容器内洗浄装置
【課題】少ない工程数で、必要十分な洗浄を行うことができる容器内洗浄装置を提供する。
【解決手段】容器内洗浄装置１は、開口部を下にした状態で被洗浄容器２を収納可能な受け容器３と、受け容器３から被洗浄容器２の開口部を通って上方に伸びる洗浄管４と、この洗浄管４に取付けられて被洗浄容器２の内壁に向かって高圧の液剤を噴射する噴射部５と、受け容器３の底面または側面に取付けられる廃液ダクト６と、被洗浄容器２を受け容器３内で回転させる回転機構７とを備えている。受け容器３内の溝８ａに被洗浄容器２の開口部の端部を嵌合させて被洗浄容器２を回転させた状態で、被洗浄容器２の内壁に高圧の液剤を噴射し、洗浄後の廃液は受け容器３から廃液ダクト６に流すようにすることで、被洗浄容器２の内壁に塗料等がへばりついている場合でも、一回の洗浄できれいに除去することができる。
【解決手段】容器内洗浄装置１は、開口部を下にした状態で被洗浄容器２を収納可能な受け容器３と、受け容器３から被洗浄容器２の開口部を通って上方に伸びる洗浄管４と、この洗浄管４に取付けられて被洗浄容器２の内壁に向かって高圧の液剤を噴射する噴射部５と、受け容器３の底面または側面に取付けられる廃液ダクト６と、被洗浄容器２を受け容器３内で回転させる回転機構７とを備えている。受け容器３内の溝８ａに被洗浄容器２の開口部の端部を嵌合させて被洗浄容器２を回転させた状態で、被洗浄容器２の内壁に高圧の液剤を噴射し、洗浄後の廃液は受け容器３から廃液ダクト６に流すようにすることで、被洗浄容器２の内壁に塗料等がへばりついている場合でも、一回の洗浄できれいに除去することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄容器の内部を洗浄する容器内洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塗料用金属容器の内部の洗浄は、図７に示すように、粗洗浄工程Ｓ１１、洗浄液排出工程Ｓ１２、仕上げ洗浄工程Ｓ１３、および乾燥工程Ｓ１４の順に行われていた。
【０００３】
粗洗浄工程Ｓ１１では、図８に示すように、パレット３１に開口部を上にして固着された被洗浄容器３２の内部に、回転軸３３回りに回動可能なスクレーパ装置３４を挿入して、スクレーパ装置３４を回転させて、被洗浄容器３２の内部に固着した塗料を削り落とす仕組みを採用している。このとき、塗料を効率よく削り落とせるように、回転軸３３からスクレーパ装置３４を介して、被洗浄容器３２の内部に洗浄液（例えば、酢酸エチル、トルエン等）を供給して粗洗浄を行う。
【０００４】
次に、洗浄液排出工程Ｓ１２では、図９に示すように、被洗浄容器３２の底面に固着されたパレット３１の底面を支持する支持板３５と、この支持板３５の端部を支持して支持板３５を回転させる回転軸３６と、回転軸３６の軸受３７と、回転軸３６と一体に回転するピニオンギア３８と、このピニオンギア３８を上下に移動させるガイドラック３９とを設ける。軸受３７には、油圧シリンダ４０とシリンダロッド４１が設けられ、油圧シリンダ４０によりシリンダロッド４１が上下に伸縮し、それと共に、ピニオンギア３８が回転しながらガイドラック３９に沿って上下に往復運動し、ピニオンギア３８の回転により、回転軸３６および被洗浄容器３２も回転し、被洗浄容器３２内の洗浄液が下方に排出されるようになっている。
次に、仕上げ洗浄工程Ｓ１３では、図１０に示すように、洗浄ブラシ４２と洗浄水スプレーノズル４３が取付けられた複数の洗浄部材４４を有するテーブル４５を被洗浄容器３２の内部に収納した状態で、支持板３５の裏面中央部に取り付けられた回転軸４６回りに被洗浄容器３２を回転させて、洗浄水スプレーノズル４３から洗浄水を被洗浄容器３２の内壁に噴射させながら、洗浄ブラシ４２で被洗浄容器３２の内壁にこびりついた塗料を削り落とす。次に、図１１に示すように、洗浄スプレーノズル４７が取付けられたタンク４８を被洗浄容器３２内に収納して、被洗浄容器３２内部を洗浄する。
【０００５】
最後の乾燥工程Ｓ１４では、図１２に示すように、被洗浄容器３２を回転させながら、エアノズル４９からエアを噴射して被洗浄容器３２内部を乾燥させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５‐１６９０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図７〜図１２に示すように、従来の容器内洗浄は、工程数と洗浄に用いる装置類の種類が多く、煩雑で作業性が悪いという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、少ない工程数で、必要十分な洗浄を行うことができる容器内洗浄装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様では、一端に開口部を有する被洗浄容器の内部を洗浄する容器内洗浄装置において、
前記被洗浄容器の開口部を下にして前記被洗浄容器を収納可能な受け容器と、
前記受け容器から前記被洗浄容器の開口部を通って上方に配置される洗浄管と、
前記洗浄管に取付けられ、前記被洗浄容器の内壁に向かって高圧の液剤を噴射する噴射装置と、
前記被洗浄容器を把持して、前記開口部の端部を前記受け容器内で支持しつつ前記被洗浄容器を前記受け容器内で回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする容器内洗浄装置が提供される。
また、本発明の一態様では、前記受け容器の底面から所定高さに設けられ、前記被洗浄容器の開口部の端部を嵌合可能な溝が形成された環状部材を備え、
前記環状部材の外縁部は前記受け容器の内壁に接合され、
前記回転機構は、前記溝に前記被洗浄容器の開口部の端部を嵌合させた状態で前記被洗浄容器を回転させるものでもよい。
また、本発明の一態様では、前記溝の、前記被洗浄容器の開口部の端部との接触面は、弾性材料で形成されるものでもよい。
また、本発明の一態様の前記回転機構は、
前記被洗浄容器の開口部と反対側の外側面を把持可能な把持具と、
前記把持具を回転させる回転軸と、
前記回転軸を回転駆動する回転駆動部と、
前記把持具に把持動作を行わせるか否かを切替可能で、前記回転軸の側面に取付けられる操作部材と、を有し、
前記把持具は、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出すように操作されるか否かにより、前記被洗浄容器の把持動作を行うか否かを切り替えるものでもよい。
また、本発明の一態様の前記回転機構は、
前記把持具の基端部に接続され、前記回転軸に沿って上下に移動可能な把持具接続部と、
前記把持具接続部を前記回転軸の軸方向に上下させる付勢力を発生する第１の付勢部材と、を有し、
前記把持具接続部は、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出さないように操作された場合は、前記操作部材の移動を規制する高さまで前記第１の付勢部材の付勢力により上方に移動し、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出ている場合は、前記操作部材により上方への移動が規制され、
前記把持具は、前記把持具接続部が前記操作部材の移動を規制する高さまで移動した場合は、前記被洗浄容器の把持動作を行い、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出ている場合は、前記被洗浄容器の把持動作を解除するものでもよい。
また、本発明の一態様の前記回転機構は、
前記把持具の中間部に接続される補助具と、
前記補助具の基端部に接続され、前記回転軸に固定される補助具接続部と、
前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出す方向に前記操作部材を付勢する第２の付勢部材と、を有し、
前記操作部材は、前記把持具接続部が前記操作部材の移動を規制する高さよりも低い位置に移動した場合は、前記第２の付勢部材の付勢力により前記回転軸の外周面から突き出すように移動し、
前記回転軸の回転力は、前記補助具接続部から前記補助具、前記把持具および前記把持具接続部に順に伝達され、前記補助具接続部、前記補助具、前記把持具および前記把持具接続部は前記回転軸と一体に回転するものでもよい。
また、本発明の一態様の前記受け容器は、前記噴射装置から噴射されて前記被洗浄容器内を洗浄した前記液剤を排出する排出口を有するものでもよい。
また、本発明の一態様の前記噴射装置は、前記被洗浄容器の底面および内側側面の少なくとも一方に向かって前記高圧の液剤を噴射する複数のノズルを有するものでもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、わずか一回の洗浄工程で、必要十分な洗浄を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る容器内洗浄装置の洗浄工程図。
【図２】容器内洗浄装置１の外観図。
【図３】被洗浄容器２を把持する前の状態を示す平面図。
【図４】被洗浄容器２を把持して回転した状態を示す平面図。
【図５】回転機構の動作を示す平面図。
【図６】操作部材周辺の斜視図。
【図７】従来の塗料用金属容器の洗浄工程図。
【図８】図７の粗洗浄工程Ｓ１１を説明する図。
【図９】図７の洗浄液排出工程Ｓ１２を説明する図。
【図１０】図７の仕上げ洗浄工程Ｓ１３を説明する図。
【図１１】図７の仕上げ洗浄工程Ｓ１３を説明する図。
【図１２】図７の乾燥工程Ｓ１４を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係る容器内洗浄装置の洗浄工程図である。図示のように、図１の容器内洗浄装置は、一回のみの洗浄工程Ｓ１と乾燥工程Ｓ２との二工程のみを行うものであり、図７〜図１２に示した従来の洗浄装置よりも工程数を大幅に削減できることを特徴とする。なお、後述するように、本実施形態では、洗浄工程Ｓ１に並行して洗浄液の排出も行うため、図７と異なり、洗浄工程Ｓ１とは別個に洗浄液排出工程を設ける必要はない。
【００１４】
図２〜図６は本発明の一実施形態に係る容器内洗浄装置の構造を示す図であり、これらの図に基づいて、本実施形態を説明する。これらの図では、構造をわかりやすくするために、被洗浄容器２と受け容器３を透明色で図示している。
【００１５】
図２は容器内洗浄装置１の外観図、図３は被洗浄容器２を把持する前の状態を示す平面図、図４は被洗浄容器２を把持して回転した状態を示す平面図、図５は後述する回転機構７の動作を示す平面図、図６は後述する操作部材１７周辺の斜視図である。
【００１６】
これらの図に示すように、容器内洗浄装置１は、開口部を下にした状態で被洗浄容器２を収納可能な受け容器３と、受け容器３から被洗浄容器２の開口部を通って上方に伸びる洗浄管４と、この洗浄管４に取付けられて被洗浄容器２の内壁に向かって高圧の液剤を噴射する噴射部５と、受け容器３の底面または側面に取付けられる廃液ダクト６と、被洗浄容器２を受け容器３内で回転させる回転機構７とを備えている。
【００１７】
受け容器３の内部には、底面よりも高い位置に環状部材８が取付けられている。環状部材８の外周部は受け容器３の内壁に接合されており、環状部材８の表面には、受け容器３の内周面よりも径の小さい円形の溝８ａが形成されている。溝８ａには、被洗浄容器２の開口部の端部が嵌合可能とされている。被洗浄容器２は、その開口部の端部を溝８ａに嵌合させた状態で回転される。このため、被洗浄容器２と溝８ａの材料によっては、摩擦により、被洗浄容器２の開口部が損傷するおそれがある。そこで、溝８ａの表面をゴム等の弾性材料で覆ってもよい。
【００１８】
上述したように、溝８ａに被洗浄容器２の開口部の端部を嵌合させることから、溝８ａの径と同じ開口部を持つ被洗浄容器２しか洗浄できないことになる。そこで、環状部材８に、予め径の異なる複数の溝８ａを形成してもよい。あるいは、径の異なる溝８ａがそれぞれ形成された複数の環状部材８を用意しておき、被洗浄容器３の開口部の径に合わせて、対応する環状部材８を受け容器３に取付けてもよい。
【００１９】
環状部材８は、受け容器３の底面よりも上方に取付けられているため、被洗浄容器２内の洗浄に使用した液剤は、受け容器３内の環状部材８よりも下方に流れ、廃液ダクト６を通って外部に排出される。このため、環状部材８は、廃液ダクト６よりも上方に設ける必要がある。
【００２０】
洗浄管４は、例えば、受け容器３の底面から環状部材８と被洗浄容器２の開口部を通って上方に伸び、その先端部は、逆さまに配置された被洗浄容器２の底面（最上部）近くに位置する。洗浄管４の複数箇所に噴射部５が取付けられ、各噴射部５は、多数のノズル５ａを備えており、各ノズル５ａから高圧の液剤（例えば水）が被洗浄容器２の内壁に向かって噴射される。このように、洗浄管４を通って下方から上方に高圧の液剤を送り込むために、洗浄管４の基端部には不図示の高圧ポンプが設けられる。
【００２１】
後述するように、本実施形態では、被洗浄容器２を回転させながら噴射部５から高圧の液剤を噴射するため、噴射部５は、被洗浄容器２の内壁面に対して必ずしも均等に配置されている必要はない。ただし、被洗浄容器２を回転させても、被洗浄容器２の底面の位置は変化しないため、被洗浄容器２の底面に高圧の液剤が噴射されるように、噴射部５の上方にも噴射部５を配置するのが望ましい。
【００２２】
回転機構７は、被洗浄容器２を把持する把持具１１と、把持具１１の基端部に接続される把持具接続部１２と、把持具１１の中間部を支持する補助具１３と、補助具１３の基端部に接続される補助具接続部１４と、把持具１１、把持具接続部１２、補助具１３および補助具接続部１４を回転させる回転軸１５と、回転軸１５を回転駆動する回転駆動部１６と、把持具１１の把持動作を制御する操作部材１７とを有する。
【００２３】
把持具１１は、操作部材１７の操作により、被洗浄容器２を把持可能とされている。把持具接続部１２は、回転軸１５に嵌挿されており、操作部材１７の操作に応じて、回転軸１５に沿って上下する。補助具接続部１４は回転軸１５に固着されており、回転軸１５と共に回転する。補助具接続部１４には補助具１３が接続されているため、補助具接続部１４が回転すると、補助具１３も回転する。また、補助具１３は把持具１１にも接続されているため、補助具１３が回転すると、把持具１１も回転する。さらに、把持具１１は把持具接続部１２に接続されているため、結局、回転軸１５が回転すると、それに合わせて、把持具１１、把持具接続部１２、補助具１３および補助具接続部１４が一体に回転することになる。
【００２４】
把持具１１の先端部は、被洗浄容器２を把持したときに被洗浄容器２を損傷しないように、例えば弾性材料で覆われている。
【００２５】
把持具接続部１２の底面から下側には、回転軸１５の軸方向に沿って第１の付勢部材１８が設けられている。この第１の付勢部材１８の付勢力により、把持具接続部１２は、回転軸１５に沿って上下に移動する。より具体的には、把持具接続部１２は、第１の付勢部材１８が付勢されている状態の長さから、付勢が解除された状態の長さまで上方に移動する。結果として、付勢が解除された場合は、把持具接続部１２は、操作部材１７と対向配置される位置まで上昇して停止する。これにより、操作部材１７は、把持具接続部１２に当接されて回転軸１５の外周面から突き出さなくなる。すなわち、操作部材１７が回転軸１５の外周面から突き出す動きが把持具接続部１２により規制される。
【００２６】
操作部材１７は、回転軸１５の径方向２箇所に取付けられており、これら操作部材１７の間には第２の付勢部材１９が設けられている。作業者が両方の操作部材１７を手で押しつけると、第２の付勢部材１９が収縮して、操作部材１７は回転軸１５の外周面よりも内側に移動する。
【００２７】
上述したように、把持具接続部１２は、第１の付勢部材１８の付勢力によって、回転軸１５に沿って上下に移動するが、操作部材１７が回転軸１５の外周面から突き出している場合は、操作部材１７により上方への移動が規制される。これを示したのが図５（ａ）と図５（ｂ）である。この場合、第１の付勢部材１８は付勢された状態になり、第２の付勢部材１９は付勢が解除された状態になる。
【００２８】
図５（ａ）の状態から、作業者が操作部材１７を押し付けて、操作部材１７が回転軸１５の外周面から突き出さなくなると、把持具接続部１２の上方への移動規制が解除され、把持具接続部１２は第１の付勢部材１８の付勢力により、上方に移動する。これにより、把持具１１は把持方向に移動する。これを示したのが図５（ｃ）と図５（ｄ）である。
【００２９】
以下、本実施形態による容器内洗浄装置１の洗浄および乾燥工程Ｓ２をより詳細に説明する。
【００３０】
（洗浄工程Ｓ１）
まず、被洗浄容器２を逆さまにした状態で回転機構７の下方に位置決めする。このとき、回転機構７の操作部材１７は、回転軸１５の外周面から突き出した状態（図５（ａ）と図５（ｂ））にあり、把持具接続部１２は操作部材１７により上方への移動が規制され、把持具１１は開いたままであり、把持動作は行われない。
【００３１】
次に、作業者は、操作部材１７が回転軸１５の外周面から突き出なくなるまで、操作部材１７を指で押し付ける。これにより、把持具接続部１２の上方への移動規制が解除され、把持具接続部１２は第１の付勢部材１８の付勢力により上方に移動し、操作部材１７と対向配置される位置で停止する（図５（ｃ）と図５（ｄ））。把持具接続部１２が上方に移動すると、補助具１３は把持具１１を内側方向に押し付ける。これにより、把持具１１は被洗浄容器２の開口部とは反対側の外側面を把持する。
【００３２】
把持具１１が被洗浄容器２を把持した状態で、回転駆動部１６により回転軸１５を回転させると、回転軸１５に固定された補助具接続部１４が回転軸１５と共に回転し、それに合わせて、補助具接続部１４に接続された補助具１３と、補助具１３に接続された把持具１１と、把持具１１に接続された把持具接続部１２が共に回転し、結果として、被洗浄容器２が回転軸１５回りに回転することになる。
【００３３】
被洗浄容器２の回転に合わせて、洗浄管４から高圧の液剤を送り込んで、この液剤を噴射部５から被洗浄容器２の内壁に向かって噴射する。これにより、液剤が単なる水であっても、被洗浄容器２の回転と噴射する水の圧力により、被洗浄容器２の内壁にへばりついた付着物も、きれいに除去することができる。
【００３４】
噴射部５から噴射した高圧の液剤は、環状部材８の中央部を通って廃液ダクト６に自動的に流れるため、上述した洗浄工程Ｓ１に並行して洗浄液排出が行われる。
【００３５】
以上により、洗浄工程Ｓ１は終了するが、洗浄時間をどの程度継続するかは、過去の経験により決めればよい。あるいは、最初は短時間の洗浄を行い、容器内の洗浄状態を作業者が目視で確認して、継続して洗浄を行うべきか否かを判断してもよい。
【００３６】
（乾燥工程Ｓ２）
洗浄が終わると、把持具接続部１２を作業者が下方に押すことにより、操作部材１７が回転軸１５の外周面から突き出し、これにより、把持具接続部１２は操作部材１７により上方への移動が規制され、把持具１１は把持動作を解除する。この状態で、作業者は被洗浄容器２を取り出して、その内部の洗浄状態を目視で確認した後、図１２と同様に、パレット３１と支持板３５を被洗浄容器２の底面側に取付けて、さらに、支持板３５の中心部に回転軸４６を取付ける。そして、被洗浄容器２の内部にエアノズル４９を設置して、エアノズル４９からのエアにより被洗浄容器２の内壁を乾燥する。
【００３７】
このように、本実施形態では、洗浄工程Ｓ１を複数の工程に分けることなく、一つの工程で済ませるようにしたため、洗浄工程Ｓ１を単純化でき、作業性を向上できる。また、洗浄工程Ｓ１では、洗浄に並行して洗浄液の排出を行うため、洗浄液の排出工程を別個に設ける必要がない。さらに、洗浄工程Ｓ１に用いる容器内洗浄装置１も１種類だけで済むため、コスト削減を図ることができ、保守性も向上する。
【００３８】
また、本実施形態では、被洗浄容器２を回転させながら、噴射部５により高圧の液剤を被洗浄容器２の内壁に噴射させて洗浄を行うため、洗浄作用にすぐれた特別な洗浄液を液剤として用いる必要はなく、単なる水でも必要十分な洗浄力が得られる。このため、洗浄コストを削減できる。
【００３９】
上述した本実施形態の効果は、容器内洗浄装置１の特有の構成により得られる。すなわち、受け容器３内の溝８ａに被洗浄容器２の開口部の端部を嵌合させて被洗浄容器２を回転させた状態で、被洗浄容器２の内壁に高圧の液剤を噴射し、洗浄後の廃液は受け容器３から廃液ダクト６に流すようにすることで、被洗浄容器２の内壁に塗料等がへばりついている場合でも、一回の洗浄できれいに除去することができる。
【００４０】
上述した実施形態では、塗料用容器の洗浄を念頭に置いて説明したが、被洗浄容器２は塗料用に限定されない。本発明は、種々の材料を収納する容器内の洗浄に幅広く適用可能である。容器内の収納物の種類に応じて、洗浄用の液剤の種類や、液剤の噴出時の圧力、上述した洗浄工程Ｓ１における洗浄時間の長さ、被洗浄容器２の洗浄時の回転速度、噴出装置内のノズル５ａの数や配置、などを種々調整して、最適な状態で洗浄を行うことが望ましい。
【００４１】
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 容器内洗浄装置
２ 被洗浄容器
３ 受け容器
４ 洗浄管
５ 噴射部
６ 廃液ダクト
７ 回転機構
８ 環状部材
８ａ 溝
１１ 把持具
１２ 把持具接続部
１３ 補助具
１４ 補助具接続部
１５ 回転軸
１６ 回転駆動部
１７ 操作部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄容器の内部を洗浄する容器内洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塗料用金属容器の内部の洗浄は、図７に示すように、粗洗浄工程Ｓ１１、洗浄液排出工程Ｓ１２、仕上げ洗浄工程Ｓ１３、および乾燥工程Ｓ１４の順に行われていた。
【０００３】
粗洗浄工程Ｓ１１では、図８に示すように、パレット３１に開口部を上にして固着された被洗浄容器３２の内部に、回転軸３３回りに回動可能なスクレーパ装置３４を挿入して、スクレーパ装置３４を回転させて、被洗浄容器３２の内部に固着した塗料を削り落とす仕組みを採用している。このとき、塗料を効率よく削り落とせるように、回転軸３３からスクレーパ装置３４を介して、被洗浄容器３２の内部に洗浄液（例えば、酢酸エチル、トルエン等）を供給して粗洗浄を行う。
【０００４】
次に、洗浄液排出工程Ｓ１２では、図９に示すように、被洗浄容器３２の底面に固着されたパレット３１の底面を支持する支持板３５と、この支持板３５の端部を支持して支持板３５を回転させる回転軸３６と、回転軸３６の軸受３７と、回転軸３６と一体に回転するピニオンギア３８と、このピニオンギア３８を上下に移動させるガイドラック３９とを設ける。軸受３７には、油圧シリンダ４０とシリンダロッド４１が設けられ、油圧シリンダ４０によりシリンダロッド４１が上下に伸縮し、それと共に、ピニオンギア３８が回転しながらガイドラック３９に沿って上下に往復運動し、ピニオンギア３８の回転により、回転軸３６および被洗浄容器３２も回転し、被洗浄容器３２内の洗浄液が下方に排出されるようになっている。
次に、仕上げ洗浄工程Ｓ１３では、図１０に示すように、洗浄ブラシ４２と洗浄水スプレーノズル４３が取付けられた複数の洗浄部材４４を有するテーブル４５を被洗浄容器３２の内部に収納した状態で、支持板３５の裏面中央部に取り付けられた回転軸４６回りに被洗浄容器３２を回転させて、洗浄水スプレーノズル４３から洗浄水を被洗浄容器３２の内壁に噴射させながら、洗浄ブラシ４２で被洗浄容器３２の内壁にこびりついた塗料を削り落とす。次に、図１１に示すように、洗浄スプレーノズル４７が取付けられたタンク４８を被洗浄容器３２内に収納して、被洗浄容器３２内部を洗浄する。
【０００５】
最後の乾燥工程Ｓ１４では、図１２に示すように、被洗浄容器３２を回転させながら、エアノズル４９からエアを噴射して被洗浄容器３２内部を乾燥させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５‐１６９０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図７〜図１２に示すように、従来の容器内洗浄は、工程数と洗浄に用いる装置類の種類が多く、煩雑で作業性が悪いという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、少ない工程数で、必要十分な洗浄を行うことができる容器内洗浄装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様では、一端に開口部を有する被洗浄容器の内部を洗浄する容器内洗浄装置において、
前記被洗浄容器の開口部を下にして前記被洗浄容器を収納可能な受け容器と、
前記受け容器から前記被洗浄容器の開口部を通って上方に配置される洗浄管と、
前記洗浄管に取付けられ、前記被洗浄容器の内壁に向かって高圧の液剤を噴射する噴射装置と、
前記被洗浄容器を把持して、前記開口部の端部を前記受け容器内で支持しつつ前記被洗浄容器を前記受け容器内で回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする容器内洗浄装置が提供される。
また、本発明の一態様では、前記受け容器の底面から所定高さに設けられ、前記被洗浄容器の開口部の端部を嵌合可能な溝が形成された環状部材を備え、
前記環状部材の外縁部は前記受け容器の内壁に接合され、
前記回転機構は、前記溝に前記被洗浄容器の開口部の端部を嵌合させた状態で前記被洗浄容器を回転させるものでもよい。
また、本発明の一態様では、前記溝の、前記被洗浄容器の開口部の端部との接触面は、弾性材料で形成されるものでもよい。
また、本発明の一態様の前記回転機構は、
前記被洗浄容器の開口部と反対側の外側面を把持可能な把持具と、
前記把持具を回転させる回転軸と、
前記回転軸を回転駆動する回転駆動部と、
前記把持具に把持動作を行わせるか否かを切替可能で、前記回転軸の側面に取付けられる操作部材と、を有し、
前記把持具は、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出すように操作されるか否かにより、前記被洗浄容器の把持動作を行うか否かを切り替えるものでもよい。
また、本発明の一態様の前記回転機構は、
前記把持具の基端部に接続され、前記回転軸に沿って上下に移動可能な把持具接続部と、
前記把持具接続部を前記回転軸の軸方向に上下させる付勢力を発生する第１の付勢部材と、を有し、
前記把持具接続部は、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出さないように操作された場合は、前記操作部材の移動を規制する高さまで前記第１の付勢部材の付勢力により上方に移動し、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出ている場合は、前記操作部材により上方への移動が規制され、
前記把持具は、前記把持具接続部が前記操作部材の移動を規制する高さまで移動した場合は、前記被洗浄容器の把持動作を行い、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出ている場合は、前記被洗浄容器の把持動作を解除するものでもよい。
また、本発明の一態様の前記回転機構は、
前記把持具の中間部に接続される補助具と、
前記補助具の基端部に接続され、前記回転軸に固定される補助具接続部と、
前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出す方向に前記操作部材を付勢する第２の付勢部材と、を有し、
前記操作部材は、前記把持具接続部が前記操作部材の移動を規制する高さよりも低い位置に移動した場合は、前記第２の付勢部材の付勢力により前記回転軸の外周面から突き出すように移動し、
前記回転軸の回転力は、前記補助具接続部から前記補助具、前記把持具および前記把持具接続部に順に伝達され、前記補助具接続部、前記補助具、前記把持具および前記把持具接続部は前記回転軸と一体に回転するものでもよい。
また、本発明の一態様の前記受け容器は、前記噴射装置から噴射されて前記被洗浄容器内を洗浄した前記液剤を排出する排出口を有するものでもよい。
また、本発明の一態様の前記噴射装置は、前記被洗浄容器の底面および内側側面の少なくとも一方に向かって前記高圧の液剤を噴射する複数のノズルを有するものでもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、わずか一回の洗浄工程で、必要十分な洗浄を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る容器内洗浄装置の洗浄工程図。
【図２】容器内洗浄装置１の外観図。
【図３】被洗浄容器２を把持する前の状態を示す平面図。
【図４】被洗浄容器２を把持して回転した状態を示す平面図。
【図５】回転機構の動作を示す平面図。
【図６】操作部材周辺の斜視図。
【図７】従来の塗料用金属容器の洗浄工程図。
【図８】図７の粗洗浄工程Ｓ１１を説明する図。
【図９】図７の洗浄液排出工程Ｓ１２を説明する図。
【図１０】図７の仕上げ洗浄工程Ｓ１３を説明する図。
【図１１】図７の仕上げ洗浄工程Ｓ１３を説明する図。
【図１２】図７の乾燥工程Ｓ１４を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係る容器内洗浄装置の洗浄工程図である。図示のように、図１の容器内洗浄装置は、一回のみの洗浄工程Ｓ１と乾燥工程Ｓ２との二工程のみを行うものであり、図７〜図１２に示した従来の洗浄装置よりも工程数を大幅に削減できることを特徴とする。なお、後述するように、本実施形態では、洗浄工程Ｓ１に並行して洗浄液の排出も行うため、図７と異なり、洗浄工程Ｓ１とは別個に洗浄液排出工程を設ける必要はない。
【００１４】
図２〜図６は本発明の一実施形態に係る容器内洗浄装置の構造を示す図であり、これらの図に基づいて、本実施形態を説明する。これらの図では、構造をわかりやすくするために、被洗浄容器２と受け容器３を透明色で図示している。
【００１５】
図２は容器内洗浄装置１の外観図、図３は被洗浄容器２を把持する前の状態を示す平面図、図４は被洗浄容器２を把持して回転した状態を示す平面図、図５は後述する回転機構７の動作を示す平面図、図６は後述する操作部材１７周辺の斜視図である。
【００１６】
これらの図に示すように、容器内洗浄装置１は、開口部を下にした状態で被洗浄容器２を収納可能な受け容器３と、受け容器３から被洗浄容器２の開口部を通って上方に伸びる洗浄管４と、この洗浄管４に取付けられて被洗浄容器２の内壁に向かって高圧の液剤を噴射する噴射部５と、受け容器３の底面または側面に取付けられる廃液ダクト６と、被洗浄容器２を受け容器３内で回転させる回転機構７とを備えている。
【００１７】
受け容器３の内部には、底面よりも高い位置に環状部材８が取付けられている。環状部材８の外周部は受け容器３の内壁に接合されており、環状部材８の表面には、受け容器３の内周面よりも径の小さい円形の溝８ａが形成されている。溝８ａには、被洗浄容器２の開口部の端部が嵌合可能とされている。被洗浄容器２は、その開口部の端部を溝８ａに嵌合させた状態で回転される。このため、被洗浄容器２と溝８ａの材料によっては、摩擦により、被洗浄容器２の開口部が損傷するおそれがある。そこで、溝８ａの表面をゴム等の弾性材料で覆ってもよい。
【００１８】
上述したように、溝８ａに被洗浄容器２の開口部の端部を嵌合させることから、溝８ａの径と同じ開口部を持つ被洗浄容器２しか洗浄できないことになる。そこで、環状部材８に、予め径の異なる複数の溝８ａを形成してもよい。あるいは、径の異なる溝８ａがそれぞれ形成された複数の環状部材８を用意しておき、被洗浄容器３の開口部の径に合わせて、対応する環状部材８を受け容器３に取付けてもよい。
【００１９】
環状部材８は、受け容器３の底面よりも上方に取付けられているため、被洗浄容器２内の洗浄に使用した液剤は、受け容器３内の環状部材８よりも下方に流れ、廃液ダクト６を通って外部に排出される。このため、環状部材８は、廃液ダクト６よりも上方に設ける必要がある。
【００２０】
洗浄管４は、例えば、受け容器３の底面から環状部材８と被洗浄容器２の開口部を通って上方に伸び、その先端部は、逆さまに配置された被洗浄容器２の底面（最上部）近くに位置する。洗浄管４の複数箇所に噴射部５が取付けられ、各噴射部５は、多数のノズル５ａを備えており、各ノズル５ａから高圧の液剤（例えば水）が被洗浄容器２の内壁に向かって噴射される。このように、洗浄管４を通って下方から上方に高圧の液剤を送り込むために、洗浄管４の基端部には不図示の高圧ポンプが設けられる。
【００２１】
後述するように、本実施形態では、被洗浄容器２を回転させながら噴射部５から高圧の液剤を噴射するため、噴射部５は、被洗浄容器２の内壁面に対して必ずしも均等に配置されている必要はない。ただし、被洗浄容器２を回転させても、被洗浄容器２の底面の位置は変化しないため、被洗浄容器２の底面に高圧の液剤が噴射されるように、噴射部５の上方にも噴射部５を配置するのが望ましい。
【００２２】
回転機構７は、被洗浄容器２を把持する把持具１１と、把持具１１の基端部に接続される把持具接続部１２と、把持具１１の中間部を支持する補助具１３と、補助具１３の基端部に接続される補助具接続部１４と、把持具１１、把持具接続部１２、補助具１３および補助具接続部１４を回転させる回転軸１５と、回転軸１５を回転駆動する回転駆動部１６と、把持具１１の把持動作を制御する操作部材１７とを有する。
【００２３】
把持具１１は、操作部材１７の操作により、被洗浄容器２を把持可能とされている。把持具接続部１２は、回転軸１５に嵌挿されており、操作部材１７の操作に応じて、回転軸１５に沿って上下する。補助具接続部１４は回転軸１５に固着されており、回転軸１５と共に回転する。補助具接続部１４には補助具１３が接続されているため、補助具接続部１４が回転すると、補助具１３も回転する。また、補助具１３は把持具１１にも接続されているため、補助具１３が回転すると、把持具１１も回転する。さらに、把持具１１は把持具接続部１２に接続されているため、結局、回転軸１５が回転すると、それに合わせて、把持具１１、把持具接続部１２、補助具１３および補助具接続部１４が一体に回転することになる。
【００２４】
把持具１１の先端部は、被洗浄容器２を把持したときに被洗浄容器２を損傷しないように、例えば弾性材料で覆われている。
【００２５】
把持具接続部１２の底面から下側には、回転軸１５の軸方向に沿って第１の付勢部材１８が設けられている。この第１の付勢部材１８の付勢力により、把持具接続部１２は、回転軸１５に沿って上下に移動する。より具体的には、把持具接続部１２は、第１の付勢部材１８が付勢されている状態の長さから、付勢が解除された状態の長さまで上方に移動する。結果として、付勢が解除された場合は、把持具接続部１２は、操作部材１７と対向配置される位置まで上昇して停止する。これにより、操作部材１７は、把持具接続部１２に当接されて回転軸１５の外周面から突き出さなくなる。すなわち、操作部材１７が回転軸１５の外周面から突き出す動きが把持具接続部１２により規制される。
【００２６】
操作部材１７は、回転軸１５の径方向２箇所に取付けられており、これら操作部材１７の間には第２の付勢部材１９が設けられている。作業者が両方の操作部材１７を手で押しつけると、第２の付勢部材１９が収縮して、操作部材１７は回転軸１５の外周面よりも内側に移動する。
【００２７】
上述したように、把持具接続部１２は、第１の付勢部材１８の付勢力によって、回転軸１５に沿って上下に移動するが、操作部材１７が回転軸１５の外周面から突き出している場合は、操作部材１７により上方への移動が規制される。これを示したのが図５（ａ）と図５（ｂ）である。この場合、第１の付勢部材１８は付勢された状態になり、第２の付勢部材１９は付勢が解除された状態になる。
【００２８】
図５（ａ）の状態から、作業者が操作部材１７を押し付けて、操作部材１７が回転軸１５の外周面から突き出さなくなると、把持具接続部１２の上方への移動規制が解除され、把持具接続部１２は第１の付勢部材１８の付勢力により、上方に移動する。これにより、把持具１１は把持方向に移動する。これを示したのが図５（ｃ）と図５（ｄ）である。
【００２９】
以下、本実施形態による容器内洗浄装置１の洗浄および乾燥工程Ｓ２をより詳細に説明する。
【００３０】
（洗浄工程Ｓ１）
まず、被洗浄容器２を逆さまにした状態で回転機構７の下方に位置決めする。このとき、回転機構７の操作部材１７は、回転軸１５の外周面から突き出した状態（図５（ａ）と図５（ｂ））にあり、把持具接続部１２は操作部材１７により上方への移動が規制され、把持具１１は開いたままであり、把持動作は行われない。
【００３１】
次に、作業者は、操作部材１７が回転軸１５の外周面から突き出なくなるまで、操作部材１７を指で押し付ける。これにより、把持具接続部１２の上方への移動規制が解除され、把持具接続部１２は第１の付勢部材１８の付勢力により上方に移動し、操作部材１７と対向配置される位置で停止する（図５（ｃ）と図５（ｄ））。把持具接続部１２が上方に移動すると、補助具１３は把持具１１を内側方向に押し付ける。これにより、把持具１１は被洗浄容器２の開口部とは反対側の外側面を把持する。
【００３２】
把持具１１が被洗浄容器２を把持した状態で、回転駆動部１６により回転軸１５を回転させると、回転軸１５に固定された補助具接続部１４が回転軸１５と共に回転し、それに合わせて、補助具接続部１４に接続された補助具１３と、補助具１３に接続された把持具１１と、把持具１１に接続された把持具接続部１２が共に回転し、結果として、被洗浄容器２が回転軸１５回りに回転することになる。
【００３３】
被洗浄容器２の回転に合わせて、洗浄管４から高圧の液剤を送り込んで、この液剤を噴射部５から被洗浄容器２の内壁に向かって噴射する。これにより、液剤が単なる水であっても、被洗浄容器２の回転と噴射する水の圧力により、被洗浄容器２の内壁にへばりついた付着物も、きれいに除去することができる。
【００３４】
噴射部５から噴射した高圧の液剤は、環状部材８の中央部を通って廃液ダクト６に自動的に流れるため、上述した洗浄工程Ｓ１に並行して洗浄液排出が行われる。
【００３５】
以上により、洗浄工程Ｓ１は終了するが、洗浄時間をどの程度継続するかは、過去の経験により決めればよい。あるいは、最初は短時間の洗浄を行い、容器内の洗浄状態を作業者が目視で確認して、継続して洗浄を行うべきか否かを判断してもよい。
【００３６】
（乾燥工程Ｓ２）
洗浄が終わると、把持具接続部１２を作業者が下方に押すことにより、操作部材１７が回転軸１５の外周面から突き出し、これにより、把持具接続部１２は操作部材１７により上方への移動が規制され、把持具１１は把持動作を解除する。この状態で、作業者は被洗浄容器２を取り出して、その内部の洗浄状態を目視で確認した後、図１２と同様に、パレット３１と支持板３５を被洗浄容器２の底面側に取付けて、さらに、支持板３５の中心部に回転軸４６を取付ける。そして、被洗浄容器２の内部にエアノズル４９を設置して、エアノズル４９からのエアにより被洗浄容器２の内壁を乾燥する。
【００３７】
このように、本実施形態では、洗浄工程Ｓ１を複数の工程に分けることなく、一つの工程で済ませるようにしたため、洗浄工程Ｓ１を単純化でき、作業性を向上できる。また、洗浄工程Ｓ１では、洗浄に並行して洗浄液の排出を行うため、洗浄液の排出工程を別個に設ける必要がない。さらに、洗浄工程Ｓ１に用いる容器内洗浄装置１も１種類だけで済むため、コスト削減を図ることができ、保守性も向上する。
【００３８】
また、本実施形態では、被洗浄容器２を回転させながら、噴射部５により高圧の液剤を被洗浄容器２の内壁に噴射させて洗浄を行うため、洗浄作用にすぐれた特別な洗浄液を液剤として用いる必要はなく、単なる水でも必要十分な洗浄力が得られる。このため、洗浄コストを削減できる。
【００３９】
上述した本実施形態の効果は、容器内洗浄装置１の特有の構成により得られる。すなわち、受け容器３内の溝８ａに被洗浄容器２の開口部の端部を嵌合させて被洗浄容器２を回転させた状態で、被洗浄容器２の内壁に高圧の液剤を噴射し、洗浄後の廃液は受け容器３から廃液ダクト６に流すようにすることで、被洗浄容器２の内壁に塗料等がへばりついている場合でも、一回の洗浄できれいに除去することができる。
【００４０】
上述した実施形態では、塗料用容器の洗浄を念頭に置いて説明したが、被洗浄容器２は塗料用に限定されない。本発明は、種々の材料を収納する容器内の洗浄に幅広く適用可能である。容器内の収納物の種類に応じて、洗浄用の液剤の種類や、液剤の噴出時の圧力、上述した洗浄工程Ｓ１における洗浄時間の長さ、被洗浄容器２の洗浄時の回転速度、噴出装置内のノズル５ａの数や配置、などを種々調整して、最適な状態で洗浄を行うことが望ましい。
【００４１】
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 容器内洗浄装置
２ 被洗浄容器
３ 受け容器
４ 洗浄管
５ 噴射部
６ 廃液ダクト
７ 回転機構
８ 環状部材
８ａ 溝
１１ 把持具
１２ 把持具接続部
１３ 補助具
１４ 補助具接続部
１５ 回転軸
１６ 回転駆動部
１７ 操作部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に開口部を有する被洗浄容器の内部を洗浄する容器内洗浄装置において、
前記被洗浄容器の開口部を下にして前記被洗浄容器を収納可能な受け容器と、
前記受け容器から前記被洗浄容器の開口部を通って上方に配置される洗浄管と、
前記洗浄管に取付けられ、前記被洗浄容器の内壁に向かって高圧の液剤を噴射する噴射装置と、
前記被洗浄容器を把持して、前記開口部の端部を前記受け容器内で支持しつつ前記被洗浄容器を前記受け容器内で回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする容器内洗浄装置。
【請求項２】
前記受け容器の底面から所定高さに設けられ、前記被洗浄容器の開口部の端部を嵌合可能な溝が形成された環状部材を備え、
前記環状部材の外縁部は前記受け容器の内壁に接合され、
前記回転機構は、前記溝に前記被洗浄容器の開口部の端部を嵌合させた状態で前記被洗浄容器を回転させることを特徴とする請求項１に記載の容器内洗浄装置。
【請求項３】
前記溝の、前記被洗浄容器の開口部の端部との接触面は、弾性材料で形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の容器内洗浄装置。
【請求項４】
前記回転機構は、
前記被洗浄容器の開口部と反対側の外側面を把持可能な把持具と、
前記把持具を回転させる回転軸と、
前記回転軸を回転駆動する回転駆動部と、
前記把持具に把持動作を行わせるか否かを切替可能で、前記回転軸の側面に取付けられる操作部材と、を有し、
前記把持具は、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出すように操作されるか否かにより、前記被洗浄容器の把持動作を行うか否かを切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の容器内洗浄装置。
【請求項５】
前記回転機構は、
前記把持具の基端部に接続され、前記回転軸に沿って上下に移動可能な把持具接続部と、
前記把持具接続部を前記回転軸の軸方向に上下させる付勢力を発生する第１の付勢部材と、を有し、
前記把持具接続部は、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出さないように操作された場合は、前記操作部材の移動を規制する高さまで前記第１の付勢部材の付勢力により上方に移動し、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出ている場合は、前記操作部材により上方への移動が規制され、
前記把持具は、前記把持具接続部が前記操作部材の移動を規制する高さまで移動した場合は、前記被洗浄容器の把持動作を行い、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出ている場合は、前記被洗浄容器の把持動作を解除することを特徴とする請求項４に記載の容器内洗浄装置。
【請求項６】
前記回転機構は、
前記把持具の中間部に接続される補助具と、
前記補助具の基端部に接続され、前記回転軸に固定される補助具接続部と、
前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出す方向に前記操作部材を付勢する第２の付勢部材と、を有し、
前記操作部材は、前記把持具接続部が前記操作部材の移動を規制する高さよりも低い位置に移動した場合は、前記第２の付勢部材の付勢力により前記回転軸の外周面から突き出すように移動し、
前記回転軸の回転力は、前記補助具接続部から前記補助具、前記把持具および前記把持具接続部に順に伝達され、前記補助具接続部、前記補助具、前記把持具および前記把持具接続部は前記回転軸と一体に回転することを特徴とする請求項５に記載の容器内洗浄装置。
【請求項７】
前記受け容器は、前記噴射装置から噴射されて前記被洗浄容器内を洗浄した前記液剤を排出する排出口を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の容器内洗浄装置。
【請求項８】
前記噴射装置は、前記被洗浄容器の底面および内側側面の少なくとも一方に向かって前記高圧の液剤を噴射する複数のノズルを有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の容器内洗浄装置。
【請求項１】
一端に開口部を有する被洗浄容器の内部を洗浄する容器内洗浄装置において、
前記被洗浄容器の開口部を下にして前記被洗浄容器を収納可能な受け容器と、
前記受け容器から前記被洗浄容器の開口部を通って上方に配置される洗浄管と、
前記洗浄管に取付けられ、前記被洗浄容器の内壁に向かって高圧の液剤を噴射する噴射装置と、
前記被洗浄容器を把持して、前記開口部の端部を前記受け容器内で支持しつつ前記被洗浄容器を前記受け容器内で回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする容器内洗浄装置。
【請求項２】
前記受け容器の底面から所定高さに設けられ、前記被洗浄容器の開口部の端部を嵌合可能な溝が形成された環状部材を備え、
前記環状部材の外縁部は前記受け容器の内壁に接合され、
前記回転機構は、前記溝に前記被洗浄容器の開口部の端部を嵌合させた状態で前記被洗浄容器を回転させることを特徴とする請求項１に記載の容器内洗浄装置。
【請求項３】
前記溝の、前記被洗浄容器の開口部の端部との接触面は、弾性材料で形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の容器内洗浄装置。
【請求項４】
前記回転機構は、
前記被洗浄容器の開口部と反対側の外側面を把持可能な把持具と、
前記把持具を回転させる回転軸と、
前記回転軸を回転駆動する回転駆動部と、
前記把持具に把持動作を行わせるか否かを切替可能で、前記回転軸の側面に取付けられる操作部材と、を有し、
前記把持具は、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出すように操作されるか否かにより、前記被洗浄容器の把持動作を行うか否かを切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の容器内洗浄装置。
【請求項５】
前記回転機構は、
前記把持具の基端部に接続され、前記回転軸に沿って上下に移動可能な把持具接続部と、
前記把持具接続部を前記回転軸の軸方向に上下させる付勢力を発生する第１の付勢部材と、を有し、
前記把持具接続部は、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出さないように操作された場合は、前記操作部材の移動を規制する高さまで前記第１の付勢部材の付勢力により上方に移動し、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出ている場合は、前記操作部材により上方への移動が規制され、
前記把持具は、前記把持具接続部が前記操作部材の移動を規制する高さまで移動した場合は、前記被洗浄容器の把持動作を行い、前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出ている場合は、前記被洗浄容器の把持動作を解除することを特徴とする請求項４に記載の容器内洗浄装置。
【請求項６】
前記回転機構は、
前記把持具の中間部に接続される補助具と、
前記補助具の基端部に接続され、前記回転軸に固定される補助具接続部と、
前記操作部材が前記回転軸の外周面から突き出す方向に前記操作部材を付勢する第２の付勢部材と、を有し、
前記操作部材は、前記把持具接続部が前記操作部材の移動を規制する高さよりも低い位置に移動した場合は、前記第２の付勢部材の付勢力により前記回転軸の外周面から突き出すように移動し、
前記回転軸の回転力は、前記補助具接続部から前記補助具、前記把持具および前記把持具接続部に順に伝達され、前記補助具接続部、前記補助具、前記把持具および前記把持具接続部は前記回転軸と一体に回転することを特徴とする請求項５に記載の容器内洗浄装置。
【請求項７】
前記受け容器は、前記噴射装置から噴射されて前記被洗浄容器内を洗浄した前記液剤を排出する排出口を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の容器内洗浄装置。
【請求項８】
前記噴射装置は、前記被洗浄容器の底面および内側側面の少なくとも一方に向かって前記高圧の液剤を噴射する複数のノズルを有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の容器内洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１３５７０６（Ｐ２０１２−１３５７０６Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８８２１０（Ｐ２０１０−２８８２１０）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
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