【課題】簡略化した構造のロボットハンドを使用しても、容器に物品を刺身重ね状に綺麗に載置することが可能な物品搬送装置を提供する。
【解決手段】容器搬送コンベヤ４は、幅方向Ｙで水平面に対し傾斜した載置面１６ａに容器３を載置して搬送する第一搬送部１５と、第一搬送部１５で物品１が載置された容器３を受渡部１８に搬送する際に容器３を傾斜状態から略水平状態に変換する第一姿勢変換部１７と、受渡部１８，２２で容器３を略水平状態から第一搬送部１５とは逆向きに傾斜させる第二姿勢変換部２３と、容器３を略水平状態に戻して搬送する搬送ベルト２１とを備えている。ロボットは、載置面１６ａに傾斜姿勢で載置された容器３に複数の物品１を載置する際に、第一搬送部１５で水平面に対し物品１のなす角度を、搬送ベルト２１にて略水平姿勢にある容器３内で各物品１が水平面に対しなす角度より小さくして、各物品１を刺身重ね状に容器３に載置する。 （もっと読む）

【課題】 狭いスペースでも使用できる物品移載装置を提供する。
【解決手段】 フレームと、フレームに往復移動可能に設けられた移動体と、移動体の表面側と裏面側に周回されたベルトを備え、移動体はその駆動側を縦移動させて送り出すと先端側が先方に横移動し、駆動側を縦移動させて引き戻すと先端側が横移動して引き戻され、ベルトは周回方向任意箇所がフレームに固定されてリング状であり、移動体はその駆動側が縦移動する先端側が横移動し、ベルトは移動体の先端側が先方に横移動すると同方向に繰り出されてベルト先方の物品をベルトの上に掬い上げることができ、移動体の駆動側が縦方向に引き戻されて先端側が横方向に引き戻されると、その戻り方向に引き戻されてベルトの上の物品をベルトの先方に降ろすことができるようにした。 （もっと読む）

【課題】カップ状容器２の充填装置において、サイズの異なる容器２Ａ、２Ｂに兼用するための型替えを容易にする。
【解決手段】チェーン２４に一定の間隔で取り付けられている容器支持手段２６が、小径の支持孔２６Ａａが形成された第１支持プレート２６Ａと、前記支持孔２６Ａａよりも大きい支持孔２６Ｂａが形成された第２支持プレート２６Ｂを有しており、第２支持プレート２６Ｂは第１支持プレート２６Ａに対して昇降可能であり、昇降する際に位置決めピン３４によって両支持孔２６Ａａ、２６Ｂａの位置がずれないようにしている。小型の容器２Ａを搬送する場合には、第２支持プレート２６Ｂを下降させて第１支持プレート２６Ａに重ねて両支持孔２６Ａａ、２６Ｂａ内に挿入する。また、大型の容器２Ｂを搬送する場合には、第２支持プレート２６Ｂを上昇させてその支持孔２６Ｂａにカップ状容器２Ｂを挿入する。 （もっと読む）

【課題】搬送通路との干渉を避け、且つワークを安定して昇降させる。
【解決手段】ワークを搬送する搬送通路を挟んで配置される複数の垂直軸と、各垂直軸に個別に対応して設けられ、ワークを支持可能な複数のアームと、各アームに個別に対応して設けられ、対応するアームを垂直軸に沿って昇降させる複数の昇降アクチュエータと、複数の昇降アクチュエータを駆動制御する昇降制御部と、各アームに個別に設けられ、対応するアームを水平面内で揺動させる複数の揺動アクチュエータと、前記複数の揺動アクチュエータを駆動制御する揺動制御部と、を備え、昇降制御部より与えられる指令に基づいて各昇降アクチュエータが駆動され、揺動制御部より与えられる指令に基づいて各揺動アクチュエータが駆動される昇降装置において、アームが、垂直軸に連結されて水平面内を揺動可能な平行リンク部と、平行リンク部に連結されて水平面内を揺動可能な先端部とを有する。 （もっと読む）

【課題】重力の影響を利用して、ワークの進行方向を変化させるとともに、ワークの垂直方向の位置を変化させることを実現可能にする。
【解決手段】シリンダ７２は、弾性体７３により回転連結部材７７を上方向に付勢する。シリンダ７２は、飛出防止機構７８により係止されたワーク６１の自重により弾性体７３の付勢力に抗して下動し、ワーク６１の自重から解放された場合には弾性体７３の付勢力により上動するように配設されている。シリンダ７２には、下動又は上動時の旋回を案内するリード溝９１が形成されている。ガイドピン７４は、リード溝７２に挿入された状態を維持することで、上動又は下動しているシリンダ７２を旋回させる。 （もっと読む）

本発明は、製品を移すためのシステムに関し、当該システムは、製品（５）を搬送方向に搬送するためのコンベア（３）を有し、かつ、該製品を該コンベアから他の位置へと移すための可動の把持ヘッド（９）を持った把持装置（７）を有し、前記把持ヘッドは、ベース（３２）を有し、少なくとも１つの把持フィンガー（３６）を有し、該把持フィンガーは、製品の第１の側を保持するための把持ポジションと、前記少なくとも１つの把持フィンガーを製品が通過方向に通過できる開ポジションとの間での動作のために、該ベースに可動に取り付けられており、前記少なくとも１つの把持フィンガーは、把持ポジションから開ポジションへと移動する時に、該把持フィンガーが最初に前記通過方向に該製品から遠ざかる方へ移動するように構成されている。本願発明は、さらに、把持ヘッドに関し、かつ、その把持ヘッドを用いて製品を他の位置に移す方法に関する。 （もっと読む）

【課題】作業員の人力を介在させ、かつ装置の動作工程を集約することによって、装置の構成を簡素化したワーク反転装置を実現する。
【解決手段】ワーク表面の形状に合わせた把持体を有する一対のクランプアーム６０と、該クランプアームをワークに対して把持位置又は非把持位置に動作させる回動軸５２とからなるワーククランプ装置１８と、該ワーククランプ装置を回動軸５２の軸線を中心に反転可能に支持する昇降台４６と、エアシリンダ２６のピストンロッド３２に設けられ該ピストンロッドの前進時に回動軸５２に係合して回動軸５２をワーク把持位置固定するカム４２と、該ピストンロッドの前進時にカム４２を該昇降台より先行上昇させ、該ピストンロッドの後退時に該昇降台を先行下降させる把持ロック機構９８とを備え、ワークの昇降時にクランプアーム６０を常に把持位置にロックさせるようにした。 （もっと読む）

【課題】周囲４面のうち例えば両側面が複雑な形状のワークに対して汎用性があり、両側面の形状が複雑な多くの機種のワークに対して汎用性がある搬送位置決め方法及び装置を提供すること。
【解決手段】搬送位置決め方法は、搬送されるシリンダブロック１の前方端部２を基準面４１に対して当接させるステップＳ２と、シリンダブロックの側部５に設定された基準点６に対して計測器６０のロッド６２を基準面と平行に突き当てることにより原点から基準点までの距離を計測するステップＳ３と、シリンダブロックをカメラ７０で撮影することによりシリンダブロックの機種を判別するステップＳ４と、計測された距離と判別された機種とによりシリンダブロックの中心位置を割り出すステップＳ５と、割り出されたシリンダブロックの中心位置にローダ３０を移動させるステップＳ６と、を含む。 （もっと読む）

【課題】省スペースでランニングコストを低く抑えられ、高速で立体的な三次元搬送ができ、長ストロークを上下動できる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置の架台４にラック・ピニオン機構により前進又は後退する前後動部材５０の基端部を固定し、前後動部材の先端部には、機械４０との間でワークＷを授受する上下動ローダを有する上下動部材６０（Ｙ）をスライドガイドを介して接続し、上下動部材は前後動部材を介して任意距離移動され、前工程の出口２の未加工のワークをキャリヤー１０で上下動ローダの対向位置まで搬送し、キャリヤーと上下動ローダのチャックとのワーク受け渡し位置から上下動ローダを降下して、機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダにより上昇してキャリヤーに受け渡してから後工程の入口３へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】移載対象物の撓みを抑制すると共に、移載能率の向上を図ることができる移載装置を提供する。
【解決手段】ガラス基板を搬送するハンド装置から受け渡されたガラス基板を支持すると共に、支持したガラス基板を搬送ライン２に移載する移載装置であって、ハンド装置の移動経路上に位置し、ガラス基板を支持する支持位置と、上記移動経路上から退避する退避位置との間を、互いに独立して駆動される複数の支持装置４を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】 パレットを用いたパネルの積取作業において、作業性の向上を図るとともに、機能的な作業空間の利用が可能なパネルの積取装置を提供すること。
【解決手段】 パネル受入部２、受け入れたパネル１を搬送するパネル搬送部３、パレット受入部６、受け入れたパレット５を搬送するパレット搬送部７、パレット５に所定数のパネル１を搭載するパネル搭載部８、およびパネル１を搭載したパレット５を搬出させるパレット搬出部１０を有するパネルの積取装置において、パレット搬出部１０がパレット受入部６の上方に配置され、かつ、パレット受入部６とパレット搬出部１０が同一方向に対向することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】無線通信のみによる台車相互間でのリアルタイムの情報交換を行う協調搬送とは異なり、車両等の物体を落としたりする心配がなく、複数の台車を協調制御することにより、物体を確実に且つより安定して移動させ得る物体移動装置を提供する。
【解決手段】走行駆動装置１により全方向に走行可能な台車本体２と、台車本体２に連結機構３を介して取り付けられ且つ物体としての車両４の幅方向一方の側に位置して車両４をリフトアップするリフター５とを有し、与えられた目標軌道に沿って移動可能なリーダ台車Ａと、
全方向に走行可能な台車本体２と、台車本体２に連結機構３を介して取り付けられ且つ車両４の幅方向他方の側に位置して該車両４をリフトアップするリフター５とを有し、リーダ台車Ａの動きを推定しつつ追従することにより、リーダ台車Ａと協調して車両４を移動させるフォロワ台車Ｂと
を備える。 （もっと読む）

【課題】プレカット加工に供する加工材を効率よく搬入し、又は加工済み材を効率よく搬出することができ、かつ、そのための装置の大型化を回避する。
【解決手段】加工材昇降移送装置は、複数本の加工材を貯留し、横移送によって１本ずつ投入コンベアへと供給するための加工材貯留装置に対して、加工材を複数本まとめて供給するための装置であって、多段多列に積み重ねられた加工材の束を載置する昇降リフトと、該昇降リフトの上方に支持され、最上段の加工材を吸着する吸着装置とを備えると共に、さらに、前記吸着装置の支持構造を、左右一方を前記昇降リフトの後方側に他方を前記昇降リフトの手前側に位置する様に斜めの配置で設置した左右の支柱と、該支柱によって支持された天井部とによって構成した。 （もっと読む）

【課題】ワーク供給装置およびその供給方法において、ワーク取り入れ装置からのワークの取り入れを間断なく行えるようにし生産性を低下させることがないようにする。
【解決手段】ワーク搬送回転体２を角度α毎に間欠的に回転させ、ワーク取り入れ孔３ａないし他のワーク取り入れ孔にワーク４を取り入れる。ワーク取り出し装置６では、ワーク搬送回転体２を角度２α毎に間欠的に回転させることによりワーク４を取り出し、ワーク搬送回転体２にワーク４を一時的に貯留する。ワーク搬送回転体２を逆方向へ角度２α毎に間欠的に回転させることにより、貯留したワーク４をワーク取り出し装置によって取り出し、この間に、次のワークの取り入れ準備を行う。 （もっと読む）

【課題】作業者やハンドリングロボットによらず自動的にワークを上下に反転することのできるワーク反転装置を提供する。
【解決手段】ワーク反転装置３０は、圧入装置１０の搬出経路途中に配置され、開口３１ａを回転中心からみて外側にした状態で回転可能なワークボックス３１と、ワークボックス３１の側面に設けられる第１及び第２のローラピン４１、４２と、開口３１ａが圧入装置１０と反対側を向いているときに、昇降ユニット１１の動きを第１のローラピン４１に伝達して第１のローラピン４１を押し下げ、ワークボックス３１を回転させる押下げレバー３３と、開口３１ａが圧入装置１０の側を向いているときに、ワーク受けリフター１３の動きを第２のローラピン４２に伝達して第２のローラピン４２を押し上げ、ワークボックス３１を前記回転と逆方向に回転させるワーク受けリフター１３と、を備える。 （もっと読む）

コンベアシステムのための持ち上げ装置（１）は、ハウジング（２）と、持ち上げヘッド（１４）と、を具備し、持ち上げヘッド（１４）はパレットを保持するのに順応されている。持ち上げ装置（１）は、持ち上げヘッド（１４）に取り付けられたリニアアクチュエータ（１０）を具備し、リニアアクチュエータ（１０）はパレット（５）を、コンベアトラックにおける下降位置である第１の位置から上昇位置である第２の位置まで持ち上げるために適応されており、第２の位置は前記第１の位置の略垂直上方である。本願はコンベアシステムおよび対象物の持ち上げ方法にも言及している。
（もっと読む）

【課題】新たに専用の場所を設ける必要のない搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送ライン１０と、搬送ラインの上方に配置され搬送ラインに沿って搬送されるワーク２０を保管する保管棚５０と、搬送ラインの上方かつ保管棚の上流側または下流側に保管棚に隣接して配置され搬送ラインと保管棚との間でワークの受け渡しを行うワーク移載機構４０とを備える搬送システム１であって、ワーク移載機構は、ワークの搬送方向に平行に延在して設けられるとともに、ワークの下面に当接してワークを持ち上げるアーム４４、アームを昇降させる昇降手段４５、アームと保管棚を搬送ラインの搬送方向に相対移動させる移動手段４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】プリフォームを保持する保持ポケットを昇降させることにより、プリフォームを吸着する吸着ヘッドを昇降させる必要がないプリフォーム検査装置を提供する。
【解決手段】プリフォーム１の口部１ａを吸着ヘッド２５で真空吸着して、吸着ヘッド２５を自転させながら公転させるメインロータ２０を備え、メインロータ２０は、プリフォーム１のつば１ｄを支持する支持部２４ａを有するとともに上下方向に移動可能な複数の保持ポケット２４と、保持ポケット２４と同心に上方に設けられプリフォーム１の口部１ａに当接する吸着ヘッド２５とを備え、保持ポケット２４によりプリフォーム１のつば１ｄを支持してプリフォーム１を上昇させ、プリフォーム１の口部１ａを吸着ヘッド２５に当接させ、保持ポケット２４によりプリフォーム１のつば１ｄを支持しながら吸着ヘッド２５によりプリフォーム１を吸着するようにした。 （もっと読む）

【課題】ハンガーで吊下げられたワークの抜き出し工程において自動取出しを可能とするに好適な供給部品の位置決め装置および位置決め方法を提供する。
【解決手段】フック２２に係合孔Ｗ１を嵌合させて吊下げられたパネル状ワークＷの左右の縁辺Ｗ２、Ｗ３に、上下一対のＶ字状ゲージ５１Ａ、５２Ａを左右方向外側から接近させて係合させることによりワーク面の傾斜およびワーク面に垂直な軸回りの回転を補正するワーク姿勢矯正手段としてのゲージ装置５１、５２と、前記ワーク姿勢矯正手段５１、５２の係合により姿勢が補正されたワークＷを予め設定した量だけ上昇させて、ワークＷの係合孔Ｗ１からフック２２を離脱させる昇降手段としてのゲージ装置５３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の製造装置の稼動率低下を防止でき、かつ簡便な構造の搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の被搬送物３を取り出し位置まで順次に搬送するコンベア１と、コンベア１にて移動している複数の被搬送物３を各別にコンベア１から離して支持すると共に、支持した被搬送物３をコンベア１に戻す複数のリフター１０と、コンベア１にて移動している被搬送物３を検出する複数のセンサ１５とを備え、取り出し位置におけるリフター１０ａは、対応するセンサ１５ａが被搬送物３を検出した場合には被搬送物３を支持し、取り出し位置以外におけるリフター１０ｂ〜１０ｆは、対応するセンサ１５ｂ〜１５ｆが被搬送物３を検出しかつ搬送方向直前のリフター１０が支持状態である場合には検出した被移送物３を支持する一方、搬送方向直前のリフター１０が支持状態を解除した場合には被搬送物３をコンベア１に戻す。 （もっと読む）