印刷装置
【課題】印刷剤が付加されて形成される着色領域の印刷状態を正確に測定することができる印刷装置を提供すること。
【解決手段】
印刷後（Ｓ７０２）、表面測定領域のＯＤ値を測定する前に（Ｓ７１１）、表面測定領域が測定地点に到達した場合には（Ｓ７０９：Ｙｅｓ）、印刷用紙の搬送を停止し、測定を開始するまで、所定時間待機させる（Ｓ７１０）。よって、印刷したインクを印刷用紙に十分に馴染ませた状態で、表面測定領域のＯＤ値を測定することができる。
【解決手段】
印刷後（Ｓ７０２）、表面測定領域のＯＤ値を測定する前に（Ｓ７１１）、表面測定領域が測定地点に到達した場合には（Ｓ７０９：Ｙｅｓ）、印刷用紙の搬送を停止し、測定を開始するまで、所定時間待機させる（Ｓ７１０）。よって、印刷したインクを印刷用紙に十分に馴染ませた状態で、表面測定領域のＯＤ値を測定することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、用紙に印字した印字結果の印字濃度を印字濃度センサ７で測定し、その測定結果から最適な印字条件を算出し、以後の印字は最適な印字条件により実施する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０３７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した技術において、印字直後に印字濃度を測定すると、印字剤が用紙に十分に馴染む前に測定が行われることになり、正確な印字濃度を測定できないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、印刷剤が付加されて形成される着色領域の印刷状態を正確に測定することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明の印刷装置は、印刷剤によって印刷用紙に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部から排紙部に印刷用紙を搬送する搬送路を有する搬送部と、前記搬送部の搬送路上に設けられ、前記印刷部によって前記印刷用紙に前記印刷剤が付加されて形成される着色領域を、前記着色領域が形成された第１面と、前記第１面の反対面である第２面とのうち、少なくとも一方の面から測定する測定部と、前記測定部によって前記着色領域を測定する場合、前記着色領域が形成されてから所定時間経過後に、前記測定部が前記測定を行うための測定地点を前記着色領域が通過するように前記印刷用紙を搬送する第１搬送処理と、前記測定部によって前記着色領域を測定しない場合、前記着色領域が形成されてから前記所定時間経過前に、前記測定地点を前記着色領域が通過する第２搬送処理と、を実行する搬送制御部と、を備えている。
【０００７】
なお、本発明は、印刷制御装置、該印刷制御装置を含む印刷装置、印刷制御方法、印刷制御装置を制御するコンピュータプログラム、該コンピュータプログラムを記録する記録媒体等の種々の態様で実現可能である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の印刷装置によれば、測定部によって着色領域を測定する場合、印刷用紙を第１搬送処理によって搬送させるので、印刷剤を印刷用紙に十分に馴染ませることができる。よって、着色領域の印刷状態を正確に測定することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態である複合機の外観斜視図である。
【図２】複合機のプリンタ部の構造を示す断面図である。
【図３】複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ＯＤ値を測定する測定対象を説明するための模式図である。
【図５】印刷処理を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）はインク量調節条件確認処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は表面測定領域特定処理を示すフローチャートであり、（ｃ）は暫定白地領域特定処理を示すフローチャートである。
【図７】表面印刷処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は第１インク量調節処理を示すフローチャートである。（ｂ）は裏面測定領域特定処理を示すフローチャートである。
【図９】裏面印刷処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２インク量調節処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜複合機１０の外観構成＞
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。複合機１０は、コピー機能、ファクシミリ機能、スキャン機能、プリンタ機能、などの各種機能を有し、特に、印刷剤が付加されて形成される着色領域の濃度を、正確に測定することができるものである。複合機１０には、主に、下部に設けられるプリンタ部１１と、上部に設けられるスキャナ部１２と、正面上部に設けられる操作パネル部４０と、正面に設けられるスロット部４３とが設けられている。
【００１１】
プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されており、開口１３から一部が露呈するように給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。給紙トレイ２０に積載された印刷用紙は、プリンタ部１１の内部に給送され、画像が印刷された後、排紙トレイ２１に排出される。尚、給紙トレイ２０には、図示しないスライドトレイが着脱自在に構成されており、スライドトレイからは、例えば、葉書、封筒等、給紙トレイ２０に積載される印刷用紙とは、別の印刷用紙が給紙される。スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。原稿カバー３０は、複合機１０の天板として設けられており、原稿カバー３０の下には、図示しないプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態でスキャナ部１２に読み取られる。
【００１２】
操作パネル部４０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するものであって、各種操作ボタンや液晶表示部が設けられている。ユーザは、操作パネル部４０を操作することで、各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、操作パネル部４０を介して印刷用紙の種類（例えば、普通紙、光沢紙、厚紙、葉書等）の設定や、両面印刷の設定、解像度の設定等を、指示することができる。スロット部４３は、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填され得るように構成されている。例えば、スロット部４３に小型メモリカードが装填された状態でユーザが操作パネル部４０の操作を行うことにより、小型メモリカードに記憶された画像データを読み出し、その読み出した画像データを印刷用紙に印刷することができる。
【００１３】
＜プリンタ部１１の構成＞
図２は、プリンタ部１１の構造を示す断面図である。プリンタ部１１には、主に、給紙トレイ２０と、給紙ローラ２５と、分離傾斜壁２２と、Ｕ字状の搬送路２３と、搬送ローラ６０と、キャリッジ３８に搭載されている印刷ヘッド３９と、排紙ローラ６２と、一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６と、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８とが設けられている。片面印刷の場合、給紙トレイ２０に積載されている印刷用紙は、給紙ローラ２５によって分離傾斜壁２２、搬送路２３に沿って給紙され、搬送ローラ６０によって印刷ヘッド３９と対向する位置に搬送される。そして、印刷ヘッド３９から吐出されるインク（印刷剤）によって画像が印刷された後、排紙ローラ６２、第１ローラ４５および第２ローラ４６、第３ローラ４７および第４ローラ４８によって、排紙トレイ２１に排紙される。
【００１４】
プリンタ部１１には、更に、排紙ローラ６２から下流側に延びる用紙ガイド面３２と、第２ローラ４６を一端側に支持して上流側に延び、第１ローラ４５を中心に回動可能な経路切換アーム４１と、経路切換アーム４１の他端側から給紙ローラ２５に向かって延びる反転経路１６とが設けられている。
【００１５】
両面印刷の場合、プリンタ部１１は、印刷ヘッド３９によって表面に画像が印刷された印刷用紙を、その下流端側が第１ローラ４５および第２ローラ４６と、第３ローラ４７および第４ローラ４８とに挟持され、上流端が排紙ローラ６２を超え、用紙ガイド面３２上に支持されている状態で、一旦停止させる。その状態で、プリンタ部１１は、経路切換アーム４１を図２に示す状態から第１ローラ４５を中心に反時計回りに回動させ、経路切換アーム４１によって、停止している印刷用紙の上流端側を下方に押し下げ、用紙ガイド面３２に支持されている印刷用紙の上流端を、反転経路１６内に進入させる。そして、第１ローラ４５および第３ローラ４７を反時計回りに回転させ、印刷用紙を反転経路１６に沿って給紙ローラ２５に向けて搬送すると、画像が印刷された表面が給紙ローラ２５に当接する。その後は、片面印刷の場合と同様に、印刷用紙は、印刷ヘッド３９まで搬送され、裏面に画像が印刷され、排紙トレイ２１に排紙される。
【００１６】
プリンタ部１１には、更に、一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６と、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８との間に挟む位置に、濃度測定部５０と、測定プレート５１と、が設けられている。濃度測定部５０は、印刷ヘッド３９によって印刷用紙に印刷がされる印刷面側に配置され、印刷ヘッド３９から吐出されたインクによって印刷用紙に形成される着色領域の光学反射濃度（以下、「ＯＤ値」と称す）を測定する装置である。濃度測定部５０には、複数個の発光素子を並べた発光素子列と、複数個の受光素子を並べた受光素子列とが対向して、主走査方向（印刷用紙の搬送方向と直交する方向）に沿って配置されている。発光素子から測定対象に光を照射し、その反射光を受光素子で受光し、その反射光をＲＧＢ値に変換し、そのＲＧＢ値から、測定対象の濃度を測定する。
【００１７】
濃度測定部５０には、測定可能サイズと、測定可能濃度とが設定されており、測定対象のサイズが測定可能サイズよりも小さかったり、測定可能濃度よりも薄い場合には正確に濃度を測定できない可能性がある。例えば、測定サイズが６ｍｍ四方サイズよりも小さい場合、測定濃度としてＲＧＢ値の平均値が所定値以上であって薄い場合には、正確に濃度を測定できない可能性がある。そのため、測定対象は、濃度測定部５０によって測定可能なサイズ以上、測定可能な濃度以上である濃着色領域が特定される。換言すれば、濃度測定部５０によって測定可能なサイズ以上、測定可能な濃度以上である着色領域が測定対象として特定されるので、正確に測定できる。
【００１８】
測定プレート５１は、濃度測定部５０と対向配置され、白色または黒色の板状に構成されている。測定プレート５１は、濃度測定部５０とは反対側から印刷用紙を支持し、測定時には、濃度測定部５０と測定プレート５１との間に停止した印刷用紙を挟んで測定対象である着色領域を測定する。濃度測定部５０と、測定プレート５１とは、図示しないボールネジ機構により、主走査方向に往復移動可能に構成され、主走査方向における任意の位置で測定可能に構成されている。また、濃度測定部５０と、測定プレート５１とは、非測定時には、印刷用紙の搬送路から外れた位置に待避するように構成されている。尚、ボールネジ機構自体を上下に移動可能なリフト機構を設け、非測定時には、濃度測定部５０を上方、測定プレート５１を下方に待避するように構成しても良い。
【００１９】
なお、一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６と、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８との間隔は、搬送される印刷用紙の搬送方向の長さよりも短い間隔に設定されている。よって、一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６によって印刷用紙の上流側、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８によって印刷用紙の下流側を挟持した安定した状態で、濃度測定部５０による測定ができる。また、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８は、一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６との間に、濃度測定部５０を挟む位置に配置されているので、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８と、一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６とによって、濃度測定部５０を遮光でき、正確な測定をすることができる。
【００２０】
＜複合機１０の内部構成＞
図３は、複合機１０の電気的構成を示すブロック図である。複合機１０には、ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、ＲＡＭ９０、フラッシュメモリ９１が設けられ、これらは、バス９２を介してＡＳＩＣ９３に接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ８８は、ＲＯＭ８９やフラッシュメモリ９１に記憶される固定値やプログラム、ＲＡＭ９０に記憶されているデータ、或いは、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）９８、ＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）９９、又はＮＣＵ１００を介して送受信される各種信号に従って、複合機が有している各機能を制御する。ＲＯＭ８９は、印刷プログラム８９ａが記憶された書換不能なメモリである。ＣＰＵ８８は、印刷プログラム８９ａに従い、後述する印刷処理（図５）を実行する。ＲＡＭ９０は、書換可能な揮発性のメモリであり、表面測定フラグ９０ａ、裏面測定フラグ９０ｂ、暫定白地測定フラグ９０ｃ、白地測定フラグ９０ｄ、インク量調節フラグ９０ｅ、ＯＤ値メモリ９０ｆ、測定領域メモリ９０ｇが設けられている。
【００２２】
表面測定フラグ９０ａは、先に印刷される表面から表面に形成された着色領域のＯＤ値を測定するかを示すフラグ、裏面測定フラグ９０ｂは、表面の反対面である裏面から、表面に形成された着色領域のＯＤ値を測定するかを示すフラグ、暫定白地測定フラグ９０ｃは、表面から表面の下地のＯＤ値を測定するかを示すフラグ、白地測定フラグ９０ｄは、裏面から裏面の下地のＯＤ値を測定するかを示すフラグ、インク量調節フラグ９０ｅは、インク量を調節するかを示すフラグであり、ＯＤ値メモリ９０ｆには、測定されたＯＤ値が記憶され、測定領域メモリ９０ｇには、ＯＤ値を測定する測定領域（測定領域の位置）が記憶されている。
【００２３】
フラッシュメモリ９１は、書換可能な不揮発性のメモリであり、インク量調節値メモリ９１ａ、トレイ開閉フラグ９１ｂ、用紙種別メモリ９１ｃ、トレイ変更メモリ９１ｄが設けられている。インク量調節値メモリ９１ａには、インク量調節値が記憶されている。インク量調節値は、ＯＤ値の測定結果から算出されるインク量を調節するための補正値である。印刷を実行する場合、インク量調節値メモリ９１ａに記憶されているインク量調節値に従ってインク量が補正され、適切な濃度で印刷できる。トレイ開閉フラグ９１ｂは、直前に指示された印刷が終了してから次の印刷が指示されるまでの間に、給紙トレイ２０が抜き差しされたかを示すフラグである。ＣＰＵ８８は、給紙トレイ２０が抜き差しされた場合にオン、指示された印刷が終了した場合にオフに設定する。用紙種別メモリ９１ｃには、直前に指示された印刷において使用した印刷用紙の種別が記憶されている。トレイ変更メモリ９１ｄには、直前に指示された印刷で使用したトレイが記憶されている。
【００２４】
ＡＳＩＣ９３には、駆動回路９４、９５，９７、スキャナ部１２、操作パネル部４０、スロット部４３、濃度測定部５０、ネットワークＩ／Ｆ９８、ＵＳＢＩ／Ｆ９９、ＮＣＵ１００が接続され、ＡＳＩＣ９３は、バス９２を介してＣＰＵ８８に接続されている。
【００２５】
駆動回路９４は、印刷ヘッド３９と接続され、印刷ヘッド３９から所定のタイミングでインクを印刷用紙に対して選択的に吐出させる。ＣＰＵ８８から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ９３で生成された出力信号を受け、印刷ヘッド３９を駆動制御する。駆動回路９５は、キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ９６を駆動させ、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＣＲモータ９６を駆動するための電気信号を生成する。駆動回路９７は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５、第３ローラ４７に接続されたＬＦモータ７１を駆動させ、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を駆動するための電気信号を生成する。
【００２６】
ネットワークＩ／Ｆ９８は、複合機１０を図示しないインターネットやＬＡＮ回線に接続するためのインタフェースである。ＵＳＢＩ／Ｆ９９は、複合機１０を図示しないＵＳＢ装置と接続するためのインタフェースである。ＮＣＵ１００は、モデム１０１と接続され、電話回線の制御を行うものである。モデム１０１は、ファクシミリ送信時には送信信号を電話回線での伝送に適した形態に変調し、一方、ファクシミリ受信時には電話回線から送られてきた変調信号を復調する。
【００２７】
＜測定領域の説明＞
図４は、ＯＤ値を測定する測定領域を説明するための模式図であり、図４（ａ）は、表面に着色領域６１〜６５が印刷された印刷用紙を表面から見た状態を示し、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す印刷用紙を反転して裏面から見た状態を示している。尚、図４（ｂ）に示す着色領域６１’〜６５’は、表面に印刷された着色領域６１〜６５がそれぞれ裏面から透けて見えている状態（裏抜け）を示している。
【００２８】
ＣＰＵ８８は、表面に印刷された着色領域６１〜６５のうちから、次の第１条件〜第３条件を満たす着色領域を表面測定領域として特定し、その表面測定領域についてＯＤ値を測定する。その後、裏面に着色領域７３を印刷した後、先に特定した表面測定領域に対応する裏面の領域が次の第４条件を満たす場合、その表面測定領域に対応する裏面の領域を裏面測定領域として特定し、その裏面測定領域についてＯＤ値を測定する。第１条件は「印刷用紙の中央領域に印刷されていること」、第２条件は「濃度測定部５０によって測定可能な濃度であること」、第３条件は「濃度測定部５０によって測定可能な大きさであること」、第４条件は「表面測定領域に対応する裏面の領域に着色領域が無いこと」である。尚、第１条件〜第３条件については、第１条件〜第３条件のうち、いずれか一つ以上の条件を満たす着色領域を表面測定領域として特定するように構成しても良い。
【００２９】
図４（ａ）に示す着色領域６１は、第１条件「印刷用紙の中央領域に印刷されていること」を満たさないので、表面測定領域として特定されない。本実施形態では、図４（ａ）に示す縦幅Ｌ、横幅Ｗの矩形状の中央領域７２（破線）が、印刷用紙の中央領域７２として設定され、着色領域６１は、中央領域７２の範囲外に印刷されるので、第１条件を満たさない。
【００３０】
中央領域７２の縦幅Ｌは、印刷用紙の搬送方向の長さであり、図２に示す一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６と、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８との間隔よりも短く設定されている。また、中央領域７２の横幅Ｗは、印刷用紙の搬送方向と直交する方向の長さであり、濃度測定部５０と、測定プレート５１との最大測定範囲よりも短く設定されている。よって、印刷用紙が、一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６と、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８との両方に挟持されない状態で測定される着色領域や、濃度測定部５０の測定範囲外に位置し、正確に濃度を測定できない着色領域が、表面測定領域として特定されるのを防止できる。
【００３１】
図４（ａ）に示す着色領域６２は、第２条件「濃度測定部５０によって測定可能な濃度であること」を満たさず、図４（ａ）に示す着色領域６３は、第３条件「濃度測定部５０によって測定可能な大きさであること」を満たさないので、表面測定領域として特定されない。よって、濃度測定部５０によって測定可能な濃度よりも薄い着色領域や、濃度測定部５０によって測定可能な大きさよりも小さい着色領域が、測定領域として特定されるのを防止できる。
【００３２】
しかしながら、図４（ａ）に示す着色領域６４、または、着色領域６５は、第１条件〜第３条件を満たすので、表面測定領域として特定され、ＯＤ値が測定されるが、図４（ｂ）に示す通り、表面の着色領域６４に対応する裏面の領域６４’には、裏面印刷によって、着色領域７３が印刷され、第４条件「表面測定領域に対応する裏面の領域に着色領域が無いこと」を満たさない。よって、表面の着色領域６４に対応する裏面の領域６４’は、裏面測定領域として特定されない。一方、図４（ｂ）に示す通り、表面の着色領域６５に対応する裏面の領域６５’は、第４条件を満たすので、表面の着色領域６５に対応する裏面の領域６５’は、裏面測定領域として特定され、ＯＤ値が測定される。
【００３３】
また、ＣＰＵ８８は、裏面において着色領域が形成されていない無着色領域のうち、次の３つの条件を満たす領域を、白地領域として特定し、その白地領域についてもＯＤ値も測定する。第１条件は「印刷用紙の中央領域であること」、第２条件は「測定可能な大きさの白地であること」、第３条件は「真裏（表面）に着色領域がないこと」であり、図４（ｂ）に示す白地領域７５を特定し、白地領域７５のＯＤ値を測定する。このように、白地領域７５のＯＤ値も測定することで、印刷用紙の下地の状態を、裏面から測定した裏面測定領域の測定結果に反映させることができる。
【００３４】
但し、白地領域の第２条件「測定可能な大きさの白地であること」は、裏面印刷によって、裏面の全部に着色（印刷）がされると、白地領域を特定できないので、ＣＰＵ８８は、暫定的に、表面において着色領域が形成されていない無着色領域のうち、次の２つの条件を満たす領域を、暫定白地領域として特定し、その暫定白地領域についてもＯＤ値も測定する。第１条件は「印刷用紙の中央領域であること」、第２条件は「測定可能な大きさの白地であること」であり、図４（ａ）に示す暫定白地領域７６を特定し、暫定白地領域７６のＯＤ値を測定する。よって、裏面印刷によって、白地領域７５を特定できない状況であっても、白地領域７５の測定結果に代えて、暫定白地領域７６の測定結果を利用できる。
【００３５】
＜印刷処理＞
図５は、印刷処理を示すフローチャートである。この処理は、印刷指示が入力された場合に、複合機１０のＣＰＵ８８によって実行される処理である。尚、この印刷指示の中には、印刷実行指令の他、印刷する画像を示す画像データ、印刷部数の指示、片面／両面の指示、用紙種別、トレイの指定、解像度などが含まれる。また、図５では、印刷処理の概略を説明し、各処理の詳細については、図６乃至図１０を参照して説明する。
【００３６】
ＣＰＵ８８は、インク量調節値メモリ９１ａに記憶されているインク量調節値を取得する（Ｓ５０１）。印刷をする場合には、このインク量調節値に従ってインク量が調節される。即ち、今回の印刷で測定されるＯＤ値に基づいて設定されるインク量調節値は、次回以降の印刷に反映されることになる。ＣＰＵ８８は、図６（ａ）に示すインク量調節条件確認処理によって、インク量を調節する必要があるかを確認し、必要がある場合には、調節するインク量を算出するためにＯＤ値測定を実行するよう、各種フラグを設定する（Ｓ５０２）。
【００３７】
ＣＰＵ８８は、印刷指示に含まれる画像データにて示される、印刷用紙の表面に印刷する印刷画像を取得すると（Ｓ５０３）、その取得した印刷画像によって着色される着色領域のうち、表面からＯＤ値を測定する表面測定領域を、図６（ｂ）に示す表面測定領域特定処理によって特定する（Ｓ５０４）。さらに、ＣＰＵ８８は、Ｓ５０３の処理で取得した印刷画像によって着色されない無着色領域のうち、表面からＯＤ値を測定する暫定白地領域を、図６（ｃ）に示す暫定白地領域特定処理によって特定する（Ｓ５０５）。ＣＰＵ８８は、給紙ローラ２５によって印刷用紙を給紙すると（Ｓ５０６）、図７に示す表面印刷処理によって、表面の印刷をすると共に、Ｓ５０３の処理で特定した表面測定領域と、Ｓ５０４の処理で特定した暫定白地領域とについて、ＯＤ値を測定し（Ｓ５０７）、その測定結果から調節するインク量を、図８（ａ）に示す第１インク量調節処理によって設定する（Ｓ５０８）。
【００３８】
ＣＰＵ８８は、指示された印刷が両面印刷かを、印刷指示に含まれる片面／両面の指示に応じて判断し（Ｓ５０９）、両面印刷でなければ（Ｓ５０９：Ｎｏ）、印刷用紙を排出し（Ｓ５１５）、本処理を終了する。よって、片面印刷の場合、調節するインク量は、Ｓ５０８の処理で設定されるインク量調節値に更新される。一方、ＣＰＵ８８は、両面印刷であれば（Ｓ５０９：Ｙｅｓ）、印刷指示に含まれる画像データにて示される、印刷用紙の裏面に印刷する印刷画像を取得し（Ｓ５１０）、裏面からＯＤ値を測定する裏面測定領域を、図８（ｂ）に示す裏面測定領域特定処理によって特定する（Ｓ５１１）。
【００３９】
ＣＰＵ８８は、用紙を反転した後、再び、給紙ローラ２５によって印刷用紙を給紙すると（Ｓ５１２）、図９に示す裏面印刷処理によって、裏面の印刷をすると共に、Ｓ５１１の処理で特定した裏面測定領域について、ＯＤ値を測定し（Ｓ５１３）、これまで測定した測定結果から、調節するインク量を、図１０に示す第２インク量調節処理によって設定した後（Ｓ５１４）、印刷用紙を排出し（Ｓ５１５）、本処理を終了する。よって、両面印刷の場合、調節するインク量は、Ｓ５１４の処理で設定されるインク量調節値に更新される。
【００４０】
図６（ａ）は、インク量調節条件確認処理を示すフローチャートである。この処理は、インク量を調節する必要があるかを確認し、必要がある場合には、調節するインク量を算出するためにＯＤ値測定を実行するよう、各種フラグを設定する処理である。ＣＰＵ８８は、インク量を調節する必要がある条件として、トレイ開閉フラグ９１ｂがオンか（Ｓ６０１）、用紙種別が変更されたか（Ｓ６０２）、トレイが変更されたかを確認する（Ｓ６０３）。用紙種別が変更されたかは（Ｓ６０２）、今回の印刷で指示された用紙種別が、用紙種別メモリ９１ｃに記憶されている用紙種別から変更されたかを判断する。また、トレイが変更されたかは（Ｓ６０３）、今回の印刷で指示されたトレイが、トレイ変更メモリ９１ｄに記憶されているトレイから変更されたかよって判断する。
【００４１】
その結果、ＣＰＵ８８は、トレイ開閉フラグ９１ｂがオン（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、用紙種別が変更された（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、トレイが変更された（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）の何れかである場合には、表面測定フラグ９０ａ、裏面測定フラグ９０ｂ、暫定白地測定フラグ９０ｃ、白地測定フラグ９０ｄ、を全てオンに設定し（Ｓ６０４）、本処理を終了する。即ち、かかる場合には、先回の印刷から用紙の種別が変更されたか、変更された可能性がある。用紙の種別が変わると、用紙上のインクの載り具合（用紙上に付着するインクの状態）が変わり、調節するインク量も変わるので、その調節するインク量を算出すべく、ＯＤ値測定を実行するよう、各種フラグを設定する。
【００４２】
一方、ＣＰＵ１０は、トレイ開閉フラグ９１ｂがオフであり（Ｓ６０１：Ｎｏ）、用紙種別が変更されておらず（Ｓ６０２：Ｎｏ）、トレイが変更されていない場合（Ｓ６０３：Ｎｏ）、本処理を終了する。即ち、かかる場合は、先回の印刷から用紙の種別が変更されておらず、インク量を調節する必要がない。よって、かかる場合は、ＯＤ値測定を実行しないよう設定し、不必要なＯＤ値測定によって、指示された印刷が遅延するのを防止できる。
【００４３】
図６（ｂ）は、表面測定領域特定処理を示すフローチャートである。この処理は、図５に示すＳ５０３で取得した表面に印刷する印刷画像によって着色される着色領域のうち、表面からＯＤ値を測定する表面測定領域を特定する処理である。ＣＰＵ８８は、表面測定フラグ９０ａがオンかを判断し（Ｓ６０５）、オフであれば（Ｓ６０５：Ｎｏ）、ＯＤ値を測定する必要がないので、本処理を終了する。一方、ＣＰＵ８８は、表面測定フラグ９０ａがオンであれば（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、表面に形成される着色領域のうち、印刷位置が用紙中央領域であり（Ｓ６０６：Ｙｅｓ）、測定可能な濃度であり（Ｓ６０７：Ｙｅｓ）、測定可能な大きさである（Ｓ６０８：Ｙｅｓ）、という３つの条件を満たす着色領域を、表面測定領域として特定し（Ｓ６０９）、本処理を終了する。尚、特定した表面測定領域の位置は、測定領域メモリ９０ｇに記憶する。また、ＣＰＵ８８は、表面に形成される着色領域のうち、印刷位置が用紙中央領域でなく（Ｓ６０６：Ｎｏ）、測定可能な濃度でなく（Ｓ６０７：Ｎｏ）、測定可能な大きさでない着色領域は（Ｓ６０８：Ｎｏ）、表面測定領域として特定せず、本処理を終了する。
【００４４】
図６（ｃ）は、暫定白地領域特定処理を示すフローチャートである。この処理は、図５に示すＳ５０３で取得した印刷画像によって着色されない無着色領域のうち、表面からＯＤ値を測定する暫定白地領域を特定する処理である。ＣＰＵ８８は、暫定白地測定フラグ９０ｃがオンかを判断し（Ｓ６１０）、オフであれば（Ｓ６１０：Ｎｏ）、ＯＤ値を測定する必要がないので、本処理を終了する。一方、ＣＰＵ８８は、暫定白地測定フラグ９０ｃがオンであれば（Ｓ６１０：Ｙｅｓ）、表面に形成される無着色領域のうち、用紙中央領域であり（Ｓ６１１：Ｙｅｓ）、測定可能な大きさの白地である無着色領域を（Ｓ６１２：Ｙｅｓ）、暫定白地領域として特定し（Ｓ６１４）、本処理を終了する。尚、特定した暫定白地領域の位置は、測定領域メモリ９０ｇに記憶する。また、ＣＰＵ８８は、用紙中央領域でなく（Ｓ６１１：Ｎｏ）、測定可能な大きさの白地でない無着色領域は（Ｓ６１２：Ｎｏ）、暫定白地領域として特定せず、本処理を終了する。
【００４５】
図７は、表面印刷処理を示すフローチャートである。この処理は、表面の印刷をすると共に、図６（ｂ）のＳ６０９で特定した表面測定領域と、図６（ｃ）のＳ６１４で特定した暫定白地領域とについて、ＯＤ値を測定する処理である。ＣＰＵ８８は、図５のＳ５０３で取得した表面の印刷画像から印刷データを作成し（Ｓ７０１）、その印刷データに従って印刷ヘッド３９の用紙搬送方向の長さに応じた単位ライン分の印刷をし（Ｓ７０２）、その後、単位ライン分の印刷用紙を搬送する（Ｓ７０３）。
【００４６】
ＣＰＵ８８は、暫定白地測定フラグ９０ｃがオンか（Ｓ７０４）、両面印刷か（Ｓ７０５）、現在の用紙の搬送位置が暫定白地領域かを判断する（Ｓ７０６）。その結果、ＣＰＵ８８は、暫定白地測定フラグ９０ｃがオンであり（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、両面印刷であり（Ｓ７０５：Ｙｅｓ）、暫定白地領域であると判断した場合には（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）、その暫定白地領域についてＯＤ値の測定を行い、暫定白地測定フラグ９０ｃをオフに設定し（Ｓ７０７）、Ｓ７０８の処理に移行する。尚、ＣＰＵ８８は、暫定白地測定フラグ９０ｃがオフであり（Ｓ７０４：Ｎｏ）、両面印刷でなく（Ｓ７０５：Ｎｏ）、現在の用紙の搬送位置が暫定白地領域でないと判断した場合には（Ｓ７０６：Ｎｏ）、Ｓ７０７の処理はスキップし、Ｓ７０８の処理に移行する。
【００４７】
ＣＰＵ８８は、Ｓ７０８の処理で、表面測定フラグ９０ａがオンか（Ｓ７０８）、現在の用紙の搬送位置が表面測定領域かを判断する（Ｓ７０９）。その結果、ＣＰＵ８８は、表面測定フラグ９０ａがオンであり（Ｓ７０８：Ｙｅｓ）、表面測定領域であると判断した場合（Ｓ７０９：Ｙｅｓ）、印刷用紙の搬送を停止し、表面測定領域の測定を開始するまで、所定時間待機する（Ｓ７１０）。ＣＰＵ８８は、所定時間待機した後、表面測定領域におけるＯＤ値を測定し（Ｓ７１１）、表面測定フラグ９０ａをオフに設定し、また、インク量調節フラグ９０ｅをオンに設定し（Ｓ７１２）、Ｓ７１３の処理に移行する。尚、Ｓ７１１で測定したＯＤ値は、ＯＤ値メモリ９０ｆに記憶する。Ｓ７１１の処理は、Ｓ７１０の処理で所定時間待機した後で、表面測定領域のＯＤ値を測定するので、表面測定領域のインクが印刷用紙に十分に馴染んでおり、正確にＯＤ値の測定ができる。
【００４８】
また、測定対象である表面測定領域は、図５のＳ５０３で取得した印刷画像によって着色される着色領域から、図６に示すＳ６０９で特定された領域である。即ち、予め、用意されたテストパターンを測定するのではなく、印刷画像の中から、所定の条件を満たす表面測定領域を特定し、その表面測定領域について測定するので、測定のためのテスト印刷をする必要がない。よって、印刷用紙、インクを無駄にせず、ＯＤ値測定をすることができる。
【００４９】
ＣＰＵ８８は、表面測定フラグ９０ａがオフである場合（Ｓ７０８：Ｎｏ）、表面測定領域でない場合（Ｓ７０９：Ｎｏ）、Ｓ７１０〜Ｓ７１２の処理は、スキップして、Ｓ７１３の処理に移行する。ＣＰＵ８８は、Ｓ７１３の処理において、印刷用紙の表面に画像データにて示される画像が印刷されたか（表面のページ印刷が終了したか）を判断し（Ｓ７１３）、終了していなければ（Ｓ７１３：Ｎｏ）、Ｓ７０１からの処理を繰り返し、終了していれば（Ｓ７１３：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００５０】
図８（ａ）は、第１インク量調節処理示すフローチャートである。この処理は、図７のＳ７１１で測定した表面測定領域のＯＤ値に基づいて、調節するインク量を設定する処理である。ＣＰＵ８８は、インク量調節フラグ９０ｅがオンかを判断し（Ｓ８０１）、オンであれば（Ｓ８０１：Ｙｅｓ）、ＯＤ値メモリ９０ｆから、表面測定領域のＯＤ値を取得し（Ｓ８０２）、その取得したＯＤ値が所定の臨界値以上かを判断し（Ｓ８０３）、臨界値以上であれば（Ｓ８０３：Ｙｅｓ）、インク量調節値メモリ９１ａに記憶されているインク量調節値を補正、更新し（Ｓ８０４）、インク量調節フラグ９０ｅをオフに設定し（Ｓ８０５）、本処理を終了する。例えば、表面測定領域のＯＤ値が、臨界値を超えている分に応じて、インク量を減少させるようにインク量調節値を補正、更新する。尚、表面測定領域のＯＤ値と、図７のＳ７０７で測定した暫定白地領域のＯＤ値との差分を測定結果とし、その測定結果と、臨界値とを比較した上で、インク量調節値を補正、更新しても良い。
【００５１】
一方、ＣＰＵ８８は、Ｓ８０１の処理において、インク量調節フラグ９０ｅがオンでないと判断した場合（Ｓ８０１：Ｎｏ）、本処理を終了する。即ち、インク量調節値を補正、更新しない。このように、測定結果に応じてリニアにインク量調節値を補正、更新するよりも、補正に対する処理負担を軽減できる。また、Ｓ８０３の処理において、ＯＤ値が臨界値以上でないと判断した場合（Ｓ８０３：Ｎｏ）、インク量調整値を更新せずに、インク量調整フラグ９０ｅをオフに設定し（Ｓ８０５）、本処理を終了する。
【００５２】
図８（ｂ）は、裏面測定領域特定処理を示すフローチャートである。この処理は、裏面からＯＤ値を測定する裏面測定領域と、裏面からＯＤ値を測定する白地領域とを特定する処理である。ＣＰＵ８８は、裏面測定フラグ９０ｂがオンかを判断し（Ｓ８０６）、オフであれば（Ｓ８０６：Ｎｏ）、ＯＤ値を測定する必要がないので、Ｓ８０７、Ｓ８０８の処理はスキップし、Ｓ８０９の処理に移行する。ＣＰＵ８８は、裏面測定フラグ９０ｂがオンであれば（Ｓ８０６：Ｙｅｓ）、表面測定領域に対応する領域に着色領域がないかを判断し（Ｓ８０７）、無ければ（Ｓ８０７：Ｙｅｓ）、その表面測定領域に対応する領域を、裏面測定領域として特定し（Ｓ８０８）、Ｓ８０９の処理に移行する。尚、ＣＰＵ８８は、特定した裏面測定領域の位置を測定領域メモリ９０ｇに記憶する。一方、ＣＰＵ８８は、表面測定領域に対応する領域に着色領域がある場合には（Ｓ８０７：Ｎｏ）、Ｓ８０８の処理はスキップし、Ｓ８０９の処理に移行する。
【００５３】
ＣＰＵ８８は、Ｓ８０９の処理では、白地測定フラグ９０ｄがオンかを判断し（Ｓ８０９）、オフであれば（Ｓ８０９：Ｎｏ）、ＯＤ値を測定する必要がないので、Ｓ８１０〜Ｓ８１３の処理はスキップし、本処理を終了する。ＣＰＵ８８は、白地測定フラグ９０ｄがオンであれば（Ｓ８０９：Ｙｅｓ）、裏面に形成される無着色領域のうち、用紙中央領域であり（Ｓ８１０：Ｙｅｓ）、測定可能な大きさの白地であり（Ｓ８１１：Ｙｅｓ）、真裏（表面）に着色領域がない無着色領域を（Ｓ８１２：Ｙｅｓ）、白地領域として特定し（Ｓ８１３）、本処理を終了する。尚、ＣＰＵ８８は、特定した白地領域の位置を測定領域メモリ９０ｇに記憶する。ＣＰＵ８８は、裏面に形成される無着色領域のうち、用紙中央領域でなく（Ｓ８１０：Ｎｏ）、測定可能な大きさの白地でなく（Ｓ８１１：Ｎｏ）、真裏に印刷がある無着色領域は（Ｓ８１２：Ｎｏ）、白地領域として特定されず、本処理を終了する。
【００５４】
図９は、裏面印刷処理を示すフローチャートである。この処理は、裏面の印刷をすると共に、図８のＳ８０８で特定した裏面測定領域と、図８のＳ８１３で特定した白地領域とで、ＯＤ値を測定する処理である。ＣＰＵ８８は、印刷指示に含まれる画像データにて示される、印刷用紙の裏面の印刷画像から印刷データを作成し（Ｓ９０１）、その印刷データに従って印刷ヘッド３９の用紙搬送方向の長さに応じた単位ライン分の印刷をし（Ｓ９０２）、その後、単位ライン分の印刷用紙を搬送する（Ｓ９０３）。ＣＰＵ８８は、裏面測定フラグ９０ｂがオンか（Ｓ９０４）、現在の用紙の搬送位置が裏面測定領域、または、白地領域か（Ｓ９０５）、裏面測定領域か（Ｓ９０６）、を判断する。
【００５５】
その結果、ＣＰＵ８８は、裏面測定フラグ９０ｂがオンであり（Ｓ９０４：Ｙｅｓ）、現在の用紙の搬送位置が裏面測定領域、または、白地領域であり（Ｓ９０５：Ｙｅｓ）、裏面測定領域であると判断した場合（Ｓ９０６：Ｙｅｓ）、裏面測定領域についてＯＤ値を測定し（Ｓ９０７）、裏面測定フラグ９０ｂをオフにし、インク量調節フラグ９０ｅをオンにし（Ｓ９０８）、Ｓ９０８の処理に移行する。尚、Ｓ９０７で測定した裏面測定領域のＯＤ値はＯＤ値メモリ９０ｆに記憶する。Ｓ９０７の処理において、裏面測定領域についてＯＤ値を測定する場合、既に、図７のＳ７１０で所定時間待機され、図５のＳ５１２で反転して搬送されている。従って、インクが印刷用紙に十分に馴染んでいるので、正確なＯＤ値を測定することができる。
【００５６】
また、測定対象である裏面測定領域は、図８に示すＳ８０７で特定された領域である。即ち、予め、用意されたテストパターンを測定するのではなく、印刷画像の中から、所定の条件を満たす裏面測定領域を特定し、その裏面測定領域について測定するので、測定のためのテスト印刷をする必要がない。よって、印刷用紙、インクを無駄にせず、ＯＤ値測定をすることができる。
【００５７】
一方、ＣＰＵ８８は、裏面測定フラグ９０ｂがオンであり（Ｓ９０４：Ｙｅｓ）、現在の用紙の搬送位置が裏面測定領域、または、白地領域であるが（Ｓ９０５：Ｙｅｓ）、裏面測定領域でないと判断した場合（Ｓ９０６：Ｎｏ）、白地領域についてＯＤを測定し（Ｓ９０９）、白地測定フラグ９０ｄと、暫定白地測定フラグと９０ｃとをオフし、インク量調節フラグ９０ｅをオンに設定し（Ｓ９１０）、Ｓ９１１の処理に移行する。尚、Ｓ９０９で測定した白地領域のＯＤ値はＯＤ値メモリ９０ｆに記憶する。また、ＣＰＵ８８は、裏面測定フラグ９０ｂがオンでない（Ｓ９０４：Ｎｏ）、現在の用紙の搬送位置が裏面測定領域と、白地領域とのいずれでもないと判断した場合は（Ｓ９０５：Ｎｏ）、Ｓ９１１の処理に移行する。ＣＰＵ８８は、Ｓ９１１の処理において、印刷用紙の裏面に画像データにて示される画像が印刷されたか（裏面のページ印刷が終了したか）を判断し（Ｓ９１１）、終了していなければ（Ｓ９１１：Ｎｏ）、Ｓ９０１からの処理を繰り返し、終了していれば（Ｓ９１１：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００５８】
図１０は、第２インク量調節処理を示すフローチャートである。この処理は、これまで測定した測定結果（ＯＤ値）から、調節するインク量を設定する処理である。ＣＰＵ８８は、インク量調節フラグ９０ｅがオンかを判断し（Ｓ１００１）、オフであると判断した場合（Ｓ１００１：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、ＣＰＵ８８は、インク量調節フラグ９０ｅがオンであれば（Ｓ１００１：Ｙｅｓ）、白地測定フラグ９０ｄがオンかを判断し（Ｓ１００２）、白地測定フラグ９０ｄがオフ、即ち、白地測定を実行済であれば（Ｓ１００２：Ｎｏ）、ＯＤ値メモリ９０ｆに記憶されている表面測定領域のＯＤ値と、裏面測定領域のＯＤ値と、白地領域のＯＤ値とを、測定値として取得し、各ＯＤ値から測定値を算出し（Ｓ１００４）、Ｓ１００５の処理に移行する。
【００５９】
例えば、裏面測定領域のＯＤ値と、白地領域のＯＤ値との差分を第１裏抜け値、表面測定領域のＯＤ値と、白地領域のＯＤ値との差分を第２裏抜け値とし、第１裏抜け値と、第２裏抜け値との平均を測定結果として算出する。これにより、表面測定領域のＯＤ値と、裏面測定領域のＯＤ値と、白地領域のＯＤ値とを加味した測定結果を取得することができる。尚、単に、裏面測定領域のＯＤ値だけを測定結果としても良く、また、裏面測定領域のＯＤ値と、白地領域のＯＤ値との差分を測定結果として良い。
【００６０】
ＣＰＵ８８は、Ｓ１００２の処理において、白地測定フラグ９０ｄがオン、即ち、白地測定を未実行の場合（Ｓ１００２：Ｙｅｓ）、ＯＤ値メモリ９０ｆに記憶されている表面測定領域のＯＤ値と、裏面測定領域のＯＤ値と、暫定白地領域のＯＤ値とを、測定値として取得し、各ＯＤ値から測定値を算出し（Ｓ１００３）、Ｓ１００５の処理に移行する。即ち、裏面印刷の影響で白地測定ができなかったとしても、白地領域のＯＤ値に代え、暫定白地領域のＯＤ値を使用することで、Ｓ１００４で算出した測定結果と同レベルの測定結果を取得することができる。
【００６１】
ＣＰＵ８８は、Ｓ１００５の処理において、Ｓ１００３の処理、または、Ｓ１００４の処理で取得した測定値が臨界値以上かを判断し（Ｓ１００５）、臨界値以上であると判断した場合は（Ｓ１００５：Ｙｅｓ）、インク量調節値メモリ９１ａに記憶されているインク量調節値を補正、更新し（Ｓ１００６）、インク量調節フラグ９０ｅをオフに設定し（Ｓ１００７）、本処理を終了する。即ち、測定結果に応じてリニアにインク量調節値を補正、更新するよりも、補正に対する処理負担を軽減できる。また、インク量調節値の補正は、例えば、表面測定領域のＯＤ値が、臨界値を超えている値に応じて、インク量を減少させるようにインク量調節値を補正、更新する。一方、ＣＰＵ８８は、臨界値以上でないと判断した場合（Ｓ１００５：Ｎｏ）、インク量調整値を更新せずに、インク量調整フラグ９０ｅをオフに設定し（Ｓ１００７）、本処理を終了する本処理を終了する。
【００６２】
＜本実施形態による効果＞
上記構成によると、濃度測定部５０によって着色領域を測定する場合、所定時間待機した後にＯＤ値を測定するので、印刷剤を印刷用紙に十分に馴染ませることができる。よって、着色領域の印刷状態を正確に測定することができる。具体的には、両面印刷において、裏面からＯＤ値を測定する場合、印刷用紙を反転経路１６に搬送することで所定時間を経過させるので、印刷剤を印刷用紙に十分に馴染ませる時間を確保することができる。また、表面からＯＤ値を測定する場合、搬送路上で印刷用紙を停止させることで所定時間を経過させるので、印刷剤を印刷用紙に十分に馴染ませる時間を確保することができる。
【００６３】
さらに、印刷用紙の用紙種別が異なるタイミングで、印刷用紙に形成される着色領域を測定するので、用紙種別が変わることで、印刷状態が変わる可能性がある場合に、印刷状態を測定できる。換言すれば、用紙種別が変わらず、印刷状態が変わらない場合には、測定しないことで、測定に伴う印刷の遅延を防止できる。また、両面印刷の場合に、裏面から表面に形成されている着色領域の印刷状態を測定することができる。即ち、着色領域が反対面に与える影響を測定することができる。また、着色領域の測定結果と、無着色領域の測定結果と、から測定結果を算出するので、無着色領域の測定結果である印刷用紙の下地の影響を、着色領域の測定結果に反映させることができる。
【００６４】
また、表面と裏面との測定結果から、両面から測定した測定結果を反映した一の測定結果を得ることができる。さらに、測定結果が所定の臨界値を超えた場合に、印刷用紙に付加する印刷剤の量を補正するので、測定結果に応じてリニアに補正するよりも、補正に対する処理負担を軽減できる。また、一の印刷用紙に対する測定結果から算出した補正値は、一の印刷用紙以外の印刷用紙について補正する場合に使用するので、同じ印刷用紙に印刷される画像の印刷状態が変化するのを防止することができる。
【００６５】
また、濃度測定部５０は、搬送路上において、印刷部によって印刷用紙に印刷がされる印刷面側に配置されるので、両面印刷の場合に、裏面から表面に形成されている着色領域の印刷状態を測定することができる。即ち、着色領域が反対面に与える影響を測定することができる。
【００６６】
＜対応関係＞
複合機１０が「印刷装置」の一例である。印刷ヘッドが「印字部」の一例であり、第１〜第４ローラ４５〜４８が「搬送部」の一例である。濃度測定部５０が「測定部」の一例であり、ＣＰＵ８８が「搬送制御部」、「種別判断部」、「両面判断部」、「算出部」、「臨海地判断部」、「補正値算出部」、「補正部」の一例である。
【００６７】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００６８】
＜変形例＞
（１）上述した実施形態では、測定したＯＤ値に基づいてインク量調節値を設定、更新する場合について説明したが、ユーザからの印刷指示や、用紙厚測定器から印刷用紙の種別や、厚さを取得し、その印刷用紙の種別や厚さと、測定したＯＤ値とに応じてインク量調節値を設定、更新しても良い。この場合は、より適切なインク量調節値に設定、更新することができる。
【００６９】
（２）また、本実施形態では、ＯＤ値の測定中は、印刷用紙を停止させる場合について説明したが、ＯＤ値を測定可能な範囲であれば、印刷用紙を搬送しながら、ＯＤ値を測定するように構成しても良い。この場合は、ＯＤ値測定に伴う印刷の遅延を防止できる。
【００７０】
（３）また、本実施形態では、印刷用紙を停止（Ｓ７１０）、反転することで（Ｓ５１２）、表面に形成された着色領域が印刷用紙に馴染む時間を確保する場合について説明したが、例えば、表面に着色領域を形成してから、測定を開始するまでの間、通常の印刷よりも搬送速度を遅くしたり、測定地点を通過させた後、反転させることなく、印刷用紙を逆送させるようにしても良い。
【００７１】
（４）また、本実施形態では、予め用意されたテストパターンではなく、指示された印刷画像から測定対象を特定し、その特定した測定対象について測定する場合について説明したが、予め用意されたテストパターンを測定するようにしても良い。かかる場合は、指示された印刷画像から測定対象を特定する、という処理負担を軽減できる。
【００７２】
（５）また、本実施形態では、１つの測定対象について、１回測定を行う場合について説明したが、１つの測定対象について、複数回測定を行うように構成しても良い。複数回測定を行うことで、より正確な測定結果を得ることができる。
【００７３】
（６）また、本実施形態では、図６（ａ）に示す通り、トレイ開閉フラグ９１ｂがオンである場合（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、または、用紙種別が変更された場合（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、または、トレイが変更された場合（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）に、ＯＤ値を測定する場合について説明したが、例えば、印刷解像度に応じて、ＯＤ値測定の実行／非実行を切替えても良い。例えば、印刷モードが、標準モードと、ファインモードとの場合（標準解像度以上のモードの場合）、ＯＤ値測定を実行し、ドラフトモードの場合（低解像度モード）、ＯＤ値測定を非実行とするように構成しても良い。
【００７４】
（７）また、特定する測定対象は１つに限らず、複数であっても良く、また、複数の色毎に、１つ以上の測定対象を特定しても良い。複数の色毎に、１つ以上の測定対象を特定した場合には、各色毎に適切なインク量調節値を設定できる。また、一つの色から他の色のインク量調節値を設定しても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１６：反転経路、３９：印刷ヘッド、４５〜４８：第１〜第４ローラ、５０：濃度測定部、６２：排紙ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、用紙に印字した印字結果の印字濃度を印字濃度センサ７で測定し、その測定結果から最適な印字条件を算出し、以後の印字は最適な印字条件により実施する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０３７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した技術において、印字直後に印字濃度を測定すると、印字剤が用紙に十分に馴染む前に測定が行われることになり、正確な印字濃度を測定できないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、印刷剤が付加されて形成される着色領域の印刷状態を正確に測定することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明の印刷装置は、印刷剤によって印刷用紙に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部から排紙部に印刷用紙を搬送する搬送路を有する搬送部と、前記搬送部の搬送路上に設けられ、前記印刷部によって前記印刷用紙に前記印刷剤が付加されて形成される着色領域を、前記着色領域が形成された第１面と、前記第１面の反対面である第２面とのうち、少なくとも一方の面から測定する測定部と、前記測定部によって前記着色領域を測定する場合、前記着色領域が形成されてから所定時間経過後に、前記測定部が前記測定を行うための測定地点を前記着色領域が通過するように前記印刷用紙を搬送する第１搬送処理と、前記測定部によって前記着色領域を測定しない場合、前記着色領域が形成されてから前記所定時間経過前に、前記測定地点を前記着色領域が通過する第２搬送処理と、を実行する搬送制御部と、を備えている。
【０００７】
なお、本発明は、印刷制御装置、該印刷制御装置を含む印刷装置、印刷制御方法、印刷制御装置を制御するコンピュータプログラム、該コンピュータプログラムを記録する記録媒体等の種々の態様で実現可能である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の印刷装置によれば、測定部によって着色領域を測定する場合、印刷用紙を第１搬送処理によって搬送させるので、印刷剤を印刷用紙に十分に馴染ませることができる。よって、着色領域の印刷状態を正確に測定することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態である複合機の外観斜視図である。
【図２】複合機のプリンタ部の構造を示す断面図である。
【図３】複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ＯＤ値を測定する測定対象を説明するための模式図である。
【図５】印刷処理を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）はインク量調節条件確認処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は表面測定領域特定処理を示すフローチャートであり、（ｃ）は暫定白地領域特定処理を示すフローチャートである。
【図７】表面印刷処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は第１インク量調節処理を示すフローチャートである。（ｂ）は裏面測定領域特定処理を示すフローチャートである。
【図９】裏面印刷処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２インク量調節処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜複合機１０の外観構成＞
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。複合機１０は、コピー機能、ファクシミリ機能、スキャン機能、プリンタ機能、などの各種機能を有し、特に、印刷剤が付加されて形成される着色領域の濃度を、正確に測定することができるものである。複合機１０には、主に、下部に設けられるプリンタ部１１と、上部に設けられるスキャナ部１２と、正面上部に設けられる操作パネル部４０と、正面に設けられるスロット部４３とが設けられている。
【００１１】
プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されており、開口１３から一部が露呈するように給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。給紙トレイ２０に積載された印刷用紙は、プリンタ部１１の内部に給送され、画像が印刷された後、排紙トレイ２１に排出される。尚、給紙トレイ２０には、図示しないスライドトレイが着脱自在に構成されており、スライドトレイからは、例えば、葉書、封筒等、給紙トレイ２０に積載される印刷用紙とは、別の印刷用紙が給紙される。スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。原稿カバー３０は、複合機１０の天板として設けられており、原稿カバー３０の下には、図示しないプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態でスキャナ部１２に読み取られる。
【００１２】
操作パネル部４０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するものであって、各種操作ボタンや液晶表示部が設けられている。ユーザは、操作パネル部４０を操作することで、各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、操作パネル部４０を介して印刷用紙の種類（例えば、普通紙、光沢紙、厚紙、葉書等）の設定や、両面印刷の設定、解像度の設定等を、指示することができる。スロット部４３は、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填され得るように構成されている。例えば、スロット部４３に小型メモリカードが装填された状態でユーザが操作パネル部４０の操作を行うことにより、小型メモリカードに記憶された画像データを読み出し、その読み出した画像データを印刷用紙に印刷することができる。
【００１３】
＜プリンタ部１１の構成＞
図２は、プリンタ部１１の構造を示す断面図である。プリンタ部１１には、主に、給紙トレイ２０と、給紙ローラ２５と、分離傾斜壁２２と、Ｕ字状の搬送路２３と、搬送ローラ６０と、キャリッジ３８に搭載されている印刷ヘッド３９と、排紙ローラ６２と、一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６と、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８とが設けられている。片面印刷の場合、給紙トレイ２０に積載されている印刷用紙は、給紙ローラ２５によって分離傾斜壁２２、搬送路２３に沿って給紙され、搬送ローラ６０によって印刷ヘッド３９と対向する位置に搬送される。そして、印刷ヘッド３９から吐出されるインク（印刷剤）によって画像が印刷された後、排紙ローラ６２、第１ローラ４５および第２ローラ４６、第３ローラ４７および第４ローラ４８によって、排紙トレイ２１に排紙される。
【００１４】
プリンタ部１１には、更に、排紙ローラ６２から下流側に延びる用紙ガイド面３２と、第２ローラ４６を一端側に支持して上流側に延び、第１ローラ４５を中心に回動可能な経路切換アーム４１と、経路切換アーム４１の他端側から給紙ローラ２５に向かって延びる反転経路１６とが設けられている。
【００１５】
両面印刷の場合、プリンタ部１１は、印刷ヘッド３９によって表面に画像が印刷された印刷用紙を、その下流端側が第１ローラ４５および第２ローラ４６と、第３ローラ４７および第４ローラ４８とに挟持され、上流端が排紙ローラ６２を超え、用紙ガイド面３２上に支持されている状態で、一旦停止させる。その状態で、プリンタ部１１は、経路切換アーム４１を図２に示す状態から第１ローラ４５を中心に反時計回りに回動させ、経路切換アーム４１によって、停止している印刷用紙の上流端側を下方に押し下げ、用紙ガイド面３２に支持されている印刷用紙の上流端を、反転経路１６内に進入させる。そして、第１ローラ４５および第３ローラ４７を反時計回りに回転させ、印刷用紙を反転経路１６に沿って給紙ローラ２５に向けて搬送すると、画像が印刷された表面が給紙ローラ２５に当接する。その後は、片面印刷の場合と同様に、印刷用紙は、印刷ヘッド３９まで搬送され、裏面に画像が印刷され、排紙トレイ２１に排紙される。
【００１６】
プリンタ部１１には、更に、一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６と、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８との間に挟む位置に、濃度測定部５０と、測定プレート５１と、が設けられている。濃度測定部５０は、印刷ヘッド３９によって印刷用紙に印刷がされる印刷面側に配置され、印刷ヘッド３９から吐出されたインクによって印刷用紙に形成される着色領域の光学反射濃度（以下、「ＯＤ値」と称す）を測定する装置である。濃度測定部５０には、複数個の発光素子を並べた発光素子列と、複数個の受光素子を並べた受光素子列とが対向して、主走査方向（印刷用紙の搬送方向と直交する方向）に沿って配置されている。発光素子から測定対象に光を照射し、その反射光を受光素子で受光し、その反射光をＲＧＢ値に変換し、そのＲＧＢ値から、測定対象の濃度を測定する。
【００１７】
濃度測定部５０には、測定可能サイズと、測定可能濃度とが設定されており、測定対象のサイズが測定可能サイズよりも小さかったり、測定可能濃度よりも薄い場合には正確に濃度を測定できない可能性がある。例えば、測定サイズが６ｍｍ四方サイズよりも小さい場合、測定濃度としてＲＧＢ値の平均値が所定値以上であって薄い場合には、正確に濃度を測定できない可能性がある。そのため、測定対象は、濃度測定部５０によって測定可能なサイズ以上、測定可能な濃度以上である濃着色領域が特定される。換言すれば、濃度測定部５０によって測定可能なサイズ以上、測定可能な濃度以上である着色領域が測定対象として特定されるので、正確に測定できる。
【００１８】
測定プレート５１は、濃度測定部５０と対向配置され、白色または黒色の板状に構成されている。測定プレート５１は、濃度測定部５０とは反対側から印刷用紙を支持し、測定時には、濃度測定部５０と測定プレート５１との間に停止した印刷用紙を挟んで測定対象である着色領域を測定する。濃度測定部５０と、測定プレート５１とは、図示しないボールネジ機構により、主走査方向に往復移動可能に構成され、主走査方向における任意の位置で測定可能に構成されている。また、濃度測定部５０と、測定プレート５１とは、非測定時には、印刷用紙の搬送路から外れた位置に待避するように構成されている。尚、ボールネジ機構自体を上下に移動可能なリフト機構を設け、非測定時には、濃度測定部５０を上方、測定プレート５１を下方に待避するように構成しても良い。
【００１９】
なお、一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６と、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８との間隔は、搬送される印刷用紙の搬送方向の長さよりも短い間隔に設定されている。よって、一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６によって印刷用紙の上流側、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８によって印刷用紙の下流側を挟持した安定した状態で、濃度測定部５０による測定ができる。また、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８は、一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６との間に、濃度測定部５０を挟む位置に配置されているので、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８と、一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６とによって、濃度測定部５０を遮光でき、正確な測定をすることができる。
【００２０】
＜複合機１０の内部構成＞
図３は、複合機１０の電気的構成を示すブロック図である。複合機１０には、ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、ＲＡＭ９０、フラッシュメモリ９１が設けられ、これらは、バス９２を介してＡＳＩＣ９３に接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ８８は、ＲＯＭ８９やフラッシュメモリ９１に記憶される固定値やプログラム、ＲＡＭ９０に記憶されているデータ、或いは、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）９８、ＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）９９、又はＮＣＵ１００を介して送受信される各種信号に従って、複合機が有している各機能を制御する。ＲＯＭ８９は、印刷プログラム８９ａが記憶された書換不能なメモリである。ＣＰＵ８８は、印刷プログラム８９ａに従い、後述する印刷処理（図５）を実行する。ＲＡＭ９０は、書換可能な揮発性のメモリであり、表面測定フラグ９０ａ、裏面測定フラグ９０ｂ、暫定白地測定フラグ９０ｃ、白地測定フラグ９０ｄ、インク量調節フラグ９０ｅ、ＯＤ値メモリ９０ｆ、測定領域メモリ９０ｇが設けられている。
【００２２】
表面測定フラグ９０ａは、先に印刷される表面から表面に形成された着色領域のＯＤ値を測定するかを示すフラグ、裏面測定フラグ９０ｂは、表面の反対面である裏面から、表面に形成された着色領域のＯＤ値を測定するかを示すフラグ、暫定白地測定フラグ９０ｃは、表面から表面の下地のＯＤ値を測定するかを示すフラグ、白地測定フラグ９０ｄは、裏面から裏面の下地のＯＤ値を測定するかを示すフラグ、インク量調節フラグ９０ｅは、インク量を調節するかを示すフラグであり、ＯＤ値メモリ９０ｆには、測定されたＯＤ値が記憶され、測定領域メモリ９０ｇには、ＯＤ値を測定する測定領域（測定領域の位置）が記憶されている。
【００２３】
フラッシュメモリ９１は、書換可能な不揮発性のメモリであり、インク量調節値メモリ９１ａ、トレイ開閉フラグ９１ｂ、用紙種別メモリ９１ｃ、トレイ変更メモリ９１ｄが設けられている。インク量調節値メモリ９１ａには、インク量調節値が記憶されている。インク量調節値は、ＯＤ値の測定結果から算出されるインク量を調節するための補正値である。印刷を実行する場合、インク量調節値メモリ９１ａに記憶されているインク量調節値に従ってインク量が補正され、適切な濃度で印刷できる。トレイ開閉フラグ９１ｂは、直前に指示された印刷が終了してから次の印刷が指示されるまでの間に、給紙トレイ２０が抜き差しされたかを示すフラグである。ＣＰＵ８８は、給紙トレイ２０が抜き差しされた場合にオン、指示された印刷が終了した場合にオフに設定する。用紙種別メモリ９１ｃには、直前に指示された印刷において使用した印刷用紙の種別が記憶されている。トレイ変更メモリ９１ｄには、直前に指示された印刷で使用したトレイが記憶されている。
【００２４】
ＡＳＩＣ９３には、駆動回路９４、９５，９７、スキャナ部１２、操作パネル部４０、スロット部４３、濃度測定部５０、ネットワークＩ／Ｆ９８、ＵＳＢＩ／Ｆ９９、ＮＣＵ１００が接続され、ＡＳＩＣ９３は、バス９２を介してＣＰＵ８８に接続されている。
【００２５】
駆動回路９４は、印刷ヘッド３９と接続され、印刷ヘッド３９から所定のタイミングでインクを印刷用紙に対して選択的に吐出させる。ＣＰＵ８８から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ９３で生成された出力信号を受け、印刷ヘッド３９を駆動制御する。駆動回路９５は、キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ９６を駆動させ、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＣＲモータ９６を駆動するための電気信号を生成する。駆動回路９７は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５、第３ローラ４７に接続されたＬＦモータ７１を駆動させ、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を駆動するための電気信号を生成する。
【００２６】
ネットワークＩ／Ｆ９８は、複合機１０を図示しないインターネットやＬＡＮ回線に接続するためのインタフェースである。ＵＳＢＩ／Ｆ９９は、複合機１０を図示しないＵＳＢ装置と接続するためのインタフェースである。ＮＣＵ１００は、モデム１０１と接続され、電話回線の制御を行うものである。モデム１０１は、ファクシミリ送信時には送信信号を電話回線での伝送に適した形態に変調し、一方、ファクシミリ受信時には電話回線から送られてきた変調信号を復調する。
【００２７】
＜測定領域の説明＞
図４は、ＯＤ値を測定する測定領域を説明するための模式図であり、図４（ａ）は、表面に着色領域６１〜６５が印刷された印刷用紙を表面から見た状態を示し、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す印刷用紙を反転して裏面から見た状態を示している。尚、図４（ｂ）に示す着色領域６１’〜６５’は、表面に印刷された着色領域６１〜６５がそれぞれ裏面から透けて見えている状態（裏抜け）を示している。
【００２８】
ＣＰＵ８８は、表面に印刷された着色領域６１〜６５のうちから、次の第１条件〜第３条件を満たす着色領域を表面測定領域として特定し、その表面測定領域についてＯＤ値を測定する。その後、裏面に着色領域７３を印刷した後、先に特定した表面測定領域に対応する裏面の領域が次の第４条件を満たす場合、その表面測定領域に対応する裏面の領域を裏面測定領域として特定し、その裏面測定領域についてＯＤ値を測定する。第１条件は「印刷用紙の中央領域に印刷されていること」、第２条件は「濃度測定部５０によって測定可能な濃度であること」、第３条件は「濃度測定部５０によって測定可能な大きさであること」、第４条件は「表面測定領域に対応する裏面の領域に着色領域が無いこと」である。尚、第１条件〜第３条件については、第１条件〜第３条件のうち、いずれか一つ以上の条件を満たす着色領域を表面測定領域として特定するように構成しても良い。
【００２９】
図４（ａ）に示す着色領域６１は、第１条件「印刷用紙の中央領域に印刷されていること」を満たさないので、表面測定領域として特定されない。本実施形態では、図４（ａ）に示す縦幅Ｌ、横幅Ｗの矩形状の中央領域７２（破線）が、印刷用紙の中央領域７２として設定され、着色領域６１は、中央領域７２の範囲外に印刷されるので、第１条件を満たさない。
【００３０】
中央領域７２の縦幅Ｌは、印刷用紙の搬送方向の長さであり、図２に示す一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６と、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８との間隔よりも短く設定されている。また、中央領域７２の横幅Ｗは、印刷用紙の搬送方向と直交する方向の長さであり、濃度測定部５０と、測定プレート５１との最大測定範囲よりも短く設定されている。よって、印刷用紙が、一対の第１ローラ４５および第２ローラ４６と、一対の第３ローラ４７および第４ローラ４８との両方に挟持されない状態で測定される着色領域や、濃度測定部５０の測定範囲外に位置し、正確に濃度を測定できない着色領域が、表面測定領域として特定されるのを防止できる。
【００３１】
図４（ａ）に示す着色領域６２は、第２条件「濃度測定部５０によって測定可能な濃度であること」を満たさず、図４（ａ）に示す着色領域６３は、第３条件「濃度測定部５０によって測定可能な大きさであること」を満たさないので、表面測定領域として特定されない。よって、濃度測定部５０によって測定可能な濃度よりも薄い着色領域や、濃度測定部５０によって測定可能な大きさよりも小さい着色領域が、測定領域として特定されるのを防止できる。
【００３２】
しかしながら、図４（ａ）に示す着色領域６４、または、着色領域６５は、第１条件〜第３条件を満たすので、表面測定領域として特定され、ＯＤ値が測定されるが、図４（ｂ）に示す通り、表面の着色領域６４に対応する裏面の領域６４’には、裏面印刷によって、着色領域７３が印刷され、第４条件「表面測定領域に対応する裏面の領域に着色領域が無いこと」を満たさない。よって、表面の着色領域６４に対応する裏面の領域６４’は、裏面測定領域として特定されない。一方、図４（ｂ）に示す通り、表面の着色領域６５に対応する裏面の領域６５’は、第４条件を満たすので、表面の着色領域６５に対応する裏面の領域６５’は、裏面測定領域として特定され、ＯＤ値が測定される。
【００３３】
また、ＣＰＵ８８は、裏面において着色領域が形成されていない無着色領域のうち、次の３つの条件を満たす領域を、白地領域として特定し、その白地領域についてもＯＤ値も測定する。第１条件は「印刷用紙の中央領域であること」、第２条件は「測定可能な大きさの白地であること」、第３条件は「真裏（表面）に着色領域がないこと」であり、図４（ｂ）に示す白地領域７５を特定し、白地領域７５のＯＤ値を測定する。このように、白地領域７５のＯＤ値も測定することで、印刷用紙の下地の状態を、裏面から測定した裏面測定領域の測定結果に反映させることができる。
【００３４】
但し、白地領域の第２条件「測定可能な大きさの白地であること」は、裏面印刷によって、裏面の全部に着色（印刷）がされると、白地領域を特定できないので、ＣＰＵ８８は、暫定的に、表面において着色領域が形成されていない無着色領域のうち、次の２つの条件を満たす領域を、暫定白地領域として特定し、その暫定白地領域についてもＯＤ値も測定する。第１条件は「印刷用紙の中央領域であること」、第２条件は「測定可能な大きさの白地であること」であり、図４（ａ）に示す暫定白地領域７６を特定し、暫定白地領域７６のＯＤ値を測定する。よって、裏面印刷によって、白地領域７５を特定できない状況であっても、白地領域７５の測定結果に代えて、暫定白地領域７６の測定結果を利用できる。
【００３５】
＜印刷処理＞
図５は、印刷処理を示すフローチャートである。この処理は、印刷指示が入力された場合に、複合機１０のＣＰＵ８８によって実行される処理である。尚、この印刷指示の中には、印刷実行指令の他、印刷する画像を示す画像データ、印刷部数の指示、片面／両面の指示、用紙種別、トレイの指定、解像度などが含まれる。また、図５では、印刷処理の概略を説明し、各処理の詳細については、図６乃至図１０を参照して説明する。
【００３６】
ＣＰＵ８８は、インク量調節値メモリ９１ａに記憶されているインク量調節値を取得する（Ｓ５０１）。印刷をする場合には、このインク量調節値に従ってインク量が調節される。即ち、今回の印刷で測定されるＯＤ値に基づいて設定されるインク量調節値は、次回以降の印刷に反映されることになる。ＣＰＵ８８は、図６（ａ）に示すインク量調節条件確認処理によって、インク量を調節する必要があるかを確認し、必要がある場合には、調節するインク量を算出するためにＯＤ値測定を実行するよう、各種フラグを設定する（Ｓ５０２）。
【００３７】
ＣＰＵ８８は、印刷指示に含まれる画像データにて示される、印刷用紙の表面に印刷する印刷画像を取得すると（Ｓ５０３）、その取得した印刷画像によって着色される着色領域のうち、表面からＯＤ値を測定する表面測定領域を、図６（ｂ）に示す表面測定領域特定処理によって特定する（Ｓ５０４）。さらに、ＣＰＵ８８は、Ｓ５０３の処理で取得した印刷画像によって着色されない無着色領域のうち、表面からＯＤ値を測定する暫定白地領域を、図６（ｃ）に示す暫定白地領域特定処理によって特定する（Ｓ５０５）。ＣＰＵ８８は、給紙ローラ２５によって印刷用紙を給紙すると（Ｓ５０６）、図７に示す表面印刷処理によって、表面の印刷をすると共に、Ｓ５０３の処理で特定した表面測定領域と、Ｓ５０４の処理で特定した暫定白地領域とについて、ＯＤ値を測定し（Ｓ５０７）、その測定結果から調節するインク量を、図８（ａ）に示す第１インク量調節処理によって設定する（Ｓ５０８）。
【００３８】
ＣＰＵ８８は、指示された印刷が両面印刷かを、印刷指示に含まれる片面／両面の指示に応じて判断し（Ｓ５０９）、両面印刷でなければ（Ｓ５０９：Ｎｏ）、印刷用紙を排出し（Ｓ５１５）、本処理を終了する。よって、片面印刷の場合、調節するインク量は、Ｓ５０８の処理で設定されるインク量調節値に更新される。一方、ＣＰＵ８８は、両面印刷であれば（Ｓ５０９：Ｙｅｓ）、印刷指示に含まれる画像データにて示される、印刷用紙の裏面に印刷する印刷画像を取得し（Ｓ５１０）、裏面からＯＤ値を測定する裏面測定領域を、図８（ｂ）に示す裏面測定領域特定処理によって特定する（Ｓ５１１）。
【００３９】
ＣＰＵ８８は、用紙を反転した後、再び、給紙ローラ２５によって印刷用紙を給紙すると（Ｓ５１２）、図９に示す裏面印刷処理によって、裏面の印刷をすると共に、Ｓ５１１の処理で特定した裏面測定領域について、ＯＤ値を測定し（Ｓ５１３）、これまで測定した測定結果から、調節するインク量を、図１０に示す第２インク量調節処理によって設定した後（Ｓ５１４）、印刷用紙を排出し（Ｓ５１５）、本処理を終了する。よって、両面印刷の場合、調節するインク量は、Ｓ５１４の処理で設定されるインク量調節値に更新される。
【００４０】
図６（ａ）は、インク量調節条件確認処理を示すフローチャートである。この処理は、インク量を調節する必要があるかを確認し、必要がある場合には、調節するインク量を算出するためにＯＤ値測定を実行するよう、各種フラグを設定する処理である。ＣＰＵ８８は、インク量を調節する必要がある条件として、トレイ開閉フラグ９１ｂがオンか（Ｓ６０１）、用紙種別が変更されたか（Ｓ６０２）、トレイが変更されたかを確認する（Ｓ６０３）。用紙種別が変更されたかは（Ｓ６０２）、今回の印刷で指示された用紙種別が、用紙種別メモリ９１ｃに記憶されている用紙種別から変更されたかを判断する。また、トレイが変更されたかは（Ｓ６０３）、今回の印刷で指示されたトレイが、トレイ変更メモリ９１ｄに記憶されているトレイから変更されたかよって判断する。
【００４１】
その結果、ＣＰＵ８８は、トレイ開閉フラグ９１ｂがオン（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、用紙種別が変更された（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、トレイが変更された（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）の何れかである場合には、表面測定フラグ９０ａ、裏面測定フラグ９０ｂ、暫定白地測定フラグ９０ｃ、白地測定フラグ９０ｄ、を全てオンに設定し（Ｓ６０４）、本処理を終了する。即ち、かかる場合には、先回の印刷から用紙の種別が変更されたか、変更された可能性がある。用紙の種別が変わると、用紙上のインクの載り具合（用紙上に付着するインクの状態）が変わり、調節するインク量も変わるので、その調節するインク量を算出すべく、ＯＤ値測定を実行するよう、各種フラグを設定する。
【００４２】
一方、ＣＰＵ１０は、トレイ開閉フラグ９１ｂがオフであり（Ｓ６０１：Ｎｏ）、用紙種別が変更されておらず（Ｓ６０２：Ｎｏ）、トレイが変更されていない場合（Ｓ６０３：Ｎｏ）、本処理を終了する。即ち、かかる場合は、先回の印刷から用紙の種別が変更されておらず、インク量を調節する必要がない。よって、かかる場合は、ＯＤ値測定を実行しないよう設定し、不必要なＯＤ値測定によって、指示された印刷が遅延するのを防止できる。
【００４３】
図６（ｂ）は、表面測定領域特定処理を示すフローチャートである。この処理は、図５に示すＳ５０３で取得した表面に印刷する印刷画像によって着色される着色領域のうち、表面からＯＤ値を測定する表面測定領域を特定する処理である。ＣＰＵ８８は、表面測定フラグ９０ａがオンかを判断し（Ｓ６０５）、オフであれば（Ｓ６０５：Ｎｏ）、ＯＤ値を測定する必要がないので、本処理を終了する。一方、ＣＰＵ８８は、表面測定フラグ９０ａがオンであれば（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、表面に形成される着色領域のうち、印刷位置が用紙中央領域であり（Ｓ６０６：Ｙｅｓ）、測定可能な濃度であり（Ｓ６０７：Ｙｅｓ）、測定可能な大きさである（Ｓ６０８：Ｙｅｓ）、という３つの条件を満たす着色領域を、表面測定領域として特定し（Ｓ６０９）、本処理を終了する。尚、特定した表面測定領域の位置は、測定領域メモリ９０ｇに記憶する。また、ＣＰＵ８８は、表面に形成される着色領域のうち、印刷位置が用紙中央領域でなく（Ｓ６０６：Ｎｏ）、測定可能な濃度でなく（Ｓ６０７：Ｎｏ）、測定可能な大きさでない着色領域は（Ｓ６０８：Ｎｏ）、表面測定領域として特定せず、本処理を終了する。
【００４４】
図６（ｃ）は、暫定白地領域特定処理を示すフローチャートである。この処理は、図５に示すＳ５０３で取得した印刷画像によって着色されない無着色領域のうち、表面からＯＤ値を測定する暫定白地領域を特定する処理である。ＣＰＵ８８は、暫定白地測定フラグ９０ｃがオンかを判断し（Ｓ６１０）、オフであれば（Ｓ６１０：Ｎｏ）、ＯＤ値を測定する必要がないので、本処理を終了する。一方、ＣＰＵ８８は、暫定白地測定フラグ９０ｃがオンであれば（Ｓ６１０：Ｙｅｓ）、表面に形成される無着色領域のうち、用紙中央領域であり（Ｓ６１１：Ｙｅｓ）、測定可能な大きさの白地である無着色領域を（Ｓ６１２：Ｙｅｓ）、暫定白地領域として特定し（Ｓ６１４）、本処理を終了する。尚、特定した暫定白地領域の位置は、測定領域メモリ９０ｇに記憶する。また、ＣＰＵ８８は、用紙中央領域でなく（Ｓ６１１：Ｎｏ）、測定可能な大きさの白地でない無着色領域は（Ｓ６１２：Ｎｏ）、暫定白地領域として特定せず、本処理を終了する。
【００４５】
図７は、表面印刷処理を示すフローチャートである。この処理は、表面の印刷をすると共に、図６（ｂ）のＳ６０９で特定した表面測定領域と、図６（ｃ）のＳ６１４で特定した暫定白地領域とについて、ＯＤ値を測定する処理である。ＣＰＵ８８は、図５のＳ５０３で取得した表面の印刷画像から印刷データを作成し（Ｓ７０１）、その印刷データに従って印刷ヘッド３９の用紙搬送方向の長さに応じた単位ライン分の印刷をし（Ｓ７０２）、その後、単位ライン分の印刷用紙を搬送する（Ｓ７０３）。
【００４６】
ＣＰＵ８８は、暫定白地測定フラグ９０ｃがオンか（Ｓ７０４）、両面印刷か（Ｓ７０５）、現在の用紙の搬送位置が暫定白地領域かを判断する（Ｓ７０６）。その結果、ＣＰＵ８８は、暫定白地測定フラグ９０ｃがオンであり（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、両面印刷であり（Ｓ７０５：Ｙｅｓ）、暫定白地領域であると判断した場合には（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）、その暫定白地領域についてＯＤ値の測定を行い、暫定白地測定フラグ９０ｃをオフに設定し（Ｓ７０７）、Ｓ７０８の処理に移行する。尚、ＣＰＵ８８は、暫定白地測定フラグ９０ｃがオフであり（Ｓ７０４：Ｎｏ）、両面印刷でなく（Ｓ７０５：Ｎｏ）、現在の用紙の搬送位置が暫定白地領域でないと判断した場合には（Ｓ７０６：Ｎｏ）、Ｓ７０７の処理はスキップし、Ｓ７０８の処理に移行する。
【００４７】
ＣＰＵ８８は、Ｓ７０８の処理で、表面測定フラグ９０ａがオンか（Ｓ７０８）、現在の用紙の搬送位置が表面測定領域かを判断する（Ｓ７０９）。その結果、ＣＰＵ８８は、表面測定フラグ９０ａがオンであり（Ｓ７０８：Ｙｅｓ）、表面測定領域であると判断した場合（Ｓ７０９：Ｙｅｓ）、印刷用紙の搬送を停止し、表面測定領域の測定を開始するまで、所定時間待機する（Ｓ７１０）。ＣＰＵ８８は、所定時間待機した後、表面測定領域におけるＯＤ値を測定し（Ｓ７１１）、表面測定フラグ９０ａをオフに設定し、また、インク量調節フラグ９０ｅをオンに設定し（Ｓ７１２）、Ｓ７１３の処理に移行する。尚、Ｓ７１１で測定したＯＤ値は、ＯＤ値メモリ９０ｆに記憶する。Ｓ７１１の処理は、Ｓ７１０の処理で所定時間待機した後で、表面測定領域のＯＤ値を測定するので、表面測定領域のインクが印刷用紙に十分に馴染んでおり、正確にＯＤ値の測定ができる。
【００４８】
また、測定対象である表面測定領域は、図５のＳ５０３で取得した印刷画像によって着色される着色領域から、図６に示すＳ６０９で特定された領域である。即ち、予め、用意されたテストパターンを測定するのではなく、印刷画像の中から、所定の条件を満たす表面測定領域を特定し、その表面測定領域について測定するので、測定のためのテスト印刷をする必要がない。よって、印刷用紙、インクを無駄にせず、ＯＤ値測定をすることができる。
【００４９】
ＣＰＵ８８は、表面測定フラグ９０ａがオフである場合（Ｓ７０８：Ｎｏ）、表面測定領域でない場合（Ｓ７０９：Ｎｏ）、Ｓ７１０〜Ｓ７１２の処理は、スキップして、Ｓ７１３の処理に移行する。ＣＰＵ８８は、Ｓ７１３の処理において、印刷用紙の表面に画像データにて示される画像が印刷されたか（表面のページ印刷が終了したか）を判断し（Ｓ７１３）、終了していなければ（Ｓ７１３：Ｎｏ）、Ｓ７０１からの処理を繰り返し、終了していれば（Ｓ７１３：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００５０】
図８（ａ）は、第１インク量調節処理示すフローチャートである。この処理は、図７のＳ７１１で測定した表面測定領域のＯＤ値に基づいて、調節するインク量を設定する処理である。ＣＰＵ８８は、インク量調節フラグ９０ｅがオンかを判断し（Ｓ８０１）、オンであれば（Ｓ８０１：Ｙｅｓ）、ＯＤ値メモリ９０ｆから、表面測定領域のＯＤ値を取得し（Ｓ８０２）、その取得したＯＤ値が所定の臨界値以上かを判断し（Ｓ８０３）、臨界値以上であれば（Ｓ８０３：Ｙｅｓ）、インク量調節値メモリ９１ａに記憶されているインク量調節値を補正、更新し（Ｓ８０４）、インク量調節フラグ９０ｅをオフに設定し（Ｓ８０５）、本処理を終了する。例えば、表面測定領域のＯＤ値が、臨界値を超えている分に応じて、インク量を減少させるようにインク量調節値を補正、更新する。尚、表面測定領域のＯＤ値と、図７のＳ７０７で測定した暫定白地領域のＯＤ値との差分を測定結果とし、その測定結果と、臨界値とを比較した上で、インク量調節値を補正、更新しても良い。
【００５１】
一方、ＣＰＵ８８は、Ｓ８０１の処理において、インク量調節フラグ９０ｅがオンでないと判断した場合（Ｓ８０１：Ｎｏ）、本処理を終了する。即ち、インク量調節値を補正、更新しない。このように、測定結果に応じてリニアにインク量調節値を補正、更新するよりも、補正に対する処理負担を軽減できる。また、Ｓ８０３の処理において、ＯＤ値が臨界値以上でないと判断した場合（Ｓ８０３：Ｎｏ）、インク量調整値を更新せずに、インク量調整フラグ９０ｅをオフに設定し（Ｓ８０５）、本処理を終了する。
【００５２】
図８（ｂ）は、裏面測定領域特定処理を示すフローチャートである。この処理は、裏面からＯＤ値を測定する裏面測定領域と、裏面からＯＤ値を測定する白地領域とを特定する処理である。ＣＰＵ８８は、裏面測定フラグ９０ｂがオンかを判断し（Ｓ８０６）、オフであれば（Ｓ８０６：Ｎｏ）、ＯＤ値を測定する必要がないので、Ｓ８０７、Ｓ８０８の処理はスキップし、Ｓ８０９の処理に移行する。ＣＰＵ８８は、裏面測定フラグ９０ｂがオンであれば（Ｓ８０６：Ｙｅｓ）、表面測定領域に対応する領域に着色領域がないかを判断し（Ｓ８０７）、無ければ（Ｓ８０７：Ｙｅｓ）、その表面測定領域に対応する領域を、裏面測定領域として特定し（Ｓ８０８）、Ｓ８０９の処理に移行する。尚、ＣＰＵ８８は、特定した裏面測定領域の位置を測定領域メモリ９０ｇに記憶する。一方、ＣＰＵ８８は、表面測定領域に対応する領域に着色領域がある場合には（Ｓ８０７：Ｎｏ）、Ｓ８０８の処理はスキップし、Ｓ８０９の処理に移行する。
【００５３】
ＣＰＵ８８は、Ｓ８０９の処理では、白地測定フラグ９０ｄがオンかを判断し（Ｓ８０９）、オフであれば（Ｓ８０９：Ｎｏ）、ＯＤ値を測定する必要がないので、Ｓ８１０〜Ｓ８１３の処理はスキップし、本処理を終了する。ＣＰＵ８８は、白地測定フラグ９０ｄがオンであれば（Ｓ８０９：Ｙｅｓ）、裏面に形成される無着色領域のうち、用紙中央領域であり（Ｓ８１０：Ｙｅｓ）、測定可能な大きさの白地であり（Ｓ８１１：Ｙｅｓ）、真裏（表面）に着色領域がない無着色領域を（Ｓ８１２：Ｙｅｓ）、白地領域として特定し（Ｓ８１３）、本処理を終了する。尚、ＣＰＵ８８は、特定した白地領域の位置を測定領域メモリ９０ｇに記憶する。ＣＰＵ８８は、裏面に形成される無着色領域のうち、用紙中央領域でなく（Ｓ８１０：Ｎｏ）、測定可能な大きさの白地でなく（Ｓ８１１：Ｎｏ）、真裏に印刷がある無着色領域は（Ｓ８１２：Ｎｏ）、白地領域として特定されず、本処理を終了する。
【００５４】
図９は、裏面印刷処理を示すフローチャートである。この処理は、裏面の印刷をすると共に、図８のＳ８０８で特定した裏面測定領域と、図８のＳ８１３で特定した白地領域とで、ＯＤ値を測定する処理である。ＣＰＵ８８は、印刷指示に含まれる画像データにて示される、印刷用紙の裏面の印刷画像から印刷データを作成し（Ｓ９０１）、その印刷データに従って印刷ヘッド３９の用紙搬送方向の長さに応じた単位ライン分の印刷をし（Ｓ９０２）、その後、単位ライン分の印刷用紙を搬送する（Ｓ９０３）。ＣＰＵ８８は、裏面測定フラグ９０ｂがオンか（Ｓ９０４）、現在の用紙の搬送位置が裏面測定領域、または、白地領域か（Ｓ９０５）、裏面測定領域か（Ｓ９０６）、を判断する。
【００５５】
その結果、ＣＰＵ８８は、裏面測定フラグ９０ｂがオンであり（Ｓ９０４：Ｙｅｓ）、現在の用紙の搬送位置が裏面測定領域、または、白地領域であり（Ｓ９０５：Ｙｅｓ）、裏面測定領域であると判断した場合（Ｓ９０６：Ｙｅｓ）、裏面測定領域についてＯＤ値を測定し（Ｓ９０７）、裏面測定フラグ９０ｂをオフにし、インク量調節フラグ９０ｅをオンにし（Ｓ９０８）、Ｓ９０８の処理に移行する。尚、Ｓ９０７で測定した裏面測定領域のＯＤ値はＯＤ値メモリ９０ｆに記憶する。Ｓ９０７の処理において、裏面測定領域についてＯＤ値を測定する場合、既に、図７のＳ７１０で所定時間待機され、図５のＳ５１２で反転して搬送されている。従って、インクが印刷用紙に十分に馴染んでいるので、正確なＯＤ値を測定することができる。
【００５６】
また、測定対象である裏面測定領域は、図８に示すＳ８０７で特定された領域である。即ち、予め、用意されたテストパターンを測定するのではなく、印刷画像の中から、所定の条件を満たす裏面測定領域を特定し、その裏面測定領域について測定するので、測定のためのテスト印刷をする必要がない。よって、印刷用紙、インクを無駄にせず、ＯＤ値測定をすることができる。
【００５７】
一方、ＣＰＵ８８は、裏面測定フラグ９０ｂがオンであり（Ｓ９０４：Ｙｅｓ）、現在の用紙の搬送位置が裏面測定領域、または、白地領域であるが（Ｓ９０５：Ｙｅｓ）、裏面測定領域でないと判断した場合（Ｓ９０６：Ｎｏ）、白地領域についてＯＤを測定し（Ｓ９０９）、白地測定フラグ９０ｄと、暫定白地測定フラグと９０ｃとをオフし、インク量調節フラグ９０ｅをオンに設定し（Ｓ９１０）、Ｓ９１１の処理に移行する。尚、Ｓ９０９で測定した白地領域のＯＤ値はＯＤ値メモリ９０ｆに記憶する。また、ＣＰＵ８８は、裏面測定フラグ９０ｂがオンでない（Ｓ９０４：Ｎｏ）、現在の用紙の搬送位置が裏面測定領域と、白地領域とのいずれでもないと判断した場合は（Ｓ９０５：Ｎｏ）、Ｓ９１１の処理に移行する。ＣＰＵ８８は、Ｓ９１１の処理において、印刷用紙の裏面に画像データにて示される画像が印刷されたか（裏面のページ印刷が終了したか）を判断し（Ｓ９１１）、終了していなければ（Ｓ９１１：Ｎｏ）、Ｓ９０１からの処理を繰り返し、終了していれば（Ｓ９１１：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００５８】
図１０は、第２インク量調節処理を示すフローチャートである。この処理は、これまで測定した測定結果（ＯＤ値）から、調節するインク量を設定する処理である。ＣＰＵ８８は、インク量調節フラグ９０ｅがオンかを判断し（Ｓ１００１）、オフであると判断した場合（Ｓ１００１：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、ＣＰＵ８８は、インク量調節フラグ９０ｅがオンであれば（Ｓ１００１：Ｙｅｓ）、白地測定フラグ９０ｄがオンかを判断し（Ｓ１００２）、白地測定フラグ９０ｄがオフ、即ち、白地測定を実行済であれば（Ｓ１００２：Ｎｏ）、ＯＤ値メモリ９０ｆに記憶されている表面測定領域のＯＤ値と、裏面測定領域のＯＤ値と、白地領域のＯＤ値とを、測定値として取得し、各ＯＤ値から測定値を算出し（Ｓ１００４）、Ｓ１００５の処理に移行する。
【００５９】
例えば、裏面測定領域のＯＤ値と、白地領域のＯＤ値との差分を第１裏抜け値、表面測定領域のＯＤ値と、白地領域のＯＤ値との差分を第２裏抜け値とし、第１裏抜け値と、第２裏抜け値との平均を測定結果として算出する。これにより、表面測定領域のＯＤ値と、裏面測定領域のＯＤ値と、白地領域のＯＤ値とを加味した測定結果を取得することができる。尚、単に、裏面測定領域のＯＤ値だけを測定結果としても良く、また、裏面測定領域のＯＤ値と、白地領域のＯＤ値との差分を測定結果として良い。
【００６０】
ＣＰＵ８８は、Ｓ１００２の処理において、白地測定フラグ９０ｄがオン、即ち、白地測定を未実行の場合（Ｓ１００２：Ｙｅｓ）、ＯＤ値メモリ９０ｆに記憶されている表面測定領域のＯＤ値と、裏面測定領域のＯＤ値と、暫定白地領域のＯＤ値とを、測定値として取得し、各ＯＤ値から測定値を算出し（Ｓ１００３）、Ｓ１００５の処理に移行する。即ち、裏面印刷の影響で白地測定ができなかったとしても、白地領域のＯＤ値に代え、暫定白地領域のＯＤ値を使用することで、Ｓ１００４で算出した測定結果と同レベルの測定結果を取得することができる。
【００６１】
ＣＰＵ８８は、Ｓ１００５の処理において、Ｓ１００３の処理、または、Ｓ１００４の処理で取得した測定値が臨界値以上かを判断し（Ｓ１００５）、臨界値以上であると判断した場合は（Ｓ１００５：Ｙｅｓ）、インク量調節値メモリ９１ａに記憶されているインク量調節値を補正、更新し（Ｓ１００６）、インク量調節フラグ９０ｅをオフに設定し（Ｓ１００７）、本処理を終了する。即ち、測定結果に応じてリニアにインク量調節値を補正、更新するよりも、補正に対する処理負担を軽減できる。また、インク量調節値の補正は、例えば、表面測定領域のＯＤ値が、臨界値を超えている値に応じて、インク量を減少させるようにインク量調節値を補正、更新する。一方、ＣＰＵ８８は、臨界値以上でないと判断した場合（Ｓ１００５：Ｎｏ）、インク量調整値を更新せずに、インク量調整フラグ９０ｅをオフに設定し（Ｓ１００７）、本処理を終了する本処理を終了する。
【００６２】
＜本実施形態による効果＞
上記構成によると、濃度測定部５０によって着色領域を測定する場合、所定時間待機した後にＯＤ値を測定するので、印刷剤を印刷用紙に十分に馴染ませることができる。よって、着色領域の印刷状態を正確に測定することができる。具体的には、両面印刷において、裏面からＯＤ値を測定する場合、印刷用紙を反転経路１６に搬送することで所定時間を経過させるので、印刷剤を印刷用紙に十分に馴染ませる時間を確保することができる。また、表面からＯＤ値を測定する場合、搬送路上で印刷用紙を停止させることで所定時間を経過させるので、印刷剤を印刷用紙に十分に馴染ませる時間を確保することができる。
【００６３】
さらに、印刷用紙の用紙種別が異なるタイミングで、印刷用紙に形成される着色領域を測定するので、用紙種別が変わることで、印刷状態が変わる可能性がある場合に、印刷状態を測定できる。換言すれば、用紙種別が変わらず、印刷状態が変わらない場合には、測定しないことで、測定に伴う印刷の遅延を防止できる。また、両面印刷の場合に、裏面から表面に形成されている着色領域の印刷状態を測定することができる。即ち、着色領域が反対面に与える影響を測定することができる。また、着色領域の測定結果と、無着色領域の測定結果と、から測定結果を算出するので、無着色領域の測定結果である印刷用紙の下地の影響を、着色領域の測定結果に反映させることができる。
【００６４】
また、表面と裏面との測定結果から、両面から測定した測定結果を反映した一の測定結果を得ることができる。さらに、測定結果が所定の臨界値を超えた場合に、印刷用紙に付加する印刷剤の量を補正するので、測定結果に応じてリニアに補正するよりも、補正に対する処理負担を軽減できる。また、一の印刷用紙に対する測定結果から算出した補正値は、一の印刷用紙以外の印刷用紙について補正する場合に使用するので、同じ印刷用紙に印刷される画像の印刷状態が変化するのを防止することができる。
【００６５】
また、濃度測定部５０は、搬送路上において、印刷部によって印刷用紙に印刷がされる印刷面側に配置されるので、両面印刷の場合に、裏面から表面に形成されている着色領域の印刷状態を測定することができる。即ち、着色領域が反対面に与える影響を測定することができる。
【００６６】
＜対応関係＞
複合機１０が「印刷装置」の一例である。印刷ヘッドが「印字部」の一例であり、第１〜第４ローラ４５〜４８が「搬送部」の一例である。濃度測定部５０が「測定部」の一例であり、ＣＰＵ８８が「搬送制御部」、「種別判断部」、「両面判断部」、「算出部」、「臨海地判断部」、「補正値算出部」、「補正部」の一例である。
【００６７】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００６８】
＜変形例＞
（１）上述した実施形態では、測定したＯＤ値に基づいてインク量調節値を設定、更新する場合について説明したが、ユーザからの印刷指示や、用紙厚測定器から印刷用紙の種別や、厚さを取得し、その印刷用紙の種別や厚さと、測定したＯＤ値とに応じてインク量調節値を設定、更新しても良い。この場合は、より適切なインク量調節値に設定、更新することができる。
【００６９】
（２）また、本実施形態では、ＯＤ値の測定中は、印刷用紙を停止させる場合について説明したが、ＯＤ値を測定可能な範囲であれば、印刷用紙を搬送しながら、ＯＤ値を測定するように構成しても良い。この場合は、ＯＤ値測定に伴う印刷の遅延を防止できる。
【００７０】
（３）また、本実施形態では、印刷用紙を停止（Ｓ７１０）、反転することで（Ｓ５１２）、表面に形成された着色領域が印刷用紙に馴染む時間を確保する場合について説明したが、例えば、表面に着色領域を形成してから、測定を開始するまでの間、通常の印刷よりも搬送速度を遅くしたり、測定地点を通過させた後、反転させることなく、印刷用紙を逆送させるようにしても良い。
【００７１】
（４）また、本実施形態では、予め用意されたテストパターンではなく、指示された印刷画像から測定対象を特定し、その特定した測定対象について測定する場合について説明したが、予め用意されたテストパターンを測定するようにしても良い。かかる場合は、指示された印刷画像から測定対象を特定する、という処理負担を軽減できる。
【００７２】
（５）また、本実施形態では、１つの測定対象について、１回測定を行う場合について説明したが、１つの測定対象について、複数回測定を行うように構成しても良い。複数回測定を行うことで、より正確な測定結果を得ることができる。
【００７３】
（６）また、本実施形態では、図６（ａ）に示す通り、トレイ開閉フラグ９１ｂがオンである場合（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、または、用紙種別が変更された場合（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、または、トレイが変更された場合（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）に、ＯＤ値を測定する場合について説明したが、例えば、印刷解像度に応じて、ＯＤ値測定の実行／非実行を切替えても良い。例えば、印刷モードが、標準モードと、ファインモードとの場合（標準解像度以上のモードの場合）、ＯＤ値測定を実行し、ドラフトモードの場合（低解像度モード）、ＯＤ値測定を非実行とするように構成しても良い。
【００７４】
（７）また、特定する測定対象は１つに限らず、複数であっても良く、また、複数の色毎に、１つ以上の測定対象を特定しても良い。複数の色毎に、１つ以上の測定対象を特定した場合には、各色毎に適切なインク量調節値を設定できる。また、一つの色から他の色のインク量調節値を設定しても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１６：反転経路、３９：印刷ヘッド、４５〜４８：第１〜第４ローラ、５０：濃度測定部、６２：排紙ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷剤によって印刷用紙に画像を印刷する印刷部と、
前記印刷部から排紙部に印刷用紙を搬送する搬送路を有する搬送部と、
前記搬送部の搬送路上に設けられ、前記印刷部によって前記印刷用紙に前記印刷剤が付加されて形成される着色領域を、前記着色領域が形成された第１面と、前記第１面の反対面である第２面とのうち、少なくとも一方の面から測定する測定部と、
前記測定部によって前記着色領域を測定する場合、前記着色領域が形成されてから所定時間経過後に、前記測定部が前記測定を行うための測定地点を前記着色領域が通過するように前記印刷用紙を搬送する第１搬送処理と、前記測定部によって前記着色領域を測定しない場合、前記着色領域が形成されてから前記所定時間経過前に、前記測定地点を前記着色領域が通過する第２搬送処理と、を実行する搬送制御部と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記搬送路から分岐して、前記印刷用紙を反転させた状態で前記印刷部に前記印刷用紙を搬送する反転経路を有し、
前記搬送制御部は、前記第１搬送処理において、前記印刷シートを前記反転経路に搬送することで前記所定時間を経過させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送制御部は、前記第１搬送処理において、前記搬送路上で前記印刷シートを停止させることで前記所定時間を経過させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
第１印刷用紙と、前記第１印刷用紙の次に搬送する第２印刷用紙との用紙種別が異なるかを判断する種別判断部と、
前記搬送制御部は、前記種別判断部によって種別が異なると判断された場合に、前記第２印刷用紙に形成される着色領域を、前記測定部によって測定するように前記第１搬送処理を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
両面印刷指示を受け付けたかを判断する両面判断部と、
前記搬送制御部は、前記両面判断部によって両面印刷指示を受けたと判断された場合に、前記着色領域を、前記測定部によって測定するように前記第１搬送処理を実行し、
前記測定部は、前記着色領域を、前記着色領域が形成されている前記第１面とは反対面である前記第２面から測定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記測定部は、さらに、前記印刷部によって前記印刷用紙に前記印刷剤が付加されていない無着色領域を測定し、
前記着色領域の着色測定結果と、前記無着色領域の無色測定結果と、から一の測定結果を算出する算出部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記測定部は、前記着色領域を、前記着色領域が形成された前記第１面からと、前記第１面の反対面である前記第２面からとの両面から測定し、
前記第１面から測定した第１面測定結果と、前記第２面から測定した第２面測定結果と、から一の測定結果を算出する算出部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記測定部によって測定した測定結果が、所定の臨界値を超えたかを判断する臨界値判断部と、
前記臨界値判断部によって所定の臨界値を超えたと判断された場合に、前記測定結果を用いて、前記印刷剤の量を補正する補正値を算出する補正値算出部と、
前記補正値算出部によって算出した補正値を用いて、前記印刷用紙に付加する前記印刷剤の量を補正する補正部と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
前記補正値算出部は、前記測定部によって一の印刷用紙に対する測定結果を用いて、前記印刷剤の量を補正する補正値を算出し、
前記補正部は、前記補正値算出部によって算出した補正値を用いて、前記一の印刷用紙以外の印刷用紙に付加する前記印刷剤の量を補正することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記測定部は、前記搬送路上において、前記印刷部によって前記印刷用紙に印刷がされる印刷面側に配置されることを特徴とする請求項１か９のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１】
印刷剤によって印刷用紙に画像を印刷する印刷部と、
前記印刷部から排紙部に印刷用紙を搬送する搬送路を有する搬送部と、
前記搬送部の搬送路上に設けられ、前記印刷部によって前記印刷用紙に前記印刷剤が付加されて形成される着色領域を、前記着色領域が形成された第１面と、前記第１面の反対面である第２面とのうち、少なくとも一方の面から測定する測定部と、
前記測定部によって前記着色領域を測定する場合、前記着色領域が形成されてから所定時間経過後に、前記測定部が前記測定を行うための測定地点を前記着色領域が通過するように前記印刷用紙を搬送する第１搬送処理と、前記測定部によって前記着色領域を測定しない場合、前記着色領域が形成されてから前記所定時間経過前に、前記測定地点を前記着色領域が通過する第２搬送処理と、を実行する搬送制御部と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記搬送路から分岐して、前記印刷用紙を反転させた状態で前記印刷部に前記印刷用紙を搬送する反転経路を有し、
前記搬送制御部は、前記第１搬送処理において、前記印刷シートを前記反転経路に搬送することで前記所定時間を経過させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送制御部は、前記第１搬送処理において、前記搬送路上で前記印刷シートを停止させることで前記所定時間を経過させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
第１印刷用紙と、前記第１印刷用紙の次に搬送する第２印刷用紙との用紙種別が異なるかを判断する種別判断部と、
前記搬送制御部は、前記種別判断部によって種別が異なると判断された場合に、前記第２印刷用紙に形成される着色領域を、前記測定部によって測定するように前記第１搬送処理を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
両面印刷指示を受け付けたかを判断する両面判断部と、
前記搬送制御部は、前記両面判断部によって両面印刷指示を受けたと判断された場合に、前記着色領域を、前記測定部によって測定するように前記第１搬送処理を実行し、
前記測定部は、前記着色領域を、前記着色領域が形成されている前記第１面とは反対面である前記第２面から測定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記測定部は、さらに、前記印刷部によって前記印刷用紙に前記印刷剤が付加されていない無着色領域を測定し、
前記着色領域の着色測定結果と、前記無着色領域の無色測定結果と、から一の測定結果を算出する算出部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記測定部は、前記着色領域を、前記着色領域が形成された前記第１面からと、前記第１面の反対面である前記第２面からとの両面から測定し、
前記第１面から測定した第１面測定結果と、前記第２面から測定した第２面測定結果と、から一の測定結果を算出する算出部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記測定部によって測定した測定結果が、所定の臨界値を超えたかを判断する臨界値判断部と、
前記臨界値判断部によって所定の臨界値を超えたと判断された場合に、前記測定結果を用いて、前記印刷剤の量を補正する補正値を算出する補正値算出部と、
前記補正値算出部によって算出した補正値を用いて、前記印刷用紙に付加する前記印刷剤の量を補正する補正部と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
前記補正値算出部は、前記測定部によって一の印刷用紙に対する測定結果を用いて、前記印刷剤の量を補正する補正値を算出し、
前記補正部は、前記補正値算出部によって算出した補正値を用いて、前記一の印刷用紙以外の印刷用紙に付加する前記印刷剤の量を補正することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記測定部は、前記搬送路上において、前記印刷部によって前記印刷用紙に印刷がされる印刷面側に配置されることを特徴とする請求項１か９のいずれかに記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２１０７１９（Ｐ２０１２−２１０７１９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７６５５５（Ｐ２０１１−７６５５５）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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