建物位置表示装置
【課題】目的の建物近辺への接近経路を容易に判断できる地図を表示することで、緊急活動を迅速、かつ正確に行うことが可能な建物位置表示装置を提供する。
【解決手段】建物位置表示装置は、建物を識別するための識別情報およびこの建物の位置を示す位置情報を含む建物関連情報と、建物の外形線および道路の輪郭線を含む地図画像を示す地図データを含む地図情報とを格納した記憶手段と、目的の建物を特定するための特定情報を入力する入力手段と、入力された特定情報に基づいて建物関連情報を検索して目的の建物に対応する位置情報を特定し、特定された位置情報が示す位置を中心とした周辺地域に対応する地図データの範囲内で、所定範囲の道路の輪郭線および建物の外形線を強調した建物周辺地図画像Ｇ５を出力する制御手段と、制御手段から出力された建物周辺地図画像Ｇ５を表示する表示手段とを備えている。
【解決手段】建物位置表示装置は、建物を識別するための識別情報およびこの建物の位置を示す位置情報を含む建物関連情報と、建物の外形線および道路の輪郭線を含む地図画像を示す地図データを含む地図情報とを格納した記憶手段と、目的の建物を特定するための特定情報を入力する入力手段と、入力された特定情報に基づいて建物関連情報を検索して目的の建物に対応する位置情報を特定し、特定された位置情報が示す位置を中心とした周辺地域に対応する地図データの範囲内で、所定範囲の道路の輪郭線および建物の外形線を強調した建物周辺地図画像Ｇ５を出力する制御手段と、制御手段から出力された建物周辺地図画像Ｇ５を表示する表示手段とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的の建物へ緊急車両を、正確に、かつ迅速に案内することができる建物位置表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
消防車などの緊急車両は、火災現場である目的の建物へ人命救助のためや延焼を阻止するために一刻も早く到着する必要がある。このような場合に緊急活動を支援するための従来の建物位置表示装置が特許文献１に記載されている。
【０００３】
この特許文献１に記載された緊急活動支援システムは、火災発生位置までの地図情報と最適経路を示す画像情報と消防車位置を示す画像情報と火災発生位置を示す画像情報とが表示されている地図や、図面情報と消防車の位置を示す画像情報と侵入経路情報と水利情報とが重畳表示された地図などを表示するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７３３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の建物位置表示装置では、特許文献１に記載された緊急活動支援システムの他にも、表示される地図上に火災現場までの最短経路を示すカーナビゲーションシステムのような装置が多い。しかし、大規模な火災では消防本部からの要請に応じて地区ごとに配置された消防署から多くの緊急車両が火災現場に駆けつけるので、火災現場に急行する緊急車両が一律同じ経路を辿って接近していくと、幹線道路から奥に入った火災現場近くの狭い幅の道路では緊急車両による交通渋滞が発生しかねない。このような事態に陥ると人命救助や延焼の防止の阻害要因となるおそれがある。
従って、表示される地図としては目的地までの最短経路が示されているよりも、火災現場付近の道路の状況がより明確に表示画面で判別できることで、どのような接近経路があるか容易に判断できる方が望ましい。
【０００６】
そこで本発明は、目的の建物近辺への接近経路を容易に判断できる地図を表示することで、緊急活動を迅速、かつ正確に行うことが可能な建物位置表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の建物位置表示装置は、建物を識別するための識別情報および前記建物の位置を示す位置情報を含む建物関連情報と、建物の外形線および道路の輪郭線を含む地図画像を示す地図データを含む地図情報とを格納した記憶手段と、目的の建物を特定するための特定情報を入力する入力手段と、前記入力された特定情報に基づいて前記建物関連情報を検索して前記目的の建物に対応する位置情報を特定し、特定された位置情報が示す位置を中心とした周辺地域に対応する地図データの範囲内で、所定範囲の道路の輪郭線および建物の外形線を強調した建物周辺地図画像を出力する制御手段と、前記制御手段から出力された建物周辺地図画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の建物位置表示装置は、制御手段が目的の建物を中心とした周辺地域に対応する地図データの範囲内で、所定範囲の建物の外形線および道路の輪郭線を強調した建物周辺地図画像を生成して表示手段に表示するので、目的の建物を含む所定範囲内の道路の敷設状態を容易に把握することができる。また、この強調された道路および建物は周辺地域でも周辺地域内の所定範囲に限定されているので、目的の建物に近い道路と遠い道路との区別がつきやすい。従って、目的の建物付近にどの程度接近しているのかが認識しやすい。
【０００９】
前記制御手段は、前記建物周辺地図画像を出力するときに、前記地図情報に含まれる緊急水利情報が示す水源の位置も強調させる機能を備えることができる。建物周辺地図画像に水源の位置が示されることによって、目的の建物に到着する前に、どの水源を利用するかなどを予め決めておくことで、消火活動を迅速に開始することできる。
【００１０】
前記制御手段は、前記建物周辺地図画像を出力するときに、前記建物周辺地図画像が示す範囲より狭い範囲を拡大した地図となる建物近辺地図画像と、前記建物関連情報に含まれる前記目的の建物の外観写真である外観画像とを、サムネイル形式の表示となる一覧画面として出力し、前記サムネイル画面うち前記入力手段により選択された一の情報を前記表示手段に拡大表示する機能を備えることもできる。見たい地図や外観写真をサムネイル形式の一覧画面から選択することができるので、全体の把握が早く、見たいものを素早く選択することができる。
【００１１】
本発明の建物位置表示装置を、前記記憶手段と、前記入力手段と、前記制御手段と、前記制御手段が出力する建物周辺地図画像を無線信号で送信する無線送信手段とを備えた本部側送信装置、および前記無線信号を受信する無線受信手段と、前記受信した建物周辺地図画像を表示する前記表示手段とを備えた移動体側受信装置を備えたものとすることができる。
【００１２】
本部側に設置される本部側送信装置に記憶手段が設けられているので、緊急車両のそれぞれに設置される移動体側受信装置には、一台ごとに記憶手段を設ける必要がない。従って、装置のコストを低く抑えることができる共に、記憶手段に格納された建物関連情報および地図情報を更新するなどのメンテナンスが容易である。
【００１３】
また、本発明の建物位置表示装置を、前記入力手段と、前記入力手段により前記目的の建物の名称を無線信号で送信する無線送信手段とを備えた本部側送信装置、および前記記憶手段と、前記無線信号を受信する無線受信手段と、前記受信した建物の名称に基づいて前記建物関連情報を前記記憶手段から検索する前記制御手段と、前記表示手段とを備えた移動体側受信装置を備えたものとすることもできる。
【００１４】
緊急車両のそれぞれに設置される移動体側受信装置に、記憶手段と制御手段と表示手段とが設けられているので、本部側送信装置からは建物関連情報の識別情報を検索するための特定情報を移動体側受信装置に送信するだけで、移動体側受信装置側で目的の建物に関する情報を検索することができる。従って、本部側送信装置から移動体側受信装置へ送信に要する時間を短くすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、目的の建物を含む所定範囲内の道路の敷設状態を容易に把握することができ、かつ目的の建物に近い道路と遠い道路との区別がつきやすいので、目的の建物近辺への接近経路を容易に判断できる地図を表示することで、緊急活動を迅速、かつ正確に行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る建物位置表示装置を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る建物位置表示装置全体を示す図である。図２は、図１に示す建物位置表示装置の構成を示す図であり、（Ａ）は本部側通信装置を示すブロック図、（Ｂ）は車両側通信装置を示すブロック図である。図３は、地図情報を示す図であり、（Ａ）は地図データを示す図、（Ｂ）は道路輪郭線情報を示す図、（Ｃ）は建物外形情報を示す図、（Ｄ）は水源情報を示す図、（Ｅ）は文字情報を示す図である。図４は、建物近辺地図画像を示す図である。図５は、建物の見取図を示す図であり、（Ａ）は１階平面図画像を示す図、（Ｂ）は２階平面図画像を示す図、（Ｃ）は３階平面図画像を示す図、（Ｄ）は屋上平面図画像を示す図である。図６は、外観写真を示す図であり、（Ａ）は外観正面画像を示す図、（Ｂ）は外観西側画像を示す図である。
【００１７】
図１に示すように建物位置表示装置１０は、介護施設や病院などの要介護者を擁する施設からの火災発生や災害発生による出動の要請や、突発的な事故または病気による出動の要請に応じて、目的の建物へ緊急車両を迅速に案内するための支援装置である。
建物位置表示装置１０は、消防本部に設置された本部側通信装置２０（本部側送信装置）と、消防署から出動する移動体である消防車やポンプ車などのそれぞれの緊急車両に設置された車両側通信装置３０（移動体側受信装置）とを備えている。
【００１８】
図２（Ａ）に示すように、本部側通信装置２０は、入力手段２１と、表示手段２２と、装置本体２３とを備えている。装置本体２３は、無線手段２３ａと、記憶手段２３ｂと、制御手段２３ｃとを備えている。本実施の形態１では、本部側通信装置２０を装置本体２３に入力手段２１および表示手段２２が接続された構成としているが、入力手段２１および表示手段２２と、無線手段２３ａを除く装置本体２３とを備えたパーソナルコンピュータに、無線手段２３ａを別体として設けた構成としてもよい。
【００１９】
入力手段２１は、キーボード、マウスとすることができ、入力されたデータは制御手段２３ｃへ出力される。表示手段２２は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）などが使用でき、制御手段２３ｃからの表示データを表示する。
【００２０】
無線手段２３ａは、制御手段２３ｃから入力した送信データを変調して無線信号としてアンテナ２３ｘを介して車両側通信装置３０へ送信したり、車両側通信装置３０からの無線信号をアンテナ２３ｘを介して受信して、復調することで受信データを生成して制御手段２３ｃへ出力したりする機能を備えている。
【００２１】
記憶手段２３ｂは、大容量の情報を高速に読み書き可能な不揮発性のメモリであり、例えばハードディスク装置や、光ディスク装置やフラッシュメモリなどとすることができる。記憶手段２３ｂには、建物に関する情報である建物関連情報と、地図情報と、建物近辺地図画像と、見取図画像と、外観写真画像とを含む情報が格納されている。
【００２２】
建物関連情報は、建物を識別するための識別情報として機能する建物の名称を示す名称情報および各建物に割り当てられた防火対象物コードと、地図上の位置を示す座標情報（位置情報）と、用途（介護施設、病院など）を示す用途情報とがそれぞれ関連付けられている。
【００２３】
次に、地図情報について、図３を参照しながら説明する。
地図情報は、地図データと、道路輪郭線情報と、建物外形情報と、水源情報と、文字情報とがそれぞれ異なるレイヤに配置された地図を構成するデータである。
地図データは、道路の輪郭を示す輪郭線と、建物の外形を示す外形線と、地形の輪郭を示す地形線とに、道路名称、建物名称、を含む消防本部が管轄している地域全体をカバーする地図画像である。これらの線は、薄い灰色で、かつ表示手段３２で表示されたときに約０．１８ｍｍとなる太さの属性を有している（図３（Ａ）参照）。本実施の形態１では地図データとして大牟田市全体を範囲のデータが格納されている。
道路輪郭線情報は、大牟田市内のうちで建物関連情報として登録されているそれぞれの建物を中心として半径１２５ｍの円形内に含まれる道路の輪郭線のみのデータである。この線は、茶色で、かつ表示手段３２で表示されたときに約０．３ｍｍとなる太さの属性を有している（図３（Ｂ）参照）。
建物外形情報は、建物関連情報として登録されている建物の外形線のみのデータである。この線は、緑色で、かつ表示手段３２で表示されたときに約０．５ｍｍとなる太さの属性を有している（図３（Ｃ）参照）。
水源情報は、大牟田市内のうちで建物関連情報として登録されているそれぞれの建物を中心として半径１２５ｍの円形内に含まれる消火栓、プール、河川、貯水池などの消火活動の際に水源として利用可能なものを示すデータである。消火栓の場合は、消火栓の位置が黄色の円で示され、消火栓に割り当てられた消火栓コードも含まれている（図３（Ｄ）参照）。
文字情報は、国道、県道、市道などの名称を示す道路名や、市町村名や地区名などの地名が含まれている（図３（Ｅ）参照）。
【００２４】
次に、建物近辺地図画像について図４に基づいて説明する。建物近辺地図画像Ｇ１は、消防本部に保管されている配置図をデータ化した画像データであり、建物（施設）の近辺を示す地図である。この建物近辺地図画像Ｇ１は、建物関連情報として登録された全ての建物について格納されている。建物近辺地図画像Ｇ１では、データ化する際に、道路の輪郭線を茶色で、目的の建物の輪郭線を緑色で、目的の建物の敷地の外形を赤色に、それぞれ太く縁取ることで地形の輪郭線より太くして、それぞれの位置関係を判別しやすいように作成されている。また、介護施設「カイゴ」Ｂに割り当てられた防災対象物コードである「６ロ−０２１」と、「鉄骨造」と、「３階建」とが付記され、周囲の建物の構造として「木造」が付記されている。そして、建物近辺地図画像Ｇ１には、詳細には後述する外観正面画像と縮小外観西側画像として撮影された外観写真の方向が、黄色の矢印Ｆ１，Ｆ２により示されている。
図５（Ａ）〜同図（Ｄ）に示す見取図画像である１階平面図画像Ｇ２１、２階平面図画像Ｇ２２、３階平面図画像Ｇ２３、屋上平面図画像Ｇ２４は、建物の各階の見取図を示すものである。この見取図画像は、建物関連情報として登録された全ての建物について格納されている。
図６（Ａ）および同図（Ｂ）に示す外観写真画像は、デジタルカメラなどで撮像した建物の外観を示す静止画像である。本実施の形態１では、図６（Ａ）に示す正面から撮像した外観正面画像Ｇ３１と、図６（Ｂ）斜め方向から撮像した外観西側画像Ｇ３２との２枚としているが、必要に応じて様々な方向から建物を撮像した画像や、突入箇所を撮像した画像、または建物に設けられている消火設備を撮像した画像などとすることができる。
【００２５】
図２（Ａ）に戻って、制御手段２３ｃは、本部側通信装置２０全体を総括制御するものであり、入力手段２１から入力された建物を特定する特定情報に基づいて記憶手段２３ｂに格納された建物関連情報を検索する機能を有している。ここで、特定情報とは建物を特定できるものであればよく、例えば、特定情報を建物の名称としたり、建物に割り当てた防火対象物コードとしたり、建物がある住所としたりすることできる。
【００２６】
次に、図２（Ｂ）に示す車両側通信装置３０の構成について説明する。車両側通信装置３０は、入力手段３１と、表示手段３２と、装置本体３３とを備えている。装置本体３３は、無線手段３３ａと、制御手段３３ｂとを備えている。
【００２７】
入力手段３１は、本部側通信装置２０の入力手段２１と同様にキーボード、マウスとすることができるが車両内が狭いのでタッチパネルとする方がよい。入力手段３１から入力されたデータは制御手段３３ｂへ出力される。表示手段３２は、ＣＲＴや、ＬＣＤ、有機ＥＬなどが使用でき、制御手段３３ｂからの表示データを表示する。
【００２８】
無線手段３３ａは、制御手段３３ｂから入力した送信データを変調して無線信号としてアンテナ３３ｘを介して本部側通信装置２０へ送信したり、本部側通信装置２０からの無線信号をアンテナ３３ｘを介して受信して、復調することで受信データを生成して制御手段３３ｂへ出力したりする機能を備えている。
【００２９】
制御手段３３ｂは、車両側通信装置３０全体を統括制御するものであり、無線手段３３ａからの受信データに応じて表示手段３２に表示したり、入力手段３１からの入力データに応じて入力データを表示手段３２に表示すると共に送信データとして無線手段３３ａへ出力する機能を備えている。
【００３０】
車両側通信装置３０では、記憶手段を有していないが、制御手段３３ｂの制御内容に応じて設けるようにしてもよい。つまり、制御手段３３ｂ内でのメモリでは、制御の際のワーク領域、プログラム領域、地図情報を格納する格納領域が不足する場合には、記憶手段としてハードディスク装置を設け、各種情報を一時的に保存したり、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを格納したりしておいてもよい。
【００３１】
以上のように構成された本発明の実施の形態１に係る建物位置表示装置の動作を、更に図７から図９を参照しながら説明する。図７は、初期画面の一例を示す図である。図８は、検索結果を示すサイムネイル画面を示す図である。図９は、建物周辺地図画像の一例を示す図である。
【００３２】
まず、緊急事態が発生した通報者からの出動要請に応じて消防本部の受付者は出動先となる建物の名称（施設名称）、および住所などを聞く。受付者は、出動先の住所に近い地域の消防署や消防団に出動指令を出す。
【００３３】
そして、受付者は、本部側通信装置２０の制御手段２３ｃにより表示手段２２に表示された初期画面を操作して検索を開始する。この初期画面の一例を図７に示す。
【００３４】
図７に示す初期画面Ｇ４では、右端の検索情報領域Ａ１に、施設用途欄Ｒ１１と、施設名欄Ｒ１２と、防火対象物コード欄Ｒ１３と、住所欄Ｒ１４とが設けられている。受付者は、このいずれかの入力欄に入力手段２１を操作して入力すると共に「検索」ボタンＢ１１を押下して、目的の建物の検索を行う。
【００３５】
施設名欄Ｒ１２には建物の名称、防火対象コード欄Ｒ１３には目的の建物に割り当てられた防火対象コード、住所欄Ｒ１４には目的の建物の住所を入力する。この入力されたいずれかの情報を特定情報として、制御手段２３ｃは記憶手段２３ｂに格納された建物関連情報を検索する。
【００３６】
例えば、建物の名称として施設名称「カイゴ」を入力して検索すると、制御手段２３ｃは記憶手段２３ｂを検索してその結果、図８に示すように、施設用途欄Ｒ１１に用途情報から「介護施設」が表示され、防火対象物コード欄Ｒ１３に防火対象物コード情報から「６ロ−０２１」が表示され、住所欄Ｒ１４に「大牟田市Ａ町Ｂ番地Ｃ号」が表示される。そして、左側のサムネイル表示領域Ａ２に、一覧画面が表示される。
【００３７】
この一覧画面には、縮小建物周辺地図画像Ｇ４１と、縮小建物近辺地図画像Ｇ４２と、縮小見取図画像Ｇ４３と、縮小外観写真画像Ｇ４４とが表示されている。
縮小見取図画像Ｇ４３は、縮小１階平面図画像Ｇ４３ａと、縮小２階平面図画像Ｇ４３ｂと、縮小３階平面図画像Ｇ４３ｃと、縮小屋上平面図画像Ｇ４３ｄとの４枚の画像であり、図５に示す平面図の縮小画像である。
る。
また、縮小外観写真画像Ｇ４４は、縮小外観正面画像Ｇ４４ａと縮小外観西側画像Ｇ４４ｂとの２枚の写真であり、図６に示す外観写真画像の縮小画像である。
【００３８】
ここで、縮小建物周辺地図画像Ｇ４１について詳細に説明する。この縮小建物周辺地図画像Ｇ４１は、制御手段２３ｃにより生成される建物周辺地図画像を縮小表示したものである。建物周辺地図画像を図９に示す。
図９に示す建物周辺地図画像Ｇ５は、制御手段２３ｃによって目的の建物を検索したときに生成される画像である。制御手段２３ｃは、検索された目的の建物の位置情報が示す位置を中心Ｏとして、縦２７０ｍ、横３５０ｍの長方形状の範囲の地図データ（図３（Ａ）参照）を記憶手段２３ｂから取得する共に、この建物を示す建物関連情報に関連付けられた中心Ｏから半径１２５ｍの円形Ｃ内に含まれる道路輪郭線情報（図３（Ｂ）参照）と、建物外形情報（図３（Ｃ）参照）と、水源情報（図３（Ｄ）参照）と、文字情報（図３（Ｅ）参照）とを記憶手段２３ｂから取得して重畳することで、建物周辺地図画像Ｇ５を生成する。
つまり、建物周辺地図画像Ｇ５は、目的の建物である施設「カイゴ」Ｂが目立つように緑色で強調される共に、必要な範囲の道路Ｒ１を茶色で縁取ることで強調された地図とすることができる。また、建物周辺地図画像Ｇ５には、消火活動に必要な消火栓Ｈも黄色で示されると共に消火栓コードも含まれているので、利用可能な消火栓の位置や種類が一目でわかる。
【００３９】
なお、本実施の形態１では、建物周辺地図画像Ｇ５における強調させる範囲を中心Ｏから半径１２５ｍの円形内としているが、長方形内としてもよい。また、消防車が容易に走行可能な４ｍ幅の道路がこの範囲内にないときには、４ｍ幅の道路が強調される範囲に含まれるまで地図の縮尺の度合いを大きくするようにしてもよい。そうすることで、消防車が容易に近づける経路を、より詳細な情報に基づいて検討することができる。
【００４０】
制御手段２３ｃは、これらの建物周辺地図画像Ｇ５を生成して記憶手段２３ｂに格納すると共に、建物周辺地図画像Ｇ５の縮小画像や、建物近辺地図画像Ｇ１と、見取図画像と、外観写真画像との縮小画像を生成して、サムネイル形式の一覧画面（図８参照）を表示する。
【００４１】
受付者は、検索された結果を緊急車両に送信するために入力手段２１を操作して、図８に示す画面の検索情報領域Ａ１に設けられた「送信」ボタンＢ１２を押下する。この「送信」ボタンＢ１２は、検索が完了して検索結果であるサムネイル形式の一覧画面が表示されたことによって表示されるボタンである。
【００４２】
制御手段２３ｃは、「送信」ボタンＢ１２の押下を受け、一覧画面を車両側通信装置３０へ無線手段２３ａを介して送信する。各画像は一覧画面の状態で送信されるので、無線信号で送信されても多大な時間を要することがない。
【００４３】
車両側通信装置３０側では、本部側通信装置２０から送信された一覧画面を無線手段３３ａにより受信し、制御手段３３ｂにより表示手段３２へ表示する。このときの一覧画面は、図８とほぼ同じなので省略する。
【００４４】
そして、緊急車両に乗車する消防隊員は、一覧画面の中から拡大して見たい画像上を入力手段３１であるタッチパネルにより押下することで選択する。この選択されたことを示す選択情報は、制御手段３３ｂから無線手段３３ａを介して本部側通信装置２０へ送信される。
【００４５】
選択情報を無線手段２３ａを介して受信した制御手段２３ｃは、選択情報に基づいて、選択された画像を記憶手段２３ｂから取得して無線手段２３ａを介して車両側通信装置３０へ送信する。
【００４６】
車両側通信装置３０側で、例えば一覧画面から縮小建物周辺地図画像Ｇ４１を選択したとすると、図９に示す建物周辺地図画像Ｇ５が表示される。同様に、縮小建物近辺地図画像Ｇ４２が選択されたとすると、図４に示す建物近辺地図画像Ｇ１が表示される。
【００４７】
また、縮小１階平面図画像Ｇ４３ａ、縮小２階平面図画像Ｇ４３ｂ、縮小３階平面図画像Ｇ４３ｃ、または縮小屋上平面図画像Ｇ４３ｄのうち、いずれか一枚が選択されれば、図５（Ａ）〜同図（Ｄ）に示す１階平面図画像Ｇ２１、２階平面図画像Ｇ２２、３階平面図画像Ｇ２３、屋上平面図画像Ｇ２４が表示される。
【００４８】
また、縮小外観正面画像Ｇ４４ａ、縮小外観西側画像Ｇ４４ｂの２枚の写真画像のうちいずれかが選択されれば、図６（Ａ）または同図（Ｂ）に示す外観正面画像Ｇ３１、外観西側画像Ｇ３２が表示される。
【００４９】
緊急車両では、まず、目的の建物である介護施設「カイゴ」Ｂまでの接近経路を判断するために、建物周辺地図画像Ｇ５（図９参照）を表示させる。
【００５０】
建物周辺地図画像Ｇ５では、介護施設「カイゴ」Ｂを中心とした半径１２５ｍの道路の輪郭線が強調されているので、所定範囲内の道路Ｒ１の敷設状態を容易に把握することができる。また、この強調された道路Ｒ１および建物は周辺地域でも周辺地域内の所定範囲に限定されているので、介護施設「カイゴ」Ｂに近い道路Ｒ１と遠い道路Ｒ２との区別がつきやすい。従って、介護施設「カイゴ」Ｂにどの程度接近しているのかが認識しやすい。
【００５１】
また、建物周辺地図画像Ｇ５では、消火栓Ｈの位置が強調されていることで明示されているので、介護施設「カイゴ」Ｂに到着する前に、どの消火栓Ｈを利用するかなどを予め決めておくことができる。従って、消火活動を迅速に開始することできる。また、消火栓コードも付記されているので、管径が太い主管に接続された消火栓か管径が細い支管に接続された消火栓かの区別が容易に判別することができる。
【００５２】
そして、緊急車両が介護施設「カイゴ」Ｂに接近したときには、建物近辺地図画像Ｇ１（図４参照）を表示させる。建物近辺地図画像Ｇ１では、介護施設「カイゴ」Ｂの周囲の建物の構造が明示されているので、延焼などを防止する策などを事前に検討することができる。
【００５３】
そして、建物近辺地図画像Ｇ１に黄色の矢印Ｆ１，Ｆ２として示された外観写真の方向と対応した外観正面画像Ｇ３１および外観西側画像Ｇ３２を表示させて介護施設「カイゴ」Ｂへ到着する前に見ておくことで、目的の建物の状況を事前に把握することができる。
【００５４】
更に、図５（Ａ）〜同図（Ｄ）に示す１階平面図画像Ｇ２１、２階平面図画像Ｇ２２、３階平面図画像Ｇ２３、屋上平面図画像Ｇ２４に基づいて突入経路や救助方針において検討することも可能である。
このように、本発明の実施の形態１に係る建物位置表示装置１０によれば、目的の建物近辺への接近経路を容易に判断できる建物周辺地図画像Ｇ５などを表示することができるので、緊急活動を迅速、かつ正確に行うことが可能である。
【００５５】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る建物位置表示装置を、図１０に基づいて説明する。図１０は、本発明の実施の形態２に係る建物位置表示装置の構成を示す図であり、（Ａ）は本部側通信装置を示すブロック図、（Ｂ）は車両側通信装置を示すブロック図である。なお、図１０においては、図２とほぼ同じ構成は同符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５６】
本実施の形態２に係る建物位置表示装置は、本部側通信装置２０ｘに記憶手段を備えずに、車両側通信装置３０ｘに記憶手段２３ｂを設けたものである。
つまり、本部側通信装置２０ｘでは入力手段２１により入力された特定情報に基づいて検索を行わず、特定情報を車両側通信装置３０ｘへ無線信号により送信する。そして、車両側通信装置３０ｘにおいて、受信した特定情報に基づいて制御手段３３ｂｘが記憶手段２３ｂ内の建物関連情報に基づいて検索し、その結果に基づいて建物周辺の地図情報を取得する。
【００５７】
このように建物位置表示装置を構成することで、本部側通信装置２０ｘと車両側通信装置３０ｘとの通信に必要なデータ量が少なくてすむので、本部側通信装置２０ｘから車両側通信装置３０ｘへ送信に要する時間を短くすることができる。従って、サムネイル形式の表示から拡大した画像を表示するまでの時間が短い。また、大容量のデータでも問題はないので、外観写真の代わりに建物の周囲を撮像した動画を表示するようにしてもよい。
【００５８】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３に係る建物位置表示装置を、図１１に基づいて説明する。図１１は、本発明の実施の形態３に係る建物位置表示装置の構成を示すブロック図である。なお、図１１においては、図２および図１０とほぼ同じ構成は同符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５９】
本実施の形態３は、消防本部と緊急車両との間で通信して地図情報と建物関連情報を送受信するものではなく、緊急車両のみに搭載される建物位置表示装置１０ｘで検索および表示を行うものである。つまり、消防本部へ通報があれば電話または無線による緊急通報が各消防署に通知され、この通報に基づいて緊急車両内に設置された建物位置表示装置１０ｘの入力手段２１を操作することで、制御手段２３ｃが記憶手段２３ｂを検索し、建物周辺地図画像Ｇ５を生成し表示手段２２へ表示する。こうすることで、無線手段を有しないので装置の小型化が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、火災や災害、突発的な事故または病気などにより緊急出動する消防関係だけでなく、警察などの緊急を要する車両の移動に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る建物位置表示装置全体を示す図である。
【図２】図１に示す建物位置表示装置の構成を示す図であり、（Ａ）は本部側通信装置を示すブロック図、（Ｂ）は車両側通信装置を示すブロック図である。
【図３】地図情報を示す図であり、（Ａ）は地図データを示す図、（Ｂ）は道路輪郭線情報を示す図、（Ｃ）は建物外形情報を示す図、（Ｄ）は水源情報を示す図、（Ｅ）は文字情報を示す図である。
【図４】建物近辺地図画像を示す図である。
【図５】建物の見取図を示す図であり、（Ａ）は１階平面図画像を示す図、（Ｂ）は２階平面図画像を示す図、（Ｃ）は３階平面図画像を示す図、（Ｄ）は屋上平面図画像を示す図である。
【図６】外観写真を示す図であり、（Ａ）は外観正面画像を示す図、（Ｂ）は外観西側画像を示す図である。
【図７】初期画面の一例を示す図である。
【図８】検索結果を示すサイムネイル画面を示す図である。
【図９】建物周辺地図画像の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る建物位置表示装置の構成を示す図であり、（Ａ）は本部側通信装置を示すブロック図、（Ｂ）は車両側通信装置を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る建物位置表示装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０，１０ｘ 建物位置表示装置
２０，２０ｘ 本部側通信装置
２１ 入力手段
２２ 表示手段
２３ 装置本体
２３ａ 無線手段
２３ｂ 記憶手段
２３ｃ 制御手段
２３ｘ アンテナ
３０，３０ｘ 車両側通信装置
３１ 入力手段
３２ 表示手段
３３ 装置本体
３３ａ 無線手段
３３ｂ，３３ｂｘ 制御手段
３３ｘ アンテナ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的の建物へ緊急車両を、正確に、かつ迅速に案内することができる建物位置表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
消防車などの緊急車両は、火災現場である目的の建物へ人命救助のためや延焼を阻止するために一刻も早く到着する必要がある。このような場合に緊急活動を支援するための従来の建物位置表示装置が特許文献１に記載されている。
【０００３】
この特許文献１に記載された緊急活動支援システムは、火災発生位置までの地図情報と最適経路を示す画像情報と消防車位置を示す画像情報と火災発生位置を示す画像情報とが表示されている地図や、図面情報と消防車の位置を示す画像情報と侵入経路情報と水利情報とが重畳表示された地図などを表示するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７３３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の建物位置表示装置では、特許文献１に記載された緊急活動支援システムの他にも、表示される地図上に火災現場までの最短経路を示すカーナビゲーションシステムのような装置が多い。しかし、大規模な火災では消防本部からの要請に応じて地区ごとに配置された消防署から多くの緊急車両が火災現場に駆けつけるので、火災現場に急行する緊急車両が一律同じ経路を辿って接近していくと、幹線道路から奥に入った火災現場近くの狭い幅の道路では緊急車両による交通渋滞が発生しかねない。このような事態に陥ると人命救助や延焼の防止の阻害要因となるおそれがある。
従って、表示される地図としては目的地までの最短経路が示されているよりも、火災現場付近の道路の状況がより明確に表示画面で判別できることで、どのような接近経路があるか容易に判断できる方が望ましい。
【０００６】
そこで本発明は、目的の建物近辺への接近経路を容易に判断できる地図を表示することで、緊急活動を迅速、かつ正確に行うことが可能な建物位置表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の建物位置表示装置は、建物を識別するための識別情報および前記建物の位置を示す位置情報を含む建物関連情報と、建物の外形線および道路の輪郭線を含む地図画像を示す地図データを含む地図情報とを格納した記憶手段と、目的の建物を特定するための特定情報を入力する入力手段と、前記入力された特定情報に基づいて前記建物関連情報を検索して前記目的の建物に対応する位置情報を特定し、特定された位置情報が示す位置を中心とした周辺地域に対応する地図データの範囲内で、所定範囲の道路の輪郭線および建物の外形線を強調した建物周辺地図画像を出力する制御手段と、前記制御手段から出力された建物周辺地図画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の建物位置表示装置は、制御手段が目的の建物を中心とした周辺地域に対応する地図データの範囲内で、所定範囲の建物の外形線および道路の輪郭線を強調した建物周辺地図画像を生成して表示手段に表示するので、目的の建物を含む所定範囲内の道路の敷設状態を容易に把握することができる。また、この強調された道路および建物は周辺地域でも周辺地域内の所定範囲に限定されているので、目的の建物に近い道路と遠い道路との区別がつきやすい。従って、目的の建物付近にどの程度接近しているのかが認識しやすい。
【０００９】
前記制御手段は、前記建物周辺地図画像を出力するときに、前記地図情報に含まれる緊急水利情報が示す水源の位置も強調させる機能を備えることができる。建物周辺地図画像に水源の位置が示されることによって、目的の建物に到着する前に、どの水源を利用するかなどを予め決めておくことで、消火活動を迅速に開始することできる。
【００１０】
前記制御手段は、前記建物周辺地図画像を出力するときに、前記建物周辺地図画像が示す範囲より狭い範囲を拡大した地図となる建物近辺地図画像と、前記建物関連情報に含まれる前記目的の建物の外観写真である外観画像とを、サムネイル形式の表示となる一覧画面として出力し、前記サムネイル画面うち前記入力手段により選択された一の情報を前記表示手段に拡大表示する機能を備えることもできる。見たい地図や外観写真をサムネイル形式の一覧画面から選択することができるので、全体の把握が早く、見たいものを素早く選択することができる。
【００１１】
本発明の建物位置表示装置を、前記記憶手段と、前記入力手段と、前記制御手段と、前記制御手段が出力する建物周辺地図画像を無線信号で送信する無線送信手段とを備えた本部側送信装置、および前記無線信号を受信する無線受信手段と、前記受信した建物周辺地図画像を表示する前記表示手段とを備えた移動体側受信装置を備えたものとすることができる。
【００１２】
本部側に設置される本部側送信装置に記憶手段が設けられているので、緊急車両のそれぞれに設置される移動体側受信装置には、一台ごとに記憶手段を設ける必要がない。従って、装置のコストを低く抑えることができる共に、記憶手段に格納された建物関連情報および地図情報を更新するなどのメンテナンスが容易である。
【００１３】
また、本発明の建物位置表示装置を、前記入力手段と、前記入力手段により前記目的の建物の名称を無線信号で送信する無線送信手段とを備えた本部側送信装置、および前記記憶手段と、前記無線信号を受信する無線受信手段と、前記受信した建物の名称に基づいて前記建物関連情報を前記記憶手段から検索する前記制御手段と、前記表示手段とを備えた移動体側受信装置を備えたものとすることもできる。
【００１４】
緊急車両のそれぞれに設置される移動体側受信装置に、記憶手段と制御手段と表示手段とが設けられているので、本部側送信装置からは建物関連情報の識別情報を検索するための特定情報を移動体側受信装置に送信するだけで、移動体側受信装置側で目的の建物に関する情報を検索することができる。従って、本部側送信装置から移動体側受信装置へ送信に要する時間を短くすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、目的の建物を含む所定範囲内の道路の敷設状態を容易に把握することができ、かつ目的の建物に近い道路と遠い道路との区別がつきやすいので、目的の建物近辺への接近経路を容易に判断できる地図を表示することで、緊急活動を迅速、かつ正確に行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る建物位置表示装置を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る建物位置表示装置全体を示す図である。図２は、図１に示す建物位置表示装置の構成を示す図であり、（Ａ）は本部側通信装置を示すブロック図、（Ｂ）は車両側通信装置を示すブロック図である。図３は、地図情報を示す図であり、（Ａ）は地図データを示す図、（Ｂ）は道路輪郭線情報を示す図、（Ｃ）は建物外形情報を示す図、（Ｄ）は水源情報を示す図、（Ｅ）は文字情報を示す図である。図４は、建物近辺地図画像を示す図である。図５は、建物の見取図を示す図であり、（Ａ）は１階平面図画像を示す図、（Ｂ）は２階平面図画像を示す図、（Ｃ）は３階平面図画像を示す図、（Ｄ）は屋上平面図画像を示す図である。図６は、外観写真を示す図であり、（Ａ）は外観正面画像を示す図、（Ｂ）は外観西側画像を示す図である。
【００１７】
図１に示すように建物位置表示装置１０は、介護施設や病院などの要介護者を擁する施設からの火災発生や災害発生による出動の要請や、突発的な事故または病気による出動の要請に応じて、目的の建物へ緊急車両を迅速に案内するための支援装置である。
建物位置表示装置１０は、消防本部に設置された本部側通信装置２０（本部側送信装置）と、消防署から出動する移動体である消防車やポンプ車などのそれぞれの緊急車両に設置された車両側通信装置３０（移動体側受信装置）とを備えている。
【００１８】
図２（Ａ）に示すように、本部側通信装置２０は、入力手段２１と、表示手段２２と、装置本体２３とを備えている。装置本体２３は、無線手段２３ａと、記憶手段２３ｂと、制御手段２３ｃとを備えている。本実施の形態１では、本部側通信装置２０を装置本体２３に入力手段２１および表示手段２２が接続された構成としているが、入力手段２１および表示手段２２と、無線手段２３ａを除く装置本体２３とを備えたパーソナルコンピュータに、無線手段２３ａを別体として設けた構成としてもよい。
【００１９】
入力手段２１は、キーボード、マウスとすることができ、入力されたデータは制御手段２３ｃへ出力される。表示手段２２は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）などが使用でき、制御手段２３ｃからの表示データを表示する。
【００２０】
無線手段２３ａは、制御手段２３ｃから入力した送信データを変調して無線信号としてアンテナ２３ｘを介して車両側通信装置３０へ送信したり、車両側通信装置３０からの無線信号をアンテナ２３ｘを介して受信して、復調することで受信データを生成して制御手段２３ｃへ出力したりする機能を備えている。
【００２１】
記憶手段２３ｂは、大容量の情報を高速に読み書き可能な不揮発性のメモリであり、例えばハードディスク装置や、光ディスク装置やフラッシュメモリなどとすることができる。記憶手段２３ｂには、建物に関する情報である建物関連情報と、地図情報と、建物近辺地図画像と、見取図画像と、外観写真画像とを含む情報が格納されている。
【００２２】
建物関連情報は、建物を識別するための識別情報として機能する建物の名称を示す名称情報および各建物に割り当てられた防火対象物コードと、地図上の位置を示す座標情報（位置情報）と、用途（介護施設、病院など）を示す用途情報とがそれぞれ関連付けられている。
【００２３】
次に、地図情報について、図３を参照しながら説明する。
地図情報は、地図データと、道路輪郭線情報と、建物外形情報と、水源情報と、文字情報とがそれぞれ異なるレイヤに配置された地図を構成するデータである。
地図データは、道路の輪郭を示す輪郭線と、建物の外形を示す外形線と、地形の輪郭を示す地形線とに、道路名称、建物名称、を含む消防本部が管轄している地域全体をカバーする地図画像である。これらの線は、薄い灰色で、かつ表示手段３２で表示されたときに約０．１８ｍｍとなる太さの属性を有している（図３（Ａ）参照）。本実施の形態１では地図データとして大牟田市全体を範囲のデータが格納されている。
道路輪郭線情報は、大牟田市内のうちで建物関連情報として登録されているそれぞれの建物を中心として半径１２５ｍの円形内に含まれる道路の輪郭線のみのデータである。この線は、茶色で、かつ表示手段３２で表示されたときに約０．３ｍｍとなる太さの属性を有している（図３（Ｂ）参照）。
建物外形情報は、建物関連情報として登録されている建物の外形線のみのデータである。この線は、緑色で、かつ表示手段３２で表示されたときに約０．５ｍｍとなる太さの属性を有している（図３（Ｃ）参照）。
水源情報は、大牟田市内のうちで建物関連情報として登録されているそれぞれの建物を中心として半径１２５ｍの円形内に含まれる消火栓、プール、河川、貯水池などの消火活動の際に水源として利用可能なものを示すデータである。消火栓の場合は、消火栓の位置が黄色の円で示され、消火栓に割り当てられた消火栓コードも含まれている（図３（Ｄ）参照）。
文字情報は、国道、県道、市道などの名称を示す道路名や、市町村名や地区名などの地名が含まれている（図３（Ｅ）参照）。
【００２４】
次に、建物近辺地図画像について図４に基づいて説明する。建物近辺地図画像Ｇ１は、消防本部に保管されている配置図をデータ化した画像データであり、建物（施設）の近辺を示す地図である。この建物近辺地図画像Ｇ１は、建物関連情報として登録された全ての建物について格納されている。建物近辺地図画像Ｇ１では、データ化する際に、道路の輪郭線を茶色で、目的の建物の輪郭線を緑色で、目的の建物の敷地の外形を赤色に、それぞれ太く縁取ることで地形の輪郭線より太くして、それぞれの位置関係を判別しやすいように作成されている。また、介護施設「カイゴ」Ｂに割り当てられた防災対象物コードである「６ロ−０２１」と、「鉄骨造」と、「３階建」とが付記され、周囲の建物の構造として「木造」が付記されている。そして、建物近辺地図画像Ｇ１には、詳細には後述する外観正面画像と縮小外観西側画像として撮影された外観写真の方向が、黄色の矢印Ｆ１，Ｆ２により示されている。
図５（Ａ）〜同図（Ｄ）に示す見取図画像である１階平面図画像Ｇ２１、２階平面図画像Ｇ２２、３階平面図画像Ｇ２３、屋上平面図画像Ｇ２４は、建物の各階の見取図を示すものである。この見取図画像は、建物関連情報として登録された全ての建物について格納されている。
図６（Ａ）および同図（Ｂ）に示す外観写真画像は、デジタルカメラなどで撮像した建物の外観を示す静止画像である。本実施の形態１では、図６（Ａ）に示す正面から撮像した外観正面画像Ｇ３１と、図６（Ｂ）斜め方向から撮像した外観西側画像Ｇ３２との２枚としているが、必要に応じて様々な方向から建物を撮像した画像や、突入箇所を撮像した画像、または建物に設けられている消火設備を撮像した画像などとすることができる。
【００２５】
図２（Ａ）に戻って、制御手段２３ｃは、本部側通信装置２０全体を総括制御するものであり、入力手段２１から入力された建物を特定する特定情報に基づいて記憶手段２３ｂに格納された建物関連情報を検索する機能を有している。ここで、特定情報とは建物を特定できるものであればよく、例えば、特定情報を建物の名称としたり、建物に割り当てた防火対象物コードとしたり、建物がある住所としたりすることできる。
【００２６】
次に、図２（Ｂ）に示す車両側通信装置３０の構成について説明する。車両側通信装置３０は、入力手段３１と、表示手段３２と、装置本体３３とを備えている。装置本体３３は、無線手段３３ａと、制御手段３３ｂとを備えている。
【００２７】
入力手段３１は、本部側通信装置２０の入力手段２１と同様にキーボード、マウスとすることができるが車両内が狭いのでタッチパネルとする方がよい。入力手段３１から入力されたデータは制御手段３３ｂへ出力される。表示手段３２は、ＣＲＴや、ＬＣＤ、有機ＥＬなどが使用でき、制御手段３３ｂからの表示データを表示する。
【００２８】
無線手段３３ａは、制御手段３３ｂから入力した送信データを変調して無線信号としてアンテナ３３ｘを介して本部側通信装置２０へ送信したり、本部側通信装置２０からの無線信号をアンテナ３３ｘを介して受信して、復調することで受信データを生成して制御手段３３ｂへ出力したりする機能を備えている。
【００２９】
制御手段３３ｂは、車両側通信装置３０全体を統括制御するものであり、無線手段３３ａからの受信データに応じて表示手段３２に表示したり、入力手段３１からの入力データに応じて入力データを表示手段３２に表示すると共に送信データとして無線手段３３ａへ出力する機能を備えている。
【００３０】
車両側通信装置３０では、記憶手段を有していないが、制御手段３３ｂの制御内容に応じて設けるようにしてもよい。つまり、制御手段３３ｂ内でのメモリでは、制御の際のワーク領域、プログラム領域、地図情報を格納する格納領域が不足する場合には、記憶手段としてハードディスク装置を設け、各種情報を一時的に保存したり、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを格納したりしておいてもよい。
【００３１】
以上のように構成された本発明の実施の形態１に係る建物位置表示装置の動作を、更に図７から図９を参照しながら説明する。図７は、初期画面の一例を示す図である。図８は、検索結果を示すサイムネイル画面を示す図である。図９は、建物周辺地図画像の一例を示す図である。
【００３２】
まず、緊急事態が発生した通報者からの出動要請に応じて消防本部の受付者は出動先となる建物の名称（施設名称）、および住所などを聞く。受付者は、出動先の住所に近い地域の消防署や消防団に出動指令を出す。
【００３３】
そして、受付者は、本部側通信装置２０の制御手段２３ｃにより表示手段２２に表示された初期画面を操作して検索を開始する。この初期画面の一例を図７に示す。
【００３４】
図７に示す初期画面Ｇ４では、右端の検索情報領域Ａ１に、施設用途欄Ｒ１１と、施設名欄Ｒ１２と、防火対象物コード欄Ｒ１３と、住所欄Ｒ１４とが設けられている。受付者は、このいずれかの入力欄に入力手段２１を操作して入力すると共に「検索」ボタンＢ１１を押下して、目的の建物の検索を行う。
【００３５】
施設名欄Ｒ１２には建物の名称、防火対象コード欄Ｒ１３には目的の建物に割り当てられた防火対象コード、住所欄Ｒ１４には目的の建物の住所を入力する。この入力されたいずれかの情報を特定情報として、制御手段２３ｃは記憶手段２３ｂに格納された建物関連情報を検索する。
【００３６】
例えば、建物の名称として施設名称「カイゴ」を入力して検索すると、制御手段２３ｃは記憶手段２３ｂを検索してその結果、図８に示すように、施設用途欄Ｒ１１に用途情報から「介護施設」が表示され、防火対象物コード欄Ｒ１３に防火対象物コード情報から「６ロ−０２１」が表示され、住所欄Ｒ１４に「大牟田市Ａ町Ｂ番地Ｃ号」が表示される。そして、左側のサムネイル表示領域Ａ２に、一覧画面が表示される。
【００３７】
この一覧画面には、縮小建物周辺地図画像Ｇ４１と、縮小建物近辺地図画像Ｇ４２と、縮小見取図画像Ｇ４３と、縮小外観写真画像Ｇ４４とが表示されている。
縮小見取図画像Ｇ４３は、縮小１階平面図画像Ｇ４３ａと、縮小２階平面図画像Ｇ４３ｂと、縮小３階平面図画像Ｇ４３ｃと、縮小屋上平面図画像Ｇ４３ｄとの４枚の画像であり、図５に示す平面図の縮小画像である。
る。
また、縮小外観写真画像Ｇ４４は、縮小外観正面画像Ｇ４４ａと縮小外観西側画像Ｇ４４ｂとの２枚の写真であり、図６に示す外観写真画像の縮小画像である。
【００３８】
ここで、縮小建物周辺地図画像Ｇ４１について詳細に説明する。この縮小建物周辺地図画像Ｇ４１は、制御手段２３ｃにより生成される建物周辺地図画像を縮小表示したものである。建物周辺地図画像を図９に示す。
図９に示す建物周辺地図画像Ｇ５は、制御手段２３ｃによって目的の建物を検索したときに生成される画像である。制御手段２３ｃは、検索された目的の建物の位置情報が示す位置を中心Ｏとして、縦２７０ｍ、横３５０ｍの長方形状の範囲の地図データ（図３（Ａ）参照）を記憶手段２３ｂから取得する共に、この建物を示す建物関連情報に関連付けられた中心Ｏから半径１２５ｍの円形Ｃ内に含まれる道路輪郭線情報（図３（Ｂ）参照）と、建物外形情報（図３（Ｃ）参照）と、水源情報（図３（Ｄ）参照）と、文字情報（図３（Ｅ）参照）とを記憶手段２３ｂから取得して重畳することで、建物周辺地図画像Ｇ５を生成する。
つまり、建物周辺地図画像Ｇ５は、目的の建物である施設「カイゴ」Ｂが目立つように緑色で強調される共に、必要な範囲の道路Ｒ１を茶色で縁取ることで強調された地図とすることができる。また、建物周辺地図画像Ｇ５には、消火活動に必要な消火栓Ｈも黄色で示されると共に消火栓コードも含まれているので、利用可能な消火栓の位置や種類が一目でわかる。
【００３９】
なお、本実施の形態１では、建物周辺地図画像Ｇ５における強調させる範囲を中心Ｏから半径１２５ｍの円形内としているが、長方形内としてもよい。また、消防車が容易に走行可能な４ｍ幅の道路がこの範囲内にないときには、４ｍ幅の道路が強調される範囲に含まれるまで地図の縮尺の度合いを大きくするようにしてもよい。そうすることで、消防車が容易に近づける経路を、より詳細な情報に基づいて検討することができる。
【００４０】
制御手段２３ｃは、これらの建物周辺地図画像Ｇ５を生成して記憶手段２３ｂに格納すると共に、建物周辺地図画像Ｇ５の縮小画像や、建物近辺地図画像Ｇ１と、見取図画像と、外観写真画像との縮小画像を生成して、サムネイル形式の一覧画面（図８参照）を表示する。
【００４１】
受付者は、検索された結果を緊急車両に送信するために入力手段２１を操作して、図８に示す画面の検索情報領域Ａ１に設けられた「送信」ボタンＢ１２を押下する。この「送信」ボタンＢ１２は、検索が完了して検索結果であるサムネイル形式の一覧画面が表示されたことによって表示されるボタンである。
【００４２】
制御手段２３ｃは、「送信」ボタンＢ１２の押下を受け、一覧画面を車両側通信装置３０へ無線手段２３ａを介して送信する。各画像は一覧画面の状態で送信されるので、無線信号で送信されても多大な時間を要することがない。
【００４３】
車両側通信装置３０側では、本部側通信装置２０から送信された一覧画面を無線手段３３ａにより受信し、制御手段３３ｂにより表示手段３２へ表示する。このときの一覧画面は、図８とほぼ同じなので省略する。
【００４４】
そして、緊急車両に乗車する消防隊員は、一覧画面の中から拡大して見たい画像上を入力手段３１であるタッチパネルにより押下することで選択する。この選択されたことを示す選択情報は、制御手段３３ｂから無線手段３３ａを介して本部側通信装置２０へ送信される。
【００４５】
選択情報を無線手段２３ａを介して受信した制御手段２３ｃは、選択情報に基づいて、選択された画像を記憶手段２３ｂから取得して無線手段２３ａを介して車両側通信装置３０へ送信する。
【００４６】
車両側通信装置３０側で、例えば一覧画面から縮小建物周辺地図画像Ｇ４１を選択したとすると、図９に示す建物周辺地図画像Ｇ５が表示される。同様に、縮小建物近辺地図画像Ｇ４２が選択されたとすると、図４に示す建物近辺地図画像Ｇ１が表示される。
【００４７】
また、縮小１階平面図画像Ｇ４３ａ、縮小２階平面図画像Ｇ４３ｂ、縮小３階平面図画像Ｇ４３ｃ、または縮小屋上平面図画像Ｇ４３ｄのうち、いずれか一枚が選択されれば、図５（Ａ）〜同図（Ｄ）に示す１階平面図画像Ｇ２１、２階平面図画像Ｇ２２、３階平面図画像Ｇ２３、屋上平面図画像Ｇ２４が表示される。
【００４８】
また、縮小外観正面画像Ｇ４４ａ、縮小外観西側画像Ｇ４４ｂの２枚の写真画像のうちいずれかが選択されれば、図６（Ａ）または同図（Ｂ）に示す外観正面画像Ｇ３１、外観西側画像Ｇ３２が表示される。
【００４９】
緊急車両では、まず、目的の建物である介護施設「カイゴ」Ｂまでの接近経路を判断するために、建物周辺地図画像Ｇ５（図９参照）を表示させる。
【００５０】
建物周辺地図画像Ｇ５では、介護施設「カイゴ」Ｂを中心とした半径１２５ｍの道路の輪郭線が強調されているので、所定範囲内の道路Ｒ１の敷設状態を容易に把握することができる。また、この強調された道路Ｒ１および建物は周辺地域でも周辺地域内の所定範囲に限定されているので、介護施設「カイゴ」Ｂに近い道路Ｒ１と遠い道路Ｒ２との区別がつきやすい。従って、介護施設「カイゴ」Ｂにどの程度接近しているのかが認識しやすい。
【００５１】
また、建物周辺地図画像Ｇ５では、消火栓Ｈの位置が強調されていることで明示されているので、介護施設「カイゴ」Ｂに到着する前に、どの消火栓Ｈを利用するかなどを予め決めておくことができる。従って、消火活動を迅速に開始することできる。また、消火栓コードも付記されているので、管径が太い主管に接続された消火栓か管径が細い支管に接続された消火栓かの区別が容易に判別することができる。
【００５２】
そして、緊急車両が介護施設「カイゴ」Ｂに接近したときには、建物近辺地図画像Ｇ１（図４参照）を表示させる。建物近辺地図画像Ｇ１では、介護施設「カイゴ」Ｂの周囲の建物の構造が明示されているので、延焼などを防止する策などを事前に検討することができる。
【００５３】
そして、建物近辺地図画像Ｇ１に黄色の矢印Ｆ１，Ｆ２として示された外観写真の方向と対応した外観正面画像Ｇ３１および外観西側画像Ｇ３２を表示させて介護施設「カイゴ」Ｂへ到着する前に見ておくことで、目的の建物の状況を事前に把握することができる。
【００５４】
更に、図５（Ａ）〜同図（Ｄ）に示す１階平面図画像Ｇ２１、２階平面図画像Ｇ２２、３階平面図画像Ｇ２３、屋上平面図画像Ｇ２４に基づいて突入経路や救助方針において検討することも可能である。
このように、本発明の実施の形態１に係る建物位置表示装置１０によれば、目的の建物近辺への接近経路を容易に判断できる建物周辺地図画像Ｇ５などを表示することができるので、緊急活動を迅速、かつ正確に行うことが可能である。
【００５５】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る建物位置表示装置を、図１０に基づいて説明する。図１０は、本発明の実施の形態２に係る建物位置表示装置の構成を示す図であり、（Ａ）は本部側通信装置を示すブロック図、（Ｂ）は車両側通信装置を示すブロック図である。なお、図１０においては、図２とほぼ同じ構成は同符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５６】
本実施の形態２に係る建物位置表示装置は、本部側通信装置２０ｘに記憶手段を備えずに、車両側通信装置３０ｘに記憶手段２３ｂを設けたものである。
つまり、本部側通信装置２０ｘでは入力手段２１により入力された特定情報に基づいて検索を行わず、特定情報を車両側通信装置３０ｘへ無線信号により送信する。そして、車両側通信装置３０ｘにおいて、受信した特定情報に基づいて制御手段３３ｂｘが記憶手段２３ｂ内の建物関連情報に基づいて検索し、その結果に基づいて建物周辺の地図情報を取得する。
【００５７】
このように建物位置表示装置を構成することで、本部側通信装置２０ｘと車両側通信装置３０ｘとの通信に必要なデータ量が少なくてすむので、本部側通信装置２０ｘから車両側通信装置３０ｘへ送信に要する時間を短くすることができる。従って、サムネイル形式の表示から拡大した画像を表示するまでの時間が短い。また、大容量のデータでも問題はないので、外観写真の代わりに建物の周囲を撮像した動画を表示するようにしてもよい。
【００５８】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３に係る建物位置表示装置を、図１１に基づいて説明する。図１１は、本発明の実施の形態３に係る建物位置表示装置の構成を示すブロック図である。なお、図１１においては、図２および図１０とほぼ同じ構成は同符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５９】
本実施の形態３は、消防本部と緊急車両との間で通信して地図情報と建物関連情報を送受信するものではなく、緊急車両のみに搭載される建物位置表示装置１０ｘで検索および表示を行うものである。つまり、消防本部へ通報があれば電話または無線による緊急通報が各消防署に通知され、この通報に基づいて緊急車両内に設置された建物位置表示装置１０ｘの入力手段２１を操作することで、制御手段２３ｃが記憶手段２３ｂを検索し、建物周辺地図画像Ｇ５を生成し表示手段２２へ表示する。こうすることで、無線手段を有しないので装置の小型化が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、火災や災害、突発的な事故または病気などにより緊急出動する消防関係だけでなく、警察などの緊急を要する車両の移動に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る建物位置表示装置全体を示す図である。
【図２】図１に示す建物位置表示装置の構成を示す図であり、（Ａ）は本部側通信装置を示すブロック図、（Ｂ）は車両側通信装置を示すブロック図である。
【図３】地図情報を示す図であり、（Ａ）は地図データを示す図、（Ｂ）は道路輪郭線情報を示す図、（Ｃ）は建物外形情報を示す図、（Ｄ）は水源情報を示す図、（Ｅ）は文字情報を示す図である。
【図４】建物近辺地図画像を示す図である。
【図５】建物の見取図を示す図であり、（Ａ）は１階平面図画像を示す図、（Ｂ）は２階平面図画像を示す図、（Ｃ）は３階平面図画像を示す図、（Ｄ）は屋上平面図画像を示す図である。
【図６】外観写真を示す図であり、（Ａ）は外観正面画像を示す図、（Ｂ）は外観西側画像を示す図である。
【図７】初期画面の一例を示す図である。
【図８】検索結果を示すサイムネイル画面を示す図である。
【図９】建物周辺地図画像の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る建物位置表示装置の構成を示す図であり、（Ａ）は本部側通信装置を示すブロック図、（Ｂ）は車両側通信装置を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る建物位置表示装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０，１０ｘ 建物位置表示装置
２０，２０ｘ 本部側通信装置
２１ 入力手段
２２ 表示手段
２３ 装置本体
２３ａ 無線手段
２３ｂ 記憶手段
２３ｃ 制御手段
２３ｘ アンテナ
３０，３０ｘ 車両側通信装置
３１ 入力手段
３２ 表示手段
３３ 装置本体
３３ａ 無線手段
３３ｂ，３３ｂｘ 制御手段
３３ｘ アンテナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物を識別するための識別情報および前記建物の位置を示す位置情報を含む建物関連情報と、建物の外形線および道路の輪郭線を含む地図画像を示す地図データを含む地図情報とを格納した記憶手段と、
目的の建物を特定するための特定情報を入力する入力手段と、
前記入力された特定情報に基づいて前記建物関連情報を検索して前記目的の建物に対応する位置情報を特定し、特定された位置情報が示す位置を中心とした周辺地域に対応する地図データの範囲内で、所定範囲の道路の輪郭線および建物の外形線を強調した建物周辺地図画像を出力する制御手段と、
前記制御手段から出力された建物周辺地図画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする建物位置表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記建物周辺地図画像を出力するときに、前記地図情報に含まれる緊急水利情報が示す水源の位置も強調させる機能を備えた請求項１記載の建物位置表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記建物周辺地図画像を出力するときに、前記建物周辺地図画像が示す範囲より狭い範囲を拡大した地図となる建物近辺地図画像と、前記建物関連情報に含まれる前記目的の建物の外観写真である外観画像とを、サムネイル形式の表示となる一覧画面として出力し、前記サムネイル画面うち前記入力手段により選択された一の情報を前記表示手段に拡大表示する機能を備えた請求項１または２記載の建物位置表示装置。
【請求項４】
前記記憶手段と、前記入力手段と、前記制御手段と、前記制御手段が出力する建物周辺地図画像を無線信号で送信する無線送信手段とを備えた本部側送信装置、および前記無線信号を受信する無線受信手段と、前記受信した建物周辺地図画像を表示する前記表示手段とを備えた移動体側受信装置を備えた請求項１記載の建物位置表示装置。
【請求項５】
前記入力手段と、前記入力手段により前記目的の建物の名称を無線信号で送信する無線送信手段とを備えた本部側送信装置、および前記記憶手段と、前記無線信号を受信する無線受信手段と、前記受信した建物の名称に基づいて前記建物関連情報を前記記憶手段から検索する前記制御手段と、前記表示手段とを備えた移動体側受信装置を備えた請求項１記載の建物位置表示装置。
【請求項１】
建物を識別するための識別情報および前記建物の位置を示す位置情報を含む建物関連情報と、建物の外形線および道路の輪郭線を含む地図画像を示す地図データを含む地図情報とを格納した記憶手段と、
目的の建物を特定するための特定情報を入力する入力手段と、
前記入力された特定情報に基づいて前記建物関連情報を検索して前記目的の建物に対応する位置情報を特定し、特定された位置情報が示す位置を中心とした周辺地域に対応する地図データの範囲内で、所定範囲の道路の輪郭線および建物の外形線を強調した建物周辺地図画像を出力する制御手段と、
前記制御手段から出力された建物周辺地図画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする建物位置表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記建物周辺地図画像を出力するときに、前記地図情報に含まれる緊急水利情報が示す水源の位置も強調させる機能を備えた請求項１記載の建物位置表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記建物周辺地図画像を出力するときに、前記建物周辺地図画像が示す範囲より狭い範囲を拡大した地図となる建物近辺地図画像と、前記建物関連情報に含まれる前記目的の建物の外観写真である外観画像とを、サムネイル形式の表示となる一覧画面として出力し、前記サムネイル画面うち前記入力手段により選択された一の情報を前記表示手段に拡大表示する機能を備えた請求項１または２記載の建物位置表示装置。
【請求項４】
前記記憶手段と、前記入力手段と、前記制御手段と、前記制御手段が出力する建物周辺地図画像を無線信号で送信する無線送信手段とを備えた本部側送信装置、および前記無線信号を受信する無線受信手段と、前記受信した建物周辺地図画像を表示する前記表示手段とを備えた移動体側受信装置を備えた請求項１記載の建物位置表示装置。
【請求項５】
前記入力手段と、前記入力手段により前記目的の建物の名称を無線信号で送信する無線送信手段とを備えた本部側送信装置、および前記記憶手段と、前記無線信号を受信する無線受信手段と、前記受信した建物の名称に基づいて前記建物関連情報を前記記憶手段から検索する前記制御手段と、前記表示手段とを備えた移動体側受信装置を備えた請求項１記載の建物位置表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１５７６３６（Ｐ２００９−１５７６３６Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３４８５６（Ｐ２００７−３３４８５６）
【出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（３０７０１０６９４）トモデータサービス有限会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（３０７０１０６９４）トモデータサービス有限会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
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