印刷装置及び印刷方法
【課題】印刷媒体のジャムが発生したときに、液体噴射ヘッドに対する不要なクリーニングの実施を抑えつつ、必要なクリーニングを行ってジャム解消後に液体の噴射ミスの発生頻度を低下させることができる印刷装置及び印刷方法を提供する。
【解決手段】紙ジャムを検出すると、その紙ジャム検出要因が、キャリッジの速度が紙ジャム発生時の負荷に応じた分だけ低下して設定速度以下となったＣＲモーターエラーである場合（Ｓ１）、印刷継続の指示があると（Ｓ６，Ｓ８で肯定判定）、印刷ヘッドのクリーニングを実施する（Ｓ１０）。この場合、特に用紙位置が、印刷ヘッドの移動経路を挟んで用紙の搬送方向の上流側と下流側に設けられた一対の搬送ローラーのうち一方のみに用紙が支持される片支持範囲にあるか否かを判定する（Ｓ９）。そして、用紙位置が片支持範囲にある場合に限り、クリーニングを実施することが好ましい。
【解決手段】紙ジャムを検出すると、その紙ジャム検出要因が、キャリッジの速度が紙ジャム発生時の負荷に応じた分だけ低下して設定速度以下となったＣＲモーターエラーである場合（Ｓ１）、印刷継続の指示があると（Ｓ６，Ｓ８で肯定判定）、印刷ヘッドのクリーニングを実施する（Ｓ１０）。この場合、特に用紙位置が、印刷ヘッドの移動経路を挟んで用紙の搬送方向の上流側と下流側に設けられた一対の搬送ローラーのうち一方のみに用紙が支持される片支持範囲にあるか否かを判定する（Ｓ９）。そして、用紙位置が片支持範囲にある場合に限り、クリーニングを実施することが好ましい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体のジャムが発生したときに記録媒体が液体噴射ヘッドに接触することが原因で起こる液体噴射ヘッドの噴射ミスを防止するための制御を行う印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばこの種の印刷装置として、キャリッジが主走査方向に移動しキャリッジに設けられた印刷ヘッド（液体噴射ヘッド）のノズルからインク滴を噴射して、用紙（印刷媒体）に印刷を施すシリアル式の印刷装置が知られている（例えば特許文献１、２等）。
【０００３】
そして、特許文献１に記載のプリンターは、インク滴の噴射不能のノズルが存在するか否かを検出する検出装置を備え、検出の結果、インク滴の噴射不能のノズルが所定個数以上存在すると判定されると、複数のノズルからインクを強制的に排出させるクリーニングを実行する構成となっている。また、このプリンターでは、紙詰まりが検出されると、インク滴の噴射不能のノズルが所定個数以上存在すると判定されときに行うクリーニングの強さを変える制御が行われる。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたプリンターでは、印刷ヘッドをキャップするキャップ手段のキャップ状態を記憶し、エラー復帰時に、キャップ状態が未キャップ状態であれば、印刷ヘッドからインクを吸引し、一方、キャップ状態がキャップ済み状態であれば、印刷ヘッドからインクを吸引しないようインク吸引手段が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０７９１８６号公報（例えば明細書段落［００６２］〜［００６６］，［００７８］等）
【特許文献２】特開２００７−２９６６６３号公報（例えば明細書段落［００１０］，［００３８］〜［００６６］，［００７８］等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の噴射不能なノズルを検出可能な検出装置を備えていない印刷装置では、インク滴の噴射不能のノズルが存在するかどうかが分からないので、インク滴の噴射不能のノズルの存在に起因する噴射エラーの発生を確実に防止するためには、紙ジャム発生後は一律にクリーニングを実施する必要がある。
【０００７】
しかし、紙ジャムであっても、搬送系で紙詰まりの場合は、液体噴射ヘッドのノズル形成面に接触していない場合がある。このような場合でも一律にクリーニングを実施すると、無駄にクリーニングが行われることになる。無駄に行われるクリーニング回数が増えると、インク消費量が徒に増え、インクカートリッジ交換の頻度が高くなってしまう。また、一律にクリーニングが実施される構成であると、印刷継続の指示を与えてから印刷を開始するまでに常にクリーニングのための待ち時間が発生するという別の問題も生ずる。
【０００８】
また、特許文献２は、紙ジャムエラー等のエラーの復帰時に、キャップ状態が未キャップ状態であればインクを吸引し、キャップ状態がキャップ済み状態であればインクを吸引しないようインク吸引手段が制御される。このため、紙ジャムエラー状態に陥った場合に、キャップ状態がキャップ済み状態であれば、無駄なインクを吸引しなくて済む。しかし、キャップ状態を記憶するキャップ状態記憶部が必要であり、またキャップ状態を記憶するためのフラグ処理など余分な処理が必要になる。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷媒体のジャムが発生したときに、液体噴射ヘッドに対する不要なクリーニングの実施を抑えつつ、必要なクリーニングを行ってジャム解消後に液体の噴射ミスの発生頻度を低下させることができる印刷装置及び印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的の一つを達成するために、本発明の態様の一つは、印刷装置であって、印刷媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドを有するキャリッジを移動させる駆動手段と、前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記キャリッジの移動速度が印刷媒体のジャムが発生したと推定される設定速度以下に低下したことをもって前記ジャムを検出する検出手段と、前記駆動手段を制御して前記キャリッジを移動させるとともに、前記検出手段が前記ジャムを検出すると、前記駆動手段の駆動を停止させて前記キャリッジの移動を停止させる制御手段と、前記ジャムの解消後に印刷継続の指示を与えるために操作される指示手段と、前記指示手段から印刷継続の指示が与えられると、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させるクリーニング制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１１】
本発明の一実施態様によれば、検出手段が、キャリッジの移動速度が記録媒体のジャムが発生したと推定される設定速度以下に低下したことをもって、印刷媒体のジャムを検出する。ジャムが検出されると、制御手段は、駆動手段の駆動を停止させることにより、移動中のキャリッジを停止させる。例えばユーザーは、ジャムが発生した印刷媒体を取り除くことによりジャムを解消し、続いて指示手段を操作することにより印刷継続を指示する。クリーニング制御手段は、指示手段から印刷継続の指示が与えられると、クリーニング手段に液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させる。
【００１２】
本発明の態様の一つである印刷装置では、前記印刷媒体を前記キャリッジの移動方向と交差する搬送方向に搬送するとともに、前記液体噴射ヘッドに対して前記搬送方向の上流側と下流側に一対の搬送ローラーを有する搬送手段と、前記検出手段が前記印刷媒体のジャムを検出した場合、前記印刷媒体が前記一対の搬送ローラーのうちの一方のみに支持された片支持状態にあるか、前記印刷媒体が前記一対の搬送ローラーの両方に支持された両支持状態にあるかを判定する判定手段とを、更に備え、前記指示手段から印刷継続の指示が与えられた場合、前記クリーニング制御手段は、前記判定手段により前記印刷媒体が前記片支持状態にあると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させ、一方、前記両支持状態にあると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させないことが好ましい。
【００１３】
本発明の一実施態様によれば、印刷媒体のジャムを解消した後、指示手段から印刷継続の指示が与えられた場合、判定手段は、印刷媒体が一対の搬送ローラーのうちの一方のみに支持される片支持状態にあるか、印刷媒体が一対の搬送ローラーの両方に支持された両支持状態にあるかを判定する。そして、クリーニング制御手段は、判定手段により印刷媒体が片支持状態にあると判定された場合、クリーニング手段にクリーニングを実施させる。一方、両支持状態にあると判定された場合はクリーニング手段にクリーニングを実施させない。両支持状態にあるときには、印刷媒体が浮き上がることが少なくジャムでない可能性が高いので、クリーニングは実施されない。よって、無駄なクリーニングを行わなくて済む。
【００１４】
本発明の態様の一つである印刷装置では、前記キャリッジの移動方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記印刷媒体におけるキャリッジ移動開始位置側の端位置から前記ジャムの検出時に停止した前記キャリッジの位置までの距離が閾値を超えるか否かを判定するキャリッジ位置判定手段と、を更に備え、前記指示手段から印刷継続の指示が与えられた場合、前記クリーニング制御手段は、前記距離が前記閾値を超えると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させ、一方、前記距離が前記閾値以下であると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させないことが好ましい。
【００１５】
本発明の一実施態様によれば、キャリッジ位置判定手段は、印刷媒体のキャリッジ移動開始位置側の端位置から、ジャム検出で停止したキャリッジの位置（停止位置）までの距離が閾値を超えるか否かを判定する。ジャムの解消後に、指示手段から印刷継続の指示が与えられた場合、クリーニング制御手段は、前記距離が閾値を超えると判定された場合は、クリーニング手段にクリーニングを実施させる。一方、前記距離が前記閾値以下であると判定された場合は、クリーニング手段にクリーニングを実施させない。このようにキャリッジが印刷媒体の端から移動方向側へさほど移動していないときには、印刷媒体が液体噴射ヘッドの噴射口形成面（ノズル形成面）に噴射ミスを誘発するほどの接触をしていない可能性が高いので、クリーニングを実施しないことにより無駄なクリーニングの実施を低減できる。
【００１６】
本発明の態様の一つは、印刷装置であって、印刷媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドを有するキャリッジを移動させる駆動手段と、前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記印刷媒体のジャムを検出するジャム検出手段と、前記キャリッジの移動方向を判定する方向判定手段と、前記駆動手段を制御して前記キャリッジを移動させるとともに前記ジャム検出手段が前記ジャムを検出すると、前記方向判定手段により判定されたジャム検出時における前記キャリッジの移動方向と逆方向へ前記キャリッジを退避させるキャリッジ制御手段と、前記キャリッジの移動経路の一端部に設けられて前記液体噴射ヘッドのキャッピングが可能なキャッピング手段と、前記ジャムの解消後に印刷継続の指示を与えるために操作される指示手段と、前記指示手段から印刷継続の指示が与えられると、前記キャリッジが前記キャッピング手段と反対側の位置に退避している場合は、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させ、一方、前記キャリッジが前記キャッピング手段側の位置に退避している場合は、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させないクリーニング制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１７】
本発明の一実施態様によれば、ジャム検出手段がジャムを検出した場合、キャリッジ制御手段は、方向判定手段により判定されたジャム検出時におけるキャリッジの移動方向と逆方向へキャリッジを退避させる。キャリッジがキャッピング手段側に退避している場合、液体噴射ヘッドはキャッピング手段によりキャッピングされる。ジャムを解消したユーザーにより指示手段から印刷継続の指示が与えられると、クリーニング制御手段は、キャリッジがキャッピング手段側と反対側の位置に退避してキャッピングされていない液体噴射ヘッドへのクリーニングをクリーニング手段に実施させる。一方、キャリッジがキャッピング手段側の位置に退避している場合は、液体噴射ヘッドがキャッピングされているので、クリーニング制御手段はクリーニング手段にクリーニングを実施させない。すなわち、液体噴射ヘッドがキャッピングされることにより噴射口（ノズル）内の液体が乾燥しにくく噴射ミスの発生頻度が低い場合は、クリーニングを実施しないことにより無駄なクリーニングを行わなくて済む。
【００１８】
本発明の態様の一つである印刷装置では、前記キャッピング手段と反対側の位置に退避した前記キャリッジの待機時間が、設定時間以上であるか否かを判定する時間判定手段を更に備え、前記クリーニング制御手段は、前記時間判定手段により前記待機時間が前記設定時間以上であると判定された場合、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させることが好ましい。
【００１９】
本発明の一実施態様によれば、時間判定手段により、キャッピング手段と反対側の位置に退避したキャリッジの待機時間が設定時間以上であると判定されると、クリーニング制御手段は、クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させる。一方、待機時間が設定時間未満である場合は、クリーニング制御手段は、クリーニング手段に液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させない。このため、無駄なクリーニングを行わなくて済む。
【００２０】
本発明の態様の一つである印刷装置では、前記クリーニング制御手段は、前記時間判定手段により前記待機時間が第１設定時間以上かつ第２設定時間未満であると判定された場合、前記クリーニング手段に第１クリーニングを実施させ、前記待機時間が前記第２設定時間以上であると判定された場合、前記クリーニング手段に前記第１クリーニングよりも強い第２クリーニングを実施させることが好ましい。
【００２１】
本発明の一実施態様によれば、クリーニング制御手段は、時間判定手段により待機時間が第１設定時間以上かつ第２設定時間未満であると判定された場合、クリーニング手段に第１クリーニングを実施させる。また、クリーニング制御手段は、待機時間が第２設定時間以上であると判定された場合、クリーニング手段に第１クリーニングよりも強い第２クリーニングを実施させる。
【００２２】
本発明の態様の一つは、キャリッジを往復移動させつつ液体噴射ヘッドから液体を印刷媒体に噴射して印刷を施す印刷方法であって、前記キャリッジの移動速度が印刷媒体のジャムが発生したと推定される設定速度以下に低下したことをもってジャムを検出する検出ステップと、前記検出ステップで前記ジャムが検出されると、前記キャリッジの移動を停止させる制御ステップと、前記ジャムの解消後に指示手段から印刷継続の指示が与えられると、クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させるクリーニング制御ステップとを備えたことを要旨とする。本発明の一実施態様によれば、上記印刷装置の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２３】
本発明の態様の一つは、キャリッジを往復移動させつつ液体噴射ヘッドから液体を印刷媒体に噴射して印刷を施す印刷方法であって、前記印刷媒体のジャムを検出するジャム検出ステップと、前記キャリッジの移動方向を判定する方向判定ステップと、前記ジャム検出ステップで前記ジャムを検出すると、前記方向判定ステップで判定されたジャム検出時における前記キャリッジの移動方向と逆方向へ前記キャリッジを退避させるキャリッジ制御ステップと、前記ジャムの解消後に指示手段から印刷継続の指示が与えられると、前記キャリッジが、前記キャリッジの移動経路の一端部に設けられて前記液体噴射ヘッドのキャッピングが可能なキャッピング手段と反対側の位置に退避している場合は、クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させ、一方、前記キャリッジが前記キャッピング手段側の位置に退避している場合は、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させないクリーニング制御ステップとを備えたことを要旨とする。本発明の一実施態様によれば、上記印刷装置の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態におけるプリンターの斜視図。
【図２】プリンターの概略構成を示す斜視図。
【図３】印刷ヘッドの模式底面図。
【図４】プリンターの電気的構成及びメンテナンス装置の昇降機構を示す模式図。
【図５】コンピューターの機能構成を示すブロック図。
【図６】（ａ），（ｂ）紙ジャム検出時のキャリッジ制御を説明する模式図。
【図７】用紙の搬送位置が（ａ）片支持範囲にあるとき、（ｂ）両支持範囲にあるときをそれぞれ示す模式側面図。
【図８】紙ジャム発生時の制御を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態における紙ジャムで停止したキャリッジを示す模式平面図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）キャリッジ位置の判定方法を説明する模式側面図。
【図１１】紙ジャム発生時の制御を示すフローチャート。
【図１２】第３実施形態における紙ジャム発生時の制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明を印刷装置の一種であるインクジェット式プリンターに具体化した第１実施形態を図１〜図８を用いて説明する。
【００２６】
図１に示すように、インクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」という。）は、略四角箱状の本体１２を有し、本体１２の前面上部には操作パネル１３が設けられている。また、本体１２における操作パネル１３の下側には、複数枚の用紙Ｐを収容可能な給紙カセット１４が挿抜可能な状態で装着されている。プリンター１１は、給紙カセット１４から１枚ずつ給送された用紙Ｐに印刷を施し、印刷後の用紙Ｐを本体１２の前面中段位置に設けられたスライド式の排紙トレイ１５上に排出する。
【００２７】
操作パネル１３は、プリンター１１に対する各種操作を行うための操作部１６と、各種メニューや画像などが表示される表示部１７とを備えている。操作部１６には、電源スイッチ１６ａ、印刷開始スイッチ１６ｂ及び選択スイッチ１６ｃ等が設けられている。例えば用紙Ｐに印刷を施すときには、印刷開始スイッチ１６ｂを押下することで行う。また、選択スイッチ１６ｃを操作して表示部１７に表示されるメニューにおいて各種の項目を選択できる。また、紙ジャム等のエラー発生時には表示部１７にその旨が表示され、ユーザーはジャムの用紙Ｐを取り除くなどして紙ジャムを解消後、指示手段の一例としての操作部１６のうち所定の１つを操作することにより、プリンター１１に印刷継続を指示するようになっている。また、操作部１６の操作で表示部１７に表示されるメンテナンス系の項目の中からマニュアルクリーニングの実行を選択することにより、ユーザーがプリンター１１にマニュアル操作でクリーニングを実施させることが可能となっている。
【００２８】
次にプリンター１１の内部構成について説明する。図２は外装ハウジングを取り外した状態のプリンターを示す。図２に示すように、プリンター１１において上側と前側が開口する略四角箱状の本体フレーム２０の図２におけるその左右の側壁間には所定長さを有するガイド軸２１が架設され、キャリッジ２２はこのガイド軸２１に沿って主走査方向Ｘに往復移動可能に設けられている。キャリッジ２２は、本体フレーム２０の背板内面に取着された一対のプーリー２３に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト２４に固定されている。図２における右側のプーリー２３に駆動軸が取着された駆動手段の一例であるキャリッジモーター２５が正逆転駆動されて、タイミングベルト２４が正転・逆転することにより、キャリッジ２２は主走査方向Ｘに往復移動する。１
キャリッジ２２の下部には、液体噴射ヘッドの一例としてのインクジェット式の印刷ヘッド２６が設けられている。この印刷ヘッド２６の下面には、インクを噴射する複数のノズルが開口している。また、キャリッジ２２の上部には複数個のインクカートリッジ２７が装填されている。インクカートリッジ２７は、例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクがそれぞれ収容されている。もちろんインク色は４色に限らず、３色、５〜８色でもよい。印刷ヘッド２６は、各インクカートリッジ２７から供給されたインクを色別のノズルからそれぞれ噴射する。
【００２９】
印刷ヘッド２６と対向する下方位置には、印刷ヘッド２６と用紙Ｐとの間隔（ギャップ）を規定する支持台２８が設けられている。支持台２８は印刷ヘッド２６による印刷が行われる印刷領域を含む範囲に亘って幅方向（図２におけるＸ方向）に延びている。印刷中は用紙Ｐのうち支持台２８上の箇所に印刷ヘッド２６から噴射されたインクが着弾する。
【００３０】
また、キャリッジ２２の背面側には、キャリッジ２２の移動量に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー２９がガイド軸２１に沿って延びるように設けられている。
また、本体フレーム２０の図２における右側下部には、給送モーター３１と、搬送モーター３２とが配設されている。給送モーター３１は、給紙カセット１４内に複数枚セットされた用紙Ｐを１枚ずつ給送する不図示の給送ローラー（例えばピックアップローラー）を駆動する。
【００３１】
搬送方向Ｙ（副走査方向）に支持台２８を挟んだその上流側と下流側には、それぞれ搬送ローラー対３３と排出ローラー対３４とが配置されている。搬送ローラー対３３は、搬送モーター３２の動力で回転駆動する搬送駆動ローラー３３ａと、搬送駆動ローラー３３ａに当接して連れ回りする搬送従動ローラー３３ｂとから構成される。また、排出ローラー対３４は、搬送モーター３２の動力で回転駆動する排出駆動ローラー３４ａと、排出駆動ローラー３４ａに当接して連れ回りする排出従動ローラー３４ｂとから構成される。搬送モーター３２が回転駆動されることで搬送駆動ローラー３３ａ及び排出駆動ローラー３４ａが駆動され、用紙Ｐは両ローラー対３３，３４に挟持（ニップ）された状態で副走査方向Ｙに搬送される。なお、本実施形態では、搬送モーター３２、搬送ローラー対３３（上流側の搬送ローラー）及び排出ローラー対３４（下流側の搬送ローラー）により、搬送手段の一例が構成される。
【００３２】
図２に示すように、キャリッジ２２を主走査方向Ｘに往復動させながら印刷ヘッド２６のノズルから用紙Ｐにインクを噴射する印字動作と、用紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する送り動作とを交互に繰り返すことで、用紙Ｐに文書や画像等の印刷が施される。
【００３３】
図２においてキャリッジ２２の移動経路上の一端位置（図２では右端位置）がホーム位置（ホームポジション）となっている。ホーム位置に配置されたキャリッジ２２の直下には、印刷ヘッド２６に対してクリーニングを含むメンテナンスを行うクリーニング手段の一例としてのメンテナンス装置３５が配設されている。メンテナンス装置３５は、キャップ３６、ワイパー３７及び吸引ポンプ３８等を備え、ホーム位置に配置された印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａにキャップ３６を当接させた状態で、吸引ポンプ３８を駆動して、印刷ヘッド２６のノズルからインクを強制的に吸引排出することによりクリーニングを行う。メンテナンス装置３５により印刷ヘッド２６のノズルから吸引排出された廃インクは支持台２８の下側に配置された廃液タンク３９に排出されるようになっている。
【００３４】
なお、本実施形態では、搬送モーター３２は、搬送駆動ローラー３３ａ及び排出駆動ローラー３４ａの他、メンテナンス装置３５の共通の動力源となっている。キャリッジ２２がホーム位置近傍の切換位置に配置されると、動力伝達切換装置４０の接続が切断され、この切断状態で搬送モーター３２が駆動されることで動力を出力すべき接続先（切り換え先）が選択される。キャリッジ２２が切換位置から印刷領域側へ退避すると、選択された接続先へ動力伝達切換装置４０が接続される構成となっている。
【００３５】
図３に示すように、印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａには、副走査方向（図２における上下方向）に一定のノズルピッチで配列された計１８０個のノズル♯１〜♯１８０が４列配置され、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計４列のノズル２６ｂが形成されている。本例では、４列のノズル２６ｂを用いて、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色の印刷を行う。なお、ノズル列を構成する各ノズル２６ｂは千鳥配置でもよい。
【００３６】
また、図３に示すように、印刷ヘッド２６には、ノズル２６ｂからインクを噴射させるための吐出駆動素子２６ｃ（噴射駆動素子）がノズル２６ｂ毎に設けられている（但し、図３では印刷ヘッド２６の外側に模式的に１列分のみ描いている）。吐出駆動素子２６ｃは、例えば圧電振動素子又は静電駆動素子からなり、所定駆動波形の電圧パルスが印加されると、電歪作用又は静電駆動作用により、ノズル２６ｂに連通するインク室の内壁部（振動板）を振動させて、インク室を膨張・圧縮させることでノズル２６ｂからインク滴を噴射する。もちろん吐出駆動素子２６ｃはノズル通路内のインクを加熱するヒーターでもよく、ヒーターで加熱したインク内に沸騰により発生した気泡の膨張を利用してノズルからインク滴を吐出させる方式も採用できる。
【００３７】
図４は、記録装置の電気的構成を示すブロック図である。以下、プリンター１１の電気的構成を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、プリンター１１はコントローラー５０を備える。コントローラー５０は、コンピューター５１、ヘッド駆動回路５２、モーター駆動回路５３〜５５を備える。コンピューター５１は、ＣＰＵ６１、ＡＳＩＣ６２、ＲＡＭ６３及び不揮発性メモリー６４を備える。
【００３８】
不揮発性メモリー６４には図８にフローチャートで示すプログラムが記憶されている。また、不揮発性メモリー６４には、印刷ヘッド２６、キャリッジモーター２５、搬送モーター３２を駆動制御する各種制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１の演算結果が一時的に記憶されたり、印刷データ及びそれを展開した展開データなどが一時的に記憶されたりする。
【００３９】
ＣＰＵ６１は、ヘッド駆動回路５２を介して印刷ヘッド２６に接続されている。ＣＰＵ６１は、ホスト装置１００から受信した印刷データを展開して得られたビットマップデータと噴射制御信号とをヘッド駆動回路５２に出力することにより、印刷ヘッド２６にノズル２６ｂ毎に設けられた吐出駆動素子２６ｃに吐出駆動パルス（電圧パルス）を印加する。吐出駆動素子２６ｃ（例えば振動素子）は、印加された吐出駆動パルスに応じた振動をノズル２６ｂと連通するインク室に与えてインク室を膨張・圧縮させることによりノズル２６ｂからインク滴を噴射する。
【００４０】
また、ＣＰＵ６１は、モーター駆動回路５３を介してキャリッジモーター２５に接続されており、モーター駆動回路５３に駆動指令信号を出力することによりキャリッジモーター２５を駆動制御する。また、ＣＰＵ６１は、モーター駆動回路５４を介して給送モーター３１に接続されており、モーター駆動回路５４に駆動指令信号を出力することにより給送モーター３１を駆動制御する。また、ＣＰＵ６１は、モーター駆動回路５５を介して搬送モーター３２に接続されており、モーター駆動回路５５に駆動指令信号を出力することにより搬送モーター３２を駆動制御する。例えば給送モーター３１及び搬送モーター３２を正転駆動させることにより、給紙ローラー（図示せず）、搬送駆動ローラー３３ａ、排出駆動ローラー３４ａが回転駆動されて、用紙Ｐの給送・搬送（紙送り）・排出（排紙）が行われるとともに、このとき吸引ポンプ３８はレリース状態になる。一方、搬送モーター３２を逆転駆動させることにより吸引ポンプ３８のポンピング動作が行われる。
【００４１】
ＣＰＵ６１は、クリーニング実施条件が成立すると、メンテナンス装置３５を動作させて自動でクリーニング（インク吸引動作）を実施させる。クリーニングを実施する場合、ＣＰＵ６１は、キャリッジ２２がホーム位置にある状態で、モーター駆動回路５５に逆転駆動信号を出力することにより搬送モーター３２を逆転駆動させ、吸引ポンプ３８をポンピング動作させる。また、操作部１６のうちマニュアルクリーニングを指示するスイッチからの操作信号を入力したときにも、ＣＰＵ６１はクリーニングを実施する。印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａにキャップ３６が当接（キャッピング）する状態で、吸引ポンプ３８が駆動されると、キャップ３６の内部にチューブ７６を通じて吸引力が作用し、その吸引力（負圧）によりノズル２６ｂからインクが強制的に吸引排出される。
【００４２】
リニアエンコーダー２９は、キャリッジ２２の移動位置を例えば光学的に検知する機能を有し、キャリッジ２２の軌道に沿って張設されたスリットテープ６７と、スリットテープ６７に形成された多数の光学的なスリットを検知するセンサー６８とを備えている。リニアエンコーダー２９は、キャリッジ２２の走査に従って、前記各スリットを通過する光の断続数に応じた数のパルスをもつ検出信号（パルス信号）を出力する。ＣＰＵ６１は、リニアエンコーダー２９からの検出信号に含まれる２種類（Ａ相、Ｂ相）のパルス信号の位相を比較してキャリッジ２２の移動方向を認識する。そして、ＣＰＵ６１は内部に備える図示しないカウンターに、前記光の断続数に応じたパルス数を、例えばキャリッジ往動時にインクリメント、キャリッジ復動時にデクリメントして計数することにより、その得られた計数値に基づきキャリッジ２２の原点位置（例えばホーム位置）からの移動位置を検出している。ＣＰＵ６１はその計数値に基づいてキャリッジ２２の位置制御および速度制御を行う。すなわち、速度制御は、キャリッジ２２の移動位置に応じた速度を指示する駆動信号をモーター駆動回路５３に出力してキャリッジモーター２５を駆動制御することで行われる。また、コンピューター５１は、リニアエンコーダー２９からの検出信号（パルス信号）に基づき、印刷ヘッド２６のノズル２６ｂから噴射するインク滴の噴射タイミング信号を生成してヘッド駆動回路５２に出力することにより、印刷ヘッド２６のノズル２６ｂからインク滴が噴射される噴射タイミングを制御している。
【００４３】
また、メンテナンス装置３５はキャップ３６を昇降させる昇降装置７０を備える。昇降装置７０は、本実施形態では例えば図４に示す構造を有するスライダー方式のものである。すなわち、昇降装置７０は、上側が開放された略箱状のフレーム７１と、フレーム７１に傾斜した経路に沿ってスライド可能に支持されたスライダー７２とを備え、キャップ３６及びワイパー３７はスライダー７２の上面に支持されている。スライダー７２の両側面から突設された二対のガイドピン７３，７４はフレーム７１に形成された斜状案内孔７１ａに移動自在に係入されている。また、スライダー７２は下方へ向かう方向へ引張りバネ７５により付勢されている。スライダー７２には、キャリッジ２２から下方へ延出する係合部２２ａと係合可能な係合レバー７２ａが上方へ突設されている。キャリッジ２２がホーム位置に戻る途中で係合部２２ａが係合レバー７２ａを主走査方向Ｘ（図４では右方向）に押すことにより、スライダー７２は、ガイドピン７３，７４が斜状案内孔７１ａに沿って案内されることによりフレーム７１に対して図４における右方へスライドしつつ上昇する。一方、キャリッジ２２がホーム位置から印刷領域側へ移動して、係合部２２ａが係合レバー７２ａから離れると、スライダー７２が引張りバネ７５の付勢力により図４における左方へスライドしつつ下降する。このスライダー７２の上昇・下降により、キャップ３６はキャリッジ２２がホーム位置に戻ると上昇し、ホーム位置から離れると下降する構成となっている。なお、本実施形態では、キャップ３６及び昇降装置７０により、キャッピング手段の一例が構成される。
【００４４】
また、搬送モーター３２の回転はロータリーエンコーダー７７により検出され、ロータリーエンコーダー７７からコンピューター５１へパルス信号が出力される。コンピューター５１はロータリーエンコーダー７７から入力したパルス信号の例えばパルスエッジを計数する図示しないカウンターを備え、カウンターの計数値に基づいて用紙の搬送位置を認識する。また、搬送ローラー対３３よりも搬送方向Ｙ上流側の位置には、用紙Ｐの先端及び後端を検出する紙検出器７８が設けられている。なお、キャリッジ２２には、用紙Ｐの幅方向（主走査方向Ｘ）の紙端を検出可能な紙幅センサー７９（図５参照）が設けられている。
【００４５】
図５は、コンピューター５１内のＣＰＵ６１が不揮発性メモリー６４に記憶されたプログラムを実行することにより、コンピューター５１内に構築される機能ブロックを示す。図５に示すように、コンピューター５１は、主制御部８０、用紙位置検出部８１、キャリッジ位置検出部８２（以下、「ＣＲ位置検出部８２」とも記載する。）、ジャム検出部８３、キャリッジ異常検出部８４（「ＣＲ異常検出部８４」とも記載する。）、ヘッド制御部８５、キャリッジ制御部８６（「ＣＲ制御部８６」とも記載する。）、搬送制御部８７及びクリーニング制御部８８を備えている。なお、本実施形態では、ＣＲ位置検出部８２によりキャリッジ位置検出手段の一例が構成され、ジャム検出部８３によりジャム検出手段の一例が構成され、さらにクリーニング制御部８８によりクリーニング制御手段の一例が構成される。
【００４６】
主制御部８０は、プリンター１１の搬送系、印刷系、クリーニング系、エラー制御系などの各種制御を統括的に司る。
用紙位置検出部８１は、印刷中の用紙Ｐの搬送方向Ｙにおける位置（搬送位置）を検出する。給送された用紙Ｐの先端を紙検出器７８が検知し、その検知位置から一定量搬送されて基準位置（例えば印刷ヘッド２６の最上流ノズルと対向する位置）に到達すると、カウンターの計数値をリセットする。そして、用紙位置検出部８１は、用紙Ｐの先端が基準位置に達した時点を原点（計数値「０」）としてロータリーエンコーダー７７から入力するパルス信号のエッジの数を計数し、その計数値から用紙Ｐの搬送位置を取得する。
【００４７】
ＣＲ位置検出部８２は、キャリッジ２２の移動位置を検出する。ＣＲ位置検出部８２は、リニアエンコーダー２９から入力するＡ相・Ｂ相のパルス信号を比較してキャリッジ２２の移動方向を認識する。そして、ＣＲ位置検出部８２は、キャリッジ２２が原点位置（例えばホーム位置）にあるときにリセットされたカウンター（図示せず）の計数値を、リニアエンコーダー２９からのパルス信号のエッジを検出する度に、例えばキャリッジ往動時であればインクリメント、キャリッジ復動時であればデクリメントする。その得られた計数値に基づきキャリッジ２２の原点位置に対する移動位置を検出する。
【００４８】
ジャム検出部８３、紙ジャムを検出する。ジャム検出部８３は、図５に示すように、ＰＦ検出部９７、紙端検出部９８及び検出手段の一例としてのＣＲ検出部９９を備えている。
【００４９】
ＰＦ検出部９７は、搬送モーター３２の負荷（トルク）を検出し、検出したトルクが所定値を超えたＰＦモーターエラーの発生をもって、紙ジャムを検出する。
紙端検出部９８は、給送された用紙Ｐの先端が紙検出器７８の検知域に十分到達しうる所定の給送量に応じた回転量だけ給送モーター３１が駆動されたにも関わらず、用紙Ｐの先端が紙検出器７８により検知されなかった紙端非検出をもって、紙ジャムを検出する。
【００５０】
ＣＲ検出部９９は、キャリッジ２２の移動速度を検出し、そのキャリッジ移動速度が正常速度よりも、紙ジャム発生とみなしうる最低負荷に相当する所定速度降下量を超えて低下して、設定速度以下になったことをもって、紙ジャムを検出する。なお、キャリッジ２２の移動速度は、リニアエンコーダー２９からのパルス信号のエッジ周期（キャリッジ速度の逆数）を計時し、その計時したエッジ周期から求めている。
【００５１】
ＣＲ異常検出部８４は、キャリッジモーター２５の負荷（例えばトルク）を検出し、その負荷が、キャリッジ２２が異物に当たったとみなしうる負荷閾値を超えたことをもって、キャリッジ２２の異常を検出する。このように本実施形態では、主走査方向Ｘに往復移動するキャリッジ２２や印刷ヘッド２６が用紙Ｐに接触して起こる紙ジャムは、ＣＲ検出部９９によりキャリッジ２２の速度（つまりキャリッジモーター２５の回転速度）の落ち込みから早期に検出し、キャリッジ２２が移動経路上で異物に当たった際の異常はキャリッジモーター２５のトルクの変化から検出する。
【００５２】
ヘッド制御部８５は、ヘッド駆動回路５２を介して印刷ヘッド２６を制御する。詳しくは、ヘッド制御部８５は、主制御部８０の指示に従い、印刷データに含まれる印刷画像データと噴射制御データとをヘッド駆動回路５２が扱える形式に変換したうえでヘッド駆動回路５２に出力して印刷ヘッド２６のインク噴射制御を行う。
【００５３】
ＣＲ制御部８６は、モーター駆動回路５３を介してキャリッジモーター２５を制御する。詳しくは、ＣＲ制御部８６は、不揮発性メモリー６４に記憶されたキャリッジ速度テーブルに従って、キャリッジ２２の移動位置に応じた速度指令値（例えば）をモーター駆動回路５３に逐次出力してキャリッジ２２の主走査方向Ｘにおける位置制御及び速度制御を行う。
【００５４】
搬送制御部８７は、モーター駆動回路５４を介して給送モーター３１を制御するとともに、モーター駆動回路５５を介して搬送モーター３２を制御することにより用紙Ｐの給送を行い、搬送モーター３２を制御することにより用紙Ｐの搬送（紙送り）及び排出（排紙）を行う。
【００５５】
クリーニング制御部８８は、所定のクリーニング時期になったなど所定のクリーニング実施条件が成立したときや、操作部１６の操作によりマニュアルクリーニングの実行が指示されたときなどに、印刷ヘッド２６のクリーニングを行う。クリーニング制御部８８は、印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａにキャップ３６を当接させたキャッピング状態でクリーニングを行うので、このキャッピングのためにキャリッジモーター２５を制御する。また、クリーニング制御部８８は、印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに当接した状態のキャップ３６内に吸引圧（負圧）を付与する吸引ポンプ３８を駆動させるために搬送モーター３２を駆動制御する。なお、キャリッジ２２がクリーニング位置（ホーム位置）に配置されたときには、動力伝達切換装置４０が搬送モーター３２の動力を吸引ポンプ３８へ伝達しうる切換位置に切り換えられる。
【００５６】
さらにコンピューター５１は、計時部９０、第１判定部９１、方向判定手段の一例としての第２判定部９２、第３判定部９３、判定手段の一例としての第４判定部９４、第５判定部９５及び第６判定部９６を備えている。
【００５７】
計時部９０は、制御に必要な各種の経過時間を計時する。
第１判定部９１は、紙ジャムが検出されたときに、その検出された紙ジャムの要因を判定する。すなわち、ジャム検出部８３が検出した紙ジャムが、ＰＦ検出部９７が検出したＰＦモーターエラーであるか、紙端検出部９８が検出した紙端非検出であるか、さらにはＣＲ検出部９９が検出したＣＲモーターエラーであるかを判定する。
【００５８】
第２判定部９２は、紙ジャムが発生したときのキャリッジ２２の移動方向を判定する。すなわち、第２判定部９２は、紙ジャムが発生したときのキャリッジ２２の移動方向が、１桁側から８０桁側へ向かう方向（往動方向）であるか、それとも８０桁側から１桁側へ向かう方向（復動方向）であるかを判定する。
【００５９】
第３判定部９３は、ユーザーが紙ジャムを解消した後に、印刷を継続（再開）させるために操作部１６を操作したことによる印刷継続の指示があったか否かを判定する。
第４判定部９４は、用紙位置、つまり用紙Ｐの搬送位置ｙが、用紙Ｐが印刷ヘッド２６の移動経路に対して搬送方向Ｙの上流側の搬送ローラー対３３と下流側の排出ローラー対３４との２箇所で支持される両支持範囲にあるか、搬送ローラー対３３と排出ローラー対３４のうち片方のみによって支持される片支持範囲にあるか否かを判定する。本実施形態では、第３判定部９３が印刷継続の指示を受け付けと判定すると、第４判定部９４は、用紙位置の判定を行う。但し、その判定は、紙ジャム検出時点から印刷継続の指示受け付け時点までの期間内に行ってもよい。
【００６０】
第５判定部９５は、紙ジャム検出時に停止したキャリッジ２２が、用紙Ｐのキャリッジ起動位置側の端より設定距離ＬＸ以上、キャリッジ移動先側に位置するか否かを判定する。なお、この第５判定部９５は、後述する第２実施形態で用いるものであるため、その詳細は第２実施形態で説明する。
【００６１】
第６判定部９６は、紙ジャム検出時に８０桁側の位置で待機しているキャリッジ２２の待機時間が、設定時間以上になったか否かを判定する。なお、この第６判定部９６は、後述する第３実施形態で用いるものであるため、その詳細は第３実施形態で説明する。
【００６２】
図６に示すように、キャリッジ２２は１桁側（ホーム位置）から８０桁側（反ホーム位置）までの間の移動経路上を往復移動可能となっている。用紙Ｐがキャリッジ２２の移動エリアに存在するときには、図６に示すようにキャリッジ２２又は印刷ヘッド２６が用紙Ｐの側端部に接触して紙ジャムが発生する場合がある。
【００６３】
本実施形態では、キャリッジ２２が紙ジャム発生後、その紙ジャムが発生したときの移動方向と逆方向へ移動させてその移動経路上の端部位置（エンド位置）で待機させる。すなわち、図６（ａ）に示すように、紙ジャム発生時のキャリッジ２２の移動方向（紙ジャム検出方向）が、１桁側から８０桁側へ向かう方向である場合は、紙ジャム発生時に停止したキャリッジ２２を、１桁側へ移動させて１桁側のホーム位置に待機させる。一方、紙ジャム発生時のキャリッジ２２の移動方向（紙ジャム検出方向）が、８０桁側から１桁側へ向かう方向である場合は、紙ジャム発生時に停止したキャリッジ２２を、８０桁側へ移動させて８０桁側の反ホーム位置に待機させる。
【００６４】
また、用紙Ｐの搬送過程では、図７（ａ）に示すように用紙Ｐが搬送方向において搬送ローラー対３３と排出ローラー対３４との二箇所で支持（挟持）される両支持範囲と、図７（ｂ）に示すように搬送ローラー対３３と排出ローラー対３４のうち片方のみにより一箇所で支持（挟持）される片支持範囲とがある。本実施形態では、用紙Ｐの先端が基準位置（例えば印刷ヘッド２６の最上流ノズルに対向する位置）に達したときの用紙位置を原点「０」とし、原点からの搬送距離を計数した計数値を用紙Ｐの搬送位置ｙとしている。
【００６５】
図７（ａ）に示すように、搬送位置ｙが、用紙Ｐの先端が排出ローラー対３４に達したときの搬送位置Ｙ１に達するまでは、搬送位置ｙは片支持範囲にある。そして、搬送位置ｙが、用紙Ｐの後端が搬送ローラー対３３に達したときの搬送位置Ｙ２に達すると、搬送位置ｙは、再び片支持範囲に入る。つまり、搬送位置ｙが、片支持範囲（ｙ≦Ｙ１，ｙ≧Ｙ２）にあるときは、用紙Ｐは一箇所で支持される。
【００６６】
一方、図７（ｂ）に示すように、搬送位置ｙが、用紙Ｐの先端が排出ローラー対３４に達したときの搬送位置Ｙ１を超えると、搬送位置ｙは両支持範囲に入る。そして、搬送位置ｙが、用紙Ｐの後端が搬送ローラー対３３に達したときの搬送位置Ｙ２を超えると、搬送位置ｙは両支持範囲を出る。つまり、搬送位置ｙが、両支持範囲（Ｙ１＜ｙ＜Ｙ２）にあるときは、用紙Ｐは二箇所で支持される。
【００６７】
図７（ｂ）に示すように、搬送位置ｙが、キャリッジ２２の移動エリアを搬送方向Ｙに挟む両側二箇所で用紙Ｐが挟持されている両支持範囲にあるときは、用紙Ｐの端部が浮き上がることがないので、キャリッジ２２又は印刷ヘッド２６との干渉に起因する紙ジャムは発生しないとみなすことができる。一方、図７（ａ）に示すように、搬送位置ｙが、キャリッジ２２の移動エリアを搬送方向Ｙに挟む両側のうち一箇所のみで用紙Ｐが支持されている片支持範囲にあるときは、用紙Ｐの端部が同図に二点鎖線で示すように浮き上がる可能性があるので、キャリッジ２２又は印刷ヘッド２６との干渉に起因する紙ジャムが発生しうる。このため、ジャム検出部８３におけるＣＲ検出部９９がＣＲモーターエラーを要因とする紙ジャムが検出した際に、第４判定部９４が、搬送位置ｙが片支持範囲（ｙ≦Ｙ１，ｙ≧Ｙ２）にあると判定したときは、紙ジャムである可能性が高いが、搬送位置ｙが両支持範囲（Ｙ１＜ｙ＜Ｙ２）にあると判定したときは、紙ジャムではない可能性が高い。
＜作用＞
以下、プリンター１１における紙ジャム発生時の制御を、図８に示すフローチャートに従って説明する。
【００６８】
プリンター１１の動作中に発生した紙ジャムは、ジャム検出部８３により検出される。紙ジャムが検出されると、図８にフローチャートで示される制御が行われる。
ステップＳ１では、紙ジャム要因を判定する。この判定は第１判定部９１が行う。すなわち、ジャム検出部８３が有する３つの検出部９７〜９９のうちどの検出部が紙ジャムを検出したか否かを判定する。詳しくは、ＰＦ検出部９７が検出したＰＦモーターエラー、紙端検出部９８が検出した紙端非検出エラー（紙詰まりエラー）、ＣＲ検出部９９が検出したＣＲモーターエラーのうちいずれであるかを判定する。ＰＦモーターエラーであればステップＳ２に進み、紙端非検出エラーであればステップＳ３に進み、さらにＣＲモーターエラーであればステップＳ４に進む。
【００６９】
ステップＳ２及びＳ３では、印刷継続の指示があったか否かを判定する。印刷継続の指示がなければその指示があるまで待機し、印刷継続の指示があれば当該ルーチンを終了する。この場合、印刷継続の指示に従い、例えば次の用紙Ｐを給送して紙ジャムで失敗した印刷を再開する。
【００７０】
ステップＳ４では、紙ジャム発生時のキャリッジ移動方向を判定する。キャリッジ移動方向が１桁側から８０桁側へ向かう方向（往動方向）である場合はステップＳ５に進み、一方、キャリッジ移動方向が８０桁側から１桁側へ向かう方向（復動方向）である場合はステップＳ７に進む。
【００７１】
ステップＳ５では、キャリッジ２２を１桁側へ向かって逆方向へ移動させてホーム位置に待機させる。このとき、キャリッジ２２のホーム位置への移動に伴い上昇したキャップ３６が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに当接することで、印刷ヘッド２６がキャッピングされる。
【００７２】
ステップＳ６では、印刷継続の指示があったか否かを判定する。印刷継続の指示がなければその指示があるまで待機し、印刷継続の指示があればステップＳ９に進む。
一方、ステップＳ７では、キャリッジ２２を８０桁側へ向かって逆方向へ移動させて反ホーム位置に待機させる。この反ホーム位置では印刷ヘッド２６はキャッピングされない。
【００７３】
ステップＳ８では、印刷継続の指示があったか否かを判定する。印刷継続の指示がなければその指示があるまで待機し、印刷継続の指示があればステップＳ９に進む。
ステップＳ９では、用紙位置が片支持範囲であるか否かを判定する。用紙位置が片支持範囲であればステップＳ１０に進み、一方、用紙位置が片支持範囲でなければ、つまり両支持範囲にあれば当該ルーチンを終了する。
【００７４】
ステップＳ１０では、クリーニングを実施する。つまり、ＣＲモーターエラーを要因とする紙ジャムが検出されたときは、さらにそのときの用紙位置（搬送位置ｙ）が片支持範囲（ｙ≦Ｙ１，ｙ≧Ｙ２）にあるときに限り、クリーニングが実施される。そして、クリーニングを終えると、例えば次の用紙Ｐを給送して紙ジャムで失敗した印刷を開始する。
【００７５】
このように、本実施形態では、キャリッジ２２又は印刷ヘッド２６が用紙Ｐと接触して起きた紙ジャムを、キャリッジ速度が正常速度よりも紙ジャムによる負荷分落ち込んで、設定速度以下に低下したことをもって検出し、この種の紙ジャムが検出された場合には、用紙Ｐが片支持範囲にあるときに限り、クリーニングを実施する。このため、印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに紙ジャムとなった用紙Ｐが接触した際にノズル２６ｂ内のインクのメニスカスが破壊されたり、ノズル２６ｂ内のインクが用紙Ｐに吸い取られたり、さらにはノズル２６ｂ内に気泡が混入したりしても、その後のクリーニングでノズル２６ｂ内にはメニスカスが整えられた適量のインクが充填される。この結果、噴射ミスが発生することもなくノズルから適切サイズのインク滴を噴射することができる。よって、品質の高い印刷を実現できる。
【００７６】
以上詳述したように、この第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）キャリッジ２２が主走査方向Ｘに移動する途中で用紙Ｐと接触して起きた紙ジャムを検出し、この種の紙ジャムが検出された場合にはクリーニングを実施する。よって、紙ジャム解消後の最初の印刷におけるインクの噴射ミスを低減し、品質の高い印刷を実現できる。また、ＰＦモーターエラー及び紙端非検出エラーが要因の紙ジャム検出時には、給紙途中の紙詰まりや排紙途中の紙詰まりなどを要因とし、用紙Ｐが印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触しない可能性が高いため、クリーニングを実施しない。このため、紙ジャム発生時に、必要なクリーニングを実施しつつ不要なクリーニングは実施しないので、クリーニングによるインク消費量を少なく抑えることができる。
【００７７】
（２）キャリッジ２２の移動速度が、正常速度よりも紙ジャム発生時の最低負荷に相当する所定値分落ち込んだ設定速度以下に低下したことをもって、キャリッジ２２又は印刷ヘッド２６が用紙Ｐと干渉したことによる紙ジャムを検出する。よって、キャリッジ２２が移動経路上の異物と干渉しただけでノズル２６ｂに悪影響のないＣＲ異常と区別し、クリーニングが必要な紙ジャムのみを適切に検出できる。よって、紙ジャム以外の要因でキャリッジ２２が移動不能になったエラーの場合に、噴射ミスの心配がないにも拘わらず無駄なクリーニングを実施することを回避できる。
【００７８】
（３）キャリッジ２２の速度異常が検出されたＣＲモーターエラーを要因とする紙ジャム検出時は、その紙ジャム発生時の用紙Ｐの搬送位置ｙを調べ、搬送位置ｙが、搬送ローラー対３３と排出ローラー対３４のうち片方のみに用紙Ｐが支持される片支持範囲にある場合にクリーニングを実施する。よって、搬送位置ｙが、搬送ローラー対３３と排出ローラー対３４の両方に用紙Ｐが支持される両支持範囲にある場合であって、紙ジャムでない可能性が高い場合はクリーニングを実施しないので、無駄なクリーニングを極力回避できる。このため、例えばクリーニングによるインク消費量を極力増やさずに済む。
【００７９】
（第２実施形態）
次に第２実施形態を、図９〜図１１を用いて説明する。この第２実施形態では、紙ジャムを検出して停止したときのキャリッジ２２の位置に応じてクリーニングを行うか否かを決めるキャリッジ制御を行う点が、前記第１実施形態と異なる。なお、プリンター１１の構成は基本的に第１実施形態と同様なので、特に異なる構成についてのみ説明する。
【００８０】
本実施形態では、図９に示すように、紙ジャムで停止したキャリッジ２２が、用紙Ｐにおけるキャリッジ起動位置側の端（図９では用紙Ｐの１桁側の紙端（１桁側端Ｅ１））から、どの程度キャリッジ移動方向側（図９における実線矢印方向側）に位置しているかを判定する。本例では、図９及び図１０（ａ）に示すように、用紙Ｐにおけるキャリッジ起動位置側の端（１桁側端Ｅ１）からキャリッジ移動方向へ設定距離ＬＸを設定している。そして、図５に示すキャリッジ位置判定手段の一例としての第５判定部９５は、ＣＲモーターエラーを要因とする紙ジャムでキャリッジ２２が停止したとき、用紙Ｐにおけるキャリッジ起動位置側の端（１桁側端Ｅ１）からその停止したキャリッジ２２の移動方向側の端面までの距離Ｌが、設定距離ＬＸ以上であるか否かを判定する。
【００８１】
詳しくは、キャリッジ２２が１桁側から移動を開始（起動）した場合、第５判定部９５は、紙ジャム検出時に停止したキャリッジ２２が、用紙Ｐの１桁側端Ｅ１より設定距離ＬＸ以上、移動方向側（８０桁側）に位置しているか否かを判定する。また、キャリッジ２２が８０桁側から移動を開始（起動）した場合、第５判定部９５は、紙ジャム検出時に停止したキャリッジ２２が、用紙Ｐの８０桁側端Ｅ２（図９参照）より設定距離ＬＸ以上、移動方向側（１桁側）に位置しているか否かを判定する。
【００８２】
本実施形態では、用紙Ｐの端Ｅ１，Ｅ２の位置は、紙幅センサー７９により検出する。例えば用紙Ｐが給送（頭出し）された後にキャリッジ２２を最初に主走査方向Ｘへ移動するときに、紙幅センサー７９が用紙Ｐの端Ｅ１，Ｅ２を検出する。紙幅センサー７９は例えば反射型のセンサーであり、その発光器から出射した光が用紙Ｐに当たらず受光器が反射光を受光しないＯＦＦ状態と、出射した光が用紙Ｐに当たって反射した反射光を受光したＯＮ状態との間で切り換わると、その切り換わり時点におけるキャリッジ位置から用紙Ｐの端Ｅ１，Ｅ２を検出する。
【００８３】
図１０（ｂ）に示すように、紙ジャムでキャリッジ２２が停止したとき、用紙Ｐにおけるキャリッジ起動位置側の端（１桁側端Ｅ１）からその停止したキャリッジ２２の移動方向側の端面（図１０では左端面）までの距離Ｌが、設定距離ＬＸ未満のＬ１である（Ｌ１＜ＬＸ）ときは、紙ジャムが発生するものの、用紙Ｐの紙ジャムとなった部分が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触していない可能性が高い。この場合、印刷ヘッド２６のノズル２６ｂにおけるインクメニスカスの破壊、ノズル２６ｂ内のインクの一部除去、ノズル２６ｂ内のインクへの紙粉や気泡等の異物の混入などが発生しないため、印刷継続の指示を受け付けたときに、クリーニングは実施しないようにしている。
【００８４】
一方、図１０（ｃ）に示すように、紙ジャムでキャリッジ２２が停止したとき、用紙Ｐにおけるキャリッジ起動位置側の端（１桁側端Ｅ１）からその停止したキャリッジ２２の移動方向側の端面までの距離Ｌが、設定距離ＬＸ以上のＬ２である（Ｌ２≧ＬＸ）ときは、用紙Ｐの紙ジャムとなった部分が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触している可能性が比較的高い。この場合、印刷ヘッド２６のノズル２６ｂにおけるインクメニスカスの破壊、ノズル２６ｂ内のインクの一部除去、ノズル２６ｂ内のインクへの紙粉や気泡等の異物の混入などが発生する虞がある。このため、これらのうち少なくとも１つが原因で印刷ヘッド２６の噴射エラーを招く虞があるので、印刷継続の指示を受け付けたときに、クリーニングを実施するようにしている。
【００８５】
以下、図１１に示すフローチャートに従ってプリンター１１の作用を説明する。ジャム検出部８３が紙ジャムを検出すると、ＣＰＵ６１が図１１のフローチャートで示されるプログラムを実行する。
【００８６】
図１１におけるステップＳ１１〜ステップＳ１８の各処理は、図８におけるステップＳ１〜ステップＳ８の各処理と同様である。このため、まずステップＳ１１で判定した紙ジャム要因がＣＲモーターエラーである場合はステップＳ１４に進む。
【００８７】
ステップＳ１４において、紙ジャム発生時のキャリッジ移動方向が、１桁側から８０桁側へ向かう方向（往動方向）であると判定された場合は、ステップＳ１５に進む。そして、ステップＳ１５において、キャリッジ２２を紙ジャム発生時の移動方向と逆方向の１桁側へ移動させてホーム位置に待機させる。このとき、キャリッジ２２のホーム位置への移動に伴い上昇したキャップ３６が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに当接することで、印刷ヘッド２６がキャッピングされる。そして、ステップＳ１６において、印刷継続の指示があるとステップＳ１９に進む。
【００８８】
一方、ステップＳ１４において、紙ジャム発生時のキャリッジ移動方向が、８０桁側から１桁側へ向かう方向（復動方向）であると判定された場合は、ステップＳ１７に進む。そして、ステップＳ１７において、キャリッジ２２を紙ジャム発生時の移動方向と逆方向の８０桁側へ移動させて反ホーム位置に待機させる。そして、ステップＳ１８において、印刷継続の指示があるとステップＳ２１に進む。
【００８９】
キャリッジ２２が１桁側のホーム位置に待機している場合は、ステップＳ１９において、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙Ｐの１桁側端Ｅ１より設定距離ＬＸ以上８０桁側にあるか否かを判定する。このステップＳ１９で否定判定の場合は当該ルーチンを終了する。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙Ｐの１桁側端Ｅ１より設定距離ＬＸ以上８０桁側にない場合は、用紙Ｐのジャムとなった部分が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触していない可能性が高いので、クリーニングは実施しない。つまり、用紙Ｐの１桁側端Ｅ１からキャリッジ２２の８０桁側端面までの平面視における距離Ｌが設定距離ＬＸ未満のＬ１（Ｌ１＜ＬＸ）である場合は、クリーニングを実施しない。
【００９０】
一方、このステップＳ１９で肯定判定の場合はステップＳ２０に進んでクリーニングを実施する。すなわち、図１０（ｃ）に示すように、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙Ｐの１桁側端Ｅ１より設定距離ＬＸ以上８０桁側にある場合は、用紙Ｐのジャムとなった部分が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触している可能性が高いので、クリーニングを実施する。つまり、用紙Ｐの１桁側端Ｅ１からキャリッジ２２の８０桁側端面までの平面視における距離Ｌが設定距離ＬＸ以上のＬ２（Ｌ２≧ＬＸ）である場合は、クリーニングを実施する。
【００９１】
また、キャリッジ２２が８０桁側の反ホーム位置に待機している場合は、ステップＳ２１において、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙Ｐの８０桁側端Ｅ２より設定距離ＬＸ以上１桁側にあるか否かを判定する。このステップＳ２１で肯定判定の場合はステップＳ２２に進んでクリーニングを実施する。一方、このステップＳ２１で否定判定の場合は当該ルーチンを終了する。
【００９２】
よって、紙ジャム検出で停止したキャリッジ位置が用紙Ｐの８０桁側端Ｅ２より設定距離ＬＸ以上１桁側にあって、用紙Ｐのジャムとなった部分が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触している可能性が高い場合は、クリーニングが実施される。一方、紙ジャム検出で停止したキャリッジ位置が用紙Ｐの８０桁側端Ｅ２より設定距離ＬＸ以上１桁側にはなく、用紙Ｐのジャムとなった部分が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触していない可能性が高い場合は、クリーニングは実施されない。
【００９３】
以上、詳述したように、第２実施形態によれば、第１実施形態における効果（１），（２）が同様に得られる他、以下の効果を得ることができる。
（４）紙ジャム検出時に停止したキャリッジ２２が、用紙Ｐのキャリッジ起動位置側の端より設定距離ＬＸ以上、移動方向側に位置する場合に、クリーニングを実施するが、設定距離ＬＸ未満の位置である場合はクリーニングを実施しない。よって、用紙Ｐのジャムになった部分が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触していない可能性が高い場合はクリーニングが実施されないので、無駄なクリーニングの実施を極力回避できる。よって、クリーニングによるインク消費量が不要に増えることを回避できる。
【００９４】
（第３実施形態）
次に第３実施形態を、図１２を用いて説明する。この第３実施形態では、紙ジャム検出時にキャリッジ２２がキャッピングされない反ホーム位置で待機したときをクリーニング実施条件とし、かつその待機時間に応じてクリーニング実施の可否を決めるとともに、実施する場合のクリーニングのレベルを待機時間に応じて変化させる点が、前記各実施形態と異なる。なお、プリンター１１の構成は基本的に第１実施形態と同様なので、特に異なる構成のみ説明する。
【００９５】
紙ジャム検出時にキャリッジ２２が反ホーム位置で待機する場合、図５に示す計時部９０は、キャリッジ２２が反ホーム位置で待機する待機時間Ｔを計時する。そして、図５に示す時間判定手段の一例としての第６判定部９６は、キャリッジ２２の反ホーム位置での待機時間Ｔが、設定時間以上になったか否かを判定する。本実施形態では、複数の設定時間Ｔ１，Ｔ２を設定している。第６判定部９６は、待機時間Ｔが第１設定時間Ｔ１以上（Ｔ≧Ｔ１）であるか否かを判定し、Ｔ≧Ｔ１である場合にはさらに待機時間Ｔが第２設定時間Ｔ２以上（Ｔ≧Ｔ２）であるか否かを判定する。つまり、第６判定部９６は、待機時間Ｔが、第１設定時間Ｔ１未満か（Ｔ＜Ｔ１）、第１設定時間Ｔ１以上かつ第２設定時間Ｔ２未満か（Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２）、第２設定時間Ｔ２以上（Ｔ≧Ｔ２）かの３つの設定時間範囲のいずれに属するかを判定する。
【００９６】
図５に示すクリーニング制御部８８は、そのメモリーにクリーニングテーブルＣＴ（図５参照）を記憶している。クリーニングテーブルＣＴは、３つの設定時間範囲とクリーニングのレベルとの対応関係を示すテーブルデータである。例えば待機時間ＴがＴ＜Ｔ１を満たす設定時間範囲にあるときは、クリーニング非実施が設定されている。また、待機時間ＴがＴ１≦Ｔ＜Ｔ２を満たす設定時間範囲にあるときは、弱めのクリーニングレベルである第１クリーニングが設定されている。さらに待機時間ＴがＴ≧Ｔ２を満たす設定時間範囲にあるときは、強めのクリーニングレベルである第２クリーニングが設定されている。
【００９７】
以下、図１２に示すフローチャートに従ってプリンター１１の作用を説明する。ジャム検出部８３が紙ジャムを検出すると、ＣＰＵ６１が図１２のフローチャートで示されるプログラムを実行する。
【００９８】
図１２におけるステップＳ３１〜ステップＳ３５の各処理は、図８におけるステップＳ４〜ステップＳ８の各処理と同様である。本実施形態では、紙ジャム要因の判定はしておらず、紙ジャム発生時は、まずステップＳ３１において、紙ジャム発生時のキャリッジ移動方向を判定する。紙ジャム発生時のキャリッジ移動方向が、１桁側から８０桁側へ向かう方向（往動方向）であると判定された場合は、ステップＳ３２に進む。そして、ステップＳ３２において、キャリッジ２２を紙ジャム発生時の移動方向と逆方向である１桁側へ移動させてホーム位置に待機させる。このとき、キャリッジ２２のホーム位置への移動に伴いキャップ３６が上昇して印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに当接することで、印刷ヘッド２６がキャッピングされる。そして、ステップＳ３３において、印刷継続の指示があると、当該ルーチンを終了する。つまり、１桁側へ移動してホーム位置で待機し印刷ヘッド２６がキャッピングされている場合は、ノズル２６ｂ内のインクが噴射ミスを誘発するほど乾燥する心配はないので、クリーニングを実施しない。
【００９９】
一方、ステップＳ３１において、紙ジャム発生時のキャリッジ移動方向が、８０桁側から１桁側へ向かう方向（復動方向）であると判定された場合は、ステップＳ３４に進む。そして、ステップＳ３４において、キャリッジ２２を紙ジャム発生時の移動方向と逆方向である８０桁側へ移動させて反ホーム位置に待機させる。このとき、印刷ヘッド２６はキャッピングされない。非キャッピング状態の印刷ヘッド２６では、ノズル２６ｂ内のインクが時間の経過と共に徐々に乾燥する。このため、反ホーム位置で印刷ヘッド２６が非キャッピング状態で待機する待機時間Ｔが、ある閾値を超えると、ノズル２６ｂ内のインクが噴射ミスを誘発するほど乾燥する虞がある。そして、紙ジャムを解消したユーザーが操作部１６を操作して印刷の継続を指示することにより、ステップＳ３５において印刷継続の指示があると、ステップＳ３６に進む。
【０１００】
本実施形態では、キャリッジ２２が反ホーム位置に到達してからの待機時間Ｔ（つまりキャリッジ退避後における非キャッピング状態での経過時間）を計時部９０が計時している。ステップＳ３６では、待機時間Ｔが設定時間Ｔ１以上（Ｔ≧Ｔ１）であるか否かを判定する。Ｔ≧Ｔ１が不成立である場合、つまりＴ＜Ｔ１である場合は当該ルーチンを終了する。つまり、待機時間Ｔが設定時間Ｔ１未満の範囲にある場合は、ノズル２６ｂ内のインクが噴射ミスを誘発するほど乾燥していないので、クリーニングは実施しない。一方、Ｔ≧Ｔ１が成立する場合はステップＳ３７に進む。
【０１０１】
ステップＳ３７では、待機時間Ｔが設定時間Ｔ２以上（Ｔ≧Ｔ２）であるか否かを判定する。Ｔ≧Ｔ２が不成立である場合、つまり待機時間Ｔが設定時間Ｔ１以上かつ設定時間Ｔ２未満の範囲（Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２）にある場合はステップＳ３８に進んで、弱いレベルの第１クリーニングを実施する。一方、ステップＳ３７においてＴ≧Ｔ２が成立する場合、つまり待機時間Ｔが設定時間Ｔ２以上の範囲にある場合はステップＳ３９に進んで、強いレベルの第２クリーニングを実施する。
【０１０２】
以上、詳述したように、第３実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（５）紙ジャム検出時に、キャリッジ２２が、印刷ヘッド２６がキャッピングされない反ホーム位置で待機したときにクリーニングを実施し、キャリッジ２２が、印刷ヘッド２６がキャッピングされるホーム位置で待機したときにクリーニングを実施しない。よって、印刷ヘッド２６がキャッピングされてノズル２６ｂ内のインクの乾燥の心配がないホーム位置でキャリッジ２２が待機する際は、不要なクリーニングの実施を回避し、クリーニングによるインク消費量の不要な増加を回避できる。
【０１０３】
（６）紙ジャム検出時に、キャリッジ２２が、反ホーム位置（非キャッピング位置）で待機するときでも、その待機時間Ｔが設定時間Ｔ１未満であるときには、クリーニングを実施しない。よって、クリーニングの実施回数を極力減らし、クリーニングによるインク消費量を極力少なく抑えることができる。
【０１０４】
（７）紙ジャム検出時に、キャリッジ２２が、反ホーム位置で待機するとき、その待機時間Ｔが設定時間Ｔ１以上かつ設定時間Ｔ２未満の範囲（Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２）にあるときは、弱いレベルの第１クリーニングを実施し、その待機時間Ｔが設定時間Ｔ２以上の範囲（Ｔ≧Ｔ２）にあるときには、強いレベルの第２クリーニングを実施する。よって、クリーニング実施時に適切なインク吸引量で適切なクリーニングを実施できるうえ、インク消費量が無駄に増える事態を回避しつつ、ノズル２６ｂ内のインクの乾燥に起因する噴射ミスの誘発をより効果的に防止できる。
【０１０５】
前記各実施形態に限定されず、以下の態様で実施することもできる。
・前記第１実施形態では、用紙の搬送位置が片支持範囲か両支持範囲かに応じてクリーニングを実施するか否かを決めたが、搬送位置ｙに関係なくＣＲモーターエラーによる紙ジャム発生時には常にクリーニングを実施する構成としてもよい。この構成によっても、ＰＦモーターエラー及び紙端非検出が要因の紙ジャム検出時には、無駄なクリーニングを実施しないので、クリーニングによるインク消費量をなるべく少なく抑えることができる。
【０１０６】
・第２実施形態において、ステップＳ１６とＳ１９の間、ステップＳ１８とＳ２１の間に、第１実施形態におけるステップＳ９と同様の処理を行う構成も採用できる。この場合、用紙位置が片支持範囲にあって（Ｓ９と同様の処理で工程判定）、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙の１桁側端より設定距離ＬＸ以上８０桁側にある場合（Ｓ１９で肯定判定）と、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙の８０桁側端より設定距離ＬＸ以上１桁側にある場合（Ｓ２１で肯定判定）に、クリーニングが実施される。よって、用紙位置が両支持範囲にあるときにはクリーニングは実施されず、さらに用紙位置が片支持範囲にあっても、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙の１桁側端より設定距離ＬＸ以上８０桁側にない場合（Ｓ１９で否定判定）と、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙の８０桁側端より設定距離ＬＸ以上１桁側にない場合（Ｓ２１で否定判定）には、クリーニングが実施されない。
【０１０７】
・第２実施形態では、設定距離を「ＬＸ」１つのみとしたが、設定距離を複数設定し、用紙の端からの紙ジャムで停止したキャリッジ位置までの距離が設定距離以上となるキャリッジ位置に応じて、クリーニングのレベルを変更してもよい。
【０１０８】
・第３実施形態において、設定時間の設定数や設定時間範囲の設定数は、適宜変更できる。例えば設定時間を１つだけ設定して２つの設定時間範囲を設定し、待機時間Ｔに応じてクリーニング実施の可否を決め、実施する場合に１つのレベルのクリーニングを実施する構成や、設定時間を３つ以上設定して、待機時間Ｔが属する設定時間範囲に応じて、クリーニング実施の可否を決め、実施する場合のクリーニングのレベルを３段階以上のうちから選択する構成も採用できる。
【０１０９】
・前記第３実施形態において、キャリッジモーターの負荷（例えばトルク）を監視し、紙ジャムの発生と推定される余分な負荷が加わったことをもって、紙ジャムを検出する構成も採用できる。
【０１１０】
・第２実施形態において紙幅センサー７９を備えないプリンターでは、印刷データに印刷条件情報の１つとして含まれる用紙サイズの情報を用いて用紙Ｐの端Ｅ１，Ｅ２の位置を取得してもよい。すなわち、用紙サイズが決まれば用紙Ｐの端Ｅ１，Ｅ２の位置は一義的に決まるので、用紙サイズの情報を基にテーブルの参照、あるいは計算により、用紙Ｐの端Ｅ１，Ｅ２の位置を取得すればよい。
【０１１１】
・前記各実施形態では、コンピューター内に構築される機能ブロック（図５）を、ＣＰＵがプログラムを実行することによるソフトウェアで実現したが、これに限定されず、例えばコンピューター内の電子回路によるハードウェアで実現してもよい。さらにソフトウェアとハードウェアとの協働により実現してもよい。
【０１１２】
・印刷媒体は、単票紙（カット紙）に限らず、ロール紙でもよい。また、印刷媒体は、紙に限定されず、フィルム、シート、金属、布などでもよい。
・前記各実施形態では、インクジェット式のプリンター１１（印刷装置）が採用されているが、印刷装置として、インク以外の他の液体（液状体）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよい。ここでいう「印刷」とは、インク等の液体を噴射して印刷画素を形成する画像や文書などの印刷に限定されず、広く「液体を噴射してその噴射された液体を媒体に付着させること」、を広く「印刷」と定義する。この意味において、印刷装置は、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置を広く含む。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から噴射される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。液体の代表的な例としてはインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置が挙げられる。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板（印刷媒体）などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１１…印刷装置（液体噴射装置）としてのプリンター、１６…指示手段の一例としての操作部、２２…キャリッジ、２５…駆動手段の一例であるキャリッジモーター、２６…液体噴射ヘッドの一例である印刷ヘッド、２６ａ…ノズル形成面、２６ｂ…ノズル、２９…リニアエンコーダー、３１…給送モーター、３２…搬送手段の一例を構成する搬送モーター、３３…搬送手段の一例を構成するとともに上流側の搬送ローラーの一例である搬送ローラー対、３４…搬送手段の一例を構成するとともに下流側の搬送ローラーの一例である排出ローラー対、３５…クリーニング手段の一例であるメンテナンス装置、３６…キャッピング手段の一例を構成するキャップ、キャッピング手段の一例が構成される、３８…吸引ポンプ、５０…コントローラー、５２…ヘッド駆動回路、５３〜５５…モーター駆動回路、６１…ＣＰＵ、６２…ＡＳＩＣ、６４…不揮発性メモリー、７０…キャッピング手段の一例を構成する昇降装置、７２…スライダー、７７…ロータリーエンコーダー、７８…紙検出器、７９…紙幅センサー、８０…主制御部、８１…用紙位置検出部、８２…キャリッジ位置検出手段の一例であるＣＲ位置検出部、８３…ジャム検出手段の一例であるジャム検出部、８５…ヘッド制御部、８６…キャリッジ制御手段の一例であるＣＲ制御部、８７…搬送制御部、８８…クリーニング制御手段の一例としてのクリーニング制御部、９０…計時部、９１…第１判定部、９２…方向判定手段の一例としての第２判定部、９３…第３判定部、９４…判定手段の一例としての第４判定部、９５…キャリッジ位置判定手段の一例としての第５判定部、９６…時間判定手段の一例としての第６判定部、９７…ＰＦ検出部、９８…紙端検出部、９９…検出手段の一例としてのＣＲ検出部、１００…ホスト装置、Ｐ…印刷媒体の一例である用紙、Ｘ…主走査方向、Ｙ…搬送方向（副走査方向）、ｙ…搬送位置、Ｙ１，Ｙ２…搬送位置、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２…距離、ＬＸ…設定距離、Ｔ…待機時間、Ｔ１…設定時間の一例である第１設定時間、Ｔ２…設定時間、Ｅ１…１桁側端、Ｅ２…８０桁側端。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体のジャムが発生したときに記録媒体が液体噴射ヘッドに接触することが原因で起こる液体噴射ヘッドの噴射ミスを防止するための制御を行う印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばこの種の印刷装置として、キャリッジが主走査方向に移動しキャリッジに設けられた印刷ヘッド（液体噴射ヘッド）のノズルからインク滴を噴射して、用紙（印刷媒体）に印刷を施すシリアル式の印刷装置が知られている（例えば特許文献１、２等）。
【０００３】
そして、特許文献１に記載のプリンターは、インク滴の噴射不能のノズルが存在するか否かを検出する検出装置を備え、検出の結果、インク滴の噴射不能のノズルが所定個数以上存在すると判定されると、複数のノズルからインクを強制的に排出させるクリーニングを実行する構成となっている。また、このプリンターでは、紙詰まりが検出されると、インク滴の噴射不能のノズルが所定個数以上存在すると判定されときに行うクリーニングの強さを変える制御が行われる。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたプリンターでは、印刷ヘッドをキャップするキャップ手段のキャップ状態を記憶し、エラー復帰時に、キャップ状態が未キャップ状態であれば、印刷ヘッドからインクを吸引し、一方、キャップ状態がキャップ済み状態であれば、印刷ヘッドからインクを吸引しないようインク吸引手段が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０７９１８６号公報（例えば明細書段落［００６２］〜［００６６］，［００７８］等）
【特許文献２】特開２００７−２９６６６３号公報（例えば明細書段落［００１０］，［００３８］〜［００６６］，［００７８］等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の噴射不能なノズルを検出可能な検出装置を備えていない印刷装置では、インク滴の噴射不能のノズルが存在するかどうかが分からないので、インク滴の噴射不能のノズルの存在に起因する噴射エラーの発生を確実に防止するためには、紙ジャム発生後は一律にクリーニングを実施する必要がある。
【０００７】
しかし、紙ジャムであっても、搬送系で紙詰まりの場合は、液体噴射ヘッドのノズル形成面に接触していない場合がある。このような場合でも一律にクリーニングを実施すると、無駄にクリーニングが行われることになる。無駄に行われるクリーニング回数が増えると、インク消費量が徒に増え、インクカートリッジ交換の頻度が高くなってしまう。また、一律にクリーニングが実施される構成であると、印刷継続の指示を与えてから印刷を開始するまでに常にクリーニングのための待ち時間が発生するという別の問題も生ずる。
【０００８】
また、特許文献２は、紙ジャムエラー等のエラーの復帰時に、キャップ状態が未キャップ状態であればインクを吸引し、キャップ状態がキャップ済み状態であればインクを吸引しないようインク吸引手段が制御される。このため、紙ジャムエラー状態に陥った場合に、キャップ状態がキャップ済み状態であれば、無駄なインクを吸引しなくて済む。しかし、キャップ状態を記憶するキャップ状態記憶部が必要であり、またキャップ状態を記憶するためのフラグ処理など余分な処理が必要になる。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷媒体のジャムが発生したときに、液体噴射ヘッドに対する不要なクリーニングの実施を抑えつつ、必要なクリーニングを行ってジャム解消後に液体の噴射ミスの発生頻度を低下させることができる印刷装置及び印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的の一つを達成するために、本発明の態様の一つは、印刷装置であって、印刷媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドを有するキャリッジを移動させる駆動手段と、前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記キャリッジの移動速度が印刷媒体のジャムが発生したと推定される設定速度以下に低下したことをもって前記ジャムを検出する検出手段と、前記駆動手段を制御して前記キャリッジを移動させるとともに、前記検出手段が前記ジャムを検出すると、前記駆動手段の駆動を停止させて前記キャリッジの移動を停止させる制御手段と、前記ジャムの解消後に印刷継続の指示を与えるために操作される指示手段と、前記指示手段から印刷継続の指示が与えられると、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させるクリーニング制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１１】
本発明の一実施態様によれば、検出手段が、キャリッジの移動速度が記録媒体のジャムが発生したと推定される設定速度以下に低下したことをもって、印刷媒体のジャムを検出する。ジャムが検出されると、制御手段は、駆動手段の駆動を停止させることにより、移動中のキャリッジを停止させる。例えばユーザーは、ジャムが発生した印刷媒体を取り除くことによりジャムを解消し、続いて指示手段を操作することにより印刷継続を指示する。クリーニング制御手段は、指示手段から印刷継続の指示が与えられると、クリーニング手段に液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させる。
【００１２】
本発明の態様の一つである印刷装置では、前記印刷媒体を前記キャリッジの移動方向と交差する搬送方向に搬送するとともに、前記液体噴射ヘッドに対して前記搬送方向の上流側と下流側に一対の搬送ローラーを有する搬送手段と、前記検出手段が前記印刷媒体のジャムを検出した場合、前記印刷媒体が前記一対の搬送ローラーのうちの一方のみに支持された片支持状態にあるか、前記印刷媒体が前記一対の搬送ローラーの両方に支持された両支持状態にあるかを判定する判定手段とを、更に備え、前記指示手段から印刷継続の指示が与えられた場合、前記クリーニング制御手段は、前記判定手段により前記印刷媒体が前記片支持状態にあると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させ、一方、前記両支持状態にあると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させないことが好ましい。
【００１３】
本発明の一実施態様によれば、印刷媒体のジャムを解消した後、指示手段から印刷継続の指示が与えられた場合、判定手段は、印刷媒体が一対の搬送ローラーのうちの一方のみに支持される片支持状態にあるか、印刷媒体が一対の搬送ローラーの両方に支持された両支持状態にあるかを判定する。そして、クリーニング制御手段は、判定手段により印刷媒体が片支持状態にあると判定された場合、クリーニング手段にクリーニングを実施させる。一方、両支持状態にあると判定された場合はクリーニング手段にクリーニングを実施させない。両支持状態にあるときには、印刷媒体が浮き上がることが少なくジャムでない可能性が高いので、クリーニングは実施されない。よって、無駄なクリーニングを行わなくて済む。
【００１４】
本発明の態様の一つである印刷装置では、前記キャリッジの移動方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記印刷媒体におけるキャリッジ移動開始位置側の端位置から前記ジャムの検出時に停止した前記キャリッジの位置までの距離が閾値を超えるか否かを判定するキャリッジ位置判定手段と、を更に備え、前記指示手段から印刷継続の指示が与えられた場合、前記クリーニング制御手段は、前記距離が前記閾値を超えると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させ、一方、前記距離が前記閾値以下であると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させないことが好ましい。
【００１５】
本発明の一実施態様によれば、キャリッジ位置判定手段は、印刷媒体のキャリッジ移動開始位置側の端位置から、ジャム検出で停止したキャリッジの位置（停止位置）までの距離が閾値を超えるか否かを判定する。ジャムの解消後に、指示手段から印刷継続の指示が与えられた場合、クリーニング制御手段は、前記距離が閾値を超えると判定された場合は、クリーニング手段にクリーニングを実施させる。一方、前記距離が前記閾値以下であると判定された場合は、クリーニング手段にクリーニングを実施させない。このようにキャリッジが印刷媒体の端から移動方向側へさほど移動していないときには、印刷媒体が液体噴射ヘッドの噴射口形成面（ノズル形成面）に噴射ミスを誘発するほどの接触をしていない可能性が高いので、クリーニングを実施しないことにより無駄なクリーニングの実施を低減できる。
【００１６】
本発明の態様の一つは、印刷装置であって、印刷媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドを有するキャリッジを移動させる駆動手段と、前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記印刷媒体のジャムを検出するジャム検出手段と、前記キャリッジの移動方向を判定する方向判定手段と、前記駆動手段を制御して前記キャリッジを移動させるとともに前記ジャム検出手段が前記ジャムを検出すると、前記方向判定手段により判定されたジャム検出時における前記キャリッジの移動方向と逆方向へ前記キャリッジを退避させるキャリッジ制御手段と、前記キャリッジの移動経路の一端部に設けられて前記液体噴射ヘッドのキャッピングが可能なキャッピング手段と、前記ジャムの解消後に印刷継続の指示を与えるために操作される指示手段と、前記指示手段から印刷継続の指示が与えられると、前記キャリッジが前記キャッピング手段と反対側の位置に退避している場合は、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させ、一方、前記キャリッジが前記キャッピング手段側の位置に退避している場合は、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させないクリーニング制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１７】
本発明の一実施態様によれば、ジャム検出手段がジャムを検出した場合、キャリッジ制御手段は、方向判定手段により判定されたジャム検出時におけるキャリッジの移動方向と逆方向へキャリッジを退避させる。キャリッジがキャッピング手段側に退避している場合、液体噴射ヘッドはキャッピング手段によりキャッピングされる。ジャムを解消したユーザーにより指示手段から印刷継続の指示が与えられると、クリーニング制御手段は、キャリッジがキャッピング手段側と反対側の位置に退避してキャッピングされていない液体噴射ヘッドへのクリーニングをクリーニング手段に実施させる。一方、キャリッジがキャッピング手段側の位置に退避している場合は、液体噴射ヘッドがキャッピングされているので、クリーニング制御手段はクリーニング手段にクリーニングを実施させない。すなわち、液体噴射ヘッドがキャッピングされることにより噴射口（ノズル）内の液体が乾燥しにくく噴射ミスの発生頻度が低い場合は、クリーニングを実施しないことにより無駄なクリーニングを行わなくて済む。
【００１８】
本発明の態様の一つである印刷装置では、前記キャッピング手段と反対側の位置に退避した前記キャリッジの待機時間が、設定時間以上であるか否かを判定する時間判定手段を更に備え、前記クリーニング制御手段は、前記時間判定手段により前記待機時間が前記設定時間以上であると判定された場合、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させることが好ましい。
【００１９】
本発明の一実施態様によれば、時間判定手段により、キャッピング手段と反対側の位置に退避したキャリッジの待機時間が設定時間以上であると判定されると、クリーニング制御手段は、クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させる。一方、待機時間が設定時間未満である場合は、クリーニング制御手段は、クリーニング手段に液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させない。このため、無駄なクリーニングを行わなくて済む。
【００２０】
本発明の態様の一つである印刷装置では、前記クリーニング制御手段は、前記時間判定手段により前記待機時間が第１設定時間以上かつ第２設定時間未満であると判定された場合、前記クリーニング手段に第１クリーニングを実施させ、前記待機時間が前記第２設定時間以上であると判定された場合、前記クリーニング手段に前記第１クリーニングよりも強い第２クリーニングを実施させることが好ましい。
【００２１】
本発明の一実施態様によれば、クリーニング制御手段は、時間判定手段により待機時間が第１設定時間以上かつ第２設定時間未満であると判定された場合、クリーニング手段に第１クリーニングを実施させる。また、クリーニング制御手段は、待機時間が第２設定時間以上であると判定された場合、クリーニング手段に第１クリーニングよりも強い第２クリーニングを実施させる。
【００２２】
本発明の態様の一つは、キャリッジを往復移動させつつ液体噴射ヘッドから液体を印刷媒体に噴射して印刷を施す印刷方法であって、前記キャリッジの移動速度が印刷媒体のジャムが発生したと推定される設定速度以下に低下したことをもってジャムを検出する検出ステップと、前記検出ステップで前記ジャムが検出されると、前記キャリッジの移動を停止させる制御ステップと、前記ジャムの解消後に指示手段から印刷継続の指示が与えられると、クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させるクリーニング制御ステップとを備えたことを要旨とする。本発明の一実施態様によれば、上記印刷装置の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２３】
本発明の態様の一つは、キャリッジを往復移動させつつ液体噴射ヘッドから液体を印刷媒体に噴射して印刷を施す印刷方法であって、前記印刷媒体のジャムを検出するジャム検出ステップと、前記キャリッジの移動方向を判定する方向判定ステップと、前記ジャム検出ステップで前記ジャムを検出すると、前記方向判定ステップで判定されたジャム検出時における前記キャリッジの移動方向と逆方向へ前記キャリッジを退避させるキャリッジ制御ステップと、前記ジャムの解消後に指示手段から印刷継続の指示が与えられると、前記キャリッジが、前記キャリッジの移動経路の一端部に設けられて前記液体噴射ヘッドのキャッピングが可能なキャッピング手段と反対側の位置に退避している場合は、クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させ、一方、前記キャリッジが前記キャッピング手段側の位置に退避している場合は、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させないクリーニング制御ステップとを備えたことを要旨とする。本発明の一実施態様によれば、上記印刷装置の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態におけるプリンターの斜視図。
【図２】プリンターの概略構成を示す斜視図。
【図３】印刷ヘッドの模式底面図。
【図４】プリンターの電気的構成及びメンテナンス装置の昇降機構を示す模式図。
【図５】コンピューターの機能構成を示すブロック図。
【図６】（ａ），（ｂ）紙ジャム検出時のキャリッジ制御を説明する模式図。
【図７】用紙の搬送位置が（ａ）片支持範囲にあるとき、（ｂ）両支持範囲にあるときをそれぞれ示す模式側面図。
【図８】紙ジャム発生時の制御を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態における紙ジャムで停止したキャリッジを示す模式平面図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）キャリッジ位置の判定方法を説明する模式側面図。
【図１１】紙ジャム発生時の制御を示すフローチャート。
【図１２】第３実施形態における紙ジャム発生時の制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明を印刷装置の一種であるインクジェット式プリンターに具体化した第１実施形態を図１〜図８を用いて説明する。
【００２６】
図１に示すように、インクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」という。）は、略四角箱状の本体１２を有し、本体１２の前面上部には操作パネル１３が設けられている。また、本体１２における操作パネル１３の下側には、複数枚の用紙Ｐを収容可能な給紙カセット１４が挿抜可能な状態で装着されている。プリンター１１は、給紙カセット１４から１枚ずつ給送された用紙Ｐに印刷を施し、印刷後の用紙Ｐを本体１２の前面中段位置に設けられたスライド式の排紙トレイ１５上に排出する。
【００２７】
操作パネル１３は、プリンター１１に対する各種操作を行うための操作部１６と、各種メニューや画像などが表示される表示部１７とを備えている。操作部１６には、電源スイッチ１６ａ、印刷開始スイッチ１６ｂ及び選択スイッチ１６ｃ等が設けられている。例えば用紙Ｐに印刷を施すときには、印刷開始スイッチ１６ｂを押下することで行う。また、選択スイッチ１６ｃを操作して表示部１７に表示されるメニューにおいて各種の項目を選択できる。また、紙ジャム等のエラー発生時には表示部１７にその旨が表示され、ユーザーはジャムの用紙Ｐを取り除くなどして紙ジャムを解消後、指示手段の一例としての操作部１６のうち所定の１つを操作することにより、プリンター１１に印刷継続を指示するようになっている。また、操作部１６の操作で表示部１７に表示されるメンテナンス系の項目の中からマニュアルクリーニングの実行を選択することにより、ユーザーがプリンター１１にマニュアル操作でクリーニングを実施させることが可能となっている。
【００２８】
次にプリンター１１の内部構成について説明する。図２は外装ハウジングを取り外した状態のプリンターを示す。図２に示すように、プリンター１１において上側と前側が開口する略四角箱状の本体フレーム２０の図２におけるその左右の側壁間には所定長さを有するガイド軸２１が架設され、キャリッジ２２はこのガイド軸２１に沿って主走査方向Ｘに往復移動可能に設けられている。キャリッジ２２は、本体フレーム２０の背板内面に取着された一対のプーリー２３に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト２４に固定されている。図２における右側のプーリー２３に駆動軸が取着された駆動手段の一例であるキャリッジモーター２５が正逆転駆動されて、タイミングベルト２４が正転・逆転することにより、キャリッジ２２は主走査方向Ｘに往復移動する。１
キャリッジ２２の下部には、液体噴射ヘッドの一例としてのインクジェット式の印刷ヘッド２６が設けられている。この印刷ヘッド２６の下面には、インクを噴射する複数のノズルが開口している。また、キャリッジ２２の上部には複数個のインクカートリッジ２７が装填されている。インクカートリッジ２７は、例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクがそれぞれ収容されている。もちろんインク色は４色に限らず、３色、５〜８色でもよい。印刷ヘッド２６は、各インクカートリッジ２７から供給されたインクを色別のノズルからそれぞれ噴射する。
【００２９】
印刷ヘッド２６と対向する下方位置には、印刷ヘッド２６と用紙Ｐとの間隔（ギャップ）を規定する支持台２８が設けられている。支持台２８は印刷ヘッド２６による印刷が行われる印刷領域を含む範囲に亘って幅方向（図２におけるＸ方向）に延びている。印刷中は用紙Ｐのうち支持台２８上の箇所に印刷ヘッド２６から噴射されたインクが着弾する。
【００３０】
また、キャリッジ２２の背面側には、キャリッジ２２の移動量に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー２９がガイド軸２１に沿って延びるように設けられている。
また、本体フレーム２０の図２における右側下部には、給送モーター３１と、搬送モーター３２とが配設されている。給送モーター３１は、給紙カセット１４内に複数枚セットされた用紙Ｐを１枚ずつ給送する不図示の給送ローラー（例えばピックアップローラー）を駆動する。
【００３１】
搬送方向Ｙ（副走査方向）に支持台２８を挟んだその上流側と下流側には、それぞれ搬送ローラー対３３と排出ローラー対３４とが配置されている。搬送ローラー対３３は、搬送モーター３２の動力で回転駆動する搬送駆動ローラー３３ａと、搬送駆動ローラー３３ａに当接して連れ回りする搬送従動ローラー３３ｂとから構成される。また、排出ローラー対３４は、搬送モーター３２の動力で回転駆動する排出駆動ローラー３４ａと、排出駆動ローラー３４ａに当接して連れ回りする排出従動ローラー３４ｂとから構成される。搬送モーター３２が回転駆動されることで搬送駆動ローラー３３ａ及び排出駆動ローラー３４ａが駆動され、用紙Ｐは両ローラー対３３，３４に挟持（ニップ）された状態で副走査方向Ｙに搬送される。なお、本実施形態では、搬送モーター３２、搬送ローラー対３３（上流側の搬送ローラー）及び排出ローラー対３４（下流側の搬送ローラー）により、搬送手段の一例が構成される。
【００３２】
図２に示すように、キャリッジ２２を主走査方向Ｘに往復動させながら印刷ヘッド２６のノズルから用紙Ｐにインクを噴射する印字動作と、用紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する送り動作とを交互に繰り返すことで、用紙Ｐに文書や画像等の印刷が施される。
【００３３】
図２においてキャリッジ２２の移動経路上の一端位置（図２では右端位置）がホーム位置（ホームポジション）となっている。ホーム位置に配置されたキャリッジ２２の直下には、印刷ヘッド２６に対してクリーニングを含むメンテナンスを行うクリーニング手段の一例としてのメンテナンス装置３５が配設されている。メンテナンス装置３５は、キャップ３６、ワイパー３７及び吸引ポンプ３８等を備え、ホーム位置に配置された印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａにキャップ３６を当接させた状態で、吸引ポンプ３８を駆動して、印刷ヘッド２６のノズルからインクを強制的に吸引排出することによりクリーニングを行う。メンテナンス装置３５により印刷ヘッド２６のノズルから吸引排出された廃インクは支持台２８の下側に配置された廃液タンク３９に排出されるようになっている。
【００３４】
なお、本実施形態では、搬送モーター３２は、搬送駆動ローラー３３ａ及び排出駆動ローラー３４ａの他、メンテナンス装置３５の共通の動力源となっている。キャリッジ２２がホーム位置近傍の切換位置に配置されると、動力伝達切換装置４０の接続が切断され、この切断状態で搬送モーター３２が駆動されることで動力を出力すべき接続先（切り換え先）が選択される。キャリッジ２２が切換位置から印刷領域側へ退避すると、選択された接続先へ動力伝達切換装置４０が接続される構成となっている。
【００３５】
図３に示すように、印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａには、副走査方向（図２における上下方向）に一定のノズルピッチで配列された計１８０個のノズル♯１〜♯１８０が４列配置され、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計４列のノズル２６ｂが形成されている。本例では、４列のノズル２６ｂを用いて、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色の印刷を行う。なお、ノズル列を構成する各ノズル２６ｂは千鳥配置でもよい。
【００３６】
また、図３に示すように、印刷ヘッド２６には、ノズル２６ｂからインクを噴射させるための吐出駆動素子２６ｃ（噴射駆動素子）がノズル２６ｂ毎に設けられている（但し、図３では印刷ヘッド２６の外側に模式的に１列分のみ描いている）。吐出駆動素子２６ｃは、例えば圧電振動素子又は静電駆動素子からなり、所定駆動波形の電圧パルスが印加されると、電歪作用又は静電駆動作用により、ノズル２６ｂに連通するインク室の内壁部（振動板）を振動させて、インク室を膨張・圧縮させることでノズル２６ｂからインク滴を噴射する。もちろん吐出駆動素子２６ｃはノズル通路内のインクを加熱するヒーターでもよく、ヒーターで加熱したインク内に沸騰により発生した気泡の膨張を利用してノズルからインク滴を吐出させる方式も採用できる。
【００３７】
図４は、記録装置の電気的構成を示すブロック図である。以下、プリンター１１の電気的構成を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、プリンター１１はコントローラー５０を備える。コントローラー５０は、コンピューター５１、ヘッド駆動回路５２、モーター駆動回路５３〜５５を備える。コンピューター５１は、ＣＰＵ６１、ＡＳＩＣ６２、ＲＡＭ６３及び不揮発性メモリー６４を備える。
【００３８】
不揮発性メモリー６４には図８にフローチャートで示すプログラムが記憶されている。また、不揮発性メモリー６４には、印刷ヘッド２６、キャリッジモーター２５、搬送モーター３２を駆動制御する各種制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１の演算結果が一時的に記憶されたり、印刷データ及びそれを展開した展開データなどが一時的に記憶されたりする。
【００３９】
ＣＰＵ６１は、ヘッド駆動回路５２を介して印刷ヘッド２６に接続されている。ＣＰＵ６１は、ホスト装置１００から受信した印刷データを展開して得られたビットマップデータと噴射制御信号とをヘッド駆動回路５２に出力することにより、印刷ヘッド２６にノズル２６ｂ毎に設けられた吐出駆動素子２６ｃに吐出駆動パルス（電圧パルス）を印加する。吐出駆動素子２６ｃ（例えば振動素子）は、印加された吐出駆動パルスに応じた振動をノズル２６ｂと連通するインク室に与えてインク室を膨張・圧縮させることによりノズル２６ｂからインク滴を噴射する。
【００４０】
また、ＣＰＵ６１は、モーター駆動回路５３を介してキャリッジモーター２５に接続されており、モーター駆動回路５３に駆動指令信号を出力することによりキャリッジモーター２５を駆動制御する。また、ＣＰＵ６１は、モーター駆動回路５４を介して給送モーター３１に接続されており、モーター駆動回路５４に駆動指令信号を出力することにより給送モーター３１を駆動制御する。また、ＣＰＵ６１は、モーター駆動回路５５を介して搬送モーター３２に接続されており、モーター駆動回路５５に駆動指令信号を出力することにより搬送モーター３２を駆動制御する。例えば給送モーター３１及び搬送モーター３２を正転駆動させることにより、給紙ローラー（図示せず）、搬送駆動ローラー３３ａ、排出駆動ローラー３４ａが回転駆動されて、用紙Ｐの給送・搬送（紙送り）・排出（排紙）が行われるとともに、このとき吸引ポンプ３８はレリース状態になる。一方、搬送モーター３２を逆転駆動させることにより吸引ポンプ３８のポンピング動作が行われる。
【００４１】
ＣＰＵ６１は、クリーニング実施条件が成立すると、メンテナンス装置３５を動作させて自動でクリーニング（インク吸引動作）を実施させる。クリーニングを実施する場合、ＣＰＵ６１は、キャリッジ２２がホーム位置にある状態で、モーター駆動回路５５に逆転駆動信号を出力することにより搬送モーター３２を逆転駆動させ、吸引ポンプ３８をポンピング動作させる。また、操作部１６のうちマニュアルクリーニングを指示するスイッチからの操作信号を入力したときにも、ＣＰＵ６１はクリーニングを実施する。印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａにキャップ３６が当接（キャッピング）する状態で、吸引ポンプ３８が駆動されると、キャップ３６の内部にチューブ７６を通じて吸引力が作用し、その吸引力（負圧）によりノズル２６ｂからインクが強制的に吸引排出される。
【００４２】
リニアエンコーダー２９は、キャリッジ２２の移動位置を例えば光学的に検知する機能を有し、キャリッジ２２の軌道に沿って張設されたスリットテープ６７と、スリットテープ６７に形成された多数の光学的なスリットを検知するセンサー６８とを備えている。リニアエンコーダー２９は、キャリッジ２２の走査に従って、前記各スリットを通過する光の断続数に応じた数のパルスをもつ検出信号（パルス信号）を出力する。ＣＰＵ６１は、リニアエンコーダー２９からの検出信号に含まれる２種類（Ａ相、Ｂ相）のパルス信号の位相を比較してキャリッジ２２の移動方向を認識する。そして、ＣＰＵ６１は内部に備える図示しないカウンターに、前記光の断続数に応じたパルス数を、例えばキャリッジ往動時にインクリメント、キャリッジ復動時にデクリメントして計数することにより、その得られた計数値に基づきキャリッジ２２の原点位置（例えばホーム位置）からの移動位置を検出している。ＣＰＵ６１はその計数値に基づいてキャリッジ２２の位置制御および速度制御を行う。すなわち、速度制御は、キャリッジ２２の移動位置に応じた速度を指示する駆動信号をモーター駆動回路５３に出力してキャリッジモーター２５を駆動制御することで行われる。また、コンピューター５１は、リニアエンコーダー２９からの検出信号（パルス信号）に基づき、印刷ヘッド２６のノズル２６ｂから噴射するインク滴の噴射タイミング信号を生成してヘッド駆動回路５２に出力することにより、印刷ヘッド２６のノズル２６ｂからインク滴が噴射される噴射タイミングを制御している。
【００４３】
また、メンテナンス装置３５はキャップ３６を昇降させる昇降装置７０を備える。昇降装置７０は、本実施形態では例えば図４に示す構造を有するスライダー方式のものである。すなわち、昇降装置７０は、上側が開放された略箱状のフレーム７１と、フレーム７１に傾斜した経路に沿ってスライド可能に支持されたスライダー７２とを備え、キャップ３６及びワイパー３７はスライダー７２の上面に支持されている。スライダー７２の両側面から突設された二対のガイドピン７３，７４はフレーム７１に形成された斜状案内孔７１ａに移動自在に係入されている。また、スライダー７２は下方へ向かう方向へ引張りバネ７５により付勢されている。スライダー７２には、キャリッジ２２から下方へ延出する係合部２２ａと係合可能な係合レバー７２ａが上方へ突設されている。キャリッジ２２がホーム位置に戻る途中で係合部２２ａが係合レバー７２ａを主走査方向Ｘ（図４では右方向）に押すことにより、スライダー７２は、ガイドピン７３，７４が斜状案内孔７１ａに沿って案内されることによりフレーム７１に対して図４における右方へスライドしつつ上昇する。一方、キャリッジ２２がホーム位置から印刷領域側へ移動して、係合部２２ａが係合レバー７２ａから離れると、スライダー７２が引張りバネ７５の付勢力により図４における左方へスライドしつつ下降する。このスライダー７２の上昇・下降により、キャップ３６はキャリッジ２２がホーム位置に戻ると上昇し、ホーム位置から離れると下降する構成となっている。なお、本実施形態では、キャップ３６及び昇降装置７０により、キャッピング手段の一例が構成される。
【００４４】
また、搬送モーター３２の回転はロータリーエンコーダー７７により検出され、ロータリーエンコーダー７７からコンピューター５１へパルス信号が出力される。コンピューター５１はロータリーエンコーダー７７から入力したパルス信号の例えばパルスエッジを計数する図示しないカウンターを備え、カウンターの計数値に基づいて用紙の搬送位置を認識する。また、搬送ローラー対３３よりも搬送方向Ｙ上流側の位置には、用紙Ｐの先端及び後端を検出する紙検出器７８が設けられている。なお、キャリッジ２２には、用紙Ｐの幅方向（主走査方向Ｘ）の紙端を検出可能な紙幅センサー７９（図５参照）が設けられている。
【００４５】
図５は、コンピューター５１内のＣＰＵ６１が不揮発性メモリー６４に記憶されたプログラムを実行することにより、コンピューター５１内に構築される機能ブロックを示す。図５に示すように、コンピューター５１は、主制御部８０、用紙位置検出部８１、キャリッジ位置検出部８２（以下、「ＣＲ位置検出部８２」とも記載する。）、ジャム検出部８３、キャリッジ異常検出部８４（「ＣＲ異常検出部８４」とも記載する。）、ヘッド制御部８５、キャリッジ制御部８６（「ＣＲ制御部８６」とも記載する。）、搬送制御部８７及びクリーニング制御部８８を備えている。なお、本実施形態では、ＣＲ位置検出部８２によりキャリッジ位置検出手段の一例が構成され、ジャム検出部８３によりジャム検出手段の一例が構成され、さらにクリーニング制御部８８によりクリーニング制御手段の一例が構成される。
【００４６】
主制御部８０は、プリンター１１の搬送系、印刷系、クリーニング系、エラー制御系などの各種制御を統括的に司る。
用紙位置検出部８１は、印刷中の用紙Ｐの搬送方向Ｙにおける位置（搬送位置）を検出する。給送された用紙Ｐの先端を紙検出器７８が検知し、その検知位置から一定量搬送されて基準位置（例えば印刷ヘッド２６の最上流ノズルと対向する位置）に到達すると、カウンターの計数値をリセットする。そして、用紙位置検出部８１は、用紙Ｐの先端が基準位置に達した時点を原点（計数値「０」）としてロータリーエンコーダー７７から入力するパルス信号のエッジの数を計数し、その計数値から用紙Ｐの搬送位置を取得する。
【００４７】
ＣＲ位置検出部８２は、キャリッジ２２の移動位置を検出する。ＣＲ位置検出部８２は、リニアエンコーダー２９から入力するＡ相・Ｂ相のパルス信号を比較してキャリッジ２２の移動方向を認識する。そして、ＣＲ位置検出部８２は、キャリッジ２２が原点位置（例えばホーム位置）にあるときにリセットされたカウンター（図示せず）の計数値を、リニアエンコーダー２９からのパルス信号のエッジを検出する度に、例えばキャリッジ往動時であればインクリメント、キャリッジ復動時であればデクリメントする。その得られた計数値に基づきキャリッジ２２の原点位置に対する移動位置を検出する。
【００４８】
ジャム検出部８３、紙ジャムを検出する。ジャム検出部８３は、図５に示すように、ＰＦ検出部９７、紙端検出部９８及び検出手段の一例としてのＣＲ検出部９９を備えている。
【００４９】
ＰＦ検出部９７は、搬送モーター３２の負荷（トルク）を検出し、検出したトルクが所定値を超えたＰＦモーターエラーの発生をもって、紙ジャムを検出する。
紙端検出部９８は、給送された用紙Ｐの先端が紙検出器７８の検知域に十分到達しうる所定の給送量に応じた回転量だけ給送モーター３１が駆動されたにも関わらず、用紙Ｐの先端が紙検出器７８により検知されなかった紙端非検出をもって、紙ジャムを検出する。
【００５０】
ＣＲ検出部９９は、キャリッジ２２の移動速度を検出し、そのキャリッジ移動速度が正常速度よりも、紙ジャム発生とみなしうる最低負荷に相当する所定速度降下量を超えて低下して、設定速度以下になったことをもって、紙ジャムを検出する。なお、キャリッジ２２の移動速度は、リニアエンコーダー２９からのパルス信号のエッジ周期（キャリッジ速度の逆数）を計時し、その計時したエッジ周期から求めている。
【００５１】
ＣＲ異常検出部８４は、キャリッジモーター２５の負荷（例えばトルク）を検出し、その負荷が、キャリッジ２２が異物に当たったとみなしうる負荷閾値を超えたことをもって、キャリッジ２２の異常を検出する。このように本実施形態では、主走査方向Ｘに往復移動するキャリッジ２２や印刷ヘッド２６が用紙Ｐに接触して起こる紙ジャムは、ＣＲ検出部９９によりキャリッジ２２の速度（つまりキャリッジモーター２５の回転速度）の落ち込みから早期に検出し、キャリッジ２２が移動経路上で異物に当たった際の異常はキャリッジモーター２５のトルクの変化から検出する。
【００５２】
ヘッド制御部８５は、ヘッド駆動回路５２を介して印刷ヘッド２６を制御する。詳しくは、ヘッド制御部８５は、主制御部８０の指示に従い、印刷データに含まれる印刷画像データと噴射制御データとをヘッド駆動回路５２が扱える形式に変換したうえでヘッド駆動回路５２に出力して印刷ヘッド２６のインク噴射制御を行う。
【００５３】
ＣＲ制御部８６は、モーター駆動回路５３を介してキャリッジモーター２５を制御する。詳しくは、ＣＲ制御部８６は、不揮発性メモリー６４に記憶されたキャリッジ速度テーブルに従って、キャリッジ２２の移動位置に応じた速度指令値（例えば）をモーター駆動回路５３に逐次出力してキャリッジ２２の主走査方向Ｘにおける位置制御及び速度制御を行う。
【００５４】
搬送制御部８７は、モーター駆動回路５４を介して給送モーター３１を制御するとともに、モーター駆動回路５５を介して搬送モーター３２を制御することにより用紙Ｐの給送を行い、搬送モーター３２を制御することにより用紙Ｐの搬送（紙送り）及び排出（排紙）を行う。
【００５５】
クリーニング制御部８８は、所定のクリーニング時期になったなど所定のクリーニング実施条件が成立したときや、操作部１６の操作によりマニュアルクリーニングの実行が指示されたときなどに、印刷ヘッド２６のクリーニングを行う。クリーニング制御部８８は、印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａにキャップ３６を当接させたキャッピング状態でクリーニングを行うので、このキャッピングのためにキャリッジモーター２５を制御する。また、クリーニング制御部８８は、印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに当接した状態のキャップ３６内に吸引圧（負圧）を付与する吸引ポンプ３８を駆動させるために搬送モーター３２を駆動制御する。なお、キャリッジ２２がクリーニング位置（ホーム位置）に配置されたときには、動力伝達切換装置４０が搬送モーター３２の動力を吸引ポンプ３８へ伝達しうる切換位置に切り換えられる。
【００５６】
さらにコンピューター５１は、計時部９０、第１判定部９１、方向判定手段の一例としての第２判定部９２、第３判定部９３、判定手段の一例としての第４判定部９４、第５判定部９５及び第６判定部９６を備えている。
【００５７】
計時部９０は、制御に必要な各種の経過時間を計時する。
第１判定部９１は、紙ジャムが検出されたときに、その検出された紙ジャムの要因を判定する。すなわち、ジャム検出部８３が検出した紙ジャムが、ＰＦ検出部９７が検出したＰＦモーターエラーであるか、紙端検出部９８が検出した紙端非検出であるか、さらにはＣＲ検出部９９が検出したＣＲモーターエラーであるかを判定する。
【００５８】
第２判定部９２は、紙ジャムが発生したときのキャリッジ２２の移動方向を判定する。すなわち、第２判定部９２は、紙ジャムが発生したときのキャリッジ２２の移動方向が、１桁側から８０桁側へ向かう方向（往動方向）であるか、それとも８０桁側から１桁側へ向かう方向（復動方向）であるかを判定する。
【００５９】
第３判定部９３は、ユーザーが紙ジャムを解消した後に、印刷を継続（再開）させるために操作部１６を操作したことによる印刷継続の指示があったか否かを判定する。
第４判定部９４は、用紙位置、つまり用紙Ｐの搬送位置ｙが、用紙Ｐが印刷ヘッド２６の移動経路に対して搬送方向Ｙの上流側の搬送ローラー対３３と下流側の排出ローラー対３４との２箇所で支持される両支持範囲にあるか、搬送ローラー対３３と排出ローラー対３４のうち片方のみによって支持される片支持範囲にあるか否かを判定する。本実施形態では、第３判定部９３が印刷継続の指示を受け付けと判定すると、第４判定部９４は、用紙位置の判定を行う。但し、その判定は、紙ジャム検出時点から印刷継続の指示受け付け時点までの期間内に行ってもよい。
【００６０】
第５判定部９５は、紙ジャム検出時に停止したキャリッジ２２が、用紙Ｐのキャリッジ起動位置側の端より設定距離ＬＸ以上、キャリッジ移動先側に位置するか否かを判定する。なお、この第５判定部９５は、後述する第２実施形態で用いるものであるため、その詳細は第２実施形態で説明する。
【００６１】
第６判定部９６は、紙ジャム検出時に８０桁側の位置で待機しているキャリッジ２２の待機時間が、設定時間以上になったか否かを判定する。なお、この第６判定部９６は、後述する第３実施形態で用いるものであるため、その詳細は第３実施形態で説明する。
【００６２】
図６に示すように、キャリッジ２２は１桁側（ホーム位置）から８０桁側（反ホーム位置）までの間の移動経路上を往復移動可能となっている。用紙Ｐがキャリッジ２２の移動エリアに存在するときには、図６に示すようにキャリッジ２２又は印刷ヘッド２６が用紙Ｐの側端部に接触して紙ジャムが発生する場合がある。
【００６３】
本実施形態では、キャリッジ２２が紙ジャム発生後、その紙ジャムが発生したときの移動方向と逆方向へ移動させてその移動経路上の端部位置（エンド位置）で待機させる。すなわち、図６（ａ）に示すように、紙ジャム発生時のキャリッジ２２の移動方向（紙ジャム検出方向）が、１桁側から８０桁側へ向かう方向である場合は、紙ジャム発生時に停止したキャリッジ２２を、１桁側へ移動させて１桁側のホーム位置に待機させる。一方、紙ジャム発生時のキャリッジ２２の移動方向（紙ジャム検出方向）が、８０桁側から１桁側へ向かう方向である場合は、紙ジャム発生時に停止したキャリッジ２２を、８０桁側へ移動させて８０桁側の反ホーム位置に待機させる。
【００６４】
また、用紙Ｐの搬送過程では、図７（ａ）に示すように用紙Ｐが搬送方向において搬送ローラー対３３と排出ローラー対３４との二箇所で支持（挟持）される両支持範囲と、図７（ｂ）に示すように搬送ローラー対３３と排出ローラー対３４のうち片方のみにより一箇所で支持（挟持）される片支持範囲とがある。本実施形態では、用紙Ｐの先端が基準位置（例えば印刷ヘッド２６の最上流ノズルに対向する位置）に達したときの用紙位置を原点「０」とし、原点からの搬送距離を計数した計数値を用紙Ｐの搬送位置ｙとしている。
【００６５】
図７（ａ）に示すように、搬送位置ｙが、用紙Ｐの先端が排出ローラー対３４に達したときの搬送位置Ｙ１に達するまでは、搬送位置ｙは片支持範囲にある。そして、搬送位置ｙが、用紙Ｐの後端が搬送ローラー対３３に達したときの搬送位置Ｙ２に達すると、搬送位置ｙは、再び片支持範囲に入る。つまり、搬送位置ｙが、片支持範囲（ｙ≦Ｙ１，ｙ≧Ｙ２）にあるときは、用紙Ｐは一箇所で支持される。
【００６６】
一方、図７（ｂ）に示すように、搬送位置ｙが、用紙Ｐの先端が排出ローラー対３４に達したときの搬送位置Ｙ１を超えると、搬送位置ｙは両支持範囲に入る。そして、搬送位置ｙが、用紙Ｐの後端が搬送ローラー対３３に達したときの搬送位置Ｙ２を超えると、搬送位置ｙは両支持範囲を出る。つまり、搬送位置ｙが、両支持範囲（Ｙ１＜ｙ＜Ｙ２）にあるときは、用紙Ｐは二箇所で支持される。
【００６７】
図７（ｂ）に示すように、搬送位置ｙが、キャリッジ２２の移動エリアを搬送方向Ｙに挟む両側二箇所で用紙Ｐが挟持されている両支持範囲にあるときは、用紙Ｐの端部が浮き上がることがないので、キャリッジ２２又は印刷ヘッド２６との干渉に起因する紙ジャムは発生しないとみなすことができる。一方、図７（ａ）に示すように、搬送位置ｙが、キャリッジ２２の移動エリアを搬送方向Ｙに挟む両側のうち一箇所のみで用紙Ｐが支持されている片支持範囲にあるときは、用紙Ｐの端部が同図に二点鎖線で示すように浮き上がる可能性があるので、キャリッジ２２又は印刷ヘッド２６との干渉に起因する紙ジャムが発生しうる。このため、ジャム検出部８３におけるＣＲ検出部９９がＣＲモーターエラーを要因とする紙ジャムが検出した際に、第４判定部９４が、搬送位置ｙが片支持範囲（ｙ≦Ｙ１，ｙ≧Ｙ２）にあると判定したときは、紙ジャムである可能性が高いが、搬送位置ｙが両支持範囲（Ｙ１＜ｙ＜Ｙ２）にあると判定したときは、紙ジャムではない可能性が高い。
＜作用＞
以下、プリンター１１における紙ジャム発生時の制御を、図８に示すフローチャートに従って説明する。
【００６８】
プリンター１１の動作中に発生した紙ジャムは、ジャム検出部８３により検出される。紙ジャムが検出されると、図８にフローチャートで示される制御が行われる。
ステップＳ１では、紙ジャム要因を判定する。この判定は第１判定部９１が行う。すなわち、ジャム検出部８３が有する３つの検出部９７〜９９のうちどの検出部が紙ジャムを検出したか否かを判定する。詳しくは、ＰＦ検出部９７が検出したＰＦモーターエラー、紙端検出部９８が検出した紙端非検出エラー（紙詰まりエラー）、ＣＲ検出部９９が検出したＣＲモーターエラーのうちいずれであるかを判定する。ＰＦモーターエラーであればステップＳ２に進み、紙端非検出エラーであればステップＳ３に進み、さらにＣＲモーターエラーであればステップＳ４に進む。
【００６９】
ステップＳ２及びＳ３では、印刷継続の指示があったか否かを判定する。印刷継続の指示がなければその指示があるまで待機し、印刷継続の指示があれば当該ルーチンを終了する。この場合、印刷継続の指示に従い、例えば次の用紙Ｐを給送して紙ジャムで失敗した印刷を再開する。
【００７０】
ステップＳ４では、紙ジャム発生時のキャリッジ移動方向を判定する。キャリッジ移動方向が１桁側から８０桁側へ向かう方向（往動方向）である場合はステップＳ５に進み、一方、キャリッジ移動方向が８０桁側から１桁側へ向かう方向（復動方向）である場合はステップＳ７に進む。
【００７１】
ステップＳ５では、キャリッジ２２を１桁側へ向かって逆方向へ移動させてホーム位置に待機させる。このとき、キャリッジ２２のホーム位置への移動に伴い上昇したキャップ３６が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに当接することで、印刷ヘッド２６がキャッピングされる。
【００７２】
ステップＳ６では、印刷継続の指示があったか否かを判定する。印刷継続の指示がなければその指示があるまで待機し、印刷継続の指示があればステップＳ９に進む。
一方、ステップＳ７では、キャリッジ２２を８０桁側へ向かって逆方向へ移動させて反ホーム位置に待機させる。この反ホーム位置では印刷ヘッド２６はキャッピングされない。
【００７３】
ステップＳ８では、印刷継続の指示があったか否かを判定する。印刷継続の指示がなければその指示があるまで待機し、印刷継続の指示があればステップＳ９に進む。
ステップＳ９では、用紙位置が片支持範囲であるか否かを判定する。用紙位置が片支持範囲であればステップＳ１０に進み、一方、用紙位置が片支持範囲でなければ、つまり両支持範囲にあれば当該ルーチンを終了する。
【００７４】
ステップＳ１０では、クリーニングを実施する。つまり、ＣＲモーターエラーを要因とする紙ジャムが検出されたときは、さらにそのときの用紙位置（搬送位置ｙ）が片支持範囲（ｙ≦Ｙ１，ｙ≧Ｙ２）にあるときに限り、クリーニングが実施される。そして、クリーニングを終えると、例えば次の用紙Ｐを給送して紙ジャムで失敗した印刷を開始する。
【００７５】
このように、本実施形態では、キャリッジ２２又は印刷ヘッド２６が用紙Ｐと接触して起きた紙ジャムを、キャリッジ速度が正常速度よりも紙ジャムによる負荷分落ち込んで、設定速度以下に低下したことをもって検出し、この種の紙ジャムが検出された場合には、用紙Ｐが片支持範囲にあるときに限り、クリーニングを実施する。このため、印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに紙ジャムとなった用紙Ｐが接触した際にノズル２６ｂ内のインクのメニスカスが破壊されたり、ノズル２６ｂ内のインクが用紙Ｐに吸い取られたり、さらにはノズル２６ｂ内に気泡が混入したりしても、その後のクリーニングでノズル２６ｂ内にはメニスカスが整えられた適量のインクが充填される。この結果、噴射ミスが発生することもなくノズルから適切サイズのインク滴を噴射することができる。よって、品質の高い印刷を実現できる。
【００７６】
以上詳述したように、この第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）キャリッジ２２が主走査方向Ｘに移動する途中で用紙Ｐと接触して起きた紙ジャムを検出し、この種の紙ジャムが検出された場合にはクリーニングを実施する。よって、紙ジャム解消後の最初の印刷におけるインクの噴射ミスを低減し、品質の高い印刷を実現できる。また、ＰＦモーターエラー及び紙端非検出エラーが要因の紙ジャム検出時には、給紙途中の紙詰まりや排紙途中の紙詰まりなどを要因とし、用紙Ｐが印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触しない可能性が高いため、クリーニングを実施しない。このため、紙ジャム発生時に、必要なクリーニングを実施しつつ不要なクリーニングは実施しないので、クリーニングによるインク消費量を少なく抑えることができる。
【００７７】
（２）キャリッジ２２の移動速度が、正常速度よりも紙ジャム発生時の最低負荷に相当する所定値分落ち込んだ設定速度以下に低下したことをもって、キャリッジ２２又は印刷ヘッド２６が用紙Ｐと干渉したことによる紙ジャムを検出する。よって、キャリッジ２２が移動経路上の異物と干渉しただけでノズル２６ｂに悪影響のないＣＲ異常と区別し、クリーニングが必要な紙ジャムのみを適切に検出できる。よって、紙ジャム以外の要因でキャリッジ２２が移動不能になったエラーの場合に、噴射ミスの心配がないにも拘わらず無駄なクリーニングを実施することを回避できる。
【００７８】
（３）キャリッジ２２の速度異常が検出されたＣＲモーターエラーを要因とする紙ジャム検出時は、その紙ジャム発生時の用紙Ｐの搬送位置ｙを調べ、搬送位置ｙが、搬送ローラー対３３と排出ローラー対３４のうち片方のみに用紙Ｐが支持される片支持範囲にある場合にクリーニングを実施する。よって、搬送位置ｙが、搬送ローラー対３３と排出ローラー対３４の両方に用紙Ｐが支持される両支持範囲にある場合であって、紙ジャムでない可能性が高い場合はクリーニングを実施しないので、無駄なクリーニングを極力回避できる。このため、例えばクリーニングによるインク消費量を極力増やさずに済む。
【００７９】
（第２実施形態）
次に第２実施形態を、図９〜図１１を用いて説明する。この第２実施形態では、紙ジャムを検出して停止したときのキャリッジ２２の位置に応じてクリーニングを行うか否かを決めるキャリッジ制御を行う点が、前記第１実施形態と異なる。なお、プリンター１１の構成は基本的に第１実施形態と同様なので、特に異なる構成についてのみ説明する。
【００８０】
本実施形態では、図９に示すように、紙ジャムで停止したキャリッジ２２が、用紙Ｐにおけるキャリッジ起動位置側の端（図９では用紙Ｐの１桁側の紙端（１桁側端Ｅ１））から、どの程度キャリッジ移動方向側（図９における実線矢印方向側）に位置しているかを判定する。本例では、図９及び図１０（ａ）に示すように、用紙Ｐにおけるキャリッジ起動位置側の端（１桁側端Ｅ１）からキャリッジ移動方向へ設定距離ＬＸを設定している。そして、図５に示すキャリッジ位置判定手段の一例としての第５判定部９５は、ＣＲモーターエラーを要因とする紙ジャムでキャリッジ２２が停止したとき、用紙Ｐにおけるキャリッジ起動位置側の端（１桁側端Ｅ１）からその停止したキャリッジ２２の移動方向側の端面までの距離Ｌが、設定距離ＬＸ以上であるか否かを判定する。
【００８１】
詳しくは、キャリッジ２２が１桁側から移動を開始（起動）した場合、第５判定部９５は、紙ジャム検出時に停止したキャリッジ２２が、用紙Ｐの１桁側端Ｅ１より設定距離ＬＸ以上、移動方向側（８０桁側）に位置しているか否かを判定する。また、キャリッジ２２が８０桁側から移動を開始（起動）した場合、第５判定部９５は、紙ジャム検出時に停止したキャリッジ２２が、用紙Ｐの８０桁側端Ｅ２（図９参照）より設定距離ＬＸ以上、移動方向側（１桁側）に位置しているか否かを判定する。
【００８２】
本実施形態では、用紙Ｐの端Ｅ１，Ｅ２の位置は、紙幅センサー７９により検出する。例えば用紙Ｐが給送（頭出し）された後にキャリッジ２２を最初に主走査方向Ｘへ移動するときに、紙幅センサー７９が用紙Ｐの端Ｅ１，Ｅ２を検出する。紙幅センサー７９は例えば反射型のセンサーであり、その発光器から出射した光が用紙Ｐに当たらず受光器が反射光を受光しないＯＦＦ状態と、出射した光が用紙Ｐに当たって反射した反射光を受光したＯＮ状態との間で切り換わると、その切り換わり時点におけるキャリッジ位置から用紙Ｐの端Ｅ１，Ｅ２を検出する。
【００８３】
図１０（ｂ）に示すように、紙ジャムでキャリッジ２２が停止したとき、用紙Ｐにおけるキャリッジ起動位置側の端（１桁側端Ｅ１）からその停止したキャリッジ２２の移動方向側の端面（図１０では左端面）までの距離Ｌが、設定距離ＬＸ未満のＬ１である（Ｌ１＜ＬＸ）ときは、紙ジャムが発生するものの、用紙Ｐの紙ジャムとなった部分が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触していない可能性が高い。この場合、印刷ヘッド２６のノズル２６ｂにおけるインクメニスカスの破壊、ノズル２６ｂ内のインクの一部除去、ノズル２６ｂ内のインクへの紙粉や気泡等の異物の混入などが発生しないため、印刷継続の指示を受け付けたときに、クリーニングは実施しないようにしている。
【００８４】
一方、図１０（ｃ）に示すように、紙ジャムでキャリッジ２２が停止したとき、用紙Ｐにおけるキャリッジ起動位置側の端（１桁側端Ｅ１）からその停止したキャリッジ２２の移動方向側の端面までの距離Ｌが、設定距離ＬＸ以上のＬ２である（Ｌ２≧ＬＸ）ときは、用紙Ｐの紙ジャムとなった部分が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触している可能性が比較的高い。この場合、印刷ヘッド２６のノズル２６ｂにおけるインクメニスカスの破壊、ノズル２６ｂ内のインクの一部除去、ノズル２６ｂ内のインクへの紙粉や気泡等の異物の混入などが発生する虞がある。このため、これらのうち少なくとも１つが原因で印刷ヘッド２６の噴射エラーを招く虞があるので、印刷継続の指示を受け付けたときに、クリーニングを実施するようにしている。
【００８５】
以下、図１１に示すフローチャートに従ってプリンター１１の作用を説明する。ジャム検出部８３が紙ジャムを検出すると、ＣＰＵ６１が図１１のフローチャートで示されるプログラムを実行する。
【００８６】
図１１におけるステップＳ１１〜ステップＳ１８の各処理は、図８におけるステップＳ１〜ステップＳ８の各処理と同様である。このため、まずステップＳ１１で判定した紙ジャム要因がＣＲモーターエラーである場合はステップＳ１４に進む。
【００８７】
ステップＳ１４において、紙ジャム発生時のキャリッジ移動方向が、１桁側から８０桁側へ向かう方向（往動方向）であると判定された場合は、ステップＳ１５に進む。そして、ステップＳ１５において、キャリッジ２２を紙ジャム発生時の移動方向と逆方向の１桁側へ移動させてホーム位置に待機させる。このとき、キャリッジ２２のホーム位置への移動に伴い上昇したキャップ３６が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに当接することで、印刷ヘッド２６がキャッピングされる。そして、ステップＳ１６において、印刷継続の指示があるとステップＳ１９に進む。
【００８８】
一方、ステップＳ１４において、紙ジャム発生時のキャリッジ移動方向が、８０桁側から１桁側へ向かう方向（復動方向）であると判定された場合は、ステップＳ１７に進む。そして、ステップＳ１７において、キャリッジ２２を紙ジャム発生時の移動方向と逆方向の８０桁側へ移動させて反ホーム位置に待機させる。そして、ステップＳ１８において、印刷継続の指示があるとステップＳ２１に進む。
【００８９】
キャリッジ２２が１桁側のホーム位置に待機している場合は、ステップＳ１９において、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙Ｐの１桁側端Ｅ１より設定距離ＬＸ以上８０桁側にあるか否かを判定する。このステップＳ１９で否定判定の場合は当該ルーチンを終了する。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙Ｐの１桁側端Ｅ１より設定距離ＬＸ以上８０桁側にない場合は、用紙Ｐのジャムとなった部分が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触していない可能性が高いので、クリーニングは実施しない。つまり、用紙Ｐの１桁側端Ｅ１からキャリッジ２２の８０桁側端面までの平面視における距離Ｌが設定距離ＬＸ未満のＬ１（Ｌ１＜ＬＸ）である場合は、クリーニングを実施しない。
【００９０】
一方、このステップＳ１９で肯定判定の場合はステップＳ２０に進んでクリーニングを実施する。すなわち、図１０（ｃ）に示すように、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙Ｐの１桁側端Ｅ１より設定距離ＬＸ以上８０桁側にある場合は、用紙Ｐのジャムとなった部分が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触している可能性が高いので、クリーニングを実施する。つまり、用紙Ｐの１桁側端Ｅ１からキャリッジ２２の８０桁側端面までの平面視における距離Ｌが設定距離ＬＸ以上のＬ２（Ｌ２≧ＬＸ）である場合は、クリーニングを実施する。
【００９１】
また、キャリッジ２２が８０桁側の反ホーム位置に待機している場合は、ステップＳ２１において、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙Ｐの８０桁側端Ｅ２より設定距離ＬＸ以上１桁側にあるか否かを判定する。このステップＳ２１で肯定判定の場合はステップＳ２２に進んでクリーニングを実施する。一方、このステップＳ２１で否定判定の場合は当該ルーチンを終了する。
【００９２】
よって、紙ジャム検出で停止したキャリッジ位置が用紙Ｐの８０桁側端Ｅ２より設定距離ＬＸ以上１桁側にあって、用紙Ｐのジャムとなった部分が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触している可能性が高い場合は、クリーニングが実施される。一方、紙ジャム検出で停止したキャリッジ位置が用紙Ｐの８０桁側端Ｅ２より設定距離ＬＸ以上１桁側にはなく、用紙Ｐのジャムとなった部分が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触していない可能性が高い場合は、クリーニングは実施されない。
【００９３】
以上、詳述したように、第２実施形態によれば、第１実施形態における効果（１），（２）が同様に得られる他、以下の効果を得ることができる。
（４）紙ジャム検出時に停止したキャリッジ２２が、用紙Ｐのキャリッジ起動位置側の端より設定距離ＬＸ以上、移動方向側に位置する場合に、クリーニングを実施するが、設定距離ＬＸ未満の位置である場合はクリーニングを実施しない。よって、用紙Ｐのジャムになった部分が印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに接触していない可能性が高い場合はクリーニングが実施されないので、無駄なクリーニングの実施を極力回避できる。よって、クリーニングによるインク消費量が不要に増えることを回避できる。
【００９４】
（第３実施形態）
次に第３実施形態を、図１２を用いて説明する。この第３実施形態では、紙ジャム検出時にキャリッジ２２がキャッピングされない反ホーム位置で待機したときをクリーニング実施条件とし、かつその待機時間に応じてクリーニング実施の可否を決めるとともに、実施する場合のクリーニングのレベルを待機時間に応じて変化させる点が、前記各実施形態と異なる。なお、プリンター１１の構成は基本的に第１実施形態と同様なので、特に異なる構成のみ説明する。
【００９５】
紙ジャム検出時にキャリッジ２２が反ホーム位置で待機する場合、図５に示す計時部９０は、キャリッジ２２が反ホーム位置で待機する待機時間Ｔを計時する。そして、図５に示す時間判定手段の一例としての第６判定部９６は、キャリッジ２２の反ホーム位置での待機時間Ｔが、設定時間以上になったか否かを判定する。本実施形態では、複数の設定時間Ｔ１，Ｔ２を設定している。第６判定部９６は、待機時間Ｔが第１設定時間Ｔ１以上（Ｔ≧Ｔ１）であるか否かを判定し、Ｔ≧Ｔ１である場合にはさらに待機時間Ｔが第２設定時間Ｔ２以上（Ｔ≧Ｔ２）であるか否かを判定する。つまり、第６判定部９６は、待機時間Ｔが、第１設定時間Ｔ１未満か（Ｔ＜Ｔ１）、第１設定時間Ｔ１以上かつ第２設定時間Ｔ２未満か（Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２）、第２設定時間Ｔ２以上（Ｔ≧Ｔ２）かの３つの設定時間範囲のいずれに属するかを判定する。
【００９６】
図５に示すクリーニング制御部８８は、そのメモリーにクリーニングテーブルＣＴ（図５参照）を記憶している。クリーニングテーブルＣＴは、３つの設定時間範囲とクリーニングのレベルとの対応関係を示すテーブルデータである。例えば待機時間ＴがＴ＜Ｔ１を満たす設定時間範囲にあるときは、クリーニング非実施が設定されている。また、待機時間ＴがＴ１≦Ｔ＜Ｔ２を満たす設定時間範囲にあるときは、弱めのクリーニングレベルである第１クリーニングが設定されている。さらに待機時間ＴがＴ≧Ｔ２を満たす設定時間範囲にあるときは、強めのクリーニングレベルである第２クリーニングが設定されている。
【００９７】
以下、図１２に示すフローチャートに従ってプリンター１１の作用を説明する。ジャム検出部８３が紙ジャムを検出すると、ＣＰＵ６１が図１２のフローチャートで示されるプログラムを実行する。
【００９８】
図１２におけるステップＳ３１〜ステップＳ３５の各処理は、図８におけるステップＳ４〜ステップＳ８の各処理と同様である。本実施形態では、紙ジャム要因の判定はしておらず、紙ジャム発生時は、まずステップＳ３１において、紙ジャム発生時のキャリッジ移動方向を判定する。紙ジャム発生時のキャリッジ移動方向が、１桁側から８０桁側へ向かう方向（往動方向）であると判定された場合は、ステップＳ３２に進む。そして、ステップＳ３２において、キャリッジ２２を紙ジャム発生時の移動方向と逆方向である１桁側へ移動させてホーム位置に待機させる。このとき、キャリッジ２２のホーム位置への移動に伴いキャップ３６が上昇して印刷ヘッド２６のノズル形成面２６ａに当接することで、印刷ヘッド２６がキャッピングされる。そして、ステップＳ３３において、印刷継続の指示があると、当該ルーチンを終了する。つまり、１桁側へ移動してホーム位置で待機し印刷ヘッド２６がキャッピングされている場合は、ノズル２６ｂ内のインクが噴射ミスを誘発するほど乾燥する心配はないので、クリーニングを実施しない。
【００９９】
一方、ステップＳ３１において、紙ジャム発生時のキャリッジ移動方向が、８０桁側から１桁側へ向かう方向（復動方向）であると判定された場合は、ステップＳ３４に進む。そして、ステップＳ３４において、キャリッジ２２を紙ジャム発生時の移動方向と逆方向である８０桁側へ移動させて反ホーム位置に待機させる。このとき、印刷ヘッド２６はキャッピングされない。非キャッピング状態の印刷ヘッド２６では、ノズル２６ｂ内のインクが時間の経過と共に徐々に乾燥する。このため、反ホーム位置で印刷ヘッド２６が非キャッピング状態で待機する待機時間Ｔが、ある閾値を超えると、ノズル２６ｂ内のインクが噴射ミスを誘発するほど乾燥する虞がある。そして、紙ジャムを解消したユーザーが操作部１６を操作して印刷の継続を指示することにより、ステップＳ３５において印刷継続の指示があると、ステップＳ３６に進む。
【０１００】
本実施形態では、キャリッジ２２が反ホーム位置に到達してからの待機時間Ｔ（つまりキャリッジ退避後における非キャッピング状態での経過時間）を計時部９０が計時している。ステップＳ３６では、待機時間Ｔが設定時間Ｔ１以上（Ｔ≧Ｔ１）であるか否かを判定する。Ｔ≧Ｔ１が不成立である場合、つまりＴ＜Ｔ１である場合は当該ルーチンを終了する。つまり、待機時間Ｔが設定時間Ｔ１未満の範囲にある場合は、ノズル２６ｂ内のインクが噴射ミスを誘発するほど乾燥していないので、クリーニングは実施しない。一方、Ｔ≧Ｔ１が成立する場合はステップＳ３７に進む。
【０１０１】
ステップＳ３７では、待機時間Ｔが設定時間Ｔ２以上（Ｔ≧Ｔ２）であるか否かを判定する。Ｔ≧Ｔ２が不成立である場合、つまり待機時間Ｔが設定時間Ｔ１以上かつ設定時間Ｔ２未満の範囲（Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２）にある場合はステップＳ３８に進んで、弱いレベルの第１クリーニングを実施する。一方、ステップＳ３７においてＴ≧Ｔ２が成立する場合、つまり待機時間Ｔが設定時間Ｔ２以上の範囲にある場合はステップＳ３９に進んで、強いレベルの第２クリーニングを実施する。
【０１０２】
以上、詳述したように、第３実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（５）紙ジャム検出時に、キャリッジ２２が、印刷ヘッド２６がキャッピングされない反ホーム位置で待機したときにクリーニングを実施し、キャリッジ２２が、印刷ヘッド２６がキャッピングされるホーム位置で待機したときにクリーニングを実施しない。よって、印刷ヘッド２６がキャッピングされてノズル２６ｂ内のインクの乾燥の心配がないホーム位置でキャリッジ２２が待機する際は、不要なクリーニングの実施を回避し、クリーニングによるインク消費量の不要な増加を回避できる。
【０１０３】
（６）紙ジャム検出時に、キャリッジ２２が、反ホーム位置（非キャッピング位置）で待機するときでも、その待機時間Ｔが設定時間Ｔ１未満であるときには、クリーニングを実施しない。よって、クリーニングの実施回数を極力減らし、クリーニングによるインク消費量を極力少なく抑えることができる。
【０１０４】
（７）紙ジャム検出時に、キャリッジ２２が、反ホーム位置で待機するとき、その待機時間Ｔが設定時間Ｔ１以上かつ設定時間Ｔ２未満の範囲（Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２）にあるときは、弱いレベルの第１クリーニングを実施し、その待機時間Ｔが設定時間Ｔ２以上の範囲（Ｔ≧Ｔ２）にあるときには、強いレベルの第２クリーニングを実施する。よって、クリーニング実施時に適切なインク吸引量で適切なクリーニングを実施できるうえ、インク消費量が無駄に増える事態を回避しつつ、ノズル２６ｂ内のインクの乾燥に起因する噴射ミスの誘発をより効果的に防止できる。
【０１０５】
前記各実施形態に限定されず、以下の態様で実施することもできる。
・前記第１実施形態では、用紙の搬送位置が片支持範囲か両支持範囲かに応じてクリーニングを実施するか否かを決めたが、搬送位置ｙに関係なくＣＲモーターエラーによる紙ジャム発生時には常にクリーニングを実施する構成としてもよい。この構成によっても、ＰＦモーターエラー及び紙端非検出が要因の紙ジャム検出時には、無駄なクリーニングを実施しないので、クリーニングによるインク消費量をなるべく少なく抑えることができる。
【０１０６】
・第２実施形態において、ステップＳ１６とＳ１９の間、ステップＳ１８とＳ２１の間に、第１実施形態におけるステップＳ９と同様の処理を行う構成も採用できる。この場合、用紙位置が片支持範囲にあって（Ｓ９と同様の処理で工程判定）、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙の１桁側端より設定距離ＬＸ以上８０桁側にある場合（Ｓ１９で肯定判定）と、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙の８０桁側端より設定距離ＬＸ以上１桁側にある場合（Ｓ２１で肯定判定）に、クリーニングが実施される。よって、用紙位置が両支持範囲にあるときにはクリーニングは実施されず、さらに用紙位置が片支持範囲にあっても、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙の１桁側端より設定距離ＬＸ以上８０桁側にない場合（Ｓ１９で否定判定）と、ジャム検出時のキャリッジ位置が用紙の８０桁側端より設定距離ＬＸ以上１桁側にない場合（Ｓ２１で否定判定）には、クリーニングが実施されない。
【０１０７】
・第２実施形態では、設定距離を「ＬＸ」１つのみとしたが、設定距離を複数設定し、用紙の端からの紙ジャムで停止したキャリッジ位置までの距離が設定距離以上となるキャリッジ位置に応じて、クリーニングのレベルを変更してもよい。
【０１０８】
・第３実施形態において、設定時間の設定数や設定時間範囲の設定数は、適宜変更できる。例えば設定時間を１つだけ設定して２つの設定時間範囲を設定し、待機時間Ｔに応じてクリーニング実施の可否を決め、実施する場合に１つのレベルのクリーニングを実施する構成や、設定時間を３つ以上設定して、待機時間Ｔが属する設定時間範囲に応じて、クリーニング実施の可否を決め、実施する場合のクリーニングのレベルを３段階以上のうちから選択する構成も採用できる。
【０１０９】
・前記第３実施形態において、キャリッジモーターの負荷（例えばトルク）を監視し、紙ジャムの発生と推定される余分な負荷が加わったことをもって、紙ジャムを検出する構成も採用できる。
【０１１０】
・第２実施形態において紙幅センサー７９を備えないプリンターでは、印刷データに印刷条件情報の１つとして含まれる用紙サイズの情報を用いて用紙Ｐの端Ｅ１，Ｅ２の位置を取得してもよい。すなわち、用紙サイズが決まれば用紙Ｐの端Ｅ１，Ｅ２の位置は一義的に決まるので、用紙サイズの情報を基にテーブルの参照、あるいは計算により、用紙Ｐの端Ｅ１，Ｅ２の位置を取得すればよい。
【０１１１】
・前記各実施形態では、コンピューター内に構築される機能ブロック（図５）を、ＣＰＵがプログラムを実行することによるソフトウェアで実現したが、これに限定されず、例えばコンピューター内の電子回路によるハードウェアで実現してもよい。さらにソフトウェアとハードウェアとの協働により実現してもよい。
【０１１２】
・印刷媒体は、単票紙（カット紙）に限らず、ロール紙でもよい。また、印刷媒体は、紙に限定されず、フィルム、シート、金属、布などでもよい。
・前記各実施形態では、インクジェット式のプリンター１１（印刷装置）が採用されているが、印刷装置として、インク以外の他の液体（液状体）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよい。ここでいう「印刷」とは、インク等の液体を噴射して印刷画素を形成する画像や文書などの印刷に限定されず、広く「液体を噴射してその噴射された液体を媒体に付着させること」、を広く「印刷」と定義する。この意味において、印刷装置は、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置を広く含む。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から噴射される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。液体の代表的な例としてはインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置が挙げられる。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板（印刷媒体）などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１１…印刷装置（液体噴射装置）としてのプリンター、１６…指示手段の一例としての操作部、２２…キャリッジ、２５…駆動手段の一例であるキャリッジモーター、２６…液体噴射ヘッドの一例である印刷ヘッド、２６ａ…ノズル形成面、２６ｂ…ノズル、２９…リニアエンコーダー、３１…給送モーター、３２…搬送手段の一例を構成する搬送モーター、３３…搬送手段の一例を構成するとともに上流側の搬送ローラーの一例である搬送ローラー対、３４…搬送手段の一例を構成するとともに下流側の搬送ローラーの一例である排出ローラー対、３５…クリーニング手段の一例であるメンテナンス装置、３６…キャッピング手段の一例を構成するキャップ、キャッピング手段の一例が構成される、３８…吸引ポンプ、５０…コントローラー、５２…ヘッド駆動回路、５３〜５５…モーター駆動回路、６１…ＣＰＵ、６２…ＡＳＩＣ、６４…不揮発性メモリー、７０…キャッピング手段の一例を構成する昇降装置、７２…スライダー、７７…ロータリーエンコーダー、７８…紙検出器、７９…紙幅センサー、８０…主制御部、８１…用紙位置検出部、８２…キャリッジ位置検出手段の一例であるＣＲ位置検出部、８３…ジャム検出手段の一例であるジャム検出部、８５…ヘッド制御部、８６…キャリッジ制御手段の一例であるＣＲ制御部、８７…搬送制御部、８８…クリーニング制御手段の一例としてのクリーニング制御部、９０…計時部、９１…第１判定部、９２…方向判定手段の一例としての第２判定部、９３…第３判定部、９４…判定手段の一例としての第４判定部、９５…キャリッジ位置判定手段の一例としての第５判定部、９６…時間判定手段の一例としての第６判定部、９７…ＰＦ検出部、９８…紙端検出部、９９…検出手段の一例としてのＣＲ検出部、１００…ホスト装置、Ｐ…印刷媒体の一例である用紙、Ｘ…主走査方向、Ｙ…搬送方向（副走査方向）、ｙ…搬送位置、Ｙ１，Ｙ２…搬送位置、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２…距離、ＬＸ…設定距離、Ｔ…待機時間、Ｔ１…設定時間の一例である第１設定時間、Ｔ２…設定時間、Ｅ１…１桁側端、Ｅ２…８０桁側端。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドを有するキャリッジを移動させる駆動手段と、
前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、
前記キャリッジの移動速度が印刷媒体のジャムが発生したと推定される設定速度以下に低下したことをもって前記ジャムを検出する検出手段と、
前記駆動手段を制御して前記キャリッジを移動させるとともに、前記検出手段が前記ジャムを検出すると、前記駆動手段の駆動を停止させて前記キャリッジの移動を停止させる制御手段と、
前記ジャムの解消後に印刷継続の指示を与えるために操作される指示手段と、
前記指示手段から印刷継続の指示が与えられると、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させるクリーニング制御手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷媒体を前記キャリッジの移動方向と交差する搬送方向に搬送するとともに、前記液体噴射ヘッドに対して前記搬送方向の上流側と下流側に一対の搬送ローラーを有する搬送手段と、
前記検出手段が前記印刷媒体のジャムを検出した場合、前記印刷媒体が前記一対の搬送ローラーのうちの一方のみに支持された片支持状態にあるか、前記印刷媒体が前記一対の搬送ローラーの両方に支持された両支持状態にあるかを判定する判定手段とを、更に備え、
前記指示手段から印刷継続の指示が与えられた場合、前記クリーニング制御手段は、前記判定手段により前記印刷媒体が前記片支持状態にあると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させ、一方、前記両支持状態にあると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させないことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記キャリッジの移動方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、
前記印刷媒体におけるキャリッジ移動開始位置側の端位置から前記ジャムの検出時に停止した前記キャリッジの位置までの距離が閾値を超えるか否かを判定するキャリッジ位置判定手段と、を更に備え、
前記指示手段から印刷継続の指示が与えられた場合、前記クリーニング制御手段は、前記距離が前記閾値を超えると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させ、一方、前記距離が前記閾値以下であると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させないことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
印刷媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドを有するキャリッジを移動させる駆動手段と、
前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、
前記印刷媒体のジャムを検出するジャム検出手段と、
前記キャリッジの移動方向を判定する方向判定手段と、
前記駆動手段を制御して前記キャリッジを移動させるとともに前記ジャム検出手段が前記ジャムを検出すると、前記方向判定手段により判定されたジャム検出時における前記キャリッジの移動方向と逆方向へ前記キャリッジを退避させるキャリッジ制御手段と、
前記キャリッジの移動経路の一端部に設けられて前記液体噴射ヘッドのキャッピングが可能なキャッピング手段と、
前記ジャムの解消後に印刷継続の指示を与えるために操作される指示手段と、
前記指示手段から印刷継続の指示が与えられると、前記キャリッジが前記キャッピング手段と反対側の位置に退避している場合は、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させ、一方、前記キャリッジが前記キャッピング手段側の位置に退避している場合は、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させないクリーニング制御手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
前記キャッピング手段と反対側の位置に退避した前記キャリッジの待機時間が、設定時間以上であるか否かを判定する時間判定手段を更に備え、
前記クリーニング制御手段は、前記時間判定手段により前記待機時間が前記設定時間以上であると判定された場合、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記クリーニング制御手段は、前記時間判定手段により前記待機時間が第１設定時間以上かつ第２設定時間未満であると判定された場合、前記クリーニング手段に第１クリーニングを実施させ、前記待機時間が前記第２設定時間以上であると判定された場合、前記クリーニング手段に前記第１クリーニングよりも強い第２クリーニングを実施させることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
キャリッジを往復移動させつつ液体噴射ヘッドから液体を印刷媒体に噴射して印刷を施す印刷方法であって、
前記キャリッジの移動速度が印刷媒体のジャムが発生したと推定される設定速度以下に低下したことをもってジャムを検出する検出ステップと、
前記検出ステップで前記ジャムが検出されると、前記キャリッジの移動を停止させる制御ステップと、
前記ジャムの解消後に指示手段から印刷継続の指示が与えられると、クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させるクリーニング制御ステップと
を備えたことを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
キャリッジを往復移動させつつ液体噴射ヘッドから液体を印刷媒体に噴射して印刷を施す印刷方法であって、
前記印刷媒体のジャムを検出するジャム検出ステップと、
前記キャリッジの移動方向を判定する方向判定ステップと、
前記ジャム検出ステップで前記ジャムを検出すると、前記方向判定ステップで判定されたジャム検出時における前記キャリッジの移動方向と逆方向へ前記キャリッジを退避させるキャリッジ制御ステップと、
前記ジャムの解消後に指示手段から印刷継続の指示が与えられると、前記キャリッジが、前記キャリッジの移動経路の一端部に設けられて前記液体噴射ヘッドのキャッピングが可能なキャッピング手段と反対側の位置に退避している場合は、クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させ、一方、前記キャリッジが前記キャッピング手段側の位置に退避している場合は、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させないクリーニング制御ステップと
を備えたことを特徴とする印刷方法。
【請求項１】
印刷媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドを有するキャリッジを移動させる駆動手段と、
前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、
前記キャリッジの移動速度が印刷媒体のジャムが発生したと推定される設定速度以下に低下したことをもって前記ジャムを検出する検出手段と、
前記駆動手段を制御して前記キャリッジを移動させるとともに、前記検出手段が前記ジャムを検出すると、前記駆動手段の駆動を停止させて前記キャリッジの移動を停止させる制御手段と、
前記ジャムの解消後に印刷継続の指示を与えるために操作される指示手段と、
前記指示手段から印刷継続の指示が与えられると、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させるクリーニング制御手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷媒体を前記キャリッジの移動方向と交差する搬送方向に搬送するとともに、前記液体噴射ヘッドに対して前記搬送方向の上流側と下流側に一対の搬送ローラーを有する搬送手段と、
前記検出手段が前記印刷媒体のジャムを検出した場合、前記印刷媒体が前記一対の搬送ローラーのうちの一方のみに支持された片支持状態にあるか、前記印刷媒体が前記一対の搬送ローラーの両方に支持された両支持状態にあるかを判定する判定手段とを、更に備え、
前記指示手段から印刷継続の指示が与えられた場合、前記クリーニング制御手段は、前記判定手段により前記印刷媒体が前記片支持状態にあると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させ、一方、前記両支持状態にあると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させないことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記キャリッジの移動方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、
前記印刷媒体におけるキャリッジ移動開始位置側の端位置から前記ジャムの検出時に停止した前記キャリッジの位置までの距離が閾値を超えるか否かを判定するキャリッジ位置判定手段と、を更に備え、
前記指示手段から印刷継続の指示が与えられた場合、前記クリーニング制御手段は、前記距離が前記閾値を超えると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させ、一方、前記距離が前記閾値以下であると判定された場合は前記クリーニング手段にクリーニングを実施させないことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
印刷媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドを有するキャリッジを移動させる駆動手段と、
前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、
前記印刷媒体のジャムを検出するジャム検出手段と、
前記キャリッジの移動方向を判定する方向判定手段と、
前記駆動手段を制御して前記キャリッジを移動させるとともに前記ジャム検出手段が前記ジャムを検出すると、前記方向判定手段により判定されたジャム検出時における前記キャリッジの移動方向と逆方向へ前記キャリッジを退避させるキャリッジ制御手段と、
前記キャリッジの移動経路の一端部に設けられて前記液体噴射ヘッドのキャッピングが可能なキャッピング手段と、
前記ジャムの解消後に印刷継続の指示を与えるために操作される指示手段と、
前記指示手段から印刷継続の指示が与えられると、前記キャリッジが前記キャッピング手段と反対側の位置に退避している場合は、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させ、一方、前記キャリッジが前記キャッピング手段側の位置に退避している場合は、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させないクリーニング制御手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
前記キャッピング手段と反対側の位置に退避した前記キャリッジの待機時間が、設定時間以上であるか否かを判定する時間判定手段を更に備え、
前記クリーニング制御手段は、前記時間判定手段により前記待機時間が前記設定時間以上であると判定された場合、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記クリーニング制御手段は、前記時間判定手段により前記待機時間が第１設定時間以上かつ第２設定時間未満であると判定された場合、前記クリーニング手段に第１クリーニングを実施させ、前記待機時間が前記第２設定時間以上であると判定された場合、前記クリーニング手段に前記第１クリーニングよりも強い第２クリーニングを実施させることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
キャリッジを往復移動させつつ液体噴射ヘッドから液体を印刷媒体に噴射して印刷を施す印刷方法であって、
前記キャリッジの移動速度が印刷媒体のジャムが発生したと推定される設定速度以下に低下したことをもってジャムを検出する検出ステップと、
前記検出ステップで前記ジャムが検出されると、前記キャリッジの移動を停止させる制御ステップと、
前記ジャムの解消後に指示手段から印刷継続の指示が与えられると、クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させるクリーニング制御ステップと
を備えたことを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
キャリッジを往復移動させつつ液体噴射ヘッドから液体を印刷媒体に噴射して印刷を施す印刷方法であって、
前記印刷媒体のジャムを検出するジャム検出ステップと、
前記キャリッジの移動方向を判定する方向判定ステップと、
前記ジャム検出ステップで前記ジャムを検出すると、前記方向判定ステップで判定されたジャム検出時における前記キャリッジの移動方向と逆方向へ前記キャリッジを退避させるキャリッジ制御ステップと、
前記ジャムの解消後に指示手段から印刷継続の指示が与えられると、前記キャリッジが、前記キャリッジの移動経路の一端部に設けられて前記液体噴射ヘッドのキャッピングが可能なキャッピング手段と反対側の位置に退避している場合は、クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させ、一方、前記キャリッジが前記キャッピング手段側の位置に退避している場合は、前記クリーニング手段に前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実施させないクリーニング制御ステップと
を備えたことを特徴とする印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−６７０８５（Ｐ２０１３−６７０８５Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０７４６９（Ｐ２０１１−２０７４６９）
【出願日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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