容器搬送装置
【課題】カップ状容器２の充填装置において、サイズの異なる容器２Ａ、２Ｂに兼用するための型替えを容易にする。
【解決手段】チェーン２４に一定の間隔で取り付けられている容器支持手段２６が、小径の支持孔２６Ａａが形成された第１支持プレート２６Ａと、前記支持孔２６Ａａよりも大きい支持孔２６Ｂａが形成された第２支持プレート２６Ｂを有しており、第２支持プレート２６Ｂは第１支持プレート２６Ａに対して昇降可能であり、昇降する際に位置決めピン３４によって両支持孔２６Ａａ、２６Ｂａの位置がずれないようにしている。小型の容器２Ａを搬送する場合には、第２支持プレート２６Ｂを下降させて第１支持プレート２６Ａに重ねて両支持孔２６Ａａ、２６Ｂａ内に挿入する。また、大型の容器２Ｂを搬送する場合には、第２支持プレート２６Ｂを上昇させてその支持孔２６Ｂａにカップ状容器２Ｂを挿入する。
【解決手段】チェーン２４に一定の間隔で取り付けられている容器支持手段２６が、小径の支持孔２６Ａａが形成された第１支持プレート２６Ａと、前記支持孔２６Ａａよりも大きい支持孔２６Ｂａが形成された第２支持プレート２６Ｂを有しており、第２支持プレート２６Ｂは第１支持プレート２６Ａに対して昇降可能であり、昇降する際に位置決めピン３４によって両支持孔２６Ａａ、２６Ｂａの位置がずれないようにしている。小型の容器２Ａを搬送する場合には、第２支持プレート２６Ｂを下降させて第１支持プレート２６Ａに重ねて両支持孔２６Ａａ、２６Ｂａ内に挿入する。また、大型の容器２Ｂを搬送する場合には、第２支持プレート２６Ｂを上昇させてその支持孔２６Ｂａにカップ状容器２Ｂを挿入する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器搬送装置に係り、例えば、カップ状の容器内に液体等の内容物を充填した後、この容器の開口をフィルムシートによってシールするカップ状容器の充填装置に設けられた容器搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カップ供給手段によって供給されたカップ状の容器を、容器搬送装置によって間欠的に搬送し、この容器搬送装置の上方に、上流側から順に配置された充填手段、シール手段およびカッティング手段によって順次、容器内への液体等の内容物の充填、容器口部へのシート状のフィルムの接着およびフィルムシートの容器の蓋部分の切断等の工程を行うようにしたカップ状容器の充填装置が広く用いられている。
【０００３】
前記のようなカップ状の容器を搬送する容器搬送装置を、異なるサイズの容器に兼用する構成はすでに知られている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。特許文献１に記載された発明では、容器搬送治具が長方形の治具本体を備え、この治具本体に、２つの容器収容穴が形成されている。この容器収容穴は、上側の開口部と下側の開口部の直径が異なってテーパ状に形成されている。この特許文献１に記載された装置では、口径の異なった容器の搬送に変更する場合には、容器搬送治具を裏返すようにしている。
【０００４】
また、特許文献２に記載された容器搬送コンベヤは、コンベヤの搬送方向に並べられた第１分割片および第２分割片で形成され、両分割片の間に容器が挟持される多数のホルダプレートを備えており、第１分割片は第１のエンドレスチェーンに、第２分割片は第２のエンドレスチェーンにそれぞれ取り付けられており、第１エンドレスチェーンが掛けられている第１駆動スプロケットと、第２エンドレスチェーンが掛けられている第２駆動スプロケットの位相差を変更可能にしている。両駆動スプロケットの位相を変えることにより、大きさや形状の異なる複数種類の容器を搬送できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平７−２４０５号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５４１９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載された発明の構成では、異なるサイズの容器を搬送する場合には、容器搬送治具を裏返すようにしているが、多数の治具本体を裏返さなければならず、手間と時間がかかるという問題があった。また、自動化をすることが困難であるという問題もあった。また、特許文献２に記載された発明の構成では、駆動機構が複雑となるとともに、第１エンドレスチェーンと第２エンドレスチェーンの経時的な伸びが均一でないため、両分割片の間隔が合わなくなるという問題が発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、容器の本体部分を挿入し支持可能な開口が形成された容器支持手段と、この容器支持手段を移送する移送手段とを備え、前記開口に容器を支持させて移送する容器搬送装置において、前記容器支持手段が、第１支持部材と、この第１支持部材に形成された開口よりも大きい開口を有する第２支持部材とを備え、前記第１支持部材の上に第２支持部材を重ねて、両支持部材の開口が上下に位置合わせした状態を維持する位置決め手段と、この位置決め手段によって位置合わせした状態を維持しながら、前記第１支持部材に対する第２支持部材の高さ位置を変更する高さ変更手段とを設け、前記第１支持部材の開口に対応する容器を搬送する際には、前記第２支持部材を第１支持部材に重ねた状態として第１支持部材に容器を支持させ、前記第２支持部材の開口に対応する容器を搬送する際には、前記高さ変更手段により第２支持部材を第１支持部材に対して上昇させて、第２支持部材に容器を支持させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の容器搬送装置は、容器支持手段の開口内に容器を挿入し、支持させた状態で、移送手段によって移送するようになっており、この容器支持手段が、比較的小さい開口を有する第１支持部材と、この第１支持部材の開口よりも大きい開口を有する第２支持部材とを備えるとともに、第２支持部材を昇降可能に構成し、小型容器の場合には、両支持部材を重ねて、第１支持部材の開口に支持させ、大型容器の場合には、第２支持部材を上昇させてその開口に支持させるようにしたので、部品の交換等の作業を必要とせず、第２支持部材を単に昇降させるだけで、異なるサイズの容器に対応することができ、機構が簡単であり、また、手間と時間のかかる作業が必要ないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る容器搬送装置を備えたカップ状容器の充填装置の全体の構成を示す側面図である。（実施例１）
【図２】図２（ａ）は容器支持手段が小型の容器を支持した状態を示す横断面図、（ｂ）は大型の容器を支持した状態を示す横断面図である。
【図３】図３は容器搬送装置の要部の平面図である。
【図４】図４（ａ）は容器支持手段が小型の容器を支持する際の位置決め状態を示す側面図、（ｂ）は大型の容器を支持する際の位置決め状態を示す側面図である。
【図５】図５はカップ状容器の充填装置の全体の構成を示す側面図であり、大型の容器を搬送する場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
容器支持手段に形成された開口内に容器の本体部分を挿入し、その本体部分の外周に形成されたフランジを前記開口の周縁に支持させた状態で、移送手段によってこの容器支持手段を移送することにより、容器を搬送する容器搬送装置であり、前記容器支持手段が、比較的小さいサイズの容器に対応する開口を有する第１支持部材と、この第１支持部材よりも上方に配置し、その開口よりも大きいサイズの容器に対応する開口を有する第２支持部材とを備えており、この第２支持部材を昇降可能にして、第１支持部材に対する高さを変更できるようにするとともに、両支持部材に形成されている開口が、上下に位置合わせした状態を維持する位置決め手段を有しており、第１支持部材の開口に対応する小型の容器を搬送する際には、第２支持部材を下降させて第１支持部材上に重ねた状態にして、この第１支持部材に容器を支持させ、第２支持部材の開口に対応する大型の容器を搬送する際には、第２支持部材を上昇させてこの第２支持部材に容器を支持させるという構成により、搬送する容器のサイズを変更する際に、第２支持部材を昇降させるという簡単な操作で切り換えを行うという目的を達成する。
【実施例１】
【００１１】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１に示すカップ状容器の充填装置は、カップ状の容器２を搬送する容器搬送装置（容器搬送コンベヤ）４に、容器供給手段６から複数列の容器２を所定間隔で供給して、これら容器２を間欠的に搬送する。この容器搬送コンベヤ４による容器搬送経路の、所定の容器停止部に設けた充填手段８、シール手段１０およびカット手段１２等によりそれぞれの処理を行った後、次の工程に送るようになっている。
【００１２】
前記容器搬送コンベヤ４は、上流部と下流部の左右両側にそれぞれ配置され、回転軸１４、１６を介して機枠１８に回転自在に支持されたスプロケット２０、２２に、左右一対のチェーン２４が掛け回され、これら両側チェーン２４間に等間隔で多数の容器支持手段２６が取り付けられている。この容器支持手段２６の構成については後に説明する。
【００１３】
容器搬送コンベヤ４の上流端（図１の右端）の上方に、容器供給手段６が設けられており、カップ状の容器２を、前記容器搬送コンベヤ４の各容器支持手段２６に設けられている開口（容器支持孔）内に挿入する。なお、この容器供給手段６により供給されるカップ状の容器２は、本体部分２ａの上端の口部外周にフランジ２ｂが設けられており、このフランジ２ｂが前記容器支持手段２６の支持孔の周縁に係合して保持される。このカップ状容器２の本体部分２ａは、フランジ２ｂの形成されている口部側が大径で、底部側に向かって次第に径が小さくなっている（図２（ａ）、（ｂ）のカップ状容器参照）。
【００１４】
前記容器供給手段６の下流側に、カップ状容器２内に液体等の内容物を充填する充填手段８が設けられている。この充填手段８の設けられている位置の下方に、前記容器搬送コンベヤ４によって間欠的に搬送されるカップ状容器２が一時停止して液体等の内容物が充填される。
【００１５】
前記充填手段８の下流側に所定の間隔を開けて、シール手段１０およびカット手段１２が順に設けられている。充填手段８とシール手段１０の間に、後に説明するフィルム供給手段（全体として符号３０で示す）によって上方からフィルムシート３２が供給されるようになっており、このフィルムシート３２が、容器搬送コンベヤ４上でその下流側（図１の左方）に向けて方向を変えられ、上方のシール手段１０およびカット手段１２と、下方の容器搬送コンベヤ４によって搬送されるカップ２の上面との間を、容器搬送コンベヤ４に追従して下流側へ送られる。フィルムシート３２は、カップ状容器２の停止位置でシール手段１０によってカップ状容器２の口部に熱圧着された後、カット手段１２でカップ状容器２の蓋となる部分の周囲が打ち抜かれる。
【００１６】
前記両側のチェーン２４間に取り付けられている容器支持手段２６は、上下に重ね合わせることが可能な２枚の支持プレート（下側の第１支持プレート２６Ａと上側の第２支持プレート２６Ｂ）を有している（図２ないし図４参照）。下方の第１支持プレート２６Ａは小型の容器（以下、小型の容器を符号２Ａで示す）を支持するものであり、小径の開口（支持孔）２６Ａａが等間隔で複数個形成されている。また、上方の第２支持プレート２６Ｂは大型の容器（以下、大型の容器を符号２Ｂで示す）を支持するものであり、大径の開口（支持孔）２６Ｂａが等間隔で複数個形成されている。
【００１７】
大径の支持孔２６Ｂａは、大型のカップ状容器２（２Ｂ）を支持するようになっており、その内径が、大型容器２Ｂのフランジ２Ｂｂの外径よりも小さく、本体部分２Ｂａの外径よりは大きくなっている。この支持孔２６Ｂａ内に大型のカップ状容器２Ｂを挿入すると、フランジ部２Ｂｂがこの支持孔２６Ｂａの周縁に載ってこの大型の容器２Ｂが支持される。また、小径の支持孔２６Ａａは、小型のカップ状容器２Ａを支持するようになっており、その内径が、小型容器２Ａのフランジ２Ａｂの外径よりも小さく、本体部分２Ａａの外径よりは大きくなっている。この支持孔２６Ａａ内に小型のカップ状容器２Ａを挿入すると、フランジ部２Ａｂがこの支持孔２６Ａａの周縁に載ってこの小型の容器２Ａが支持される。これら大径の支持孔２６Ｂａと小径の支持孔２６Ａａは、図３に示すように、常に両支持孔２６Ａａ、２６Ｂａの中心が一致している。なお、カップ状容器２の支持方法は、この実施例のようにフランジ２ｂを支持孔２６Ａａ、２６Ｂａの周縁に載せて支持させるものに限らず、口部側が大径で底部側に向かって次第に径が小さくなっている本体部分２ａの最大外径が支持孔の径よりも大きい場合には、本体部分２ａを支持孔に嵌め込んで、その外周面で支持させるようにしてもよい。
【００１８】
下方の第１支持プレート２６Ａは、両端部が直接チェーン２４に連結されており、その両端部寄りにそれぞれ２本の位置決めピン３４が直立して固定されている。そして、上方に配置された第２支持プレート２６Ｂには、前記各位置決めピン３４が貫通する位置決め孔２６Ｂｂが形成されている。第１支持プレート２６Ａの位置決めピン３４と第２支持プレート２６Ｂの位置決め孔２６Ｂｂによって、第２支持プレート２６Ｂは第１支持プレート２６Ａに対して位置ずれすることなく、位置合わせした状態を維持しながら昇降することができ、また、チェーン２４により移送される第１支持プレート２６Ａの移動と一体的に第２支持プレート２６Ｂを移送させることができる。上方の第２支持プレート２６Ｂの両端部には、外側へ突出した取付部材３６を介してローラ３８が取り付けられている。このローラ３８は、前記第１支持プレート２６Ａが固定されているチェーン２４よりも外側に位置している（図２参照）。
【００１９】
容器搬送コンベヤ４による容器搬送経路（上流側と下流側のスプロケット２０、２２の上部側）の両側に、第２支持プレート２６Ｂを上昇させる昇降用レール４０が配置されている。この昇降用レール４０はエアシリンダ４２のピストンロッドに連結されており、エアシリンダ４２の作動によって昇降する。これら両側の昇降用レール４０は前記第２支持プレート２６Ｂに取り付けられているローラ３８の下方に位置しており、昇降用レール４０が上昇すると、前記ローラ３８を押し上げて第２支持プレート２６Ｂを上昇させる（図２（ｂ）参照）。この昇降用レール４０は、始端が上り傾斜で、中間が水平で、終端が下り傾斜になっている。また、昇降用レール４０が下降すると、第２支持プレート２６Ｂが下降して第１支持プレート２８Ｂ上に重なり合うようになっている（図２（ａ）参照）。容器搬送コンベヤ４の下部の戻り経路側には、第２支持プレート２６Ｂが脱落しないように支持ガイド４１を設けている。なお、図１では、容器搬送コンベヤ４の容器搬送経路の一部で、位置決めピン３４の描画を省略している。
【００２０】
次に、前記フィルム供給手段３０の構成について説明する。前記カップ状容器の充填装置の本体部が設けられている機枠１８の側部に隣接して、フィルム供給手段３０の供給スタンド（図示せず）が設置されている。この供給スタンドには、前記フィルムシート３２がロール状に巻かれたフィルムロールが支持されている。なお、カップ状容器２の蓋として使用されるフィルムシート３２は、アルミや樹脂製のフィルムあるいはこれらをコーティングしたもの等が一般に用いられる。
【００２１】
前記フィルム供給スタンドに支持されたフィルムシート３２は、図示しない複数のローラおよびダンサローラ等を介して上方に送られ、前記機枠１８内に設置されたカップ状容器の充填装置に供給される。フィルムシート３２は、容器搬送コンベヤ４による容器搬送方向Ａと平行に設置された導入ローラ（図示せず）によって、容器搬送方向Ａと直交する方向に向けてカップ状容器の充填装置内に供給される。
【００２２】
前記機枠１８内の上部に、方向変換ローラ４４が搬送方向Ａに対してほぼ４５度の角度に取り付けられており、カップ状容器２の搬送方向Ａと平行に設置された外部の導入ローラを介してカップ状容器の充填装置内に送り込まれたフィルムシート３２は、前記方向変換ローラ４４によってほぼ９０度方向を変換され、容器搬送コンベヤ４の上流側（図１の右側）に向けられる。前記方向変換ローラ４４の上流側には、容器搬送コンベヤ４の搬送方向Ａと直交して上部ローラ４６が設置されている。前記方向変換ローラ４４によって送り方向を９０度変更されたフィルムシート３２は、この上部ローラ４６によってほぼ垂直方向下方に向けて方向を変えられる。さらに、この上部ローラ４６の下方の、前記容器搬送コンベヤ４の搬送面のやや上方に下部ローラ４８が配置され、上方から下方へ向けて送られてきたフィルムシート３２は、この下部ローラ４８によって容器搬送コンベヤ４の搬送方向下流側に向けてほぼ水平に方向を変えられる。
【００２３】
容器搬送コンベヤ４の下流側に向けられ、ほぼ水平状態で供給されるフィルムシート３２は、シール手段１０によって、容器搬送コンベヤ４上を搬送されてこの位置に一時停止したカップ状容器２の口部外周に設けられているフランジ２ｂの上面に熱圧着される。続いて、次のカット手段１２において、フィルムシート３２のカップ状容器２の口部に貼り付けられて蓋となる部分の周囲がカットされる。蓋の部分が切り抜かれたフィルムシート３２の残りの部分３２ａ（図１参照）は、ローラ５０、５２を介して巻き取りロール５３に巻き取られる。
【００２４】
前記上部ローラ４６と下部ローラ４８との間に駆動ローラ５４が設けられている。前記フィルムシート３２は、シール手段１０においてカップ状容器２の口部の周囲に設けられたフランジ２ｂに接着された後、走行する容器搬送コンベヤ４によって搬送されるカップ状容器２とともに前進するが、カップ状容器２の移動に引っ張られることがないように、この駆動ローラ５４の回転によってカップ２の移動に追従するように同期して送られるようになっている。
【００２５】
駆動ローラ５４の上下にフリーローラ５６、５８が配置され、前記上部ローラ４６から下方へ向けて送られたフィルムシート３２は、先ず、下のフリーローラ５８に掛け回されてから駆動ローラ５４に掛け回すことにより、駆動ローラ５４との接触面積を大きくしている。そして、この駆動ローラ５４の上方から上のフリーローラ５６によって押さえつけるようにしている。駆動ローラ５４は、図示しないサーボモータによって、前記容器搬送コンベヤ４の移動に同期して回転駆動される。
【００２６】
この実施例では、カップ状容器２のサイズに応じて容器２の搬送高さが変わるので、容器２の高さの変更に合わせて充填手段８等の各処理手段と、カップ状容器２の口部を覆うフィルムシート３２の搬送高さを変更できるようになっている。前記容器供給手段６、充填手段８、シール手段１０およびカット手段１２は、搬送方向上流側と下流側に配置された昇降手段６０に支持されている水平な取付部材６２に取り付けられている。また、上方から下降してきたフィルムシート３２を水平に方向変換する下部ローラ４８、および、巻き取りロール５３側の下部ローラ５０も、前記水平な取付部材６２に取り付けられており、搬送されるカップ状容器２の高さに応じて、シール手段１０およびカット手段１２と同様に昇降する。
【００２７】
以上の構成に係るカップ状容器２の充填装置の作動について説明する。小型のカップ状容器２（２Ａ）に充填を行う場合には、上下二つの支持プレート２６Ａ、２６Ｂを有する容器支持手段２６の、上方の第２支持プレート２６Ｂを下降させておく。このときには、エアシリンダ４２によって昇降用レール４０を下降させることにより、両側ローラ３８とともに第２支持プレート２６Ｂを下降させる。また、搬送されるカップ状容器２Ａの口部の位置が低いので、昇降手段６０によって取付部材６２を下降させて、容器供給手段６、充填手段８、シール手段１０、カット手段１２および下方のローラ４８、５０間に支持されているフィルムシート３２も下降させておく（図１、図２（ａ）および図４（ａ）参照）。この状態で運転を開始する。容器搬送コンベヤ４の上流端の上方にカップ供給手段６が設けられており、このカップ供給手段６から、容器搬送コンベヤ４の両側チェーン２４間に取り付けられている容器支持手段２６の上下２枚の支持プレート２６Ａ、２６Ｂに形成されている各容器支持孔２６Ｂａ、２６Ａａ内にカップ状容器２Ａが供給される。カップ状容器２は、本体部分２ａ（２Ａａ）の上端の口部の周囲にフランジ２ｂ（２Ａｂ）が形成されており、このフランジ２Ａｂが前記第２支持プレート２６Ｂの支持孔２６Ｂａを通過し、下方の第１支持プレート２６Ａの支持孔２６Ａａの周縁に係合して支持され、吊り下げられた状態で搬送される。
【００２８】
容器搬送コンベヤ４は、走行および停止を繰り返して前記カップ状容器２Ａを間欠的に搬送しており、搬送されるカップ状容器２Ａは、容器搬送経路上の、カップ供給手段６の下流側に順に設けられている充填手段８、シール手段１０およびカット手段１２の位置に停止する。カップ状容器２Ａは先ず充填手段８の下方に停止して、液体等の内容物を充填される。内容物が充填されたカップ状容器２は、容器搬送コンベヤ４によって次のシール手段１０の下方へ搬送される。
【００２９】
一方、前記カップ状容器２の蓋となるフィルムシート３２は、図示しない導入ローラを介して機枠１８内に送られ、方向変換ローラ４４に巻き付けられてほぼ９０度方向を変換され、水平な状態で、容器搬送コンベヤ４の上流側へ向けられる。このフィルムシート３２は、さらに、上部ローラ４６によって水平状態から垂直方向に向きを変えられて下方の容器搬送コンベヤ４の方向へ送られる。
【００３０】
下方に向けて送られるフィルムシート３２は、駆動ローラ５４の下のフリーローラ５８に掛け回された後駆動ローラ５４に巻き付けられ、この駆動ローラ５４の駆動によって下方の搬送コンベヤ４に向けて供給される。このとき、フィルムシート３２は上のフリーローラ５６によって駆動ローラ５４に押し付けられている。
【００３１】
前記駆動ローラ５４の下方には下部ローラ４８が設けられており、上部ローラ４６および駆動ローラ５４から垂直方向下方に向けて送られてきたフィルムシート３２は、この下部ローラ４８によって、水平な状態に方向を変えられて容器搬送コンベヤ４の下流側に向かって送られる。この下部ローラ４８の下流には、シール手段１０が設けられており、カップ状容器２の口部外周に設けられたフランジ２Ａｂにこのフィルムシート３２が熱圧着される。
【００３２】
容器搬送コンベヤ４の容器支持手段２６に支持されているカップ状容器２の口部に接着されたフィルムシート３２は、容器搬送コンベヤ４によって搬送されるカップ状容器２と一体的に前進するが、カップ状容器２に引っ張られることがないように、前記駆動ローラ５４によって、カップ状容器２の移動に追従するように同期して送られる。次のカット手段１２では、カップ状容器２の上面に貼り付けられているフィルムシート３２の、カップ状容器２の蓋となる部分の周囲をカットされる。切り取られたフィルムから成る蓋によってシールされたカップ状容器２は、そのまま容器搬送コンベヤ４によって搬送され、下流側で取り出されて次の工程に送られる。一方、フィルムシート３２の蓋の部分が切り抜かれた残りの部分３２ａは、上下のローラ５０、５２等を介して巻き取りロール５３に巻き取られる。
【００３３】
また、大型のカップ状容器２（２Ｂ）に充填を各支持プレート行う場合には、エアシリンダ４２の作動によって両側の昇降用レール４０を上昇させる。昇降用レール４０が上昇すると、上方の第２支持プレート２６Ｂの端部に取り付けられているローラ３８を介して第２支持プレート２６Ｂが上昇する。このときには、大型のカップ状容器２Ｂが高い位置で搬送されるので、充填手段８等の各処理手段およびフィルムシート３２も、昇降手段６０によって取付部材６２を上昇させることにより上昇させておく。
【００３４】
この状態で運転を開始する。容器支持手段２６が上流側のスプロケット２０の周囲を回って上方の搬送経路側に出ると、第２支持プレート２６Ｂが容器昇降用レール４０の始端の上り傾斜部に係合して上昇された後、昇降レール４０の水平部に支持されて水平な状態で移動する。カップ供給手段６の下方に到達すると、このカップ供給手段６から、容器搬送コンベヤ４の両側チェーン２４間に取り付けられている容器支持手段２６の第２支持プレート２６Ｂの各容器支持孔２６Ｂａ内にカップ状容器２Ｂが供給される（図２（ｂ）、図４（ｂ）および図５参照）。大型のカップ状容器２Ｂは、フランジ２Ｂｂの径が第２支持プレート２６Ｂの容器支持孔２６Ｂａの内径よりも大きいので、この支持孔２６Ｂａの周縁部に係合して吊り下げられた状態で搬送される。その後、小型のカップ状容器２（２Ａ）と同様の処理を受けた後、カップ状容器２Ｂは排出され、第２支持プレート２６Ｂは昇降レール４０の終端の下り傾斜部で下降される。この実施例では、上昇した第２支持プレート２６Ｂとチェーン２４に連結されている下方の第１支持プレート２６Ａとの距離が、カップ状容器２Ｂの高さよりも小さいが、カップ状容器２Ｂの底部は小径になっており、第１支持プレート２６Ａの支持孔２６Ａａ内に挿入された状態で搬送される。なお、大型のカップ状容器２Ｂのサイズと両支持プレート２６Ａ、２６Ｂの距離との関係は、図２（ｂ）に示す状態に限らないことはいうまでもない。また、各支持プレート２６Ａ、２６Ｂに形成されている容器支持孔２６Ａａ、２６Ｂａは、円形に限るものではなく、挿入されたカップ状容器２（２Ａ、２Ｂ）を支持できるものであればよい。この実施例に係る装置では、容器搬送コンベヤ４によって搬送されるカップ状容器２（２Ａ、２Ｂ）が、変更された場合にも、エアシリンダ４２によって昇降用レール４０を昇降させるだけで、簡単に切り換えることができる。また、この実施例では、第２支持プレート２６Ｂは、位置決めピン３４を位置決め孔２６Ｂｂに貫通させて支持しているだけなので、支持孔のサイズや形状の異なる支持プレートと交換することも容易である。
【符号の説明】
【００３５】
２ 容器（カップ状容器）
２ａ 容器の本体部分
２ｂ 容器のフランジ
２４ 移送手段（チェーン）
２６ 容器支持手段
２６Ａ 第１支持部材（第１支持プレート）
２６Ｂ 第２支持部材（第２支持プレート）
２６Ａａ 開口（第１支持部材の支持孔）
２６Ｂａ 開口（第２支持部材の支持孔）
２６Ｂｂ 位置決め手段（位置決め孔）
３４ 位置決め手段（位置決めピン）
４０ 昇降手段（昇降レール）
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器搬送装置に係り、例えば、カップ状の容器内に液体等の内容物を充填した後、この容器の開口をフィルムシートによってシールするカップ状容器の充填装置に設けられた容器搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カップ供給手段によって供給されたカップ状の容器を、容器搬送装置によって間欠的に搬送し、この容器搬送装置の上方に、上流側から順に配置された充填手段、シール手段およびカッティング手段によって順次、容器内への液体等の内容物の充填、容器口部へのシート状のフィルムの接着およびフィルムシートの容器の蓋部分の切断等の工程を行うようにしたカップ状容器の充填装置が広く用いられている。
【０００３】
前記のようなカップ状の容器を搬送する容器搬送装置を、異なるサイズの容器に兼用する構成はすでに知られている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。特許文献１に記載された発明では、容器搬送治具が長方形の治具本体を備え、この治具本体に、２つの容器収容穴が形成されている。この容器収容穴は、上側の開口部と下側の開口部の直径が異なってテーパ状に形成されている。この特許文献１に記載された装置では、口径の異なった容器の搬送に変更する場合には、容器搬送治具を裏返すようにしている。
【０００４】
また、特許文献２に記載された容器搬送コンベヤは、コンベヤの搬送方向に並べられた第１分割片および第２分割片で形成され、両分割片の間に容器が挟持される多数のホルダプレートを備えており、第１分割片は第１のエンドレスチェーンに、第２分割片は第２のエンドレスチェーンにそれぞれ取り付けられており、第１エンドレスチェーンが掛けられている第１駆動スプロケットと、第２エンドレスチェーンが掛けられている第２駆動スプロケットの位相差を変更可能にしている。両駆動スプロケットの位相を変えることにより、大きさや形状の異なる複数種類の容器を搬送できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平７−２４０５号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５４１９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載された発明の構成では、異なるサイズの容器を搬送する場合には、容器搬送治具を裏返すようにしているが、多数の治具本体を裏返さなければならず、手間と時間がかかるという問題があった。また、自動化をすることが困難であるという問題もあった。また、特許文献２に記載された発明の構成では、駆動機構が複雑となるとともに、第１エンドレスチェーンと第２エンドレスチェーンの経時的な伸びが均一でないため、両分割片の間隔が合わなくなるという問題が発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、容器の本体部分を挿入し支持可能な開口が形成された容器支持手段と、この容器支持手段を移送する移送手段とを備え、前記開口に容器を支持させて移送する容器搬送装置において、前記容器支持手段が、第１支持部材と、この第１支持部材に形成された開口よりも大きい開口を有する第２支持部材とを備え、前記第１支持部材の上に第２支持部材を重ねて、両支持部材の開口が上下に位置合わせした状態を維持する位置決め手段と、この位置決め手段によって位置合わせした状態を維持しながら、前記第１支持部材に対する第２支持部材の高さ位置を変更する高さ変更手段とを設け、前記第１支持部材の開口に対応する容器を搬送する際には、前記第２支持部材を第１支持部材に重ねた状態として第１支持部材に容器を支持させ、前記第２支持部材の開口に対応する容器を搬送する際には、前記高さ変更手段により第２支持部材を第１支持部材に対して上昇させて、第２支持部材に容器を支持させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の容器搬送装置は、容器支持手段の開口内に容器を挿入し、支持させた状態で、移送手段によって移送するようになっており、この容器支持手段が、比較的小さい開口を有する第１支持部材と、この第１支持部材の開口よりも大きい開口を有する第２支持部材とを備えるとともに、第２支持部材を昇降可能に構成し、小型容器の場合には、両支持部材を重ねて、第１支持部材の開口に支持させ、大型容器の場合には、第２支持部材を上昇させてその開口に支持させるようにしたので、部品の交換等の作業を必要とせず、第２支持部材を単に昇降させるだけで、異なるサイズの容器に対応することができ、機構が簡単であり、また、手間と時間のかかる作業が必要ないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る容器搬送装置を備えたカップ状容器の充填装置の全体の構成を示す側面図である。（実施例１）
【図２】図２（ａ）は容器支持手段が小型の容器を支持した状態を示す横断面図、（ｂ）は大型の容器を支持した状態を示す横断面図である。
【図３】図３は容器搬送装置の要部の平面図である。
【図４】図４（ａ）は容器支持手段が小型の容器を支持する際の位置決め状態を示す側面図、（ｂ）は大型の容器を支持する際の位置決め状態を示す側面図である。
【図５】図５はカップ状容器の充填装置の全体の構成を示す側面図であり、大型の容器を搬送する場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
容器支持手段に形成された開口内に容器の本体部分を挿入し、その本体部分の外周に形成されたフランジを前記開口の周縁に支持させた状態で、移送手段によってこの容器支持手段を移送することにより、容器を搬送する容器搬送装置であり、前記容器支持手段が、比較的小さいサイズの容器に対応する開口を有する第１支持部材と、この第１支持部材よりも上方に配置し、その開口よりも大きいサイズの容器に対応する開口を有する第２支持部材とを備えており、この第２支持部材を昇降可能にして、第１支持部材に対する高さを変更できるようにするとともに、両支持部材に形成されている開口が、上下に位置合わせした状態を維持する位置決め手段を有しており、第１支持部材の開口に対応する小型の容器を搬送する際には、第２支持部材を下降させて第１支持部材上に重ねた状態にして、この第１支持部材に容器を支持させ、第２支持部材の開口に対応する大型の容器を搬送する際には、第２支持部材を上昇させてこの第２支持部材に容器を支持させるという構成により、搬送する容器のサイズを変更する際に、第２支持部材を昇降させるという簡単な操作で切り換えを行うという目的を達成する。
【実施例１】
【００１１】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１に示すカップ状容器の充填装置は、カップ状の容器２を搬送する容器搬送装置（容器搬送コンベヤ）４に、容器供給手段６から複数列の容器２を所定間隔で供給して、これら容器２を間欠的に搬送する。この容器搬送コンベヤ４による容器搬送経路の、所定の容器停止部に設けた充填手段８、シール手段１０およびカット手段１２等によりそれぞれの処理を行った後、次の工程に送るようになっている。
【００１２】
前記容器搬送コンベヤ４は、上流部と下流部の左右両側にそれぞれ配置され、回転軸１４、１６を介して機枠１８に回転自在に支持されたスプロケット２０、２２に、左右一対のチェーン２４が掛け回され、これら両側チェーン２４間に等間隔で多数の容器支持手段２６が取り付けられている。この容器支持手段２６の構成については後に説明する。
【００１３】
容器搬送コンベヤ４の上流端（図１の右端）の上方に、容器供給手段６が設けられており、カップ状の容器２を、前記容器搬送コンベヤ４の各容器支持手段２６に設けられている開口（容器支持孔）内に挿入する。なお、この容器供給手段６により供給されるカップ状の容器２は、本体部分２ａの上端の口部外周にフランジ２ｂが設けられており、このフランジ２ｂが前記容器支持手段２６の支持孔の周縁に係合して保持される。このカップ状容器２の本体部分２ａは、フランジ２ｂの形成されている口部側が大径で、底部側に向かって次第に径が小さくなっている（図２（ａ）、（ｂ）のカップ状容器参照）。
【００１４】
前記容器供給手段６の下流側に、カップ状容器２内に液体等の内容物を充填する充填手段８が設けられている。この充填手段８の設けられている位置の下方に、前記容器搬送コンベヤ４によって間欠的に搬送されるカップ状容器２が一時停止して液体等の内容物が充填される。
【００１５】
前記充填手段８の下流側に所定の間隔を開けて、シール手段１０およびカット手段１２が順に設けられている。充填手段８とシール手段１０の間に、後に説明するフィルム供給手段（全体として符号３０で示す）によって上方からフィルムシート３２が供給されるようになっており、このフィルムシート３２が、容器搬送コンベヤ４上でその下流側（図１の左方）に向けて方向を変えられ、上方のシール手段１０およびカット手段１２と、下方の容器搬送コンベヤ４によって搬送されるカップ２の上面との間を、容器搬送コンベヤ４に追従して下流側へ送られる。フィルムシート３２は、カップ状容器２の停止位置でシール手段１０によってカップ状容器２の口部に熱圧着された後、カット手段１２でカップ状容器２の蓋となる部分の周囲が打ち抜かれる。
【００１６】
前記両側のチェーン２４間に取り付けられている容器支持手段２６は、上下に重ね合わせることが可能な２枚の支持プレート（下側の第１支持プレート２６Ａと上側の第２支持プレート２６Ｂ）を有している（図２ないし図４参照）。下方の第１支持プレート２６Ａは小型の容器（以下、小型の容器を符号２Ａで示す）を支持するものであり、小径の開口（支持孔）２６Ａａが等間隔で複数個形成されている。また、上方の第２支持プレート２６Ｂは大型の容器（以下、大型の容器を符号２Ｂで示す）を支持するものであり、大径の開口（支持孔）２６Ｂａが等間隔で複数個形成されている。
【００１７】
大径の支持孔２６Ｂａは、大型のカップ状容器２（２Ｂ）を支持するようになっており、その内径が、大型容器２Ｂのフランジ２Ｂｂの外径よりも小さく、本体部分２Ｂａの外径よりは大きくなっている。この支持孔２６Ｂａ内に大型のカップ状容器２Ｂを挿入すると、フランジ部２Ｂｂがこの支持孔２６Ｂａの周縁に載ってこの大型の容器２Ｂが支持される。また、小径の支持孔２６Ａａは、小型のカップ状容器２Ａを支持するようになっており、その内径が、小型容器２Ａのフランジ２Ａｂの外径よりも小さく、本体部分２Ａａの外径よりは大きくなっている。この支持孔２６Ａａ内に小型のカップ状容器２Ａを挿入すると、フランジ部２Ａｂがこの支持孔２６Ａａの周縁に載ってこの小型の容器２Ａが支持される。これら大径の支持孔２６Ｂａと小径の支持孔２６Ａａは、図３に示すように、常に両支持孔２６Ａａ、２６Ｂａの中心が一致している。なお、カップ状容器２の支持方法は、この実施例のようにフランジ２ｂを支持孔２６Ａａ、２６Ｂａの周縁に載せて支持させるものに限らず、口部側が大径で底部側に向かって次第に径が小さくなっている本体部分２ａの最大外径が支持孔の径よりも大きい場合には、本体部分２ａを支持孔に嵌め込んで、その外周面で支持させるようにしてもよい。
【００１８】
下方の第１支持プレート２６Ａは、両端部が直接チェーン２４に連結されており、その両端部寄りにそれぞれ２本の位置決めピン３４が直立して固定されている。そして、上方に配置された第２支持プレート２６Ｂには、前記各位置決めピン３４が貫通する位置決め孔２６Ｂｂが形成されている。第１支持プレート２６Ａの位置決めピン３４と第２支持プレート２６Ｂの位置決め孔２６Ｂｂによって、第２支持プレート２６Ｂは第１支持プレート２６Ａに対して位置ずれすることなく、位置合わせした状態を維持しながら昇降することができ、また、チェーン２４により移送される第１支持プレート２６Ａの移動と一体的に第２支持プレート２６Ｂを移送させることができる。上方の第２支持プレート２６Ｂの両端部には、外側へ突出した取付部材３６を介してローラ３８が取り付けられている。このローラ３８は、前記第１支持プレート２６Ａが固定されているチェーン２４よりも外側に位置している（図２参照）。
【００１９】
容器搬送コンベヤ４による容器搬送経路（上流側と下流側のスプロケット２０、２２の上部側）の両側に、第２支持プレート２６Ｂを上昇させる昇降用レール４０が配置されている。この昇降用レール４０はエアシリンダ４２のピストンロッドに連結されており、エアシリンダ４２の作動によって昇降する。これら両側の昇降用レール４０は前記第２支持プレート２６Ｂに取り付けられているローラ３８の下方に位置しており、昇降用レール４０が上昇すると、前記ローラ３８を押し上げて第２支持プレート２６Ｂを上昇させる（図２（ｂ）参照）。この昇降用レール４０は、始端が上り傾斜で、中間が水平で、終端が下り傾斜になっている。また、昇降用レール４０が下降すると、第２支持プレート２６Ｂが下降して第１支持プレート２８Ｂ上に重なり合うようになっている（図２（ａ）参照）。容器搬送コンベヤ４の下部の戻り経路側には、第２支持プレート２６Ｂが脱落しないように支持ガイド４１を設けている。なお、図１では、容器搬送コンベヤ４の容器搬送経路の一部で、位置決めピン３４の描画を省略している。
【００２０】
次に、前記フィルム供給手段３０の構成について説明する。前記カップ状容器の充填装置の本体部が設けられている機枠１８の側部に隣接して、フィルム供給手段３０の供給スタンド（図示せず）が設置されている。この供給スタンドには、前記フィルムシート３２がロール状に巻かれたフィルムロールが支持されている。なお、カップ状容器２の蓋として使用されるフィルムシート３２は、アルミや樹脂製のフィルムあるいはこれらをコーティングしたもの等が一般に用いられる。
【００２１】
前記フィルム供給スタンドに支持されたフィルムシート３２は、図示しない複数のローラおよびダンサローラ等を介して上方に送られ、前記機枠１８内に設置されたカップ状容器の充填装置に供給される。フィルムシート３２は、容器搬送コンベヤ４による容器搬送方向Ａと平行に設置された導入ローラ（図示せず）によって、容器搬送方向Ａと直交する方向に向けてカップ状容器の充填装置内に供給される。
【００２２】
前記機枠１８内の上部に、方向変換ローラ４４が搬送方向Ａに対してほぼ４５度の角度に取り付けられており、カップ状容器２の搬送方向Ａと平行に設置された外部の導入ローラを介してカップ状容器の充填装置内に送り込まれたフィルムシート３２は、前記方向変換ローラ４４によってほぼ９０度方向を変換され、容器搬送コンベヤ４の上流側（図１の右側）に向けられる。前記方向変換ローラ４４の上流側には、容器搬送コンベヤ４の搬送方向Ａと直交して上部ローラ４６が設置されている。前記方向変換ローラ４４によって送り方向を９０度変更されたフィルムシート３２は、この上部ローラ４６によってほぼ垂直方向下方に向けて方向を変えられる。さらに、この上部ローラ４６の下方の、前記容器搬送コンベヤ４の搬送面のやや上方に下部ローラ４８が配置され、上方から下方へ向けて送られてきたフィルムシート３２は、この下部ローラ４８によって容器搬送コンベヤ４の搬送方向下流側に向けてほぼ水平に方向を変えられる。
【００２３】
容器搬送コンベヤ４の下流側に向けられ、ほぼ水平状態で供給されるフィルムシート３２は、シール手段１０によって、容器搬送コンベヤ４上を搬送されてこの位置に一時停止したカップ状容器２の口部外周に設けられているフランジ２ｂの上面に熱圧着される。続いて、次のカット手段１２において、フィルムシート３２のカップ状容器２の口部に貼り付けられて蓋となる部分の周囲がカットされる。蓋の部分が切り抜かれたフィルムシート３２の残りの部分３２ａ（図１参照）は、ローラ５０、５２を介して巻き取りロール５３に巻き取られる。
【００２４】
前記上部ローラ４６と下部ローラ４８との間に駆動ローラ５４が設けられている。前記フィルムシート３２は、シール手段１０においてカップ状容器２の口部の周囲に設けられたフランジ２ｂに接着された後、走行する容器搬送コンベヤ４によって搬送されるカップ状容器２とともに前進するが、カップ状容器２の移動に引っ張られることがないように、この駆動ローラ５４の回転によってカップ２の移動に追従するように同期して送られるようになっている。
【００２５】
駆動ローラ５４の上下にフリーローラ５６、５８が配置され、前記上部ローラ４６から下方へ向けて送られたフィルムシート３２は、先ず、下のフリーローラ５８に掛け回されてから駆動ローラ５４に掛け回すことにより、駆動ローラ５４との接触面積を大きくしている。そして、この駆動ローラ５４の上方から上のフリーローラ５６によって押さえつけるようにしている。駆動ローラ５４は、図示しないサーボモータによって、前記容器搬送コンベヤ４の移動に同期して回転駆動される。
【００２６】
この実施例では、カップ状容器２のサイズに応じて容器２の搬送高さが変わるので、容器２の高さの変更に合わせて充填手段８等の各処理手段と、カップ状容器２の口部を覆うフィルムシート３２の搬送高さを変更できるようになっている。前記容器供給手段６、充填手段８、シール手段１０およびカット手段１２は、搬送方向上流側と下流側に配置された昇降手段６０に支持されている水平な取付部材６２に取り付けられている。また、上方から下降してきたフィルムシート３２を水平に方向変換する下部ローラ４８、および、巻き取りロール５３側の下部ローラ５０も、前記水平な取付部材６２に取り付けられており、搬送されるカップ状容器２の高さに応じて、シール手段１０およびカット手段１２と同様に昇降する。
【００２７】
以上の構成に係るカップ状容器２の充填装置の作動について説明する。小型のカップ状容器２（２Ａ）に充填を行う場合には、上下二つの支持プレート２６Ａ、２６Ｂを有する容器支持手段２６の、上方の第２支持プレート２６Ｂを下降させておく。このときには、エアシリンダ４２によって昇降用レール４０を下降させることにより、両側ローラ３８とともに第２支持プレート２６Ｂを下降させる。また、搬送されるカップ状容器２Ａの口部の位置が低いので、昇降手段６０によって取付部材６２を下降させて、容器供給手段６、充填手段８、シール手段１０、カット手段１２および下方のローラ４８、５０間に支持されているフィルムシート３２も下降させておく（図１、図２（ａ）および図４（ａ）参照）。この状態で運転を開始する。容器搬送コンベヤ４の上流端の上方にカップ供給手段６が設けられており、このカップ供給手段６から、容器搬送コンベヤ４の両側チェーン２４間に取り付けられている容器支持手段２６の上下２枚の支持プレート２６Ａ、２６Ｂに形成されている各容器支持孔２６Ｂａ、２６Ａａ内にカップ状容器２Ａが供給される。カップ状容器２は、本体部分２ａ（２Ａａ）の上端の口部の周囲にフランジ２ｂ（２Ａｂ）が形成されており、このフランジ２Ａｂが前記第２支持プレート２６Ｂの支持孔２６Ｂａを通過し、下方の第１支持プレート２６Ａの支持孔２６Ａａの周縁に係合して支持され、吊り下げられた状態で搬送される。
【００２８】
容器搬送コンベヤ４は、走行および停止を繰り返して前記カップ状容器２Ａを間欠的に搬送しており、搬送されるカップ状容器２Ａは、容器搬送経路上の、カップ供給手段６の下流側に順に設けられている充填手段８、シール手段１０およびカット手段１２の位置に停止する。カップ状容器２Ａは先ず充填手段８の下方に停止して、液体等の内容物を充填される。内容物が充填されたカップ状容器２は、容器搬送コンベヤ４によって次のシール手段１０の下方へ搬送される。
【００２９】
一方、前記カップ状容器２の蓋となるフィルムシート３２は、図示しない導入ローラを介して機枠１８内に送られ、方向変換ローラ４４に巻き付けられてほぼ９０度方向を変換され、水平な状態で、容器搬送コンベヤ４の上流側へ向けられる。このフィルムシート３２は、さらに、上部ローラ４６によって水平状態から垂直方向に向きを変えられて下方の容器搬送コンベヤ４の方向へ送られる。
【００３０】
下方に向けて送られるフィルムシート３２は、駆動ローラ５４の下のフリーローラ５８に掛け回された後駆動ローラ５４に巻き付けられ、この駆動ローラ５４の駆動によって下方の搬送コンベヤ４に向けて供給される。このとき、フィルムシート３２は上のフリーローラ５６によって駆動ローラ５４に押し付けられている。
【００３１】
前記駆動ローラ５４の下方には下部ローラ４８が設けられており、上部ローラ４６および駆動ローラ５４から垂直方向下方に向けて送られてきたフィルムシート３２は、この下部ローラ４８によって、水平な状態に方向を変えられて容器搬送コンベヤ４の下流側に向かって送られる。この下部ローラ４８の下流には、シール手段１０が設けられており、カップ状容器２の口部外周に設けられたフランジ２Ａｂにこのフィルムシート３２が熱圧着される。
【００３２】
容器搬送コンベヤ４の容器支持手段２６に支持されているカップ状容器２の口部に接着されたフィルムシート３２は、容器搬送コンベヤ４によって搬送されるカップ状容器２と一体的に前進するが、カップ状容器２に引っ張られることがないように、前記駆動ローラ５４によって、カップ状容器２の移動に追従するように同期して送られる。次のカット手段１２では、カップ状容器２の上面に貼り付けられているフィルムシート３２の、カップ状容器２の蓋となる部分の周囲をカットされる。切り取られたフィルムから成る蓋によってシールされたカップ状容器２は、そのまま容器搬送コンベヤ４によって搬送され、下流側で取り出されて次の工程に送られる。一方、フィルムシート３２の蓋の部分が切り抜かれた残りの部分３２ａは、上下のローラ５０、５２等を介して巻き取りロール５３に巻き取られる。
【００３３】
また、大型のカップ状容器２（２Ｂ）に充填を各支持プレート行う場合には、エアシリンダ４２の作動によって両側の昇降用レール４０を上昇させる。昇降用レール４０が上昇すると、上方の第２支持プレート２６Ｂの端部に取り付けられているローラ３８を介して第２支持プレート２６Ｂが上昇する。このときには、大型のカップ状容器２Ｂが高い位置で搬送されるので、充填手段８等の各処理手段およびフィルムシート３２も、昇降手段６０によって取付部材６２を上昇させることにより上昇させておく。
【００３４】
この状態で運転を開始する。容器支持手段２６が上流側のスプロケット２０の周囲を回って上方の搬送経路側に出ると、第２支持プレート２６Ｂが容器昇降用レール４０の始端の上り傾斜部に係合して上昇された後、昇降レール４０の水平部に支持されて水平な状態で移動する。カップ供給手段６の下方に到達すると、このカップ供給手段６から、容器搬送コンベヤ４の両側チェーン２４間に取り付けられている容器支持手段２６の第２支持プレート２６Ｂの各容器支持孔２６Ｂａ内にカップ状容器２Ｂが供給される（図２（ｂ）、図４（ｂ）および図５参照）。大型のカップ状容器２Ｂは、フランジ２Ｂｂの径が第２支持プレート２６Ｂの容器支持孔２６Ｂａの内径よりも大きいので、この支持孔２６Ｂａの周縁部に係合して吊り下げられた状態で搬送される。その後、小型のカップ状容器２（２Ａ）と同様の処理を受けた後、カップ状容器２Ｂは排出され、第２支持プレート２６Ｂは昇降レール４０の終端の下り傾斜部で下降される。この実施例では、上昇した第２支持プレート２６Ｂとチェーン２４に連結されている下方の第１支持プレート２６Ａとの距離が、カップ状容器２Ｂの高さよりも小さいが、カップ状容器２Ｂの底部は小径になっており、第１支持プレート２６Ａの支持孔２６Ａａ内に挿入された状態で搬送される。なお、大型のカップ状容器２Ｂのサイズと両支持プレート２６Ａ、２６Ｂの距離との関係は、図２（ｂ）に示す状態に限らないことはいうまでもない。また、各支持プレート２６Ａ、２６Ｂに形成されている容器支持孔２６Ａａ、２６Ｂａは、円形に限るものではなく、挿入されたカップ状容器２（２Ａ、２Ｂ）を支持できるものであればよい。この実施例に係る装置では、容器搬送コンベヤ４によって搬送されるカップ状容器２（２Ａ、２Ｂ）が、変更された場合にも、エアシリンダ４２によって昇降用レール４０を昇降させるだけで、簡単に切り換えることができる。また、この実施例では、第２支持プレート２６Ｂは、位置決めピン３４を位置決め孔２６Ｂｂに貫通させて支持しているだけなので、支持孔のサイズや形状の異なる支持プレートと交換することも容易である。
【符号の説明】
【００３５】
２ 容器（カップ状容器）
２ａ 容器の本体部分
２ｂ 容器のフランジ
２４ 移送手段（チェーン）
２６ 容器支持手段
２６Ａ 第１支持部材（第１支持プレート）
２６Ｂ 第２支持部材（第２支持プレート）
２６Ａａ 開口（第１支持部材の支持孔）
２６Ｂａ 開口（第２支持部材の支持孔）
２６Ｂｂ 位置決め手段（位置決め孔）
３４ 位置決め手段（位置決めピン）
４０ 昇降手段（昇降レール）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の本体部分を挿入し支持可能な開口が形成された容器支持手段と、この容器支持手段を移送する移送手段とを備え、前記開口に容器を支持させて移送する容器搬送装置において、
前記容器支持手段が、第１支持部材と、この第１支持部材に形成された開口よりも大きい開口を有する第２支持部材とを備え、
前記第１支持部材の上に第２支持部材を重ねて、両支持部材の開口が上下に位置合わせした状態を維持する位置決め手段と、この位置決め手段によって位置合わせした状態を維持しながら、前記第１支持部材に対する第２支持部材の高さ位置を変更する高さ変更手段とを設け、
前記第１支持部材の開口に対応する容器を搬送する際には、前記第２支持部材を第１支持部材に重ねた状態として第１支持部材に容器を支持させ、前記第２支持部材の開口に対応する容器を搬送する際には、前記高さ変更手段により第２支持部材を第１支持部材に対して上昇させて、第２支持部材に容器を支持させることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項１】
容器の本体部分を挿入し支持可能な開口が形成された容器支持手段と、この容器支持手段を移送する移送手段とを備え、前記開口に容器を支持させて移送する容器搬送装置において、
前記容器支持手段が、第１支持部材と、この第１支持部材に形成された開口よりも大きい開口を有する第２支持部材とを備え、
前記第１支持部材の上に第２支持部材を重ねて、両支持部材の開口が上下に位置合わせした状態を維持する位置決め手段と、この位置決め手段によって位置合わせした状態を維持しながら、前記第１支持部材に対する第２支持部材の高さ位置を変更する高さ変更手段とを設け、
前記第１支持部材の開口に対応する容器を搬送する際には、前記第２支持部材を第１支持部材に重ねた状態として第１支持部材に容器を支持させ、前記第２支持部材の開口に対応する容器を搬送する際には、前記高さ変更手段により第２支持部材を第１支持部材に対して上昇させて、第２支持部材に容器を支持させることを特徴とする容器搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１０１９３０（Ｐ２０１２−１０１９３０Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５３８１１（Ｐ２０１０−２５３８１１）
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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