包装装置
【課題】 箱形製品の外形形状に合わせて包装フィルムを折り込み熱シールする包装装置を提供する。
【解決手段】 箱形製品１００の両側面から延出する耳部２０３を、この両側面の端部に相当する製品角部から内側に折り込んでフラップ２０４を形成し、角折りされたフラップ２０４を上下方向から折込みフラップ重合部２０５を形成する。フラップ重合部２０５は第１のサイドヒータ２０により仮止めされる。次いで、フラップ重合部２０５を含む箱形製品１００の両側面から、当該両側面の端部に相当する製品角部にかけて、第２のサイドヒータ３０により面状に熱シールする。これにより、箱形製品１００の外形に合わせて包装フィルム２００を型付けすることができる。
【解決手段】 箱形製品１００の両側面から延出する耳部２０３を、この両側面の端部に相当する製品角部から内側に折り込んでフラップ２０４を形成し、角折りされたフラップ２０４を上下方向から折込みフラップ重合部２０５を形成する。フラップ重合部２０５は第１のサイドヒータ２０により仮止めされる。次いで、フラップ重合部２０５を含む箱形製品１００の両側面から、当該両側面の端部に相当する製品角部にかけて、第２のサイドヒータ３０により面状に熱シールする。これにより、箱形製品１００の外形に合わせて包装フィルム２００を型付けすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、包装フィルムによって箱形製品を上包みする包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケースに収納されたＣＤ、ＤＶＤ等の記録メディアをはじめとする種々の箱形製品においては、熱収縮性を有する包装フィルムにより被覆した包装形態をもって出荷されるものが多い。包装フィルムによって箱形製品を包装する装置としては、一般に上包み包装装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種のフィルム包装は、箱形製品の外周に包装フィルムを胴巻きするとともに、包装フィルムのはみ出し部分を箱形製品の形状に合わせて折り込み、さらに包装フィルムの重合部分を熱シールすることにより実現される。
【０００３】
しかしながら、近年、製品形態が多様化してきており、それに伴い包装装置で包装される箱形製品も多種多様なものが出現してきている。例えば、ＤＶＤパッケージでは、図９に示すように、角部を円弧状に湾曲したものがある。
従来の上包み包装装置は、角部が湾曲していない四角形状の箱形製品を対象としていたので、上述した角部湾曲形状の箱形製品を包装した場合、角部で包装フィルムにシワがよったり、箱形製品に対し包装フィルムの密着不良などが生じ、包装品質が低下してしまう不都合が生じていた。
【０００４】
さて、本出願人は、先に特許文献２に開示されたシール装置を提案している。同文献のシール装置は、箱形製品を熱シールするヒータブロックの上下に突出部が設けてあり、フィルムが重合するシール面だけでなく、シール面の上下の外周縁までを熱収縮させる構成となっている。特に、箱形製品の上下外周縁が湾曲して形成されている場合は、同文献の図５（ｂ）に示されるように、突出部の内面を湾曲して形成することで、湾曲面に対応した熱シールを実現することが可能である。
【０００５】
しかしながら、フラップ折りと称する包装フィルムの折り込み部分に箱形製品の湾曲した角部が存在する場合、単に湾曲した角部に対応するヒータブロックを用いて角部を熱シールするだけでは、折り込み部分にシワがよったり不規則に折れ曲がった状態で熱シールされるおそれがあるため、包装品質の低下を回避するのに充分な構成とはいえない。
【特許文献１】特開昭５４−０４４６８６公報
【特許文献２】特開２００４−１９６３４２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、包装フィルムの折り込み状態を維持して、箱形製品の外形形状に合わせた熱シールを行い、高品質の包装が実現できる包装装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、搬送される箱形製品に対し、熱収縮性を有する包装フィルムを胴巻きするとともに、両側面から延出するフラップを上下方向から折り込んで熱シールする構成を備えた包装装置において、
箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の端部に相当する製品角部から内側に折り込んでフラップを形成するフラップ形成手段と、
角折りされたフラップを上下方向から折り込むとともに、当該折り込み部分を重ね合わせてフラップ重合部を形成するフラップ重合手段と、
フラップ重合部を熱シールしてその重ね合わせ状態を仮止めする第１のサイドヒータと、
フラップ重合部を含む箱形製品の両側面から、当該両側面の端部に相当する製品角部にかけて面状に熱シールし、当該箱形製品の外形に合わせて包装フィルムを型付けする第２のサイドヒータと、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
かかる構成の包装装置によれば、フラップ重合部を第１のサイドヒータによって仮止めし、この状態で第２のサイドヒータによって、フラップ重合部を含む箱形製品の両側面部分から角部にかけての領域を面状に熱シールするので、フラップ重合部にシワがよったり、フラップ重合部が不規則に折れ曲がることなく、箱形製品の外形に合わせて型付けされた適正な熱シールを実現することができる。
【０００９】
また、両側面の端部に相当する少なくとも一つの製品角部が湾曲した形状である箱形製品に対して、第２のサイドヒータは、当該製品角部の湾曲形状に合わせたシール面を有するヒータブロックを含む構成としてもよい。
これにより、当該製品角部の湾曲形状に合わせて包装フィルムを密着することができ、品質の高い包装を実現することができる。
【００１０】
フラップ形成手段は、
包装フィルムが胴巻きされた箱形製品が差し込まれるポケットと、
箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の端部に相当する製品角部から内側に折り込む角折りガイドと、
ポケットに差し込まれた箱形製品の角部が当接するストッパとを含み、
ストッパが、製品角部の湾曲形状に合わせた当接面を有することができる。
これにより、箱形製品の角部がストッパに当接したとき、包装フィルムが製品角部に合わせて湾曲形状に型付けされるので、第１、第２のサイドヒータによる熱シールを、製品角部の形状に合わせいっそう適正に行うことが可能となる。
【００１１】
さらに、角折りガイドは、差し込まれてきた箱形製品の両側面から延出する耳部を製品角部から内側に折り込む際に、当該耳部の折り込み部分に接触して当該折り込み部分を折り込み方向へ引っ張る摩擦面を有する構成とすることもできる。
このように、包装フィルムを摩擦面によって折り込み方向へ引っ張ることで、製品角部に合わせてシワの少ない折り込みを実現することができる。
【００１２】
さらに、ポケットが回転するターレットに装着されており、当該ターレットの半回転によってポケットに差し込まれた箱形製品が前後反転して排出される包装装置において、
角折りガイドは、ポケットの内側部に設けられ、当該ポケットに差し込まれた箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の一端部に相当する製品角部から内側に折り込む第１の角折りガイドと、
ターレットから排出された箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の他端部に相当する製品角部から内側に折り込む第２の角折りガイドと、を備えた構成とすることもできる。
これら第１、第２の角折りガイドによって、箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の各端部に相当する各製品角部からそれぞれ内側に折り込むことができ、これにより箱形製品の上下縁部から延出するフラップが形成される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、包装フィルムの折り込み状態を維持して、箱形製品の外形形状に合わせた熱シールを行い、高品質の包装が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図８は、本実施形態に係わる包装装置を説明するための図であり、図１は、包装装置の全体的な包装工程を示した概略図である。
本実施形態の包装装置は、図９に示すように、角部が大きく円弧面状に湾曲したＤＶＤパッケージを箱形製品１００として、この箱形製品１００を包装フィルムによって包み込む機能を備えている。
なお、以下の説明では、箱形製品１００の上面と下面間にある各側面について、便宜上、後述するターレット１０のポケット１１に先に入る側面を第１側面１０１とし、また当該第１側面１０１の反対側の側面を第２側面１０２とし、さらに第１側面１０１及び第２側面１０２の双方に隣接する各側面を第３側面１０３と称して説明していく。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の包装装置は、箱形製品１００を搬送しながら熱収縮性を有する包装フィルム２００を上包みして包装品を成形する装置である。まず、この包装装置全体の包装工程について簡単に説明する。
包装装置は、箱形製品１００の搬送経路の上流に図示しない供給装置が設けられている。箱形製品１００は、第１側面１０１を前側にして搬送経路に供給され、ベルトコンベヤなどによる搬送手段によって、包装フィルム２００の繰出し位置Ａまで搬送される。
【００１６】
一方、包装フィルム２００は、フィルムリール２０１から供給され、箱形製品１００を包装する所定の長さ毎に切断されて、繰出し位置Ａに繰り出される。なお、包装フィルム２００には、包装品の開封を補助するための開封テープ２０２があらかじめ融着される。
【００１７】
箱形製品１００は、包装フィルム２００の繰出し位置Ａにて、包装フィルム２００を胴巻きされながら、ターレット１０へ差し込まれる。その後、ターレット１０の１８０°回転によって上面と下面が反転され、箱形製品１００の第２側面１０２が搬送方向の前方になる。この間に、包装フィルム２００は、胴巻き重合部分が熱シールされて筒状に形成される。箱形製品１００の第３側面１０３からは、図１０（ｃ）に示すように包装フィルム２００が延出している。この延出部を耳部２０３と称する。
【００１８】
後で詳述するが、ターレット１０の内部には、フラップ形成手段が設けてある。そして、ターレット１０に差し込まれた箱形製品１００は、フラップ形成手段によって耳部２０３が角部に沿って内側に折り込まれる。ここで、耳部２０３が折り込まれる角部は、箱形製品１００における第１側面１０１の両端に相当する湾曲した角部である。
【００１９】
１８０°回転したターレット１０から送り出された箱形製品１００は、次に、搬送経路上に設けたフラップ形成手段により、第２側面１０２の両端に相当する角部に沿って、耳部２０３が内側へ折り込まれる。
このようにして両辺が折り込まれた耳部２０３は、箱形製品１００における第３側面１０３の上下縁部から延出する折り込み部となる。この折り込み部をフラップ２０４（２０４ａ，２０４ｂ）と称する（図１０（ｄ）参照）。
【００２０】
その後、フラップ重合手段によって、フラップ２０４が上下方向から折り込まれ、それにより、フラップ２０４が重なり合ったフラップ重合部２０５が第３側面１０３に形成される。
【００２１】
さらに、フラップ２０４が形成された箱形製品１００は、第１のサイドヒータ２０によってフラップ重合部２０５が熱シールされて、その重ね合わせ状態で仮止めされる。そして、第２のサイドヒータ３０によって、フラップ重合部２０５がある箱形製品１００の第３側面１０３から、これら第３側面１０３の両端に相当する製品角部にかけて、面状に熱シールされる。これにより、箱形製品１００の外形に合わせて包装フィルム２００が型付けされる。以上のような包装工程を経て箱形製品１００の上包み包装が形成される。
【００２２】
次に、本実施形態に係る包装装置の各部構成とその動作について説明する。
図２は、本実施形態に係る包装装置のターレットを示す側面図であり、図３は、同じくターレットのポケットを拡大して示す展開図である。
図２に示すように、包装装置のターレット１０は、箱形製品１００を保持する複数のポケット１１を備え（本実施形態では計６個）、包装フィルム２００の繰出し位置Ａのすぐ下流に設けられている。
【００２３】
また、ターレット１０は、駆動源（図示せず）によって間欠回転する回転部１２が中央位置にあり、この回転部１２に各ポケット１１が等間隔に装着される。本実施形態のポケット１１は、箱形製品１００の厚さに係合する隙間を有して延在した上下対の板材１３であり、箱形製品１００の上面と下面を挟み込んで保持する構成である。また、回転部１２には、２枚のサイド板１４が両側に取り付けられ、さらに両サイド板１４にはポケット１１の装着位置に対応した切欠部１４ａが放射状に設けられている。
【００２４】
図３に示すように、ターレット１０のポケット１１内には、フラップ形成手段として、包装フィルム２００の耳部２０３を折り込む第１の角折りガイド１５が備えられている。この第１の角折りガイド１５は、両サイド板１４の切欠部１４ａに取り付けられて、ポケット１１の内側に一対で延在した構成であり、二つのガイド間の幅は箱形製品１００の横幅に合わせてある。また、第１の角折りガイド１５の回転部１２側の基端には、箱形製品１００の角部が当接するストッパ１６が設けられている。このストッパ１６は、箱形製品１００角部の湾曲形状に合わせた当接面１６ａを有している。さらに、第１の角折りガイド１５は、回転部１２側に近づく中途位置から箱形製品の厚み方向の幅が徐々に広がる構成である。この箱形製品の厚み方向に幅が広がる側面は摩擦部（摩擦面）１５ａを形成している。箱形製品１００の差し込み時に包装フィルム２００の耳部２０３と摩擦部１５ａが接触することにより、包装フィルム２００の耳部２０３の折り曲げに対し、摩擦部１５ａから差し込み反対方向に引っ張る摩擦力が生じる。
【００２５】
図４は、本実施形態に係る包装装置のポケットに箱形製品が差し込まれる動作を模式的に示した斜視図であり、（ａ）はポケット挿入開始時、（ｂ）は完全にポケット挿入された状態である。
図４（ａ）に示すように、箱形製品１００は、包装フィルム２００の繰出し位置Ａで搬送手段によって一個毎に押し出され、ターレット１０のポケット１１に包装フィルム２００とともに差し込まれる。箱形製品１００がポケット１１に差し込まれた際には、板材１３によって第１側面１０１側から上面及び下面の全面を覆いながら包装フィルム２００が折り込まれ、箱形製品１００に対して包装フィルム２００の胴巻きが可能な状態になる。
【００２６】
また、箱形製品１００の第３側面１０３には、ポケット１１の第１の角折りガイド１５が位置している。箱形製品１００は、包装フィルム２００による上面と下面の胴巻きとともに、両側面から延出する耳部２０３が製品角部（第１側面１０１）側から内側に折り込まれることになる。さらに、箱形製品１００を差し込んでいくと、第１の角折りガイド１５の途中位置から内側に折り込まれた耳部２０３が摩擦部１５ａに当接することになる。この摩擦部１５ａによって、包装フィルム２００の折り込まれた耳部２０３が摩擦抵抗で差し込み反対方向に引っ張られることになる。このため、箱形製品１００は、包装フィルム２００の耳部２０３にシワを作ることなく差し込まれ、且つ箱形製品１００の湾曲した角部に合わせたフィルムの折り込みが成形される。
【００２７】
箱形製品１００がポケット１１内に完全に押し込まれた状態では、図４（ｂ）に示すように、箱形製品１００の角部がポケット１１のストッパ１６に当接する。すなわち、ストッパ１６の湾曲した当接面１６ａに箱形製品１００の湾曲した角部が係合して、包裝フィルム２００を挟み込むことになる。これにより、包装フィルム２００は角部の折り目が湾曲形状にしっかり型付けされる。そのため、箱形製品１００がポケット１１から送り出される際に、包装フィルム２００を角部から離間させようとする力が働いても、包装フィルム２００は角部湾曲形状を維持することができる。
【００２８】
以上のようにして、ポケット１１に保持された箱形製品１００は、図２に示すように、ターレット１０によって半回転して排出位置Ｂまで搬送される。また、ターレット１０の回転中には、包装フィルム２００の胴巻き部分が折り重ねられ熱シールされる。箱形製品１００は、ターレット１０の排出位置Ｂにおいて、第２側面１０２が前方になった状態でプッシャ（図示せず）に載せられ次の包装工程に搬送される。
【００２９】
ターレット１０のすぐ下流位置には第２の角折りガイド１７が設けられており、押し出された箱形製品１００は、第２側面１０２側の耳部２０３が搬送とともに折り込まれていく（図３（ｂ）参照）。また、この第２の角折りガイド１７には、第１の角折りガイド１５と同様に摩擦部１７ａが備えられている。包装フィルム２００は、この摩擦部１７ａによって折り込まれた耳部２０３が摩擦抵抗で搬送反対方向に引っ張られて、箱形製品１００の角部形状に合わせてシワを作ることなく折り込まれることができ、これにより箱形製品１００は上下にフラップ２０４が形成される。
【００３０】
また、第２の角折りガイド１７の下流には、斜め下方向に傾斜したフラップ下折り部１８（フラップ重合手段）が形成してある。箱形製品１００は搬送とともに、このフラップ下折り部１８にしたがって上側のフラップ２０４ａが側面に折り込まれる。さらに、箱形製品１００が搬送されると、図示しないフラップ重合手段によって、下側のフラップ２０４ｂが側面に折り込まれ、上下のフラップが重なり合ったフラップ重合部２０５が形成される。以上の包装工程で折り込まれた包装フィルム２００は、図１０（ｂ）に示すように、箱形製品１００の角部に沿って湾曲して折り込まれることになる。
【００３１】
図５は、本実施形態に係る包装装置の第１、第２のサイドヒータの構成を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。また、図６は、第１、第２のサイドヒータの動作を模式的に示した斜視図、図７は第１のサイドヒータの動作を示した側面図、図８は第２のサイドヒータの動作を示した側面図である。
図５に示すように、第１、第２のサイドヒータ２０、３０は往復移動する基台２１を共通して備えている。この基台２１は、箱形製品の搬送に対応した動力伝達装置２２が設けられており、箱形製品１００の間欠移動にともなって間欠的に往復摺動する構成である。また、この基台２１には第１、第２のスライド部材２３、３１がそれぞれ並べて設けられており、第１のサイドヒータ２０は第１のスライド部材２３に、第２のサイドヒータ３０は第２のスライド部材３１にそれぞれ搭載されている。
【００３２】
第１のサイドヒータ２０は、第１のスライド部材２３の上部にホルダ２８を介して第１のヒータブロック２４を有しており、内部にヒータ２４ａが組み込まれている。図６（ａ）に示すように、第１のヒータブロック２４は箱形製品１００の第３側面１０３に対し、両サイドから挟み込むように摺動し、熱量をもった当接面２５が当接する。
【００３３】
この第１のサイドヒータ２０は、第１のスライド部材２３が基台２１の往復摺動と同一方向に摺動する構成である。また、固定部２６が搬送台に固定されるとともに、この固定部２６とホルダ２８との間にはばね２７が備えられており、第１のヒータブロック２４は、箱形製品１００方向に付勢され、基台２１から直立した延在部２１ａに取り付けられた調節ねじ２９によって規制されている。さらに、ヒータブロック２４の移動量は、この調節ねじ２９によって調節される。
【００３４】
第１のサイドヒータ２０の動作を具体的に説明すると、図７に示すように、箱形製品１００が第１のサイドヒータ２０の対向位置に搬送されてきた後、基台２１が箱形製品１００に向かって摺動する。このとき、基台２１の上部にある第１のスライド部材２３と第１のヒータブロック２４は基台２１とともに摺動し、第１のヒータブロック２４の当接面２５が箱形製品１００のフラップ重合部２０５に当接することになる。当接後、基台２１はさらに箱形製品１００方向に移動するが、第１のヒータブロック２４と基台２１の間には第１のスライド部材２３があるので、第１のヒータブロック２４はばね２７に付勢された状態でフラップ重合部と当接した位置に留まる。第１のサイドヒータ２０は、フラップ重合部２０５を仮止めさせる適度な押圧力で第１のヒータブロック２４を当接させることが可能である。これにより、箱形製品１００の下側から折上げたフラップ２０４ｂが当接部分Ｃにて溶融され、折り重なったフラップ重合部２０５が仮止めされる（図６（ｂ）参照）。
【００３５】
第１のサイドヒータ２０が後退する場合は、まず基台２１が後退する。このとき、ばね２７がホルダ２８及び第１のヒータブロック２４を押圧しており、箱形製品１００へのシール圧は変化しない。さらに基台２１が後退すると、調節ねじ２９がホルダ２８に接触してホルダ２８を押し初めて、ばね２７が圧縮するとともに第１のヒータブロック２４が後退する。本実施形態の第１のヒータブロック２４は調節ねじ２９によって移動量を小さくすることで、第１のヒータブロック２４が後退してもフラップ２０４が大きく開かないようにしている。これにより、包装フィルム２００の熱シールがより綺麗にでき、また角部にシワを発生させることがない。
【００３６】
第２のサイドヒータ３０は、第１のサイドヒータ２０と同様に第２のスライド部材３１の上部にホルダ３６を介して第２のヒータブロック３２が備えられている。図６（ｃ）に示すように、第２のヒータブロック３２は、箱形製品１００の第３側面１０３に係合した形状で形成された凹部３３ａが当接面３３に刻設されている。また、第２のヒータブロック３２は内部にヒータ３２ａが組み込まれており、凹部３３ａ全体に一定の熱量を与える構造である。
【００３７】
第２のヒータブロック３２は両サイドから摺動し、箱形製品１００の第３側面１０３の一部が凹部３３ａに挿入される。また、第２のサイドヒータ３０は、第２のスライド部材３１が基台２１の往復摺動と同一方向に摺動する構成である。さらに、延在部３４が基台２１に取り付けられるとともに、この延在部３４とホルダ３６との間には、ばね３５が備えられており、第２のヒータブロック３２は箱形製品１００方向に付勢され、延在部３４に取り付けられた調節ねじ３７によって規制されている。第２のヒータブロック３２の移動量は、この調節ねじ３７によって調節される。
【００３８】
第２のサイドヒータ３０は、図８に示すように、第１のサイドヒータ２０で仮止めされた箱形製品１００が搬送されてきた後、対向位置において基台２１が箱形製品１００に向かって摺動する。このとき、基台２１の上部にある第２のスライド部材３１と第２のヒータブロック３２は基台２１とともに摺動し、第２のヒータブロック３２の凹部３３ａに箱形製品１００の第３側面１０３が挿入され、第３側面１０３が凹部３３ａの底面に当接する。当接後、基台２１はさらに箱形製品１００方向に移動するが、第２ヒータブロック３２と基台２１の間にはスライド部材３１があるので、第２のヒータブロック３２は凹部３３ａの底面が第３側面１０３に当接した位置に留まる。ばね３５は第２のヒータブロック３２が箱形製品１００と当接してから伸び始め、第２のヒータブロック３２を箱形製品１００方向に付勢させる力が強くなる。これにより、仮止めされてある箱形製品１００の第３側面１０３は、凹部３３ａに当接する当接部分Ｄが熱シールされ、箱形製品１００の外形にそって包装フィルム２００が一体的に型付けされる（図６（ｄ）参照）。
【００３９】
第２のサイドヒータ３０が後退する場合は、まず基台２１が後退する。このとき、箱形製品１００を押圧していたばね３５の撓みが小さくなり、箱形製品１００へのシール圧が減少する。さらに基台２１が後退すると、調節ねじ３７がホルダ３６に接触してホルダ３６を押し初めて、第２のヒータブロック３２が後退する。本実施形態の第２のヒータブロック３２は調節ねじ３７によって移動量を大きくすることで、第２のヒータブロック３２の凹部３３ａへの箱形製品１００の挿入が可能となる。
【００４０】
以上のように、包装装置の各サイドヒータ２０、３０は各スライド部材２３、３１の移動量がそれぞれ独自に調整可能であり、それぞれの目的に応じた当接状態をつくりだせる。しかも、各サイドヒータ２０、３０の駆動動力は、一つの動力伝達装置２２だけで済むため、構造が複雑にならない。その結果、箱形製品１００は、角部の湾曲形状に沿って包装フィルム２００が熱シールされ、美観の優れた包装品が成形される。なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例や応用例が可能である。例えば、ポケット１１のストッパ１６に、一定の熱量を持たせ、ポケット１１に差し込まれた包装フィルム２００を箱形製品１００の角部に合わせて型付けさせる構成としてもよい。
【００４１】
また、包装される箱形製品１００は、４つの角部が全て湾曲形状ではなく、例えば、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、２つの角部のみが湾曲形状でも、その外形に合わせて包装することができる。さらに、包装される箱形製品１００は、角部が湾曲形状ではなく、例えば、１１（ｃ）に示すように、多角的な形状でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態に係る包装装置の全体的な包装工程を示した概略図である。
【図２】本実施形態に係る包装装置のターレットを示す側面図である。
【図３】本実施形態に係るターレットのポケットを拡大して示す展開図である。
【図４】本実施形態に係る包装装置のポケットに箱形製品が差し込まれる動作を模式的に示した斜視図であり、（ａ）はポケット挿入開始時、（ｂ）は完全にポケット挿入された状態である。
【図５】本実施形態に係る包装装置の第１、第２のサイドヒータの構成を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】本実施形態に係る第１、第２のサイドヒータの動作を模式的に示した斜視図である。
【図７】本実施形態に係る第１のサイドヒータの動作を示した側面図である。
【図８】本実施形態に係る第２のサイドヒータの動作を示した側面図である。
【図９】本発明に係る箱形製品の構成を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は斜視図である。
【図１０】図９の箱形製品の包装状態を示す斜視図であり、（ａ）は従来の装置で包装された包装品、（ｂ）は理想的な包装品、（ｃ）は胴巻き包装時、（ｄ）はフラップ形成時である。
【図１１】本発明に係る箱形製品の変形例を示した上面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０：ターレット、１１：ポケット、１２：回転部、１３：板材、１４：サイド板、１５：第１の角折りガイド、１５ａ：摩擦部、１６：ストッパ、１６ａ：当接面、１７：第２の角折りガイド、１８：フラップ下折り部、
２０：第１のサイドヒータ、２１：基台、２１ａ：延在部、２２：動力伝達装置、２３：第１のスライド部材、２４：第１のヒータブロック、２５：当接面、２６：固定部、２７：ばね、２８：ホルダ、２９：調節ねじ、
３０：第２のサイドヒータ、３１：第２のスライド部材、３２：第２のヒータブロック、３３：当接面、３３ａ：凹部、３４：延在部、３５：ばね、３６：ホルダ、３７：調節ねじ、
１００：箱形製品、１０１：第１側面、１０２：第２側面、１０３：第３側面、
２００：包装フィルム、２０１：フィルムリール、２０２：開封テープ、２０３：耳部、２０４：フラップ、２０５：フラップ重合部、
Ａ：繰出し位置、Ｂ：排出位置、Ｃ：当接部分、Ｄ：当接部分
【技術分野】
【０００１】
この発明は、包装フィルムによって箱形製品を上包みする包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケースに収納されたＣＤ、ＤＶＤ等の記録メディアをはじめとする種々の箱形製品においては、熱収縮性を有する包装フィルムにより被覆した包装形態をもって出荷されるものが多い。包装フィルムによって箱形製品を包装する装置としては、一般に上包み包装装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種のフィルム包装は、箱形製品の外周に包装フィルムを胴巻きするとともに、包装フィルムのはみ出し部分を箱形製品の形状に合わせて折り込み、さらに包装フィルムの重合部分を熱シールすることにより実現される。
【０００３】
しかしながら、近年、製品形態が多様化してきており、それに伴い包装装置で包装される箱形製品も多種多様なものが出現してきている。例えば、ＤＶＤパッケージでは、図９に示すように、角部を円弧状に湾曲したものがある。
従来の上包み包装装置は、角部が湾曲していない四角形状の箱形製品を対象としていたので、上述した角部湾曲形状の箱形製品を包装した場合、角部で包装フィルムにシワがよったり、箱形製品に対し包装フィルムの密着不良などが生じ、包装品質が低下してしまう不都合が生じていた。
【０００４】
さて、本出願人は、先に特許文献２に開示されたシール装置を提案している。同文献のシール装置は、箱形製品を熱シールするヒータブロックの上下に突出部が設けてあり、フィルムが重合するシール面だけでなく、シール面の上下の外周縁までを熱収縮させる構成となっている。特に、箱形製品の上下外周縁が湾曲して形成されている場合は、同文献の図５（ｂ）に示されるように、突出部の内面を湾曲して形成することで、湾曲面に対応した熱シールを実現することが可能である。
【０００５】
しかしながら、フラップ折りと称する包装フィルムの折り込み部分に箱形製品の湾曲した角部が存在する場合、単に湾曲した角部に対応するヒータブロックを用いて角部を熱シールするだけでは、折り込み部分にシワがよったり不規則に折れ曲がった状態で熱シールされるおそれがあるため、包装品質の低下を回避するのに充分な構成とはいえない。
【特許文献１】特開昭５４−０４４６８６公報
【特許文献２】特開２００４−１９６３４２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、包装フィルムの折り込み状態を維持して、箱形製品の外形形状に合わせた熱シールを行い、高品質の包装が実現できる包装装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、搬送される箱形製品に対し、熱収縮性を有する包装フィルムを胴巻きするとともに、両側面から延出するフラップを上下方向から折り込んで熱シールする構成を備えた包装装置において、
箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の端部に相当する製品角部から内側に折り込んでフラップを形成するフラップ形成手段と、
角折りされたフラップを上下方向から折り込むとともに、当該折り込み部分を重ね合わせてフラップ重合部を形成するフラップ重合手段と、
フラップ重合部を熱シールしてその重ね合わせ状態を仮止めする第１のサイドヒータと、
フラップ重合部を含む箱形製品の両側面から、当該両側面の端部に相当する製品角部にかけて面状に熱シールし、当該箱形製品の外形に合わせて包装フィルムを型付けする第２のサイドヒータと、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
かかる構成の包装装置によれば、フラップ重合部を第１のサイドヒータによって仮止めし、この状態で第２のサイドヒータによって、フラップ重合部を含む箱形製品の両側面部分から角部にかけての領域を面状に熱シールするので、フラップ重合部にシワがよったり、フラップ重合部が不規則に折れ曲がることなく、箱形製品の外形に合わせて型付けされた適正な熱シールを実現することができる。
【０００９】
また、両側面の端部に相当する少なくとも一つの製品角部が湾曲した形状である箱形製品に対して、第２のサイドヒータは、当該製品角部の湾曲形状に合わせたシール面を有するヒータブロックを含む構成としてもよい。
これにより、当該製品角部の湾曲形状に合わせて包装フィルムを密着することができ、品質の高い包装を実現することができる。
【００１０】
フラップ形成手段は、
包装フィルムが胴巻きされた箱形製品が差し込まれるポケットと、
箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の端部に相当する製品角部から内側に折り込む角折りガイドと、
ポケットに差し込まれた箱形製品の角部が当接するストッパとを含み、
ストッパが、製品角部の湾曲形状に合わせた当接面を有することができる。
これにより、箱形製品の角部がストッパに当接したとき、包装フィルムが製品角部に合わせて湾曲形状に型付けされるので、第１、第２のサイドヒータによる熱シールを、製品角部の形状に合わせいっそう適正に行うことが可能となる。
【００１１】
さらに、角折りガイドは、差し込まれてきた箱形製品の両側面から延出する耳部を製品角部から内側に折り込む際に、当該耳部の折り込み部分に接触して当該折り込み部分を折り込み方向へ引っ張る摩擦面を有する構成とすることもできる。
このように、包装フィルムを摩擦面によって折り込み方向へ引っ張ることで、製品角部に合わせてシワの少ない折り込みを実現することができる。
【００１２】
さらに、ポケットが回転するターレットに装着されており、当該ターレットの半回転によってポケットに差し込まれた箱形製品が前後反転して排出される包装装置において、
角折りガイドは、ポケットの内側部に設けられ、当該ポケットに差し込まれた箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の一端部に相当する製品角部から内側に折り込む第１の角折りガイドと、
ターレットから排出された箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の他端部に相当する製品角部から内側に折り込む第２の角折りガイドと、を備えた構成とすることもできる。
これら第１、第２の角折りガイドによって、箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の各端部に相当する各製品角部からそれぞれ内側に折り込むことができ、これにより箱形製品の上下縁部から延出するフラップが形成される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、包装フィルムの折り込み状態を維持して、箱形製品の外形形状に合わせた熱シールを行い、高品質の包装が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図８は、本実施形態に係わる包装装置を説明するための図であり、図１は、包装装置の全体的な包装工程を示した概略図である。
本実施形態の包装装置は、図９に示すように、角部が大きく円弧面状に湾曲したＤＶＤパッケージを箱形製品１００として、この箱形製品１００を包装フィルムによって包み込む機能を備えている。
なお、以下の説明では、箱形製品１００の上面と下面間にある各側面について、便宜上、後述するターレット１０のポケット１１に先に入る側面を第１側面１０１とし、また当該第１側面１０１の反対側の側面を第２側面１０２とし、さらに第１側面１０１及び第２側面１０２の双方に隣接する各側面を第３側面１０３と称して説明していく。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の包装装置は、箱形製品１００を搬送しながら熱収縮性を有する包装フィルム２００を上包みして包装品を成形する装置である。まず、この包装装置全体の包装工程について簡単に説明する。
包装装置は、箱形製品１００の搬送経路の上流に図示しない供給装置が設けられている。箱形製品１００は、第１側面１０１を前側にして搬送経路に供給され、ベルトコンベヤなどによる搬送手段によって、包装フィルム２００の繰出し位置Ａまで搬送される。
【００１６】
一方、包装フィルム２００は、フィルムリール２０１から供給され、箱形製品１００を包装する所定の長さ毎に切断されて、繰出し位置Ａに繰り出される。なお、包装フィルム２００には、包装品の開封を補助するための開封テープ２０２があらかじめ融着される。
【００１７】
箱形製品１００は、包装フィルム２００の繰出し位置Ａにて、包装フィルム２００を胴巻きされながら、ターレット１０へ差し込まれる。その後、ターレット１０の１８０°回転によって上面と下面が反転され、箱形製品１００の第２側面１０２が搬送方向の前方になる。この間に、包装フィルム２００は、胴巻き重合部分が熱シールされて筒状に形成される。箱形製品１００の第３側面１０３からは、図１０（ｃ）に示すように包装フィルム２００が延出している。この延出部を耳部２０３と称する。
【００１８】
後で詳述するが、ターレット１０の内部には、フラップ形成手段が設けてある。そして、ターレット１０に差し込まれた箱形製品１００は、フラップ形成手段によって耳部２０３が角部に沿って内側に折り込まれる。ここで、耳部２０３が折り込まれる角部は、箱形製品１００における第１側面１０１の両端に相当する湾曲した角部である。
【００１９】
１８０°回転したターレット１０から送り出された箱形製品１００は、次に、搬送経路上に設けたフラップ形成手段により、第２側面１０２の両端に相当する角部に沿って、耳部２０３が内側へ折り込まれる。
このようにして両辺が折り込まれた耳部２０３は、箱形製品１００における第３側面１０３の上下縁部から延出する折り込み部となる。この折り込み部をフラップ２０４（２０４ａ，２０４ｂ）と称する（図１０（ｄ）参照）。
【００２０】
その後、フラップ重合手段によって、フラップ２０４が上下方向から折り込まれ、それにより、フラップ２０４が重なり合ったフラップ重合部２０５が第３側面１０３に形成される。
【００２１】
さらに、フラップ２０４が形成された箱形製品１００は、第１のサイドヒータ２０によってフラップ重合部２０５が熱シールされて、その重ね合わせ状態で仮止めされる。そして、第２のサイドヒータ３０によって、フラップ重合部２０５がある箱形製品１００の第３側面１０３から、これら第３側面１０３の両端に相当する製品角部にかけて、面状に熱シールされる。これにより、箱形製品１００の外形に合わせて包装フィルム２００が型付けされる。以上のような包装工程を経て箱形製品１００の上包み包装が形成される。
【００２２】
次に、本実施形態に係る包装装置の各部構成とその動作について説明する。
図２は、本実施形態に係る包装装置のターレットを示す側面図であり、図３は、同じくターレットのポケットを拡大して示す展開図である。
図２に示すように、包装装置のターレット１０は、箱形製品１００を保持する複数のポケット１１を備え（本実施形態では計６個）、包装フィルム２００の繰出し位置Ａのすぐ下流に設けられている。
【００２３】
また、ターレット１０は、駆動源（図示せず）によって間欠回転する回転部１２が中央位置にあり、この回転部１２に各ポケット１１が等間隔に装着される。本実施形態のポケット１１は、箱形製品１００の厚さに係合する隙間を有して延在した上下対の板材１３であり、箱形製品１００の上面と下面を挟み込んで保持する構成である。また、回転部１２には、２枚のサイド板１４が両側に取り付けられ、さらに両サイド板１４にはポケット１１の装着位置に対応した切欠部１４ａが放射状に設けられている。
【００２４】
図３に示すように、ターレット１０のポケット１１内には、フラップ形成手段として、包装フィルム２００の耳部２０３を折り込む第１の角折りガイド１５が備えられている。この第１の角折りガイド１５は、両サイド板１４の切欠部１４ａに取り付けられて、ポケット１１の内側に一対で延在した構成であり、二つのガイド間の幅は箱形製品１００の横幅に合わせてある。また、第１の角折りガイド１５の回転部１２側の基端には、箱形製品１００の角部が当接するストッパ１６が設けられている。このストッパ１６は、箱形製品１００角部の湾曲形状に合わせた当接面１６ａを有している。さらに、第１の角折りガイド１５は、回転部１２側に近づく中途位置から箱形製品の厚み方向の幅が徐々に広がる構成である。この箱形製品の厚み方向に幅が広がる側面は摩擦部（摩擦面）１５ａを形成している。箱形製品１００の差し込み時に包装フィルム２００の耳部２０３と摩擦部１５ａが接触することにより、包装フィルム２００の耳部２０３の折り曲げに対し、摩擦部１５ａから差し込み反対方向に引っ張る摩擦力が生じる。
【００２５】
図４は、本実施形態に係る包装装置のポケットに箱形製品が差し込まれる動作を模式的に示した斜視図であり、（ａ）はポケット挿入開始時、（ｂ）は完全にポケット挿入された状態である。
図４（ａ）に示すように、箱形製品１００は、包装フィルム２００の繰出し位置Ａで搬送手段によって一個毎に押し出され、ターレット１０のポケット１１に包装フィルム２００とともに差し込まれる。箱形製品１００がポケット１１に差し込まれた際には、板材１３によって第１側面１０１側から上面及び下面の全面を覆いながら包装フィルム２００が折り込まれ、箱形製品１００に対して包装フィルム２００の胴巻きが可能な状態になる。
【００２６】
また、箱形製品１００の第３側面１０３には、ポケット１１の第１の角折りガイド１５が位置している。箱形製品１００は、包装フィルム２００による上面と下面の胴巻きとともに、両側面から延出する耳部２０３が製品角部（第１側面１０１）側から内側に折り込まれることになる。さらに、箱形製品１００を差し込んでいくと、第１の角折りガイド１５の途中位置から内側に折り込まれた耳部２０３が摩擦部１５ａに当接することになる。この摩擦部１５ａによって、包装フィルム２００の折り込まれた耳部２０３が摩擦抵抗で差し込み反対方向に引っ張られることになる。このため、箱形製品１００は、包装フィルム２００の耳部２０３にシワを作ることなく差し込まれ、且つ箱形製品１００の湾曲した角部に合わせたフィルムの折り込みが成形される。
【００２７】
箱形製品１００がポケット１１内に完全に押し込まれた状態では、図４（ｂ）に示すように、箱形製品１００の角部がポケット１１のストッパ１６に当接する。すなわち、ストッパ１６の湾曲した当接面１６ａに箱形製品１００の湾曲した角部が係合して、包裝フィルム２００を挟み込むことになる。これにより、包装フィルム２００は角部の折り目が湾曲形状にしっかり型付けされる。そのため、箱形製品１００がポケット１１から送り出される際に、包装フィルム２００を角部から離間させようとする力が働いても、包装フィルム２００は角部湾曲形状を維持することができる。
【００２８】
以上のようにして、ポケット１１に保持された箱形製品１００は、図２に示すように、ターレット１０によって半回転して排出位置Ｂまで搬送される。また、ターレット１０の回転中には、包装フィルム２００の胴巻き部分が折り重ねられ熱シールされる。箱形製品１００は、ターレット１０の排出位置Ｂにおいて、第２側面１０２が前方になった状態でプッシャ（図示せず）に載せられ次の包装工程に搬送される。
【００２９】
ターレット１０のすぐ下流位置には第２の角折りガイド１７が設けられており、押し出された箱形製品１００は、第２側面１０２側の耳部２０３が搬送とともに折り込まれていく（図３（ｂ）参照）。また、この第２の角折りガイド１７には、第１の角折りガイド１５と同様に摩擦部１７ａが備えられている。包装フィルム２００は、この摩擦部１７ａによって折り込まれた耳部２０３が摩擦抵抗で搬送反対方向に引っ張られて、箱形製品１００の角部形状に合わせてシワを作ることなく折り込まれることができ、これにより箱形製品１００は上下にフラップ２０４が形成される。
【００３０】
また、第２の角折りガイド１７の下流には、斜め下方向に傾斜したフラップ下折り部１８（フラップ重合手段）が形成してある。箱形製品１００は搬送とともに、このフラップ下折り部１８にしたがって上側のフラップ２０４ａが側面に折り込まれる。さらに、箱形製品１００が搬送されると、図示しないフラップ重合手段によって、下側のフラップ２０４ｂが側面に折り込まれ、上下のフラップが重なり合ったフラップ重合部２０５が形成される。以上の包装工程で折り込まれた包装フィルム２００は、図１０（ｂ）に示すように、箱形製品１００の角部に沿って湾曲して折り込まれることになる。
【００３１】
図５は、本実施形態に係る包装装置の第１、第２のサイドヒータの構成を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。また、図６は、第１、第２のサイドヒータの動作を模式的に示した斜視図、図７は第１のサイドヒータの動作を示した側面図、図８は第２のサイドヒータの動作を示した側面図である。
図５に示すように、第１、第２のサイドヒータ２０、３０は往復移動する基台２１を共通して備えている。この基台２１は、箱形製品の搬送に対応した動力伝達装置２２が設けられており、箱形製品１００の間欠移動にともなって間欠的に往復摺動する構成である。また、この基台２１には第１、第２のスライド部材２３、３１がそれぞれ並べて設けられており、第１のサイドヒータ２０は第１のスライド部材２３に、第２のサイドヒータ３０は第２のスライド部材３１にそれぞれ搭載されている。
【００３２】
第１のサイドヒータ２０は、第１のスライド部材２３の上部にホルダ２８を介して第１のヒータブロック２４を有しており、内部にヒータ２４ａが組み込まれている。図６（ａ）に示すように、第１のヒータブロック２４は箱形製品１００の第３側面１０３に対し、両サイドから挟み込むように摺動し、熱量をもった当接面２５が当接する。
【００３３】
この第１のサイドヒータ２０は、第１のスライド部材２３が基台２１の往復摺動と同一方向に摺動する構成である。また、固定部２６が搬送台に固定されるとともに、この固定部２６とホルダ２８との間にはばね２７が備えられており、第１のヒータブロック２４は、箱形製品１００方向に付勢され、基台２１から直立した延在部２１ａに取り付けられた調節ねじ２９によって規制されている。さらに、ヒータブロック２４の移動量は、この調節ねじ２９によって調節される。
【００３４】
第１のサイドヒータ２０の動作を具体的に説明すると、図７に示すように、箱形製品１００が第１のサイドヒータ２０の対向位置に搬送されてきた後、基台２１が箱形製品１００に向かって摺動する。このとき、基台２１の上部にある第１のスライド部材２３と第１のヒータブロック２４は基台２１とともに摺動し、第１のヒータブロック２４の当接面２５が箱形製品１００のフラップ重合部２０５に当接することになる。当接後、基台２１はさらに箱形製品１００方向に移動するが、第１のヒータブロック２４と基台２１の間には第１のスライド部材２３があるので、第１のヒータブロック２４はばね２７に付勢された状態でフラップ重合部と当接した位置に留まる。第１のサイドヒータ２０は、フラップ重合部２０５を仮止めさせる適度な押圧力で第１のヒータブロック２４を当接させることが可能である。これにより、箱形製品１００の下側から折上げたフラップ２０４ｂが当接部分Ｃにて溶融され、折り重なったフラップ重合部２０５が仮止めされる（図６（ｂ）参照）。
【００３５】
第１のサイドヒータ２０が後退する場合は、まず基台２１が後退する。このとき、ばね２７がホルダ２８及び第１のヒータブロック２４を押圧しており、箱形製品１００へのシール圧は変化しない。さらに基台２１が後退すると、調節ねじ２９がホルダ２８に接触してホルダ２８を押し初めて、ばね２７が圧縮するとともに第１のヒータブロック２４が後退する。本実施形態の第１のヒータブロック２４は調節ねじ２９によって移動量を小さくすることで、第１のヒータブロック２４が後退してもフラップ２０４が大きく開かないようにしている。これにより、包装フィルム２００の熱シールがより綺麗にでき、また角部にシワを発生させることがない。
【００３６】
第２のサイドヒータ３０は、第１のサイドヒータ２０と同様に第２のスライド部材３１の上部にホルダ３６を介して第２のヒータブロック３２が備えられている。図６（ｃ）に示すように、第２のヒータブロック３２は、箱形製品１００の第３側面１０３に係合した形状で形成された凹部３３ａが当接面３３に刻設されている。また、第２のヒータブロック３２は内部にヒータ３２ａが組み込まれており、凹部３３ａ全体に一定の熱量を与える構造である。
【００３７】
第２のヒータブロック３２は両サイドから摺動し、箱形製品１００の第３側面１０３の一部が凹部３３ａに挿入される。また、第２のサイドヒータ３０は、第２のスライド部材３１が基台２１の往復摺動と同一方向に摺動する構成である。さらに、延在部３４が基台２１に取り付けられるとともに、この延在部３４とホルダ３６との間には、ばね３５が備えられており、第２のヒータブロック３２は箱形製品１００方向に付勢され、延在部３４に取り付けられた調節ねじ３７によって規制されている。第２のヒータブロック３２の移動量は、この調節ねじ３７によって調節される。
【００３８】
第２のサイドヒータ３０は、図８に示すように、第１のサイドヒータ２０で仮止めされた箱形製品１００が搬送されてきた後、対向位置において基台２１が箱形製品１００に向かって摺動する。このとき、基台２１の上部にある第２のスライド部材３１と第２のヒータブロック３２は基台２１とともに摺動し、第２のヒータブロック３２の凹部３３ａに箱形製品１００の第３側面１０３が挿入され、第３側面１０３が凹部３３ａの底面に当接する。当接後、基台２１はさらに箱形製品１００方向に移動するが、第２ヒータブロック３２と基台２１の間にはスライド部材３１があるので、第２のヒータブロック３２は凹部３３ａの底面が第３側面１０３に当接した位置に留まる。ばね３５は第２のヒータブロック３２が箱形製品１００と当接してから伸び始め、第２のヒータブロック３２を箱形製品１００方向に付勢させる力が強くなる。これにより、仮止めされてある箱形製品１００の第３側面１０３は、凹部３３ａに当接する当接部分Ｄが熱シールされ、箱形製品１００の外形にそって包装フィルム２００が一体的に型付けされる（図６（ｄ）参照）。
【００３９】
第２のサイドヒータ３０が後退する場合は、まず基台２１が後退する。このとき、箱形製品１００を押圧していたばね３５の撓みが小さくなり、箱形製品１００へのシール圧が減少する。さらに基台２１が後退すると、調節ねじ３７がホルダ３６に接触してホルダ３６を押し初めて、第２のヒータブロック３２が後退する。本実施形態の第２のヒータブロック３２は調節ねじ３７によって移動量を大きくすることで、第２のヒータブロック３２の凹部３３ａへの箱形製品１００の挿入が可能となる。
【００４０】
以上のように、包装装置の各サイドヒータ２０、３０は各スライド部材２３、３１の移動量がそれぞれ独自に調整可能であり、それぞれの目的に応じた当接状態をつくりだせる。しかも、各サイドヒータ２０、３０の駆動動力は、一つの動力伝達装置２２だけで済むため、構造が複雑にならない。その結果、箱形製品１００は、角部の湾曲形状に沿って包装フィルム２００が熱シールされ、美観の優れた包装品が成形される。なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例や応用例が可能である。例えば、ポケット１１のストッパ１６に、一定の熱量を持たせ、ポケット１１に差し込まれた包装フィルム２００を箱形製品１００の角部に合わせて型付けさせる構成としてもよい。
【００４１】
また、包装される箱形製品１００は、４つの角部が全て湾曲形状ではなく、例えば、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、２つの角部のみが湾曲形状でも、その外形に合わせて包装することができる。さらに、包装される箱形製品１００は、角部が湾曲形状ではなく、例えば、１１（ｃ）に示すように、多角的な形状でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態に係る包装装置の全体的な包装工程を示した概略図である。
【図２】本実施形態に係る包装装置のターレットを示す側面図である。
【図３】本実施形態に係るターレットのポケットを拡大して示す展開図である。
【図４】本実施形態に係る包装装置のポケットに箱形製品が差し込まれる動作を模式的に示した斜視図であり、（ａ）はポケット挿入開始時、（ｂ）は完全にポケット挿入された状態である。
【図５】本実施形態に係る包装装置の第１、第２のサイドヒータの構成を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】本実施形態に係る第１、第２のサイドヒータの動作を模式的に示した斜視図である。
【図７】本実施形態に係る第１のサイドヒータの動作を示した側面図である。
【図８】本実施形態に係る第２のサイドヒータの動作を示した側面図である。
【図９】本発明に係る箱形製品の構成を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は斜視図である。
【図１０】図９の箱形製品の包装状態を示す斜視図であり、（ａ）は従来の装置で包装された包装品、（ｂ）は理想的な包装品、（ｃ）は胴巻き包装時、（ｄ）はフラップ形成時である。
【図１１】本発明に係る箱形製品の変形例を示した上面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０：ターレット、１１：ポケット、１２：回転部、１３：板材、１４：サイド板、１５：第１の角折りガイド、１５ａ：摩擦部、１６：ストッパ、１６ａ：当接面、１７：第２の角折りガイド、１８：フラップ下折り部、
２０：第１のサイドヒータ、２１：基台、２１ａ：延在部、２２：動力伝達装置、２３：第１のスライド部材、２４：第１のヒータブロック、２５：当接面、２６：固定部、２７：ばね、２８：ホルダ、２９：調節ねじ、
３０：第２のサイドヒータ、３１：第２のスライド部材、３２：第２のヒータブロック、３３：当接面、３３ａ：凹部、３４：延在部、３５：ばね、３６：ホルダ、３７：調節ねじ、
１００：箱形製品、１０１：第１側面、１０２：第２側面、１０３：第３側面、
２００：包装フィルム、２０１：フィルムリール、２０２：開封テープ、２０３：耳部、２０４：フラップ、２０５：フラップ重合部、
Ａ：繰出し位置、Ｂ：排出位置、Ｃ：当接部分、Ｄ：当接部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される箱形製品に対し、熱収縮性を有する包装フィルムを胴巻きするとともに、両側面から延出するフラップを上下方向から折り込んで熱シールする構成を備えた包装装置において、
前記箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の端部に相当する製品角部から内側に折り込んでフラップを形成するフラップ形成手段と、
前記角折りされたフラップを上下方向から折込むとともに、当該折込み部分を重ね合わせてフラップ重合部を形成するフラップ重合手段と、
前記フラップ重合部を熱シールしてその重ね合わせ状態を仮止めする第１のサイドヒータと、
前記フラップ重合部を含む前記箱形製品の両側面から、当該両側面の端部に相当する製品角部にかけて面状に熱シールし、当該箱形製品の外形に合わせて包装フィルムを型付けする第２のサイドヒータと、を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記箱形製品は、前記両側面の端部に相当する少なくとも一つの製品角部が湾曲形状に形成されており、
前記第２のサイドヒータは、前記製品角部の湾曲形状に合わせたシール面を有するヒータブロックを含むことを特徴とする請求項１の包装装置。
【請求項３】
前記フラップ形成手段は、
前記包装フィルムが胴巻きされた箱形製品が差し込まれるポケットと、
箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の端部に相当する製品角部から内側に折り込む角折りガイドと、
前記ポケットに差し込まれた箱形製品の角部が当接するストッパとを含み、
前記ストッパが、前記製品角部の湾曲形状に合わせた当接面を有することを特徴とする請求項２の包装装置。
【請求項４】
前記角折りガイドは、差し込まれてきた前記箱形製品の両側面から延出する耳部を製品角部から内側に折り込む際に、当該耳部の折り込み部分に接触して当該折り込み部分を折り込み方向へ引っ張る摩擦面を有することを特徴とする請求項３の包装装置。
【請求項５】
前記ポケットが回転するターレットに装着されており、当該ターレットの半回転によって前記ポケットに差し込まれた箱形製品が前後反転して排出される請求項３または４の包装装置において、
前記角折りガイドは、前記ポケットの内側部に設けられ、当該ポケットに差し込まれた箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の一端部に相当する製品角部から内側に折り込む第１の角折りガイドと、
前記ターレットから排出された箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の他端部に相当する製品角部から内側に折り込む第２の角折りガイドと、を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項１】
搬送される箱形製品に対し、熱収縮性を有する包装フィルムを胴巻きするとともに、両側面から延出するフラップを上下方向から折り込んで熱シールする構成を備えた包装装置において、
前記箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の端部に相当する製品角部から内側に折り込んでフラップを形成するフラップ形成手段と、
前記角折りされたフラップを上下方向から折込むとともに、当該折込み部分を重ね合わせてフラップ重合部を形成するフラップ重合手段と、
前記フラップ重合部を熱シールしてその重ね合わせ状態を仮止めする第１のサイドヒータと、
前記フラップ重合部を含む前記箱形製品の両側面から、当該両側面の端部に相当する製品角部にかけて面状に熱シールし、当該箱形製品の外形に合わせて包装フィルムを型付けする第２のサイドヒータと、を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記箱形製品は、前記両側面の端部に相当する少なくとも一つの製品角部が湾曲形状に形成されており、
前記第２のサイドヒータは、前記製品角部の湾曲形状に合わせたシール面を有するヒータブロックを含むことを特徴とする請求項１の包装装置。
【請求項３】
前記フラップ形成手段は、
前記包装フィルムが胴巻きされた箱形製品が差し込まれるポケットと、
箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の端部に相当する製品角部から内側に折り込む角折りガイドと、
前記ポケットに差し込まれた箱形製品の角部が当接するストッパとを含み、
前記ストッパが、前記製品角部の湾曲形状に合わせた当接面を有することを特徴とする請求項２の包装装置。
【請求項４】
前記角折りガイドは、差し込まれてきた前記箱形製品の両側面から延出する耳部を製品角部から内側に折り込む際に、当該耳部の折り込み部分に接触して当該折り込み部分を折り込み方向へ引っ張る摩擦面を有することを特徴とする請求項３の包装装置。
【請求項５】
前記ポケットが回転するターレットに装着されており、当該ターレットの半回転によって前記ポケットに差し込まれた箱形製品が前後反転して排出される請求項３または４の包装装置において、
前記角折りガイドは、前記ポケットの内側部に設けられ、当該ポケットに差し込まれた箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の一端部に相当する製品角部から内側に折り込む第１の角折りガイドと、
前記ターレットから排出された箱形製品の両側面から延出する耳部を、当該両側面の他端部に相当する製品角部から内側に折り込む第２の角折りガイドと、を備えたことを特徴とする包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−７１８０（Ｐ２００８−７１８０Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８１１９７（Ｐ２００６−１８１１９７）
【出願日】平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]