印刷制御装置、印刷装置及び印刷システム
【課題】布帛に印刷する場合においても、簡易な装置構成で、スクリーン印刷及びインク吐出印刷により、色ムラを生じさせることなく、適切に印刷する。
【解決手段】印刷装置２が備えるトップ位置検出センサ３０８により検出された検出値に基づいて、インク吐出基準位置を算出するインク吐出基準位置算出部２２と、印刷装置２が備える測距センサ３１２により測定された測定値に基づいて、印刷装置１が備えるインクジェットヘッド３０２から印刷媒体までの距離から基準距離を減算した距離を補正距離として算出する補正距離算出部２３と、印刷装置２に、印刷媒体の所定領域内の画素毎に算出された補正距離と画像データとに基づいて、インクジェットヘッド３０２をインク吐出基準位置の高さでインク吐出印刷を実行させる印刷データ補正演算部２５とを備える。
【解決手段】印刷装置２が備えるトップ位置検出センサ３０８により検出された検出値に基づいて、インク吐出基準位置を算出するインク吐出基準位置算出部２２と、印刷装置２が備える測距センサ３１２により測定された測定値に基づいて、印刷装置１が備えるインクジェットヘッド３０２から印刷媒体までの距離から基準距離を減算した距離を補正距離として算出する補正距離算出部２３と、印刷装置２に、印刷媒体の所定領域内の画素毎に算出された補正距離と画像データとに基づいて、インクジェットヘッド３０２をインク吐出基準位置の高さでインク吐出印刷を実行させる印刷データ補正演算部２５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン印刷とインク吐出印刷とを併用するハイブリッド型の印刷装置と、この印刷装置に接続され、印刷装置を制御する印刷制御装置と、印刷装置及び印刷制御装置を備える印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｔシャツ等の布帛に画像を印刷する印刷装置として、画像が形成されたスクリーン版を用いて布帛にインクを塗布するスクリーン印刷装置が普及している。このスクリーン印刷装置は、スクリーン版を用いるので生産性が高い反面、カラー画像などの印刷を行うためにはスクリーン版を多数制作する必要があった。一方、インク吐出ヘッドにより直接インクを布帛に吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置も一般的に良く知られている。このインクジェット印刷装置は、容易に高密度マルチカラーの印刷が可能である反面、背景画像など広い面積の印刷するためには、相当の時間を要する等の問題がある。
【０００３】
そこで、特許文献１には、スクリーン印刷により布帛の所定の範囲を単色で印刷（以下、アンダーグラウンド印刷という）した後、この印刷された布帛の所定領域にインク吐出印刷によりカラー画像を印刷するスクリーン印刷及びインク吐出印刷を併用したハイブリッド型の印刷装置が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、Ｔシャツ等の可撓性シート状素材の表面に印刷する場合に、枠体により可撓性シート状素材を平らにし、さらに、この可撓性シート状素材を支持する支持台を昇降させることにより、インクジェットヘッドとの距離を調整するインクジェットプリンタが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２９１４９３号公報
【特許文献２】特開２００６−１２３３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、Ｔシャツ等の布帛は、縫い目があり、また伸縮自在な素材で製造されている場合が多く、これにより布帛表面に凹凸が生じていた。
【０００６】
そのため、特許文献１に記載の印刷装置では、スクリーン印刷によりＴシャツ等の布帛にアンダーグラウンド印刷を行う場合、この布帛表面に生じた凹凸によって、アンダーグラウンド印刷された所定領域の色合いにムラが生じる場合があった。
【０００７】
そして、特許文献１に記載の印刷装置は、このように色合いにムラが生じた布帛上に、インク吐出印刷により高密度なカラー画像を印刷するので、最終的に印刷された布帛にも色ムラが生じている場合があった。
【０００８】
また、特許文献２に記載のインクジェットプリンタでは、支持台を昇降させるので、装置構造が大きくなるという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、布帛に印刷する場合においても、簡易な装置構成で、スクリーン印刷及びインク吐出印刷により、布帛表面の凹凸に起因する色ムラを生じさせることなく、適切に印刷する印刷制御装置、印刷装置及び印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷制御装置の第１の特徴は、画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置であって、前記印刷装置が備えるトップ位置検出センサにより検出された検出値に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置をインク吐出基準位置として算出するインク吐出基準位置算出手段と、前記印刷装置が備える測距センサにより前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に検出された検出値に基づいて、前記印刷装置が備えるインクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離から前記基準距離を減算した距離を補正距離として算出する補正距離算出手段と、前記印刷装置に、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に算出された前記補正距離と、前記画像データとに基づいて、前記インクジェットヘッドを前記インク吐出基準位置の高さで前記インク吐出印刷を実行させる印刷データ補正演算手段とを備えたことにある。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷制御装置の第２の特徴は、前記インクジェットヘッドにおけるインク吐出量の増加率を示すインク吐出増加率と、前記補正距離とを関連づけて、インク吐出増加率ルール情報として記憶するインク吐出増加率ルール記憶手段とを、更に備え、前記印刷データ補正演算手段は、前記補正距離算出手段により算出された補正距離と、前記インク吐出増加率ルール記憶手段に記憶されたインク吐出増加率ルール情報とに基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎のインク吐出増加率を決定するインク吐出増加率決定手段と、前記決定されたインク吐出増加率と前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるインク吐出印刷制御手段と、を有することにある。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷制御装置の第３の特徴は、前記印刷データ補正演算手段は、前記補正距離算出手段により算出された補正距離が、予め定められた閾値以上であるか否かを判定する補完印刷判定手段と、前記補完印刷判定手段により前記補正距離が前記閾値以上であると判定された場合、この判定された前記印刷媒体の所定領域内の画素に、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させる補完印刷制御手段と、前記補完印刷制御手段により前記印刷装置が前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷媒体の所定領域内に、前記画像データに基づいて、前記印刷装置にカラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行させるカラー印刷制御手段とを有することにある。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷制御装置と接続され、前記印刷制御装置から供給された画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置であって、前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、前記印刷制御装置から前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置を示すインク吐出基準位置が供給された場合に、インクジェットヘッドがこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に、前記インクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離を検出する測距センサと、前記印刷制御装置から前記インク吐出印刷が要求されると共に、前記測距センサにより検出された距離に基づいて前記印刷制御装置により算出された前記印刷媒体の所定領域内の画素毎にインク吐出の増加率を示すインク吐出増加率と、前記画像データとが前記印刷制御装置から供給された場合に、前記インク吐出増加率と前記画像データとに基づいて、前記印刷媒体の前記所定領域に、前記インク吐出印刷を実行するインク吐出印刷手段とを備えたことにある。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、印刷制御装置と接続され、前記印刷制御装置から供給された画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置であって、前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、前記印刷制御装置から前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置を示すインク吐出基準位置が供給された場合に、インクジェットヘッドの位置がこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に、前記インクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離を検出する測距センサと、前記印刷制御装置から補完印刷の実行が要求されると共に、前記測距センサにより検出された距離に基づいて前記印刷制御装置により生成された前記補完印刷を行う前記印刷媒体の所定領域内の画素座標を示す補完印刷データが前記印刷制御装置から供給された場合に、印刷媒体の所定領域内に、前記補完印刷データに基づいて、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記インク吐出印刷を実行する補完印刷手段と、前記補完印刷手段により前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷制御装置からカラー印刷の実行が要求される共に、前記画像データが供給された場合に、印刷媒体の所定領域内に、前記画像データに基づいて、カラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行するカラー印刷手段とを備えたことにある。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷システムの第１の特徴は、画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と、この印刷装置に接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備える印刷システムであって、前記印刷制御装置は、前記印刷装置が備えるトップ位置検出センサにより検出された検出値に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置をインク吐出基準位置として算出するインク吐出基準位置算出手段と、前記印刷装置が備える測距センサにより前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に検出された検出値に基づいて、前記印刷装置が備えるインクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離から前記基準距離を減算した距離を補正距離として算出する補正距離算出手段と、前記インクジェットヘッドにおけるインク吐出量の増加率を示すインク吐出増加率と、前記補正距離とを関連づけて、インク吐出増加率ルール情報として記憶するインク吐出増加率ルール記憶手段と、前記補正距離算出手段により算出された補正距離と、前記インク吐出増加率ルール記憶手段に記憶されたインク吐出増加率ルール情報とに基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎のインク吐出増加率を決定するインク吐出増加率決定手段と、前記決定されたインク吐出増加率と前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるインク吐出印刷制御手段と、を有し、前記印刷装置は、前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、前記印刷制御装置から前記インク吐出基準位置が供給された場合に、前記インクジェットヘッドがこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、前記印刷制御装置から前記インク吐出印刷が要求されると共に、前記インク吐出増加率と、前記画像データとが供給された場合に、この供給された前記インク吐出増加率と、前記画像データとに基づいて、前記印刷媒体の前記所定領域に、前記インク吐出印刷を実行するインク吐出印刷手段と、を有することにある。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷システムの第２の特徴は、画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と、この印刷装置に接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備える印刷システムであって、前記印刷制御装置は、前記印刷装置が備えるトップ位置検出センサにより検出された検出値に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置をインク吐出基準位置として算出するインク吐出基準位置算出手段と、前記印刷装置が備える測距センサにより前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に検出された検出値に基づいて、前記印刷装置が備えるインクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離から前記基準距離を減算した距離を補正距離として算出する補正距離算出手段と、前記補正距離算出手段により算出された補正距離が、予め定められた閾値以上であるか否かを判定する補完印刷判定手段と、前記補完印刷判定手段により前記補正距離が前記閾値以上であると判定された場合、この判定された前記印刷媒体の所定領域内の画素に、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させる補完印刷制御手段と、前記補完印刷制御手段により前記印刷装置が前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷媒体の所定領域内に、前記画像データに基づいて、前記印刷装置にカラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行させるカラー印刷制御手段と、を有し、前記印刷装置は、前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、前記印刷制御装置から前記インク吐出基準位置が供給された場合に、前記インクジェットヘッドの位置がこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、前記印刷制御装置から補完印刷の実行が要求されると共に、前記補完印刷を行う前記印刷媒体の所定領域内の画素座標を示す補完印刷データが供給された場合に、この供給された補完印刷データに基づいて、印刷媒体の所定領域内に、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記インク吐出印刷を実行する補完印刷手段と、前記補完印刷手段により前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷制御装置からカラー印刷の実行が要求される共に、前記画像データが供給された場合に、この供給された画像データに基づいて、印刷媒体の所定領域内に、カラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行するカラー印刷手段と、を有することにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る印刷制御装置、印刷装置及び印刷システムによれば、布帛に印刷する場合においても、簡易な装置構成で、スクリーン印刷及びインク吐出印刷により、色ムラを生じさせることなく、適切に印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
本発明の実施例１では、画像データに基づいてスクリーン印刷によりＴシャツの所定領域にアンダーグラウンド印刷を行うと共に、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツの所定領域に、インク吐出印刷によりカラー印刷を行う印刷装置と、この印刷装置と接続され、印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備えた印刷システムを例に上げて説明する。
【００２０】
＜印刷システムの構成＞
図１は、本発明の実施例１である印刷システム１０の全体斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、印刷システム１０は、印刷制御装置１と、印刷装置２とを備えており、印刷制御装置１と印刷装置２とは、ケーブル６を介して接続されている。
【００２２】
印刷制御装置１は、印刷装置２により測定された印刷装置２のインク吐出位置からＴシャツまでの距離と画像データとに基づいて、印刷装置２にインク吐出印刷を実行させる。
【００２３】
印刷装置２は、画像データに基づいて、Ｔシャツ１００の所定領域に単色でアンダーグラウンド印刷を行うスクリーン印刷部４と、スクリーン印刷部４によりアンダーグラウンド印刷されたＴシャツの所定領域に、画像データに基づいてカラー印刷を行うインクジェット印刷部３と、スクリーン印刷部４及びインクジェット印刷部３を制御する本体部５を備えている。
【００２４】
本体部５は、基台１０１を備えており、この基台１０１上には、本体ベース１０２が固定されている。また、本体ベース１０２の上面中央部には、昇降台１０３が配置されており、本体ベース１０２が昇降台１０３を昇降させる。
【００２５】
昇降台１０３上には、係合具１０３ａが設けられており、Ｔシャツ１００が装着されたアタッチメント１０４がこの係合具１０３ａに取り付けられることにより、昇降台１０３上でＴシャツ１００が保持される。
【００２６】
また、基台１０１の一端側の上面には、中空円柱状の支持筒１０５が固設されており、この支持筒１０５には、支持柱１０６が挿入されている。
【００２７】
支持柱１０６の上端には、水平方向に１８０°離れた一対のアーム１０７ａ，１０７ｂを有する回転部材１０８が、支持柱１０６を回転軸として回転可能に設けられている。支持柱１０６の上端には、この回転部材１０８を介してネジ１０９が螺合されており、回転部材１０８の回転の自由度を制限し、又は回転部材１０８の回転方向の位置を任意の角度で固定できるように構成されている。
【００２８】
各アーム１０７ａ，１０７ｂは、回転部材１０８に対して水平軸１１０ａ，１１０ｂを中心に上下方向に所定角度範囲で揺動可能となるように取り付けられている。アーム１０７ａの先端には一対のネジ１１２が設けられており、このネジ１１２によりインクジェット印刷部３が固定されている。同様に、アーム１０７ｂの先端には一対のネジ１１３が設けられており、このネジ１１３によりスクリーン印刷部４が固定されている。
【００２９】
アーム１０７ａの上下方向における回転中心である水平軸１１０ａの一端は、支点の外で軸心から外れた位置に延長され、ウエイト１１４ａが取り付けられている。これによって、特に外力を加えない場合には、アーム１０７ａ及びインクジェット印刷部３はウエイト１１４ａの重量で持ち上げられて斜め上方を向いた姿勢で保持される。同様に、アーム１０７ｂの回転中心である水平軸１１０ｂの一端は、支点の外で軸心から外れた位置に延長され、ウエイト１１４ｂが取り付けられている。
【００３０】
図２は、本発明の実施例１である印刷システム１０の断面図である。
【００３１】
図２に示すように、利用者の操作によりウエイト１１４ｂが上方に持ち上げられた場合、アーム１０７ｂは下方に下ろされ、スクリーン印刷部４の下部に備えられた固定脚１１６が本体ベース１０２上に接触する。これにより、本体ベース１０２とスクリーン印刷部４との間に所定の間隔が設けられる。そして、本体ベース１０２に内蔵された昇降台モータ１１７が駆動することにより、本体ベース１０２の上面中央部に設けられた昇降台１０３が昇降する。これにより、この昇降台１０３上に配置されたＴシャツ１００とスクリーン印刷部４との間隔を調整することができる。
【００３２】
回転部材１０８は、支持柱１０６を回転軸として水平面内で１８０°回転し、アーム１０７ａが基台１０１上の所定の位置に設定された場合、アーム１０７ａを下方の印刷位置まで下ろすことができる。
【００３３】
アーム１０７ａは、アーム１０７ｂと同様に、利用者の操作によりウエイト１１４ａが上方に持ち上げられた場合、アーム１０７ａは下方に下ろされ、インクジェット印刷部３の下部に備えられた固定脚１１５が本体ベース１０２上に接触する。これにより、本体ベース１０２とインクジェット印刷部３との間に所定の間隔を設ける。
【００３４】
図３は、本発明の実施例１である印刷システム１０のスクリーン印刷部４の斜視図である。
【００３５】
図３に示すように、スクリーン印刷部４は、スクリーン枠４０１に囲まれたスクリーン版４０２を備え、スクリーン枠４０１の両端をＹ軸方向に跨ぐように、スキージガイド４０３がアーム１０７ｂの上部に固定される。また、アーム１０７ｂ上には、スキージガイド４０３に隣接してスキージ駆動モータ４０６が配置されており、このスキージ駆動モータ４０６は、駆動伝達系（図示しない）を介して、スキージ固定部４０４をスキージガイド４０３に沿ってＹ軸方向へスライド移動させる。これにより、このスキージ固定部４０４に固定されたスキージ４０５も同様にＹ軸方向へスライド移動する。
【００３６】
このようにして、スキージ４０５がＹ軸方向へスライド移動することにより、スクリーン版４０２上に塗布されたインクが、スクリーン版４０２に設けられた細孔を通過し、スクリーン版４０２の直下に配置されたＴシャツ１００の所定領域に単色でアンダーグラウンド印刷を行う。
【００３７】
図４は、本発明の実施例１である印刷システム１０のインクジェット印刷部３の斜視図である。
【００３８】
図４に示すように、インクジェット印刷部３は、Ｔシャツ１００上に所定の間隔を置いて配置される矩形の枠体３０１と、インクジェット式ヘッド３０２と、このインクジェット式ヘッド３０２をＴシャツ１００上で２次元的に移動させるヘッド位置移動部３０３とを備えている。
【００３９】
ヘッド位置移動部３０３は、枠体３０１に対してＹ軸方向にスライド自在に支持されたＸガイド軸３０４と、枠体３０１に対してＸ軸方向にスライド自在に支持されたＹガイド軸３０５と、これらＸガイド軸３０４及びＹガイド軸３０５をそれぞれ駆動伝達系を介して移動させるＹ軸キャリアモータ３０６及びＸ軸キャリアモータ３０７と、Ｘガイド軸３０４の両端に固定されたトップ位置検出センサ３０８とを備えている。
【００４０】
インクジェット式ヘッド３０２は、Ｘガイド軸３０４及びＹガイド軸３０５に沿ってスライド自在に支持されている。例えば、Ｘガイド軸３０４がＹ軸方向に移動すると、インクジェット式ヘッド３０２がＹガイド軸３０５に沿ってＹ軸方向に移動し、Ｙガイド軸３０５がＸ軸方向に移動すると、インクジェット式ヘッド３０２がＸガイド軸３０４に沿ってＸ軸方向に移動する。これにより、インクジェット式ヘッド３０２は、枠体３０１内をＸ軸方向及びＹ軸方向に２次元的に移動する。なお、インクジェット式ヘッド３０２は、Ｘガイド軸３０４上で最もＹ軸キャリアモータ３０６に近い位置、かつＹガイド軸３０５上で最もＸ軸キャリアモータ３０７に近い位置をホーム位置、即ちｘ−ｙ座標が（０，０）となる基準位置として、印刷制御装置１から供給された制御信号に含まれるｘ−ｙ座標に基づいて、枠体３０１内を移動する。
【００４１】
トップ位置検出センサ３０８は、例えば透過型センサであり、発光素子と受光素子とを有し、Ｘガイド軸３０４がＹ軸方向に移動する際、受光素子による受光状態により、Ｔシャツ１００の凹凸、即ちアンダーグラウンド高さを検出する。
【００４２】
図５（ａ）は、インクジェット式ヘッド３０２を上面側から見た斜視図であり、図５（ｂ）はインクジェット式ヘッド３０２を下面側から見た斜視図である。
【００４３】
図５（ａ）に示すように、インクジェット式ヘッド３０２は、Ｘガイド軸３０４及びＹガイド軸３０５にスライド自在に支持されたヘッド支持部３１０を有する。このヘッド支持部３１０には、４本の印刷用ヘッド部３１１が着脱自在に装着されている。４本の印刷用ヘッド部３１１は、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラーインクを収容するインクタンク部３１１ａを有する。このカラーインクは、顔料系や油性、ＵＶ硬化タイプ、樹脂系等の耐水性インクが使用され、布生地であるＴシャツ１００が洗濯等されても水落ちしないものである。
【００４４】
また、図５（ｂ）に示すように、４本の印刷用ヘッド部３１１は、インクタンク部３１１ａ内のカラーインクを吐出させる吐出ノズル部３１１ｂを有する。この吐出ノズル部３１１ｂによりカラーインクが吐出されることにより、この吐出ノズル部３１１ｂの直下に配置されたＴシャツ１００が、カラー印刷される。
【００４５】
また、ヘッド支持部３１０の下側には、測距センサ３１２が固定されており、この測距センサ３１２の直下に配置されたＴシャツ１００の所定領域の画素毎に、Ｔシャツ１００までの距離を検出する。
【００４６】
＜印刷装置２の構成＞
次に、本発明の実施例１である印刷システム１０に備えられた印刷装置２の機能構成について詳細に説明する。
【００４７】
図６は、本発明の実施例１である印刷システム１０の印刷装置２の機能構成を示す機能構成図である。
【００４８】
図６に示すように、印刷装置２は、インクジェット印刷部３と、スクリーン印刷部４と、本体部５とを備えている。
【００４９】
インクジェット印刷部３は、Ｘ軸キャリアモータ３０７と、Ｙ軸キャリアモータ３０６と、インクジェット式ヘッド３０２と、測距センサ３１２と、トップ位置検出センサ３０８とを備える。なお、これらの構成については、上述したので、説明を省略する。
【００５０】
スクリーン印刷部４は、スキージ駆動モータ４０６を備えている。なお、スキージ駆動モータ４０６の構成については、上述したので、説明を省略する。
【００５１】
本体部５は、ＣＰＵ１０２ａと、ＲＯＭ１０２ｂと、ＲＡＭ１０２ｃと、出力印刷データ記憶部１０２ｄと、インク吐出増加率記憶部１０２ｑと、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅと、Ｙ軸モータ制御部１０２ｆと、印字ヘッド制御部１０２ｇと、Ａ／Ｄ変換部１０２ｈと、スキージ制御部１０２ｊと、昇降台制御部１０２ｋと、昇降台モータ１１７と、インタフェース部１０２ｎとを備えており、それぞれは、バス１０２ｐを介して接続されている。
【００５２】
ＣＰＵ１０２ａは、本体部５の中枢的な制御を行う。また、ＣＰＵ１０２ａは、印刷制御装置１から、インク吐出印刷が要求され場合に、インク吐出増加率と、画像データとに基づいて、Ｔシャツ１００の所定領域にインク吐出印刷を行うように、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅと、Ｙ軸モータ制御部１０２ｆと、印字ヘッド制御部１０２ｇとに、それぞれＸ軸キャリアモータ３０７と、Ｙ軸キャリアモータ３０６と、インクジェット式ヘッド３０２とを制御させる。
【００５３】
ＲＯＭ１０２ｂは、不揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ１０２ａが実行する各種制御プログラム等を記憶している。
【００５４】
ＲＡＭ１０２ｃは、揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ１０２ａが各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。
【００５５】
出力印刷データ記憶部１０２ｄは、インタフェース部１０２ｎを介して印刷制御装置１から供給された制御信号に含まれる画像データを記憶する。
【００５６】
インク吐出増加率記憶部１０２ｑは、インタフェース部１０２ｎを介して印刷制御装置１から供給された制御信号に含まれるＴシャツ１００の所定領域内の画素のｘ−ｙ座標と、インク吐出増加率とを関連づけて、インク吐出増加率情報として記憶する。
【００５７】
図７は、インク吐出増加率記憶部１０２ｑが記憶しているインク吐出増加率情報の一例を示した図である。
【００５８】
図７に示すように、“ｘ―ｙ座標”（符号７０１）と、“インク吐出増加率”（符号７０２）とが関連づけられて、インク吐出増加率情報として記憶されている。
【００５９】
Ｘ軸モータ制御部１０２ｅは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、Ｘ軸キャリアモータ３０７を制御し、Ｙ軸モータ制御部１０２ｆは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、Ｙ軸キャリアモータ３０６を制御する。
【００６０】
印字ヘッド制御部１０２ｇは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、インクジェット式ヘッド３０２を制御する。
【００６１】
Ａ／Ｄ変換部１０２ｈは、測距センサ３１２により検出された距離のアナログ信号をディジタル信号へ変換する。
【００６２】
スキージ制御部１０２ｊは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、スクリーン印刷部４のスキージ駆動モータ４０６を制御する。
【００６３】
昇降台制御部１０２ｋは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、昇降台１０３の高さを、印刷制御装置１から送信された昇降台高さになるように、昇降台モータ１１７を制御する。
【００６４】
インタフェース部１０２ｎは、印刷制御装置１との接続インタフェースであり、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、Ａ／Ｄ変換された測距情報を印刷制御装置１へ送信したり、印刷制御装置１から送信された制御信号を受信したりする。
【００６５】
＜印刷制御装置１の構成＞
次に、本発明の実施例１である印刷システム１０に備えられた印刷制御装置１の機能構成について詳細に説明する。
【００６６】
図８は、本発明の実施例１である印刷システム１０の印刷制御装置１の機能構成を示す機能構成図である。
【００６７】
図８に示すように、印刷制御装置１は、ＣＰＵ１１と、操作部１２と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４と、画像データ記憶部１５と、インク吐出増加率ルール記憶部１６と、測距情報記憶部１７と、トップ位置情報記憶部２０と、表示部２１と、インク吐出基準位置算出部２２と、補正距離算出部２３と、ＲＧＢ→ＣＭＹＫ変換部２４と、印刷データ補正演算部２５と、プリンタドライブ部２６と、インタフェース部２７とを備えており、それぞれはバス３０を介して接続されている。
【００６８】
ＣＰＵ１１は、印刷制御装置１の中枢的な制御を行う。また、ＣＰＵ１１は、画像生成プログラム等を実行することにより、画像データを生成し、画像データ記憶部１５に記憶させる。
【００６９】
操作部１２は、マウスやキーボード等の入力部を備えており、利用者の操作により、スクリーン印刷処理の開始や、インク吐出印刷処理の開始を要求する要求信号等を生成してＣＰＵ１１へ供給する。
【００７０】
ＲＯＭ１３は、不揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ１１が実行するための画像生成プログラム等の各種制御プログラムを記憶している。
【００７１】
ＲＡＭ１４は、揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ１１が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。
【００７２】
画像データ記憶部１５は、ＣＰＵ１１により生成された画像データを記憶する。
【００７３】
インク吐出増加率ルール記憶部１６は、利用者の操作により操作部１２から供給された操作信号に基づいて、補正距離と、この補正距離に対応するインク吐出増加率とを関連づけて、インク吐出増加率ルール情報として記憶する。
【００７４】
図９は、インク吐出増加率ルール記憶部１６が記憶しているインク吐出増加率ルール情報の一例を示した図である。
【００７５】
図９に示すように、“補正距離”（符号８０１）と、“インク吐出増加率”（符号８０２）とが関連づけられて、インク吐出増加率ルール情報として記憶されている。
【００７６】
測距情報記憶部１７は、Ｔシャツ１００の所定領域内の画素のｘ−ｙ座標と、測距センサ３１２により測定された測定距離とを関連づけて、測距情報として記憶する。
【００７７】
図１０は、測距情報記憶部１７が記憶している測距情報の一例を示した図である。
【００７８】
図１０に示すように、“ｘ―ｙ座標”（符号９０１）と、“測定距離”（符号９０２）とが関連づけられて、測距情報として記憶されている。
【００７９】
トップ位置情報記憶部２０は、後述するインク吐出基準位置算出部２２により算出されたトップ位置を記憶する。
【００８０】
表示部２１は、有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイや、液晶ディスプレイ等の画像出力部を備え、ＣＰＵ１１から供給された出力信号に基づいて、各種画面を表示する。
【００８１】
インク吐出基準位置算出部２２は、印刷装置２のＸガイド軸３０４がＹ軸方向に移動しながら主走査１ライン毎に検出されたアンダーグラウンド高さの値から最も高い値をトップ位置として算出する。そして、インク吐出基準位置算出部２２は、この算出されたトップ位置の高さとインクジェット式ヘッド３０２とのギャップが基準距離になるような高さをインク吐出基準位置として算出する。
【００８２】
ここで、基準距離とは、インクジェット式ヘッド３０２からＴシャツ１００の所定領域内における最も高い位置までの距離として、予め設定される距離であり、この基準距離に基づいて、インクジェット式ヘッド３０２の位置が定められる。この基準距離が長すぎると、インクジェット式ヘッド３０２からＴシャツ１００の所定領域内における最も低い位置までの距離が長くなりすぎ、吐出されたインクがＴシャツ１００まで到達し難くなる。一方、この基準距離が短すぎると、最も高い位置までの距離が短いので、吐出されたインクは適切に噴射できず、適切な印刷ができなくなる。そのため、例えば３（ｍｍ）といったように、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。
【００８３】
補正距離算出部２３は、測距情報記憶部１７に記憶された測距情報に基づいて、印刷装置２が備えるインクジェット式ヘッド３０２からＴシャツ１００までの距離、即ち測定距離から基準距離を減算した距離を補正距離として算出する。
【００８４】
図１１は、インク吐出基準位置算出部２２によるインク吐出基準位置の算出方法、及び補正距離算出部２３による補正距離の算出方法を模式的に示した図である。
【００８５】
図１１に示すように、インク吐出基準位置算出部２２は、主走査１ライン毎に検出されたアンダーグラウンド高さの値から最も高い値であるトップ位置１００１を算出する。そして、この算出されたトップ位置１００１とインクジェット式ヘッド３０２とのギャップが、基準距離１００３になるような高さをインク吐出基準位置１００２として算出する。
【００８６】
補正距離算出部２３は、測距センサ３１２により測定されたインクジェット式ヘッド３０２からＴシャツ１００までの測定距離１００４から基準距離１００３を減算した距離を、補正距離１００５として算出する。
【００８７】
図８に示す印刷データ補正演算部２５は、Ｔシャツ１００の所定領域内の画素毎に算出された補正距離と、画像データとに基づいて、インクジェット式ヘッド３０２をインク吐出基準位置の高さでインク吐出印刷を実行させる。
【００８８】
プリンタドライブ部２６は、印刷装置２を制御するための各種制御信号を生成する。例えば、プリンタドライブ部２６は、操作部１２からスクリーン印刷処理の開始を要求する要求信号が供給された場合、画像データ記憶部１５に記憶された画像データに基づいて、印刷装置２のスクリーン印刷部４のスキージ４０５を動作させる範囲を算出し、この算出された範囲を含むスクリーン印刷処理を実行させるための制御信号を生成する。
【００８９】
インタフェース部２７は、印刷装置２との接続インタフェースであり、プリンタドライブ部２６から供給された制御信号を印刷装置２へ送信したり、Ａ／Ｄ変換された測距情報を印刷装置２から受信したりする。
【００９０】
図１２は、本発明の実施例１である印刷システム１０の印刷制御装置１の印刷データ補正演算部２５の構成を示す構成図である。
【００９１】
図１２に示すように、印刷データ補正演算部２５は、インク吐出増加率決定部２５ａと、インク吐出印刷制御部２５ｂとを備えている。
【００９２】
インク吐出増加率決定部２５ａは、補正距離算出部２３により算出された補正距離と、インク吐出増加率ルール記憶部１６に記憶されたインク吐出増加率ルール情報とに基づいて、Ｔシャツ１００の所定領域内の画素毎のインク吐出増加率を決定する。
【００９３】
インク吐出印刷制御部２５ｂは、インク吐出増加率決定部２５ａにより決定されたインク吐出増加率と、画像データとに基づいて、印刷装置２にインク吐出印刷を実行させる。具体的には、インク吐出印刷制御部２５ｂは、インク吐出増加率決定部２５ａにより決定された画素毎のインク吐出増加率と、ＲＧＢ−ＣＭＹＫ変換部２４によりＣＭＹＫ表色系に変換された画像データと、この画像データを印刷する位置を示すｘ−ｙ座標とを含む、印刷装置２にインク吐出印刷の実行を要求する制御信号を、インタフェース部２７を介して印刷装置２へ送信する。
【００９４】
＜印刷システム１０の作用＞
次に、本発明の実施例１である印刷システム１０の作用について説明する。
【００９５】
本発明の実施例１である印刷システム１０は、スクリーン印刷処理を実行することによりＴシャツ１００の所定領域を単色でアンダーグラウンド印刷する。そして、利用者によりインクジェット印刷部３がＴシャツ１００の上部にセットされた後、印刷システム１０は、インク吐出印刷処理を実行することにより、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツ１００の所定領域内にカラー画像を印刷する。
【００９６】
ここでは、本発明の実施例１である印刷システム１０のインク吐出印刷処理について説明する。
【００９７】
図１３は、本発明の実施例１である印刷システム１０のインク吐出印刷処理の処理フローを示すシーケンスフロー図である。
【００９８】
図１３に示すように、印刷装置２の本体部５のＣＰＵ１０２ａは、アンダーグラウンド高さを測定する（ステップＳ１０１）。具体的には、ＣＰＵ１０２ａからの指示により、Ｙ軸モータ制御部１０２ｆがＹ軸キャリアモータ３０６を駆動させ、Ｘガイド軸３０４をＹ軸方向に１ラインづつ移動させる。そして、ＣＰＵ１０２ａは、Ｘガイド軸３０４が移動中にトップ位置検出センサ３０８が検出したアンダーグラウンド高さを、インタフェース部１０２ｎを介して印刷制御装置１へ送信する。
【００９９】
そして、印刷制御装置１のインク吐出基準位置算出部２２は、トップ位置を算出する（ステップＳ１０２）。具体的には、インク吐出基準位置算出部２２は、印刷装置２から受信したＹ軸方向における１ライン毎のアンダーグラウンド高さの中から、最も高いアンダーグラウンド高さをトップ位置として算出し、この算出したトップ位置をトップ位置情報記憶部２０へ記録させる。
【０１００】
次に、印刷制御装置１のインク吐出基準位置算出部２２は、インク吐出基準位置を算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、インク吐出基準位置算出部２２は、トップ位置情報記憶部２０に記憶されたトップ位置の高さとインクジェット式ヘッド３０２とのギャップが、基準距離（例えば３ｍｍ）になるようなインク吐出基準位置を算出し、この算出されたインク吐出基準位置になるような昇降台の高さの値をインタフェース部２７を介して印刷装置２の本体部５に送信する。
【０１０１】
そして、印刷装置２の昇降台制御部１０２ｋは、ステップＳ１０３において送信された昇降台の高さの値になるように、昇降台モータ１１７を制御する（ステップＳ１０４）。これにより、インク吐出印刷中、インクジェット式ヘッド３０２がＴシャツ１００に接触することを防止できる。
【０１０２】
次に、印刷装置２のＸ軸モータ制御部１０２ｅ及びＹ軸モータ制御部１０２ｆは、それぞれＸ軸キャリアモータ３０７及びＹ軸キャリアモータ３０６を駆動させ、インクジェット式ヘッド３０２をホーム位置、即ちｘ−ｙ座標が（０，０）となる基準位置へ移動させる（ステップＳ１０５）。
【０１０３】
次に、印刷制御装置１のＣＰＵ１１は、カウンタ値ｉに初期値として“１”を代入する（ステップＳ１０６）。
【０１０４】
次に、印刷装置２のＣＰＵ１０２ａは、インクジェット式ヘッド３０２を第ｉ主走査ラインの位置へ移動させる（ステップＳ１０７）。ここで、第ｉ主走査ラインの位置とは、Ｔシャツ１００に印刷する所定領域のＹ軸方向において最も基準位置に近いラインを第１主走査ラインとし、この第１主走査ラインからＹ軸方向にｉ画素分ずらしたラインを第ｉ主走査ラインとする。
【０１０５】
そして、印刷装置２のＣＰＵ１０２ａは、第ｉ主走査ラインの測距情報を生成する（ステップＳ１０８）。具体的には、ＣＰＵ１０２ａは、Ｘ軸キャリアモータ３０７の駆動によりＹガイド軸３０５をＸ軸方向に移動させ、この移動中に測距センサ３１２により測定された第ｉ主走査ラインにおける画素毎に距離を取得する。そして、ＣＰＵ１０２ａは、取得した第ｉ主走査ラインにおける距離とｘ−ｙ座標の値とを関連づけて、測距情報としてインタフェース部１０２ｎを介して印刷制御装置１へ送信する。
【０１０６】
測距情報を受信した印刷制御装置１のＣＰＵ１１は、受信した測距情報を測距情報記憶部１７に記憶させる（ステップＳ１０９）。
【０１０７】
次に、補正距離算出部２３は、測距情報記憶部１７に記憶された測距情報に基づいて、印刷装置が備えるインクジェット式ヘッド３０２から印刷媒体までの距離から基準距離を減算した距離を補正距離として算出する（ステップＳ１１０）。
【０１０８】
そして、印刷データ補正演算部２５のインク吐出増加率決定部２５ａは、補正距離算出部２３により算出された補正距離と、インク吐出増加率ルール記憶部１６に記憶されたインク吐出増加率ルール情報とに基づいて、Ｔシャツ１００における第ｉ主走査ラインの画素毎のインク吐出増加率を決定する（ステップＳ１１１）。具体的には、インク吐出増加率決定部２５ａは、Ｔシャツ１００における第ｉ主走査ラインの画素のｘ−ｙ座標毎に、インク吐出増加率ルール情報から補正距離算出部２３により算出された補正距離に対応するインク吐出増加率を抽出し、この抽出されたインク吐出増加率とｘ−ｙ座標とを関連づける。
【０１０９】
次に、ＲＧＢ→ＣＭＹＫ変換部２４は、画像データ記憶部１５から、第ｉ主走査ラインの画像データを読み出し、この読み出したＲＧＢ表色系で表された第ｉ主走査ラインの画像データを画素のｘ−ｙ座標毎に、ＣＭＹＫ表色系に変換する（ステップＳ１１２）。
【０１１０】
そして、印刷データ補正演算部２５のインク吐出印刷制御部２５ｂは、Ｔシャツ１００における第ｉ主走査ラインの画素毎のインク吐出増加率と、ＲＧＢ−ＣＭＹＫ変換部２４によりＣＭＹＫ表色系に変換された画像データと、この画像データを印刷する位置を示すｘ−ｙ座標とを含む制御信号を、インタフェース部２７を介して印刷装置２へ送信する（ステップＳ１１３）。
【０１１１】
ステップＳ１１３において送信された制御信号を受信した印刷装置２のＣＰＵ１０２ａは、受信した制御信号に含まれる第ｉ主走査ライン分の画像データを出力印刷データ記憶部１０２ｄに記憶させると共に、第ｉ主走査ライン分の画素毎のインク吐出増加率をインク吐出増加率記憶部１０２ｑに記憶させる（ステップＳ１１４）。
【０１１２】
次に、印刷装置２は、第ｉ主走査ライン分のインク吐出印刷を実行する（ステップＳ１１５）。具体的には、ＣＰＵ１０２ａの指示により、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅとＹ軸モータ制御部とが、受信した制御信号に含まれるｘ−ｙ座標に基づいて、それぞれＸ軸キャリアモータ３０７とＹ軸キャリアモータ３０６とを駆動することにより、インクジェット式ヘッド３０２を移動させる。ＣＰＵ１０２ａは、出力印刷データ記憶部１０２ｄに記憶された第ｉ主走査ラインの画像データを読み出すと共に、インク吐出増加率記憶部１０２ｑに記憶された第ｉ主走査ラインのインク吐出増加率を読み出し、この読み出された画像データ及びインク吐出増加率に基づいて、Ｔシャツ１００に第ｉ主走査ラインの画像を印刷する。具体的には、ＣＰＵ１０２ａが、ｘ−ｙ座標毎に、画像データから算出される各色のインクの吐出量に、インク吐出増加率を乗算して吐出量を算出し、ＣＰＵ１０２ａの指示により、印字ヘッド１０２ｇがインクジェット式ヘッド３０２を駆動することにより、算出された吐出量でインクを吐出する。
【０１１３】
次に、印刷制御装置１のＣＰＵ１１は、カウンタ値ｉをインクリメントした後（ステップＳ１１６）、第ｉ主走査ラインが最終ラインか否かを判定する（ステップＳ１１７）。具体的には、Ｔシャツ１００に印刷する所定範囲のＹ軸方向において最も基準位置に遠いラインの印刷が終了したか否かを判定する。
【０１１４】
そして、ステップＳ１１７において、第ｉ主走査ラインが最終ラインではないと判定した場合、処理とステップＳ１０７へ移行し、第ｉ主走査ラインが最終ラインであると判定した場合、処理を終了する。
【０１１５】
以上のように、本発明の実施例１である印刷システム１０によれば、スクリーン印刷部４によりＴシャツ１００の所定領域に単色でアンダーグラウンド印刷を行った後に、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツの所定領域に、測距センサ３１２により測定された測距情報に基づいて吐出量を増加させてカラー印刷を行うので、Ｔシャツ等の布帛に印刷する場合においても、色ムラを生じさせることなく、適切に印刷することができる。
【実施例２】
【０１１６】
本発明の実施例２では、画像データに基づいてスクリーン印刷によりＴシャツの所定領域にアンダーグラウンド印刷を行うと共に、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツの所定領域に、補完印刷とカラー印刷とを行う印刷装置と、この印刷装置と接続され、印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備えた印刷システムを例に上げて説明する。
【０１１７】
ここで、補完印刷とは、アンダーグラウンド印刷に用いられたインクと同色のインクを用いてインク吐出印刷を行うことをいい、カラー印刷とは、カラーインクを用いてインク吐出印刷を行うことをいう。なお、本発明の実施例２では、アンダーグラウンド印刷及び補完印刷にホワイトインクを用いる例を挙げて以下に説明する。
【０１１８】
＜印刷システムの構成＞
本発明の実施例２である印刷システム１０Ａは、印刷制御装置１Ａと、印刷装置２Ａとを備えており、このシステム構成は、本発明の実施例１である印刷システム１０と同一であるので、説明を省略する。
【０１１９】
＜印刷装置２Ａの構成＞
次に、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａに備えられた印刷装置２Ａの機能構成について詳細に説明する。
【０１２０】
図１４は、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａの印刷装置２Ａの機能構成を示す機能構成図である。
【０１２１】
図１４に示すように、印刷装置２Ａは、インクジェット印刷部３Ａと、スクリーン印刷部４と、本体部５Ａとを備えている。
【０１２２】
インクジェット印刷部３Ａは、Ｘ軸キャリアモータ３０７と、Ｙ軸キャリアモータ３０６と、インクジェット式ヘッド３０２Ａと、測距センサ３１２と、トップ位置検出センサ３０８とを備える。これらの構成うち、Ｘ軸キャリアモータ３０７と、Ｙ軸キャリアモータ３０６と、測距センサ３１２と、トップ位置検出センサ３０８とは、それぞれ本発明の実施例１である印刷システム１０のインクジェット印刷部３が備えるそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
【０１２３】
インクジェット式ヘッド３０２Ａは、本発明の実施例１である印刷システム１０のインクジェット印刷部３が備えるインクジェット式ヘッド３０２と同様に、Ｘガイド軸３０４及びＹガイド軸３０５に沿ってスライド自在に支持されており、印刷制御装置１から供給された制御信号に含まれるｘ−ｙ座標に基づいて、枠体３０１内を移動する。
【０１２４】
図１５（ａ）は、インクジェット式ヘッド３０２Ａを上面側から見た斜視図であり、図５（ｂ）はインクジェット式ヘッド３０２Ａを下面側から見た斜視図である。
【０１２５】
図１５（ａ）に示すように、インクジェット式ヘッド３０２Ａは、Ｘガイド軸３０４及びＹガイド軸３０５にスライド自在に支持されたヘッド支持部３１０を有する。このヘッド支持部３１０には、６本の印刷用ヘッド部３１１が着脱自在に装着されている。６本の印刷用ヘッド部３１１は、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラーインクを収容するインクタンク部３１１ａと、ホワイトインクを２本収容するインクタンク部３１１ｃとを有する。このカラーインク及びホワイトインクは、顔料系や油性、ＵＶ硬化タイプ、樹脂系等の耐水性インクが使用され、布生地であるＴシャツ１００が洗濯等されても水落ちしないものである。
【０１２６】
また、図１５（ｂ）に示すように、６本の印刷用ヘッド部３１１は、インクタンク部３１１ａ内のカラーインクを吐出させる吐出ノズル部３１１ｂと、インクタンク部３１１ｃ内のホワイトインクを吐出させる吐出ノズル部３１１ｄとを有する。この吐出ノズル部３１１ｄによりホワイトインクが吐出されることにより、この吐出ノズル部３１１ｄの直下に配置されたＴシャツ１００が、ホワイトインクで補完印刷される。さらに、吐出ノズル部３１１ｂによりカラーインクが吐出されることにより、この吐出ノズル部３１１ｂの直下に配置されたＴシャツ１００が、カラー印刷される。
【０１２７】
また、ヘッド支持部３１０の下側には、測距センサ３１２が固定されており、この測距センサ３１２の直下に配置されたＴシャツ１００の所定領域の画素毎に、Ｔシャツ１００までの距離を検出する。
【０１２８】
図１４に示す本体部５Ａは、ＣＰＵ１０２ｓと、ＲＯＭ１０２ｂと、ＲＡＭ１０２ｃと、出力印刷データ記憶部１０２ｄと、補完印刷データ記憶部１０２ｒと、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅと、Ｙ軸モータ制御部１０２ｆと、印字ヘッド制御部１０２ｇと、Ａ／Ｄ変換部１０２ｈと、スキージ制御部１０２ｊと、昇降台制御部１０２ｋと、昇降台モータ１１７と、インタフェース部１０２ｎとを備えており、それぞれは、バス１０２ｐを介して接続されている。
【０１２９】
ここで、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａの印刷装置２Ａの本体部５Ａが備える構成のうち、ＲＯＭ１０２ｂと、ＲＡＭ１０２ｃと、出力印刷データ記憶部１０２ｄと、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅと、Ｙ軸モータ制御部１０２ｆと、印字ヘッド制御部１０２ｇと、Ａ／Ｄ変換部１０２ｈと、スキージ制御部１０２ｊと、昇降台制御部１０２ｋと、昇降台モータ１１７と、インタフェース部１０２ｎとは、本発明の実施例１である印刷システム１０の印刷装置２の本体部５が備えるそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
【０１３０】
補完印刷データ記憶部１０２ｒは、インタフェース部１０２ｎを介して印刷制御装置１Ａから供給された制御信号に含まれる補完印刷データを記憶する。補完印刷データは、Ｔシャツ１００の所定領域内の画素のｘ−ｙ座標と、補完印刷を行うか否かを示す補完印刷フラグとを含んでいる。
【０１３１】
図１６は、補完印刷データ記憶部１０２ｒが記憶している補完印刷データの一例を示した図である。
【０１３２】
図１６に示すように、“ｘ―ｙ座標”（符号１１０１）と、“補完印刷フラグ”（符号１１０２）とが関連づけられて、補完印刷データとして記憶されている。
【０１３３】
図１４に示すＣＰＵ１０２ｓは、本体部５Ａの中枢的な制御を行う。また、ＣＰＵ１０２ｓは、その機能上、補完印刷部１０２ｔと、カラー印刷部１０２ｕとを備えている。
【０１３４】
補完印刷部１０２ｔは、印刷制御装置１Ａから補完印刷の実行が要求されると共に、補完印刷データが供給された場合に、この供給された補完印刷データを補完印刷データ記憶部１０２ｒに記憶させる。また、補完印刷部１０２ｔは、補完印刷データ記憶部１０２ｒに記憶された補完印刷データに基づいて、補完印刷を実行する。具体的には、補完印刷データに基づいたＴシャツ１００の所定領域内の画素に、ホワイトインクを用いてインク吐出印刷を実行する。
【０１３５】
カラー印刷部１０２ｕは、補完印刷部１０２ｔにより補完印刷を実行した後に、印刷制御装置１Ａからカラー印刷の実行が要求される共に、画像データが供給された場合に、この供給された画像データを出力印刷データ記憶部１０２ｄに記憶させる。また、カラー印刷部１０２ｕは、出力印刷データ記憶部１０２ｄに記憶された画像データに基づいて、カラー印刷を実行する。具体的には、画像データに基づいて、Ｔシャツ１００の所定領域内の画素に、カラーインクを用いてインク吐出印刷を実行する。
【０１３６】
＜印刷制御装置１Ａの構成＞
次に、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａに備えられた印刷制御装置１Ａの機能構成について詳細に説明する。
【０１３７】
図１７は、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａの印刷制御装置１Ａの機能構成を示す機能構成図である。
【０１３８】
図１７に示すように、印刷制御装置１Ａは、ＣＰＵ１１と、操作部１２と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４と、画像データ記憶部１５と、測距情報記憶部１７と、トップ位置情報記憶部２０と、表示部２１と、インク吐出基準位置算出部２２と、補正距離算出部２３と、ＲＧＢ→ＣＭＹＫ変換部２４と、印刷データ補正演算部２８と、プリンタドライブ部２６と、インタフェース部２７とを備えており、それぞれはバス３０を介して接続されている。
【０１３９】
ここで、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａの印刷制御装置１Ａが備える構成のうち、ＣＰＵ１１と、操作部１２と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４と、画像データ記憶部１５と、測距情報記憶部１７と、トップ位置情報記憶部２０と、表示部２１と、インク吐出基準位置算出部２２と、補正距離算出部２３と、ＲＧＢ→ＣＭＹＫ変換部２４と、プリンタドライブ部２６と、インタフェース部２７とは、本発明の実施例１である印刷システム１０の印刷制御装置１が備えるそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
【０１４０】
印刷データ補正演算部２８は、補完印刷データに基づいて、インクジェット式ヘッド３０２をインク吐出基準位置の高さで補完印刷を実行させると共に、画像データに基づいて、インクジェット式ヘッド３０２をインク吐出基準位置の高さでカラー印刷を実行させる。
【０１４１】
図１８は、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａの印刷制御装置１Ａの印刷データ補正演算部２８の構成を示す構成図である。
【０１４２】
図１８に示すように、印刷データ補正演算部２８は、補完印刷判定部２８ａと、補完印刷制御部２８ｂと、カラー印刷制御部２８ｃとを備えている。
【０１４３】
補完印刷判定部２８ａは、補正距離算出部２３により算出された補正距離が、予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。
【０１４４】
ここで、この閾値は、高すぎるとＴシャツ１００の表面に凹凸がある場合にも、補完印刷を実行しなくなるので、Ｔシャツ１００の表面の凹凸が残ることになり、低すぎるとＴシャツ１００の表面の補完印刷を必要とない画素に補完印刷を実行するので、Ｔシャツ１００の表面の凹凸が残る。そのため、例えば２（ｍｍ）といったように、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。
【０１４５】
補完印刷制御部２８ｂは、補完印刷判定部２８ａにより補正距離が閾値以上であると判定された場合、この判定されたＴシャツ１００の所定領域内の画素に、補完印刷を実行させる。具体的には、補完印刷制御部２８ｂは、ホワイトインクを用いて印刷装置２Ａにインク吐出印刷を実行させる。
【０１４６】
カラー印刷制御部２８ｃは、補完印刷制御部２８ｂにより補完印刷を実行した後に、Ｔシャツ１００の所定領域内に、画像データに基づいて、カラー印刷を実行させる。具体的には、カラー印刷制御部２８ｃは、印刷装置２Ａにカラーインクを用いたインク吐出印刷を実行させる。
【０１４７】
＜印刷システム１０Ａの作用＞
次に、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａの作用について説明する。
【０１４８】
本発明の実施例２である印刷システム１０Ａは、スクリーン印刷処理を実行することによりＴシャツ１００の所定領域を単色でアンダーグラウンド印刷する。そして、利用者によりインクジェット印刷部３ＡがＴシャツ１００の上部にセットされた後、印刷システム１０Ａは、インク吐出印刷処理を実行することにより、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツ１００の所定領域内にカラー画像を印刷する。
【０１４９】
ここでは、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａのインク吐出印刷処理について説明する。
【０１５０】
図１９は、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａのインク吐出印刷処理の処理フローを示すシーケンスフロー図である。
【０１５１】
ここで、図１９に示すステップＳ１０１〜Ｓ１１０までの処理は、図１３に示した本発明の実施例１である印刷システム１０のインク吐出印刷処理の処理フローと同一であるので、説明を省略する。
【０１５２】
図１９に示すように、ステップＳ１１０において、補正距離算出部２３により補正距離が算出されると、印刷データ補正演算部２８の補完印刷判定部２８ａは、算出された補正距離が閾値以上か否かを判定し、この判定結果に基づいて、Ｔシャツ１００における第ｉ主走査ラインの画素毎の補完印刷データを生成する（ステップＳ２０１）。具体的には、補完印刷判定部２８ａは、補正距離が、閾値以上である場合には、補完フラグの値を“１”とし、閾値未満である場合には、補完フラグの値を“０”として、ｘ―ｙ座標と補完印刷フラグとを関連づけて補完印刷データを生成する。
【０１５３】
次に、印刷データ補正演算部２８の補完印刷制御部２８ｂは、第ｉ主走査ラインの補完印刷データを含む補完印刷の実行を要求する制御信号を、インタフェース部２７を介して印刷装置２へ送信する（ステップＳ２０２）。
【０１５４】
ステップＳ２０２において送信された制御信号を受信した印刷装置２ＡのＣＰＵ１０２ｓの補完印刷部１０２ｔは、受信した制御信号に含まれる補完印刷データを補完印刷データ記憶部１０２ｒに記憶させる（ステップＳ２０３）。
【０１５５】
そして、補完印刷部１０２ｔは、第ｉ主走査ライン分の補完印刷を実行する（ステップＳ２０４）。具体的には、補完印刷部１０２ｔの指示により、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅとＹ軸モータ制御部１０２ｆとが、補完印刷データに含まれるｘ−ｙ座標に基づいて、それぞれＸ軸キャリアモータ３０７とＹ軸キャリアモータ３０６とを駆動させることにより、インクジェット式ヘッド３０２を移動させる。
【０１５６】
そして、補完印刷部１０２ｔの指示により、印字ヘッド制御部１０２ｇがインクジェット式ヘッド３０２Ａを駆動させることにより、補完印刷データに含まれる補完印刷フラグが“１”である画素に、ホワイトインクを吐出する。
【０１５７】
このように、Ｔシャツ１００の表面のうち、補正距離が閾値以上である画素にホワイトインクを吐出するので、アンダーグラウンド印刷後のＴシャツ１００の表面の凹凸を、ほぼ平らな状態にすることができる。
【０１５８】
次に、印刷制御装置１ＡのＲＧＢ→ＣＭＹＫ変換部２４は、画像データ記憶部１５から、第ｉ主走査ラインの画像データを読み出し、この読み出したＲＧＢ表色系で表された第ｉ主走査ラインの画像データを画素のｘ−ｙ座標毎に、ＣＭＹＫ表色系に変換する（ステップＳ２０５）。
【０１５９】
そして、印刷データ補正演算部２８のカラー印刷制御部２８ｃは、ＲＧＢ−ＣＭＹＫ変換部２４によりＣＭＹＫ表色系に変換された画像データと、この画像データを印刷する位置を示すｘ−ｙ座標とを含むカラー印刷の実行を要求する制御信号を、インタフェース部２７を介して印刷装置２へ送信する（ステップＳ２０６）。
【０１６０】
ステップＳ２０６において送信された制御信号を受信した印刷装置２ＡのＣＰＵ１０２ｓのカラー印刷部１０２ｕは、受信した制御信号に含まれる第ｉ主走査ライン分の画像データを出力印刷データ記憶部１０２ｄに記憶させる（ステップＳ２０７）。
【０１６１】
そして、カラー印刷部１０２ｕは、出力印刷データ記憶部１０２ｄに記憶された第ｉ主走査ラインの画像データを読み出し、第ｉ主走査ライン分のカラー印刷を実行する（ステップＳ２０８）。具体的には、カラー印刷部１０２ｕの指示により、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅとＹ軸モータ制御部１０２ｆとが、受信した制御信号に含まれるｘ−ｙ座標に基づいて、それぞれＸ軸キャリアモータ３０７とＹ軸キャリアモータ３０６とを駆動させることにより、インクジェット式ヘッド３０２を移動させる。
【０１６２】
そして、カラー印刷部１０２ｕの指示により、印字ヘッド制御部１０２ｇがインクジェット式ヘッド３０２Ａを駆動させることにより、ｘ−ｙ座標毎に、画像データから算出される吐出量でカラーインクを吐出する。
【０１６３】
次に、印刷制御装置１ＡのＣＰＵ１１は、カウンタ値ｉをインクリメントした後（ステップＳ２１０）、第ｉ主走査ラインが最終ラインか否かを判定する（ステップＳ２１１）。具体的には、Ｔシャツ１００に印刷する所定範囲のＹ軸方向において最も基準位置に遠いラインの印刷が終了したか否かを判定する。
【０１６４】
そして、ステップＳ２１０において、第ｉ主走査ラインが最終ラインではないと判定した場合、処理とステップＳ１０７へ移行し、第ｉ主走査ラインが最終ラインであると判定した場合、処理を終了する。
【０１６５】
図２０は、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａのインクジェット印刷処理を模式的に示した図である。
【０１６６】
図２０に示すように、印刷装置２Ａのインクジェット印刷部３Ａは、インクジェット式ヘッド３０２をホーム位置、即ちｘ−ｙ座標が（０，０）となる基準位置（ポジションＡ）へ移動させる。
【０１６７】
そして、インクジェット印刷部３は、インクジェット式ヘッド３０２を第１主走査ラインの位置（ポジションＢ）へ移動した後、ポジションＢの位置からポジションＣの位置へ向かって移動させながら、第１主走査ラインの距離を画素毎に測定する。
【０１６８】
そして、インクジェット式ヘッド３０２がポジションＣの位置に到達すると、印刷制御装置１Ａは、測定距離に基づいて、補正距離を算出して補完印刷データを生成する。
【０１６９】
次に、印刷装置２Ａは、インクジェット式ヘッド３０２をポジションＣの位置からポジションＢの位置へ向かって移動させながら、第１主走査ラインの補完印刷データに基づいて補完印刷を実行する。
【０１７０】
次に、印刷装置２Ａは、インクジェット式ヘッド３０２をポジションＢの位置からポジションＣの位置へ向かって移動させながら、第１主走査ラインの画像データに基づいてカラー印刷を実行する。
【０１７１】
そして、印刷装置２Ａは、第１主走査ラインからＹ軸方向に１ライン分だけインクジェット式ヘッド３０２を移動させ、同様に、インクジェット式ヘッド３０２を枠体３０１内をＸ軸方向に１往復半移動させながら、第２主走査ラインの距離を測定し、補完印刷及びカラー印刷を実行する。
【０１７２】
このように、印刷制御装置１Ａ及び印刷装置２Ａは、主走査１ライン毎に、これら距離の測定処理、補完印刷データの生成処理、補完印刷処理、及びカラー印刷処理を、主走査最終ラインの位置（ポジションＤ）に到達するまで繰り返し実行することによって、印刷する所定領域１１００の範囲全域にインク吐出印刷を行うことができる。
【０１７３】
以上のように、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａによれば、スクリーン印刷部４によりＴシャツ１００の所定領域に単色でアンダーグラウンド印刷を行った後に、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツの所定領域に、測距センサ３１２により測定された測距情報に基づいて、補完印刷を行うので、Ｔシャツ１００の表面の凹凸をほぼ平らにすることができ、この補完印刷が実行されたＴシャツ１００に、カラー印刷を行うので、Ｔシャツ１００に色ムラを生じさせることなく、適切に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】本発明の実施例１である印刷システムの全体斜視図である。
【図２】本発明の実施例１である印刷システムの断面図である。
【図３】本発明の実施例１である印刷システムのスクリーン印刷部の斜視図である。
【図４】本発明の実施例１である印刷システムのインクジェット印刷部の斜視図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施例１である印刷システムのインクジェット印刷部が備えるインクジェット式ヘッドを上面側から見た斜視図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１である印刷システムのインクジェット印刷部が備えるインクジェット式ヘッドを下面側から見た斜視図である。
【図６】本発明の実施例１である印刷システムの印刷装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図７】本発明の実施例１である印刷システムの印刷装置に備えられたインク吐出増加率記憶部が記憶しているインク吐出増加率情報の一例を示した図である。
【図８】本発明の実施例１である印刷システムの印刷制御装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図９】本発明の実施例１である印刷システムの印刷制御装置に備えられたインク吐出増加率ルール記憶部が記憶しているインク吐出増加率ルール情報の一例を示した図である。
【図１０】本発明の実施例１である印刷システムの印刷制御装置に備えられた測距情報記憶部が記憶している測距情報の一例を示した図である。
【図１１】本発明の実施例１である印刷システムの印刷制御装置に備えられたインク吐出基準位置算出部によるインク吐出基準位置の算出方法、及び補正距離算出部２３による補正距離の算出方法を模式的に示した図である。
【図１２】本発明の実施例１である印刷システムの印刷制御装置に備えられた印刷データ補正演算部の構成を示す構成図である。
【図１３】本発明の実施例１である印刷システムのインク吐出印刷処理の処理フローを示すシーケンスフロー図である。
【図１４】本発明の実施例２である印刷システムの印刷装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図１５】（ａ）は、本発明の実施例２である印刷システムのインクジェット印刷部が備えるインクジェット式ヘッドを上面側から見た斜視図であり、（ｂ）は、本発明の実施例２である印刷システムのインクジェット印刷部が備えるインクジェット式ヘッドを下面側から見た斜視図である。
【図１６】本発明の実施例２である印刷システムの印刷装置が備える補完印刷データ記憶部１０２ｒが記憶している補完印刷データの一例を示した図である。
【図１７】本発明の実施例２である印刷システムの印刷制御装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図１８】本発明の実施例２である印刷システムの印刷制御装置の印刷データ補正演算部２８の構成を示す構成図である。
【図１９】本発明の実施例２である印刷システムのインク吐出印刷処理の処理フローを示すシーケンスフロー図である。
【図２０】本発明の実施例２である印刷システムのインクジェット印刷処理を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【０１７５】
１，１Ａ…印刷制御装置
２，２Ａ…印刷装置
３，３Ａ…インクジェット印刷部
４…スクリーン印刷部
５，５Ａ…本体部
１０，１０Ａ…印刷システム
１５…画像データ記憶部
１６…インク吐出増加率ルール記憶部
１７…測距情報記憶部
２０…トップ位置情報記憶部
２１…表示部
２２…インク吐出基準位置算出部
２３…補正距離算出部
２４…ＣＭＹＫ変換部
２５，２８…印刷データ補正演算部
２５ａ…インク吐出増加率決定部
２５ｂ…インク吐出印刷制御部
２６…プリンタドライブ部
２７…インタフェース部
２８ａ…補完印刷判定部
２８ｂ…補完印刷制御部
２８ｃ…カラー印刷制御部
１００…Ｔシャツ
１０２…本体ベース
１０２ａ，１０２ｓ…ＣＰＵ
１０２ｄ…出力印刷データ記憶部
１０２ｋ…昇降台制御部
１０２ｍ…昇降台モータ
１０２ｑ…インク吐出増加率記憶部
１０２ｔ…補完印刷部
１０２ｕ…カラー印刷部
１０３…昇降台
３０２，３０２Ａ…インクジェット式ヘッド
３０８…トップ位置検出センサ
３１２…測距センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン印刷とインク吐出印刷とを併用するハイブリッド型の印刷装置と、この印刷装置に接続され、印刷装置を制御する印刷制御装置と、印刷装置及び印刷制御装置を備える印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｔシャツ等の布帛に画像を印刷する印刷装置として、画像が形成されたスクリーン版を用いて布帛にインクを塗布するスクリーン印刷装置が普及している。このスクリーン印刷装置は、スクリーン版を用いるので生産性が高い反面、カラー画像などの印刷を行うためにはスクリーン版を多数制作する必要があった。一方、インク吐出ヘッドにより直接インクを布帛に吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置も一般的に良く知られている。このインクジェット印刷装置は、容易に高密度マルチカラーの印刷が可能である反面、背景画像など広い面積の印刷するためには、相当の時間を要する等の問題がある。
【０００３】
そこで、特許文献１には、スクリーン印刷により布帛の所定の範囲を単色で印刷（以下、アンダーグラウンド印刷という）した後、この印刷された布帛の所定領域にインク吐出印刷によりカラー画像を印刷するスクリーン印刷及びインク吐出印刷を併用したハイブリッド型の印刷装置が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、Ｔシャツ等の可撓性シート状素材の表面に印刷する場合に、枠体により可撓性シート状素材を平らにし、さらに、この可撓性シート状素材を支持する支持台を昇降させることにより、インクジェットヘッドとの距離を調整するインクジェットプリンタが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２９１４９３号公報
【特許文献２】特開２００６−１２３３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、Ｔシャツ等の布帛は、縫い目があり、また伸縮自在な素材で製造されている場合が多く、これにより布帛表面に凹凸が生じていた。
【０００６】
そのため、特許文献１に記載の印刷装置では、スクリーン印刷によりＴシャツ等の布帛にアンダーグラウンド印刷を行う場合、この布帛表面に生じた凹凸によって、アンダーグラウンド印刷された所定領域の色合いにムラが生じる場合があった。
【０００７】
そして、特許文献１に記載の印刷装置は、このように色合いにムラが生じた布帛上に、インク吐出印刷により高密度なカラー画像を印刷するので、最終的に印刷された布帛にも色ムラが生じている場合があった。
【０００８】
また、特許文献２に記載のインクジェットプリンタでは、支持台を昇降させるので、装置構造が大きくなるという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、布帛に印刷する場合においても、簡易な装置構成で、スクリーン印刷及びインク吐出印刷により、布帛表面の凹凸に起因する色ムラを生じさせることなく、適切に印刷する印刷制御装置、印刷装置及び印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷制御装置の第１の特徴は、画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置であって、前記印刷装置が備えるトップ位置検出センサにより検出された検出値に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置をインク吐出基準位置として算出するインク吐出基準位置算出手段と、前記印刷装置が備える測距センサにより前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に検出された検出値に基づいて、前記印刷装置が備えるインクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離から前記基準距離を減算した距離を補正距離として算出する補正距離算出手段と、前記印刷装置に、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に算出された前記補正距離と、前記画像データとに基づいて、前記インクジェットヘッドを前記インク吐出基準位置の高さで前記インク吐出印刷を実行させる印刷データ補正演算手段とを備えたことにある。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷制御装置の第２の特徴は、前記インクジェットヘッドにおけるインク吐出量の増加率を示すインク吐出増加率と、前記補正距離とを関連づけて、インク吐出増加率ルール情報として記憶するインク吐出増加率ルール記憶手段とを、更に備え、前記印刷データ補正演算手段は、前記補正距離算出手段により算出された補正距離と、前記インク吐出増加率ルール記憶手段に記憶されたインク吐出増加率ルール情報とに基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎のインク吐出増加率を決定するインク吐出増加率決定手段と、前記決定されたインク吐出増加率と前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるインク吐出印刷制御手段と、を有することにある。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷制御装置の第３の特徴は、前記印刷データ補正演算手段は、前記補正距離算出手段により算出された補正距離が、予め定められた閾値以上であるか否かを判定する補完印刷判定手段と、前記補完印刷判定手段により前記補正距離が前記閾値以上であると判定された場合、この判定された前記印刷媒体の所定領域内の画素に、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させる補完印刷制御手段と、前記補完印刷制御手段により前記印刷装置が前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷媒体の所定領域内に、前記画像データに基づいて、前記印刷装置にカラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行させるカラー印刷制御手段とを有することにある。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷制御装置と接続され、前記印刷制御装置から供給された画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置であって、前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、前記印刷制御装置から前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置を示すインク吐出基準位置が供給された場合に、インクジェットヘッドがこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に、前記インクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離を検出する測距センサと、前記印刷制御装置から前記インク吐出印刷が要求されると共に、前記測距センサにより検出された距離に基づいて前記印刷制御装置により算出された前記印刷媒体の所定領域内の画素毎にインク吐出の増加率を示すインク吐出増加率と、前記画像データとが前記印刷制御装置から供給された場合に、前記インク吐出増加率と前記画像データとに基づいて、前記印刷媒体の前記所定領域に、前記インク吐出印刷を実行するインク吐出印刷手段とを備えたことにある。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、印刷制御装置と接続され、前記印刷制御装置から供給された画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置であって、前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、前記印刷制御装置から前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置を示すインク吐出基準位置が供給された場合に、インクジェットヘッドの位置がこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に、前記インクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離を検出する測距センサと、前記印刷制御装置から補完印刷の実行が要求されると共に、前記測距センサにより検出された距離に基づいて前記印刷制御装置により生成された前記補完印刷を行う前記印刷媒体の所定領域内の画素座標を示す補完印刷データが前記印刷制御装置から供給された場合に、印刷媒体の所定領域内に、前記補完印刷データに基づいて、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記インク吐出印刷を実行する補完印刷手段と、前記補完印刷手段により前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷制御装置からカラー印刷の実行が要求される共に、前記画像データが供給された場合に、印刷媒体の所定領域内に、前記画像データに基づいて、カラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行するカラー印刷手段とを備えたことにある。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷システムの第１の特徴は、画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と、この印刷装置に接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備える印刷システムであって、前記印刷制御装置は、前記印刷装置が備えるトップ位置検出センサにより検出された検出値に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置をインク吐出基準位置として算出するインク吐出基準位置算出手段と、前記印刷装置が備える測距センサにより前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に検出された検出値に基づいて、前記印刷装置が備えるインクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離から前記基準距離を減算した距離を補正距離として算出する補正距離算出手段と、前記インクジェットヘッドにおけるインク吐出量の増加率を示すインク吐出増加率と、前記補正距離とを関連づけて、インク吐出増加率ルール情報として記憶するインク吐出増加率ルール記憶手段と、前記補正距離算出手段により算出された補正距離と、前記インク吐出増加率ルール記憶手段に記憶されたインク吐出増加率ルール情報とに基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎のインク吐出増加率を決定するインク吐出増加率決定手段と、前記決定されたインク吐出増加率と前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるインク吐出印刷制御手段と、を有し、前記印刷装置は、前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、前記印刷制御装置から前記インク吐出基準位置が供給された場合に、前記インクジェットヘッドがこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、前記印刷制御装置から前記インク吐出印刷が要求されると共に、前記インク吐出増加率と、前記画像データとが供給された場合に、この供給された前記インク吐出増加率と、前記画像データとに基づいて、前記印刷媒体の前記所定領域に、前記インク吐出印刷を実行するインク吐出印刷手段と、を有することにある。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷システムの第２の特徴は、画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と、この印刷装置に接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備える印刷システムであって、前記印刷制御装置は、前記印刷装置が備えるトップ位置検出センサにより検出された検出値に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置をインク吐出基準位置として算出するインク吐出基準位置算出手段と、前記印刷装置が備える測距センサにより前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に検出された検出値に基づいて、前記印刷装置が備えるインクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離から前記基準距離を減算した距離を補正距離として算出する補正距離算出手段と、前記補正距離算出手段により算出された補正距離が、予め定められた閾値以上であるか否かを判定する補完印刷判定手段と、前記補完印刷判定手段により前記補正距離が前記閾値以上であると判定された場合、この判定された前記印刷媒体の所定領域内の画素に、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させる補完印刷制御手段と、前記補完印刷制御手段により前記印刷装置が前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷媒体の所定領域内に、前記画像データに基づいて、前記印刷装置にカラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行させるカラー印刷制御手段と、を有し、前記印刷装置は、前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、前記印刷制御装置から前記インク吐出基準位置が供給された場合に、前記インクジェットヘッドの位置がこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、前記印刷制御装置から補完印刷の実行が要求されると共に、前記補完印刷を行う前記印刷媒体の所定領域内の画素座標を示す補完印刷データが供給された場合に、この供給された補完印刷データに基づいて、印刷媒体の所定領域内に、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記インク吐出印刷を実行する補完印刷手段と、前記補完印刷手段により前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷制御装置からカラー印刷の実行が要求される共に、前記画像データが供給された場合に、この供給された画像データに基づいて、印刷媒体の所定領域内に、カラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行するカラー印刷手段と、を有することにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る印刷制御装置、印刷装置及び印刷システムによれば、布帛に印刷する場合においても、簡易な装置構成で、スクリーン印刷及びインク吐出印刷により、色ムラを生じさせることなく、適切に印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
本発明の実施例１では、画像データに基づいてスクリーン印刷によりＴシャツの所定領域にアンダーグラウンド印刷を行うと共に、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツの所定領域に、インク吐出印刷によりカラー印刷を行う印刷装置と、この印刷装置と接続され、印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備えた印刷システムを例に上げて説明する。
【００２０】
＜印刷システムの構成＞
図１は、本発明の実施例１である印刷システム１０の全体斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、印刷システム１０は、印刷制御装置１と、印刷装置２とを備えており、印刷制御装置１と印刷装置２とは、ケーブル６を介して接続されている。
【００２２】
印刷制御装置１は、印刷装置２により測定された印刷装置２のインク吐出位置からＴシャツまでの距離と画像データとに基づいて、印刷装置２にインク吐出印刷を実行させる。
【００２３】
印刷装置２は、画像データに基づいて、Ｔシャツ１００の所定領域に単色でアンダーグラウンド印刷を行うスクリーン印刷部４と、スクリーン印刷部４によりアンダーグラウンド印刷されたＴシャツの所定領域に、画像データに基づいてカラー印刷を行うインクジェット印刷部３と、スクリーン印刷部４及びインクジェット印刷部３を制御する本体部５を備えている。
【００２４】
本体部５は、基台１０１を備えており、この基台１０１上には、本体ベース１０２が固定されている。また、本体ベース１０２の上面中央部には、昇降台１０３が配置されており、本体ベース１０２が昇降台１０３を昇降させる。
【００２５】
昇降台１０３上には、係合具１０３ａが設けられており、Ｔシャツ１００が装着されたアタッチメント１０４がこの係合具１０３ａに取り付けられることにより、昇降台１０３上でＴシャツ１００が保持される。
【００２６】
また、基台１０１の一端側の上面には、中空円柱状の支持筒１０５が固設されており、この支持筒１０５には、支持柱１０６が挿入されている。
【００２７】
支持柱１０６の上端には、水平方向に１８０°離れた一対のアーム１０７ａ，１０７ｂを有する回転部材１０８が、支持柱１０６を回転軸として回転可能に設けられている。支持柱１０６の上端には、この回転部材１０８を介してネジ１０９が螺合されており、回転部材１０８の回転の自由度を制限し、又は回転部材１０８の回転方向の位置を任意の角度で固定できるように構成されている。
【００２８】
各アーム１０７ａ，１０７ｂは、回転部材１０８に対して水平軸１１０ａ，１１０ｂを中心に上下方向に所定角度範囲で揺動可能となるように取り付けられている。アーム１０７ａの先端には一対のネジ１１２が設けられており、このネジ１１２によりインクジェット印刷部３が固定されている。同様に、アーム１０７ｂの先端には一対のネジ１１３が設けられており、このネジ１１３によりスクリーン印刷部４が固定されている。
【００２９】
アーム１０７ａの上下方向における回転中心である水平軸１１０ａの一端は、支点の外で軸心から外れた位置に延長され、ウエイト１１４ａが取り付けられている。これによって、特に外力を加えない場合には、アーム１０７ａ及びインクジェット印刷部３はウエイト１１４ａの重量で持ち上げられて斜め上方を向いた姿勢で保持される。同様に、アーム１０７ｂの回転中心である水平軸１１０ｂの一端は、支点の外で軸心から外れた位置に延長され、ウエイト１１４ｂが取り付けられている。
【００３０】
図２は、本発明の実施例１である印刷システム１０の断面図である。
【００３１】
図２に示すように、利用者の操作によりウエイト１１４ｂが上方に持ち上げられた場合、アーム１０７ｂは下方に下ろされ、スクリーン印刷部４の下部に備えられた固定脚１１６が本体ベース１０２上に接触する。これにより、本体ベース１０２とスクリーン印刷部４との間に所定の間隔が設けられる。そして、本体ベース１０２に内蔵された昇降台モータ１１７が駆動することにより、本体ベース１０２の上面中央部に設けられた昇降台１０３が昇降する。これにより、この昇降台１０３上に配置されたＴシャツ１００とスクリーン印刷部４との間隔を調整することができる。
【００３２】
回転部材１０８は、支持柱１０６を回転軸として水平面内で１８０°回転し、アーム１０７ａが基台１０１上の所定の位置に設定された場合、アーム１０７ａを下方の印刷位置まで下ろすことができる。
【００３３】
アーム１０７ａは、アーム１０７ｂと同様に、利用者の操作によりウエイト１１４ａが上方に持ち上げられた場合、アーム１０７ａは下方に下ろされ、インクジェット印刷部３の下部に備えられた固定脚１１５が本体ベース１０２上に接触する。これにより、本体ベース１０２とインクジェット印刷部３との間に所定の間隔を設ける。
【００３４】
図３は、本発明の実施例１である印刷システム１０のスクリーン印刷部４の斜視図である。
【００３５】
図３に示すように、スクリーン印刷部４は、スクリーン枠４０１に囲まれたスクリーン版４０２を備え、スクリーン枠４０１の両端をＹ軸方向に跨ぐように、スキージガイド４０３がアーム１０７ｂの上部に固定される。また、アーム１０７ｂ上には、スキージガイド４０３に隣接してスキージ駆動モータ４０６が配置されており、このスキージ駆動モータ４０６は、駆動伝達系（図示しない）を介して、スキージ固定部４０４をスキージガイド４０３に沿ってＹ軸方向へスライド移動させる。これにより、このスキージ固定部４０４に固定されたスキージ４０５も同様にＹ軸方向へスライド移動する。
【００３６】
このようにして、スキージ４０５がＹ軸方向へスライド移動することにより、スクリーン版４０２上に塗布されたインクが、スクリーン版４０２に設けられた細孔を通過し、スクリーン版４０２の直下に配置されたＴシャツ１００の所定領域に単色でアンダーグラウンド印刷を行う。
【００３７】
図４は、本発明の実施例１である印刷システム１０のインクジェット印刷部３の斜視図である。
【００３８】
図４に示すように、インクジェット印刷部３は、Ｔシャツ１００上に所定の間隔を置いて配置される矩形の枠体３０１と、インクジェット式ヘッド３０２と、このインクジェット式ヘッド３０２をＴシャツ１００上で２次元的に移動させるヘッド位置移動部３０３とを備えている。
【００３９】
ヘッド位置移動部３０３は、枠体３０１に対してＹ軸方向にスライド自在に支持されたＸガイド軸３０４と、枠体３０１に対してＸ軸方向にスライド自在に支持されたＹガイド軸３０５と、これらＸガイド軸３０４及びＹガイド軸３０５をそれぞれ駆動伝達系を介して移動させるＹ軸キャリアモータ３０６及びＸ軸キャリアモータ３０７と、Ｘガイド軸３０４の両端に固定されたトップ位置検出センサ３０８とを備えている。
【００４０】
インクジェット式ヘッド３０２は、Ｘガイド軸３０４及びＹガイド軸３０５に沿ってスライド自在に支持されている。例えば、Ｘガイド軸３０４がＹ軸方向に移動すると、インクジェット式ヘッド３０２がＹガイド軸３０５に沿ってＹ軸方向に移動し、Ｙガイド軸３０５がＸ軸方向に移動すると、インクジェット式ヘッド３０２がＸガイド軸３０４に沿ってＸ軸方向に移動する。これにより、インクジェット式ヘッド３０２は、枠体３０１内をＸ軸方向及びＹ軸方向に２次元的に移動する。なお、インクジェット式ヘッド３０２は、Ｘガイド軸３０４上で最もＹ軸キャリアモータ３０６に近い位置、かつＹガイド軸３０５上で最もＸ軸キャリアモータ３０７に近い位置をホーム位置、即ちｘ−ｙ座標が（０，０）となる基準位置として、印刷制御装置１から供給された制御信号に含まれるｘ−ｙ座標に基づいて、枠体３０１内を移動する。
【００４１】
トップ位置検出センサ３０８は、例えば透過型センサであり、発光素子と受光素子とを有し、Ｘガイド軸３０４がＹ軸方向に移動する際、受光素子による受光状態により、Ｔシャツ１００の凹凸、即ちアンダーグラウンド高さを検出する。
【００４２】
図５（ａ）は、インクジェット式ヘッド３０２を上面側から見た斜視図であり、図５（ｂ）はインクジェット式ヘッド３０２を下面側から見た斜視図である。
【００４３】
図５（ａ）に示すように、インクジェット式ヘッド３０２は、Ｘガイド軸３０４及びＹガイド軸３０５にスライド自在に支持されたヘッド支持部３１０を有する。このヘッド支持部３１０には、４本の印刷用ヘッド部３１１が着脱自在に装着されている。４本の印刷用ヘッド部３１１は、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラーインクを収容するインクタンク部３１１ａを有する。このカラーインクは、顔料系や油性、ＵＶ硬化タイプ、樹脂系等の耐水性インクが使用され、布生地であるＴシャツ１００が洗濯等されても水落ちしないものである。
【００４４】
また、図５（ｂ）に示すように、４本の印刷用ヘッド部３１１は、インクタンク部３１１ａ内のカラーインクを吐出させる吐出ノズル部３１１ｂを有する。この吐出ノズル部３１１ｂによりカラーインクが吐出されることにより、この吐出ノズル部３１１ｂの直下に配置されたＴシャツ１００が、カラー印刷される。
【００４５】
また、ヘッド支持部３１０の下側には、測距センサ３１２が固定されており、この測距センサ３１２の直下に配置されたＴシャツ１００の所定領域の画素毎に、Ｔシャツ１００までの距離を検出する。
【００４６】
＜印刷装置２の構成＞
次に、本発明の実施例１である印刷システム１０に備えられた印刷装置２の機能構成について詳細に説明する。
【００４７】
図６は、本発明の実施例１である印刷システム１０の印刷装置２の機能構成を示す機能構成図である。
【００４８】
図６に示すように、印刷装置２は、インクジェット印刷部３と、スクリーン印刷部４と、本体部５とを備えている。
【００４９】
インクジェット印刷部３は、Ｘ軸キャリアモータ３０７と、Ｙ軸キャリアモータ３０６と、インクジェット式ヘッド３０２と、測距センサ３１２と、トップ位置検出センサ３０８とを備える。なお、これらの構成については、上述したので、説明を省略する。
【００５０】
スクリーン印刷部４は、スキージ駆動モータ４０６を備えている。なお、スキージ駆動モータ４０６の構成については、上述したので、説明を省略する。
【００５１】
本体部５は、ＣＰＵ１０２ａと、ＲＯＭ１０２ｂと、ＲＡＭ１０２ｃと、出力印刷データ記憶部１０２ｄと、インク吐出増加率記憶部１０２ｑと、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅと、Ｙ軸モータ制御部１０２ｆと、印字ヘッド制御部１０２ｇと、Ａ／Ｄ変換部１０２ｈと、スキージ制御部１０２ｊと、昇降台制御部１０２ｋと、昇降台モータ１１７と、インタフェース部１０２ｎとを備えており、それぞれは、バス１０２ｐを介して接続されている。
【００５２】
ＣＰＵ１０２ａは、本体部５の中枢的な制御を行う。また、ＣＰＵ１０２ａは、印刷制御装置１から、インク吐出印刷が要求され場合に、インク吐出増加率と、画像データとに基づいて、Ｔシャツ１００の所定領域にインク吐出印刷を行うように、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅと、Ｙ軸モータ制御部１０２ｆと、印字ヘッド制御部１０２ｇとに、それぞれＸ軸キャリアモータ３０７と、Ｙ軸キャリアモータ３０６と、インクジェット式ヘッド３０２とを制御させる。
【００５３】
ＲＯＭ１０２ｂは、不揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ１０２ａが実行する各種制御プログラム等を記憶している。
【００５４】
ＲＡＭ１０２ｃは、揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ１０２ａが各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。
【００５５】
出力印刷データ記憶部１０２ｄは、インタフェース部１０２ｎを介して印刷制御装置１から供給された制御信号に含まれる画像データを記憶する。
【００５６】
インク吐出増加率記憶部１０２ｑは、インタフェース部１０２ｎを介して印刷制御装置１から供給された制御信号に含まれるＴシャツ１００の所定領域内の画素のｘ−ｙ座標と、インク吐出増加率とを関連づけて、インク吐出増加率情報として記憶する。
【００５７】
図７は、インク吐出増加率記憶部１０２ｑが記憶しているインク吐出増加率情報の一例を示した図である。
【００５８】
図７に示すように、“ｘ―ｙ座標”（符号７０１）と、“インク吐出増加率”（符号７０２）とが関連づけられて、インク吐出増加率情報として記憶されている。
【００５９】
Ｘ軸モータ制御部１０２ｅは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、Ｘ軸キャリアモータ３０７を制御し、Ｙ軸モータ制御部１０２ｆは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、Ｙ軸キャリアモータ３０６を制御する。
【００６０】
印字ヘッド制御部１０２ｇは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、インクジェット式ヘッド３０２を制御する。
【００６１】
Ａ／Ｄ変換部１０２ｈは、測距センサ３１２により検出された距離のアナログ信号をディジタル信号へ変換する。
【００６２】
スキージ制御部１０２ｊは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、スクリーン印刷部４のスキージ駆動モータ４０６を制御する。
【００６３】
昇降台制御部１０２ｋは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、昇降台１０３の高さを、印刷制御装置１から送信された昇降台高さになるように、昇降台モータ１１７を制御する。
【００６４】
インタフェース部１０２ｎは、印刷制御装置１との接続インタフェースであり、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、Ａ／Ｄ変換された測距情報を印刷制御装置１へ送信したり、印刷制御装置１から送信された制御信号を受信したりする。
【００６５】
＜印刷制御装置１の構成＞
次に、本発明の実施例１である印刷システム１０に備えられた印刷制御装置１の機能構成について詳細に説明する。
【００６６】
図８は、本発明の実施例１である印刷システム１０の印刷制御装置１の機能構成を示す機能構成図である。
【００６７】
図８に示すように、印刷制御装置１は、ＣＰＵ１１と、操作部１２と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４と、画像データ記憶部１５と、インク吐出増加率ルール記憶部１６と、測距情報記憶部１７と、トップ位置情報記憶部２０と、表示部２１と、インク吐出基準位置算出部２２と、補正距離算出部２３と、ＲＧＢ→ＣＭＹＫ変換部２４と、印刷データ補正演算部２５と、プリンタドライブ部２６と、インタフェース部２７とを備えており、それぞれはバス３０を介して接続されている。
【００６８】
ＣＰＵ１１は、印刷制御装置１の中枢的な制御を行う。また、ＣＰＵ１１は、画像生成プログラム等を実行することにより、画像データを生成し、画像データ記憶部１５に記憶させる。
【００６９】
操作部１２は、マウスやキーボード等の入力部を備えており、利用者の操作により、スクリーン印刷処理の開始や、インク吐出印刷処理の開始を要求する要求信号等を生成してＣＰＵ１１へ供給する。
【００７０】
ＲＯＭ１３は、不揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ１１が実行するための画像生成プログラム等の各種制御プログラムを記憶している。
【００７１】
ＲＡＭ１４は、揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ１１が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。
【００７２】
画像データ記憶部１５は、ＣＰＵ１１により生成された画像データを記憶する。
【００７３】
インク吐出増加率ルール記憶部１６は、利用者の操作により操作部１２から供給された操作信号に基づいて、補正距離と、この補正距離に対応するインク吐出増加率とを関連づけて、インク吐出増加率ルール情報として記憶する。
【００７４】
図９は、インク吐出増加率ルール記憶部１６が記憶しているインク吐出増加率ルール情報の一例を示した図である。
【００７５】
図９に示すように、“補正距離”（符号８０１）と、“インク吐出増加率”（符号８０２）とが関連づけられて、インク吐出増加率ルール情報として記憶されている。
【００７６】
測距情報記憶部１７は、Ｔシャツ１００の所定領域内の画素のｘ−ｙ座標と、測距センサ３１２により測定された測定距離とを関連づけて、測距情報として記憶する。
【００７７】
図１０は、測距情報記憶部１７が記憶している測距情報の一例を示した図である。
【００７８】
図１０に示すように、“ｘ―ｙ座標”（符号９０１）と、“測定距離”（符号９０２）とが関連づけられて、測距情報として記憶されている。
【００７９】
トップ位置情報記憶部２０は、後述するインク吐出基準位置算出部２２により算出されたトップ位置を記憶する。
【００８０】
表示部２１は、有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイや、液晶ディスプレイ等の画像出力部を備え、ＣＰＵ１１から供給された出力信号に基づいて、各種画面を表示する。
【００８１】
インク吐出基準位置算出部２２は、印刷装置２のＸガイド軸３０４がＹ軸方向に移動しながら主走査１ライン毎に検出されたアンダーグラウンド高さの値から最も高い値をトップ位置として算出する。そして、インク吐出基準位置算出部２２は、この算出されたトップ位置の高さとインクジェット式ヘッド３０２とのギャップが基準距離になるような高さをインク吐出基準位置として算出する。
【００８２】
ここで、基準距離とは、インクジェット式ヘッド３０２からＴシャツ１００の所定領域内における最も高い位置までの距離として、予め設定される距離であり、この基準距離に基づいて、インクジェット式ヘッド３０２の位置が定められる。この基準距離が長すぎると、インクジェット式ヘッド３０２からＴシャツ１００の所定領域内における最も低い位置までの距離が長くなりすぎ、吐出されたインクがＴシャツ１００まで到達し難くなる。一方、この基準距離が短すぎると、最も高い位置までの距離が短いので、吐出されたインクは適切に噴射できず、適切な印刷ができなくなる。そのため、例えば３（ｍｍ）といったように、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。
【００８３】
補正距離算出部２３は、測距情報記憶部１７に記憶された測距情報に基づいて、印刷装置２が備えるインクジェット式ヘッド３０２からＴシャツ１００までの距離、即ち測定距離から基準距離を減算した距離を補正距離として算出する。
【００８４】
図１１は、インク吐出基準位置算出部２２によるインク吐出基準位置の算出方法、及び補正距離算出部２３による補正距離の算出方法を模式的に示した図である。
【００８５】
図１１に示すように、インク吐出基準位置算出部２２は、主走査１ライン毎に検出されたアンダーグラウンド高さの値から最も高い値であるトップ位置１００１を算出する。そして、この算出されたトップ位置１００１とインクジェット式ヘッド３０２とのギャップが、基準距離１００３になるような高さをインク吐出基準位置１００２として算出する。
【００８６】
補正距離算出部２３は、測距センサ３１２により測定されたインクジェット式ヘッド３０２からＴシャツ１００までの測定距離１００４から基準距離１００３を減算した距離を、補正距離１００５として算出する。
【００８７】
図８に示す印刷データ補正演算部２５は、Ｔシャツ１００の所定領域内の画素毎に算出された補正距離と、画像データとに基づいて、インクジェット式ヘッド３０２をインク吐出基準位置の高さでインク吐出印刷を実行させる。
【００８８】
プリンタドライブ部２６は、印刷装置２を制御するための各種制御信号を生成する。例えば、プリンタドライブ部２６は、操作部１２からスクリーン印刷処理の開始を要求する要求信号が供給された場合、画像データ記憶部１５に記憶された画像データに基づいて、印刷装置２のスクリーン印刷部４のスキージ４０５を動作させる範囲を算出し、この算出された範囲を含むスクリーン印刷処理を実行させるための制御信号を生成する。
【００８９】
インタフェース部２７は、印刷装置２との接続インタフェースであり、プリンタドライブ部２６から供給された制御信号を印刷装置２へ送信したり、Ａ／Ｄ変換された測距情報を印刷装置２から受信したりする。
【００９０】
図１２は、本発明の実施例１である印刷システム１０の印刷制御装置１の印刷データ補正演算部２５の構成を示す構成図である。
【００９１】
図１２に示すように、印刷データ補正演算部２５は、インク吐出増加率決定部２５ａと、インク吐出印刷制御部２５ｂとを備えている。
【００９２】
インク吐出増加率決定部２５ａは、補正距離算出部２３により算出された補正距離と、インク吐出増加率ルール記憶部１６に記憶されたインク吐出増加率ルール情報とに基づいて、Ｔシャツ１００の所定領域内の画素毎のインク吐出増加率を決定する。
【００９３】
インク吐出印刷制御部２５ｂは、インク吐出増加率決定部２５ａにより決定されたインク吐出増加率と、画像データとに基づいて、印刷装置２にインク吐出印刷を実行させる。具体的には、インク吐出印刷制御部２５ｂは、インク吐出増加率決定部２５ａにより決定された画素毎のインク吐出増加率と、ＲＧＢ−ＣＭＹＫ変換部２４によりＣＭＹＫ表色系に変換された画像データと、この画像データを印刷する位置を示すｘ−ｙ座標とを含む、印刷装置２にインク吐出印刷の実行を要求する制御信号を、インタフェース部２７を介して印刷装置２へ送信する。
【００９４】
＜印刷システム１０の作用＞
次に、本発明の実施例１である印刷システム１０の作用について説明する。
【００９５】
本発明の実施例１である印刷システム１０は、スクリーン印刷処理を実行することによりＴシャツ１００の所定領域を単色でアンダーグラウンド印刷する。そして、利用者によりインクジェット印刷部３がＴシャツ１００の上部にセットされた後、印刷システム１０は、インク吐出印刷処理を実行することにより、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツ１００の所定領域内にカラー画像を印刷する。
【００９６】
ここでは、本発明の実施例１である印刷システム１０のインク吐出印刷処理について説明する。
【００９７】
図１３は、本発明の実施例１である印刷システム１０のインク吐出印刷処理の処理フローを示すシーケンスフロー図である。
【００９８】
図１３に示すように、印刷装置２の本体部５のＣＰＵ１０２ａは、アンダーグラウンド高さを測定する（ステップＳ１０１）。具体的には、ＣＰＵ１０２ａからの指示により、Ｙ軸モータ制御部１０２ｆがＹ軸キャリアモータ３０６を駆動させ、Ｘガイド軸３０４をＹ軸方向に１ラインづつ移動させる。そして、ＣＰＵ１０２ａは、Ｘガイド軸３０４が移動中にトップ位置検出センサ３０８が検出したアンダーグラウンド高さを、インタフェース部１０２ｎを介して印刷制御装置１へ送信する。
【００９９】
そして、印刷制御装置１のインク吐出基準位置算出部２２は、トップ位置を算出する（ステップＳ１０２）。具体的には、インク吐出基準位置算出部２２は、印刷装置２から受信したＹ軸方向における１ライン毎のアンダーグラウンド高さの中から、最も高いアンダーグラウンド高さをトップ位置として算出し、この算出したトップ位置をトップ位置情報記憶部２０へ記録させる。
【０１００】
次に、印刷制御装置１のインク吐出基準位置算出部２２は、インク吐出基準位置を算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、インク吐出基準位置算出部２２は、トップ位置情報記憶部２０に記憶されたトップ位置の高さとインクジェット式ヘッド３０２とのギャップが、基準距離（例えば３ｍｍ）になるようなインク吐出基準位置を算出し、この算出されたインク吐出基準位置になるような昇降台の高さの値をインタフェース部２７を介して印刷装置２の本体部５に送信する。
【０１０１】
そして、印刷装置２の昇降台制御部１０２ｋは、ステップＳ１０３において送信された昇降台の高さの値になるように、昇降台モータ１１７を制御する（ステップＳ１０４）。これにより、インク吐出印刷中、インクジェット式ヘッド３０２がＴシャツ１００に接触することを防止できる。
【０１０２】
次に、印刷装置２のＸ軸モータ制御部１０２ｅ及びＹ軸モータ制御部１０２ｆは、それぞれＸ軸キャリアモータ３０７及びＹ軸キャリアモータ３０６を駆動させ、インクジェット式ヘッド３０２をホーム位置、即ちｘ−ｙ座標が（０，０）となる基準位置へ移動させる（ステップＳ１０５）。
【０１０３】
次に、印刷制御装置１のＣＰＵ１１は、カウンタ値ｉに初期値として“１”を代入する（ステップＳ１０６）。
【０１０４】
次に、印刷装置２のＣＰＵ１０２ａは、インクジェット式ヘッド３０２を第ｉ主走査ラインの位置へ移動させる（ステップＳ１０７）。ここで、第ｉ主走査ラインの位置とは、Ｔシャツ１００に印刷する所定領域のＹ軸方向において最も基準位置に近いラインを第１主走査ラインとし、この第１主走査ラインからＹ軸方向にｉ画素分ずらしたラインを第ｉ主走査ラインとする。
【０１０５】
そして、印刷装置２のＣＰＵ１０２ａは、第ｉ主走査ラインの測距情報を生成する（ステップＳ１０８）。具体的には、ＣＰＵ１０２ａは、Ｘ軸キャリアモータ３０７の駆動によりＹガイド軸３０５をＸ軸方向に移動させ、この移動中に測距センサ３１２により測定された第ｉ主走査ラインにおける画素毎に距離を取得する。そして、ＣＰＵ１０２ａは、取得した第ｉ主走査ラインにおける距離とｘ−ｙ座標の値とを関連づけて、測距情報としてインタフェース部１０２ｎを介して印刷制御装置１へ送信する。
【０１０６】
測距情報を受信した印刷制御装置１のＣＰＵ１１は、受信した測距情報を測距情報記憶部１７に記憶させる（ステップＳ１０９）。
【０１０７】
次に、補正距離算出部２３は、測距情報記憶部１７に記憶された測距情報に基づいて、印刷装置が備えるインクジェット式ヘッド３０２から印刷媒体までの距離から基準距離を減算した距離を補正距離として算出する（ステップＳ１１０）。
【０１０８】
そして、印刷データ補正演算部２５のインク吐出増加率決定部２５ａは、補正距離算出部２３により算出された補正距離と、インク吐出増加率ルール記憶部１６に記憶されたインク吐出増加率ルール情報とに基づいて、Ｔシャツ１００における第ｉ主走査ラインの画素毎のインク吐出増加率を決定する（ステップＳ１１１）。具体的には、インク吐出増加率決定部２５ａは、Ｔシャツ１００における第ｉ主走査ラインの画素のｘ−ｙ座標毎に、インク吐出増加率ルール情報から補正距離算出部２３により算出された補正距離に対応するインク吐出増加率を抽出し、この抽出されたインク吐出増加率とｘ−ｙ座標とを関連づける。
【０１０９】
次に、ＲＧＢ→ＣＭＹＫ変換部２４は、画像データ記憶部１５から、第ｉ主走査ラインの画像データを読み出し、この読み出したＲＧＢ表色系で表された第ｉ主走査ラインの画像データを画素のｘ−ｙ座標毎に、ＣＭＹＫ表色系に変換する（ステップＳ１１２）。
【０１１０】
そして、印刷データ補正演算部２５のインク吐出印刷制御部２５ｂは、Ｔシャツ１００における第ｉ主走査ラインの画素毎のインク吐出増加率と、ＲＧＢ−ＣＭＹＫ変換部２４によりＣＭＹＫ表色系に変換された画像データと、この画像データを印刷する位置を示すｘ−ｙ座標とを含む制御信号を、インタフェース部２７を介して印刷装置２へ送信する（ステップＳ１１３）。
【０１１１】
ステップＳ１１３において送信された制御信号を受信した印刷装置２のＣＰＵ１０２ａは、受信した制御信号に含まれる第ｉ主走査ライン分の画像データを出力印刷データ記憶部１０２ｄに記憶させると共に、第ｉ主走査ライン分の画素毎のインク吐出増加率をインク吐出増加率記憶部１０２ｑに記憶させる（ステップＳ１１４）。
【０１１２】
次に、印刷装置２は、第ｉ主走査ライン分のインク吐出印刷を実行する（ステップＳ１１５）。具体的には、ＣＰＵ１０２ａの指示により、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅとＹ軸モータ制御部とが、受信した制御信号に含まれるｘ−ｙ座標に基づいて、それぞれＸ軸キャリアモータ３０７とＹ軸キャリアモータ３０６とを駆動することにより、インクジェット式ヘッド３０２を移動させる。ＣＰＵ１０２ａは、出力印刷データ記憶部１０２ｄに記憶された第ｉ主走査ラインの画像データを読み出すと共に、インク吐出増加率記憶部１０２ｑに記憶された第ｉ主走査ラインのインク吐出増加率を読み出し、この読み出された画像データ及びインク吐出増加率に基づいて、Ｔシャツ１００に第ｉ主走査ラインの画像を印刷する。具体的には、ＣＰＵ１０２ａが、ｘ−ｙ座標毎に、画像データから算出される各色のインクの吐出量に、インク吐出増加率を乗算して吐出量を算出し、ＣＰＵ１０２ａの指示により、印字ヘッド１０２ｇがインクジェット式ヘッド３０２を駆動することにより、算出された吐出量でインクを吐出する。
【０１１３】
次に、印刷制御装置１のＣＰＵ１１は、カウンタ値ｉをインクリメントした後（ステップＳ１１６）、第ｉ主走査ラインが最終ラインか否かを判定する（ステップＳ１１７）。具体的には、Ｔシャツ１００に印刷する所定範囲のＹ軸方向において最も基準位置に遠いラインの印刷が終了したか否かを判定する。
【０１１４】
そして、ステップＳ１１７において、第ｉ主走査ラインが最終ラインではないと判定した場合、処理とステップＳ１０７へ移行し、第ｉ主走査ラインが最終ラインであると判定した場合、処理を終了する。
【０１１５】
以上のように、本発明の実施例１である印刷システム１０によれば、スクリーン印刷部４によりＴシャツ１００の所定領域に単色でアンダーグラウンド印刷を行った後に、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツの所定領域に、測距センサ３１２により測定された測距情報に基づいて吐出量を増加させてカラー印刷を行うので、Ｔシャツ等の布帛に印刷する場合においても、色ムラを生じさせることなく、適切に印刷することができる。
【実施例２】
【０１１６】
本発明の実施例２では、画像データに基づいてスクリーン印刷によりＴシャツの所定領域にアンダーグラウンド印刷を行うと共に、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツの所定領域に、補完印刷とカラー印刷とを行う印刷装置と、この印刷装置と接続され、印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備えた印刷システムを例に上げて説明する。
【０１１７】
ここで、補完印刷とは、アンダーグラウンド印刷に用いられたインクと同色のインクを用いてインク吐出印刷を行うことをいい、カラー印刷とは、カラーインクを用いてインク吐出印刷を行うことをいう。なお、本発明の実施例２では、アンダーグラウンド印刷及び補完印刷にホワイトインクを用いる例を挙げて以下に説明する。
【０１１８】
＜印刷システムの構成＞
本発明の実施例２である印刷システム１０Ａは、印刷制御装置１Ａと、印刷装置２Ａとを備えており、このシステム構成は、本発明の実施例１である印刷システム１０と同一であるので、説明を省略する。
【０１１９】
＜印刷装置２Ａの構成＞
次に、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａに備えられた印刷装置２Ａの機能構成について詳細に説明する。
【０１２０】
図１４は、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａの印刷装置２Ａの機能構成を示す機能構成図である。
【０１２１】
図１４に示すように、印刷装置２Ａは、インクジェット印刷部３Ａと、スクリーン印刷部４と、本体部５Ａとを備えている。
【０１２２】
インクジェット印刷部３Ａは、Ｘ軸キャリアモータ３０７と、Ｙ軸キャリアモータ３０６と、インクジェット式ヘッド３０２Ａと、測距センサ３１２と、トップ位置検出センサ３０８とを備える。これらの構成うち、Ｘ軸キャリアモータ３０７と、Ｙ軸キャリアモータ３０６と、測距センサ３１２と、トップ位置検出センサ３０８とは、それぞれ本発明の実施例１である印刷システム１０のインクジェット印刷部３が備えるそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
【０１２３】
インクジェット式ヘッド３０２Ａは、本発明の実施例１である印刷システム１０のインクジェット印刷部３が備えるインクジェット式ヘッド３０２と同様に、Ｘガイド軸３０４及びＹガイド軸３０５に沿ってスライド自在に支持されており、印刷制御装置１から供給された制御信号に含まれるｘ−ｙ座標に基づいて、枠体３０１内を移動する。
【０１２４】
図１５（ａ）は、インクジェット式ヘッド３０２Ａを上面側から見た斜視図であり、図５（ｂ）はインクジェット式ヘッド３０２Ａを下面側から見た斜視図である。
【０１２５】
図１５（ａ）に示すように、インクジェット式ヘッド３０２Ａは、Ｘガイド軸３０４及びＹガイド軸３０５にスライド自在に支持されたヘッド支持部３１０を有する。このヘッド支持部３１０には、６本の印刷用ヘッド部３１１が着脱自在に装着されている。６本の印刷用ヘッド部３１１は、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラーインクを収容するインクタンク部３１１ａと、ホワイトインクを２本収容するインクタンク部３１１ｃとを有する。このカラーインク及びホワイトインクは、顔料系や油性、ＵＶ硬化タイプ、樹脂系等の耐水性インクが使用され、布生地であるＴシャツ１００が洗濯等されても水落ちしないものである。
【０１２６】
また、図１５（ｂ）に示すように、６本の印刷用ヘッド部３１１は、インクタンク部３１１ａ内のカラーインクを吐出させる吐出ノズル部３１１ｂと、インクタンク部３１１ｃ内のホワイトインクを吐出させる吐出ノズル部３１１ｄとを有する。この吐出ノズル部３１１ｄによりホワイトインクが吐出されることにより、この吐出ノズル部３１１ｄの直下に配置されたＴシャツ１００が、ホワイトインクで補完印刷される。さらに、吐出ノズル部３１１ｂによりカラーインクが吐出されることにより、この吐出ノズル部３１１ｂの直下に配置されたＴシャツ１００が、カラー印刷される。
【０１２７】
また、ヘッド支持部３１０の下側には、測距センサ３１２が固定されており、この測距センサ３１２の直下に配置されたＴシャツ１００の所定領域の画素毎に、Ｔシャツ１００までの距離を検出する。
【０１２８】
図１４に示す本体部５Ａは、ＣＰＵ１０２ｓと、ＲＯＭ１０２ｂと、ＲＡＭ１０２ｃと、出力印刷データ記憶部１０２ｄと、補完印刷データ記憶部１０２ｒと、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅと、Ｙ軸モータ制御部１０２ｆと、印字ヘッド制御部１０２ｇと、Ａ／Ｄ変換部１０２ｈと、スキージ制御部１０２ｊと、昇降台制御部１０２ｋと、昇降台モータ１１７と、インタフェース部１０２ｎとを備えており、それぞれは、バス１０２ｐを介して接続されている。
【０１２９】
ここで、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａの印刷装置２Ａの本体部５Ａが備える構成のうち、ＲＯＭ１０２ｂと、ＲＡＭ１０２ｃと、出力印刷データ記憶部１０２ｄと、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅと、Ｙ軸モータ制御部１０２ｆと、印字ヘッド制御部１０２ｇと、Ａ／Ｄ変換部１０２ｈと、スキージ制御部１０２ｊと、昇降台制御部１０２ｋと、昇降台モータ１１７と、インタフェース部１０２ｎとは、本発明の実施例１である印刷システム１０の印刷装置２の本体部５が備えるそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
【０１３０】
補完印刷データ記憶部１０２ｒは、インタフェース部１０２ｎを介して印刷制御装置１Ａから供給された制御信号に含まれる補完印刷データを記憶する。補完印刷データは、Ｔシャツ１００の所定領域内の画素のｘ−ｙ座標と、補完印刷を行うか否かを示す補完印刷フラグとを含んでいる。
【０１３１】
図１６は、補完印刷データ記憶部１０２ｒが記憶している補完印刷データの一例を示した図である。
【０１３２】
図１６に示すように、“ｘ―ｙ座標”（符号１１０１）と、“補完印刷フラグ”（符号１１０２）とが関連づけられて、補完印刷データとして記憶されている。
【０１３３】
図１４に示すＣＰＵ１０２ｓは、本体部５Ａの中枢的な制御を行う。また、ＣＰＵ１０２ｓは、その機能上、補完印刷部１０２ｔと、カラー印刷部１０２ｕとを備えている。
【０１３４】
補完印刷部１０２ｔは、印刷制御装置１Ａから補完印刷の実行が要求されると共に、補完印刷データが供給された場合に、この供給された補完印刷データを補完印刷データ記憶部１０２ｒに記憶させる。また、補完印刷部１０２ｔは、補完印刷データ記憶部１０２ｒに記憶された補完印刷データに基づいて、補完印刷を実行する。具体的には、補完印刷データに基づいたＴシャツ１００の所定領域内の画素に、ホワイトインクを用いてインク吐出印刷を実行する。
【０１３５】
カラー印刷部１０２ｕは、補完印刷部１０２ｔにより補完印刷を実行した後に、印刷制御装置１Ａからカラー印刷の実行が要求される共に、画像データが供給された場合に、この供給された画像データを出力印刷データ記憶部１０２ｄに記憶させる。また、カラー印刷部１０２ｕは、出力印刷データ記憶部１０２ｄに記憶された画像データに基づいて、カラー印刷を実行する。具体的には、画像データに基づいて、Ｔシャツ１００の所定領域内の画素に、カラーインクを用いてインク吐出印刷を実行する。
【０１３６】
＜印刷制御装置１Ａの構成＞
次に、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａに備えられた印刷制御装置１Ａの機能構成について詳細に説明する。
【０１３７】
図１７は、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａの印刷制御装置１Ａの機能構成を示す機能構成図である。
【０１３８】
図１７に示すように、印刷制御装置１Ａは、ＣＰＵ１１と、操作部１２と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４と、画像データ記憶部１５と、測距情報記憶部１７と、トップ位置情報記憶部２０と、表示部２１と、インク吐出基準位置算出部２２と、補正距離算出部２３と、ＲＧＢ→ＣＭＹＫ変換部２４と、印刷データ補正演算部２８と、プリンタドライブ部２６と、インタフェース部２７とを備えており、それぞれはバス３０を介して接続されている。
【０１３９】
ここで、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａの印刷制御装置１Ａが備える構成のうち、ＣＰＵ１１と、操作部１２と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４と、画像データ記憶部１５と、測距情報記憶部１７と、トップ位置情報記憶部２０と、表示部２１と、インク吐出基準位置算出部２２と、補正距離算出部２３と、ＲＧＢ→ＣＭＹＫ変換部２４と、プリンタドライブ部２６と、インタフェース部２７とは、本発明の実施例１である印刷システム１０の印刷制御装置１が備えるそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
【０１４０】
印刷データ補正演算部２８は、補完印刷データに基づいて、インクジェット式ヘッド３０２をインク吐出基準位置の高さで補完印刷を実行させると共に、画像データに基づいて、インクジェット式ヘッド３０２をインク吐出基準位置の高さでカラー印刷を実行させる。
【０１４１】
図１８は、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａの印刷制御装置１Ａの印刷データ補正演算部２８の構成を示す構成図である。
【０１４２】
図１８に示すように、印刷データ補正演算部２８は、補完印刷判定部２８ａと、補完印刷制御部２８ｂと、カラー印刷制御部２８ｃとを備えている。
【０１４３】
補完印刷判定部２８ａは、補正距離算出部２３により算出された補正距離が、予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。
【０１４４】
ここで、この閾値は、高すぎるとＴシャツ１００の表面に凹凸がある場合にも、補完印刷を実行しなくなるので、Ｔシャツ１００の表面の凹凸が残ることになり、低すぎるとＴシャツ１００の表面の補完印刷を必要とない画素に補完印刷を実行するので、Ｔシャツ１００の表面の凹凸が残る。そのため、例えば２（ｍｍ）といったように、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。
【０１４５】
補完印刷制御部２８ｂは、補完印刷判定部２８ａにより補正距離が閾値以上であると判定された場合、この判定されたＴシャツ１００の所定領域内の画素に、補完印刷を実行させる。具体的には、補完印刷制御部２８ｂは、ホワイトインクを用いて印刷装置２Ａにインク吐出印刷を実行させる。
【０１４６】
カラー印刷制御部２８ｃは、補完印刷制御部２８ｂにより補完印刷を実行した後に、Ｔシャツ１００の所定領域内に、画像データに基づいて、カラー印刷を実行させる。具体的には、カラー印刷制御部２８ｃは、印刷装置２Ａにカラーインクを用いたインク吐出印刷を実行させる。
【０１４７】
＜印刷システム１０Ａの作用＞
次に、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａの作用について説明する。
【０１４８】
本発明の実施例２である印刷システム１０Ａは、スクリーン印刷処理を実行することによりＴシャツ１００の所定領域を単色でアンダーグラウンド印刷する。そして、利用者によりインクジェット印刷部３ＡがＴシャツ１００の上部にセットされた後、印刷システム１０Ａは、インク吐出印刷処理を実行することにより、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツ１００の所定領域内にカラー画像を印刷する。
【０１４９】
ここでは、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａのインク吐出印刷処理について説明する。
【０１５０】
図１９は、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａのインク吐出印刷処理の処理フローを示すシーケンスフロー図である。
【０１５１】
ここで、図１９に示すステップＳ１０１〜Ｓ１１０までの処理は、図１３に示した本発明の実施例１である印刷システム１０のインク吐出印刷処理の処理フローと同一であるので、説明を省略する。
【０１５２】
図１９に示すように、ステップＳ１１０において、補正距離算出部２３により補正距離が算出されると、印刷データ補正演算部２８の補完印刷判定部２８ａは、算出された補正距離が閾値以上か否かを判定し、この判定結果に基づいて、Ｔシャツ１００における第ｉ主走査ラインの画素毎の補完印刷データを生成する（ステップＳ２０１）。具体的には、補完印刷判定部２８ａは、補正距離が、閾値以上である場合には、補完フラグの値を“１”とし、閾値未満である場合には、補完フラグの値を“０”として、ｘ―ｙ座標と補完印刷フラグとを関連づけて補完印刷データを生成する。
【０１５３】
次に、印刷データ補正演算部２８の補完印刷制御部２８ｂは、第ｉ主走査ラインの補完印刷データを含む補完印刷の実行を要求する制御信号を、インタフェース部２７を介して印刷装置２へ送信する（ステップＳ２０２）。
【０１５４】
ステップＳ２０２において送信された制御信号を受信した印刷装置２ＡのＣＰＵ１０２ｓの補完印刷部１０２ｔは、受信した制御信号に含まれる補完印刷データを補完印刷データ記憶部１０２ｒに記憶させる（ステップＳ２０３）。
【０１５５】
そして、補完印刷部１０２ｔは、第ｉ主走査ライン分の補完印刷を実行する（ステップＳ２０４）。具体的には、補完印刷部１０２ｔの指示により、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅとＹ軸モータ制御部１０２ｆとが、補完印刷データに含まれるｘ−ｙ座標に基づいて、それぞれＸ軸キャリアモータ３０７とＹ軸キャリアモータ３０６とを駆動させることにより、インクジェット式ヘッド３０２を移動させる。
【０１５６】
そして、補完印刷部１０２ｔの指示により、印字ヘッド制御部１０２ｇがインクジェット式ヘッド３０２Ａを駆動させることにより、補完印刷データに含まれる補完印刷フラグが“１”である画素に、ホワイトインクを吐出する。
【０１５７】
このように、Ｔシャツ１００の表面のうち、補正距離が閾値以上である画素にホワイトインクを吐出するので、アンダーグラウンド印刷後のＴシャツ１００の表面の凹凸を、ほぼ平らな状態にすることができる。
【０１５８】
次に、印刷制御装置１ＡのＲＧＢ→ＣＭＹＫ変換部２４は、画像データ記憶部１５から、第ｉ主走査ラインの画像データを読み出し、この読み出したＲＧＢ表色系で表された第ｉ主走査ラインの画像データを画素のｘ−ｙ座標毎に、ＣＭＹＫ表色系に変換する（ステップＳ２０５）。
【０１５９】
そして、印刷データ補正演算部２８のカラー印刷制御部２８ｃは、ＲＧＢ−ＣＭＹＫ変換部２４によりＣＭＹＫ表色系に変換された画像データと、この画像データを印刷する位置を示すｘ−ｙ座標とを含むカラー印刷の実行を要求する制御信号を、インタフェース部２７を介して印刷装置２へ送信する（ステップＳ２０６）。
【０１６０】
ステップＳ２０６において送信された制御信号を受信した印刷装置２ＡのＣＰＵ１０２ｓのカラー印刷部１０２ｕは、受信した制御信号に含まれる第ｉ主走査ライン分の画像データを出力印刷データ記憶部１０２ｄに記憶させる（ステップＳ２０７）。
【０１６１】
そして、カラー印刷部１０２ｕは、出力印刷データ記憶部１０２ｄに記憶された第ｉ主走査ラインの画像データを読み出し、第ｉ主走査ライン分のカラー印刷を実行する（ステップＳ２０８）。具体的には、カラー印刷部１０２ｕの指示により、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅとＹ軸モータ制御部１０２ｆとが、受信した制御信号に含まれるｘ−ｙ座標に基づいて、それぞれＸ軸キャリアモータ３０７とＹ軸キャリアモータ３０６とを駆動させることにより、インクジェット式ヘッド３０２を移動させる。
【０１６２】
そして、カラー印刷部１０２ｕの指示により、印字ヘッド制御部１０２ｇがインクジェット式ヘッド３０２Ａを駆動させることにより、ｘ−ｙ座標毎に、画像データから算出される吐出量でカラーインクを吐出する。
【０１６３】
次に、印刷制御装置１ＡのＣＰＵ１１は、カウンタ値ｉをインクリメントした後（ステップＳ２１０）、第ｉ主走査ラインが最終ラインか否かを判定する（ステップＳ２１１）。具体的には、Ｔシャツ１００に印刷する所定範囲のＹ軸方向において最も基準位置に遠いラインの印刷が終了したか否かを判定する。
【０１６４】
そして、ステップＳ２１０において、第ｉ主走査ラインが最終ラインではないと判定した場合、処理とステップＳ１０７へ移行し、第ｉ主走査ラインが最終ラインであると判定した場合、処理を終了する。
【０１６５】
図２０は、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａのインクジェット印刷処理を模式的に示した図である。
【０１６６】
図２０に示すように、印刷装置２Ａのインクジェット印刷部３Ａは、インクジェット式ヘッド３０２をホーム位置、即ちｘ−ｙ座標が（０，０）となる基準位置（ポジションＡ）へ移動させる。
【０１６７】
そして、インクジェット印刷部３は、インクジェット式ヘッド３０２を第１主走査ラインの位置（ポジションＢ）へ移動した後、ポジションＢの位置からポジションＣの位置へ向かって移動させながら、第１主走査ラインの距離を画素毎に測定する。
【０１６８】
そして、インクジェット式ヘッド３０２がポジションＣの位置に到達すると、印刷制御装置１Ａは、測定距離に基づいて、補正距離を算出して補完印刷データを生成する。
【０１６９】
次に、印刷装置２Ａは、インクジェット式ヘッド３０２をポジションＣの位置からポジションＢの位置へ向かって移動させながら、第１主走査ラインの補完印刷データに基づいて補完印刷を実行する。
【０１７０】
次に、印刷装置２Ａは、インクジェット式ヘッド３０２をポジションＢの位置からポジションＣの位置へ向かって移動させながら、第１主走査ラインの画像データに基づいてカラー印刷を実行する。
【０１７１】
そして、印刷装置２Ａは、第１主走査ラインからＹ軸方向に１ライン分だけインクジェット式ヘッド３０２を移動させ、同様に、インクジェット式ヘッド３０２を枠体３０１内をＸ軸方向に１往復半移動させながら、第２主走査ラインの距離を測定し、補完印刷及びカラー印刷を実行する。
【０１７２】
このように、印刷制御装置１Ａ及び印刷装置２Ａは、主走査１ライン毎に、これら距離の測定処理、補完印刷データの生成処理、補完印刷処理、及びカラー印刷処理を、主走査最終ラインの位置（ポジションＤ）に到達するまで繰り返し実行することによって、印刷する所定領域１１００の範囲全域にインク吐出印刷を行うことができる。
【０１７３】
以上のように、本発明の実施例２である印刷システム１０Ａによれば、スクリーン印刷部４によりＴシャツ１００の所定領域に単色でアンダーグラウンド印刷を行った後に、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツの所定領域に、測距センサ３１２により測定された測距情報に基づいて、補完印刷を行うので、Ｔシャツ１００の表面の凹凸をほぼ平らにすることができ、この補完印刷が実行されたＴシャツ１００に、カラー印刷を行うので、Ｔシャツ１００に色ムラを生じさせることなく、適切に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】本発明の実施例１である印刷システムの全体斜視図である。
【図２】本発明の実施例１である印刷システムの断面図である。
【図３】本発明の実施例１である印刷システムのスクリーン印刷部の斜視図である。
【図４】本発明の実施例１である印刷システムのインクジェット印刷部の斜視図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施例１である印刷システムのインクジェット印刷部が備えるインクジェット式ヘッドを上面側から見た斜視図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１である印刷システムのインクジェット印刷部が備えるインクジェット式ヘッドを下面側から見た斜視図である。
【図６】本発明の実施例１である印刷システムの印刷装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図７】本発明の実施例１である印刷システムの印刷装置に備えられたインク吐出増加率記憶部が記憶しているインク吐出増加率情報の一例を示した図である。
【図８】本発明の実施例１である印刷システムの印刷制御装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図９】本発明の実施例１である印刷システムの印刷制御装置に備えられたインク吐出増加率ルール記憶部が記憶しているインク吐出増加率ルール情報の一例を示した図である。
【図１０】本発明の実施例１である印刷システムの印刷制御装置に備えられた測距情報記憶部が記憶している測距情報の一例を示した図である。
【図１１】本発明の実施例１である印刷システムの印刷制御装置に備えられたインク吐出基準位置算出部によるインク吐出基準位置の算出方法、及び補正距離算出部２３による補正距離の算出方法を模式的に示した図である。
【図１２】本発明の実施例１である印刷システムの印刷制御装置に備えられた印刷データ補正演算部の構成を示す構成図である。
【図１３】本発明の実施例１である印刷システムのインク吐出印刷処理の処理フローを示すシーケンスフロー図である。
【図１４】本発明の実施例２である印刷システムの印刷装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図１５】（ａ）は、本発明の実施例２である印刷システムのインクジェット印刷部が備えるインクジェット式ヘッドを上面側から見た斜視図であり、（ｂ）は、本発明の実施例２である印刷システムのインクジェット印刷部が備えるインクジェット式ヘッドを下面側から見た斜視図である。
【図１６】本発明の実施例２である印刷システムの印刷装置が備える補完印刷データ記憶部１０２ｒが記憶している補完印刷データの一例を示した図である。
【図１７】本発明の実施例２である印刷システムの印刷制御装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図１８】本発明の実施例２である印刷システムの印刷制御装置の印刷データ補正演算部２８の構成を示す構成図である。
【図１９】本発明の実施例２である印刷システムのインク吐出印刷処理の処理フローを示すシーケンスフロー図である。
【図２０】本発明の実施例２である印刷システムのインクジェット印刷処理を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【０１７５】
１，１Ａ…印刷制御装置
２，２Ａ…印刷装置
３，３Ａ…インクジェット印刷部
４…スクリーン印刷部
５，５Ａ…本体部
１０，１０Ａ…印刷システム
１５…画像データ記憶部
１６…インク吐出増加率ルール記憶部
１７…測距情報記憶部
２０…トップ位置情報記憶部
２１…表示部
２２…インク吐出基準位置算出部
２３…補正距離算出部
２４…ＣＭＹＫ変換部
２５，２８…印刷データ補正演算部
２５ａ…インク吐出増加率決定部
２５ｂ…インク吐出印刷制御部
２６…プリンタドライブ部
２７…インタフェース部
２８ａ…補完印刷判定部
２８ｂ…補完印刷制御部
２８ｃ…カラー印刷制御部
１００…Ｔシャツ
１０２…本体ベース
１０２ａ，１０２ｓ…ＣＰＵ
１０２ｄ…出力印刷データ記憶部
１０２ｋ…昇降台制御部
１０２ｍ…昇降台モータ
１０２ｑ…インク吐出増加率記憶部
１０２ｔ…補完印刷部
１０２ｕ…カラー印刷部
１０３…昇降台
３０２，３０２Ａ…インクジェット式ヘッド
３０８…トップ位置検出センサ
３１２…測距センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置であって、
前記印刷装置が備えるトップ位置検出センサにより検出された検出値に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置をインク吐出基準位置として算出するインク吐出基準位置算出手段と、
前記印刷装置が備える測距センサにより前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に検出された検出値に基づいて、前記印刷装置が備えるインクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離から前記基準距離を減算した距離を補正距離として算出する補正距離算出手段と、
前記印刷装置に、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に算出された前記補正距離と、前記画像データとに基づいて、前記インクジェットヘッドを前記インク吐出基準位置の高さで前記インク吐出印刷を実行させる印刷データ補正演算手段と、
を備えたことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドにおけるインク吐出量の増加率を示すインク吐出増加率と、前記補正距離とを関連づけて、インク吐出増加率ルール情報として記憶するインク吐出増加率ルール記憶手段とを、更に備え、
前記印刷データ補正演算手段は、
前記補正距離算出手段により算出された補正距離と、前記インク吐出増加率ルール記憶手段に記憶されたインク吐出増加率ルール情報とに基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎のインク吐出増加率を決定するインク吐出増加率決定手段と、
前記決定されたインク吐出増加率と前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるインク吐出印刷制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記印刷データ補正演算手段は、
前記補正距離算出手段により算出された補正距離が、予め定められた閾値以上であるか否かを判定する補完印刷判定手段と、
前記補完印刷判定手段により前記補正距離が前記閾値以上であると判定された場合、この判定された前記印刷媒体の所定領域内の画素に、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させる補完印刷制御手段と、
前記補完印刷制御手段により前記印刷装置が前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷媒体の所定領域内に、前記画像データに基づいて、前記印刷装置にカラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行させるカラー印刷制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の印刷制御装置。
【請求項４】
印刷制御装置と接続され、前記印刷制御装置から供給された画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置であって、
前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、
前記印刷制御装置から前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置を示すインク吐出基準位置が供給された場合に、インクジェットヘッドがこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、
前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に、前記インクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離を検出する測距センサと、
前記印刷制御装置から前記インク吐出印刷が要求されると共に、前記測距センサにより検出された距離に基づいて前記印刷制御装置により算出された前記印刷媒体の所定領域内の画素毎にインク吐出の増加率を示すインク吐出増加率と、前記画像データとが前記印刷制御装置から供給された場合に、前記インク吐出増加率と前記画像データとに基づいて、前記印刷媒体の前記所定領域に、前記インク吐出印刷を実行するインク吐出印刷手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
印刷制御装置と接続され、前記印刷制御装置から供給された画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置であって、
前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、
前記印刷制御装置から前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置を示すインク吐出基準位置が供給された場合に、インクジェットヘッドの位置がこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、
前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に、前記インクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離を検出する測距センサと、
前記印刷制御装置から補完印刷の実行が要求されると共に、前記測距センサにより検出された距離に基づいて前記印刷制御装置により生成された前記補完印刷を行う前記印刷媒体の所定領域内の画素座標を示す補完印刷データが前記印刷制御装置から供給された場合に、印刷媒体の所定領域内に、前記補完印刷データに基づいて、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記インク吐出印刷を実行する補完印刷手段と、
前記補完印刷手段により前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷制御装置からカラー印刷の実行が要求される共に、前記画像データが供給された場合に、印刷媒体の所定領域内に、前記画像データに基づいて、カラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行するカラー印刷手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と、この印刷装置に接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備える印刷システムであって、
前記印刷制御装置は、
前記印刷装置が備えるトップ位置検出センサにより検出された検出値に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置をインク吐出基準位置として算出するインク吐出基準位置算出手段と、
前記印刷装置が備える測距センサにより前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に検出された検出値に基づいて、前記印刷装置が備えるインクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離から前記基準距離を減算した距離を補正距離として算出する補正距離算出手段と、
前記インクジェットヘッドにおけるインク吐出量の増加率を示すインク吐出増加率と、前記補正距離とを関連づけて、インク吐出増加率ルール情報として記憶するインク吐出増加率ルール記憶手段と、
前記補正距離算出手段により算出された補正距離と、前記インク吐出増加率ルール記憶手段に記憶されたインク吐出増加率ルール情報とに基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎のインク吐出増加率を決定するインク吐出増加率決定手段と、
前記決定されたインク吐出増加率と前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるインク吐出印刷制御手段と、を有し、
前記印刷装置は、
前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、
前記印刷制御装置から前記インク吐出基準位置が供給された場合に、前記インクジェットヘッドがこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、
前記印刷制御装置から前記インク吐出印刷が要求されると共に、前記インク吐出増加率と、前記画像データとが供給された場合に、この供給された前記インク吐出増加率と、前記画像データとに基づいて、前記印刷媒体の前記所定領域に、前記インク吐出印刷を実行するインク吐出印刷手段と、を有する
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項７】
画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と、この印刷装置に接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備える印刷システムであって、
前記印刷制御装置は、
前記印刷装置が備えるトップ位置検出センサにより検出された検出値に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置をインク吐出基準位置として算出するインク吐出基準位置算出手段と、
前記印刷装置が備える測距センサにより前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に検出された検出値に基づいて、前記印刷装置が備えるインクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離から前記基準距離を減算した距離を補正距離として算出する補正距離算出手段と、
前記補正距離算出手段により算出された補正距離が、予め定められた閾値以上であるか否かを判定する補完印刷判定手段と、
前記補完印刷判定手段により前記補正距離が前記閾値以上であると判定された場合、この判定された前記印刷媒体の所定領域内の画素に、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させる補完印刷制御手段と、
前記補完印刷制御手段により前記印刷装置が前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷媒体の所定領域内に、前記画像データに基づいて、前記印刷装置にカラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行させるカラー印刷制御手段と、を有し、
前記印刷装置は、
前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、
前記印刷制御装置から前記インク吐出基準位置が供給された場合に、前記インクジェットヘッドの位置がこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、
前記印刷制御装置から補完印刷の実行が要求されると共に、前記補完印刷を行う前記印刷媒体の所定領域内の画素座標を示す補完印刷データが供給された場合に、この供給された補完印刷データに基づいて、印刷媒体の所定領域内に、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記インク吐出印刷を実行する補完印刷手段と、
前記補完印刷手段により前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷制御装置からカラー印刷の実行が要求される共に、前記画像データが供給された場合に、この供給された画像データに基づいて、印刷媒体の所定領域内に、カラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行するカラー印刷手段と、を有する
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項１】
画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置であって、
前記印刷装置が備えるトップ位置検出センサにより検出された検出値に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置をインク吐出基準位置として算出するインク吐出基準位置算出手段と、
前記印刷装置が備える測距センサにより前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に検出された検出値に基づいて、前記印刷装置が備えるインクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離から前記基準距離を減算した距離を補正距離として算出する補正距離算出手段と、
前記印刷装置に、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に算出された前記補正距離と、前記画像データとに基づいて、前記インクジェットヘッドを前記インク吐出基準位置の高さで前記インク吐出印刷を実行させる印刷データ補正演算手段と、
を備えたことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドにおけるインク吐出量の増加率を示すインク吐出増加率と、前記補正距離とを関連づけて、インク吐出増加率ルール情報として記憶するインク吐出増加率ルール記憶手段とを、更に備え、
前記印刷データ補正演算手段は、
前記補正距離算出手段により算出された補正距離と、前記インク吐出増加率ルール記憶手段に記憶されたインク吐出増加率ルール情報とに基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎のインク吐出増加率を決定するインク吐出増加率決定手段と、
前記決定されたインク吐出増加率と前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるインク吐出印刷制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記印刷データ補正演算手段は、
前記補正距離算出手段により算出された補正距離が、予め定められた閾値以上であるか否かを判定する補完印刷判定手段と、
前記補完印刷判定手段により前記補正距離が前記閾値以上であると判定された場合、この判定された前記印刷媒体の所定領域内の画素に、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させる補完印刷制御手段と、
前記補完印刷制御手段により前記印刷装置が前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷媒体の所定領域内に、前記画像データに基づいて、前記印刷装置にカラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行させるカラー印刷制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の印刷制御装置。
【請求項４】
印刷制御装置と接続され、前記印刷制御装置から供給された画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置であって、
前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、
前記印刷制御装置から前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置を示すインク吐出基準位置が供給された場合に、インクジェットヘッドがこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、
前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に、前記インクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離を検出する測距センサと、
前記印刷制御装置から前記インク吐出印刷が要求されると共に、前記測距センサにより検出された距離に基づいて前記印刷制御装置により算出された前記印刷媒体の所定領域内の画素毎にインク吐出の増加率を示すインク吐出増加率と、前記画像データとが前記印刷制御装置から供給された場合に、前記インク吐出増加率と前記画像データとに基づいて、前記印刷媒体の前記所定領域に、前記インク吐出印刷を実行するインク吐出印刷手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
印刷制御装置と接続され、前記印刷制御装置から供給された画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置であって、
前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、
前記印刷制御装置から前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置を示すインク吐出基準位置が供給された場合に、インクジェットヘッドの位置がこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、
前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に、前記インクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離を検出する測距センサと、
前記印刷制御装置から補完印刷の実行が要求されると共に、前記測距センサにより検出された距離に基づいて前記印刷制御装置により生成された前記補完印刷を行う前記印刷媒体の所定領域内の画素座標を示す補完印刷データが前記印刷制御装置から供給された場合に、印刷媒体の所定領域内に、前記補完印刷データに基づいて、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記インク吐出印刷を実行する補完印刷手段と、
前記補完印刷手段により前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷制御装置からカラー印刷の実行が要求される共に、前記画像データが供給された場合に、印刷媒体の所定領域内に、前記画像データに基づいて、カラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行するカラー印刷手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と、この印刷装置に接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備える印刷システムであって、
前記印刷制御装置は、
前記印刷装置が備えるトップ位置検出センサにより検出された検出値に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置をインク吐出基準位置として算出するインク吐出基準位置算出手段と、
前記印刷装置が備える測距センサにより前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に検出された検出値に基づいて、前記印刷装置が備えるインクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離から前記基準距離を減算した距離を補正距離として算出する補正距離算出手段と、
前記インクジェットヘッドにおけるインク吐出量の増加率を示すインク吐出増加率と、前記補正距離とを関連づけて、インク吐出増加率ルール情報として記憶するインク吐出増加率ルール記憶手段と、
前記補正距離算出手段により算出された補正距離と、前記インク吐出増加率ルール記憶手段に記憶されたインク吐出増加率ルール情報とに基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素毎のインク吐出増加率を決定するインク吐出増加率決定手段と、
前記決定されたインク吐出増加率と前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるインク吐出印刷制御手段と、を有し、
前記印刷装置は、
前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、
前記印刷制御装置から前記インク吐出基準位置が供給された場合に、前記インクジェットヘッドがこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、
前記印刷制御装置から前記インク吐出印刷が要求されると共に、前記インク吐出増加率と、前記画像データとが供給された場合に、この供給された前記インク吐出増加率と、前記画像データとに基づいて、前記印刷媒体の前記所定領域に、前記インク吐出印刷を実行するインク吐出印刷手段と、を有する
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項７】
画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と、この印刷装置に接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備える印刷システムであって、
前記印刷制御装置は、
前記印刷装置が備えるトップ位置検出センサにより検出された検出値に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内における最も高い位置から略垂直方向に所定の基準距離だけ離れた位置をインク吐出基準位置として算出するインク吐出基準位置算出手段と、
前記印刷装置が備える測距センサにより前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に検出された検出値に基づいて、前記印刷装置が備えるインクジェットヘッドから前記印刷媒体までの距離から前記基準距離を減算した距離を補正距離として算出する補正距離算出手段と、
前記補正距離算出手段により算出された補正距離が、予め定められた閾値以上であるか否かを判定する補完印刷判定手段と、
前記補完印刷判定手段により前記補正距離が前記閾値以上であると判定された場合、この判定された前記印刷媒体の所定領域内の画素に、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させる補完印刷制御手段と、
前記補完印刷制御手段により前記印刷装置が前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷媒体の所定領域内に、前記画像データに基づいて、前記印刷装置にカラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行させるカラー印刷制御手段と、を有し、
前記印刷装置は、
前記印刷媒体が固定された昇降台を略垂直方向に駆動させる昇降台駆動部と、
前記印刷制御装置から前記インク吐出基準位置が供給された場合に、前記インクジェットヘッドの位置がこのインク吐出基準位置となるように、前記昇降台駆動部を制御する昇降台制御手段と、
前記印刷制御装置から補完印刷の実行が要求されると共に、前記補完印刷を行う前記印刷媒体の所定領域内の画素座標を示す補完印刷データが供給された場合に、この供給された補完印刷データに基づいて、印刷媒体の所定領域内に、前記スクリーン印刷に用いたインクと同色のインクを用いて前記インク吐出印刷を実行する補完印刷手段と、
前記補完印刷手段により前記インク吐出印刷を実行した後に、前記印刷制御装置からカラー印刷の実行が要求される共に、前記画像データが供給された場合に、この供給された画像データに基づいて、印刷媒体の所定領域内に、カラーインクを用いた前記インク吐出印刷を実行するカラー印刷手段と、を有する
ことを特徴とする印刷システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１０−９４８４０（Ｐ２０１０−９４８４０Ａ）
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６５４４５（Ｐ２００８−２６５４４５）
【出願日】平成２０年１０月１４日（２００８．１０．１４）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月１４日（２００８．１０．１４）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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