可動台車及び可動台車の載置台の昇降方法

【課題】油圧制御手段を用いた可動台車を提供し、載置台を人手で持ち上げる際、持ち上げ力の軽減化を図る。
【解決手段】可動台車１は、通常時は、油圧制御手段により油圧シリンダー６を制御して、油圧シリンダー６のロッドを進退させて、スプロケット支持部材、スプロケット、チェーンを介して載置台５を昇降させる。載置台５が上昇した位置にあって、油圧制御手段が故障した場合、手動式開閉弁ＭＶを開いて、ロッド側通路を開とし、載置台５の物品４の自重により載置台５を下降させて、油圧シリンダー６のピストンを非圧縮方向へ移動させ、シリンダーのロッド側の室の油をロッド側通路を介してタンクへ導く。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動台車及び可動台車の載置台の昇降方法に係り、特に、油圧制御手段を用いた可動台車及び可動台車の載置台の昇降方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本件出願人は、可動台車（１）として、軌道（２）上を移動する走行台（３）と、この走行台（３）と一体となって軌道（２）上を移動し軌道（２）から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられ物品（４）を載置する載置台（５）と、一端を載置台（５）の側に他端を走行台（３）の側に取り付けられた弾性部材（６）とを備え、載置台（５）上に物品（４）が搭載されている時は、載置台（５）の上下方向の摺動に支障を生ぜず、載置台（５）上に物品（４）が搭載されていない時は、載置台（５）の上方向の移動を阻止する上昇移動阻止手段（７）とを設けたものを提案した。これによれば、弾性部材（６）は、物品（４）が搭載されている載置台（５）を人手で持ち上げる際、持ち上げ力の軽減化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７−１７１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これも人力によるため、労力を要するという問題点が生じた。
【０００５】
本発明は、上記の問題点の改善を図った可動台車及び可動台車の載置台の昇降方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の可動台車は、軌道上を移動する走行台と、この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、スプロケットと、前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、前記油圧シリンダーのシリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのロッド側の室と油を貯留するタンクとを接続するロッド側通路と、このロッド側通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、前記載置台が上昇した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記ロッド側通路を開とし、前記載置台の前記物品の自重により前記載置台を下降させて、前記油圧シリンダーのピストンを非圧縮方向へ移動させ、前記シリンダーのロッド側の室の油を前記ロッド側通路を介して前記タンクへ導くことができる。
【０００７】
また、請求項２記載の可動台車は、軌道上を移動する走行台と、この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、スプロケットと、前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、前記油圧シリンダーのシリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのピストン側の室と前記シリンダーのロッド側の室とを接続するバイパス通路と、このバイパス通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、前記載置台が上昇した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記バイパス通路を開とし、前記載置台の前記物品の自重により前記載置台を下降させて、前記油圧シリンダーのピストンを非圧縮方向へ移動させ、前記シリンダーのロッド側の室の油を前記バイパス通路を介して前記シリンダーのピストン側の室へ導くことができる。
【０００８】
また、請求項３記載の可動台車は、軌道上を移動する走行台と、この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、スプロケットと、前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、前記スプロケット支持部材の下方に位置し、前記載置台に取り付けられたジャッキーと、前記油圧シリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのピストン側の室と油を貯留するタンクとを接続するピストン側通路と、このピストン側通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、前記載置台が降下した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記ピストン側通路を開とし、前記ジャッキーの昇降部を上昇させて、前記油圧シリンダーのピストンを圧縮方向へ移動させ、前記シリンダーのピストン側の室の油を前記ピストン側通路を介して前記タンクへ導くと共に、前記ジャッキーの昇降部で前記スプロケット支持部材を上昇させるものである。
【０００９】
また、請求項４記載の可動台車は、軌道上を移動する走行台と、この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、スプロケットと、前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、前記スプロケット支持部材の下方に位置し、前記載置台に取り付けられたジャッキーと、前記油圧シリンダーのシリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのピストン側の室と前記シリンダーのロッド側の室とを接続するバイパス通路と、このバイパス通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、前記載置台が降下した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記バイパス通路を開とし、前記ジャッキーの昇降部を上昇させて、前記油圧シリンダーのピストンを圧縮方向へ移動させ、前記シリンダーのロッド側の室の油を前記バイパス通路を介して前記ピストン側の室へ導くと共に、前記ジャッキーの昇降部で前記スプロケット支持部材を上昇させることができる。
【００１０】
また、請求項５記載の可動台車の載置台の昇降方法は、軌道上を移動する走行台と、この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、スプロケットと、前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、前記油圧シリンダーのシリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのロッド側の室と油を貯留するタンクとを接続するロッド側通路と、このロッド側通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、通常時は、前記油圧制御手段により前記油圧シリンダーを制御して、前記油圧シリンダーのロッドを進退させて、前記スプロケット支持部材、前記スプロケット、前記チェーンを介して前記載置台を昇降させ、前記載置台が上昇した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記ロッド側通路を開とし、前記載置台の前記物品の自重により前記載置台を下降させて、前記油圧シリンダーのピストンを非圧縮方向へ移動させ、前記シリンダーのロッド側の室の油を前記ロッド側通路を介して前記タンクへ導くものである。
【００１１】
また、請求項６記載の可動台車の載置台の昇降方法は、軌道上を移動する走行台と、この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、スプロケットと、前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、前記油圧シリンダーのシリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのピストン側の室と前記シリンダーのロッド側の室とを接続するバイパス通路と、このバイパス通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、通常時は、前記油圧制御手段により前記油圧シリンダーを制御して、前記油圧シリンダーのロッドを進退させて、前記スプロケット支持部材、前記スプロケット、前記チェーンを介して前記載置台を昇降させ、前記載置台が上昇した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記バイパス通路を開とし、前記載置台の前記物品の自重により前記載置台を下降させて、前記油圧シリンダーのピストンを非圧縮方向へ移動させ、前記シリンダーのロッド側の室の油を前記バイパス通路を介して前記シリンダーのピストン側の室へ導くものである。
【００１２】
また、請求項７記載の可動台車の載置台の昇降方法は、軌道上を移動する走行台と、この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、スプロケットと、前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、前記スプロケット支持部材の下方に位置し、前記載置台に取り付けられたジャッキーと、前記油圧シリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのピストン側の室と油を貯留するタンクとを接続するピストン側通路と、このピストン側通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、通常時は、前記油圧制御手段により前記油圧シリンダーを制御して、前記油圧シリンダーのロッドを進退させて、前記スプロケット支持部材、前記スプロケット、前記チェーンを介して前記載置台を昇降させ、前記載置台が降下した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記ピストン側通路を開とし、前記ジャッキーの昇降部を上昇させて、前記油圧シリンダーのピストンを圧縮方向へ移動させ、前記シリンダーのピストン側の室の油を前記ピストン側通路を介して前記タンクへ導くと共に、前記ジャッキーの昇降部で前記スプロケット支持部材を上昇させるものである。
【００１３】
また、請求項８記載の可動台車の載置台の昇降方法は、軌道上を移動する走行台と、この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、スプロケットと、前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、前記スプロケット支持部材の下方に位置し、前記載置台に取り付けられたジャッキーと、前記油圧シリンダーのシリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのピストン側の室と前記シリンダーのロッド側の室とを接続するバイパス通路と、このバイパス通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、通常時は、前記油圧制御手段により前記油圧シリンダーを制御して、前記油圧シリンダーのロッドを進退させて、前記スプロケット支持部材、前記スプロケット、前記チェーンを介して前記載置台を昇降させ、前記載置台が降下した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記バイパス通路を開とし、前記ジャッキーの昇降部を上昇させて、前記シリンダーのロッド側の室の油を前記バイパス通路を介して前記ピストン側の室へ導くと共に、前記ジャッキーの昇降部で前記スプロケット支持部材を上昇させるものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の可動台車によれば、油圧制御手段により油圧シリンダーのロッドの進退を制御して、油圧シリンダーのロッド、スプロケット支持部材、スプロケット、チェーンを介して載置台を昇降させることができ、しかも、載置台が上昇した位置にあって、油圧制御手段が故障した場合、手動式開閉弁によりロッド側通路を開とし、載置台の物品の自重により、ピストンを非圧縮方向へ移動させ、シリンダーのロッド側の室の油をロッド側通路を介してタンクへ導くようにして、載置台を下降させることができる。
【００１５】
また、請求項２記載の可動台車によれば、油圧制御手段により油圧シリンダーのロッドの進退を制御して、油圧シリンダーのロッド、スプロケット支持部材、スプロケット、チェーンを介して載置台を昇降させることができ、しかも、載置台が上昇した位置にあって、油圧制御手段が故障した場合、手動式開閉弁によりバイパス通路を開とし、載置台の物品の自重により、ピストンを非圧縮方向へ移動させ、シリンダーのロッド側の室の油をバイパス通路を介してシリンダーのピストン側の室へ導くようにして、載置台を下降させることができる。
【００１６】
また、請求項３記載の可動台車によれば、油圧制御手段により油圧シリンダーのロッドの進退を制御して、油圧シリンダーのロッド、スプロケット支持部材、スプロケット、チェーンを介して載置台を昇降させることができ、しかも、載置台が降下した位置にあって、油圧制御手段が故障した場合、手動式開閉弁によりピストン側通路を開とし、ジャッキーの昇降部を上昇させて、ピストンを圧縮方向へ移動させ、シリンダーのピストン側の室の油をピストン側通路を介してタンクへ導くようにして、載置台を上昇させることができる。
【００１７】
また、請求項４記載の可動台車によれば、油圧制御手段により油圧シリンダーのロッドの進退を制御して、油圧シリンダーのロッド、スプロケット支持部材、スプロケット、チェーンを介して載置台を昇降させることができ、しかも、載置台が降下した位置にあって、油圧制御手段が故障した場合、手動式開閉弁によりバイパス通路を開とし、ジャッキーの昇降部を上昇させて、ピストンを圧縮方向へ移動させ、シリンダーのロッド側の室の油をバイパス通路を介してピストン側の室へ導くようにして、載置台を上昇させることができる。
【００１８】
また、請求項５記載の可動台車の載置台の昇降方法によれば、通常時は、油圧制御手段により油圧シリンダーを制御して、油圧シリンダーのロッドを進退させて、スプロケット支持部材、スプロケット、チェーンを介して載置台を昇降させ、しかも、載置台が上昇した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、手動式開閉弁によりロッド側通路を開とし、載置台の物品の自重により、ピストンを非圧縮方向へ移動させ、シリンダーのロッド側の室の油をロッド側通路を介してタンクへ導くようにして、載置台を下降させることができる。
【００１９】
また、請求項６記載の可動台車の載置台の昇降方法によれば、通常時は、油圧制御手段により油圧シリンダーを制御して、油圧シリンダーのロッドを進退させて、スプロケット支持部材、スプロケット、チェーンを介して載置台を昇降させ、しかも、載置台が上昇した位置にあって、油圧制御手段が故障した場合、手動式開閉弁によりバイパス通路を開とし、載置台の物品の自重により、ピストンを非圧縮方向へ移動させ、シリンダーのロッド側の室の油をバイパス通路を介してシリンダーのピストン側の室へ導くようにして、載置台を下降させることができる。
【００２０】
また、請求項７記載の可動台車の昇降方法によれば、通常時は、油圧制御手段により油圧シリンダーを制御して、油圧シリンダーのロッドを進退させて、スプロケット支持部材、スプロケット、チェーンを介して載置台を昇降させ、しかも、載置台が降下した位置にあって、油圧制御手段が故障した場合、手動式開閉弁によりピストン側通路を開とし、ジャッキーの昇降部を上昇させて、ピストンを圧縮方向へ移動させ、シリンダーのピストン側の室の油をピストン側通路を介してタンクへ導くようにして、載置台を上昇させることができる。
【００２１】
また、請求項８記載の可動台車の昇降方法によれば、通常時は、油圧制御手段により油圧シリンダーを制御して、油圧シリンダーのロッドを進退させて、スプロケット支持部材、スプロケット、チェーンを介して載置台を昇降させ、しかも、載置台が降下した位置にあって、油圧制御手段が故障した場合、手動式開閉弁によりバイパス通路を開とし、ジャッキーの昇降部を上昇させて、ピストンを圧縮方向へ移動させ、シリンダーのロッド側の室の油をバイパス通路を介してピストン側の室へ導くようにして、載置台を上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一実施例の可動台車の要部の概略的側面図である。
【図２】図２は、図１の可動台車の載置部が降下した状態の概略的側面図である。
【図３】図３は、図１の可動台車から物品を取り除き拡大して示す概略的拡大側面図である。
【図４】図４は、図３のＡーＡ線による概略的断面図である。
【図５】図５は、図３のＢーＢ線による概略的断面図である。
【図６】図６は、図３の概略的背面図である。
【図７】図７は、図２の可動台車から物品を取り除き拡大して示す概略的拡大側面図である。
【図８】図８は、図７の概略的背面図である。
【図９】図９は、図３の一部を断面して示す概略的一部断面図である。
【図１０】図１０は、図７の一部を断面して示す概略的一部断面図である。
【図１１】図１１は、図８の第１の作動棒に第２の作動棒を係合させた状態の概略的図である。
【図１２】図１２は、図１１の第２の作動棒を回転させてジャッキーの頂部でロッドを持ち上げている状態の概略的図である。
【図１３】図１３は、図１の油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段の概略的図である。
【図１４】図１４は、図１３の他の実施例の油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段の概略的図である。
【図１５】図１５は、図１１の第１の作動棒と異なる他の実施例の概略的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の一実施例の可動台車及び可動台車の載置台の昇降方法を図面を参照して説明すると、図１乃至図１２において、１は、可動台車で、可動台車１は、例えば、小型消防車等の車両（図示せず）に搭載され、車両から比較的に重い物品４（例えば、約８０Kg〜９０Kg程度の可搬式ポンプ）の出し入れを容易にするもので、概略的に、特公平７−１７１９６号公報に記載されたものと同様の車両Ｃに取り付けられた軌道２上を移動する走行台３と、この走行台３と一体となって軌道２上を移動し軌道２から離脱すると上下方向（「上下方向」とは、図１記載のように若干傾きを有する方向をも含むものであり、結果的に摺動して、物品４を下方に搬送する方向であれば良い。）に摺動自在となるように取り付けられると共に物品４（例えば、可搬式ポンプ）を載置する載置台５とから構成されている。
【００２４】
３ａは、走行台３の枠体で、枠体３ａには、ロ−ラ３ｂ、３ｃ、３ｄが取り付けられ、図４及び図５に示すロ−ラ３ｃ、３ｄにより、載置台５の摺動部５ａをガタツキを防止して摺動すると共に、軌道２上を移動する際、ロ−ラ３ｂ、３ｃ、３ｄにより、走行台３と一体となって軌道２上を移動するようになっている。
【００２５】
また、６は、走行台３に取り付けられた油圧シリンダーで、この油圧シリンダー６のロッド６１の進退は、説明を後述する油圧制御手段１００により制御されるようになっている。７はスプロケットで、８はスプロケット支持部材で、スプロケット支持部材８は、ロッド６１に接続され、スプロケット７、７は、スプロケット支持部材８に取り付けられている。
また、９はチェーンで、チェーン９、９は、一端９ａ、９ａを走行台３に、他端９ｂ、９ｂを載置台６に、それぞれ取り付けられ、チェーン９、９の中途は、スプロケット７、７にそれぞれ係合され，載置台６が走行台３から離脱しないようになっている。
【００２６】
一方、載置台５は、略Ｌ字形の形状を有し、物品４（例えば、可搬式ポンプ）を載置し、その下方には、ロ−ラ５ｂが設けられ、載置台５が軌道２上に位置するときには、軌道２の溝部に位置し、載置台５が軌道２から離脱する（図２参照）と、昇降を阻止するものがなく、走行台３のロ−ラ３ｃ、３ｄと載置台５の摺動部５ａとの当接により昇降自在となる。
また、Ｊは、スプロケット支持部材８の下方に位置し、載置台５に取り付けられたジャッキーで、ジャッキーＪは、物の下に置かれてその物を支えたり、持ち上げるために使われる周知のもので、例えば、パンタグラフジャッキーで、図１１及び図１２に示すように、４個のリンクで菱形を形成し、該菱形の対向する水平方向の頂部の一方に雌ネジを、他方に回転自在に支持し、前記雌ネジに螺合する雄ネジＪ１からなり、該雄ネジＪ１を正逆に回転させて、パンタグラフジャッキーＪの頂部Ｊ２を昇降させるようになっている。Ｊ３はユニバーサルジョイントで、Ｊ４は第１の作動棒、Ｊ５は第１の作動棒Ｊ４に係合して雄ネジＪ１を正逆に回転させる第２の作動棒である。
【００２７】
油圧シリンダー６のロッド６１の進退を制御する油圧制御手段１００は、例えば、図１３に示すように、油圧回路１００Ａと、この油圧回路１００Ａを動作させるスイッチ１００ａとから構成されている。スイッチ１００ａは直流電動機Ｇを正転（ロッド６１の伸作動）する図示しないスイッチと、直流電動機Ｇを逆転（ロッド６１の縮作動）する図示しないスイッチとを有し、直流電動機Ｇは、スプロケット支持部材８に取り付けられた作動部材Ｓが第１のマイクロスイッチＭ１又は第２のマイクロスイッチＭ２に当接することにより停止されるようになっている。第１のマイクロスイッチＭ１は、ジャッキーＪの頂部Ｊ２に取り付けられ、車両Ｃに応じて、例えば、油圧シリンダー６のロッド６１のストロークが長いときは、ジャッキーＪの頂部Ｊ２を低い位置に、油圧シリンダー６のロッド６１のストロークが短いときは、ジャッキーＪの頂部Ｊ２を高い位置に、それぞれ位置させて対応することができるようになつている。
なお、Ｇは直流電動機、Ｔは油を貯留するタンク、ＲＤは油圧シリンダー６のシリンダーのピストンＰを介して仕切られたシリンダーのロッド側の室６ａと油を貯留するタンクＴとを接続するロッド側通路、ＭＶはロッド側通路ＲＤを開閉する手動式開閉弁である。
また、ＰＤは、油圧シリンダー６のピストンＰを介して仕切られたシリンダーのピストン側の室６ｂと油を貯留するタンクＴとを接続するピストン側通路で、ＭＶはロッド側通路ＲＤを開閉する手動式開閉弁であると共に、ピストン側通路ＰＤを開閉する手動式開閉弁でもある。
【００２８】
図１３に示す１１は切換弁、１２はギヤポンプ、１３は第１のパイロットチェック弁、１４は第２のパイロットチェック弁、１５はギヤポンプ１２と第１のパイロットチェック弁１３を接続する第１の通路、１６は切換弁１１と第１のパイロットチェック弁１３を接続する第２の通路、１７はギヤポンプ１２と第２のパイロットチェック弁１４を接続する第３の通路、１８は切換弁１１と第２のパイロットチェック弁１４を接続する第４の通路、１９は切換弁１１とタンクＴとを接続する第５の通路、２０は第１の通路１５のパイロット圧を第２のパイロットチェック弁１４に導く第１のパイロットライン、２１は第３の通路１７のパイロット圧を第１のパイロットチェック弁１３に導く第２のパイロットラインである。
【００２９】
上記のように構成された可動台車１の物品４を取り出したい場合には、図１に示す位置に手動で車両（図示せず）に取り付けられた軌道２上の走行台３と載置台５を移動させる。そして、スイッチ１００ａの内、直流電動機Ｇを正転（ロッド６１の伸作動）する図示しないスイッチを押すと、ギヤポンプ１２が正方向に回転すると共に、切換弁１１が第５の通路１９と第２の通路１６を接続するように切り替わり、タンクＴより油を吸い上げるように作用し、第１のパイロットチェック弁１３、ピストン側通路ＰＤを介して、シリンダーのピストン側の室６ｂに送り込まれ、シリンダーのロッド側の室６ａ内の油は、第２のパイロットチェック弁１４、第３の通路１７を介してギヤポンプ１２に送り込まれることとなる。その結果、油圧シリンダー６のロッド６１が下方に伸び、スプロケット支持部材８、スプロケット７、７、チェーン９、９を介して載置台５を降下させ、作動部材Ｓが第１のマイクロスイッチＭ１に当接することにより直流電動機Ｇが停止されるようになっている。そして、載置台５が下降した状態で（図７参照）、載置台５より物品４を取り除くことができる。
【００３０】
次に、載置台５を当初の状態（図１及び図３）に戻すには、スイッチ１００ａの内、直流電動機Ｇを逆転（ロッド６１の縮作動）する図示しないスイッチを押す。すると、ギヤポンプ１２が逆方向に回転すると共に、切換弁１１が第５の通路１９と第４の通路１８を接続するように切り替わり、ギヤポンプ１２から出た油は、第２のパイロットチェック弁１４、ロッド側通路ＲＤを介してシリンダーのロッド側の室６ａに送り込まれ、シリンダーのピストン側の室６ｂ内の油は、第１のパイロットチェック弁１３、第１の通路１５を介してギヤポンプ１２に送り込まれることとなる。その結果、油圧シリンダー６のロッド６１が上方に収縮し、スプロケット支持部材８、スプロケット７、７、チェーン９、９を介して載置台５上昇させ、作動部材Ｓが第２のマイクロスイッチＭ２に当接することにより直流電動機Ｇが停止されるようになっている。
【００３１】
上述した載置台５の昇降は、油圧制御手段１００が正常に動作した通常時であり、例えば、図１に示す載置台５が上昇した位置にあって、スイッチ１００ａを押しても、油圧シリンダー６のロッド６１が動作しない油圧制御手段１００が故障した場合には、先ず、ロッド側通路ＲＤを開くために、手動式開閉弁ＭＶを手動にて開く。すると、載置台５の物品４の自重により載置台５が下降し、油圧シリンダー６のピストンＰを非圧縮方向へ移動させ、シリンダーのロッド側の室６ａの油をロッド側通路ＲＤを介してタンクＴへ導く
ことができる。
また、逆に、図２に示す載置台５が降下した位置にあって、スイッチ１００ａを押しても、油圧シリンダー６のロッド６１が動作しない油圧制御手段１００が故障した場合には、先ず、ピストン側通路ＰＤを開くために、手動式開閉弁ＭＶを手動にて開く。それと共に、第２の作動棒Ｊ５を手動にて回転させて、ジャッキーＪの昇降部Ｊ２を上昇させる。すると、油圧シリンダー６のピストンＰを圧縮方向へ移動する。その際、シリンダーのピストン側の室６ｂの油はピストン側通路ＰＤを介してタンクＴへ導かれると共に、ジャッキーＪの昇降部Ｊ２でスプロケット支持部材８を上昇させることができる。
【００３２】
なお、上述の実施例においては、ロッド側通路ＲＤ、ピストン側通路ＰＤを用いたが、本願発明にあってはこれに限らず、例えば、図１４に示すように、油圧シリンダー６のシリンダーのピストンＰを介して仕切られたシリンダーのピストン側の室６ｂとシリンダーのロッド側の室６ａとを接続するバイパス通路Ｂを用いることができる。
即ち、載置台５が上昇した位置（図１参照）にあって、油圧制御手段１００が故障した場合、手動式開閉弁ＭＶを手動にて開いて、バイパス通路Ｂを開とし、載置台５の物品４の自重により載置台５を下降させて、油圧シリンダー６のピストンＰを非圧縮方向へ移動させ、シリンダーのロッド側の室６ａの油をバイパス通路Ｂを介してシリンダーのピストン側の室６ｂへ導くことができる。
また、載置台５が降下した位置（図２参照）にあって、油圧制御手段１００が故障した場合、手動式開閉弁ＭＶを開いて、バイパス通路Ｂを開とする。それと共に、第２の作動棒Ｊ５を手動にて回転させて、ジャッキーＪの昇降部Ｊ２を上昇させる。すると、油圧シリンダー６のピストンＰが圧縮方向へ移動する。その際、シリンダー６のロッド側の室６ａの油はバイパス通路Ｂを介してピストン側の室６ｂへ導かれると共に、ジャッキーＪの昇降部Ｊ２でスプロケット支持部材８を上昇させることができる。
【００３３】
また、上述の実施例においては、パンタグラフジャッキーＪの頂部Ｊ２を昇降させるために、ユニバーサルジョイントＪ３、第１の作動棒Ｊ４を介して第２の作動棒Ｊ５を手動で回転させるようにしたが、本願発明にあってはこれに限らず、例えば、図１５に示すように、第２の作動棒Ｊ５を省略に、第１の作動棒Ｊ４の中途を屈曲させ、走行台３に切り欠き部３ｅ、切り欠き部３ｅの近傍に留め具３ｆをそれぞれ設け、第１の作動棒Ｊ４の不使用時、第１の作動棒Ｊ４を留め具３ｆに係止させ、第１の作動棒Ｊ４が走行台３より突出しないようにしても良い。
また、上述の実施例においては、パンタグラフジャッキーＪの頂部Ｊ２を昇降させるために、ユニバーサルジョイントＪ３、第１の作動棒Ｊ４を介して第２の作動棒Ｊ５を手動で回転させるようにし（図１１及び図１２）、ユニバーサルジョイントＪ３、第１の作動棒Ｊ４、第２の作動棒Ｊ５の位置を、背面視右側としたが、本願発明にあってはこれに限らず、背面視左側としても良い。
【符号の説明】
【００３４】
１可動台車
４物品
５載置台
６油圧シリンダー
６１ロッド
７スプロケット
８スプロケット支持部材
９チェーン
１００油圧制御手段
ＭＶ手動式開閉弁
ＲＤロッド側通路
Ｐピストン
Ｔタンク

【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を移動する走行台と、
この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、
前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、
この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、
スプロケットと、
前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、
一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、
前記油圧シリンダーのシリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのロッド側の室と油を貯留するタンクとを接続するロッド側通路と、
このロッド側通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、
前記載置台が上昇した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記ロッド側通路を開とし、前記載置台の前記物品の自重により前記載置台を下降させて、前記油圧シリンダーのピストンを非圧縮方向へ移動させ、前記シリンダーのロッド側の室の油を前記ロッド側通路を介して前記タンクへ導く
ことを特徴とする可動台車。
【請求項２】
軌道上を移動する走行台と、
この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、
前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、
この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、
スプロケットと、
前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、
一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、
前記油圧シリンダーのシリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのピストン側の室と前記シリンダーのロッド側の室とを接続するバイパス通路と、
このバイパス通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、
前記載置台が上昇した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記バイパス通路を開とし、前記載置台の前記物品の自重により前記載置台を下降させて、前記油圧シリンダーのピストンを非圧縮方向へ移動させ、前記シリンダーのロッド側の室の油を前記バイパス通路を介して前記シリンダーのピストン側の室へ導く
ことを特徴とする可動台車。
【請求項３】
軌道上を移動する走行台と、
この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、
前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、
この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、
スプロケットと、
前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、
一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、
前記スプロケット支持部材の下方に位置し、前記載置台に取り付けられたジャッキーと、
前記油圧シリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのピストン側の室と油を貯留するタンクとを接続するピストン側通路と、
このピストン側通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、
前記載置台が降下した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記ピストン側通路を開とし、前記ジャッキーの昇降部を上昇させて、前記油圧シリンダーのピストンを圧縮方向へ移動させ、前記シリンダーのピストン側の室の油を前記ピストン側通路を介して前記タンクへ導くと共に、前記ジャッキーの昇降部で前記スプロケット支持部材を上昇させる
ことを特徴とする可動台車。
【請求項４】
軌道上を移動する走行台と、
この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、
前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、
この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、
スプロケットと、
前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、
一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、
前記スプロケット支持部材の下方に位置し、前記載置台に取り付けられたジャッキーと、
前記油圧シリンダーのシリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのピストン側の室と前記シリンダーのロッド側の室とを接続するバイパス通路と、
このバイパス通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、
前記載置台が降下した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記バイパス通路を開とし、前記ジャッキーの昇降部を上昇させて、前記油圧シリンダーのピストンを圧縮方向へ移動させ、前記シリンダーのロッド側の室の油を前記バイパス通路を介して前記ピストン側の室へ導くと共に、前記ジャッキーの昇降部で前記スプロケット支持部材を上昇させる
ことを特徴とする可動台車。
【請求項５】
軌道上を移動する走行台と、
この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、
前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、
この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、
スプロケットと、
前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、
一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、
前記油圧シリンダーのシリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのロッド側の室と油を貯留するタンクとを接続するロッド側通路と、
このロッド側通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、
通常時は、前記油圧制御手段により前記油圧シリンダーを制御して、前記油圧シリンダーのロッドを進退させて、前記スプロケット支持部材、前記スプロケット、前記チェーンを介して前記載置台を昇降させ、
前記載置台が上昇した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記ロッド側通路を開とし、前記載置台の前記物品の自重により前記載置台を下降させて、前記油圧シリンダーのピストンを非圧縮方向へ移動させ、前記シリンダーのロッド側の室の油を前記ロッド側通路を介して前記タンクへ導く
ことを特徴とする可動台車の載置台の昇降方法。
【請求項６】
軌道上を移動する走行台と、
この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、
前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、
この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、
スプロケットと、
前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、
一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、
前記油圧シリンダーのシリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのピストン側の室と前記シリンダーのロッド側の室とを接続するバイパス通路と、
このバイパス通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、
通常時は、前記油圧制御手段により前記油圧シリンダーを制御して、前記油圧シリンダーのロッドを進退させて、前記スプロケット支持部材、前記スプロケット、前記チェーンを介して前記載置台を昇降させ、
前記載置台が上昇した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記バイパス通路を開とし、前記載置台の前記物品の自重により前記載置台を下降させて、前記油圧シリンダーのピストンを非圧縮方向へ移動させ、前記シリンダーのロッド側の室の油を前記バイパス通路を介して前記シリンダーのピストン側の室へ導く
ことを特徴とする可動台車の載置台の昇降方法。
【請求項７】
軌道上を移動する走行台と、
この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、
前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、
この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、
スプロケットと、
前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、
一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、
前記スプロケット支持部材の下方に位置し、前記載置台に取り付けられたジャッキーと、
前記油圧シリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのピストン側の室と油を貯留するタンクとを接続するピストン側通路と、
このピストン側通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、
通常時は、前記油圧制御手段により前記油圧シリンダーを制御して、前記油圧シリンダーのロッドを進退させて、前記スプロケット支持部材、前記スプロケット、前記チェーンを介して前記載置台を昇降させ、
前記載置台が降下した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記ピストン側通路を開とし、前記ジャッキーの昇降部を上昇させて、前記油圧シリンダーのピストンを圧縮方向へ移動させ、前記シリンダーのピストン側の室の油を前記ピストン側通路を介して前記タンクへ導くと共に、前記ジャッキーの昇降部で前記スプロケット支持部材を上昇させる
ことを特徴とする可動台車の載置台の昇降方法。
【請求項８】
軌道上を移動する走行台と、
この走行台と一体となって前記軌道上を移動し前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、
前記走行台に取り付けられた油圧シリンダーと、
この油圧シリンダーのロッドの進退を制御する油圧制御手段と、
スプロケットと、
前記ロッドに接続され、前記スプロケットが取り付けられたスプロケット支持部材と、
一端を前記走行台に、他端を前記載置台に、それぞれ取り付けられると共に、中途を前記スプロケットに係合させたチェーンと、
前記スプロケット支持部材の下方に位置し、前記載置台に取り付けられたジャッキーと、
前記油圧シリンダーのシリンダーのピストンを介して仕切られた前記シリンダーのピストン側の室と前記シリンダーのロッド側の室とを接続するバイパス通路と、
このバイパス通路を開閉する手動式開閉弁とを備え、
通常時は、前記油圧制御手段により前記油圧シリンダーを制御して、前記油圧シリンダーのロッドを進退させて、前記スプロケット支持部材、前記スプロケット、前記チェーンを介して前記載置台を昇降させ、
前記載置台が降下した位置にあって、前記油圧制御手段が故障した場合、前記手動式開閉弁を開いて、前記バイパス通路を開とし、前記ジャッキーの昇降部を上昇させて、前記シリンダーのロッド側の室の油を前記バイパス通路を介して前記ピストン側の室へ導くと共に、前記ジャッキーの昇降部で前記スプロケット支持部材を上昇させる
ことを特徴とする可動台車の載置台の昇降方法。

【図１】