印刷装置
【課題】 両面印刷処理時において、用紙の片面に対する印刷処理を終えた時点で用紙の引き抜きが発生しても印刷処理を中断することなく続行することが可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】 媒体の両面に複数ページから成る画像データを印刷する印刷装置であって、給紙部から給紙した媒体に画像データを印刷する画像印刷部と、画像データが印刷された媒体を排出機構より排出させる排出部と、画像データが印刷された媒体の一部を排出機構から排出させた後、媒体を装置内に引き戻し、画像印刷部に搬送し反転する反転部と、画像データが印刷された媒体が排出機構から、両面印刷する媒体の第一面のみ印刷された段階で引き抜かれたことを検出する引き抜き検出部と、引き抜き検出部により、媒体の引き抜きが検出された場合は、画像印刷部が引き抜かれた媒体の第ニ面に印刷すべき画像データから印刷すべく制御する印刷制御部とを備える。
【解決手段】 媒体の両面に複数ページから成る画像データを印刷する印刷装置であって、給紙部から給紙した媒体に画像データを印刷する画像印刷部と、画像データが印刷された媒体を排出機構より排出させる排出部と、画像データが印刷された媒体の一部を排出機構から排出させた後、媒体を装置内に引き戻し、画像印刷部に搬送し反転する反転部と、画像データが印刷された媒体が排出機構から、両面印刷する媒体の第一面のみ印刷された段階で引き抜かれたことを検出する引き抜き検出部と、引き抜き検出部により、媒体の引き抜きが検出された場合は、画像印刷部が引き抜かれた媒体の第ニ面に印刷すべき画像データから印刷すべく制御する印刷制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出ローラの回転方向を切り替えるスイッチバック方式を用いて用紙の両面へのトナー画像の形成を可能とする両面印刷機構を有する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置は、両面印刷処理時において、用紙の片面（第１面）への画像形成処理及び画像定着処理を終えると、先ず、排出ローラを正方向に回転させて該用紙を排出口方向に搬送し、該用紙の一部（先端）を排出口から排出させた状態で該ローラの回転を停止させる。次に、この印刷装置は、上記停止状態の排出ローラを逆方向に回転させる、いわゆるスイッチバックを行って用紙を再び装置内に引き込み、該用紙を第２面が上側になるよう反転させるべく、反転経路に搬送する。その後、この印刷装置は、反転経路を経て反転した用紙の第２面に対して同様に画像形成処理及び画像定着処理を行い、該用紙を排出口から排出させる。
【０００３】
ところで、上記印刷装置では、排出口から用紙の一部が排出された状態において、ユーザが印刷処理が完了したものと誤認して該用紙を引き抜くことがある。上記印刷装置では、このような引き抜きが生じると、例えば反転経路の入口付近に設置されたセンサにより反転経路への用紙の未着を検知するので、ジャム（用紙詰まり）が発生したと判定して印刷処理を中断する。この時、上記印刷装置は、装置が有するディスプレイに、装置からジャムを取り除く旨を通知するための通知情報を表示させる。
【０００４】
ユーザは、上記通知情報を参照して印刷装置のカバーを開き、用紙の不存在を確認した後、該カバーを閉じる。この印刷装置は、装置内に設置された各種センサにより、上記カバーの開閉を検知し、かつ装置内にジャムが無いことを検知すると、再び両面印刷処理を開始する。
【０００５】
このように、上記印刷装置では、用紙引き抜きが生じると、ジャムと判定して印刷処理を中断するので、再び両面印刷処理を開始させるためにはジャム発生時と同様のカバーの開閉を含む作業を行わなければならず、ユーザにとっては使い勝手が悪かった。
【０００６】
このような用紙の引き抜きに対処すべく、特許文献１に開示されているように、排出ローラをステッピングモータで駆動し、排出ローラの停止時にステッピングモータに流れる電流を保持することで該ローラに回転負荷を与え、これにより、両面印刷処理におけるスイッチバック時の用紙の引き抜きを防止する画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２４９３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記用紙の引き抜きを防止する構成を有する画像形成装置であっても、両面印刷処理時に排出口から用紙の一部が排出されるため、やはりユーザにより該用紙が引き抜かれてしまうとジャムとして装置を止めてしまうために、ユーザが印刷を再度し直さなければならなかった。
【０００９】
以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、両面印刷処理時において、用紙の片面に対する印刷処理を終えた時点で用紙の引き抜きが発生しても印刷処理を中断することなく続行することが可能な印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
＜構成＞
本発明の印刷装置は、媒体の両面に複数ページから成る画像データを印刷する印刷装置であって、給紙部から給紙した媒体に画像データを印刷する画像印刷部と、画像データが印刷された媒体を排出機構より排出させる排出部と、画像データが印刷された媒体の一部を排出機構から排出させた後、媒体を装置内に引き戻し、画像印刷部に搬送し反転する反転部と、画像データが印刷された媒体が排出機構から、両面印刷する媒体の第一面のみ印刷された段階で引き抜かれたことを検出する引き抜き検出部と、引き抜き検出部により、媒体の引き抜きが検出された場合は、画像印刷部が引き抜かれた媒体の第ニ面に印刷すべき画像データから印刷すべく制御する印刷制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像印刷部において一方の面の印刷処理を終えた媒体が、排出機構から引き抜かれると、引き抜き検出部が該媒体の引き抜きを検出し、画像印刷部が引き抜かれた媒体の第ニ面に印刷すべき画像データから印刷処理するよう制御するので、媒体の引き抜き発生後も印刷処理を続行することができる。これにより、媒体の引き抜きをジャムとして判定していた場合に生じていた印刷処理の中断及びジャム発生時と同様の作業を行う必要がなくなるので、ユーザに対する利便性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施例１の印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る実施例１及び２の印刷装置の概略構成図である。
【図３】本発明に係る実施例１及び２の印刷装置からの用紙引き抜きを説明するための図である。
【図４】本発明に係る実施例１及び２の操作パネル３５の例示図である。
【図５】本発明に係る実施例１の選択通知情報の表示の一例を示す図である。
【図６】本発明に係る実施例１の印刷制御データの構成及び印刷出力結果の一例を示す図である。
【図７】本発明に係る実施例１の印刷装置における用紙引き抜き後の印刷順序の設定に係る動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る実施例１の印刷装置の両面印刷動作を示すフローチャート（その１）である。
【図９】本発明に係る実施例１の印刷装置の両面印刷動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】本発明に係る実施例２の印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明に係る実施例２の印刷制御データ２の構成及び印刷出力結果の一例を示す図である。
【図１２】本発明に係る実施例２の用紙挿入指示情報の表示の一例を示す図である。
【図１３】本発明に係る実施例２の印刷装置の両面印刷動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１４】本発明に係る実施例２の印刷装置の両面印刷動作を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。ここでは、印刷装置がプリンタであり、上位装置がＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等のユーザ端末であることを例に、説明を行う。
【実施例１】
【００１４】
＜実施例１の構成＞
図２は、本発明に係る実施例１及び２の印刷装置の概略構成図である。
先ず、本実施例の印刷装置と、両面印刷とについて説明する。
印刷装置１００の下部には、図２に示すように、用紙１が積載保持されている給紙部２０に含まれる給紙カセット２０１が着脱可能に装着されている。本実施例では、印刷装置１００は、１つの給紙カセット２０１を有する構成となっているが、本発明はこれに限らず、複数の給紙カセットを有する構成にも適用可能である。また、本実施例では、給紙カセット２０１から用紙１を給紙する構成として説明するが、本発明はこれに限らず、印刷装置１００の側部に配設された手差しトレイ３６に用紙１を挿入し、該用紙１を手差し給紙ローラ対３７を用いて給紙させることも可能である。
【００１５】
給紙カセット２０１の繰り出し側には、該カセット内に積載されている用紙１を、上から１枚ずつ順に繰り出すための給紙部２０に含まれる給紙ローラ対２０２が配設されている。
給紙ローラ対２０２は、給紙カセット２０１に積載されている最上部の用紙１に圧接するように配置されており、印刷制御部１１０（図１参照）の制御に基づき駆動される図示しない駆動部により回転駆動されると、該回転に基づいて用紙１を該カセット内から繰り出す。給紙ローラ対２０２により繰り出された用紙１は、搬送経路Ａに給紙される。
【００１６】
給紙ローラ対２０２の前方には給紙センサ２１が配され、この給紙センサ２１は、給紙ローラ対２０２により給紙カセット２０１から用紙１が給紙されたことを検知するために用いるセンサであり、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１（図１参照）を介して印刷制御部１１０へ給紙検知信号の出力を開始する（給紙センサＯＮ）。この給紙センサ２１は、用紙１の後端が該センサを通過し終えると、給紙検知信号の出力を停止する（給紙センサＯＦＦ）。
【００１７】
レジストローラ対２３の前方には入口センサ２２が配され、この入口センサ２２は、印刷制御部１１０が上記駆動部を制御して停止しているレジストローラ対２３を回転駆動させるタイミングを検知するために用いるセンサであり、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１を介して印刷制御部１１０へ入口検知信号の出力を開始する（入口センサＯＮ）。この入口センサ２２は、用紙１の後端が該センサを通過し終えると、入口検知信号の出力を停止する（入口センサＯＦＦ）
【００１８】
印刷制御部１１０は、上記給紙検知信号を受信後、上記入口検知信号を受けると、上記駆動部を制御して、レジストローラ対２３を回転させる。従って、用紙１は、回転を開始したレジストローラ対２３により、搬送経路Ｂに沿って後方に配された書き出しセンサ２４へ向けて搬送される。
【００１９】
書き出しセンサ２４は、図２に示す画像形成部２５が有する各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｙの各感光ドラム上に形成された各色の現像剤像を用紙１上に形成するために、各感光ドラム上の現像剤像の開始位置と、用紙１の各色の現像剤像の書き出し開始位置とを合わせるために用いるセンサであり、レジストローラ対２３から搬送された印刷媒体１の先端を検知すると、制御部１０１を介して印刷制御部１１０へ書き出し検知信号の出力を開始する（書き出しセンサＯＮ）。この書き出しセンサ２４は、用紙１の後端が該センサを通過し終えると、書き出し検知信号の出力を停止する（書き出しセンサＯＦＦ）。
【００２０】
画像形成ユニット２５Ｋは、黒色であるブラック（Ｋ）色の現像剤像を形成するための機構であり、図２に示すように、ブラック色の現像剤であるトナーを収容するトナー貯蔵部２５１Ｋから供給されたブラック色のトナーを用いて感光ドラム２５２Ｋ上に現像剤像を形成する。
【００２１】
画像形成ユニット２５Ｃは、シアン（Ｃ）色の現像剤像を形成するための機構であり、トナー貯蔵部がシアン色のトナーを収容することと、感光ドラム上にシアン色の現像剤像を形成することとを除き、画像形成ユニット２５Ｋの構成と同じである。
【００２２】
画像形成ユニット２５Ｍは、マゼンダ（Ｍ）色の現像剤像を形成するための機構であり、トナー貯蔵部がマゼンダ色のトナーを収容することと、感光ドラム上にマゼンダ色の現像剤像を形成することとを除き、画像形成ユニット２５Ｋの構成と同じである。
【００２３】
画像形成ユニット２５Ｙは、イエロー（Ｙ）色の現像剤像を形成するための機構であり、トナー貯蔵部がイエロー色のトナーを収容することと、感光ドラム上にイエロー色の現像剤像を形成することとを除き、画像形成ユニット２５Ｋの構成と同じである。
【００２４】
印刷制御部１１０は、上記書き出し検知信号を受けると、画像形成ユニット２５Ｋの図示しない露光器に露光を指示する。
【００２５】
上記露光器は、例えば配列したＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）から成り、上記露光の指示に基づいて発光し、帯電する感光ドラム２５２Ｋの表面に画像メモリ１０３（図１参照）に記憶された画像データに基づく静電潜像を形成する。
【００２６】
感光ドラム２５２Ｋの表面に静電潜像が形成されると、トナー貯蔵部２５１Ｋから供給されたブラック色のトナーは、印刷制御部１１０の制御により、図示しない供給ローラを介して現像ローラの表面に付着し、その後、図示しない層形成ブレードにより均一の厚さに形成され、該感光ドラム２５２Ｋ上の該静電潜像に現像される。これにより、感光ドラム２５２Ｋの表面には、静電潜像に応じたブラック色の現像剤像が形成される。
【００２７】
同様に、画像形成ユニット２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙにおける画像形成処理により、各画像形成ユニットが有する感光ドラムの表面には、静電潜像に応じたシアン色、マゼンダ色、イエロー色の各現像剤像が形成される。
【００２８】
各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｙの各感光ドラムと対向する位置には、画像転写部２６が配されている。この画像転写部２６は、各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｙの各感光ドラム上に形成された各色の現像剤像を用紙１上に転写するための機構であり、図２に示すように、転写ベルト２６１と、ベルト駆動ローラ２６２と、従動ローラ２６３と、該転写ベルト２６１を介して各感光ドラムと対向して配設される各転写ローラ２６４Ｋ、２６４Ｃ、２６４Ｍ、２６４Ｙとから構成されている。この転写ベルト２６１は、ベルト駆動ローラ２６２及び従動ローラ２６３に巻き掛けられ、該ベルト駆動ローラ１７２の駆動により走行して用紙１を搬送する。また、転写ベルト２６１は、搬送経路Ｂの一部である。
【００２９】
画像形成部２５、画像転写部２６は、印刷制御部１１０の制御により、同期して駆動される。上記転写ベルト２６１上に静電吸着され、該ベルトの回転走行に伴い搬送される用紙１は、先ず、感光ドラム２５２Ｋ及び転写ローラ２６４Ｋ間に搬送される。その際、転写ローラ２６４Ｋには印刷制御部１１０の制御により転写電圧が印加され、感光ドラム２５２Ｋの表面に形成されたブラック色の現像剤像が、用紙１の第１面に転写される。ブラック色の現像剤像が転写された用紙１は、その後、順次各画像形成ユニット２５Ｃ〜２５Ｙの各感光ドラム及び各転写ローラ２６４Ｃ〜２６４Ｙ間に搬送され、シアン色、マゼンダ色、イエロー色の現像剤像が順次用紙１の第１面に転写される。全色の現像剤像が転写された用紙１は、転写ベルト２６１の走行に伴い、更に画像定着部２７へと搬送される。
【００３０】
尚、各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｙの各感光ドラムの表面に残留する転写残トナーは、例えば図示しないクリーニングブレードによって掻き取り除去され、廃トナー収容室に回収される。
【００３１】
画像定着部２７は、用紙１上に転写された現像剤像を該用紙１に定着するための機構であり、加熱ローラ２７１と、該加熱ローラ２７１と圧接して配設される加圧ローラ２７２とから構成される。この加熱ローラ２７１は、ローラ内に該加熱ローラ２７１を加熱するための図示しないヒータを有する。
【００３２】
各色の現像剤像が転写された用紙１は、加熱ローラ２７１と、加圧ローラ２７２とに挟まれて加熱、加圧されながら搬送され、転写された各色の現像剤像が定着される。その後、用紙１は、搬送経路Ｂに沿って後方に配された反転経路切替レバー２８１へ向けて搬送される。
上記画像形成部２５と、画像転写部２６と、画像定着部２７とは、用紙１に対する印刷処理を行う画像印刷部である。
【００３３】
反転経路切替レバー２８１は、反転部２８に含まれ、両面印刷処理時において、後述する第１面に対する印刷処理を終え、排出ローラ対３０１、３０２の逆回転によりスイッチバックして再び引き込まれた用紙１を、反転経路Ｄに搬送するための機構である。この反転経路切替レバー２８１は、印刷制御部１１０の制御により上方向に回転すると、所定時間が経過した後、下方向に回転して定位置に戻る。
【００３４】
反転経路切替レバー２８１が定位置にある場合は、搬送経路Ｂから搬送された用紙１は、排出部３０が位置する装置の上方向（搬送経路Ｃ）に送り出される。
【００３５】
排出部３０は、図２に示すように、排出ローラ対３０１、３０２と、排出口３０３とを有し、印刷処理済みの用紙１を装置外の排出スタッカ３２に排出するための機構である。
この排出部３０は、用紙１を外部（排出スタッカ３２）に排出するための排出機構である。
【００３６】
搬送経路Ｃの入口には排出センサ２９が配され、この排出センサ２９は、印刷制御部１１０が上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２を正方向に回転、回転を停止、逆方向に回転させるタイミングを検知するために用いるセンサであり、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１を介して印刷制御部１１０へ排出検知信号の出力を開始する（排出センサＯＮ）。この排出センサ２９は、用紙１の後端が該センサを通過し終えると、排出検知信号の出力を停止する（排出センサＯＦＦ）。
【００３７】
印刷制御部１１０は、上記排出検知信号を受けると、上記駆動部を制御し、排出ローラ対３０１、３０２を正方向に回転させる。従って、用紙１は、回転を開始した排出ローラ対３０１、３０２により、搬送経路Ｃに沿って媒体搬送方向における下流側に配された引き抜きセンサ３１へ向けて搬送される。
【００３８】
そして、印刷制御部１１０は、両面印刷処理時において、用紙１の第１面に対する印刷処理終了後に上記排出検知信号を受けると、設定情報記憶部１０６（図１参照）に予め設定された媒体送り出し時間を制御部１０１を介して取得する。その後、印刷制御部１１０は、取得した上記時間を該印刷制御部１１０が有するカウンタ部１１０１のカウンタ値にセットし、該カウンタ値のカウントダウンを開始する。
【００３９】
引き抜きセンサ３１は、排出口３０３の近傍に配され、該排出口３０３から排出される、又は引き戻される用紙１を検知するために用いるセンサであり、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１を介して印刷制御部１１０へ排出口近傍検知信号の出力を開始する（引き抜きセンサＯＮ）。この引き抜きセンサ３１は、用紙１の後端が該センサを通過し終えると、排出口近傍検知信号の出力を停止する（引き抜きセンサＯＦＦ）。
【００４０】
印刷制御部１１０は、上記排出口近傍検知信号を受信し、かつ上記カウンタ値が０になると、上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２の回転を停止する。この時、用紙１は、該用紙１の一部（先端）が排出口３０３から排出され、かつ排出ローラ対３０１、３０２に狭持された状態で停止する。この時、引き抜きセンサ３１は、停止している用紙１を検知しているため、排出口近傍検知信号を出力し続ける（引き抜きセンサＯＮ）。また、上記状態時において、用紙１の後端が排出センサ２９を通過し終えているので、排出センサ２９は、排出検知信号の出力を停止している（排出センサＯＦＦ）。
【００４１】
図３は、本発明に係る実施例１及び２の印刷装置からの用紙引き抜きを説明するための図である。
用紙１の一部（先端）が排出口３０３から排出され、かつ排出ローラ対３０１、３０２に狭持された状態において、図３に示すように、ユーザが両面印刷処理を完了したと誤認して、排出口３０３から停止している用紙１を引き出す場合がある。排出口３０３から用紙１が引き抜かれると、引き抜きセンサ３１は、排出口近傍検知信号の出力を停止する（引き抜きセンサＯＦＦ）。この用紙引き出しが生じた場合の動作に係る構成については、後述する制御構成の説明時に詳細説明する。
【００４２】
そして、印刷制御部１１０は、排出ローラ対３０１、３０２の回転を停止させ、予め設定された、例えば１秒にも満たない短時間、つまり用紙１の後端が排出ローラ対３０２を通過するまでの時間が経過すると、上記駆動部を制御して、該排出ローラ対３０１、３０２を逆方向に回転させる。これにより、排出ローラ対３０１、３０２に狭持されて停止していた用紙１は、再び排出センサ２９方向に搬送される。
【００４３】
排出センサ２９は、用紙１の先端（スイッチバック前までは後端）を検知すると、制御部１０１を介して印刷制御部１１０へ排出検知信号の出力を開始する（排出センサＯＮ）。
【００４４】
印刷制御部１１０は、上記排出検知信号を受けると、排出ローラ対３０１、３０２を逆方向に回転させているので、上記駆動部を制御して反転経路切替レバー２８１を定位置から上方向へ回転させる。
【００４５】
反転部２８は、両面印刷処理時に用いられ、第１面である表面側の印刷処理を終えた用紙１を第２面である裏面側が上側になるよう反転させるための機構である。この反転部２８は、上記反転経路切替レバー２８１と、反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５とを有し、これらレバー及び各ローラ対と、排出部３０が有する排出ローラ対３０１、３０２とを用いて用紙１を反転させて、レジストローラ対２３まで用紙１を搬送する。
この反転部２８と、排出ローラ対３０１、３０２と、反転経路Ｄと、反転経路Ｅと、反転経路Ｆとは、用紙１の一部を排出部３０により一旦排出口３０３から外部に排出させてから装置内部に引き戻して反転させる反転部である。
【００４６】
反転経路切替レバー２８１が定位置から上方向に回転している場合には、搬送経路Ｃに沿って装置内に引き戻される用紙１は、反転経路Ｄ方向へ搬送される。
【００４７】
反転入口センサ３３は、反転経路Ｄの前方に配され、反転経路である反転経路Ｄから反転経路Ｅに向けて搬送される用紙１を検知するためのセンサであり、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１を介して印刷制御部１１０へ反転入口検知信号を出力する（反転入口センサＯＮ）。この反転入口センサ３３は、用紙１の先端が該センサを通過後に、反転入口検知信号の出力を終了する（反転入口センサＯＦＦ）。
【００４８】
印刷制御部１１０は、上記反転入口検知信号を受けると、上記駆動部を制御して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５を回転させる。従って、用紙１は、先ず、回転を開始した各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４により、反転経路Ｅに沿って後方に配された反転給紙センサ３４の方向へ向けて搬送される。
【００４９】
反転給紙センサ３４は、反転経路Ｅに沿って用紙１が給紙（搬送）されていることを検知するために用いるセンサであり、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１を介して印刷制御部１１０へ反転給紙検知信号の出力を開始する（反転給紙センサＯＮ）。この反転給紙センサ３４は、用紙１の後端が該センサを通過し終えると、反転給紙検知信号の出力を終了する（反転給紙センサＯＦＦ）。
【００５０】
反転給紙センサ３４を通過した用紙１は、反転搬送ローラ対２８５の回転により、反転経路Ｆ方向へ向けて搬送される。その後、反転経路Ｆに沿って搬送される用紙１は、レジストローラ対２３を経て、再び搬送経路Ｂ方向に搬送される。
【００５１】
搬送経路Ｂ方向に搬送され、再び入口センサ２２に先端を検知された用紙１は、第２面が上側に、つまり、既に印刷済の第１面が下側になっている。その後、第２面が上側の用紙１が画像形成部２５及び画像定着部２７を通過することで、該用紙１の第２面は、上記第１面と同様に印刷処理される。第２面側の印刷処理が終了した用紙１は、定位置にある反転経路切替レバー２８１を通過し、搬送経路Ｃに沿って排出部３０方向に搬送される。
【００５２】
搬送経路Ｃ方向に搬送された両面印刷済みの用紙１の先端を排出センサ２９が検知すると（排出センサＯＮ）、印刷制御部１１０は、上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２を正方向に回転させる。従って、両面印刷済みの用紙１は、回転を開始した排出ローラ対３０１、３０２により、搬送経路Ｃに沿って後方に配された引き抜きセンサ３１へ向けて搬送される。
【００５３】
搬送経路Ｃに沿って搬送される両面印刷済みの用紙１の先端を引き抜きセンサ３１が検知すると（引き抜きセンサＯＮ）、印刷制御部１１０は、該用紙１への両面印刷処理を終えているので、カウンタ部１１０１のカウンタ値に上記引き戻し時間をセットすることなく、上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２の正方向への回転を継続させる。従って、両面印刷済みの用紙１は、排出口３０３へ向けて搬送される。
【００５４】
排出口３０３へ向けて搬送された両面印刷済みの用紙１は、排出ローラ対３０１、３０２の正方向への回転に基づき、排出口３０３から排出される。そして、排出口３０３から排出される用紙１の後端が引き抜きセンサ３１を通過し終えると（引き抜きセンサＯＦＦ）、印刷制御部１１０は、上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２の回転を停止させる。引き抜きセンサ３１を通過し終えた両面印刷済みの用紙１は、排出口３０３から装置外に排出されて排出スタッカ３２上に積載される。
【００５５】
以下に、本発明に係る実施例１の印刷装置１００の特徴となる制御構成について説明する。
図１は、本発明に係る実施例１の印刷装置１００の制御構成を示すブロック図である。
印刷装置１００は、該装置が有する上記各部を制御するための構成として、図１に示すように、装置全体を制御する制御部１０１と、上位装置２００と通信を行うためのＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）部１０２と、画像メモリ１０３と、入力表示部１０４と、選択通知情報記憶部１０５と、設定情報記憶部１０６と、印刷制御データ生成部１０７と、印刷制御データ記憶部１０８と、印刷制御データ管理部１０９と、印刷制御部１１０と、反転完了判定部１１１と、引き抜き判定部１１２とを備える。
【００５６】
図４は、本発明に係る実施例１及び２の操作パネル３５の例示図である。
入力表示部１０４は、ユーザが印刷装置１００を操作するための操作パネル３５を有する。この操作パネルは、図３に示すように、ユーザが各種指示を入力するためのメニューキー３５１と、決定キー３５２と、戻りキー３５３と、キャンセルキー３５４と、ユーザへの各種通知情報を表示させるためのディスプレイ３５５とから成る。また、操作パネル３５は、図２に示すように、印刷装置１００の上部に位置する。
操作パネル３５は、操作部であり、ディスプレイ３５５は、表示部である。
【００５７】
選択通知情報記憶部１０５は、用紙引き抜きが発生した後の印刷順について、「引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像を、次の用紙１に片面印刷し、それ以降の画像を順次両面印刷する」、又は「引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像から順次両面印刷を行う」のいずれか一つをユーザに選択させるための選択通知情報を予め記憶する部分である。この選択通知情報については、後述する図５の説明時において詳細説明する。
【００５８】
ユーザは、用紙引き抜きが発生した後の印刷順を設定するために、印刷装置１００の入力表示部１０４が有する操作パネル３５内のメニューキー３５１を操作して、用紙引き抜き後の印刷順序の設定を指示する。
【００５９】
図５は、本発明に係る実施例１の選択通知情報の表示の一例を示す図である。
制御部１０１は、用紙引き抜き後の印刷順序の設定の指示を受けると、選択通知情報記憶部１０５に記憶されている上記選択通知情報を入力表示部１０４が有する操作パネル３５内のディスプレイ３５５に、図５に示すようなフォーム５０として表示させる。
【００６０】
フォーム５０には、図５に示すように、用紙引き抜き後の印刷順序を設定するために、２つの選択肢である「１、引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像を次の用紙に片面印刷し、それ以降の画像を順次両面印刷する」、「２、引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像から順次両面印刷を行う」のいずれか一方を選択する旨を通知するためのメッセージ５１が含まれる。
【００６１】
ユーザが上記ディスプレイに表示されたフォーム５０を参照し、上記メニューキー３５１を用いて「１、引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像を、次の用紙に片面印刷し、それ以降の画像を順次両面印刷する」を選択し、上記決定キー３５２を押下すると、制御部１０１は、「１枚のみ片面、以降順次両面」を示す引き抜き後印刷順序情報を生成し、該情報を制御部１０１に送信する。
【００６２】
一方、ユーザが「２、引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像から順次両面印刷を行う」を選択、上記決定キーを押下すると、制御部１０１は、「順次両面」を示す引き抜き後印刷順序情報を生成し、該情報を制御部１０１に送信する。
【００６３】
設定情報記憶部１０６は、印刷制御部１１０が印刷制御に用いる各種設定情報を記憶するための部分である。上記「引き抜き後印刷順序情報」と、前述した「媒体送り出し時間」と、後述する「反転にかかる最大時間」とを記憶する。
【００６４】
制御部１０１は、上記引き抜き後印刷順序情報を受けると、「１枚のみ片面、以降順次両面」又は「順次両面」を示す該情報を設定情報記憶部１０６に記憶する。この設定情報記憶部１０６は、不揮発性メモリであり、印刷装置１００の図示しない電源がＯＦＦにされても、該記憶部内に記憶されるデータは保持されたままである。また、設定情報記憶部１０６に記憶された引き抜き後印刷順序情報は、上記ユーザの操作パネル３５を介した操作により、随時設定変更が可能である。更に、設定情報記憶部１０６には、予め上記「１枚のみ片面、以降順次両面」又は「順次両面」を示す引き抜き後印刷順序情報が初期設定情報として記憶されている。
【００６５】
制御部１０１は、Ｉ／Ｆ部１０２を介して上位装置２００から印刷データを受信すると、印刷装置１００の図示しないラスタライズ変換部を用いて画像データに変換する。本実施例では、上記印刷データには、片面印刷又は両面印刷を示す印刷指示情報が付与されている。ここで、画像データには、印刷データに付与されていた上記印刷指示情報がそのまま付与される。
【００６６】
制御部１０１は、画像メモリ１０３に画像データを記憶すると、印刷制御データ生成部１０７に印刷制御データの生成を指示する。
【００６７】
図６は、本発明に係る実施例１の印刷制御データの構成及び印刷出力結果の一例を示す図である。本実施例では、両面印刷の場合の印刷制御データの構成の一例を示す。
印刷制御データ生成部１０７は、印刷制御部１１０が印刷処理に用いる印刷制御データを生成する部分である。即ち、印刷制御データ生成部１０７は、印刷制御データの生成の指示を受けると、画像メモリ１０３に記憶された画像データ（片面印刷又は両面印刷かを示す印刷指示情報が付与）と、設定情報記憶部１０６に記憶された引き抜き後印刷順序情報「１枚のみ片面、以降順次両面」又は「順次両面印刷」に基づいて、図６（ａ）に示すような、画像データの各奇数ページを各用紙１の第１面に印刷し、各偶数ページを各用紙１の第２面に印刷するよう設定された「初期印刷順序」の印刷制御データを生成する。用紙引き抜きが発生せず、この「初期印刷順序」の印刷制御データに基づいて印刷処理が行われると、図６（ａ）´に示すように、用紙１の第１面には画像データの各奇数ページが印刷され、第２面には画像データの各偶数ページが印刷される印刷出力結果を得る。
【００６８】
印刷制御データ生成部１０７が印刷制御データを生成すると、制御部１０１は、印刷制御データ管理部１０９に印刷制御データの新規登録を指示すると共に、該印刷制御データを転送する。
【００６９】
印刷制御データ記憶部１０８は、図６（ａ）に示すように、画像データの印刷順序を示す印刷順序リストを記憶するための印刷順序リスト記憶領域１０８１と、上記印刷指示情報を記憶するための印刷指示情報記憶領域１０８２と、上記引き抜き後印刷順序情報を記憶するための引き抜き後の印刷順序記憶領域１０８３とから構成される。
【００７０】
印刷制御データ管理部１０９は、印刷制御データ記憶部１０８で記憶する印刷制御データを管理する管理部である。即ち、印刷制御データ管理部１０９は、印刷制御データの新規登録の指示と共に、印刷制御データを受けると、印刷制御データ記憶部１０８に新規の印刷制御データを記憶する。この時、印刷制御データ管理部１０９は、図６（ａ）に示すように、印刷順序リスト記憶領域１０８１に、画像データの各奇数ページを各用紙１の第１面に印刷し、各偶数ページを各用紙１の第２面に印刷するよう設定された「初期印刷順序」を示す印刷順序リストを記憶する。そして、印刷制御データ管理部１０９は、図６（ａ）に示すように、印刷指示情報記憶領域１０８２に、片面印刷又は両面印刷を示す印刷指示情報を記憶する。また、印刷制御データ管理部１０９は、図６（ａ）に示すように、引き抜き後の印刷順序記憶領域１０８３に、上記「１枚のみ片面、以降順次両面」又は「順次両面印刷」を示す引き抜き後印刷順序情報を記憶する。
【００７１】
印刷制御データ管理部１０９により印刷制御データ記憶部１０８に印刷制御データが新規登録されると、制御部１０１は、印刷制御部１１０に印刷処理を指示する。
【００７２】
印刷制御部１１０は、印刷制御データ記憶部１０８に記憶された印刷制御データと、画像メモリ１０３に記憶された画像データに基づく印刷処理を制御する部分であり、プリンタエンジンを構成する上記各部位を制御する。プリンタエンジンは、図１に示すように、給紙部２０と、画像形成部２５と、画像転写部２６と、画像定着部２７と、反転部２８と、排出部３０とから構成される。即ち、印刷制御部１１０は、印刷処理の指示を受けると、上記駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙カセット２０１の最上部に載置された用紙１を給紙させると共に、印刷順序リスト記憶領域１０８１に記憶された印刷順序リストに基づき、該リストの各ページに該当する画像データを画像メモリ１０３から順次読み出し、両面印刷処理を行う。本実施例では、印刷装置１００は、両面印刷処理を実行する場合について説明する。
印刷制御部１１０は、上記プリンタエンジンを構成する上記各部位を制御して、用紙１に対する両面印刷処理を行う印刷制御部である。
【００７３】
印刷制御部１１０は、第１面のみに対する印刷処理が終了した用紙１を反転させるべく、該用紙１を装置内に引き戻す動作を行うため、上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２を逆方向に回転させると共に、設定情報記憶部１０６に予め設定された「反転にかかる最大時間」を制御部１０１を介して取得する。その後、印刷制御部１１０は、取得した上記時間を該印刷制御部１１０が有するカウンタ部１１０１のカウンタ値にセットし、該カウンタ値のカウントダウンを開始すると共に、反転完了判定部１１１に反転完了したか否かの判定を指示する。印刷制御部１１０は、上記カウンタ値が０になると、「反転にかかる最大時間」が経過したことを示す経過信号を制御部１０１を介して反転完了判定部１１１へ出力する。この「反転にかかる最大時間」は、本実施例では、印刷装置１００を製造するメーカにより実験データに基づき算出され、設定情報記憶部１０６に記憶された時間である。
【００７４】
反転完了判定部１１１は、制御部１０１を介して取得する反転入口センサ３３のＯＮ／ＯＦＦ状態と、上記「反転にかかる最大時間」が経過したか否かに基づいて、用紙１の反転経路Ｅへの搬送処理（反転処理）が完了したか否かを判定する部分である。即ち、反転完了判定部１１１は、反転完了の判定の指示を受けると、反転入口センサ３３から反転入口検知信号を受けている場合には（反転入口センサＯＮ）、用紙１の先端が反転入口センサ３３を通過したので、反転完了と判定する。
【００７５】
一方、反転完了判定部１１１は、上記反転入口検知信号を未受信（反転入口センサＯＦＦ）のまま、上記経過信号を受けた場合には、用紙１が反転経路Ｅに存在していないので、反転未完了と判定する。
【００７６】
反転完了判定部１１１が反転完了と判定すると、制御部１０１は、該判定結果を印刷制御部１１０に転送する。印刷制御部１１０は、反転完了の判定結果を受けると、上記駆動部を駆動して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５を回転させる。これにより、先端部分が反転入口センサ３３を通過した用紙１は、これら各反転搬送ローラ対により搬送され、レジストローラ対２３を経て、搬送経路Ｂへ搬送される。そして、印刷制御部１１０は、反転し第２面が上側になった用紙１に対し、印刷制御データの次ページの画像データに基づく印刷処理を行う。その後、印刷制御部１１０は、用紙１に対する両面印刷処理を終えると、印刷順序リスト記憶領域１０８１に記憶された印刷順序リストに基づいて全ページの画像データに基づく印刷処理を終えるまで、該リストに基づく印刷処理を実行する。
【００７７】
一方、反転完了判定部１１１が反転未完了と判定すると、制御部１０１は、引き抜き判定部１１２に引き抜き判定を指示する。
【００７８】
引き抜き判定部１１２は、制御部１０１を介して取得する引き抜きセンサ３１、排出センサ２９のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて、用紙引き抜きが発生したか否かを判定する部分である。即ち、引き抜き判定部１１２は、引き抜き判定の指示を受けると、引き抜きセンサ３１及び排出センサ２９がＯＦＦの場合には、搬送経路Ｃ及び反転経路Ｄに用紙１が存在していないので、引き抜き発生と判定する。
尚、本願では、反転入口センサ３３の出力結果をきっかけに引き抜き判定を行う構成としたが、カウンタによりカウントした引き抜きセンサ３１における、用紙１の排出時のＯＮ、用紙１の通過時のＯＦＦ、用紙引き戻し時のＯＮの切り替る時間から引き抜き判定を開始する構成にしてもよい。
【００７９】
一方、引き抜き判定部１１２は、少なくとも引き抜きセンサ３１及び排出センサ２９のいずれか一方がＯＮの場合には、搬送経路Ｃに用紙１が存在するので、引き戻し中にジャム発生と判定する。
【００８０】
引き抜き判定部１１２が引き抜き発生と判定すると、制御部１０１は、該判定結果を印刷制御部１１０に転送すると共に、印刷制御データ管理部１０９に印刷制御データの変更を指示する。
【００８１】
一方、引き抜き判定部１１２が引き戻し中にジャム発生と判定すると、制御部１０１は、該判定結果を印刷制御部１１０に転送する。印刷制御部１１０は、引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、図示しないメモリに予め設定されたジャム発生通知情報を操作パネル３５のディスプレイ３５５上に表示させる。ユーザは、ディスプレイ３５５上に表示された上記通知情報を参照し、装置のカバーを開けてジャムを取り除き、その後、カバーを閉める。制御部１０１は、図示しないセンサによりカバーの開閉を検知後、各種センサのＯＮ／ＯＦＦの状態に基づいて装置内にジャムが発生していないと判定すると、印刷制御部１１０に印刷再開を指示する。印刷制御部１１０は、印刷再開の指示を受けると、印刷順序リスト記憶領域１０８１に記憶された印刷順序リストに基づいて、再び両面印刷処理を開始する。
【００８２】
印刷制御データ管理部１０９は、印刷制御データの変更の指示を受けると、引き抜き後の印刷順序記憶領域１０８３に記憶された引き抜き後印刷順序情報が「１枚目片面、以降順次両面」であると、該情報に基づいて、印刷順序リスト記憶領域１０８１に記憶された図６（ａ）に示す「初期印刷順序」の印刷順序リストを、図６（ｂ）に示すように、引き抜かれた用紙１の第２面に印刷する予定であったページの画像データを次の用紙１の第１面に片面印刷し、それ以降は奇数ページが各用紙１の第１面、偶数ページが各用紙１の第２面に印刷される両面印刷となる印刷順序を示す印刷順序リストに変更する。
【００８３】
一方、印刷制御データ管理部１０９は、引き抜き後の印刷順序記憶領域１０８３に記憶された引き抜き後印刷順序情報が「順次両面」であると、該情報に基づいて、印刷順序リスト記憶領域１０８１に記憶された「初期印刷順序」の印刷順序リストを、図６（ｃ）に示すように、引き抜かれた用紙１の第２面に印刷する予定であったページの画像データを次の用紙１の第１面に印刷し、それ以降は奇数ページが各用紙１の第２面、偶数ページが各用紙１の第１面に印刷される両面印刷となる印刷順序を示す印刷順序リストに変更する。
【００８４】
印刷制御データ管理部１０９が印刷制御データを変更すると、制御部１０１は、印刷制御部１１０に印刷制御データの変更完了を通知する。
【００８５】
印刷制御部１１０は、引き抜き発生の判定結果を受け、かつ印刷制御データの変更完了の通知を受けると、印刷制御データ記憶部１０８に記憶された変更された印刷制御データに基づいて、給紙ローラ対２０２を回転させて給紙カセット２０１から次の用紙１を給紙し、該用紙１に印刷処理すべき画像データを画像メモリ１０３から読み出して印刷処理を行う。この時、印刷制御部１１０が図６（ｂ）に示すような「１枚目片面、以降順次両面」に変更された印刷制御データに基づく印刷制御を行うと、図６（ｂ）´に示すように、引き抜かれた用紙１の第２面に印刷予定であった画像データに基づく印刷処理が次の用紙１の片面になされ、それ以降は各用紙１に対して順次両面印刷がなされた印刷結果が出力される。
【００８６】
一方、印刷制御部１１０が図６（ｃ）に示すような「順次両面」に変更された印刷制御データに基づく印刷制御を行うと、図６（ｃ）´に示すように、引き抜かれた用紙１の第２面に印刷予定であった画像データから次の用紙１以降の各用紙に対して順次両面印刷がなされた印刷結果が出力される。
【００８７】
＜実施例１の動作＞
図７は、本発明に係る実施例１の印刷装置１００における用紙引き抜き後の印刷順序の設定に係る動作を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施例１の印刷装置１００における用紙引き抜き後の印刷順序の設定に係る動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００８８】
ユーザは、印刷装置１００の操作パネル３５内のメニューキー３５１を操作して、用紙引き抜き後の印刷順序の設定を指示する（ステップＳ１０１）。
【００８９】
制御部１０１は、上記指示を受けると、上記選択通知情報を操作パネル３５内のディスプレイ３５５に、図５に示すようなフォーム５０として表示させる（ステップＳ１０２）。
【００９０】
ユーザが上記フォーム５０を参照し、メニューキー３５１を用いて「１、引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像を次の用紙に片面印刷し、それ以降の画像を順次両面印刷する」を選択し、決定キー３５２を押下すると（ステップＳ１０３）、制御部１０１は、「１枚のみ片面、以降順次両面」を示す用紙引き抜き後印刷順序情報を生成し（ステップＳ１０４）、該情報を制御部１０１に送信する。
【００９１】
一方、ユーザが「２、引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像から順次両面印刷を行う」を選択し、決定キー３５２を押下すると、制御部１０１は、「順次両面」を示す用紙引き抜き後印刷順序情報を生成し（ステップＳ１０５）、該情報を制御部１０１に送信する。
【００９２】
制御部１０１は、上記用紙引き抜き後印刷順序情報を受けると、「１枚のみ片面、以降順次両面」又は「順次両面」を示す該情報を設定情報記憶部１０６に記憶する（ステップＳ１０６）。
【００９３】
図８は、本発明に係る実施例１の印刷装置１００における両面印刷処理動作を示す図（その１）であり、図９は、本発明に係る実施例１の印刷装置１００における両面印刷処理動作を示す図（その２）である。
次に、本発明の実施例１の印刷装置１００における両面印刷処理動作について、図８及び図９のフローチャートを用いて説明する。
【００９４】
印刷装置１００の制御部１０１は、Ｉ／Ｆ部１０２を介して上位装置２００から印刷データを受信すると（ステップＳ２０１）、上記ラスタライズ変換部を用いて画像データに変換する。この画像データには、印刷データに付与されていた両面印刷を示す印刷指示情報がそのまま付与される。
【００９５】
制御部１０１は、画像メモリ１０３に画像データを記憶すると（ステップＳ２０２）、印刷制御データ生成部１０７に印刷制御データの生成を指示する。
【００９６】
印刷制御データ生成部１０７は、印刷制御データの生成の指示を受けると、画像メモリ１０３に記憶された全６ページの画像データ（両面印刷を示す印刷指示情報が付与）と、設定情報記憶部１０６に記憶された引き抜き後印刷順序情報「１枚のみ片面、以降順次両面」に基づいて、図６（ａ）に示すような、画像データの各奇数ページ（１、３、５ページ）を各用紙１の第１面に印刷し、各偶数ページ（２、４、６ページ）を各用紙１の第２面に印刷するよう設定された「初期印刷順」の印刷制御データを生成する（ステップＳ２０３）。
【００９７】
印刷制御データ生成部１０７が印刷制御データを生成すると、制御部１０１は、印刷制御データ管理部１０９に印刷制御データの新規登録を指示すると共に、該印刷制御データを転送する。
【００９８】
印刷制御データ管理部１０９は、上記新規登録の指示と共に、印刷制御データを受けると、印刷制御データ記憶部１０８に新規の印刷制御データを記憶する。この時、印刷制御データ管理部１０９は、図６（ａ）に示すように、印刷順序リスト記憶領域１０８１に、画像データの各奇数ページ（１、３、５ページ）を各用紙１の第１面に印刷し、各偶数ページ（２、４、６ページ）を各用紙１の第２面に印刷するよう設定された「初期印刷順序」を示す印刷順序リストを記憶する。そして、印刷制御データ管理部１０９は、図６（ａ）に示すように、印刷指示情報記憶領域１０８２に、「両面印刷」を示す印刷指示情報を記憶する。また、印刷制御データ管理部１０９は、図６（ａ）に示すように、引き抜き後の印刷順序記憶領域１０８３に、上記「１枚のみ片面、以降順次両面」又は「順次両面印刷」を示す引き抜き後印刷順序情報を記憶する（ステップＳ２０４）。
【００９９】
印刷制御データ管理部１０９により印刷制御データ記憶部１０８に印刷制御データが新規登録されると、制御部１０１は、印刷制御部１１０に印刷処理を指示する。
【０１００】
印刷制御部１１０は、印刷処理の指示を受けると、上記駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙カセット２０１の最上部に載置された用紙１を給紙させると共に、印刷順序リスト記憶領域１０８１に記憶された印刷順序リストに基づき、該リストの１ページ目に該当する画像データを画像メモリ１０３から読み出し、両面印刷処理を開始する（ステップＳ２０５）。
【０１０１】
印刷制御部１１０は、第１面（１ページ目の画像データ）のみに対する印刷処理が終了した用紙１を反転させるべく、該用紙１を装置内に引き戻す動作を行うため、上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２を逆方向に回転させると共に、設定情報記憶部１０６に予め設定された「反転にかかる最大時間」を制御部１０１を介して取得する。その後、印刷制御部１１０は、取得した上記時間をカウンタ部１１０１のカウンタ値にセットし、該カウンタ値のカウントダウンを開始する（ステップＳ２０６）と共に、反転完了判定部１１１に反転完了の判定を指示する。印刷制御部１１０は、上記カウンタ値が０になると、「反転にかかる最大時間」が経過したことを示す経過信号を制御部１０１を介して反転完了判定部１１１へ出力する。
【０１０２】
反転完了判定部１１１は、反転完了の判定の指示を受けると、反転入口センサ３３から反転入口検知信号を受けている反転入口センサＯＮの場合には（ステップＳ２０７）、反転完了と判定する（ステップＳ２０８）。
【０１０３】
一方、反転完了判定部１１１は、上記反転入口検知信号を未受信（反転入口センサＯＦＦ）のまま、上記経過信号を受けた場合には（ステップＳ２０９）、用紙１が反転経路Ｅに存在していないので、反転未完了と判定する（ステップＳ２１０）。
【０１０４】
反転完了判定部１１１が反転完了と判定すると、制御部１０１は、該判定結果を印刷制御部１１０に転送する。印刷制御部１１０は、反転完了の判定結果を受けると、上記駆動部を駆動して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５を回転させる。これにより、先端部分が反転入口センサ３３を通過した用紙１は、これら各反転搬送ローラ対により搬送され、レジストローラ対２３を経て、搬送経路Ｂへ搬送される。そして、印刷制御部１１０は、反転し第２面が上側になった用紙１に対し、印刷制御データの次ページ（２ページ目）の画像データに基づく印刷処理を行う（ステップＳ２１１）。その後、印刷制御部１１０は、用紙１に対する両面印刷処理を終えると、上記印刷順序リストに基づいて６ページ目の画像データに基づく印刷処理を終えるまで（ステップＳ２１２）、該リストに基づく印刷処理を実行する。
【０１０５】
一方、反転完了判定部１１１が反転未完了と判定すると、制御部１０１は、引き抜き判定部１１２に引き抜き判定を指示する。
【０１０６】
引き抜き判定部１１２は、引き抜き判定の指示を受けると、引き抜きセンサ３１及び排出センサ２９がＯＦＦの場合には（ステップＳ２１３）、搬送経路Ｃ及び反転経路Ｄに用紙１が存在していないので、引き抜き発生と判定する（ステップＳ２１４）。
【０１０７】
一方、引き抜き判定部１１２は、少なくとも引き抜きセンサ３１及び排出センサ２９のいずれか一方がＯＮの場合には、搬送経路Ｃに用紙１が存在するので、引き戻し中にジャム発生と判定する（ステップＳ２１５）。
【０１０８】
引き抜き判定部１１２が引き抜き発生と判定すると、制御部１０１は、該判定結果を印刷制御部１１０に転送すると共に、印刷制御データ管理部１０９に印刷制御データの変更を指示する。
【０１０９】
一方、引き抜き判定部１１２が引き戻し中にジャム発生と判定すると、制御部１０１は、該判定結果を印刷制御部１１０に転送する。印刷制御部１１０は、引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる（ステップＳ２１６）。ユーザは、上記通知情報を参照し、装置のカバーを開けてジャムを取り除き、その後、カバーを閉める。制御部１０１は、図示しないセンサによりカバーの開閉を検知後、各種センサのＯＮ／ＯＦＦの状態に基づいて装置内にジャムが発生していないと判定すると（ステップＳ２１７）、印刷制御部１１０に印刷再開を指示する。印刷制御部１１０は、印刷再開の指示を受けると、上記印刷順序リストに基づいて、再び両面印刷処理を開始する。
【０１１０】
印刷制御データ管理部１０９は、印刷制御データの変更の指示を受けると、上記引き抜き後印刷順序情報が「１枚目片面、以降順次両面」であると（ステップＳ２１８）、該情報に基づいて、印刷順序リストを、図６（ｂ）に示すように、引き抜かれた１枚目の用紙１の第２面に印刷する予定であった２ページ目の画像を２枚目の用紙１の第１面に片面印刷し、それ以降は３及び５ページ目の画像が各用紙１の第１面、４及び６ページ目の画像が各用紙１の第２面に印刷されるような印刷順序を示すリストに変更する（ステップＳ２１９）。
【０１１１】
一方、印刷制御データ管理部１０９は、上記引き抜き後印刷順序情報が「順次両面」であると（ステップＳ２２０）、該情報に基づいて、印刷順序リストを、図６（ｃ）に示すように、引き抜かれた用紙１の第２面に印刷する予定であった２ページ目の画像を２枚目の用紙１の第１面に印刷し、それ以降は３及び５ページ目の画像が各用紙１の第２面、４及び６ページ目の画像が各用紙１の第１面に印刷されるような印刷順序を示すリストに変更する。
【０１１２】
印刷制御データ管理部１０９が印刷制御データを変更すると、制御部１０１は、印刷制御部１１０に印刷制御データの変更完了を通知する。
【０１１３】
印刷制御部１１０は、引き抜き発生の判定結果を受け、かつ印刷制御データの変更完了の通知を受けると、印刷制御データ記憶部１０８に記憶された変更された印刷制御データに基づいて、給紙ローラ対２０２を回転させて給紙カセット２０１から次の用紙１を給紙し、該用紙１に印刷処理すべき画像データを画像メモリ１０３から読み出して印刷処理を行う。
【０１１４】
＜実施例１の効果＞
本実施例１の印刷装置１００では、両面印刷処理時において、用紙１の片面に対する印刷処理を終え、該用紙１を反転させるべく排出ローラ対３０１、３０２を逆方向に回転させてから「反転にかかる最大時間」が経過した時点で反転入口センサ３３が該用紙１を検知していない場合（反転未完了）、引き抜きセンサ３１及び排出センサ２９の各センサがＯＦＦの状態であると、用紙の引き抜きが発生したと判定するので、用紙の引き抜きを検知することができ、かつ入力表示部１０４を介してユーザにより予め設定された上記引き抜き発生後印刷順序情報に基づいて印刷処理を続行することができる。
【０１１５】
また、印刷装置１００では、印刷続行した印刷結果は、引き抜きが発生した用紙を除いて、予定した印刷結果を得ることができる。
【実施例２】
【０１１６】
＜実施例２の構成＞
実施例１の印刷装置１００では、両面印刷処理時において、用紙引き抜きが生じると、引き抜かれた用紙１は片面（第１面）のみしか印刷処理が成されないため、ユーザが所望する形態で印刷出力させることができなかった。その問題を解決すべく、本発明の実施例２の印刷装置１００ａは、印刷装置１００に対し、引き抜き判定部１１１において用紙引き抜きが生じたことを判定すると、手差しトレイ３６に引き抜かれた用紙１を第２面側が上側になるよう載置させ、該引き抜かれた用紙１の第２面に当初印刷予定のページの画像データを印刷処理することで、ユーザの所望する形態での印刷出力を可能とする構成に変更したものである。
【０１１７】
また、実施例１の印刷装置１００では、両面印刷処理時において、１枚の用紙１に対し両面印刷処理が終了すると、次の用紙１を給紙する印刷制御を行ったが、実施例２の印刷装置１００ａでは、両面印刷処理時の動作を高速化させるべく、２枚の用紙１を連続して給紙し、該２枚の用紙１の各第１面に対し順次印刷処理を実行し、その後、順次反転させた２枚の用紙１の各第２面に対し順次印刷処理を実行する印刷制御を行う。
【０１１８】
先ず、実施例２の印刷装置１００ａの印刷処理動作に用いる構成について、図２を用いて説明する。実施例１の印刷装置１００にて説明済みの構成については詳細説明を割愛する。
印刷制御部１１０ａ（図１０参照）は、印刷装置１００ａ内を搬送中の用紙１の枚数をカウントするための搬送枚数カウンタ部１１０２（図１０参照）を有する。この搬送枚数カウンタ部１１０２は、用紙１が給紙される毎にカウンタ値をインクリメントし、用紙１が排出口３０３から排出され排出スタッカ３２に積載される、又は引き抜き判定部１１１が用紙引き抜きを判定する毎に該カウンタ値をディクリメントする。また、上記カウンタ値は、装置内にジャムが発生後、該ジャムが解消されると、初期化される。
【０１１９】
そして、印刷制御部１１０ａは、制御部１０１ａから印刷指示を受けると、搬送枚数カウンタ部１１０２の搬送枚数カウンタ値が２未満（０又は１）の場合には、図示しない駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙カセット２０１の最上部に載置された用紙１を給紙させる。給紙ローラ対２０２により繰り出された用紙１は、搬送経路Ａに給紙される。
【０１２０】
給紙ローラ対２０２の前方に配された給紙センサ２１は、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａ（図１０参照）を介して印刷制御部１１０ａへ給紙検知信号の出力を開始する（給紙センサＯＮ）。
【０１２１】
印刷制御部１１０ａは、両面印刷処理時において、上記給紙検知信号を受けると、該印刷制御部１１０ａが有する搬送枚数カウンタ部１１０２の搬送枚数カウンタ値をインクリメントする（カウンタ値＝１）。
【０１２２】
レジストローラ対２３の前方に配された入口センサ２２は、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ入口検知信号の出力を開始する（入口センサＯＮ）。
【０１２３】
印刷制御部１１０ａは、上記給紙検知信号を受信後、上記入口検知信号を受けると、上記駆動部を制御して、レジストローラ対２３を回転させる。従って、用紙１は、回転を開始したレジストローラ対２３により、搬送経路Ｂに沿って後方に配された書き出しセンサ２４へ向けて搬送される。
【０１２４】
そして、印刷制御部１１０ａは、用紙１の後端が入口センサ２２を通過し終え、該センサが入口検知信号の出力を停止する（入口センサＯＦＦ）と、上記駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙カセット２０１に積載されている次の用紙１を搬送経路Ａに給紙する。
【０１２５】
給紙センサ２１は、次の用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ給紙検知信号の出力を開始する（給紙センサＯＮ）。
【０１２６】
印刷制御部１１０ａは、上記給紙検知信号を受けると、搬送枚数カウンタ部１１０２の搬送枚数カウンタ値をインクリメントする（カウンタ値＝２）と共に、上記駆動部を制御して給紙ローラ対２０２の回転を停止させる。従って、次の用紙１は、回転を停止した給紙ローラ対２０２に狭持された状態で停止する。
【０１２７】
書き出しセンサ２４は、レジストローラ対２３から搬送された用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ書き出し検知信号の出力を開始する（書き出しセンサＯＮ）。
【０１２８】
印刷制御部１１０ａは、上記書き出し検知信号を受けると、上記駆動部を制御して画像形成部２５、画像転写部２６、画像定着部２７を駆動させ、用紙１の第１面に対し印刷処理を行う。第１面側の印刷処理が終了した用紙１は、反転させるべく該用紙１の一部（先端）が排出口３０３から排出され、かつ印刷制御部１１０ａの制御により回転を停止した排出ローラ対３０１、３０２により狭持された状態で停止する。この時、引き抜きセンサ３１は、停止している用紙１を検知しているため、排出口近傍検知信号を出力し続ける（引き抜きセンサＯＮ）。また、上記状態時において、用紙１の後端が排出センサ２９を通過し終えているので、排出センサ２９は、排出検知信号の出力を停止している（排出センサＯＦＦ）。
【０１２９】
用紙１の一部（先端）が排出口３０３から排出され、かつ排出ローラ対３０１、３０２に狭持された状態で停止している上記状態時において、図３に示すように、ユーザが両面印刷処理を完了したと誤認して、排出口３０３から停止している用紙１を引き出す場合がある。排出口３０３から用紙１が引き抜かれると、引き抜きセンサ３１は、排出口近傍検知信号の出力を停止する（引き抜きセンサＯＦＦ）。この用紙引き抜き時の動作にかかる構成については、後述する制御構成において詳細説明する。
【０１３０】
そして、印刷制御部１１０ａは、排出ローラ対３０１、３０２の回転を停止させ、予め設定された例えば１秒にも満たない短時間が経過すると、上記駆動部を制御して、該排出ローラ対３０１、３０２を逆方向に回転させる。これにより、排出ローラ対３０１、３０２に狭持されて停止していた用紙１は、再び装置内に引き込まれ、反転経路Ｄ方向に沿って搬送される。
【０１３１】
反転経路Ｄに沿って配される反転入口センサ３３は、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ反転入口検知信号の出力を開始する（反転入口センサＯＮ）。
【０１３２】
印刷制御部１１０ａは、上記反転入口検知信号を受けると、上記駆動部を制御して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５を回転させると共に、給紙ローラ対２０２を回転させる。従って、用紙１は、回転を開始した各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４により、反転経路Ｅに沿って後方に配された反転給紙センサ３４へ向けて搬送される。また、給紙ローラ対２０２に狭持され停止していた次の用紙１は、搬送経路Ａを沿って入口センサ２２へ向けて搬送される。
【０１３３】
反転経路Ｅに沿って配される反転給紙センサ３４は、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ反転給紙検知信号の出力を開始する（反転給紙センサＯＮ）。
【０１３４】
印刷制御部１１０ａは、反転給紙検知信号を受けると、上記駆動部を制御して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５の回転を停止させる。これにより、用紙１は、停止する各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４に狭持された状態で停止する。
【０１３５】
一方、入口センサ２２は、搬送経路Ａを沿って搬送された次の用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ入口検知信号の出力を開始する（入口センサＯＮ）。その後、画像形成部２５、画像転写部２６、画像定着部２７の各動作に基づいて第１面側の印刷処理が終了した次の用紙１は、反転させるべく該次の用紙１の一部（先端）が排出口３０３から排出され、かつ印刷制御部１１０ａの制御により回転を停止した排出ローラ対３０１、３０２により狭持された状態で停止する。
【０１３６】
次の用紙１の一部（先端）が排出口３０３から排出され、かつ排出ローラ対３０１、３０２に狭持された状態で停止している上記状態時において、同様に、ユーザが両面印刷処理を完了したと誤認して、排出口３０３から停止している用紙１を引き出す場合がある。排出口３０３から用紙１が引き抜かれると、引き抜きセンサ３１は、排出口近傍検知信号の出力を停止する（引き抜きセンサＯＦＦ）。この時、ユーザが今回の用紙である次の用紙１のみを引き抜いてしまう、又は前回の用紙である用紙１に続き該次の用紙１も引き抜いてしまう（２枚の用紙を連続して引き抜く）場合があり、この用紙引き抜き時の動作にかかる構成についても、後述する制御構成において詳細説明する。
【０１３７】
そして、印刷制御部１１０ａは、排出ローラ対３０１、３０２の回転を停止させると、上記駆動部を制御して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５の回転を再開させる。
【０１３８】
停止した各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４に狭持されて停止していた用紙１は、これら各ローラ対の回転により、反転経路Ｆに沿って入口センサ２２方向へ搬送される。従って、用紙１は、第２面が上側になった状態で反転経路Ｆへ搬送される。
【０１３９】
第２面が上側になった用紙１の先端が入口センサ２２に検知され、該用紙１の後端が入口センサ２２を通過し終えると（入口センサＯＮからＯＦＦ）、印刷制御部１１０ａは、上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２を逆方向に回転させる。従って、停止した排出ローラ対３０１、３０２に狭持されて停止していた次の用紙１は、再び装置内に引き込まれ、反転経路Ｅ方向に沿って搬送される。
【０１４０】
反転経路Ｅに沿って配される反転給紙センサ３４は、次の用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ反転給紙検知信号の出力を開始する（反転給紙センサＯＮ）。
【０１４１】
印刷制御部１１０ａは、反転給紙検知信号を受けると、上記駆動部を制御して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５の回転を停止させる。これにより、次の用紙１は、停止する各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４に狭持された状態で停止する。
【０１４２】
一方、画像形成部２５、画像転写部２６、画像定着部２７の各動作に基づいて第２面側の印刷処理が終了した用紙１は、印刷制御部１１０ａの上記駆動部の制御によって正方向へ回転する排出ローラ対３０１、３０２の回転に基づいて排出口３０３へ搬送される。そして、両面印刷済みの用紙１の先端を引き抜きセンサ３１が検知すると（引き抜きセンサＯＮ）、印刷制御部１１０ａは、反転経路Ｅで待機中の次の用紙１の第２面側への印刷処理を実行するべく、上記駆動部を制御して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５の回転を再開する。その後、第２面が上側の用紙１は、排出ローラ対３０１、３０２の正方向の回転に基づいて排出口３０３から徐々に排出され、排出スタッカ３２に積載される。印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する両面印刷処理を終了すると、搬送枚数カウンタ部１１０２の搬送枚数カウンタ値をディクリメントする（カウンタ値＝１）。
【０１４３】
また、各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４の回転に基づいて、次の用紙１は、反転経路Ｅに沿って後方に配された反転給紙センサ３４へ向けて搬送される。
【０１４４】
印刷制御部１１０ａは、上記搬送枚数カウンタ部１１０２のカウンタ値が２未満（カウンタ値＝１）になると、図示しない駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙カセット２０１の最上部に載置された更に次の用紙１を給紙させる。給紙ローラ対２０２により繰り出された更に次の用紙１は、搬送経路Ａに給紙される。この更に次の用紙１は、前述した印刷制御部１１０ａにおける用紙１の搬送と同様の制御に基づいて印刷処理される。
【０１４５】
一方、入口センサ２２は、第２面が上側になった次の用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ入口検知信号を出力する（入口センサＯＮ）。その後、第２面が上側になった次の用紙１の後端が入口センサ２２を通過し終えると、入口センサ２２は、入口検知信号の出力を停止する（入口センサＯＦＦ）。その後、画像形成部２５、画像転写部２６、画像定着部２７の各動作に基づいて第２面側の印刷処理が終了した次の用紙１は、印刷制御部１１０ａの上記駆動部の制御によって正方向へ回転する排出ローラ対３０１、３０２の回転に基づいて排出口３０３へ搬送され、排出口３０３から装置外に排出されて排出スタッカ３２に積載される。印刷制御部１１０ａが後述する印刷制御データ２に基づく全ページの画像データの印刷処理を終えた時点で、搬送枚数カウンタ部１１０２のカウンタ値は０になる。
【０１４６】
以下に、本発明に係る実施例２の印刷装置１００ａの特徴となる制御構成について説明する。
図１０は、本発明に係る実施例２の印刷装置１００ａの制御構成を示すブロック図である。
印刷装置１００ａは、該装置が有する上記各部を制御するための構成として、図１に示すように、制御部１０１ａと、上位装置２００と通信を行うためのＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）部１０２と、画像メモリ１０３と、入力表示部１０４と、設定情報記憶部１０６ａと、印刷制御データ生成部１０７ａと、印刷制御データ記憶部１０８ａと、印刷制御データ管理部１０９ａと、印刷制御部１１０ａと、反転完了判定部１１１と、引き抜き判定部１１２と、引き抜き用紙挿入指示情報記憶部１１３とを備える。
【０１４７】
制御部１０１ａは、Ｉ／Ｆ部１０２を介して上位装置２００から印刷データを受信すると、印刷装置１００ａの図示しないラスタライズ変換部を用いて画像データに変換する。本実施例では、上記印刷データには、片面印刷又は両面印刷を示す印刷指示情報が付与されている。ここで、画像データには、印刷データに付与されていた上記印刷指示情報がそのまま付与される。
【０１４８】
制御部１０１ａは、画像メモリ１０３に画像データを記憶すると、印刷制御データ生成部１０７ａに印刷制御データ２の生成を指示する。
【０１４９】
設定情報記憶部１０６ａは、印刷制御部１１０ａが印刷制御に用いる各種設定情報を記憶するための部分であり、上記「媒体送り出し時間」と、「反転にかかる最大時間」とを記憶する。
【０１５０】
図１１は、本発明に係る実施例２の印刷制御データ２の構成及び印刷出力結果の一例を示す図である。本実施例では、両面印刷の場合の印刷制御データ２の構成の一例を示す。
印刷制御データ生成部１０７ａは、印刷制御部１１０ａが印刷処理に用いる印刷制御データ２を生成する部分である。即ち、印刷制御データ生成部１０７ａは、印刷制御データ２の生成の指示を受けると、画像メモリ１０３に記憶された画像データ（片面印刷又は両面印刷かを示す印刷指示情報が付与）と、図１１（ａ）に示すような、２枚の用紙１を連続して給紙し、該２枚の用紙１の各第１面に対し順次印刷処理を実行し、その後、順次反転させた２枚の用紙１の各第２面に対し順次印刷処理を実行するよう設定された「初期印刷順序」の印刷制御データ２を生成する。用紙引き抜きが発生せず、この「初期印刷順序」の印刷制御データ２に基づいて印刷処理が行われると、図１１（ａ）´に示すように、用紙１の第１面には画像データの各奇数ページが印刷され、第２面には画像データの各偶数ページが印刷される印刷出力結果を得る。
【０１５１】
印刷制御データ生成部１０７ａが印刷制御データ２を生成すると、制御部１０１ａは、印刷制御データ管理部１０９ａに印刷制御データ２の新規登録を指示すると共に、該印刷制御データ２を転送する。
【０１５２】
印刷制御データ記憶部１０８ａは、図１１（ａ）に示すように、画像データの印刷順序を示す印刷順序リストを記憶するための印刷順序リスト記憶領域１０８１ａと、上記印刷指示情報を記憶するための印刷指示情報記憶領域１０８２とから構成される。
【０１５３】
印刷制御データ管理部１０９ａは、印刷制御データ記憶部１０８ａで記憶する印刷制御データ２を管理する管理部である。即ち、印刷制御データ管理部１０９ａは、印刷制御データ２の新規登録の指示と共に、印刷制御データ２を受けると、印刷制御データ記憶部１０８ａに新規の印刷制御データ２を記憶する。この時、印刷制御データ管理部１０９ａは、図１１（ａ）に示すように、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに、２枚の用紙１を連続して給紙し、該２枚の用紙１の各第１面に対し順次印刷処理を実行し、その後、順次反転させた２枚の用紙１の各第２面に対し順次印刷処理を実行するよう設定された「初期印刷順序」を示す印刷順序リストを記憶する。そして、印刷制御データ管理部１０９ａは、図１１（ａ）に示すように、印刷指示情報記憶領域１０８２に、片面印刷又は両面印刷を示す印刷指示情報を記憶する。
【０１５４】
印刷制御データ管理部１０９ａが印刷制御データ記憶部１０８ａに印刷制御データ２を新規登録すると、制御部１０１ａは、印刷制御部１１０ａに印刷処理を指示する。
【０１５５】
印刷制御部１１０ａは、印刷制御データ記憶部１０８ａに記憶された印刷制御データ２と、画像メモリ１０３に記憶された画像データとに基づく印刷処理を制御する部分であり、プリンタエンジンを構成する上記各部位を制御する。即ち、印刷制御部１１０ａは、印刷処理の指示を受けると、両面印刷処理の場合には、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに記憶された印刷順序リストに基づき、上記駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙カセット２０１に載置された２枚の用紙１を連続して給紙し、該２枚の用紙１の各第１面に対し順次印刷処理を実行させるべく印刷制御を行う。
【０１５６】
印刷制御部１１０ａが片面に対する印刷処理が終了した用紙１を反転させるべく、用紙１を装置内に引き戻す上記動作を行うと、反転完了判定部１１１は、制御部１０１ａに対して用紙１の反転が完了したか否かの判定結果（判定完了、又は判定未完了）を出力する。
【０１５７】
制御部１０１ａは、反転完了判定部１１１から用紙１に対する反転完了の判定結果を受けると、該判定結果を印刷制御部１１０ａへ転送する。印刷制御部１１０ａは、上記結果を受けると、次の用紙１の第１面に対して印刷処理を行い、その後、該次の用紙１を反転経路に引き込むための上記制御動作を行う。
【０１５８】
一方、制御部１０１ａは、反転完了判定部１１１から用紙１に対する反転未完了の判定結果を受けると、引き抜き判定部１１２に引き抜き判定を指示する。
【０１５９】
引き抜き判定部１１２は、引き抜き判定の指示を受けると、制御部１０１ａに対して用紙１を引き戻し中にジャムが発生したか、又は引き抜きが発生したかのいずれかを示す判定結果を出力する。
【０１６０】
制御部１０１ａは、引き抜き判定部１１２から用紙１に対する引き戻し中にジャムが発生したか、又は引き抜きが発生したかのいずれかの判定結果を受けると、該判定結果を印刷制御部１１０ａへ転送する。
【０１６１】
印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する反転完了の判定結果を受けた後、連続して給紙された次の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けると、上記駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙部２０から更に次の用紙１を給紙する。
【０１６２】
一方、印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する反転完了の判定結果を受けた後、次の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けると、１枚の用紙１が引き抜かれたので、印刷制御データ２を変更すれば印刷処理の継続が可能であるため、制御部１０１ａに印刷制御データ２の変更を指示する。
【０１６３】
また、印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する反転完了の判定結果を受けた後、次の用紙１に対する引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、図示しないメモリに予め設定されたジャム発生通知情報を操作パネル３５のディスプレイ３５５上に表示させる。ユーザは、ディスプレイ３５５上に表示された上記通知情報を参照し、装置のカバーを開けてジャムを取り除き、その後、カバーを閉める。制御部１０１ａは、図示しないセンサによりカバーの開閉を検知後、各種センサのＯＮ／ＯＦＦの状態に基づいて装置内にジャムが発生していないと判定すると、印刷制御部１１０ａに印刷再開を指示する。印刷制御部１１０ａは、印刷再開の指示を受けると、搬送枚数カウンタ部１１０２のカウンタ値を初期化し、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに記憶された印刷順序リストに基づいて、再び両面印刷処理を開始する。
【０１６４】
一方、印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けると、次の用紙１の第１面に対して印刷処理を行い、その後、該次の用紙１を反転経路に引き込むための上記制御動作を行う。
【０１６５】
また、印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、制御部１０１ａを介して上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる。
【０１６６】
印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けた後、次の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けると、制御部１０１ａに印刷制御データ２の変更を指示する。
【０１６７】
一方、印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けた後、次の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けると、連続して２枚の用紙１が引き抜かれたため、印刷制御データ２の変更が不可となり、印刷処理が継続できないため、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、制御部１０１ａを介して上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる。
【０１６８】
また、印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けた後、次の用紙１に対する引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、制御部１０１ａを介して上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる。
【０１６９】
制御部１０１ａは、印刷制御データ２の変更の指示を受けると、該指示を印刷制御データ管理部１０９ａに転送する。
【０１７０】
印刷制御データ管理部１０９ａは、印刷制御データ２の変更の指示を受けると、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに記憶された図１１（ａ）に示す「初期印刷順序」の印刷順序リストを、図１１（ｂ）に示すように、１枚の用紙１が引き抜かれると、搬送枚数カウンタ部１１０２のカウンタ値がインクリメントされるため（カウンタ値が２未満になる）、給紙部２０において次の用紙１が給紙される印刷制御構成に対応させた印刷処理を行うための印刷順序を示す印刷順序リストに変更する。
【０１７１】
引き抜き用紙挿入指示情報記憶部１１３は、ユーザにより用紙が引き抜かれた場合、引き抜かれた該用紙１を手差しトレイ３６に挿入させるための指示情報を予め記憶する部分である。この指示情報については、後述する図１２の説明時において詳細説明する。
【０１７２】
印刷制御データ管理部１０９ａが印刷制御データ２を変更すると、制御部１０１ａは、操作パネル３５のディスプレイ３５５上に引き抜き用紙挿入指示情報記憶部１１３に記憶された上記用紙挿入指示情報を図１２に示すフォーム６０として表示させる。
【０１７３】
図１２は、本発明に係る実施例２の用紙挿入指示情報の一例を示す図である。
フォーム６０は、図１２に示すように、ユーザにより用紙１が引き抜かれた場合、引き抜かれた該用紙１を第２面を上側にして手差しトレイ３６に挿入させ、その後決定キー３５２を押下させる旨を指示するためのメッセージ６１が含まれる。
手差しトレイ３６は、給紙カセット２０１とは別の給紙機構であり、本願では、引き抜かれた用紙１を印刷装置１００ａに挿入するための手差し機構である。
【０１７４】
ユーザが上記ディスプレイに表示されたフォーム６０を参照して手差しトレイ３６に引き抜かれた用紙１を第２面を上側にして挿入し、操作パネル３５の決定キー３５２を押下すると、制御部１０１ａは、印刷制御部１１０ａに手差しトレイ３６からの給紙を指示する。
挿入検知部は、操作パネル３５が有する決定キー３５２の押下に基づいて、手差しトレイ３６に用紙１が挿入されたことを検知する。
【０１７５】
印刷制御部１１０ａは、手差しトレイ３６からの給紙の指示を受けると、上記駆動部を制御して手差し給紙ローラ対３７を回転させる。手差し給紙ローラ対３７の回転に基づいて、手差しトレイ３６に挿入された第２面が上側の用紙１は、レジストローラ対２３方向に搬送される。
【０１７６】
レジストローラ対２３の前方に配された入口センサ２２は、手差しトレイ３６から搬送された第２面が上側の用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａに入口検知信号を出力する（入口センサＯＮ）。
【０１７７】
印刷制御部１１０ａは、印刷制御データ記憶部１０８ａに記憶された変更された印刷制御データ２に基づいて、手差しトレイ３６に挿入された第２面が上側の用紙１を給紙して片面印刷し、該用紙１を排出スタッカ３２に排出する。従って、印刷制御部１１０ａが変更された印刷制御データ２に基づく印刷制御を行うと、図１１（ｂ）´に示すように、引き抜かれた用紙１の第２面に当初予定していた画像データが印刷された、ユーザの所望する形態の印刷結果が出力される。その後、印刷制御部１１０ａは、次の用紙１に対する両面印刷処理を終えると、上記印刷順序リストに基づいて全ページの画像データに基づく印刷処理を終えるまで該リストに基づく印刷処理を実行する。
【０１７８】
＜実施例２の動作＞
図１３は、本発明に係る実施例２の印刷装置１００ａにおける両面印刷処理動作を示す図（その１）であり、図１４は、本発明に係る実施例２の印刷装置１００ａにおける両面印刷処理動作を示す図（その２）である。
次に、本発明の実施例２の印刷装置１００ａにおける両面印刷処理動作について、図１３及び図１４のフローチャートを用いて説明する。
【０１７９】
印刷装置１００ａの制御部１０１ａは、Ｉ／Ｆ部１０２を介して上位装置２００から印刷データを受信すると（ステップＳ３０１）、図示しないラスタライズ変換部を用いて画像データに変換する。
【０１８０】
制御部１０１ａは、画像メモリ１０３に画像データを記憶すると（ステップＳ３０２）、印刷制御データ生成部１０７ａに印刷制御データ２の生成を指示する。
【０１８１】
印刷制御データ生成部１０７ａは、印刷制御データ２の生成の指示を受けると、画像メモリ１０３に記憶された画像データ（両面印刷を示す印刷指示情報が付与）と、図１１（ａ）に示すような、１枚目、２枚目の用紙１を連続して給紙し、各用紙１の第１面に対し、１ページ、３ページの画像データを順次印刷処理し、その後、順次反転させた各用紙１の各第２面に対し、２ページ、４ページの画像データを順次印刷処理し、最後に３枚目の用紙１を給紙し、該３枚目の用紙１の第１面に対し、５ページの画像データを印刷処理し、その後、反転させた該３枚目の用紙１の第２面に対し、６ページの画像データを印刷処理するよう設定された「初期印刷順序」の印刷制御データ２を生成する（ステップＳ３０３）。
【０１８２】
印刷制御データ生成部１０７ａが印刷制御データ２を生成すると、制御部１０１ａは、印刷制御データ管理部１０９ａに印刷制御データ２の新規登録を指示すると共に、該印刷制御データ２を転送する。
【０１８３】
印刷制御データ管理部１０９ａは、印刷制御データ２の新規登録の指示と共に、印刷制御データ２を受けると、印刷制御データ記憶部１０８ａに新規の印刷制御データ２を記憶する。この時、印刷制御データ管理部１０９ａは、図１１（ａ）に示すように、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに、上記「初期印刷順序」を示す印刷順序リストを記憶する。そして、印刷制御データ管理部１０９ａは、図１１（ａ）に示すように、印刷指示情報記憶領域１０８２に、両面印刷を示す印刷指示情報を記憶する（ステップＳ３０４）。
【０１８４】
印刷制御データ管理部１０９ａが印刷制御データ記憶部１０８ａに印刷制御データ２を新規登録すると、制御部１０１ａは、印刷制御部１１０ａに印刷処理を指示する。
【０１８５】
印刷制御部１１０ａは、印刷処理の指示を受けると、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに記憶された印刷順序リストに基づき、上記駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙カセット２０１に載置された１枚目、２枚目の用紙１を連続して給紙し、該２枚の用紙１の各第１面に対し順次印刷処理を実行させるべく印刷制御を行う（ステップＳ３０５）。
【０１８６】
印刷制御部１１０ａが第１面に対する印刷処理が終了した１枚目の用紙１を反転させるべく、該１枚目の用紙１を装置内に引き戻す上記動作を行うと、反転完了判定部１１１は、制御部１０１ａに対して該１枚目の用紙１の反転が完了したか否かの判定結果（判定完了、又は判定未完了）を出力する。
【０１８７】
制御部１０１ａは、反転完了判定部１１１から１枚目の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けると（ステップＳ３０６）、該判定結果を印刷制御部１１０ａへ転送する。印刷制御部１１０ａは、上記結果を受けると、２枚目の用紙１の第１面に対して印刷処理を行い（ステップＳ３０７）、その後、２枚目の用紙１を反転経路に引き込むための上記制御動作を行う。
【０１８８】
一方、制御部１０１ａは、反転完了判定部１１１から用紙１に対する反転未完了の判定結果を受けると、引き抜き判定部１１２に引き抜き判定を指示する。
【０１８９】
引き抜き判定部１１２は、引き抜き判定の指示を受けると、制御部１０１ａに対して用紙１を引き戻し中にジャムが発生したか、又は引き抜きが発生したかのいずれかを示す判定結果を出力する。
【０１９０】
制御部１０１ａは、引き抜き判定部１１２から用紙１に対する引き戻し中にジャムが発生したか、又は引き抜きが発生したかのいずれかの判定結果を受けると、該判定結果を印刷制御部１１０ａへ転送する。
【０１９１】
印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けた後、２枚目の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けると（ステップＳ３０８）、２枚目の用紙１の第２面に対し印刷処理を行う（ステップＳ３０９）。その後、３枚目の用紙１に対し、印刷制御データ２に基づく印刷処理を行う。
【０１９２】
一方、印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けた後、２枚目の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けると（ステップＳ３１０）、２枚目の用紙１（合計１枚の用紙）が引き抜かれたので、印刷制御データ２を変更すれば印刷処理の継続が可能であるため、制御部１０１ａに印刷制御データ２の変更を指示する。
【０１９３】
また、印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けた後、２枚目の用紙１に対する引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると（ステップＳ３１１）、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる（ステップＳ３１２）。制御部１０１ａは、その後のユーザによるジャムの取り除き作業により、装置内のジャムが解消されたと判定すると（ステップＳ３１３）、印刷制御部１１０ａに印刷再開を指示する。印刷制御部１１０ａは、印刷再開の指示を受けると、搬送枚数カウンタ部１１０２のカウンタ値を初期化し、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに記憶された印刷順序リストに基づいて、再び両面印刷処理を開始する。
【０１９４】
一方、印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けると（ステップＳ３１４）、２枚目の用紙１の第１面に対して印刷処理を行い、その後、該２枚目の用紙１を反転経路に引き込むための上記制御動作を行う。
【０１９５】
また、印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると（ステップＳ３１５）、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、制御部１０１ａを介して上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる。
【０１９６】
印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けた後、２枚目の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けると（ステップＳ３１６）、１枚目の用紙１（合計１枚の用紙）が引き抜かれたので、印刷制御データ２を変更すれば印刷処理の継続が可能であるため、制御部１０１ａに印刷制御データ２の変更を指示する。
【０１９７】
一方、印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けた後、２枚目の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けると（ステップＳ３１７）、合計２枚の用紙１が引き抜かれたため、印刷制御データ２の変更が不可となり、印刷処理が継続できないため、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、制御部１０１ａを介して上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる。
【０１９８】
また、印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けた後、２枚目の用紙１に対する引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると（ステップＳ３１８）、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、制御部１０１ａを介して上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる。
【０１９９】
制御部１０１ａは、印刷制御データ２の変更の指示を受けると、該指示を印刷制御データ管理部１０９ａに転送する。
【０２００】
印刷制御データ管理部１０９ａは、印刷制御データ２の変更の指示を受けると、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに記憶された図１１（ａ）に示す「初期印刷順序」の印刷順序リストを、図１１（ｂ）に示すように、１枚の用紙１が引き抜かれると、搬送枚数カウンタ部１１０２のカウンタ値がインクリメントされるため（カウンタ値が２未満になる）、給紙部２０において３枚目の用紙１が給紙される印刷制御構成に対応させた印刷処理を行うための印刷順序を示す印刷順序リストに変更する（ステップＳ３１９）。
【０２０１】
印刷制御データ管理部１０９ａが印刷制御データ２を変更すると、制御部１０１ａは、ディスプレイ３５５上に引き抜き用紙挿入指示情報記憶部１１３に記憶された上記用紙挿入指示情報を図１２に示すフォーム６０として表示させる（ステップＳ３２０）。
【０２０２】
ユーザが上記フォーム６０を参照して手差しトレイ３６に引き抜かれた１枚目の用紙１を第２面を上側にして挿入し、上記決定キー３５２を押下すると（ステップＳ３２１）、制御部１０１ａは、印刷制御部１１０ａに手差しトレイ３６からの給紙を指示する。
【０２０３】
印刷制御部１１０ａは、手差しトレイ３６からの給紙の指示を受けると、上記駆動部を制御して手差し給紙ローラ対３７を回転させる。手差し給紙ローラ対３７の回転に基づいて、手差しトレイ３６に挿入された第２面が上側の用紙１は、レジストローラ対２３方向に搬送される（ステップＳ３２２）。
【０２０４】
レジストローラ対２３の前方に配された入口センサ２２は、手差しトレイ３６から搬送された第２面が上側の用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａに入口検知信号を出力する（入口センサＯＮ）。
【０２０５】
印刷制御部１１０ａは、印刷制御データ記憶部１０８ａに記憶された変更された印刷制御データ２に基づいて、手差しトレイ３６に挿入された第２面が上側の１枚目の用紙１を給紙して片面印刷し（ステップＳ３２３）、該用紙を排出スタッカ３２に排出する。印刷制御部１１０ａが変更された印刷制御データ２に基づく印刷制御を行うと、図１１（ｂ）´に示すように、引き抜かれた１枚目の用紙１の第２面に当初予定していた画像データが印刷された、ユーザの所望する形態の印刷結果が出力される。その後、印刷制御部１１０ａは、２枚目の用紙１に対する両面印刷処理を終えると、上記印刷順序リストに基づいて６ページの画像データに基づく印刷処理を終えるまで（ステップＳ３２４）、該リストに基づく印刷処理を実行する。
【０２０６】
＜実施例２の効果＞
本実施例２の印刷装置１００ａでは、両面印刷処理時において、用紙引き抜きが生じると、ユーザに手差しトレイ３６に引き抜かれた用紙を第２面側が上側になるよう挿入させ、該用紙を給紙するので、該引き抜かれた用紙の第２面に当初印刷予定のページの画像データを印刷処理することができ、従って、ユーザの所望する形態での印刷出力が可能となる。
【０２０７】
尚、本実施例１の印刷装置１００では、ユーザが入力表示部１０４を介して、印刷制御データ記憶部１０８の引き抜き後の印刷順序記憶領域１０８３に「１枚のみ片面、以降順次両面」及び「順次両面」のいずれか一方の用紙引き抜き後の印刷順序を設定する構成にしたが、これに限らず、実施例２の印刷装置１００ａの用紙引き抜き後の印刷制御構成である、手差しトレイ３６に引き抜かれた用紙１を第２面が上側になるよう挿入させ、該用紙１を給紙して片面印刷し、以降順次両面印刷処理を行わせるための「手差しトレイから給紙した媒体に対し片面印刷、以降順次両面」も用紙引き抜き後の印刷順序として該入力表示部１０４を介して印刷順序記憶領域１０８３に設定可能にする構成を印刷装置１００に追加してもよい。
【０２０８】
また、本実施例２の印刷装置１００ａでは、用紙引き抜きが生じると、予め設定された用紙引き抜き後の印刷順序に基づいて、手差しトレイ３６に引き抜かれた用紙１を第２面が上側になるよう挿入させ、該用紙１を給紙して片面印刷し、以降順次両面印刷処理を行わせる構成にしたが、これに限らず、実施例１の印刷装置１００が有する構成である、入力表示部１０４を介してユーザが用紙引き抜き後の印刷順序を設定可能にする構成に変更してもよい。上記構成の場合、印刷装置１００ａの印刷制御データ記憶部１０８ａは、引き抜き後の印刷順序記憶領域を有し、該領域に印刷順序を記憶する。印刷装置１００ａを上記構成に変更した場合、ユーザは、入力表示部１０４を介して「１枚のみ片面、以降順次両面」、「順次両面」、「手差しトレイから給紙した媒体に対し片面印刷、以降順次両面」のいずれか１つの用紙引き抜き後の印刷順序を選択することができる。また、上記選択結果は、印刷制御データ記憶部１０８ａの上記引き抜き後の印刷順序記憶領域に記憶される。そして、上記構成に変更された印刷装置１００ａは、用紙引き抜きが生じると、上記選択された用紙引き抜き後の印刷順序に基づいて印刷処理を行う。
【０２０９】
実施例１の印刷装置１００の入力表示部１０４と、印刷制御データ記憶部１０８の引き抜き後の印刷順序記憶領域１０８３とは、引き抜き判定部１１２により用紙１の引き抜きが検知された場合において、印刷制御部１１０が画像印刷部（画像形成部２５、画像転写部２６、画像定着部２７）に対し、給紙部２０から給紙した次の用紙１を供給するか、又は手差しトレイ３６から給紙された用紙１（引き抜かれた用紙）を供給するかを設定するための設定部である。
また、実施例２の印刷装置１００ａの入力表示部１０４と、印刷制御データ記憶部１０８ａの引き抜き後の印刷順序記憶領域とは、同様に設定部である。
【産業上の利用可能性】
【０２１０】
本実施例では、本発明の印刷装置をプリンタとして説明したが、これに限る必要はなく、例えばプリンタ機能を有する複合機（ＭＦＰ）にも適用可能である。
【０２１１】
また、本発明の印刷装置は、Ｉ／Ｆ部をファクシミリ用にＩＴＵ−Ｔ３０プロトコル手順制御及びモデム制御に変更すれば、ファクシミリ装置、又はファクシミリ機能を有する複合機（ＭＦＰ）にも適用可能である。
【符号の説明】
【０２１２】
１ 用紙
２０ 給紙部
２０１ 給紙カセット
２０２ 給紙ローラ対
２５ 画像形成部
２６ 画像転写部
２７ 画像定着部
２８ 反転部
２８１ 反転切替レバー
２９ 排出センサ
３０ 排出部
３０１ 排出ローラ対
３０２ 排出ローラ対
３１ 引き抜きセンサ
３３ 反転入口センサ
３６ 手差しトレイ
３７ 手差し給紙ローラ対
１００ 印刷装置
１０１ 制御部
１０２ Ｉ／Ｆ部
１０３ 画像メモリ
１０４ 入力表示部
１０５ 選択通知情報記憶部
１０６ 設定情報記憶部
１０７ 印刷制御データ生成部
１０８ 印刷制御データ記憶部
１０８１ 印刷順序リスト記憶領域
１０８２ 印刷指示情報記憶領域
１０８３ 引き抜き後の印刷順序記憶領域
１０９ 印刷制御データ管理部
１１０ 印刷制御部
１１０１ カウンタ部
１１０２ 搬送枚数カウンタ部
１１１ 反転完了判定部
１１２ 引き抜き判定部
１１３ 引き抜き用紙挿入指示情報記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出ローラの回転方向を切り替えるスイッチバック方式を用いて用紙の両面へのトナー画像の形成を可能とする両面印刷機構を有する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置は、両面印刷処理時において、用紙の片面（第１面）への画像形成処理及び画像定着処理を終えると、先ず、排出ローラを正方向に回転させて該用紙を排出口方向に搬送し、該用紙の一部（先端）を排出口から排出させた状態で該ローラの回転を停止させる。次に、この印刷装置は、上記停止状態の排出ローラを逆方向に回転させる、いわゆるスイッチバックを行って用紙を再び装置内に引き込み、該用紙を第２面が上側になるよう反転させるべく、反転経路に搬送する。その後、この印刷装置は、反転経路を経て反転した用紙の第２面に対して同様に画像形成処理及び画像定着処理を行い、該用紙を排出口から排出させる。
【０００３】
ところで、上記印刷装置では、排出口から用紙の一部が排出された状態において、ユーザが印刷処理が完了したものと誤認して該用紙を引き抜くことがある。上記印刷装置では、このような引き抜きが生じると、例えば反転経路の入口付近に設置されたセンサにより反転経路への用紙の未着を検知するので、ジャム（用紙詰まり）が発生したと判定して印刷処理を中断する。この時、上記印刷装置は、装置が有するディスプレイに、装置からジャムを取り除く旨を通知するための通知情報を表示させる。
【０００４】
ユーザは、上記通知情報を参照して印刷装置のカバーを開き、用紙の不存在を確認した後、該カバーを閉じる。この印刷装置は、装置内に設置された各種センサにより、上記カバーの開閉を検知し、かつ装置内にジャムが無いことを検知すると、再び両面印刷処理を開始する。
【０００５】
このように、上記印刷装置では、用紙引き抜きが生じると、ジャムと判定して印刷処理を中断するので、再び両面印刷処理を開始させるためにはジャム発生時と同様のカバーの開閉を含む作業を行わなければならず、ユーザにとっては使い勝手が悪かった。
【０００６】
このような用紙の引き抜きに対処すべく、特許文献１に開示されているように、排出ローラをステッピングモータで駆動し、排出ローラの停止時にステッピングモータに流れる電流を保持することで該ローラに回転負荷を与え、これにより、両面印刷処理におけるスイッチバック時の用紙の引き抜きを防止する画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２４９３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記用紙の引き抜きを防止する構成を有する画像形成装置であっても、両面印刷処理時に排出口から用紙の一部が排出されるため、やはりユーザにより該用紙が引き抜かれてしまうとジャムとして装置を止めてしまうために、ユーザが印刷を再度し直さなければならなかった。
【０００９】
以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、両面印刷処理時において、用紙の片面に対する印刷処理を終えた時点で用紙の引き抜きが発生しても印刷処理を中断することなく続行することが可能な印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
＜構成＞
本発明の印刷装置は、媒体の両面に複数ページから成る画像データを印刷する印刷装置であって、給紙部から給紙した媒体に画像データを印刷する画像印刷部と、画像データが印刷された媒体を排出機構より排出させる排出部と、画像データが印刷された媒体の一部を排出機構から排出させた後、媒体を装置内に引き戻し、画像印刷部に搬送し反転する反転部と、画像データが印刷された媒体が排出機構から、両面印刷する媒体の第一面のみ印刷された段階で引き抜かれたことを検出する引き抜き検出部と、引き抜き検出部により、媒体の引き抜きが検出された場合は、画像印刷部が引き抜かれた媒体の第ニ面に印刷すべき画像データから印刷すべく制御する印刷制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像印刷部において一方の面の印刷処理を終えた媒体が、排出機構から引き抜かれると、引き抜き検出部が該媒体の引き抜きを検出し、画像印刷部が引き抜かれた媒体の第ニ面に印刷すべき画像データから印刷処理するよう制御するので、媒体の引き抜き発生後も印刷処理を続行することができる。これにより、媒体の引き抜きをジャムとして判定していた場合に生じていた印刷処理の中断及びジャム発生時と同様の作業を行う必要がなくなるので、ユーザに対する利便性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施例１の印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る実施例１及び２の印刷装置の概略構成図である。
【図３】本発明に係る実施例１及び２の印刷装置からの用紙引き抜きを説明するための図である。
【図４】本発明に係る実施例１及び２の操作パネル３５の例示図である。
【図５】本発明に係る実施例１の選択通知情報の表示の一例を示す図である。
【図６】本発明に係る実施例１の印刷制御データの構成及び印刷出力結果の一例を示す図である。
【図７】本発明に係る実施例１の印刷装置における用紙引き抜き後の印刷順序の設定に係る動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る実施例１の印刷装置の両面印刷動作を示すフローチャート（その１）である。
【図９】本発明に係る実施例１の印刷装置の両面印刷動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】本発明に係る実施例２の印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明に係る実施例２の印刷制御データ２の構成及び印刷出力結果の一例を示す図である。
【図１２】本発明に係る実施例２の用紙挿入指示情報の表示の一例を示す図である。
【図１３】本発明に係る実施例２の印刷装置の両面印刷動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１４】本発明に係る実施例２の印刷装置の両面印刷動作を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。ここでは、印刷装置がプリンタであり、上位装置がＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等のユーザ端末であることを例に、説明を行う。
【実施例１】
【００１４】
＜実施例１の構成＞
図２は、本発明に係る実施例１及び２の印刷装置の概略構成図である。
先ず、本実施例の印刷装置と、両面印刷とについて説明する。
印刷装置１００の下部には、図２に示すように、用紙１が積載保持されている給紙部２０に含まれる給紙カセット２０１が着脱可能に装着されている。本実施例では、印刷装置１００は、１つの給紙カセット２０１を有する構成となっているが、本発明はこれに限らず、複数の給紙カセットを有する構成にも適用可能である。また、本実施例では、給紙カセット２０１から用紙１を給紙する構成として説明するが、本発明はこれに限らず、印刷装置１００の側部に配設された手差しトレイ３６に用紙１を挿入し、該用紙１を手差し給紙ローラ対３７を用いて給紙させることも可能である。
【００１５】
給紙カセット２０１の繰り出し側には、該カセット内に積載されている用紙１を、上から１枚ずつ順に繰り出すための給紙部２０に含まれる給紙ローラ対２０２が配設されている。
給紙ローラ対２０２は、給紙カセット２０１に積載されている最上部の用紙１に圧接するように配置されており、印刷制御部１１０（図１参照）の制御に基づき駆動される図示しない駆動部により回転駆動されると、該回転に基づいて用紙１を該カセット内から繰り出す。給紙ローラ対２０２により繰り出された用紙１は、搬送経路Ａに給紙される。
【００１６】
給紙ローラ対２０２の前方には給紙センサ２１が配され、この給紙センサ２１は、給紙ローラ対２０２により給紙カセット２０１から用紙１が給紙されたことを検知するために用いるセンサであり、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１（図１参照）を介して印刷制御部１１０へ給紙検知信号の出力を開始する（給紙センサＯＮ）。この給紙センサ２１は、用紙１の後端が該センサを通過し終えると、給紙検知信号の出力を停止する（給紙センサＯＦＦ）。
【００１７】
レジストローラ対２３の前方には入口センサ２２が配され、この入口センサ２２は、印刷制御部１１０が上記駆動部を制御して停止しているレジストローラ対２３を回転駆動させるタイミングを検知するために用いるセンサであり、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１を介して印刷制御部１１０へ入口検知信号の出力を開始する（入口センサＯＮ）。この入口センサ２２は、用紙１の後端が該センサを通過し終えると、入口検知信号の出力を停止する（入口センサＯＦＦ）
【００１８】
印刷制御部１１０は、上記給紙検知信号を受信後、上記入口検知信号を受けると、上記駆動部を制御して、レジストローラ対２３を回転させる。従って、用紙１は、回転を開始したレジストローラ対２３により、搬送経路Ｂに沿って後方に配された書き出しセンサ２４へ向けて搬送される。
【００１９】
書き出しセンサ２４は、図２に示す画像形成部２５が有する各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｙの各感光ドラム上に形成された各色の現像剤像を用紙１上に形成するために、各感光ドラム上の現像剤像の開始位置と、用紙１の各色の現像剤像の書き出し開始位置とを合わせるために用いるセンサであり、レジストローラ対２３から搬送された印刷媒体１の先端を検知すると、制御部１０１を介して印刷制御部１１０へ書き出し検知信号の出力を開始する（書き出しセンサＯＮ）。この書き出しセンサ２４は、用紙１の後端が該センサを通過し終えると、書き出し検知信号の出力を停止する（書き出しセンサＯＦＦ）。
【００２０】
画像形成ユニット２５Ｋは、黒色であるブラック（Ｋ）色の現像剤像を形成するための機構であり、図２に示すように、ブラック色の現像剤であるトナーを収容するトナー貯蔵部２５１Ｋから供給されたブラック色のトナーを用いて感光ドラム２５２Ｋ上に現像剤像を形成する。
【００２１】
画像形成ユニット２５Ｃは、シアン（Ｃ）色の現像剤像を形成するための機構であり、トナー貯蔵部がシアン色のトナーを収容することと、感光ドラム上にシアン色の現像剤像を形成することとを除き、画像形成ユニット２５Ｋの構成と同じである。
【００２２】
画像形成ユニット２５Ｍは、マゼンダ（Ｍ）色の現像剤像を形成するための機構であり、トナー貯蔵部がマゼンダ色のトナーを収容することと、感光ドラム上にマゼンダ色の現像剤像を形成することとを除き、画像形成ユニット２５Ｋの構成と同じである。
【００２３】
画像形成ユニット２５Ｙは、イエロー（Ｙ）色の現像剤像を形成するための機構であり、トナー貯蔵部がイエロー色のトナーを収容することと、感光ドラム上にイエロー色の現像剤像を形成することとを除き、画像形成ユニット２５Ｋの構成と同じである。
【００２４】
印刷制御部１１０は、上記書き出し検知信号を受けると、画像形成ユニット２５Ｋの図示しない露光器に露光を指示する。
【００２５】
上記露光器は、例えば配列したＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）から成り、上記露光の指示に基づいて発光し、帯電する感光ドラム２５２Ｋの表面に画像メモリ１０３（図１参照）に記憶された画像データに基づく静電潜像を形成する。
【００２６】
感光ドラム２５２Ｋの表面に静電潜像が形成されると、トナー貯蔵部２５１Ｋから供給されたブラック色のトナーは、印刷制御部１１０の制御により、図示しない供給ローラを介して現像ローラの表面に付着し、その後、図示しない層形成ブレードにより均一の厚さに形成され、該感光ドラム２５２Ｋ上の該静電潜像に現像される。これにより、感光ドラム２５２Ｋの表面には、静電潜像に応じたブラック色の現像剤像が形成される。
【００２７】
同様に、画像形成ユニット２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙにおける画像形成処理により、各画像形成ユニットが有する感光ドラムの表面には、静電潜像に応じたシアン色、マゼンダ色、イエロー色の各現像剤像が形成される。
【００２８】
各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｙの各感光ドラムと対向する位置には、画像転写部２６が配されている。この画像転写部２６は、各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｙの各感光ドラム上に形成された各色の現像剤像を用紙１上に転写するための機構であり、図２に示すように、転写ベルト２６１と、ベルト駆動ローラ２６２と、従動ローラ２６３と、該転写ベルト２６１を介して各感光ドラムと対向して配設される各転写ローラ２６４Ｋ、２６４Ｃ、２６４Ｍ、２６４Ｙとから構成されている。この転写ベルト２６１は、ベルト駆動ローラ２６２及び従動ローラ２６３に巻き掛けられ、該ベルト駆動ローラ１７２の駆動により走行して用紙１を搬送する。また、転写ベルト２６１は、搬送経路Ｂの一部である。
【００２９】
画像形成部２５、画像転写部２６は、印刷制御部１１０の制御により、同期して駆動される。上記転写ベルト２６１上に静電吸着され、該ベルトの回転走行に伴い搬送される用紙１は、先ず、感光ドラム２５２Ｋ及び転写ローラ２６４Ｋ間に搬送される。その際、転写ローラ２６４Ｋには印刷制御部１１０の制御により転写電圧が印加され、感光ドラム２５２Ｋの表面に形成されたブラック色の現像剤像が、用紙１の第１面に転写される。ブラック色の現像剤像が転写された用紙１は、その後、順次各画像形成ユニット２５Ｃ〜２５Ｙの各感光ドラム及び各転写ローラ２６４Ｃ〜２６４Ｙ間に搬送され、シアン色、マゼンダ色、イエロー色の現像剤像が順次用紙１の第１面に転写される。全色の現像剤像が転写された用紙１は、転写ベルト２６１の走行に伴い、更に画像定着部２７へと搬送される。
【００３０】
尚、各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｙの各感光ドラムの表面に残留する転写残トナーは、例えば図示しないクリーニングブレードによって掻き取り除去され、廃トナー収容室に回収される。
【００３１】
画像定着部２７は、用紙１上に転写された現像剤像を該用紙１に定着するための機構であり、加熱ローラ２７１と、該加熱ローラ２７１と圧接して配設される加圧ローラ２７２とから構成される。この加熱ローラ２７１は、ローラ内に該加熱ローラ２７１を加熱するための図示しないヒータを有する。
【００３２】
各色の現像剤像が転写された用紙１は、加熱ローラ２７１と、加圧ローラ２７２とに挟まれて加熱、加圧されながら搬送され、転写された各色の現像剤像が定着される。その後、用紙１は、搬送経路Ｂに沿って後方に配された反転経路切替レバー２８１へ向けて搬送される。
上記画像形成部２５と、画像転写部２６と、画像定着部２７とは、用紙１に対する印刷処理を行う画像印刷部である。
【００３３】
反転経路切替レバー２８１は、反転部２８に含まれ、両面印刷処理時において、後述する第１面に対する印刷処理を終え、排出ローラ対３０１、３０２の逆回転によりスイッチバックして再び引き込まれた用紙１を、反転経路Ｄに搬送するための機構である。この反転経路切替レバー２８１は、印刷制御部１１０の制御により上方向に回転すると、所定時間が経過した後、下方向に回転して定位置に戻る。
【００３４】
反転経路切替レバー２８１が定位置にある場合は、搬送経路Ｂから搬送された用紙１は、排出部３０が位置する装置の上方向（搬送経路Ｃ）に送り出される。
【００３５】
排出部３０は、図２に示すように、排出ローラ対３０１、３０２と、排出口３０３とを有し、印刷処理済みの用紙１を装置外の排出スタッカ３２に排出するための機構である。
この排出部３０は、用紙１を外部（排出スタッカ３２）に排出するための排出機構である。
【００３６】
搬送経路Ｃの入口には排出センサ２９が配され、この排出センサ２９は、印刷制御部１１０が上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２を正方向に回転、回転を停止、逆方向に回転させるタイミングを検知するために用いるセンサであり、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１を介して印刷制御部１１０へ排出検知信号の出力を開始する（排出センサＯＮ）。この排出センサ２９は、用紙１の後端が該センサを通過し終えると、排出検知信号の出力を停止する（排出センサＯＦＦ）。
【００３７】
印刷制御部１１０は、上記排出検知信号を受けると、上記駆動部を制御し、排出ローラ対３０１、３０２を正方向に回転させる。従って、用紙１は、回転を開始した排出ローラ対３０１、３０２により、搬送経路Ｃに沿って媒体搬送方向における下流側に配された引き抜きセンサ３１へ向けて搬送される。
【００３８】
そして、印刷制御部１１０は、両面印刷処理時において、用紙１の第１面に対する印刷処理終了後に上記排出検知信号を受けると、設定情報記憶部１０６（図１参照）に予め設定された媒体送り出し時間を制御部１０１を介して取得する。その後、印刷制御部１１０は、取得した上記時間を該印刷制御部１１０が有するカウンタ部１１０１のカウンタ値にセットし、該カウンタ値のカウントダウンを開始する。
【００３９】
引き抜きセンサ３１は、排出口３０３の近傍に配され、該排出口３０３から排出される、又は引き戻される用紙１を検知するために用いるセンサであり、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１を介して印刷制御部１１０へ排出口近傍検知信号の出力を開始する（引き抜きセンサＯＮ）。この引き抜きセンサ３１は、用紙１の後端が該センサを通過し終えると、排出口近傍検知信号の出力を停止する（引き抜きセンサＯＦＦ）。
【００４０】
印刷制御部１１０は、上記排出口近傍検知信号を受信し、かつ上記カウンタ値が０になると、上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２の回転を停止する。この時、用紙１は、該用紙１の一部（先端）が排出口３０３から排出され、かつ排出ローラ対３０１、３０２に狭持された状態で停止する。この時、引き抜きセンサ３１は、停止している用紙１を検知しているため、排出口近傍検知信号を出力し続ける（引き抜きセンサＯＮ）。また、上記状態時において、用紙１の後端が排出センサ２９を通過し終えているので、排出センサ２９は、排出検知信号の出力を停止している（排出センサＯＦＦ）。
【００４１】
図３は、本発明に係る実施例１及び２の印刷装置からの用紙引き抜きを説明するための図である。
用紙１の一部（先端）が排出口３０３から排出され、かつ排出ローラ対３０１、３０２に狭持された状態において、図３に示すように、ユーザが両面印刷処理を完了したと誤認して、排出口３０３から停止している用紙１を引き出す場合がある。排出口３０３から用紙１が引き抜かれると、引き抜きセンサ３１は、排出口近傍検知信号の出力を停止する（引き抜きセンサＯＦＦ）。この用紙引き出しが生じた場合の動作に係る構成については、後述する制御構成の説明時に詳細説明する。
【００４２】
そして、印刷制御部１１０は、排出ローラ対３０１、３０２の回転を停止させ、予め設定された、例えば１秒にも満たない短時間、つまり用紙１の後端が排出ローラ対３０２を通過するまでの時間が経過すると、上記駆動部を制御して、該排出ローラ対３０１、３０２を逆方向に回転させる。これにより、排出ローラ対３０１、３０２に狭持されて停止していた用紙１は、再び排出センサ２９方向に搬送される。
【００４３】
排出センサ２９は、用紙１の先端（スイッチバック前までは後端）を検知すると、制御部１０１を介して印刷制御部１１０へ排出検知信号の出力を開始する（排出センサＯＮ）。
【００４４】
印刷制御部１１０は、上記排出検知信号を受けると、排出ローラ対３０１、３０２を逆方向に回転させているので、上記駆動部を制御して反転経路切替レバー２８１を定位置から上方向へ回転させる。
【００４５】
反転部２８は、両面印刷処理時に用いられ、第１面である表面側の印刷処理を終えた用紙１を第２面である裏面側が上側になるよう反転させるための機構である。この反転部２８は、上記反転経路切替レバー２８１と、反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５とを有し、これらレバー及び各ローラ対と、排出部３０が有する排出ローラ対３０１、３０２とを用いて用紙１を反転させて、レジストローラ対２３まで用紙１を搬送する。
この反転部２８と、排出ローラ対３０１、３０２と、反転経路Ｄと、反転経路Ｅと、反転経路Ｆとは、用紙１の一部を排出部３０により一旦排出口３０３から外部に排出させてから装置内部に引き戻して反転させる反転部である。
【００４６】
反転経路切替レバー２８１が定位置から上方向に回転している場合には、搬送経路Ｃに沿って装置内に引き戻される用紙１は、反転経路Ｄ方向へ搬送される。
【００４７】
反転入口センサ３３は、反転経路Ｄの前方に配され、反転経路である反転経路Ｄから反転経路Ｅに向けて搬送される用紙１を検知するためのセンサであり、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１を介して印刷制御部１１０へ反転入口検知信号を出力する（反転入口センサＯＮ）。この反転入口センサ３３は、用紙１の先端が該センサを通過後に、反転入口検知信号の出力を終了する（反転入口センサＯＦＦ）。
【００４８】
印刷制御部１１０は、上記反転入口検知信号を受けると、上記駆動部を制御して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５を回転させる。従って、用紙１は、先ず、回転を開始した各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４により、反転経路Ｅに沿って後方に配された反転給紙センサ３４の方向へ向けて搬送される。
【００４９】
反転給紙センサ３４は、反転経路Ｅに沿って用紙１が給紙（搬送）されていることを検知するために用いるセンサであり、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１を介して印刷制御部１１０へ反転給紙検知信号の出力を開始する（反転給紙センサＯＮ）。この反転給紙センサ３４は、用紙１の後端が該センサを通過し終えると、反転給紙検知信号の出力を終了する（反転給紙センサＯＦＦ）。
【００５０】
反転給紙センサ３４を通過した用紙１は、反転搬送ローラ対２８５の回転により、反転経路Ｆ方向へ向けて搬送される。その後、反転経路Ｆに沿って搬送される用紙１は、レジストローラ対２３を経て、再び搬送経路Ｂ方向に搬送される。
【００５１】
搬送経路Ｂ方向に搬送され、再び入口センサ２２に先端を検知された用紙１は、第２面が上側に、つまり、既に印刷済の第１面が下側になっている。その後、第２面が上側の用紙１が画像形成部２５及び画像定着部２７を通過することで、該用紙１の第２面は、上記第１面と同様に印刷処理される。第２面側の印刷処理が終了した用紙１は、定位置にある反転経路切替レバー２８１を通過し、搬送経路Ｃに沿って排出部３０方向に搬送される。
【００５２】
搬送経路Ｃ方向に搬送された両面印刷済みの用紙１の先端を排出センサ２９が検知すると（排出センサＯＮ）、印刷制御部１１０は、上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２を正方向に回転させる。従って、両面印刷済みの用紙１は、回転を開始した排出ローラ対３０１、３０２により、搬送経路Ｃに沿って後方に配された引き抜きセンサ３１へ向けて搬送される。
【００５３】
搬送経路Ｃに沿って搬送される両面印刷済みの用紙１の先端を引き抜きセンサ３１が検知すると（引き抜きセンサＯＮ）、印刷制御部１１０は、該用紙１への両面印刷処理を終えているので、カウンタ部１１０１のカウンタ値に上記引き戻し時間をセットすることなく、上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２の正方向への回転を継続させる。従って、両面印刷済みの用紙１は、排出口３０３へ向けて搬送される。
【００５４】
排出口３０３へ向けて搬送された両面印刷済みの用紙１は、排出ローラ対３０１、３０２の正方向への回転に基づき、排出口３０３から排出される。そして、排出口３０３から排出される用紙１の後端が引き抜きセンサ３１を通過し終えると（引き抜きセンサＯＦＦ）、印刷制御部１１０は、上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２の回転を停止させる。引き抜きセンサ３１を通過し終えた両面印刷済みの用紙１は、排出口３０３から装置外に排出されて排出スタッカ３２上に積載される。
【００５５】
以下に、本発明に係る実施例１の印刷装置１００の特徴となる制御構成について説明する。
図１は、本発明に係る実施例１の印刷装置１００の制御構成を示すブロック図である。
印刷装置１００は、該装置が有する上記各部を制御するための構成として、図１に示すように、装置全体を制御する制御部１０１と、上位装置２００と通信を行うためのＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）部１０２と、画像メモリ１０３と、入力表示部１０４と、選択通知情報記憶部１０５と、設定情報記憶部１０６と、印刷制御データ生成部１０７と、印刷制御データ記憶部１０８と、印刷制御データ管理部１０９と、印刷制御部１１０と、反転完了判定部１１１と、引き抜き判定部１１２とを備える。
【００５６】
図４は、本発明に係る実施例１及び２の操作パネル３５の例示図である。
入力表示部１０４は、ユーザが印刷装置１００を操作するための操作パネル３５を有する。この操作パネルは、図３に示すように、ユーザが各種指示を入力するためのメニューキー３５１と、決定キー３５２と、戻りキー３５３と、キャンセルキー３５４と、ユーザへの各種通知情報を表示させるためのディスプレイ３５５とから成る。また、操作パネル３５は、図２に示すように、印刷装置１００の上部に位置する。
操作パネル３５は、操作部であり、ディスプレイ３５５は、表示部である。
【００５７】
選択通知情報記憶部１０５は、用紙引き抜きが発生した後の印刷順について、「引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像を、次の用紙１に片面印刷し、それ以降の画像を順次両面印刷する」、又は「引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像から順次両面印刷を行う」のいずれか一つをユーザに選択させるための選択通知情報を予め記憶する部分である。この選択通知情報については、後述する図５の説明時において詳細説明する。
【００５８】
ユーザは、用紙引き抜きが発生した後の印刷順を設定するために、印刷装置１００の入力表示部１０４が有する操作パネル３５内のメニューキー３５１を操作して、用紙引き抜き後の印刷順序の設定を指示する。
【００５９】
図５は、本発明に係る実施例１の選択通知情報の表示の一例を示す図である。
制御部１０１は、用紙引き抜き後の印刷順序の設定の指示を受けると、選択通知情報記憶部１０５に記憶されている上記選択通知情報を入力表示部１０４が有する操作パネル３５内のディスプレイ３５５に、図５に示すようなフォーム５０として表示させる。
【００６０】
フォーム５０には、図５に示すように、用紙引き抜き後の印刷順序を設定するために、２つの選択肢である「１、引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像を次の用紙に片面印刷し、それ以降の画像を順次両面印刷する」、「２、引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像から順次両面印刷を行う」のいずれか一方を選択する旨を通知するためのメッセージ５１が含まれる。
【００６１】
ユーザが上記ディスプレイに表示されたフォーム５０を参照し、上記メニューキー３５１を用いて「１、引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像を、次の用紙に片面印刷し、それ以降の画像を順次両面印刷する」を選択し、上記決定キー３５２を押下すると、制御部１０１は、「１枚のみ片面、以降順次両面」を示す引き抜き後印刷順序情報を生成し、該情報を制御部１０１に送信する。
【００６２】
一方、ユーザが「２、引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像から順次両面印刷を行う」を選択、上記決定キーを押下すると、制御部１０１は、「順次両面」を示す引き抜き後印刷順序情報を生成し、該情報を制御部１０１に送信する。
【００６３】
設定情報記憶部１０６は、印刷制御部１１０が印刷制御に用いる各種設定情報を記憶するための部分である。上記「引き抜き後印刷順序情報」と、前述した「媒体送り出し時間」と、後述する「反転にかかる最大時間」とを記憶する。
【００６４】
制御部１０１は、上記引き抜き後印刷順序情報を受けると、「１枚のみ片面、以降順次両面」又は「順次両面」を示す該情報を設定情報記憶部１０６に記憶する。この設定情報記憶部１０６は、不揮発性メモリであり、印刷装置１００の図示しない電源がＯＦＦにされても、該記憶部内に記憶されるデータは保持されたままである。また、設定情報記憶部１０６に記憶された引き抜き後印刷順序情報は、上記ユーザの操作パネル３５を介した操作により、随時設定変更が可能である。更に、設定情報記憶部１０６には、予め上記「１枚のみ片面、以降順次両面」又は「順次両面」を示す引き抜き後印刷順序情報が初期設定情報として記憶されている。
【００６５】
制御部１０１は、Ｉ／Ｆ部１０２を介して上位装置２００から印刷データを受信すると、印刷装置１００の図示しないラスタライズ変換部を用いて画像データに変換する。本実施例では、上記印刷データには、片面印刷又は両面印刷を示す印刷指示情報が付与されている。ここで、画像データには、印刷データに付与されていた上記印刷指示情報がそのまま付与される。
【００６６】
制御部１０１は、画像メモリ１０３に画像データを記憶すると、印刷制御データ生成部１０７に印刷制御データの生成を指示する。
【００６７】
図６は、本発明に係る実施例１の印刷制御データの構成及び印刷出力結果の一例を示す図である。本実施例では、両面印刷の場合の印刷制御データの構成の一例を示す。
印刷制御データ生成部１０７は、印刷制御部１１０が印刷処理に用いる印刷制御データを生成する部分である。即ち、印刷制御データ生成部１０７は、印刷制御データの生成の指示を受けると、画像メモリ１０３に記憶された画像データ（片面印刷又は両面印刷かを示す印刷指示情報が付与）と、設定情報記憶部１０６に記憶された引き抜き後印刷順序情報「１枚のみ片面、以降順次両面」又は「順次両面印刷」に基づいて、図６（ａ）に示すような、画像データの各奇数ページを各用紙１の第１面に印刷し、各偶数ページを各用紙１の第２面に印刷するよう設定された「初期印刷順序」の印刷制御データを生成する。用紙引き抜きが発生せず、この「初期印刷順序」の印刷制御データに基づいて印刷処理が行われると、図６（ａ）´に示すように、用紙１の第１面には画像データの各奇数ページが印刷され、第２面には画像データの各偶数ページが印刷される印刷出力結果を得る。
【００６８】
印刷制御データ生成部１０７が印刷制御データを生成すると、制御部１０１は、印刷制御データ管理部１０９に印刷制御データの新規登録を指示すると共に、該印刷制御データを転送する。
【００６９】
印刷制御データ記憶部１０８は、図６（ａ）に示すように、画像データの印刷順序を示す印刷順序リストを記憶するための印刷順序リスト記憶領域１０８１と、上記印刷指示情報を記憶するための印刷指示情報記憶領域１０８２と、上記引き抜き後印刷順序情報を記憶するための引き抜き後の印刷順序記憶領域１０８３とから構成される。
【００７０】
印刷制御データ管理部１０９は、印刷制御データ記憶部１０８で記憶する印刷制御データを管理する管理部である。即ち、印刷制御データ管理部１０９は、印刷制御データの新規登録の指示と共に、印刷制御データを受けると、印刷制御データ記憶部１０８に新規の印刷制御データを記憶する。この時、印刷制御データ管理部１０９は、図６（ａ）に示すように、印刷順序リスト記憶領域１０８１に、画像データの各奇数ページを各用紙１の第１面に印刷し、各偶数ページを各用紙１の第２面に印刷するよう設定された「初期印刷順序」を示す印刷順序リストを記憶する。そして、印刷制御データ管理部１０９は、図６（ａ）に示すように、印刷指示情報記憶領域１０８２に、片面印刷又は両面印刷を示す印刷指示情報を記憶する。また、印刷制御データ管理部１０９は、図６（ａ）に示すように、引き抜き後の印刷順序記憶領域１０８３に、上記「１枚のみ片面、以降順次両面」又は「順次両面印刷」を示す引き抜き後印刷順序情報を記憶する。
【００７１】
印刷制御データ管理部１０９により印刷制御データ記憶部１０８に印刷制御データが新規登録されると、制御部１０１は、印刷制御部１１０に印刷処理を指示する。
【００７２】
印刷制御部１１０は、印刷制御データ記憶部１０８に記憶された印刷制御データと、画像メモリ１０３に記憶された画像データに基づく印刷処理を制御する部分であり、プリンタエンジンを構成する上記各部位を制御する。プリンタエンジンは、図１に示すように、給紙部２０と、画像形成部２５と、画像転写部２６と、画像定着部２７と、反転部２８と、排出部３０とから構成される。即ち、印刷制御部１１０は、印刷処理の指示を受けると、上記駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙カセット２０１の最上部に載置された用紙１を給紙させると共に、印刷順序リスト記憶領域１０８１に記憶された印刷順序リストに基づき、該リストの各ページに該当する画像データを画像メモリ１０３から順次読み出し、両面印刷処理を行う。本実施例では、印刷装置１００は、両面印刷処理を実行する場合について説明する。
印刷制御部１１０は、上記プリンタエンジンを構成する上記各部位を制御して、用紙１に対する両面印刷処理を行う印刷制御部である。
【００７３】
印刷制御部１１０は、第１面のみに対する印刷処理が終了した用紙１を反転させるべく、該用紙１を装置内に引き戻す動作を行うため、上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２を逆方向に回転させると共に、設定情報記憶部１０６に予め設定された「反転にかかる最大時間」を制御部１０１を介して取得する。その後、印刷制御部１１０は、取得した上記時間を該印刷制御部１１０が有するカウンタ部１１０１のカウンタ値にセットし、該カウンタ値のカウントダウンを開始すると共に、反転完了判定部１１１に反転完了したか否かの判定を指示する。印刷制御部１１０は、上記カウンタ値が０になると、「反転にかかる最大時間」が経過したことを示す経過信号を制御部１０１を介して反転完了判定部１１１へ出力する。この「反転にかかる最大時間」は、本実施例では、印刷装置１００を製造するメーカにより実験データに基づき算出され、設定情報記憶部１０６に記憶された時間である。
【００７４】
反転完了判定部１１１は、制御部１０１を介して取得する反転入口センサ３３のＯＮ／ＯＦＦ状態と、上記「反転にかかる最大時間」が経過したか否かに基づいて、用紙１の反転経路Ｅへの搬送処理（反転処理）が完了したか否かを判定する部分である。即ち、反転完了判定部１１１は、反転完了の判定の指示を受けると、反転入口センサ３３から反転入口検知信号を受けている場合には（反転入口センサＯＮ）、用紙１の先端が反転入口センサ３３を通過したので、反転完了と判定する。
【００７５】
一方、反転完了判定部１１１は、上記反転入口検知信号を未受信（反転入口センサＯＦＦ）のまま、上記経過信号を受けた場合には、用紙１が反転経路Ｅに存在していないので、反転未完了と判定する。
【００７６】
反転完了判定部１１１が反転完了と判定すると、制御部１０１は、該判定結果を印刷制御部１１０に転送する。印刷制御部１１０は、反転完了の判定結果を受けると、上記駆動部を駆動して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５を回転させる。これにより、先端部分が反転入口センサ３３を通過した用紙１は、これら各反転搬送ローラ対により搬送され、レジストローラ対２３を経て、搬送経路Ｂへ搬送される。そして、印刷制御部１１０は、反転し第２面が上側になった用紙１に対し、印刷制御データの次ページの画像データに基づく印刷処理を行う。その後、印刷制御部１１０は、用紙１に対する両面印刷処理を終えると、印刷順序リスト記憶領域１０８１に記憶された印刷順序リストに基づいて全ページの画像データに基づく印刷処理を終えるまで、該リストに基づく印刷処理を実行する。
【００７７】
一方、反転完了判定部１１１が反転未完了と判定すると、制御部１０１は、引き抜き判定部１１２に引き抜き判定を指示する。
【００７８】
引き抜き判定部１１２は、制御部１０１を介して取得する引き抜きセンサ３１、排出センサ２９のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて、用紙引き抜きが発生したか否かを判定する部分である。即ち、引き抜き判定部１１２は、引き抜き判定の指示を受けると、引き抜きセンサ３１及び排出センサ２９がＯＦＦの場合には、搬送経路Ｃ及び反転経路Ｄに用紙１が存在していないので、引き抜き発生と判定する。
尚、本願では、反転入口センサ３３の出力結果をきっかけに引き抜き判定を行う構成としたが、カウンタによりカウントした引き抜きセンサ３１における、用紙１の排出時のＯＮ、用紙１の通過時のＯＦＦ、用紙引き戻し時のＯＮの切り替る時間から引き抜き判定を開始する構成にしてもよい。
【００７９】
一方、引き抜き判定部１１２は、少なくとも引き抜きセンサ３１及び排出センサ２９のいずれか一方がＯＮの場合には、搬送経路Ｃに用紙１が存在するので、引き戻し中にジャム発生と判定する。
【００８０】
引き抜き判定部１１２が引き抜き発生と判定すると、制御部１０１は、該判定結果を印刷制御部１１０に転送すると共に、印刷制御データ管理部１０９に印刷制御データの変更を指示する。
【００８１】
一方、引き抜き判定部１１２が引き戻し中にジャム発生と判定すると、制御部１０１は、該判定結果を印刷制御部１１０に転送する。印刷制御部１１０は、引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、図示しないメモリに予め設定されたジャム発生通知情報を操作パネル３５のディスプレイ３５５上に表示させる。ユーザは、ディスプレイ３５５上に表示された上記通知情報を参照し、装置のカバーを開けてジャムを取り除き、その後、カバーを閉める。制御部１０１は、図示しないセンサによりカバーの開閉を検知後、各種センサのＯＮ／ＯＦＦの状態に基づいて装置内にジャムが発生していないと判定すると、印刷制御部１１０に印刷再開を指示する。印刷制御部１１０は、印刷再開の指示を受けると、印刷順序リスト記憶領域１０８１に記憶された印刷順序リストに基づいて、再び両面印刷処理を開始する。
【００８２】
印刷制御データ管理部１０９は、印刷制御データの変更の指示を受けると、引き抜き後の印刷順序記憶領域１０８３に記憶された引き抜き後印刷順序情報が「１枚目片面、以降順次両面」であると、該情報に基づいて、印刷順序リスト記憶領域１０８１に記憶された図６（ａ）に示す「初期印刷順序」の印刷順序リストを、図６（ｂ）に示すように、引き抜かれた用紙１の第２面に印刷する予定であったページの画像データを次の用紙１の第１面に片面印刷し、それ以降は奇数ページが各用紙１の第１面、偶数ページが各用紙１の第２面に印刷される両面印刷となる印刷順序を示す印刷順序リストに変更する。
【００８３】
一方、印刷制御データ管理部１０９は、引き抜き後の印刷順序記憶領域１０８３に記憶された引き抜き後印刷順序情報が「順次両面」であると、該情報に基づいて、印刷順序リスト記憶領域１０８１に記憶された「初期印刷順序」の印刷順序リストを、図６（ｃ）に示すように、引き抜かれた用紙１の第２面に印刷する予定であったページの画像データを次の用紙１の第１面に印刷し、それ以降は奇数ページが各用紙１の第２面、偶数ページが各用紙１の第１面に印刷される両面印刷となる印刷順序を示す印刷順序リストに変更する。
【００８４】
印刷制御データ管理部１０９が印刷制御データを変更すると、制御部１０１は、印刷制御部１１０に印刷制御データの変更完了を通知する。
【００８５】
印刷制御部１１０は、引き抜き発生の判定結果を受け、かつ印刷制御データの変更完了の通知を受けると、印刷制御データ記憶部１０８に記憶された変更された印刷制御データに基づいて、給紙ローラ対２０２を回転させて給紙カセット２０１から次の用紙１を給紙し、該用紙１に印刷処理すべき画像データを画像メモリ１０３から読み出して印刷処理を行う。この時、印刷制御部１１０が図６（ｂ）に示すような「１枚目片面、以降順次両面」に変更された印刷制御データに基づく印刷制御を行うと、図６（ｂ）´に示すように、引き抜かれた用紙１の第２面に印刷予定であった画像データに基づく印刷処理が次の用紙１の片面になされ、それ以降は各用紙１に対して順次両面印刷がなされた印刷結果が出力される。
【００８６】
一方、印刷制御部１１０が図６（ｃ）に示すような「順次両面」に変更された印刷制御データに基づく印刷制御を行うと、図６（ｃ）´に示すように、引き抜かれた用紙１の第２面に印刷予定であった画像データから次の用紙１以降の各用紙に対して順次両面印刷がなされた印刷結果が出力される。
【００８７】
＜実施例１の動作＞
図７は、本発明に係る実施例１の印刷装置１００における用紙引き抜き後の印刷順序の設定に係る動作を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施例１の印刷装置１００における用紙引き抜き後の印刷順序の設定に係る動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００８８】
ユーザは、印刷装置１００の操作パネル３５内のメニューキー３５１を操作して、用紙引き抜き後の印刷順序の設定を指示する（ステップＳ１０１）。
【００８９】
制御部１０１は、上記指示を受けると、上記選択通知情報を操作パネル３５内のディスプレイ３５５に、図５に示すようなフォーム５０として表示させる（ステップＳ１０２）。
【００９０】
ユーザが上記フォーム５０を参照し、メニューキー３５１を用いて「１、引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像を次の用紙に片面印刷し、それ以降の画像を順次両面印刷する」を選択し、決定キー３５２を押下すると（ステップＳ１０３）、制御部１０１は、「１枚のみ片面、以降順次両面」を示す用紙引き抜き後印刷順序情報を生成し（ステップＳ１０４）、該情報を制御部１０１に送信する。
【００９１】
一方、ユーザが「２、引き抜かれた用紙の第２面に印刷を予定していた画像から順次両面印刷を行う」を選択し、決定キー３５２を押下すると、制御部１０１は、「順次両面」を示す用紙引き抜き後印刷順序情報を生成し（ステップＳ１０５）、該情報を制御部１０１に送信する。
【００９２】
制御部１０１は、上記用紙引き抜き後印刷順序情報を受けると、「１枚のみ片面、以降順次両面」又は「順次両面」を示す該情報を設定情報記憶部１０６に記憶する（ステップＳ１０６）。
【００９３】
図８は、本発明に係る実施例１の印刷装置１００における両面印刷処理動作を示す図（その１）であり、図９は、本発明に係る実施例１の印刷装置１００における両面印刷処理動作を示す図（その２）である。
次に、本発明の実施例１の印刷装置１００における両面印刷処理動作について、図８及び図９のフローチャートを用いて説明する。
【００９４】
印刷装置１００の制御部１０１は、Ｉ／Ｆ部１０２を介して上位装置２００から印刷データを受信すると（ステップＳ２０１）、上記ラスタライズ変換部を用いて画像データに変換する。この画像データには、印刷データに付与されていた両面印刷を示す印刷指示情報がそのまま付与される。
【００９５】
制御部１０１は、画像メモリ１０３に画像データを記憶すると（ステップＳ２０２）、印刷制御データ生成部１０７に印刷制御データの生成を指示する。
【００９６】
印刷制御データ生成部１０７は、印刷制御データの生成の指示を受けると、画像メモリ１０３に記憶された全６ページの画像データ（両面印刷を示す印刷指示情報が付与）と、設定情報記憶部１０６に記憶された引き抜き後印刷順序情報「１枚のみ片面、以降順次両面」に基づいて、図６（ａ）に示すような、画像データの各奇数ページ（１、３、５ページ）を各用紙１の第１面に印刷し、各偶数ページ（２、４、６ページ）を各用紙１の第２面に印刷するよう設定された「初期印刷順」の印刷制御データを生成する（ステップＳ２０３）。
【００９７】
印刷制御データ生成部１０７が印刷制御データを生成すると、制御部１０１は、印刷制御データ管理部１０９に印刷制御データの新規登録を指示すると共に、該印刷制御データを転送する。
【００９８】
印刷制御データ管理部１０９は、上記新規登録の指示と共に、印刷制御データを受けると、印刷制御データ記憶部１０８に新規の印刷制御データを記憶する。この時、印刷制御データ管理部１０９は、図６（ａ）に示すように、印刷順序リスト記憶領域１０８１に、画像データの各奇数ページ（１、３、５ページ）を各用紙１の第１面に印刷し、各偶数ページ（２、４、６ページ）を各用紙１の第２面に印刷するよう設定された「初期印刷順序」を示す印刷順序リストを記憶する。そして、印刷制御データ管理部１０９は、図６（ａ）に示すように、印刷指示情報記憶領域１０８２に、「両面印刷」を示す印刷指示情報を記憶する。また、印刷制御データ管理部１０９は、図６（ａ）に示すように、引き抜き後の印刷順序記憶領域１０８３に、上記「１枚のみ片面、以降順次両面」又は「順次両面印刷」を示す引き抜き後印刷順序情報を記憶する（ステップＳ２０４）。
【００９９】
印刷制御データ管理部１０９により印刷制御データ記憶部１０８に印刷制御データが新規登録されると、制御部１０１は、印刷制御部１１０に印刷処理を指示する。
【０１００】
印刷制御部１１０は、印刷処理の指示を受けると、上記駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙カセット２０１の最上部に載置された用紙１を給紙させると共に、印刷順序リスト記憶領域１０８１に記憶された印刷順序リストに基づき、該リストの１ページ目に該当する画像データを画像メモリ１０３から読み出し、両面印刷処理を開始する（ステップＳ２０５）。
【０１０１】
印刷制御部１１０は、第１面（１ページ目の画像データ）のみに対する印刷処理が終了した用紙１を反転させるべく、該用紙１を装置内に引き戻す動作を行うため、上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２を逆方向に回転させると共に、設定情報記憶部１０６に予め設定された「反転にかかる最大時間」を制御部１０１を介して取得する。その後、印刷制御部１１０は、取得した上記時間をカウンタ部１１０１のカウンタ値にセットし、該カウンタ値のカウントダウンを開始する（ステップＳ２０６）と共に、反転完了判定部１１１に反転完了の判定を指示する。印刷制御部１１０は、上記カウンタ値が０になると、「反転にかかる最大時間」が経過したことを示す経過信号を制御部１０１を介して反転完了判定部１１１へ出力する。
【０１０２】
反転完了判定部１１１は、反転完了の判定の指示を受けると、反転入口センサ３３から反転入口検知信号を受けている反転入口センサＯＮの場合には（ステップＳ２０７）、反転完了と判定する（ステップＳ２０８）。
【０１０３】
一方、反転完了判定部１１１は、上記反転入口検知信号を未受信（反転入口センサＯＦＦ）のまま、上記経過信号を受けた場合には（ステップＳ２０９）、用紙１が反転経路Ｅに存在していないので、反転未完了と判定する（ステップＳ２１０）。
【０１０４】
反転完了判定部１１１が反転完了と判定すると、制御部１０１は、該判定結果を印刷制御部１１０に転送する。印刷制御部１１０は、反転完了の判定結果を受けると、上記駆動部を駆動して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５を回転させる。これにより、先端部分が反転入口センサ３３を通過した用紙１は、これら各反転搬送ローラ対により搬送され、レジストローラ対２３を経て、搬送経路Ｂへ搬送される。そして、印刷制御部１１０は、反転し第２面が上側になった用紙１に対し、印刷制御データの次ページ（２ページ目）の画像データに基づく印刷処理を行う（ステップＳ２１１）。その後、印刷制御部１１０は、用紙１に対する両面印刷処理を終えると、上記印刷順序リストに基づいて６ページ目の画像データに基づく印刷処理を終えるまで（ステップＳ２１２）、該リストに基づく印刷処理を実行する。
【０１０５】
一方、反転完了判定部１１１が反転未完了と判定すると、制御部１０１は、引き抜き判定部１１２に引き抜き判定を指示する。
【０１０６】
引き抜き判定部１１２は、引き抜き判定の指示を受けると、引き抜きセンサ３１及び排出センサ２９がＯＦＦの場合には（ステップＳ２１３）、搬送経路Ｃ及び反転経路Ｄに用紙１が存在していないので、引き抜き発生と判定する（ステップＳ２１４）。
【０１０７】
一方、引き抜き判定部１１２は、少なくとも引き抜きセンサ３１及び排出センサ２９のいずれか一方がＯＮの場合には、搬送経路Ｃに用紙１が存在するので、引き戻し中にジャム発生と判定する（ステップＳ２１５）。
【０１０８】
引き抜き判定部１１２が引き抜き発生と判定すると、制御部１０１は、該判定結果を印刷制御部１１０に転送すると共に、印刷制御データ管理部１０９に印刷制御データの変更を指示する。
【０１０９】
一方、引き抜き判定部１１２が引き戻し中にジャム発生と判定すると、制御部１０１は、該判定結果を印刷制御部１１０に転送する。印刷制御部１１０は、引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる（ステップＳ２１６）。ユーザは、上記通知情報を参照し、装置のカバーを開けてジャムを取り除き、その後、カバーを閉める。制御部１０１は、図示しないセンサによりカバーの開閉を検知後、各種センサのＯＮ／ＯＦＦの状態に基づいて装置内にジャムが発生していないと判定すると（ステップＳ２１７）、印刷制御部１１０に印刷再開を指示する。印刷制御部１１０は、印刷再開の指示を受けると、上記印刷順序リストに基づいて、再び両面印刷処理を開始する。
【０１１０】
印刷制御データ管理部１０９は、印刷制御データの変更の指示を受けると、上記引き抜き後印刷順序情報が「１枚目片面、以降順次両面」であると（ステップＳ２１８）、該情報に基づいて、印刷順序リストを、図６（ｂ）に示すように、引き抜かれた１枚目の用紙１の第２面に印刷する予定であった２ページ目の画像を２枚目の用紙１の第１面に片面印刷し、それ以降は３及び５ページ目の画像が各用紙１の第１面、４及び６ページ目の画像が各用紙１の第２面に印刷されるような印刷順序を示すリストに変更する（ステップＳ２１９）。
【０１１１】
一方、印刷制御データ管理部１０９は、上記引き抜き後印刷順序情報が「順次両面」であると（ステップＳ２２０）、該情報に基づいて、印刷順序リストを、図６（ｃ）に示すように、引き抜かれた用紙１の第２面に印刷する予定であった２ページ目の画像を２枚目の用紙１の第１面に印刷し、それ以降は３及び５ページ目の画像が各用紙１の第２面、４及び６ページ目の画像が各用紙１の第１面に印刷されるような印刷順序を示すリストに変更する。
【０１１２】
印刷制御データ管理部１０９が印刷制御データを変更すると、制御部１０１は、印刷制御部１１０に印刷制御データの変更完了を通知する。
【０１１３】
印刷制御部１１０は、引き抜き発生の判定結果を受け、かつ印刷制御データの変更完了の通知を受けると、印刷制御データ記憶部１０８に記憶された変更された印刷制御データに基づいて、給紙ローラ対２０２を回転させて給紙カセット２０１から次の用紙１を給紙し、該用紙１に印刷処理すべき画像データを画像メモリ１０３から読み出して印刷処理を行う。
【０１１４】
＜実施例１の効果＞
本実施例１の印刷装置１００では、両面印刷処理時において、用紙１の片面に対する印刷処理を終え、該用紙１を反転させるべく排出ローラ対３０１、３０２を逆方向に回転させてから「反転にかかる最大時間」が経過した時点で反転入口センサ３３が該用紙１を検知していない場合（反転未完了）、引き抜きセンサ３１及び排出センサ２９の各センサがＯＦＦの状態であると、用紙の引き抜きが発生したと判定するので、用紙の引き抜きを検知することができ、かつ入力表示部１０４を介してユーザにより予め設定された上記引き抜き発生後印刷順序情報に基づいて印刷処理を続行することができる。
【０１１５】
また、印刷装置１００では、印刷続行した印刷結果は、引き抜きが発生した用紙を除いて、予定した印刷結果を得ることができる。
【実施例２】
【０１１６】
＜実施例２の構成＞
実施例１の印刷装置１００では、両面印刷処理時において、用紙引き抜きが生じると、引き抜かれた用紙１は片面（第１面）のみしか印刷処理が成されないため、ユーザが所望する形態で印刷出力させることができなかった。その問題を解決すべく、本発明の実施例２の印刷装置１００ａは、印刷装置１００に対し、引き抜き判定部１１１において用紙引き抜きが生じたことを判定すると、手差しトレイ３６に引き抜かれた用紙１を第２面側が上側になるよう載置させ、該引き抜かれた用紙１の第２面に当初印刷予定のページの画像データを印刷処理することで、ユーザの所望する形態での印刷出力を可能とする構成に変更したものである。
【０１１７】
また、実施例１の印刷装置１００では、両面印刷処理時において、１枚の用紙１に対し両面印刷処理が終了すると、次の用紙１を給紙する印刷制御を行ったが、実施例２の印刷装置１００ａでは、両面印刷処理時の動作を高速化させるべく、２枚の用紙１を連続して給紙し、該２枚の用紙１の各第１面に対し順次印刷処理を実行し、その後、順次反転させた２枚の用紙１の各第２面に対し順次印刷処理を実行する印刷制御を行う。
【０１１８】
先ず、実施例２の印刷装置１００ａの印刷処理動作に用いる構成について、図２を用いて説明する。実施例１の印刷装置１００にて説明済みの構成については詳細説明を割愛する。
印刷制御部１１０ａ（図１０参照）は、印刷装置１００ａ内を搬送中の用紙１の枚数をカウントするための搬送枚数カウンタ部１１０２（図１０参照）を有する。この搬送枚数カウンタ部１１０２は、用紙１が給紙される毎にカウンタ値をインクリメントし、用紙１が排出口３０３から排出され排出スタッカ３２に積載される、又は引き抜き判定部１１１が用紙引き抜きを判定する毎に該カウンタ値をディクリメントする。また、上記カウンタ値は、装置内にジャムが発生後、該ジャムが解消されると、初期化される。
【０１１９】
そして、印刷制御部１１０ａは、制御部１０１ａから印刷指示を受けると、搬送枚数カウンタ部１１０２の搬送枚数カウンタ値が２未満（０又は１）の場合には、図示しない駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙カセット２０１の最上部に載置された用紙１を給紙させる。給紙ローラ対２０２により繰り出された用紙１は、搬送経路Ａに給紙される。
【０１２０】
給紙ローラ対２０２の前方に配された給紙センサ２１は、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａ（図１０参照）を介して印刷制御部１１０ａへ給紙検知信号の出力を開始する（給紙センサＯＮ）。
【０１２１】
印刷制御部１１０ａは、両面印刷処理時において、上記給紙検知信号を受けると、該印刷制御部１１０ａが有する搬送枚数カウンタ部１１０２の搬送枚数カウンタ値をインクリメントする（カウンタ値＝１）。
【０１２２】
レジストローラ対２３の前方に配された入口センサ２２は、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ入口検知信号の出力を開始する（入口センサＯＮ）。
【０１２３】
印刷制御部１１０ａは、上記給紙検知信号を受信後、上記入口検知信号を受けると、上記駆動部を制御して、レジストローラ対２３を回転させる。従って、用紙１は、回転を開始したレジストローラ対２３により、搬送経路Ｂに沿って後方に配された書き出しセンサ２４へ向けて搬送される。
【０１２４】
そして、印刷制御部１１０ａは、用紙１の後端が入口センサ２２を通過し終え、該センサが入口検知信号の出力を停止する（入口センサＯＦＦ）と、上記駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙カセット２０１に積載されている次の用紙１を搬送経路Ａに給紙する。
【０１２５】
給紙センサ２１は、次の用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ給紙検知信号の出力を開始する（給紙センサＯＮ）。
【０１２６】
印刷制御部１１０ａは、上記給紙検知信号を受けると、搬送枚数カウンタ部１１０２の搬送枚数カウンタ値をインクリメントする（カウンタ値＝２）と共に、上記駆動部を制御して給紙ローラ対２０２の回転を停止させる。従って、次の用紙１は、回転を停止した給紙ローラ対２０２に狭持された状態で停止する。
【０１２７】
書き出しセンサ２４は、レジストローラ対２３から搬送された用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ書き出し検知信号の出力を開始する（書き出しセンサＯＮ）。
【０１２８】
印刷制御部１１０ａは、上記書き出し検知信号を受けると、上記駆動部を制御して画像形成部２５、画像転写部２６、画像定着部２７を駆動させ、用紙１の第１面に対し印刷処理を行う。第１面側の印刷処理が終了した用紙１は、反転させるべく該用紙１の一部（先端）が排出口３０３から排出され、かつ印刷制御部１１０ａの制御により回転を停止した排出ローラ対３０１、３０２により狭持された状態で停止する。この時、引き抜きセンサ３１は、停止している用紙１を検知しているため、排出口近傍検知信号を出力し続ける（引き抜きセンサＯＮ）。また、上記状態時において、用紙１の後端が排出センサ２９を通過し終えているので、排出センサ２９は、排出検知信号の出力を停止している（排出センサＯＦＦ）。
【０１２９】
用紙１の一部（先端）が排出口３０３から排出され、かつ排出ローラ対３０１、３０２に狭持された状態で停止している上記状態時において、図３に示すように、ユーザが両面印刷処理を完了したと誤認して、排出口３０３から停止している用紙１を引き出す場合がある。排出口３０３から用紙１が引き抜かれると、引き抜きセンサ３１は、排出口近傍検知信号の出力を停止する（引き抜きセンサＯＦＦ）。この用紙引き抜き時の動作にかかる構成については、後述する制御構成において詳細説明する。
【０１３０】
そして、印刷制御部１１０ａは、排出ローラ対３０１、３０２の回転を停止させ、予め設定された例えば１秒にも満たない短時間が経過すると、上記駆動部を制御して、該排出ローラ対３０１、３０２を逆方向に回転させる。これにより、排出ローラ対３０１、３０２に狭持されて停止していた用紙１は、再び装置内に引き込まれ、反転経路Ｄ方向に沿って搬送される。
【０１３１】
反転経路Ｄに沿って配される反転入口センサ３３は、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ反転入口検知信号の出力を開始する（反転入口センサＯＮ）。
【０１３２】
印刷制御部１１０ａは、上記反転入口検知信号を受けると、上記駆動部を制御して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５を回転させると共に、給紙ローラ対２０２を回転させる。従って、用紙１は、回転を開始した各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４により、反転経路Ｅに沿って後方に配された反転給紙センサ３４へ向けて搬送される。また、給紙ローラ対２０２に狭持され停止していた次の用紙１は、搬送経路Ａを沿って入口センサ２２へ向けて搬送される。
【０１３３】
反転経路Ｅに沿って配される反転給紙センサ３４は、用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ反転給紙検知信号の出力を開始する（反転給紙センサＯＮ）。
【０１３４】
印刷制御部１１０ａは、反転給紙検知信号を受けると、上記駆動部を制御して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５の回転を停止させる。これにより、用紙１は、停止する各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４に狭持された状態で停止する。
【０１３５】
一方、入口センサ２２は、搬送経路Ａを沿って搬送された次の用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ入口検知信号の出力を開始する（入口センサＯＮ）。その後、画像形成部２５、画像転写部２６、画像定着部２７の各動作に基づいて第１面側の印刷処理が終了した次の用紙１は、反転させるべく該次の用紙１の一部（先端）が排出口３０３から排出され、かつ印刷制御部１１０ａの制御により回転を停止した排出ローラ対３０１、３０２により狭持された状態で停止する。
【０１３６】
次の用紙１の一部（先端）が排出口３０３から排出され、かつ排出ローラ対３０１、３０２に狭持された状態で停止している上記状態時において、同様に、ユーザが両面印刷処理を完了したと誤認して、排出口３０３から停止している用紙１を引き出す場合がある。排出口３０３から用紙１が引き抜かれると、引き抜きセンサ３１は、排出口近傍検知信号の出力を停止する（引き抜きセンサＯＦＦ）。この時、ユーザが今回の用紙である次の用紙１のみを引き抜いてしまう、又は前回の用紙である用紙１に続き該次の用紙１も引き抜いてしまう（２枚の用紙を連続して引き抜く）場合があり、この用紙引き抜き時の動作にかかる構成についても、後述する制御構成において詳細説明する。
【０１３７】
そして、印刷制御部１１０ａは、排出ローラ対３０１、３０２の回転を停止させると、上記駆動部を制御して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５の回転を再開させる。
【０１３８】
停止した各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４に狭持されて停止していた用紙１は、これら各ローラ対の回転により、反転経路Ｆに沿って入口センサ２２方向へ搬送される。従って、用紙１は、第２面が上側になった状態で反転経路Ｆへ搬送される。
【０１３９】
第２面が上側になった用紙１の先端が入口センサ２２に検知され、該用紙１の後端が入口センサ２２を通過し終えると（入口センサＯＮからＯＦＦ）、印刷制御部１１０ａは、上記駆動部を制御して排出ローラ対３０１、３０２を逆方向に回転させる。従って、停止した排出ローラ対３０１、３０２に狭持されて停止していた次の用紙１は、再び装置内に引き込まれ、反転経路Ｅ方向に沿って搬送される。
【０１４０】
反転経路Ｅに沿って配される反転給紙センサ３４は、次の用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ反転給紙検知信号の出力を開始する（反転給紙センサＯＮ）。
【０１４１】
印刷制御部１１０ａは、反転給紙検知信号を受けると、上記駆動部を制御して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５の回転を停止させる。これにより、次の用紙１は、停止する各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４に狭持された状態で停止する。
【０１４２】
一方、画像形成部２５、画像転写部２６、画像定着部２７の各動作に基づいて第２面側の印刷処理が終了した用紙１は、印刷制御部１１０ａの上記駆動部の制御によって正方向へ回転する排出ローラ対３０１、３０２の回転に基づいて排出口３０３へ搬送される。そして、両面印刷済みの用紙１の先端を引き抜きセンサ３１が検知すると（引き抜きセンサＯＮ）、印刷制御部１１０ａは、反転経路Ｅで待機中の次の用紙１の第２面側への印刷処理を実行するべく、上記駆動部を制御して各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４、２８５の回転を再開する。その後、第２面が上側の用紙１は、排出ローラ対３０１、３０２の正方向の回転に基づいて排出口３０３から徐々に排出され、排出スタッカ３２に積載される。印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する両面印刷処理を終了すると、搬送枚数カウンタ部１１０２の搬送枚数カウンタ値をディクリメントする（カウンタ値＝１）。
【０１４３】
また、各反転搬送ローラ対２８２、２８３、２８４の回転に基づいて、次の用紙１は、反転経路Ｅに沿って後方に配された反転給紙センサ３４へ向けて搬送される。
【０１４４】
印刷制御部１１０ａは、上記搬送枚数カウンタ部１１０２のカウンタ値が２未満（カウンタ値＝１）になると、図示しない駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙カセット２０１の最上部に載置された更に次の用紙１を給紙させる。給紙ローラ対２０２により繰り出された更に次の用紙１は、搬送経路Ａに給紙される。この更に次の用紙１は、前述した印刷制御部１１０ａにおける用紙１の搬送と同様の制御に基づいて印刷処理される。
【０１４５】
一方、入口センサ２２は、第２面が上側になった次の用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａへ入口検知信号を出力する（入口センサＯＮ）。その後、第２面が上側になった次の用紙１の後端が入口センサ２２を通過し終えると、入口センサ２２は、入口検知信号の出力を停止する（入口センサＯＦＦ）。その後、画像形成部２５、画像転写部２６、画像定着部２７の各動作に基づいて第２面側の印刷処理が終了した次の用紙１は、印刷制御部１１０ａの上記駆動部の制御によって正方向へ回転する排出ローラ対３０１、３０２の回転に基づいて排出口３０３へ搬送され、排出口３０３から装置外に排出されて排出スタッカ３２に積載される。印刷制御部１１０ａが後述する印刷制御データ２に基づく全ページの画像データの印刷処理を終えた時点で、搬送枚数カウンタ部１１０２のカウンタ値は０になる。
【０１４６】
以下に、本発明に係る実施例２の印刷装置１００ａの特徴となる制御構成について説明する。
図１０は、本発明に係る実施例２の印刷装置１００ａの制御構成を示すブロック図である。
印刷装置１００ａは、該装置が有する上記各部を制御するための構成として、図１に示すように、制御部１０１ａと、上位装置２００と通信を行うためのＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）部１０２と、画像メモリ１０３と、入力表示部１０４と、設定情報記憶部１０６ａと、印刷制御データ生成部１０７ａと、印刷制御データ記憶部１０８ａと、印刷制御データ管理部１０９ａと、印刷制御部１１０ａと、反転完了判定部１１１と、引き抜き判定部１１２と、引き抜き用紙挿入指示情報記憶部１１３とを備える。
【０１４７】
制御部１０１ａは、Ｉ／Ｆ部１０２を介して上位装置２００から印刷データを受信すると、印刷装置１００ａの図示しないラスタライズ変換部を用いて画像データに変換する。本実施例では、上記印刷データには、片面印刷又は両面印刷を示す印刷指示情報が付与されている。ここで、画像データには、印刷データに付与されていた上記印刷指示情報がそのまま付与される。
【０１４８】
制御部１０１ａは、画像メモリ１０３に画像データを記憶すると、印刷制御データ生成部１０７ａに印刷制御データ２の生成を指示する。
【０１４９】
設定情報記憶部１０６ａは、印刷制御部１１０ａが印刷制御に用いる各種設定情報を記憶するための部分であり、上記「媒体送り出し時間」と、「反転にかかる最大時間」とを記憶する。
【０１５０】
図１１は、本発明に係る実施例２の印刷制御データ２の構成及び印刷出力結果の一例を示す図である。本実施例では、両面印刷の場合の印刷制御データ２の構成の一例を示す。
印刷制御データ生成部１０７ａは、印刷制御部１１０ａが印刷処理に用いる印刷制御データ２を生成する部分である。即ち、印刷制御データ生成部１０７ａは、印刷制御データ２の生成の指示を受けると、画像メモリ１０３に記憶された画像データ（片面印刷又は両面印刷かを示す印刷指示情報が付与）と、図１１（ａ）に示すような、２枚の用紙１を連続して給紙し、該２枚の用紙１の各第１面に対し順次印刷処理を実行し、その後、順次反転させた２枚の用紙１の各第２面に対し順次印刷処理を実行するよう設定された「初期印刷順序」の印刷制御データ２を生成する。用紙引き抜きが発生せず、この「初期印刷順序」の印刷制御データ２に基づいて印刷処理が行われると、図１１（ａ）´に示すように、用紙１の第１面には画像データの各奇数ページが印刷され、第２面には画像データの各偶数ページが印刷される印刷出力結果を得る。
【０１５１】
印刷制御データ生成部１０７ａが印刷制御データ２を生成すると、制御部１０１ａは、印刷制御データ管理部１０９ａに印刷制御データ２の新規登録を指示すると共に、該印刷制御データ２を転送する。
【０１５２】
印刷制御データ記憶部１０８ａは、図１１（ａ）に示すように、画像データの印刷順序を示す印刷順序リストを記憶するための印刷順序リスト記憶領域１０８１ａと、上記印刷指示情報を記憶するための印刷指示情報記憶領域１０８２とから構成される。
【０１５３】
印刷制御データ管理部１０９ａは、印刷制御データ記憶部１０８ａで記憶する印刷制御データ２を管理する管理部である。即ち、印刷制御データ管理部１０９ａは、印刷制御データ２の新規登録の指示と共に、印刷制御データ２を受けると、印刷制御データ記憶部１０８ａに新規の印刷制御データ２を記憶する。この時、印刷制御データ管理部１０９ａは、図１１（ａ）に示すように、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに、２枚の用紙１を連続して給紙し、該２枚の用紙１の各第１面に対し順次印刷処理を実行し、その後、順次反転させた２枚の用紙１の各第２面に対し順次印刷処理を実行するよう設定された「初期印刷順序」を示す印刷順序リストを記憶する。そして、印刷制御データ管理部１０９ａは、図１１（ａ）に示すように、印刷指示情報記憶領域１０８２に、片面印刷又は両面印刷を示す印刷指示情報を記憶する。
【０１５４】
印刷制御データ管理部１０９ａが印刷制御データ記憶部１０８ａに印刷制御データ２を新規登録すると、制御部１０１ａは、印刷制御部１１０ａに印刷処理を指示する。
【０１５５】
印刷制御部１１０ａは、印刷制御データ記憶部１０８ａに記憶された印刷制御データ２と、画像メモリ１０３に記憶された画像データとに基づく印刷処理を制御する部分であり、プリンタエンジンを構成する上記各部位を制御する。即ち、印刷制御部１１０ａは、印刷処理の指示を受けると、両面印刷処理の場合には、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに記憶された印刷順序リストに基づき、上記駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙カセット２０１に載置された２枚の用紙１を連続して給紙し、該２枚の用紙１の各第１面に対し順次印刷処理を実行させるべく印刷制御を行う。
【０１５６】
印刷制御部１１０ａが片面に対する印刷処理が終了した用紙１を反転させるべく、用紙１を装置内に引き戻す上記動作を行うと、反転完了判定部１１１は、制御部１０１ａに対して用紙１の反転が完了したか否かの判定結果（判定完了、又は判定未完了）を出力する。
【０１５７】
制御部１０１ａは、反転完了判定部１１１から用紙１に対する反転完了の判定結果を受けると、該判定結果を印刷制御部１１０ａへ転送する。印刷制御部１１０ａは、上記結果を受けると、次の用紙１の第１面に対して印刷処理を行い、その後、該次の用紙１を反転経路に引き込むための上記制御動作を行う。
【０１５８】
一方、制御部１０１ａは、反転完了判定部１１１から用紙１に対する反転未完了の判定結果を受けると、引き抜き判定部１１２に引き抜き判定を指示する。
【０１５９】
引き抜き判定部１１２は、引き抜き判定の指示を受けると、制御部１０１ａに対して用紙１を引き戻し中にジャムが発生したか、又は引き抜きが発生したかのいずれかを示す判定結果を出力する。
【０１６０】
制御部１０１ａは、引き抜き判定部１１２から用紙１に対する引き戻し中にジャムが発生したか、又は引き抜きが発生したかのいずれかの判定結果を受けると、該判定結果を印刷制御部１１０ａへ転送する。
【０１６１】
印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する反転完了の判定結果を受けた後、連続して給紙された次の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けると、上記駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙部２０から更に次の用紙１を給紙する。
【０１６２】
一方、印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する反転完了の判定結果を受けた後、次の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けると、１枚の用紙１が引き抜かれたので、印刷制御データ２を変更すれば印刷処理の継続が可能であるため、制御部１０１ａに印刷制御データ２の変更を指示する。
【０１６３】
また、印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する反転完了の判定結果を受けた後、次の用紙１に対する引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、図示しないメモリに予め設定されたジャム発生通知情報を操作パネル３５のディスプレイ３５５上に表示させる。ユーザは、ディスプレイ３５５上に表示された上記通知情報を参照し、装置のカバーを開けてジャムを取り除き、その後、カバーを閉める。制御部１０１ａは、図示しないセンサによりカバーの開閉を検知後、各種センサのＯＮ／ＯＦＦの状態に基づいて装置内にジャムが発生していないと判定すると、印刷制御部１１０ａに印刷再開を指示する。印刷制御部１１０ａは、印刷再開の指示を受けると、搬送枚数カウンタ部１１０２のカウンタ値を初期化し、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに記憶された印刷順序リストに基づいて、再び両面印刷処理を開始する。
【０１６４】
一方、印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けると、次の用紙１の第１面に対して印刷処理を行い、その後、該次の用紙１を反転経路に引き込むための上記制御動作を行う。
【０１６５】
また、印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、制御部１０１ａを介して上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる。
【０１６６】
印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けた後、次の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けると、制御部１０１ａに印刷制御データ２の変更を指示する。
【０１６７】
一方、印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けた後、次の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けると、連続して２枚の用紙１が引き抜かれたため、印刷制御データ２の変更が不可となり、印刷処理が継続できないため、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、制御部１０１ａを介して上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる。
【０１６８】
また、印刷制御部１１０ａは、用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けた後、次の用紙１に対する引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、制御部１０１ａを介して上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる。
【０１６９】
制御部１０１ａは、印刷制御データ２の変更の指示を受けると、該指示を印刷制御データ管理部１０９ａに転送する。
【０１７０】
印刷制御データ管理部１０９ａは、印刷制御データ２の変更の指示を受けると、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに記憶された図１１（ａ）に示す「初期印刷順序」の印刷順序リストを、図１１（ｂ）に示すように、１枚の用紙１が引き抜かれると、搬送枚数カウンタ部１１０２のカウンタ値がインクリメントされるため（カウンタ値が２未満になる）、給紙部２０において次の用紙１が給紙される印刷制御構成に対応させた印刷処理を行うための印刷順序を示す印刷順序リストに変更する。
【０１７１】
引き抜き用紙挿入指示情報記憶部１１３は、ユーザにより用紙が引き抜かれた場合、引き抜かれた該用紙１を手差しトレイ３６に挿入させるための指示情報を予め記憶する部分である。この指示情報については、後述する図１２の説明時において詳細説明する。
【０１７２】
印刷制御データ管理部１０９ａが印刷制御データ２を変更すると、制御部１０１ａは、操作パネル３５のディスプレイ３５５上に引き抜き用紙挿入指示情報記憶部１１３に記憶された上記用紙挿入指示情報を図１２に示すフォーム６０として表示させる。
【０１７３】
図１２は、本発明に係る実施例２の用紙挿入指示情報の一例を示す図である。
フォーム６０は、図１２に示すように、ユーザにより用紙１が引き抜かれた場合、引き抜かれた該用紙１を第２面を上側にして手差しトレイ３６に挿入させ、その後決定キー３５２を押下させる旨を指示するためのメッセージ６１が含まれる。
手差しトレイ３６は、給紙カセット２０１とは別の給紙機構であり、本願では、引き抜かれた用紙１を印刷装置１００ａに挿入するための手差し機構である。
【０１７４】
ユーザが上記ディスプレイに表示されたフォーム６０を参照して手差しトレイ３６に引き抜かれた用紙１を第２面を上側にして挿入し、操作パネル３５の決定キー３５２を押下すると、制御部１０１ａは、印刷制御部１１０ａに手差しトレイ３６からの給紙を指示する。
挿入検知部は、操作パネル３５が有する決定キー３５２の押下に基づいて、手差しトレイ３６に用紙１が挿入されたことを検知する。
【０１７５】
印刷制御部１１０ａは、手差しトレイ３６からの給紙の指示を受けると、上記駆動部を制御して手差し給紙ローラ対３７を回転させる。手差し給紙ローラ対３７の回転に基づいて、手差しトレイ３６に挿入された第２面が上側の用紙１は、レジストローラ対２３方向に搬送される。
【０１７６】
レジストローラ対２３の前方に配された入口センサ２２は、手差しトレイ３６から搬送された第２面が上側の用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａに入口検知信号を出力する（入口センサＯＮ）。
【０１７７】
印刷制御部１１０ａは、印刷制御データ記憶部１０８ａに記憶された変更された印刷制御データ２に基づいて、手差しトレイ３６に挿入された第２面が上側の用紙１を給紙して片面印刷し、該用紙１を排出スタッカ３２に排出する。従って、印刷制御部１１０ａが変更された印刷制御データ２に基づく印刷制御を行うと、図１１（ｂ）´に示すように、引き抜かれた用紙１の第２面に当初予定していた画像データが印刷された、ユーザの所望する形態の印刷結果が出力される。その後、印刷制御部１１０ａは、次の用紙１に対する両面印刷処理を終えると、上記印刷順序リストに基づいて全ページの画像データに基づく印刷処理を終えるまで該リストに基づく印刷処理を実行する。
【０１７８】
＜実施例２の動作＞
図１３は、本発明に係る実施例２の印刷装置１００ａにおける両面印刷処理動作を示す図（その１）であり、図１４は、本発明に係る実施例２の印刷装置１００ａにおける両面印刷処理動作を示す図（その２）である。
次に、本発明の実施例２の印刷装置１００ａにおける両面印刷処理動作について、図１３及び図１４のフローチャートを用いて説明する。
【０１７９】
印刷装置１００ａの制御部１０１ａは、Ｉ／Ｆ部１０２を介して上位装置２００から印刷データを受信すると（ステップＳ３０１）、図示しないラスタライズ変換部を用いて画像データに変換する。
【０１８０】
制御部１０１ａは、画像メモリ１０３に画像データを記憶すると（ステップＳ３０２）、印刷制御データ生成部１０７ａに印刷制御データ２の生成を指示する。
【０１８１】
印刷制御データ生成部１０７ａは、印刷制御データ２の生成の指示を受けると、画像メモリ１０３に記憶された画像データ（両面印刷を示す印刷指示情報が付与）と、図１１（ａ）に示すような、１枚目、２枚目の用紙１を連続して給紙し、各用紙１の第１面に対し、１ページ、３ページの画像データを順次印刷処理し、その後、順次反転させた各用紙１の各第２面に対し、２ページ、４ページの画像データを順次印刷処理し、最後に３枚目の用紙１を給紙し、該３枚目の用紙１の第１面に対し、５ページの画像データを印刷処理し、その後、反転させた該３枚目の用紙１の第２面に対し、６ページの画像データを印刷処理するよう設定された「初期印刷順序」の印刷制御データ２を生成する（ステップＳ３０３）。
【０１８２】
印刷制御データ生成部１０７ａが印刷制御データ２を生成すると、制御部１０１ａは、印刷制御データ管理部１０９ａに印刷制御データ２の新規登録を指示すると共に、該印刷制御データ２を転送する。
【０１８３】
印刷制御データ管理部１０９ａは、印刷制御データ２の新規登録の指示と共に、印刷制御データ２を受けると、印刷制御データ記憶部１０８ａに新規の印刷制御データ２を記憶する。この時、印刷制御データ管理部１０９ａは、図１１（ａ）に示すように、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに、上記「初期印刷順序」を示す印刷順序リストを記憶する。そして、印刷制御データ管理部１０９ａは、図１１（ａ）に示すように、印刷指示情報記憶領域１０８２に、両面印刷を示す印刷指示情報を記憶する（ステップＳ３０４）。
【０１８４】
印刷制御データ管理部１０９ａが印刷制御データ記憶部１０８ａに印刷制御データ２を新規登録すると、制御部１０１ａは、印刷制御部１１０ａに印刷処理を指示する。
【０１８５】
印刷制御部１１０ａは、印刷処理の指示を受けると、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに記憶された印刷順序リストに基づき、上記駆動部を制御して給紙ローラ対２０２を回転させ、給紙カセット２０１に載置された１枚目、２枚目の用紙１を連続して給紙し、該２枚の用紙１の各第１面に対し順次印刷処理を実行させるべく印刷制御を行う（ステップＳ３０５）。
【０１８６】
印刷制御部１１０ａが第１面に対する印刷処理が終了した１枚目の用紙１を反転させるべく、該１枚目の用紙１を装置内に引き戻す上記動作を行うと、反転完了判定部１１１は、制御部１０１ａに対して該１枚目の用紙１の反転が完了したか否かの判定結果（判定完了、又は判定未完了）を出力する。
【０１８７】
制御部１０１ａは、反転完了判定部１１１から１枚目の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けると（ステップＳ３０６）、該判定結果を印刷制御部１１０ａへ転送する。印刷制御部１１０ａは、上記結果を受けると、２枚目の用紙１の第１面に対して印刷処理を行い（ステップＳ３０７）、その後、２枚目の用紙１を反転経路に引き込むための上記制御動作を行う。
【０１８８】
一方、制御部１０１ａは、反転完了判定部１１１から用紙１に対する反転未完了の判定結果を受けると、引き抜き判定部１１２に引き抜き判定を指示する。
【０１８９】
引き抜き判定部１１２は、引き抜き判定の指示を受けると、制御部１０１ａに対して用紙１を引き戻し中にジャムが発生したか、又は引き抜きが発生したかのいずれかを示す判定結果を出力する。
【０１９０】
制御部１０１ａは、引き抜き判定部１１２から用紙１に対する引き戻し中にジャムが発生したか、又は引き抜きが発生したかのいずれかの判定結果を受けると、該判定結果を印刷制御部１１０ａへ転送する。
【０１９１】
印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けた後、２枚目の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けると（ステップＳ３０８）、２枚目の用紙１の第２面に対し印刷処理を行う（ステップＳ３０９）。その後、３枚目の用紙１に対し、印刷制御データ２に基づく印刷処理を行う。
【０１９２】
一方、印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けた後、２枚目の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けると（ステップＳ３１０）、２枚目の用紙１（合計１枚の用紙）が引き抜かれたので、印刷制御データ２を変更すれば印刷処理の継続が可能であるため、制御部１０１ａに印刷制御データ２の変更を指示する。
【０１９３】
また、印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けた後、２枚目の用紙１に対する引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると（ステップＳ３１１）、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる（ステップＳ３１２）。制御部１０１ａは、その後のユーザによるジャムの取り除き作業により、装置内のジャムが解消されたと判定すると（ステップＳ３１３）、印刷制御部１１０ａに印刷再開を指示する。印刷制御部１１０ａは、印刷再開の指示を受けると、搬送枚数カウンタ部１１０２のカウンタ値を初期化し、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに記憶された印刷順序リストに基づいて、再び両面印刷処理を開始する。
【０１９４】
一方、印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けると（ステップＳ３１４）、２枚目の用紙１の第１面に対して印刷処理を行い、その後、該２枚目の用紙１を反転経路に引き込むための上記制御動作を行う。
【０１９５】
また、印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると（ステップＳ３１５）、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、制御部１０１ａを介して上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる。
【０１９６】
印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けた後、２枚目の用紙１に対する反転完了の判定結果を受けると（ステップＳ３１６）、１枚目の用紙１（合計１枚の用紙）が引き抜かれたので、印刷制御データ２を変更すれば印刷処理の継続が可能であるため、制御部１０１ａに印刷制御データ２の変更を指示する。
【０１９７】
一方、印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けた後、２枚目の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けると（ステップＳ３１７）、合計２枚の用紙１が引き抜かれたため、印刷制御データ２の変更が不可となり、印刷処理が継続できないため、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、制御部１０１ａを介して上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる。
【０１９８】
また、印刷制御部１１０ａは、１枚目の用紙１に対する引き抜き発生の判定結果を受けた後、２枚目の用紙１に対する引き戻し中にジャム発生の判定結果を受けると（ステップＳ３１８）、プリンタエンジンを構成する上記各部を停止させると共に、制御部１０１ａを介して上記ジャム発生通知情報をディスプレイ３５５上に表示させる。
【０１９９】
制御部１０１ａは、印刷制御データ２の変更の指示を受けると、該指示を印刷制御データ管理部１０９ａに転送する。
【０２００】
印刷制御データ管理部１０９ａは、印刷制御データ２の変更の指示を受けると、印刷順序リスト記憶領域１０８１ａに記憶された図１１（ａ）に示す「初期印刷順序」の印刷順序リストを、図１１（ｂ）に示すように、１枚の用紙１が引き抜かれると、搬送枚数カウンタ部１１０２のカウンタ値がインクリメントされるため（カウンタ値が２未満になる）、給紙部２０において３枚目の用紙１が給紙される印刷制御構成に対応させた印刷処理を行うための印刷順序を示す印刷順序リストに変更する（ステップＳ３１９）。
【０２０１】
印刷制御データ管理部１０９ａが印刷制御データ２を変更すると、制御部１０１ａは、ディスプレイ３５５上に引き抜き用紙挿入指示情報記憶部１１３に記憶された上記用紙挿入指示情報を図１２に示すフォーム６０として表示させる（ステップＳ３２０）。
【０２０２】
ユーザが上記フォーム６０を参照して手差しトレイ３６に引き抜かれた１枚目の用紙１を第２面を上側にして挿入し、上記決定キー３５２を押下すると（ステップＳ３２１）、制御部１０１ａは、印刷制御部１１０ａに手差しトレイ３６からの給紙を指示する。
【０２０３】
印刷制御部１１０ａは、手差しトレイ３６からの給紙の指示を受けると、上記駆動部を制御して手差し給紙ローラ対３７を回転させる。手差し給紙ローラ対３７の回転に基づいて、手差しトレイ３６に挿入された第２面が上側の用紙１は、レジストローラ対２３方向に搬送される（ステップＳ３２２）。
【０２０４】
レジストローラ対２３の前方に配された入口センサ２２は、手差しトレイ３６から搬送された第２面が上側の用紙１の先端を検知すると、制御部１０１ａを介して印刷制御部１１０ａに入口検知信号を出力する（入口センサＯＮ）。
【０２０５】
印刷制御部１１０ａは、印刷制御データ記憶部１０８ａに記憶された変更された印刷制御データ２に基づいて、手差しトレイ３６に挿入された第２面が上側の１枚目の用紙１を給紙して片面印刷し（ステップＳ３２３）、該用紙を排出スタッカ３２に排出する。印刷制御部１１０ａが変更された印刷制御データ２に基づく印刷制御を行うと、図１１（ｂ）´に示すように、引き抜かれた１枚目の用紙１の第２面に当初予定していた画像データが印刷された、ユーザの所望する形態の印刷結果が出力される。その後、印刷制御部１１０ａは、２枚目の用紙１に対する両面印刷処理を終えると、上記印刷順序リストに基づいて６ページの画像データに基づく印刷処理を終えるまで（ステップＳ３２４）、該リストに基づく印刷処理を実行する。
【０２０６】
＜実施例２の効果＞
本実施例２の印刷装置１００ａでは、両面印刷処理時において、用紙引き抜きが生じると、ユーザに手差しトレイ３６に引き抜かれた用紙を第２面側が上側になるよう挿入させ、該用紙を給紙するので、該引き抜かれた用紙の第２面に当初印刷予定のページの画像データを印刷処理することができ、従って、ユーザの所望する形態での印刷出力が可能となる。
【０２０７】
尚、本実施例１の印刷装置１００では、ユーザが入力表示部１０４を介して、印刷制御データ記憶部１０８の引き抜き後の印刷順序記憶領域１０８３に「１枚のみ片面、以降順次両面」及び「順次両面」のいずれか一方の用紙引き抜き後の印刷順序を設定する構成にしたが、これに限らず、実施例２の印刷装置１００ａの用紙引き抜き後の印刷制御構成である、手差しトレイ３６に引き抜かれた用紙１を第２面が上側になるよう挿入させ、該用紙１を給紙して片面印刷し、以降順次両面印刷処理を行わせるための「手差しトレイから給紙した媒体に対し片面印刷、以降順次両面」も用紙引き抜き後の印刷順序として該入力表示部１０４を介して印刷順序記憶領域１０８３に設定可能にする構成を印刷装置１００に追加してもよい。
【０２０８】
また、本実施例２の印刷装置１００ａでは、用紙引き抜きが生じると、予め設定された用紙引き抜き後の印刷順序に基づいて、手差しトレイ３６に引き抜かれた用紙１を第２面が上側になるよう挿入させ、該用紙１を給紙して片面印刷し、以降順次両面印刷処理を行わせる構成にしたが、これに限らず、実施例１の印刷装置１００が有する構成である、入力表示部１０４を介してユーザが用紙引き抜き後の印刷順序を設定可能にする構成に変更してもよい。上記構成の場合、印刷装置１００ａの印刷制御データ記憶部１０８ａは、引き抜き後の印刷順序記憶領域を有し、該領域に印刷順序を記憶する。印刷装置１００ａを上記構成に変更した場合、ユーザは、入力表示部１０４を介して「１枚のみ片面、以降順次両面」、「順次両面」、「手差しトレイから給紙した媒体に対し片面印刷、以降順次両面」のいずれか１つの用紙引き抜き後の印刷順序を選択することができる。また、上記選択結果は、印刷制御データ記憶部１０８ａの上記引き抜き後の印刷順序記憶領域に記憶される。そして、上記構成に変更された印刷装置１００ａは、用紙引き抜きが生じると、上記選択された用紙引き抜き後の印刷順序に基づいて印刷処理を行う。
【０２０９】
実施例１の印刷装置１００の入力表示部１０４と、印刷制御データ記憶部１０８の引き抜き後の印刷順序記憶領域１０８３とは、引き抜き判定部１１２により用紙１の引き抜きが検知された場合において、印刷制御部１１０が画像印刷部（画像形成部２５、画像転写部２６、画像定着部２７）に対し、給紙部２０から給紙した次の用紙１を供給するか、又は手差しトレイ３６から給紙された用紙１（引き抜かれた用紙）を供給するかを設定するための設定部である。
また、実施例２の印刷装置１００ａの入力表示部１０４と、印刷制御データ記憶部１０８ａの引き抜き後の印刷順序記憶領域とは、同様に設定部である。
【産業上の利用可能性】
【０２１０】
本実施例では、本発明の印刷装置をプリンタとして説明したが、これに限る必要はなく、例えばプリンタ機能を有する複合機（ＭＦＰ）にも適用可能である。
【０２１１】
また、本発明の印刷装置は、Ｉ／Ｆ部をファクシミリ用にＩＴＵ−Ｔ３０プロトコル手順制御及びモデム制御に変更すれば、ファクシミリ装置、又はファクシミリ機能を有する複合機（ＭＦＰ）にも適用可能である。
【符号の説明】
【０２１２】
１ 用紙
２０ 給紙部
２０１ 給紙カセット
２０２ 給紙ローラ対
２５ 画像形成部
２６ 画像転写部
２７ 画像定着部
２８ 反転部
２８１ 反転切替レバー
２９ 排出センサ
３０ 排出部
３０１ 排出ローラ対
３０２ 排出ローラ対
３１ 引き抜きセンサ
３３ 反転入口センサ
３６ 手差しトレイ
３７ 手差し給紙ローラ対
１００ 印刷装置
１０１ 制御部
１０２ Ｉ／Ｆ部
１０３ 画像メモリ
１０４ 入力表示部
１０５ 選択通知情報記憶部
１０６ 設定情報記憶部
１０７ 印刷制御データ生成部
１０８ 印刷制御データ記憶部
１０８１ 印刷順序リスト記憶領域
１０８２ 印刷指示情報記憶領域
１０８３ 引き抜き後の印刷順序記憶領域
１０９ 印刷制御データ管理部
１１０ 印刷制御部
１１０１ カウンタ部
１１０２ 搬送枚数カウンタ部
１１１ 反転完了判定部
１１２ 引き抜き判定部
１１３ 引き抜き用紙挿入指示情報記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の両面に複数ページから成る画像データを印刷する印刷装置であって、
給紙部から給紙した前記媒体に前記画像データを印刷する画像印刷部と、
前記画像データが印刷された前記媒体を排出機構より排出させる排出部と、
前記画像データが印刷された前記媒体の一部を前記排出機構から排出させた後、前記媒体を装置内に引き戻し、前記画像印刷部に搬送し反転する反転部と、
前記画像データが印刷された前記媒体が前記排出機構から、両面印刷する媒体の第一面のみ印刷された段階で引き抜かれたことを検出する引き抜き検出部と、
前記引き抜き検出部により、媒体の引き抜きが検出された場合は、前記画像印刷部が引き抜かれた媒体の第ニ面に印刷すべき画像データから印刷すべく制御する印刷制御部とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷制御部は、前記引き抜き検出部により媒体の引き抜きが検出された場合、前記給紙部から別の媒体を順次給紙し、前記画像印刷部が前記引き抜かれた媒体の第ニ面に印刷すべき画像データから順次両面印刷すべく制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷制御部は、前記引き抜き検出部により媒体の引き抜きが検出された場合、前記給紙部から別の媒体を順次給紙し、前記画像印刷部が前記引き抜かれた媒体の第ニ面に印刷すべき画像データを片面印刷し、その次の画像データから順次両面印刷すべく制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷装置は、媒体を挿入するための手差し機構と、
前記手差し機構に媒体が挿入されたことを検知するための挿入検知部と、
前記挿入検知部により前記手差し機構に媒体が挿入されたことを検知すると、該手差し機構に挿入された媒体を給紙する手差し給紙部とを更に備え、
前記印刷制御部は、前記引き抜き検出部により媒体の引き抜きが検出され、かつ前記挿入検知部により前記手差し機構に媒体が挿入されたことを検知すると、前記画像印刷部が前記引き抜かれた媒体の第ニ面に印刷すべき画像データを前記手差し給紙部により給紙された媒体の第ニ面に印刷すべく制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷装置は、前記引き抜き検出部により媒体の引き抜きが検出された場合、表示部に引き抜いた媒体を印刷未処理の面を上側にして前記手差し機構に挿入させるべく通知するための通知情報を表示させる表示制御部を更に備えることを特徴とする請求項１及び４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記挿入検知部は、前記手差し機構に媒体が挿入されたことを、操作部が有する決定キーの押下に基づいて検知することを特徴とする請求項１及び４に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷装置は、前記引き抜き検出部により媒体の引き抜きが検出された場合、前記印刷制御部が前記給紙部から新規の媒体を給紙して印刷を継続するか、又は引き抜かれた媒体を前記手差し機構に挿入させて印刷を継続するかを設定するための設定部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷制御部は、前記引き抜き検出部により媒体の引き抜きが検出された場合、前記給紙部からの後続する媒体の給紙が完了している場合は、前記画像印刷部が該後続する媒体に印刷を行うよう制御し、該媒体を前記反転部内に搬送させ、
前記表示制御部は、前記印刷制御部が前記後続する媒体を前記反転部内に搬送させてから、前記表示部に前記通知情報を表示させることを特徴とする請求項１、４、５に記載の印刷装置
【請求項９】
前記引き抜き検出部は、前記排出機構の近傍に配設され該排出機構より外部に排出される媒体の有無及び前記反転部により内部に引き戻された媒体の有無を検知する第一センサと、媒体が前記反転部内に挿入されたか否かを検知する第二センサとを有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記引き抜き検出部は、前記反転部が媒体を内部へ引き戻すべく処理を開始してから所定時間を経過しても、前記第一センサ及び前記第二センサが該媒体を検知しない場合において、媒体の引き抜きが生じたと検出することを特徴とする請求項１及び９に記載の印刷装置。
【請求項１】
媒体の両面に複数ページから成る画像データを印刷する印刷装置であって、
給紙部から給紙した前記媒体に前記画像データを印刷する画像印刷部と、
前記画像データが印刷された前記媒体を排出機構より排出させる排出部と、
前記画像データが印刷された前記媒体の一部を前記排出機構から排出させた後、前記媒体を装置内に引き戻し、前記画像印刷部に搬送し反転する反転部と、
前記画像データが印刷された前記媒体が前記排出機構から、両面印刷する媒体の第一面のみ印刷された段階で引き抜かれたことを検出する引き抜き検出部と、
前記引き抜き検出部により、媒体の引き抜きが検出された場合は、前記画像印刷部が引き抜かれた媒体の第ニ面に印刷すべき画像データから印刷すべく制御する印刷制御部とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷制御部は、前記引き抜き検出部により媒体の引き抜きが検出された場合、前記給紙部から別の媒体を順次給紙し、前記画像印刷部が前記引き抜かれた媒体の第ニ面に印刷すべき画像データから順次両面印刷すべく制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷制御部は、前記引き抜き検出部により媒体の引き抜きが検出された場合、前記給紙部から別の媒体を順次給紙し、前記画像印刷部が前記引き抜かれた媒体の第ニ面に印刷すべき画像データを片面印刷し、その次の画像データから順次両面印刷すべく制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷装置は、媒体を挿入するための手差し機構と、
前記手差し機構に媒体が挿入されたことを検知するための挿入検知部と、
前記挿入検知部により前記手差し機構に媒体が挿入されたことを検知すると、該手差し機構に挿入された媒体を給紙する手差し給紙部とを更に備え、
前記印刷制御部は、前記引き抜き検出部により媒体の引き抜きが検出され、かつ前記挿入検知部により前記手差し機構に媒体が挿入されたことを検知すると、前記画像印刷部が前記引き抜かれた媒体の第ニ面に印刷すべき画像データを前記手差し給紙部により給紙された媒体の第ニ面に印刷すべく制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷装置は、前記引き抜き検出部により媒体の引き抜きが検出された場合、表示部に引き抜いた媒体を印刷未処理の面を上側にして前記手差し機構に挿入させるべく通知するための通知情報を表示させる表示制御部を更に備えることを特徴とする請求項１及び４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記挿入検知部は、前記手差し機構に媒体が挿入されたことを、操作部が有する決定キーの押下に基づいて検知することを特徴とする請求項１及び４に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷装置は、前記引き抜き検出部により媒体の引き抜きが検出された場合、前記印刷制御部が前記給紙部から新規の媒体を給紙して印刷を継続するか、又は引き抜かれた媒体を前記手差し機構に挿入させて印刷を継続するかを設定するための設定部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷制御部は、前記引き抜き検出部により媒体の引き抜きが検出された場合、前記給紙部からの後続する媒体の給紙が完了している場合は、前記画像印刷部が該後続する媒体に印刷を行うよう制御し、該媒体を前記反転部内に搬送させ、
前記表示制御部は、前記印刷制御部が前記後続する媒体を前記反転部内に搬送させてから、前記表示部に前記通知情報を表示させることを特徴とする請求項１、４、５に記載の印刷装置
【請求項９】
前記引き抜き検出部は、前記排出機構の近傍に配設され該排出機構より外部に排出される媒体の有無及び前記反転部により内部に引き戻された媒体の有無を検知する第一センサと、媒体が前記反転部内に挿入されたか否かを検知する第二センサとを有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記引き抜き検出部は、前記反転部が媒体を内部へ引き戻すべく処理を開始してから所定時間を経過しても、前記第一センサ及び前記第二センサが該媒体を検知しない場合において、媒体の引き抜きが生じたと検出することを特徴とする請求項１及び９に記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２２８４２２（Ｐ２０１０−２２８４２２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８１３８４（Ｐ２００９−８１３８４）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【出願人】（５９４２０２３６１）株式会社沖データシステムズ (259)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【出願人】（５９４２０２３６１）株式会社沖データシステムズ (259)
【Ｆターム（参考）】
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