媒体処理装置
【課題】簡易な構成で、媒体収納部内でのカードの適切な搬送を行って、カードの適切な回収および／または発行を行うことが可能な媒体処理装置を提供すること。
【解決手段】媒体処理装置は、搬送路６と、搬送路６を搬送されるカード２が積層、収納される媒体収納部２１と、媒体収納部２１に積層されるカード２に当接する当接部材４８を有し当接部材４８に当接するカード２を一方向へ押圧する押圧機構２６と、押圧機構２６で押圧されるカード２または当接部材４８に当接可能なカム面２８ａが外周側に形成されカード２の搬送方向に略直交する方向を回転軸５９の軸方向として回転する偏心カム２８とを備えている。カム面２８ａは、偏心カム２８の回転に伴って、カード２の積層方向に当接部材４８を移動させるとともに、搬送路６から媒体収納部２１へ搬入されるカード２および／または媒体収納部２１から搬送路６へ搬出されるカード２の搬送を行う。
【解決手段】媒体処理装置は、搬送路６と、搬送路６を搬送されるカード２が積層、収納される媒体収納部２１と、媒体収納部２１に積層されるカード２に当接する当接部材４８を有し当接部材４８に当接するカード２を一方向へ押圧する押圧機構２６と、押圧機構２６で押圧されるカード２または当接部材４８に当接可能なカム面２８ａが外周側に形成されカード２の搬送方向に略直交する方向を回転軸５９の軸方向として回転する偏心カム２８とを備えている。カム面２８ａは、偏心カム２８の回転に伴って、カード２の積層方向に当接部材４８を移動させるとともに、搬送路６から媒体収納部２１へ搬入されるカード２および／または媒体収納部２１から搬送路６へ搬出されるカード２の搬送を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード状記憶媒体の回収動作、発行動作、あるいは回収発行動作を行う媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カード状記憶媒体である磁気カード等のカードの発行動作および回収動作を行うカード発行回収装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のカード発行回収装置は、所定枚数のカードが積層状態で収納されるカード収納部と、カード収納部の下方に配置されカード収納部に対するカードの搬入および搬出を行うカード搬送部とを備えている。
【０００３】
また、このカード発行回収装置は、カード収納部の積層されたカードの最下位に新たなカードを回収し、あるいは、積層されたカードの最下位のカードを発行するために、積層されたカードを上方へ持ち上げるカム機構を備えている。このカム機構は、カード収納部の両側面に配置された２枚のカム板を備えている。そして、この２枚のカム板によって、カードの短手方向の両端部分を持ち上げることで、カム機構は、カード収納部内の最下位のカードの回収発行を可能にしている。
【０００４】
なお、このカード発行回収装置では、カード搬送部が、カード収納部の下側に配置された搬送ベルトを備えている。カード収納部の下方でカードを適切に搬送するため、この搬送ベルトには、バキューム機構が装着され、搬送ベルトに形成された無数の孔を介して、カードが搬送ベルトに吸着されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２０３７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のカード発行回収装置では、カードの発行時および回収時に、カム機構によって、カード収納部の積層されたカードが持ち上げられている。そのため、カード収納部内でカードを搬送する搬送ベルトにバキューム機構が装着されていないと、カードの搬送力が低下して、カードを適切に搬送することができない。すなわち、特許文献１に記載のカード発行回収装置では、バキューム機構のような複雑な構成を用いないと、カード収納部内でカードを適切に搬送することができず、その結果、カードの適切な発行、回収を行うことができない。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、簡易な構成で、媒体収納部内でのカード状記憶媒体の適切な搬送を行って、カード状記憶媒体の適切な回収および／または発行を行うことが可能な媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、カード状記憶媒体が搬送される搬送路と、搬送路を搬送されるカード状記憶媒体が積層されて収納される媒体収納部と、媒体収納部の内部に積層されるカード状記憶媒体に当接する当接部材を有し、当接部材に当接するカード状記憶媒体を一方向へ押圧する押圧機構と、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材に当接可能なカム面が外周側に形成され、カード状記憶媒体の搬送方向に略直交する方向を回転軸の軸方向として回転する偏心カムとを備え、カム面は、偏心カムの回転に伴って、カード状記憶媒体の積層方向に少なくとも当接部材を移動させるとともに、搬送路から媒体収納部へ搬入されるカード状記憶媒体および／または媒体収納部から搬送路へ搬出されるカード状記憶媒体の搬送を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明の媒体処理装置では、カム面が、偏心カムの回転に伴って、カード状記憶媒体の積層方向に少なくとも当接部材を移動させている。すなわち、偏心カムの回転に伴って、カム面は、媒体収納部にカード状記憶媒体が収納されている場合には、収納されたカード状記憶媒体および当接部材を積層方向に移動させ、媒体収納部にカード状記憶媒体が収納されていない場合には、当接部材を積層方向に移動させている。そのため、媒体収納部内の、たとえば、最下位あるいは最上位へのカード状記憶媒体の回収等が可能になる。また、本発明の媒体処理装置では、カム面が、偏心カムの回転に伴って、搬送路から媒体収納部へ搬入されるカード状記憶媒体および／または媒体収納部から搬送路へ搬出されるカード状記憶媒体の搬送を行っている。そのため、本発明では、偏心カムを用いた簡易な構成で、媒体収納部内でのカード状記憶媒体の搬送と、カード状記憶媒体の適切な回収および／または発行が可能になる。
【００１０】
また、本発明の媒体処理装置では、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材にカム面が当接可能となっている。そのため、押圧機構による押圧力によって、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることが可能になる。その結果、本発明では、偏心カムを用いた簡易な構成で、媒体収納部内でのカード状記憶媒体の適切な搬送が可能になる。
【００１１】
さらに、本発明の媒体処理装置では、偏心カムによって、当接部材等の移動と、カード状記憶媒体の搬送とを同時に行うことが可能になるため、カード記憶媒体の回収時間や発行時間を短縮できる。
【００１２】
本発明において、媒体処理装置は、搬送路に対して偏心カムよりも奥側に配置され、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材に当接可能な収納部内搬送ローラを備え、カム面は、大径部と大径部よりも径の小さい小径部とを備え、収納部内搬送ローラは、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部とが当接するときには、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と当接しない位置に配置され、搬送路から媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始時には、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部とが当接することが好ましい。
【００１３】
このように、媒体処理装置が収納部内搬送ローラを備えていると、収納部内搬送ローラによって、媒体収納部内でのカード状記憶媒体のより適切な搬送が可能になる。ここで、収納部内搬送ローラは偏心カムよりも奥側に配置されるため、搬送路から媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始時に、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体に収納部内搬送ローラが当接していると、カード状記憶媒体に収納部内搬送ローラのスリップ痕が生じる。また、媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始時に、当接部材に収納部内搬送ローラが当接していると、収納部内搬送ローラが異常摩耗する。
【００１４】
したがって、収納部内搬送ローラが、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部とが当接するときには、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と当接しない位置に配置されるとともに、搬送路から媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始時には、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部とが当接するように構成すると、上述のカード状記憶媒体へのスリップ痕や収納部内搬送ローラの異常摩耗の発生を抑制できる。
【００１５】
本発明において、小径部は、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と収納部内搬送ローラとが当接するときには、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と当接しないように形成され、搬送路から媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始後、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部との当接部分にカード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、偏心カムは大径部から小径部に向かって回転を開始し、収納部内搬送ローラにカード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と小径部とが対向した状態で偏心カムが停止することが好ましい。
【００１６】
このように、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部との当接部分に、カード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、偏心カムが大径部から小径部に向かって回転を開始するように構成すると、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材とカム面との間に、搬入されるカード状記憶媒体を適切に入り込ませることができる。
【００１７】
また、偏心カムでカード状記憶媒体を搬送する場合には、カード状記憶媒体の搬送速度を安定させることは難しい。そのため、収納部内搬送ローラにカード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と小径部とが対向した状態で偏心カムが停止するように構成すると、収納部内搬送ローラによって、安定した搬送速度で、媒体収納部内にカード状記憶媒体を収納することが可能になる。
【００１８】
本発明において、媒体処理装置は、媒体収納部として、搬送方向に平行でかつ偏心カムの回転中心を通過する平面を境界面として配置される第１媒体収納部と第２媒体収納部との２個の媒体収納部を備えることが好ましい。このように構成すると、１個の偏心カムによって、２個の媒体収納部に対するカード状記憶媒体の適切な搬入および搬出が可能になる。
【００１９】
本発明において、媒体処理装置は、搬送路と媒体収納部との間に配置される収納部前搬送ローラと、搬送路に対して偏心カムよりも奥側に配置され押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材に当接可能な収納部内搬送ローラとを備え、収納部前搬送ローラの回転軸の軸方向および収納部内搬送ローラの回転軸の軸方向は、境界面上でかつ偏心カムの回転軸の軸方向と平行であることが好ましい。このように構成すると、共通の収納部前搬送ローラおよび収納部内搬送ローラを用いて、第１媒体収納部および第２媒体収納部に対するカード状記憶媒体のより適切な搬入および搬出が可能になる。
【００２０】
本発明において、媒体処理装置は、搬送路を搬送されるカード状記憶媒体を第１媒体収納部または第２媒体収納部へ振り分ける振分機構と、振分機構よりも第１媒体収納部側に配置され第１媒体収納部へ通じる第１搬送口と、振分機構よりも第２媒体収納部側に配置され第２媒体収納部へ通じる第２搬送口とを備え、振分機構は、第１搬送口または第２搬送口を塞ぐ振分部材と、収納部前搬送ローラおよび収納部内搬送ローラと逆方向へ回転する振分回転軸と、振分部材を振分回転軸の軸方向へ付勢する振分付勢部材とを備え、振分部材には、振分回転軸が回転可能に挿通され、振分回転軸は、振分部材の軸方向端面が当接する当接部を備え、振分付勢部材は、振分部材を当接部に付勢するとともに、振分部材は、第１搬送口または第２搬送口から搬出されるカード状記憶媒体が当接すると、振分回転軸に対して回動することが好ましい。
【００２１】
このように構成すると、振分機構によって、カード状記憶媒体を収納したい第１媒体収納部または第２媒体収納部へ、カード状記憶媒体を適切に搬入することができる。また、振分部材が、第１搬送口または第２搬送口から搬出されるカード状記憶媒体が当接すると、振分回転軸に対して回動するため、簡易な構成で、第１媒体収納部または第２媒体収納部から搬送路へカード状記憶媒体を適切に搬出することができる。
【００２２】
本発明において、第１媒体収納部は、境界面よりも上側に配置され、第２媒体収納部は、境界面よりも下側に配置されるとともに、押圧機構として、第１媒体収納部の内部に積層される最上位のカード状記憶媒体に当接する当接部材としての第１当接部材を有し第１当接部材に当接するカード状記憶媒体を下方へ押圧する第１押圧機構を備え、第１押圧機構は、第１当接部材を積層方向へ移動させる複数のアームと、アームを付勢して第１当接部材のカード状記憶媒体への押圧力を発生させるアーム付勢部材とを備え、第１当接部材が下方へ移動するにしたがって、押圧力が大きくなるように構成されていることが好ましい。
【００２３】
このように構成すると、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることができる。すなわち、境界面よりも上側に配置される第１媒体収納部内のカード状記憶媒体の積層枚数が少ない場合でも、第１当接部材が下方へ移動することで大きくなる第１押圧機構の押圧力によって、最下位に配置されるカード状記憶媒体とカム面とを所定の当接力で当接させることができる。一方、第１媒体収納部内のカード状記憶媒体の積層枚数が多い場合には、積層されたカード状記憶媒体の自重と、第１当接部材が上方へ移動することで小さくなる第１押圧機構の押圧力とによって、最下位に配置されるカード状記憶媒体とカム面とを所定の当接力で当接させることができる。その結果、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることができる。
【００２４】
本発明において、第１媒体収納部は、境界面よりも上側に配置され、第２媒体収納部は、境界面よりも下側に配置されるとともに、押圧機構として、第２媒体収納部の内部に積層される最下位のカード状記憶媒体に当接する当接部材としての第２当接部材を有し第２当接部材に当接するカード状記憶媒体を上方へ押圧する第２押圧機構を備え、第２押圧機構は、第２当接部材を積層方向へ移動させる複数のアームと、アームを付勢して第２当接部材のカード状記憶媒体への押圧力を発生させるアーム付勢部材とを備え、第２当接部材が上方へ移動するにしたがって、アーム付勢部材による押圧力が大きくなるように構成されるとともに、さらに、第２当接部材の下方に配置される圧縮コイルバネを備えることが好ましい。
【００２５】
このように構成すると、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることができる。すなわち、境界面よりも下側に配置される第２媒体収納部内のカード状記憶媒体の積層枚数が少ない場合には、第２当接部材が上方へ移動することで大きくなるアーム付勢部材に基づく第２押圧機構の押圧力によって、最上位に配置されるカード状記憶媒体とカム面とを所定の当接力で当接させることができる。一方、第２媒体収納部内のカード状記憶媒体の積層枚数が多い場合には、積層されたカード状記憶媒体の自重とアーム付勢部材に基づく押圧力の低下分とを圧縮コイルバネでキャンセルすることが可能になるため、最上位に配置されるカード状記憶媒体とカム面とを所定の当接力で当接させることができる。その結果、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることができる。なお、圧縮コイルバネのみでも、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることは可能であるが、アーム付勢部材と圧縮コイルバネと併用すると、第２当接部材の積層方向への移動距離を長くできるため、第２媒体収納部内へのカード状記憶媒体の収納枚数を増やすことが可能になる。
【００２６】
本発明において、媒体処理装置は、搬送路に配置され、カード状記憶媒体に所定の処理を行うカード処理機構を備え、カード処理機構による処理回数が所定回数未満であるカード状記憶媒体が第１媒体収納部および第２媒体収納部のいずれか一方に収納され、カード処理機構による処理回数が所定回数以上となったカード状記憶媒体が第１媒体収納部および第２媒体収納部のいずれか他方に収納されることが好ましい。
【００２７】
このように構成すると、第１媒体収納部に収納されているか、第２媒体収納部に収納されているかによって、カード状記憶媒体の処理回数を識別できる。そのため、媒体処理装置の使い勝手を向上させることが可能になる。
【００２８】
本発明において、媒体処理装置は、偏心カムを駆動する駆動モータと、偏心カムの回転軸に取り付けられるウォームホイールと、駆動モータの出力軸に取り付けられウォームホイールと咬合するウォームとを備えることが好ましい。
【００２９】
このように構成すると、偏心カムで生じるカード状記憶媒体の搬送力の変動が駆動モータに伝達されないため、駆動モータの制御が容易になる。たとえば、収納部前搬送ローラと偏心カムとが協働して、カード状記憶媒体の搬送を行う場合、カム面の曲率が一定でないため、偏心カムの周速度と収納部前搬送ローラの周速度とが一致せず、収納部前搬送ローラによるカード状記憶媒体の搬送力の影響を偏心カムが受けるが、この場合でも、偏心カムが受ける影響は駆動モータに伝達されないため、駆動モータの制御が容易になる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明にかかる媒体処理装置では、簡易な構成で、媒体収納部内でのカード状記憶媒体の適切な搬送を行って、カード状記憶媒体の適切な回収および／または発行を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
（媒体処理装置の概略構成およびカードリーダ部の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード回収発行装置１を一側面側から示す斜視図である。図２は、図１のカード回収発行装置１を他側面側から示す斜視図である。図３は、図１のカード回収発行装置１の内部構成を側面から説明するための図である。
【００３３】
本形態の媒体処理装置１は、所定の情報が記録されたカード状記憶媒体２（以下、カード２とする。）の回収および発行を行うカード回収発行装置である。したがって、以下では、本形態の媒体処理装置１をカード回収発行装置１と表記する。このカード回収発行装置１は、たとえば、ゲーム機等の上位装置に搭載されて使用される。本形態のカード回収発行装置１は、図１等に示すように、カード２に情報の記録等を行うカードリーダ部３と、カード２の回収、発行を行うカード回収発行部４とを備えている。カードリーダ部３とカード回収発行部４とは、この順番で図１の紙面手前側から奥側に向かって配置された状態で、互いに固定されている。
【００３４】
なお、以下の説明では、図１のＸ方向を「前後方向」、Ｙ方向を「左右方向」、Ｚ方向を「上下方向」とする。また、図１のＸ１方向側を「手前」、Ｘ２方向側を「奥」、Ｙ１方向側を「右」、Ｙ２方向側を「左」、Ｚ１方向側を「上」、Ｚ２方向側を「下」とする。さらに、Ｘ方向とＹ方向とから構成される平面をＸＹ平面とし、図３における時計方向を「時計方向」、反時計方向を「反時計方向」とする。なお、本形態では、図１のＸ方向へカード２の搬送が行われるため、前後方向がカード２の搬送方向である。
【００３５】
本形態のカード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍで磁気情報によるプリペイド機能を備える矩形状のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードである。たとえば、カード２は、ＪＩＳＸ６３１０に規定されるカードであって、その物理的特性、形状および寸法がＪＩＳ６３１１に規定されるカードである。このカード２には、磁気データが記録される磁気ストライプ（図示省略）および感熱方式で印字が行われる印字部（図示省略）が形成されている。なお、以下では、カード２の奥側端を「先端」、手前側端を「後端」とする。
【００３６】
カードリーダ部３は、図３等に示すように、手前側端部に配置されカード２が挿入されるカード挿入部５と、カード２が搬送される搬送路６と、カード２への磁気データの記録およびカード２に記録された磁気データの読取りを行う磁気ヘッド７と、カード２へ感熱方式で印字等を行うサーマルヘッド８と、搬送路６内に配置される複数の搬送ローラ９〜１１とを備えている。また、カードリーダ部３は、カード挿入部５へのカード２の挿入を検出してカード回収発行装置１の各種の制御を行うための挿入検出装置１２と、カード２の連続挿入やカード２以外の異物の挿入等を防止するため、挿入検出装置１２での検出結果に基づいて上下動するシャッタ１３とを備えている。
【００３７】
搬送路６は、カード挿入部５から奥側に向かって直線状に形成されている。搬送ローラ９〜１１はそれぞれ、搬送路６の手前側端部、前後方向の中心部および奥側端部に配置されている。搬送ローラ９〜１１は、図１等に示すように、プーリ１５やタイミングベルト１６等から構成される伝達手段を介して駆動モータ１７に連結され、駆動モータ１７の動力で回転する。また、搬送ローラ９、１１の上側には、搬送ローラ９、１１に圧接するように、パッドローラ１８が配置されている。なお、本形態の駆動モータ１７はステッピングモータである。
【００３８】
磁気ヘッド７は、搬送路６の前後方向の略中心位置に配置されている。本形態では、下側から搬送路６に向かって突出するように磁気ヘッド７が配置されている。また、磁気ヘッド７のギャップ部分（図示省略）に向かって付勢されたパッドローラ１９が、磁気ヘッド７の上側に配置されている。
【００３９】
サーマルヘッド８は、図３に示すように、カード２への印字およびカード２の印字の消去（以下、「カード２の印字／消去」とする。）を行う印字部８ａを備え、磁気ヘッド７よりわずかに奥側で、かつ、搬送路６の上側に配置されている。本形態のサーマルヘッド８は、駆動モータ（図示省略）とこの駆動モータで駆動されるカム機構（図示省略）とによって、所定の回動軸を中心に回動する。このサーマルヘッド８の回動により、印字部８ａが上下動する。そして、カード２の印字／消去を行うときには、図３に示すように、印字部８ａが下降して搬送ローラ１０が対向し、カード２の印字／消去を行わないときには、印字部８ａは上昇している。なお、本形態では、サーマルヘッド８は、カード２に対して所定の処理を行うカード処理機構となっている。
【００４０】
（カード回収発行部の構成）
図４は、図１に示すカード回収発行部４の内部構成を側面から説明するための図である。図５は、図４に示す第１カード収納部２１よりも手前側の構成を説明するための斜視図である。図６は、図４のＥ部の拡大図である。図７は、図５に示すフラッパ機構２５の構成を説明するための図である。図８は、図５に示すフラッパ機構２５の動作を説明するための図であり、（Ａ）は第１カード収納部２１へカード２が搬入される状態を示し、（Ｂ）は第２カード収納部２２へカード２が搬入される状態を示し、（Ｃ）は第１カード収納部２１からカード２が搬出される状態を示す。図９は、図４に示す第１カード収納部２１にカード２がフル回収された状態を示す図である。図１０は、図４に示す偏心カム２８を回転させるカム駆動部２９の構成を説明するための斜視図である。なお、図４では、第１カード収納部２１へのカード２の搬入（回収）が開始されたときの状態が図示されている。
【００４１】
カード回収発行部４は、搬送路６からカード２を搬入することでカード２の回収を行うとともに、搬送路６に向かってカード２を搬出することでカード２の発行を行うように構成されている。このカード回収発行部４は、図４に示すように、回収後や発行前のカード２が積層されて収納される第１媒体収納部としての第１カード収納部２１および第２媒体収納部としての第２カード収納部２２を備えている。なお、以下では、第１カード収納部２１と第２カード収納部２２とをまとめて表す場合には、「カード収納部２１、２２」と表記する。
【００４２】
また、カード回収発行部４は、図４、図１０に示すように、カード収納部２１、２２と搬送路６との間（具体的には、カード収納部２１、２２の手前側近傍）に配置され、カード２の搬送を行う収納部前搬送ローラとしての第１搬送ローラ２３と、第１カード収納部２１と第２カード収納部２２との境界部に配置され、カード２の搬送を行う収納部内搬送ローラとしての第２搬送ローラ２４と、搬送路６から搬入されるカード２を第１カード収納部２１または第２カード収納部２２へ振り分ける振分機構としてのフラッパ機構２５と、第１カード収納部２１に収納されるカード２の表面を押圧する第１押圧機構２６と、第２カード収納部２２に収納されるカード２の表面を押圧する第２押圧機構２７と、第１押圧機構２６を構成する後述の第１当接部材４８および第２押圧機構２７を構成する後述の第２当接部材５３をカード２の積層方向へ移動させる偏心カム２８と、偏心カム２８を回転させるカム駆動部２９とを備えている。なお、以下では、第１押圧機構２６と第２押圧機構２７とをまとめて表す場合には、「押圧機構２６、２７」と表記し、第１当接部材４８と第２当接部材５３とをまとめて表す場合には、「当接部材４８、５３」と表記する。
【００４３】
第１カード収納部２１は、図５等に示すように、上面が開口した直方体の箱状に形成されている。第２カード収納部２２は、直方体の箱状に形成されている。カード収納部２１、２２の内側面の左右方向の幅は、カード２の幅（短手方向の幅）よりもわずかに広くなっている。また、カード収納部２１、２２の内側面の前後方向の長さは、カード２の長さ（長手方向の長さ）よりもわずかに長くなっている。本形態では、第１カード収納部２１にはたとえば、約１４０枚のカード２が収納可能となっている。また、第２カード収納部２２にはたとえば、約９０枚のカード２が収納可能となっている。
【００４４】
本形態では、第１カード収納部２１が上側に配置され、第２カード収納部２２が下側に配置されている。具体的には、搬送路６の上下方向の中心位置を通過するＸＹ平面に平行な面を境界面Ｐとして、境界面Ｐよりも上側に第１カード収納部２１が配置され、境界面Ｐよりも下側に第２カード収納部２２が配置されている。
【００４５】
図６に示すように、第１カード収納部２１の手前側の壁面となる前面壁２１ａの下端と、第１カード収納部２１の底面２１ｂとの間には、カード２が通過するゲート３０が形成されている。すなわち、搬送路６から第１カード収納部２１へのカード２の搬入および第１カード収納部２１から搬送路６へのカード２の搬出を許容するゲート３０が形成されている。また、図５等に示すように、ゲート３０の左右方向の略中心位置には、底面２１ｂから上方向へ突出する突出部２１ｃが形成されている。本形態では、前面壁２１ａの下端と突出部２１ｃとの隙間Ｇ（図６参照）は、１枚のカード２の厚さよりも広いが、２枚のカード２の厚さよりも狭くなっている。すなわち、隙間Ｇは、１枚のみのカード２が通過できる広さに設定されている。
【００４６】
ゲート３０の奥側近傍には、図６に示すように、ゲート３０を通過するカード２の先端を検出する先端検出装置３１が配設されている。先端検出装置３１は、図示を省略する発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサである。
【００４７】
同様に、第２カード収納部２２の手前側の壁面となる前面壁２２ａの上端と、第２カード収納部２２の天面２２ｂとの間には、図６に示すように、カード２が通過するゲート３２が形成されている。また、ゲート３２の左右方向の略中心位置には、天面２２ｂから下方向へ突出する突出部２２ｃが形成され、前面壁２２ａの上端と突出部２２ｃとの隙間Ｇは、１枚のカード２の厚さよりも広いが、２枚のカード２の厚さよりも狭くなっている。また、ゲート３２の奥側近傍には、図６に示すように、先端検出装置３１と同様の先端検出装置３３が配設されている。
【００４８】
本形態では、後述のように、サーマルヘッド８による印字／消去の回数が所定回数未満であり、その後も使用可能なカード２が第１カード収納部２１に収納される。また、サーマルヘッド８による印字／消去の回数が所定回数以上となって、カード２の印字が汚れてしまうため、その後は使用しない使用済みのカード２が第２カード収納部２２に収納される。すなわち、本形態では、第１カード収納部２１へのカード２の回収および第１カード収納部２１からのカード２の発行と、第２カード回収部２２へのカード２の回収が行われ、第２カード収納部２２からのカード２の発行は行われない。なお、第２カード収納部２２からカード２の発行が行われるようにしても良い。
【００４９】
そのため、第１カード収納部２１には、第１カード収納部２１内のカード２の枚数が収納可能枚数となるフル状態を検出する検出装置（図示省略）および第１カード収納部２１内のカード２がなくなるエンプティ状態を検出する検出装置（図示省略）が配置されている。一方、第２カード収納部２２には、第２カード収納部２２内のカード２の枚数が収納可能枚数となるフル状態を検出する検出装置（図示省略）が配置されている。
【００５０】
第１搬送ローラ２３は、偏心カム２８よりも手前側に配置され、第２搬送ローラ２４は偏心カム２８よりも奥側に配置されている。また、図４に示すように、第１搬送ローラ２３の回転中心２３ａおよび第２搬送ローラ２４の回転中心２４ａは、境界面Ｐ上に配置されている。そのため、第１カード収納部２１に対するカード２の搬入搬出および第２カード収納部２２に対するカード２の搬入搬出が、第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４によって可能となる。なお、本形態では、第１搬送ローラ２３の径と第２搬送ローラ２４の径とがほぼ同じとなっている。また、本形態の第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４は、表面がゴムで形成されたゴムローラである。
【００５１】
第１搬送ローラ２３の上側および下側にはそれぞれ、第１搬送ローラ２３に圧接するように、パッドローラ３６が配置されている。なお、第１搬送ローラ２３でカード２の所定の搬送力を得ることができるのであれば、パッドローラ３６は配設されなくても良い。
【００５２】
第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４は、図２、図５に示すように、第１搬送ローラ２３の回転軸や第２搬送ローラ２４の回転軸等に固定されたプーリ３７およびタイミングベルト３８等から構成される伝達手段を介して、搬送ローラ９〜１１を回転させる駆動モータ１７に連結され、駆動モータ１７の動力で回転する。本形態の第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４は、搬送ローラ９〜１１と同方向へ回転する。
【００５３】
フラッパ機構２５は、搬送路６と第１搬送ローラ２３との間に配置されている。より具体的には、フラッパ機構２５は、搬送ローラ１１と第１搬送ローラ２３との間に配置されている。また、図４等に示すように、フラッパ機構２５の奥側には、第１カード収納部２１に通じる第１搬送口３９と、第２カード収納部２２に通じる第２搬送口４０との２つの搬送口が形成されている。第１搬送口３９と第２搬送口４０とは、境界面Ｐに対して略対称に配置されている。
【００５４】
また、フラッパ機構２５は、図５、図７等に示すように、第１搬送口３９または第２搬送口４０を塞ぐ振分部材としてのフラッパ４１と、フラッパ４１に回動可能に挿通される振分回転軸としてのフラッパ回転軸４２と、フラッパ４１をフラッパ回転軸４２の軸方向へ付勢する振分付勢部材としての圧縮コイルバネ４３とを備えている。なお、フラッパ４１をフラッパ回転軸４２の軸方向へ付勢する振分付勢部材は、圧縮コイルバネ４３には限定されず、板バネや引張りコイルバネ等であっても良い。
【００５５】
フラッパ４１は、図４に示すように、前後方向に平行な縦断面形状が略三角形状となるように形成され、その頂点が手前側を向くように配設されている。このフラッパ４１には、フラッパ回転軸４２が挿通される挿通孔が左右方向に貫通するように形成されている。
【００５６】
フラッパ回転軸４２は、図７に示すように、フラッパ４１の左端面が当接する径の大きな当接部４２ａが左端側に形成された段付の軸である。このフラッパ回転軸４２の両端側は、カード回収発行部４を構成するフレーム４４に回転可能に保持されている。具体的には、フラッパ回転軸４２の回転中心が境界面Ｐ上に配置されるように、フラッパ回転軸４２の両端側がフレーム４４に回転可能に保持されている。また、フラッパ回転軸４２の右端には、図５に示すように、第１搬送ローラ２３の回転軸に固定された歯車４５と咬合する歯車４６が固定されている。そのため、フラッパ回転軸４２は、第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４の回転方向と逆方向へ回転する。
【００５７】
圧縮コイルバネ４３は、フラッパ回転軸４２に挿通された状態で、フラッパ４１の右端とフレーム４４とに当接する位置に配置され、フラッパ４１を当接部４２ａに向かって付勢している。本形態では、圧縮コイルバネ４３のバネ力は、フラッパ機構２５が後述の動作を行うように設定されている。
【００５８】
以上のように構成されたフラッパ機構２５は以下のように動作する。まず、第１カード収納部２１へカード２を搬入する場合には、第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４は時計方向へ回転し、フラッパ回転軸４２は反時計方向へ回転する。このフラッパ回転軸４２の回転に伴って、フラッパ４１は、図８（Ａ）に示すように、搬送路６の底面６ｂに当接するまで反時計方向へ回動する。フラッパ４１が底面６ｂに当接した後も、第１カード収納部２１へのカード２の搬入中には、フラッパ回転軸４２は回転を続けるが、当接部４２ａとフラッパ４１との間に滑りが生じて、フラッパ４１は、底面６ｂに当接した状態で、停止する。そのため、図８（Ａ）に示すように、第１カード収納部２１へのカード２の搬入が可能になる。
【００５９】
また、第２カード収納部２２へカード２を搬入する場合には、第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４は反時計方向へ回転し、フラッパ回転軸４２は時計方向へ回転する。このフラッパ回転軸４２の回転に伴って、フラッパ４１は、図８（Ｂ）に示すように、搬送路６の天面６ａに当接するまで時計方向へ回動し、その後は、フラッパ回転軸４２が回転を続けても、当接部４２ａとフラッパ４１との間に滑りが生じて、搬送路６の天面６ａに当接した状態で、停止する。そのため、図８（Ｂ）に示すように、第２カード収納部２２へのカード２の搬入が可能になる。
【００６０】
一方、第１カード収納部２１からカード２を搬出する場合には、第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４は反時計方向へ回転し、フラッパ回転軸４２は時計方向へ回転する。このフラッパ回転軸４２の回転に伴って、フラッパ４１は、図８（Ｂ）に示すように、天面６ａに当接するまで時計方向へ回動して停止する。この状態で、カード２が第１搬送口３９から（すなわち、第１カード収納部２１から）搬出され、カード２の後端がフラッパ４１に当接すると、当接部４２ａとフラッパ４１との間に滑りが生じて、フラッパ回転軸４２が時計方向へ回転しているにもかかわらず、図８（Ｃ）に示すように、フラッパ４１は反時計方向へ回動する。具体的には、搬送路６へのカード２の搬出が可能となる位置まで、フラッパ４１は反時計方向へ回動する。そのため、図８（Ｃ）に示すように、第１カード収納部２１からのカード２の搬出が可能になる。なお、第２搬送口４０からカード２を搬出する場合にも同様に、搬送路６へのカード２の搬出が可能となる位置まで、カード２によって、フラッパ４１は時計方向へ回動する。
【００６１】
第１押圧機構２６は、図４等に示すように、第１カード収納部２１に積層される最上位のカード２の表面に当接する第１当接部材４８と、第１カード収納部２１の内部に配置され、カード２の積層方向である上下方向へ第１当接部材４８を移動させる第１アーム４９および第２アーム５０と、第１アーム４９および第２アーム５０を付勢して第１当接部材４８のカード２への押圧力を発生させるアーム付勢部材としての引張りコイルバネ５１とを備え、第１カード収納部２１に収納されたカード２を下方へ押圧する。
【００６２】
第１当接部材４８は、図４に示すように、第１アーム４９の下端および第２アーム５０の下端が取り付けられる取付部４８ａを備えている。取付部４８ａの手前側には、前後方向を長手方向とする長孔４８ｂが取付部４８ａを貫通するように形成されている。
【００６３】
第１アーム４９は、第１カード収納部２１の上端側でかつ奥側端側に回動可能に取り付けられている。また、第１アーム４９の下端は、長孔４８ｂに取り付けられている。具体的には、第１アーム４９の下端が長孔４８ｂに沿って前後方向へ移動可能でかつ第１当接部材４８に対して回動可能となるように、第１アーム４９の下端は、長孔４８ｂに取り付けられている。
【００６４】
第２アーム５０は、取付部４８ａの奥側端側に回動可能に取り付けられている。また、第２アーム５０の上端は、第１カード収納部２１の上端側に長孔４８ｂとほぼ同様に形成された長孔２１ｄに取り付けられている。具体的には、第２アーム５０の上端が長孔２１ｄに沿って前後方向へ移動可能でかつ第１カード収納部２１に対して回動可能となるように、第２アーム５０の上端は長孔２１ｄに取り付けられている。
【００６５】
図４等に示すように、第１アーム４９と第２アーム５０とは、左右方向から見たときに、略Ｘ形状をなすように連結されている。具体的には、第１アーム４９と第２アーム５０との連結部５２において、互いに回動可能となるように、第１アーム４９と第２アーム５０とが連結されている。そして、第１アーム４９、第２アーム５０および第１当接部材４８の相互間の関係は、第１カード収納部２１に収納されるカード２の枚数に応じて、たとえば、図４に示す状態から図９に示す状態に変化する。なお、図９では、引張りコイルバネ５１および後述の引張りコイルバネ５６の図示を省略している。
【００６６】
引張りコイルバネ５１は、その一端が第１アーム４９の上端に取り付けられ、他端が第２アーム５０の上端に取り付けられた状態で、第１カード収納部２１の上端側に配置されている。本形態では、図５等に示すように、第１アーム４９の左上端および第２アーム５０の左上端に取り付けられた引張りコイルバネ５１と、第１アーム４９の右上端および第２アーム５０の右上端に取り付けられた引張りコイルバネ５１との２本の引張りコイルバネ５１によって、第１当接部材４８のカード２への押圧力を発生させている。
【００６７】
第１押圧機構２６では、引張りコイルバネ５１の付勢力によって第１アーム４９、第２アーム５０に発生する上下方向の分力および前後方向の分力の作用で、第１当接部材４８が下方へ移動するにしたがって、第１当接部材４８による押圧力が大きくなり、第１当接部材４８が上方へ移動するにしたがって、第１当接部材４８による押圧力が小さくなる。すなわち、図４に示す状態では、第１当接部材４８による押圧力が大きくなり、図９に示す状態では、第１当接部材４８による押圧力が小さくなる。
【００６８】
第２押圧機構２７は、図４等に示すように、第２カード収納部２２に積層される最下位のカード２の表面に当接する第２当接部材５３と、第２カード収納部２２の内部に配置され、上下方向へ第２当接部材５３を移動させる第１アーム５４および第２アーム５５と、第１アーム５４および第２アーム５５を付勢して第２当接部材５３のカード２への押圧力を発生させるアーム付勢部材としての引張りコイルバネ５６と、第２当接部材５３の下方に配置される圧縮コイルバネ５７とを備え、第２カード収納部２２に収納されたカード２を上方へ押圧する。
【００６９】
第２当接部材５３、第１アーム５４、第２アーム５５および引張りコイルバネ５６はそれぞれ、第１当接部材４８、第１アーム４９、第２アーム５０および引張りコイルバネ５１とほぼ同一であるため、これらの各構成の説明は省略する。これらの構成間の配置関係、接続関係およびこれらの各構成と第２カード収納部２２との配置関係、接続関係は、第１押圧機構２６を上下反転させたものとほぼ同じであるため、その説明も省略する。
【００７０】
なお、第２当接部材５３の取付部５３ａおよび長孔５３ｂはそれぞれ、第１当接部材４８の取付部４８ａおよび長孔４８ｂに相当し、第２カード収納部２２に形成された長孔２２ｄは、第１カード収納部２１に形成された長孔２１ｄに相当する。また、第１アーム５４と第２アーム５５との連結部５８は、連結部５２に相当する。
【００７１】
圧縮コイルバネ５７は、第２カード収納部２２の底面に一端が当接し、第２当接部材５３の下側に他端が当接するように、第２カード収納部２２の内部に配置されている。本形態では、たとえば、２個または４個の圧縮コイルバネ５７が第２カード収納部２２の内部に配置されている。
【００７２】
第１押圧機構２６と同様に、第２押圧機構２７では、引張りコイルバネ５６の付勢力によって発生する第２当接部材５３の上方向への付勢力は、第２当接部材５３が上方へ移動するにしたがって大きくなり、第２当接部材５３が下方へ移動するにしたがって小さくなる。一方、圧縮コイルバネ５７の付勢力によって発生する第２当接部材５３の上方向への付勢力は、第２当接部材５３が上方へ移動するにしたがって小さくなり、第２当接部材５３が下方へ移動するにしたがって大きくなる。
【００７３】
偏心カム２８は、ＰＯＭ（ポリアセタール）等の比較的硬度の高い樹脂材料によって形成されている。図６等に示すように、偏心カム２８の外周面には、第１当接部材４８および第２当接部材５３に当接可能なカム面２８ａが形成されている。カム面２８ａは、大径部２８ｂと、大径部２８ｂよりも径の小さい小径部２８ｃと、大径部２８ｂと小径部２８ｃとの間に形成され、大径部２８ｂから小径部２８ｃに向かって径が連続的に小さくなる移行径部２８ｄとから構成されている。
【００７４】
本形態のカム面２８ａには、角度θ１の範囲で大径部２８ｂが形成され、角度θ２の範囲で小径部２８ｃが形成され、大径部２８ｂと小径部２８ｃとの間に角度θ３の範囲で２つの移行径部２８ｄが形成されている。すなわち、円周方向における大径部２８ｂの中心位置２８ｅと小径部２８ｃの中心位置２８ｆとが、円周方向で１８０°離れた位置に配置されており、中心位置２８ｅと中心位置２８ｆとを通過する面は、偏心カム２８の回転中心２８ｇを通過するとともに、カム面２８ａは、中心位置２８ｅと中心位置２８ｆとを通過する面に対して対称に形成されている。なお、たとえば、角度θ１は約２０５°であり、角度θ２は約４５°であり、角度θ３は約５０°である。
【００７５】
偏心カム２８の回転中心２８ｇは、境界面Ｐ上に配置されている。また、大径部２８ｂの径は、第２搬送ローラ２４の径よりも大きく、かつ、小径部２８ｃの径は、第２搬送ローラ２４の径よりも小さくなっている。そのため、図４等に示すように、第１カード収納部２１の最下位に配置されるカード２あるいは第１当接部材４８に大径部２８ｂが当接している状態では、第１カード収納部２１の最下位に配置されるカード２あるいは第１当接部材４８に第２搬送ローラ２４は当接しない。一方、第１カード収納部２１の最下位に配置されるカード２あるいは第１当接部材４８に小径部２８ｃが対向する状態では（図１１参照）、第１カード収納部２１の最下位に配置されるカード２あるいは第１当接部材４８に第２搬送ローラ２４が当接する。
【００７６】
同様に、第２カード収納部２２の最上位に配置されるカード２等に大径部２８ｂが当接している状態では、第２カード収納部２２の最上位に配置されるカード２等に第２搬送ローラ２４は当接しない。また、第２カード収納部２２の最上位に配置されるカード２等に小径部２８ｃが対向する状態では、第２カード収納部２２の最上位に配置されるカード２等に第２搬送ローラ２４が当接する。
【００７７】
また、偏心カム２８の回転軸５９は、搬送方向となる前後方向に略直交する左右方向を軸方向としており、回転軸５９の軸方向は、第１搬送ローラ２３の回転軸の軸方向および第２搬送ローラ２４の回転軸の軸方向と平行である。そして、本形態の偏心カム２８は、第１当接部材４８および第２当接部材５３を上下方向へ移動させるとともに、カム面２８ａによって（具体的には、大径部２８ｂと移行径部２８ｄの一部とによって）カード２の搬送も行う。
【００７８】
カム駆動部２９は、図１０に示すように、偏心カム２８を回転させる駆動モータ６１と、駆動モータ６１の出力軸に固定されるウォーム６２と、偏心カム２８の回転軸５９に固定され、ウォーム６２に咬合するウォームホイール６３とを備えている。本形態の駆動モータ６１はＤＣモータである。そのため、カム駆動部２９は、駆動モータ６１の回転距離を検出して、偏心カム２８の回転量を検出するための回転量検出装置６４を備えている。また、カム駆動部２９は、偏心カム２８のイニシャル状態（ホームポジション）を検出するための状態検出装置６５を備えている。図１に示すように、駆動モータ６１や状態検出装置６５等は、カード回収発行部４の左端側に配置されている。
【００７９】
回転量検出装置６４は、駆動モータ６１の回転軸に取り付けられたスリット板６６と、図示を省略する受光部と発光部とによってスリット板６６を挟み込むように配置されたフォトセンサ６７とを備えている。スリット板６６には、複数のスリット（図示省略）が等角度ピッチで円周方向に隣接するように形成されている。
【００８０】
また、状態検出装置６５は、回転軸５９の軸端（具体的には左端）に固定された検出板６８と、図示を省略する受光部と発光部とによって検出板６８を挟み込むように配置されたフォトセンサ６９とを備えている。検出板６８には、検出部６８ａが、径方向内側に向かって切り欠かれるように形成されている。本形態では、図１０に示すように、フォトセンサ６９の受光部と発光部と間に検出部６８ａが配置されるときに、偏心カム２８のホームポジションが検出される。
【００８１】
（カード回収発行装置の概略動作）
以上のように構成されたカード回収発行装置１の概略動作の一例を以下で説明する。なお、以下で説明する概略動作は、カード回収発行装置１の概略動作の一例であり、カード回収発行装置１の動作は下記に説明するものには限定されない。
【００８２】
たとえば、カード回収発行装置１が搭載されたゲーム機等の上位装置をユーザが使用する場合、ユーザは、カード挿入部５からカード２を挿入する。挿入されたカード２を挿入検出装置１２が検出すると、シャッタ１３が退避して、搬送ローラ９〜１１が回転する。そして、カード２が磁気ヘッド７を通過するまで、搬送ローラ９〜１１によって、カード２を搬送し、カード２に記録された磁気データを読み取る。この磁気データの中には、たとえば、挿入されたカード２の印字／消去回数が含まれており、読み取った磁気データから、挿入されたカード２の印字／消去回数が所定回数未満（たとえば、２０回未満）であるか否かを判断する。
【００８３】
挿入されたカード２の印字／消去回数が所定回数未満である場合には、磁気ヘッド７で磁気データの消去を行うとともに、サーマルヘッド８で印字の消去を行い、その後、カード２をカードリーダ部３の搬送路６内に保留する。そして、ユーザが上位装置の使用を終えると、搬送路６内に保留していたカード２にサーマルヘッド８で印字を行うとともに、磁気ヘッド７で磁気データの記録および記録された磁気データの確認を行い、カード挿入部５からカード２を排出する。なお、挿入されたカード２の印字／消去回数が所定回数未満である場合に、第１カード収納部２１へカード２を搬入して、カード２を第１カード収納部２１へ一旦回収し、その後、同じカード２を第１カード収納部２１から搬出しても良い。
【００８４】
一方、挿入されたカード２の印字／消去回数が所定回数以上である場合には、挿入されたカード２の磁気データおよび印字の消去を行った後、あるいは、そのまま、挿入されたカード２を第２カード収納部２２へ回収する。そして、ユーザが上位装置の使用を終えると、第１カード収納部２１から別のカード２を搬出（発行）し、印字、磁気データの記録および記録された磁気データの確認を行った後、カード挿入部５からカード２を排出する。なお、第１カード収納部２１に収納されたカード２に対しては予め、磁気データおよび印字の消去を行っている。
【００８５】
また、第１カード収納部２１に配置された検出装置（図示省略）によって、第１カード収納部２１のエンプティ状態を検出すると、たとえば、上位装置の管理者が、カード挿入部５から順次、カード２を挿入し、第１カード収納部２１のフル状態が検出されるまで、挿入されたカード２を順次、第１カード収納部２１へ回収する。なお、この第１カード収納部２１への回収の際に、カード２に対して磁気データおよび印字の消去を行っても良いし、予め、磁気データおよび印字の消去が行われたカード２をカード挿入部５から順次、挿入しても良い。
【００８６】
また、第２カード収納部２２へ回収された使用済みのカード２によって、第２カード収納部２２がフル状態になると、上位装置の管理者が、上位装置を開けて、第２カード収納部２２から使用済みのカード２を取り除く。なお、第２カード収納部２２から使用済みのカード２を順次、搬出して（すなわち、カード挿入部５からカード２を順次、排出して）、第２カード収納部２２から使用済みのカード２を取り除いても良い。
【００８７】
（カードの回収発行動作）
図１１は、図４に示すカード回収発行部４において、第１カード収納部２１へのカード２の搬入（回収）が終了する直前の状態を示す図である。図１２は、図４に示すカード回収発行部４において、第１カード収納部２１からカード２が搬出（発行）されるときに状態を示す図である。
【００８８】
以下、図４、図１１および図１２に基づいて、カード回収発行部４におけるカード２の回収動作および発行動作を説明する。なお、第１カード収納部２１に対する回収、発行動作と、第２カード収納部２２に対する回収、発行動作とでは、第１搬送ローラ２３、第２搬送ローラ２４および偏心カム２８の回転方向が異なるのみで、基本的な動作は同じである。そのため、以下では、第１カード収納部２１に対する回収、発行動作の説明のみを行い、第２カード収納部２２に対する回収、発行動作の説明は省略する。
【００８９】
はじめに、第１カード収納部２１へのカード２の回収動作について説明する。
【００９０】
第１カード収納部２１へのカード２の回収動作を行う場合には、まず、偏心カム２８をホームポジションで停止させる。本形態では、図４に示すように、カム面２８ａの大径部２８ｂが、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８に当接し、かつ、第２カード収納部２２の最上位に収納されたカード２あるいは第２当接部材５３に当接するとともに、小径部２８ｃが手前側を向いている状態が偏心カム２８のホームポジションである。したがって、図４に示す状態となるように、偏心カム２８を回転させ、停止させる。このとき、第２搬送ローラ２４は、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８に当接していない。なお、第１カード収納部２１へのカード２の回収動作を行う際の偏心カム２８のホームポジションは、図４に示す状態には限定されず、大径部２８ｂが、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８に当接している状態であれば良い。
【００９１】
この状態で、第１カード収納部２１へカード２を回収する方向（すなわち、時計方向）に第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４を回転させる。第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４を回転させると、フラッパ機構２５は、図８（Ａ）に示す状態となり、第１カード収納部２１へのカード２の搬入が始まる。この搬入開始時には、偏心カム２８をホームポジションで停止させている。
【００９２】
カード２の先端が第１搬送口３９およびゲート３０を順次通過し、先端検出装置３１がカード２の先端を検出すると、カード回収発行装置１の制御部（図示省略）は、駆動モータ１７のパルス数をカウントする。そして、パルス数のカウント値に基づいて、搬入されるカード２の先端が、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８と偏心カム２８との当接部分に到達する直前（図４に示す状態からもう少し奥側へカード２を搬送した後）に、駆動モータ６１を起動して偏心カム２８を時計方向へ回転させ、第１搬送ローラ２３と偏心カム２８とによって、奥側へカード２を搬入する。偏心カム２８が回転すると、カム面２８ａの形状に応じて、第１カード収納部２１に収納されたカード２および第１当接部材４８、あるいは、第１当接部材４８は、上下動する。
【００９３】
なお、このときには、第１搬送ローラ２３の周速度と偏心カム２８の平均径による周速度とがほぼ一致するように、駆動モータ６１を駆動する。そのため、第１搬送ローラ２３の周速度と偏心カム２８の周速度との間に速度差が生じる場合がある。上述のように、本形態では、第１搬送ローラ２３はゴムローラであり、また、偏心カム２８は硬質の樹脂材料から形成されているため、この場合には、偏心カム２８とカード２との間で滑りが生じ、カード２は第１搬送ローラ２３に追従する。
【００９４】
また、駆動モータ６１の起動タイミングは、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８と偏心カム２８との当接部分に搬入されるカード２の先端が到達する直前でなくそれよりも早いタイミングであっても良い。また、駆動モータ６１の起動タイミングは、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８と偏心カム２８との当接部分に搬入されるカード２の先端が到達するのと同時であっても良い。
【００９５】
その後、回転量検出装置６４での検出値に基づいて、偏心カム２８を、図４に示す状態から９０°あるいは４５０°回転させて、図１１に示すように、搬入中のカード２と小径部２８ｃとが対向する位置で、駆動モータ６１を停止させ、偏心カム２８を停止させる。この位置で偏心カム２８を停止させると、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８に第２搬送ローラ２４が当接する状態となる。すなわち、これ以降、カード２の回収が完了するまで、第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４、あるいは、第２搬送ローラ２４によってカード２の搬入を行う。
【００９６】
なお、偏心カム２８を、図４に示す状態から９０°回転させて停止させる場合には、偏心カム２８を、図４に示す状態から９０°回転させた直後に、カード２の先端が、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８と第２搬送ローラ２４との当接部分に到達するように、偏心カム２８と第２搬送ローラ２４との間隔を設定したり、カード２の搬送速度を設定することが好ましい。
【００９７】
また、第１カード収納部２１へのカード２の回収が完了した状態（すなわち、図１１に示すように、第１カード収納部２１に収納された最下位のカード２と小径部２８ｃとが対向した状態）では、ゲート３０の奥側に、第１カード収納部２１に収納された最下位のカード２の後端が配置されるため、次のカード２を第１カード収納部２１に搬入することはできない。すなわち、次のカード２を第１カード収納部２１に搬入する場合には、偏心カム２８を図４に示すホームポジションまで反時計方向に回転させる。
【００９８】
続いて、第１カード収納部２１からのカード２の発行動作について説明する。
【００９９】
第１カード収納部２１からカード２を搬出（発行）する場合には、まず、図１１に示すように、第１カード収納部２１に収納された最下位のカード２と小径部２８ｃとが対向する位置で偏心カム２８を停止させる。このとき、第２搬送ローラ２４は、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２に当接する。
【０１００】
この状態で、第１カード収納部２１からカード２を発行する方向（すなわち、反時計方向）に第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４を回転させる。第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４を回転させると、第１カード収納部２１からのカード２の搬出が始まる。この搬出開始時には、第１カード収納部２１に収納された最下位のカード２と小径部２８ｃとが対向する位置で偏心カム２８を停止させている。
【０１０１】
その後、回転量検出装置６４での検出値に基づいて、搬出されるカード２の先端が、この搬出されるカード２と第２搬送ローラ２４との当接部分を通過した直後に、図１２に示すように、駆動モータ６１を起動して偏心カム２８を反時計方向へ回転させる。そして、第１搬送ローラ２３と偏心カム２８とによって、手前側へカード２を搬出する。
【０１０２】
なお、偏心カム２８を反時計方向へ回転させると、搬出されるカード２の上に重なって収納されているカード２は、第２搬送ローラ２４に当接しなくなる。特に、本形態では、大径部３８ｂが形成される角度θ１が大きいため、第１カード収納部２１からのカード２の搬出が終わるまで、搬出されるカード２の上に重なって収納されているカード２は、第２搬送ローラ２４に当接しない。そのため、カード２が連続的に第１カード収納部２１から搬出されることがなく、カード２を１枚ずつ確実に搬出できる。
【０１０３】
また、駆動モータ６１の起動タイミングは、搬出されるカード２の先端が、この搬出されるカード２と第２搬送ローラ２４との当接部分を通過した直後よりも遅いタイミングであっても良い。また、駆動モータ６１の起動タイミングは、搬出されるカード２の先端が、この搬出されるカード２と第２搬送ローラ２４との当接部分を通過すると同時であっても良い。
【０１０４】
カード２の搬出開始後、図８（Ｂ）に示すように、搬送路６の天面６ａに当接していたフラッパ４１は、第１搬送ローラ２３と偏心カム２８とによって搬出されるカード２の後端がフラッパ４１まで到達すると、カード２によって、図８（Ｃ）に示す状態まで回動される。そして、カード２は、搬送路６に向かって搬出される。
【０１０５】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のカード回収発行装置１では、偏心カム２８の回転に伴って、カム面２８ａが、第１カード収納部２１にカード２が収納されている場合には、収納されたカード２および第１当接部材４８を上下方向へ移動させ、第１カード収納部２１にカード２が収納されていない場合には、第１当接部材４８を上下方向へ移動させている。また、本形態では、偏心カム２８の回転に伴って、カム面２８ａが、搬送路６から第１カード収納部２１へ搬入されるカード２および第１カード収納部２１から搬送路６へ搬出されるカード２の搬送を行っている。そのため、本形態では、第１カード収納部２１の最下位にカード２を回収等するために第１カード収納部２１内のカード２等を押し上げる偏心カム２８と、第１搬送ローラ２３とによって、第１カード収納部２１でカード２を搬送して、第１カード収納部２１の最下位にカード２を適切に回収でき、かつ、第１カード収納部２１の最下位のカード２を発行できる。また、偏心カム２８によって、第１カード収納部２１内のカード２等の押し上げ動作と、カード２の搬送動作を同時に行うことができるため、カード２の回収時間や発行時間を短縮できる。
【０１０６】
同様に、本形態では、第２カード収納部２２の最上位にカード２を回収等するために第２カード収納部２２内のカード２等を押し下げる偏心カム２８と、第１搬送ローラ２３とによって、第２カード収納部２２でカード２を搬送して、第２カード収納部２２の最上位にカード２を適切に回収でき、かつ、第２カード収納部２２の最上位のカード２を適切に発行することが可能になる。
【０１０７】
また、本形態では、押圧機構２６、２７で押圧されるカード２または当接部材４８、５３にカム面２８ａが当接可能となっている。そのため、押圧機構２６、２７よる押圧力によって、カード２の適切な搬送力をカム面２８ａに発生させることができる。そのため、本形態では、第１搬送ローラ２３と偏心カム２８とを用いて、カード収納部２１、２２内でカード２を適切に搬送できる。
【０１０８】
本形態では、カード回収発行部４は、偏心カム２８よりも奥側に配置され、カード収納部２１、２２に収納されたカード２または当接部材４８、５３に当接可能な第２搬送ローラ２４を備えている。そのため、カード収納部２１、２２の奥側まで確実にカード２を搬入し、また、カード収納部２１、２２から確実にカード２を搬出できる。
【０１０９】
また、本形態では、カード収納部２１、２２へのカード２の搬入開始時、および、搬出されるカード２の先端が搬出されるカード２と第２搬送ローラ２４との当接部分を通過した後は、押圧機構２６、２７で押圧されるカード２または当接部材４８、５３と大径部４８ｂとが当接しており、第２搬送ローラ２４は、押圧機構２６、２７で押圧されるカード２または当接部材４８、５３と当接していない。そのため、押圧機構２６、２７によって、カード収納部２１、２２に収納されたカード２が押圧される場合であっても、第２搬送ローラ２４に起因するカード２のスリップ痕の発生を抑制できる。また、当接部材４８、５３と第２搬送ローラ２４とが当接していることで生じうる第２搬送ローラ２４の摩耗も抑制できる。
【０１１０】
本形態では、カード収納部２１、２２へのカード２の搬入開始後、押圧機構２６、２７で押圧されるカード２または当接部材４８、５３と大径部２８ｂとの当接部分にカード２の先端が到達する直前に、偏心カム２８が、大径部２８ｂから小径部２８ｃに向かって回転を開始している。そのため、カード収納部２１、２２の最下位または最上位に、搬入されるカード２を適切に入り込ませることができる。
【０１１１】
また、本形態では、カード２の回収時には、第２搬送ローラ２４にカード２の先端が到達する前に、押圧機構２６、２７で押圧されるカード２または当接部材４８、５３と小径部２８ｃとが対向した状態で偏心カム２８が停止している。そのため、搬入されるカード２がカード収納部２１、２２の最下位または最上位に適切に入り込んだ後は、搬送速度が安定した第２搬送ローラ２４によって、カード収納部２１、２２内に適切にカード２を回収できる。
【０１１２】
本形態では、偏心カム２８の回転中心２８ｇを通過する境界面Ｐを境界として配置される第１カード収納部２１と第２カード収納部２２とを備えている。そのため、１個の偏心カム２８によって、２個のカード収納部２１、２２へカード２を適切に回収し、２個のカード収納部２１、２２からカード２を適切に発行できる。また、本形態では、第１搬送ローラ２３の回転中心２３ａおよび第２搬送ローラ２４の回転中心２４ａが境界面Ｐ上に配置されているため、共通の第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４を用いて、２個のカード収納部２１、２２に対するカード２の搬入および搬出を行うことができる。その結果、カード回収発行装置１の構成を簡素化できる。
【０１１３】
本形態では、搬送路６から搬入されるカード２を第１カード収納部２１または第２カード収納部２２へ振り分けるフラッパ機構２５を備えている。そのため、カード２を回収したいカード収納部２１、２２へカード２を確実に搬入できる。また、フラッパ４１は、第１搬送口３９または第２搬送口４０から搬出されるカード２がフラッパ４１に当接すると、フラッパ回転軸４２に対して回動する。そのため、簡易な構成で、カード収納部２１、２２から搬送路６へカード２を適切に搬出できる。
【０１１４】
本形態では、第１押圧機構２６は、第１当接部材４８が下方へ移動するにしたがって、押圧力が大きくなるように構成されている。そのため、カード２の適切な搬送力をカム面２８ａに発生させることができる。すなわち、第１カード収納部２１内のカード２の積層枚数が少ない場合でも、第１当接部材４８が下方へ移動することで大きくなる第１押圧機構２６の押圧力によって、最下位に配置されるカード２とカム面２８ａとを適切な当接力で当接させることができる。一方、第１カード収納部２１内のカード２の積層枚数が多い場合には、積層されたカード２の自重が最下位に配置されるカード２とカム面２８ａとの当接部分にかかるが、第１当接部材４８が上方へ移動することで第１押圧機構２６の押圧力が小さくなるため、最下位に配置されるカード２とカム面２８ａとを適切な当接力で当接させることができる。その結果、カード２の適切な搬送力をカム面２８ａに発生させることができる。
【０１１５】
本形態では、第２押圧機構２７は、第２当接部材５３が上方へ移動するにしたがって、押圧力が大きくなるように構成されるとともに、第２当接部材２７の下方に配置される圧縮コイルバネ５７を備えている。そのため、カード２の適切な搬送力をカム面２８ａに発生させることができる。すなわち、第２カード収納部２２内のカード２の積層枚数が少ない場合には、第２当接部材５３が上方へ移動することで大きくなる引張りコイルバネ５６に基づく第２押圧機構２７の押圧力によって、最上位に配置されるカード２とカム面２８ａとを適切な当接力で当接させることができる。一方、第２カード収納部２２内のカード２の積層枚数が多い場合には、積層されたカード２の自重と引張りコイルバネ５６に基づく押圧力の低下分とを圧縮コイルバネ５７でキャンセルできるため、最上位に配置されるカード２とカム面２８ａとを適切な当接力で当接させることができる。その結果、カード２の適切な搬送力をカム面２８ａに発生させることができる。
【０１１６】
また、引張りコイルバネ５６と圧縮コイルバネ５７とを併用することで、第２当接部材５３の上下方向への移動距離を長くできるため、第２カード収納部２２内へのカード２の収納枚数を増やすことができる。
【０１１７】
本形態では、サーマルヘッド８による印字／消去の回数が所定回数未満であるカード２が第１カード収納部２１に収納され、印字／消去の回数が所定回数以上となった使用済みのカード２が第２カード収納部２２に収納されている。そのため、第１カード収納部２１に収納されているか、第２カード収納部２２に収納されているかによって、カード２がその後、使用可能であるか否かを識別できる。したがって、カード回収発行装置１の使い勝手を向上させることが可能になる。
【０１１８】
本形態では、偏心カム２８と駆動モータ６１とが、ウォーム６２およびウォームホイール６３を介して連結されている。そのため、たとえば、第１搬送ローラ２３の周速度と偏心カム２８の周速度とが一致せず、偏心カム２８で生じるカード２の搬送力が変動する場合であっても、その変動が駆動モータ６１に伝達されない。したがって、駆動モータ６１の制御が容易になる。
【０１１９】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【０１２０】
上述した形態では、第１押圧機構２６は、第１アーム４９と第２アーム５０との２本のアームを備えている。この他にもたとえば、図１３に示すように、２本の第１アーム４９と、２本の第２アーム５０との４本のアームを用いて第１押圧機構を構成しても良い。すなわち、上側に配置される第１アーム４９の上端および第２アーム５０の上端を上述した形態と同様に取り付け、下側に配置される第１アーム４９の下端および第２アーム５０の下端を上述した形態と同様に取り付けるとともに、上側に配置される第１アーム４９の下端と下側に配置される第２アーム５０の上端とを連結部５２で回動可能に連結し、上側に配置される第２アーム５０の下端と下側に配置される第１アーム４９の上端とを連結部５２で回動可能に連結して、第１押圧機構を構成しても良い。
【０１２１】
このように構成すると、第１カード収納部２１の上下方向の高さを高くして、カード２の収納枚数を増やした場合であっても、収納されるカード２を適切に押圧することが可能になる。その結果、カード２の適切な搬送力をカム面２８ａに発生させることができる。なお、３本以上の第１アーム４９と、３本以上の第２アーム５０とを用いて同様に、第１押圧機構を構成しても良い。また、図１３では、上述した形態と同一の構成には、同一の符号を付している。
【０１２２】
また、図１４に示すように、４本のアーム７９をひし形のパンタグラフ状に連結して、連結されたアーム７９の図示下側に、取付部７８ａを有する第１当接部材７８を回動可能に取り付けることで、第１押圧機構を構成しても良い。この第１押圧機構では、４本のアーム７９はそれぞれ連結部７２で回動可能に連結されている。また、アーム７９の連結部７２にねじりコイルバネ等が配設されることで、この第１押圧機構では、押圧力を発生させている。
【０１２３】
また、図１３や図１４に示す構成に圧縮コイルバネ５７を加えて第２押圧機構を構成しても良い。
【０１２４】
上述した形態では、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍであるＰＥＴカードである。この他にもたとえば、カード２は、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカード（塩ビカード）であっても良い。カード２が塩ビカードである場合、印字部や磁気ストライプがカード２の表面に形成されても良いし、ＩＣ接点がカード２の表面に固定されても良い。また、通信用のアンテナがカード２に内蔵されても良い。さらに、カード２は紙製の紙カード等の他のカードでも良い。
【０１２５】
上述した形態では、カード回収発行部４は、第１カード収納部２１と第２カード収納部２２との２個のカード収納部を備えている。この他にもたとえば、第１カード収納部２１または第２カード収納部２２のいずれか一方のみで、カード回収発行部を構成しても良い。この場合には、第２搬送ローラ２４の回転中心２４ａは必ずしも、境界面Ｐ上に配置される必要はない。ただし、第２搬送ローラ２４は、カード収納部２１、２２に収納される最下位または最上位のカード２または当接部材４８、５３と大径部２８ｂとが当接するときには、押圧機構２６、２７で押圧されるカード２または当接部材４８、５３と当接しない位置に配置されることが好ましい。また、第２搬送ローラ２４は、カード収納部２１、２２に収納される最下位または最上位のカード２と小径部２８ｃとが対向する場合に、カード収納部２１、２２に収納される最下位または最上位のカード２と当接する位置に配置されることが好ましい。
【０１２６】
上述した形態では、カード回収発行装置１は、カード２の回収および発行を行っている。この他にもたとえば、上述した形態と同一の構成を用いて、カード２の回収動作のみを行うカード回収装置を構成しても良いし、カード２の発行動作のみを行うカード発行装置を構成しても良い。
【０１２７】
上述した形態では、カード２には、磁気ストライプおよび印字部が形成され、カードリーダ部３は、磁気ヘッド７およびサーマルヘッド８を備えている。この他にもたとえば、カード２には、磁気ストライプまたは印字部のいずれか一方のみが形成されて良い。また、カードリーダ部３は、磁気ヘッド７またはサーマルヘッド８のいずれか一方のみを備えても良い。また、カード２に印字部のみが形成され、カードリーダ部３はサーマルヘッド８のみを備えるようにしても良いし、カード２に磁気ストライプのみが形成され、カードリーダ部３は磁気ヘッド７のみを備えるようにしても良い。カードリーダ部３が磁気ヘッド７のみを備える場合には、磁気データの記録／消去の回数で、カード２を第１カード収納部２１に回収するか、第２カード収納部２２に回収するかを判断しても良い。また、この場合、磁気ヘッド７は、カード２に対して所定の処理を行うカード処理機構となる。
【０１２８】
上述した形態では、カード回収発行部４は、第２搬送ローラ２４を備えている。この他にもたとえば、偏心カム２８のみで、カード収納部２１、２２へのカード２の回収およびカード収納部２１、２２からのカード２の発行を適切に行うことができるのであれば、カード回収発行部４は、第２搬送ローラ２４を備えていなくても良い。
【０１２９】
上述した形態では、偏心カム２８を駆動する駆動モータ６１はＤＣモータである。この他にもたとえば、駆動モータ６１はステッピングモータであっても良い。この場合には、偏心カム２８で生じるカード２の搬送力が変動する場合であっても、偏心カム２８の回転軸５９に取り付けられたウォームホイール６３と、駆動モータ６１の出力軸に取り付けられたウォーム６２とによって、駆動モータ６１の脱調を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の実施の形態にかかるカード回収発行装置を一側面側から示す斜視図である。
【図２】図１のカード回収発行装置を他側面側から示す斜視図である。
【図３】図１のカード回収発行装置の内部構成を側面から説明するための図である。
【図４】図１に示すカード回収発行部の内部構成を側面から説明するための図である。
【図５】図４に示す第１カード収納部よりも手前側の構成を説明するための斜視図である。
【図６】図４のＥ部の拡大図である。
【図７】図５に示すフラッパ機構の構成を説明するための図である。
【図８】図５に示すフラッパ機構の動作を説明するための図であり、（Ａ）は第１カード収納部へカードが搬入される状態を示し、（Ｂ）は第２カード収納部へカードが搬入される状態を示し、（Ｃ）は第１カード収納部からカードが搬出される状態を示す。
【図９】図４に示す第１カード収納部にカードがフル回収された状態を示す図である。
【図１０】図４に示す偏心カムを回転させるカム駆動部の構成を説明するための斜視図である。
【図１１】図４に示すカード回収発行部において、第１カード収納部へのカードの搬入（回収）が終了する直前の状態を示す図である。
【図１２】図４に示すカード回収発行部において、第１カード収納部からカードが搬出（発行）されるときに状態を示す図である。
【図１３】本発明の他の形態にかかる第１押圧機構を示す側面図である。
【図１４】本発明の他の形態にかかる第１押圧機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１ カード回収発行装置（媒体処理装置）
２ カード（カード状記憶媒体）
６ 搬送路
７ 磁気ヘッド（カード処理機構）
８ サーマルヘッド（カード処理機構）
２１ 第１カード収納部（媒体収納部、第１媒体収納部）
２２ 第２カード収納部（媒体収納部、第２媒体収納部）
２３ 第１搬送ローラ（収納部前搬送ローラ）
２４ 第２搬送ローラ（収納部内搬送ローラ）
２５ フラッパ機構（振分機構）
２６ 第１押圧機構（押圧機構）
２７ 第２押圧機構（押圧機構）
２８ 偏心カム
２８ａ カム面
２８ｂ 大径部
２８ｃ 小径部
２８ｇ 回転中心
３９ 第１搬送口
４０ 第２搬送口
４１ フラッパ（振分部材）
４２ フラッパ回転軸（振分回転軸）
４２ａ 当接部
４３ 圧縮コイルバネ（振分付勢部材）
４８ 第１当接部材（当接部材）
４９、５４ 第１アーム（アーム）
５０、５５ 第２アーム（アーム）
５１、５６ 引張りコイルバネ（アーム付勢部材）
５３ 第２当接部材（当接部材）
５９ 回転軸
６１ 駆動モータ
６２ ウォーム
６３ ウォームホイール
７９ アーム
Ｐ 境界面
Ｘ 前後方向（搬送方向）
Ｚ 上下方向（積層方向）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード状記憶媒体の回収動作、発行動作、あるいは回収発行動作を行う媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カード状記憶媒体である磁気カード等のカードの発行動作および回収動作を行うカード発行回収装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のカード発行回収装置は、所定枚数のカードが積層状態で収納されるカード収納部と、カード収納部の下方に配置されカード収納部に対するカードの搬入および搬出を行うカード搬送部とを備えている。
【０００３】
また、このカード発行回収装置は、カード収納部の積層されたカードの最下位に新たなカードを回収し、あるいは、積層されたカードの最下位のカードを発行するために、積層されたカードを上方へ持ち上げるカム機構を備えている。このカム機構は、カード収納部の両側面に配置された２枚のカム板を備えている。そして、この２枚のカム板によって、カードの短手方向の両端部分を持ち上げることで、カム機構は、カード収納部内の最下位のカードの回収発行を可能にしている。
【０００４】
なお、このカード発行回収装置では、カード搬送部が、カード収納部の下側に配置された搬送ベルトを備えている。カード収納部の下方でカードを適切に搬送するため、この搬送ベルトには、バキューム機構が装着され、搬送ベルトに形成された無数の孔を介して、カードが搬送ベルトに吸着されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２０３７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のカード発行回収装置では、カードの発行時および回収時に、カム機構によって、カード収納部の積層されたカードが持ち上げられている。そのため、カード収納部内でカードを搬送する搬送ベルトにバキューム機構が装着されていないと、カードの搬送力が低下して、カードを適切に搬送することができない。すなわち、特許文献１に記載のカード発行回収装置では、バキューム機構のような複雑な構成を用いないと、カード収納部内でカードを適切に搬送することができず、その結果、カードの適切な発行、回収を行うことができない。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、簡易な構成で、媒体収納部内でのカード状記憶媒体の適切な搬送を行って、カード状記憶媒体の適切な回収および／または発行を行うことが可能な媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、カード状記憶媒体が搬送される搬送路と、搬送路を搬送されるカード状記憶媒体が積層されて収納される媒体収納部と、媒体収納部の内部に積層されるカード状記憶媒体に当接する当接部材を有し、当接部材に当接するカード状記憶媒体を一方向へ押圧する押圧機構と、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材に当接可能なカム面が外周側に形成され、カード状記憶媒体の搬送方向に略直交する方向を回転軸の軸方向として回転する偏心カムとを備え、カム面は、偏心カムの回転に伴って、カード状記憶媒体の積層方向に少なくとも当接部材を移動させるとともに、搬送路から媒体収納部へ搬入されるカード状記憶媒体および／または媒体収納部から搬送路へ搬出されるカード状記憶媒体の搬送を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明の媒体処理装置では、カム面が、偏心カムの回転に伴って、カード状記憶媒体の積層方向に少なくとも当接部材を移動させている。すなわち、偏心カムの回転に伴って、カム面は、媒体収納部にカード状記憶媒体が収納されている場合には、収納されたカード状記憶媒体および当接部材を積層方向に移動させ、媒体収納部にカード状記憶媒体が収納されていない場合には、当接部材を積層方向に移動させている。そのため、媒体収納部内の、たとえば、最下位あるいは最上位へのカード状記憶媒体の回収等が可能になる。また、本発明の媒体処理装置では、カム面が、偏心カムの回転に伴って、搬送路から媒体収納部へ搬入されるカード状記憶媒体および／または媒体収納部から搬送路へ搬出されるカード状記憶媒体の搬送を行っている。そのため、本発明では、偏心カムを用いた簡易な構成で、媒体収納部内でのカード状記憶媒体の搬送と、カード状記憶媒体の適切な回収および／または発行が可能になる。
【００１０】
また、本発明の媒体処理装置では、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材にカム面が当接可能となっている。そのため、押圧機構による押圧力によって、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることが可能になる。その結果、本発明では、偏心カムを用いた簡易な構成で、媒体収納部内でのカード状記憶媒体の適切な搬送が可能になる。
【００１１】
さらに、本発明の媒体処理装置では、偏心カムによって、当接部材等の移動と、カード状記憶媒体の搬送とを同時に行うことが可能になるため、カード記憶媒体の回収時間や発行時間を短縮できる。
【００１２】
本発明において、媒体処理装置は、搬送路に対して偏心カムよりも奥側に配置され、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材に当接可能な収納部内搬送ローラを備え、カム面は、大径部と大径部よりも径の小さい小径部とを備え、収納部内搬送ローラは、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部とが当接するときには、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と当接しない位置に配置され、搬送路から媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始時には、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部とが当接することが好ましい。
【００１３】
このように、媒体処理装置が収納部内搬送ローラを備えていると、収納部内搬送ローラによって、媒体収納部内でのカード状記憶媒体のより適切な搬送が可能になる。ここで、収納部内搬送ローラは偏心カムよりも奥側に配置されるため、搬送路から媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始時に、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体に収納部内搬送ローラが当接していると、カード状記憶媒体に収納部内搬送ローラのスリップ痕が生じる。また、媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始時に、当接部材に収納部内搬送ローラが当接していると、収納部内搬送ローラが異常摩耗する。
【００１４】
したがって、収納部内搬送ローラが、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部とが当接するときには、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と当接しない位置に配置されるとともに、搬送路から媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始時には、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部とが当接するように構成すると、上述のカード状記憶媒体へのスリップ痕や収納部内搬送ローラの異常摩耗の発生を抑制できる。
【００１５】
本発明において、小径部は、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と収納部内搬送ローラとが当接するときには、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と当接しないように形成され、搬送路から媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始後、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部との当接部分にカード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、偏心カムは大径部から小径部に向かって回転を開始し、収納部内搬送ローラにカード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と小径部とが対向した状態で偏心カムが停止することが好ましい。
【００１６】
このように、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部との当接部分に、カード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、偏心カムが大径部から小径部に向かって回転を開始するように構成すると、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材とカム面との間に、搬入されるカード状記憶媒体を適切に入り込ませることができる。
【００１７】
また、偏心カムでカード状記憶媒体を搬送する場合には、カード状記憶媒体の搬送速度を安定させることは難しい。そのため、収納部内搬送ローラにカード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と小径部とが対向した状態で偏心カムが停止するように構成すると、収納部内搬送ローラによって、安定した搬送速度で、媒体収納部内にカード状記憶媒体を収納することが可能になる。
【００１８】
本発明において、媒体処理装置は、媒体収納部として、搬送方向に平行でかつ偏心カムの回転中心を通過する平面を境界面として配置される第１媒体収納部と第２媒体収納部との２個の媒体収納部を備えることが好ましい。このように構成すると、１個の偏心カムによって、２個の媒体収納部に対するカード状記憶媒体の適切な搬入および搬出が可能になる。
【００１９】
本発明において、媒体処理装置は、搬送路と媒体収納部との間に配置される収納部前搬送ローラと、搬送路に対して偏心カムよりも奥側に配置され押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材に当接可能な収納部内搬送ローラとを備え、収納部前搬送ローラの回転軸の軸方向および収納部内搬送ローラの回転軸の軸方向は、境界面上でかつ偏心カムの回転軸の軸方向と平行であることが好ましい。このように構成すると、共通の収納部前搬送ローラおよび収納部内搬送ローラを用いて、第１媒体収納部および第２媒体収納部に対するカード状記憶媒体のより適切な搬入および搬出が可能になる。
【００２０】
本発明において、媒体処理装置は、搬送路を搬送されるカード状記憶媒体を第１媒体収納部または第２媒体収納部へ振り分ける振分機構と、振分機構よりも第１媒体収納部側に配置され第１媒体収納部へ通じる第１搬送口と、振分機構よりも第２媒体収納部側に配置され第２媒体収納部へ通じる第２搬送口とを備え、振分機構は、第１搬送口または第２搬送口を塞ぐ振分部材と、収納部前搬送ローラおよび収納部内搬送ローラと逆方向へ回転する振分回転軸と、振分部材を振分回転軸の軸方向へ付勢する振分付勢部材とを備え、振分部材には、振分回転軸が回転可能に挿通され、振分回転軸は、振分部材の軸方向端面が当接する当接部を備え、振分付勢部材は、振分部材を当接部に付勢するとともに、振分部材は、第１搬送口または第２搬送口から搬出されるカード状記憶媒体が当接すると、振分回転軸に対して回動することが好ましい。
【００２１】
このように構成すると、振分機構によって、カード状記憶媒体を収納したい第１媒体収納部または第２媒体収納部へ、カード状記憶媒体を適切に搬入することができる。また、振分部材が、第１搬送口または第２搬送口から搬出されるカード状記憶媒体が当接すると、振分回転軸に対して回動するため、簡易な構成で、第１媒体収納部または第２媒体収納部から搬送路へカード状記憶媒体を適切に搬出することができる。
【００２２】
本発明において、第１媒体収納部は、境界面よりも上側に配置され、第２媒体収納部は、境界面よりも下側に配置されるとともに、押圧機構として、第１媒体収納部の内部に積層される最上位のカード状記憶媒体に当接する当接部材としての第１当接部材を有し第１当接部材に当接するカード状記憶媒体を下方へ押圧する第１押圧機構を備え、第１押圧機構は、第１当接部材を積層方向へ移動させる複数のアームと、アームを付勢して第１当接部材のカード状記憶媒体への押圧力を発生させるアーム付勢部材とを備え、第１当接部材が下方へ移動するにしたがって、押圧力が大きくなるように構成されていることが好ましい。
【００２３】
このように構成すると、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることができる。すなわち、境界面よりも上側に配置される第１媒体収納部内のカード状記憶媒体の積層枚数が少ない場合でも、第１当接部材が下方へ移動することで大きくなる第１押圧機構の押圧力によって、最下位に配置されるカード状記憶媒体とカム面とを所定の当接力で当接させることができる。一方、第１媒体収納部内のカード状記憶媒体の積層枚数が多い場合には、積層されたカード状記憶媒体の自重と、第１当接部材が上方へ移動することで小さくなる第１押圧機構の押圧力とによって、最下位に配置されるカード状記憶媒体とカム面とを所定の当接力で当接させることができる。その結果、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることができる。
【００２４】
本発明において、第１媒体収納部は、境界面よりも上側に配置され、第２媒体収納部は、境界面よりも下側に配置されるとともに、押圧機構として、第２媒体収納部の内部に積層される最下位のカード状記憶媒体に当接する当接部材としての第２当接部材を有し第２当接部材に当接するカード状記憶媒体を上方へ押圧する第２押圧機構を備え、第２押圧機構は、第２当接部材を積層方向へ移動させる複数のアームと、アームを付勢して第２当接部材のカード状記憶媒体への押圧力を発生させるアーム付勢部材とを備え、第２当接部材が上方へ移動するにしたがって、アーム付勢部材による押圧力が大きくなるように構成されるとともに、さらに、第２当接部材の下方に配置される圧縮コイルバネを備えることが好ましい。
【００２５】
このように構成すると、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることができる。すなわち、境界面よりも下側に配置される第２媒体収納部内のカード状記憶媒体の積層枚数が少ない場合には、第２当接部材が上方へ移動することで大きくなるアーム付勢部材に基づく第２押圧機構の押圧力によって、最上位に配置されるカード状記憶媒体とカム面とを所定の当接力で当接させることができる。一方、第２媒体収納部内のカード状記憶媒体の積層枚数が多い場合には、積層されたカード状記憶媒体の自重とアーム付勢部材に基づく押圧力の低下分とを圧縮コイルバネでキャンセルすることが可能になるため、最上位に配置されるカード状記憶媒体とカム面とを所定の当接力で当接させることができる。その結果、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることができる。なお、圧縮コイルバネのみでも、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることは可能であるが、アーム付勢部材と圧縮コイルバネと併用すると、第２当接部材の積層方向への移動距離を長くできるため、第２媒体収納部内へのカード状記憶媒体の収納枚数を増やすことが可能になる。
【００２６】
本発明において、媒体処理装置は、搬送路に配置され、カード状記憶媒体に所定の処理を行うカード処理機構を備え、カード処理機構による処理回数が所定回数未満であるカード状記憶媒体が第１媒体収納部および第２媒体収納部のいずれか一方に収納され、カード処理機構による処理回数が所定回数以上となったカード状記憶媒体が第１媒体収納部および第２媒体収納部のいずれか他方に収納されることが好ましい。
【００２７】
このように構成すると、第１媒体収納部に収納されているか、第２媒体収納部に収納されているかによって、カード状記憶媒体の処理回数を識別できる。そのため、媒体処理装置の使い勝手を向上させることが可能になる。
【００２８】
本発明において、媒体処理装置は、偏心カムを駆動する駆動モータと、偏心カムの回転軸に取り付けられるウォームホイールと、駆動モータの出力軸に取り付けられウォームホイールと咬合するウォームとを備えることが好ましい。
【００２９】
このように構成すると、偏心カムで生じるカード状記憶媒体の搬送力の変動が駆動モータに伝達されないため、駆動モータの制御が容易になる。たとえば、収納部前搬送ローラと偏心カムとが協働して、カード状記憶媒体の搬送を行う場合、カム面の曲率が一定でないため、偏心カムの周速度と収納部前搬送ローラの周速度とが一致せず、収納部前搬送ローラによるカード状記憶媒体の搬送力の影響を偏心カムが受けるが、この場合でも、偏心カムが受ける影響は駆動モータに伝達されないため、駆動モータの制御が容易になる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明にかかる媒体処理装置では、簡易な構成で、媒体収納部内でのカード状記憶媒体の適切な搬送を行って、カード状記憶媒体の適切な回収および／または発行を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
（媒体処理装置の概略構成およびカードリーダ部の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード回収発行装置１を一側面側から示す斜視図である。図２は、図１のカード回収発行装置１を他側面側から示す斜視図である。図３は、図１のカード回収発行装置１の内部構成を側面から説明するための図である。
【００３３】
本形態の媒体処理装置１は、所定の情報が記録されたカード状記憶媒体２（以下、カード２とする。）の回収および発行を行うカード回収発行装置である。したがって、以下では、本形態の媒体処理装置１をカード回収発行装置１と表記する。このカード回収発行装置１は、たとえば、ゲーム機等の上位装置に搭載されて使用される。本形態のカード回収発行装置１は、図１等に示すように、カード２に情報の記録等を行うカードリーダ部３と、カード２の回収、発行を行うカード回収発行部４とを備えている。カードリーダ部３とカード回収発行部４とは、この順番で図１の紙面手前側から奥側に向かって配置された状態で、互いに固定されている。
【００３４】
なお、以下の説明では、図１のＸ方向を「前後方向」、Ｙ方向を「左右方向」、Ｚ方向を「上下方向」とする。また、図１のＸ１方向側を「手前」、Ｘ２方向側を「奥」、Ｙ１方向側を「右」、Ｙ２方向側を「左」、Ｚ１方向側を「上」、Ｚ２方向側を「下」とする。さらに、Ｘ方向とＹ方向とから構成される平面をＸＹ平面とし、図３における時計方向を「時計方向」、反時計方向を「反時計方向」とする。なお、本形態では、図１のＸ方向へカード２の搬送が行われるため、前後方向がカード２の搬送方向である。
【００３５】
本形態のカード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍで磁気情報によるプリペイド機能を備える矩形状のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードである。たとえば、カード２は、ＪＩＳＸ６３１０に規定されるカードであって、その物理的特性、形状および寸法がＪＩＳ６３１１に規定されるカードである。このカード２には、磁気データが記録される磁気ストライプ（図示省略）および感熱方式で印字が行われる印字部（図示省略）が形成されている。なお、以下では、カード２の奥側端を「先端」、手前側端を「後端」とする。
【００３６】
カードリーダ部３は、図３等に示すように、手前側端部に配置されカード２が挿入されるカード挿入部５と、カード２が搬送される搬送路６と、カード２への磁気データの記録およびカード２に記録された磁気データの読取りを行う磁気ヘッド７と、カード２へ感熱方式で印字等を行うサーマルヘッド８と、搬送路６内に配置される複数の搬送ローラ９〜１１とを備えている。また、カードリーダ部３は、カード挿入部５へのカード２の挿入を検出してカード回収発行装置１の各種の制御を行うための挿入検出装置１２と、カード２の連続挿入やカード２以外の異物の挿入等を防止するため、挿入検出装置１２での検出結果に基づいて上下動するシャッタ１３とを備えている。
【００３７】
搬送路６は、カード挿入部５から奥側に向かって直線状に形成されている。搬送ローラ９〜１１はそれぞれ、搬送路６の手前側端部、前後方向の中心部および奥側端部に配置されている。搬送ローラ９〜１１は、図１等に示すように、プーリ１５やタイミングベルト１６等から構成される伝達手段を介して駆動モータ１７に連結され、駆動モータ１７の動力で回転する。また、搬送ローラ９、１１の上側には、搬送ローラ９、１１に圧接するように、パッドローラ１８が配置されている。なお、本形態の駆動モータ１７はステッピングモータである。
【００３８】
磁気ヘッド７は、搬送路６の前後方向の略中心位置に配置されている。本形態では、下側から搬送路６に向かって突出するように磁気ヘッド７が配置されている。また、磁気ヘッド７のギャップ部分（図示省略）に向かって付勢されたパッドローラ１９が、磁気ヘッド７の上側に配置されている。
【００３９】
サーマルヘッド８は、図３に示すように、カード２への印字およびカード２の印字の消去（以下、「カード２の印字／消去」とする。）を行う印字部８ａを備え、磁気ヘッド７よりわずかに奥側で、かつ、搬送路６の上側に配置されている。本形態のサーマルヘッド８は、駆動モータ（図示省略）とこの駆動モータで駆動されるカム機構（図示省略）とによって、所定の回動軸を中心に回動する。このサーマルヘッド８の回動により、印字部８ａが上下動する。そして、カード２の印字／消去を行うときには、図３に示すように、印字部８ａが下降して搬送ローラ１０が対向し、カード２の印字／消去を行わないときには、印字部８ａは上昇している。なお、本形態では、サーマルヘッド８は、カード２に対して所定の処理を行うカード処理機構となっている。
【００４０】
（カード回収発行部の構成）
図４は、図１に示すカード回収発行部４の内部構成を側面から説明するための図である。図５は、図４に示す第１カード収納部２１よりも手前側の構成を説明するための斜視図である。図６は、図４のＥ部の拡大図である。図７は、図５に示すフラッパ機構２５の構成を説明するための図である。図８は、図５に示すフラッパ機構２５の動作を説明するための図であり、（Ａ）は第１カード収納部２１へカード２が搬入される状態を示し、（Ｂ）は第２カード収納部２２へカード２が搬入される状態を示し、（Ｃ）は第１カード収納部２１からカード２が搬出される状態を示す。図９は、図４に示す第１カード収納部２１にカード２がフル回収された状態を示す図である。図１０は、図４に示す偏心カム２８を回転させるカム駆動部２９の構成を説明するための斜視図である。なお、図４では、第１カード収納部２１へのカード２の搬入（回収）が開始されたときの状態が図示されている。
【００４１】
カード回収発行部４は、搬送路６からカード２を搬入することでカード２の回収を行うとともに、搬送路６に向かってカード２を搬出することでカード２の発行を行うように構成されている。このカード回収発行部４は、図４に示すように、回収後や発行前のカード２が積層されて収納される第１媒体収納部としての第１カード収納部２１および第２媒体収納部としての第２カード収納部２２を備えている。なお、以下では、第１カード収納部２１と第２カード収納部２２とをまとめて表す場合には、「カード収納部２１、２２」と表記する。
【００４２】
また、カード回収発行部４は、図４、図１０に示すように、カード収納部２１、２２と搬送路６との間（具体的には、カード収納部２１、２２の手前側近傍）に配置され、カード２の搬送を行う収納部前搬送ローラとしての第１搬送ローラ２３と、第１カード収納部２１と第２カード収納部２２との境界部に配置され、カード２の搬送を行う収納部内搬送ローラとしての第２搬送ローラ２４と、搬送路６から搬入されるカード２を第１カード収納部２１または第２カード収納部２２へ振り分ける振分機構としてのフラッパ機構２５と、第１カード収納部２１に収納されるカード２の表面を押圧する第１押圧機構２６と、第２カード収納部２２に収納されるカード２の表面を押圧する第２押圧機構２７と、第１押圧機構２６を構成する後述の第１当接部材４８および第２押圧機構２７を構成する後述の第２当接部材５３をカード２の積層方向へ移動させる偏心カム２８と、偏心カム２８を回転させるカム駆動部２９とを備えている。なお、以下では、第１押圧機構２６と第２押圧機構２７とをまとめて表す場合には、「押圧機構２６、２７」と表記し、第１当接部材４８と第２当接部材５３とをまとめて表す場合には、「当接部材４８、５３」と表記する。
【００４３】
第１カード収納部２１は、図５等に示すように、上面が開口した直方体の箱状に形成されている。第２カード収納部２２は、直方体の箱状に形成されている。カード収納部２１、２２の内側面の左右方向の幅は、カード２の幅（短手方向の幅）よりもわずかに広くなっている。また、カード収納部２１、２２の内側面の前後方向の長さは、カード２の長さ（長手方向の長さ）よりもわずかに長くなっている。本形態では、第１カード収納部２１にはたとえば、約１４０枚のカード２が収納可能となっている。また、第２カード収納部２２にはたとえば、約９０枚のカード２が収納可能となっている。
【００４４】
本形態では、第１カード収納部２１が上側に配置され、第２カード収納部２２が下側に配置されている。具体的には、搬送路６の上下方向の中心位置を通過するＸＹ平面に平行な面を境界面Ｐとして、境界面Ｐよりも上側に第１カード収納部２１が配置され、境界面Ｐよりも下側に第２カード収納部２２が配置されている。
【００４５】
図６に示すように、第１カード収納部２１の手前側の壁面となる前面壁２１ａの下端と、第１カード収納部２１の底面２１ｂとの間には、カード２が通過するゲート３０が形成されている。すなわち、搬送路６から第１カード収納部２１へのカード２の搬入および第１カード収納部２１から搬送路６へのカード２の搬出を許容するゲート３０が形成されている。また、図５等に示すように、ゲート３０の左右方向の略中心位置には、底面２１ｂから上方向へ突出する突出部２１ｃが形成されている。本形態では、前面壁２１ａの下端と突出部２１ｃとの隙間Ｇ（図６参照）は、１枚のカード２の厚さよりも広いが、２枚のカード２の厚さよりも狭くなっている。すなわち、隙間Ｇは、１枚のみのカード２が通過できる広さに設定されている。
【００４６】
ゲート３０の奥側近傍には、図６に示すように、ゲート３０を通過するカード２の先端を検出する先端検出装置３１が配設されている。先端検出装置３１は、図示を省略する発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサである。
【００４７】
同様に、第２カード収納部２２の手前側の壁面となる前面壁２２ａの上端と、第２カード収納部２２の天面２２ｂとの間には、図６に示すように、カード２が通過するゲート３２が形成されている。また、ゲート３２の左右方向の略中心位置には、天面２２ｂから下方向へ突出する突出部２２ｃが形成され、前面壁２２ａの上端と突出部２２ｃとの隙間Ｇは、１枚のカード２の厚さよりも広いが、２枚のカード２の厚さよりも狭くなっている。また、ゲート３２の奥側近傍には、図６に示すように、先端検出装置３１と同様の先端検出装置３３が配設されている。
【００４８】
本形態では、後述のように、サーマルヘッド８による印字／消去の回数が所定回数未満であり、その後も使用可能なカード２が第１カード収納部２１に収納される。また、サーマルヘッド８による印字／消去の回数が所定回数以上となって、カード２の印字が汚れてしまうため、その後は使用しない使用済みのカード２が第２カード収納部２２に収納される。すなわち、本形態では、第１カード収納部２１へのカード２の回収および第１カード収納部２１からのカード２の発行と、第２カード回収部２２へのカード２の回収が行われ、第２カード収納部２２からのカード２の発行は行われない。なお、第２カード収納部２２からカード２の発行が行われるようにしても良い。
【００４９】
そのため、第１カード収納部２１には、第１カード収納部２１内のカード２の枚数が収納可能枚数となるフル状態を検出する検出装置（図示省略）および第１カード収納部２１内のカード２がなくなるエンプティ状態を検出する検出装置（図示省略）が配置されている。一方、第２カード収納部２２には、第２カード収納部２２内のカード２の枚数が収納可能枚数となるフル状態を検出する検出装置（図示省略）が配置されている。
【００５０】
第１搬送ローラ２３は、偏心カム２８よりも手前側に配置され、第２搬送ローラ２４は偏心カム２８よりも奥側に配置されている。また、図４に示すように、第１搬送ローラ２３の回転中心２３ａおよび第２搬送ローラ２４の回転中心２４ａは、境界面Ｐ上に配置されている。そのため、第１カード収納部２１に対するカード２の搬入搬出および第２カード収納部２２に対するカード２の搬入搬出が、第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４によって可能となる。なお、本形態では、第１搬送ローラ２３の径と第２搬送ローラ２４の径とがほぼ同じとなっている。また、本形態の第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４は、表面がゴムで形成されたゴムローラである。
【００５１】
第１搬送ローラ２３の上側および下側にはそれぞれ、第１搬送ローラ２３に圧接するように、パッドローラ３６が配置されている。なお、第１搬送ローラ２３でカード２の所定の搬送力を得ることができるのであれば、パッドローラ３６は配設されなくても良い。
【００５２】
第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４は、図２、図５に示すように、第１搬送ローラ２３の回転軸や第２搬送ローラ２４の回転軸等に固定されたプーリ３７およびタイミングベルト３８等から構成される伝達手段を介して、搬送ローラ９〜１１を回転させる駆動モータ１７に連結され、駆動モータ１７の動力で回転する。本形態の第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４は、搬送ローラ９〜１１と同方向へ回転する。
【００５３】
フラッパ機構２５は、搬送路６と第１搬送ローラ２３との間に配置されている。より具体的には、フラッパ機構２５は、搬送ローラ１１と第１搬送ローラ２３との間に配置されている。また、図４等に示すように、フラッパ機構２５の奥側には、第１カード収納部２１に通じる第１搬送口３９と、第２カード収納部２２に通じる第２搬送口４０との２つの搬送口が形成されている。第１搬送口３９と第２搬送口４０とは、境界面Ｐに対して略対称に配置されている。
【００５４】
また、フラッパ機構２５は、図５、図７等に示すように、第１搬送口３９または第２搬送口４０を塞ぐ振分部材としてのフラッパ４１と、フラッパ４１に回動可能に挿通される振分回転軸としてのフラッパ回転軸４２と、フラッパ４１をフラッパ回転軸４２の軸方向へ付勢する振分付勢部材としての圧縮コイルバネ４３とを備えている。なお、フラッパ４１をフラッパ回転軸４２の軸方向へ付勢する振分付勢部材は、圧縮コイルバネ４３には限定されず、板バネや引張りコイルバネ等であっても良い。
【００５５】
フラッパ４１は、図４に示すように、前後方向に平行な縦断面形状が略三角形状となるように形成され、その頂点が手前側を向くように配設されている。このフラッパ４１には、フラッパ回転軸４２が挿通される挿通孔が左右方向に貫通するように形成されている。
【００５６】
フラッパ回転軸４２は、図７に示すように、フラッパ４１の左端面が当接する径の大きな当接部４２ａが左端側に形成された段付の軸である。このフラッパ回転軸４２の両端側は、カード回収発行部４を構成するフレーム４４に回転可能に保持されている。具体的には、フラッパ回転軸４２の回転中心が境界面Ｐ上に配置されるように、フラッパ回転軸４２の両端側がフレーム４４に回転可能に保持されている。また、フラッパ回転軸４２の右端には、図５に示すように、第１搬送ローラ２３の回転軸に固定された歯車４５と咬合する歯車４６が固定されている。そのため、フラッパ回転軸４２は、第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４の回転方向と逆方向へ回転する。
【００５７】
圧縮コイルバネ４３は、フラッパ回転軸４２に挿通された状態で、フラッパ４１の右端とフレーム４４とに当接する位置に配置され、フラッパ４１を当接部４２ａに向かって付勢している。本形態では、圧縮コイルバネ４３のバネ力は、フラッパ機構２５が後述の動作を行うように設定されている。
【００５８】
以上のように構成されたフラッパ機構２５は以下のように動作する。まず、第１カード収納部２１へカード２を搬入する場合には、第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４は時計方向へ回転し、フラッパ回転軸４２は反時計方向へ回転する。このフラッパ回転軸４２の回転に伴って、フラッパ４１は、図８（Ａ）に示すように、搬送路６の底面６ｂに当接するまで反時計方向へ回動する。フラッパ４１が底面６ｂに当接した後も、第１カード収納部２１へのカード２の搬入中には、フラッパ回転軸４２は回転を続けるが、当接部４２ａとフラッパ４１との間に滑りが生じて、フラッパ４１は、底面６ｂに当接した状態で、停止する。そのため、図８（Ａ）に示すように、第１カード収納部２１へのカード２の搬入が可能になる。
【００５９】
また、第２カード収納部２２へカード２を搬入する場合には、第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４は反時計方向へ回転し、フラッパ回転軸４２は時計方向へ回転する。このフラッパ回転軸４２の回転に伴って、フラッパ４１は、図８（Ｂ）に示すように、搬送路６の天面６ａに当接するまで時計方向へ回動し、その後は、フラッパ回転軸４２が回転を続けても、当接部４２ａとフラッパ４１との間に滑りが生じて、搬送路６の天面６ａに当接した状態で、停止する。そのため、図８（Ｂ）に示すように、第２カード収納部２２へのカード２の搬入が可能になる。
【００６０】
一方、第１カード収納部２１からカード２を搬出する場合には、第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４は反時計方向へ回転し、フラッパ回転軸４２は時計方向へ回転する。このフラッパ回転軸４２の回転に伴って、フラッパ４１は、図８（Ｂ）に示すように、天面６ａに当接するまで時計方向へ回動して停止する。この状態で、カード２が第１搬送口３９から（すなわち、第１カード収納部２１から）搬出され、カード２の後端がフラッパ４１に当接すると、当接部４２ａとフラッパ４１との間に滑りが生じて、フラッパ回転軸４２が時計方向へ回転しているにもかかわらず、図８（Ｃ）に示すように、フラッパ４１は反時計方向へ回動する。具体的には、搬送路６へのカード２の搬出が可能となる位置まで、フラッパ４１は反時計方向へ回動する。そのため、図８（Ｃ）に示すように、第１カード収納部２１からのカード２の搬出が可能になる。なお、第２搬送口４０からカード２を搬出する場合にも同様に、搬送路６へのカード２の搬出が可能となる位置まで、カード２によって、フラッパ４１は時計方向へ回動する。
【００６１】
第１押圧機構２６は、図４等に示すように、第１カード収納部２１に積層される最上位のカード２の表面に当接する第１当接部材４８と、第１カード収納部２１の内部に配置され、カード２の積層方向である上下方向へ第１当接部材４８を移動させる第１アーム４９および第２アーム５０と、第１アーム４９および第２アーム５０を付勢して第１当接部材４８のカード２への押圧力を発生させるアーム付勢部材としての引張りコイルバネ５１とを備え、第１カード収納部２１に収納されたカード２を下方へ押圧する。
【００６２】
第１当接部材４８は、図４に示すように、第１アーム４９の下端および第２アーム５０の下端が取り付けられる取付部４８ａを備えている。取付部４８ａの手前側には、前後方向を長手方向とする長孔４８ｂが取付部４８ａを貫通するように形成されている。
【００６３】
第１アーム４９は、第１カード収納部２１の上端側でかつ奥側端側に回動可能に取り付けられている。また、第１アーム４９の下端は、長孔４８ｂに取り付けられている。具体的には、第１アーム４９の下端が長孔４８ｂに沿って前後方向へ移動可能でかつ第１当接部材４８に対して回動可能となるように、第１アーム４９の下端は、長孔４８ｂに取り付けられている。
【００６４】
第２アーム５０は、取付部４８ａの奥側端側に回動可能に取り付けられている。また、第２アーム５０の上端は、第１カード収納部２１の上端側に長孔４８ｂとほぼ同様に形成された長孔２１ｄに取り付けられている。具体的には、第２アーム５０の上端が長孔２１ｄに沿って前後方向へ移動可能でかつ第１カード収納部２１に対して回動可能となるように、第２アーム５０の上端は長孔２１ｄに取り付けられている。
【００６５】
図４等に示すように、第１アーム４９と第２アーム５０とは、左右方向から見たときに、略Ｘ形状をなすように連結されている。具体的には、第１アーム４９と第２アーム５０との連結部５２において、互いに回動可能となるように、第１アーム４９と第２アーム５０とが連結されている。そして、第１アーム４９、第２アーム５０および第１当接部材４８の相互間の関係は、第１カード収納部２１に収納されるカード２の枚数に応じて、たとえば、図４に示す状態から図９に示す状態に変化する。なお、図９では、引張りコイルバネ５１および後述の引張りコイルバネ５６の図示を省略している。
【００６６】
引張りコイルバネ５１は、その一端が第１アーム４９の上端に取り付けられ、他端が第２アーム５０の上端に取り付けられた状態で、第１カード収納部２１の上端側に配置されている。本形態では、図５等に示すように、第１アーム４９の左上端および第２アーム５０の左上端に取り付けられた引張りコイルバネ５１と、第１アーム４９の右上端および第２アーム５０の右上端に取り付けられた引張りコイルバネ５１との２本の引張りコイルバネ５１によって、第１当接部材４８のカード２への押圧力を発生させている。
【００６７】
第１押圧機構２６では、引張りコイルバネ５１の付勢力によって第１アーム４９、第２アーム５０に発生する上下方向の分力および前後方向の分力の作用で、第１当接部材４８が下方へ移動するにしたがって、第１当接部材４８による押圧力が大きくなり、第１当接部材４８が上方へ移動するにしたがって、第１当接部材４８による押圧力が小さくなる。すなわち、図４に示す状態では、第１当接部材４８による押圧力が大きくなり、図９に示す状態では、第１当接部材４８による押圧力が小さくなる。
【００６８】
第２押圧機構２７は、図４等に示すように、第２カード収納部２２に積層される最下位のカード２の表面に当接する第２当接部材５３と、第２カード収納部２２の内部に配置され、上下方向へ第２当接部材５３を移動させる第１アーム５４および第２アーム５５と、第１アーム５４および第２アーム５５を付勢して第２当接部材５３のカード２への押圧力を発生させるアーム付勢部材としての引張りコイルバネ５６と、第２当接部材５３の下方に配置される圧縮コイルバネ５７とを備え、第２カード収納部２２に収納されたカード２を上方へ押圧する。
【００６９】
第２当接部材５３、第１アーム５４、第２アーム５５および引張りコイルバネ５６はそれぞれ、第１当接部材４８、第１アーム４９、第２アーム５０および引張りコイルバネ５１とほぼ同一であるため、これらの各構成の説明は省略する。これらの構成間の配置関係、接続関係およびこれらの各構成と第２カード収納部２２との配置関係、接続関係は、第１押圧機構２６を上下反転させたものとほぼ同じであるため、その説明も省略する。
【００７０】
なお、第２当接部材５３の取付部５３ａおよび長孔５３ｂはそれぞれ、第１当接部材４８の取付部４８ａおよび長孔４８ｂに相当し、第２カード収納部２２に形成された長孔２２ｄは、第１カード収納部２１に形成された長孔２１ｄに相当する。また、第１アーム５４と第２アーム５５との連結部５８は、連結部５２に相当する。
【００７１】
圧縮コイルバネ５７は、第２カード収納部２２の底面に一端が当接し、第２当接部材５３の下側に他端が当接するように、第２カード収納部２２の内部に配置されている。本形態では、たとえば、２個または４個の圧縮コイルバネ５７が第２カード収納部２２の内部に配置されている。
【００７２】
第１押圧機構２６と同様に、第２押圧機構２７では、引張りコイルバネ５６の付勢力によって発生する第２当接部材５３の上方向への付勢力は、第２当接部材５３が上方へ移動するにしたがって大きくなり、第２当接部材５３が下方へ移動するにしたがって小さくなる。一方、圧縮コイルバネ５７の付勢力によって発生する第２当接部材５３の上方向への付勢力は、第２当接部材５３が上方へ移動するにしたがって小さくなり、第２当接部材５３が下方へ移動するにしたがって大きくなる。
【００７３】
偏心カム２８は、ＰＯＭ（ポリアセタール）等の比較的硬度の高い樹脂材料によって形成されている。図６等に示すように、偏心カム２８の外周面には、第１当接部材４８および第２当接部材５３に当接可能なカム面２８ａが形成されている。カム面２８ａは、大径部２８ｂと、大径部２８ｂよりも径の小さい小径部２８ｃと、大径部２８ｂと小径部２８ｃとの間に形成され、大径部２８ｂから小径部２８ｃに向かって径が連続的に小さくなる移行径部２８ｄとから構成されている。
【００７４】
本形態のカム面２８ａには、角度θ１の範囲で大径部２８ｂが形成され、角度θ２の範囲で小径部２８ｃが形成され、大径部２８ｂと小径部２８ｃとの間に角度θ３の範囲で２つの移行径部２８ｄが形成されている。すなわち、円周方向における大径部２８ｂの中心位置２８ｅと小径部２８ｃの中心位置２８ｆとが、円周方向で１８０°離れた位置に配置されており、中心位置２８ｅと中心位置２８ｆとを通過する面は、偏心カム２８の回転中心２８ｇを通過するとともに、カム面２８ａは、中心位置２８ｅと中心位置２８ｆとを通過する面に対して対称に形成されている。なお、たとえば、角度θ１は約２０５°であり、角度θ２は約４５°であり、角度θ３は約５０°である。
【００７５】
偏心カム２８の回転中心２８ｇは、境界面Ｐ上に配置されている。また、大径部２８ｂの径は、第２搬送ローラ２４の径よりも大きく、かつ、小径部２８ｃの径は、第２搬送ローラ２４の径よりも小さくなっている。そのため、図４等に示すように、第１カード収納部２１の最下位に配置されるカード２あるいは第１当接部材４８に大径部２８ｂが当接している状態では、第１カード収納部２１の最下位に配置されるカード２あるいは第１当接部材４８に第２搬送ローラ２４は当接しない。一方、第１カード収納部２１の最下位に配置されるカード２あるいは第１当接部材４８に小径部２８ｃが対向する状態では（図１１参照）、第１カード収納部２１の最下位に配置されるカード２あるいは第１当接部材４８に第２搬送ローラ２４が当接する。
【００７６】
同様に、第２カード収納部２２の最上位に配置されるカード２等に大径部２８ｂが当接している状態では、第２カード収納部２２の最上位に配置されるカード２等に第２搬送ローラ２４は当接しない。また、第２カード収納部２２の最上位に配置されるカード２等に小径部２８ｃが対向する状態では、第２カード収納部２２の最上位に配置されるカード２等に第２搬送ローラ２４が当接する。
【００７７】
また、偏心カム２８の回転軸５９は、搬送方向となる前後方向に略直交する左右方向を軸方向としており、回転軸５９の軸方向は、第１搬送ローラ２３の回転軸の軸方向および第２搬送ローラ２４の回転軸の軸方向と平行である。そして、本形態の偏心カム２８は、第１当接部材４８および第２当接部材５３を上下方向へ移動させるとともに、カム面２８ａによって（具体的には、大径部２８ｂと移行径部２８ｄの一部とによって）カード２の搬送も行う。
【００７８】
カム駆動部２９は、図１０に示すように、偏心カム２８を回転させる駆動モータ６１と、駆動モータ６１の出力軸に固定されるウォーム６２と、偏心カム２８の回転軸５９に固定され、ウォーム６２に咬合するウォームホイール６３とを備えている。本形態の駆動モータ６１はＤＣモータである。そのため、カム駆動部２９は、駆動モータ６１の回転距離を検出して、偏心カム２８の回転量を検出するための回転量検出装置６４を備えている。また、カム駆動部２９は、偏心カム２８のイニシャル状態（ホームポジション）を検出するための状態検出装置６５を備えている。図１に示すように、駆動モータ６１や状態検出装置６５等は、カード回収発行部４の左端側に配置されている。
【００７９】
回転量検出装置６４は、駆動モータ６１の回転軸に取り付けられたスリット板６６と、図示を省略する受光部と発光部とによってスリット板６６を挟み込むように配置されたフォトセンサ６７とを備えている。スリット板６６には、複数のスリット（図示省略）が等角度ピッチで円周方向に隣接するように形成されている。
【００８０】
また、状態検出装置６５は、回転軸５９の軸端（具体的には左端）に固定された検出板６８と、図示を省略する受光部と発光部とによって検出板６８を挟み込むように配置されたフォトセンサ６９とを備えている。検出板６８には、検出部６８ａが、径方向内側に向かって切り欠かれるように形成されている。本形態では、図１０に示すように、フォトセンサ６９の受光部と発光部と間に検出部６８ａが配置されるときに、偏心カム２８のホームポジションが検出される。
【００８１】
（カード回収発行装置の概略動作）
以上のように構成されたカード回収発行装置１の概略動作の一例を以下で説明する。なお、以下で説明する概略動作は、カード回収発行装置１の概略動作の一例であり、カード回収発行装置１の動作は下記に説明するものには限定されない。
【００８２】
たとえば、カード回収発行装置１が搭載されたゲーム機等の上位装置をユーザが使用する場合、ユーザは、カード挿入部５からカード２を挿入する。挿入されたカード２を挿入検出装置１２が検出すると、シャッタ１３が退避して、搬送ローラ９〜１１が回転する。そして、カード２が磁気ヘッド７を通過するまで、搬送ローラ９〜１１によって、カード２を搬送し、カード２に記録された磁気データを読み取る。この磁気データの中には、たとえば、挿入されたカード２の印字／消去回数が含まれており、読み取った磁気データから、挿入されたカード２の印字／消去回数が所定回数未満（たとえば、２０回未満）であるか否かを判断する。
【００８３】
挿入されたカード２の印字／消去回数が所定回数未満である場合には、磁気ヘッド７で磁気データの消去を行うとともに、サーマルヘッド８で印字の消去を行い、その後、カード２をカードリーダ部３の搬送路６内に保留する。そして、ユーザが上位装置の使用を終えると、搬送路６内に保留していたカード２にサーマルヘッド８で印字を行うとともに、磁気ヘッド７で磁気データの記録および記録された磁気データの確認を行い、カード挿入部５からカード２を排出する。なお、挿入されたカード２の印字／消去回数が所定回数未満である場合に、第１カード収納部２１へカード２を搬入して、カード２を第１カード収納部２１へ一旦回収し、その後、同じカード２を第１カード収納部２１から搬出しても良い。
【００８４】
一方、挿入されたカード２の印字／消去回数が所定回数以上である場合には、挿入されたカード２の磁気データおよび印字の消去を行った後、あるいは、そのまま、挿入されたカード２を第２カード収納部２２へ回収する。そして、ユーザが上位装置の使用を終えると、第１カード収納部２１から別のカード２を搬出（発行）し、印字、磁気データの記録および記録された磁気データの確認を行った後、カード挿入部５からカード２を排出する。なお、第１カード収納部２１に収納されたカード２に対しては予め、磁気データおよび印字の消去を行っている。
【００８５】
また、第１カード収納部２１に配置された検出装置（図示省略）によって、第１カード収納部２１のエンプティ状態を検出すると、たとえば、上位装置の管理者が、カード挿入部５から順次、カード２を挿入し、第１カード収納部２１のフル状態が検出されるまで、挿入されたカード２を順次、第１カード収納部２１へ回収する。なお、この第１カード収納部２１への回収の際に、カード２に対して磁気データおよび印字の消去を行っても良いし、予め、磁気データおよび印字の消去が行われたカード２をカード挿入部５から順次、挿入しても良い。
【００８６】
また、第２カード収納部２２へ回収された使用済みのカード２によって、第２カード収納部２２がフル状態になると、上位装置の管理者が、上位装置を開けて、第２カード収納部２２から使用済みのカード２を取り除く。なお、第２カード収納部２２から使用済みのカード２を順次、搬出して（すなわち、カード挿入部５からカード２を順次、排出して）、第２カード収納部２２から使用済みのカード２を取り除いても良い。
【００８７】
（カードの回収発行動作）
図１１は、図４に示すカード回収発行部４において、第１カード収納部２１へのカード２の搬入（回収）が終了する直前の状態を示す図である。図１２は、図４に示すカード回収発行部４において、第１カード収納部２１からカード２が搬出（発行）されるときに状態を示す図である。
【００８８】
以下、図４、図１１および図１２に基づいて、カード回収発行部４におけるカード２の回収動作および発行動作を説明する。なお、第１カード収納部２１に対する回収、発行動作と、第２カード収納部２２に対する回収、発行動作とでは、第１搬送ローラ２３、第２搬送ローラ２４および偏心カム２８の回転方向が異なるのみで、基本的な動作は同じである。そのため、以下では、第１カード収納部２１に対する回収、発行動作の説明のみを行い、第２カード収納部２２に対する回収、発行動作の説明は省略する。
【００８９】
はじめに、第１カード収納部２１へのカード２の回収動作について説明する。
【００９０】
第１カード収納部２１へのカード２の回収動作を行う場合には、まず、偏心カム２８をホームポジションで停止させる。本形態では、図４に示すように、カム面２８ａの大径部２８ｂが、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８に当接し、かつ、第２カード収納部２２の最上位に収納されたカード２あるいは第２当接部材５３に当接するとともに、小径部２８ｃが手前側を向いている状態が偏心カム２８のホームポジションである。したがって、図４に示す状態となるように、偏心カム２８を回転させ、停止させる。このとき、第２搬送ローラ２４は、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８に当接していない。なお、第１カード収納部２１へのカード２の回収動作を行う際の偏心カム２８のホームポジションは、図４に示す状態には限定されず、大径部２８ｂが、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８に当接している状態であれば良い。
【００９１】
この状態で、第１カード収納部２１へカード２を回収する方向（すなわち、時計方向）に第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４を回転させる。第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４を回転させると、フラッパ機構２５は、図８（Ａ）に示す状態となり、第１カード収納部２１へのカード２の搬入が始まる。この搬入開始時には、偏心カム２８をホームポジションで停止させている。
【００９２】
カード２の先端が第１搬送口３９およびゲート３０を順次通過し、先端検出装置３１がカード２の先端を検出すると、カード回収発行装置１の制御部（図示省略）は、駆動モータ１７のパルス数をカウントする。そして、パルス数のカウント値に基づいて、搬入されるカード２の先端が、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８と偏心カム２８との当接部分に到達する直前（図４に示す状態からもう少し奥側へカード２を搬送した後）に、駆動モータ６１を起動して偏心カム２８を時計方向へ回転させ、第１搬送ローラ２３と偏心カム２８とによって、奥側へカード２を搬入する。偏心カム２８が回転すると、カム面２８ａの形状に応じて、第１カード収納部２１に収納されたカード２および第１当接部材４８、あるいは、第１当接部材４８は、上下動する。
【００９３】
なお、このときには、第１搬送ローラ２３の周速度と偏心カム２８の平均径による周速度とがほぼ一致するように、駆動モータ６１を駆動する。そのため、第１搬送ローラ２３の周速度と偏心カム２８の周速度との間に速度差が生じる場合がある。上述のように、本形態では、第１搬送ローラ２３はゴムローラであり、また、偏心カム２８は硬質の樹脂材料から形成されているため、この場合には、偏心カム２８とカード２との間で滑りが生じ、カード２は第１搬送ローラ２３に追従する。
【００９４】
また、駆動モータ６１の起動タイミングは、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８と偏心カム２８との当接部分に搬入されるカード２の先端が到達する直前でなくそれよりも早いタイミングであっても良い。また、駆動モータ６１の起動タイミングは、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８と偏心カム２８との当接部分に搬入されるカード２の先端が到達するのと同時であっても良い。
【００９５】
その後、回転量検出装置６４での検出値に基づいて、偏心カム２８を、図４に示す状態から９０°あるいは４５０°回転させて、図１１に示すように、搬入中のカード２と小径部２８ｃとが対向する位置で、駆動モータ６１を停止させ、偏心カム２８を停止させる。この位置で偏心カム２８を停止させると、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８に第２搬送ローラ２４が当接する状態となる。すなわち、これ以降、カード２の回収が完了するまで、第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４、あるいは、第２搬送ローラ２４によってカード２の搬入を行う。
【００９６】
なお、偏心カム２８を、図４に示す状態から９０°回転させて停止させる場合には、偏心カム２８を、図４に示す状態から９０°回転させた直後に、カード２の先端が、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２あるいは第１当接部材４８と第２搬送ローラ２４との当接部分に到達するように、偏心カム２８と第２搬送ローラ２４との間隔を設定したり、カード２の搬送速度を設定することが好ましい。
【００９７】
また、第１カード収納部２１へのカード２の回収が完了した状態（すなわち、図１１に示すように、第１カード収納部２１に収納された最下位のカード２と小径部２８ｃとが対向した状態）では、ゲート３０の奥側に、第１カード収納部２１に収納された最下位のカード２の後端が配置されるため、次のカード２を第１カード収納部２１に搬入することはできない。すなわち、次のカード２を第１カード収納部２１に搬入する場合には、偏心カム２８を図４に示すホームポジションまで反時計方向に回転させる。
【００９８】
続いて、第１カード収納部２１からのカード２の発行動作について説明する。
【００９９】
第１カード収納部２１からカード２を搬出（発行）する場合には、まず、図１１に示すように、第１カード収納部２１に収納された最下位のカード２と小径部２８ｃとが対向する位置で偏心カム２８を停止させる。このとき、第２搬送ローラ２４は、第１カード収納部２１の最下位に収納されたカード２に当接する。
【０１００】
この状態で、第１カード収納部２１からカード２を発行する方向（すなわち、反時計方向）に第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４を回転させる。第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４を回転させると、第１カード収納部２１からのカード２の搬出が始まる。この搬出開始時には、第１カード収納部２１に収納された最下位のカード２と小径部２８ｃとが対向する位置で偏心カム２８を停止させている。
【０１０１】
その後、回転量検出装置６４での検出値に基づいて、搬出されるカード２の先端が、この搬出されるカード２と第２搬送ローラ２４との当接部分を通過した直後に、図１２に示すように、駆動モータ６１を起動して偏心カム２８を反時計方向へ回転させる。そして、第１搬送ローラ２３と偏心カム２８とによって、手前側へカード２を搬出する。
【０１０２】
なお、偏心カム２８を反時計方向へ回転させると、搬出されるカード２の上に重なって収納されているカード２は、第２搬送ローラ２４に当接しなくなる。特に、本形態では、大径部３８ｂが形成される角度θ１が大きいため、第１カード収納部２１からのカード２の搬出が終わるまで、搬出されるカード２の上に重なって収納されているカード２は、第２搬送ローラ２４に当接しない。そのため、カード２が連続的に第１カード収納部２１から搬出されることがなく、カード２を１枚ずつ確実に搬出できる。
【０１０３】
また、駆動モータ６１の起動タイミングは、搬出されるカード２の先端が、この搬出されるカード２と第２搬送ローラ２４との当接部分を通過した直後よりも遅いタイミングであっても良い。また、駆動モータ６１の起動タイミングは、搬出されるカード２の先端が、この搬出されるカード２と第２搬送ローラ２４との当接部分を通過すると同時であっても良い。
【０１０４】
カード２の搬出開始後、図８（Ｂ）に示すように、搬送路６の天面６ａに当接していたフラッパ４１は、第１搬送ローラ２３と偏心カム２８とによって搬出されるカード２の後端がフラッパ４１まで到達すると、カード２によって、図８（Ｃ）に示す状態まで回動される。そして、カード２は、搬送路６に向かって搬出される。
【０１０５】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のカード回収発行装置１では、偏心カム２８の回転に伴って、カム面２８ａが、第１カード収納部２１にカード２が収納されている場合には、収納されたカード２および第１当接部材４８を上下方向へ移動させ、第１カード収納部２１にカード２が収納されていない場合には、第１当接部材４８を上下方向へ移動させている。また、本形態では、偏心カム２８の回転に伴って、カム面２８ａが、搬送路６から第１カード収納部２１へ搬入されるカード２および第１カード収納部２１から搬送路６へ搬出されるカード２の搬送を行っている。そのため、本形態では、第１カード収納部２１の最下位にカード２を回収等するために第１カード収納部２１内のカード２等を押し上げる偏心カム２８と、第１搬送ローラ２３とによって、第１カード収納部２１でカード２を搬送して、第１カード収納部２１の最下位にカード２を適切に回収でき、かつ、第１カード収納部２１の最下位のカード２を発行できる。また、偏心カム２８によって、第１カード収納部２１内のカード２等の押し上げ動作と、カード２の搬送動作を同時に行うことができるため、カード２の回収時間や発行時間を短縮できる。
【０１０６】
同様に、本形態では、第２カード収納部２２の最上位にカード２を回収等するために第２カード収納部２２内のカード２等を押し下げる偏心カム２８と、第１搬送ローラ２３とによって、第２カード収納部２２でカード２を搬送して、第２カード収納部２２の最上位にカード２を適切に回収でき、かつ、第２カード収納部２２の最上位のカード２を適切に発行することが可能になる。
【０１０７】
また、本形態では、押圧機構２６、２７で押圧されるカード２または当接部材４８、５３にカム面２８ａが当接可能となっている。そのため、押圧機構２６、２７よる押圧力によって、カード２の適切な搬送力をカム面２８ａに発生させることができる。そのため、本形態では、第１搬送ローラ２３と偏心カム２８とを用いて、カード収納部２１、２２内でカード２を適切に搬送できる。
【０１０８】
本形態では、カード回収発行部４は、偏心カム２８よりも奥側に配置され、カード収納部２１、２２に収納されたカード２または当接部材４８、５３に当接可能な第２搬送ローラ２４を備えている。そのため、カード収納部２１、２２の奥側まで確実にカード２を搬入し、また、カード収納部２１、２２から確実にカード２を搬出できる。
【０１０９】
また、本形態では、カード収納部２１、２２へのカード２の搬入開始時、および、搬出されるカード２の先端が搬出されるカード２と第２搬送ローラ２４との当接部分を通過した後は、押圧機構２６、２７で押圧されるカード２または当接部材４８、５３と大径部４８ｂとが当接しており、第２搬送ローラ２４は、押圧機構２６、２７で押圧されるカード２または当接部材４８、５３と当接していない。そのため、押圧機構２６、２７によって、カード収納部２１、２２に収納されたカード２が押圧される場合であっても、第２搬送ローラ２４に起因するカード２のスリップ痕の発生を抑制できる。また、当接部材４８、５３と第２搬送ローラ２４とが当接していることで生じうる第２搬送ローラ２４の摩耗も抑制できる。
【０１１０】
本形態では、カード収納部２１、２２へのカード２の搬入開始後、押圧機構２６、２７で押圧されるカード２または当接部材４８、５３と大径部２８ｂとの当接部分にカード２の先端が到達する直前に、偏心カム２８が、大径部２８ｂから小径部２８ｃに向かって回転を開始している。そのため、カード収納部２１、２２の最下位または最上位に、搬入されるカード２を適切に入り込ませることができる。
【０１１１】
また、本形態では、カード２の回収時には、第２搬送ローラ２４にカード２の先端が到達する前に、押圧機構２６、２７で押圧されるカード２または当接部材４８、５３と小径部２８ｃとが対向した状態で偏心カム２８が停止している。そのため、搬入されるカード２がカード収納部２１、２２の最下位または最上位に適切に入り込んだ後は、搬送速度が安定した第２搬送ローラ２４によって、カード収納部２１、２２内に適切にカード２を回収できる。
【０１１２】
本形態では、偏心カム２８の回転中心２８ｇを通過する境界面Ｐを境界として配置される第１カード収納部２１と第２カード収納部２２とを備えている。そのため、１個の偏心カム２８によって、２個のカード収納部２１、２２へカード２を適切に回収し、２個のカード収納部２１、２２からカード２を適切に発行できる。また、本形態では、第１搬送ローラ２３の回転中心２３ａおよび第２搬送ローラ２４の回転中心２４ａが境界面Ｐ上に配置されているため、共通の第１搬送ローラ２３および第２搬送ローラ２４を用いて、２個のカード収納部２１、２２に対するカード２の搬入および搬出を行うことができる。その結果、カード回収発行装置１の構成を簡素化できる。
【０１１３】
本形態では、搬送路６から搬入されるカード２を第１カード収納部２１または第２カード収納部２２へ振り分けるフラッパ機構２５を備えている。そのため、カード２を回収したいカード収納部２１、２２へカード２を確実に搬入できる。また、フラッパ４１は、第１搬送口３９または第２搬送口４０から搬出されるカード２がフラッパ４１に当接すると、フラッパ回転軸４２に対して回動する。そのため、簡易な構成で、カード収納部２１、２２から搬送路６へカード２を適切に搬出できる。
【０１１４】
本形態では、第１押圧機構２６は、第１当接部材４８が下方へ移動するにしたがって、押圧力が大きくなるように構成されている。そのため、カード２の適切な搬送力をカム面２８ａに発生させることができる。すなわち、第１カード収納部２１内のカード２の積層枚数が少ない場合でも、第１当接部材４８が下方へ移動することで大きくなる第１押圧機構２６の押圧力によって、最下位に配置されるカード２とカム面２８ａとを適切な当接力で当接させることができる。一方、第１カード収納部２１内のカード２の積層枚数が多い場合には、積層されたカード２の自重が最下位に配置されるカード２とカム面２８ａとの当接部分にかかるが、第１当接部材４８が上方へ移動することで第１押圧機構２６の押圧力が小さくなるため、最下位に配置されるカード２とカム面２８ａとを適切な当接力で当接させることができる。その結果、カード２の適切な搬送力をカム面２８ａに発生させることができる。
【０１１５】
本形態では、第２押圧機構２７は、第２当接部材５３が上方へ移動するにしたがって、押圧力が大きくなるように構成されるとともに、第２当接部材２７の下方に配置される圧縮コイルバネ５７を備えている。そのため、カード２の適切な搬送力をカム面２８ａに発生させることができる。すなわち、第２カード収納部２２内のカード２の積層枚数が少ない場合には、第２当接部材５３が上方へ移動することで大きくなる引張りコイルバネ５６に基づく第２押圧機構２７の押圧力によって、最上位に配置されるカード２とカム面２８ａとを適切な当接力で当接させることができる。一方、第２カード収納部２２内のカード２の積層枚数が多い場合には、積層されたカード２の自重と引張りコイルバネ５６に基づく押圧力の低下分とを圧縮コイルバネ５７でキャンセルできるため、最上位に配置されるカード２とカム面２８ａとを適切な当接力で当接させることができる。その結果、カード２の適切な搬送力をカム面２８ａに発生させることができる。
【０１１６】
また、引張りコイルバネ５６と圧縮コイルバネ５７とを併用することで、第２当接部材５３の上下方向への移動距離を長くできるため、第２カード収納部２２内へのカード２の収納枚数を増やすことができる。
【０１１７】
本形態では、サーマルヘッド８による印字／消去の回数が所定回数未満であるカード２が第１カード収納部２１に収納され、印字／消去の回数が所定回数以上となった使用済みのカード２が第２カード収納部２２に収納されている。そのため、第１カード収納部２１に収納されているか、第２カード収納部２２に収納されているかによって、カード２がその後、使用可能であるか否かを識別できる。したがって、カード回収発行装置１の使い勝手を向上させることが可能になる。
【０１１８】
本形態では、偏心カム２８と駆動モータ６１とが、ウォーム６２およびウォームホイール６３を介して連結されている。そのため、たとえば、第１搬送ローラ２３の周速度と偏心カム２８の周速度とが一致せず、偏心カム２８で生じるカード２の搬送力が変動する場合であっても、その変動が駆動モータ６１に伝達されない。したがって、駆動モータ６１の制御が容易になる。
【０１１９】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【０１２０】
上述した形態では、第１押圧機構２６は、第１アーム４９と第２アーム５０との２本のアームを備えている。この他にもたとえば、図１３に示すように、２本の第１アーム４９と、２本の第２アーム５０との４本のアームを用いて第１押圧機構を構成しても良い。すなわち、上側に配置される第１アーム４９の上端および第２アーム５０の上端を上述した形態と同様に取り付け、下側に配置される第１アーム４９の下端および第２アーム５０の下端を上述した形態と同様に取り付けるとともに、上側に配置される第１アーム４９の下端と下側に配置される第２アーム５０の上端とを連結部５２で回動可能に連結し、上側に配置される第２アーム５０の下端と下側に配置される第１アーム４９の上端とを連結部５２で回動可能に連結して、第１押圧機構を構成しても良い。
【０１２１】
このように構成すると、第１カード収納部２１の上下方向の高さを高くして、カード２の収納枚数を増やした場合であっても、収納されるカード２を適切に押圧することが可能になる。その結果、カード２の適切な搬送力をカム面２８ａに発生させることができる。なお、３本以上の第１アーム４９と、３本以上の第２アーム５０とを用いて同様に、第１押圧機構を構成しても良い。また、図１３では、上述した形態と同一の構成には、同一の符号を付している。
【０１２２】
また、図１４に示すように、４本のアーム７９をひし形のパンタグラフ状に連結して、連結されたアーム７９の図示下側に、取付部７８ａを有する第１当接部材７８を回動可能に取り付けることで、第１押圧機構を構成しても良い。この第１押圧機構では、４本のアーム７９はそれぞれ連結部７２で回動可能に連結されている。また、アーム７９の連結部７２にねじりコイルバネ等が配設されることで、この第１押圧機構では、押圧力を発生させている。
【０１２３】
また、図１３や図１４に示す構成に圧縮コイルバネ５７を加えて第２押圧機構を構成しても良い。
【０１２４】
上述した形態では、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍであるＰＥＴカードである。この他にもたとえば、カード２は、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカード（塩ビカード）であっても良い。カード２が塩ビカードである場合、印字部や磁気ストライプがカード２の表面に形成されても良いし、ＩＣ接点がカード２の表面に固定されても良い。また、通信用のアンテナがカード２に内蔵されても良い。さらに、カード２は紙製の紙カード等の他のカードでも良い。
【０１２５】
上述した形態では、カード回収発行部４は、第１カード収納部２１と第２カード収納部２２との２個のカード収納部を備えている。この他にもたとえば、第１カード収納部２１または第２カード収納部２２のいずれか一方のみで、カード回収発行部を構成しても良い。この場合には、第２搬送ローラ２４の回転中心２４ａは必ずしも、境界面Ｐ上に配置される必要はない。ただし、第２搬送ローラ２４は、カード収納部２１、２２に収納される最下位または最上位のカード２または当接部材４８、５３と大径部２８ｂとが当接するときには、押圧機構２６、２７で押圧されるカード２または当接部材４８、５３と当接しない位置に配置されることが好ましい。また、第２搬送ローラ２４は、カード収納部２１、２２に収納される最下位または最上位のカード２と小径部２８ｃとが対向する場合に、カード収納部２１、２２に収納される最下位または最上位のカード２と当接する位置に配置されることが好ましい。
【０１２６】
上述した形態では、カード回収発行装置１は、カード２の回収および発行を行っている。この他にもたとえば、上述した形態と同一の構成を用いて、カード２の回収動作のみを行うカード回収装置を構成しても良いし、カード２の発行動作のみを行うカード発行装置を構成しても良い。
【０１２７】
上述した形態では、カード２には、磁気ストライプおよび印字部が形成され、カードリーダ部３は、磁気ヘッド７およびサーマルヘッド８を備えている。この他にもたとえば、カード２には、磁気ストライプまたは印字部のいずれか一方のみが形成されて良い。また、カードリーダ部３は、磁気ヘッド７またはサーマルヘッド８のいずれか一方のみを備えても良い。また、カード２に印字部のみが形成され、カードリーダ部３はサーマルヘッド８のみを備えるようにしても良いし、カード２に磁気ストライプのみが形成され、カードリーダ部３は磁気ヘッド７のみを備えるようにしても良い。カードリーダ部３が磁気ヘッド７のみを備える場合には、磁気データの記録／消去の回数で、カード２を第１カード収納部２１に回収するか、第２カード収納部２２に回収するかを判断しても良い。また、この場合、磁気ヘッド７は、カード２に対して所定の処理を行うカード処理機構となる。
【０１２８】
上述した形態では、カード回収発行部４は、第２搬送ローラ２４を備えている。この他にもたとえば、偏心カム２８のみで、カード収納部２１、２２へのカード２の回収およびカード収納部２１、２２からのカード２の発行を適切に行うことができるのであれば、カード回収発行部４は、第２搬送ローラ２４を備えていなくても良い。
【０１２９】
上述した形態では、偏心カム２８を駆動する駆動モータ６１はＤＣモータである。この他にもたとえば、駆動モータ６１はステッピングモータであっても良い。この場合には、偏心カム２８で生じるカード２の搬送力が変動する場合であっても、偏心カム２８の回転軸５９に取り付けられたウォームホイール６３と、駆動モータ６１の出力軸に取り付けられたウォーム６２とによって、駆動モータ６１の脱調を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の実施の形態にかかるカード回収発行装置を一側面側から示す斜視図である。
【図２】図１のカード回収発行装置を他側面側から示す斜視図である。
【図３】図１のカード回収発行装置の内部構成を側面から説明するための図である。
【図４】図１に示すカード回収発行部の内部構成を側面から説明するための図である。
【図５】図４に示す第１カード収納部よりも手前側の構成を説明するための斜視図である。
【図６】図４のＥ部の拡大図である。
【図７】図５に示すフラッパ機構の構成を説明するための図である。
【図８】図５に示すフラッパ機構の動作を説明するための図であり、（Ａ）は第１カード収納部へカードが搬入される状態を示し、（Ｂ）は第２カード収納部へカードが搬入される状態を示し、（Ｃ）は第１カード収納部からカードが搬出される状態を示す。
【図９】図４に示す第１カード収納部にカードがフル回収された状態を示す図である。
【図１０】図４に示す偏心カムを回転させるカム駆動部の構成を説明するための斜視図である。
【図１１】図４に示すカード回収発行部において、第１カード収納部へのカードの搬入（回収）が終了する直前の状態を示す図である。
【図１２】図４に示すカード回収発行部において、第１カード収納部からカードが搬出（発行）されるときに状態を示す図である。
【図１３】本発明の他の形態にかかる第１押圧機構を示す側面図である。
【図１４】本発明の他の形態にかかる第１押圧機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１ カード回収発行装置（媒体処理装置）
２ カード（カード状記憶媒体）
６ 搬送路
７ 磁気ヘッド（カード処理機構）
８ サーマルヘッド（カード処理機構）
２１ 第１カード収納部（媒体収納部、第１媒体収納部）
２２ 第２カード収納部（媒体収納部、第２媒体収納部）
２３ 第１搬送ローラ（収納部前搬送ローラ）
２４ 第２搬送ローラ（収納部内搬送ローラ）
２５ フラッパ機構（振分機構）
２６ 第１押圧機構（押圧機構）
２７ 第２押圧機構（押圧機構）
２８ 偏心カム
２８ａ カム面
２８ｂ 大径部
２８ｃ 小径部
２８ｇ 回転中心
３９ 第１搬送口
４０ 第２搬送口
４１ フラッパ（振分部材）
４２ フラッパ回転軸（振分回転軸）
４２ａ 当接部
４３ 圧縮コイルバネ（振分付勢部材）
４８ 第１当接部材（当接部材）
４９、５４ 第１アーム（アーム）
５０、５５ 第２アーム（アーム）
５１、５６ 引張りコイルバネ（アーム付勢部材）
５３ 第２当接部材（当接部材）
５９ 回転軸
６１ 駆動モータ
６２ ウォーム
６３ ウォームホイール
７９ アーム
Ｐ 境界面
Ｘ 前後方向（搬送方向）
Ｚ 上下方向（積層方向）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード状記憶媒体が搬送される搬送路と、
該搬送路を搬送される前記カード状記憶媒体が積層されて収納される媒体収納部と、
該媒体収納部の内部に積層される前記カード状記憶媒体に当接する当接部材を有し、該当接部材に当接する前記カード状記憶媒体を一方向へ押圧する押圧機構と、
該押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材に当接可能なカム面が外周側に形成され、前記カード状記憶媒体の搬送方向に略直交する方向を回転軸の軸方向として回転する偏心カムとを備え、
前記カム面は、前記偏心カムの回転に伴って、前記カード状記憶媒体の積層方向に少なくとも前記当接部材を移動させるとともに、前記搬送路から前記媒体収納部へ搬入される前記カード状記憶媒体および／または前記媒体収納部から前記搬送路へ搬出される前記カード状記憶媒体の搬送を行うことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記搬送路に対して前記偏心カムよりも奥側に配置され、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材に当接可能な収納部内搬送ローラを備え、
前記カム面は、大径部と該大径部よりも径の小さい小径部とを備え、
前記収納部内搬送ローラは、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記大径部とが当接するときには、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と当接しない位置に配置され、
前記搬送路から前記媒体収納部への前記カード状記憶媒体の搬入開始時には、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記大径部とが当接することを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記小径部は、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記収納部内搬送ローラとが当接するときには、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と当接しないように形成され、
前記搬送路から前記媒体収納部への前記カード状記憶媒体の搬入開始後、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記大径部との当接部分に前記カード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、前記偏心カムは前記大径部から小径部に向かって回転を開始し、前記収納部内搬送ローラに前記カード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記小径部とが対向した状態で前記偏心カムが停止することを特徴とする請求項２記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記媒体収納部として、前記搬送方向に平行でかつ前記偏心カムの回転中心を通過する平面を境界面として配置される第１媒体収納部と第２媒体収納部との２個の媒体収納部を備えることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記搬送路と前記媒体収納部との間に配置される収納部前搬送ローラと、前記搬送路に対して前記偏心カムよりも奥側に配置され前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材に当接可能な収納部内搬送ローラとを備え、
前記収納部前搬送ローラの回転軸の軸方向および前記収納部内搬送ローラの回転軸の軸方向は、前記境界面上でかつ前記偏心カムの回転軸の軸方向と平行であることを特徴とする請求項４記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記搬送路を搬送される前記カード状記憶媒体を前記第１媒体収納部または前記第２媒体収納部へ振り分ける振分機構と、該振分機構よりも前記第１媒体収納部側に配置され前記第１媒体収納部へ通じる第１搬送口と、前記振分機構よりも前記第２媒体収納部側に配置され前記第２媒体収納部へ通じる第２搬送口とを備え、
前記振分機構は、前記第１搬送口または前記第２搬送口を塞ぐ振分部材と、前記収納部前搬送ローラおよび前記収納部内搬送ローラと逆方向へ回転する振分回転軸と、前記振分部材を前記振分回転軸の軸方向へ付勢する振分付勢部材とを備え、
前記振分部材には、前記振分回転軸が回転可能に挿通され、前記振分回転軸は、前記振分部材の軸方向端面が当接する当接部を備え、前記振分付勢部材は、前記振分部材を前記当接部に付勢するとともに、
前記振分部材は、前記第１搬送口または前記第２搬送口から搬出される前記カード状記憶媒体が当接すると、前記振分回転軸に対して回動することを特徴とする請求項５記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記第１媒体収納部は、前記境界面よりも上側に配置され、前記第２媒体収納部は、前記境界面よりも下側に配置されるとともに、
前記押圧機構として、前記第１媒体収納部の内部に積層される最上位の前記カード状記憶媒体に当接する前記当接部材としての第１当接部材を有し該第１当接部材に当接する前記カード状記憶媒体を下方へ押圧する第１押圧機構を備え、
該第１押圧機構は、前記第１当接部材を前記積層方向へ移動させる複数のアームと、該アームを付勢して前記第１当接部材の前記カード状記憶媒体への押圧力を発生させるアーム付勢部材とを備え、前記第１当接部材が下方へ移動するにしたがって、前記押圧力が大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項４から６いずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記第１媒体収納部は、前記境界面よりも上側に配置され、前記第２媒体収納部は、前記境界面よりも下側に配置されるとともに、
前記押圧機構として、前記第２媒体収納部の内部に積層される最下位の前記カード状記憶媒体に当接する前記当接部材としての第２当接部材を有し該第２当接部材に当接する前記カード状記憶媒体を上方へ押圧する第２押圧機構を備え、
該第２押圧機構は、前記第２当接部材を前記積層方向へ移動させる複数のアームと、該アームを付勢して前記第２当接部材の前記カード状記憶媒体への押圧力を発生させるアーム付勢部材とを備え、前記第２当接部材が上方へ移動するにしたがって、前記アーム付勢部材による前記押圧力が大きくなるように構成されるとともに、さらに、前記第２当接部材の下方に配置される圧縮コイルバネを備えることを特徴とする請求項４から７いずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記搬送路に配置され、前記カード状記憶媒体に所定の処理を行うカード処理機構を備え、
該カード処理機構による処理回数が所定回数未満である前記カード状記憶媒体が前記第１媒体収納部および前記第２媒体収納部のいずれか一方に収納され、該カード処理機構による処理回数が所定回数以上となった前記カード状記憶媒体が前記第１媒体収納部および前記第２媒体収納部のいずれか他方に収納されることを特徴とする請求項４から８いずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
前記偏心カムを駆動する駆動モータと、前記偏心カムの回転軸に取り付けられるウォームホイールと、前記駆動モータの出力軸に取り付けられ前記ウォームホイールと咬合するウォームとを備えることを特徴とする請求項１から９いずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項１】
カード状記憶媒体が搬送される搬送路と、
該搬送路を搬送される前記カード状記憶媒体が積層されて収納される媒体収納部と、
該媒体収納部の内部に積層される前記カード状記憶媒体に当接する当接部材を有し、該当接部材に当接する前記カード状記憶媒体を一方向へ押圧する押圧機構と、
該押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材に当接可能なカム面が外周側に形成され、前記カード状記憶媒体の搬送方向に略直交する方向を回転軸の軸方向として回転する偏心カムとを備え、
前記カム面は、前記偏心カムの回転に伴って、前記カード状記憶媒体の積層方向に少なくとも前記当接部材を移動させるとともに、前記搬送路から前記媒体収納部へ搬入される前記カード状記憶媒体および／または前記媒体収納部から前記搬送路へ搬出される前記カード状記憶媒体の搬送を行うことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記搬送路に対して前記偏心カムよりも奥側に配置され、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材に当接可能な収納部内搬送ローラを備え、
前記カム面は、大径部と該大径部よりも径の小さい小径部とを備え、
前記収納部内搬送ローラは、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記大径部とが当接するときには、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と当接しない位置に配置され、
前記搬送路から前記媒体収納部への前記カード状記憶媒体の搬入開始時には、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記大径部とが当接することを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記小径部は、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記収納部内搬送ローラとが当接するときには、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と当接しないように形成され、
前記搬送路から前記媒体収納部への前記カード状記憶媒体の搬入開始後、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記大径部との当接部分に前記カード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、前記偏心カムは前記大径部から小径部に向かって回転を開始し、前記収納部内搬送ローラに前記カード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記小径部とが対向した状態で前記偏心カムが停止することを特徴とする請求項２記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記媒体収納部として、前記搬送方向に平行でかつ前記偏心カムの回転中心を通過する平面を境界面として配置される第１媒体収納部と第２媒体収納部との２個の媒体収納部を備えることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記搬送路と前記媒体収納部との間に配置される収納部前搬送ローラと、前記搬送路に対して前記偏心カムよりも奥側に配置され前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材に当接可能な収納部内搬送ローラとを備え、
前記収納部前搬送ローラの回転軸の軸方向および前記収納部内搬送ローラの回転軸の軸方向は、前記境界面上でかつ前記偏心カムの回転軸の軸方向と平行であることを特徴とする請求項４記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記搬送路を搬送される前記カード状記憶媒体を前記第１媒体収納部または前記第２媒体収納部へ振り分ける振分機構と、該振分機構よりも前記第１媒体収納部側に配置され前記第１媒体収納部へ通じる第１搬送口と、前記振分機構よりも前記第２媒体収納部側に配置され前記第２媒体収納部へ通じる第２搬送口とを備え、
前記振分機構は、前記第１搬送口または前記第２搬送口を塞ぐ振分部材と、前記収納部前搬送ローラおよび前記収納部内搬送ローラと逆方向へ回転する振分回転軸と、前記振分部材を前記振分回転軸の軸方向へ付勢する振分付勢部材とを備え、
前記振分部材には、前記振分回転軸が回転可能に挿通され、前記振分回転軸は、前記振分部材の軸方向端面が当接する当接部を備え、前記振分付勢部材は、前記振分部材を前記当接部に付勢するとともに、
前記振分部材は、前記第１搬送口または前記第２搬送口から搬出される前記カード状記憶媒体が当接すると、前記振分回転軸に対して回動することを特徴とする請求項５記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記第１媒体収納部は、前記境界面よりも上側に配置され、前記第２媒体収納部は、前記境界面よりも下側に配置されるとともに、
前記押圧機構として、前記第１媒体収納部の内部に積層される最上位の前記カード状記憶媒体に当接する前記当接部材としての第１当接部材を有し該第１当接部材に当接する前記カード状記憶媒体を下方へ押圧する第１押圧機構を備え、
該第１押圧機構は、前記第１当接部材を前記積層方向へ移動させる複数のアームと、該アームを付勢して前記第１当接部材の前記カード状記憶媒体への押圧力を発生させるアーム付勢部材とを備え、前記第１当接部材が下方へ移動するにしたがって、前記押圧力が大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項４から６いずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記第１媒体収納部は、前記境界面よりも上側に配置され、前記第２媒体収納部は、前記境界面よりも下側に配置されるとともに、
前記押圧機構として、前記第２媒体収納部の内部に積層される最下位の前記カード状記憶媒体に当接する前記当接部材としての第２当接部材を有し該第２当接部材に当接する前記カード状記憶媒体を上方へ押圧する第２押圧機構を備え、
該第２押圧機構は、前記第２当接部材を前記積層方向へ移動させる複数のアームと、該アームを付勢して前記第２当接部材の前記カード状記憶媒体への押圧力を発生させるアーム付勢部材とを備え、前記第２当接部材が上方へ移動するにしたがって、前記アーム付勢部材による前記押圧力が大きくなるように構成されるとともに、さらに、前記第２当接部材の下方に配置される圧縮コイルバネを備えることを特徴とする請求項４から７いずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記搬送路に配置され、前記カード状記憶媒体に所定の処理を行うカード処理機構を備え、
該カード処理機構による処理回数が所定回数未満である前記カード状記憶媒体が前記第１媒体収納部および前記第２媒体収納部のいずれか一方に収納され、該カード処理機構による処理回数が所定回数以上となった前記カード状記憶媒体が前記第１媒体収納部および前記第２媒体収納部のいずれか他方に収納されることを特徴とする請求項４から８いずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
前記偏心カムを駆動する駆動モータと、前記偏心カムの回転軸に取り付けられるウォームホイールと、前記駆動モータの出力軸に取り付けられ前記ウォームホイールと咬合するウォームとを備えることを特徴とする請求項１から９いずれかに記載の媒体処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１０５８３２（Ｐ２００８−１０５８３２Ａ）
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９２２８７（Ｐ２００６−２９２２８７）
【出願日】平成１８年１０月２７日（２００６．１０．２７）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２７日（２００６．１０．２７）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
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