印刷物検査装置、印刷物欠陥除去装置、印刷物検査方法、印刷物欠陥除去方法、印刷物検査システム
【課題】検査時と欠陥除去時との間で印刷物の形態が変化した場合であっても、作業負担を増大させることなく検査結果に基づいて欠陥箇所の探索を行うことを可能とする印刷物検査システム等を提供する。
【解決手段】印刷物検査システム１は、検査装置２及び欠陥除去装置２０及び制御部３０を備える。検査装置２は、印刷物１０の側端部に所定間隔でマーク１３をマーキングする。検査装置２は、印刷物１０を撮像して検査画像を取得し、検査画像に基づいて欠陥を検出し、検査結果として欠陥検出位置を保持する。欠陥除去装置２０は、欠陥検出位置とマーク１３が示す位置とが一致する位置で印刷物１０の走行を停止させ、欠陥を含む除去領域の切断及び貼り合わせを行う。
【解決手段】印刷物検査システム１は、検査装置２及び欠陥除去装置２０及び制御部３０を備える。検査装置２は、印刷物１０の側端部に所定間隔でマーク１３をマーキングする。検査装置２は、印刷物１０を撮像して検査画像を取得し、検査画像に基づいて欠陥を検出し、検査結果として欠陥検出位置を保持する。欠陥除去装置２０は、欠陥検出位置とマーク１３が示す位置とが一致する位置で印刷物１０の走行を停止させ、欠陥を含む除去領域の切断及び貼り合わせを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物を検査する印刷物検査システム等に関する。詳細には、巻取材（ロール紙やウエブ状フィルム材）に印刷された印刷物を検査する印刷物検査システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物検査装置は、良品の印刷物から得られた基準画像と検査対象の印刷物から得られた検査画像とを比較し、欠陥検出を行う。また、巻取材（ロール紙やウエブ状フィルム材）の印刷物を検査する印刷物検査装置は、磁気テープを挿入したりＩＣタグを挿入することにより、検査結果を印刷物に直接マーキングする（例えば、［特許文献１］参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６２０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の印刷物検査装置は、欠陥箇所の切断及び貼り合わせのため、検査結果として保持する巻長データとマーキング位置とが一致しないという問題点がある。また、検査時の巻き出し工程と欠陥除去時の巻き戻し工程とでは巻取材の張力が異なり、巻取材自体の伸縮により、検査結果として保持する巻長データとマーキング位置とが一致しないという問題点がある。
また、欠陥が検出されても最初は軽微な欠陥であるとしてマーキングされない場合、後に重大な欠陥であることが判明しても、当該欠陥箇所を探索することが困難であるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、検査時と欠陥除去時との間で印刷物の形態が変化した場合であっても、作業負担を増大させることなく検査結果に基づいて欠陥箇所の探索を行うことを可能とする印刷物検査システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために第１の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査装置であって、前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキング手段と、前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像部と、前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出手段と、前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持手段と、を具備することを特徴とする印刷物検査装置である。
【０００７】
印刷物検査装置は、巻取材に印刷された印刷物を検査する装置である。巻取材は、例えば、ロール紙やウエブ状フィルム材である。印刷物検査装置は、印刷物の側端部等に巻長等の位置を示すマークを付し、印刷物を撮像して検査画像を取得し、検査画像に基づいて欠陥を検出し、欠陥の検出位置を保持する。印刷物検査装置は、例えば、レーザマーカやインクジェットヘッドを用いて、印刷物に直接マークを印字したり印刷したりする。
【０００８】
第１の発明では、検査結果として保持する欠陥検出位置と印刷物にマーキングした巻長とが対応付けられるので、伸縮や切断及び貼り合わせ等により、検査時と欠陥除去時とで印刷物の形態が変化した場合であっても、作業負担を増大させることなく検査結果に基づいて欠陥箇所の探索や特定を行うことができる。
【０００９】
第２の発明は、走行する印刷物から欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去装置であって、前記欠陥の検出位置を取得する欠陥検出位置取得手段と、前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取手段と、前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止手段と、前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去手段と、を具備することを特徴とする印刷物欠陥除去装置である。
【００１０】
印刷物欠陥除去装置は、印刷物に付されたマークを読み取り、検査結果が示す欠陥の検出位置とマークが示す位置とが一致する位置で印刷物の走行を停止させ、切断及び貼り合わせ等を行って印刷物から欠陥を除去する。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明の印刷物検査装置により検査された印刷物に対して欠陥の除去を行う印刷物欠陥除去装置に関する発明である。
【００１２】
第３の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査装置と、検査済の印刷物を巻き戻して前記欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去装置と、を備える印刷物検査システムであって、前記印刷物検査装置は、前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキング手段と、前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像部と、前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出手段と、前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持手段と、を具備し、前記印刷物欠陥除去装置は、前記欠陥の検出位置を取得する欠陥検出位置取得手段と、前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取手段と、前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止手段と、前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去手段と、を具備することを特徴とする印刷物検査システムである。
【００１３】
第３の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて印刷物の検査を行う印刷物検査装置と、検査済の印刷物を巻き戻して欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去装置と、を備える印刷物検査システムに関する発明である。
【００１４】
第４の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査方法であって、前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキングステップと、前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像ステップと、前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出ステップと、前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持ステップと、を具備することを特徴とする印刷物検査方法である。
【００１５】
第４の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて印刷物の検査を行う印刷物検査方法に関する発明である。
【００１６】
第５の発明は、走行する印刷物から欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去方法であって、前記欠陥の検出位置を取得する欠陥検出位置取得ステップと、前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取ステップと、前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止ステップと、前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去ステップと、を具備することを特徴とする印刷物欠陥除去方法である。
【００１７】
第５の発明は、走行する印刷物から欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去方法に関する発明である。
【００１８】
第６の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行い、検査済の印刷物を巻き戻して前記欠陥を探索して除去する、印刷物検査方法であって、前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキングステップと、前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像ステップと、前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出ステップと、前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持ステップと、前記欠陥の検出位置を読み出す欠陥検出位置読出ステップと、前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取ステップと、前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止ステップと、前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去ステップと、を具備することを特徴とする印刷物検査方法である。
【００１９】
第６の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて印刷物の検査を行い、検査済の印刷物を巻き戻して欠陥を探索して除去する、印刷物検査方法に関する発明である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、検査時と欠陥除去時との間で印刷物の形態が変化した場合であっても、作業負担を増大させることなく検査結果に基づいて欠陥箇所の探索を行うことを可能とする印刷物検査システム等を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る印刷物検査システム等の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
【００２２】
（１．印刷物検査システム１の構成）
最初に、図１〜図３を参照しながら、印刷物検査システム１の構成について説明する。印刷物検査システム１は、検査装置２及び欠陥除去装置２０及び制御部３０から構成される。尚、図１〜図３の印刷物検査システム１の構成は一例であり、様々な構成を採ることが可能である。
【００２３】
（１−１．検査装置２）
図１は、検査装置２の構成図である。
検査装置２は、巻取材（ロール紙やウエブ状フィルム材）の印刷物１０を検査する装置である。印刷物１０は、巻出部６から巻き出され、撮像部４の視野範囲内を走行し、巻取部７に巻き取られる。検査装置２は、マーキング部３及び撮像部４を備える。
【００２４】
マーキング部３は、印刷物１０にマーク１３をマーキングする装置である。マーキング部３は、印刷図柄１１以外の余白領域（例えば、側端部）にマーク１３をマーキングする。マーク１３は、印刷物の巻長を示すマークである。マーク１３は、例えば、巻長を示す数字や目盛、スケールである。マーキング部３は、例えば、レーザマーカやインクジェットヘッドを用いて、マーク１３を印字したり印刷したりする。
【００２５】
撮像部４は、印刷物１０の画像を取得する装置である。撮像部４は、例えば、受光素子（画素）を配列したＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の光センサ、駆動回路、結像光学系等からなるカメラである。撮像部４として、カラーラインセンサカメラを用いることができる。また、複数台のカメラを設けることが望ましい。
【００２６】
（１−２．欠陥除去装置２０）
図２は、欠陥除去装置２０の構成図である。
欠陥除去装置２０は、検査装置２により検出された欠陥箇所を印刷物１０から除去する装置である。欠陥除去装置２０は、切断部２１及び貼合部２２を備える。切断部２１は、印刷物１０を切断する装置である。貼合部２２は、切断した印刷物１０を貼り合わせて繋ぎ合わせる装置である。
【００２７】
検査装置２により検査された印刷物１０は、巻出部２３から巻き戻され、切断部２１及び貼合部２２により欠陥箇所の切断及び貼り合わせが行われ、巻取部２４に巻き取られる。
【００２８】
（１−３．制御部３０）
図３は、制御部３０の構成図である。
制御部３０は、検査装置２及び欠陥除去装置２０の動作制御や操作指示、画像処理及び演算処理を行う装置である。制御部３０は、ＣＰＵ３１、メモリ３２、記憶部３３、表示部３４、入力部３５、出力部３６、通信部３７がシステムバス３８を介して接続された構成される。
【００２９】
検査装置２及び欠陥除去装置２０は、記憶部３３やＲＯＭや記録媒体に格納されるプログラム（アプリケーションプログラム、ＯＳのプログラム等）をメモリ３２のＲＡＭにロードしてＣＰＵ３１の制御の下に、各種処理を実行する。
【００３０】
ＣＰＵ３１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）は、演算処理（四則演算や比較演算等）やハードウェアやソフトウェアの動作制御を行う装置である。
【００３１】
メモリ３２は、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリである。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や記憶部３３から読み出されたＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラム、アプリケーションプログラム等を記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵ３１の主メモリやワークエリアとして機能する。
【００３２】
記憶部３３は、各種データを記憶する装置であり、例えば、ハードディスクである。記憶部３３は、ＣＰＵ３１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、ＯＳ、各種データベース等が格納される。記憶部３３は、基準画像３９及び検査情報４０を保持する。基準画像３９は、検査の基準となる画像である。尚、検査情報４０については後述する。
【００３３】
表示部３４は、表示装置であり、例えば、ＣＲＴモニタ、液晶パネルである。表示部３４は、コンピュータのビデオ機能を実現するための論理回路（ビデオアダプタ等）を有する。
【００３４】
入力部３５は、各種データの入力装置であり、例えば、キーボード、マウスである。出力部３６は、各種データの出力装置であり、例えば、プリンタである。各種メディアとのデータ入出力を行うドライブ装置を入力部３５及び出力部３６として用いることもできる。
【００３５】
通信部３７は、検査装置２及び欠陥除去装置２０と接続・通信する通信制御装置である。
システムバス３８は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
【００３６】
（２．検査情報４０）
図４は、検査情報４０の一態様を示す図である。
検査情報４０は、欠陥検出位置４１、検査画像４２、判定結果４３、切断貼合位置４４の各フィールドを有する。
【００３７】
欠陥検出位置４１は、検査装置２において検出された欠陥の検出位置を示す。欠陥検出位置４１は、例えば、印刷物１０の巻長「２００」である。
検査画像４２は、検査装置２において撮像された印刷物１０の画像を示す。検査画像４２は、例えば、画像データファイル名「ｋｅｎｓａ１１．ｊｐｇ」である。検査画像４２として画像データを保持するようにしてもよいし、当該画像データの参照先を保持するようにしてもよい。
【００３８】
判定結果４３は、欠陥に対するオペレータの判定結果を示す。オペレータは、検査装置２が検出した欠陥に対して、検査画像４２に基づいて、除去が必要か否か等を判定する。判定結果４３は、例えば、「不良（除去が必要）」「良（除去は不要）」である。
切断貼合位置４４は、欠陥除去装置２０において切断及び貼り合わせが行われた位置を示す。切断貼合位置４４は、例えば、切断して除去した巻長「１７５−２２５」である。
【００３９】
（３．印刷物検査システム１の動作）
次に、図５〜図１１を参照しながら、印刷物検査システム１の動作について説明する。
【００４０】
（３−１．検査装置２の動作）
図５は、検査装置２の動作を示すフローチャートである。
図８は、マーキングを示す図である（図５のステップ１０２）。
図９は、撮像及び欠陥検出を示す図である（図５のステップ１０３〜ステップ１０５）。
【００４１】
検査装置２は、巻出部６から印刷物１０を巻き出す（ステップ１０１）。
検査装置２は、マーキング部３により、印刷物１０に対して走行方向に所定間隔でマーク１３をマーキングする（ステップ１０２）。尚、検査装置２は、印刷図柄１１以外の余白領域（例えば、側端部）にマーク１３をマーキングする。
検査装置２は、撮像部４により印刷図柄１１の画像を撮像し、検査画像４２を取得する（ステップ１０３）。検査装置２は、記憶部３３から基準画像３９を読み出し、基準画像３９と検査画像４２とを比較検査して欠陥５１を検出する（ステップ１０４）。検査装置２は、欠陥５１に関する欠陥検出位置４１及び検査画像４２を記録し、検査情報４０を更新して記憶部３３に保持する（ステップ１０５）。
検査装置２は、巻取部７に印刷物１０を巻き取る（ステップ１０６）。
検査装置２は、印刷物１０の検査を継続する場合（ステップ１０７のＮＯ）、ステップ１０１からの処理を繰り返す。
【００４２】
以上の過程を経て、検査装置２は、印刷物１０の側端部に所定間隔でマーク１３をマーキングし、印刷物１０を撮像して検査画像４２を取得し、検査画像４２に基づいて欠陥５１を検出し、検査情報４０の欠陥検出位置４１及び検査画像４２を更新して保持する。
【００４３】
尚、マーキング部３及び撮像部４の位置関係及び処理タイミングに関しては、マーキング部３と撮像部４とを同一巻長の位置に設けて、マーキングと撮像とを同時に行うようにしてもよい。また、マーキング部３の後段に撮像部４を設けて、マーキングを行った後に撮像を行うようにしてもよい。この場合、検査情報４０の欠陥検出位置４１を適宜補正して記録することが望ましい。
【００４４】
（３−２．欠陥判定）
図６は、欠陥判定における制御部３０の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
制御部３０は、検査情報４０を読み出し、検査画像４２を表示部３４に表示する（ステップ２０１）。オペレータは、表示部３４に表示される検査画像４２を確認して、欠陥の除去が必要であるか否かを判定する（ステップ２０２）。制御部３０は、入力部３５を介して判定結果４３が入力されると、検査情報４０の判定結果４３を記録して記憶部３３に保持する（ステップ２０３）。
【００４６】
以上の過程を経て、制御部３０は、検査画像４２を表示して欠陥の判定結果４３が入力されると、検査情報４０の判定結果４３を記録して記憶部３３に保持する。
【００４７】
（３−３．欠陥除去装置２０）
図７は、欠陥除去装置２０の動作を示すフローチャートである。
図１０は、欠陥箇所の探索及び切断を示す図である（図７のステップ３０２〜ステップ３０４）。
図１１は、欠陥箇所の除去及び貼り合わせを示す図である（図７のステップ３０５〜ステップ３０６）。
【００４８】
欠陥除去装置２０は、巻出部２３から検査済の印刷物１０を巻き戻す（ステップ３０１）。
欠陥除去装置２０は、記憶部３３から検査情報４０を読み出す（ステップ３０２）。欠陥除去装置２０は、検査情報４０の判定結果４３を参照し、除去が必要とされる欠陥５１の探索を開始する。欠陥除去装置２０は、検査情報４０の欠陥検出位置４１とマーク１３が示す位置とを照合する。欠陥除去装置２０は、欠陥検出位置４１とマーク１３が示す位置とが一致する位置で、印刷物１０の巻き戻しを停止させる（ステップ３０３）。欠陥除去装置２０は、切断部２１により欠陥５１を含む除去領域５３の切断を行う（ステップ３０４）。
【００４９】
欠陥除去装置２０は、除去領域５３を除去し、貼合部２２により、切断した印刷物１０を貼り合わせて繋ぎ合わせる（ステップ３０５）。欠陥除去装置２０は、検査情報４０の切断貼合位置４４を記録して記憶部３３に保持する（ステップ３０６）。
欠陥除去装置２０は、巻取部２４に印刷物１０を巻き取る（ステップ３０７）。
欠陥除去装置２０は、欠陥除去を継続する場合（ステップ３０８のＮＯ）、ステップ３０１からの処理を繰り返す。
【００５０】
以上の過程を経て、欠陥除去装置２０は、検査情報４０の欠陥検出位置４１とマーク１３が示す位置とが一致する位置で印刷物１０の走行を停止させ、欠陥５１を含む除去領域５３の切断及び貼り合わせを行う。
【００５１】
尚、印刷物１０の欠陥５１の探索に関しては、オペレータが印刷物１０のマーク１３を目視し、検査情報４０の欠陥検出位置４１と一致するマーク３１の位置で印刷物１０の巻き戻しを停止させるようにしてもよい。
また、欠陥除去装置２０に、マーク１３を読み取るマーク読取部（図示しない。）を設けてもよい。欠陥除去装置２０は、マーク読取部が撮像した画像に対して画像処理を行ってマーク１３が示す位置を取得し、欠陥検出位置４１と一致した位置で印刷物１０の巻き戻しを自動的に停止させるようにしてもよい。
また、欠陥除去装置２０は、検査情報４０の欠陥検出位置４１及び切断貼合位置４４を参照して印刷物１０の巻き戻し量や停止位置を算出するようにしてもよい。
【００５２】
（４．効果等）
以上詳細に説明したように本発明によれば、印刷物検査システム１は、印刷物の側端部に所定間隔で巻長をマーキングし、記憶部に保持した欠陥検出位置を示す巻長に基づいて欠陥箇所の探索を行い、印刷物にマーキングした巻長と一致した位置で印刷物の走行を停止させて欠陥除去を行う。
【００５３】
このように、印刷物検査システム１では、検査結果として保持する欠陥検出位置と印刷物にマーキングした巻長とが対応付けられるので、伸縮や切断及び貼り合わせ等により、検査時と欠陥除去時とで印刷物の形態が変化した場合であっても、作業負担を増大させることなく検査結果に基づいて欠陥箇所の探索や特定を行うことができる。
また、欠陥が検出されても最初は軽微な欠陥であるとしてラベル等を貼付していなかった場合であっても、後に当該欠陥箇所を探索することができる。
また、必ずしも欠陥毎にラベル等の個別のマーキングを行う必要がないが、検査装置にラベル貼付部を設け、明らかな欠陥に対しては検出箇所にラベル等の個別のマーキングを行ってもよい。
【００５４】
以上、添付図面を参照しながら、本発明にかかる印刷物検査システム等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】検査装置２の構成図
【図２】欠陥除去装置２０の構成図
【図３】制御部３０の構成図
【図４】検査情報４０の一態様を示す図
【図５】検査装置２の動作を示すフローチャート
【図６】欠陥判定における制御部３０の動作を示すフローチャート
【図７】欠陥除去装置２０の動作を示すフローチャート
【図８】マーキングを示す図（図５のステップ１０２）
【図９】撮像及び欠陥検出を示す図（図５のステップ１０３〜ステップ１０５）
【図１０】欠陥箇所の探索及び切断を示す図（図７のステップ３０２〜ステップ３０４）
【図１１】欠陥箇所の除去及び貼り合わせを示す図（図７のステップ３０５〜ステップ３０６）
【符号の説明】
【００５６】
１………印刷物検査システム
２………検査装置
３………マーキング部
４………撮像部
６………巻出部
７………巻取部
１０………印刷物
１１………印刷図柄
１３………マーク
２０………欠陥除去装置
２１………切断部
２２………貼合部
２３………巻出部
２４………巻取部
３０………制御部
３１………ＣＰＵ
３２………メモリ
３３………記憶部
３４………表示部
３９………基準画像
４０………検査情報
４１………欠陥検出位置
４２………検査画像
４３………判定結果
４４………切断貼合位置
５１………欠陥
５３………除去領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物を検査する印刷物検査システム等に関する。詳細には、巻取材（ロール紙やウエブ状フィルム材）に印刷された印刷物を検査する印刷物検査システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物検査装置は、良品の印刷物から得られた基準画像と検査対象の印刷物から得られた検査画像とを比較し、欠陥検出を行う。また、巻取材（ロール紙やウエブ状フィルム材）の印刷物を検査する印刷物検査装置は、磁気テープを挿入したりＩＣタグを挿入することにより、検査結果を印刷物に直接マーキングする（例えば、［特許文献１］参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６２０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の印刷物検査装置は、欠陥箇所の切断及び貼り合わせのため、検査結果として保持する巻長データとマーキング位置とが一致しないという問題点がある。また、検査時の巻き出し工程と欠陥除去時の巻き戻し工程とでは巻取材の張力が異なり、巻取材自体の伸縮により、検査結果として保持する巻長データとマーキング位置とが一致しないという問題点がある。
また、欠陥が検出されても最初は軽微な欠陥であるとしてマーキングされない場合、後に重大な欠陥であることが判明しても、当該欠陥箇所を探索することが困難であるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、検査時と欠陥除去時との間で印刷物の形態が変化した場合であっても、作業負担を増大させることなく検査結果に基づいて欠陥箇所の探索を行うことを可能とする印刷物検査システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために第１の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査装置であって、前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキング手段と、前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像部と、前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出手段と、前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持手段と、を具備することを特徴とする印刷物検査装置である。
【０００７】
印刷物検査装置は、巻取材に印刷された印刷物を検査する装置である。巻取材は、例えば、ロール紙やウエブ状フィルム材である。印刷物検査装置は、印刷物の側端部等に巻長等の位置を示すマークを付し、印刷物を撮像して検査画像を取得し、検査画像に基づいて欠陥を検出し、欠陥の検出位置を保持する。印刷物検査装置は、例えば、レーザマーカやインクジェットヘッドを用いて、印刷物に直接マークを印字したり印刷したりする。
【０００８】
第１の発明では、検査結果として保持する欠陥検出位置と印刷物にマーキングした巻長とが対応付けられるので、伸縮や切断及び貼り合わせ等により、検査時と欠陥除去時とで印刷物の形態が変化した場合であっても、作業負担を増大させることなく検査結果に基づいて欠陥箇所の探索や特定を行うことができる。
【０００９】
第２の発明は、走行する印刷物から欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去装置であって、前記欠陥の検出位置を取得する欠陥検出位置取得手段と、前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取手段と、前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止手段と、前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去手段と、を具備することを特徴とする印刷物欠陥除去装置である。
【００１０】
印刷物欠陥除去装置は、印刷物に付されたマークを読み取り、検査結果が示す欠陥の検出位置とマークが示す位置とが一致する位置で印刷物の走行を停止させ、切断及び貼り合わせ等を行って印刷物から欠陥を除去する。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明の印刷物検査装置により検査された印刷物に対して欠陥の除去を行う印刷物欠陥除去装置に関する発明である。
【００１２】
第３の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査装置と、検査済の印刷物を巻き戻して前記欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去装置と、を備える印刷物検査システムであって、前記印刷物検査装置は、前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキング手段と、前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像部と、前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出手段と、前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持手段と、を具備し、前記印刷物欠陥除去装置は、前記欠陥の検出位置を取得する欠陥検出位置取得手段と、前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取手段と、前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止手段と、前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去手段と、を具備することを特徴とする印刷物検査システムである。
【００１３】
第３の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて印刷物の検査を行う印刷物検査装置と、検査済の印刷物を巻き戻して欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去装置と、を備える印刷物検査システムに関する発明である。
【００１４】
第４の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査方法であって、前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキングステップと、前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像ステップと、前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出ステップと、前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持ステップと、を具備することを特徴とする印刷物検査方法である。
【００１５】
第４の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて印刷物の検査を行う印刷物検査方法に関する発明である。
【００１６】
第５の発明は、走行する印刷物から欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去方法であって、前記欠陥の検出位置を取得する欠陥検出位置取得ステップと、前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取ステップと、前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止ステップと、前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去ステップと、を具備することを特徴とする印刷物欠陥除去方法である。
【００１７】
第５の発明は、走行する印刷物から欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去方法に関する発明である。
【００１８】
第６の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行い、検査済の印刷物を巻き戻して前記欠陥を探索して除去する、印刷物検査方法であって、前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキングステップと、前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像ステップと、前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出ステップと、前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持ステップと、前記欠陥の検出位置を読み出す欠陥検出位置読出ステップと、前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取ステップと、前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止ステップと、前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去ステップと、を具備することを特徴とする印刷物検査方法である。
【００１９】
第６の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて印刷物の検査を行い、検査済の印刷物を巻き戻して欠陥を探索して除去する、印刷物検査方法に関する発明である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、検査時と欠陥除去時との間で印刷物の形態が変化した場合であっても、作業負担を増大させることなく検査結果に基づいて欠陥箇所の探索を行うことを可能とする印刷物検査システム等を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る印刷物検査システム等の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
【００２２】
（１．印刷物検査システム１の構成）
最初に、図１〜図３を参照しながら、印刷物検査システム１の構成について説明する。印刷物検査システム１は、検査装置２及び欠陥除去装置２０及び制御部３０から構成される。尚、図１〜図３の印刷物検査システム１の構成は一例であり、様々な構成を採ることが可能である。
【００２３】
（１−１．検査装置２）
図１は、検査装置２の構成図である。
検査装置２は、巻取材（ロール紙やウエブ状フィルム材）の印刷物１０を検査する装置である。印刷物１０は、巻出部６から巻き出され、撮像部４の視野範囲内を走行し、巻取部７に巻き取られる。検査装置２は、マーキング部３及び撮像部４を備える。
【００２４】
マーキング部３は、印刷物１０にマーク１３をマーキングする装置である。マーキング部３は、印刷図柄１１以外の余白領域（例えば、側端部）にマーク１３をマーキングする。マーク１３は、印刷物の巻長を示すマークである。マーク１３は、例えば、巻長を示す数字や目盛、スケールである。マーキング部３は、例えば、レーザマーカやインクジェットヘッドを用いて、マーク１３を印字したり印刷したりする。
【００２５】
撮像部４は、印刷物１０の画像を取得する装置である。撮像部４は、例えば、受光素子（画素）を配列したＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の光センサ、駆動回路、結像光学系等からなるカメラである。撮像部４として、カラーラインセンサカメラを用いることができる。また、複数台のカメラを設けることが望ましい。
【００２６】
（１−２．欠陥除去装置２０）
図２は、欠陥除去装置２０の構成図である。
欠陥除去装置２０は、検査装置２により検出された欠陥箇所を印刷物１０から除去する装置である。欠陥除去装置２０は、切断部２１及び貼合部２２を備える。切断部２１は、印刷物１０を切断する装置である。貼合部２２は、切断した印刷物１０を貼り合わせて繋ぎ合わせる装置である。
【００２７】
検査装置２により検査された印刷物１０は、巻出部２３から巻き戻され、切断部２１及び貼合部２２により欠陥箇所の切断及び貼り合わせが行われ、巻取部２４に巻き取られる。
【００２８】
（１−３．制御部３０）
図３は、制御部３０の構成図である。
制御部３０は、検査装置２及び欠陥除去装置２０の動作制御や操作指示、画像処理及び演算処理を行う装置である。制御部３０は、ＣＰＵ３１、メモリ３２、記憶部３３、表示部３４、入力部３５、出力部３６、通信部３７がシステムバス３８を介して接続された構成される。
【００２９】
検査装置２及び欠陥除去装置２０は、記憶部３３やＲＯＭや記録媒体に格納されるプログラム（アプリケーションプログラム、ＯＳのプログラム等）をメモリ３２のＲＡＭにロードしてＣＰＵ３１の制御の下に、各種処理を実行する。
【００３０】
ＣＰＵ３１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）は、演算処理（四則演算や比較演算等）やハードウェアやソフトウェアの動作制御を行う装置である。
【００３１】
メモリ３２は、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリである。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や記憶部３３から読み出されたＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラム、アプリケーションプログラム等を記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵ３１の主メモリやワークエリアとして機能する。
【００３２】
記憶部３３は、各種データを記憶する装置であり、例えば、ハードディスクである。記憶部３３は、ＣＰＵ３１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、ＯＳ、各種データベース等が格納される。記憶部３３は、基準画像３９及び検査情報４０を保持する。基準画像３９は、検査の基準となる画像である。尚、検査情報４０については後述する。
【００３３】
表示部３４は、表示装置であり、例えば、ＣＲＴモニタ、液晶パネルである。表示部３４は、コンピュータのビデオ機能を実現するための論理回路（ビデオアダプタ等）を有する。
【００３４】
入力部３５は、各種データの入力装置であり、例えば、キーボード、マウスである。出力部３６は、各種データの出力装置であり、例えば、プリンタである。各種メディアとのデータ入出力を行うドライブ装置を入力部３５及び出力部３６として用いることもできる。
【００３５】
通信部３７は、検査装置２及び欠陥除去装置２０と接続・通信する通信制御装置である。
システムバス３８は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
【００３６】
（２．検査情報４０）
図４は、検査情報４０の一態様を示す図である。
検査情報４０は、欠陥検出位置４１、検査画像４２、判定結果４３、切断貼合位置４４の各フィールドを有する。
【００３７】
欠陥検出位置４１は、検査装置２において検出された欠陥の検出位置を示す。欠陥検出位置４１は、例えば、印刷物１０の巻長「２００」である。
検査画像４２は、検査装置２において撮像された印刷物１０の画像を示す。検査画像４２は、例えば、画像データファイル名「ｋｅｎｓａ１１．ｊｐｇ」である。検査画像４２として画像データを保持するようにしてもよいし、当該画像データの参照先を保持するようにしてもよい。
【００３８】
判定結果４３は、欠陥に対するオペレータの判定結果を示す。オペレータは、検査装置２が検出した欠陥に対して、検査画像４２に基づいて、除去が必要か否か等を判定する。判定結果４３は、例えば、「不良（除去が必要）」「良（除去は不要）」である。
切断貼合位置４４は、欠陥除去装置２０において切断及び貼り合わせが行われた位置を示す。切断貼合位置４４は、例えば、切断して除去した巻長「１７５−２２５」である。
【００３９】
（３．印刷物検査システム１の動作）
次に、図５〜図１１を参照しながら、印刷物検査システム１の動作について説明する。
【００４０】
（３−１．検査装置２の動作）
図５は、検査装置２の動作を示すフローチャートである。
図８は、マーキングを示す図である（図５のステップ１０２）。
図９は、撮像及び欠陥検出を示す図である（図５のステップ１０３〜ステップ１０５）。
【００４１】
検査装置２は、巻出部６から印刷物１０を巻き出す（ステップ１０１）。
検査装置２は、マーキング部３により、印刷物１０に対して走行方向に所定間隔でマーク１３をマーキングする（ステップ１０２）。尚、検査装置２は、印刷図柄１１以外の余白領域（例えば、側端部）にマーク１３をマーキングする。
検査装置２は、撮像部４により印刷図柄１１の画像を撮像し、検査画像４２を取得する（ステップ１０３）。検査装置２は、記憶部３３から基準画像３９を読み出し、基準画像３９と検査画像４２とを比較検査して欠陥５１を検出する（ステップ１０４）。検査装置２は、欠陥５１に関する欠陥検出位置４１及び検査画像４２を記録し、検査情報４０を更新して記憶部３３に保持する（ステップ１０５）。
検査装置２は、巻取部７に印刷物１０を巻き取る（ステップ１０６）。
検査装置２は、印刷物１０の検査を継続する場合（ステップ１０７のＮＯ）、ステップ１０１からの処理を繰り返す。
【００４２】
以上の過程を経て、検査装置２は、印刷物１０の側端部に所定間隔でマーク１３をマーキングし、印刷物１０を撮像して検査画像４２を取得し、検査画像４２に基づいて欠陥５１を検出し、検査情報４０の欠陥検出位置４１及び検査画像４２を更新して保持する。
【００４３】
尚、マーキング部３及び撮像部４の位置関係及び処理タイミングに関しては、マーキング部３と撮像部４とを同一巻長の位置に設けて、マーキングと撮像とを同時に行うようにしてもよい。また、マーキング部３の後段に撮像部４を設けて、マーキングを行った後に撮像を行うようにしてもよい。この場合、検査情報４０の欠陥検出位置４１を適宜補正して記録することが望ましい。
【００４４】
（３−２．欠陥判定）
図６は、欠陥判定における制御部３０の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
制御部３０は、検査情報４０を読み出し、検査画像４２を表示部３４に表示する（ステップ２０１）。オペレータは、表示部３４に表示される検査画像４２を確認して、欠陥の除去が必要であるか否かを判定する（ステップ２０２）。制御部３０は、入力部３５を介して判定結果４３が入力されると、検査情報４０の判定結果４３を記録して記憶部３３に保持する（ステップ２０３）。
【００４６】
以上の過程を経て、制御部３０は、検査画像４２を表示して欠陥の判定結果４３が入力されると、検査情報４０の判定結果４３を記録して記憶部３３に保持する。
【００４７】
（３−３．欠陥除去装置２０）
図７は、欠陥除去装置２０の動作を示すフローチャートである。
図１０は、欠陥箇所の探索及び切断を示す図である（図７のステップ３０２〜ステップ３０４）。
図１１は、欠陥箇所の除去及び貼り合わせを示す図である（図７のステップ３０５〜ステップ３０６）。
【００４８】
欠陥除去装置２０は、巻出部２３から検査済の印刷物１０を巻き戻す（ステップ３０１）。
欠陥除去装置２０は、記憶部３３から検査情報４０を読み出す（ステップ３０２）。欠陥除去装置２０は、検査情報４０の判定結果４３を参照し、除去が必要とされる欠陥５１の探索を開始する。欠陥除去装置２０は、検査情報４０の欠陥検出位置４１とマーク１３が示す位置とを照合する。欠陥除去装置２０は、欠陥検出位置４１とマーク１３が示す位置とが一致する位置で、印刷物１０の巻き戻しを停止させる（ステップ３０３）。欠陥除去装置２０は、切断部２１により欠陥５１を含む除去領域５３の切断を行う（ステップ３０４）。
【００４９】
欠陥除去装置２０は、除去領域５３を除去し、貼合部２２により、切断した印刷物１０を貼り合わせて繋ぎ合わせる（ステップ３０５）。欠陥除去装置２０は、検査情報４０の切断貼合位置４４を記録して記憶部３３に保持する（ステップ３０６）。
欠陥除去装置２０は、巻取部２４に印刷物１０を巻き取る（ステップ３０７）。
欠陥除去装置２０は、欠陥除去を継続する場合（ステップ３０８のＮＯ）、ステップ３０１からの処理を繰り返す。
【００５０】
以上の過程を経て、欠陥除去装置２０は、検査情報４０の欠陥検出位置４１とマーク１３が示す位置とが一致する位置で印刷物１０の走行を停止させ、欠陥５１を含む除去領域５３の切断及び貼り合わせを行う。
【００５１】
尚、印刷物１０の欠陥５１の探索に関しては、オペレータが印刷物１０のマーク１３を目視し、検査情報４０の欠陥検出位置４１と一致するマーク３１の位置で印刷物１０の巻き戻しを停止させるようにしてもよい。
また、欠陥除去装置２０に、マーク１３を読み取るマーク読取部（図示しない。）を設けてもよい。欠陥除去装置２０は、マーク読取部が撮像した画像に対して画像処理を行ってマーク１３が示す位置を取得し、欠陥検出位置４１と一致した位置で印刷物１０の巻き戻しを自動的に停止させるようにしてもよい。
また、欠陥除去装置２０は、検査情報４０の欠陥検出位置４１及び切断貼合位置４４を参照して印刷物１０の巻き戻し量や停止位置を算出するようにしてもよい。
【００５２】
（４．効果等）
以上詳細に説明したように本発明によれば、印刷物検査システム１は、印刷物の側端部に所定間隔で巻長をマーキングし、記憶部に保持した欠陥検出位置を示す巻長に基づいて欠陥箇所の探索を行い、印刷物にマーキングした巻長と一致した位置で印刷物の走行を停止させて欠陥除去を行う。
【００５３】
このように、印刷物検査システム１では、検査結果として保持する欠陥検出位置と印刷物にマーキングした巻長とが対応付けられるので、伸縮や切断及び貼り合わせ等により、検査時と欠陥除去時とで印刷物の形態が変化した場合であっても、作業負担を増大させることなく検査結果に基づいて欠陥箇所の探索や特定を行うことができる。
また、欠陥が検出されても最初は軽微な欠陥であるとしてラベル等を貼付していなかった場合であっても、後に当該欠陥箇所を探索することができる。
また、必ずしも欠陥毎にラベル等の個別のマーキングを行う必要がないが、検査装置にラベル貼付部を設け、明らかな欠陥に対しては検出箇所にラベル等の個別のマーキングを行ってもよい。
【００５４】
以上、添付図面を参照しながら、本発明にかかる印刷物検査システム等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】検査装置２の構成図
【図２】欠陥除去装置２０の構成図
【図３】制御部３０の構成図
【図４】検査情報４０の一態様を示す図
【図５】検査装置２の動作を示すフローチャート
【図６】欠陥判定における制御部３０の動作を示すフローチャート
【図７】欠陥除去装置２０の動作を示すフローチャート
【図８】マーキングを示す図（図５のステップ１０２）
【図９】撮像及び欠陥検出を示す図（図５のステップ１０３〜ステップ１０５）
【図１０】欠陥箇所の探索及び切断を示す図（図７のステップ３０２〜ステップ３０４）
【図１１】欠陥箇所の除去及び貼り合わせを示す図（図７のステップ３０５〜ステップ３０６）
【符号の説明】
【００５６】
１………印刷物検査システム
２………検査装置
３………マーキング部
４………撮像部
６………巻出部
７………巻取部
１０………印刷物
１１………印刷図柄
１３………マーク
２０………欠陥除去装置
２１………切断部
２２………貼合部
２３………巻出部
２４………巻取部
３０………制御部
３１………ＣＰＵ
３２………メモリ
３３………記憶部
３４………表示部
３９………基準画像
４０………検査情報
４１………欠陥検出位置
４２………検査画像
４３………判定結果
４４………切断貼合位置
５１………欠陥
５３………除去領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査装置であって、
前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキング手段と、
前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像部と、
前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出手段と、
前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持手段と、
を具備することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
前記マーキング手段は、前記印刷物の側端部に前記マークを付することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
【請求項３】
前記マーキング手段が付与するマーク及び前記欠陥検出位置保持手段が保持する欠陥の検出位置は、前記印刷物の巻長に関する情報を位置情報として含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷物検査装置。
【請求項４】
走行する印刷物から欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去装置であって、
前記欠陥の検出位置を取得する欠陥検出位置取得手段と、
前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取手段と、
前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止手段と、
前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去手段と、
を具備することを特徴とする印刷物欠陥除去装置。
【請求項５】
前記欠陥除去手段は、切断及び貼り合わせにより前記欠陥を除去することを特徴とする請求項４に記載の印刷物欠陥除去装置。
【請求項６】
走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査装置と、検査済の印刷物を巻き戻して前記欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去装置と、を備える印刷物検査システムであって、
前記印刷物検査装置は、
前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキング手段と、
前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像部と、
前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出手段と、
前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持手段と、を具備し、
前記印刷物欠陥除去装置は、
前記欠陥の検出位置を取得する欠陥検出位置取得手段と、
前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取手段と、
前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止手段と、
前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去手段と、を具備することを特徴とする印刷物検査システム。
【請求項７】
前記マーキング手段は、前記印刷物の側端部に前記マークを付することを特徴とする請求項６に記載の印刷物検査システム。
【請求項８】
前記マーキング手段が付与するマーク及び前記欠陥検出位置保持手段が保持する欠陥の検出位置は、前記印刷物の巻長に関する情報を位置情報として含むことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の印刷物検査システム。
【請求項９】
前記欠陥除去手段は、切断及び貼り合わせにより前記欠陥を除去することを特徴とする請求項６から請求項８までのいずれかに記載の印刷物検査システム。
【請求項１０】
走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査方法であって、
前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキングステップと、
前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像ステップと、
前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出ステップと、
前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持ステップと、
を具備することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項１１】
前記マーキングステップは、前記印刷物の側端部に前記マークを付することを特徴とする請求項１０に記載の印刷物検査方法。
【請求項１２】
前記マーキングステップが付与するマーク及び前記欠陥検出位置保持ステップで保持される欠陥の検出位置は、前記印刷物の巻長に関する情報を位置情報として含むことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の印刷物検査方法。
【請求項１３】
走行する印刷物から欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去方法であって、
前記欠陥の検出位置を取得する欠陥検出位置取得ステップと、
前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取ステップと、
前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止ステップと、
前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去ステップと、
を具備することを特徴とする印刷物欠陥除去方法。
【請求項１４】
前記欠陥除去ステップは、切断及び貼り合わせにより前記欠陥を除去することを特徴とする請求項１３に記載の印刷物欠陥除去方法。
【請求項１５】
走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行い、検査済の印刷物を巻き戻して前記欠陥を探索して除去する、印刷物検査方法であって、
前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキングステップと、
前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像ステップと、
前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出ステップと、
前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持ステップと、
前記欠陥の検出位置を読み出す欠陥検出位置読出ステップと、
前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取ステップと、
前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止ステップと、
前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去ステップと、を具備することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項１６】
前記マーキングステップは、前記印刷物の側端部に前記マークを付することを特徴とする請求項１５に記載の印刷物検査方法。
【請求項１７】
前記マーキングステップが付与するマーク及び前記欠陥検出位置保持ステップで保持される欠陥の検出位置は、前記印刷物の巻長に関する情報を位置情報として含むことを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の印刷物検査方法。
【請求項１８】
前記欠陥除去ステップは、切断及び貼り合わせにより前記欠陥を除去することを特徴とする請求項１５から請求項１７までのいずれかに記載の印刷物検査方法。
【請求項１】
走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査装置であって、
前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキング手段と、
前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像部と、
前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出手段と、
前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持手段と、
を具備することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
前記マーキング手段は、前記印刷物の側端部に前記マークを付することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
【請求項３】
前記マーキング手段が付与するマーク及び前記欠陥検出位置保持手段が保持する欠陥の検出位置は、前記印刷物の巻長に関する情報を位置情報として含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷物検査装置。
【請求項４】
走行する印刷物から欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去装置であって、
前記欠陥の検出位置を取得する欠陥検出位置取得手段と、
前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取手段と、
前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止手段と、
前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去手段と、
を具備することを特徴とする印刷物欠陥除去装置。
【請求項５】
前記欠陥除去手段は、切断及び貼り合わせにより前記欠陥を除去することを特徴とする請求項４に記載の印刷物欠陥除去装置。
【請求項６】
走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査装置と、検査済の印刷物を巻き戻して前記欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去装置と、を備える印刷物検査システムであって、
前記印刷物検査装置は、
前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキング手段と、
前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像部と、
前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出手段と、
前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持手段と、を具備し、
前記印刷物欠陥除去装置は、
前記欠陥の検出位置を取得する欠陥検出位置取得手段と、
前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取手段と、
前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止手段と、
前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去手段と、を具備することを特徴とする印刷物検査システム。
【請求項７】
前記マーキング手段は、前記印刷物の側端部に前記マークを付することを特徴とする請求項６に記載の印刷物検査システム。
【請求項８】
前記マーキング手段が付与するマーク及び前記欠陥検出位置保持手段が保持する欠陥の検出位置は、前記印刷物の巻長に関する情報を位置情報として含むことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の印刷物検査システム。
【請求項９】
前記欠陥除去手段は、切断及び貼り合わせにより前記欠陥を除去することを特徴とする請求項６から請求項８までのいずれかに記載の印刷物検査システム。
【請求項１０】
走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査方法であって、
前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキングステップと、
前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像ステップと、
前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出ステップと、
前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持ステップと、
を具備することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項１１】
前記マーキングステップは、前記印刷物の側端部に前記マークを付することを特徴とする請求項１０に記載の印刷物検査方法。
【請求項１２】
前記マーキングステップが付与するマーク及び前記欠陥検出位置保持ステップで保持される欠陥の検出位置は、前記印刷物の巻長に関する情報を位置情報として含むことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の印刷物検査方法。
【請求項１３】
走行する印刷物から欠陥を探索して除去する印刷物欠陥除去方法であって、
前記欠陥の検出位置を取得する欠陥検出位置取得ステップと、
前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取ステップと、
前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止ステップと、
前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去ステップと、
を具備することを特徴とする印刷物欠陥除去方法。
【請求項１４】
前記欠陥除去ステップは、切断及び貼り合わせにより前記欠陥を除去することを特徴とする請求項１３に記載の印刷物欠陥除去方法。
【請求項１５】
走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行い、検査済の印刷物を巻き戻して前記欠陥を探索して除去する、印刷物検査方法であって、
前記印刷物の所定部分に対して前記走行する方向に所定間隔で位置を示すマークを付するマーキングステップと、
前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像ステップと、
前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出ステップと、
前記欠陥の検出位置を保持する欠陥検出位置保持ステップと、
前記欠陥の検出位置を読み出す欠陥検出位置読出ステップと、
前記印刷物に付されたマークを読み取るマーク読取ステップと、
前記欠陥の検出位置と前記マークが示す位置とが一致する位置で前記印刷物の走行を停止させる停止ステップと、
前記印刷物から前記欠陥を除去する欠陥除去ステップと、を具備することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項１６】
前記マーキングステップは、前記印刷物の側端部に前記マークを付することを特徴とする請求項１５に記載の印刷物検査方法。
【請求項１７】
前記マーキングステップが付与するマーク及び前記欠陥検出位置保持ステップで保持される欠陥の検出位置は、前記印刷物の巻長に関する情報を位置情報として含むことを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の印刷物検査方法。
【請求項１８】
前記欠陥除去ステップは、切断及び貼り合わせにより前記欠陥を除去することを特徴とする請求項１５から請求項１７までのいずれかに記載の印刷物検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−６８４３４（Ｐ２００８−６８４３４Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４６６９０（Ｐ２００６−２４６６９０）
【出願日】平成１８年９月１２日（２００６．９．１２）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１２日（２００６．９．１２）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
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