地図データ作成装置、地図データ更新システム及び表示色データ作成方法
【課題】各地域の風景の印象色を表現した地図の「地図データ作成装置、地図データ更新システム及び表示色データ作成方法」を提供する。
【解決手段】区域毎空中写真抽出部２１において、空中写真データベースから、特定の都市などである対象区域の空中写真の画像データを抽出し、地図データ（ａ）に基づいて（ｂ）、道路/建物/緑地といった図形オブジェクト種別毎に、抽出した画像データが表す対象区域の画像のうちの、当該種別の図形オブジェクトが配置される領域（ｃ）内の、各色の出現頻度分布を算定すると共に、算定した出現頻度分布より、各図形オブジェクト種別の代表色を算定し、算定した代表色を、当該種別の表示オブジェクトの表示色として、対象区域の各種別の表示オブジェクトの表示色を規定する区域毎カラーパレットに登録する。
【解決手段】区域毎空中写真抽出部２１において、空中写真データベースから、特定の都市などである対象区域の空中写真の画像データを抽出し、地図データ（ａ）に基づいて（ｂ）、道路/建物/緑地といった図形オブジェクト種別毎に、抽出した画像データが表す対象区域の画像のうちの、当該種別の図形オブジェクトが配置される領域（ｃ）内の、各色の出現頻度分布を算定すると共に、算定した出現頻度分布より、各図形オブジェクト種別の代表色を算定し、算定した代表色を、当該種別の表示オブジェクトの表示色として、対象区域の各種別の表示オブジェクトの表示色を規定する区域毎カラーパレットに登録する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、地図の表示色を設定する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地図の表示色を設定する技術としては、地図を構成する各図形オブジェクトの表示色を図形オブジェクトが表す地物（河川、道路、建物、山間など）に応じた種別に応じて設定するナビゲーション装置において、都会地域と田舎地域とで、各種別の図形オブジェクトの表示色を切り替える技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、地図の表示色を設定する技術としては、地図の構成する各図形オブジェクトの表示色を、図形オブジェクトに対応する区域の土地利用区分に応じて設定する技術も知られている（たとえば、特許文献２）。
また、画像の代表色を算出する技術としては、各色区間について、当該色区間内の色の出現頻度を当該色区間に対する人間の色に対する視覚的印象度で重み付けした評価値を求め、求めた評価値が最大となる色区間内の色を、画像の代表色として算定する技術が知られている（たとえば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2005-338748号公報
【特許文献２】特開2007-114455号公報
【特許文献３】特開2008-234124号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、たとえば、同じ都市であっても、都市には都市毎に固有の風景の印象色があるなど、同種の地域であっても、各地域は固有の風土や歴史に応じた風景の印象色を持っている。
しかしながら、上記した従来の地図の表示色を設定する技術によれば、地図の表示色によって、このような地域毎の風景の印象色を表現することができず、地図上において、同種の地域は、どの地域も同じように表現されていた。そして、このために、表示される地図は、平板で情緒に欠けるものとなっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、各地域の風景の印象色を表現した地図を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、地図データを作成する地図データ作成装置に、地物を表す複数の図形オブジェクトが配置された地図を表す地図データと、空中写真画像を表す画像データと、複数の区域を規定する区域データとに基づいて、前記各種別の図形オブジェクトの表示色を定める表示色データを、前記区域データが規定する区域毎に作成する表示色設定部を備えたものである。ここで、前記図形オブジェクトには、当該図形オブジェクトが表す地物の種類に応じた種別が設定されており、前記表示色設定部は、前記区域データが規定する各区域について、前記図形オブジェクトの各種別の代表色を算定する代表色算定部と、前記代表色算定部が算定した代表色を、当該代表色を算定した区域の、当該代表色を算定した種別の図形オブジェクトの表示色として、当該代表色を算定した区域の前記表示色データを作成する表示色データ作成部とを備えている。そして、前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の代表色を、当該種別の代表色として算定する。
【０００８】
ここで、このような地図データ作成装置は、前記代表色算定部において、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の色出現頻度分布に基づいて、当該種別の代表色を算定するよう構成してもよい。また、この場合に、前記代表色算定部は、所定サイズの色区間であって、前記色出現頻度分布において、前記代表色算定部において、当該色区間中の色の出現頻度数が最多の色区間中の色を前記代表色として算定するようにしてもよい。
【０００９】
このような地図データ作成装置によれば、所定の区域毎に、現実の地物を撮影した空中写真に基づいて、地物を表す各図形オブジェクトの表示色が、図形オブジェクトが表す地物の種類毎に設定されるので、地図の表示色を、各地域の風景の印象色を表現できるように定めることができる。
【００１０】
なお、前記区域データが規定する区域には、都市毎の区域が含めることが好ましい。このようにすることにより、各都市の地図を、各都市毎に、当該都市固有の風景の印象色で表示することができる。
また、前記表示オブジェクトの種別には、道路を表す図形オブジェクトの種別や、建物を表す図形オブジェクトの種別や、常緑樹地帯を表す図形オブジェクトの種別や、広葉樹地帯を表す図形オブジェクトの種別や、牧草地を表す図形オブジェクトの種別や、田畑を表す図形オブジェクトの種別などを含めるようにしてよい。
【００１１】
また、以上の地図データ作成装置には、予め定めた各種別の代表色が満たすべき条件に従って、前記代表色算定部が各区域について算定した、前記各種別の代表色を補正する代表色補正部を設けることも、視認性のよい地図の表示色を設定する上で好ましい。なお、この場合には、前記各種別の代表色が満たすべき条件としては、道路である図形オブジェクトの種別の代表色が含まれる輝度範囲の条件や、道路である図形オブジェクトの種別の代表色と、他の図形オブジェクトの種別の代表色との間の、コントラストの最小値の条件などを用いることができる。
【００１２】
ここで、本発明は、このような地図データ作成装置で作成された表示色データを用いて地図を表示する地図表示装置として、地図データ作成装置が作成した前記表示色データと、前記地図データと、前記区域データとを記憶した記憶装置と、前記記憶装置に記憶された前記地図データが表す各図形オブジェクトを、前記記憶装置に記憶された前記区域データが規定する区域の内の当該図形オブジェクトが含まれる区域の、前記記憶装置に記憶された表示色データが定める当該図形オブジェクトの種別の表示色で表示した地図を表示する地図表示装置も提供する。
【００１３】
ここで、このような地図表示装置は、ナビゲーション装置などに適用することができる。すなわち、この場合には、たとえば、地図表示装置と、現在位置を算出する現在位置算出部と、前記地図表示装置が表示した地図上に、前記現在位置を表す現在位置マークを表示する現在位置案内部と共にナビゲーション装置を構成するようにすればよい。
【００１４】
ここで、前記課題達成のために、本発明は、以上の地図データ作成装置と、前記地図データ作成装置が作成した前記各区域の表示色データを配信するサーバとを含んで構成される表示色データ配信システムと、上述した地図表示装置やナビゲーション装置とを備えた地図データ更新システムも提供する。ここで、このような地図データ更新システムにおいて、前記地図データ作成装置は、前記空中写真画像を表す画像データが更新される度に、前記各区域の表示色データを作成するものであり、前記地図表示装置やナビゲーション装置は、前記サーバから、所定の期間毎に最新の前記表示色データを取得し、前記記憶装置に記憶されている前記表示色データを更新する表示色更新部を備えたものである。
【００１５】
このような地図データ更新システムによれば、地図表示装置やナビゲーション装置において、季節毎に移ろう各区域の風景の印象色を、地図において表現することができるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、各地域の風景の印象色を表現した地図を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る地図色設定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカラーパレット作成処理の処理手順を模式的に示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るカラーパレット作成処理を示すフローチャートである。
【図４】発明の実施形態に係るカラーパレット作成処理の処理手順を模式的に示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る地図色設定システムの適用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る地図色設定システム１の構成を示す。
図示するように地図色設定システム１は、カラーパレット生成装置２と記憶装置３とより構成される。
そして、カラーパレット生成装置２は、区域毎空中写真抽出部２１とオブジェクト種別毎色出現頻度分布算定部２２と代表色算定部２３とを有している。
ただし、このような地図色設定システム１は、記憶装置３を備えたコンピュータを用いて構成されるものであって良く、この場合、以上に示したカラーパレット生成装置２の各部は、コンピュータが予め用意されたプログラムを実行することにより実現されるものであってよい。
【００１９】
次に、記憶装置３には、各地域の地図データを収容した地図データベースと、各地域の航空写真や衛星写真などの空中写真の画像データを収容した空中写真データベースと、区域指定データと、カラーパレット生成装置２が生成したカラーパレットデータが格納される。
【００２０】
ここで、記憶装置３の地図データベースに収容されている各地図データは、図２ａ１に示すように、地図を構成する図形オブジェクト毎に設けられた図形レコードと、地図を構成する文字列オブジェクト毎に設けられた文字列レコードとを有する。
ここで、図形オブジェクトとは、森や河川といった地形上の区画の形状を表す区画図形や、道路形状を表す道路図形や、ビルや家屋などの形状を表す建物図形や、緑地を表す緑地図形などの、地図上で地物の形状、位置を表す図形である。
【００２１】
そして、このような図形オブジェクトの各々に対応して設けられる各図形レコードには、図形オブジェクトの識別子である図形オブジェクト番号、図形オブジェクトである図形が表す地物の「森」や「河川」や「道路」や「建物」や「緑地」といった種別を表す図形オブジェクト種別、図形の形状と配置を表す図形データなどが格納される。
【００２２】
また、文字列オブジェクトとは、建物名称や道路名称や交差点名称や河川名や都道府県市町村名などの地図上に表示する文字列である。
そして、このような文字列オブジェクトの各々に対応して設けられる各文字列レコードには、文字列オブジェクトの識別子である文字列オブジェクト番号、文字列オブジェクトの、建物名称や道路名称や交差点名称や河川名や都道府県市町村名といった種別を表す文字列オブジェクト種別、文字列を表す文字列データ、文字列の地図上の配置位置を表す文字列配置位置などが格納される。
そして、このような図形レコードと文字列レコードとよりなる地図データによって、図２ａ２に示すような、図形オブジェクトと文字列オブジェクトが配置された地図が規定されている。
【００２３】
また、図１に示すように、記憶装置３に格納された区域指定データは、ユーザが設定した区域毎に対応して設けられた区域レコードを有し、各区域レコードには、対応する区域の識別子である区域ＩＤと、対応する区域の位置形状を表す座標データが格納されている。
【００２４】
ここで、この各区域レコードに対応する区域は、ユーザが任意に設定することができる。すなわち、たとえば、ユーザは、個々の都市（市街地）がそれぞれ一つの区域として設定し、都市（市街地）以外の地域については、風景が共通する地域（たとえば、平野、盆地、山岳地帯）毎に、各地域を一つの区域として設定する。
【００２５】
次に、記憶装置３に格納されるカラーパレットデータは、区域指定データの区域レコードの各々によって規定される区域毎に対応して設けられた区域毎カラーパレットを有し、各区域毎カラーパレットには、対応する区域の区域ＩＤと、カラーパレットが格納される。そして、カラーパレットには、図形オブジェクト種別毎に、区域毎カラーパレットに対応する区域内において、当該種別の図形オブジェクトの表示色として用いる色を規定する色データが格納される。
【００２６】
そして、前述したように、このような区域毎カラーパレットを作成するのがカラーパレット生成装置２である。
以下、カラーパレット生成装置２の区域毎カラーパレット作成動作について説明する。
このカラーパレット作成動作において、カラーパレット生成装置２は、区域指定データの各区域レコードによって規定される区域を、順次、対象区域として、図３に示すカラーパレット作成処理を行う。
図示するように、このカラーパレット作成処理では、まず、区域毎空中写真抽出部２１において、空中写真データベースから、対象区域の画像データを抽出する（ステップ３０２）。
そして、次に、オブジェクト種別毎色出現頻度分布算定部２２において、地図データに基づいて、図形オブジェクト種別毎に、抽出した画像データが表す対象区域の画像のうちの、当該図形オブジェクト種別の図形オブジェクトが配置される領域内の、各色の出現頻度分布を算定する（ステップ３０４）。
【００２７】
すなわち、図２ｂに模式的に示すように、地図データによって規定される対象区域の地図を、空中写真の対象区域の画像に重ねることにより、各図形オブジェクトに対応する画像の領域は求めることができる。そこで、ステップ３０４では、各図形オブジェクト種別毎に、当該種別の図形オブジェクトに対応する画像の領域を、図２ｃ１-ｃ３に、道路、緑地、建物について示したように抽出する。また、図２ｄに示すように、いずれの図形オブジェクトにも対応しない画像の領域が存在する場合には、当該画像の領域を背景の画像の領域として抽出する。
【００２８】
そして、各図形オブジェクト種別のそれぞれについて、当該図形オブジェクト種別について抽出した画像の領域内を算定対象領域として、各色の出現頻度分布を、当該図形オブジェクト種別の出現頻度分布として算定する。また、背景についても画像の領域を抽出している場合には、当該背景について抽出した画像の領域内を算定対象として、各色の出現頻度分布を背景の出現頻度分布として算定する。
【００２９】
そして、次に、代表色算定部２３において、各図形オブジェクト種別の出現頻度分布より、各図形オブジェクト種別の代表色を算定する（ステップ３０６）。また、背景の出現頻度分布を算定している場合には、背景の出現頻度分布より、背景の代表色も算定する。
ここで、出現頻度分布からの代表色の算定は、たとえば、次のように行う。
すなわち、いま、図４ａに模式的に示すように各色の出現頻度分布が求まった場合、色値の所定の大きさＬの区間である単位区間内の色の出現頻度が最大となる、単位区間の位置４０１を求め、求めた位置の単位区間の中央の色や、求めた位置の単位区間内で最も出現頻度の大きい色や、求めた位置の単位区間内の色の出現頻度で重み付けした加重平均によって求めた色を代表色として設定する。
【００３０】
なお、実際は、出現頻度分布は、色データとしてRGB,HSVを用いる場合には３次元、CYNKを用いる場合には４次元の色空間上で表されることとなり、単位区間はRGB,HSVを用いる場合には３次元、CYNKを用いる場合には４次元の区間となる。
次に、このようにして、各図形オブジェクト種別や背景の代表色を算定したならば（ステップ３０６）、次に、算定した各代表色が、予め定めておいた代表色拘束条件を満たすかどうかを調べる（ステップ３０８）。
ここで、代表色拘束条件としては、図形オブジェクト種別「道路」の代表色が満たすべき輝度の範囲、「道路」以外の図形オブジェクト種別と背景の代表色と、図形オブジェクト種別「道路」の代表色との間の最小コントラストなどを予め設定する。
そして、算定した各代表色が代表色拘束条件を満たしていれば、対象区域の区域ＩＤと、各図形オブジェクト種別について求めた代表色を当該図形オブジェクト種別の図形オブジェクトの表示色として登録したカラーパレットとを登録した、対象区域の区域毎カラーパレットを作成し記憶装置３に格納する（ステップ３１０）。なお、背景について代表色を算定している場合には、カラーパレットには、背景について求めた代表色も、背景の表示色として登録する。
【００３１】
そして、カラーパレット作成処理を終了する。
一方、算定した各代表色が代表色拘束条件を満たしていなければ、図形オブジェクト種別「道路」の代表色が、種別「道路」の代表色単独についての代表色拘束条件を満たしているかどうかを調べる（ステップ３１４）。すなわち、ここでは、図形オブジェクト種別「道路」の代表色が、代表色拘束条件に規定された図形オブジェクト種別「道路」の代表色の輝度の範囲に収まっているかどうかを調べる。
【００３２】
そして、代表色拘束条件を満たしている場合にはステップ３１６に進み、満たしていない場合には、種別「道路」の代表色を、種別「道路」の代表色単独についての代表色拘束条件を満たせる最小量変更して補正した上で（ステップ３１４）ステップ３１６に進む。すなわち、ステップ３１４では、種別「道路」の代表色の輝度を、代表色拘束条件に規定された種別「道路」の代表色の輝度の範囲に収まるように、代表色の輝度と当該範囲の最小距離分変更する。
【００３３】
そして、ステップ３１６では、種別「道路」の代表色を基準として、「道路」以外の図形オブジェクト種別と背景の代表色を代表色拘束条件を満たすように変更する。すなわち、ここでは、「道路」以外の図形オブジェクト種別と背景の代表色の輝度を、種別「道路」の代表色との間のコントラストが、代表色拘束条件が規定する最小コントラスト以上となる最小量変更する。
【００３４】
そして、ステップ３１０に進んで、上述のように区域毎カラーパレットを作成して記憶装置３に格納し、カラーパレット作成処理を終了する。
以上、カラーパレット生成装置２の区域毎カラーパレット作成動作について説明した。
次に、このようにして作成された区域毎カラーパレットを用いた地図表示は、次のように行う。すなわち、地図の表示を行う地図表示装置は、地図データと区域指定データとカラーパレットデータとを用いて地図表示を行う。すなわち、まず、地図データの図形オブジェクトレコードと文字列オブジェクトレコードの記述に基づいて、表示対象の地域内の地図に表示すべき図形オブジェクトの図形オブジェクトレコードと、当該地図内に表示すべき文字列オブジェクトの文字列オブジェクトレコードを地図データベースの地図データより取得する。
【００３５】
そして、地図画像を生成し、地図画像上に、抽出した各図形オブジェクトレコードに従って各図形オブジェクトを描画すると共に、抽出した各文字列オブジェクトレコードに従って各文字列オブジェクトを描画し、図形オブジェクトと文字列オブジェクトを描画した地図画像を表示する。ただし、このとき、各図形オブジェクトは、区域指定データを参照して求まる、当該図形オブジェクトが含まれる区域の区域毎カラーパレットのカラーパレットに、当該図形オブジェクトの図形オブジェクト種別の表示色として登録されている色で描画する。また、図形オブジェクトが配置されない地図画像の領域については、当該領域が含まれる区域の区域毎カラーパレットのカラーパレットに、背景の表示色として登録されている色で描画する。
【００３６】
この結果、たとえば、図４ｂ１の空中写真で示される都市の地図は図４ｂ２のように表示され、図４ｃ１の空中写真で示される都市の地図は図４ｃ２のように表示されることになり、同じ都市部の地図であっても異なる色配置で、その都市毎の風景の印象色を表現するように地図は表示されることになる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように、本実施形態によれば、現実の地物を撮影した空中写真に基づいて、地物を表す各図形オブジェクトの表示色が、図形オブジェクトが表す地物の種類毎に設定されるので、地図の表示色を、各地域の風景の印象色を表現できるように定めることができる。
ところで、以上のような地図色設定システム１で作成した区域毎カラーパレットは、ナビゲーション装置に配信して、ナビゲーション装置おける地図表示に利用することもできる。
すなわち、図５に示すように、自動車等に搭載されるナビゲーション装置１００が、移動電話網やインターネット等のＷＡＮ２００を介してアクセスできるサービスサーバ３００を設け、サービスサーバ３００を地図色設定システム１と、地図色設定システム１で作成された区域毎カラーパレットを配信するデータサーバ３０１とより構成する。
【００３８】
そして、地図色設定システム１において、空中写真データベースの空中写真を月毎、季節毎などの定期毎に最新の空中写真に更新すると共に、当該最新の空中写真に基づいて各区域毎カラーパレットを新たに作成し、記憶装置３に格納されている区域毎カラーパレットを、新たに作成した区域毎カラーパレットに更新する。
【００３９】
一方、ナビゲーション装置１００は、表示装置１０１、入力装置１０２、ＷＡＮ２００に接続するための無線通信装置１０３、地図表示部１０４、制御部１０５、記憶装置１０６、現在位置の算出や目的地までのルート算出を行うナビゲーション部１０７を有している。
【００４０】
そして、記憶装置１０６には、道路網を表す道路網データと、上述した地図データと区域指定データと区域毎カラーパレットとが記憶されている。
そして、ナビゲーション部１０７は、道路網データを用いて、現在位置の算出や目的地までのルート算出し、地図表示部１０４は、地図データと区域指定データと区域毎カラーパレットとを用いて上述した地図表示装置における地図表示と同様に生成した地図画像上に、ナビゲーション部１０７が算出した現在位置やルートを表した案内画像を生成し、表示装置１０１に表示する。
【００４１】
また、制御部１０５は、月毎、季節毎などの定期毎に、無線通信装置１０３を介してサービスサーバ３００にアクセスして、最新の区域毎カラーパレットを入手し、記憶装置１０６に記憶されている区域毎カラーパレットを更新する。
結果、このようにすることにより、季節毎に移ろう各区域の風景の印象色を、地図において表現することができるようになる。
特に、図形オブジェクト種別としては、「常緑樹森」、「落葉樹森」といった植生毎の区画であるところの地物を表す図形オブジェクトの種別や、「田」、「畑」、「牧草地」といった作付作物毎の区画であるところの地物を表す図形オブジェクトの種別を設けることにより、季節毎の変化が大きい、これら区画を含む区域の風景の印象色を地図において表現することができるようになる。そして、この結果、効果的な地図演出効果を得ることができるようになる。
【符号の説明】
【００４２】
１…地図色設定システム、２…カラーパレット生成装置、３…記憶装置、２１…区域毎空中写真抽出部、２２…オブジェクト種別毎色出現頻度分布算定部、２３…代表色算定部、１００…ナビゲーション装置、１０１…表示装置、１０２…入力装置、１０３…無線通信装置、１０４…地図表示部、１０５…制御部、１０６…記憶装置、１０７…ナビゲーション部、２００…ＷＡＮ、３００…サービスサーバ、３０１…データサーバ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、地図の表示色を設定する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地図の表示色を設定する技術としては、地図を構成する各図形オブジェクトの表示色を図形オブジェクトが表す地物（河川、道路、建物、山間など）に応じた種別に応じて設定するナビゲーション装置において、都会地域と田舎地域とで、各種別の図形オブジェクトの表示色を切り替える技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、地図の表示色を設定する技術としては、地図の構成する各図形オブジェクトの表示色を、図形オブジェクトに対応する区域の土地利用区分に応じて設定する技術も知られている（たとえば、特許文献２）。
また、画像の代表色を算出する技術としては、各色区間について、当該色区間内の色の出現頻度を当該色区間に対する人間の色に対する視覚的印象度で重み付けした評価値を求め、求めた評価値が最大となる色区間内の色を、画像の代表色として算定する技術が知られている（たとえば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2005-338748号公報
【特許文献２】特開2007-114455号公報
【特許文献３】特開2008-234124号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、たとえば、同じ都市であっても、都市には都市毎に固有の風景の印象色があるなど、同種の地域であっても、各地域は固有の風土や歴史に応じた風景の印象色を持っている。
しかしながら、上記した従来の地図の表示色を設定する技術によれば、地図の表示色によって、このような地域毎の風景の印象色を表現することができず、地図上において、同種の地域は、どの地域も同じように表現されていた。そして、このために、表示される地図は、平板で情緒に欠けるものとなっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、各地域の風景の印象色を表現した地図を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、地図データを作成する地図データ作成装置に、地物を表す複数の図形オブジェクトが配置された地図を表す地図データと、空中写真画像を表す画像データと、複数の区域を規定する区域データとに基づいて、前記各種別の図形オブジェクトの表示色を定める表示色データを、前記区域データが規定する区域毎に作成する表示色設定部を備えたものである。ここで、前記図形オブジェクトには、当該図形オブジェクトが表す地物の種類に応じた種別が設定されており、前記表示色設定部は、前記区域データが規定する各区域について、前記図形オブジェクトの各種別の代表色を算定する代表色算定部と、前記代表色算定部が算定した代表色を、当該代表色を算定した区域の、当該代表色を算定した種別の図形オブジェクトの表示色として、当該代表色を算定した区域の前記表示色データを作成する表示色データ作成部とを備えている。そして、前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の代表色を、当該種別の代表色として算定する。
【０００８】
ここで、このような地図データ作成装置は、前記代表色算定部において、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の色出現頻度分布に基づいて、当該種別の代表色を算定するよう構成してもよい。また、この場合に、前記代表色算定部は、所定サイズの色区間であって、前記色出現頻度分布において、前記代表色算定部において、当該色区間中の色の出現頻度数が最多の色区間中の色を前記代表色として算定するようにしてもよい。
【０００９】
このような地図データ作成装置によれば、所定の区域毎に、現実の地物を撮影した空中写真に基づいて、地物を表す各図形オブジェクトの表示色が、図形オブジェクトが表す地物の種類毎に設定されるので、地図の表示色を、各地域の風景の印象色を表現できるように定めることができる。
【００１０】
なお、前記区域データが規定する区域には、都市毎の区域が含めることが好ましい。このようにすることにより、各都市の地図を、各都市毎に、当該都市固有の風景の印象色で表示することができる。
また、前記表示オブジェクトの種別には、道路を表す図形オブジェクトの種別や、建物を表す図形オブジェクトの種別や、常緑樹地帯を表す図形オブジェクトの種別や、広葉樹地帯を表す図形オブジェクトの種別や、牧草地を表す図形オブジェクトの種別や、田畑を表す図形オブジェクトの種別などを含めるようにしてよい。
【００１１】
また、以上の地図データ作成装置には、予め定めた各種別の代表色が満たすべき条件に従って、前記代表色算定部が各区域について算定した、前記各種別の代表色を補正する代表色補正部を設けることも、視認性のよい地図の表示色を設定する上で好ましい。なお、この場合には、前記各種別の代表色が満たすべき条件としては、道路である図形オブジェクトの種別の代表色が含まれる輝度範囲の条件や、道路である図形オブジェクトの種別の代表色と、他の図形オブジェクトの種別の代表色との間の、コントラストの最小値の条件などを用いることができる。
【００１２】
ここで、本発明は、このような地図データ作成装置で作成された表示色データを用いて地図を表示する地図表示装置として、地図データ作成装置が作成した前記表示色データと、前記地図データと、前記区域データとを記憶した記憶装置と、前記記憶装置に記憶された前記地図データが表す各図形オブジェクトを、前記記憶装置に記憶された前記区域データが規定する区域の内の当該図形オブジェクトが含まれる区域の、前記記憶装置に記憶された表示色データが定める当該図形オブジェクトの種別の表示色で表示した地図を表示する地図表示装置も提供する。
【００１３】
ここで、このような地図表示装置は、ナビゲーション装置などに適用することができる。すなわち、この場合には、たとえば、地図表示装置と、現在位置を算出する現在位置算出部と、前記地図表示装置が表示した地図上に、前記現在位置を表す現在位置マークを表示する現在位置案内部と共にナビゲーション装置を構成するようにすればよい。
【００１４】
ここで、前記課題達成のために、本発明は、以上の地図データ作成装置と、前記地図データ作成装置が作成した前記各区域の表示色データを配信するサーバとを含んで構成される表示色データ配信システムと、上述した地図表示装置やナビゲーション装置とを備えた地図データ更新システムも提供する。ここで、このような地図データ更新システムにおいて、前記地図データ作成装置は、前記空中写真画像を表す画像データが更新される度に、前記各区域の表示色データを作成するものであり、前記地図表示装置やナビゲーション装置は、前記サーバから、所定の期間毎に最新の前記表示色データを取得し、前記記憶装置に記憶されている前記表示色データを更新する表示色更新部を備えたものである。
【００１５】
このような地図データ更新システムによれば、地図表示装置やナビゲーション装置において、季節毎に移ろう各区域の風景の印象色を、地図において表現することができるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、各地域の風景の印象色を表現した地図を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る地図色設定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカラーパレット作成処理の処理手順を模式的に示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るカラーパレット作成処理を示すフローチャートである。
【図４】発明の実施形態に係るカラーパレット作成処理の処理手順を模式的に示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る地図色設定システムの適用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る地図色設定システム１の構成を示す。
図示するように地図色設定システム１は、カラーパレット生成装置２と記憶装置３とより構成される。
そして、カラーパレット生成装置２は、区域毎空中写真抽出部２１とオブジェクト種別毎色出現頻度分布算定部２２と代表色算定部２３とを有している。
ただし、このような地図色設定システム１は、記憶装置３を備えたコンピュータを用いて構成されるものであって良く、この場合、以上に示したカラーパレット生成装置２の各部は、コンピュータが予め用意されたプログラムを実行することにより実現されるものであってよい。
【００１９】
次に、記憶装置３には、各地域の地図データを収容した地図データベースと、各地域の航空写真や衛星写真などの空中写真の画像データを収容した空中写真データベースと、区域指定データと、カラーパレット生成装置２が生成したカラーパレットデータが格納される。
【００２０】
ここで、記憶装置３の地図データベースに収容されている各地図データは、図２ａ１に示すように、地図を構成する図形オブジェクト毎に設けられた図形レコードと、地図を構成する文字列オブジェクト毎に設けられた文字列レコードとを有する。
ここで、図形オブジェクトとは、森や河川といった地形上の区画の形状を表す区画図形や、道路形状を表す道路図形や、ビルや家屋などの形状を表す建物図形や、緑地を表す緑地図形などの、地図上で地物の形状、位置を表す図形である。
【００２１】
そして、このような図形オブジェクトの各々に対応して設けられる各図形レコードには、図形オブジェクトの識別子である図形オブジェクト番号、図形オブジェクトである図形が表す地物の「森」や「河川」や「道路」や「建物」や「緑地」といった種別を表す図形オブジェクト種別、図形の形状と配置を表す図形データなどが格納される。
【００２２】
また、文字列オブジェクトとは、建物名称や道路名称や交差点名称や河川名や都道府県市町村名などの地図上に表示する文字列である。
そして、このような文字列オブジェクトの各々に対応して設けられる各文字列レコードには、文字列オブジェクトの識別子である文字列オブジェクト番号、文字列オブジェクトの、建物名称や道路名称や交差点名称や河川名や都道府県市町村名といった種別を表す文字列オブジェクト種別、文字列を表す文字列データ、文字列の地図上の配置位置を表す文字列配置位置などが格納される。
そして、このような図形レコードと文字列レコードとよりなる地図データによって、図２ａ２に示すような、図形オブジェクトと文字列オブジェクトが配置された地図が規定されている。
【００２３】
また、図１に示すように、記憶装置３に格納された区域指定データは、ユーザが設定した区域毎に対応して設けられた区域レコードを有し、各区域レコードには、対応する区域の識別子である区域ＩＤと、対応する区域の位置形状を表す座標データが格納されている。
【００２４】
ここで、この各区域レコードに対応する区域は、ユーザが任意に設定することができる。すなわち、たとえば、ユーザは、個々の都市（市街地）がそれぞれ一つの区域として設定し、都市（市街地）以外の地域については、風景が共通する地域（たとえば、平野、盆地、山岳地帯）毎に、各地域を一つの区域として設定する。
【００２５】
次に、記憶装置３に格納されるカラーパレットデータは、区域指定データの区域レコードの各々によって規定される区域毎に対応して設けられた区域毎カラーパレットを有し、各区域毎カラーパレットには、対応する区域の区域ＩＤと、カラーパレットが格納される。そして、カラーパレットには、図形オブジェクト種別毎に、区域毎カラーパレットに対応する区域内において、当該種別の図形オブジェクトの表示色として用いる色を規定する色データが格納される。
【００２６】
そして、前述したように、このような区域毎カラーパレットを作成するのがカラーパレット生成装置２である。
以下、カラーパレット生成装置２の区域毎カラーパレット作成動作について説明する。
このカラーパレット作成動作において、カラーパレット生成装置２は、区域指定データの各区域レコードによって規定される区域を、順次、対象区域として、図３に示すカラーパレット作成処理を行う。
図示するように、このカラーパレット作成処理では、まず、区域毎空中写真抽出部２１において、空中写真データベースから、対象区域の画像データを抽出する（ステップ３０２）。
そして、次に、オブジェクト種別毎色出現頻度分布算定部２２において、地図データに基づいて、図形オブジェクト種別毎に、抽出した画像データが表す対象区域の画像のうちの、当該図形オブジェクト種別の図形オブジェクトが配置される領域内の、各色の出現頻度分布を算定する（ステップ３０４）。
【００２７】
すなわち、図２ｂに模式的に示すように、地図データによって規定される対象区域の地図を、空中写真の対象区域の画像に重ねることにより、各図形オブジェクトに対応する画像の領域は求めることができる。そこで、ステップ３０４では、各図形オブジェクト種別毎に、当該種別の図形オブジェクトに対応する画像の領域を、図２ｃ１-ｃ３に、道路、緑地、建物について示したように抽出する。また、図２ｄに示すように、いずれの図形オブジェクトにも対応しない画像の領域が存在する場合には、当該画像の領域を背景の画像の領域として抽出する。
【００２８】
そして、各図形オブジェクト種別のそれぞれについて、当該図形オブジェクト種別について抽出した画像の領域内を算定対象領域として、各色の出現頻度分布を、当該図形オブジェクト種別の出現頻度分布として算定する。また、背景についても画像の領域を抽出している場合には、当該背景について抽出した画像の領域内を算定対象として、各色の出現頻度分布を背景の出現頻度分布として算定する。
【００２９】
そして、次に、代表色算定部２３において、各図形オブジェクト種別の出現頻度分布より、各図形オブジェクト種別の代表色を算定する（ステップ３０６）。また、背景の出現頻度分布を算定している場合には、背景の出現頻度分布より、背景の代表色も算定する。
ここで、出現頻度分布からの代表色の算定は、たとえば、次のように行う。
すなわち、いま、図４ａに模式的に示すように各色の出現頻度分布が求まった場合、色値の所定の大きさＬの区間である単位区間内の色の出現頻度が最大となる、単位区間の位置４０１を求め、求めた位置の単位区間の中央の色や、求めた位置の単位区間内で最も出現頻度の大きい色や、求めた位置の単位区間内の色の出現頻度で重み付けした加重平均によって求めた色を代表色として設定する。
【００３０】
なお、実際は、出現頻度分布は、色データとしてRGB,HSVを用いる場合には３次元、CYNKを用いる場合には４次元の色空間上で表されることとなり、単位区間はRGB,HSVを用いる場合には３次元、CYNKを用いる場合には４次元の区間となる。
次に、このようにして、各図形オブジェクト種別や背景の代表色を算定したならば（ステップ３０６）、次に、算定した各代表色が、予め定めておいた代表色拘束条件を満たすかどうかを調べる（ステップ３０８）。
ここで、代表色拘束条件としては、図形オブジェクト種別「道路」の代表色が満たすべき輝度の範囲、「道路」以外の図形オブジェクト種別と背景の代表色と、図形オブジェクト種別「道路」の代表色との間の最小コントラストなどを予め設定する。
そして、算定した各代表色が代表色拘束条件を満たしていれば、対象区域の区域ＩＤと、各図形オブジェクト種別について求めた代表色を当該図形オブジェクト種別の図形オブジェクトの表示色として登録したカラーパレットとを登録した、対象区域の区域毎カラーパレットを作成し記憶装置３に格納する（ステップ３１０）。なお、背景について代表色を算定している場合には、カラーパレットには、背景について求めた代表色も、背景の表示色として登録する。
【００３１】
そして、カラーパレット作成処理を終了する。
一方、算定した各代表色が代表色拘束条件を満たしていなければ、図形オブジェクト種別「道路」の代表色が、種別「道路」の代表色単独についての代表色拘束条件を満たしているかどうかを調べる（ステップ３１４）。すなわち、ここでは、図形オブジェクト種別「道路」の代表色が、代表色拘束条件に規定された図形オブジェクト種別「道路」の代表色の輝度の範囲に収まっているかどうかを調べる。
【００３２】
そして、代表色拘束条件を満たしている場合にはステップ３１６に進み、満たしていない場合には、種別「道路」の代表色を、種別「道路」の代表色単独についての代表色拘束条件を満たせる最小量変更して補正した上で（ステップ３１４）ステップ３１６に進む。すなわち、ステップ３１４では、種別「道路」の代表色の輝度を、代表色拘束条件に規定された種別「道路」の代表色の輝度の範囲に収まるように、代表色の輝度と当該範囲の最小距離分変更する。
【００３３】
そして、ステップ３１６では、種別「道路」の代表色を基準として、「道路」以外の図形オブジェクト種別と背景の代表色を代表色拘束条件を満たすように変更する。すなわち、ここでは、「道路」以外の図形オブジェクト種別と背景の代表色の輝度を、種別「道路」の代表色との間のコントラストが、代表色拘束条件が規定する最小コントラスト以上となる最小量変更する。
【００３４】
そして、ステップ３１０に進んで、上述のように区域毎カラーパレットを作成して記憶装置３に格納し、カラーパレット作成処理を終了する。
以上、カラーパレット生成装置２の区域毎カラーパレット作成動作について説明した。
次に、このようにして作成された区域毎カラーパレットを用いた地図表示は、次のように行う。すなわち、地図の表示を行う地図表示装置は、地図データと区域指定データとカラーパレットデータとを用いて地図表示を行う。すなわち、まず、地図データの図形オブジェクトレコードと文字列オブジェクトレコードの記述に基づいて、表示対象の地域内の地図に表示すべき図形オブジェクトの図形オブジェクトレコードと、当該地図内に表示すべき文字列オブジェクトの文字列オブジェクトレコードを地図データベースの地図データより取得する。
【００３５】
そして、地図画像を生成し、地図画像上に、抽出した各図形オブジェクトレコードに従って各図形オブジェクトを描画すると共に、抽出した各文字列オブジェクトレコードに従って各文字列オブジェクトを描画し、図形オブジェクトと文字列オブジェクトを描画した地図画像を表示する。ただし、このとき、各図形オブジェクトは、区域指定データを参照して求まる、当該図形オブジェクトが含まれる区域の区域毎カラーパレットのカラーパレットに、当該図形オブジェクトの図形オブジェクト種別の表示色として登録されている色で描画する。また、図形オブジェクトが配置されない地図画像の領域については、当該領域が含まれる区域の区域毎カラーパレットのカラーパレットに、背景の表示色として登録されている色で描画する。
【００３６】
この結果、たとえば、図４ｂ１の空中写真で示される都市の地図は図４ｂ２のように表示され、図４ｃ１の空中写真で示される都市の地図は図４ｃ２のように表示されることになり、同じ都市部の地図であっても異なる色配置で、その都市毎の風景の印象色を表現するように地図は表示されることになる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように、本実施形態によれば、現実の地物を撮影した空中写真に基づいて、地物を表す各図形オブジェクトの表示色が、図形オブジェクトが表す地物の種類毎に設定されるので、地図の表示色を、各地域の風景の印象色を表現できるように定めることができる。
ところで、以上のような地図色設定システム１で作成した区域毎カラーパレットは、ナビゲーション装置に配信して、ナビゲーション装置おける地図表示に利用することもできる。
すなわち、図５に示すように、自動車等に搭載されるナビゲーション装置１００が、移動電話網やインターネット等のＷＡＮ２００を介してアクセスできるサービスサーバ３００を設け、サービスサーバ３００を地図色設定システム１と、地図色設定システム１で作成された区域毎カラーパレットを配信するデータサーバ３０１とより構成する。
【００３８】
そして、地図色設定システム１において、空中写真データベースの空中写真を月毎、季節毎などの定期毎に最新の空中写真に更新すると共に、当該最新の空中写真に基づいて各区域毎カラーパレットを新たに作成し、記憶装置３に格納されている区域毎カラーパレットを、新たに作成した区域毎カラーパレットに更新する。
【００３９】
一方、ナビゲーション装置１００は、表示装置１０１、入力装置１０２、ＷＡＮ２００に接続するための無線通信装置１０３、地図表示部１０４、制御部１０５、記憶装置１０６、現在位置の算出や目的地までのルート算出を行うナビゲーション部１０７を有している。
【００４０】
そして、記憶装置１０６には、道路網を表す道路網データと、上述した地図データと区域指定データと区域毎カラーパレットとが記憶されている。
そして、ナビゲーション部１０７は、道路網データを用いて、現在位置の算出や目的地までのルート算出し、地図表示部１０４は、地図データと区域指定データと区域毎カラーパレットとを用いて上述した地図表示装置における地図表示と同様に生成した地図画像上に、ナビゲーション部１０７が算出した現在位置やルートを表した案内画像を生成し、表示装置１０１に表示する。
【００４１】
また、制御部１０５は、月毎、季節毎などの定期毎に、無線通信装置１０３を介してサービスサーバ３００にアクセスして、最新の区域毎カラーパレットを入手し、記憶装置１０６に記憶されている区域毎カラーパレットを更新する。
結果、このようにすることにより、季節毎に移ろう各区域の風景の印象色を、地図において表現することができるようになる。
特に、図形オブジェクト種別としては、「常緑樹森」、「落葉樹森」といった植生毎の区画であるところの地物を表す図形オブジェクトの種別や、「田」、「畑」、「牧草地」といった作付作物毎の区画であるところの地物を表す図形オブジェクトの種別を設けることにより、季節毎の変化が大きい、これら区画を含む区域の風景の印象色を地図において表現することができるようになる。そして、この結果、効果的な地図演出効果を得ることができるようになる。
【符号の説明】
【００４２】
１…地図色設定システム、２…カラーパレット生成装置、３…記憶装置、２１…区域毎空中写真抽出部、２２…オブジェクト種別毎色出現頻度分布算定部、２３…代表色算定部、１００…ナビゲーション装置、１０１…表示装置、１０２…入力装置、１０３…無線通信装置、１０４…地図表示部、１０５…制御部、１０６…記憶装置、１０７…ナビゲーション部、２００…ＷＡＮ、３００…サービスサーバ、３０１…データサーバ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを作成する地図データ作成装置であって、
地物を表す複数の図形オブジェクトが配置された地図を表す地図データと、空中写真画像を表す画像データと、複数の区域を規定する区域データとに基づいて、前記各種別の図形オブジェクトの表示色を定める表示色データを、前記区域データが規定する区域毎に作成する表示色設定部を有し、
前記図形オブジェクトには、当該図形オブジェクトが表す地物の種類に応じた種別が設定されており、
前記表示色設定部は、
前記区域データが規定する各区域について、前記図形オブジェクトの各種別の代表色を算定する代表色算定部と、
前記代表色算定部が算定した代表色を、当該代表色を算定した区域の、当該代表色を算定した種別の図形オブジェクトの表示色として、当該代表色を算定した区域の前記表示色データを作成する表示色データ作成部とを有し、
前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の代表色を、当該種別の代表色として算定することを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項２】
請求項１記載の地図データ作成装置であって、
前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の色出現頻度分布に基づいて、当該種別の代表色を算定することを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項３】
請求項２記載の地図データ作成装置であって、
前記代表色算定部は、所定サイズの色区間であって、前記色出現頻度分布において、当該色区間中の色の出現頻度数が最多の色区間中の色を前記代表色として算定することを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項４】
請求項１記載の地図データ作成装置であって、
前記区域データが規定する区域には、都市毎の区域が含まれていることを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項５】
請求項１記載の地図データ作成装置であって、
前記表示オブジェクトの種別には、道路を表す図形オブジェクトの種別と、建物を表す図形オブジェクトの種別とが少なくとも存在することを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項６】
請求項１記載の地図データ作成装置であって、
前記表示オブジェクトの種別には、常緑樹地帯を表す図形オブジェクトの種別と、広葉樹地帯を表す図形オブジェクトの種別と、牧草地を表す図形オブジェクトの種別と、田畑を表す図形オブジェクトの種別とのうちの、いずれかが少なくとも存在することを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項７】
請求項１記載の地図データ作成装置であって、
予め定めた各種別の代表色が満たすべき条件に従って、前記代表色算定部が各区域について算定した、前記各種別の代表色を補正する代表色補正部を有することを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項８】
請求項７記載の地図データ作成装置であって、
前記表示オブジェクトの種別には、道路を表す図形オブジェクトの種別が少なくとも存在し、
前記各種別の代表色が満たすべき条件とは、道路である図形オブジェクトの種別の代表色が含まれる輝度範囲の条件であることを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項９】
請求項７記載の地図データ作成装置であって、
前記表示オブジェクトの種別には、道路を表す図形オブジェクトの種別が少なくとも存在し、
前記各種別の代表色が満たすべき条件とは、道路である図形オブジェクトの種別の代表色と、他の図形オブジェクトの種別の代表色との間の、コントラストの最小値の条件であることを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項１０】
請求項１記載の地図データ作成装置が作成した前記表示色データと、前記地図データと、前記区域データとを記憶した記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された前記地図データが表す各図形オブジェクトを、前記記憶装置に記憶された前記区域データが規定する区域の内の当該図形オブジェクトが含まれる区域の、前記記憶装置に記憶された表示色データが定める当該図形オブジェクトの種別の表示色で表示した地図を表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の地図表示装置と、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記地図表示装置が表示した地図上に、前記現在位置を表す現在位置マークを表示する現在位置案内部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１記載の地図データ作成装置と、前記地図データ作成装置が作成した前記各区域の表示色データを配信するサーバとを含んで構成される表示色データ配信システムと、
請求項１０記載の地図表示装置とを有し、
前記地図データ作成装置は、前記空中写真画像を表す画像データが更新される度に、前記各区域の表示色データを作成し、
前記地図表示装置は、前記サーバから、所定の期間毎に最新の前記表示色データを取得し、前記記憶装置に記憶されている前記表示色データを更新する表示色更新部を有することを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項１３】
請求項１記載の地図データ作成装置と、前記地図データ作成装置が作成した前記各区域の表示色データを配信するサーバとを含んで構成される表示色データ配信システムと、
請求項１１記載のナビゲーション装置とを有し、
前記地図データ作成装置は、前記空中写真画像を表す画像データが更新される度に、前記各区域の表示色データを作成し、
前記ナビゲーション装置は、前記サーバから、所定の期間毎に最新の前記表示色データを取得し、前記記憶装置に記憶されている前記表示色データを更新する表示色更新部を有することを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項１４】
コンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、地図データを作成する地図データ作成装置として機能させるコンピュータプログラムであり、
前記地図データ作成装置は、
地物を表す複数の図形オブジェクトが配置された地図を表す地図データと、空中写真画像を表す画像データと、複数の区域を規定する区域データとに基づいて、前記各種別の図形オブジェクトの表示色を定める表示色データを、前記区域データが規定する区域毎に作成する表示色設定部を有し、
前記図形オブジェクトには、当該図形オブジェクトが表す地物の種類に応じた種別が設定されており、
前記表示色設定部は、
前記区域データが規定する各区域について、前記図形オブジェクトの各種別の代表色を算定する代表色算定部と、
前記代表色算定部が算定した代表色を、当該代表色を算定した区域の、当該代表色を算定した種別の図形オブジェクトの表示色として、当該代表色を算定した区域の前記表示色データを作成する表示色データ作成部とを有し、
前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の代表色を、当該種別の代表色として算定することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１４記載のコンピュータプログラムであって、
前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の色出現頻度分布に基づいて、当該種別の代表色を算定することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１６】
請求項１５記載のコンピュータプログラムであって、
前記代表色算定部は、所定サイズの色区間であって、前記色出現頻度分布において、当該色区間中の色の出現頻度数が最多の色区間中の色を前記代表色として算定することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１７】
請求項１４記載のコンピュータプログラムであって、
前記区域データが規定する区域には、都市毎の区域が含まれていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１８】
地図データの表示色を規定する表示色データを作成する表示色データ作成方法であって、
地物を表す複数の図形オブジェクトが配置された地図を表す地図データと、空中写真画像を表す画像データと、複数の区域を規定する区域データとに基づいて、前記各種別の図形オブジェクトの表示色を定める表示色データを、前記区域データが規定する区域毎に作成する表示色設定ステップを有し、
前記図形オブジェクトには、当該図形オブジェクトが表す地物の種類に応じた種別が設定されており、
前記表示色設定ステップは、
前記区域データが規定する各区域について、前記図形オブジェクトの各種別の代表色を算定する代表色算定ステップと、
算定した代表色を、当該代表色を算定した区域の、当該代表色を算定した種別の図形オブジェクトの表示色として、当該代表色を算定した区域の前記表示色データを作成する表示色データ作成ステップとを有し、
前記代表色算定ステップにおいて、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の代表色を、当該種別の代表色として算定することを特徴とする表示色データ作成方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の表示色データ作成方法であって、
前記代表色算定ステップにおいて、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の色出現頻度分布に基づいて、当該種別の代表色を算定することを特徴とする表示色データ作成方法。
【請求項２０】
請求項１９記載の表示色データ作成方法であって、
前記代表色算定ステップにおいて、所定サイズの色区間であって、前記色出現頻度分布において、当該色区間中の色の出現頻度数が最多の色区間中の色を前記代表色として算定することを特徴とする表示色データ作成方法。
【請求項１】
地図データを作成する地図データ作成装置であって、
地物を表す複数の図形オブジェクトが配置された地図を表す地図データと、空中写真画像を表す画像データと、複数の区域を規定する区域データとに基づいて、前記各種別の図形オブジェクトの表示色を定める表示色データを、前記区域データが規定する区域毎に作成する表示色設定部を有し、
前記図形オブジェクトには、当該図形オブジェクトが表す地物の種類に応じた種別が設定されており、
前記表示色設定部は、
前記区域データが規定する各区域について、前記図形オブジェクトの各種別の代表色を算定する代表色算定部と、
前記代表色算定部が算定した代表色を、当該代表色を算定した区域の、当該代表色を算定した種別の図形オブジェクトの表示色として、当該代表色を算定した区域の前記表示色データを作成する表示色データ作成部とを有し、
前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の代表色を、当該種別の代表色として算定することを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項２】
請求項１記載の地図データ作成装置であって、
前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の色出現頻度分布に基づいて、当該種別の代表色を算定することを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項３】
請求項２記載の地図データ作成装置であって、
前記代表色算定部は、所定サイズの色区間であって、前記色出現頻度分布において、当該色区間中の色の出現頻度数が最多の色区間中の色を前記代表色として算定することを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項４】
請求項１記載の地図データ作成装置であって、
前記区域データが規定する区域には、都市毎の区域が含まれていることを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項５】
請求項１記載の地図データ作成装置であって、
前記表示オブジェクトの種別には、道路を表す図形オブジェクトの種別と、建物を表す図形オブジェクトの種別とが少なくとも存在することを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項６】
請求項１記載の地図データ作成装置であって、
前記表示オブジェクトの種別には、常緑樹地帯を表す図形オブジェクトの種別と、広葉樹地帯を表す図形オブジェクトの種別と、牧草地を表す図形オブジェクトの種別と、田畑を表す図形オブジェクトの種別とのうちの、いずれかが少なくとも存在することを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項７】
請求項１記載の地図データ作成装置であって、
予め定めた各種別の代表色が満たすべき条件に従って、前記代表色算定部が各区域について算定した、前記各種別の代表色を補正する代表色補正部を有することを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項８】
請求項７記載の地図データ作成装置であって、
前記表示オブジェクトの種別には、道路を表す図形オブジェクトの種別が少なくとも存在し、
前記各種別の代表色が満たすべき条件とは、道路である図形オブジェクトの種別の代表色が含まれる輝度範囲の条件であることを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項９】
請求項７記載の地図データ作成装置であって、
前記表示オブジェクトの種別には、道路を表す図形オブジェクトの種別が少なくとも存在し、
前記各種別の代表色が満たすべき条件とは、道路である図形オブジェクトの種別の代表色と、他の図形オブジェクトの種別の代表色との間の、コントラストの最小値の条件であることを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項１０】
請求項１記載の地図データ作成装置が作成した前記表示色データと、前記地図データと、前記区域データとを記憶した記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された前記地図データが表す各図形オブジェクトを、前記記憶装置に記憶された前記区域データが規定する区域の内の当該図形オブジェクトが含まれる区域の、前記記憶装置に記憶された表示色データが定める当該図形オブジェクトの種別の表示色で表示した地図を表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の地図表示装置と、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記地図表示装置が表示した地図上に、前記現在位置を表す現在位置マークを表示する現在位置案内部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１記載の地図データ作成装置と、前記地図データ作成装置が作成した前記各区域の表示色データを配信するサーバとを含んで構成される表示色データ配信システムと、
請求項１０記載の地図表示装置とを有し、
前記地図データ作成装置は、前記空中写真画像を表す画像データが更新される度に、前記各区域の表示色データを作成し、
前記地図表示装置は、前記サーバから、所定の期間毎に最新の前記表示色データを取得し、前記記憶装置に記憶されている前記表示色データを更新する表示色更新部を有することを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項１３】
請求項１記載の地図データ作成装置と、前記地図データ作成装置が作成した前記各区域の表示色データを配信するサーバとを含んで構成される表示色データ配信システムと、
請求項１１記載のナビゲーション装置とを有し、
前記地図データ作成装置は、前記空中写真画像を表す画像データが更新される度に、前記各区域の表示色データを作成し、
前記ナビゲーション装置は、前記サーバから、所定の期間毎に最新の前記表示色データを取得し、前記記憶装置に記憶されている前記表示色データを更新する表示色更新部を有することを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項１４】
コンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、地図データを作成する地図データ作成装置として機能させるコンピュータプログラムであり、
前記地図データ作成装置は、
地物を表す複数の図形オブジェクトが配置された地図を表す地図データと、空中写真画像を表す画像データと、複数の区域を規定する区域データとに基づいて、前記各種別の図形オブジェクトの表示色を定める表示色データを、前記区域データが規定する区域毎に作成する表示色設定部を有し、
前記図形オブジェクトには、当該図形オブジェクトが表す地物の種類に応じた種別が設定されており、
前記表示色設定部は、
前記区域データが規定する各区域について、前記図形オブジェクトの各種別の代表色を算定する代表色算定部と、
前記代表色算定部が算定した代表色を、当該代表色を算定した区域の、当該代表色を算定した種別の図形オブジェクトの表示色として、当該代表色を算定した区域の前記表示色データを作成する表示色データ作成部とを有し、
前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の代表色を、当該種別の代表色として算定することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１４記載のコンピュータプログラムであって、
前記代表色算定部は、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の色出現頻度分布に基づいて、当該種別の代表色を算定することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１６】
請求項１５記載のコンピュータプログラムであって、
前記代表色算定部は、所定サイズの色区間であって、前記色出現頻度分布において、当該色区間中の色の出現頻度数が最多の色区間中の色を前記代表色として算定することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１７】
請求項１４記載のコンピュータプログラムであって、
前記区域データが規定する区域には、都市毎の区域が含まれていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１８】
地図データの表示色を規定する表示色データを作成する表示色データ作成方法であって、
地物を表す複数の図形オブジェクトが配置された地図を表す地図データと、空中写真画像を表す画像データと、複数の区域を規定する区域データとに基づいて、前記各種別の図形オブジェクトの表示色を定める表示色データを、前記区域データが規定する区域毎に作成する表示色設定ステップを有し、
前記図形オブジェクトには、当該図形オブジェクトが表す地物の種類に応じた種別が設定されており、
前記表示色設定ステップは、
前記区域データが規定する各区域について、前記図形オブジェクトの各種別の代表色を算定する代表色算定ステップと、
算定した代表色を、当該代表色を算定した区域の、当該代表色を算定した種別の図形オブジェクトの表示色として、当該代表色を算定した区域の前記表示色データを作成する表示色データ作成ステップとを有し、
前記代表色算定ステップにおいて、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の代表色を、当該種別の代表色として算定することを特徴とする表示色データ作成方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の表示色データ作成方法であって、
前記代表色算定ステップにおいて、前記地図データと前記画像データとに基づいて、前記図形オブジェクトの各種別について、前記空中写真画像の前記代表色を算定する区域の画像部分の、当該種別の各図形オブジェクトに対応する領域の画像を抽出し、抽出した領域の画像の色出現頻度分布に基づいて、当該種別の代表色を算定することを特徴とする表示色データ作成方法。
【請求項２０】
請求項１９記載の表示色データ作成方法であって、
前記代表色算定ステップにおいて、所定サイズの色区間であって、前記色出現頻度分布において、当該色区間中の色の出現頻度数が最多の色区間中の色を前記代表色として算定することを特徴とする表示色データ作成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２８６５１５（Ｐ２０１０−２８６５１５Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３７９５０（Ｐ２００９−１３７９５０）
【出願日】平成２１年６月９日（２００９．６．９）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月９日（２００９．６．９）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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