後処理装置及び画像形成装置
【課題】 折り処理により、湾曲したり、ふくらんだ用紙の満杯を確実に検知する。
【解決手段】 排紙皿上に集積された折り処理用紙の上限を検知することが出来る折り用紙満杯センサを排紙部に設ける。
【解決手段】 排紙皿上に集積された折り処理用紙の上限を検知することが出来る折り用紙満杯センサを排紙部に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は折り処理装置を有する後処理装置及び該後処理装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は画像を形成した用紙あるいは画像形成し、各種の後処理を施した用紙を集積する排紙皿を有する。該排紙皿には集積可能な上限があるために、多くの画像形成装置では、前記排紙皿に満杯センサを設けて、用紙が上限を超えて集積されて溢れ、散乱したり、排紙ジャムが発生することを防止している（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−６９１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
画像形成装置の付属装置として用いられる後処理装置は周知のように、用紙を折り畳み処理する折り処理装置を有するものが多いが、折り処理された用紙が排紙皿に排出された場合、たとえば特許文献１に記載されたような従来の満杯センサでは、満杯を検知することができない場合が多い。
【０００４】
すなわち、折り畳まれた用紙は多くの場合、湾曲したり、ふくらんだりしているために、排紙皿上に不規則に集積し、従来の満杯センサが機能しなくなる。たとえば、１枚の折り畳み用紙が排紙された段階で満杯センサが作動したり、限度を超えて集積されても満杯センサが作動しなかったりする。
【０００５】
本発明は折り処理装置を装備した後処理装置におけるこのような問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的は、下記の発明により達成される。
（請求項１）
折り処理装置及び少なくとも折り処理された用紙を集積する排紙皿を有する後処理装置において、
折り処理されて前記排紙皿に集積された用紙の上限を検知する折り用紙満杯センサを有することを特徴とする後処理装置。
（請求項２）
折り処理されないで前記排紙皿に集積された用紙の上限を検知する非折り用紙満杯センサを有することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
（請求項３）
前記排紙皿の上方に設けられた用紙堆積皿を有し、前記折り用紙満杯センサは、前記用紙堆積皿の下面に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
（請求項４）
前記折り用紙満杯センサは前記非折り用紙満杯センサの検知位置よりも上方に位置する用紙を検知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置。
（請求項５）
請求項１〜４のいずれか１項に記載の後処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１〜５のいずれかの発明により、折り処理された用紙が排紙皿に排紙され、不揃いに集積した場合であっても、用紙の満杯がほぼ確実に検知され、満杯前にセンサが誤作動したり、用紙があふれて散乱する等の不具合が防止される。
【０００８】
請求項２の発明により、排紙部の外形を変えることなく、折り処理用紙の満杯センサを設けることができるので、装置が大型化したり、操作上不便になる等の弊害を伴うことなく、満杯センサを設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（１）画像形成装置
図１は画像形成装置本体Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、後処理装置Ｂ、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成装置の全体図である。
【００１０】
図示の画像形成装置本体Ａは、画像読取部（画像入力装置）１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ、第２給紙部６Ｆ、定着装置７、排紙部８及び自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）８Ｂを備えている。
【００１１】
画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙部８側には、後処理装置Ｂが連結されている。
【００１２】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は矢印方向に搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が結像され、イメージセンサ１Ａにより読み込まれる。
【００１３】
イメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に信号を送られる。
【００１４】
画像書込部３においては、半導体レーザからの信号に従った出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、大容量給紙装置ＬＴから各々第１給紙部６Ａ〜６Ｅにより給送された用紙Ｓには転写手段４Ｂにより画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着処理され、排紙部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。或いは搬送路切換板８Ａにより自動両面コピー給紙部８Ｂに送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８から排出される。
【００１５】
後処理装置Ｂは、後処理装置搬入部１０、後処理装置排出部２０、用紙付加部（表紙用紙給紙部）３０、穿孔処理装置４０、搬送部５０、折り処理装置６０から構成されている。
【００１６】
（２）後処理装置
図２は、本発明に係る後処理装置Ｂの全体構成図である。
【００１７】
（２−１）後処理装置搬入部・後処理装置排出部
後処理装置搬入部１０には、画像形成装置本体Ａから画像形成処理された用紙Ｓが導入される。
【００１８】
後処理装置搬入部１０の用紙導入位置は、画像形成装置本体Ａの排紙部８の用紙排出位置に対向する。
【００１９】
入口ローラ１１に導入された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１によって後処理装置排出部２０と穿孔処理装置４０の何れかに分岐される（分岐部）。
【００２０】
穿孔処理及び折り処理が設定されない場合、搬送路切換手段Ｇ１は穿孔処理装置４０への搬送路を遮断し、後処理装置排出部２０への搬送路を開放する。
【００２１】
後処理装置排出部２０に向かう第１搬送路ｐ１を通過する用紙Ｓは、搬送ローラ２１，２２に挟持されて直進し、排紙ローラ２３により後処理装置排出部２０から排出され、昇降可能なメイン排紙皿２４上に積載される。２４はメイン排紙皿であり、最大２０００枚の用紙Ｓを積載する事が出来る。２７は、少数枚の画像形成や折り処理モードにおいて排紙される排紙皿である。
【００２２】
搬送路切換手段Ｇ２によって搬送ローラ２２の用紙搬送方向下流側の図示上方に分岐された用紙Ｓは、第６搬送路ｐ６の搬送ローラ２５を通過し、排紙ローラ２６によって排出され、後処理装置Ｂ上部に配置された後処理装置排出部としての排紙皿２７上に積載される。排紙皿２７上には、少数枚の画像形成における用紙、試しに画像形成した用紙やジャム処理後に排出される用紙等が排紙される。また、折り処理された用紙Ｓが排紙皿２７に排出され集積される。
【００２３】
（２−２）付加用紙給紙部３０
付加用紙給紙部３０の用紙が堆積される用紙堆積皿としての給紙皿３１Ａ、３１Ｂ内に収容された表紙用又はインサート用の用紙Ｓは、給紙ユニット３２により１枚づつ給送され、第５搬送路ｐ５の搬送ローラ３３，３４，３５，３６に挟持されて、分岐部の上流側の搬送路に合流される（合流部）。
【００２４】
付加用紙給紙部３０には給紙皿３１Ａ、３１Ｂが上下２段に配置され、各給紙皿には最大５００枚の表紙用又はインサート用の用紙Ｓを収容する事が可能である。
【００２５】
なお、付加用紙給紙部３０に用紙Ｓを装填して、画像記録を行うことなく、用紙Ｓに対して穿孔処理、折り処理を実施することも可能である。
【００２６】
（２−３）穿孔処理装置４０
後処理装置搬入部１０の搬送路切換手段Ｇ１により分岐された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１の下方に配置された搬送ローラ４１に挟持され、穿孔処理装置（第１処理部）４０に搬送される（第２搬送路ｐ２）。
【００２７】
穿孔処理装置４０の下流側の搬送路には、整合手段４２が配置され、穿孔処理前の用紙Ｓの用紙幅方向を整合する。
【００２８】
穿孔処理装置４０の穿孔器は、図示しない駆動手段により駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る。穿孔処理された用紙Ｓは、下方の搬送部５０に送られる（パンチ機能）。
【００２９】
（２−４）搬送部５０
搬送部５０に送られた用紙Ｓは、搬送ローラ５１，５２，５３，５４により挟持されて折り処理装置６０に搬送される。搬送ローラ５１，５２，５３，５４は、駆動源に接続する駆動ローラと、駆動ローラに圧接する従動ローラとから成る。各従動ローラはソレノイドＳＯＬに接続して、駆動ローラに接離可能である。
【００３０】
穿孔処理された小サイズの用紙Ｓのうち、折り処理が行われない用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ３により分岐された第３Ａ搬送路Ｐ３Ａを通過し、搬送ローラ６００に挟持されて搬送される。穿孔処理された大サイズの用紙Ｓは、折り処理の要否に拘わらず搬送路切換手段Ｇ３の分岐位置の下方の第３Ｂ搬送路Ｐ３Ｂに搬送され、搬送ローラ５３，５４によって搬送され、折り処理装置６０に導入される。ここで第３Ａ搬送路Ｐ３Ａと、第３Ｂ搬送路Ｐ３Ｂとを合わせて第３搬送路を構成している。
【００３１】
なお、搬送部５０に搬送路切換手段５５が設けられ、２枚の小サイズの用紙Ｓを蓄積して搬送する事により、２枚同時に後述の折り処理を行う事ができる。
【００３２】
（２−５）折り処理装置６０
搬送部５０から折り処理装置（第２処理部）６０に搬送された用紙Ｓは、レジストローラ６０１に挟持されて搬送され、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３において、後述する外中折り、内中折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、内四つ折り（以下、観音折りとも称す）、ダブルパラレル折り等の各種モードの折り処理（折り機能）を施されて、第４搬送路ｐ４を介して第１搬送路ｐ１に戻る。
【００３３】
図３は、折り処理装置６０の断面図である。
【００３４】
第１折り部６１は、折りローラ６１１と折りローラ６１１に圧接する圧接ローラ６１３とからなる上流側折り畳ローラ対、折りローラ６１２と折りローラ６１２に圧接する圧接ローラ６１４とからなる下流側の折りローラ対及び折りローラ６１１、６１２間のニップに用紙Ｓをガイドするガイド部材６１５から構成されている。折りローラ６１１、６２１はモータＭ１で駆動されて回転し、用紙Ｓの搬送及び折り畳みを行う。なお、ガイド部材６１５は後に説明するガイド部材７２１と同様に折りローラ間のニップに近接・離間するコロからなる。
【００３５】
折り処理装置６０には、第１折り部６１、第２折り部６２及び第３折り部６３を接続する複数の搬送路ｍ，ｎ，ｑ，ｒ，ｕ，ｖ，ｗ，ｘ及び用紙Ｓを挟持して搬送する複数の搬送ローラ６０２，６Ｏ３，６０４，６０５，６０６，６０７，６０８，６０９が配置されている。
【００３６】
第２折り部６２及び第３折り部６３は、第１折り部６１とほぼ同一の構成であり、第１折り部６１は最下部に、第２折り部６２は中間に、第３折り部６３は最上部にそれぞれ配置される。第１折り部６１より第３折り部６３に搬送する場合には、搬送切換手段Ｇ４にて切り換え直接案内するようにする。第２折り部６２の折りローラ６２１、６２２はモータＭ２で駆動されて回転する。用紙Ｓの搬送及び折り畳みを行い、第３折り部６３の折りローラ６３１、６３２はモータＭ３で駆動されて回転し、用紙Ｓの搬送及び折り畳みを行う。用紙Ｓはレジストローラ６０１により下方から供給され、上方に搬送される過程で後に説明するように、搬送路ｍ〜ｘ及び第１〜第３折り部６１〜６２が適宜選択されて各種の折り処理が行われる。
【００３７】
ガイド部材６１５、６３２、７２１は同じ構造であり、ガイド部材７２１について後に説明する。
【００３８】
（３）折り処理
次に、３個の折り部６１、６２、６３を用いて実行可能な各種の折り処理モードについて説明する。
【００３９】
折り処理装置６０において、２面開きの外中折りと内中折り処理、３面開きのＺ折り処理と外三つ折り処理と内三つ折り処理、４面開きの観音折り処理とダブルパラレル折り処理の７種が実行可能である。なお、折り処理機能が設定されている場合は、定着後の用紙Ｓが自動両面コピー給紙部８Ｂ側に途中まで送り込まれ、その後、反転されて画像形成装置本体Ａから搬出される事により、画像面ｔを下側にして搬出される。また、両面画像形成した用紙Ｓの折り処理では、画像面ｔは表面画像を担持する面となる。
【００４０】
（３−１）外中折り処理
用紙Ｓへの用紙画像面外側の外中折り処理は、第１折り部６１において行われる。
【００４１】
図４（ａ）は外中折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図４（ｂ）〜（ｄ）は用紙Ｓの外中折り処理工程を示す模式図、図４（ｅ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。
【００４２】
以下、用紙画像面外側の中折り処理工程を説明する。
【００４３】
（ａ） 画像形成装置本体Ａにより画像面ｔを下側（フェイスダウン）にして形成されて排出される用紙Ｓは、図１に示すように、後処理装置Ｂの後処理装置搬入部１０、搬送部５０を通過して、図４（ａ）に示すように、画像面ｔを下側にしてレジストローラ６０１に挟持されて折り処理装置６０に導入される。
【００４４】
第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部が、駆動回転する折りローラ６１１と折り圧接ローラ６１３の挟持位置を通過し、駆動回転する折りローラ６１２と折り圧接ローラ６１４に挟持されて搬送され、搬送路ｍを直進する。センサＰＳ１（図３参照）により用紙先端通過を検出されたのち、所定時間経過後、制御手段により、折りローラ６１１，６１２の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止される。この用紙停止位置は、用紙Ｓの搬送方向中央部近傍が折りローラ６１１，６１２の中間位置である（図４（ｂ）参照）。
【００４５】
（ｂ） 折りローラ６１２と折り圧接ローラ６１４の逆転駆動開始により、用紙Ｓの先端方向の二分の一箇所で折りローラ６１１，６１２の圧接位置にガイド部材６１５が作動し、押し込まれて加圧され、中折りの折り目ａが形成される（図４（ｃ），（ｄ）参照）。
【００４６】
（ｃ） 中折りの折り目ａが形成された用紙Ｓは、駆動される折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、折り目ａを先頭にして搬送路ｎ，ｑを通過し、第２折り部６２に進行する。
【００４７】
（ｄ） 折り目ａが形成されて中折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動する搬送ローラ６０３，６０７に挟持されて搬送路ｒを通過して排出され、折り目ａを先頭にして第１搬送路ｐ１（図２参照）に進行する。
【００４８】
（３−２）内中折り処理
用紙Ｓへの用紙画像面内側の内中折り処理は、第３折り部６３において行われる。
【００４９】
図５（ａ）は内中折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図５（ｂ）〜（ｅ）は用紙Ｓの内中折り処理工程を示す模式図、図５（ｆ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。
【００５０】
折り処理装置６０に導入された用紙Ｓは、第１折り部６１を無処理のまま通過し、搬送路ｎ，ｖを経て、第３折り部６３に送られる。第３折り部６３において、折りローラ６３１，６３２によって画像面ｔを内側にして中折り処理された用紙Ｓは、折り目ａを先頭にして、搬送路ｒを通過し第１搬送路ｐ１に排出される。
【００５１】
（３−３）Ｚ折り処理
用紙ＳへのＺ折り処理は、第１折り部６１においてＺ折りの第１折り処理が行われ、第３折り部６３においてＺ折りの第２折り処理が行われる。
【００５２】
図６（ａ）はＺ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図６（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第３折り部６３によるＺ折り処理工程を示す模式図である。
【００５３】
レジストローラ６０１に挟持されて第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部が、駆動回転する折りローラ６１１と折り圧接ローラ６１３の対向位置を通過し、駆動回転する折りローラ６１２と折り圧接ローラ６１４に挟持されて搬送される。センサＰＳ１により用紙先端通過を検出されたのち、所定時間経過後、制御手段により、折りローラ６１１，６１２の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止する。この用紙停止位置は、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置より用紙搬送方向の全長Ｌの四分の一だけ前進した位置である（図６（ｂ）参照）。
【００５４】
折りローラ６１２の折りローラ６１１への圧接と、折りローラ６１２、折り圧接ローラ６１４の逆回転開始駆動とにより、用紙Ｓの先端方向の四分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎにガイド部材６１５で押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成される（図６（ｃ）参照）。
【００５５】
Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成された用紙Ｓは、駆動回転する折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、第１の折り目ｂを先頭にして第３折り部６３に進行する（図６（ｄ）参照）。
【００５６】
第３折り部６３に搬送された用紙Ｓの第１の折り目ｂが、駆動回転する折りローラ６３１，６３２間を通過し、センサＰＳ３により用紙先端通過が検出されたのち、所定時間経過後、折りローラ対の回転がが停止し、用紙Ｓは所定位置に停止する。この用紙停止位置は、用紙Ｓの後端部と折りローラ対の対向位置との間隔が、用紙Ｓの全長Ｌの二分の一である（図６（ｅ）参照）。
【００５７】
第１折り部６１と同様にして折りローラ対の圧接と逆転駆動開始により、用紙Ｓの搬送方向中央部が折りローラ６３１，６３２の圧接位置にガイド部材６３３で押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第２の折り目ｃが形成される（図６（ｆ）参照）。この時、折りローラ６３１，６３２の圧接位置に用紙Ｓの先端部が先に到達し、次に第２の折り目ｃとなる湾曲部が圧接位置に到達する。なお、ガイド部材６３１は後に説明するガイド部材７２１（図７参照）と同様に、折りローラ間のニップに近接・離間するコロからなる。
【００５８】
第２の折り目ｃが形成されてＺ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する折りローラ６３１，６３２及び搬送ローラ６０６に挟持されて排出され、第２の折り目ｃを先頭にして搬送路ｒを通過し、第１搬送路ｐ１（図２参照）に排出される（図６（ｇ）参照）。
【００５９】
図６（ｈ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｂはＺ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｃは第２の折り目、ｔは画像面を示す。Ｚ折り処理された用紙Ｓは、ファイル装填に好適な形状となる。
【００６０】
（３−４）外三つ折り処理
用紙Ｓへの外三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【００６１】
図７（ａ）は外三つ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図７（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第２折り部６２による外三つ折り処理工程を示す模式図である。
【００６２】
第１折り部６１において、搬送された用紙Ｓの先端部通過をセンサＰＳ１が検知して所定パルスを計数後に、用紙Ｓが所定位置に停止する。
【００６３】
用紙Ｓの先端部が折りローラ対の対向位置から用紙全長Ｌの三分の二の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｄが形成される（図７（ｂ）〜（ｄ）参照）。
【００６４】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｄが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、ガイド部材７２１で押し込まれ折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｅが形成される（図７（ｅ）〜（ｇ）参照）。
【００６５】
第２の折り目ｅが形成されて外三つ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する第２折り部６２の折りローラ６２１，６２２及び搬送ローラ６０４，６０５に挟持されて第２の折り目ｅを先頭にして搬送され、第３折り部６３を通過し、搬送ローラ６０８，６０９に挟持されて排出され、第２の折り目ｃを先頭にして搬送路ｒを通過し、第１搬送路ｐ１に排出される（図７（ａ）参照）。
【００６６】
図７（ｈ）は、Ｚ字型に外三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｄは外三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｅは第２の折り目、ｔは画像面を示す。
【００６７】
（３−５）内三つ折り処理
用紙Ｓへの内三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【００６８】
内三つ折り処理は、外三つ折り処理時の用紙搬送経路と同じであるから、用紙Ｓの処理経路を示す正面図は省略する。
【００６９】
図８（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２による内三つ折り処理工程を示す模式図である。
【００７０】
内三つ折り処理時には、第１折り部６１、第２折り部６２における用紙Ｓの停止位置が異なる。
【００７１】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２間にガイド部材６１５にておしこまれ、第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｆが形成される（図８（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００７２】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｄが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２間にガイド部材７２１にて押し込まれ、第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｇが形成される（図８（ｄ）〜（ｆ）参照）。
【００７３】
図８（ｇ）は、内三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｆは内三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｇは第２の折り目、ｔは画像面を示す。
【００７４】
（３−６）ダブルパラレル折り処理
用紙Ｓへのダブルパラレル折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【００７５】
ダブルパラレル折り処理は、外三つ折り処理時の用紙搬送経路は同じであるから、用紙Ｓの処理経路を示す正面図は省略する。
【００７６】
図９（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２によるダブルパラレル折り処理工程を示す模式図である。
【００７７】
ダブルパラレル折り処理は、外三つ折り処理時や内三つ折り処理時の用紙搬送経路と同じであるが、用紙Ｓの停止位置が異なる。
【００７８】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの二分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２間にガイド部材６１５にて押し込まれ、第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｈが形成される（図９（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００７９】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｈが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２間にガイド部材７２１にて押し込まれ、第２折り処理が行われ、用紙Ｓに内側の第２の折り目ｉ、外側の第３の折り目ｊが同時に形成される（図９（ｄ）〜（ｆ）参照）。
【００８０】
図９（ｇ）は、ダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｈはダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｉは第２の折り目、ｊは第３の折り目、ｔは画像面を示す。
【００８１】
（３−７）観音折り処理
用紙Ｓへの観音折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われ、第３折り部６３において第３折り処理が行われる。
【００８２】
図１０（ａ）は観音折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１０（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３による観音折り処理工程を示す模式図である。
【００８３】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２間にガイド部材６１５にて押し込まれ、第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｐｋが形成される（図１０（ｂ）〜（ｄ）参照）。
【００８４】
第１の折り目ｐｋが形成された用紙Ｓは、第２折り部６２において、用紙Ｓの後端部と折りローラ６２１，６２２の対向位置との間隔が用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２間にガイド部材６３５により押し込まれ、第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｐｍが形成される（図１０（ｅ），（ｆ）参照）。
【００８５】
第１の折り目ｐｋと第２の折り目ｐｍが形成された用紙Ｓは、第３折り部６３において、用紙Ｓの搬送方向中央部が折りローラ６３１，６３２の対向位置に停止した後、折りローラ６３１，６３２により第３折り処理が行われ、用紙Ｓに第３の折り目ｎが形成される（図１０（ｇ），（ｈ）参照）。
【００８６】
観音折り処理が完了した用紙Ｓは、第３折り部６３から搬送ローラ６０６，６０７に挟持されて排出され、第３の折り目ｎを先頭にして第１搬送路ｐ１に排出される（図１０（ａ）参照）。
【００８７】
図１０（ｉ）は、観音開き型に観音折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｐｋは用紙Ｓの第１の折り目、ｐｍは第２の折り目、ｐｎは第３の折り目を示す。
【００８８】
（４）排紙部
図１１は本発明の実施の形態に係る後処理装置の排紙部の断面図である。
【００８９】
後処理装置Ｂには、排紙皿２７が取り付けられる。排紙皿２７には、搬送ローラ対２５及び排紙ローラ対２６により搬送された用紙Ｓが排出されて集積する。折り処理されない用紙Ｓが排紙皿２７に堆積するが、堆積した用紙Ｓの高さが上限Ｌに達すると、満杯センサ２００が作動して満杯が検知される。満杯センサ２００は軸２０３に回転自在に支持されたアクチュエータ２０１と光センサ２０２とからなり、用紙Ｓの最上面が上限Ｌに達すると、アクチュエータ２０１の上端を用紙Ｓが押して、アクチュエータ２０１を時計方向に回転させ、この回転を光センサ２０２が検知して満杯を検知する。
【００９０】
前記に説明したように、満杯センサ２００は、折り処理されない、平板状の用紙の上限を検知する非折り用紙満杯センサである。
【００９１】
排紙皿２７の上方には、付加用紙給紙部３０が配置される。付加用紙給紙部３０は、図１における画像形成装置本体から排紙された用紙Ｓに表紙やインサート紙として付加される用紙Ｓを供給するものであり、給紙皿３１Ｂ、側板３１Ｄ、３１Ｅ及び給紙ユニット３２を有する。
【００９２】
給紙皿３１Ｂ上に積載された用紙Ｓは給紙ユニット３２により上から１枚づつ搬出されて図１の用紙導入部１０に供給される。
【００９３】
給紙皿３１Ｂには、用紙Ｓを押し上げる押上板３１Ｃ及び支持枠３１Ｆが設けられ、支持枠３１Ｆの下面には、第２満杯センサとしての満杯センサ１００が取り付けられる。図示の例では、給紙皿３１Ｂの下面に満杯センサ１００が設けられるが、排紙皿２７の上方に他の排紙皿が設けられた構成では、該他の排紙皿の下面に満杯センサ１００を設けることができる。
【００９４】
満杯センサ１００は軸１０３に回転自在に支持されたアクチュエータ１０１と光センサ１０２とからなる。アクチュエータ１０１は図示のように、中央部が下方に湾曲した形状であり、その中央部下面で用紙を検知する。
【００９５】
すなわち、折り畳まれた用紙ＳＡがアクチュエータ１０１を押すことにより、図１１（ｂ）に示すようにアクチュエータ１０１が時計方向に回転し、光センサ１０２がこの回転を検知して、折り畳み用紙ＳＡの満杯を検知する。
【００９６】
このように満杯センサ１００は折り畳み用紙ＳＡの満杯を検知する折り用紙満杯センサである。満杯センサ１００は集積用紙の枚数や堆積高さを正確に検知するものではない。しかしながら、満杯センサ２００の上方に設けられ、満杯センサ２００が検知する用紙Ｓの上限Ｌよりも上方に存在する用紙を検知するように配置されているので、折り処理により、湾曲したり、ふくらんだ用紙を確実に検知することが可能であり、わずかな枚数で誤作動するということも回避することができる。
【００９７】
図１１に示す例では、満杯センサとして、機械的なアクチュエータを有するものを用いたが、光学センサ、超音波センサ等を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る後処理装置の全体図である。
【図３】折り処理装置の断面図である。
【図４】外中折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、用紙の外中折り処理工程を示す模式図、折り処理された用紙の斜視図である。
【図５】内中折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、用紙の内中折り処理工程を示す模式図、折り処理された用紙の斜視図である。
【図６】Ｚ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、Ｚ折り処理工程を示す模式図、Ｚ折り処理された用紙の斜視図である。
【図７】外三つ折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、外三つ折り処理工程を示す模式図、Ｚ字型に外三つ折り処理された用紙の斜視図である。
【図８】内三つ折り処理工程を示す模式図、内三つ折り処理された用紙の斜視図である。
【図９】ダブルパラレル折り処理工程を示す模式図、ダブルパラレル折り処理された用紙の斜視図である。
【図１０】観音折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、観音折り処理工程を示す模式図、観音開き型に観音折り処理された用紙の斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る後処理装置の排紙部の断面図である。
【符号の説明】
【００９９】
２７ 排紙皿
６０ 折り処理装置
１００、２００ 満杯センサ
Ｌ 上限
ＳＡ 折り畳み用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は折り処理装置を有する後処理装置及び該後処理装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は画像を形成した用紙あるいは画像形成し、各種の後処理を施した用紙を集積する排紙皿を有する。該排紙皿には集積可能な上限があるために、多くの画像形成装置では、前記排紙皿に満杯センサを設けて、用紙が上限を超えて集積されて溢れ、散乱したり、排紙ジャムが発生することを防止している（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−６９１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
画像形成装置の付属装置として用いられる後処理装置は周知のように、用紙を折り畳み処理する折り処理装置を有するものが多いが、折り処理された用紙が排紙皿に排出された場合、たとえば特許文献１に記載されたような従来の満杯センサでは、満杯を検知することができない場合が多い。
【０００４】
すなわち、折り畳まれた用紙は多くの場合、湾曲したり、ふくらんだりしているために、排紙皿上に不規則に集積し、従来の満杯センサが機能しなくなる。たとえば、１枚の折り畳み用紙が排紙された段階で満杯センサが作動したり、限度を超えて集積されても満杯センサが作動しなかったりする。
【０００５】
本発明は折り処理装置を装備した後処理装置におけるこのような問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的は、下記の発明により達成される。
（請求項１）
折り処理装置及び少なくとも折り処理された用紙を集積する排紙皿を有する後処理装置において、
折り処理されて前記排紙皿に集積された用紙の上限を検知する折り用紙満杯センサを有することを特徴とする後処理装置。
（請求項２）
折り処理されないで前記排紙皿に集積された用紙の上限を検知する非折り用紙満杯センサを有することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
（請求項３）
前記排紙皿の上方に設けられた用紙堆積皿を有し、前記折り用紙満杯センサは、前記用紙堆積皿の下面に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
（請求項４）
前記折り用紙満杯センサは前記非折り用紙満杯センサの検知位置よりも上方に位置する用紙を検知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置。
（請求項５）
請求項１〜４のいずれか１項に記載の後処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１〜５のいずれかの発明により、折り処理された用紙が排紙皿に排紙され、不揃いに集積した場合であっても、用紙の満杯がほぼ確実に検知され、満杯前にセンサが誤作動したり、用紙があふれて散乱する等の不具合が防止される。
【０００８】
請求項２の発明により、排紙部の外形を変えることなく、折り処理用紙の満杯センサを設けることができるので、装置が大型化したり、操作上不便になる等の弊害を伴うことなく、満杯センサを設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（１）画像形成装置
図１は画像形成装置本体Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、後処理装置Ｂ、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成装置の全体図である。
【００１０】
図示の画像形成装置本体Ａは、画像読取部（画像入力装置）１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ、第２給紙部６Ｆ、定着装置７、排紙部８及び自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）８Ｂを備えている。
【００１１】
画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙部８側には、後処理装置Ｂが連結されている。
【００１２】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は矢印方向に搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が結像され、イメージセンサ１Ａにより読み込まれる。
【００１３】
イメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に信号を送られる。
【００１４】
画像書込部３においては、半導体レーザからの信号に従った出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、大容量給紙装置ＬＴから各々第１給紙部６Ａ〜６Ｅにより給送された用紙Ｓには転写手段４Ｂにより画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着処理され、排紙部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。或いは搬送路切換板８Ａにより自動両面コピー給紙部８Ｂに送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８から排出される。
【００１５】
後処理装置Ｂは、後処理装置搬入部１０、後処理装置排出部２０、用紙付加部（表紙用紙給紙部）３０、穿孔処理装置４０、搬送部５０、折り処理装置６０から構成されている。
【００１６】
（２）後処理装置
図２は、本発明に係る後処理装置Ｂの全体構成図である。
【００１７】
（２−１）後処理装置搬入部・後処理装置排出部
後処理装置搬入部１０には、画像形成装置本体Ａから画像形成処理された用紙Ｓが導入される。
【００１８】
後処理装置搬入部１０の用紙導入位置は、画像形成装置本体Ａの排紙部８の用紙排出位置に対向する。
【００１９】
入口ローラ１１に導入された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１によって後処理装置排出部２０と穿孔処理装置４０の何れかに分岐される（分岐部）。
【００２０】
穿孔処理及び折り処理が設定されない場合、搬送路切換手段Ｇ１は穿孔処理装置４０への搬送路を遮断し、後処理装置排出部２０への搬送路を開放する。
【００２１】
後処理装置排出部２０に向かう第１搬送路ｐ１を通過する用紙Ｓは、搬送ローラ２１，２２に挟持されて直進し、排紙ローラ２３により後処理装置排出部２０から排出され、昇降可能なメイン排紙皿２４上に積載される。２４はメイン排紙皿であり、最大２０００枚の用紙Ｓを積載する事が出来る。２７は、少数枚の画像形成や折り処理モードにおいて排紙される排紙皿である。
【００２２】
搬送路切換手段Ｇ２によって搬送ローラ２２の用紙搬送方向下流側の図示上方に分岐された用紙Ｓは、第６搬送路ｐ６の搬送ローラ２５を通過し、排紙ローラ２６によって排出され、後処理装置Ｂ上部に配置された後処理装置排出部としての排紙皿２７上に積載される。排紙皿２７上には、少数枚の画像形成における用紙、試しに画像形成した用紙やジャム処理後に排出される用紙等が排紙される。また、折り処理された用紙Ｓが排紙皿２７に排出され集積される。
【００２３】
（２−２）付加用紙給紙部３０
付加用紙給紙部３０の用紙が堆積される用紙堆積皿としての給紙皿３１Ａ、３１Ｂ内に収容された表紙用又はインサート用の用紙Ｓは、給紙ユニット３２により１枚づつ給送され、第５搬送路ｐ５の搬送ローラ３３，３４，３５，３６に挟持されて、分岐部の上流側の搬送路に合流される（合流部）。
【００２４】
付加用紙給紙部３０には給紙皿３１Ａ、３１Ｂが上下２段に配置され、各給紙皿には最大５００枚の表紙用又はインサート用の用紙Ｓを収容する事が可能である。
【００２５】
なお、付加用紙給紙部３０に用紙Ｓを装填して、画像記録を行うことなく、用紙Ｓに対して穿孔処理、折り処理を実施することも可能である。
【００２６】
（２−３）穿孔処理装置４０
後処理装置搬入部１０の搬送路切換手段Ｇ１により分岐された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１の下方に配置された搬送ローラ４１に挟持され、穿孔処理装置（第１処理部）４０に搬送される（第２搬送路ｐ２）。
【００２７】
穿孔処理装置４０の下流側の搬送路には、整合手段４２が配置され、穿孔処理前の用紙Ｓの用紙幅方向を整合する。
【００２８】
穿孔処理装置４０の穿孔器は、図示しない駆動手段により駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る。穿孔処理された用紙Ｓは、下方の搬送部５０に送られる（パンチ機能）。
【００２９】
（２−４）搬送部５０
搬送部５０に送られた用紙Ｓは、搬送ローラ５１，５２，５３，５４により挟持されて折り処理装置６０に搬送される。搬送ローラ５１，５２，５３，５４は、駆動源に接続する駆動ローラと、駆動ローラに圧接する従動ローラとから成る。各従動ローラはソレノイドＳＯＬに接続して、駆動ローラに接離可能である。
【００３０】
穿孔処理された小サイズの用紙Ｓのうち、折り処理が行われない用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ３により分岐された第３Ａ搬送路Ｐ３Ａを通過し、搬送ローラ６００に挟持されて搬送される。穿孔処理された大サイズの用紙Ｓは、折り処理の要否に拘わらず搬送路切換手段Ｇ３の分岐位置の下方の第３Ｂ搬送路Ｐ３Ｂに搬送され、搬送ローラ５３，５４によって搬送され、折り処理装置６０に導入される。ここで第３Ａ搬送路Ｐ３Ａと、第３Ｂ搬送路Ｐ３Ｂとを合わせて第３搬送路を構成している。
【００３１】
なお、搬送部５０に搬送路切換手段５５が設けられ、２枚の小サイズの用紙Ｓを蓄積して搬送する事により、２枚同時に後述の折り処理を行う事ができる。
【００３２】
（２−５）折り処理装置６０
搬送部５０から折り処理装置（第２処理部）６０に搬送された用紙Ｓは、レジストローラ６０１に挟持されて搬送され、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３において、後述する外中折り、内中折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、内四つ折り（以下、観音折りとも称す）、ダブルパラレル折り等の各種モードの折り処理（折り機能）を施されて、第４搬送路ｐ４を介して第１搬送路ｐ１に戻る。
【００３３】
図３は、折り処理装置６０の断面図である。
【００３４】
第１折り部６１は、折りローラ６１１と折りローラ６１１に圧接する圧接ローラ６１３とからなる上流側折り畳ローラ対、折りローラ６１２と折りローラ６１２に圧接する圧接ローラ６１４とからなる下流側の折りローラ対及び折りローラ６１１、６１２間のニップに用紙Ｓをガイドするガイド部材６１５から構成されている。折りローラ６１１、６２１はモータＭ１で駆動されて回転し、用紙Ｓの搬送及び折り畳みを行う。なお、ガイド部材６１５は後に説明するガイド部材７２１と同様に折りローラ間のニップに近接・離間するコロからなる。
【００３５】
折り処理装置６０には、第１折り部６１、第２折り部６２及び第３折り部６３を接続する複数の搬送路ｍ，ｎ，ｑ，ｒ，ｕ，ｖ，ｗ，ｘ及び用紙Ｓを挟持して搬送する複数の搬送ローラ６０２，６Ｏ３，６０４，６０５，６０６，６０７，６０８，６０９が配置されている。
【００３６】
第２折り部６２及び第３折り部６３は、第１折り部６１とほぼ同一の構成であり、第１折り部６１は最下部に、第２折り部６２は中間に、第３折り部６３は最上部にそれぞれ配置される。第１折り部６１より第３折り部６３に搬送する場合には、搬送切換手段Ｇ４にて切り換え直接案内するようにする。第２折り部６２の折りローラ６２１、６２２はモータＭ２で駆動されて回転する。用紙Ｓの搬送及び折り畳みを行い、第３折り部６３の折りローラ６３１、６３２はモータＭ３で駆動されて回転し、用紙Ｓの搬送及び折り畳みを行う。用紙Ｓはレジストローラ６０１により下方から供給され、上方に搬送される過程で後に説明するように、搬送路ｍ〜ｘ及び第１〜第３折り部６１〜６２が適宜選択されて各種の折り処理が行われる。
【００３７】
ガイド部材６１５、６３２、７２１は同じ構造であり、ガイド部材７２１について後に説明する。
【００３８】
（３）折り処理
次に、３個の折り部６１、６２、６３を用いて実行可能な各種の折り処理モードについて説明する。
【００３９】
折り処理装置６０において、２面開きの外中折りと内中折り処理、３面開きのＺ折り処理と外三つ折り処理と内三つ折り処理、４面開きの観音折り処理とダブルパラレル折り処理の７種が実行可能である。なお、折り処理機能が設定されている場合は、定着後の用紙Ｓが自動両面コピー給紙部８Ｂ側に途中まで送り込まれ、その後、反転されて画像形成装置本体Ａから搬出される事により、画像面ｔを下側にして搬出される。また、両面画像形成した用紙Ｓの折り処理では、画像面ｔは表面画像を担持する面となる。
【００４０】
（３−１）外中折り処理
用紙Ｓへの用紙画像面外側の外中折り処理は、第１折り部６１において行われる。
【００４１】
図４（ａ）は外中折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図４（ｂ）〜（ｄ）は用紙Ｓの外中折り処理工程を示す模式図、図４（ｅ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。
【００４２】
以下、用紙画像面外側の中折り処理工程を説明する。
【００４３】
（ａ） 画像形成装置本体Ａにより画像面ｔを下側（フェイスダウン）にして形成されて排出される用紙Ｓは、図１に示すように、後処理装置Ｂの後処理装置搬入部１０、搬送部５０を通過して、図４（ａ）に示すように、画像面ｔを下側にしてレジストローラ６０１に挟持されて折り処理装置６０に導入される。
【００４４】
第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部が、駆動回転する折りローラ６１１と折り圧接ローラ６１３の挟持位置を通過し、駆動回転する折りローラ６１２と折り圧接ローラ６１４に挟持されて搬送され、搬送路ｍを直進する。センサＰＳ１（図３参照）により用紙先端通過を検出されたのち、所定時間経過後、制御手段により、折りローラ６１１，６１２の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止される。この用紙停止位置は、用紙Ｓの搬送方向中央部近傍が折りローラ６１１，６１２の中間位置である（図４（ｂ）参照）。
【００４５】
（ｂ） 折りローラ６１２と折り圧接ローラ６１４の逆転駆動開始により、用紙Ｓの先端方向の二分の一箇所で折りローラ６１１，６１２の圧接位置にガイド部材６１５が作動し、押し込まれて加圧され、中折りの折り目ａが形成される（図４（ｃ），（ｄ）参照）。
【００４６】
（ｃ） 中折りの折り目ａが形成された用紙Ｓは、駆動される折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、折り目ａを先頭にして搬送路ｎ，ｑを通過し、第２折り部６２に進行する。
【００４７】
（ｄ） 折り目ａが形成されて中折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動する搬送ローラ６０３，６０７に挟持されて搬送路ｒを通過して排出され、折り目ａを先頭にして第１搬送路ｐ１（図２参照）に進行する。
【００４８】
（３−２）内中折り処理
用紙Ｓへの用紙画像面内側の内中折り処理は、第３折り部６３において行われる。
【００４９】
図５（ａ）は内中折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図５（ｂ）〜（ｅ）は用紙Ｓの内中折り処理工程を示す模式図、図５（ｆ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。
【００５０】
折り処理装置６０に導入された用紙Ｓは、第１折り部６１を無処理のまま通過し、搬送路ｎ，ｖを経て、第３折り部６３に送られる。第３折り部６３において、折りローラ６３１，６３２によって画像面ｔを内側にして中折り処理された用紙Ｓは、折り目ａを先頭にして、搬送路ｒを通過し第１搬送路ｐ１に排出される。
【００５１】
（３−３）Ｚ折り処理
用紙ＳへのＺ折り処理は、第１折り部６１においてＺ折りの第１折り処理が行われ、第３折り部６３においてＺ折りの第２折り処理が行われる。
【００５２】
図６（ａ）はＺ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図６（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第３折り部６３によるＺ折り処理工程を示す模式図である。
【００５３】
レジストローラ６０１に挟持されて第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部が、駆動回転する折りローラ６１１と折り圧接ローラ６１３の対向位置を通過し、駆動回転する折りローラ６１２と折り圧接ローラ６１４に挟持されて搬送される。センサＰＳ１により用紙先端通過を検出されたのち、所定時間経過後、制御手段により、折りローラ６１１，６１２の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止する。この用紙停止位置は、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置より用紙搬送方向の全長Ｌの四分の一だけ前進した位置である（図６（ｂ）参照）。
【００５４】
折りローラ６１２の折りローラ６１１への圧接と、折りローラ６１２、折り圧接ローラ６１４の逆回転開始駆動とにより、用紙Ｓの先端方向の四分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎにガイド部材６１５で押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成される（図６（ｃ）参照）。
【００５５】
Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成された用紙Ｓは、駆動回転する折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、第１の折り目ｂを先頭にして第３折り部６３に進行する（図６（ｄ）参照）。
【００５６】
第３折り部６３に搬送された用紙Ｓの第１の折り目ｂが、駆動回転する折りローラ６３１，６３２間を通過し、センサＰＳ３により用紙先端通過が検出されたのち、所定時間経過後、折りローラ対の回転がが停止し、用紙Ｓは所定位置に停止する。この用紙停止位置は、用紙Ｓの後端部と折りローラ対の対向位置との間隔が、用紙Ｓの全長Ｌの二分の一である（図６（ｅ）参照）。
【００５７】
第１折り部６１と同様にして折りローラ対の圧接と逆転駆動開始により、用紙Ｓの搬送方向中央部が折りローラ６３１，６３２の圧接位置にガイド部材６３３で押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第２の折り目ｃが形成される（図６（ｆ）参照）。この時、折りローラ６３１，６３２の圧接位置に用紙Ｓの先端部が先に到達し、次に第２の折り目ｃとなる湾曲部が圧接位置に到達する。なお、ガイド部材６３１は後に説明するガイド部材７２１（図７参照）と同様に、折りローラ間のニップに近接・離間するコロからなる。
【００５８】
第２の折り目ｃが形成されてＺ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する折りローラ６３１，６３２及び搬送ローラ６０６に挟持されて排出され、第２の折り目ｃを先頭にして搬送路ｒを通過し、第１搬送路ｐ１（図２参照）に排出される（図６（ｇ）参照）。
【００５９】
図６（ｈ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｂはＺ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｃは第２の折り目、ｔは画像面を示す。Ｚ折り処理された用紙Ｓは、ファイル装填に好適な形状となる。
【００６０】
（３−４）外三つ折り処理
用紙Ｓへの外三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【００６１】
図７（ａ）は外三つ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図７（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第２折り部６２による外三つ折り処理工程を示す模式図である。
【００６２】
第１折り部６１において、搬送された用紙Ｓの先端部通過をセンサＰＳ１が検知して所定パルスを計数後に、用紙Ｓが所定位置に停止する。
【００６３】
用紙Ｓの先端部が折りローラ対の対向位置から用紙全長Ｌの三分の二の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｄが形成される（図７（ｂ）〜（ｄ）参照）。
【００６４】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｄが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、ガイド部材７２１で押し込まれ折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｅが形成される（図７（ｅ）〜（ｇ）参照）。
【００６５】
第２の折り目ｅが形成されて外三つ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する第２折り部６２の折りローラ６２１，６２２及び搬送ローラ６０４，６０５に挟持されて第２の折り目ｅを先頭にして搬送され、第３折り部６３を通過し、搬送ローラ６０８，６０９に挟持されて排出され、第２の折り目ｃを先頭にして搬送路ｒを通過し、第１搬送路ｐ１に排出される（図７（ａ）参照）。
【００６６】
図７（ｈ）は、Ｚ字型に外三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｄは外三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｅは第２の折り目、ｔは画像面を示す。
【００６７】
（３−５）内三つ折り処理
用紙Ｓへの内三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【００６８】
内三つ折り処理は、外三つ折り処理時の用紙搬送経路と同じであるから、用紙Ｓの処理経路を示す正面図は省略する。
【００６９】
図８（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２による内三つ折り処理工程を示す模式図である。
【００７０】
内三つ折り処理時には、第１折り部６１、第２折り部６２における用紙Ｓの停止位置が異なる。
【００７１】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２間にガイド部材６１５にておしこまれ、第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｆが形成される（図８（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００７２】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｄが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２間にガイド部材７２１にて押し込まれ、第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｇが形成される（図８（ｄ）〜（ｆ）参照）。
【００７３】
図８（ｇ）は、内三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｆは内三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｇは第２の折り目、ｔは画像面を示す。
【００７４】
（３−６）ダブルパラレル折り処理
用紙Ｓへのダブルパラレル折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【００７５】
ダブルパラレル折り処理は、外三つ折り処理時の用紙搬送経路は同じであるから、用紙Ｓの処理経路を示す正面図は省略する。
【００７６】
図９（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２によるダブルパラレル折り処理工程を示す模式図である。
【００７７】
ダブルパラレル折り処理は、外三つ折り処理時や内三つ折り処理時の用紙搬送経路と同じであるが、用紙Ｓの停止位置が異なる。
【００７８】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの二分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２間にガイド部材６１５にて押し込まれ、第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｈが形成される（図９（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００７９】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｈが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２間にガイド部材７２１にて押し込まれ、第２折り処理が行われ、用紙Ｓに内側の第２の折り目ｉ、外側の第３の折り目ｊが同時に形成される（図９（ｄ）〜（ｆ）参照）。
【００８０】
図９（ｇ）は、ダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｈはダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｉは第２の折り目、ｊは第３の折り目、ｔは画像面を示す。
【００８１】
（３−７）観音折り処理
用紙Ｓへの観音折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われ、第３折り部６３において第３折り処理が行われる。
【００８２】
図１０（ａ）は観音折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１０（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３による観音折り処理工程を示す模式図である。
【００８３】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２間にガイド部材６１５にて押し込まれ、第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｐｋが形成される（図１０（ｂ）〜（ｄ）参照）。
【００８４】
第１の折り目ｐｋが形成された用紙Ｓは、第２折り部６２において、用紙Ｓの後端部と折りローラ６２１，６２２の対向位置との間隔が用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２間にガイド部材６３５により押し込まれ、第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｐｍが形成される（図１０（ｅ），（ｆ）参照）。
【００８５】
第１の折り目ｐｋと第２の折り目ｐｍが形成された用紙Ｓは、第３折り部６３において、用紙Ｓの搬送方向中央部が折りローラ６３１，６３２の対向位置に停止した後、折りローラ６３１，６３２により第３折り処理が行われ、用紙Ｓに第３の折り目ｎが形成される（図１０（ｇ），（ｈ）参照）。
【００８６】
観音折り処理が完了した用紙Ｓは、第３折り部６３から搬送ローラ６０６，６０７に挟持されて排出され、第３の折り目ｎを先頭にして第１搬送路ｐ１に排出される（図１０（ａ）参照）。
【００８７】
図１０（ｉ）は、観音開き型に観音折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｐｋは用紙Ｓの第１の折り目、ｐｍは第２の折り目、ｐｎは第３の折り目を示す。
【００８８】
（４）排紙部
図１１は本発明の実施の形態に係る後処理装置の排紙部の断面図である。
【００８９】
後処理装置Ｂには、排紙皿２７が取り付けられる。排紙皿２７には、搬送ローラ対２５及び排紙ローラ対２６により搬送された用紙Ｓが排出されて集積する。折り処理されない用紙Ｓが排紙皿２７に堆積するが、堆積した用紙Ｓの高さが上限Ｌに達すると、満杯センサ２００が作動して満杯が検知される。満杯センサ２００は軸２０３に回転自在に支持されたアクチュエータ２０１と光センサ２０２とからなり、用紙Ｓの最上面が上限Ｌに達すると、アクチュエータ２０１の上端を用紙Ｓが押して、アクチュエータ２０１を時計方向に回転させ、この回転を光センサ２０２が検知して満杯を検知する。
【００９０】
前記に説明したように、満杯センサ２００は、折り処理されない、平板状の用紙の上限を検知する非折り用紙満杯センサである。
【００９１】
排紙皿２７の上方には、付加用紙給紙部３０が配置される。付加用紙給紙部３０は、図１における画像形成装置本体から排紙された用紙Ｓに表紙やインサート紙として付加される用紙Ｓを供給するものであり、給紙皿３１Ｂ、側板３１Ｄ、３１Ｅ及び給紙ユニット３２を有する。
【００９２】
給紙皿３１Ｂ上に積載された用紙Ｓは給紙ユニット３２により上から１枚づつ搬出されて図１の用紙導入部１０に供給される。
【００９３】
給紙皿３１Ｂには、用紙Ｓを押し上げる押上板３１Ｃ及び支持枠３１Ｆが設けられ、支持枠３１Ｆの下面には、第２満杯センサとしての満杯センサ１００が取り付けられる。図示の例では、給紙皿３１Ｂの下面に満杯センサ１００が設けられるが、排紙皿２７の上方に他の排紙皿が設けられた構成では、該他の排紙皿の下面に満杯センサ１００を設けることができる。
【００９４】
満杯センサ１００は軸１０３に回転自在に支持されたアクチュエータ１０１と光センサ１０２とからなる。アクチュエータ１０１は図示のように、中央部が下方に湾曲した形状であり、その中央部下面で用紙を検知する。
【００９５】
すなわち、折り畳まれた用紙ＳＡがアクチュエータ１０１を押すことにより、図１１（ｂ）に示すようにアクチュエータ１０１が時計方向に回転し、光センサ１０２がこの回転を検知して、折り畳み用紙ＳＡの満杯を検知する。
【００９６】
このように満杯センサ１００は折り畳み用紙ＳＡの満杯を検知する折り用紙満杯センサである。満杯センサ１００は集積用紙の枚数や堆積高さを正確に検知するものではない。しかしながら、満杯センサ２００の上方に設けられ、満杯センサ２００が検知する用紙Ｓの上限Ｌよりも上方に存在する用紙を検知するように配置されているので、折り処理により、湾曲したり、ふくらんだ用紙を確実に検知することが可能であり、わずかな枚数で誤作動するということも回避することができる。
【００９７】
図１１に示す例では、満杯センサとして、機械的なアクチュエータを有するものを用いたが、光学センサ、超音波センサ等を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る後処理装置の全体図である。
【図３】折り処理装置の断面図である。
【図４】外中折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、用紙の外中折り処理工程を示す模式図、折り処理された用紙の斜視図である。
【図５】内中折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、用紙の内中折り処理工程を示す模式図、折り処理された用紙の斜視図である。
【図６】Ｚ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、Ｚ折り処理工程を示す模式図、Ｚ折り処理された用紙の斜視図である。
【図７】外三つ折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、外三つ折り処理工程を示す模式図、Ｚ字型に外三つ折り処理された用紙の斜視図である。
【図８】内三つ折り処理工程を示す模式図、内三つ折り処理された用紙の斜視図である。
【図９】ダブルパラレル折り処理工程を示す模式図、ダブルパラレル折り処理された用紙の斜視図である。
【図１０】観音折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、観音折り処理工程を示す模式図、観音開き型に観音折り処理された用紙の斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る後処理装置の排紙部の断面図である。
【符号の説明】
【００９９】
２７ 排紙皿
６０ 折り処理装置
１００、２００ 満杯センサ
Ｌ 上限
ＳＡ 折り畳み用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り処理装置及び少なくとも折り処理された用紙を集積する排紙皿を有する後処理装置において、
折り処理されて前記排紙皿に集積された用紙の上限を検知する折り用紙満杯センサを有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
折り処理されないで前記排紙皿に集積された用紙の上限を検知する非折り用紙満杯センサを有することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記排紙皿の上方に設けられた用紙堆積皿を有し、前記折り用紙満杯センサは、前記用紙堆積皿の下面に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記折り用紙満杯センサは前記非折り用紙満杯センサの検知位置よりも上方に位置する用紙を検知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の後処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
折り処理装置及び少なくとも折り処理された用紙を集積する排紙皿を有する後処理装置において、
折り処理されて前記排紙皿に集積された用紙の上限を検知する折り用紙満杯センサを有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
折り処理されないで前記排紙皿に集積された用紙の上限を検知する非折り用紙満杯センサを有することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記排紙皿の上方に設けられた用紙堆積皿を有し、前記折り用紙満杯センサは、前記用紙堆積皿の下面に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記折り用紙満杯センサは前記非折り用紙満杯センサの検知位置よりも上方に位置する用紙を検知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の後処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−２７８０１（Ｐ２００６−２７８０１Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０８３５１（Ｐ２００４−２０８３５１）
【出願日】平成１６年７月１５日（２００４．７．１５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１５日（２００４．７．１５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]