塗装システムの塗料供給装置及び塗料供給方法

【課題】設備全体のコンパクト化を図るとともに、色替えに伴う塗料の無駄を良好に削減することができ、経済的且つ効率的な塗装作業を遂行することを可能にする。
【解決手段】塗料供給装置１０は、車体１４の搬送方向に沿って延在する搬送機構３８と、少なくとも第１塗装ステーション１８に塗料容器２６を搬送可能であるとともに、前記搬送機構３８により往復動自在な第１搬送部材４０と、少なくとも前記第１塗装ステーション１８から残存塗料容器２６ａを回収し、第２塗装ステーション２０に前記残存塗料容器２６ａを搬送可能であるとともに、前記搬送機構３８により往復動自在な第２搬送部材４２と、前記塗料容器２６の交換又は前記塗料容器２６への塗料の充填を行う塗料充填ステーション４４とを備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の搬送方向に沿って配置される複数の塗装ステーションを介し、前記車体に対して順次に塗装を行う塗装システムの塗料供給装置及び塗料供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被塗装物、例えば、自動車車体等の塗装ラインでは、車体に対して下塗り塗装工程、中塗り塗装工程、上塗り塗装工程及び上塗りクリア塗装工程等、種々の塗装工程が施されている。
【０００３】
この種の塗装ラインにおいて、各塗装ステーションに配設される塗装ロボットでは、所望の塗料が充填された塗料容器（カートリッジ）を着脱自在に取り付ける構成が採用されている。塗料容器内に、例えば、車体１台分の塗装に使用され得る量の塗料を充填することにより、色替え時に塗料の無駄を少なくすることができ、効率的であるからである。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されている塗装用ロボットの色替装置では、塗装ロボットの作動範囲内で塗装作業範囲外に位置させて塗料容器供給装置が設けられている。塗料容器供給装置は、ベルト式あるいはチェン式のコンベアと、該コンベアに搭載された複数の塗料容器を保持し、所定の位置で各塗料容器を塗装用ロボット本体のアームに嵌着する塗料容器交換用ロボットとを備えている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−１２２０７３号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
最近、車体の塗装色の多色化により、塗装色の変更に伴う塗料の色替え作業が比較的頻繁に行われている。その際、上記の色替装置では、塗料容器内に１台の車体の塗装に使い切る程度の量の塗料を充填しておくことで対応している。
【０００７】
しかしながら、各塗料容器毎に１台の車体の塗装に使い切る程度の量の塗料を充填しなければならず、塗料の充填作業が煩雑化するという問題がある。しかも、各車体毎に塗料容器の交換作業が必要になり、塗装作業全体の効率化が容易に図られないという問題がある。さらに、塗装条件の変更に迅速に対応することができないおそれがある。
【０００８】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、設備全体のコンパクト化を図るとともに、色替えに伴う塗料の無駄を良好に削減することができ、経済的且つ効率的な塗装作業を遂行することが可能な塗装システムの塗料供給装置及び塗料供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、車体の搬送方向に沿って配置される少なくとも第１塗装ステーション及び第２塗装ステーションを介し、前記車体に対して順次に塗装を行う塗装システムの塗料供給装置に関するものである。
【００１０】
塗料供給装置は、車体の搬送方向に沿って延在する搬送機構と、少なくとも第１塗装ステーションの第１塗装装置に塗料容器を搬送可能であるとともに、前記搬送機構により往復動自在な第１搬送部材と、少なくとも前記第１塗装装置から塗料が残存する前記塗料容器を回収し、第２塗装ステーションの第２塗装装置に前記塗料が残存する前記塗料容器を搬送可能であるとともに、前記搬送機構により往復動自在な第２搬送部材と、前記塗料容器の交換又は前記塗料容器への塗料の充填を行う塗料容器ステーションとを備えている。
【００１１】
また、第１搬送部材及び第２搬送部材を、それぞれ搬送機構の任意の位置で接続自在な連結部材を備えることが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明は、車体の搬送方向に沿って配置される少なくとも第１塗装ステーション、第２塗装ステーション及び第３塗装ステーションを介し、前記車体に対して順次に塗装を行う塗装システムの塗料供給装置に関するものである。
【００１３】
塗料供給装置は、車体の搬送方向に沿って延在する搬送機構と、少なくとも第１塗装ステーションの第１塗装装置に塗料容器を搬送可能であるとともに、前記搬送機構により往復動自在な第１搬送部材と、少なくとも前記第１塗装装置から塗料が残存する前記塗料容器を回収し、第２塗装ステーションの第２塗装装置に前記塗料が残存する前記塗料容器を搬送可能であるとともに、前記搬送機構により往復動自在な第２搬送部材と、少なくとも第３塗装ステーションの第３塗装装置に前記塗料容器を搬送可能であるとともに、前記搬送機構により往復動自在な第３搬送部材と、前記塗料容器の交換又は前記塗料容器への塗料の充填を行う塗料容器ステーションとを備えている。
【００１４】
さらにまた、第１搬送部材、第２搬送部材及び第３搬送部材を、それぞれ搬送機構の任意の位置で接続自在な連結部材を備えることが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、車体の搬送方向に沿って配置される少なくとも第１塗装ステーション及び第２塗装ステーションを介し、前記車体に対して順次に塗装を行う塗装システムの塗料供給方法に関するものである。
【００１６】
この塗料供給方法は、第１塗装ステーションの第１塗装装置に塗料容器を搬送する工程と、前記第１塗装装置から塗料が残存する前記塗料容器を回収した後、第２塗装ステーションの第２塗装装置に前記塗料が残存する前記塗料容器を搬送する工程とを有している。
【００１７】
さらに、本発明に係る塗料供給方法は、車体の搬送方向に沿って延在する搬送機構により往復動自在な第１搬送部材を介し、第１塗装ステーションの第１塗装装置に塗料容器を搬送する工程と、前記搬送機構により往復動自在な第２搬送部材を介し、前記第１塗装装置から塗料が残存する前記塗料容器を回収した後、第２塗装ステーションの第２塗装装置に前記塗料が残存する前記塗料容器を搬送する工程とを有している。
【００１８】
さらにまた、本発明に係る塗料供給方法は、車体の搬送方向に沿って延在する搬送機構により往復動自在な第１搬送部材を介し、第１塗装ステーションの第１塗装装置に塗料容器を搬送する工程と、前記搬送機構により往復動自在な第２搬送部材を介し、前記第１塗装装置から塗料が残存する前記塗料容器を回収した後、第２塗装ステーションの第２塗装装置に前記塗料が残存する前記塗料容器を搬送する工程と、前記搬送機構により往復動自在な第３搬送部材を介し、前記第３塗装ステーションの第３塗装装置に塗料容器を搬送する工程とを有している。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、塗料の色替え時に、上流側の第１塗装装置で使用されていた塗料が残存する塗料容器を回収した後、この塗料が残存する塗料容器を下流側の第２塗装装置に搬送している。従って、塗料容器内に残存する塗料は、第２塗装装置での塗装作業に使用されるため、無駄に廃棄される塗料を大幅に削減することができ、経済的である。
【００２０】
また、本発明では、第３搬送部材により第３塗装装置に対して塗料容器の搬送及び回収を行うことができる。このため、ソリッド系及びメタリック系の塗料では、２度塗りする際、パール系の塗料では、異なる色の塗料を塗る際、それぞれ効率的に対応することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る塗料供給装置１０が適用される塗装システム１２の概略構成説明図である。
【００２２】
塗装システム１２は、車体１４の搬送流れ方向（矢印Ａ方向）に延在する塗装ライン１６に沿って配置される第１塗装ステーション１８及び第２塗装ステーション２０を備える。第１塗装ステーション１８は、車体１４の内板塗装を行う一方、第２塗装ステーション２０は、前記車体１４の外板塗装を行う。
【００２３】
第１塗装ステーション１８は、それぞれ車体１４の車幅方向両側に配置される第１内板塗装ロボット（第１塗装装置）２２ａ及び第２内板塗装ロボット（第１塗装装置）２２ｂを備える。第１内板塗装ロボット２２ａ及び第２内板塗装ロボット２２ｂは、矢印Ａ方向に延在する搬送路２４に沿って移動可能であるとともに、塗料容器２６を着脱自在に装着する。搬送路２４には、トランクオープナ２８及びフードオープナ３０が設けられる。
【００２４】
第２塗装ステーション２０は、それぞれ車体１４の車幅方向両側に配置される第１外板塗装ロボット（第２塗装装置）３２ａ及び第２外板塗装ロボット（第２塗装装置）３２ｂを備える。第１外板塗装ロボット３２ａ及び第２外板塗装ロボット３２ｂは、矢印Ａ方向に延在する搬送路３４に沿って移動可能であるとともに、塗料容器２６を着脱自在に装着する。第２塗装ステーション２０の下流には、バックアップステーション３６が設けられる。
【００２５】
塗料供給装置１０は、車体１４の搬送方向に沿って延在する搬送機構３８と、例えば、２つの塗料容器２６を搭載して前記搬送機構３８により矢印Ａ方向に往復動自在な第１搬送部材４０と、例えば、２つの前記塗料容器２６を搭載して前記搬送機構３８により矢印Ａ方向に往復動自在な第２搬送部材４２と、前記塗料容器２６への塗料の充填又は前記塗料容器２６の交換を行う塗料充填ステーション（塗料容器ステーション）４４とを備える。
【００２６】
搬送機構３８、第１搬送部材４０、第２搬送部材４２及び塗料充填ステーション４４は、車体１４の車幅方向両側に配置されている。以下、説明の簡素化を図るため、一方側の構成及び動作について説明する。
【００２７】
第１搬送部材４０は、少なくとも第１塗装ステーション１８の第１内板塗装ロボット２２ａ及び第２内板塗装ロボット２２ｂに塗料容器２６を搬送可能である。第２搬送部材４２は、少なくとも第１内板塗装ロボット２２ａ及び第２内板塗装ロボット２２ｂから塗料が残存する塗料容器２６を回収し、第２塗装ステーション２０の第１外板塗装ロボット３２ａ及び第２外板塗装ロボット３２ｂに前記塗料が残存する前記塗料容器２６を搬送可能である。第１搬送部材４０及び第２搬送部材４２は、それぞれ２つの塗料容器２６を搭載可能である。
【００２８】
搬送機構３８は、図２に示すように、プーリ４６ａ、４６ｂ間に架け渡され、矢印Ａ方向に延在するベルトコンベア４８を備える。プーリ４６ａが、矢印Ｘ方向（正転方向）に回転すると、ベルトコンベア４８の上部側が矢印Ａ方向に走行する一方、前記プーリ４６ａが、矢印Ｙ方向（逆転方向）に回転することにより、前記ベルトコンベア４８の上部側が矢印Ａ方向とは逆の矢印Ｂ方向に走行する。
【００２９】
ベルトコンベア４８の両端位置には、第１搬送部材４０を矢印Ｂ方向先端位置、すなわち、第２搬送部材４２を第１搬送部材４０の移動に干渉しない退避位置に停止させるための第１停止部材５０ａが設けられるとともに、矢印Ｂ方向先端位置には、前記第１搬送部材４０を塗料充填ステーション４４に対応して停止させるための第２停止部材５０ｂが設けられる。
【００３０】
第１停止部材５０ａと第２停止部材５０ｂとの間には、中間停止部材（連結部材）５２ａ〜５２ｅが、ベルトコンベア４８の上方に進出自在に配置される。中間停止部材５２ａ〜５２ｅは、シリンダ等のアクチュエータを介して進退可能に構成される。なお、中間停止部材５２ａ〜５２ｅに代えて、第１搬送部材４０及び第２搬送部材４２自体に、ベルトコンベア４８上の任意の位置で前記ベルトコンベア４８に接続自在な連結部材を設けてもよい。
【００３１】
図１に示すように、搬送機構３８と第１塗装ステーション１８との間には、塗料容器２６を第１内板塗装ロボット２２ａ及び第２内板塗装ロボット２２ｂと第１搬送部材４０との間で受け渡すための塗料容器交換ロボット５４ａが配置される。搬送機構３８と第２塗装ステーション２０との間には、同様に塗料容器２６を第１外板塗装ロボット３２ａ及び第２外板塗装ロボット３２ｂと第１搬送部材４０及び第２搬送部材４２との間で受け渡すための塗料容器交換ロボット５４ｂが配置される。
【００３２】
このように構成される塗料供給装置１０の動作について、塗装システム１２との関連で、以下に説明する。
【００３３】
先ず、第１塗装ステーション１８では、塗装ライン１６に沿って車体１４が搬送されると、この車体１４は、トランクオープナ２８及びフードオープナ３０を介してトランク及びフードの開動作が行われるとともに、第１内板塗装ロボット２２ａ及び第２内板塗装ロボット２２ｂによって所望の塗色による内板塗装が順次行われる。内板塗装が施された車体１４は、塗装ライン１６に沿って矢印Ａ方向に搬送され、第２塗装ステーション２０に搬入される。
【００３４】
第２塗装ステーション２０では、第２外板塗装ロボット３２ａ及び第２外板塗装ロボット３２ｂによって、第１塗装ステーション１８と同色の塗料による外板塗装が順次行われる。外板塗装後の車体１４は、塗装ライン１６に沿ってバックアップステーション３６に送られた後、次段の工程に搬送される。
【００３５】
ここで、塗料充填ステーション４４に戻された使用済みの塗料容器２６内には、少量の塗料が残存している。これにより、塗装工程の途上で条件設定が変更される際や、停止時の空吹きにより塗料が排出される際に、塗料の不足を惹起することがない。また、塗料供給量に精度誤差が惹起されて設定量以上の塗料が排出される際にも、塗料不足を良好に防止することができる。
【００３６】
一方、少量の塗料が残量している使用済みの塗料容器２６に、別の色の塗料を入れ替える際には、洗浄時に前記塗料容器２６に残量している塗料を廃棄する必要がある。このため、塗料容器２６の洗浄回数を減らすことができれば、無駄に廃棄される塗料の量が削減可能になる。
【００３７】
ところで、第１の実施形態では、車体１４の塗装色が変更されることにより色替えを行う際、第１塗装ステーション１８で使用中の塗料容器２６を第２塗装ステーション２０に搬送することにより、前記塗料容器２６に残存する塗料を用いて塗装作業を継続して行う。
【００３８】
具体的には、第１塗装ステーション１８に配置されている第１内板塗装ロボット２２ａ及び第２内板塗装ロボット２２ｂの各塗料容器２６内に、比較的多量（略半分）の塗料が残存している際、新たに使用される塗装色の塗料が充填された２つの塗料容器２６が第１搬送部材４０上に載置された状態で、この第１搬送部材４０は、プーリ４６ａの矢印Ｙ方向への回転作用下にベルトコンベア４８上を介して矢印Ｂ方向に搬送される。
【００３９】
このため、図３に示すように、第２搬送部材４２は、第１停止部材５０ａに当接して待機状態に維持される一方、第１搬送部材４０は、第１塗装ステーション１８に搬送される。この第１搬送部材４０は、第１内板塗装ロボット２２ａに対応する位置で、中間停止部材５２ａの駆動作用下に中間停止される。
【００４０】
この状態で、第１搬送部材４０上の一方の塗料容器２６は、塗料容器交換ロボット５４ａに把持されて取り出され、第１内板塗装ロボット２２ａに取り付けられている前色の塗料が比較的多量に残存する塗料容器２６（以下、残存塗料容器２６ａともいう）と交換される。この残存塗料容器２６ａは、一旦所定の位置に配置される。
【００４１】
次いで、プーリ４６ａが矢印Ｘ方向に回転されることにより、ベルトコンベア４８を介して第１搬送部材４０及び第２搬送部材４２が矢印Ａ方向に移動する。図４に示すように、第１搬送部材４０は、中間停止部材５２ｃの駆動作用下に、第２内板塗装ロボット２２ｂに対応して中間停止される一方、第２搬送部材４２は、中間停止部材５２ｂの駆動作用下に、第１内板塗装ロボット２２ａに対応して中間停止される。
【００４２】
そして、塗料容器交換ロボット５４ａにより残存塗料容器２６ａが、第２搬送部材４２に搭載されるとともに、第１搬送部材４０上の他方の塗料容器２６が取り出される。この塗料容器２６は、第２内板塗装ロボット２２ｂで使用されていた残存塗料容器２６ａと交換されて、この残存塗料容器２６ａが所定の配置位置に一旦配置される。
【００４３】
さらに、図５に示すように、中間停止部材５２ｃが停止位置から退避すると、ベルトコンベア４８の走行作用下に第１搬送部材４０が第２塗装ステーション２０に搬送される。この第１搬送部材４０は、中間停止部材５２ｄの駆動作用下に、第１外板塗装ロボット３２ａに対応して中間停止される。一方、第２搬送部材４２は、ベルトコンベア４８を介して矢印Ａ方向に搬送途上である。
【００４４】
第１搬送部材４０では、予め、塗料容器交換ロボット５４ｂにより取り出されている略空の塗料容器２６が搭載された後、中間停止部材５２ｄによる停止状態が解除される。このため、第１搬送部材４０は、ベルトコンベア４８に接続されて第２外板塗装ロボット３２ｂ側に移動する。
【００４５】
図６に示すように、第１搬送部材４０は、中間停止部材５２ｅの係止作用下に中間停止される一方、第２搬送部材４２は、中間停止部材５２ｃの係止作用下に第２内板塗装ロボット２２ｂに対応して中間停止される。第１搬送部材４０では、第２外板塗装ロボット３２ｂから排出された略空の塗料容器２６が搭載されるとともに、第２搬送部材４２では、第２内板塗装ロボット２２ｂから取り外された残存塗料容器２６ａが搭載される。
【００４６】
次に、図７に示すように、中間停止部材５２ｅ、５２ｃが退避することにより、第２搬送部材４２は、矢印Ａ方向に搬送されて第２停止部材５０ｂにより停止される一方、第２搬送部材４２は、第２塗装ステーション２０に搬送され、中間停止部材５２ｄの作用下に第１外板塗装ロボット３２ａに対応して中間停止される。
【００４７】
第２搬送部材４２に搭載されている一方の残存塗料容器２６ａは、塗料容器交換ロボット５４ｂにより取り出された後、第１外板塗装ロボット３２ａに取り付けられる。さらに、図８に示すように、第２搬送部材４２は、中間停止部材５２ｄが退避することによって矢印Ａ方向に移動し、中間停止部材５２ｅを介して第２外板塗装ロボット３２ｂに対応して中間停止される。
【００４８】
第２搬送部材４２上の他方の残存塗料容器２６ａは、塗料容器交換ロボット５４ｄにより取り出された後、第２外板塗装ロボット３２ｂに取り付けられる。一方、第１搬送部材４０上の略空の塗料容器２６は、塗料充填ステーション４４によって所望の塗装色の塗料が充填され、又は、所望の塗装色の塗料が充填された新たな塗料容器２６と交換される。
【００４９】
このように、第１の実施形態では、車体１４に塗装される塗料の色替え時に、上流側の第１塗装ステーション１８で使用されて前色の塗料が残存している塗料容器２６が、第２搬送部材４２を介して回収された後、下流側の第２塗装ステーション２０に搬送されている。
【００５０】
従って、残存塗料容器２６ａは、第２塗装ステーション２０に配置されている第１外板塗装ロボット３２ａ及び第２外板塗装ロボット３２ｂに取り付けられて車体１４の塗装作業に使用される。このため、無駄に廃棄される塗料を大幅に削減することができ、経済的であるという効果が得られる。
【００５１】
図９は、本発明の第２の実施形態に係る塗料供給装置６０が適用される塗装システム６２の概略構成説明図である。なお、第１の実施形態に係る塗料供給装置１０及び塗装システム１２と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
塗装システム６２は、車体１４の搬送流れ方向（矢印Ａ方向）に沿って配置される第１塗装ステーション１８、第２塗装ステーション２０及び第３塗装ステーション６４を備える。第３塗装ステーション６４は、塗料としてソリッド系やメタリック系の塗料が用いられる際に、第２塗装ステーション２０で外板塗装が行われた車体１４に対して同色の塗料を二度塗りするためのステーションである一方、パール系の塗料が用いられる際には、前記第２塗装ステーション２０とは異なる塗料を用いた外板塗装を行うためのステーションである。
【００５３】
第３塗装ステーション６４は、それぞれ車体１４の車幅方向両側に配置される第３外板塗装ロボット（第３塗装装置）６６ａ及び第４外板塗装ロボット（第３塗装装置）６６ｂを備える。
【００５４】
搬送機構３８には、例えば、２つの塗料容器２６を搭載して、少なくとも第３塗装ステーション６４の第３外板塗装ロボット６６ａ及び第４外板塗装ロボット６６ｂに前記塗料容器２６を搬送可能であるとともに、前記搬送機構３８により往復動自在な第３搬送部材６８が設けられる。
【００５５】
搬送機構３８の矢印Ａ方向先端近傍には、塗料容器２６への塗料の充填（又は塗料容器２６の交換）を行う第１塗料充填ステーション４４ａ及び第２塗料充填ステーション４４ｂが設けられる。第３塗装ステーション６４には、塗料容器２６の着脱を行う塗料容器交換ロボット５４ｃが配置される。
【００５６】
図１０に示すように、第２停止部材５０ｂの近傍には、第３停止部材５０ｃが進退可能に配置される。ベルトコンベア４８内には、第３塗装ステーション６４に対応して中間停止部材５２ｆ及び５２ｇが、それぞれ所定の位置に配置される。
【００５７】
このように構成される塗料供給装置６０の動作について、第２の実施形態に係る塗料供給方法との関連で、以下に説明する。
【００５８】
塗装システム６２において、車体１４の塗装色の色替えを行う際には、先ず、図１１に示すように、搬送機構３８を介して第１搬送部材４０、第２搬送部材４２及び第３搬送部材６８が、矢印Ｂ方向に移動する。その間、第３搬送部材６８は、第２塗料充填ステーション４４ｂで所望の色の塗料が充填された２つの塗料容器２６を搭載している。
【００５９】
第３搬送部材６８が第３塗装ステーション６４に搬入されると、この第３搬送部材６８は、中間停止部材５２ｇの駆動作用下に、第４外板塗装ロボット６６ｂに対応して中間停止される。第３塗装ステーション６４では、塗料容器交換ロボット５４ｃを介して第３搬送部材６８上の一方の塗料容器２６が取り出されるとともに、使用済みの塗料容器２６がこの第３搬送部材６８上に載置される。その際、第１外板塗装ロボット３２ａでは、所望の色の塗料が充填された塗料容器２６と、使用後の塗料が少量残存する塗料容器２６とが交換されることにより、色替えが行われている。
【００６０】
次いで、中間停止部材５２ｇが退避し、第３搬送部材６８が矢印Ｂ方向に所定の距離だけ搬送された後、この第３搬送部材６８は、中間停止部材５２ｆによって第３外板塗装ロボット６６ａに対応して中間停止される（図１２参照）。第３搬送部材６８では、新たな塗料が充填されている他方の塗料容器２６が取り出され、この塗料容器２６が、第３外板塗装ロボット６６ａに取り付けられている使用後の塗料容器２６と交換されるとともに、色替えが行われる。
【００６１】
一方、第１内板塗装ロボット２２ａでは、図１３に示すように、第１搬送部材４０が中間停止部材５２ａにより中間停止される。そして、第１搬送部材４０上の一方の塗料容器２６は、この第１搬送部材４０から取り出された後、第１内板塗装ロボット２２ａに取り付けられている使用済みの塗料容器２６と交換され、色替えが開始される。なお、第１搬送部材４０及び第２搬送部材４２の動作は、上記の第１の実施形態と同様であり、以下に概略的に説明する。
【００６２】
図１４に示すように、搬送機構３８が正転（矢印Ｘ方向）されることにより、第１搬送部材４０及び第２搬送部材４２は、第１塗装ステーション１８に対応して搬送されて中間停止される。これにより、第２内板塗装ロボット２２ｂに対して塗料容器２６が供給される一方、残存塗料容器２６ａが第２搬送部材４２上に載置される。
【００６３】
さらに、図１５に示すように、第１搬送部材４０は、第２塗装ステーション２０に搬送されるとともに、第２内板塗装ロボット２２ｂ及び第２外板塗装ロボット３２ｂにおける色替えが開始される。
【００６４】
次に、図１６に示すように、第１搬送部材４０に略空の塗料容器２６が２つ載置されるとともに、第２搬送部材４２に残存塗料容器２６ａが２つ載置された後、図１７に示すように、第１搬送部材４０が第３停止部材５０ｃにより停止される一方、第２搬送部材４２が第２塗装ステーション２０に搬入される。この第２搬送部材４２に載置されている各残存塗料容器２６ａは、第１外板塗装ロボット３２ａ及び第２外板塗装ロボット３２ｂに順次供給される。
【００６５】
一方、第１塗料充填ステーション４４ａ及び第２塗料充填ステーション４４ｂでは、必要に応じて所望の色の塗料を充填する塗料容器２６が配置されている。そして、この塗料が充填された塗料容器２６は、第１搬送部材４０及び第３搬送部材６８に配置された略空の塗料容器２６と交換される。
【００６６】
このように、第２の実施形態では、車体１４の塗装色の変更に伴う色替え時に、第１塗装ステーション１８で使用された残存塗料容器２６ａは、第２塗装ステーション２０に搬送されて車体１４の外板塗装に使用されている。このため、無駄に廃棄される塗料を大幅に削減することができる等、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００６７】
しかも、第２の実施形態は、第３搬送部材６８を備えており、この第３搬送部材６８を介して第３塗装ステーション６４に対し塗料容器２６の搬送及び回収を行うことができる。従って、ソリッド系及びメタリック系の塗料では、同一塗料を第３塗装ステーション６４で二度塗りする際、あるいは、パール系の塗料では、異なる色の塗料を前記第３塗装ステーション６４で塗る際に、それぞれ効率的に対応することが可能になるという利点がある。
【００６８】
なお、第１及び第２の実施形態では、第１搬送部材４０及び第２搬送部材４２及び第３搬送部材６８が、それぞれ２つの塗料容器２６を載置して往復動可能に構成しているが、これに限定されるものではない。例えば、図１９に示すように、単一の塗料容器２６をそれぞれ搬送及び回収可能な第１搬送部材４０ａ、４０ｂと、第２搬送部材４２ａ、４２ｂと、第３搬送部材６８ａ、６８ｂとをそれぞれ個別に備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る塗料供給装置が適用される塗装システムの概略構成説明図である。
【図２】前記塗料供給装置の側面説明図である。
【図３】第１の実施形態形態に係る塗料供給方法の説明図である。
【図４】前記塗料供給方法の説明図である。
【図５】前記塗料供給方法の説明図である。
【図６】前記塗料供給方法の説明図である。
【図７】前記塗料供給方法の説明図である。
【図８】前記塗料供給方法の説明図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る塗料供給装置が適用される塗装システムの概略構成説明図である。
【図１０】前記塗料供給装置の側面説明図である。
【図１１】第２の実施形態形態に係る塗料供給方法の説明図である。
【図１２】前記塗料供給方法の説明図である。
【図１３】前記塗料供給方法の説明図である。
【図１４】前記塗料供給方法の説明図である。
【図１５】前記塗料供給方法の説明図である。
【図１６】前記塗料供給方法の説明図である。
【図１７】前記塗料供給方法の説明図である。
【図１８】前記塗料供給方法の説明図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係る塗料供給装置の側面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０、６０…塗料供給装置１２、６２…塗装システム
１４…車体１６…塗装ライン
１８、２０、６４…塗装ステーション
２２ａ、２２ｂ…内板塗装ロボット２４、３４…搬送路
２６…塗料容器２６ａ…残存塗料容器
３２ａ、３２ｂ、６６ａ、６６ｂ…外板塗装ロボット
３６…バックアップステーション３８…搬送機構
４０、４０ａ、４０ｂ、４２、４２ａ、４２ｂ、６８、６８ａ、６８ｂ…搬送部材
４４、４４ａ、４４ｂ…塗料充填ステーション
４８…ベルトコンベア５０ａ〜５０ｃ…停止部材
５２ａ〜５２ｇ…中間停止部材

【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の搬送方向に沿って配置される少なくとも第１塗装ステーション及び第２塗装ステーションを介し、前記車体に対して順次に塗装を行う塗装システムの塗料供給装置であって、
前記車体の搬送方向に沿って延在する搬送機構と、
少なくとも前記第１塗装ステーションの第１塗装装置に塗料容器を搬送可能であるとともに、前記搬送機構により往復動自在な第１搬送部材と、
少なくとも前記第１塗装装置から塗料が残存する前記塗料容器を回収し、前記第２塗装ステーションの第２塗装装置に前記塗料が残存する前記塗料容器を搬送可能であるとともに、前記搬送機構により往復動自在な第２搬送部材と、
前記塗料容器の交換又は前記塗料容器への塗料の充填を行う塗料容器ステーションと、
を備えることを特徴とする塗装システムの塗料供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の塗料供給装置において、前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材を、それぞれ前記搬送機構の任意の位置で接続自在な連結部材を備えることを特徴とする塗装システムの塗料供給装置。
【請求項３】
車体の搬送方向に沿って配置される少なくとも第１塗装ステーション、第２塗装ステーション及び第３塗装ステーションを介し、前記車体に対して順次に塗装を行う塗装システムの塗料供給装置であって、
前記車体の搬送方向に沿って延在する搬送機構と、
少なくとも前記第１塗装ステーションの第１塗装装置に塗料容器を搬送可能であるとともに、前記搬送機構により往復動自在な第１搬送部材と、
少なくとも前記第１塗装装置から塗料が残存する前記塗料容器を回収し、前記第２塗装ステーションの第２塗装装置に前記塗料が残存する前記塗料容器を搬送可能であるとともに、前記搬送機構により往復動自在な第２搬送部材と、
少なくとも第３塗装ステーションの第３塗装装置に前記塗料容器を搬送可能であるとともに、前記搬送機構により往復動自在な第３搬送部材と、
前記塗料容器の交換又は前記塗料容器への塗料の充填を行う塗料容器ステーションと、
を備えることを特徴とする塗装システムの塗料供給装置。
【請求項４】
請求項３記載の塗料供給装置において、前記第１搬送部材、前記第２搬送部材及び前記第３搬送部材を、それぞれ前記搬送機構の任意の位置で接続自在な連結部材を備えることを特徴とする塗装システムの塗料供給装置。
【請求項５】
車体の搬送方向に沿って配置される少なくとも第１塗装ステーション及び第２塗装ステーションを介し、前記車体に対して順次に塗装を行う塗装システムの塗料供給方法であって、
前記第１塗装ステーションの第１塗装装置に塗料容器を搬送する工程と、
前記第１塗装装置から塗料が残存する前記塗料容器を回収した後、前記第２塗装ステーションの第２塗装装置に前記塗料が残存する前記塗料容器を搬送する工程と、
を有することを特徴とする塗装システムの塗料供給方法。
【請求項６】
車体の搬送方向に沿って配置される少なくとも第１塗装ステーション及び第２塗装ステーションを介し、前記車体に対して順次に塗装を行う塗装システムの塗料供給方法であって、
前記車体の搬送方向に沿って延在する搬送機構により往復動自在な第１搬送部材を介し、前記第１塗装ステーションの第１塗装装置に塗料容器を搬送する工程と、
前記搬送機構により往復動自在な第２搬送部材を介し、前記第１塗装装置から塗料が残存する前記塗料容器を回収した後、前記第２塗装ステーションの第２塗装装置に前記塗料が残存する前記塗料容器を搬送する工程と、
を有することを特徴とする塗装システムの塗料供給方法。
【請求項７】
車体の搬送方向に沿って配置される少なくとも第１塗装ステーション、第２塗装ステーション及び第３塗装ステーションを介し、前記車体に対して順次に塗装を行う塗装システムの塗料供給方法であって、
前記車体の搬送方向に沿って延在する搬送機構により往復動自在な第１搬送部材を介し、前記第１塗装ステーションの第１塗装装置に塗料容器を搬送する工程と、
前記搬送機構により往復動自在な第２搬送部材を介し、前記第１塗装装置から塗料が残存する前記塗料容器を回収した後、前記第２塗装ステーションの第２塗装装置に前記塗料が残存する前記塗料容器を搬送する工程と、
前記搬送機構により往復動自在な第３搬送部材を介し、前記第３塗装ステーションの第３塗装装置に塗料容器を搬送する工程と、
を有することを特徴とする塗装システムの塗料供給方法。

【図１】