容器整列装置、及び容器整列方法
【課題】 容器の整列作業の効率化を図ることのできる容器整列装置、及び容器整列方法を提供する。
【解決手段】 １個の第一のコンベヤ１２上を搬送された複数の容器１４を、４個（一定個数）ずつ複数列に整列させる容器整列装置１０を、第一のコンベヤ１２に隣接し第一のコンベヤ１２と平行な２個の第二のコンベヤ１６と、第一のコンベヤ１２上を搬送される複数の容器１４の中の４個の容器１４を第二のコンベヤ１６上へ移動させる搬送経路変換手段１８と、４個の容器１４を第二のコンベヤ１６上へ移動させるか否かを判断して搬送経路変換手段１８に指令する図示しない制御手段と、第一のコンベヤ１２上を搬送される４個の容器１４、及び第二のコンベヤ１６上を搬送される４個の容器１４を、並列させた状態に停止させるストッパ２０とを備えて構成した。
【解決手段】 １個の第一のコンベヤ１２上を搬送された複数の容器１４を、４個（一定個数）ずつ複数列に整列させる容器整列装置１０を、第一のコンベヤ１２に隣接し第一のコンベヤ１２と平行な２個の第二のコンベヤ１６と、第一のコンベヤ１２上を搬送される複数の容器１４の中の４個の容器１４を第二のコンベヤ１６上へ移動させる搬送経路変換手段１８と、４個の容器１４を第二のコンベヤ１６上へ移動させるか否かを判断して搬送経路変換手段１８に指令する図示しない制御手段と、第一のコンベヤ１２上を搬送される４個の容器１４、及び第二のコンベヤ１６上を搬送される４個の容器１４を、並列させた状態に停止させるストッパ２０とを備えて構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤによって供給される複数個の牛乳パック等の容器を、一定個数ずつ整列させる容器整列装置及び容器整列方法である。
【背景技術】
【０００２】
従来から、牛乳パック等の容器を一定形状のケースに入れるために、コンベヤによって供給される容器を一定個数ずつ整列させる容器整列装置が案出されている。また、物品を整列させて箱詰めする箱詰装置について出願されている（例えば、特許文献１参照。）。この容器整列装置の一例として、容器整列装置１を図７に示す。この容器整列装置１は、コンベヤ２によってＸ軸方向に供給される複数個の容器３を、往復駆動手段４によってＹ軸方向に押圧移動させることにより、４個ずつ３列に整列させることができる。しかし、この容器整列装置１の場合、４個の容器３を往復駆動手段４による往復運動によりＹ軸方向へ移動させるため、効率的に問題があった。また、効率化を図るためには、コンベヤ２の搬送速度を早くするか往復駆動手段４による往復運動速度を早くする必要があるが、容器３の挙動が不安定になるため、効率化には限界があった。
【特許文献１】特開２００３−３００５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、容器の整列作業の効率化を図ることのできる容器整列装置、及び容器整列方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の容器整列装置は、第一のコンベヤ上を搬送された複数の容器を、一定個数ずつ複数列に整列させる容器整列装置であり、前記第一のコンベヤに隣接し該第一のコンベヤと平行な第二のコンベヤと、前記第一のコンベヤ上を搬送される複数の容器の中の一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させる搬送経路変換手段と、前記一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させるか否かを判断して前記搬送経路変換手段に指令する制御手段と、前記第一のコンベヤ上を搬送される一定個数の容器、及び前記第二のコンベヤ上を搬送される一定個数の容器を、並列させた状態に停止させるストッパと、を備えたことを特徴とする。並列させた状態とは、複数列の容器により全体として長方形等を形成するように整列させた状態である。
【０００５】
本発明の容器整列装置は、前記容器整列装置において、前記搬送経路変換手段が、前記第一のコンベヤ又は第二のコンベヤ上に位置し、前記容器の搬送方向と平行方向の複数の可動通路と、前記複数の可動通路を前記搬送方向に対して直角方向へ移動させる駆動手段と、から構成されたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の容器整列装置は、前記容器整列装置において、前記第一のコンベヤ及び第二のコンベヤ上に位置し、前記第一のコンベヤ又は第二のコンベヤ上の容器が前記可動通路から連続して通過する複数の固定通路と、前記固定通路内に前記容器を停止させ得る停止手段と、を備え、前記ストッパが、前記固定通路を通過した一定個数の容器を停止させることを特徴とする。
【０００７】
本発明の容器整列装置は、前記容器整列装置において、前記一定個数の容器が前記固定通路から整列工程へ搬送され、該整列工程において前記ストッパにより停止させられ、該固定通路へ搬送される容器を後方から支持する後押し部材を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の容器整列装置は、前記容器整列装置において、前記第一のコンベヤを１個備え、該第一のコンベヤの搬送方向左右に前記第二のコンベヤを２個備え、前記可動通路を２個備え、前記固定通路を３個備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の容器整列方法は、第一のコンベヤ及び該第一のコンベヤに隣接し該第一のコンベヤと平行な第二のコンベヤを使用することにより、該第一のコンベヤによって搬送された複数の容器を、一定個数ずつ複数列に整列させる容器整列方法であり、前記第一のコンベヤによって搬送される複数の容器の中の一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させるか否かを制御手段により判断するステップと、前記制御手段の指令に基き、前記一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させるステップと、前記第一のコンベヤによって搬送される一定個数の容器、及び前記第二のコンベヤによって搬送される一定個数の容器を、搬送方向位置を一致させて停止させるステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の容器整列装置及び容器整列方法は、第一のコンベヤ上の一定個数の容器を搬送経路変換手段により第二のコンベヤ上へ移動させながら、第一のコンベヤ及び第二のコンベヤ上の一定個数の容器をストッパにより並列させた状態に停止させることにより、容器を一定個数ずつ複数列に整列させることができる。すなわち、第一のコンベヤ及び第二のコンベヤによる搬送作用を利用しながら、容器の搬送経路を変換することのみにより、容器を一定個数ずつ複数列に整列させることができる。このため、往復駆動手段によって押圧移動させて整列させる従来の容器整列装置よりも、容器の整列作業の効率化を図ることができる。
【００１１】
また、搬送経路変換手段が可動通路と駆動手段とから構成された本発明の容器整列装置によれば、可動通路を駆動手段によって移動させる機構により、搬送経路変換手段を容易に構成できる。
【００１２】
また、固定通路と停止手段とを備えた本発明の容器整列装置によれば、停止手段により一定個数の容器を一旦停止させることにより、一定個数ずつ複数列に整列させることが容易となる。例えば、停止手段により、一旦固定通路内で容器を２列形態にしておけば、３列に整列させることを容易に実現できる。
【００１３】
後押し部材を備えた本発明の容器整列装置によれば、固定通路へ搬送される容器を後方から支持することにより、容器の転倒を防止できる。なお、上述の停止手段により固定通路内の容器と整列工程内の容器との間にスペースを設けることにより、この後押し部材を備えることが可能となる。
【００１４】
また、第一のコンベヤを１個備え、第二のコンベヤを２個備え、可動通路を２個備え、固定通路を３個備えた本発明の容器整列装置によれば、１個の第一のコンベヤ上を搬送された容器を、３列に並列させることを容易に実現できる。また、現実に、容器の整列作業の効率化を図ることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る容器整列装置及び容器整列方法の実施形態について、図面に基づいて詳しく説明する。図１乃至図５において、符号１０は本発明に係る容器整列装置である。
【００１６】
本発明の容器整列装置１０は、１個の第一のコンベヤ１２上を搬送された複数の容器１４を、４個（一定個数）ずつ複数列に整列させる容器整列装置であり、第一のコンベヤ１２に隣接し第一のコンベヤ１２と平行な２個の第二のコンベヤ１６と、第一のコンベヤ１２上を搬送される複数の容器１４の中の４個の容器１４を第二のコンベヤ１６上へ移動させる搬送経路変換手段１８と、４個の容器１４を第二のコンベヤ１６上へ移動させるか否かを判断して搬送経路変換手段１８に指令する図示しない制御手段と、第一のコンベヤ１２上を搬送される４個の容器１４、及び第二のコンベヤ１６上を搬送される４個の容器１４を、並列させた状態に停止させるストッパ２０とを備えている。図面において、容器１４の一例として牛乳パックを記載したが、牛乳パックには限定されない。
【００１７】
なお、以下において、図１において上方側の第二のコンベヤ１６をコンベヤ１６（ａ）とし、下方側の第二のコンベヤ１６をコンベヤ１６（ｂ）とし、単にコンベヤ１６とした場合、コンベヤ１６（ａ）及び１６（ｂ）を含む。また、図１において上方側の可動通路２２を可動通路２２（ａ）とし、下方側の可動通路２２を可動通路２２（ｂ）とし、単に可動通路２２とした場合、可動通路２２（ａ）及び２２（ｂ）を含む。また、図１において上方側の固定通路２６を固定通路２２（ａ）とし、中間の固定通路２６を固定通路２６（ｂ）とし、下方側の固定通路２６を固定通路２６（ｃ）とし、単に固定通路２６とした場合、固定通路２６（ａ）、２６（ｂ）及び２６（ｃ）を含む。また、図１において上方側の開閉手段２８を開閉手段２８（ａ）とし、中間の開閉手段２８を開閉手段２８（ｂ）とし、下方側の開閉手段２８を開閉手段２８（ｃ）とし、単に開閉手段２８とした場合、開閉手段２８（ａ）、４０（ｂ）及び４０（ｃ）を含む。また、図１において上方側の到達センサー４０を到達センサー４０（ａ）とし、中間の到達センサー４０を到達センサー４０（ｂ）とし、下方側の到達センサー４０を到達センサー４０（ｃ）とし、単に到達センサー４０とした場合、到達センサー４０（ａ）、４０（ｂ）及び４０（ｃ）を含む。
【００１８】
第一のコンベヤ１２及び第二のコンベヤ１６は、容器１４を載置してＸ軸方向（搬送方向）へ搬送できるとともに、搬送経路変換手段１８によりＹ軸方向（搬送方向に対して直角方向）へ摺動させることができれば、ベルトコンベヤ、ローラーコンベヤ等、特に限定されない。また、第一のコンベヤ１２及び第二のコンベヤ１６の駆動手段は、連続駆動できれば、電動モータ、サーボモータ等、特に限定されない。
【００１９】
搬送経路変換手段１８は、容器１４の搬送方向と平行方向の２個の可動通路２２と、２個の可動通路２２を搬送方向に対して直角方向へ移動させる図示しない駆動手段とから構成されている。２個の可動通路２２は、３個のガイド２４によって構成され、駆動手段によってＹ軸方向へ移動させることにより、第一のコンベヤ１２上で可動通路２２内を通過する容器１２を、第二のコンベヤ１６上へ振り分けることができる。一方で、可動通路２２を移動させない場合には、第一のコンベヤ１２上の容器を、そのまま第一のコンベヤ１２上を移動させることができる。駆動手段は、空圧シリンダ、油圧シリンダ、ソレノイド、モーター機構等、特に限定されない。
【００２０】
また、容器整列装置１０は、第一のコンベヤ１２又は第二のコンベヤ１６上の容器１４が可動通路２２から連続して通過する３個の固定通路２６と、固定通路内２６に容器１４を停止させ得る開閉手段（停止手段）２８とを備えている。固定通路２６は、４個のガイド３０によって構成されている。開閉手段２８は図示しない回動駆動手段によって解放することにより容器１４を通過させる一方で、閉鎖することにより容器１４を停止させることができる。
【００２１】
よって、ストッパ２０は、この固定通路２６を通過した４個の容器１４を第一のコンベヤ１２及び第二のコンベヤ１６上で停止させることとなる。１個の第一のコンベヤ１２及び２個の第二のコンベヤ１６上で、容器１４を４個ずつ停止させることにより、４個ずつ３列に並列させて停止させることができる。
【００２２】
また、容器整列装置１０は、整列工程４２においてストッパ２０によって４個ずつ３列に並列した状態に停止した合計１２個の容器１４からなる容器群Ａを容器取り出し工程３２へ送出する送出手段３４を備えている。送出手段３４は、図示しない往復駆動手段によって押圧部材３６を容器群Ａに押圧させて容器取り出し工程３２まで移動させる。往復駆動手段は、空圧シリンダ、油圧シリンダ、ソレノイド、モーター機構等、特に限定されない。
【００２３】
制御手段は、搬送経路変換手段１８、開閉手段２８、及び送出手段３４を制御する。搬送経路変換手段１８及び開閉手段２８の制御は、カウンター３８により計測した容器１４の通過数に基いて行なう。送出手段３４の制御は、到達センサー４０により容器１４がストッパ２０まで到達したのを検知することによって行なう。到達センサー４０は、接触センサー、光学センサー等、特に限定されない。
【００２４】
このような構成の容器整列装置１０の作用について以下に説明することにより、本発明の容器整列方法について説明する。
【００２５】
図１は、計１２個の容器１４からなる容器群Ａがストッパ２０によって整列され、可動通路２２（ｂ）内に容器１４が４個、固定通路２６（ｂ）内に容器１４が４個配置され、３個の開閉手段２８が閉じた状態であり、この状態からの作動を説明する。なお、図１において、カウンター３８は容器１４の通過数としてＮ個を計測しているとして説明する。
【００２６】
図１においてカウンター３８がＮ個を計測すると、制御手段は搬送経路変換手段１８の駆動手段を作動させて、図２に示すように、可動通路２２をＹ軸逆方向へ移動させる。可動通路２２をＹ軸方向逆方向へ移動させることにより、可動通路２２（ｂ）内の４個の容器１４は第二のコンベヤ１６（ｂ）上に移動する。
【００２７】
この時、第二のコンベヤ１６（ｂ）は連続運転しているから、可動通路２２（ｂ）内の４個の容器１４は、そのまま、第二のコンベヤ１６（ｂ）上をＸ軸方向へ移動する。また、第一のコンベヤ１２も連続運転しているが、固定通路２６（ｂ）内の４個の容器１４は、閉じている開閉手段２８により止められるているため、Ｘ軸方向に移動しないで第一のコンベヤ１２に対して摺動する。一方、第一のコンベヤ１２が連続運転しているため、新たな４個の容器１４が、第一のコンベヤ１２上を、可動通路２２（ｂ）内へ入って来る。また、制御手段は、送出手段３４を作動させ、押圧部材３６により容器群Ａを容器取り出し工程３２の方へ移動させる。よって、その後、図３に示すように、可動通路２２（ａ）内に４個の容器１４が入り、固定通路２６（ｃ）内に４個の容器１４が入る。可動通路２２（ａ）内に４個の容器１４が入ることにより、カウンター３８は容器１４の通過数としてＮ＋４個を計測する。また、容器群Ａは容器取り出し工程３２まで移動する。
【００２８】
次に、把持手段を含む図示しない容器取り出し装置が、容器取り出し工程３２の容器群Ａを把持してケース内へ入れる。また、制御手段は、押圧部材３６を、次の容器群Ａを整列させて押圧するために元の位置に戻す。また、この時、可動通路２２（ａ）、固定容器２６（ｂ）及び固定容器２６（ｃ）内に、容器１４が４個ずつ配置されている。
【００２９】
次に、図４に示すように、制御手段は、カウンター３８が容器１４の通過数としてＮ＋４個を計測したことに基き、可動通路２２をＹ軸方向に移動させ、３個の開閉手段２８を開く。可動通路２２をＹ軸方向に移動させることにより、可動通路２２（ａ）内の４個の容器１４が第二のコンベヤ１６（ａ）上に移動させられる。この時、第一のコンベヤ１２及び第二のコンベヤ１６（ｂ）は連続運転しているから、固定通路２６（ｂ）内の４個の容器１４及び固定通路２６（ｃ）内の４個の容器１４は、第一のコンベヤ１２又は第二のコンベヤ１６（ｂ）上をＸ軸方向に移動し、整列工程４２の方へ移動する。また、第二のコンベヤ１６（ａ）は連続運転しているから、可動通路２２（ａ）内の４個の容器１４は、Ｘ軸方向に移動し、固定通路２６（ａ）内へ入る。
【００３０】
そして、図５に示すように、第一のコンベヤ１２及び第二のコンベヤ１６（ｂ）上を容器１４が４個ずつ整列工程４２に到達してストッパー２０によって停止し、到達センサー４０（ｂ）及び４０（ｃ）が作動する。この時、開閉手段２８（ｂ）及び２８（ｃ）を閉じる。なお、この時、図６に示すように、後押し部材４４を上斜め方向から移動させ、容器１４の上端付近を後押しすれば、容器１４の転倒を防止できる。なお、開閉手段２８により固定通路２６内の容器１４と整列工程４２内の容器１４との間にスペースを設けることにより、この後押し部材４４を備えることが可能となる。また、固定通路２６（ａ）内の４個の容器１４が整列工程４２の方へ移動する。整列工程４２の方へ移動した４個の容器１４は、整列工程４２に到達してストッパー２０によって停止し、到達センサー４０（ａ）が作動する。この時、開閉手段２８（ａ）を閉じる。これにより、３列の容器１４が搬送方向位置が一致して停止し、計１２個の容器１４からなる容器群Ａがストッパ２０によって整列され、図１と同じ状態となる。
【００３１】
以上のような作動が繰り返されることにより、順次、計１２個の容器１４からなる容器群Ａが整列工程４２に整列された後に取り出し工程３２に送られ、ケースに入れられていく。
【００３２】
このような容器整列装置１０及び容器整列方法によれば、第一のコンベヤ１２及び第二のコンベヤ１６による容器１４の搬送作用を利用しながら可動通路２２をＹ軸方向へ移動させることにより、計１２個の容器１４を３列に整列させることができる。このため、図７に示す容器整列装置１に比して、整列効率を２５％向上させることができた。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明は図示したものに限定されない。
【００３４】
例えば、容器を４個ずつ３列又は４列に並列させることには限定されない。また、容器の種類及び形状も容器１４には限定されない。
【００３５】
その他、本発明の技術的範囲には、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた態様も含まれる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の容器整列装置及び容器整列方法は、容器の整列作業の効率化を図ることができるため、種々の容器を整列させるために広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の容器整列装置の平面図である。
【図２】図１の容器整列装置の他の状態を示す平面図であり、図１の次の状態を示す図である。
【図３】図１の容器整列装置の他の状態を示す平面図であり、図２の次の状態を示す図である。
【図４】図１の容器整列装置の他の状態を示す平面図であり、図３の次の状態を示す図である。
【図５】図１の容器整列装置の他の状態を示す平面図であり、図４の次の状態を示す図である。
【図６】図１の容器整列装置の一部を示す側面図である。
【図７】従来の容器整列装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０ 容器整列装置
１２ 第一のコンベヤ
１４ 容器
１６（ａ），１６（ｂ） 第二のコンベヤ
１８ 搬送経路変換手段
２０ ストッパ
２２（ａ），２２（ｂ），２２（ｃ） 可動通路
２４ ガイド
２６（ａ），２６（ｂ），２６（ｃ），２６（ｄ） 固定通路
２８（ａ），２８（ｂ），２８（ｃ） 開閉手段
３０ ガイド
３２ 取り出し工程
３４ 送出手段
３６ 押圧部材
３８ カウンター
４０（ａ），４０（ｂ），４０（ｃ），４０（ｄ） 到達センサー
４２ 整列工程
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤによって供給される複数個の牛乳パック等の容器を、一定個数ずつ整列させる容器整列装置及び容器整列方法である。
【背景技術】
【０００２】
従来から、牛乳パック等の容器を一定形状のケースに入れるために、コンベヤによって供給される容器を一定個数ずつ整列させる容器整列装置が案出されている。また、物品を整列させて箱詰めする箱詰装置について出願されている（例えば、特許文献１参照。）。この容器整列装置の一例として、容器整列装置１を図７に示す。この容器整列装置１は、コンベヤ２によってＸ軸方向に供給される複数個の容器３を、往復駆動手段４によってＹ軸方向に押圧移動させることにより、４個ずつ３列に整列させることができる。しかし、この容器整列装置１の場合、４個の容器３を往復駆動手段４による往復運動によりＹ軸方向へ移動させるため、効率的に問題があった。また、効率化を図るためには、コンベヤ２の搬送速度を早くするか往復駆動手段４による往復運動速度を早くする必要があるが、容器３の挙動が不安定になるため、効率化には限界があった。
【特許文献１】特開２００３−３００５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、容器の整列作業の効率化を図ることのできる容器整列装置、及び容器整列方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の容器整列装置は、第一のコンベヤ上を搬送された複数の容器を、一定個数ずつ複数列に整列させる容器整列装置であり、前記第一のコンベヤに隣接し該第一のコンベヤと平行な第二のコンベヤと、前記第一のコンベヤ上を搬送される複数の容器の中の一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させる搬送経路変換手段と、前記一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させるか否かを判断して前記搬送経路変換手段に指令する制御手段と、前記第一のコンベヤ上を搬送される一定個数の容器、及び前記第二のコンベヤ上を搬送される一定個数の容器を、並列させた状態に停止させるストッパと、を備えたことを特徴とする。並列させた状態とは、複数列の容器により全体として長方形等を形成するように整列させた状態である。
【０００５】
本発明の容器整列装置は、前記容器整列装置において、前記搬送経路変換手段が、前記第一のコンベヤ又は第二のコンベヤ上に位置し、前記容器の搬送方向と平行方向の複数の可動通路と、前記複数の可動通路を前記搬送方向に対して直角方向へ移動させる駆動手段と、から構成されたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の容器整列装置は、前記容器整列装置において、前記第一のコンベヤ及び第二のコンベヤ上に位置し、前記第一のコンベヤ又は第二のコンベヤ上の容器が前記可動通路から連続して通過する複数の固定通路と、前記固定通路内に前記容器を停止させ得る停止手段と、を備え、前記ストッパが、前記固定通路を通過した一定個数の容器を停止させることを特徴とする。
【０００７】
本発明の容器整列装置は、前記容器整列装置において、前記一定個数の容器が前記固定通路から整列工程へ搬送され、該整列工程において前記ストッパにより停止させられ、該固定通路へ搬送される容器を後方から支持する後押し部材を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の容器整列装置は、前記容器整列装置において、前記第一のコンベヤを１個備え、該第一のコンベヤの搬送方向左右に前記第二のコンベヤを２個備え、前記可動通路を２個備え、前記固定通路を３個備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の容器整列方法は、第一のコンベヤ及び該第一のコンベヤに隣接し該第一のコンベヤと平行な第二のコンベヤを使用することにより、該第一のコンベヤによって搬送された複数の容器を、一定個数ずつ複数列に整列させる容器整列方法であり、前記第一のコンベヤによって搬送される複数の容器の中の一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させるか否かを制御手段により判断するステップと、前記制御手段の指令に基き、前記一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させるステップと、前記第一のコンベヤによって搬送される一定個数の容器、及び前記第二のコンベヤによって搬送される一定個数の容器を、搬送方向位置を一致させて停止させるステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の容器整列装置及び容器整列方法は、第一のコンベヤ上の一定個数の容器を搬送経路変換手段により第二のコンベヤ上へ移動させながら、第一のコンベヤ及び第二のコンベヤ上の一定個数の容器をストッパにより並列させた状態に停止させることにより、容器を一定個数ずつ複数列に整列させることができる。すなわち、第一のコンベヤ及び第二のコンベヤによる搬送作用を利用しながら、容器の搬送経路を変換することのみにより、容器を一定個数ずつ複数列に整列させることができる。このため、往復駆動手段によって押圧移動させて整列させる従来の容器整列装置よりも、容器の整列作業の効率化を図ることができる。
【００１１】
また、搬送経路変換手段が可動通路と駆動手段とから構成された本発明の容器整列装置によれば、可動通路を駆動手段によって移動させる機構により、搬送経路変換手段を容易に構成できる。
【００１２】
また、固定通路と停止手段とを備えた本発明の容器整列装置によれば、停止手段により一定個数の容器を一旦停止させることにより、一定個数ずつ複数列に整列させることが容易となる。例えば、停止手段により、一旦固定通路内で容器を２列形態にしておけば、３列に整列させることを容易に実現できる。
【００１３】
後押し部材を備えた本発明の容器整列装置によれば、固定通路へ搬送される容器を後方から支持することにより、容器の転倒を防止できる。なお、上述の停止手段により固定通路内の容器と整列工程内の容器との間にスペースを設けることにより、この後押し部材を備えることが可能となる。
【００１４】
また、第一のコンベヤを１個備え、第二のコンベヤを２個備え、可動通路を２個備え、固定通路を３個備えた本発明の容器整列装置によれば、１個の第一のコンベヤ上を搬送された容器を、３列に並列させることを容易に実現できる。また、現実に、容器の整列作業の効率化を図ることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る容器整列装置及び容器整列方法の実施形態について、図面に基づいて詳しく説明する。図１乃至図５において、符号１０は本発明に係る容器整列装置である。
【００１６】
本発明の容器整列装置１０は、１個の第一のコンベヤ１２上を搬送された複数の容器１４を、４個（一定個数）ずつ複数列に整列させる容器整列装置であり、第一のコンベヤ１２に隣接し第一のコンベヤ１２と平行な２個の第二のコンベヤ１６と、第一のコンベヤ１２上を搬送される複数の容器１４の中の４個の容器１４を第二のコンベヤ１６上へ移動させる搬送経路変換手段１８と、４個の容器１４を第二のコンベヤ１６上へ移動させるか否かを判断して搬送経路変換手段１８に指令する図示しない制御手段と、第一のコンベヤ１２上を搬送される４個の容器１４、及び第二のコンベヤ１６上を搬送される４個の容器１４を、並列させた状態に停止させるストッパ２０とを備えている。図面において、容器１４の一例として牛乳パックを記載したが、牛乳パックには限定されない。
【００１７】
なお、以下において、図１において上方側の第二のコンベヤ１６をコンベヤ１６（ａ）とし、下方側の第二のコンベヤ１６をコンベヤ１６（ｂ）とし、単にコンベヤ１６とした場合、コンベヤ１６（ａ）及び１６（ｂ）を含む。また、図１において上方側の可動通路２２を可動通路２２（ａ）とし、下方側の可動通路２２を可動通路２２（ｂ）とし、単に可動通路２２とした場合、可動通路２２（ａ）及び２２（ｂ）を含む。また、図１において上方側の固定通路２６を固定通路２２（ａ）とし、中間の固定通路２６を固定通路２６（ｂ）とし、下方側の固定通路２６を固定通路２６（ｃ）とし、単に固定通路２６とした場合、固定通路２６（ａ）、２６（ｂ）及び２６（ｃ）を含む。また、図１において上方側の開閉手段２８を開閉手段２８（ａ）とし、中間の開閉手段２８を開閉手段２８（ｂ）とし、下方側の開閉手段２８を開閉手段２８（ｃ）とし、単に開閉手段２８とした場合、開閉手段２８（ａ）、４０（ｂ）及び４０（ｃ）を含む。また、図１において上方側の到達センサー４０を到達センサー４０（ａ）とし、中間の到達センサー４０を到達センサー４０（ｂ）とし、下方側の到達センサー４０を到達センサー４０（ｃ）とし、単に到達センサー４０とした場合、到達センサー４０（ａ）、４０（ｂ）及び４０（ｃ）を含む。
【００１８】
第一のコンベヤ１２及び第二のコンベヤ１６は、容器１４を載置してＸ軸方向（搬送方向）へ搬送できるとともに、搬送経路変換手段１８によりＹ軸方向（搬送方向に対して直角方向）へ摺動させることができれば、ベルトコンベヤ、ローラーコンベヤ等、特に限定されない。また、第一のコンベヤ１２及び第二のコンベヤ１６の駆動手段は、連続駆動できれば、電動モータ、サーボモータ等、特に限定されない。
【００１９】
搬送経路変換手段１８は、容器１４の搬送方向と平行方向の２個の可動通路２２と、２個の可動通路２２を搬送方向に対して直角方向へ移動させる図示しない駆動手段とから構成されている。２個の可動通路２２は、３個のガイド２４によって構成され、駆動手段によってＹ軸方向へ移動させることにより、第一のコンベヤ１２上で可動通路２２内を通過する容器１２を、第二のコンベヤ１６上へ振り分けることができる。一方で、可動通路２２を移動させない場合には、第一のコンベヤ１２上の容器を、そのまま第一のコンベヤ１２上を移動させることができる。駆動手段は、空圧シリンダ、油圧シリンダ、ソレノイド、モーター機構等、特に限定されない。
【００２０】
また、容器整列装置１０は、第一のコンベヤ１２又は第二のコンベヤ１６上の容器１４が可動通路２２から連続して通過する３個の固定通路２６と、固定通路内２６に容器１４を停止させ得る開閉手段（停止手段）２８とを備えている。固定通路２６は、４個のガイド３０によって構成されている。開閉手段２８は図示しない回動駆動手段によって解放することにより容器１４を通過させる一方で、閉鎖することにより容器１４を停止させることができる。
【００２１】
よって、ストッパ２０は、この固定通路２６を通過した４個の容器１４を第一のコンベヤ１２及び第二のコンベヤ１６上で停止させることとなる。１個の第一のコンベヤ１２及び２個の第二のコンベヤ１６上で、容器１４を４個ずつ停止させることにより、４個ずつ３列に並列させて停止させることができる。
【００２２】
また、容器整列装置１０は、整列工程４２においてストッパ２０によって４個ずつ３列に並列した状態に停止した合計１２個の容器１４からなる容器群Ａを容器取り出し工程３２へ送出する送出手段３４を備えている。送出手段３４は、図示しない往復駆動手段によって押圧部材３６を容器群Ａに押圧させて容器取り出し工程３２まで移動させる。往復駆動手段は、空圧シリンダ、油圧シリンダ、ソレノイド、モーター機構等、特に限定されない。
【００２３】
制御手段は、搬送経路変換手段１８、開閉手段２８、及び送出手段３４を制御する。搬送経路変換手段１８及び開閉手段２８の制御は、カウンター３８により計測した容器１４の通過数に基いて行なう。送出手段３４の制御は、到達センサー４０により容器１４がストッパ２０まで到達したのを検知することによって行なう。到達センサー４０は、接触センサー、光学センサー等、特に限定されない。
【００２４】
このような構成の容器整列装置１０の作用について以下に説明することにより、本発明の容器整列方法について説明する。
【００２５】
図１は、計１２個の容器１４からなる容器群Ａがストッパ２０によって整列され、可動通路２２（ｂ）内に容器１４が４個、固定通路２６（ｂ）内に容器１４が４個配置され、３個の開閉手段２８が閉じた状態であり、この状態からの作動を説明する。なお、図１において、カウンター３８は容器１４の通過数としてＮ個を計測しているとして説明する。
【００２６】
図１においてカウンター３８がＮ個を計測すると、制御手段は搬送経路変換手段１８の駆動手段を作動させて、図２に示すように、可動通路２２をＹ軸逆方向へ移動させる。可動通路２２をＹ軸方向逆方向へ移動させることにより、可動通路２２（ｂ）内の４個の容器１４は第二のコンベヤ１６（ｂ）上に移動する。
【００２７】
この時、第二のコンベヤ１６（ｂ）は連続運転しているから、可動通路２２（ｂ）内の４個の容器１４は、そのまま、第二のコンベヤ１６（ｂ）上をＸ軸方向へ移動する。また、第一のコンベヤ１２も連続運転しているが、固定通路２６（ｂ）内の４個の容器１４は、閉じている開閉手段２８により止められるているため、Ｘ軸方向に移動しないで第一のコンベヤ１２に対して摺動する。一方、第一のコンベヤ１２が連続運転しているため、新たな４個の容器１４が、第一のコンベヤ１２上を、可動通路２２（ｂ）内へ入って来る。また、制御手段は、送出手段３４を作動させ、押圧部材３６により容器群Ａを容器取り出し工程３２の方へ移動させる。よって、その後、図３に示すように、可動通路２２（ａ）内に４個の容器１４が入り、固定通路２６（ｃ）内に４個の容器１４が入る。可動通路２２（ａ）内に４個の容器１４が入ることにより、カウンター３８は容器１４の通過数としてＮ＋４個を計測する。また、容器群Ａは容器取り出し工程３２まで移動する。
【００２８】
次に、把持手段を含む図示しない容器取り出し装置が、容器取り出し工程３２の容器群Ａを把持してケース内へ入れる。また、制御手段は、押圧部材３６を、次の容器群Ａを整列させて押圧するために元の位置に戻す。また、この時、可動通路２２（ａ）、固定容器２６（ｂ）及び固定容器２６（ｃ）内に、容器１４が４個ずつ配置されている。
【００２９】
次に、図４に示すように、制御手段は、カウンター３８が容器１４の通過数としてＮ＋４個を計測したことに基き、可動通路２２をＹ軸方向に移動させ、３個の開閉手段２８を開く。可動通路２２をＹ軸方向に移動させることにより、可動通路２２（ａ）内の４個の容器１４が第二のコンベヤ１６（ａ）上に移動させられる。この時、第一のコンベヤ１２及び第二のコンベヤ１６（ｂ）は連続運転しているから、固定通路２６（ｂ）内の４個の容器１４及び固定通路２６（ｃ）内の４個の容器１４は、第一のコンベヤ１２又は第二のコンベヤ１６（ｂ）上をＸ軸方向に移動し、整列工程４２の方へ移動する。また、第二のコンベヤ１６（ａ）は連続運転しているから、可動通路２２（ａ）内の４個の容器１４は、Ｘ軸方向に移動し、固定通路２６（ａ）内へ入る。
【００３０】
そして、図５に示すように、第一のコンベヤ１２及び第二のコンベヤ１６（ｂ）上を容器１４が４個ずつ整列工程４２に到達してストッパー２０によって停止し、到達センサー４０（ｂ）及び４０（ｃ）が作動する。この時、開閉手段２８（ｂ）及び２８（ｃ）を閉じる。なお、この時、図６に示すように、後押し部材４４を上斜め方向から移動させ、容器１４の上端付近を後押しすれば、容器１４の転倒を防止できる。なお、開閉手段２８により固定通路２６内の容器１４と整列工程４２内の容器１４との間にスペースを設けることにより、この後押し部材４４を備えることが可能となる。また、固定通路２６（ａ）内の４個の容器１４が整列工程４２の方へ移動する。整列工程４２の方へ移動した４個の容器１４は、整列工程４２に到達してストッパー２０によって停止し、到達センサー４０（ａ）が作動する。この時、開閉手段２８（ａ）を閉じる。これにより、３列の容器１４が搬送方向位置が一致して停止し、計１２個の容器１４からなる容器群Ａがストッパ２０によって整列され、図１と同じ状態となる。
【００３１】
以上のような作動が繰り返されることにより、順次、計１２個の容器１４からなる容器群Ａが整列工程４２に整列された後に取り出し工程３２に送られ、ケースに入れられていく。
【００３２】
このような容器整列装置１０及び容器整列方法によれば、第一のコンベヤ１２及び第二のコンベヤ１６による容器１４の搬送作用を利用しながら可動通路２２をＹ軸方向へ移動させることにより、計１２個の容器１４を３列に整列させることができる。このため、図７に示す容器整列装置１に比して、整列効率を２５％向上させることができた。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明は図示したものに限定されない。
【００３４】
例えば、容器を４個ずつ３列又は４列に並列させることには限定されない。また、容器の種類及び形状も容器１４には限定されない。
【００３５】
その他、本発明の技術的範囲には、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた態様も含まれる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の容器整列装置及び容器整列方法は、容器の整列作業の効率化を図ることができるため、種々の容器を整列させるために広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の容器整列装置の平面図である。
【図２】図１の容器整列装置の他の状態を示す平面図であり、図１の次の状態を示す図である。
【図３】図１の容器整列装置の他の状態を示す平面図であり、図２の次の状態を示す図である。
【図４】図１の容器整列装置の他の状態を示す平面図であり、図３の次の状態を示す図である。
【図５】図１の容器整列装置の他の状態を示す平面図であり、図４の次の状態を示す図である。
【図６】図１の容器整列装置の一部を示す側面図である。
【図７】従来の容器整列装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０ 容器整列装置
１２ 第一のコンベヤ
１４ 容器
１６（ａ），１６（ｂ） 第二のコンベヤ
１８ 搬送経路変換手段
２０ ストッパ
２２（ａ），２２（ｂ），２２（ｃ） 可動通路
２４ ガイド
２６（ａ），２６（ｂ），２６（ｃ），２６（ｄ） 固定通路
２８（ａ），２８（ｂ），２８（ｃ） 開閉手段
３０ ガイド
３２ 取り出し工程
３４ 送出手段
３６ 押圧部材
３８ カウンター
４０（ａ），４０（ｂ），４０（ｃ），４０（ｄ） 到達センサー
４２ 整列工程
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一のコンベヤ上を搬送された複数の容器を、一定個数ずつ複数列に整列させる容器整列装置であり、
前記第一のコンベヤに隣接し該第一のコンベヤと平行な第二のコンベヤと、
前記第一のコンベヤ上を搬送される複数の容器の中の一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させる搬送経路変換手段と、
前記一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させるか否かを判断して前記搬送経路変換手段に指令する制御手段と、
前記第一のコンベヤ上を搬送される一定個数の容器、及び前記第二のコンベヤ上を搬送される一定個数の容器を、並列させた状態に停止させるストッパと、
を備えた容器整列装置。
【請求項２】
前記搬送経路変換手段が、
前記第一のコンベヤ又は第二のコンベヤ上に位置し、前記容器の搬送方向と平行方向の複数の可動通路と、
前記複数の可動通路を前記搬送方向に対して直角方向へ移動させる駆動手段と、
から構成された請求項１に記載する容器整列装置。
【請求項３】
前記第一のコンベヤ及び第二のコンベヤ上に位置し、前記第一のコンベヤ又は第二のコンベヤ上の容器が前記可動通路から連続して通過する複数の固定通路と、
前記固定通路内に前記容器を停止させ得る停止手段と、
を備え、
前記ストッパが、前記固定通路を通過した一定個数の容器を停止させる請求項２に記載する容器整列装置。
【請求項４】
前記一定個数の容器が前記固定通路から整列工程へ搬送され、該整列工程において前記ストッパにより停止させられ、該固定通路へ搬送される容器を後方から支持する後押し部材を備えた請求項３に記載する容器整列装置。
【請求項５】
前記第一のコンベヤを１個備え、該第一のコンベヤの搬送方向左右に前記第二のコンベヤを２個備え、前記可動通路を２個備え、前記固定通路を３個備えた請求項３に記載する容器整列装置。
【請求項６】
第一のコンベヤ及び該第一のコンベヤに隣接し該第一のコンベヤと平行な第二のコンベヤを使用することにより、該第一のコンベヤによって搬送された複数の容器を、一定個数ずつ複数列に整列させる容器整列方法であり、
前記第一のコンベヤによって搬送される複数の容器の中の一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させるか否かを制御手段により判断するステップと、
前記制御手段の指令に基き、前記一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させるステップと、
前記第一のコンベヤによって搬送される一定個数の容器、及び前記第二のコンベヤによって搬送される一定個数の容器を、搬送方向位置を一致させて停止させるステップと、
を含む容器整列方法。
【請求項１】
第一のコンベヤ上を搬送された複数の容器を、一定個数ずつ複数列に整列させる容器整列装置であり、
前記第一のコンベヤに隣接し該第一のコンベヤと平行な第二のコンベヤと、
前記第一のコンベヤ上を搬送される複数の容器の中の一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させる搬送経路変換手段と、
前記一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させるか否かを判断して前記搬送経路変換手段に指令する制御手段と、
前記第一のコンベヤ上を搬送される一定個数の容器、及び前記第二のコンベヤ上を搬送される一定個数の容器を、並列させた状態に停止させるストッパと、
を備えた容器整列装置。
【請求項２】
前記搬送経路変換手段が、
前記第一のコンベヤ又は第二のコンベヤ上に位置し、前記容器の搬送方向と平行方向の複数の可動通路と、
前記複数の可動通路を前記搬送方向に対して直角方向へ移動させる駆動手段と、
から構成された請求項１に記載する容器整列装置。
【請求項３】
前記第一のコンベヤ及び第二のコンベヤ上に位置し、前記第一のコンベヤ又は第二のコンベヤ上の容器が前記可動通路から連続して通過する複数の固定通路と、
前記固定通路内に前記容器を停止させ得る停止手段と、
を備え、
前記ストッパが、前記固定通路を通過した一定個数の容器を停止させる請求項２に記載する容器整列装置。
【請求項４】
前記一定個数の容器が前記固定通路から整列工程へ搬送され、該整列工程において前記ストッパにより停止させられ、該固定通路へ搬送される容器を後方から支持する後押し部材を備えた請求項３に記載する容器整列装置。
【請求項５】
前記第一のコンベヤを１個備え、該第一のコンベヤの搬送方向左右に前記第二のコンベヤを２個備え、前記可動通路を２個備え、前記固定通路を３個備えた請求項３に記載する容器整列装置。
【請求項６】
第一のコンベヤ及び該第一のコンベヤに隣接し該第一のコンベヤと平行な第二のコンベヤを使用することにより、該第一のコンベヤによって搬送された複数の容器を、一定個数ずつ複数列に整列させる容器整列方法であり、
前記第一のコンベヤによって搬送される複数の容器の中の一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させるか否かを制御手段により判断するステップと、
前記制御手段の指令に基き、前記一定個数の容器を前記第二のコンベヤ上へ移動させるステップと、
前記第一のコンベヤによって搬送される一定個数の容器、及び前記第二のコンベヤによって搬送される一定個数の容器を、搬送方向位置を一致させて停止させるステップと、
を含む容器整列方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２７３３６４（Ｐ２００６−２７３３６４Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９３８３８（Ｐ２００５−９３８３８）
【出願日】平成１７年３月２９日（２００５．３．２９）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２９日（２００５．３．２９）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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