塗布方法および塗布装置
【課題】円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布する塗布方法および塗布装置において、安定した層厚で迅速に塗布することができるようにする。
【解決手段】レンズ本体１をレンズ縁面１ｃの周方向に回転可能に保持し、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣに平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた、塗布ローラ７Ａ、７Ｂによって、レンズ本体１のレンズ縁面１ｃを弾性押圧状態に挟持し、塗布ローラ７Ａ、７Ｂのローラ面７ａに塗料２０を供給しつつ、塗布ローラ７Ａ、７Ｂを同方向に回転させることで、レンズ本体１を中心軸ＬＣ回りに回転させて、ローラ面７ａ上の塗料２０をレンズ本体１のレンズ縁面１ｃに塗布し、その後、塗布ローラ７Ａ、７Ｂを互いに逆方向に回転させて、レンズ本体１を塗布ローラ７Ａ、７Ｂによって挟持された位置から退避させる。
【解決手段】レンズ本体１をレンズ縁面１ｃの周方向に回転可能に保持し、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣに平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた、塗布ローラ７Ａ、７Ｂによって、レンズ本体１のレンズ縁面１ｃを弾性押圧状態に挟持し、塗布ローラ７Ａ、７Ｂのローラ面７ａに塗料２０を供給しつつ、塗布ローラ７Ａ、７Ｂを同方向に回転させることで、レンズ本体１を中心軸ＬＣ回りに回転させて、ローラ面７ａ上の塗料２０をレンズ本体１のレンズ縁面１ｃに塗布し、その後、塗布ローラ７Ａ、７Ｂを互いに逆方向に回転させて、レンズ本体１を塗布ローラ７Ａ、７Ｂによって挟持された位置から退避させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するための塗布方法および塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、レンズなどの円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子は、光学素子の外径決め工程である心取り切削により外周部が粗面化され、いわゆる砂目になっていることが多い。光学機器の性能向上に伴って、外周部の粗面での散乱光が像面に到達し、許容できないゴースト、フレアなどが発生する場合がある。この場合、光学素子の外周部に、予め、例えば黒色塗料などの光吸収性塗料を塗布して遮光層を形成している。
光学素子の外周部は光学素子の位置決めに用いられるので、必要な位置決め精度を確保するためには、遮光層は薄層に形成しかつ膜厚バラツキも抑制する必要がある。
このため、人手によらずに、光学素子の外周部に塗料を塗布する塗布装置および塗布方法が、種々提案されている。
例えば、特許文献１には、光学素子を保持する保持手段と、光学素子に塗布するための塗料を供給するための塗料供給手段と、回転することにより塗料供給手段から供給される塗料が移される第１ロールと、回転することにより第１ロールから塗料が移される第２ロールであって、光学素子に塗料を転写するための第２ロールと、第１ロールと塗料供給手段の間隔を調整し第１ロールと第２ロールとの軸間隔を調整するための軸間調整装置とを備える光学素子用塗料の塗布装置が記載されている。
この塗布装置では、光学素子を被塗布物固定機構部に固定し、被塗布物固定機構部を回転させ、塗料供給手段から、第１ロール、第２ロールを経て移送される塗料を、第２ロールから光学素子の外周部の粗面に転写する。このとき、軸間調整装置を備えることで、被塗布物固定機構部の回転軸と第２ロールの回転軸との軸間距離を調整して塗布を行うようにしている。
【特許文献１】特開平７−３０８６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来の塗布装置および塗布方法には、以下のような問題があった。
特許文献１に記載の技術では、軸間調整装置を備えることで、被塗布物固定機構部の回転軸と第２ロールの回転軸との軸間距離を調整して塗料の塗布を行うため、一定膜厚の塗布が可能とされている。特許文献１には、詳細な装置構成が開示されていないが、このような軸間調整装置を構成するには、少なくとも、被塗布面と各ローラのローラ面との間の位置関係を高精度に検出する検出手段と、この検出手段の検出信号に応じて、各回転軸の位置をリアルタイムに制御する制御手段とが必要となる。このため、装置構成が複雑となり、高価な装置となってしまうという問題がある。
また、光学素子を高精度に芯出しして固定し、ローラとの間の軸間距離を固定することも考えられるが、各光学素子を固定するたびに芯出し工程を行わなければならないため作業時間が増大し、迅速な塗布が行えないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を、安定した層厚で迅速に塗布することができる塗布方法および塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明の塗布方法は、円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するための塗布方法であって、前記光学素子を、前記被塗布面の周方向に回転可能に保持し、前記被塗布面の中心軸に平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた、少なくとも１組のローラ対によって、前記光学素子の前記被塗布面を該被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持し、前記少なくとも１組のローラ対の、少なくともいずれか１つのローラのローラ面に前記塗料を供給しつつ、前記ローラ対の各ローラを同方向に回転させることで、前記光学素子を前記被塗布面の中心軸回りに回転させて、前記ローラ面上の塗料を前記光学素子の前記被塗布面に塗布し、その後、前記ローラ対の互いに対向するローラを逆方向に回転させて、前記光学素子を前記ローラ対によって挟持された位置から退避させる方法とする。
この発明によれば、光学素子を、被塗布面の周方向に回転可能に保持し、被塗布面の中心軸に平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた、少なくとも１組のローラ対によって、光学素子の前記被塗布面を該被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持するので、少なくとも１組のローラ対によって、光学素子の位置が芯出しされるとともに、ローラ対から略均一な押圧力を受ける状態で挟持される。
そして、少なくとも１組のローラ対の、少なくともいずれか１つのローラのローラ面に塗料を供給しつつ、ローラ対の各ローラを同方向に回転させることで、光学素子を被塗布面の中心軸回りに回転させ、ローラ面上の塗料を、光学素子の被塗布面に塗布することができる。このとき、光学素子の被塗布面には、各ローラから均等な押圧力が作用しているため、塗料の塗布厚さも均等になる。
その後、ローラ対の互いに対向するローラを逆方向に回転させることで、光学素子をローラ対によって挟持された位置から退避させることができる。
なお、本明細書では、「弾性押圧状態」を広義に用いて、圧縮変形されると復元力を発生する反発性材料から押圧力を受ける状態を指すものとする。このため、弾性押圧状態で光学素子が受ける押圧力は、厳密な意味での弾性体からの押圧力には限定されない。
【０００６】
本発明の第１の塗布装置は、円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するための塗布装置であって、前記光学素子を、前記被塗布面の周方向に回転可能に保持する光学素子保持台と、該光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面の軸方向に直交する方向に沿って、前記光学素子保持台を搬送する搬送機構と、該搬送機構の搬送経路を挟んで互いに対向する位置に、それぞれ、前記光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面を該被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持可能、かつ前記被塗布面の中心軸に平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた駆動ローラと従動ローラとを有する少なくとも１組のローラ対と、前記駆動ローラを回転させる回転駆動部と、前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうちの、少なくとも１つのローラのローラ面に前記塗料を供給する塗料供給部と、前記搬送機構を制御して、前記ローラ対からの押圧力がつり合った状態で前記光学素子が挟持されるつり合い挟持位置に対する前記光学素子保持台の進退動作を行うとともに、前記搬送機構の進退動作に同期して前記回転駆動部の回転方向を制御することで、前記つり合い挟持位置における挟持時に前記駆動ローラを一定方向に回転させて前記光学素子を前記被塗布面の中心軸回りに回転させ、前記つり合い挟持位置からの退避時に前記駆動ローラを前記一定方向とは逆方向に回転させる制御部とを備える構成とする。
この発明によれば、光学素子保持台に光学素子を保持させて、制御部によって搬送機構を駆動し、光学素子保持台を光学素子の被塗布面の軸方向に直交する方向に沿って搬送し、光学素子を、駆動ローラと従動ローラとを有する少なくとも１組のローラ対によって被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持されるつり合い挟持位置に移動させる。
駆動ローラおよび従動ローラのうちの少なくとも１つのローラのローラ面には、塗料供給部によって塗料が供給される（以下、塗料が供給されるローラを他のローラと区別するため転写塗布ローラと称する）。そして、制御部によって回転駆動部を一定方向に回転駆動することで、駆動ローラを回転させる。この駆動ローラの回転力は、挟持された光学素子に伝達される。
光学素子は、光学素子保持台上では被塗布面の周方向に回転可能に保持されているとともに、少なくとも１組のローラ対によって、被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に保持されているので、駆動ローラからの回転力を受けて、光学素子が被塗布面の中心軸回りに回転する。この回転によって、駆動ローラの対向位置にある従動ローラは、駆動ローラと同方向につれまわり回転する。
このとき、光学素子の回転中心がずれると、各ローラからの押圧力のバランスがくずれて復元力が作用し、押圧力がつり合う位置に調芯されるので、回転中心が安定するとともに、光学素子の被塗布面に各ローラから作用する押圧力が均一化される。この結果、転写塗布ローラから、被塗布面に塗料が転写される。また、転写された塗料は、転写塗布ローラ以外の駆動ローラ、従動ローラを通過して、それぞれから均等な押圧力を受けることで、層厚が均等になる。
制御部は、光学素子の被塗布面の全体に必要量の塗料が塗布されるだけ駆動ローラを回転させると、駆動ローラの回転方向を切り替えて、逆方向に回転させる。このとき、従動ローラは慣性を有するため、これに同期して回転方向が変化することはないから、互いに逆方向の回転が実現される。
一方、駆動ローラの回転方向の切り替えに合わせて、この駆動ローラの回転により光学素子が押し出される方向に搬送機構を駆動して、光学素子をつり合い挟持位置から退避させる。
以上で、光学素子の被塗布面に塗料が塗布、および塗布された光学素子の取り出しが完了し、次の光学素子への塗布が可能となる。
なお、各ローラは、径方向内側に圧縮変形されたときに、径方向外側に復元力を発生させることができる適宜の反発性材料を採用することができる（以下も同様）。
【０００７】
本発明の第２の塗布装置は、円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するための塗布装置であって、前記光学素子を、前記被塗布面の周方向に回転可能に保持する光学素子保持台と、該光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面の軸方向に直交する方向に沿って、前記光学素子保持台を搬送する搬送機構と、該搬送機構の搬送経路を挟んで互いに対向する位置に、それぞれ、前記光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面を該被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持可能、かつ前記被塗布面の中心軸に平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた２本の駆動ローラを有する少なくとも１組のローラ対と、前記各駆動ローラを回転させる回転駆動部と、前記駆動ローラのうちの、少なくとも１つのローラのローラ面に前記塗料を供給する塗料供給部と、前記搬送機構を制御して、前記ローラ対からの押圧力がつり合った状態で前記光学素子が挟持されるつり合い挟持位置に対する前記光学素子保持台の進退動作を行うとともに、前記搬送機構の進退動作に同期して前記回転駆動部の回転方向を制御することで、前記つり合い挟持位置における挟持時に前記各駆動ローラを一定方向に回転させて前記光学素子を前記被塗布面の中心軸回りに回転させ、前記つり合い挟持位置からの退避時に前記ローラ対をなす２つの駆動ローラを互いに逆方向に回転させる制御部とを備える構成とする。
この発明によれば、光学素子保持台に光学素子を保持させて、制御部によって搬送機構を駆動し、光学素子保持台を光学素子の被塗布面の軸方向に直交する方向に沿って搬送し、光学素子を、２本の駆動ローラを有する少なくとも１組のローラ対によって被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持されるつり合い挟持位置に移動させる。
駆動ローラのうち少なくとも１つのローラのローラ面には、塗料供給部によって塗料が供給される（以下、塗料が供給される駆動ローラを他の駆動ローラと区別するため転写塗布ローラと称する）。そして、制御部によって回転駆動部を一定方向に回転駆動することで、各駆動ローラを回転させる。これら各駆動ローラの回転力は、挟持された光学素子に伝達される。
光学素子は、光学素子保持台上では被塗布面の周方向に回転可能に保持されているとともに、少なくとも１組のローラ対によって、被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に保持されているので、各駆動ローラからの回転力を受けて、光学素子が被塗布面の中心軸回りに回転する。
このとき、光学素子の回転中心がずれると、各ローラからの押圧力のバランスがくずれて復元力が作用し、押圧力がつり合う位置に調芯されるので、回転中心が安定するとともに、光学素子の被塗布面に各駆動ローラから作用する押圧力が均一化される。この結果、転写塗布ローラから、被塗布面に塗料が転写される。また、転写された塗料は、転写塗布ローラ以外の駆動ローラを通過して、それぞれから均等な押圧力を受けることで、層厚が均等になる。
制御部は、光学素子の被塗布面の全体に必要量の塗料が塗布されるだけ駆動ローラを回転させると、対向位置にある２本の駆動ローラを互いに逆方向に回転させる。
一方、駆動ローラの回転方向の切り替えに合わせて、この駆動ローラの回転により光学素子が押し出される方向に搬送機構を駆動して、光学素子をつり合い挟持位置から退避させる。
以上で、光学素子の被塗布面に塗料が塗布、および塗布された光学素子の取り出しが完了し、次の光学素子への塗布が可能となる。この場合、退避方向は、駆動ローラの回転方向を適宜設定することで、つり合い挟持位置に搬送される方向と同方向および逆方向のいずれにも設定することができる。
【０００８】
また、本発明の各塗布装置では、前記塗料供給部は、前記ローラ面に対して、径方向外側から前記塗料を供給するものであることが好ましい。
この場合、塗料供給部をローラの外部に設けることができるので、塗料の交換や塗布膜厚の調整が容易となる。
【０００９】
また、本発明の各塗布装置では、前記ローラ面に前記塗料が供給されるローラは、少なくとも前記ローラ面が多孔質材料で形成され、ローラ内部には前記塗料が前記多孔質材料から滲出可能に貯留され、これにより前記塗料供給部を兼ねることが好ましい。
この場合、ローラ面に塗料が供給されるローラ（転写塗布ローラ）が塗料供給部を兼ねるので、塗料供給部を別に設ける場合に比べて簡素な構成とすることができる。
【００１０】
また、本発明の各塗布装置では、前記光学素子保持台は、前記光学素子の回転時に、該光学素子の光学面をすべり支持するすべり保持部を備えることが好ましい。
この場合、すべり保持部を備えることにより、光学素子保持台に回転機構を備えることなく、光学素子を、被塗布面の周方向に回転可能に保持することができる。このため、簡素な構成の装置とすることができる。
【００１１】
また、本発明の各塗布装置では、前記ローラ対は、１組からなり、前記光学素子は、前記ローラ対の各ローラの回転中心を結ぶ直線上に挟持されることが好ましい。
この場合、光学素子が、１組のローラ対によって、各ローラの回転中心を結ぶ直線上に挟持されるため、１組のローラ対の軸間距離を予め設定しておくことで、塗布厚さの設定を行える。そのため、２組以上のローラ対を用いる場合に比べて、条件設定が容易となる。
【００１２】
また、本発明の前記ローラ対が１組からなる塗布装置では、前記ローラ対の前記駆動ローラは、ローラ面に、軸方向に貫通する凹部が設けられ、前記制御部は、前記光学素子保持台を前記つり合い挟持位置に移動する際、前記駆動ローラの凹部が前記光学素子に当接するように、前記駆動ローラの回転位置を制御することが好ましい。
この場合、光学素子をつり合い挟持位置に移動する際、駆動ローラの凹部が光学素子に当接するので、光学素子が確実につり合い挟持位置に位置づけることができるとともに、駆動ローラの回転開始時にスリップが発生しにくくなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の塗布方法および塗布装置によれば、少なくとも１組のローラ対によって、光学素子の被塗布面をその中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持し、つり合い挟持位置でローラ対を回転させて被塗布面に塗料を塗布するので、円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に、塗料を安定した層厚で迅速に塗布することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
【００１５】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る塗布装置について説明する。
図１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明の第１の実施形態に係る塗布装置で塗料が塗布された光学素子の一例を示す平面図およびそのＡ−Ａ断面図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な平面図である。図３は、図２におけるＢ−Ｂ断面図である。図４は、図２におけるＣ−Ｃ断面図である。図５は、本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の制御に係る機能構成を示す機能ブロック図である。
【００１６】
本実施形態の塗布装置は、円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するためのものである。このような光学素子の一例として、以下では、図１（ａ）、（ｂ）に示すレンズ本体１の場合の例で説明する。
レンズ本体１は、例えば、ガラスによって形成され、凸面からなるレンズ面１ａ、１ｂを表裏に備えた両凸レンズである。そして、これらレンズ面１ａ、１ｂの外周部には、円筒面状のレンズ縁面１ｃが形成されている。本実施形態では、レンズ縁面１ｃは、いわゆる砂目加工がなされた粗面である。また、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣは、レンズ本体１の光軸に一致されている。
このようなレンズ本体１は、この状態で光学機器などに使用すると、レンズ面１ａ、１ｂから入射し、レンズ本体１内部からレンズ縁面１ｃに向かう光がレンズ縁面１ｃで散乱され、散乱された一部の反射光が像面に到達して、フレアやゴーストを発生させるおそれがある。
本実施形態の塗布装置は、このようなフレアやゴーストにつながる散乱光を抑制するため、レンズ縁面１ｃを被塗布面として、例えば黒色エポキシ系塗料など、光吸収性を有する塗料２０（図２、４参照）を塗布して乾燥させることで、レンズ縁面１ｃに入射光を吸収する遮光膜層２を形成するものである。
【００１７】
本実施形態の塗布装置６０の概略構成は、図２〜５に示すように、基台３上に、搬送機構４、保持台５、塗布ローラ７Ａ、７Ｂ（ローラ）、モータ１０（回転駆動部）、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂ、および制御部１４を備える。
塗布装置６０は、独立した装置構成としてもよいが、レンズ本体１の形状を形成するまでの他の製造工程を行う装置部分を有し、レンズ５０を連続的に製造するレンズ製造システムの一部を構成していてもよい。この場合、基台３、搬送機構４、および制御部１４は、レンズ製造システムの他の装置部分と兼用する構成であってもよい。
【００１８】
搬送機構４は、基台３上の水平方向の一方向である搬送方向Ｔに沿って延在され、保持台５を載置する上面４ａを延在方向に沿って搬送するものであり、例えば、ベルトコンベア機構や、水平移動ステージ機構などを採用することができる。
上面４ａは、後述する保持台５の円板部下面５ｅに対する摩擦係数が十分大きな材質からなり、搬送に伴って保持台５に作用する水平方向の慣性力に抗しうる摩擦力が、円板部下面５ｅとの間に発生するようになっている。
また、搬送機構４は、特に図示しないが、例えば、モータやアクチュエータなどの駆動部と、例えばエンコーダなどの位置検出部とを備える。そして、それぞれは、制御部１４と電気的に接続され、制御部１４からの制御信号に応じて、駆動部が上面４ａの位置や移動速度などを変化させるとともに、位置検出部が上面４ａの移動位置の情報を制御部１４に通信できるようになっている。
【００１９】
搬送機構４の搬送方向Ｔに対する両側方には、それぞれ、搬送方向上流側から搬送方向Ｔの中間部まで延ばされた搬送ガイド６が、搬送機構４の搬送方向Ｔに直交する方向の中心に対して対称な位置関係に設けられている（図２参照）。
各搬送ガイド６は、図３に示すように、搬送機構４を側面から覆う側壁部６ｂと、搬送機構４の上面４ａの搬送方向Ｔに対する左右両端側を、上方から覆うガイド部６ａとを備える。そして、各ガイド部６ａの互いに対向するガイド面６ｄによって、搬送方向Ｔに沿って延びる幅ｗ（図２参照）の開口が形成されている。
各ガイド部６ａの下面であるガイド面６ｃは、搬送機構４の上面４ａに対して、一定高さだけ離間された位置に設けられている。
【００２０】
保持台５は、レンズ本体１をレンズ縁面１ｃの周方向に回転可能に保持する部材である。本実施形態では、円板部５ｄ上にレンズ保持部５ｃが重ねられてなる。
レンズ保持部５ｃは、上端部にレンズ本体１のレンズ面１ｂと略同じ曲率を有する凹球面からなる保持面５ａ（すべり保持部）を有し、外周部が直径Ｗ（ただし、Ｗ＜Ｄ、Ｗ＜ｗ）の円筒面からなる円柱状部分である。
円板部５ｄは、このレンズ保持部５ｃと同軸で、搬送ガイド６の開口幅ｗより大きな外径を有する円板状部分である。
円板部５ｄの円板部上面５ｂは、円板部下面５ｅに平行な平面であり、円板部５ｄの厚さ（円板部下面５ｅと円板部上面５ｂとの距離）は、搬送機構４の上面４ａと搬送ガイド６のガイド面６ｃとの間の隙間よりもわずかに薄い寸法とされる。
また、保持面５ａの外周部をなし、保持面５ａの上端に形成されるエッジ部５ｆは、円板部下面５ｅに平行な平面に整列するように形成されている。
【００２１】
保持台５の材質は、少なくともレンズ保持部５ｃは、レンズ本体１のガラス材料に対する摺動特性が良好な合成樹脂で形成され、これにより、載置されたレンズ本体１が、保持面５ａ上ですべり支持され、レンズ本体１に対してレンズ縁面１ｃの周方向に回転力を付勢した場合、保持面５ａ上で回転できるようになっている。
回転時に保持面５ａとレンズ面１ｂとが当接する位置は、レンズ本体１の有効領域外であることが好ましい。例えば、保持面５ａの曲率をレンズ面１ｂの曲率に比べてわずかに大きくしておき、レンズ保持部５ｃの外周部の外径をレンズ本体１の有効領域より大径としておくことで、保持面５ａの外周のエッジ部５ｆがレンズ本体１の有効領域外に線状に当接した状態で、保持、回転させることが可能となる。
ただし、合成樹脂の摺動特性が良好で、レンズ本体１の回転時の摺動によってレンズ面１ｂに、傷や汚れなどが発生しない場合には、保持面５ａは、レンズ面１ｂのどこに当接してもよい。
【００２２】
塗布ローラ７Ａ、７Ｂは、レンズ本体１のレンズ縁面１ｃに塗料を塗布するため、搬送機構４の搬送経路を挟んで互いに対向する位置に、配置されたローラ対である。そして、少なくともローラ面７ａの近傍は、径方向内側に圧縮変形されたときに、径方向外側に復元力を発生させる反発性材料、例えば、非発泡体または発泡体のゴム、エラストマー、多孔質樹脂材料などから構成される。なお、反発性材料は、このように、ゴム弾性を有する材料の他に狭義の弾性体を含むものとする。
塗布ローラ７Ａ、７Ｂの材質や形状は、異なっていてもよいが、本実施形態では、それぞれ共通である。
ローラ面７ａは、平滑な円筒面としてもよいし、塗料の保持性能を向上するため表面に凹凸形状を有していてもよい。例えば、発泡体を切削することで、表面に凹凸が形成されていてもよいし、非発泡体の表面に凹凸形状を成形してもよい。また、弾性材料の表面に微細繊維状、あるいは多孔質状の層状部材を積層した構成としてもよい。
【００２３】
塗布ローラ７Ａ、７Ｂは、それぞれの中心に設けられた回転軸８Ａ、８Ｂが鉛直方向に配置され、基台３上に立設された支持部１３Ａ、１３Ｂの上端部の軸受９によって、鉛直軸回りに回転可能に支持されている。
回転軸８Ａ、８Ｂの搬送方向Ｔにおける位置は、搬送ガイド６の延在方向の端部の近傍とされる。
塗布ローラ７Ａ、７Ｂの形状は、いずれも半径Ｒ、厚さｔの円板状で、ローラ面７ａの中心が、回転軸８Ａ、８Ｂの中心ＰＡ、ＰＢに一致して取り付けられている。
ここで、厚さｔは、レンズ縁面１ｃの光軸方向の幅よりも大きい寸法とされる。
また、半径Ｒは、Ｄ／２よりも大きな寸法とすることが好ましい。
【００２４】
回転軸８Ａ、８Ｂの軸間距離ＰＡＰＢは、塗布ローラ７Ａ、７Ｂの各ローラ面７ａが距離ｄ（ただし、ｄ＜Ｄ）を隔てて離間する距離とされ、線分ＰＡＰＢが搬送機構４の搬送方向Ｔに水平面内で直交し、線分ＰＡＰＢの中点Ｑが搬送機構４の搬送方向Ｔに直交する幅方向の中心に位置するような位置関係に設定される。
塗布ローラ７Ａ、７Ｂの高さ方向の位置は、塗布ローラ７Ａ、７Ｂの各ローラ面７ａの高さ方向の中心位置が、搬送機構４の上面４ａに載置された保持台５上に保持されるレンズ本体１のレンズ縁面１ｃの高さ方向の中心位置と略一致する設定とする。これにより、保持台５に保持されたレンズ本体１のレンズ縁面１ｃは、各ローラ面７ａの高さ方向の範囲内に配置される。
【００２５】
このような位置関係により、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣが点Ｑに一致する位置にレンズ本体１を搬送された場合、塗布ローラ７Ａ、７Ｂの各ローラ面７ａがそれぞれΔ＝（Ｄ−ｄ）／２だけ圧縮されるようになっている。そのため、レンズ本体１は、この圧縮量Δに応じた復元力がレンズ縁面１ｃからレンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣに向かってそれぞれ作用し、弾性押圧状態で塗布ローラ７Ａ、７Ｂに挟持されるようになっている。
レンズ本体１が、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣに作用する力がつり合った状態で、塗布ローラ７Ａ、７Ｂによって挟持される位置を、以下では、レンズ本体１のつり合い挟持位置と称する。本実施形態のレンズ本体１のつり合い挟持位置は、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣの水平方向の位置が点Ｑに一致する位置である。
【００２６】
また、本実施形態の塗布ローラ７Ａは、図４に示すように、回転軸８Ａの下端側でモータ１０からの回転力を伝動する伝動機構１１に接続されており、自転可能な駆動ローラとなっている。
伝動機構１１は、例えば、ギヤ列や、タイミングベルトおよびタイミングベルトプーリからなる機構を採用することができる。
一方、本実施形態の塗布ローラ７Ｂは、軸受９によって回転支持されているのみで、伝動機構１１やモータ１０には接続されておらず、塗布ローラ７Ｂに作用する外力によって、回転する従動ローラとなっている。
【００２７】
モータ１０は、塗布ローラ７Ａを回転軸８Ａを中心として回転させる回転駆動部を構成するもので、支持部１３Ａ内に配置され、図５に示すように、制御部１４に電気的に接続されている。そして、制御部１４によって、回転の起動、停止、回転方向の切り替え、回転速度制御などを行うことができるようになっている。
モータ１０のモータ種類は、回転方向を切り替えることができれば、特に限定されない。例えば、ステッピングモータやＤＣモータなどを採用することができる。
【００２８】
塗料供給部１２Ａ、１２Ｂは、それぞれ塗料２０を塗布ローラ７Ａ、７Ｂのローラ面７ａに供給するための機構である。
本実施形態の塗料供給部１２Ａ、１２Ｂは、いずれも、塗料２０が貯留された塗料タンク（不図示）に接続された供給チューブ１２ｂを介して、塗料２０を圧送し、供給チューブ１２ｂの先端の塗料供給口１２ａから、塗料２０が吐出される機構を採用している。
供給チューブ１２ｂは、塗布ローラ７Ａ（７Ｂ）のローラ面７ａの近傍では、図に向かって斜め上方向から延ばされ、塗料供給口１２ａは、供給チューブ１２ｂ先端が斜め方向に切断された形状からなり、この切断面が、塗布ローラ７Ａ（７Ｂ）のローラ面７ａの周方向の一定位置において、ローラ面７ａからローラ径方向に一定の隙間を空けて対向されるように配置されている。
図２、４では、塗料供給部１２Ａ（１２Ｂ）の周方向の配置位置を、直線ＰＡＰＢ上に描いているが、これは一例であり、周方向の配置位置は、これに限定されない。
また、特に図示しないが、塗料供給部１２Ａ（１２Ｂ）の近傍には、レンズ縁面１ｃに転写されないでローラ面７ａ上に残留した塗料２０をクリーニングするクリーニング機構を設けてもよい。
本実施形態では、このような塗料供給部１２Ａ、１２Ｂを設けることで、塗布ローラ７Ａ、７Ｂのいずれにも塗料２０が供給可能となっている。すなわち、塗布ローラ７Ａ、７Ｂはいずれも転写塗布ローラとなっている。
【００２９】
制御部１４は、図５に示すように、搬送機構４、モータ１０、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂに電気的に接続され、それぞれの動作を制御する制御信号を送出し、制御に必要な情報を取得できるようになっている。
例えば、搬送機構４に対しては、搬送機構４の起動、停止、および搬送速度制御を行う制御信号を送出し、基準位置からの搬送距離の情報を取得できるようになっている。
また、モータ１０に対しては、モータ１０の起動、停止、回転方向の切り替え、および回転速度制御を行う制御信号を送出し、モータ１０からエンコーダ出力などに基づいて回転速度等の情報を取得できるようになっている。
また、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂに対しては、塗料２０の吐出開始、吐出停止、および吐出量を制御する制御信号を送出できるようになっている。
制御部１４の装置構成としては、専用のハードウェアを用いてもよいが、本実施形態では、ＣＰＵ、メモリ、外部記憶装置、入出力インターフェースなどを備えたコンピュータによって、制御用のプログラムを実行させることで実現している。
【００３０】
次に、本実施形態の塗布装置６０を用いた塗布方法について、塗布装置６０の動作とともに説明する。
図６は、本発明の第１の実施形態に係る塗布方法を説明するフローチャートである。図７（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の塗料塗布時の様子を示す模式的な平面図である。図７（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の塗料塗布終了後の様子を示す模式的な平面図である。
なお、図７（ａ）、（ｂ）では、塗料供給部の図示を省略している。
【００３１】
本実施形態の塗布方法は、塗料２０を、図６に示すフローに基づいて、レンズ本体１に塗布する。
まず、ステップＳ１では、光学素子を光学素子保持台に保持させる。
すなわち、人手またはマニピュレータ（不図示）等によって、レンズ本体１を、レンズ面１ｂが下向きとなる状態に保持し、保持台５の保持面５ａ上に載置する。
このとき、レンズ本体１は、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣが略鉛直方向に沿う姿勢とし、かつ、保持面５ａの鉛直方向に延びる中心軸とレンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣとの水平方向の位置が略一致するように配置する。なお、後述するように、これらのレンズ本体１の姿勢は、多少ずれていても、つり合い挟持位置では、矯正される。
【００３２】
本実施形態では、保持面５ａは、レンズ面１ｂと略同じ曲率を有するので、レンズ縁面１ｃの軸方向を略鉛直方向に揃えて載置することで、保持面５ａによって、水平方向の位置も同時に位置決めされる。例えば、保持面５ａの曲率をレンズ面１ｂに比べてわずかに大きくする場合には、エッジ部５ｆが、レンズ面１ｂに線接触して、エッジ部５ｆの中心位置にレンズ本体１の水平方向の位置が位置決めされる。
【００３３】
次に、ステップＳ２では、光学素子保持台をつり合い挟持位置に移動させる。
まず、レンズ本体１が保持された保持台５を搬送方向上流側の搬送機構４の上面４ａ上の一定の載置位置に搬送方向Ｔおよび搬送方向Ｔに直交する方向に位置決めして載置する。例えば、レンズ保持部５ｃを、搬送ガイド６のガイド面６ｄで形成される開口の中央に配置する。これにより、保持台５の中心と点Ｑとを通る直線は、線分ＰＡＰＢと略直交する位置関係となる（図２参照）。
そして、保持台５の円板部５ｄが上面４ａと搬送ガイド６のガイド面６ｄとの間に挟まれた状態になっている（図３参照）。
【００３４】
そして、制御部１４からの制御信号によって、搬送方向Ｔに沿う搬送を開始し、つり合い挟持位置まで上面４ａを移動させる。
保持台５は、自重に応じた摩擦力を上面４ａから受けるため、搬送中も上面４ａに対して相対移動しない。そのため、保持台５、および保持台５に保持されたレンズ本体１の水平方向の位置は、上面４ａの移動位置に同期されている。
本実施形態では、保持台５の上面４ａ上の載置位置の情報を、予め制御部１４に記憶しておくことにより、制御部１４は、つり合い挟持位置まで移動するための目標移動量を決定する。また、保持台５および保持台５に保持されたレンズ本体１の位置は、制御部１４が、搬送機構４の位置検出部から取得する搬送距離の情報により算出することができる。
【００３５】
制御部１４は、保持台５がつり合い挟持位置に移動したら、搬送機構４を停止させる。
図７（ａ）に示すように、本実施形態のつり合い挟持位置では、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣと点Ｑが一致され、レンズ本体１の直径方向の対向する２箇所で、塗布ローラ７Ａ、７Ｂが当接されている。ここで、塗布ローラ７Ａ、７Ｂ間の各ローラ面７ａの対向する距離ｄは、レンズ本体１の直径Ｄより小さいので、塗布ローラ７Ａ、７Ｂとの当接部では、塗布ローラ７Ａ、７Ｂが径方向内側に圧縮され、その復元力がレンズ本体１に押圧力ＦＡ、ＦＢとしてそれぞれ作用する。
このとき、本実施形態では、塗布ローラ７Ａ、７Ｂの外径がレンズ本体１の外径より大きい構成としておくと、相対的に曲率の小さい塗布ローラ７Ａ、７Ｂからなる隙間内に、相対的に曲率の大きなレンズ本体１が挿入されるため、レンズ縁面１ｃの侵入が円滑に行われるとともに、つり合い挟持位置での保持状態をより安定させることができる。
押圧力ＦＡ、ＦＢは、レンズ本体１による圧縮量が同じであれば同じなので、つり合い挟持位置では、押圧力ＦＡ、ＦＢはつり合うことになる。
【００３６】
仮に、搬送方向Ｔに直交する方向の保持台５の載置位置、または、保持台５上に保持されたレンズ本体１の位置に誤差が発生した場合、レンズ本体１は保持面５ａ上で載置されているだけなので微小量であれば水平方向に移動できるから、押圧力ＦＡ、ＦＢの差の分の力がレンズ本体１に作用して線分ＰＡＰＢに沿ってレンズ本体１を移動させる。このため、やはりレンズ本体１はつり合い挟持位置に移動される。
すなわち、レンズ本体１は、つり合い挟持位置では調芯された状態で、塗布ローラ７Ａ、７Ｂに挟持される。
【００３７】
次に、ステップＳ３では、ローラ面に塗料を供給しつつ、ローラ対を同方向に回転させ、被塗布面に塗料を塗布する。
本ステップでは、制御部１４は、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂに対して、塗料２０の供給を開始する制御信号を送出するとともに、モータ１０に対して、塗布ローラ７Ａが、レンズ本体１との当接部で、搬送方向Ｔと反対側に接線方向の駆動力ｆを作用させる方向に、モータ１０を回転させる制御信号を送出する。
これにより、本実施形態では、塗布ローラ７Ａが、図７（ａ）の図示反時計回りに回転され、塗布ローラ７Ａのローラ面７ａに順次塗料２０が供給されていく。
そして、レンズ本体１との当接部では、塗布ローラ７Ａからの駆動力ｆが、レンズ縁面１ｃに作用するため、レンズ本体１が転動を開始する。
このとき、レンズ本体１は、保持面５ａによって回転可能に保持されるとともに、塗布ローラ７Ａに対向してレンズ本体１を押圧する塗布ローラ７Ｂが軸受９によって回転可能に支持された従動ローラであるため、レンズ本体１、塗布ローラ７Ｂは、それぞれ図７（ａ）の図示の時計回り、反時計回りに連れ回り回転する。
このとき、塗布ローラ７Ａは、塗布ローラ７Ｂがスリップを起こすことなく良好に連れ回りするように回転速度が漸増する回転速度を制御することが好ましい。
【００３８】
このようにして、塗布ローラ７Ａのローラ面７ａ上の塗料２０は、被塗布面であるレンズ縁面１ｃ上に順次転写されていく。一方、塗料供給部１２Ｂから供給された塗料２０も、同様にして、塗布ローラ７Ｂの回転とともに搬送され、レンズ本体１との当接部で、レンズ縁面１ｃに転写される。
ここで、レンズ本体１は、保持面５ａ上では載置されているだけなので、回転中も押圧力のバランスを保つように調芯される。
【００３９】
このように、レンズ本体１は、塗布ローラ７Ａ、７Ｂ上の塗料２０が、当接部に到達してから、半回転以上回転すると、レンズ縁面１ｃの全周に、塗料２０が塗布される。塗布ローラ７Ａ、７Ｂの当接部での押圧力ＦＡ、ＦＢは、均等なので、塗料２０の供給量が等しくなるように塗料２０の供給量およびモータ１０の回転速度を制御すれば、塗料２０の塗布厚を略均一にすることができる。
塗布された塗料２０は、順次乾燥していき、乾燥された塗料２０によって、遮光膜層２が形成される。
【００４０】
次に、ステップＳ４では、駆動ローラの回転方向を切り替える。
本ステップでは、制御部１４からモータ１０に回転方向を逆方向に切り替える制御信号を送出して、図７（ｂ）に示すように、塗布ローラ７Ａを図示の時計回りに回転させる。
この結果、塗布ローラ７Ａの当接部では、駆動力ｆが急速に減少したのち反対方向に駆動力が作用する。一方、レンズ本体１、塗布ローラ７Ｂには、慣性があるため、回転方向の切り替え直後では、ステップＳ３と同方向に回転し続ける。特に、塗布ローラ７Ｂは、レンズ本体１に比べて大径のため慣性も大きく、また塗布ローラ７Ａからの力はレンズ本体１を介して伝達されることと相俟って、より長時間にわたって同方向の回転が維持される。
このため、レンズ本体１には、塗布ローラ７Ａ、７Ｂから搬送方向Ｔの駆動力成分が作用し、レンズ本体１が、搬送方向Ｔ側に付勢される。
【００４１】
次に、ステップＳ５では、光学素子保持台をつり合い挟持位置から退避させる。
本ステップでは、制御部１４は、ステップＳ４の実行により、塗布ローラ７Ｂの回転が停止しないうちに、搬送機構４を搬送方向Ｔに駆動する制御信号を送出する。そのため、塗布ローラ７Ｂの慣性の大きさによっては、本ステップは、ステップＳ４と同じタイミングで実行してもよい。
これにより、レンズ本体１は、図７（ｂ）に示すように、塗布ローラ７Ａ、７Ｂからそれぞれ駆動力ｇＡ、ｇＢで付勢されつつ、搬送方向Ｔに移動され、つり合い挟持位置から退避される。
このように、レンズ本体１に搬送方向Ｔ側に移動させる付勢力が作用する間に、保持台５が搬送方向Ｔに移動されるので、レンズ本体１は、円滑につり合い挟持位置から退避される。
保持台５が、ある程度、搬送方向Ｔ側に移動すると、レンズ本体１は、塗布ローラ７Ａ、７Ｂから離間するため、回転が停止し、保持面５ａ上に載置状態で搬送される。
【００４２】
以上で、レンズ本体１のレンズ縁面１ｃに遮光膜層２が形成されたレンズ５０が形成される。
また、上記ステップＳ１〜Ｓ５を繰り返し、搬送機構４上に、順次、レンズ本体１が保持された保持台５を供給することで、複数のレンズ本体１に順次塗料２０を塗布して、レンズ５０を連続的に製造することができる。
【００４３】
本実施形態によれば、１組のローラ対によって、レンズ本体１のレンズ縁面１ｃをその中心軸ＬＣに向かって弾性押圧状態に挟持し、つり合い挟持位置でローラ対を回転させてレンズ縁面１ｃに塗料２０を塗布するので、レンズ本体１に、塗料を安定した層厚で塗布することができる。
また、レンズ本体１は、搬送機構４によって、つり合い挟持位置に移動されて停止し、レンズ本体１の位置調整やローラ対の軸間距離の調整などからなる調芯工程を行うことなしに、ローラ対が半周程度回転する間に塗料２０の塗布が終了し、その後、つり合い挟持位置から退避されるため、調芯工程を備える従来の塗布方法に比べて、迅速に塗布することができる。
【００４４】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係る塗布装置について説明する。
図８は、本発明の第２の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す図２におけるＣ−Ｃ断面図である。
【００４５】
本実施形態の塗布装置６０Ａは、図８に示すように、上記第１の実施形態の塗布装置６０のモータ１０、制御部１４に代えて、モータ１０Ａ、１０Ｂ（回転駆動部）、制御部１４Ａ（図５参照）を備える。以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００４６】
モータ１０Ａ（１０Ｂ）は、伝動機構１１を介して塗布ローラ７Ａ（７Ｂ）を、回転軸８Ａ（８Ｂ）を中心として回転させる回転駆動部を構成するもので、支持部１３Ａ（１３Ｂ）内に配置され、図５に示すように、制御部１４Ａに電気的に接続されている。
モータ１０Ａ（１０Ｂ）の構成は、上記第１の実施形態のモータ１０と同様の構成を採用することができる。
制御部１４Ａは、上記第１の実施形態の制御部１４と同様な構成を有し、モータ１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの動作を独立に制御できるようになっている。
このため、本実施形態のモータ１０Ａ、１０Ｂは、いずれも自転可能な駆動ローラを構成している。
【００４７】
塗布装置６０Ａを用いた塗布方法は、上記第１の実施形態と同様に、図６に示すフローに基づいて行われるが、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５における具体的な動作は、以下のようになる。
【００４８】
本実施形態のステップＳ３では、制御部１４Ａは、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂに対して、塗料２０の供給を開始する制御信号を送出するとともに、モータ１０Ａ、１０Ｂを回転制御する。
制御部１４Ａは、塗布ローラ７Ａが、レンズ本体１との当接部で、搬送方向Ｔと反対側に駆動力ｆを作用させる方向に、モータ１０Ａを回転させる制御信号を送出する。また、モータ１０Ｂに対して、モータ１０Ａと同方向に同速度で回転させる制御信号を送出する。
これらの結果、図７（ａ）に示すのと同様に、塗布ローラ７Ａ、７Ｂが、それぞれ図７（ａ）の図示反時計回りに回転され、塗布ローラ７Ａ、７Ｂの各ローラ面７ａに順次塗料２０が供給されていく。
そして、レンズ本体１との当接部では、塗布ローラ７Ａ、７Ｂからの駆動力ｆが偶力となってレンズ縁面１ｃに作用するため、レンズ本体１がレンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣを中心に、図示時計回りに回転を開始する。
このため、塗布ローラ７Ａ、７Ｂの各ローラ面７ａ上の塗料２０は、レンズ縁面１ｃ上に順次転写されていく。
ここで、レンズ本体１は、保持面５ａ上では載置されているだけなので、回転中も、押圧力のバランスを保つように調芯される。
【００４９】
このように、レンズ本体１は、塗布ローラ７Ａ、７Ｂ上の塗料２０が、当接部に到達してから、半回転以上回転すると、レンズ縁面１ｃの全周に、塗料２０が塗布される。塗布ローラ７Ａ、７Ｂの当接部での押圧力ＦＡ、ＦＢは、均等なので、塗料２０の供給量が等しくなるように塗料２０の供給量およびモータ１０Ａ、１０Ｂの回転速度を制御すれば、塗料２０の塗布厚を略均一にすることができる。
塗布された塗料２０は、順次乾燥していき、乾燥された塗料２０によって、遮光膜層２が形成される。
【００５０】
次に、本実施形態のステップＳ４では、制御部１４Ａからモータ１０Ａに回転方向を逆方向に切り替える制御信号を送出して、図７（ｂ）に示すように、塗布ローラ７Ａを図示の時計回りに回転させる。
本実施形態のステップＳ５では、制御部１４Ａは、搬送機構４を搬送方向Ｔに駆動する制御信号を送出する。このとき、ステップＳ４の結果、塗布ローラ７Ａ、７Ｂの当接部では、レンズ縁面１ｃに対して塗布ローラ７Ａ、７Ｂからそれぞれ搬送方向Ｔの駆動力成分が作用し、レンズ本体１が、搬送方向Ｔ側に付勢される。
これにより、レンズ本体１は、円滑に搬送方向Ｔに移動され、つり合い挟持位置から退避される。
【００５１】
塗布装置６０Ａによれば、このように、１組のローラ対をそれぞれ駆動ローラとするので、つり合い挟持位置でのレンズ本体１に対して、中心軸ＬＣの回りの偶力を作用させることができる。このため、レンズ本体１に作用する駆動力が対称的となり、レンズ本体１を迅速に安定して回転させることが可能となる。
【００５２】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
図９（ａ）は、本発明の第２の実施形態の変形例に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な部分平面図である。図９（ｂ）は、本発明の第２の実施形態の変形例に係る塗布装置によって、光学素子をつり合い挟持位置に挟持した状態を示す模式的な部分平面図である。
【００５３】
本変形例は、上記第２の実施形態の塗布ローラ７Ａ、７Ｂに代えて、同様にローラ対をなす塗布ローラ１７Ａ、１７Ｂ（ローラ）を備え、これに合わせて、制御部１４Ａによる塗布ローラ１７Ａ、１７Ｂの制御動作を変更したものである。
塗布ローラ１７Ａ（１７Ｂ）は、塗布ローラ７Ａ（７Ｂ）のローラ面７ａ上の１箇所に、厚さ方向に貫通する略円筒面状の凹部１７ａが設けられている。
凹部１７ａの深さは、このため、図９（ａ）のように、凹部１７ａが、線分ＰＡＰＢ上で互いに対向された場合、対向距離ｄ０が、ｄ＜Ｄ＜ｄ０を満足するように設定する。
回転軸８Ａ、８Ｂに対する各凹部１７ａの位置は、取付時に予め調整しておき、制御部１４Ａは、モータ１０Ａ、１０Ｂから、各凹部１７ａの周方向の位置情報を取得できるようになっている。
【００５４】
本変形例では、レンズ本体１をつり合い挟持位置に移動させる図６のステップＳ２は、次のように変形して実行される。
本変形例のステップＳ２では、上記第２の実施形態と同様に、レンズ本体１が保持された保持台５を搬送機構４の上面４ａ上に載置し、制御部１４Ａからの制御信号によって、搬送方向Ｔに沿う搬送を開始し、つり合い挟持位置まで上面４ａを移動させる。
一方、制御部１４Ａは、レンズ本体１が塗布ローラ１７Ａ、１７Ｂに接触するまでの間に、塗布ローラ１７Ａ、１７Ｂを回転させて、図９（ａ）に示すように、塗布ローラ１７Ａ、１７Ｂの各凹部１７ａを線分ＰＡＰＢ上で互いに対向する位置に移動させておく。
これにより、レンズ本体１が、つり合い挟持位置に移動する際、上記第２の実施形態のローラ面７ａ間の距離ｄに比べてわずかに広い距離ｄ０の隙間に入り込んでいくため、円滑につり合い挟持位置に移動することができる。
また、つり合い挟持位置では、図９（ｂ）に示すように、レンズ縁面１ｃが各凹部１７ａに嵌り込み、中心軸ＬＣに向かって安定した押圧力が作用するともに、搬送方向Ｔへの移動を抑制することができる。
そのため、搬送機構４の移動誤差やレンズ本体１の保持位置の誤差が、ある程度あっても、凹部１７ａがない場合に比べて行き過ぎや侵入不足が起こりにくくなる。そのため、確実につり合い挟持位置に移動することができる。
そして、ステップＳ３に移行する場合、回転開始時に、周方向のスリップをよりよく抑制することができるので、レンズ本体１の回転をより安定して始動させることができる。したがって、上記第２の実施形態に比べて、塗布ローラ１７Ａ、１７Ｂの回転の立ち上がり時間を短縮することが可能となり、塗布に要する時間をより短縮することができる。
【００５５】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態に係る塗布装置について説明する。
図１０は、本発明の第３の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な平面図である。図１１（ａ）は、本発明の第３の実施形態に係る塗布装置に用いるローラの概略構成を示す模式的な断面図である。図１２は、本発明の第３の実施形態に係る塗布装置の制御に係る機能構成を示す機能ブロック図である。
【００５６】
本実施形態の塗布装置６０Ｂは、図１０、１２に示すように、上記第１の実施形態の塗布装置６０の塗布ローラ７Ａ、７Ｂ、制御部１４（図２、５参照）に代えて、ローラ対をなす塗布ローラ７０Ａ、７０Ｂ（ローラ）、制御部１４Ｂを備え、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂを削除したものである。以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００５７】
塗布ローラ７０Ａ（７０Ｂ）は、図１１（ａ）に示すように、塗布ローラ７Ａ（７Ｂ）と同様な寸法の円板状とされ、板厚方向に離間して配置された２枚の円板が中心部で板厚方向に貫通する管状部材で接合されたケーシング部７０ｂと、ケーシング部７０ｂを外周方向から覆う円環状の多孔質部７０ａとからなる。
多孔質部７０ａの外周面は、レンズ本体１のレンズ縁面１ｃと当接するローラ面７ａを構成している。
ケーシング部７０ｂの材質は、反発性材料からなる必要はなく、塗料２０が透過しない材質であれば、特に限定されない。例えば、適宜の金属や合成樹脂などを採用することができる。
多孔質部７０ａの材質は、反発性材料であり、かつ塗料２０が浸透、滲出可能な材料を採用する。例えば、連続気泡性を有するスポンジや、塗料２０が浸透、滲出可能な樹脂膜などを採用することができる。
塗布ローラ７０Ａ、７０Ｂの配置は、図１０に示すように、上記第１の実施形態の塗布ローラ７Ａ（７Ｂ）と同様の位置関係に配置される。
【００５８】
このような構成により、塗布ローラ７０Ａ（７０Ｂ）は、これらケーシング部７０ｂと多孔質部７０ａとで囲まれた円環状の塗料充填空間が形成されている。また、特に図示しないが、ケーシング部７０ｂの上部には、図示しない塗料供給孔が設けられ、塗料充填空間内に、塗料２０を継ぎ足し可能に貯留することができるようになっている。
ケーシング部７０ｂの中心部の管状部材は、その内径部において、回転軸８Ａ（８Ｂ）に固定されている。
【００５９】
制御部１４Ｂは、上記第１の実施形態の制御部１４から、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂを制御する機能を削除したものである。
【００６０】
本実施形態の塗布装置６０Ｂは、上記第１の実施形態と、塗料２０をローラ面７ａに供給する方法が異なっているだけである。
本実施形態の塗布ローラ７０Ａ（７０Ｂ）によれば、塗料充填空間に塗料２０を貯留することで、塗料２０が、内部側から、毛細管現象によって多孔質部７０ａに浸透し、ローラ面７ａから、径方向外側に塗料２０が滲出できるようになっている。
このため、塗料２０が塗料充填空間に貯留されている限り、ローラ面７ａから連続的に塗料２０を滲出させることができる。塗布ローラ７０Ａ、７０Ｂが回転されると、遠心力によって、内部側の塗料２０が多孔質部７０ａに移動するため、塗布ローラ７０Ａ、７０Ｂの回転時に、特に安定して、ローラ面７ａから塗料を滲出させることができる。塗料２０の滲出量は、多孔質部７０ａの浸透特性などを調整しておくことで、回転時に一定の塗料が、ローラ面７ａに滲出するようにしておく。
したがって、本実施形態では、塗布ローラ７０Ａ、７０Ｂは、常時、各ローラ面７ａに塗料２０を供給可能な塗料供給部を兼ねている。
【００６１】
本実施形態の塗布装置６０Ｂの動作は、上記第１の実施形態の塗料供給部１２Ａ、１２Ｂに対する制御を省略した他は、図６に示すフローに基づいて、上記第１の実施形態と同様に行うことができる。その詳細は、上記第１の実施形態の説明から容易に理解されるため、以下では、説明を省略する。
【００６２】
塗布装置６０Ｂによれば、ローラ対が塗料供給部を兼ねるので、簡素かつコンパクトな装置とすることができる。
【００６３】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
図１１（ｂ）は、本発明の第３の実施形態の変形例に係る塗布装置に用いるローラの概略構成を示す模式的な断面図である。
【００６４】
本変形例は、上記第３の実施形態の塗布装置６０Ｂにおいて、塗布ローラ７０Ａ、７０Ｂに代えて、塗布ローラ７１Ａ、７１Ｂ（ローラ）を備えたものである。
塗布ローラ７１Ａ（７１Ｂ）は、図１１（ｂ）に示すように、塗布ローラ７０Ａ（７０Ｂ）と同様の外形を有し、内部に塗料２０を貯留可能が多孔質材料であって、反発性材料からなる多孔質ローラ７１ａと、多孔質ローラ７１ａを回転軸８Ａ（８Ｂ）に固定する取付フランジ部７１ｂとからなる。
多孔質ローラ７１ａには予め塗料２０が浸透されており、ローラ面７ａに常時塗料２０が供給されている状態にある。また、特に図示しないが、多孔質ローラ７１ａの上下面は、塗料２０の滲出を防止するシール材が設けられていてもよい。
本変形例によれば、多孔質ローラ７１ａに浸透された塗料２０が、多孔質ローラ７１ａの毛細管現象、回転時の遠心力、押圧時の体積変化などによって、レンズ縁面１ｃに回転しつつ押圧された状態で、ローラ面７ａから、レンズ縁面１ｃに塗料２０を供給することができる。
本変形例では、塗料２０が減少した場合、多孔質ローラ７１ａの内部に塗料２０を補充するようにしてもよいし、使い切りとして新しい別の多孔質ローラ７１ａに交換してもよい。
【００６５】
［第４の実施形態］
本発明の第４の実施形態に係る塗布装置について説明する。
図１３は、本発明の第４の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な平面図である。
【００６６】
本実施形態の塗布装置６０Ｃは、図１３に示すように、上記第２の実施形態の塗布装置６０Ａの塗布ローラ７Ａ、７Ｂ、制御部１４に代えて、それぞれ、塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂ（ローラ）、制御部１４Ｃ（図５参照）を備え、さらに、もう１組の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂと、これらを支持するための回転軸８Ａ、８Ｂと、これら回転軸８Ａ、８Ｂをそれぞれ回転させる２つの伝動機構１１、モータ１０Ａ、１０Ｂとを備える。
以下、上記第２の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００６７】
各塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂは、それぞれ塗布ローラ７Ａ、７Ｂと同材質であり、外径のみがより小径の半径ｒ（ただし、ｒ＜Ｒ）のローラからなる。
そして、図１３に示すように、それぞれ搬送機構４の搬送経路を挟んで、搬送方向Ｔに直交する方向に対向されて、それぞれローラ対を構成している。そして、これら２組のローラ対は、つり合い挟持位置の中心Ｑを通り搬送方向Ｔに直交する直線Ｓを対称軸として、搬送方向Ｔに沿う方向に対称に配置されている。
各塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの各ローラ面７ａは、直径ｄ１（ただし、ｄ１＜Ｄ）の円に外接する位置に配置され、各塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの直線Ｓに沿う方向の対向距離はｄ２（ただし、ｄ２＜ｄ１）である。直径ｄ１は、上記第２の実施形態の距離ｄと略同じ寸法とする。また、各ローラの半径ｒは、レンズ本体１の半径（Ｄ／２）に比べて小さい寸法とし、距離ｄ１、ｄ２の差がなるべく小さくなるように設定することが好ましい。
【００６８】
塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの断面方向の構成は、例えば、図１３におけるＥ−Ｅ断面が、図８に示すような断面となる。すなわち、上記第２の実施形態において、塗布ローラ７Ａ、７Ｂが塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂに代えられ、それに応じて、水平方向の位置関係が変わっている。
一方、直線Ｓを挟んで対向するローラ対の断面は、特に図示しないが、図８において、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂを削除したものとなっている。
【００６９】
制御部１４Ｃは、図５に示すように、制御部１４Ａと同様の構成を有しているが、制御対象のモータ１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ２つである点が異なる。ただし、本実施形態では、モータ１０Ａ、１０Ｂに対して、それぞれ上記第２の実施形態と同様の制御を行うようにしている。
【００７０】
このように、塗布装置６０Ｃは、対向する駆動ローラからなるローラ対を複数備えた場合の例になっている。
【００７１】
次に、塗布装置６０Ｃを用いた塗布方法について、塗布装置６０Ｃの動作とともに説明する。
図１４（ａ）は、本発明の第４の実施形態に係る塗布装置の塗料塗布時の様子を示す模式的な平面図である。図１４（ｂ）は、本発明の第４の実施形態に係る塗布装置の塗料塗布終了後の様子を示す模式的な平面図である。
【００７２】
塗布装置６０Ｃを用いた塗布方法は、上記第２の実施形態と同様に、図６に示すフローに基づいて行われる。
ただし、ステップＳ２では、レンズ縁面１ｃが、搬送方向上流側のローラ対である塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂとの距離ｄ２の隙間を通過して、点Ｑで表されるつり合い挟持位置に移動し、このつり合い挟持位置で、レンズ縁面１ｃが、２組の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂと４箇所で当接され、それぞれから、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣに向かう押圧力を受ける点が異なる。これらの押圧力は、つり合い挟持位置では、つり合い状態にあり、レンズ本体１は、点Ｑに調芯された状態で挟持される。
また、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５における具体的な動作は、以下のようになる。
【００７３】
本実施形態のステップＳ３では、制御部１４Ｃは、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂに対して、塗料２０の供給を開始する制御信号を送出するとともに、２組のモータ１０Ａ、１０Ｂを回転制御する。
２つのモータ１０Ａに対して、塗布ローラ７２Ａが、レンズ本体１との当接部で、搬送方向Ｔと反対側に駆動力を作用させる方向に、モータ１０Ａを回転させる制御信号を送出する。また、２つのモータ１０Ｂに対して、モータ１０Ａと同方向に同速度で回転させる制御信号を送出する。
これらの結果、図１４（ａ）に示すように、各塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂが、それぞれ図１４（ａ）の図示反時計回りに回転される。そして、搬送方向上流側の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの各ローラ面７ａに順次塗料２０が供給されていく。
そして、レンズ本体１との当接部では、２組の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂからの駆動力が偶力となってレンズ縁面１ｃに作用するため、レンズ本体１がレンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣを中心に、図示時計回りに回転を開始する。
このため、搬送方向上流側の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの各ローラ面７ａ上の塗料２０は、レンズ縁面１ｃ上に順次転写され、搬送方向下流側の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂによって押圧され、塗布厚が均されていく。このとき、過剰な塗料２０は、塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂに付着していく。
ここで、レンズ本体１は、保持面５ａ上では載置されているだけなので、回転中も、押圧力のバランスを保つように調芯される。
【００７４】
このように、レンズ本体１は、搬送方向上流側の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂ上の塗料２０が、当接部に到達してから、半回転以上回転すると、レンズ縁面１ｃの全周に、塗料２０が塗布される。２組の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの当接部での押圧力は、均等なので、塗料２０の供給量が等しくなるように塗料２０の供給量および２組のモータ１０Ａ、１０Ｂの回転速度を制御すれば、塗料２０の塗布厚を略均一にすることができる。
塗布された塗料２０は、順次乾燥していき、乾燥された塗料２０によって、遮光膜層２が形成される。
【００７５】
次に、本実施形態のステップＳ４では、制御部１４Ｃから２つのモータ１０Ａに回転方向を逆方向に切り替える制御信号を送出して、図１４（ｂ）に示すように、塗布ローラ７２Ａを図示の時計回りに回転させる。
本実施形態のステップＳ５では、制御部１４Ｃは、搬送機構４を搬送方向Ｔに駆動する制御信号を送出する。このとき、ステップＳ４の結果、塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの当接部で、レンズ縁面１ｃに対して各塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂからそれぞれ搬送方向Ｔの駆動力が作用し、レンズ本体１が、搬送方向Ｔ側に付勢される。そして、まず搬送方向上流側のローラ対から離脱し、つり合い挟持位置から退避される。
次に、搬送方向下流側のローラ対によって、搬送方向Ｔ側に付勢され、搬送方向下流側の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの間の距離ｄ２の隙間を通過して、搬送方向下流側に搬送される。
【００７６】
塗布装置６０Ｃによれば、このように、２組のローラ対を用いて、レンズ本体１をつり合い挟持位置に挟持するため、塗料２０の塗布時に、挟持状態をより安定させることができる。
また、本実施形態では、塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂは、レンズ本体１に比べて小径とすることが好ましいので、レンズ本体１が比較的大径であっても、コンパクトな構成の装置構成とすることができる。
【００７７】
なお、上記の説明では、塗布装置のローラ対が、１組または２組の場合の例で説明したが、ローラ対は、３組以上の複数であってもよい。
【００７８】
また、上記の説明では、光学素子保持台が、保持台５のように保持面５ａを有する場合の例で説明したが、光学素子を回転可能に保持できれば、複数の突起部などで、点状、線状の保持部を形成してもよい。
また、光学素子保持台は、調芯に支障がない形態であれば、光学素子を固定保持して光学素子とともに回転可能なものであってもよい。例えば、鉛直軸回りに回転可能かつ水平方向に移動可能な保持台に、光学素子をエア吸着などによって固定保持するといった機構でもよい。
【００７９】
上記の説明では、レンズ本体１の位置を、搬送機構４の移動位置を取得して保持台５の位置から算出するとして説明したが、搬送機構４に沿って、レンズ本体１の位置を検出する位置センサを設け、この位置センサの出力によって、搬送機構４を制御できるようにしてもよい。位置センサとしては、光学式、機械式等の適宜の位置センサを採用することができる。
【００８０】
また、上記の第２の実施形態の変形例では、ローラ対の両方に凹部を有する場合の例で説明したが、凹部の位置を制御できる駆動ローラであれば、一方の駆動ローラのみに設けた構成としてもよい。この場合、凹部をまったく有しない場合に比べて、良好に挟持することができる。
また、第１の実施形態の駆動ローラのローラ面に凹部を設けた構成としてもよい。
【００８１】
また、上記の第２、第４の実施形態のように、ローラ対が２本の駆動ローラからなる場合では、例えば、上記第２の実施形態のステップＳ４で、塗布ローラ７Ｂの回転方向を逆方向に切り替え、ステップＳ５で、搬送機構４を搬送方向Ｔと反対側に駆動すれば、塗料の塗布が終了したレンズ本体１を搬送方向の上流側に戻すこともできる。
【００８２】
また、上記の説明では、塗料供給部を複数備える場合の例で説明した。この場合には、互いに対向するローラ対にそれぞれ塗料を供給することで、塗布時間の短縮を図ることができる。ただし、塗料供給部は、少なくとも１つのローラに塗料を供給できれば、光学素子に塗布を行うことができるので、一方の塗料供給部は省略してもよい。
【００８３】
また、上記の説明では、塗布厚が薄いため、塗料２０が塗布中に乾燥するものとして説明したが、塗布中に完全には乾燥しない塗料を用い、塗布とつり合い挟持位置から退避した位置で、乾燥させる工程を設けてもよい。
【００８４】
また、上記の各実施形態、各変形例に説明したすべての構成要素は、本発明の技術的思想の範囲で適宜組み合わせて実施することができる。
例えば、第３の実施形態の塗料供給部を兼ねるローラは、第４の実施形態の塗布装置に用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る塗布装置で塗料が塗布された光学素子の一例を示す平面図およびそのＡ−Ａ断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な平面図である。
【図３】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図２におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の制御に係る機能構成を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の塗料塗布時の様子を示す模式的な平面図、および塗料塗布終了後の様子を示す模式的な平面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す図２におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態の変形例に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な部分平面図、および同塗布装置によって光学素子をつり合い挟持位置に挟持した状態を示す模式的な部分平面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な平面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る塗布装置に用いるローラの概略構成を示す模式的な断面図、およびその変形例に係る塗布装置に用いるローラの概略構成を示す模式的な断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る塗布装置の制御に係る機能構成を示す機能ブロック図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な平面図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係る塗布装置の塗料塗布時の様子を示す模式的な平面図、および塗料塗布終了後の様子を示す模式的な平面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１ レンズ本体（光学素子）
１ｂ レンズ面
１ｃ レンズ縁面（被塗布面）
２ 遮光膜層
４ 搬送機構
４ａ 上面
５ 保持台
５ａ 保持面
７Ａ、７Ｂ、１７Ａ、１７Ｂ、７０Ａ、７０Ｂ、７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ 塗布ローラ（ローラ）
７ａ ローラ面
１０、１０Ａ、１０Ｂ モータ（回転駆動部）
１２Ａ、１２Ｂ 塗料供給部
１２ａ 塗料供給口
１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ 制御部
１７ａ 凹部
２０ 塗料
５０ レンズ
６０、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ 塗布装置
７０Ａ、 塗布ローラ
７０ａ 多孔質部
７１ａ 多孔質ローラ
ＬＣ 中心軸（被塗布面の中心軸）
Ｔ 搬送方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するための塗布方法および塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、レンズなどの円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子は、光学素子の外径決め工程である心取り切削により外周部が粗面化され、いわゆる砂目になっていることが多い。光学機器の性能向上に伴って、外周部の粗面での散乱光が像面に到達し、許容できないゴースト、フレアなどが発生する場合がある。この場合、光学素子の外周部に、予め、例えば黒色塗料などの光吸収性塗料を塗布して遮光層を形成している。
光学素子の外周部は光学素子の位置決めに用いられるので、必要な位置決め精度を確保するためには、遮光層は薄層に形成しかつ膜厚バラツキも抑制する必要がある。
このため、人手によらずに、光学素子の外周部に塗料を塗布する塗布装置および塗布方法が、種々提案されている。
例えば、特許文献１には、光学素子を保持する保持手段と、光学素子に塗布するための塗料を供給するための塗料供給手段と、回転することにより塗料供給手段から供給される塗料が移される第１ロールと、回転することにより第１ロールから塗料が移される第２ロールであって、光学素子に塗料を転写するための第２ロールと、第１ロールと塗料供給手段の間隔を調整し第１ロールと第２ロールとの軸間隔を調整するための軸間調整装置とを備える光学素子用塗料の塗布装置が記載されている。
この塗布装置では、光学素子を被塗布物固定機構部に固定し、被塗布物固定機構部を回転させ、塗料供給手段から、第１ロール、第２ロールを経て移送される塗料を、第２ロールから光学素子の外周部の粗面に転写する。このとき、軸間調整装置を備えることで、被塗布物固定機構部の回転軸と第２ロールの回転軸との軸間距離を調整して塗布を行うようにしている。
【特許文献１】特開平７−３０８６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来の塗布装置および塗布方法には、以下のような問題があった。
特許文献１に記載の技術では、軸間調整装置を備えることで、被塗布物固定機構部の回転軸と第２ロールの回転軸との軸間距離を調整して塗料の塗布を行うため、一定膜厚の塗布が可能とされている。特許文献１には、詳細な装置構成が開示されていないが、このような軸間調整装置を構成するには、少なくとも、被塗布面と各ローラのローラ面との間の位置関係を高精度に検出する検出手段と、この検出手段の検出信号に応じて、各回転軸の位置をリアルタイムに制御する制御手段とが必要となる。このため、装置構成が複雑となり、高価な装置となってしまうという問題がある。
また、光学素子を高精度に芯出しして固定し、ローラとの間の軸間距離を固定することも考えられるが、各光学素子を固定するたびに芯出し工程を行わなければならないため作業時間が増大し、迅速な塗布が行えないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を、安定した層厚で迅速に塗布することができる塗布方法および塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明の塗布方法は、円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するための塗布方法であって、前記光学素子を、前記被塗布面の周方向に回転可能に保持し、前記被塗布面の中心軸に平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた、少なくとも１組のローラ対によって、前記光学素子の前記被塗布面を該被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持し、前記少なくとも１組のローラ対の、少なくともいずれか１つのローラのローラ面に前記塗料を供給しつつ、前記ローラ対の各ローラを同方向に回転させることで、前記光学素子を前記被塗布面の中心軸回りに回転させて、前記ローラ面上の塗料を前記光学素子の前記被塗布面に塗布し、その後、前記ローラ対の互いに対向するローラを逆方向に回転させて、前記光学素子を前記ローラ対によって挟持された位置から退避させる方法とする。
この発明によれば、光学素子を、被塗布面の周方向に回転可能に保持し、被塗布面の中心軸に平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた、少なくとも１組のローラ対によって、光学素子の前記被塗布面を該被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持するので、少なくとも１組のローラ対によって、光学素子の位置が芯出しされるとともに、ローラ対から略均一な押圧力を受ける状態で挟持される。
そして、少なくとも１組のローラ対の、少なくともいずれか１つのローラのローラ面に塗料を供給しつつ、ローラ対の各ローラを同方向に回転させることで、光学素子を被塗布面の中心軸回りに回転させ、ローラ面上の塗料を、光学素子の被塗布面に塗布することができる。このとき、光学素子の被塗布面には、各ローラから均等な押圧力が作用しているため、塗料の塗布厚さも均等になる。
その後、ローラ対の互いに対向するローラを逆方向に回転させることで、光学素子をローラ対によって挟持された位置から退避させることができる。
なお、本明細書では、「弾性押圧状態」を広義に用いて、圧縮変形されると復元力を発生する反発性材料から押圧力を受ける状態を指すものとする。このため、弾性押圧状態で光学素子が受ける押圧力は、厳密な意味での弾性体からの押圧力には限定されない。
【０００６】
本発明の第１の塗布装置は、円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するための塗布装置であって、前記光学素子を、前記被塗布面の周方向に回転可能に保持する光学素子保持台と、該光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面の軸方向に直交する方向に沿って、前記光学素子保持台を搬送する搬送機構と、該搬送機構の搬送経路を挟んで互いに対向する位置に、それぞれ、前記光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面を該被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持可能、かつ前記被塗布面の中心軸に平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた駆動ローラと従動ローラとを有する少なくとも１組のローラ対と、前記駆動ローラを回転させる回転駆動部と、前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうちの、少なくとも１つのローラのローラ面に前記塗料を供給する塗料供給部と、前記搬送機構を制御して、前記ローラ対からの押圧力がつり合った状態で前記光学素子が挟持されるつり合い挟持位置に対する前記光学素子保持台の進退動作を行うとともに、前記搬送機構の進退動作に同期して前記回転駆動部の回転方向を制御することで、前記つり合い挟持位置における挟持時に前記駆動ローラを一定方向に回転させて前記光学素子を前記被塗布面の中心軸回りに回転させ、前記つり合い挟持位置からの退避時に前記駆動ローラを前記一定方向とは逆方向に回転させる制御部とを備える構成とする。
この発明によれば、光学素子保持台に光学素子を保持させて、制御部によって搬送機構を駆動し、光学素子保持台を光学素子の被塗布面の軸方向に直交する方向に沿って搬送し、光学素子を、駆動ローラと従動ローラとを有する少なくとも１組のローラ対によって被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持されるつり合い挟持位置に移動させる。
駆動ローラおよび従動ローラのうちの少なくとも１つのローラのローラ面には、塗料供給部によって塗料が供給される（以下、塗料が供給されるローラを他のローラと区別するため転写塗布ローラと称する）。そして、制御部によって回転駆動部を一定方向に回転駆動することで、駆動ローラを回転させる。この駆動ローラの回転力は、挟持された光学素子に伝達される。
光学素子は、光学素子保持台上では被塗布面の周方向に回転可能に保持されているとともに、少なくとも１組のローラ対によって、被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に保持されているので、駆動ローラからの回転力を受けて、光学素子が被塗布面の中心軸回りに回転する。この回転によって、駆動ローラの対向位置にある従動ローラは、駆動ローラと同方向につれまわり回転する。
このとき、光学素子の回転中心がずれると、各ローラからの押圧力のバランスがくずれて復元力が作用し、押圧力がつり合う位置に調芯されるので、回転中心が安定するとともに、光学素子の被塗布面に各ローラから作用する押圧力が均一化される。この結果、転写塗布ローラから、被塗布面に塗料が転写される。また、転写された塗料は、転写塗布ローラ以外の駆動ローラ、従動ローラを通過して、それぞれから均等な押圧力を受けることで、層厚が均等になる。
制御部は、光学素子の被塗布面の全体に必要量の塗料が塗布されるだけ駆動ローラを回転させると、駆動ローラの回転方向を切り替えて、逆方向に回転させる。このとき、従動ローラは慣性を有するため、これに同期して回転方向が変化することはないから、互いに逆方向の回転が実現される。
一方、駆動ローラの回転方向の切り替えに合わせて、この駆動ローラの回転により光学素子が押し出される方向に搬送機構を駆動して、光学素子をつり合い挟持位置から退避させる。
以上で、光学素子の被塗布面に塗料が塗布、および塗布された光学素子の取り出しが完了し、次の光学素子への塗布が可能となる。
なお、各ローラは、径方向内側に圧縮変形されたときに、径方向外側に復元力を発生させることができる適宜の反発性材料を採用することができる（以下も同様）。
【０００７】
本発明の第２の塗布装置は、円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するための塗布装置であって、前記光学素子を、前記被塗布面の周方向に回転可能に保持する光学素子保持台と、該光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面の軸方向に直交する方向に沿って、前記光学素子保持台を搬送する搬送機構と、該搬送機構の搬送経路を挟んで互いに対向する位置に、それぞれ、前記光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面を該被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持可能、かつ前記被塗布面の中心軸に平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた２本の駆動ローラを有する少なくとも１組のローラ対と、前記各駆動ローラを回転させる回転駆動部と、前記駆動ローラのうちの、少なくとも１つのローラのローラ面に前記塗料を供給する塗料供給部と、前記搬送機構を制御して、前記ローラ対からの押圧力がつり合った状態で前記光学素子が挟持されるつり合い挟持位置に対する前記光学素子保持台の進退動作を行うとともに、前記搬送機構の進退動作に同期して前記回転駆動部の回転方向を制御することで、前記つり合い挟持位置における挟持時に前記各駆動ローラを一定方向に回転させて前記光学素子を前記被塗布面の中心軸回りに回転させ、前記つり合い挟持位置からの退避時に前記ローラ対をなす２つの駆動ローラを互いに逆方向に回転させる制御部とを備える構成とする。
この発明によれば、光学素子保持台に光学素子を保持させて、制御部によって搬送機構を駆動し、光学素子保持台を光学素子の被塗布面の軸方向に直交する方向に沿って搬送し、光学素子を、２本の駆動ローラを有する少なくとも１組のローラ対によって被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持されるつり合い挟持位置に移動させる。
駆動ローラのうち少なくとも１つのローラのローラ面には、塗料供給部によって塗料が供給される（以下、塗料が供給される駆動ローラを他の駆動ローラと区別するため転写塗布ローラと称する）。そして、制御部によって回転駆動部を一定方向に回転駆動することで、各駆動ローラを回転させる。これら各駆動ローラの回転力は、挟持された光学素子に伝達される。
光学素子は、光学素子保持台上では被塗布面の周方向に回転可能に保持されているとともに、少なくとも１組のローラ対によって、被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に保持されているので、各駆動ローラからの回転力を受けて、光学素子が被塗布面の中心軸回りに回転する。
このとき、光学素子の回転中心がずれると、各ローラからの押圧力のバランスがくずれて復元力が作用し、押圧力がつり合う位置に調芯されるので、回転中心が安定するとともに、光学素子の被塗布面に各駆動ローラから作用する押圧力が均一化される。この結果、転写塗布ローラから、被塗布面に塗料が転写される。また、転写された塗料は、転写塗布ローラ以外の駆動ローラを通過して、それぞれから均等な押圧力を受けることで、層厚が均等になる。
制御部は、光学素子の被塗布面の全体に必要量の塗料が塗布されるだけ駆動ローラを回転させると、対向位置にある２本の駆動ローラを互いに逆方向に回転させる。
一方、駆動ローラの回転方向の切り替えに合わせて、この駆動ローラの回転により光学素子が押し出される方向に搬送機構を駆動して、光学素子をつり合い挟持位置から退避させる。
以上で、光学素子の被塗布面に塗料が塗布、および塗布された光学素子の取り出しが完了し、次の光学素子への塗布が可能となる。この場合、退避方向は、駆動ローラの回転方向を適宜設定することで、つり合い挟持位置に搬送される方向と同方向および逆方向のいずれにも設定することができる。
【０００８】
また、本発明の各塗布装置では、前記塗料供給部は、前記ローラ面に対して、径方向外側から前記塗料を供給するものであることが好ましい。
この場合、塗料供給部をローラの外部に設けることができるので、塗料の交換や塗布膜厚の調整が容易となる。
【０００９】
また、本発明の各塗布装置では、前記ローラ面に前記塗料が供給されるローラは、少なくとも前記ローラ面が多孔質材料で形成され、ローラ内部には前記塗料が前記多孔質材料から滲出可能に貯留され、これにより前記塗料供給部を兼ねることが好ましい。
この場合、ローラ面に塗料が供給されるローラ（転写塗布ローラ）が塗料供給部を兼ねるので、塗料供給部を別に設ける場合に比べて簡素な構成とすることができる。
【００１０】
また、本発明の各塗布装置では、前記光学素子保持台は、前記光学素子の回転時に、該光学素子の光学面をすべり支持するすべり保持部を備えることが好ましい。
この場合、すべり保持部を備えることにより、光学素子保持台に回転機構を備えることなく、光学素子を、被塗布面の周方向に回転可能に保持することができる。このため、簡素な構成の装置とすることができる。
【００１１】
また、本発明の各塗布装置では、前記ローラ対は、１組からなり、前記光学素子は、前記ローラ対の各ローラの回転中心を結ぶ直線上に挟持されることが好ましい。
この場合、光学素子が、１組のローラ対によって、各ローラの回転中心を結ぶ直線上に挟持されるため、１組のローラ対の軸間距離を予め設定しておくことで、塗布厚さの設定を行える。そのため、２組以上のローラ対を用いる場合に比べて、条件設定が容易となる。
【００１２】
また、本発明の前記ローラ対が１組からなる塗布装置では、前記ローラ対の前記駆動ローラは、ローラ面に、軸方向に貫通する凹部が設けられ、前記制御部は、前記光学素子保持台を前記つり合い挟持位置に移動する際、前記駆動ローラの凹部が前記光学素子に当接するように、前記駆動ローラの回転位置を制御することが好ましい。
この場合、光学素子をつり合い挟持位置に移動する際、駆動ローラの凹部が光学素子に当接するので、光学素子が確実につり合い挟持位置に位置づけることができるとともに、駆動ローラの回転開始時にスリップが発生しにくくなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の塗布方法および塗布装置によれば、少なくとも１組のローラ対によって、光学素子の被塗布面をその中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持し、つり合い挟持位置でローラ対を回転させて被塗布面に塗料を塗布するので、円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に、塗料を安定した層厚で迅速に塗布することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
【００１５】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る塗布装置について説明する。
図１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明の第１の実施形態に係る塗布装置で塗料が塗布された光学素子の一例を示す平面図およびそのＡ−Ａ断面図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な平面図である。図３は、図２におけるＢ−Ｂ断面図である。図４は、図２におけるＣ−Ｃ断面図である。図５は、本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の制御に係る機能構成を示す機能ブロック図である。
【００１６】
本実施形態の塗布装置は、円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するためのものである。このような光学素子の一例として、以下では、図１（ａ）、（ｂ）に示すレンズ本体１の場合の例で説明する。
レンズ本体１は、例えば、ガラスによって形成され、凸面からなるレンズ面１ａ、１ｂを表裏に備えた両凸レンズである。そして、これらレンズ面１ａ、１ｂの外周部には、円筒面状のレンズ縁面１ｃが形成されている。本実施形態では、レンズ縁面１ｃは、いわゆる砂目加工がなされた粗面である。また、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣは、レンズ本体１の光軸に一致されている。
このようなレンズ本体１は、この状態で光学機器などに使用すると、レンズ面１ａ、１ｂから入射し、レンズ本体１内部からレンズ縁面１ｃに向かう光がレンズ縁面１ｃで散乱され、散乱された一部の反射光が像面に到達して、フレアやゴーストを発生させるおそれがある。
本実施形態の塗布装置は、このようなフレアやゴーストにつながる散乱光を抑制するため、レンズ縁面１ｃを被塗布面として、例えば黒色エポキシ系塗料など、光吸収性を有する塗料２０（図２、４参照）を塗布して乾燥させることで、レンズ縁面１ｃに入射光を吸収する遮光膜層２を形成するものである。
【００１７】
本実施形態の塗布装置６０の概略構成は、図２〜５に示すように、基台３上に、搬送機構４、保持台５、塗布ローラ７Ａ、７Ｂ（ローラ）、モータ１０（回転駆動部）、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂ、および制御部１４を備える。
塗布装置６０は、独立した装置構成としてもよいが、レンズ本体１の形状を形成するまでの他の製造工程を行う装置部分を有し、レンズ５０を連続的に製造するレンズ製造システムの一部を構成していてもよい。この場合、基台３、搬送機構４、および制御部１４は、レンズ製造システムの他の装置部分と兼用する構成であってもよい。
【００１８】
搬送機構４は、基台３上の水平方向の一方向である搬送方向Ｔに沿って延在され、保持台５を載置する上面４ａを延在方向に沿って搬送するものであり、例えば、ベルトコンベア機構や、水平移動ステージ機構などを採用することができる。
上面４ａは、後述する保持台５の円板部下面５ｅに対する摩擦係数が十分大きな材質からなり、搬送に伴って保持台５に作用する水平方向の慣性力に抗しうる摩擦力が、円板部下面５ｅとの間に発生するようになっている。
また、搬送機構４は、特に図示しないが、例えば、モータやアクチュエータなどの駆動部と、例えばエンコーダなどの位置検出部とを備える。そして、それぞれは、制御部１４と電気的に接続され、制御部１４からの制御信号に応じて、駆動部が上面４ａの位置や移動速度などを変化させるとともに、位置検出部が上面４ａの移動位置の情報を制御部１４に通信できるようになっている。
【００１９】
搬送機構４の搬送方向Ｔに対する両側方には、それぞれ、搬送方向上流側から搬送方向Ｔの中間部まで延ばされた搬送ガイド６が、搬送機構４の搬送方向Ｔに直交する方向の中心に対して対称な位置関係に設けられている（図２参照）。
各搬送ガイド６は、図３に示すように、搬送機構４を側面から覆う側壁部６ｂと、搬送機構４の上面４ａの搬送方向Ｔに対する左右両端側を、上方から覆うガイド部６ａとを備える。そして、各ガイド部６ａの互いに対向するガイド面６ｄによって、搬送方向Ｔに沿って延びる幅ｗ（図２参照）の開口が形成されている。
各ガイド部６ａの下面であるガイド面６ｃは、搬送機構４の上面４ａに対して、一定高さだけ離間された位置に設けられている。
【００２０】
保持台５は、レンズ本体１をレンズ縁面１ｃの周方向に回転可能に保持する部材である。本実施形態では、円板部５ｄ上にレンズ保持部５ｃが重ねられてなる。
レンズ保持部５ｃは、上端部にレンズ本体１のレンズ面１ｂと略同じ曲率を有する凹球面からなる保持面５ａ（すべり保持部）を有し、外周部が直径Ｗ（ただし、Ｗ＜Ｄ、Ｗ＜ｗ）の円筒面からなる円柱状部分である。
円板部５ｄは、このレンズ保持部５ｃと同軸で、搬送ガイド６の開口幅ｗより大きな外径を有する円板状部分である。
円板部５ｄの円板部上面５ｂは、円板部下面５ｅに平行な平面であり、円板部５ｄの厚さ（円板部下面５ｅと円板部上面５ｂとの距離）は、搬送機構４の上面４ａと搬送ガイド６のガイド面６ｃとの間の隙間よりもわずかに薄い寸法とされる。
また、保持面５ａの外周部をなし、保持面５ａの上端に形成されるエッジ部５ｆは、円板部下面５ｅに平行な平面に整列するように形成されている。
【００２１】
保持台５の材質は、少なくともレンズ保持部５ｃは、レンズ本体１のガラス材料に対する摺動特性が良好な合成樹脂で形成され、これにより、載置されたレンズ本体１が、保持面５ａ上ですべり支持され、レンズ本体１に対してレンズ縁面１ｃの周方向に回転力を付勢した場合、保持面５ａ上で回転できるようになっている。
回転時に保持面５ａとレンズ面１ｂとが当接する位置は、レンズ本体１の有効領域外であることが好ましい。例えば、保持面５ａの曲率をレンズ面１ｂの曲率に比べてわずかに大きくしておき、レンズ保持部５ｃの外周部の外径をレンズ本体１の有効領域より大径としておくことで、保持面５ａの外周のエッジ部５ｆがレンズ本体１の有効領域外に線状に当接した状態で、保持、回転させることが可能となる。
ただし、合成樹脂の摺動特性が良好で、レンズ本体１の回転時の摺動によってレンズ面１ｂに、傷や汚れなどが発生しない場合には、保持面５ａは、レンズ面１ｂのどこに当接してもよい。
【００２２】
塗布ローラ７Ａ、７Ｂは、レンズ本体１のレンズ縁面１ｃに塗料を塗布するため、搬送機構４の搬送経路を挟んで互いに対向する位置に、配置されたローラ対である。そして、少なくともローラ面７ａの近傍は、径方向内側に圧縮変形されたときに、径方向外側に復元力を発生させる反発性材料、例えば、非発泡体または発泡体のゴム、エラストマー、多孔質樹脂材料などから構成される。なお、反発性材料は、このように、ゴム弾性を有する材料の他に狭義の弾性体を含むものとする。
塗布ローラ７Ａ、７Ｂの材質や形状は、異なっていてもよいが、本実施形態では、それぞれ共通である。
ローラ面７ａは、平滑な円筒面としてもよいし、塗料の保持性能を向上するため表面に凹凸形状を有していてもよい。例えば、発泡体を切削することで、表面に凹凸が形成されていてもよいし、非発泡体の表面に凹凸形状を成形してもよい。また、弾性材料の表面に微細繊維状、あるいは多孔質状の層状部材を積層した構成としてもよい。
【００２３】
塗布ローラ７Ａ、７Ｂは、それぞれの中心に設けられた回転軸８Ａ、８Ｂが鉛直方向に配置され、基台３上に立設された支持部１３Ａ、１３Ｂの上端部の軸受９によって、鉛直軸回りに回転可能に支持されている。
回転軸８Ａ、８Ｂの搬送方向Ｔにおける位置は、搬送ガイド６の延在方向の端部の近傍とされる。
塗布ローラ７Ａ、７Ｂの形状は、いずれも半径Ｒ、厚さｔの円板状で、ローラ面７ａの中心が、回転軸８Ａ、８Ｂの中心ＰＡ、ＰＢに一致して取り付けられている。
ここで、厚さｔは、レンズ縁面１ｃの光軸方向の幅よりも大きい寸法とされる。
また、半径Ｒは、Ｄ／２よりも大きな寸法とすることが好ましい。
【００２４】
回転軸８Ａ、８Ｂの軸間距離ＰＡＰＢは、塗布ローラ７Ａ、７Ｂの各ローラ面７ａが距離ｄ（ただし、ｄ＜Ｄ）を隔てて離間する距離とされ、線分ＰＡＰＢが搬送機構４の搬送方向Ｔに水平面内で直交し、線分ＰＡＰＢの中点Ｑが搬送機構４の搬送方向Ｔに直交する幅方向の中心に位置するような位置関係に設定される。
塗布ローラ７Ａ、７Ｂの高さ方向の位置は、塗布ローラ７Ａ、７Ｂの各ローラ面７ａの高さ方向の中心位置が、搬送機構４の上面４ａに載置された保持台５上に保持されるレンズ本体１のレンズ縁面１ｃの高さ方向の中心位置と略一致する設定とする。これにより、保持台５に保持されたレンズ本体１のレンズ縁面１ｃは、各ローラ面７ａの高さ方向の範囲内に配置される。
【００２５】
このような位置関係により、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣが点Ｑに一致する位置にレンズ本体１を搬送された場合、塗布ローラ７Ａ、７Ｂの各ローラ面７ａがそれぞれΔ＝（Ｄ−ｄ）／２だけ圧縮されるようになっている。そのため、レンズ本体１は、この圧縮量Δに応じた復元力がレンズ縁面１ｃからレンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣに向かってそれぞれ作用し、弾性押圧状態で塗布ローラ７Ａ、７Ｂに挟持されるようになっている。
レンズ本体１が、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣに作用する力がつり合った状態で、塗布ローラ７Ａ、７Ｂによって挟持される位置を、以下では、レンズ本体１のつり合い挟持位置と称する。本実施形態のレンズ本体１のつり合い挟持位置は、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣの水平方向の位置が点Ｑに一致する位置である。
【００２６】
また、本実施形態の塗布ローラ７Ａは、図４に示すように、回転軸８Ａの下端側でモータ１０からの回転力を伝動する伝動機構１１に接続されており、自転可能な駆動ローラとなっている。
伝動機構１１は、例えば、ギヤ列や、タイミングベルトおよびタイミングベルトプーリからなる機構を採用することができる。
一方、本実施形態の塗布ローラ７Ｂは、軸受９によって回転支持されているのみで、伝動機構１１やモータ１０には接続されておらず、塗布ローラ７Ｂに作用する外力によって、回転する従動ローラとなっている。
【００２７】
モータ１０は、塗布ローラ７Ａを回転軸８Ａを中心として回転させる回転駆動部を構成するもので、支持部１３Ａ内に配置され、図５に示すように、制御部１４に電気的に接続されている。そして、制御部１４によって、回転の起動、停止、回転方向の切り替え、回転速度制御などを行うことができるようになっている。
モータ１０のモータ種類は、回転方向を切り替えることができれば、特に限定されない。例えば、ステッピングモータやＤＣモータなどを採用することができる。
【００２８】
塗料供給部１２Ａ、１２Ｂは、それぞれ塗料２０を塗布ローラ７Ａ、７Ｂのローラ面７ａに供給するための機構である。
本実施形態の塗料供給部１２Ａ、１２Ｂは、いずれも、塗料２０が貯留された塗料タンク（不図示）に接続された供給チューブ１２ｂを介して、塗料２０を圧送し、供給チューブ１２ｂの先端の塗料供給口１２ａから、塗料２０が吐出される機構を採用している。
供給チューブ１２ｂは、塗布ローラ７Ａ（７Ｂ）のローラ面７ａの近傍では、図に向かって斜め上方向から延ばされ、塗料供給口１２ａは、供給チューブ１２ｂ先端が斜め方向に切断された形状からなり、この切断面が、塗布ローラ７Ａ（７Ｂ）のローラ面７ａの周方向の一定位置において、ローラ面７ａからローラ径方向に一定の隙間を空けて対向されるように配置されている。
図２、４では、塗料供給部１２Ａ（１２Ｂ）の周方向の配置位置を、直線ＰＡＰＢ上に描いているが、これは一例であり、周方向の配置位置は、これに限定されない。
また、特に図示しないが、塗料供給部１２Ａ（１２Ｂ）の近傍には、レンズ縁面１ｃに転写されないでローラ面７ａ上に残留した塗料２０をクリーニングするクリーニング機構を設けてもよい。
本実施形態では、このような塗料供給部１２Ａ、１２Ｂを設けることで、塗布ローラ７Ａ、７Ｂのいずれにも塗料２０が供給可能となっている。すなわち、塗布ローラ７Ａ、７Ｂはいずれも転写塗布ローラとなっている。
【００２９】
制御部１４は、図５に示すように、搬送機構４、モータ１０、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂに電気的に接続され、それぞれの動作を制御する制御信号を送出し、制御に必要な情報を取得できるようになっている。
例えば、搬送機構４に対しては、搬送機構４の起動、停止、および搬送速度制御を行う制御信号を送出し、基準位置からの搬送距離の情報を取得できるようになっている。
また、モータ１０に対しては、モータ１０の起動、停止、回転方向の切り替え、および回転速度制御を行う制御信号を送出し、モータ１０からエンコーダ出力などに基づいて回転速度等の情報を取得できるようになっている。
また、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂに対しては、塗料２０の吐出開始、吐出停止、および吐出量を制御する制御信号を送出できるようになっている。
制御部１４の装置構成としては、専用のハードウェアを用いてもよいが、本実施形態では、ＣＰＵ、メモリ、外部記憶装置、入出力インターフェースなどを備えたコンピュータによって、制御用のプログラムを実行させることで実現している。
【００３０】
次に、本実施形態の塗布装置６０を用いた塗布方法について、塗布装置６０の動作とともに説明する。
図６は、本発明の第１の実施形態に係る塗布方法を説明するフローチャートである。図７（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の塗料塗布時の様子を示す模式的な平面図である。図７（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の塗料塗布終了後の様子を示す模式的な平面図である。
なお、図７（ａ）、（ｂ）では、塗料供給部の図示を省略している。
【００３１】
本実施形態の塗布方法は、塗料２０を、図６に示すフローに基づいて、レンズ本体１に塗布する。
まず、ステップＳ１では、光学素子を光学素子保持台に保持させる。
すなわち、人手またはマニピュレータ（不図示）等によって、レンズ本体１を、レンズ面１ｂが下向きとなる状態に保持し、保持台５の保持面５ａ上に載置する。
このとき、レンズ本体１は、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣが略鉛直方向に沿う姿勢とし、かつ、保持面５ａの鉛直方向に延びる中心軸とレンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣとの水平方向の位置が略一致するように配置する。なお、後述するように、これらのレンズ本体１の姿勢は、多少ずれていても、つり合い挟持位置では、矯正される。
【００３２】
本実施形態では、保持面５ａは、レンズ面１ｂと略同じ曲率を有するので、レンズ縁面１ｃの軸方向を略鉛直方向に揃えて載置することで、保持面５ａによって、水平方向の位置も同時に位置決めされる。例えば、保持面５ａの曲率をレンズ面１ｂに比べてわずかに大きくする場合には、エッジ部５ｆが、レンズ面１ｂに線接触して、エッジ部５ｆの中心位置にレンズ本体１の水平方向の位置が位置決めされる。
【００３３】
次に、ステップＳ２では、光学素子保持台をつり合い挟持位置に移動させる。
まず、レンズ本体１が保持された保持台５を搬送方向上流側の搬送機構４の上面４ａ上の一定の載置位置に搬送方向Ｔおよび搬送方向Ｔに直交する方向に位置決めして載置する。例えば、レンズ保持部５ｃを、搬送ガイド６のガイド面６ｄで形成される開口の中央に配置する。これにより、保持台５の中心と点Ｑとを通る直線は、線分ＰＡＰＢと略直交する位置関係となる（図２参照）。
そして、保持台５の円板部５ｄが上面４ａと搬送ガイド６のガイド面６ｄとの間に挟まれた状態になっている（図３参照）。
【００３４】
そして、制御部１４からの制御信号によって、搬送方向Ｔに沿う搬送を開始し、つり合い挟持位置まで上面４ａを移動させる。
保持台５は、自重に応じた摩擦力を上面４ａから受けるため、搬送中も上面４ａに対して相対移動しない。そのため、保持台５、および保持台５に保持されたレンズ本体１の水平方向の位置は、上面４ａの移動位置に同期されている。
本実施形態では、保持台５の上面４ａ上の載置位置の情報を、予め制御部１４に記憶しておくことにより、制御部１４は、つり合い挟持位置まで移動するための目標移動量を決定する。また、保持台５および保持台５に保持されたレンズ本体１の位置は、制御部１４が、搬送機構４の位置検出部から取得する搬送距離の情報により算出することができる。
【００３５】
制御部１４は、保持台５がつり合い挟持位置に移動したら、搬送機構４を停止させる。
図７（ａ）に示すように、本実施形態のつり合い挟持位置では、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣと点Ｑが一致され、レンズ本体１の直径方向の対向する２箇所で、塗布ローラ７Ａ、７Ｂが当接されている。ここで、塗布ローラ７Ａ、７Ｂ間の各ローラ面７ａの対向する距離ｄは、レンズ本体１の直径Ｄより小さいので、塗布ローラ７Ａ、７Ｂとの当接部では、塗布ローラ７Ａ、７Ｂが径方向内側に圧縮され、その復元力がレンズ本体１に押圧力ＦＡ、ＦＢとしてそれぞれ作用する。
このとき、本実施形態では、塗布ローラ７Ａ、７Ｂの外径がレンズ本体１の外径より大きい構成としておくと、相対的に曲率の小さい塗布ローラ７Ａ、７Ｂからなる隙間内に、相対的に曲率の大きなレンズ本体１が挿入されるため、レンズ縁面１ｃの侵入が円滑に行われるとともに、つり合い挟持位置での保持状態をより安定させることができる。
押圧力ＦＡ、ＦＢは、レンズ本体１による圧縮量が同じであれば同じなので、つり合い挟持位置では、押圧力ＦＡ、ＦＢはつり合うことになる。
【００３６】
仮に、搬送方向Ｔに直交する方向の保持台５の載置位置、または、保持台５上に保持されたレンズ本体１の位置に誤差が発生した場合、レンズ本体１は保持面５ａ上で載置されているだけなので微小量であれば水平方向に移動できるから、押圧力ＦＡ、ＦＢの差の分の力がレンズ本体１に作用して線分ＰＡＰＢに沿ってレンズ本体１を移動させる。このため、やはりレンズ本体１はつり合い挟持位置に移動される。
すなわち、レンズ本体１は、つり合い挟持位置では調芯された状態で、塗布ローラ７Ａ、７Ｂに挟持される。
【００３７】
次に、ステップＳ３では、ローラ面に塗料を供給しつつ、ローラ対を同方向に回転させ、被塗布面に塗料を塗布する。
本ステップでは、制御部１４は、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂに対して、塗料２０の供給を開始する制御信号を送出するとともに、モータ１０に対して、塗布ローラ７Ａが、レンズ本体１との当接部で、搬送方向Ｔと反対側に接線方向の駆動力ｆを作用させる方向に、モータ１０を回転させる制御信号を送出する。
これにより、本実施形態では、塗布ローラ７Ａが、図７（ａ）の図示反時計回りに回転され、塗布ローラ７Ａのローラ面７ａに順次塗料２０が供給されていく。
そして、レンズ本体１との当接部では、塗布ローラ７Ａからの駆動力ｆが、レンズ縁面１ｃに作用するため、レンズ本体１が転動を開始する。
このとき、レンズ本体１は、保持面５ａによって回転可能に保持されるとともに、塗布ローラ７Ａに対向してレンズ本体１を押圧する塗布ローラ７Ｂが軸受９によって回転可能に支持された従動ローラであるため、レンズ本体１、塗布ローラ７Ｂは、それぞれ図７（ａ）の図示の時計回り、反時計回りに連れ回り回転する。
このとき、塗布ローラ７Ａは、塗布ローラ７Ｂがスリップを起こすことなく良好に連れ回りするように回転速度が漸増する回転速度を制御することが好ましい。
【００３８】
このようにして、塗布ローラ７Ａのローラ面７ａ上の塗料２０は、被塗布面であるレンズ縁面１ｃ上に順次転写されていく。一方、塗料供給部１２Ｂから供給された塗料２０も、同様にして、塗布ローラ７Ｂの回転とともに搬送され、レンズ本体１との当接部で、レンズ縁面１ｃに転写される。
ここで、レンズ本体１は、保持面５ａ上では載置されているだけなので、回転中も押圧力のバランスを保つように調芯される。
【００３９】
このように、レンズ本体１は、塗布ローラ７Ａ、７Ｂ上の塗料２０が、当接部に到達してから、半回転以上回転すると、レンズ縁面１ｃの全周に、塗料２０が塗布される。塗布ローラ７Ａ、７Ｂの当接部での押圧力ＦＡ、ＦＢは、均等なので、塗料２０の供給量が等しくなるように塗料２０の供給量およびモータ１０の回転速度を制御すれば、塗料２０の塗布厚を略均一にすることができる。
塗布された塗料２０は、順次乾燥していき、乾燥された塗料２０によって、遮光膜層２が形成される。
【００４０】
次に、ステップＳ４では、駆動ローラの回転方向を切り替える。
本ステップでは、制御部１４からモータ１０に回転方向を逆方向に切り替える制御信号を送出して、図７（ｂ）に示すように、塗布ローラ７Ａを図示の時計回りに回転させる。
この結果、塗布ローラ７Ａの当接部では、駆動力ｆが急速に減少したのち反対方向に駆動力が作用する。一方、レンズ本体１、塗布ローラ７Ｂには、慣性があるため、回転方向の切り替え直後では、ステップＳ３と同方向に回転し続ける。特に、塗布ローラ７Ｂは、レンズ本体１に比べて大径のため慣性も大きく、また塗布ローラ７Ａからの力はレンズ本体１を介して伝達されることと相俟って、より長時間にわたって同方向の回転が維持される。
このため、レンズ本体１には、塗布ローラ７Ａ、７Ｂから搬送方向Ｔの駆動力成分が作用し、レンズ本体１が、搬送方向Ｔ側に付勢される。
【００４１】
次に、ステップＳ５では、光学素子保持台をつり合い挟持位置から退避させる。
本ステップでは、制御部１４は、ステップＳ４の実行により、塗布ローラ７Ｂの回転が停止しないうちに、搬送機構４を搬送方向Ｔに駆動する制御信号を送出する。そのため、塗布ローラ７Ｂの慣性の大きさによっては、本ステップは、ステップＳ４と同じタイミングで実行してもよい。
これにより、レンズ本体１は、図７（ｂ）に示すように、塗布ローラ７Ａ、７Ｂからそれぞれ駆動力ｇＡ、ｇＢで付勢されつつ、搬送方向Ｔに移動され、つり合い挟持位置から退避される。
このように、レンズ本体１に搬送方向Ｔ側に移動させる付勢力が作用する間に、保持台５が搬送方向Ｔに移動されるので、レンズ本体１は、円滑につり合い挟持位置から退避される。
保持台５が、ある程度、搬送方向Ｔ側に移動すると、レンズ本体１は、塗布ローラ７Ａ、７Ｂから離間するため、回転が停止し、保持面５ａ上に載置状態で搬送される。
【００４２】
以上で、レンズ本体１のレンズ縁面１ｃに遮光膜層２が形成されたレンズ５０が形成される。
また、上記ステップＳ１〜Ｓ５を繰り返し、搬送機構４上に、順次、レンズ本体１が保持された保持台５を供給することで、複数のレンズ本体１に順次塗料２０を塗布して、レンズ５０を連続的に製造することができる。
【００４３】
本実施形態によれば、１組のローラ対によって、レンズ本体１のレンズ縁面１ｃをその中心軸ＬＣに向かって弾性押圧状態に挟持し、つり合い挟持位置でローラ対を回転させてレンズ縁面１ｃに塗料２０を塗布するので、レンズ本体１に、塗料を安定した層厚で塗布することができる。
また、レンズ本体１は、搬送機構４によって、つり合い挟持位置に移動されて停止し、レンズ本体１の位置調整やローラ対の軸間距離の調整などからなる調芯工程を行うことなしに、ローラ対が半周程度回転する間に塗料２０の塗布が終了し、その後、つり合い挟持位置から退避されるため、調芯工程を備える従来の塗布方法に比べて、迅速に塗布することができる。
【００４４】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係る塗布装置について説明する。
図８は、本発明の第２の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す図２におけるＣ−Ｃ断面図である。
【００４５】
本実施形態の塗布装置６０Ａは、図８に示すように、上記第１の実施形態の塗布装置６０のモータ１０、制御部１４に代えて、モータ１０Ａ、１０Ｂ（回転駆動部）、制御部１４Ａ（図５参照）を備える。以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００４６】
モータ１０Ａ（１０Ｂ）は、伝動機構１１を介して塗布ローラ７Ａ（７Ｂ）を、回転軸８Ａ（８Ｂ）を中心として回転させる回転駆動部を構成するもので、支持部１３Ａ（１３Ｂ）内に配置され、図５に示すように、制御部１４Ａに電気的に接続されている。
モータ１０Ａ（１０Ｂ）の構成は、上記第１の実施形態のモータ１０と同様の構成を採用することができる。
制御部１４Ａは、上記第１の実施形態の制御部１４と同様な構成を有し、モータ１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの動作を独立に制御できるようになっている。
このため、本実施形態のモータ１０Ａ、１０Ｂは、いずれも自転可能な駆動ローラを構成している。
【００４７】
塗布装置６０Ａを用いた塗布方法は、上記第１の実施形態と同様に、図６に示すフローに基づいて行われるが、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５における具体的な動作は、以下のようになる。
【００４８】
本実施形態のステップＳ３では、制御部１４Ａは、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂに対して、塗料２０の供給を開始する制御信号を送出するとともに、モータ１０Ａ、１０Ｂを回転制御する。
制御部１４Ａは、塗布ローラ７Ａが、レンズ本体１との当接部で、搬送方向Ｔと反対側に駆動力ｆを作用させる方向に、モータ１０Ａを回転させる制御信号を送出する。また、モータ１０Ｂに対して、モータ１０Ａと同方向に同速度で回転させる制御信号を送出する。
これらの結果、図７（ａ）に示すのと同様に、塗布ローラ７Ａ、７Ｂが、それぞれ図７（ａ）の図示反時計回りに回転され、塗布ローラ７Ａ、７Ｂの各ローラ面７ａに順次塗料２０が供給されていく。
そして、レンズ本体１との当接部では、塗布ローラ７Ａ、７Ｂからの駆動力ｆが偶力となってレンズ縁面１ｃに作用するため、レンズ本体１がレンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣを中心に、図示時計回りに回転を開始する。
このため、塗布ローラ７Ａ、７Ｂの各ローラ面７ａ上の塗料２０は、レンズ縁面１ｃ上に順次転写されていく。
ここで、レンズ本体１は、保持面５ａ上では載置されているだけなので、回転中も、押圧力のバランスを保つように調芯される。
【００４９】
このように、レンズ本体１は、塗布ローラ７Ａ、７Ｂ上の塗料２０が、当接部に到達してから、半回転以上回転すると、レンズ縁面１ｃの全周に、塗料２０が塗布される。塗布ローラ７Ａ、７Ｂの当接部での押圧力ＦＡ、ＦＢは、均等なので、塗料２０の供給量が等しくなるように塗料２０の供給量およびモータ１０Ａ、１０Ｂの回転速度を制御すれば、塗料２０の塗布厚を略均一にすることができる。
塗布された塗料２０は、順次乾燥していき、乾燥された塗料２０によって、遮光膜層２が形成される。
【００５０】
次に、本実施形態のステップＳ４では、制御部１４Ａからモータ１０Ａに回転方向を逆方向に切り替える制御信号を送出して、図７（ｂ）に示すように、塗布ローラ７Ａを図示の時計回りに回転させる。
本実施形態のステップＳ５では、制御部１４Ａは、搬送機構４を搬送方向Ｔに駆動する制御信号を送出する。このとき、ステップＳ４の結果、塗布ローラ７Ａ、７Ｂの当接部では、レンズ縁面１ｃに対して塗布ローラ７Ａ、７Ｂからそれぞれ搬送方向Ｔの駆動力成分が作用し、レンズ本体１が、搬送方向Ｔ側に付勢される。
これにより、レンズ本体１は、円滑に搬送方向Ｔに移動され、つり合い挟持位置から退避される。
【００５１】
塗布装置６０Ａによれば、このように、１組のローラ対をそれぞれ駆動ローラとするので、つり合い挟持位置でのレンズ本体１に対して、中心軸ＬＣの回りの偶力を作用させることができる。このため、レンズ本体１に作用する駆動力が対称的となり、レンズ本体１を迅速に安定して回転させることが可能となる。
【００５２】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
図９（ａ）は、本発明の第２の実施形態の変形例に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な部分平面図である。図９（ｂ）は、本発明の第２の実施形態の変形例に係る塗布装置によって、光学素子をつり合い挟持位置に挟持した状態を示す模式的な部分平面図である。
【００５３】
本変形例は、上記第２の実施形態の塗布ローラ７Ａ、７Ｂに代えて、同様にローラ対をなす塗布ローラ１７Ａ、１７Ｂ（ローラ）を備え、これに合わせて、制御部１４Ａによる塗布ローラ１７Ａ、１７Ｂの制御動作を変更したものである。
塗布ローラ１７Ａ（１７Ｂ）は、塗布ローラ７Ａ（７Ｂ）のローラ面７ａ上の１箇所に、厚さ方向に貫通する略円筒面状の凹部１７ａが設けられている。
凹部１７ａの深さは、このため、図９（ａ）のように、凹部１７ａが、線分ＰＡＰＢ上で互いに対向された場合、対向距離ｄ０が、ｄ＜Ｄ＜ｄ０を満足するように設定する。
回転軸８Ａ、８Ｂに対する各凹部１７ａの位置は、取付時に予め調整しておき、制御部１４Ａは、モータ１０Ａ、１０Ｂから、各凹部１７ａの周方向の位置情報を取得できるようになっている。
【００５４】
本変形例では、レンズ本体１をつり合い挟持位置に移動させる図６のステップＳ２は、次のように変形して実行される。
本変形例のステップＳ２では、上記第２の実施形態と同様に、レンズ本体１が保持された保持台５を搬送機構４の上面４ａ上に載置し、制御部１４Ａからの制御信号によって、搬送方向Ｔに沿う搬送を開始し、つり合い挟持位置まで上面４ａを移動させる。
一方、制御部１４Ａは、レンズ本体１が塗布ローラ１７Ａ、１７Ｂに接触するまでの間に、塗布ローラ１７Ａ、１７Ｂを回転させて、図９（ａ）に示すように、塗布ローラ１７Ａ、１７Ｂの各凹部１７ａを線分ＰＡＰＢ上で互いに対向する位置に移動させておく。
これにより、レンズ本体１が、つり合い挟持位置に移動する際、上記第２の実施形態のローラ面７ａ間の距離ｄに比べてわずかに広い距離ｄ０の隙間に入り込んでいくため、円滑につり合い挟持位置に移動することができる。
また、つり合い挟持位置では、図９（ｂ）に示すように、レンズ縁面１ｃが各凹部１７ａに嵌り込み、中心軸ＬＣに向かって安定した押圧力が作用するともに、搬送方向Ｔへの移動を抑制することができる。
そのため、搬送機構４の移動誤差やレンズ本体１の保持位置の誤差が、ある程度あっても、凹部１７ａがない場合に比べて行き過ぎや侵入不足が起こりにくくなる。そのため、確実につり合い挟持位置に移動することができる。
そして、ステップＳ３に移行する場合、回転開始時に、周方向のスリップをよりよく抑制することができるので、レンズ本体１の回転をより安定して始動させることができる。したがって、上記第２の実施形態に比べて、塗布ローラ１７Ａ、１７Ｂの回転の立ち上がり時間を短縮することが可能となり、塗布に要する時間をより短縮することができる。
【００５５】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態に係る塗布装置について説明する。
図１０は、本発明の第３の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な平面図である。図１１（ａ）は、本発明の第３の実施形態に係る塗布装置に用いるローラの概略構成を示す模式的な断面図である。図１２は、本発明の第３の実施形態に係る塗布装置の制御に係る機能構成を示す機能ブロック図である。
【００５６】
本実施形態の塗布装置６０Ｂは、図１０、１２に示すように、上記第１の実施形態の塗布装置６０の塗布ローラ７Ａ、７Ｂ、制御部１４（図２、５参照）に代えて、ローラ対をなす塗布ローラ７０Ａ、７０Ｂ（ローラ）、制御部１４Ｂを備え、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂを削除したものである。以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００５７】
塗布ローラ７０Ａ（７０Ｂ）は、図１１（ａ）に示すように、塗布ローラ７Ａ（７Ｂ）と同様な寸法の円板状とされ、板厚方向に離間して配置された２枚の円板が中心部で板厚方向に貫通する管状部材で接合されたケーシング部７０ｂと、ケーシング部７０ｂを外周方向から覆う円環状の多孔質部７０ａとからなる。
多孔質部７０ａの外周面は、レンズ本体１のレンズ縁面１ｃと当接するローラ面７ａを構成している。
ケーシング部７０ｂの材質は、反発性材料からなる必要はなく、塗料２０が透過しない材質であれば、特に限定されない。例えば、適宜の金属や合成樹脂などを採用することができる。
多孔質部７０ａの材質は、反発性材料であり、かつ塗料２０が浸透、滲出可能な材料を採用する。例えば、連続気泡性を有するスポンジや、塗料２０が浸透、滲出可能な樹脂膜などを採用することができる。
塗布ローラ７０Ａ、７０Ｂの配置は、図１０に示すように、上記第１の実施形態の塗布ローラ７Ａ（７Ｂ）と同様の位置関係に配置される。
【００５８】
このような構成により、塗布ローラ７０Ａ（７０Ｂ）は、これらケーシング部７０ｂと多孔質部７０ａとで囲まれた円環状の塗料充填空間が形成されている。また、特に図示しないが、ケーシング部７０ｂの上部には、図示しない塗料供給孔が設けられ、塗料充填空間内に、塗料２０を継ぎ足し可能に貯留することができるようになっている。
ケーシング部７０ｂの中心部の管状部材は、その内径部において、回転軸８Ａ（８Ｂ）に固定されている。
【００５９】
制御部１４Ｂは、上記第１の実施形態の制御部１４から、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂを制御する機能を削除したものである。
【００６０】
本実施形態の塗布装置６０Ｂは、上記第１の実施形態と、塗料２０をローラ面７ａに供給する方法が異なっているだけである。
本実施形態の塗布ローラ７０Ａ（７０Ｂ）によれば、塗料充填空間に塗料２０を貯留することで、塗料２０が、内部側から、毛細管現象によって多孔質部７０ａに浸透し、ローラ面７ａから、径方向外側に塗料２０が滲出できるようになっている。
このため、塗料２０が塗料充填空間に貯留されている限り、ローラ面７ａから連続的に塗料２０を滲出させることができる。塗布ローラ７０Ａ、７０Ｂが回転されると、遠心力によって、内部側の塗料２０が多孔質部７０ａに移動するため、塗布ローラ７０Ａ、７０Ｂの回転時に、特に安定して、ローラ面７ａから塗料を滲出させることができる。塗料２０の滲出量は、多孔質部７０ａの浸透特性などを調整しておくことで、回転時に一定の塗料が、ローラ面７ａに滲出するようにしておく。
したがって、本実施形態では、塗布ローラ７０Ａ、７０Ｂは、常時、各ローラ面７ａに塗料２０を供給可能な塗料供給部を兼ねている。
【００６１】
本実施形態の塗布装置６０Ｂの動作は、上記第１の実施形態の塗料供給部１２Ａ、１２Ｂに対する制御を省略した他は、図６に示すフローに基づいて、上記第１の実施形態と同様に行うことができる。その詳細は、上記第１の実施形態の説明から容易に理解されるため、以下では、説明を省略する。
【００６２】
塗布装置６０Ｂによれば、ローラ対が塗料供給部を兼ねるので、簡素かつコンパクトな装置とすることができる。
【００６３】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
図１１（ｂ）は、本発明の第３の実施形態の変形例に係る塗布装置に用いるローラの概略構成を示す模式的な断面図である。
【００６４】
本変形例は、上記第３の実施形態の塗布装置６０Ｂにおいて、塗布ローラ７０Ａ、７０Ｂに代えて、塗布ローラ７１Ａ、７１Ｂ（ローラ）を備えたものである。
塗布ローラ７１Ａ（７１Ｂ）は、図１１（ｂ）に示すように、塗布ローラ７０Ａ（７０Ｂ）と同様の外形を有し、内部に塗料２０を貯留可能が多孔質材料であって、反発性材料からなる多孔質ローラ７１ａと、多孔質ローラ７１ａを回転軸８Ａ（８Ｂ）に固定する取付フランジ部７１ｂとからなる。
多孔質ローラ７１ａには予め塗料２０が浸透されており、ローラ面７ａに常時塗料２０が供給されている状態にある。また、特に図示しないが、多孔質ローラ７１ａの上下面は、塗料２０の滲出を防止するシール材が設けられていてもよい。
本変形例によれば、多孔質ローラ７１ａに浸透された塗料２０が、多孔質ローラ７１ａの毛細管現象、回転時の遠心力、押圧時の体積変化などによって、レンズ縁面１ｃに回転しつつ押圧された状態で、ローラ面７ａから、レンズ縁面１ｃに塗料２０を供給することができる。
本変形例では、塗料２０が減少した場合、多孔質ローラ７１ａの内部に塗料２０を補充するようにしてもよいし、使い切りとして新しい別の多孔質ローラ７１ａに交換してもよい。
【００６５】
［第４の実施形態］
本発明の第４の実施形態に係る塗布装置について説明する。
図１３は、本発明の第４の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な平面図である。
【００６６】
本実施形態の塗布装置６０Ｃは、図１３に示すように、上記第２の実施形態の塗布装置６０Ａの塗布ローラ７Ａ、７Ｂ、制御部１４に代えて、それぞれ、塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂ（ローラ）、制御部１４Ｃ（図５参照）を備え、さらに、もう１組の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂと、これらを支持するための回転軸８Ａ、８Ｂと、これら回転軸８Ａ、８Ｂをそれぞれ回転させる２つの伝動機構１１、モータ１０Ａ、１０Ｂとを備える。
以下、上記第２の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００６７】
各塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂは、それぞれ塗布ローラ７Ａ、７Ｂと同材質であり、外径のみがより小径の半径ｒ（ただし、ｒ＜Ｒ）のローラからなる。
そして、図１３に示すように、それぞれ搬送機構４の搬送経路を挟んで、搬送方向Ｔに直交する方向に対向されて、それぞれローラ対を構成している。そして、これら２組のローラ対は、つり合い挟持位置の中心Ｑを通り搬送方向Ｔに直交する直線Ｓを対称軸として、搬送方向Ｔに沿う方向に対称に配置されている。
各塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの各ローラ面７ａは、直径ｄ１（ただし、ｄ１＜Ｄ）の円に外接する位置に配置され、各塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの直線Ｓに沿う方向の対向距離はｄ２（ただし、ｄ２＜ｄ１）である。直径ｄ１は、上記第２の実施形態の距離ｄと略同じ寸法とする。また、各ローラの半径ｒは、レンズ本体１の半径（Ｄ／２）に比べて小さい寸法とし、距離ｄ１、ｄ２の差がなるべく小さくなるように設定することが好ましい。
【００６８】
塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの断面方向の構成は、例えば、図１３におけるＥ−Ｅ断面が、図８に示すような断面となる。すなわち、上記第２の実施形態において、塗布ローラ７Ａ、７Ｂが塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂに代えられ、それに応じて、水平方向の位置関係が変わっている。
一方、直線Ｓを挟んで対向するローラ対の断面は、特に図示しないが、図８において、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂを削除したものとなっている。
【００６９】
制御部１４Ｃは、図５に示すように、制御部１４Ａと同様の構成を有しているが、制御対象のモータ１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ２つである点が異なる。ただし、本実施形態では、モータ１０Ａ、１０Ｂに対して、それぞれ上記第２の実施形態と同様の制御を行うようにしている。
【００７０】
このように、塗布装置６０Ｃは、対向する駆動ローラからなるローラ対を複数備えた場合の例になっている。
【００７１】
次に、塗布装置６０Ｃを用いた塗布方法について、塗布装置６０Ｃの動作とともに説明する。
図１４（ａ）は、本発明の第４の実施形態に係る塗布装置の塗料塗布時の様子を示す模式的な平面図である。図１４（ｂ）は、本発明の第４の実施形態に係る塗布装置の塗料塗布終了後の様子を示す模式的な平面図である。
【００７２】
塗布装置６０Ｃを用いた塗布方法は、上記第２の実施形態と同様に、図６に示すフローに基づいて行われる。
ただし、ステップＳ２では、レンズ縁面１ｃが、搬送方向上流側のローラ対である塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂとの距離ｄ２の隙間を通過して、点Ｑで表されるつり合い挟持位置に移動し、このつり合い挟持位置で、レンズ縁面１ｃが、２組の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂと４箇所で当接され、それぞれから、レンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣに向かう押圧力を受ける点が異なる。これらの押圧力は、つり合い挟持位置では、つり合い状態にあり、レンズ本体１は、点Ｑに調芯された状態で挟持される。
また、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５における具体的な動作は、以下のようになる。
【００７３】
本実施形態のステップＳ３では、制御部１４Ｃは、塗料供給部１２Ａ、１２Ｂに対して、塗料２０の供給を開始する制御信号を送出するとともに、２組のモータ１０Ａ、１０Ｂを回転制御する。
２つのモータ１０Ａに対して、塗布ローラ７２Ａが、レンズ本体１との当接部で、搬送方向Ｔと反対側に駆動力を作用させる方向に、モータ１０Ａを回転させる制御信号を送出する。また、２つのモータ１０Ｂに対して、モータ１０Ａと同方向に同速度で回転させる制御信号を送出する。
これらの結果、図１４（ａ）に示すように、各塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂが、それぞれ図１４（ａ）の図示反時計回りに回転される。そして、搬送方向上流側の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの各ローラ面７ａに順次塗料２０が供給されていく。
そして、レンズ本体１との当接部では、２組の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂからの駆動力が偶力となってレンズ縁面１ｃに作用するため、レンズ本体１がレンズ縁面１ｃの中心軸ＬＣを中心に、図示時計回りに回転を開始する。
このため、搬送方向上流側の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの各ローラ面７ａ上の塗料２０は、レンズ縁面１ｃ上に順次転写され、搬送方向下流側の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂによって押圧され、塗布厚が均されていく。このとき、過剰な塗料２０は、塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂに付着していく。
ここで、レンズ本体１は、保持面５ａ上では載置されているだけなので、回転中も、押圧力のバランスを保つように調芯される。
【００７４】
このように、レンズ本体１は、搬送方向上流側の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂ上の塗料２０が、当接部に到達してから、半回転以上回転すると、レンズ縁面１ｃの全周に、塗料２０が塗布される。２組の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの当接部での押圧力は、均等なので、塗料２０の供給量が等しくなるように塗料２０の供給量および２組のモータ１０Ａ、１０Ｂの回転速度を制御すれば、塗料２０の塗布厚を略均一にすることができる。
塗布された塗料２０は、順次乾燥していき、乾燥された塗料２０によって、遮光膜層２が形成される。
【００７５】
次に、本実施形態のステップＳ４では、制御部１４Ｃから２つのモータ１０Ａに回転方向を逆方向に切り替える制御信号を送出して、図１４（ｂ）に示すように、塗布ローラ７２Ａを図示の時計回りに回転させる。
本実施形態のステップＳ５では、制御部１４Ｃは、搬送機構４を搬送方向Ｔに駆動する制御信号を送出する。このとき、ステップＳ４の結果、塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの当接部で、レンズ縁面１ｃに対して各塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂからそれぞれ搬送方向Ｔの駆動力が作用し、レンズ本体１が、搬送方向Ｔ側に付勢される。そして、まず搬送方向上流側のローラ対から離脱し、つり合い挟持位置から退避される。
次に、搬送方向下流側のローラ対によって、搬送方向Ｔ側に付勢され、搬送方向下流側の塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂの間の距離ｄ２の隙間を通過して、搬送方向下流側に搬送される。
【００７６】
塗布装置６０Ｃによれば、このように、２組のローラ対を用いて、レンズ本体１をつり合い挟持位置に挟持するため、塗料２０の塗布時に、挟持状態をより安定させることができる。
また、本実施形態では、塗布ローラ７２Ａ、７２Ｂは、レンズ本体１に比べて小径とすることが好ましいので、レンズ本体１が比較的大径であっても、コンパクトな構成の装置構成とすることができる。
【００７７】
なお、上記の説明では、塗布装置のローラ対が、１組または２組の場合の例で説明したが、ローラ対は、３組以上の複数であってもよい。
【００７８】
また、上記の説明では、光学素子保持台が、保持台５のように保持面５ａを有する場合の例で説明したが、光学素子を回転可能に保持できれば、複数の突起部などで、点状、線状の保持部を形成してもよい。
また、光学素子保持台は、調芯に支障がない形態であれば、光学素子を固定保持して光学素子とともに回転可能なものであってもよい。例えば、鉛直軸回りに回転可能かつ水平方向に移動可能な保持台に、光学素子をエア吸着などによって固定保持するといった機構でもよい。
【００７９】
上記の説明では、レンズ本体１の位置を、搬送機構４の移動位置を取得して保持台５の位置から算出するとして説明したが、搬送機構４に沿って、レンズ本体１の位置を検出する位置センサを設け、この位置センサの出力によって、搬送機構４を制御できるようにしてもよい。位置センサとしては、光学式、機械式等の適宜の位置センサを採用することができる。
【００８０】
また、上記の第２の実施形態の変形例では、ローラ対の両方に凹部を有する場合の例で説明したが、凹部の位置を制御できる駆動ローラであれば、一方の駆動ローラのみに設けた構成としてもよい。この場合、凹部をまったく有しない場合に比べて、良好に挟持することができる。
また、第１の実施形態の駆動ローラのローラ面に凹部を設けた構成としてもよい。
【００８１】
また、上記の第２、第４の実施形態のように、ローラ対が２本の駆動ローラからなる場合では、例えば、上記第２の実施形態のステップＳ４で、塗布ローラ７Ｂの回転方向を逆方向に切り替え、ステップＳ５で、搬送機構４を搬送方向Ｔと反対側に駆動すれば、塗料の塗布が終了したレンズ本体１を搬送方向の上流側に戻すこともできる。
【００８２】
また、上記の説明では、塗料供給部を複数備える場合の例で説明した。この場合には、互いに対向するローラ対にそれぞれ塗料を供給することで、塗布時間の短縮を図ることができる。ただし、塗料供給部は、少なくとも１つのローラに塗料を供給できれば、光学素子に塗布を行うことができるので、一方の塗料供給部は省略してもよい。
【００８３】
また、上記の説明では、塗布厚が薄いため、塗料２０が塗布中に乾燥するものとして説明したが、塗布中に完全には乾燥しない塗料を用い、塗布とつり合い挟持位置から退避した位置で、乾燥させる工程を設けてもよい。
【００８４】
また、上記の各実施形態、各変形例に説明したすべての構成要素は、本発明の技術的思想の範囲で適宜組み合わせて実施することができる。
例えば、第３の実施形態の塗料供給部を兼ねるローラは、第４の実施形態の塗布装置に用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る塗布装置で塗料が塗布された光学素子の一例を示す平面図およびそのＡ−Ａ断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な平面図である。
【図３】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図２におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の制御に係る機能構成を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の塗料塗布時の様子を示す模式的な平面図、および塗料塗布終了後の様子を示す模式的な平面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す図２におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態の変形例に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な部分平面図、および同塗布装置によって光学素子をつり合い挟持位置に挟持した状態を示す模式的な部分平面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な平面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る塗布装置に用いるローラの概略構成を示す模式的な断面図、およびその変形例に係る塗布装置に用いるローラの概略構成を示す模式的な断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る塗布装置の制御に係る機能構成を示す機能ブロック図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す模式的な平面図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係る塗布装置の塗料塗布時の様子を示す模式的な平面図、および塗料塗布終了後の様子を示す模式的な平面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１ レンズ本体（光学素子）
１ｂ レンズ面
１ｃ レンズ縁面（被塗布面）
２ 遮光膜層
４ 搬送機構
４ａ 上面
５ 保持台
５ａ 保持面
７Ａ、７Ｂ、１７Ａ、１７Ｂ、７０Ａ、７０Ｂ、７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ 塗布ローラ（ローラ）
７ａ ローラ面
１０、１０Ａ、１０Ｂ モータ（回転駆動部）
１２Ａ、１２Ｂ 塗料供給部
１２ａ 塗料供給口
１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ 制御部
１７ａ 凹部
２０ 塗料
５０ レンズ
６０、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ 塗布装置
７０Ａ、 塗布ローラ
７０ａ 多孔質部
７１ａ 多孔質ローラ
ＬＣ 中心軸（被塗布面の中心軸）
Ｔ 搬送方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するための塗布方法であって、
前記光学素子を、前記被塗布面の周方向に回転可能に保持し、
前記被塗布面の中心軸に平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた、少なくとも１組のローラ対によって、前記光学素子の前記被塗布面を該被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持し、
前記少なくとも１組のローラ対の、少なくともいずれか１つのローラのローラ面に前記塗料を供給しつつ、
前記ローラ対の各ローラを同方向に回転させることで、前記光学素子を前記被塗布面の中心軸回りに回転させて、前記ローラ面上の塗料を前記光学素子の前記被塗布面に塗布し、
その後、前記ローラ対の互いに対向するローラを逆方向に回転させて、前記光学素子を前記ローラ対によって挟持された位置から退避させることを特徴とする塗布方法。
【請求項２】
円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するための塗布装置であって、
前記光学素子を、前記被塗布面の周方向に回転可能に保持する光学素子保持台と、
該光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面の軸方向に直交する方向に沿って、前記光学素子保持台を搬送する搬送機構と、
該搬送機構の搬送経路を挟んで互いに対向する位置に、それぞれ、前記光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面を該被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持可能、かつ前記被塗布面の中心軸に平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた駆動ローラと従動ローラとを有する少なくとも１組のローラ対と、
前記駆動ローラを回転させる回転駆動部と、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうちの、少なくとも１つのローラのローラ面に前記塗料を供給する塗料供給部と、
前記搬送機構を制御して、前記ローラ対からの押圧力がつり合った状態で前記光学素子が挟持されるつり合い挟持位置に対する前記光学素子保持台の進退動作を行うとともに、前記搬送機構の進退動作に同期して前記回転駆動部の回転方向を制御することで、前記つり合い挟持位置における挟持時に前記駆動ローラを一定方向に回転させて前記光学素子を前記被塗布面の中心軸回りに回転させ、前記つり合い挟持位置からの退避時に前記駆動ローラを前記一定方向とは逆方向に回転させる制御部とを備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項３】
円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するための塗布装置であって、
前記光学素子を、前記被塗布面の周方向に回転可能に保持する光学素子保持台と、
該光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面の軸方向に直交する方向に沿って、前記光学素子保持台を搬送する搬送機構と、
該搬送機構の搬送経路を挟んで互いに対向する位置に、それぞれ、前記光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面を該被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持可能、かつ前記被塗布面の中心軸に平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた２本の駆動ローラを有する少なくとも１組のローラ対と、
前記各駆動ローラを回転させる回転駆動部と、
前記駆動ローラのうちの、少なくとも１つのローラのローラ面に前記塗料を供給する塗料供給部と、
前記搬送機構を制御して、前記ローラ対からの押圧力がつり合った状態で前記光学素子が挟持されるつり合い挟持位置に対する前記光学素子保持台の進退動作を行うとともに、前記搬送機構の進退動作に同期して前記回転駆動部の回転方向を制御することで、前記つり合い挟持位置における挟持時に前記各駆動ローラを一定方向に回転させて前記光学素子を前記被塗布面の中心軸回りに回転させ、前記つり合い挟持位置からの退避時に前記ローラ対をなす２つの駆動ローラを互いに逆方向に回転させる制御部とを備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項４】
前記塗料供給部は、前記ローラ面に対して、径方向外側から前記塗料を供給するものであることを特徴とする請求項２または３に記載の塗布装置。
【請求項５】
前記ローラ面に前記塗料が供給されるローラは、少なくとも前記ローラ面が多孔質材料で形成され、ローラ内部には前記塗料が前記多孔質材料から滲出可能に貯留され、これにより前記塗料供給部を兼ねることを特徴とする請求項２または３に記載の塗布装置。
【請求項６】
前記光学素子保持台は、前記光学素子の回転時に、該光学素子の光学面をすべり支持するすべり保持部を備えることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項７】
前記ローラ対は、１組からなり、
前記光学素子は、前記ローラ対の各ローラの回転中心を結ぶ直線上に挟持されることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項８】
前記ローラ対の前記駆動ローラは、ローラ面に、軸方向に貫通する凹部が設けられ、
前記制御部は、前記光学素子保持台を前記つり合い挟持位置に移動する際、前記駆動ローラの凹部が前記光学素子に当接するように、前記駆動ローラの回転位置を制御することを特徴とする請求項７に記載の塗布装置。
【請求項１】
円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するための塗布方法であって、
前記光学素子を、前記被塗布面の周方向に回転可能に保持し、
前記被塗布面の中心軸に平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた、少なくとも１組のローラ対によって、前記光学素子の前記被塗布面を該被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持し、
前記少なくとも１組のローラ対の、少なくともいずれか１つのローラのローラ面に前記塗料を供給しつつ、
前記ローラ対の各ローラを同方向に回転させることで、前記光学素子を前記被塗布面の中心軸回りに回転させて、前記ローラ面上の塗料を前記光学素子の前記被塗布面に塗布し、
その後、前記ローラ対の互いに対向するローラを逆方向に回転させて、前記光学素子を前記ローラ対によって挟持された位置から退避させることを特徴とする塗布方法。
【請求項２】
円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するための塗布装置であって、
前記光学素子を、前記被塗布面の周方向に回転可能に保持する光学素子保持台と、
該光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面の軸方向に直交する方向に沿って、前記光学素子保持台を搬送する搬送機構と、
該搬送機構の搬送経路を挟んで互いに対向する位置に、それぞれ、前記光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面を該被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持可能、かつ前記被塗布面の中心軸に平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた駆動ローラと従動ローラとを有する少なくとも１組のローラ対と、
前記駆動ローラを回転させる回転駆動部と、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうちの、少なくとも１つのローラのローラ面に前記塗料を供給する塗料供給部と、
前記搬送機構を制御して、前記ローラ対からの押圧力がつり合った状態で前記光学素子が挟持されるつり合い挟持位置に対する前記光学素子保持台の進退動作を行うとともに、前記搬送機構の進退動作に同期して前記回転駆動部の回転方向を制御することで、前記つり合い挟持位置における挟持時に前記駆動ローラを一定方向に回転させて前記光学素子を前記被塗布面の中心軸回りに回転させ、前記つり合い挟持位置からの退避時に前記駆動ローラを前記一定方向とは逆方向に回転させる制御部とを備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項３】
円筒面状の被塗布面を外周部に有する光学素子に塗料を塗布するための塗布装置であって、
前記光学素子を、前記被塗布面の周方向に回転可能に保持する光学素子保持台と、
該光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面の軸方向に直交する方向に沿って、前記光学素子保持台を搬送する搬送機構と、
該搬送機構の搬送経路を挟んで互いに対向する位置に、それぞれ、前記光学素子保持台に保持された前記光学素子の前記被塗布面を該被塗布面の中心軸に向かって弾性押圧状態に挟持可能、かつ前記被塗布面の中心軸に平行な軸回りの２方向に回転可能に設けられた２本の駆動ローラを有する少なくとも１組のローラ対と、
前記各駆動ローラを回転させる回転駆動部と、
前記駆動ローラのうちの、少なくとも１つのローラのローラ面に前記塗料を供給する塗料供給部と、
前記搬送機構を制御して、前記ローラ対からの押圧力がつり合った状態で前記光学素子が挟持されるつり合い挟持位置に対する前記光学素子保持台の進退動作を行うとともに、前記搬送機構の進退動作に同期して前記回転駆動部の回転方向を制御することで、前記つり合い挟持位置における挟持時に前記各駆動ローラを一定方向に回転させて前記光学素子を前記被塗布面の中心軸回りに回転させ、前記つり合い挟持位置からの退避時に前記ローラ対をなす２つの駆動ローラを互いに逆方向に回転させる制御部とを備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項４】
前記塗料供給部は、前記ローラ面に対して、径方向外側から前記塗料を供給するものであることを特徴とする請求項２または３に記載の塗布装置。
【請求項５】
前記ローラ面に前記塗料が供給されるローラは、少なくとも前記ローラ面が多孔質材料で形成され、ローラ内部には前記塗料が前記多孔質材料から滲出可能に貯留され、これにより前記塗料供給部を兼ねることを特徴とする請求項２または３に記載の塗布装置。
【請求項６】
前記光学素子保持台は、前記光学素子の回転時に、該光学素子の光学面をすべり支持するすべり保持部を備えることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項７】
前記ローラ対は、１組からなり、
前記光学素子は、前記ローラ対の各ローラの回転中心を結ぶ直線上に挟持されることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項８】
前記ローラ対の前記駆動ローラは、ローラ面に、軸方向に貫通する凹部が設けられ、
前記制御部は、前記光学素子保持台を前記つり合い挟持位置に移動する際、前記駆動ローラの凹部が前記光学素子に当接するように、前記駆動ローラの回転位置を制御することを特徴とする請求項７に記載の塗布装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１３１５０８（Ｐ２０１０−１３１５０８Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０９００４（Ｐ２００８−３０９００４）
【出願日】平成２０年１２月３日（２００８．１２．３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月３日（２００８．１２．３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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