取付機具及び取付装置
【課題】簡易に被取付部材を任意箇所に取り付けることができ、しかも被取付部材の取り付け姿勢の変更に柔軟に対応することができる取付機具及び取付装置を提供する。
【解決手段】制震ブレースＦを柱梁架構に取り付けるための取付機具１に、制震ブレースＦを把持する把持部１３と、把持部１３を支持する把持部支持板（１２４ｄ）を有し、把持部支持板（１２４ｄ）を少なくとも一方向へ直線移動させることにより、柱梁架構に対する把持部１３の位置を調整する位置調整機構１２と、把持部支持板（１２４ｄ）の一方向に略直交する回転軸を中心にして、把持部１３を位置調整機構１２と共に回転させる回転機構１１とを備え、把持部支持板（１２４ｄ）を、複数の異なる姿勢で把持部１３を支持固定する構成とする。
【解決手段】制震ブレースＦを柱梁架構に取り付けるための取付機具１に、制震ブレースＦを把持する把持部１３と、把持部１３を支持する把持部支持板（１２４ｄ）を有し、把持部支持板（１２４ｄ）を少なくとも一方向へ直線移動させることにより、柱梁架構に対する把持部１３の位置を調整する位置調整機構１２と、把持部支持板（１２４ｄ）の一方向に略直交する回転軸を中心にして、把持部１３を位置調整機構１２と共に回転させる回転機構１１とを備え、把持部支持板（１２４ｄ）を、複数の異なる姿勢で把持部１３を支持固定する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被取付部材を任意箇所に取り付けるための取付機具、及び該取付機具をフォークリフト等の運搬車に昇降可能に設けた取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、長周期・長時間地震動対策として、既存建物の柱梁架構に２本の制震ブレース（筋交い）をＶ字状に取り付け、各制震ブレースの下端部に長期振動を吸収するオイルダンパーを設置する制震補強方法が実用化されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
制震ブレースは、例えば長さ２．５ｍ、重さ４００ｋｇの長尺状の鋼材であり、制震ブレースの取付方法としては、ウインチを用いた方法が一般的に採用されている。具体的には、複数の作業員が、梁にウインチを仮設し、仮設されたウインチで制震ブレースを吊り上げ、ワイヤで吊り下げられた制震ブレースの取り付け位置を巧みに調整しながら、柱梁架構に取り付けるという作業を行っている。
【０００４】
一方で、サッシ窓を窓開口部に取り付ける取付装置が実用化されている。該取付装置は、フォークリフトの腕部に設置され、サッシ窓を把持するとともに、前後左右位置を微調整する各種位置調整機能を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９７２８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来の取付方法においては、制震ブレースの取付作業に多大な手間を要していた。また、サッシ窓の取付装置は、サッシ窓を予め定められた姿勢、つまりサッシ窓の縦横方向が鉛直及び水平になる姿勢で取り付けることを想定しているため、制震ブレースを右斜めの姿勢、あるいは左斜めの姿勢で取り付ける必要がある制震補強作業に、サッシ窓の取付装置を単純に適用することはできない。取付姿勢が数十度も異なる複数の姿勢で２本の制震ブレースをＶ字状に取り付ける必要がある場合、微調整機能では到底対応することができない。
上記問題は、制震ブレースを取り付ける場合のみならず、被取付部材を異なる複数の姿勢で任意箇所に取り付ける際、一般的に発生する問題である。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、梁にウインチを仮設することなく、従来の取り付け方法に比べてより簡易に被取付部材を任意箇所に取り付けることができ、しかも被取付部材の取り付け姿勢の変更に柔軟に対応することができる取付機具及び取付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る取付機具は、被取付部材を任意箇所に取り付けるための取付機具であって、前記被取付部材を把持する把持部と、該把持部を支持する支持部材を有し、該支持部材を少なくとも一方向へ直線移動させることにより、前記任意箇所に対する前記把持部の位置を調整する位置調整機構と、前記一方向に略直交する回転軸を中心にして、前記把持部を前記位置調整機構と共に回転させる回転機構とを備え、前記支持部材は、複数の異なる姿勢で前記把持部を支持固定するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、取付機具の把持部によって被取付部材を把持することができる。把持部は、支持部材によって支持されており、位置調整機構は、該支持部材を少なくとも一方向へ直線移動させる。また、回転機構は、前記一方向に略直交する回転軸を中心にして、把持部を位置調整機構と共に回転させる。従って、把持部にて把持した被取付部材を回転させ、前記一方向における任意箇所及び把持部の相対位置を調整することができる。
また、支持部材は、複数の異なる姿勢で把持部を支持固定する構成であるため、任意箇所に対する被取付部材の取り付け姿勢を変更することが可能である。
【００１０】
本発明に係る取付機具は、前記把持部は、前記位置調整機構によって位置調整される基部と、前記被取付部材を把持するための複数の把持爪と、該複数の把持爪の先端部が互いに接離する方向へ回動するように、該把持爪の基端部を回動可能に支持する支持軸と、前記基部に該支持軸を着脱可能に係止する係止部材とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、係止部材による支持軸の係止が解除された場合、基部から把持爪を取り外すことが可能になる。また、係止部材によって支持軸を係止することによって、基部に把持爪を取り付けることが可能になる。
従って、例えば、被取付部材の形状に応じた把持爪を用意することによって、異なる形状の被取付部材を把持し、任意箇所に取り付けることが可能になる。
【００１２】
本発明に係る取付装置は、前記取付機具と、前記回転機構の回転軸を略水平に保ったまま前記取付機具を昇降させる昇降機構を有する運搬車とを備え、前記運搬車は、一又は複数の車輪と、車体底部との距離を変更する機構を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、運搬車の一又は複数の車輪と、車体底部との距離を変更することによって、地面に対する運搬車の姿勢を変更することが可能になる。
また、任意箇所に対する把持部の姿勢、位置調整方向を一定に保つことが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にあっては、梁にウインチを仮設することなく、従来の取り付け方法に比べてより簡易に被取付部材を任意箇所に取り付けることができ、しかも被取付部材の取り付け姿勢の変更に柔軟に対応することができる。
例えば、長周期・長時間地震動対策に利用される２本の制震ブレースをＶ字状に取り付ける作業効率を向上させることができ、制震補強の工期を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る取付装置を模式的に示した側面図である。
【図２】取付装置の要部を模式的に示した側面図である。
【図３】取付装置の要部を模式的に示した平面図である。
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】把持部及び把持部支持板の要部を示した模式図である。
【図６】把持部支持板に支持固定された把持基板の姿勢と、位置調整方向との関係を示す説明図である。
【図７】取付装置の使用方法の一例を模式的に示す説明図である。
【図８】把持部の開閉動作を示す説明図である。
【図９】回転機構の動作を示す説明図である。
【図１０】位置調整機構の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明の実施の形態に係る取付装置を模式的に示した側面図、図２は、取付装置の要部を模式的に示した側面図、図３は、取付装置の要部を模式的に示した平面図、図４は、図２のIV−IV線断面図である。本発明の実施の形態に係る取付装置は、長尺状の制震ブレースＦを柱梁架構に取り付けるための取付機具１と、フォークリフト２とを備える。以下、本実施の形態においては、フォークリフト２の進行方向を前方、フォークリフト２の後退方向を後方、前後方向に対して略垂直な水平方向を横方向という。
【００１７】
フォークリフト２は、駆動機構を有するフォークリフト本体２１、フォークリフト本体２１から前方へ迫り出した略矩形の車体底部２２、車体底部２２の横方向両側にそれぞれ設けられた２個の前輪部２３、フォークリフト本体２１に設けられた後輪部２４、車体底部２２から上方へ立設されたマスト２５、マスト２５に沿って昇降するフォーク爪２６、フォークリフト本体２１に設けられた操作ハンドル２７、及び車体底部２２に載置されたバッテリ２８を備える。
前輪部２３は、前輪の車軸を支持する２枚の車軸支持板を備えている。前輪部２３の該車軸支持板は、車体底部２２の前方端部に設けられた横方向の上下回動軸２３ａによって上下回動可能に支持されている。また、車体底部２２は、車体底部２２の前方端部の横方向両側からそれぞれ上方に突出した突出部２２ａを備えており、突出部２２ａには前輪部２３の上下回動位置を調整するための水平調整ねじ２３ｂが先端部を前方に向けて螺合している。前輪部２３は、水平調整ねじ２３ｂの先端部が当接する当接部２３ｃを車軸支持板の適宜箇所に備えている。
制震ブレースＦの取り付けを行う作業者は、水平調整ねじ２３ｂを回動させることによって、各前輪部２３を上下回動させ、フォークリフト２の水平を調整することができる。既存建物で制震ブレースＦの取り付け作業を行う際、図１に示すように養生を設けると、フォークリフト２及び取付機具１が傾くおそれがあるが、前輪部２３を上下回動させることによって、取付機具１の水平を確保することが可能になる。水平を確保することによって、制震ブレースＦの取付位置調整を正確に行うことが可能になる。
【００１８】
取付機具１は、制震ブレースＦを把持する把持部１３と、柱梁架構に対する把持部１３の位置を調整する位置調整機構１２と、把持部１３を位置調整機構１２と共に回転させる回転機構１１とを備えており、回転機構１１はフォーク爪２６に設置されている。以下、回転機構１１、位置調整機構１２、把持部１３、その他の細部構造を順に説明し、次いで取付装置の使用方法及び動作を説明する。
【００１９】
＜回転機構＞
回転機構１１は、ウォーム減速機１１１と、ウォーム減速機１１１の出力を巻き掛け伝動する巻き掛け伝動機構１１２とを備える。ウォーム減速機１１１は、フォーク爪２６に設けられた支持台１１３によって支持されている。支持台１１３は、フォーク爪２６の垂直部に締結された矩形状の背板と、該背板の上端から前方へ屈曲し、ウォーム減速機１１１が載置される載置板と、該載置板を補強する側板とで構成される。
【００２０】
ウォーム減速機１１１は、ウォーム及び該ウォームに噛合するウォームホイール（不図示）を収容した略直方体の減速機収容体１１１ａを備える。減速機収容体１１１ａは、ウォーム及びウォームホイールの回転軸がそれぞれ横方向及び前後方向を向き、かつウォームがウォームホイールの上方に位置する姿勢で支持台１１３の載置板上に固定されている。ウォームの入力軸１１１ｂは、減速機収容体１１１ａから横方向両側に突出しており、各入力軸１１１ｂの先端部にはチェーンホイール１１１ｃが一体回転可能に設けられている。チェーンホイール１１１ｃには、該チェーンホイール１１１ｃを回転駆動させるエンドレスチェーン１１１ｄが巻き掛けられている。ウォームの出力軸１１１ｇは、減速機収容体１１１ａから前方へ突出しており、巻き掛け伝動機構１１２に接続されている。
【００２１】
減速機収容体１１１ａの下部四隅には、略同形の縦長の板片がそれぞれ立設されている。該板片の上端部には上下両側が開放したチェーン案内筒１１１ｅが設けられ、チェーン案内筒１１１ｅには、エンドレスチェーン１１１ｄが上下動自在に挿通している。チェーン案内筒１１１ｅは、エンドレスチェーン１１１ｄの上下移動を案内することによって、チェーンホイール１１１ｃからエンドレスチェーン１１１ｄが脱落することを防止するものである。
【００２２】
また、チェーン案内筒１１１ｅには、側面視倒立Ｕ字状の巻き込み防止板１１１ｆが設けられている。巻き込み防止板１１１ｆは、前後に配された２つのチェーン案内筒１１１ｅからそれぞれ上方へ延設され、エンドレスチェーン１１１ｄに倣うようにエンドレスホイールの外周縁を覆う板状部材であり、エンドレスホイールに作業者の衣服、指等が巻き込まれるといった事故を防止するためのものである。他の２つのチェーン案内筒１１１ｅにも同様の巻き込み防止板１１１ｆが設けられている。
【００２３】
巻き掛け伝動機構１１２は、図４に示すように、出力軸１１１ｇの先端部に設けられた駆動小歯車１１２ａと、回転軸方向を前後方向にして該駆動小歯車１１２ａの下方に配された従動大歯車１１２ｃと、駆動小歯車１１２ａ及び従動大歯車１１２ｃに巻き掛けられたローラチェーン１１２ｂとを備える。従動大歯車１１２ｃは、位置調整機構１２と一体回転可能に構成されている。詳細は後述する。
また、巻き掛け伝動機構１１２は、駆動小歯車１１２ａ、従動大歯車１１２ｃ及びローラチェーン１１２ｂを覆う覆体１１２ｄを備える。覆体１１２ｄは、フォーク爪２６の適宜箇所に設けられている。
【００２４】
作業員がチェーンホイール１１１ｃから垂れ下がるエンドレスチェーン１１１ｄを引き下げると、チェーンホイール１１１ｃが回転し、回転力が入力軸１１１ｂに入力される。入力軸１１１ｂに入力した回転力は、ウォーム減速機１１１によって、出力軸１１１ｇへ減速伝達される。出力軸１１１ｇから出力された回転力は、更に、巻き掛け伝動機構１１２によって、従動大歯車１１２ｃへ減速伝達され、位置調整機構１２が回転する。
また、作業員は、チェーンホイール１１１ｃの前方から垂れ下がったエンドレスチェーン１１１ｄ、又は後方から垂れ下がったエンドレスチェーン１１１ｄのいずれかを選択的に引き下げることによって、従動大歯車１１２ｃの回転方向、即ち位置調整機構１２の回転方向を選択することができる。
更に、横方向両側にエンドレスチェーン１１１ｄ及びチェーンホイール１１１ｃが設けられているため、作業員は、作業環境に応じて取付装置の右側、左側のいずれからも回転機構１１を操作することができる。
更にまた、エンドレスチェーン１１１ｄにて駆動する構成であるため、取付装置１の上下位置に拘わらず、一定の操作性を確保することができる。
【００２５】
＜位置調整機構＞
位置調整機構１２は、従動大歯車１１２ｃの回転軸方向（本実施の形態においては前後方向）へ把持部１３を進退させる進退駆動機構部１２１と、該回転軸方向に対して略垂直な第１方向（例えば、横方向）へ把持部１３を移動させる第１位置調整機構部１２２と、前記回転軸方向及び第１方向に対して略垂直な第２方向（例えば、上下方向）へ把持部１３を移動させる第２位置調整機構部１２３と、前記回転軸方向及び第１方向を含む面内（例えば、水平面内）において把持部１３を首振り回動させる首振り機構部１２４とを備える。以下、前記回転軸方向及び第１方向を含む面を首振り回動面という。
なお、前記回転軸方向、第１方向、第２方向及び首振り回動面の相対関係は一定であるが、位置調整機構１２は回転機構１１によって回転する構成であるため、第１方向は水平面に対して変動する。例えば、位置調整機構１２がある回転位置にあり、第１方向が水平横方向にある場合であっても、位置調整機構１２が略９０度回転すると、第１方向は鉛直方向になる。同様にして、第２方向及び首振り回動面も水平面に対して変動する。
【００２６】
＜位置調整機構の進退駆動機構部＞
進退駆動機構部１２１は、従動大歯車１１２ｃの回転軸方向へ把持部１３を移動させることによって、柱梁架構に対する把持部１３の位置を調整するものである（図１０（ａ）参照）。進退駆動機構部１２１は、その軸長方向と、前記回転軸方向とが略一致するように、従動大歯車１１２ｃと一体的に回転する角柱状の進退駆動機構部本体１２１ａと、進退駆動機構部本体１２１ａから前方へ突出しており、軸長方向へ進退する進退駆動部材１２１ｃとを備える。
【００２７】
進退駆動機構部本体１２１ａは、後端部から後方へ突出した軸部１２１ｂと、先端側の外周に同軸的に固定された回転円板部１２１ｄとを備える。軸部１２１ｂは、支持台１１３の背板に形成された凹部に嵌合し、回動可能に支持されている。フォーク爪２６の先端側には、進退駆動機構部本体１２１ａのラジアル加重を受け、回転円板部１２１ｄを回動可能に支持する支持ローラ１１１ｈが設けられている。
進退駆動機構部本体１２１ａは、例えば、正逆回転可能なモータ（不図示）、該モータの回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構等を収容している。また、進退駆動機構部本体１２１ａは、進退駆動機構部１２１の動作を操作するための進退操作部１２１ｅを備えている。
【００２８】
進退駆動部材１２１ｃは、進退駆動機構部本体１２１ａより小寸法の角柱状をなし、進退駆動機構部本体１２１ａに内嵌している。なお、進退駆動部材１２１ｃは、進退駆動機構部本体１２１ａの前方端部の四辺縁部にそれぞれ設けられた複数のローラによって進退可能に支持されている。
【００２９】
このように構成された進退操作部１２１ｅを作業員が操作すると、進退駆動部材１２１ｃは、前後方向へ進退する。従って、前後方向における把持部１３の位置調整が可能になる。
【００３０】
＜位置調整機構の第１位置調整機構部＞
第１位置調整機構部１２２は、把持部１３を第１方向へ移動させることによって、柱梁架構に対する把持部１３の位置を調整するものである（図１０（ｂ）参照）。第１位置調整機構部１２２は、進退駆動部材１２１ｃの先端部に設けられたフランジに締結された第１位置調整基板１２２ａを備える。第１位置調整基板１２２ａは、進退駆動機構部本体１２１ａの軸長方向（本実施の形態においては前後方向）に対して略垂直な板材であり、該板材には、前方へ突出し、かつ第１方向に離隔対向した略同形の２枚の送りねじ支持板１２２ｂが設けられている。２枚の送りねじ支持板１２２ｂは、角部を切り欠いた略矩形状である。
【００３１】
また、第１位置調整機構部１２２は、第１方向へ移動する第１方向移動部材１２２ｆと、該第１方向移動部材１２２ｆを送りねじ機構によって第１方向へ移動させる第１方向送りねじ１２２ｃと、第１方向移動部材１２２ｆを支持すると共に第１方向への直線移動を案内する第１方向案内軸１２２ｅとを備える。第１方向送りねじ１２２ｃは、２枚の支持板を第１方向に貫通し、送りねじ支持板１２２ｂによって第１方向への移動が規制され、かつ自由回転可能に支持されている。第１方向送りねじ１２２ｃの両端には、丸リム型の第１方向送りハンドル１２２ｄがそれぞれ設けられている。また、第１方向案内軸１２２ｅは、第１方向送りねじ１２２ｃと同様、２枚の支持板によって支持されている。第１方向移動部材１２２ｆは、２枚の支持板間を往復移動できる厚み寸法を有する板状をなし、送りねじに螺合する雌ねじと、第１方向案内軸１２２ｅに移動可能に挿通する挿通孔とが形成されている。
【００３２】
また、第１方向移動部材１２２ｆは、第２方向一端側（図１中、上端側）に雌ねじを備える。更に、第１方向移動部材１２２ｆは、第２位置調整機構１２３と連結するための構成として、前方端部から第１方向両側へそれぞれ突出し、第２方向へ適宜長に亘って形成された線条体（不図示）を有する。
【００３３】
このように構成された第１位置調整機構部１２２の第１方向送りハンドル１２２ｄを作業員が回転させると、ねじ送り機構によって、第１方向移動部材１２２ｆは第１方向へ直線移動する。従って、第１方向における把持部１３の位置調整が可能になる。
【００３４】
＜位置調整機構の第２位置調整機構部＞
第２位置調整機構部１２３は、把持部１３を第２方向へ移動させることによって、柱梁架構に対する把持部１３の位置を調整するものである（図１０（ｃ）参照）。第２位置調整機構部１２３は、第２方向へ直線移動する板状の第２方向移動部材１２３ａを備える。第２方向移動部材１２３ａは、第１方向移動部材１２２ｆの線条体に係合する鉤状の案内リブ１２３ｂを備えており、線条体に沿って第２方向へ移動できるように構成されている。また、第２方向移動部材１２３ａは、第２方向一端側から後方へ突出したＦ字状突出部を備える。該Ｆ字状突出部は、第２方向位置調整ねじ１２３ｃを、自由回転可能に支持し、かつ第２方向への移動を規制している。第２方向位置調整ねじ１２３ｃは、第１方向移動部材１２２ｆの雌ねじに螺合している。
【００３５】
このように構成された第２位置調整機構部１２３の第２方向位置調整ねじ１２３ｃを作業員が回転させると、第２方向移動部材１２３ａは、第１方向移動部材１２２ｆの線条体に沿って第２方向へ直線移動する。従って、第２方向における把持部１３の位置調整が可能になる。
【００３６】
＜位置調整機構の首振り機構部＞
首振り機構部１２４は、首振り回動面において把持部１３を首振り回動させることによって、柱梁架構に対する把持部１３の位置を調整するものである（図１０（ｄ）参照）。首振り機構部１２４は、第２方向移動部材１２３ａの前方に設けられ、前方が開放した中空略直方体形状の首振り基部１２４ａと、把持部１３を支持する把持部支持板１２４ｄとを備える。首振り基部１２４ａには、第２方向の首振り回動軸１２４ｂが設けられている。把持部支持板１２４ｄは、後方へ突出した２枚の第１軸支フランジ１２４ｃを備え、第１軸支フランジ１２４ｃは、首振り回動軸１２４ｂによって回動可能に支持されている。
【００３７】
また、首振り機構部１２４は、把持部支持板１２４ｄを首振り回動させるためのねじ機構を有する。具体的には、首振り機構部１２４は、外周面に雄ねじを有し、一端部が首振り基部１２４ａ側に接続された棒状の首振りねじ１２４ｈと、該雄ねじに螺合した雌ねじ筒体を有し、把持部支持板１２４ｄに接続された丸リム型の首振りハンドル１２４ｇとを備える。より詳細な構成は以下の通りである。
首振りねじ１２４ｈの一端部には、該首振りねじ１２４ｈの軸長方向に対して略垂直な首振りねじ支持軸１２４ｊが設けられている。首振り基部１２４ａの一側面には、第２軸支フランジ１２４ｉが形成されており、首振りねじ支持軸１２４ｊは、その軸長方向が第２方向に略一致するように第２軸支フランジ１２４ｉによって支持されている。
首振り機構部１２４は、首振りハンドル１２４ｇの雌ねじ筒体が自由回転可能に内嵌し、首振りねじ１２４ｈに沿って該雌ねじ筒体と一体的に移動する移動ブロック１２４ｆを備える。把持部支持板１２４ｄには、移動ブロック１２４ｆを挾持するための挾持片１２４ｅが形成されており、移動ブロック１２４ｆは、図示しない第２方向の回動軸によって、挾持片１２４ｅに支持されている。
【００３８】
首振りハンドル１２４ｇが回転して雌ねじ筒体が回転した場合、雌ねじ筒体と共に移動ブロック１２４ｆは、首振りねじ１２４ｈに沿って移動する。移動ブロック１２４ｆが首振りねじ１２４ｈに沿って移動した場合、把持部支持板１２４ｄも移動ブロック１２４ｆに追動し、首振り回動軸１２４ｂを回動中心にして首振り回動する。
【００３９】
なお、把持部支持板１２４ｄは、把持部１３を異なる複数の姿勢で支持固定するための細部構成として、把持基板挾持部１２４ｋ、図１〜図４に図示されていない第１及び第２ボルト孔１２４ｍ、１２４ｍ、把持基板固定ボルト１２４ｎを備えているが（図５及び図６参照）、その詳細は、後述の把持部１３の構成と併せて説明する。
【００４０】
＜把持部＞
図５は、把持部１３及び把持部支持板１２４ｄの要部を示した模式図である。把持部１３は、把持部支持板１２４ｄに支持固定された把持基板１３１と、制震ブレースＦを把持する２組の把持爪１３２、１３３とを備える。把持基板１３１は、略長方形の板状であり、把持部支持板１２４ｄに対して積層的に対向している。把持基板１３１の四隅には、把持爪１３２、１３３を支持するための把持爪支持部１３１ｅを備える。把持爪支持部１３１ｅの短辺方向内側には、緩衝部材１３１ｇが設けられている。また、把持基板１３１は、把持爪１３２、１３３を開方向へ付勢する付勢部材１３２ｄ、１３３ｄを引っ掛けるためのＵ字状の引掛部１３１ｆを備える。更に、把持基板１３１の各短辺には長手方向外側へそれぞれ突出した突出湾曲部が形成されている。更にまた、把持基板１３１は、該把持基板１３１の回転軸から離隔した第１ボルト挿通孔１３１ｃと、該第１ボルト孔１２４ｌから把持基板１３１の回転方向へ所定長離隔した第２ボルト挿通孔１３１ｄとを有する。第１及び第２ボルト挿通孔１３１ｃ，１３１ｄは、異なる姿勢で把持部１３を位置調整機構１２の把持部支持板１２４ｄに支持固定するためのものである。
【００４１】
また、把持部１３は、把持爪１３２、１３３の先端部１３２ｆ、１３３ｆが互に接離する方向へ回動するように、把持爪１３２、１３３の基端部を回動可能に支持する把持爪支持軸１３２ａ、１３３ａを備える。把持爪支持軸１３２ａ、１３３ａは、把持基板１３１の長辺方向を向くよう把持爪支持部１３１ｅによって支持されている。また、把持部１３は、図２に示すように把持基板１３１の把持爪支持部１３１ｅに把持爪支持軸１３２ａ、１３３ａを着脱可能に係止するための係止部材１３３ｂを備える。係止部材１３３ｂは、例えば、ピン状部材である。係止部材１３３にて、把持爪支持軸１３２ａ、１３３ａを着脱することにより、把持爪１３２、１３３を取り外すことができる。従って、例えば、被取付部材の形状に応じた把持爪を用意することによって、異なる形状の被取付部材を把持し、任意箇所に取り付けることが可能になる。なお、作図の便宜上、符号１３３ｂを一部省略してあるが、各把持爪１３２、１３３には同様の係止部材１３３ｂが設けられている。
【００４２】
更に、把持部１３は、把持爪１３２、１３３を閉状態に連結するための連結桿１３２ｈを備える。連結桿１３２ｈの一端側には雄ねじが形成されており、該雄ねじには把持爪１３２、１３３を閉状態で締結するための把持爪締結ボルト１３２ｉが螺合している。連結桿１３２ｈの他端側は把持爪１３２の先端部１３２ｆに、連結桿支持軸１３２ｇによって回動可能に支持されている。なお、連結桿支持軸１３２ｇは、把持爪支持軸１３２ａ、１３３ａと略同方向である。把持爪１３３の先端部１３３ｆは、把持爪１３２側から把持爪１３３側へ回動した連結桿１３２ｈの一端側が嵌り込む凹部を備える。凹部に連結桿１３２ｈを嵌め込んだ状態で把持爪締結ボルト１３２ｉを締結することによって、把持爪１３２、１３３を締結することができる。また、把持爪１３３の先端部１３３ｆには、凹部に嵌り込んだ連結桿１３２ｈの脱落を防止する脱落防止突起１３３ｇが設けられている。詳細には、脱落防止突起１３３ｇは、前記凹部の連結桿１３２ｈ入側から、該凹部に嵌り込んだ連結桿１３２ｈの前記他端側へ突出した凸状部である。
脱落防止突起１３３ｇを設けることによって、把持爪締結ボルト１３２ｉによる締結が解除された状態であっても、連結桿１３２ｈによって把持爪１３２、１３３の連結状態を維持することができる。従って、把持爪締結ボルト１３２ｉを締め付ける際、把持爪１３２、１３３を閉状態に押さえ込みながら締結作業を行う必要がなくなる。また、把持爪締結ボルト１３２ｉの締結を解除した際、自重によって把持爪１３２、１３３が落下するように開き、作業員が負傷する事故を防止することができる。
【００４３】
更にまた、把持爪１３２、１３３は、引掛金具１３２ｃ、１３３ｃを備え、引掛金具１３２ｃ、１３３ｃと、把持基板１３１の引掛部１３１ｆとの間には、把持爪１３２、１３３を開方向へ付勢する把持爪付勢部材１３２ｄ、１３３ｄが設けられている。また、把持爪１３２、１３３の内側には、緩衝部材１３２ｅ、１３３ｅが設けられている。
【００４４】
図６は、把持部支持板１２４ｄに支持固定された把持基板１３１の姿勢と、位置調整方向との関係を示す説明図である。把持部支持板１２４ｄは、把持基板１３１の突出湾曲部を前記長手方向の外側から挟み込むように挾持する鉤状の把持基板挾持部１２４ｋを備えており、図６に示すように把持基板１３１を把持基板回転軸１３１ｂによって回動可能に支持している。
また、把持部支持板１２４ｄは、把持基板１３１が図６（ａ）に示すように、第２方向（図６中上下方向）に対して把持基板１３１の長手方向が一方向（図６中右方向）へ所定角度傾いた姿勢で、把持基板１３１を固定するための第１ボルト孔１２４ｌを有する。図６（ａ）に示すように、把持基板固定ボルト１２４ｎを第１ボルト挿通孔１３１ｃに挿通させ第１ボルト孔１２４ｌに螺合させることによって、把持基板１３１を前記一方向へ傾けた状態で把持部支持板１２４ｄに支持固定させることができる。
同様にして、把持部支持板１２４ｄは、把持基板１３１が図６（ｂ）に示すように、第２方向（図６中上下方向）に対して把持基板１３１の長手方向が他方向（図６中左方向）へ所定角度傾いた姿勢で、把持基板１３１を固定するための第２ボルト孔１２４ｍを有する。図６（ｂ）に示すように、把持基板固定ボルト１２４ｎを第２ボルト挿通孔１３１ｄに挿通させ第２ボルト孔１２４ｍに螺合させることによって、把持基板１３１を前記他方向へ傾けた状態で把持部支持板１２４ｄに支持固定させることができる。
【００４５】
このように構成された把持部支持板１２４ｄ及び把持基板１３１にあっては、制震ブレースＦの取り付け姿勢の変更に柔軟に対応することができる。また、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、把持部支持板１２４ｄに対する把持基板１３１の姿勢を適宜変更することによって、制震ブレースＦを右斜めに取り付ける場合、左斜めに取り付ける場合のいずれの場合であっても、位置調整機構１２による位置調整方向を変更すること無く制震ブレースＦの取り付けを行うことが可能になる。つまり、２本の制震ブレースＦを略Ｖ字状に取り付ける場合、一の制震ブレースＦを右斜めに把持して取り付け、更に他の制震ブレースＦを左斜めに把持して取り付ける必要があるが、いずれの場合においても、把持部１３の位置を横方向及び上下方向の直線移動、水平面における首振り回動によって調整することが可能になる。
【００４６】
なお、回転機構１１によって、把持部１３を回転させた場合、上述のように位置調整方向が変動するため、位置調整作業に混乱が生じ、効率的に制震ブレースＦを取り付けることが困難になる。また、位置調整機構１２の後段に、回転機構１１を設けることも考えられるが、大きな減速比を有する大型の回転機構１１を位置調整機構１２の後段に設けた場合、不具合が生ずる。例えば、フォークリフト２に取付機具１のより広い載置スペースを確保し、また不要なカウンターウェイトを備える必要が生じるため、全体として取付装置が大型化することになる。既存の建物において制震ブレースＦを取り付ける場合、作業スペースは限られており、取付装置の大型化は深刻な問題となる。
【００４７】
＜その他の細部構造＞
取付装置は、取付装置を安定させるアウトリガー３（図７参照）を保持するための２個のアウトリガー保持筒１４ａを各フォーク爪２６に備える。また、各アウトリガー保持筒１４ａを連結する連結管１４ｂ、連結管１４ｂの適宜箇所に設けられた工具保持筒１４ｃを備える。工具保持筒１４ｃは、把持爪締結ボルト１３２ｉ、第２方向位置調整ねじ１２３ｃ、把持基板固定ボルト１２４ｎ等を締結するための工具を保持するためのものである。
【００４８】
＜取付装置の使用方法及び動作＞
図７は、取付装置の使用方法の一例を模式的に示す説明図、図８は、把持部１３の開閉動作を示す説明図、図９は、回転機構１１の動作を示す説明図、図１０は、位置調整機構１２の動作を示す説明図である。始めに作業者は、制震ブレースＦの取付姿勢に応じて、図６に示すように、把持部支持板１２４ｄに対する把持基板１３１の支持固定位置を変更する。
そして、作業者は、図７（ａ）に示すように、フォーク爪２６を昇降させることによって、取付器具の高さを制震ブレースＦの高さに合わせ、把持部１３にて制震ブレースＦを把持する。作業者は、図８（ａ）に示すように、把持爪締結ボルト１３２ｉを緩め、連結桿１３２ｈを把持爪１３３から脱離させ、把持爪１３２、１３３を開く。そして、図８（ｂ）に示すように、制震ブレースＦを把持爪１３２、１３３によって挟み込み、連結桿１３２ｈを把持爪１３３に嵌め、把持爪締結ボルト１３２ｉで締結する。
【００４９】
次いで、作業員は、フォーク爪２６を上昇させることによって、制震ブレースＦを持ち上げ、エンドレスチェーン１１１ｄを引き下げることによって、図７（ｂ）及び図９に示すように、把持部１３と共に制震ブレースＦを回転させる。
そして、作業員は、図７（ｃ）に示すように、フォークリフト２を前進させて、制震ブレースＦを柱梁架構Ａに近づける。作業員は、フォーク爪２６を昇降させることによって、上下位置を粗調整する。
最後に、作業員は、図７及び図１０に示すように、進退操作部１２１ｅ、第１方向送りハンドル１２２ｄ、第２方向位置調整ねじ１２３ｃ、首振りハンドル１２４ｇを操作して、制震ブレースＦを前後、横方向、上下方向に移動させ、首振り回動させることにより、柱梁架構Ａに対する制震ブレースＦの位置を微調整し、制震ブレースＦをボルトにて取り付ける。また、位置調整を行う際、取付装置を安定させるべく、アウトリガー３をアウトリガー保持筒１４ａに保持させると良い。アウトリガー３は、棒状部材の下端部に刺股状部分及び接地板を形成してなる部材を、取付装置の右側用、左側用として２つ備え、各部材を横方向の管部材によって連結して構成されている。
【００５０】
このように構成された取付器具及び取付装置にあっては、梁にウインチを仮設することなく、従来の取り付け方法に比べてより簡易に制震ブレースＦを柱梁架構Ａに取り付けることができ、しかも制震ブレースＦの取り付け姿勢の変更に柔軟に対応することができる。その結果、長周期・長時間地震動対策の制震補強の工期を短縮することができる。
【００５１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５２】
１ 取付機具
２ フォークリフト（運搬車）
１１ 回転機構
１２ 位置調整機構
１３ 把持部
２２ 車体底部
２２ａ 突出部
２３ 前輪部（車輪）
２３ａ 上下回動軸
２３ｂ 水平調整ねじ
２３ｃ 当接部
１２１ 進退駆動機構部
１２２ 第１位置調整機構部
１２３ 第２位置調整機構部
１２４ 首振り機構
１２４ｄ 把持部支持板
１３１ 把持基板（基部）
１３２、１３３ 把持爪
１３２ａ、１３３ａ 把持爪支持軸（支持軸）
１３３ｂ 係止部材
Ｆ 制震ブレースＦ（被取付部材）
Ａ 柱梁架構（任意箇所）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被取付部材を任意箇所に取り付けるための取付機具、及び該取付機具をフォークリフト等の運搬車に昇降可能に設けた取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、長周期・長時間地震動対策として、既存建物の柱梁架構に２本の制震ブレース（筋交い）をＶ字状に取り付け、各制震ブレースの下端部に長期振動を吸収するオイルダンパーを設置する制震補強方法が実用化されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
制震ブレースは、例えば長さ２．５ｍ、重さ４００ｋｇの長尺状の鋼材であり、制震ブレースの取付方法としては、ウインチを用いた方法が一般的に採用されている。具体的には、複数の作業員が、梁にウインチを仮設し、仮設されたウインチで制震ブレースを吊り上げ、ワイヤで吊り下げられた制震ブレースの取り付け位置を巧みに調整しながら、柱梁架構に取り付けるという作業を行っている。
【０００４】
一方で、サッシ窓を窓開口部に取り付ける取付装置が実用化されている。該取付装置は、フォークリフトの腕部に設置され、サッシ窓を把持するとともに、前後左右位置を微調整する各種位置調整機能を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９７２８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来の取付方法においては、制震ブレースの取付作業に多大な手間を要していた。また、サッシ窓の取付装置は、サッシ窓を予め定められた姿勢、つまりサッシ窓の縦横方向が鉛直及び水平になる姿勢で取り付けることを想定しているため、制震ブレースを右斜めの姿勢、あるいは左斜めの姿勢で取り付ける必要がある制震補強作業に、サッシ窓の取付装置を単純に適用することはできない。取付姿勢が数十度も異なる複数の姿勢で２本の制震ブレースをＶ字状に取り付ける必要がある場合、微調整機能では到底対応することができない。
上記問題は、制震ブレースを取り付ける場合のみならず、被取付部材を異なる複数の姿勢で任意箇所に取り付ける際、一般的に発生する問題である。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、梁にウインチを仮設することなく、従来の取り付け方法に比べてより簡易に被取付部材を任意箇所に取り付けることができ、しかも被取付部材の取り付け姿勢の変更に柔軟に対応することができる取付機具及び取付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る取付機具は、被取付部材を任意箇所に取り付けるための取付機具であって、前記被取付部材を把持する把持部と、該把持部を支持する支持部材を有し、該支持部材を少なくとも一方向へ直線移動させることにより、前記任意箇所に対する前記把持部の位置を調整する位置調整機構と、前記一方向に略直交する回転軸を中心にして、前記把持部を前記位置調整機構と共に回転させる回転機構とを備え、前記支持部材は、複数の異なる姿勢で前記把持部を支持固定するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、取付機具の把持部によって被取付部材を把持することができる。把持部は、支持部材によって支持されており、位置調整機構は、該支持部材を少なくとも一方向へ直線移動させる。また、回転機構は、前記一方向に略直交する回転軸を中心にして、把持部を位置調整機構と共に回転させる。従って、把持部にて把持した被取付部材を回転させ、前記一方向における任意箇所及び把持部の相対位置を調整することができる。
また、支持部材は、複数の異なる姿勢で把持部を支持固定する構成であるため、任意箇所に対する被取付部材の取り付け姿勢を変更することが可能である。
【００１０】
本発明に係る取付機具は、前記把持部は、前記位置調整機構によって位置調整される基部と、前記被取付部材を把持するための複数の把持爪と、該複数の把持爪の先端部が互いに接離する方向へ回動するように、該把持爪の基端部を回動可能に支持する支持軸と、前記基部に該支持軸を着脱可能に係止する係止部材とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、係止部材による支持軸の係止が解除された場合、基部から把持爪を取り外すことが可能になる。また、係止部材によって支持軸を係止することによって、基部に把持爪を取り付けることが可能になる。
従って、例えば、被取付部材の形状に応じた把持爪を用意することによって、異なる形状の被取付部材を把持し、任意箇所に取り付けることが可能になる。
【００１２】
本発明に係る取付装置は、前記取付機具と、前記回転機構の回転軸を略水平に保ったまま前記取付機具を昇降させる昇降機構を有する運搬車とを備え、前記運搬車は、一又は複数の車輪と、車体底部との距離を変更する機構を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、運搬車の一又は複数の車輪と、車体底部との距離を変更することによって、地面に対する運搬車の姿勢を変更することが可能になる。
また、任意箇所に対する把持部の姿勢、位置調整方向を一定に保つことが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にあっては、梁にウインチを仮設することなく、従来の取り付け方法に比べてより簡易に被取付部材を任意箇所に取り付けることができ、しかも被取付部材の取り付け姿勢の変更に柔軟に対応することができる。
例えば、長周期・長時間地震動対策に利用される２本の制震ブレースをＶ字状に取り付ける作業効率を向上させることができ、制震補強の工期を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る取付装置を模式的に示した側面図である。
【図２】取付装置の要部を模式的に示した側面図である。
【図３】取付装置の要部を模式的に示した平面図である。
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】把持部及び把持部支持板の要部を示した模式図である。
【図６】把持部支持板に支持固定された把持基板の姿勢と、位置調整方向との関係を示す説明図である。
【図７】取付装置の使用方法の一例を模式的に示す説明図である。
【図８】把持部の開閉動作を示す説明図である。
【図９】回転機構の動作を示す説明図である。
【図１０】位置調整機構の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明の実施の形態に係る取付装置を模式的に示した側面図、図２は、取付装置の要部を模式的に示した側面図、図３は、取付装置の要部を模式的に示した平面図、図４は、図２のIV−IV線断面図である。本発明の実施の形態に係る取付装置は、長尺状の制震ブレースＦを柱梁架構に取り付けるための取付機具１と、フォークリフト２とを備える。以下、本実施の形態においては、フォークリフト２の進行方向を前方、フォークリフト２の後退方向を後方、前後方向に対して略垂直な水平方向を横方向という。
【００１７】
フォークリフト２は、駆動機構を有するフォークリフト本体２１、フォークリフト本体２１から前方へ迫り出した略矩形の車体底部２２、車体底部２２の横方向両側にそれぞれ設けられた２個の前輪部２３、フォークリフト本体２１に設けられた後輪部２４、車体底部２２から上方へ立設されたマスト２５、マスト２５に沿って昇降するフォーク爪２６、フォークリフト本体２１に設けられた操作ハンドル２７、及び車体底部２２に載置されたバッテリ２８を備える。
前輪部２３は、前輪の車軸を支持する２枚の車軸支持板を備えている。前輪部２３の該車軸支持板は、車体底部２２の前方端部に設けられた横方向の上下回動軸２３ａによって上下回動可能に支持されている。また、車体底部２２は、車体底部２２の前方端部の横方向両側からそれぞれ上方に突出した突出部２２ａを備えており、突出部２２ａには前輪部２３の上下回動位置を調整するための水平調整ねじ２３ｂが先端部を前方に向けて螺合している。前輪部２３は、水平調整ねじ２３ｂの先端部が当接する当接部２３ｃを車軸支持板の適宜箇所に備えている。
制震ブレースＦの取り付けを行う作業者は、水平調整ねじ２３ｂを回動させることによって、各前輪部２３を上下回動させ、フォークリフト２の水平を調整することができる。既存建物で制震ブレースＦの取り付け作業を行う際、図１に示すように養生を設けると、フォークリフト２及び取付機具１が傾くおそれがあるが、前輪部２３を上下回動させることによって、取付機具１の水平を確保することが可能になる。水平を確保することによって、制震ブレースＦの取付位置調整を正確に行うことが可能になる。
【００１８】
取付機具１は、制震ブレースＦを把持する把持部１３と、柱梁架構に対する把持部１３の位置を調整する位置調整機構１２と、把持部１３を位置調整機構１２と共に回転させる回転機構１１とを備えており、回転機構１１はフォーク爪２６に設置されている。以下、回転機構１１、位置調整機構１２、把持部１３、その他の細部構造を順に説明し、次いで取付装置の使用方法及び動作を説明する。
【００１９】
＜回転機構＞
回転機構１１は、ウォーム減速機１１１と、ウォーム減速機１１１の出力を巻き掛け伝動する巻き掛け伝動機構１１２とを備える。ウォーム減速機１１１は、フォーク爪２６に設けられた支持台１１３によって支持されている。支持台１１３は、フォーク爪２６の垂直部に締結された矩形状の背板と、該背板の上端から前方へ屈曲し、ウォーム減速機１１１が載置される載置板と、該載置板を補強する側板とで構成される。
【００２０】
ウォーム減速機１１１は、ウォーム及び該ウォームに噛合するウォームホイール（不図示）を収容した略直方体の減速機収容体１１１ａを備える。減速機収容体１１１ａは、ウォーム及びウォームホイールの回転軸がそれぞれ横方向及び前後方向を向き、かつウォームがウォームホイールの上方に位置する姿勢で支持台１１３の載置板上に固定されている。ウォームの入力軸１１１ｂは、減速機収容体１１１ａから横方向両側に突出しており、各入力軸１１１ｂの先端部にはチェーンホイール１１１ｃが一体回転可能に設けられている。チェーンホイール１１１ｃには、該チェーンホイール１１１ｃを回転駆動させるエンドレスチェーン１１１ｄが巻き掛けられている。ウォームの出力軸１１１ｇは、減速機収容体１１１ａから前方へ突出しており、巻き掛け伝動機構１１２に接続されている。
【００２１】
減速機収容体１１１ａの下部四隅には、略同形の縦長の板片がそれぞれ立設されている。該板片の上端部には上下両側が開放したチェーン案内筒１１１ｅが設けられ、チェーン案内筒１１１ｅには、エンドレスチェーン１１１ｄが上下動自在に挿通している。チェーン案内筒１１１ｅは、エンドレスチェーン１１１ｄの上下移動を案内することによって、チェーンホイール１１１ｃからエンドレスチェーン１１１ｄが脱落することを防止するものである。
【００２２】
また、チェーン案内筒１１１ｅには、側面視倒立Ｕ字状の巻き込み防止板１１１ｆが設けられている。巻き込み防止板１１１ｆは、前後に配された２つのチェーン案内筒１１１ｅからそれぞれ上方へ延設され、エンドレスチェーン１１１ｄに倣うようにエンドレスホイールの外周縁を覆う板状部材であり、エンドレスホイールに作業者の衣服、指等が巻き込まれるといった事故を防止するためのものである。他の２つのチェーン案内筒１１１ｅにも同様の巻き込み防止板１１１ｆが設けられている。
【００２３】
巻き掛け伝動機構１１２は、図４に示すように、出力軸１１１ｇの先端部に設けられた駆動小歯車１１２ａと、回転軸方向を前後方向にして該駆動小歯車１１２ａの下方に配された従動大歯車１１２ｃと、駆動小歯車１１２ａ及び従動大歯車１１２ｃに巻き掛けられたローラチェーン１１２ｂとを備える。従動大歯車１１２ｃは、位置調整機構１２と一体回転可能に構成されている。詳細は後述する。
また、巻き掛け伝動機構１１２は、駆動小歯車１１２ａ、従動大歯車１１２ｃ及びローラチェーン１１２ｂを覆う覆体１１２ｄを備える。覆体１１２ｄは、フォーク爪２６の適宜箇所に設けられている。
【００２４】
作業員がチェーンホイール１１１ｃから垂れ下がるエンドレスチェーン１１１ｄを引き下げると、チェーンホイール１１１ｃが回転し、回転力が入力軸１１１ｂに入力される。入力軸１１１ｂに入力した回転力は、ウォーム減速機１１１によって、出力軸１１１ｇへ減速伝達される。出力軸１１１ｇから出力された回転力は、更に、巻き掛け伝動機構１１２によって、従動大歯車１１２ｃへ減速伝達され、位置調整機構１２が回転する。
また、作業員は、チェーンホイール１１１ｃの前方から垂れ下がったエンドレスチェーン１１１ｄ、又は後方から垂れ下がったエンドレスチェーン１１１ｄのいずれかを選択的に引き下げることによって、従動大歯車１１２ｃの回転方向、即ち位置調整機構１２の回転方向を選択することができる。
更に、横方向両側にエンドレスチェーン１１１ｄ及びチェーンホイール１１１ｃが設けられているため、作業員は、作業環境に応じて取付装置の右側、左側のいずれからも回転機構１１を操作することができる。
更にまた、エンドレスチェーン１１１ｄにて駆動する構成であるため、取付装置１の上下位置に拘わらず、一定の操作性を確保することができる。
【００２５】
＜位置調整機構＞
位置調整機構１２は、従動大歯車１１２ｃの回転軸方向（本実施の形態においては前後方向）へ把持部１３を進退させる進退駆動機構部１２１と、該回転軸方向に対して略垂直な第１方向（例えば、横方向）へ把持部１３を移動させる第１位置調整機構部１２２と、前記回転軸方向及び第１方向に対して略垂直な第２方向（例えば、上下方向）へ把持部１３を移動させる第２位置調整機構部１２３と、前記回転軸方向及び第１方向を含む面内（例えば、水平面内）において把持部１３を首振り回動させる首振り機構部１２４とを備える。以下、前記回転軸方向及び第１方向を含む面を首振り回動面という。
なお、前記回転軸方向、第１方向、第２方向及び首振り回動面の相対関係は一定であるが、位置調整機構１２は回転機構１１によって回転する構成であるため、第１方向は水平面に対して変動する。例えば、位置調整機構１２がある回転位置にあり、第１方向が水平横方向にある場合であっても、位置調整機構１２が略９０度回転すると、第１方向は鉛直方向になる。同様にして、第２方向及び首振り回動面も水平面に対して変動する。
【００２６】
＜位置調整機構の進退駆動機構部＞
進退駆動機構部１２１は、従動大歯車１１２ｃの回転軸方向へ把持部１３を移動させることによって、柱梁架構に対する把持部１３の位置を調整するものである（図１０（ａ）参照）。進退駆動機構部１２１は、その軸長方向と、前記回転軸方向とが略一致するように、従動大歯車１１２ｃと一体的に回転する角柱状の進退駆動機構部本体１２１ａと、進退駆動機構部本体１２１ａから前方へ突出しており、軸長方向へ進退する進退駆動部材１２１ｃとを備える。
【００２７】
進退駆動機構部本体１２１ａは、後端部から後方へ突出した軸部１２１ｂと、先端側の外周に同軸的に固定された回転円板部１２１ｄとを備える。軸部１２１ｂは、支持台１１３の背板に形成された凹部に嵌合し、回動可能に支持されている。フォーク爪２６の先端側には、進退駆動機構部本体１２１ａのラジアル加重を受け、回転円板部１２１ｄを回動可能に支持する支持ローラ１１１ｈが設けられている。
進退駆動機構部本体１２１ａは、例えば、正逆回転可能なモータ（不図示）、該モータの回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構等を収容している。また、進退駆動機構部本体１２１ａは、進退駆動機構部１２１の動作を操作するための進退操作部１２１ｅを備えている。
【００２８】
進退駆動部材１２１ｃは、進退駆動機構部本体１２１ａより小寸法の角柱状をなし、進退駆動機構部本体１２１ａに内嵌している。なお、進退駆動部材１２１ｃは、進退駆動機構部本体１２１ａの前方端部の四辺縁部にそれぞれ設けられた複数のローラによって進退可能に支持されている。
【００２９】
このように構成された進退操作部１２１ｅを作業員が操作すると、進退駆動部材１２１ｃは、前後方向へ進退する。従って、前後方向における把持部１３の位置調整が可能になる。
【００３０】
＜位置調整機構の第１位置調整機構部＞
第１位置調整機構部１２２は、把持部１３を第１方向へ移動させることによって、柱梁架構に対する把持部１３の位置を調整するものである（図１０（ｂ）参照）。第１位置調整機構部１２２は、進退駆動部材１２１ｃの先端部に設けられたフランジに締結された第１位置調整基板１２２ａを備える。第１位置調整基板１２２ａは、進退駆動機構部本体１２１ａの軸長方向（本実施の形態においては前後方向）に対して略垂直な板材であり、該板材には、前方へ突出し、かつ第１方向に離隔対向した略同形の２枚の送りねじ支持板１２２ｂが設けられている。２枚の送りねじ支持板１２２ｂは、角部を切り欠いた略矩形状である。
【００３１】
また、第１位置調整機構部１２２は、第１方向へ移動する第１方向移動部材１２２ｆと、該第１方向移動部材１２２ｆを送りねじ機構によって第１方向へ移動させる第１方向送りねじ１２２ｃと、第１方向移動部材１２２ｆを支持すると共に第１方向への直線移動を案内する第１方向案内軸１２２ｅとを備える。第１方向送りねじ１２２ｃは、２枚の支持板を第１方向に貫通し、送りねじ支持板１２２ｂによって第１方向への移動が規制され、かつ自由回転可能に支持されている。第１方向送りねじ１２２ｃの両端には、丸リム型の第１方向送りハンドル１２２ｄがそれぞれ設けられている。また、第１方向案内軸１２２ｅは、第１方向送りねじ１２２ｃと同様、２枚の支持板によって支持されている。第１方向移動部材１２２ｆは、２枚の支持板間を往復移動できる厚み寸法を有する板状をなし、送りねじに螺合する雌ねじと、第１方向案内軸１２２ｅに移動可能に挿通する挿通孔とが形成されている。
【００３２】
また、第１方向移動部材１２２ｆは、第２方向一端側（図１中、上端側）に雌ねじを備える。更に、第１方向移動部材１２２ｆは、第２位置調整機構１２３と連結するための構成として、前方端部から第１方向両側へそれぞれ突出し、第２方向へ適宜長に亘って形成された線条体（不図示）を有する。
【００３３】
このように構成された第１位置調整機構部１２２の第１方向送りハンドル１２２ｄを作業員が回転させると、ねじ送り機構によって、第１方向移動部材１２２ｆは第１方向へ直線移動する。従って、第１方向における把持部１３の位置調整が可能になる。
【００３４】
＜位置調整機構の第２位置調整機構部＞
第２位置調整機構部１２３は、把持部１３を第２方向へ移動させることによって、柱梁架構に対する把持部１３の位置を調整するものである（図１０（ｃ）参照）。第２位置調整機構部１２３は、第２方向へ直線移動する板状の第２方向移動部材１２３ａを備える。第２方向移動部材１２３ａは、第１方向移動部材１２２ｆの線条体に係合する鉤状の案内リブ１２３ｂを備えており、線条体に沿って第２方向へ移動できるように構成されている。また、第２方向移動部材１２３ａは、第２方向一端側から後方へ突出したＦ字状突出部を備える。該Ｆ字状突出部は、第２方向位置調整ねじ１２３ｃを、自由回転可能に支持し、かつ第２方向への移動を規制している。第２方向位置調整ねじ１２３ｃは、第１方向移動部材１２２ｆの雌ねじに螺合している。
【００３５】
このように構成された第２位置調整機構部１２３の第２方向位置調整ねじ１２３ｃを作業員が回転させると、第２方向移動部材１２３ａは、第１方向移動部材１２２ｆの線条体に沿って第２方向へ直線移動する。従って、第２方向における把持部１３の位置調整が可能になる。
【００３６】
＜位置調整機構の首振り機構部＞
首振り機構部１２４は、首振り回動面において把持部１３を首振り回動させることによって、柱梁架構に対する把持部１３の位置を調整するものである（図１０（ｄ）参照）。首振り機構部１２４は、第２方向移動部材１２３ａの前方に設けられ、前方が開放した中空略直方体形状の首振り基部１２４ａと、把持部１３を支持する把持部支持板１２４ｄとを備える。首振り基部１２４ａには、第２方向の首振り回動軸１２４ｂが設けられている。把持部支持板１２４ｄは、後方へ突出した２枚の第１軸支フランジ１２４ｃを備え、第１軸支フランジ１２４ｃは、首振り回動軸１２４ｂによって回動可能に支持されている。
【００３７】
また、首振り機構部１２４は、把持部支持板１２４ｄを首振り回動させるためのねじ機構を有する。具体的には、首振り機構部１２４は、外周面に雄ねじを有し、一端部が首振り基部１２４ａ側に接続された棒状の首振りねじ１２４ｈと、該雄ねじに螺合した雌ねじ筒体を有し、把持部支持板１２４ｄに接続された丸リム型の首振りハンドル１２４ｇとを備える。より詳細な構成は以下の通りである。
首振りねじ１２４ｈの一端部には、該首振りねじ１２４ｈの軸長方向に対して略垂直な首振りねじ支持軸１２４ｊが設けられている。首振り基部１２４ａの一側面には、第２軸支フランジ１２４ｉが形成されており、首振りねじ支持軸１２４ｊは、その軸長方向が第２方向に略一致するように第２軸支フランジ１２４ｉによって支持されている。
首振り機構部１２４は、首振りハンドル１２４ｇの雌ねじ筒体が自由回転可能に内嵌し、首振りねじ１２４ｈに沿って該雌ねじ筒体と一体的に移動する移動ブロック１２４ｆを備える。把持部支持板１２４ｄには、移動ブロック１２４ｆを挾持するための挾持片１２４ｅが形成されており、移動ブロック１２４ｆは、図示しない第２方向の回動軸によって、挾持片１２４ｅに支持されている。
【００３８】
首振りハンドル１２４ｇが回転して雌ねじ筒体が回転した場合、雌ねじ筒体と共に移動ブロック１２４ｆは、首振りねじ１２４ｈに沿って移動する。移動ブロック１２４ｆが首振りねじ１２４ｈに沿って移動した場合、把持部支持板１２４ｄも移動ブロック１２４ｆに追動し、首振り回動軸１２４ｂを回動中心にして首振り回動する。
【００３９】
なお、把持部支持板１２４ｄは、把持部１３を異なる複数の姿勢で支持固定するための細部構成として、把持基板挾持部１２４ｋ、図１〜図４に図示されていない第１及び第２ボルト孔１２４ｍ、１２４ｍ、把持基板固定ボルト１２４ｎを備えているが（図５及び図６参照）、その詳細は、後述の把持部１３の構成と併せて説明する。
【００４０】
＜把持部＞
図５は、把持部１３及び把持部支持板１２４ｄの要部を示した模式図である。把持部１３は、把持部支持板１２４ｄに支持固定された把持基板１３１と、制震ブレースＦを把持する２組の把持爪１３２、１３３とを備える。把持基板１３１は、略長方形の板状であり、把持部支持板１２４ｄに対して積層的に対向している。把持基板１３１の四隅には、把持爪１３２、１３３を支持するための把持爪支持部１３１ｅを備える。把持爪支持部１３１ｅの短辺方向内側には、緩衝部材１３１ｇが設けられている。また、把持基板１３１は、把持爪１３２、１３３を開方向へ付勢する付勢部材１３２ｄ、１３３ｄを引っ掛けるためのＵ字状の引掛部１３１ｆを備える。更に、把持基板１３１の各短辺には長手方向外側へそれぞれ突出した突出湾曲部が形成されている。更にまた、把持基板１３１は、該把持基板１３１の回転軸から離隔した第１ボルト挿通孔１３１ｃと、該第１ボルト孔１２４ｌから把持基板１３１の回転方向へ所定長離隔した第２ボルト挿通孔１３１ｄとを有する。第１及び第２ボルト挿通孔１３１ｃ，１３１ｄは、異なる姿勢で把持部１３を位置調整機構１２の把持部支持板１２４ｄに支持固定するためのものである。
【００４１】
また、把持部１３は、把持爪１３２、１３３の先端部１３２ｆ、１３３ｆが互に接離する方向へ回動するように、把持爪１３２、１３３の基端部を回動可能に支持する把持爪支持軸１３２ａ、１３３ａを備える。把持爪支持軸１３２ａ、１３３ａは、把持基板１３１の長辺方向を向くよう把持爪支持部１３１ｅによって支持されている。また、把持部１３は、図２に示すように把持基板１３１の把持爪支持部１３１ｅに把持爪支持軸１３２ａ、１３３ａを着脱可能に係止するための係止部材１３３ｂを備える。係止部材１３３ｂは、例えば、ピン状部材である。係止部材１３３にて、把持爪支持軸１３２ａ、１３３ａを着脱することにより、把持爪１３２、１３３を取り外すことができる。従って、例えば、被取付部材の形状に応じた把持爪を用意することによって、異なる形状の被取付部材を把持し、任意箇所に取り付けることが可能になる。なお、作図の便宜上、符号１３３ｂを一部省略してあるが、各把持爪１３２、１３３には同様の係止部材１３３ｂが設けられている。
【００４２】
更に、把持部１３は、把持爪１３２、１３３を閉状態に連結するための連結桿１３２ｈを備える。連結桿１３２ｈの一端側には雄ねじが形成されており、該雄ねじには把持爪１３２、１３３を閉状態で締結するための把持爪締結ボルト１３２ｉが螺合している。連結桿１３２ｈの他端側は把持爪１３２の先端部１３２ｆに、連結桿支持軸１３２ｇによって回動可能に支持されている。なお、連結桿支持軸１３２ｇは、把持爪支持軸１３２ａ、１３３ａと略同方向である。把持爪１３３の先端部１３３ｆは、把持爪１３２側から把持爪１３３側へ回動した連結桿１３２ｈの一端側が嵌り込む凹部を備える。凹部に連結桿１３２ｈを嵌め込んだ状態で把持爪締結ボルト１３２ｉを締結することによって、把持爪１３２、１３３を締結することができる。また、把持爪１３３の先端部１３３ｆには、凹部に嵌り込んだ連結桿１３２ｈの脱落を防止する脱落防止突起１３３ｇが設けられている。詳細には、脱落防止突起１３３ｇは、前記凹部の連結桿１３２ｈ入側から、該凹部に嵌り込んだ連結桿１３２ｈの前記他端側へ突出した凸状部である。
脱落防止突起１３３ｇを設けることによって、把持爪締結ボルト１３２ｉによる締結が解除された状態であっても、連結桿１３２ｈによって把持爪１３２、１３３の連結状態を維持することができる。従って、把持爪締結ボルト１３２ｉを締め付ける際、把持爪１３２、１３３を閉状態に押さえ込みながら締結作業を行う必要がなくなる。また、把持爪締結ボルト１３２ｉの締結を解除した際、自重によって把持爪１３２、１３３が落下するように開き、作業員が負傷する事故を防止することができる。
【００４３】
更にまた、把持爪１３２、１３３は、引掛金具１３２ｃ、１３３ｃを備え、引掛金具１３２ｃ、１３３ｃと、把持基板１３１の引掛部１３１ｆとの間には、把持爪１３２、１３３を開方向へ付勢する把持爪付勢部材１３２ｄ、１３３ｄが設けられている。また、把持爪１３２、１３３の内側には、緩衝部材１３２ｅ、１３３ｅが設けられている。
【００４４】
図６は、把持部支持板１２４ｄに支持固定された把持基板１３１の姿勢と、位置調整方向との関係を示す説明図である。把持部支持板１２４ｄは、把持基板１３１の突出湾曲部を前記長手方向の外側から挟み込むように挾持する鉤状の把持基板挾持部１２４ｋを備えており、図６に示すように把持基板１３１を把持基板回転軸１３１ｂによって回動可能に支持している。
また、把持部支持板１２４ｄは、把持基板１３１が図６（ａ）に示すように、第２方向（図６中上下方向）に対して把持基板１３１の長手方向が一方向（図６中右方向）へ所定角度傾いた姿勢で、把持基板１３１を固定するための第１ボルト孔１２４ｌを有する。図６（ａ）に示すように、把持基板固定ボルト１２４ｎを第１ボルト挿通孔１３１ｃに挿通させ第１ボルト孔１２４ｌに螺合させることによって、把持基板１３１を前記一方向へ傾けた状態で把持部支持板１２４ｄに支持固定させることができる。
同様にして、把持部支持板１２４ｄは、把持基板１３１が図６（ｂ）に示すように、第２方向（図６中上下方向）に対して把持基板１３１の長手方向が他方向（図６中左方向）へ所定角度傾いた姿勢で、把持基板１３１を固定するための第２ボルト孔１２４ｍを有する。図６（ｂ）に示すように、把持基板固定ボルト１２４ｎを第２ボルト挿通孔１３１ｄに挿通させ第２ボルト孔１２４ｍに螺合させることによって、把持基板１３１を前記他方向へ傾けた状態で把持部支持板１２４ｄに支持固定させることができる。
【００４５】
このように構成された把持部支持板１２４ｄ及び把持基板１３１にあっては、制震ブレースＦの取り付け姿勢の変更に柔軟に対応することができる。また、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、把持部支持板１２４ｄに対する把持基板１３１の姿勢を適宜変更することによって、制震ブレースＦを右斜めに取り付ける場合、左斜めに取り付ける場合のいずれの場合であっても、位置調整機構１２による位置調整方向を変更すること無く制震ブレースＦの取り付けを行うことが可能になる。つまり、２本の制震ブレースＦを略Ｖ字状に取り付ける場合、一の制震ブレースＦを右斜めに把持して取り付け、更に他の制震ブレースＦを左斜めに把持して取り付ける必要があるが、いずれの場合においても、把持部１３の位置を横方向及び上下方向の直線移動、水平面における首振り回動によって調整することが可能になる。
【００４６】
なお、回転機構１１によって、把持部１３を回転させた場合、上述のように位置調整方向が変動するため、位置調整作業に混乱が生じ、効率的に制震ブレースＦを取り付けることが困難になる。また、位置調整機構１２の後段に、回転機構１１を設けることも考えられるが、大きな減速比を有する大型の回転機構１１を位置調整機構１２の後段に設けた場合、不具合が生ずる。例えば、フォークリフト２に取付機具１のより広い載置スペースを確保し、また不要なカウンターウェイトを備える必要が生じるため、全体として取付装置が大型化することになる。既存の建物において制震ブレースＦを取り付ける場合、作業スペースは限られており、取付装置の大型化は深刻な問題となる。
【００４７】
＜その他の細部構造＞
取付装置は、取付装置を安定させるアウトリガー３（図７参照）を保持するための２個のアウトリガー保持筒１４ａを各フォーク爪２６に備える。また、各アウトリガー保持筒１４ａを連結する連結管１４ｂ、連結管１４ｂの適宜箇所に設けられた工具保持筒１４ｃを備える。工具保持筒１４ｃは、把持爪締結ボルト１３２ｉ、第２方向位置調整ねじ１２３ｃ、把持基板固定ボルト１２４ｎ等を締結するための工具を保持するためのものである。
【００４８】
＜取付装置の使用方法及び動作＞
図７は、取付装置の使用方法の一例を模式的に示す説明図、図８は、把持部１３の開閉動作を示す説明図、図９は、回転機構１１の動作を示す説明図、図１０は、位置調整機構１２の動作を示す説明図である。始めに作業者は、制震ブレースＦの取付姿勢に応じて、図６に示すように、把持部支持板１２４ｄに対する把持基板１３１の支持固定位置を変更する。
そして、作業者は、図７（ａ）に示すように、フォーク爪２６を昇降させることによって、取付器具の高さを制震ブレースＦの高さに合わせ、把持部１３にて制震ブレースＦを把持する。作業者は、図８（ａ）に示すように、把持爪締結ボルト１３２ｉを緩め、連結桿１３２ｈを把持爪１３３から脱離させ、把持爪１３２、１３３を開く。そして、図８（ｂ）に示すように、制震ブレースＦを把持爪１３２、１３３によって挟み込み、連結桿１３２ｈを把持爪１３３に嵌め、把持爪締結ボルト１３２ｉで締結する。
【００４９】
次いで、作業員は、フォーク爪２６を上昇させることによって、制震ブレースＦを持ち上げ、エンドレスチェーン１１１ｄを引き下げることによって、図７（ｂ）及び図９に示すように、把持部１３と共に制震ブレースＦを回転させる。
そして、作業員は、図７（ｃ）に示すように、フォークリフト２を前進させて、制震ブレースＦを柱梁架構Ａに近づける。作業員は、フォーク爪２６を昇降させることによって、上下位置を粗調整する。
最後に、作業員は、図７及び図１０に示すように、進退操作部１２１ｅ、第１方向送りハンドル１２２ｄ、第２方向位置調整ねじ１２３ｃ、首振りハンドル１２４ｇを操作して、制震ブレースＦを前後、横方向、上下方向に移動させ、首振り回動させることにより、柱梁架構Ａに対する制震ブレースＦの位置を微調整し、制震ブレースＦをボルトにて取り付ける。また、位置調整を行う際、取付装置を安定させるべく、アウトリガー３をアウトリガー保持筒１４ａに保持させると良い。アウトリガー３は、棒状部材の下端部に刺股状部分及び接地板を形成してなる部材を、取付装置の右側用、左側用として２つ備え、各部材を横方向の管部材によって連結して構成されている。
【００５０】
このように構成された取付器具及び取付装置にあっては、梁にウインチを仮設することなく、従来の取り付け方法に比べてより簡易に制震ブレースＦを柱梁架構Ａに取り付けることができ、しかも制震ブレースＦの取り付け姿勢の変更に柔軟に対応することができる。その結果、長周期・長時間地震動対策の制震補強の工期を短縮することができる。
【００５１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５２】
１ 取付機具
２ フォークリフト（運搬車）
１１ 回転機構
１２ 位置調整機構
１３ 把持部
２２ 車体底部
２２ａ 突出部
２３ 前輪部（車輪）
２３ａ 上下回動軸
２３ｂ 水平調整ねじ
２３ｃ 当接部
１２１ 進退駆動機構部
１２２ 第１位置調整機構部
１２３ 第２位置調整機構部
１２４ 首振り機構
１２４ｄ 把持部支持板
１３１ 把持基板（基部）
１３２、１３３ 把持爪
１３２ａ、１３３ａ 把持爪支持軸（支持軸）
１３３ｂ 係止部材
Ｆ 制震ブレースＦ（被取付部材）
Ａ 柱梁架構（任意箇所）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被取付部材を任意箇所に取り付けるための取付機具であって、
前記被取付部材を把持する把持部と、
該把持部を支持する支持部材を有し、該支持部材を少なくとも一方向へ直線移動させることにより、前記任意箇所に対する前記把持部の位置を調整する位置調整機構と、
前記一方向に略直交する回転軸を中心にして、前記把持部を前記位置調整機構と共に回転させる回転機構と
を備え、
前記支持部材は、
複数の異なる姿勢で前記把持部を支持固定するように構成してある
ことを特徴とする取付機具。
【請求項２】
前記把持部は、
前記位置調整機構によって位置調整される基部と、
前記被取付部材を把持するための複数の把持爪と、
該複数の把持爪の先端部が互いに接離する方向へ回動するように、該把持爪の基端部を回動可能に支持する支持軸と、
前記基部に該支持軸を着脱可能に係止する係止部材と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の取付機具。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の取付機具と、
前記回転機構の回転軸を略水平に保ったまま前記取付機具を昇降させる昇降機構を有する運搬車と
を備え、
前記運搬車は、
一又は複数の車輪と、車体底部との距離を変更する機構を備える
ことを特徴とする取付装置。
【請求項１】
被取付部材を任意箇所に取り付けるための取付機具であって、
前記被取付部材を把持する把持部と、
該把持部を支持する支持部材を有し、該支持部材を少なくとも一方向へ直線移動させることにより、前記任意箇所に対する前記把持部の位置を調整する位置調整機構と、
前記一方向に略直交する回転軸を中心にして、前記把持部を前記位置調整機構と共に回転させる回転機構と
を備え、
前記支持部材は、
複数の異なる姿勢で前記把持部を支持固定するように構成してある
ことを特徴とする取付機具。
【請求項２】
前記把持部は、
前記位置調整機構によって位置調整される基部と、
前記被取付部材を把持するための複数の把持爪と、
該複数の把持爪の先端部が互いに接離する方向へ回動するように、該把持爪の基端部を回動可能に支持する支持軸と、
前記基部に該支持軸を着脱可能に係止する係止部材と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の取付機具。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の取付機具と、
前記回転機構の回転軸を略水平に保ったまま前記取付機具を昇降させる昇降機構を有する運搬車と
を備え、
前記運搬車は、
一又は複数の車輪と、車体底部との距離を変更する機構を備える
ことを特徴とする取付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２３６３０７（Ｐ２０１０−２３６３０７Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８６９３０（Ｐ２００９−８６９３０）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【出願人】（５９７１４４４８４）ジーオーピー株式会社 (50)
【出願人】（０００１９４７５６）成和リニューアルワークス株式会社 (32)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【出願人】（５９７１４４４８４）ジーオーピー株式会社 (50)
【出願人】（０００１９４７５６）成和リニューアルワークス株式会社 (32)
【Ｆターム（参考）】
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