可変伝動装置
【課題】
伝動機は指令で増減圧又は増減速操作等を繰返す為高い操作性と制御性が要請される反面伝動中常時巨大弾性力と加圧力が交差し加圧装置外に流出して誤動作を招くので伝達体反力で与えた指令が反転流出を阻止させた可変伝動装置を提案する。
【解決手段】
加圧装置の摺動装置にボール媒体を介して高操作性を施す反面指令を駆動源から摺動装置へ一方向にのみに伝えるウォーム伝達機で成る指令伝達機と摺動装置を連結し与えた指令を加圧装置外に反転流出を阻止する可変伝動装置を提案する。
伝動機は指令で増減圧又は増減速操作等を繰返す為高い操作性と制御性が要請される反面伝動中常時巨大弾性力と加圧力が交差し加圧装置外に流出して誤動作を招くので伝達体反力で与えた指令が反転流出を阻止させた可変伝動装置を提案する。
【解決手段】
加圧装置の摺動装置にボール媒体を介して高操作性を施す反面指令を駆動源から摺動装置へ一方向にのみに伝えるウォーム伝達機で成る指令伝達機と摺動装置を連結し与えた指令を加圧装置外に反転流出を阻止する可変伝動装置を提案する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械などの産業機械、車両、モータ等に用いる定馬力伝動型の無段可変伝動装置に関し、しかも特にトルク伝動の安定円滑化と、変速制御性の向上と、更に可変速、可変トルク伝動とのために考えられた伝達車加圧装置を適用した可変伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
伝達車加圧装置を持つ変速機として日本特許出願：特開平９−２１７８１９号（ファンドールネズ社）が公知である。二つの円板のうちの摺動円板自体が加圧装置として油圧駆動のピストンシリンダの一部を構成し、これで同円板を直接加圧摺動して、伝達車と伝達体の半径を変化させ変速する加圧装置である。油圧の加圧媒体による直接加圧装置は、二つの利点として、［1］狭い空間で大から小までの任意の加圧力が得られること、［2］消耗品としての軸受が不要であることが挙げられる。然し油圧制御は変速機にとって致命的、決定的な欠点が二つ存在する。
その欠点は、（１）油圧に弾性が無いため伝達車を直接加圧すると衝撃、誤差等に対し弾性吸収および自動調芯作用を確保できなこと、（２）油圧媒体が動作遅れ、油漏れ、遠心力等の影響を直接受け最も基本的な伝動動作がいつも不安定要因に晒される事である。
【０００３】
通常伝達車１が負荷機器に伝動する馬力Ｐは、回転数ＮとトルクＴの関係として次式示される。即ち
Ｐ〔Ｗ〕＝１，０２７×Ｎ〔ｒｐｍ〕×Ｔ〔ｋｇｍ〕
従って所定馬力Ｐ０を伝動するには、回転数指令Ｎが増大したとき伝達体のトルク指令Ｔを減少させ、逆に回転数指令Ｎが減少するとトルク指令Ｔを増大させる必要がある。ところが上述の従来技術は、バネ等の弾性手段を従動伝達車の円板に並設しているが、弾性手段が摺動円板に供給する圧縮加圧力は、高速回転状態になるに従って増圧し、逆に低速回転状態になるに従って減圧する方向である。この事は、本来定馬力伝動型の変速機では、低速回転に到るほど印加加圧力を増大させることを要するにも拘わらず、弾性手段の弾性加圧力の方向が全く逆である。従ってこの種の弾性手段の加圧装置では原理的に適正トルクの付与ができず定馬力伝動は実現不能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２１７８１９号（ファンドーネルズ社）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の共通解決課題は、増圧減圧等の繰返による加圧装置の磨耗や指令供給停止後の適正加圧状態の維持の指令処理対策に関し、伝動機は指令で増圧減圧等を繰返す為高い操作性と制御性が要請される反面伝動中常時巨大弾性力と加圧力が交差し加圧装置外に流出して誤動作を招くので伝達体反力で指令が反転流出を阻止させた可変伝動装置を提案する。
【０００６】
第一の解決課題は、伝動機で速比とトルク制御に際し伝達車への加圧操作形態の区分を要する為予め可変指令を増減速指令と増減圧指令に分け前者では伝達体を位置決め変位させ速比を後者では伝達体に弾性挟持圧を生みトルクを夫々識別付与する加圧思想である。
【０００７】
第二の解決課題は、二伝達車の一方で速比制御しても他方で常に伝達体が適正接触径を維持する保証は無い故伝動機への可変指令の内増減圧指令は弾性力で伝達体挟持圧からトルクを生み同時にその自動調芯機能で常時適正接触径の付与を保証する加圧思想である。
【０００８】
第三の解決課題は、加圧装置で伝達車にトルクを施す際弾性力供給で伝達体接触径を定め該接触径の伝達体に挟持圧を施すが伝達車と弾性体間には常時弾性力付与状態を保証する必要上振動不要な指令伝達機と摺動具間に常時振動変位可能な連結器を施す思想である。
【０００９】
第四の解決課題は、単一伝達体に二加圧装置から速比及びトルク指令が加圧力及び弾性力指令形態で同時施され伝達車には複合の伝達体反力となるが両加圧装置に操作性の優れるボール媒体とウォーム伝達機で両指令を二伝達車及び伝達体内に封じ込める思想である。
【００１０】
第五の解決課題は、各伝達車加圧装置の指令伝達機に一方向伝達をするウォーム伝達機を設置してもウォーム軸に入力する指令自体に誤差要因が侵入の際は誤信号の阻止が出来ず可逆モータ駆動源側に誤差阻止を対策して二加圧装置間の誤差要因を除く思想である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の共通解決手段は、加圧装置の摺動装置にボール媒体を介して高操作性を施す反面指令を駆動源から摺動装置へ一方向にのみに伝えるウォーム伝達機で成る指令伝達機と摺動装置を連結し与えた指令を加圧装置外に反転流出を阻止する可変伝動装置を提案する。
【００１２】
第一解決手段は、伝達車に施す可変指令の内増減速指令は摺動装置の加圧力の指令形態の速比指令として直接付与し又増減圧指令は摺動装置が弾性装置を直列加圧で得た弾性力の指令形態のトルク指令として間接付与して高い操作性で誤動作の無い加圧機構である。
【００１３】
第二解決手段は、ボール媒体の高操作性とウォーム伝達機の一方向伝達性とで巨大弾性振動による指令の反転流出を阻止し与える増減速指令に伝達車変速変位指令と弾性体圧縮変位指令とを同時付与する事で常時伝達車に所定接触径に対応したトルク付与機構である。
【００１４】
第三解決手段は、ボール媒体を介して変位する摺動具等に弾性振動する必要の無いウォーム伝達機から指令供給する際も伝達車と弾性体間を常事弾性振動の付与可能状態にする為摺動具とホイール間にスプライン軸及び溝でなる連結器を設置する加圧装置構造である。
【００１５】
第四解決手段は、トルク及び速比を制御する第一及び第二加圧装置にボール媒体を介在して変位する摺動装置と両加圧装置外に与えた指令の反転流出を阻止するウォーム伝達機の指令伝達機とを連結して双方の指令の操作性を向上させ誤差侵入の無い加圧機構である。
【００１６】
第五解決手段は、各加圧装置は摺動装置の二摺動具間にボール媒体を配し指令伝達機にはウォーム伝達機で構成すると共に可逆モータ駆動源にもモータのオーバラン阻止機能を持たせる事で駆動源と両加圧装置間でも誤差要因の相互侵入を阻止した指令機構である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、主に増減圧又は増減速指令の繰返での部品磨耗や操作性更に指令供給停止後の適正加圧状態の維持の指令供給策に関し、加圧装置の中心構成が二摺動具間はボール媒体を介在させ変位する摺動装置と、駆動源から該摺動装置への指令供給を常に一方向にのみ伝え与えた指令の反転流出を阻止するウォーム伝達機で成る指令伝達機とを互に連結する事で摺動装置では繰返操作の部品磨耗を解決して高効率、高操作性を生む利点がある。又その反面与えた指令が加圧装置外に流出し易くなるが指令伝達機が一方向のみに伝達可能なウォーム伝達機を経て指令供給する構成なので、両指令は総て伝達体と二伝達車内に封じて両加圧装置外への流出も無く誤差要因の侵入する余地も無い加圧装置が完成する。よって、伝動機の速比とトルクを夫々加圧力と弾性力指令形態で付与する際には高い操作性と制御性を持つ故に長期に渡る安定伝動状態を保証する可変伝動機が実現する。
【００１８】
特に従来変速機の伝達車加圧装置では回転数に対し弾性装置の弾性加圧力が正比例でしか操作できなかったが、本発明では圧縮装置が弾性装置を直列に介在させて反比例の操作が可能になった結果、伝達車への弾性力の可変付与により任意トルクの付与が可能になったので、二伝達車の一方でトルクを他方で速比を可変制御すれば常時任意馬力の定馬力伝動型の無段可変伝動装置を実現できる事を意味する。即ち可変の弾性加圧力を指令に応じ安定印加する事で常時該弾性力の付与状態の維持と、該弾性力値で決る伝達体の弾性挟持圧付与とが実現したので、弾性力を付与した伝達車に対しは自動調芯作用の働きで自ら常時正確かつ安定な伝達体位置決操作を果し、同時に斯かる位置決めした伝達体と伝達車間に常時弾性挟持圧と接触面積とを付与する結果、該伝達車には軸トルク付与機能を果す事を意味するからである。
【００１９】
またトルク付与側伝達車に施す弾性力は加圧力と性質が異なり任意弾性力値の加圧状態を長期間継続維持する利点の故に挟持圧の供給停止によるスリップ伝動等の事態発生が無く、しかも該弾性力値で決る伝達体挟持圧が外部指令で任意値に選定操作可能な為伝達体と伝達車間の弾性挟持圧と接触面積とで決る伝達車軸トルクも任意の値に選定付与できる利点がる。特に二伝達車の一方で速比を決定しても他方で伝達体が常に適正接触半径を付与する保証は無いが、本発明ではトルク付与側伝達車へのトルク指令として伝達車変速変位指令と弾性体圧縮変位指令との二要素を同時付与する事で結果的に弾性力が伝達車に作用して伝達体に対し常時自動調芯機能が働き伝達体接触半径を自ら定めるので該接触径に対応した正確なトルク値の付与が常に実現する利点がある。この事は可変伝動機運転中に適正トルク値を常時正確に維持管理することにより高い伝動効率の維持が達成でき運転コスト削減に貢献する事を同時に意味する。
【００２０】
更にトルク付与側加圧装置では伝達車と弾性装置間に常時弾性力の付与状態を保証する必要がありこの両者間に配し常時弾性振動の維持を要する摺動装置の摺動具と弾性振動不要な指令伝達機のウォーム伝達機のホイール間をスプライン軸及び溝の連結器を施したので、指令伝達機はトルク指令を摺動装置に指令伝達しながら摺動装置自体の弾性振動を常時可能にする構成のため自動調芯機能が働き伝達車には常に伝達体接触変径に対応した適正トルク付与を維持する利点がある。
【００２１】
無段可変伝動装置の第一及び第二伝達車に夫々弾性力又は加圧力を明確に個別区分し供給するために、第一及び第二伝達車への加圧装置を夫々第一及び第二加圧装置に区分設置し制御機能役割をも区分する事で、互に相手と無関係且つ単独個別に第一加圧装置ではトルク制御と弾性装置の自動調芯機能による安定伝動とを、又第二加圧装置では速比出力回転数制御を夫々個別に制御可能にした。また本発明では、全可変速可変圧の領域で常時安定伝動と高速度変速応答性を果すので、利用分野も工作機械類のような小馬力用から、車両類の大馬力用に至るまで適用でき、その場合にも摺動装置、加圧装置にボールネジ、台形ネジ手段、カム手段などの手段を利用すれば、大容量伝動を常時高速度で変速制御する事も実現できる。
【００２２】
特に無段変速機では従動車の加圧装置だけでなく主動車にも加圧装置の個別設置が不可欠で、従動車には弾性力を伴わせまた主動車には弾性力を除いて加圧制御すると安定伝達が図かれしかも両者が完全に同期させるために両加圧装置が伝達体を同期付勢させ得るので、車両等などの急発進、急停止に対応する変速制御の高速度応答性を確保できる。両加圧装置を変速制御装置として同一平面に集中配備することで、同期性だけでなく量産性、保守管理の容易性は更に向上する。特に従動伝達車加圧装置は単一組立物として単独で、更に変速制御装置は全体として一体のまま本体から着脱できるのは組立、分解の作業上から理想的な構造である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施例伝達車加圧装置を用いた車両用無段可変伝動装置の横断面図で、
【図２】図１に示す無段可変伝動装置のＩＩ−ＩＩ線での縦断面図で、
【図３】図１，２に示す無段可変伝動装置の操作器の一部の同期駆動源を示し、図３Ａは第２伝達機の構成を、また図３Ｂは第１伝達機の構成を示す部分断面図で、さらに
【図４】同第１実施例加圧装置の加圧力・回転数の関係を示す特性図である。
【図５】本発明の第２実施例装置を適用した工作機械用無段可変伝動装置の断面図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施例の片軸受支持の伝達車に適用した加圧装置で、図６Ａは本発明の第３実施例装置の断面図を、また図６Ｂは本発明の第４実施例装置の断面図を夫々示す。さらに
【図７】図７は、本発明の他の実施例の両軸受支持の伝達車に適用した加圧装置で、図７Ａは本発明の第５実施例装置の断面図を、また図７Ｂは本発明の第６実施例装置の断面図を夫々示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明は定馬力伝達型の無段可変伝動装置の系統を基本原理から再検討したので乾式変速機に限らず湿式変速機にも適用でき、また利用分野も工作機類のような小馬力用から、車両類の大馬力用に至るまで適用できる。特に第一（従動）伝達車への可変加圧制御を行う際に本発明は、油圧による直接加圧方式に依存せず、弾性体による間接加圧方式に依存することによって、最終的に伝達体に対して可変加圧力の付与だけでなく、常時弾性力をも付与をも実現していれば良い。従って弾性装置と圧縮装置の組合せのうち圧縮装置は巻上摺動装置でも油圧摺動装置でも良い。たとえ伝達車の摺動円板が油圧シリンダの一部分を直接構成してる場合でも該摺動円板に弾性力が存在し、結果的に伝達体に常時弾性力を付与していれば良い。圧縮装置を巻上摺動機構による場合は巻上摺動装置の加圧力は弾性装置からの反力に過ぎず弾性装置自体が良好な可変加圧機構となり、更に加圧装置を油圧による場合は弾性装置は単なる弾性材として働き油圧機構が可変加圧機構となり、本発明はいずれでも良い。弾性吸収性は前者の巻上摺動機構がより優れており、その理由は、変速比に応じて弾性力も軸トルクも可変の適正な値に変化できるからである。
【００２５】
弾性体はコイルバネに限らず、板バネ、渦巻バネなど他の形態でも良い。また単一のバネでも良いが、大きな弾性加圧力を得るにはバネ定数を大きくする必要があり、バネのヘタリ収縮が生じやすくかつ寸法形状も大幅拡大するので、これを複数の弾性体に分割しても良い。各弾性体の配置方向も、同心円状に限る必要もなく、小型で大きな加圧力が確保できるのであるならば、複数バネを並設しこれ等を同時駆動させて連続リニヤ特性を得る場合に限らず、加圧装置の可変指令に応じて階段的駆動させて非連続階段特性にしても更に連続曲線特性でも良い。
【００２６】
また加圧装置の圧縮加圧力は、伝達車と本体の間で付与すれば良いので、両者間で弾性装置と圧縮装置の互の配置順序、場所は設計に応じて任意に変更でき、操作上これ等を非回転状態にする場合は、伝達車と、圧縮装置と、弾性装置と、本体とのいずれかの間に回転分離用軸受を配すれば良い。弾性装置、圧縮装置の取付場所も伝達車回転軸と常に同軸位置に配する必要もなく、非同軸位置である本体上の任意の位置に設置し圧力伝達手段で伝達車と相互に連結すれば良い。従ってここで本体或いは本体基準面とは、回転の有無とは無関係に、伝達車に対する回転軸芯方向の相対的な基準位置が変化しない場所のことである。なお弾性体の加圧方向と伝達車への加圧方向とが互いに逆になる時は圧力伝達手段にシーソウの如き梃子機能で加圧方向を反転させても良い。
【００２７】
更に弾性装置と圧縮装置には夫々同様の摺動具部材として応動体、応動具、被動体、被動具、更に圧力伝達手段などが組込まれるが、これ等の部材は設計に応じて互に単一部材で共用したり兼用したり、又は細分化したり更に伝達車の円板、本体などの部材で逆用又は代用する等の各種選定が行われるが、これ等は単なる部材の選択設計の範囲に留まり、任意の変更を行っても本発明の範囲に含まれる。
【００２８】
圧縮装置として巻上摺動装置による場合は、巻上摺動機構の加圧媒体はネジ手段が最も一般的だが、円周面にカムを施した回転カムでも同等の機能を達する。また巻上摺動機構には駆動源からの可変指令へ誤差要因の侵入を回避し１対１で対応させる必要上、巻上機構内に周知のセルフロック機能即ち逆転防止用ブレーキ機能および駆動源側に基づくオーバラン阻止機能が必要である。従って台形ネジとウォーム伝達機の組合せ、或いは普通ネジ又はボールネジとブレーキ付モータ駆動源との組合せ更に逆転阻止ステップモータの使用等、各種の周知技術の組合せが配慮されるべきである。また圧縮装置の押圧移動量は、第一伝達車の変速移動分Ｌ０１と弾性装置の押圧移動分Ｌ０２の和Ｌ０(＝Ｌ０１＋Ｌ０２）が必要となる。従って移動分Ｌ０１と移動分Ｌ０２を別々の巻上摺動機構で同期構成しても良い。この際に従動車側の移動分Ｌ０は必然的に主動車側の移動分Ｌ１とは作動方向および作動量が異なるため、巻上摺動機構のネジ手段のピッチ、回転方向、回転数或はネジ溝の加工方向（右ネジ、左ネジ）、指令伝達機の種類、速比等各要素を周知の要素で設計に応じて選択し互に同期付勢すれば良い。
【実施例１】
【００２９】
図１乃至図４は、本発明の第１実施例で伝達車加圧装置を従動及び主動伝達車に適用した車両用の無段可変伝動装置の各部の構造および加圧装置の特性を示している。可変伝動装置１０は基本構成として第二（主動）伝達車又は主動車２と、第一（従動）伝達車又は従動車１と、この両伝達車間に巻掛けされる伝達体１１とで形成され、更に各伝達車１，２を変速させる変速制御装置または可変速可変トルク制御装置７として従動車１側に従動操作器６と、主動車２側に主動操作器８と、更に両操作器６，８を同期駆動する駆動源９とで構成される。更に主動操作器８は、駆動源９で圧縮装置１５ａを付勢し、従動操作器６は弾性装置３とこれを圧縮する圧縮装置４とで構成した加圧装置５を駆動源９で付勢することで作動される。本発明は、主に従動伝達車１、主動伝達車２を可変加圧制御する加圧装置５、１５を有する可変伝動装置用の伝達車加圧装置に関し、以下に詳述する。
【００３０】
伝達車１，２は、いずれも摺動円板１ａ，２ａと、固定円板１ｂ，２ｂを相対向して、キーを介して前者が後者に対して軸芯方向に摺動可能に構成され、伝達車１と２では互に逆向に配置される。両伝達車１，２に対応する各操作器６，８からの加圧力の平衡を制御することによって両伝達車１，２での伝達体１１との接触半径ｒを連続的に変化させ、全変速領域で所定馬力の動力伝達を果している。伝達体１１は、図１では最大速比の位置を、図２では動作説明の都合上右半分を最大径に、左半分を半径r ０ の回転数６０％の位置を夫々描いた。また可変伝動装置１０は本体１０ａと蓋体１０ｂとで密閉の油槽室を形成し、湿式可変伝動装置を構成すると共に、車両などの内燃機関、伝動装置等と連結される。一方、可変制御装置７の全ては本体１０の一部である蓋体１０ｂの側に集中配備される。
【００３１】
主動操作器８の加圧装置１５で圧縮装置１５ａは、摺動装置１４と指令の反転阻止するセルフロック機能を持つ指令動力の主動指令伝達機１２と構成される。前者はボールネジを施された応動具１６と被動具１７とボール媒体１５ｃからなり、後者はウォーム１８からホイール１９への一方向にのみ伝達するウォーム伝達機１２である。加圧装置１５は可変径制御の基準位置を正確に再現するため、弾性力等の不安定な位置決め要因を除いた第二摺動装置１４で示される。
【００３２】
主動軸２０は軸受２１，２２で両軸支持される一方、圧縮装置１５ａは本体基準面１０ｃと伝達体２の間の軸受１３および２３を介して配置される。摺動装置１４の二つの摺動具中応動具１６がホイール１９で回動されると、被動具１７は、回転せず案内棒２４ａで伝達車回転軸芯方向にのみ加圧摺動する。ボール摺動装置１４のネジは右ネジに加工される。２４は応動装置であり、この例では圧力伝達手段として働くスラスト受具として示す。
【００３３】
従動操作器６の加圧装置５は、摺動円板１ａを加圧摺動させているにも拘らず、その周囲に設置されずに主動操作器８と同一平面上の蓋体１０ｂに非回転状態に設置されている。図２中、加圧装置５は、伝達車１の回転軸芯を中心に巻上摺動装置２５の左右に延びる連結レバー２８と、二本の伝達軸４１ａ，４１ｂ、リニアボール軸受４２，４３とで伝達車１を跨ぎ更にシフタレバー４４とを有しかつ伝達車１に配したジンバル４７、スラスト受具４６、軸受４５を経て加圧力を伝える圧力伝達手段４０と連結している。加圧装置５の内部構成は、弾性装置３と圧縮装置４とからなり、両者は軸受３１を接合点として両者の加圧力が互に直列に連結接合する例で示される。従って弾性装置３の弾性力は本体基準面１０ｃとしての底蓋３６を基準に、軸受３１から圧縮装置４、圧力伝達手段４０を経て伝達車１の回転軸芯方向に弾性加圧力として印加する。加圧装置５は、図２のＩＩＩ-ＩＩＩ線で単一構造物５として本体１０の一部である蓋体１０ｂに伝動車１と同軸上で着脱自在に構成される。
【００３４】
弾性装置３は、複数の環状弾性体３３を同心状で伝達車回転軸芯と同軸に摺動可能に筺体３５に予め所定の加圧状態に収納した単一構造物３０を形成した例である。本来単一弾性体だけでは形成できない大きな押圧力を狭空間内で確保するため、特殊構造が採用される。四つの弾性体３３ａないし３３ｄは一端を振動伝達不能に本体１０に他端を振動伝達可能に隣の応動体と係合するための夫々連結部３９ａないし３９ｄを施される環状応動体３７ａないし３７ｄが個別に付されている。筺体３５の内壁には弾性体３３の係止装置３２として三つの段差当接部３８ｂないし３８ｄと被動体である底蓋３６とが施される。なお本例では初段弾性体３７ａに対応する当接部３８ａが無いが、これは初期加圧状態では始めから最小加圧力Ｐｍｉｎを選定するため圧縮装置４と連結するためである。点線３８ａで示す様に予め施しても良い。従って係止装置３２は底蓋３６と天上内壁とで構成される。各段差当接部３８の最内径は対応する各応動体３７の最内径よりも大きい径なので隣接する前段の段差当接部３８から突出している。従って圧縮装置４の指令伝達機２９の応動に伴って応動具２６は、応動体３７ａ乃至３７ｄの順に各応動体に案内されて順次弾性体３３ａ，３３ｂ，３３ｃおよび３３ｄを押圧し、加圧力を階段状に並設加算する構造である。
【００３５】
圧縮装置４は、ボールネジの加圧媒体又はボール媒体２５ｃを介在された二つの摺動具即ち応動具２６および被動具２７からなるボール摺動装置２５と、反転阻止のセルフロック機構としてのウォーム４８およびホイール４９のウォーム伝達機からなる指令動力の指令伝達機２９とを連結し、両者の間に弾性装置３を配置される。応動具２６はネジ部２６ａと、接合部２６ｂと、摺動部２６ｃと、更に連結部２６ｄとで形成される。連結部２６ｄがスプライン軸を形成しホイール４９に施すスプライン溝との間で、回動力だけを受けてネジ部２６ａに伝え伝達車回転軸芯方向に摺動可能に係合された連結器を構成される。圧縮装置４が、一端が本体１０に安定配置状態に固定された弾性装置３の他端と一体組付に連結されながら、弾性装置３に対して浮遊ない浮動状態（フローティング）に支持される。なお、本例では主動操作器８の圧縮装置１５ａの応動具１６に施したボールネジが右ネジ加工であったのに対し従動操作器６の応動具２６のボールネジ２５ｃが左ネジ加圧を施される。図２のように被動具２７は二つのレバー２８ａ，２８ｂをもつ連結レバー２８を施され、伝達軸４１に連結する。第一摺動装置２５の応動具２６は応動体３７ａの先端部３１′と、伝達車１と連結する伝達軸４１との２つの中間位置で浮動状態に支持されるので、弾性振動で摺動可能に連結部２６ｄは所定の長さをもつ。
【００３６】
共通駆動源９は、図３Ａ，３Ｂに示すブレーキ付の可逆モータ５３として直流サーボモータが使用され、第１及び第２伝達機５５，６０が施され、軸５８から二つの指令伝達路に分岐され主動および従動操作器８，６の夫々の駆動軸１８ａ，４８ａを同時に同期駆動している。可変指令としての指令動力は歯車５６，５７を経て軸５４から軸５８に、更に操作器８には第二伝達機の歯車５９，６４にて軸５８から軸１８ａに速比指令が、また操作器６にはアイドラ車６１を含め第一伝達機の歯車５９，６２を経て軸５８から軸４８ａにトルク指令が夫々伝わる。歯車６４と、歯車６３，
６２の相異は、主動車２の第二加圧装置１５の第二圧縮装置１５ａの移動変位量Ｌ1 に対し、従動車1の加圧装置５の第一圧縮装置４の移動変位量Ｌ０ （＝Ｌ０１＋Ｌ０２）の方が大きく、摺動円板１ａと弾性体３３の双方を同時に移動押圧する必要の為である。
【００３７】
次にこの可変伝動装置１０の動作を図４にて所望特性（Ｂ）を得る加圧装置５、１５の動作を中心に述べる。図１の通り、変速機１０で伝達体１１が最大速比の位置の状態で入出力軸２０，５０が伝動し一定速比の定速回動しているものとする。可逆モータ５３が速比指令を減る方向、即ち増速指令を受け駆動始めるとする。図３Ａの矢印のように変速動力は、軸１８ａと軸４８ａに伝えられ互に逆向きに回動する。本例ではボールネジ体１５ｃとボールネジ体２５ｃとでは互に逆ネジ加工されているので、圧縮装置１５ａが円板２ａを加圧すると伝達体１１の半径はr１０からr１１に増大し始める。同時に最大加圧力Ｐｍａｘで押圧していた加圧装置５は、トルク指令として減圧指令を受け圧縮装置４の摺動装置２５の加圧力を減少する方向に作動する。従って弾性装置３への全圧加圧力も点線に示す位置に上昇し、同時に摺動装置２５の応動具２６は上昇し逆に被動具２７は加圧を解かれた分量だけ逆に降下する。この降下量は図２のレバー２８および圧力伝達手段４０を経て伝達車１への加圧力を減圧すると同時に主動車２側の加圧装置１５で引張られ張力付与される結果、伝達体１１の半径はｒ０１からｒ０２に減少する。
【００３８】
この事は、図４の特性図上で最大速比εｍｉｎの出力回転数ｎ１からｎ２への移行に伴い、特性（Ａ）の階段線（ＩＶ）上を特性点ａ１からａ２に移行する。と同時に増則速指令の供給に従い伝達車１へ加圧力即ち狭持圧Ｐ１もＰ２に減圧されるので軸トルクも減る事を意味する。そこで伝達車１での加圧力と回転数との間が互に反比例の関係にある事を示す。同様に可逆モータ５３から更に増速指令と減圧指令が与えられると同様の動作を繰返えす。仮に出力回転数が略半分のｎ６０の点では、図２の左半分に描いた様に弾性体３３ｃと３３ｄは夫々段差当接部３８ｃと３８ｄに当接して伝達車１への加圧には寄与しないで、階段特性（ＩＩ）の特性点ａ６０の位置にあり、弾性体３３ａと３３ｂのみが作用していることを示す。以下同様に摺動装置２５の応動具２６の回動に伴い加圧特性は回転数の増大に伴って階段的に減少し、最高速回転時に最小加圧力Ｐｍｉｎになり軸トルクも最小になる。逆に再び減速状態に戻すには、可逆モータ５４を減速指令と増圧指令で逆転することによって、上述の逆の動作に従い元の位置に戻る。
【００３９】
従来技術の弾性体では従動車１の回転数Ｎの増大に伴い図４の特性線（Ｄ）の如く加圧力も増す。これに対し本発明では、圧縮量を増すと圧縮加圧力も増す同質の弾性体を用いながら、弾性装置３を圧縮装置４と共働させることによって、該弾性加圧力と回転数間の特性を互いに反比例ないし逆比例の関係にして負の傾斜特性を確保したこと又は該弾性力と速比間の特性を正比例にしたことに特徴がある。なおほぼ水平な特性線（Ｃ０
〜Ｃ２ ）では変速域の全域で単位面積当りの加圧力がほぼ同一であるが、従動車１のベルト・プーリ間の接触面積が最低速時には最高速時に比して数倍に達する。従ってこの特性でも伝達体１１が受ける軸トルクＴは回転数Ｎが減少しても逆に増大できる。図４の特性線（Ｃ２
）は僅かな正傾斜でも、接触面積の増大分によって軸トルクも増大し実質的に定馬力の伝達ができる。本発明の「反比例」とは、僅かな正傾斜特性Ｃ２ を含む概念で、更に弾性加圧力が階段状乃至非直線な曲線特性も含むことを示す。
【００４０】
次に本発明の変速機の自動調芯機能を述べる。変速機の動力伝達には内部にもつ誤差要因及び外部から侵入する変動要因があり、いずれも正規の伝動の障害になる。代表例として前者には伝達体１１の長手方向の伸び、幅方向の摩耗があり、後者には可変指令として増減速指令の速比指令と増減圧指令のトルク指令の供給、入出力側機器からの衝撃荷重の侵入等が存在する。本発明は、いずれの場合も弾性装置３が悪影響要因を運転中に自動的に補償しかつ再び自動的に正規の伝動動作に復帰させる機能をもつ。
【００４１】
今最高速比ε1 の運転中に伝達体１１の周長の伸びが徐々に進んだとする。このとき主動・従動の各操作器８，６は付勢されないので、主動車２での接触半径は元のままである。しかし従動車１では伸び分に応じて半径が拡大する。回転数はその分だけ減速し円板１ａも弾性装置３も僅かに移動するが、ベルト・プーリ間挾持圧Ｐには僅かな変化しか無くトルクの変化も僅かで、伝達体１１への挾持圧はほぼ最高荷重の状態を維持し続ける。この事は回転数が僅かに変化しても伝達馬力の伝動機能自体は全く障害を受けず自動調芯して正規の伝動を保持し続ける事を示す。次に伝達体１１に幅方向の摩耗による厚味が縮小した場合を考える。このときも操作器６，８の停止中だが、従動車１での弾性装置３の押圧により自動的に主動車２での接触半径は縮少すると同時に従動車１では同様にその分半径を拡大するので出力回転数は減少するが、正規の伝動馬力を維持しながら自動調芯する。
【００４２】
更に入出力軸２０，５０に突発的な衝撃振動の侵入を考える。この場合にも自動調芯機能は同様に働く。従動伝達車１の側では伝達体１１の半径ｒ0 を拡大または縮小の乱れ振動が一瞬間だけ発生するが、この弾性振動は逆に圧力伝達手段４０から圧縮装置４に伝達される。この時圧縮装置４は、被動具２７から応動具２６に伝えられるが、応動具２６の先端のスプライン摺動軸２６ｃも軸芯方向に摺動可能にホイール４９と係合しているため、圧縮装置４は弾性装置３の応動体３７の連結具３２と係合する以外は全体が浮動状態に配置されている。従って侵入した乱れ振動を直接弾性装置３のみが弾性吸収することになる。短時間内に乱れを終息し、加圧装置５は再び元の安定伝達状態に瞬間に自動復帰する。
【００４３】
次に従動車１の加圧装置５が該伝達車に間接加圧として可変加圧力と弾性力との双方を供給するのに対し、主動車２の加圧装置１５が該伝達車に直接加圧として可変加圧力のみを供給する理由を述べる。この理由は、従動車１と主動車２とでは無段変速機としての各伝達車１，２のもつ機能役割を区分するためである。即ち従動車１は連結する負荷装置に対して狭持圧を可変加圧し所定馬力の伝動用に可変軸トルク制御機能を確保することと内外の乱調に対し自ら安定状態に復帰する自動調芯機能をもつことであったのに対し、主動車２では、この従動車１の各役割をバックアップするため常時安定な円板２ａの位置決め制御による速比又は出力回転数制御機能を与える為である。この事は主動車２が可変速伝動機の出力回転数の基準車機能として作動し、従動車１がこの基準車で制御される出力回転数を基準としてこれに応答したトルクを作動する追従車機能を果させる為である。
【００４４】
第一伝達車１の加圧装置５は、圧縮装置４の伝達機２９と摺動装置２５の間に弾性装置３を一体組付し、本例では指令伝達機２９を筐体３５に同時収納し全体として単一構造物を構成し本体１０の一部である蓋体１０ａの外側に、伝達車１の軸５０と同軸にしかも外側のＩＩＩ−ＩＩＩ線から着脱自在に配置される。一方第二伝達車２の加圧装置１５は、摺動装置１４と伝達機１２とからなる圧縮装置１５ａを蓋体１０ｂの内側でしかも蓋体１０ｂと共に一体組付される。従って図３Ａに示す本体１０ａから蓋体１０ｂを多数のボルト１０ｅを解放することによって、変速制御装置７を構成する全操作器６および８は、ＩＶ−ＩＶ線を境として第一および第二伝達車１，２を伴って軸受２１，４５および軸受５２から本体１０としての蓋体１０ｂに一体の変速機として着脱可能である。なお、ネジ軸２６の先端は、軸５０との連結は無く、当接防止用に開孔５０ａをかりて収め、ここに分離して着脱可能に構成される。
【実施例２】
【００４５】
図５は、フライス盤、ボール盤等の工作機械用無段可変伝動装置に用いた本発明の第２実施例の断面構成を示す。本発明で加圧装置５は左側従動伝達車１に適用されている。本実施例以後全ての実施の形態は、基本的な動作および機能が略同等なので、上述した第１実施例と同一部品符号を付して、主要な相違点のみを説明する。相違点の第一は、圧縮装置４の摺動装置２５の応動具２６自体が伝達車１の回転軸５０に施した同軸貫通孔６５を経由して摺動円板１ａに対して圧力伝達手段の機能を果していることである。第二は、巻上摺動装置２５が、伝達車１の変速摺動分Ｌ０１を駆動する第１巻上摺動装置２５ａと、弾性装置３の圧縮移動分Ｌ０２を駆動する第２巻上摺動装置２５ｂとに二分割され、両者が応動具２６と変速動力伝達機２９とを共用しながら伝達車１の表側の第１圧縮装置と裏側の第２圧縮装置とに配されたことである。しかも応動具２６には二種のネジ手段２６ａ，２６ｂのネジ溝が互に逆ネジ加圧を施されている。従って同図の右左に個別に描いて示す通り、弾性装置３を加圧すると同時に伝達車１の円板１ａも同期付勢して押圧されるため、伝達車１への加圧特性も図４の特性線（Ａ）と同じになる。なお回転軸５０が軸受による片持構造であるが、本例の思想は第１実施例のような両軸受支持構造の場合にも適用できる。第三に、弾性装置３の応動体３７が巻上摺動装置２５ｂの被動具２７によって付勢されている事である。第四に、両摺動装置２５ａ、２５ｂは指令伝達機のウォーム伝達機２９が単独構成されているので同期駆動することなどである。
【実施例３】
【００４６】
図６Ａの第３実施例では、更に図５の第２実施例に示した弾性装置３および圧縮装置４を全て伝達車１の摺動円板１ａの側の本体１０の一部である蓋体１０ｂに配置した例である。この場合も伝達車加圧装置５の動作機能も第２実施例と略同様である。上述以外の主な相違点は、第一に弾性体が単一であること、第二が圧縮装置４の応動手段２８が圧力伝達手段４０を兼用していること、第三に蓋体１０ｂを本体１０から取外すと軸受４５と応動装置２８とが分離でき、弾性装置３および圧縮装置４との加圧装置５が一体構造物として本体１０から着脱でき、ベルト交換保守に供したこと等がある。
【実施例４】
【００４７】
図６Ｂの実施例は、図５の第２実施例での弾性装置３のみを伝達車１に回転可能に直接設置したので当然摺動装置２５への弾性力伝達は不要になる例であり、同軸貫通孔の構造は同じである。この場合に上述以外の図１および図５の各実施例との相違点は、第一に筺体３５が伝達車１に直接取付けられ円板１ａ自体が被動体３６でもあり筺体３５の一部を形成していることである。複数バネの順次駆動よりもむしろ単一バネ乃至複数バネの同時駆動にしてもよい。第二に弾性装置３の応動体が、複数の応動体を互に連動させた五つの応動体３７に分かれ、しかも圧縮装置４の側の応動手段２８が巻上摺動装置２５の被動具２７と兼用され、応動具２８，応動具３７間に軸受を配したことである。なお軸受４５は円板１ａと弾性体３３との間に施しても良い。加圧装置５の動作については図１の実施例と同様で、また圧縮装置４の可変動力の指令伝達機も図５，図６Ａの各例と同様なので図示を省く。
【実施例５】
【００４８】
図７Ａの第５実施例は、図１の実施例と同様両軸受支持した伝達車加圧装置５の例である。この例が、他の実施例との主要な相異点は、第一に伝達車1に軸受４５を経て同心状に並列配置された複数の弾性体３３が、圧縮装置４によって常に同時に圧縮されることである。図１，図５，図６Ｂの各実施例の場合と異なり、加圧特性が階段状にならず図４の特性線（Ａ′）に示すようにリニヤ特性が得られることである。なお弾性体３３ａ，３３ｂと弾性体３３ｃとは右巻バネと左巻バネで作られ、圧縮歪を相殺させている。第二に筺体３５が圧縮装置４の摺動装置２５を保持しかつ入力側応動体３７と出力側応動体３６とにより兼用係止装置３２が施され全体が浮動状態に構成したこと。第三に可変動力の指令伝達機２９がウォーム伝達機でなくベベル伝達機で構成したことである。
【実施例６】
【００４９】
図７Ｂの実施例は、図６Ｂの実施例と同様の弾性体３３により軸受を経ずに直接加圧した例である。他の実施例の相違点は、圧縮装置４の摺動装置２５の二つの摺動具及び加圧媒体として水平カム手段の被動具２７が水平方向に本体１０ａ上を移動し、更に圧力伝達手段４０を兼用する垂直カム手段の応動具２８が垂直方向に押圧する摺動カムである。応動具２７，被動具２８を互に直角方向に摺動可能に加圧媒体２５ｃのカム傾斜接合面２７ｃ，２８ｃを設け、両カム式応動装置により弾性装置３を圧縮加圧した点である。
【実施例７】
【００５０】
（その他の実施例）
本発明では、油圧の直接加圧方式でなく、弾性体による間接加圧方式に依存しているが、ここで「直接」とは加圧力の供給のみを意味し、「間接」とは加圧力と弾性力の双方の同時供給を意味する。従って伝達車に直接油圧シリンダを接合して可変加圧制御する場合であっても、この伝達車の摺動円板と油圧シリンダが一体となり浮遊状態ないし浮動状態にしてある限り、加圧力だけでなく弾性力の供給も可能になるので本発明の範囲である。またこの場合に油圧シリンダからなる圧縮装置と弾性装置とを一体のまま回転可能に取付ける時には、加圧装置と伝達車との間には回転分離の軸受は不用である。更に変速制御部の共通駆動源は電気的なモータに制約されず、油圧などの流体モータなど各種のモータを採用しても良く、その場合にも巻上摺動装置および加圧装置にボールネジ、台形ネジなどの手段を利用すれば、大容量伝動を高速度で変速制御することも実現できる。従って、本発明は「特許請求の範囲」から当業者が容易に創作しうる範囲内に於いて、設計仕様に応じた各種の変更乃至変形しても権利範囲に包含される。
【００５１】
以下当初の出願時明細書に記された実施態様及び特徴形態や事項を項目別に記述する。
実施態様１において、圧縮装置は、伝達車の変速移動分Ｌ０１を得る第一圧縮装置と、弾性手段の押圧移動分Ｌ０２を得る第二圧縮装置とを有し、第一および第二圧縮装置が変速指令で同期付勢されてなる伝達車加圧装置。実施態様２において、圧縮装置は、第一および第二圧縮装置を単一の共通圧縮装置で共用し伝達車および弾性手段の共通の移動分Ｌ０(＝Ｌ０１＋Ｌ０２）を圧縮押圧してなる伝達車加圧装置。実施態様３において、圧縮装置は、応動具がピストンプランジャで被動具がシリンダであり摺動装置がポンプおよび弁で圧送制御される圧力流体で構成した伝達車加圧装置。実施態様４において、圧縮装置は、応動具と被動具が互に対面する二つのテーパカム部材であり摺動装置が被動具を付勢する巻上装置で構成してなる伝達車加圧装置。実施態様５において、圧縮装置は、応動具と被動具が雄ネジ部材と雌ネジ部材であり摺動装置が巻上装置と変速動力伝達機とで構成された伝達車加圧装置。実施態様６において、伝達車は、伝達車と弾性手段と圧縮装置との間のいずれかの加圧系路の一箇所に該伝達車の回転分離用軸受を有する伝達車加圧装置。実施態様７において、圧縮装置は、応動具で上記弾性装置を加圧付勢しまた上記被動具から伝達車に加圧力を伝達した伝達車加圧装置。
【００５２】
実施態様８において、圧縮装置は、伝達車を押圧する第１応動具と弾性装置を押圧する第２応動具とに夫々連動すると共にネジ溝を互に逆ネジに付した共通の単一被動具で夫々第１および第２応動具を同時に付勢してなる伝達車加圧装置。実施態様９において、圧縮装置は、応動具で弾性装置を加圧付勢しまた被動具から伝達車に加圧力を伝達してなる伝達車加圧装置。実施態様１０において、圧縮装置は、巻上装置をネジ部材で形成し変速動力伝達機をウォーム伝達機で構成すると共に、ネジ部材とウォーム伝達機のホイールとの相互間に回動力を伝動し乍らネジ部材を上記ホイールに対し該軸芯方向に摺動可能に構成させることにより、巻上装置のみを浮動状態に支持してなる伝達車加圧装置。実施態様１１において、圧縮装置は、ネジ部材が、ボールネジ軸部と、さらにホイールに連動するスプライン軸部とを有する構成にしてなる伝達車加圧装置。
【００５３】
実施態様１２において、加圧装置の弾性装置または／および圧縮装置は、伝達車の回転軸芯と同軸または非同軸で本体の任意の位置に非回転状態に装着されると共に回転軸に同軸に配された弾性装置、圧縮装置または回転分離用軸受との間に圧力伝達手段を配する伝達車加圧装置。実施態様１３において、圧縮装置は、回転軸の軸芯と同軸で伝達車の固定円板の側の本体に設置されると共に、摺動装置がネジ部材からなる巻上装置と該巻上装置を付勢する変速動力伝達機とを有してなる伝達車加圧装置。実施態様１４において、圧力伝達手段は、回転軸に同軸に施した貫通孔を経由してネジ部材によって回転軸内から圧縮加圧力を伝達してなる伝達車加圧装置。実施態様１５において、圧力伝達手段は、回転軸の軸芯を中心として被動具から左右に延びる二本の平行伝達レバーによって回転軸外から伝達してなる伝達車加圧装置。実施態様１６において、圧力伝達手段は、圧縮装置を弾性体が収納される弾性装置の筺体に一体組付すると共に、伝達レバーは筺体と本体とを貫通し圧力伝達してなる伝達車加圧装置。実施態様１７において、圧力伝達手段は、被動具に施す連結レバーと伝達車軸受に施すシフタレバーとの間に設けた伝達レバーと筺体および本体とを、それぞれ軸とリニア・ボール軸受とで形成してなる伝達車加圧装置。実施態様１８において、圧力伝達手段は、加圧方向を変換乃至反転する梃子機能をもつ伝達レバーで構成してなる伝達車加圧装置。
【００５４】
実施態様１９において、第一伝達車に弾性体を経て間接的に弾性力供給する第一加圧装置と第二伝達車に直接的に加圧力供給する第二加圧装置でなる伝達車加圧装置は、第一加圧装置は第一伝達車に常時弾性力の可変加圧制御を施して自動調芯機能を伴ったトルク伝達を保証し、また上記第二加圧装置は上記第二伝達車に非弾性力にて可変摺動制御を施して回転数変速の基準位置決めを保証してなる伝達車加圧装置。実施態様２０において、第一および第二加圧装置は、夫々従動および主動伝達車を個別に操作するために該各伝達車回転軸と同軸上に配した従動および主動伝達車加圧装置であると共に、本体上の位置に隣接して同一平面側に設置されてなる伝達車加圧装置。実施態様２１において、第二加圧装置は、応動具と被動具が雄ネジ部材と雌ネジ部材であり摺動装置が該ネジ部材の巻上装置と変速動力伝達機とで構成された伝達車加圧装置。実施態様２２において、第一加圧装置は、弾性装置および圧縮装置を単一構造物として一体組付したまま本体に着脱自在に非回転状態で配してなる伝達車加圧装置。実施態様２３において、第一および第二加圧装置は、駆動源を連結した状態で同一平面側に配した本体の一部を蓋体として一体のまま、第一および第二伝達車とともに本体から着脱可能に構成してなる伝達車加圧装置。
【００５５】
実施態様２４において、加圧装置は指令に応じ圧縮装置で直列圧縮し生じた圧縮加圧力を伝達車に施す弾性装置を有し、弾性体と、応動体と、被動体と、更に弾性体を予め加圧状態に収納する単一筺体とで成る弾性装置は、弾性体を最大圧縮加圧力から最小圧縮加圧力までのいずれかの範囲内で圧縮方向への移動を可能にしかつ予め定めた所定加圧値の圧縮加圧状態に保持する係止装置を筺体に施し、筺体での加圧収納状態のまま着脱可能にした伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様２５において、筺体は、伝達車に固着されかつ伝達車が弾性体で直接押圧する上記被動体を兼用してなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様２６において、において、筺体は、応動体および被動体で兼用して形成されると共に、係止装置は応動体および被動体に施されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様２７において、筺体は、弾性体の一端で底蓋にまた他端天上内壁に夫々圧縮加圧されると共に、係止装置は底蓋と天上内壁とで構成されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様２８において、応動体および被動体は、弾性体の一端を本体に当接し他端に互に共用する共通応動体で圧縮加圧力を授受されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様２９において、筺体は、更に弾性体を圧縮加圧するのに必要な圧縮装置の変速動力伝達機として歯車伝達機を弾性体と共に収納した伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様３０において、弾性体は、複数の環状バネ体を同心状に並列配置し、各バネ体は圧縮装置によって常時同時付勢されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。
【００５６】
実施態様３１において、弾性装置は、各弾性体を予め加圧状態に収納する単一筺体を有し、各弾性体が圧縮方向の移動領域内での応動体の変位に応じて順次圧縮付勢するために、筺体または／および応動体に段差当接部が施され、該段差当接部に定めた順に各弾性体の圧縮加圧力を並設加算させてなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様３２において、応動体は、各弾性体に応じて個別に付した応動体を段差に応じて複数配し、圧縮装置と連動して順次各応動体で各弾性体を付勢してなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様３３において、筺体は、天上内壁に階段状の段差当接部を設け、各応動体を伴った各弾性体を段差当接部の各段部に夫々圧縮加圧状態に収納してなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様３４において、弾性装置は、伝達車への最小加圧力から最大加圧力までの領域内の初期最小加圧力を付与する初段弾性体に、圧縮装置との間にて該最小加圧力を調整可能に初段の段差当接部を除去してなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様３５において、弾性装置は、圧縮装置との連結から解放時に初段から終段までの弾性体の全てが筺体に収納されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。
【００５７】
特徴形態１として、本発明は第一に油圧による直接加圧方式に依存せず、前者は弾性体による間接加圧方式によって後者は弾性、不安定圧力等で押圧に乱れのない摺動装置によってこれを実現することである。第二に極度に大きな弾性力の巨大弾性体が不可欠となり、その際に生じる解決課題として各部材及び機器類の遠心力の問題、狭空間内設置の問題さらに組立分解等の操作性の問題などを解決するものである。特徴形態２として、弾性装置とこれの圧縮装置とを組合せながら、伝達車と弾性装置との間の連動性を確保することにより、伝達車に対して可変加圧制御用の加圧力だけでなく弾性装置の弾性力を両者で常時授受を保証させることである。特徴形態３として、本発明は大きな弾性装置の操作には大きな圧縮装置を要するが、これ等を回転に伴う遠心力などの悪影響から解放され、しかも狭い空間に配置される伝達車の周囲を煩雑な操作機器類から出来る限り回避させ簡易な制御機構を構成して常時正規の可変加圧制御を供給することである。
【００５８】
特徴形態４として、上述第一乃至第四の課題の実現の際に、極大寸法、極大重量の弾性体の存在を如何に小型化し、取扱上の簡便性を向上させるかが実装上不可欠である。大きなバネ定数の弾性体は早期に発生するヘタリ現象から回避しながら、単数又は複数弾性体の小型収納性と、変速機自体の組立分解など作業性を向上させる伝達車加圧装置用弾性装置を提供することである。特徴形態５として、極大な弾性材を多数の弾性体に細分化し、加圧装置が、伝達車に付与する回転数対加圧力特性を単一弾性体では確保しにくい小型かつ急傾斜でダイナミックレンジの広い負傾斜の反比例加圧特性に構成する伝達車加圧装置用弾性装置を提供することである。
【００５９】
特徴事項１として、本発明では弾性装置、圧縮装置等からなる加圧装置の加圧力を伝達車と本体間で与えて定馬力型加圧装置を実現することである。特徴事項２として、本発明は弾性装置または圧縮装置のいずれか一方を本体に回転または非回転状態に装着ししかも他方を浮動状態に支持することにより、浮動状態に取付けた弾性装置または圧縮装置を介して伝達車への弾性力の供給を常時保証したものである。特徴事項３として、本発明は弾性装置又は／及び圧縮装置を、伝達車と同軸または非同軸で本体の任意の位置に非回転状態で固定し、伝達車との間で圧力伝達手段を配して伝達車に常時加圧力と弾性力の同時供給を保証したものである。
【００６０】
特徴事項４として、弾性体を予め加圧状態に収納する単一筺体とを有し、弾性装置は、上記弾性体を最大圧縮加圧力から最小圧縮加圧力までのいずれかの範囲内で圧縮方向に移動を可能にしかつ予め定めた所定加圧値の圧縮加圧状態に保持する係止装置を筺体に施すことにより、筺体での加圧収納状態のまま着脱可能にしてなる伝達車加圧装置用弾性装置である。特徴事項５として、順次圧縮変位させる応動体と、複数の弾性体を予め加圧状態に収納する単一筺体とを有し、弾性装置は、各弾性体が圧縮方向の移動領域内での応動体の変位に応じて順次圧縮付勢するため、筺体又は／及び応動体に段差当接部が施され、該段差当接部に定めた順に各弾性体の圧縮加圧力を並設加算する伝達車加圧装置用弾性装置である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 従動車、従動伝達車または第一伝達車
２ 主動車、主動伝達車または第二伝達車
３ 弾性装置
４ 圧縮装置または第一圧縮装置
４ａ 第１圧縮装置
４ｂ 第２圧縮装置
５ 加圧装置、従動加圧装置または第一加圧装置
６ 従動操作器
７ 変速制御装置、可変制御装置または可変速可変トルク制御装置
８ 主動操作器
９ 駆動源、共通駆動源または同期駆動源
１０ 変速機、無段変速機または可変伝動装置
１０ａ 本体または本体基準面
１０ｂ 蓋体
１１ 伝達体
１２ 主動伝達機、ウォーム伝達機又は指令伝達機
１４ 摺動装置、ボール摺動装置、第二摺動装置または巻上摺動装置
１５ 加圧装置、主動加圧装置または第二加圧装置
１５ａ 圧縮装置または第二圧縮装置
１５ｃ 媒体、加圧媒体、ボール媒体、ネジ、ボールネジ、カムまたは油媒体
１６，２６ 摺動具、応動具または雄ネジ体
１７，２７ 摺動具、被動具または雌ネジ体
１８、４８ ウォーム、ウォーム軸又は指令入力軸
１９、４９ ホイール
２５ 摺動装置、ボール摺動装置、第一摺動装置または巻上摺動装置
２５ａ 第１摺動装置または第１巻上摺動装置
２５ｂ 第２摺動装置または第２巻上摺動装置
２５ｃ 媒体、加圧媒体、ボール媒体、ネジ、ボールネジ、カムまたは油媒体
２９ 従動伝達機、ウォーム伝達機又は指令伝達機
３２ 係止装置
３３ 弾性体
３５ 筺体
３６ 被動体または底蓋
３７ 応動体
４０ 圧力伝達手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械などの産業機械、車両、モータ等に用いる定馬力伝動型の無段可変伝動装置に関し、しかも特にトルク伝動の安定円滑化と、変速制御性の向上と、更に可変速、可変トルク伝動とのために考えられた伝達車加圧装置を適用した可変伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
伝達車加圧装置を持つ変速機として日本特許出願：特開平９−２１７８１９号（ファンドールネズ社）が公知である。二つの円板のうちの摺動円板自体が加圧装置として油圧駆動のピストンシリンダの一部を構成し、これで同円板を直接加圧摺動して、伝達車と伝達体の半径を変化させ変速する加圧装置である。油圧の加圧媒体による直接加圧装置は、二つの利点として、［1］狭い空間で大から小までの任意の加圧力が得られること、［2］消耗品としての軸受が不要であることが挙げられる。然し油圧制御は変速機にとって致命的、決定的な欠点が二つ存在する。
その欠点は、（１）油圧に弾性が無いため伝達車を直接加圧すると衝撃、誤差等に対し弾性吸収および自動調芯作用を確保できなこと、（２）油圧媒体が動作遅れ、油漏れ、遠心力等の影響を直接受け最も基本的な伝動動作がいつも不安定要因に晒される事である。
【０００３】
通常伝達車１が負荷機器に伝動する馬力Ｐは、回転数ＮとトルクＴの関係として次式示される。即ち
Ｐ〔Ｗ〕＝１，０２７×Ｎ〔ｒｐｍ〕×Ｔ〔ｋｇｍ〕
従って所定馬力Ｐ０を伝動するには、回転数指令Ｎが増大したとき伝達体のトルク指令Ｔを減少させ、逆に回転数指令Ｎが減少するとトルク指令Ｔを増大させる必要がある。ところが上述の従来技術は、バネ等の弾性手段を従動伝達車の円板に並設しているが、弾性手段が摺動円板に供給する圧縮加圧力は、高速回転状態になるに従って増圧し、逆に低速回転状態になるに従って減圧する方向である。この事は、本来定馬力伝動型の変速機では、低速回転に到るほど印加加圧力を増大させることを要するにも拘わらず、弾性手段の弾性加圧力の方向が全く逆である。従ってこの種の弾性手段の加圧装置では原理的に適正トルクの付与ができず定馬力伝動は実現不能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２１７８１９号（ファンドーネルズ社）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の共通解決課題は、増圧減圧等の繰返による加圧装置の磨耗や指令供給停止後の適正加圧状態の維持の指令処理対策に関し、伝動機は指令で増圧減圧等を繰返す為高い操作性と制御性が要請される反面伝動中常時巨大弾性力と加圧力が交差し加圧装置外に流出して誤動作を招くので伝達体反力で指令が反転流出を阻止させた可変伝動装置を提案する。
【０００６】
第一の解決課題は、伝動機で速比とトルク制御に際し伝達車への加圧操作形態の区分を要する為予め可変指令を増減速指令と増減圧指令に分け前者では伝達体を位置決め変位させ速比を後者では伝達体に弾性挟持圧を生みトルクを夫々識別付与する加圧思想である。
【０００７】
第二の解決課題は、二伝達車の一方で速比制御しても他方で常に伝達体が適正接触径を維持する保証は無い故伝動機への可変指令の内増減圧指令は弾性力で伝達体挟持圧からトルクを生み同時にその自動調芯機能で常時適正接触径の付与を保証する加圧思想である。
【０００８】
第三の解決課題は、加圧装置で伝達車にトルクを施す際弾性力供給で伝達体接触径を定め該接触径の伝達体に挟持圧を施すが伝達車と弾性体間には常時弾性力付与状態を保証する必要上振動不要な指令伝達機と摺動具間に常時振動変位可能な連結器を施す思想である。
【０００９】
第四の解決課題は、単一伝達体に二加圧装置から速比及びトルク指令が加圧力及び弾性力指令形態で同時施され伝達車には複合の伝達体反力となるが両加圧装置に操作性の優れるボール媒体とウォーム伝達機で両指令を二伝達車及び伝達体内に封じ込める思想である。
【００１０】
第五の解決課題は、各伝達車加圧装置の指令伝達機に一方向伝達をするウォーム伝達機を設置してもウォーム軸に入力する指令自体に誤差要因が侵入の際は誤信号の阻止が出来ず可逆モータ駆動源側に誤差阻止を対策して二加圧装置間の誤差要因を除く思想である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の共通解決手段は、加圧装置の摺動装置にボール媒体を介して高操作性を施す反面指令を駆動源から摺動装置へ一方向にのみに伝えるウォーム伝達機で成る指令伝達機と摺動装置を連結し与えた指令を加圧装置外に反転流出を阻止する可変伝動装置を提案する。
【００１２】
第一解決手段は、伝達車に施す可変指令の内増減速指令は摺動装置の加圧力の指令形態の速比指令として直接付与し又増減圧指令は摺動装置が弾性装置を直列加圧で得た弾性力の指令形態のトルク指令として間接付与して高い操作性で誤動作の無い加圧機構である。
【００１３】
第二解決手段は、ボール媒体の高操作性とウォーム伝達機の一方向伝達性とで巨大弾性振動による指令の反転流出を阻止し与える増減速指令に伝達車変速変位指令と弾性体圧縮変位指令とを同時付与する事で常時伝達車に所定接触径に対応したトルク付与機構である。
【００１４】
第三解決手段は、ボール媒体を介して変位する摺動具等に弾性振動する必要の無いウォーム伝達機から指令供給する際も伝達車と弾性体間を常事弾性振動の付与可能状態にする為摺動具とホイール間にスプライン軸及び溝でなる連結器を設置する加圧装置構造である。
【００１５】
第四解決手段は、トルク及び速比を制御する第一及び第二加圧装置にボール媒体を介在して変位する摺動装置と両加圧装置外に与えた指令の反転流出を阻止するウォーム伝達機の指令伝達機とを連結して双方の指令の操作性を向上させ誤差侵入の無い加圧機構である。
【００１６】
第五解決手段は、各加圧装置は摺動装置の二摺動具間にボール媒体を配し指令伝達機にはウォーム伝達機で構成すると共に可逆モータ駆動源にもモータのオーバラン阻止機能を持たせる事で駆動源と両加圧装置間でも誤差要因の相互侵入を阻止した指令機構である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、主に増減圧又は増減速指令の繰返での部品磨耗や操作性更に指令供給停止後の適正加圧状態の維持の指令供給策に関し、加圧装置の中心構成が二摺動具間はボール媒体を介在させ変位する摺動装置と、駆動源から該摺動装置への指令供給を常に一方向にのみ伝え与えた指令の反転流出を阻止するウォーム伝達機で成る指令伝達機とを互に連結する事で摺動装置では繰返操作の部品磨耗を解決して高効率、高操作性を生む利点がある。又その反面与えた指令が加圧装置外に流出し易くなるが指令伝達機が一方向のみに伝達可能なウォーム伝達機を経て指令供給する構成なので、両指令は総て伝達体と二伝達車内に封じて両加圧装置外への流出も無く誤差要因の侵入する余地も無い加圧装置が完成する。よって、伝動機の速比とトルクを夫々加圧力と弾性力指令形態で付与する際には高い操作性と制御性を持つ故に長期に渡る安定伝動状態を保証する可変伝動機が実現する。
【００１８】
特に従来変速機の伝達車加圧装置では回転数に対し弾性装置の弾性加圧力が正比例でしか操作できなかったが、本発明では圧縮装置が弾性装置を直列に介在させて反比例の操作が可能になった結果、伝達車への弾性力の可変付与により任意トルクの付与が可能になったので、二伝達車の一方でトルクを他方で速比を可変制御すれば常時任意馬力の定馬力伝動型の無段可変伝動装置を実現できる事を意味する。即ち可変の弾性加圧力を指令に応じ安定印加する事で常時該弾性力の付与状態の維持と、該弾性力値で決る伝達体の弾性挟持圧付与とが実現したので、弾性力を付与した伝達車に対しは自動調芯作用の働きで自ら常時正確かつ安定な伝達体位置決操作を果し、同時に斯かる位置決めした伝達体と伝達車間に常時弾性挟持圧と接触面積とを付与する結果、該伝達車には軸トルク付与機能を果す事を意味するからである。
【００１９】
またトルク付与側伝達車に施す弾性力は加圧力と性質が異なり任意弾性力値の加圧状態を長期間継続維持する利点の故に挟持圧の供給停止によるスリップ伝動等の事態発生が無く、しかも該弾性力値で決る伝達体挟持圧が外部指令で任意値に選定操作可能な為伝達体と伝達車間の弾性挟持圧と接触面積とで決る伝達車軸トルクも任意の値に選定付与できる利点がる。特に二伝達車の一方で速比を決定しても他方で伝達体が常に適正接触半径を付与する保証は無いが、本発明ではトルク付与側伝達車へのトルク指令として伝達車変速変位指令と弾性体圧縮変位指令との二要素を同時付与する事で結果的に弾性力が伝達車に作用して伝達体に対し常時自動調芯機能が働き伝達体接触半径を自ら定めるので該接触径に対応した正確なトルク値の付与が常に実現する利点がある。この事は可変伝動機運転中に適正トルク値を常時正確に維持管理することにより高い伝動効率の維持が達成でき運転コスト削減に貢献する事を同時に意味する。
【００２０】
更にトルク付与側加圧装置では伝達車と弾性装置間に常時弾性力の付与状態を保証する必要がありこの両者間に配し常時弾性振動の維持を要する摺動装置の摺動具と弾性振動不要な指令伝達機のウォーム伝達機のホイール間をスプライン軸及び溝の連結器を施したので、指令伝達機はトルク指令を摺動装置に指令伝達しながら摺動装置自体の弾性振動を常時可能にする構成のため自動調芯機能が働き伝達車には常に伝達体接触変径に対応した適正トルク付与を維持する利点がある。
【００２１】
無段可変伝動装置の第一及び第二伝達車に夫々弾性力又は加圧力を明確に個別区分し供給するために、第一及び第二伝達車への加圧装置を夫々第一及び第二加圧装置に区分設置し制御機能役割をも区分する事で、互に相手と無関係且つ単独個別に第一加圧装置ではトルク制御と弾性装置の自動調芯機能による安定伝動とを、又第二加圧装置では速比出力回転数制御を夫々個別に制御可能にした。また本発明では、全可変速可変圧の領域で常時安定伝動と高速度変速応答性を果すので、利用分野も工作機械類のような小馬力用から、車両類の大馬力用に至るまで適用でき、その場合にも摺動装置、加圧装置にボールネジ、台形ネジ手段、カム手段などの手段を利用すれば、大容量伝動を常時高速度で変速制御する事も実現できる。
【００２２】
特に無段変速機では従動車の加圧装置だけでなく主動車にも加圧装置の個別設置が不可欠で、従動車には弾性力を伴わせまた主動車には弾性力を除いて加圧制御すると安定伝達が図かれしかも両者が完全に同期させるために両加圧装置が伝達体を同期付勢させ得るので、車両等などの急発進、急停止に対応する変速制御の高速度応答性を確保できる。両加圧装置を変速制御装置として同一平面に集中配備することで、同期性だけでなく量産性、保守管理の容易性は更に向上する。特に従動伝達車加圧装置は単一組立物として単独で、更に変速制御装置は全体として一体のまま本体から着脱できるのは組立、分解の作業上から理想的な構造である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施例伝達車加圧装置を用いた車両用無段可変伝動装置の横断面図で、
【図２】図１に示す無段可変伝動装置のＩＩ−ＩＩ線での縦断面図で、
【図３】図１，２に示す無段可変伝動装置の操作器の一部の同期駆動源を示し、図３Ａは第２伝達機の構成を、また図３Ｂは第１伝達機の構成を示す部分断面図で、さらに
【図４】同第１実施例加圧装置の加圧力・回転数の関係を示す特性図である。
【図５】本発明の第２実施例装置を適用した工作機械用無段可変伝動装置の断面図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施例の片軸受支持の伝達車に適用した加圧装置で、図６Ａは本発明の第３実施例装置の断面図を、また図６Ｂは本発明の第４実施例装置の断面図を夫々示す。さらに
【図７】図７は、本発明の他の実施例の両軸受支持の伝達車に適用した加圧装置で、図７Ａは本発明の第５実施例装置の断面図を、また図７Ｂは本発明の第６実施例装置の断面図を夫々示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明は定馬力伝達型の無段可変伝動装置の系統を基本原理から再検討したので乾式変速機に限らず湿式変速機にも適用でき、また利用分野も工作機類のような小馬力用から、車両類の大馬力用に至るまで適用できる。特に第一（従動）伝達車への可変加圧制御を行う際に本発明は、油圧による直接加圧方式に依存せず、弾性体による間接加圧方式に依存することによって、最終的に伝達体に対して可変加圧力の付与だけでなく、常時弾性力をも付与をも実現していれば良い。従って弾性装置と圧縮装置の組合せのうち圧縮装置は巻上摺動装置でも油圧摺動装置でも良い。たとえ伝達車の摺動円板が油圧シリンダの一部分を直接構成してる場合でも該摺動円板に弾性力が存在し、結果的に伝達体に常時弾性力を付与していれば良い。圧縮装置を巻上摺動機構による場合は巻上摺動装置の加圧力は弾性装置からの反力に過ぎず弾性装置自体が良好な可変加圧機構となり、更に加圧装置を油圧による場合は弾性装置は単なる弾性材として働き油圧機構が可変加圧機構となり、本発明はいずれでも良い。弾性吸収性は前者の巻上摺動機構がより優れており、その理由は、変速比に応じて弾性力も軸トルクも可変の適正な値に変化できるからである。
【００２５】
弾性体はコイルバネに限らず、板バネ、渦巻バネなど他の形態でも良い。また単一のバネでも良いが、大きな弾性加圧力を得るにはバネ定数を大きくする必要があり、バネのヘタリ収縮が生じやすくかつ寸法形状も大幅拡大するので、これを複数の弾性体に分割しても良い。各弾性体の配置方向も、同心円状に限る必要もなく、小型で大きな加圧力が確保できるのであるならば、複数バネを並設しこれ等を同時駆動させて連続リニヤ特性を得る場合に限らず、加圧装置の可変指令に応じて階段的駆動させて非連続階段特性にしても更に連続曲線特性でも良い。
【００２６】
また加圧装置の圧縮加圧力は、伝達車と本体の間で付与すれば良いので、両者間で弾性装置と圧縮装置の互の配置順序、場所は設計に応じて任意に変更でき、操作上これ等を非回転状態にする場合は、伝達車と、圧縮装置と、弾性装置と、本体とのいずれかの間に回転分離用軸受を配すれば良い。弾性装置、圧縮装置の取付場所も伝達車回転軸と常に同軸位置に配する必要もなく、非同軸位置である本体上の任意の位置に設置し圧力伝達手段で伝達車と相互に連結すれば良い。従ってここで本体或いは本体基準面とは、回転の有無とは無関係に、伝達車に対する回転軸芯方向の相対的な基準位置が変化しない場所のことである。なお弾性体の加圧方向と伝達車への加圧方向とが互いに逆になる時は圧力伝達手段にシーソウの如き梃子機能で加圧方向を反転させても良い。
【００２７】
更に弾性装置と圧縮装置には夫々同様の摺動具部材として応動体、応動具、被動体、被動具、更に圧力伝達手段などが組込まれるが、これ等の部材は設計に応じて互に単一部材で共用したり兼用したり、又は細分化したり更に伝達車の円板、本体などの部材で逆用又は代用する等の各種選定が行われるが、これ等は単なる部材の選択設計の範囲に留まり、任意の変更を行っても本発明の範囲に含まれる。
【００２８】
圧縮装置として巻上摺動装置による場合は、巻上摺動機構の加圧媒体はネジ手段が最も一般的だが、円周面にカムを施した回転カムでも同等の機能を達する。また巻上摺動機構には駆動源からの可変指令へ誤差要因の侵入を回避し１対１で対応させる必要上、巻上機構内に周知のセルフロック機能即ち逆転防止用ブレーキ機能および駆動源側に基づくオーバラン阻止機能が必要である。従って台形ネジとウォーム伝達機の組合せ、或いは普通ネジ又はボールネジとブレーキ付モータ駆動源との組合せ更に逆転阻止ステップモータの使用等、各種の周知技術の組合せが配慮されるべきである。また圧縮装置の押圧移動量は、第一伝達車の変速移動分Ｌ０１と弾性装置の押圧移動分Ｌ０２の和Ｌ０(＝Ｌ０１＋Ｌ０２）が必要となる。従って移動分Ｌ０１と移動分Ｌ０２を別々の巻上摺動機構で同期構成しても良い。この際に従動車側の移動分Ｌ０は必然的に主動車側の移動分Ｌ１とは作動方向および作動量が異なるため、巻上摺動機構のネジ手段のピッチ、回転方向、回転数或はネジ溝の加工方向（右ネジ、左ネジ）、指令伝達機の種類、速比等各要素を周知の要素で設計に応じて選択し互に同期付勢すれば良い。
【実施例１】
【００２９】
図１乃至図４は、本発明の第１実施例で伝達車加圧装置を従動及び主動伝達車に適用した車両用の無段可変伝動装置の各部の構造および加圧装置の特性を示している。可変伝動装置１０は基本構成として第二（主動）伝達車又は主動車２と、第一（従動）伝達車又は従動車１と、この両伝達車間に巻掛けされる伝達体１１とで形成され、更に各伝達車１，２を変速させる変速制御装置または可変速可変トルク制御装置７として従動車１側に従動操作器６と、主動車２側に主動操作器８と、更に両操作器６，８を同期駆動する駆動源９とで構成される。更に主動操作器８は、駆動源９で圧縮装置１５ａを付勢し、従動操作器６は弾性装置３とこれを圧縮する圧縮装置４とで構成した加圧装置５を駆動源９で付勢することで作動される。本発明は、主に従動伝達車１、主動伝達車２を可変加圧制御する加圧装置５、１５を有する可変伝動装置用の伝達車加圧装置に関し、以下に詳述する。
【００３０】
伝達車１，２は、いずれも摺動円板１ａ，２ａと、固定円板１ｂ，２ｂを相対向して、キーを介して前者が後者に対して軸芯方向に摺動可能に構成され、伝達車１と２では互に逆向に配置される。両伝達車１，２に対応する各操作器６，８からの加圧力の平衡を制御することによって両伝達車１，２での伝達体１１との接触半径ｒを連続的に変化させ、全変速領域で所定馬力の動力伝達を果している。伝達体１１は、図１では最大速比の位置を、図２では動作説明の都合上右半分を最大径に、左半分を半径r ０ の回転数６０％の位置を夫々描いた。また可変伝動装置１０は本体１０ａと蓋体１０ｂとで密閉の油槽室を形成し、湿式可変伝動装置を構成すると共に、車両などの内燃機関、伝動装置等と連結される。一方、可変制御装置７の全ては本体１０の一部である蓋体１０ｂの側に集中配備される。
【００３１】
主動操作器８の加圧装置１５で圧縮装置１５ａは、摺動装置１４と指令の反転阻止するセルフロック機能を持つ指令動力の主動指令伝達機１２と構成される。前者はボールネジを施された応動具１６と被動具１７とボール媒体１５ｃからなり、後者はウォーム１８からホイール１９への一方向にのみ伝達するウォーム伝達機１２である。加圧装置１５は可変径制御の基準位置を正確に再現するため、弾性力等の不安定な位置決め要因を除いた第二摺動装置１４で示される。
【００３２】
主動軸２０は軸受２１，２２で両軸支持される一方、圧縮装置１５ａは本体基準面１０ｃと伝達体２の間の軸受１３および２３を介して配置される。摺動装置１４の二つの摺動具中応動具１６がホイール１９で回動されると、被動具１７は、回転せず案内棒２４ａで伝達車回転軸芯方向にのみ加圧摺動する。ボール摺動装置１４のネジは右ネジに加工される。２４は応動装置であり、この例では圧力伝達手段として働くスラスト受具として示す。
【００３３】
従動操作器６の加圧装置５は、摺動円板１ａを加圧摺動させているにも拘らず、その周囲に設置されずに主動操作器８と同一平面上の蓋体１０ｂに非回転状態に設置されている。図２中、加圧装置５は、伝達車１の回転軸芯を中心に巻上摺動装置２５の左右に延びる連結レバー２８と、二本の伝達軸４１ａ，４１ｂ、リニアボール軸受４２，４３とで伝達車１を跨ぎ更にシフタレバー４４とを有しかつ伝達車１に配したジンバル４７、スラスト受具４６、軸受４５を経て加圧力を伝える圧力伝達手段４０と連結している。加圧装置５の内部構成は、弾性装置３と圧縮装置４とからなり、両者は軸受３１を接合点として両者の加圧力が互に直列に連結接合する例で示される。従って弾性装置３の弾性力は本体基準面１０ｃとしての底蓋３６を基準に、軸受３１から圧縮装置４、圧力伝達手段４０を経て伝達車１の回転軸芯方向に弾性加圧力として印加する。加圧装置５は、図２のＩＩＩ-ＩＩＩ線で単一構造物５として本体１０の一部である蓋体１０ｂに伝動車１と同軸上で着脱自在に構成される。
【００３４】
弾性装置３は、複数の環状弾性体３３を同心状で伝達車回転軸芯と同軸に摺動可能に筺体３５に予め所定の加圧状態に収納した単一構造物３０を形成した例である。本来単一弾性体だけでは形成できない大きな押圧力を狭空間内で確保するため、特殊構造が採用される。四つの弾性体３３ａないし３３ｄは一端を振動伝達不能に本体１０に他端を振動伝達可能に隣の応動体と係合するための夫々連結部３９ａないし３９ｄを施される環状応動体３７ａないし３７ｄが個別に付されている。筺体３５の内壁には弾性体３３の係止装置３２として三つの段差当接部３８ｂないし３８ｄと被動体である底蓋３６とが施される。なお本例では初段弾性体３７ａに対応する当接部３８ａが無いが、これは初期加圧状態では始めから最小加圧力Ｐｍｉｎを選定するため圧縮装置４と連結するためである。点線３８ａで示す様に予め施しても良い。従って係止装置３２は底蓋３６と天上内壁とで構成される。各段差当接部３８の最内径は対応する各応動体３７の最内径よりも大きい径なので隣接する前段の段差当接部３８から突出している。従って圧縮装置４の指令伝達機２９の応動に伴って応動具２６は、応動体３７ａ乃至３７ｄの順に各応動体に案内されて順次弾性体３３ａ，３３ｂ，３３ｃおよび３３ｄを押圧し、加圧力を階段状に並設加算する構造である。
【００３５】
圧縮装置４は、ボールネジの加圧媒体又はボール媒体２５ｃを介在された二つの摺動具即ち応動具２６および被動具２７からなるボール摺動装置２５と、反転阻止のセルフロック機構としてのウォーム４８およびホイール４９のウォーム伝達機からなる指令動力の指令伝達機２９とを連結し、両者の間に弾性装置３を配置される。応動具２６はネジ部２６ａと、接合部２６ｂと、摺動部２６ｃと、更に連結部２６ｄとで形成される。連結部２６ｄがスプライン軸を形成しホイール４９に施すスプライン溝との間で、回動力だけを受けてネジ部２６ａに伝え伝達車回転軸芯方向に摺動可能に係合された連結器を構成される。圧縮装置４が、一端が本体１０に安定配置状態に固定された弾性装置３の他端と一体組付に連結されながら、弾性装置３に対して浮遊ない浮動状態（フローティング）に支持される。なお、本例では主動操作器８の圧縮装置１５ａの応動具１６に施したボールネジが右ネジ加工であったのに対し従動操作器６の応動具２６のボールネジ２５ｃが左ネジ加圧を施される。図２のように被動具２７は二つのレバー２８ａ，２８ｂをもつ連結レバー２８を施され、伝達軸４１に連結する。第一摺動装置２５の応動具２６は応動体３７ａの先端部３１′と、伝達車１と連結する伝達軸４１との２つの中間位置で浮動状態に支持されるので、弾性振動で摺動可能に連結部２６ｄは所定の長さをもつ。
【００３６】
共通駆動源９は、図３Ａ，３Ｂに示すブレーキ付の可逆モータ５３として直流サーボモータが使用され、第１及び第２伝達機５５，６０が施され、軸５８から二つの指令伝達路に分岐され主動および従動操作器８，６の夫々の駆動軸１８ａ，４８ａを同時に同期駆動している。可変指令としての指令動力は歯車５６，５７を経て軸５４から軸５８に、更に操作器８には第二伝達機の歯車５９，６４にて軸５８から軸１８ａに速比指令が、また操作器６にはアイドラ車６１を含め第一伝達機の歯車５９，６２を経て軸５８から軸４８ａにトルク指令が夫々伝わる。歯車６４と、歯車６３，
６２の相異は、主動車２の第二加圧装置１５の第二圧縮装置１５ａの移動変位量Ｌ1 に対し、従動車1の加圧装置５の第一圧縮装置４の移動変位量Ｌ０ （＝Ｌ０１＋Ｌ０２）の方が大きく、摺動円板１ａと弾性体３３の双方を同時に移動押圧する必要の為である。
【００３７】
次にこの可変伝動装置１０の動作を図４にて所望特性（Ｂ）を得る加圧装置５、１５の動作を中心に述べる。図１の通り、変速機１０で伝達体１１が最大速比の位置の状態で入出力軸２０，５０が伝動し一定速比の定速回動しているものとする。可逆モータ５３が速比指令を減る方向、即ち増速指令を受け駆動始めるとする。図３Ａの矢印のように変速動力は、軸１８ａと軸４８ａに伝えられ互に逆向きに回動する。本例ではボールネジ体１５ｃとボールネジ体２５ｃとでは互に逆ネジ加工されているので、圧縮装置１５ａが円板２ａを加圧すると伝達体１１の半径はr１０からr１１に増大し始める。同時に最大加圧力Ｐｍａｘで押圧していた加圧装置５は、トルク指令として減圧指令を受け圧縮装置４の摺動装置２５の加圧力を減少する方向に作動する。従って弾性装置３への全圧加圧力も点線に示す位置に上昇し、同時に摺動装置２５の応動具２６は上昇し逆に被動具２７は加圧を解かれた分量だけ逆に降下する。この降下量は図２のレバー２８および圧力伝達手段４０を経て伝達車１への加圧力を減圧すると同時に主動車２側の加圧装置１５で引張られ張力付与される結果、伝達体１１の半径はｒ０１からｒ０２に減少する。
【００３８】
この事は、図４の特性図上で最大速比εｍｉｎの出力回転数ｎ１からｎ２への移行に伴い、特性（Ａ）の階段線（ＩＶ）上を特性点ａ１からａ２に移行する。と同時に増則速指令の供給に従い伝達車１へ加圧力即ち狭持圧Ｐ１もＰ２に減圧されるので軸トルクも減る事を意味する。そこで伝達車１での加圧力と回転数との間が互に反比例の関係にある事を示す。同様に可逆モータ５３から更に増速指令と減圧指令が与えられると同様の動作を繰返えす。仮に出力回転数が略半分のｎ６０の点では、図２の左半分に描いた様に弾性体３３ｃと３３ｄは夫々段差当接部３８ｃと３８ｄに当接して伝達車１への加圧には寄与しないで、階段特性（ＩＩ）の特性点ａ６０の位置にあり、弾性体３３ａと３３ｂのみが作用していることを示す。以下同様に摺動装置２５の応動具２６の回動に伴い加圧特性は回転数の増大に伴って階段的に減少し、最高速回転時に最小加圧力Ｐｍｉｎになり軸トルクも最小になる。逆に再び減速状態に戻すには、可逆モータ５４を減速指令と増圧指令で逆転することによって、上述の逆の動作に従い元の位置に戻る。
【００３９】
従来技術の弾性体では従動車１の回転数Ｎの増大に伴い図４の特性線（Ｄ）の如く加圧力も増す。これに対し本発明では、圧縮量を増すと圧縮加圧力も増す同質の弾性体を用いながら、弾性装置３を圧縮装置４と共働させることによって、該弾性加圧力と回転数間の特性を互いに反比例ないし逆比例の関係にして負の傾斜特性を確保したこと又は該弾性力と速比間の特性を正比例にしたことに特徴がある。なおほぼ水平な特性線（Ｃ０
〜Ｃ２ ）では変速域の全域で単位面積当りの加圧力がほぼ同一であるが、従動車１のベルト・プーリ間の接触面積が最低速時には最高速時に比して数倍に達する。従ってこの特性でも伝達体１１が受ける軸トルクＴは回転数Ｎが減少しても逆に増大できる。図４の特性線（Ｃ２
）は僅かな正傾斜でも、接触面積の増大分によって軸トルクも増大し実質的に定馬力の伝達ができる。本発明の「反比例」とは、僅かな正傾斜特性Ｃ２ を含む概念で、更に弾性加圧力が階段状乃至非直線な曲線特性も含むことを示す。
【００４０】
次に本発明の変速機の自動調芯機能を述べる。変速機の動力伝達には内部にもつ誤差要因及び外部から侵入する変動要因があり、いずれも正規の伝動の障害になる。代表例として前者には伝達体１１の長手方向の伸び、幅方向の摩耗があり、後者には可変指令として増減速指令の速比指令と増減圧指令のトルク指令の供給、入出力側機器からの衝撃荷重の侵入等が存在する。本発明は、いずれの場合も弾性装置３が悪影響要因を運転中に自動的に補償しかつ再び自動的に正規の伝動動作に復帰させる機能をもつ。
【００４１】
今最高速比ε1 の運転中に伝達体１１の周長の伸びが徐々に進んだとする。このとき主動・従動の各操作器８，６は付勢されないので、主動車２での接触半径は元のままである。しかし従動車１では伸び分に応じて半径が拡大する。回転数はその分だけ減速し円板１ａも弾性装置３も僅かに移動するが、ベルト・プーリ間挾持圧Ｐには僅かな変化しか無くトルクの変化も僅かで、伝達体１１への挾持圧はほぼ最高荷重の状態を維持し続ける。この事は回転数が僅かに変化しても伝達馬力の伝動機能自体は全く障害を受けず自動調芯して正規の伝動を保持し続ける事を示す。次に伝達体１１に幅方向の摩耗による厚味が縮小した場合を考える。このときも操作器６，８の停止中だが、従動車１での弾性装置３の押圧により自動的に主動車２での接触半径は縮少すると同時に従動車１では同様にその分半径を拡大するので出力回転数は減少するが、正規の伝動馬力を維持しながら自動調芯する。
【００４２】
更に入出力軸２０，５０に突発的な衝撃振動の侵入を考える。この場合にも自動調芯機能は同様に働く。従動伝達車１の側では伝達体１１の半径ｒ0 を拡大または縮小の乱れ振動が一瞬間だけ発生するが、この弾性振動は逆に圧力伝達手段４０から圧縮装置４に伝達される。この時圧縮装置４は、被動具２７から応動具２６に伝えられるが、応動具２６の先端のスプライン摺動軸２６ｃも軸芯方向に摺動可能にホイール４９と係合しているため、圧縮装置４は弾性装置３の応動体３７の連結具３２と係合する以外は全体が浮動状態に配置されている。従って侵入した乱れ振動を直接弾性装置３のみが弾性吸収することになる。短時間内に乱れを終息し、加圧装置５は再び元の安定伝達状態に瞬間に自動復帰する。
【００４３】
次に従動車１の加圧装置５が該伝達車に間接加圧として可変加圧力と弾性力との双方を供給するのに対し、主動車２の加圧装置１５が該伝達車に直接加圧として可変加圧力のみを供給する理由を述べる。この理由は、従動車１と主動車２とでは無段変速機としての各伝達車１，２のもつ機能役割を区分するためである。即ち従動車１は連結する負荷装置に対して狭持圧を可変加圧し所定馬力の伝動用に可変軸トルク制御機能を確保することと内外の乱調に対し自ら安定状態に復帰する自動調芯機能をもつことであったのに対し、主動車２では、この従動車１の各役割をバックアップするため常時安定な円板２ａの位置決め制御による速比又は出力回転数制御機能を与える為である。この事は主動車２が可変速伝動機の出力回転数の基準車機能として作動し、従動車１がこの基準車で制御される出力回転数を基準としてこれに応答したトルクを作動する追従車機能を果させる為である。
【００４４】
第一伝達車１の加圧装置５は、圧縮装置４の伝達機２９と摺動装置２５の間に弾性装置３を一体組付し、本例では指令伝達機２９を筐体３５に同時収納し全体として単一構造物を構成し本体１０の一部である蓋体１０ａの外側に、伝達車１の軸５０と同軸にしかも外側のＩＩＩ−ＩＩＩ線から着脱自在に配置される。一方第二伝達車２の加圧装置１５は、摺動装置１４と伝達機１２とからなる圧縮装置１５ａを蓋体１０ｂの内側でしかも蓋体１０ｂと共に一体組付される。従って図３Ａに示す本体１０ａから蓋体１０ｂを多数のボルト１０ｅを解放することによって、変速制御装置７を構成する全操作器６および８は、ＩＶ−ＩＶ線を境として第一および第二伝達車１，２を伴って軸受２１，４５および軸受５２から本体１０としての蓋体１０ｂに一体の変速機として着脱可能である。なお、ネジ軸２６の先端は、軸５０との連結は無く、当接防止用に開孔５０ａをかりて収め、ここに分離して着脱可能に構成される。
【実施例２】
【００４５】
図５は、フライス盤、ボール盤等の工作機械用無段可変伝動装置に用いた本発明の第２実施例の断面構成を示す。本発明で加圧装置５は左側従動伝達車１に適用されている。本実施例以後全ての実施の形態は、基本的な動作および機能が略同等なので、上述した第１実施例と同一部品符号を付して、主要な相違点のみを説明する。相違点の第一は、圧縮装置４の摺動装置２５の応動具２６自体が伝達車１の回転軸５０に施した同軸貫通孔６５を経由して摺動円板１ａに対して圧力伝達手段の機能を果していることである。第二は、巻上摺動装置２５が、伝達車１の変速摺動分Ｌ０１を駆動する第１巻上摺動装置２５ａと、弾性装置３の圧縮移動分Ｌ０２を駆動する第２巻上摺動装置２５ｂとに二分割され、両者が応動具２６と変速動力伝達機２９とを共用しながら伝達車１の表側の第１圧縮装置と裏側の第２圧縮装置とに配されたことである。しかも応動具２６には二種のネジ手段２６ａ，２６ｂのネジ溝が互に逆ネジ加圧を施されている。従って同図の右左に個別に描いて示す通り、弾性装置３を加圧すると同時に伝達車１の円板１ａも同期付勢して押圧されるため、伝達車１への加圧特性も図４の特性線（Ａ）と同じになる。なお回転軸５０が軸受による片持構造であるが、本例の思想は第１実施例のような両軸受支持構造の場合にも適用できる。第三に、弾性装置３の応動体３７が巻上摺動装置２５ｂの被動具２７によって付勢されている事である。第四に、両摺動装置２５ａ、２５ｂは指令伝達機のウォーム伝達機２９が単独構成されているので同期駆動することなどである。
【実施例３】
【００４６】
図６Ａの第３実施例では、更に図５の第２実施例に示した弾性装置３および圧縮装置４を全て伝達車１の摺動円板１ａの側の本体１０の一部である蓋体１０ｂに配置した例である。この場合も伝達車加圧装置５の動作機能も第２実施例と略同様である。上述以外の主な相違点は、第一に弾性体が単一であること、第二が圧縮装置４の応動手段２８が圧力伝達手段４０を兼用していること、第三に蓋体１０ｂを本体１０から取外すと軸受４５と応動装置２８とが分離でき、弾性装置３および圧縮装置４との加圧装置５が一体構造物として本体１０から着脱でき、ベルト交換保守に供したこと等がある。
【実施例４】
【００４７】
図６Ｂの実施例は、図５の第２実施例での弾性装置３のみを伝達車１に回転可能に直接設置したので当然摺動装置２５への弾性力伝達は不要になる例であり、同軸貫通孔の構造は同じである。この場合に上述以外の図１および図５の各実施例との相違点は、第一に筺体３５が伝達車１に直接取付けられ円板１ａ自体が被動体３６でもあり筺体３５の一部を形成していることである。複数バネの順次駆動よりもむしろ単一バネ乃至複数バネの同時駆動にしてもよい。第二に弾性装置３の応動体が、複数の応動体を互に連動させた五つの応動体３７に分かれ、しかも圧縮装置４の側の応動手段２８が巻上摺動装置２５の被動具２７と兼用され、応動具２８，応動具３７間に軸受を配したことである。なお軸受４５は円板１ａと弾性体３３との間に施しても良い。加圧装置５の動作については図１の実施例と同様で、また圧縮装置４の可変動力の指令伝達機も図５，図６Ａの各例と同様なので図示を省く。
【実施例５】
【００４８】
図７Ａの第５実施例は、図１の実施例と同様両軸受支持した伝達車加圧装置５の例である。この例が、他の実施例との主要な相異点は、第一に伝達車1に軸受４５を経て同心状に並列配置された複数の弾性体３３が、圧縮装置４によって常に同時に圧縮されることである。図１，図５，図６Ｂの各実施例の場合と異なり、加圧特性が階段状にならず図４の特性線（Ａ′）に示すようにリニヤ特性が得られることである。なお弾性体３３ａ，３３ｂと弾性体３３ｃとは右巻バネと左巻バネで作られ、圧縮歪を相殺させている。第二に筺体３５が圧縮装置４の摺動装置２５を保持しかつ入力側応動体３７と出力側応動体３６とにより兼用係止装置３２が施され全体が浮動状態に構成したこと。第三に可変動力の指令伝達機２９がウォーム伝達機でなくベベル伝達機で構成したことである。
【実施例６】
【００４９】
図７Ｂの実施例は、図６Ｂの実施例と同様の弾性体３３により軸受を経ずに直接加圧した例である。他の実施例の相違点は、圧縮装置４の摺動装置２５の二つの摺動具及び加圧媒体として水平カム手段の被動具２７が水平方向に本体１０ａ上を移動し、更に圧力伝達手段４０を兼用する垂直カム手段の応動具２８が垂直方向に押圧する摺動カムである。応動具２７，被動具２８を互に直角方向に摺動可能に加圧媒体２５ｃのカム傾斜接合面２７ｃ，２８ｃを設け、両カム式応動装置により弾性装置３を圧縮加圧した点である。
【実施例７】
【００５０】
（その他の実施例）
本発明では、油圧の直接加圧方式でなく、弾性体による間接加圧方式に依存しているが、ここで「直接」とは加圧力の供給のみを意味し、「間接」とは加圧力と弾性力の双方の同時供給を意味する。従って伝達車に直接油圧シリンダを接合して可変加圧制御する場合であっても、この伝達車の摺動円板と油圧シリンダが一体となり浮遊状態ないし浮動状態にしてある限り、加圧力だけでなく弾性力の供給も可能になるので本発明の範囲である。またこの場合に油圧シリンダからなる圧縮装置と弾性装置とを一体のまま回転可能に取付ける時には、加圧装置と伝達車との間には回転分離の軸受は不用である。更に変速制御部の共通駆動源は電気的なモータに制約されず、油圧などの流体モータなど各種のモータを採用しても良く、その場合にも巻上摺動装置および加圧装置にボールネジ、台形ネジなどの手段を利用すれば、大容量伝動を高速度で変速制御することも実現できる。従って、本発明は「特許請求の範囲」から当業者が容易に創作しうる範囲内に於いて、設計仕様に応じた各種の変更乃至変形しても権利範囲に包含される。
【００５１】
以下当初の出願時明細書に記された実施態様及び特徴形態や事項を項目別に記述する。
実施態様１において、圧縮装置は、伝達車の変速移動分Ｌ０１を得る第一圧縮装置と、弾性手段の押圧移動分Ｌ０２を得る第二圧縮装置とを有し、第一および第二圧縮装置が変速指令で同期付勢されてなる伝達車加圧装置。実施態様２において、圧縮装置は、第一および第二圧縮装置を単一の共通圧縮装置で共用し伝達車および弾性手段の共通の移動分Ｌ０(＝Ｌ０１＋Ｌ０２）を圧縮押圧してなる伝達車加圧装置。実施態様３において、圧縮装置は、応動具がピストンプランジャで被動具がシリンダであり摺動装置がポンプおよび弁で圧送制御される圧力流体で構成した伝達車加圧装置。実施態様４において、圧縮装置は、応動具と被動具が互に対面する二つのテーパカム部材であり摺動装置が被動具を付勢する巻上装置で構成してなる伝達車加圧装置。実施態様５において、圧縮装置は、応動具と被動具が雄ネジ部材と雌ネジ部材であり摺動装置が巻上装置と変速動力伝達機とで構成された伝達車加圧装置。実施態様６において、伝達車は、伝達車と弾性手段と圧縮装置との間のいずれかの加圧系路の一箇所に該伝達車の回転分離用軸受を有する伝達車加圧装置。実施態様７において、圧縮装置は、応動具で上記弾性装置を加圧付勢しまた上記被動具から伝達車に加圧力を伝達した伝達車加圧装置。
【００５２】
実施態様８において、圧縮装置は、伝達車を押圧する第１応動具と弾性装置を押圧する第２応動具とに夫々連動すると共にネジ溝を互に逆ネジに付した共通の単一被動具で夫々第１および第２応動具を同時に付勢してなる伝達車加圧装置。実施態様９において、圧縮装置は、応動具で弾性装置を加圧付勢しまた被動具から伝達車に加圧力を伝達してなる伝達車加圧装置。実施態様１０において、圧縮装置は、巻上装置をネジ部材で形成し変速動力伝達機をウォーム伝達機で構成すると共に、ネジ部材とウォーム伝達機のホイールとの相互間に回動力を伝動し乍らネジ部材を上記ホイールに対し該軸芯方向に摺動可能に構成させることにより、巻上装置のみを浮動状態に支持してなる伝達車加圧装置。実施態様１１において、圧縮装置は、ネジ部材が、ボールネジ軸部と、さらにホイールに連動するスプライン軸部とを有する構成にしてなる伝達車加圧装置。
【００５３】
実施態様１２において、加圧装置の弾性装置または／および圧縮装置は、伝達車の回転軸芯と同軸または非同軸で本体の任意の位置に非回転状態に装着されると共に回転軸に同軸に配された弾性装置、圧縮装置または回転分離用軸受との間に圧力伝達手段を配する伝達車加圧装置。実施態様１３において、圧縮装置は、回転軸の軸芯と同軸で伝達車の固定円板の側の本体に設置されると共に、摺動装置がネジ部材からなる巻上装置と該巻上装置を付勢する変速動力伝達機とを有してなる伝達車加圧装置。実施態様１４において、圧力伝達手段は、回転軸に同軸に施した貫通孔を経由してネジ部材によって回転軸内から圧縮加圧力を伝達してなる伝達車加圧装置。実施態様１５において、圧力伝達手段は、回転軸の軸芯を中心として被動具から左右に延びる二本の平行伝達レバーによって回転軸外から伝達してなる伝達車加圧装置。実施態様１６において、圧力伝達手段は、圧縮装置を弾性体が収納される弾性装置の筺体に一体組付すると共に、伝達レバーは筺体と本体とを貫通し圧力伝達してなる伝達車加圧装置。実施態様１７において、圧力伝達手段は、被動具に施す連結レバーと伝達車軸受に施すシフタレバーとの間に設けた伝達レバーと筺体および本体とを、それぞれ軸とリニア・ボール軸受とで形成してなる伝達車加圧装置。実施態様１８において、圧力伝達手段は、加圧方向を変換乃至反転する梃子機能をもつ伝達レバーで構成してなる伝達車加圧装置。
【００５４】
実施態様１９において、第一伝達車に弾性体を経て間接的に弾性力供給する第一加圧装置と第二伝達車に直接的に加圧力供給する第二加圧装置でなる伝達車加圧装置は、第一加圧装置は第一伝達車に常時弾性力の可変加圧制御を施して自動調芯機能を伴ったトルク伝達を保証し、また上記第二加圧装置は上記第二伝達車に非弾性力にて可変摺動制御を施して回転数変速の基準位置決めを保証してなる伝達車加圧装置。実施態様２０において、第一および第二加圧装置は、夫々従動および主動伝達車を個別に操作するために該各伝達車回転軸と同軸上に配した従動および主動伝達車加圧装置であると共に、本体上の位置に隣接して同一平面側に設置されてなる伝達車加圧装置。実施態様２１において、第二加圧装置は、応動具と被動具が雄ネジ部材と雌ネジ部材であり摺動装置が該ネジ部材の巻上装置と変速動力伝達機とで構成された伝達車加圧装置。実施態様２２において、第一加圧装置は、弾性装置および圧縮装置を単一構造物として一体組付したまま本体に着脱自在に非回転状態で配してなる伝達車加圧装置。実施態様２３において、第一および第二加圧装置は、駆動源を連結した状態で同一平面側に配した本体の一部を蓋体として一体のまま、第一および第二伝達車とともに本体から着脱可能に構成してなる伝達車加圧装置。
【００５５】
実施態様２４において、加圧装置は指令に応じ圧縮装置で直列圧縮し生じた圧縮加圧力を伝達車に施す弾性装置を有し、弾性体と、応動体と、被動体と、更に弾性体を予め加圧状態に収納する単一筺体とで成る弾性装置は、弾性体を最大圧縮加圧力から最小圧縮加圧力までのいずれかの範囲内で圧縮方向への移動を可能にしかつ予め定めた所定加圧値の圧縮加圧状態に保持する係止装置を筺体に施し、筺体での加圧収納状態のまま着脱可能にした伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様２５において、筺体は、伝達車に固着されかつ伝達車が弾性体で直接押圧する上記被動体を兼用してなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様２６において、において、筺体は、応動体および被動体で兼用して形成されると共に、係止装置は応動体および被動体に施されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様２７において、筺体は、弾性体の一端で底蓋にまた他端天上内壁に夫々圧縮加圧されると共に、係止装置は底蓋と天上内壁とで構成されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様２８において、応動体および被動体は、弾性体の一端を本体に当接し他端に互に共用する共通応動体で圧縮加圧力を授受されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様２９において、筺体は、更に弾性体を圧縮加圧するのに必要な圧縮装置の変速動力伝達機として歯車伝達機を弾性体と共に収納した伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様３０において、弾性体は、複数の環状バネ体を同心状に並列配置し、各バネ体は圧縮装置によって常時同時付勢されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。
【００５６】
実施態様３１において、弾性装置は、各弾性体を予め加圧状態に収納する単一筺体を有し、各弾性体が圧縮方向の移動領域内での応動体の変位に応じて順次圧縮付勢するために、筺体または／および応動体に段差当接部が施され、該段差当接部に定めた順に各弾性体の圧縮加圧力を並設加算させてなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様３２において、応動体は、各弾性体に応じて個別に付した応動体を段差に応じて複数配し、圧縮装置と連動して順次各応動体で各弾性体を付勢してなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様３３において、筺体は、天上内壁に階段状の段差当接部を設け、各応動体を伴った各弾性体を段差当接部の各段部に夫々圧縮加圧状態に収納してなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様３４において、弾性装置は、伝達車への最小加圧力から最大加圧力までの領域内の初期最小加圧力を付与する初段弾性体に、圧縮装置との間にて該最小加圧力を調整可能に初段の段差当接部を除去してなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様３５において、弾性装置は、圧縮装置との連結から解放時に初段から終段までの弾性体の全てが筺体に収納されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。
【００５７】
特徴形態１として、本発明は第一に油圧による直接加圧方式に依存せず、前者は弾性体による間接加圧方式によって後者は弾性、不安定圧力等で押圧に乱れのない摺動装置によってこれを実現することである。第二に極度に大きな弾性力の巨大弾性体が不可欠となり、その際に生じる解決課題として各部材及び機器類の遠心力の問題、狭空間内設置の問題さらに組立分解等の操作性の問題などを解決するものである。特徴形態２として、弾性装置とこれの圧縮装置とを組合せながら、伝達車と弾性装置との間の連動性を確保することにより、伝達車に対して可変加圧制御用の加圧力だけでなく弾性装置の弾性力を両者で常時授受を保証させることである。特徴形態３として、本発明は大きな弾性装置の操作には大きな圧縮装置を要するが、これ等を回転に伴う遠心力などの悪影響から解放され、しかも狭い空間に配置される伝達車の周囲を煩雑な操作機器類から出来る限り回避させ簡易な制御機構を構成して常時正規の可変加圧制御を供給することである。
【００５８】
特徴形態４として、上述第一乃至第四の課題の実現の際に、極大寸法、極大重量の弾性体の存在を如何に小型化し、取扱上の簡便性を向上させるかが実装上不可欠である。大きなバネ定数の弾性体は早期に発生するヘタリ現象から回避しながら、単数又は複数弾性体の小型収納性と、変速機自体の組立分解など作業性を向上させる伝達車加圧装置用弾性装置を提供することである。特徴形態５として、極大な弾性材を多数の弾性体に細分化し、加圧装置が、伝達車に付与する回転数対加圧力特性を単一弾性体では確保しにくい小型かつ急傾斜でダイナミックレンジの広い負傾斜の反比例加圧特性に構成する伝達車加圧装置用弾性装置を提供することである。
【００５９】
特徴事項１として、本発明では弾性装置、圧縮装置等からなる加圧装置の加圧力を伝達車と本体間で与えて定馬力型加圧装置を実現することである。特徴事項２として、本発明は弾性装置または圧縮装置のいずれか一方を本体に回転または非回転状態に装着ししかも他方を浮動状態に支持することにより、浮動状態に取付けた弾性装置または圧縮装置を介して伝達車への弾性力の供給を常時保証したものである。特徴事項３として、本発明は弾性装置又は／及び圧縮装置を、伝達車と同軸または非同軸で本体の任意の位置に非回転状態で固定し、伝達車との間で圧力伝達手段を配して伝達車に常時加圧力と弾性力の同時供給を保証したものである。
【００６０】
特徴事項４として、弾性体を予め加圧状態に収納する単一筺体とを有し、弾性装置は、上記弾性体を最大圧縮加圧力から最小圧縮加圧力までのいずれかの範囲内で圧縮方向に移動を可能にしかつ予め定めた所定加圧値の圧縮加圧状態に保持する係止装置を筺体に施すことにより、筺体での加圧収納状態のまま着脱可能にしてなる伝達車加圧装置用弾性装置である。特徴事項５として、順次圧縮変位させる応動体と、複数の弾性体を予め加圧状態に収納する単一筺体とを有し、弾性装置は、各弾性体が圧縮方向の移動領域内での応動体の変位に応じて順次圧縮付勢するため、筺体又は／及び応動体に段差当接部が施され、該段差当接部に定めた順に各弾性体の圧縮加圧力を並設加算する伝達車加圧装置用弾性装置である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 従動車、従動伝達車または第一伝達車
２ 主動車、主動伝達車または第二伝達車
３ 弾性装置
４ 圧縮装置または第一圧縮装置
４ａ 第１圧縮装置
４ｂ 第２圧縮装置
５ 加圧装置、従動加圧装置または第一加圧装置
６ 従動操作器
７ 変速制御装置、可変制御装置または可変速可変トルク制御装置
８ 主動操作器
９ 駆動源、共通駆動源または同期駆動源
１０ 変速機、無段変速機または可変伝動装置
１０ａ 本体または本体基準面
１０ｂ 蓋体
１１ 伝達体
１２ 主動伝達機、ウォーム伝達機又は指令伝達機
１４ 摺動装置、ボール摺動装置、第二摺動装置または巻上摺動装置
１５ 加圧装置、主動加圧装置または第二加圧装置
１５ａ 圧縮装置または第二圧縮装置
１５ｃ 媒体、加圧媒体、ボール媒体、ネジ、ボールネジ、カムまたは油媒体
１６，２６ 摺動具、応動具または雄ネジ体
１７，２７ 摺動具、被動具または雌ネジ体
１８、４８ ウォーム、ウォーム軸又は指令入力軸
１９、４９ ホイール
２５ 摺動装置、ボール摺動装置、第一摺動装置または巻上摺動装置
２５ａ 第１摺動装置または第１巻上摺動装置
２５ｂ 第２摺動装置または第２巻上摺動装置
２５ｃ 媒体、加圧媒体、ボール媒体、ネジ、ボールネジ、カムまたは油媒体
２９ 従動伝達機、ウォーム伝達機又は指令伝達機
３２ 係止装置
３３ 弾性体
３５ 筺体
３６ 被動体または底蓋
３７ 応動体
４０ 圧力伝達手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二摺動具間がボール媒体を介し変位する摺動装置と、ウォームに施す可変指令をホイールから上記摺動装置へ一方向にのみ伝えるウォーム伝達機で成る指令伝達機とを連結した加圧装置は、可変指令を増減速又は増減圧指令で与え伝達車に対し伝達体を位置決め変位する増減速指令を該摺動装置の加圧力指令形態の速比指令で又は該伝達体挟持圧を可変加圧する増減圧指令を該摺動装置が弾性装置を直列加圧で得た弾性力指令形態のトルク指令で施し夫々速比又はトルクを可変操作してなる可変伝動装置。
【請求項２】
二摺動具間がボール媒体を介し変位する摺動装置と、該摺動装置が直列加圧し得た弾性力を上記伝達車に施す弾性装置と、トルク指令を上記摺動装置へ一方向にのみ伝えるウォーム伝達機で成る指令伝達機とを連結した加圧装置は、増減圧指令は上記伝達車及び弾性装置に施す夫々変速変位指令及び圧縮変位指令で成り伝達体接触径及びトルクを定めて上記伝達車に該接触径に対応したトルクを付与してなる可変伝動装置。
【請求項３】
請求項２において、上記摺動装置は、上記伝達車を変速変位する第１摺動装置の加圧力指令と上記弾性装置を圧縮変位する第２摺動装置の弾性力指令とを直列重畳し上記指令伝達機の単一可変指令で変速変位と圧縮変位を同時操作してなる可変伝動装置。
【請求項４】
二摺動具間がボール媒体を介し変位する摺動装置と、該摺動装置が直列加圧し得た弾性力を上記伝達車に施す弾性装置と、トルク指令を該摺動装置へ一方向にのみ伝え反転流出を阻止するウォーム伝達機で成る指令伝達機とを連結した加圧装置は、上記摺動装置と上記弾性装置の接合部から上記摺動具の一端を上記弾性装置の伸縮方向に延長させた延長部にスプライン軸及び溝で成る連結器を形成し該スプライン軸及び溝間で上記弾性装置の弾性振動を保証しトルク付与してなる可変伝動装置。
【請求項５】
弾性装置を直列圧縮し得た弾性力を第一伝達車に施す第一摺動装置が第一指令伝達機からのトルク指令で伝達体接触径及びトルクを定める第一加圧装置と、加圧力を第二伝達車に施す第二摺動装置が第二指令伝達機からの速比指令で速比を定める第二加圧装置とは、上記各摺動装置を二摺動具間がボール媒体を介在し変位させると共に上記各指令伝達機は該弾性力及び該加圧力供給された伝達体から上記各伝達車を経て伝わる反力が上記両加圧装置外に相互に反転流出を阻止するウォーム伝達機で構成してなる可変伝動装置。
【請求項６】
第一指令伝達機のトルク指令で第一摺動装置が弾性装置を直列圧縮した弾性力で第一伝達車にトルクを施す第一加圧装置と、第二指令伝達機の速比指令で第二摺動装置が加圧力で第二伝達車に速比を施す第二加圧装置と、上記第一及び第二指令伝達機にトルク及び速比指令を夫々施す可逆モータ駆動源とを有し、上記各摺動装置は二摺動具間にボール媒体を介在し変位させ上記各指令伝達機は対応の上記摺動具へ一方向にのみ指令伝達するウォーム伝達機で構成し上記両加圧装置と上記駆動源との三者間で誤差要因の相互侵入を阻止してなる可変伝動装置。
【請求項１】
二摺動具間がボール媒体を介し変位する摺動装置と、ウォームに施す可変指令をホイールから上記摺動装置へ一方向にのみ伝えるウォーム伝達機で成る指令伝達機とを連結した加圧装置は、可変指令を増減速又は増減圧指令で与え伝達車に対し伝達体を位置決め変位する増減速指令を該摺動装置の加圧力指令形態の速比指令で又は該伝達体挟持圧を可変加圧する増減圧指令を該摺動装置が弾性装置を直列加圧で得た弾性力指令形態のトルク指令で施し夫々速比又はトルクを可変操作してなる可変伝動装置。
【請求項２】
二摺動具間がボール媒体を介し変位する摺動装置と、該摺動装置が直列加圧し得た弾性力を上記伝達車に施す弾性装置と、トルク指令を上記摺動装置へ一方向にのみ伝えるウォーム伝達機で成る指令伝達機とを連結した加圧装置は、増減圧指令は上記伝達車及び弾性装置に施す夫々変速変位指令及び圧縮変位指令で成り伝達体接触径及びトルクを定めて上記伝達車に該接触径に対応したトルクを付与してなる可変伝動装置。
【請求項３】
請求項２において、上記摺動装置は、上記伝達車を変速変位する第１摺動装置の加圧力指令と上記弾性装置を圧縮変位する第２摺動装置の弾性力指令とを直列重畳し上記指令伝達機の単一可変指令で変速変位と圧縮変位を同時操作してなる可変伝動装置。
【請求項４】
二摺動具間がボール媒体を介し変位する摺動装置と、該摺動装置が直列加圧し得た弾性力を上記伝達車に施す弾性装置と、トルク指令を該摺動装置へ一方向にのみ伝え反転流出を阻止するウォーム伝達機で成る指令伝達機とを連結した加圧装置は、上記摺動装置と上記弾性装置の接合部から上記摺動具の一端を上記弾性装置の伸縮方向に延長させた延長部にスプライン軸及び溝で成る連結器を形成し該スプライン軸及び溝間で上記弾性装置の弾性振動を保証しトルク付与してなる可変伝動装置。
【請求項５】
弾性装置を直列圧縮し得た弾性力を第一伝達車に施す第一摺動装置が第一指令伝達機からのトルク指令で伝達体接触径及びトルクを定める第一加圧装置と、加圧力を第二伝達車に施す第二摺動装置が第二指令伝達機からの速比指令で速比を定める第二加圧装置とは、上記各摺動装置を二摺動具間がボール媒体を介在し変位させると共に上記各指令伝達機は該弾性力及び該加圧力供給された伝達体から上記各伝達車を経て伝わる反力が上記両加圧装置外に相互に反転流出を阻止するウォーム伝達機で構成してなる可変伝動装置。
【請求項６】
第一指令伝達機のトルク指令で第一摺動装置が弾性装置を直列圧縮した弾性力で第一伝達車にトルクを施す第一加圧装置と、第二指令伝達機の速比指令で第二摺動装置が加圧力で第二伝達車に速比を施す第二加圧装置と、上記第一及び第二指令伝達機にトルク及び速比指令を夫々施す可逆モータ駆動源とを有し、上記各摺動装置は二摺動具間にボール媒体を介在し変位させ上記各指令伝達機は対応の上記摺動具へ一方向にのみ指令伝達するウォーム伝達機で構成し上記両加圧装置と上記駆動源との三者間で誤差要因の相互侵入を阻止してなる可変伝動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１０７７６１（Ｐ２０１２−１０７７６１Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−４７４５４（Ｐ２０１２−４７４５４）
【出願日】平成２４年３月３日（２０１２．３．３）
【分割の表示】特願２００９−１６１４０４（Ｐ２００９−１６１４０４）の分割
【原出願日】平成１０年１０月７日（１９９８．１０．７）
【出願人】（５９３００６３２０）東京自動機工株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年３月３日（２０１２．３．３）
【分割の表示】特願２００９−１６１４０４（Ｐ２００９−１６１４０４）の分割
【原出願日】平成１０年１０月７日（１９９８．１０．７）
【出願人】（５９３００６３２０）東京自動機工株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
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