情報収集装置及び路側器、並びに、通信システム
【課題】車載器から路側器に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器と路側器とが通信可能になったときに路側器側が収集データの続きから送信でき、しかも、路側器側で収集データの業務毎の区別もできるような収集データを送信することができる車載器を提供する。
【解決手段】車載器が、業務開始の操作後に最初に収集データＤ１が収集された日時情報Ｔ１を収集し、先頭に収集した日時情報Ｔ１を付加し、末尾に終了マーカーＭを付加した収集データＤ１〜Ｄｎを路側器に対して送信する。
【解決手段】車載器が、業務開始の操作後に最初に収集データＤ１が収集された日時情報Ｔ１を収集し、先頭に収集した日時情報Ｔ１を付加し、末尾に終了マーカーＭを付加した収集データＤ１〜Ｄｎを路側器に対して送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、業務開始の操作に応じて所定の収集データを収集する情報収集装置及び情報収集装置からの収集データを無線受信する路側器、並びに、情報収集装置及び路側器から構成された通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貨物輸送トラックやタクシーなどの営業車両には、運行管理を行うための情報収集装置としての車載器が搭載されている。車載器は、車両の運行状況に応じて発生する営業日報データなどの所定の収集データを収集してメモリカードなどの記録媒体に記録するデータ収集を行う。従来、事務所のＰＣに対する上記収集データの受け渡しは下記に示す手順で行われていた。まず、運転手が車載器に設けた終了ボタンを操作する。この操作に応じて車載器が収集データの末尾に終了データを付加する。その後、運転手が車載器からメモリカードを抜き取って、事務所内に持ち込みＰＣに接続する。
【０００３】
しかしながら、この方法では、毎回メモリカードの抜き差しが発生するため、メモリカードの接続部分の劣化が激しく、車載器の寿命が短くなる原因となっていた。また、運転手の操作ミス、メモリカードの抜き忘れなどの問題もある。そこで、例えば車載器と無線通信可能な路側器を事務所の入口に設けて、車載器を搭載した車両が路側器の通信エリアを通過している間に無線通信によって収集データを路側器に転送することが考えられている。
【０００４】
しかしながら、車両などの移動体に搭載された車載器と路側器との無線通信においては、収集データの送信途中に車載器が路側器の通信エリアから抜けたり、通信環境が悪くなったりして、収集データの送信が途中で終了（中断）することがある。このため、車載器からの収集データを完全に路側器に送信することが困難なことがある。
【０００５】
このように収集データの送信が中断した場合、車載器が再び路側器の通信エリアに進入すると収集データの送信を再開するが、このとき収集データの送信を最初からやり直すのではなく、前回の収集データの送信が途切れたところから行うことで、通信効率を向上させることが考えられる。即ち、図１０に示すように、１回目の通信で収集データＤ１〜Ｄ５のうち収集データＤ１〜Ｄ３を送信したところで中断した場合、２回目の通信では収集データＤ１〜Ｄ３の送信を行わずに、残りの収集データＤ４、Ｄ５の送信を行う。具体的には、路側器が、車載器との通信が始まったら、その車載器から送信された過去の収集データを検索し、前回送信された収集データが途中であったら、続きから収集データを送信するように、車載器へ送信要求を出す。
【０００６】
しかしながら、単に収集データを受信するだけでは、前回送信された収集データが、通信途中のものなのか、通信が完了したものかを路側器側で判別することができない。そこで、図１１に示すように、先頭にデータ長Ｌ１を付加した収集データＤ１〜Ｄ５を車載器が送信することが考えられる。これにより、路側器に収集データＤ１〜Ｄ５のデータ長Ｌ１を通知して、前回送信された収集データが通信途中のものなのか、通信が完了したものなのか、路側器側で判別できるようにすることが考えられる。詳しくは、路側器は、車載器との通信が始まったら、その車載器から送信された過去の収集データを検索し、検索した前回送信された収集データのデータ長とその先頭に付加されたデータ長とが合わなければ、前回送信された収集データが途中であったと判別して、続きから収集データを送信するように車載器へ送信要求を出す。
【０００７】
しかしながら、上述したような車載器を利用する業務においては、業務の途中で事務所に戻り、その後事務所を出て業務を再開することがある。このような場合でも、通信時間を有効に使うために、途中で事務所に戻ってきた際にも路側器に収集データの送信を行いたい。上記収集データは、車載器によって逐次追加されるものである。よって、図１２に示すように、１回目の通信で収集データＤ１〜Ｄ５のうち収集データＤ１〜Ｄ３を送信したところで中断した後に、業務を再開し収集データＤ６及びＤ７が追加された場合であっても、２回目の通信で残りの全部の収集データＤ４〜Ｄ７の送信を要求したい。しかしながら、路側器側では１回目の通信で受信したデータ長を参照して続きの収集データの送信を要求するため、図１３に示すように、追加された収集データＤ６及びＤ７の送信を要求することができない。
【０００８】
そこで、末尾に終了マーカーを付加した収集データを車載器が送信することが提案されている（特許文献１）。しかしながら、新たに業務を始める場合には、異なる業務データとして管理するため、車載器で収集データをクリア（消去）する操作を行うので、同一の車両で、例えば業務Ａ終了後業務Ｂを行う場合、収集データを業務毎に区別できないといった問題がある。即ち、図１４に示すように、１回目の通信で業務Ａで収集した収集データＤ1-1〜Ｄ1-5を送信した後に、新たな業務Ｂが行われ業務Ｂで収集した収集データＤ2-1〜Ｄ2-2を送信した場合、路側器側では、収集データＤ2-1〜Ｄ2-2が収集データＤ1-1〜Ｄ1-5の続きなのか、収集データＤ1-1〜Ｄ1-5とは別の新規のデータなのか、区別できない。よって、従来の通信システムでは、車載器から路側器に収集データを送信した後に収集データが追加された場合に、再び車載器と路側器とが通信可能になったときに収集データの続きから送信することができない。また、収集データの業務毎の区別と、を両立できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−１１５２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明は、車載器から路側器に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器と路側器とが通信可能になったときに路側器側が収集データの続きから受信でき、しかも、路側器側で収集データの業務毎の区別もできるような収集データを送信することができる車載器、車載器から路側器に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器と路側器とが通信可能になったときに収集データの続きから送信要求でき、しかも、収集データの業務毎の区別もできる路側器、並びに、当該車載器及び路側器を備えた通信システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、業務開始の操作に応じて所定の収集データを収集する収集手段と、路側器との無線通信を行う第１無線器と、前記路側器の通信エリアへの進入に応じて前記収集データを無線送信するように前記第１無線器を制御する第１無線制御手段と、を備え、前記収集手段が、前記路側器への収集データを送信した後に前記収集データを追加するように設けられた情報収集装置において、前記収集手段が、前記業務開始の操作がされた日時情報、又は、前記業務開始の操作後に最初に前記収集データが収集された日時情報、を収集し、前記第１無線制御手段が、先頭に前記収集した日時情報を付加し、末尾に終了マーカーを付加した前記収集データを送信するように前記第１無線器を制御することを特徴とする情報収集装置に存する。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の情報収集装置との無線通信を行う第２無線器と、前記情報収集装置から送信された収集データを受信するように前記第２無線器を制御する第２無線制御手段と、前記受信した収集データを記録媒体に蓄積する蓄積手段と、を備えた路側器において、前記第２無線制御手段が、前記送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データが前記記録媒体に蓄積されていた場合、当該記録媒体に蓄積された同じ日時情報が付加された収集データの続きを送信させる送信要求を前記情報収集装置に送信するように前記第２無線器を制御し、前記蓄積手段が、前記送信要求に応じて前記情報収集装置から送信された前記収集データの続きと前記記録媒体に蓄積された同じ日時情報の収集データと結合して前記記録媒体に蓄積することを特徴とする路側器に存する。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記蓄積手段が、前記送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データが前記記録媒体に蓄積されていない場合、前記送信された収集データを新規の収集データとして前記記録媒体に蓄積することを特徴とする請求項２に記載の路側器に存する。
【００１４】
請求項４記載の発明は、業務開始の操作に応じて所定の収集データを収集する収集手段と、路側器との無線通信を行う第１無線器と、前記路側器の通信エリアへの進入に応じて前記収集データを無線送信するように前記第１無線器を制御する第１無線制御手段と、を備えた情報収集装置と、前記情報収集装置との無線通信を行う第２無線器と、前記情報収集装置から送信された収集データを受信するように前記第２無線器を制御する第２無線制御手段と、前記受信した収集データを記録媒体に蓄積する蓄積手段と、を備えた路側器と、が設けられた通信システムにおいて、前記収集手段が、前記業務開始の操作がされた日時情報、又は、前記業務開始の操作後に最初に前記収集データが収集された日時情報、を収集し、前記第１無線制御手段が、先頭に前記収集した日時情報を付加し、末尾に終了マーカーを付加した前記収集データを送信するように前記第１無線器を制御し、前記第２無線制御手段が、前記送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データが前記記録媒体に蓄積されていた場合、当該記録媒体に蓄積された同じ日時情報が付加された収集データの続きを送信させる送信要求を前記情報収集装置に送信するように前記第２無線器を制御し、前記蓄積手段が、前記送信要求に応じて前記情報収集装置から送信された前記収集データの続きと前記記録媒体に蓄積された同じ日時情報の収集データと結合して前記記録媒体に蓄積することを特徴とする通信システムに存する。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、先頭に日時情報を付加し、末尾に終了マーカーを付加した収集データを送信することにより、日時情報及び終了マーカーによって車載器から路側器に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器と路側器とが通信可能になったときに路側器側が収集データの続きからの送信要求を行うことができ、しかも、路側器側で収集データの業務毎の区別もできるような収集データを送信することができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、車載器から路側器に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器と路側器とが通信可能になったときに収集データの続きから送信要求でき、しかも、路側器側で収集データの業務毎の区別もできる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、路側器側で収集データの業務毎の区別ができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、先頭に日時情報を付加し、末尾に終了マーカーを付加した収集データを送信することにより、車載器から路側器に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器と路側器とが通信可能になったときに路側器側が収集データの続きから受信でき、しかも、路側器側で収集データの業務毎の区別もできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の情報収集装置としての車載器と路側器とを組み込んだ通信システムの一実施の形態を示す構成図である。
【図２】図１に示す車載器の構成図である。
【図３】図１に示す路側器の構成図である。
【図４】図２に示す車載器のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図２に示す車載器から送信される収集データの構造を示す説明図である。
【図６】図３に示す路側器のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】路側器の動作を説明するための説明図である。
【図８】路側器の動作を説明するための説明図である。
【図９】路側器の動作を説明するための説明図である。
【図１０】従来の問題点を説明するための説明図である。
【図１１】従来の問題点を説明するための説明図である。
【図１２】従来の問題点を説明するための説明図である。
【図１３】従来の問題点を説明するための説明図である。
【図１４】従来の問題点を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の情報収集装置としての車載器と路側器とを組み込んだ通信システムの一実施の形態を示す構成図である。図２は、図１に示す車載器２の構成図である。図３は、図１に示す路側器４の構成図である。
【００２１】
通信システムは、図１に示すように、タクシ車両１に搭載されている車載器２と、タクシ車両１の管理を行う事務所３に設置されている路側器４と、を有している。まず、上記車載器２の構成について図２を参照して説明する。車載器２は、ＤＳＲＣアンテナＡＴ１と、ＤＳＲＣ無線器２１と、ＧＰＳアンテナＡＴ２と、ＧＰＳ無線器２２と、マイクロコンピュータ（μＣＯＭ）２３と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２４と、を備えている。
【００２２】
ＤＳＲＣアンテナＡＴ１は、タクシ車両１に搭載されたＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用境域通信）用のアンテナである。ＤＳＲＣ無線器２１は、上記ＤＳＲＣアンテナＡＴ１を用いて後述する路側器４とＤＳＲＣを行い、データを受信したり、送信したりするための機器である。ＤＳＲＣ無線器２１は、ＤＳＲＣアンテナＡＴ１が受信したデータを復調してμＣＯＭ２３に出力したり、μＣＯＭ２３から出力される送信データを変調してＤＳＲＣアンテナＡＴ１に出力する変復調回路を有している。
【００２３】
ＧＰＳアンテナＡＴ２は、タクシ車両１に搭載されたＧＰＳ（Global Positioning System）用のアンテナである。ＧＰＳ無線器２２は、上記ＧＰＳアンテナＡＴ２を用いてＧＳＰ用の衛星通信から送信されてくるＧＰＳ信号を受信するための機器である。このＧＰＳ信号には、日時情報が含まれている。ＧＰＳ無線器２２は、ＧＰＳアンテナＡＴ２が受信したデータを復調してμＣＯＭ２３に出力する復調回路を有している。
【００２４】
μＣＯＭ２３は、処理プログラムに従って各種の処理を行う中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）２３Ａと、ＣＰＵ２３Ａが行う処理のプログラムなどを格納した読出専用のメモリであるＲＯＭ２３Ｂと、ＣＰＵ２３Ａでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ記憶エリアなどを有する読出書込自在のメモリであるＲＡＭ２３Ｃと、を有している。Ｉ／Ｆ２４は、μＣＯＭ２３内のＣＰＵ２３Ａがタクシメータ５との通信を行うためのインタフェース回路である。
【００２５】
次に、上述した路側器４の構成について図３を参照して説明する。路側器４は、ＤＳＲＣアンテナＡＴ３と、第２無線器としてのＤＳＲＣ無線器４１と、μＣＯＭ４２と、Ｉ／Ｆ４３と、を有している。ＤＳＲＣアンテナＡＴ３は、図１に示すように、事務所３の入口６に通信エリア７を形成するアンテナである。事務所３に入るタクシ車両１は、必ずこの通信エリア７を通過することとなる。ＤＳＲＣ無線器４１は、上記ＤＳＲＣアンテナＡＴ３を用いた上記車載器２とＤＳＲＣを行い、データを受信したり、送信したりするための機器である。ＤＳＲＣ無線器４１は、ＤＳＲＣアンテナＡＴ３が受信したデータを復調してμＣＯＭ４２に出力したり、μＣＯＭ４２から出力される送信データを変換してＤＳＲＣアンテナＡＴ３に出力する変復調回路を有している。
【００２６】
μＣＯＭ４２は、処理プログラムに従って各種の処理を行うＣＰＵ４２Ａと、ＣＰＵ４２Ａが行う処理のプログラムなどを格納した読出専用のメモリであるＲＯＭ４２Ｂと、ＣＰＵ４２Ａでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ記憶エリアなどを有する読出書込自在のメモリであるＲＡＭ４２Ｃと、を有している。Ｉ／Ｆ４３は、μＣＯＭ４２内のＣＰＵ４２Ａが事務所３側のＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから構成された管理装置８との通信を行うためのインタフェース回路である。管理装置８は、転送された収集データを例えばプリンタなどの出力端末９から出力する。
【００２７】
上述した構成の通信システムの動作について図４〜図７を参照して以下説明する。タクシ車両１のイグニッションがオンされると、車載器２のＣＰＵ２３Ａは図４に示す処理を開始する。その後、タクシ車両１は事務所３の出口から事務所３を出て営業を開始する。まず始めに、車載器２のＣＰＵ２３Ａは、タクシメータ５に設けられた図示しない業務開始スイッチが運転者によって操作されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００２８】
運転者によって業務開始スイッチが操作されると（ステップＳ１でＹ）、ＣＰＵ２３Ａは、新たな業務を開始すると判断してＲＡＭ２３Ｃ内に格納された収集データを消去する（ステップＳ２）。その後、ＣＰＵ２３Ａは、収集手段として働き、タクシ車両１の賃走時間や料金などの営業日報データに応じた収集データをタクシメータ５から収集するデータ収集処理を行う（ステップＳ３）。
【００２９】
ステップＳ３のデータ収集処理によって業務開始スイッチの操作後、最初に収集データが発生すると（ステップＳ４でＹ）、ＣＰＵ２３Ａは、収集手段として働き、ＧＰＳ無線器２２を制御してＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に含まれている日時情報Ｔ１を収集する日時収集処理を行う（ステップＳ５）。この日時収集処理において、ＣＰＵ２３Ａは、図５に示すように、日時情報Ｔ１をステップＳ３のデータ収集処理で最初に発生した収集データＤ１の先頭に付加してＲＡＭ２３Ｃ内に格納する。また、ＣＰＵ２３Ａは、最初に発生した収集データＤ１の末尾に終了マーカーを付加してＲＡＭ２３Ｃ内に格納する。
【００３０】
その後、再びＣＰＵ２３Ａは、後述するデータ収集処理を行う（ステップＳ６）。一方、イグニッションがオンされてから所定時間以上経過しても業務開始スイッチが操作されていなければ（ステップＳ１１でＹ）、ＣＰＵ２３Ａは、中断した業務の続きを行うと判断して、ステップＳ２〜Ｓ５を行わないで直ちにステップＳ６に進む。ステップＳ６のデータ収集処理において、ＣＰＵ２３Ａは、ステップＳ２と同様に、タクシ車両１の賃走時間や料金などの営業日報データに応じた収集データをタクシメータ５から収集する。
【００３１】
このとき、ＣＰＵ２３Ａは、図５に示すように、ＲＡＭ２３Ｃ内に既に格納された収集データＤ１〜Ｄ（ｍ−１）の後に収集した収集データＤｍを結合してＲＡＭ２３Ｃ内に格納する。なお、ＣＰＵ２３Ａは、収集データＤ１〜Ｄ（ｍ−１）の末尾に付加された終了マーカーに収集した収集データＤｍ上書きして、その後収集データＤ１〜Ｄｍの末尾に終了マーカーを付加してＲＡＭ２３Ｃ内に格納する。ステップＳ６のデータ収集処理は、タクシ車両１が通信エリア７に進入するまで繰り返し行われる。
【００３２】
その後、タクシ車両１が営業を終える、又は、営業を一時中断して事務所３内の入口６の通信エリア７に進入すると、車載器２は、路側器４からの電波を受け取る。これに応じて、車載器２のＣＰＵ２３Ａは、通信エリア７に進入したと判断して（ステップＳ７でＹ）、ＤＳＲＣ無線器２１を制御してタクシ車両１の識別情報を送信する（ステップＳ８）。次に、車載器２のＣＰＵ２３Ａは、第１無線制御手段として働き、路側器４からの送信要求に従って収集データＤ１〜Ｄｎを送信するように、ＤＳＲＣ無線器２１を制御した後（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００３３】
これに対して、路側器４内のＣＰＵ４２Ａは、タクシ車両１が通信エリア７に進入して車載器２から識別情報を受信すると（図６のステップＳ２１でＹ）、受信した識別情報に対応する収集データを管理装置８内の記録媒体としてのデータベースから検索する（ステップＳ２２）。結果、受信した識別情報に対応する収集データが検索されなければ（ステップＳ２３でＹ）、ＣＰＵ４２Ａは後述するステップＳ２８に進む。一方、受信した識別情報に対応する収集データが検索されると（ステップＳ２３でＮ）、ＣＰＵ４２Ａは後述するステップＳ２４に進む。
【００３４】
例えば、図７（Ａ）に示すように、前回の車載器２−路側器４間の通信が中断してＲＡＭ２３Ｃに格納された収集データＤ１〜Ｄ５のうち収集データＤ１〜Ｄ３までしか受信できなかった場合、ステップＳ２２によって検索された収集データＤ１〜Ｄ３の末尾には終了マーカーＭが付加されていない。そこで、路側器４のＣＰＵ４２Ａは、検索した収集データＤ１〜Ｄ３の末尾に終了マーカーＭが付加されていなければ（ステップＳ２４でＮ）、前回の通信が中断されたと判断して、既に収集した収集データＤ１〜Ｄ３の続きを送信するように要求する（ステップＳ２５）。
【００３５】
ステップＳ２５の送信要求を受け取った車載器２のＣＰＵ４２Ａは、図７（Ｂ）に示すように、先頭に時刻情報Ｔ１を付加し、末尾に終了マーカーＭを付加した、収集データＤ１〜Ｄ３の続きである収集データＤ４及びＤ５を送信する（図４のステップＳ１０）。路側器４のＣＰＵ４２Ａは、車載器２から収集データＤ４及びＤ５を受信すると（ステップＳ２６）、蓄積手段として働き、図７（Ｃ）に示すように、ステップＳ２２で検索された収集データＤ１〜Ｄ３の後にステップＳ２６で受信した収集データＤ４及びＤ５、終了マーカーＭを結合させて管理装置８内のデータベースに保存して（ステップＳ２７）、処理を終了する。
【００３６】
これに対して、例えば、図８（Ａ）に示すように、前回の車載器２−路側器４間の通信により全ての収集データＤ1-1〜Ｄ1-3が受信できた場合、ステップＳ２２によって検索された収集データＤ1-1〜Ｄ1-3の末尾には終了マーカーＭが付加されている。そこで、路側器４のＣＰＵ４２Ａは、検索した収集データＤ1-1〜Ｄ1-3の末尾に終了マーカーＭが付加されていれば（ステップＳ２４でＹ）、収集データを先頭から送信するように要求する（ステップＳ２８）。
【００３７】
前回の通信後に新たな業務を開始した場合、車載器２は前回送信した収集データＤ1-1〜Ｄ1-3を消去して新たな時刻情報Ｔ２の後に収集データＤ2-1〜Ｄ2-4を格納する。よって、ステップＳ２８の送信要求を受け取った車載器２のＣＰＵ２３Ａは、図８（Ｂ）に示すように、先頭に新たな業務に対応する時刻情報Ｔ２を付加し、末尾に終了マーカーＭを付加した、収集データＤ2-1〜Ｄ2-4を順次送信する（図４のステップＳ１０）。
【００３８】
路側器４のＣＰＵ４２Ａは、収集データＤ2-1〜Ｄ2-4の先頭に付加された日時情報Ｔ２を受信すると（ステップＳ２９）、受信した日時情報Ｔ２が検索した収集データＤ1-1〜Ｄ1-3の先頭に付加された日時情報Ｔ１と異なる新規のものであれば（ステップＳ３０でＹ）、検索された収集データＤ1-1〜Ｄ1-3と異なる業務の収集データＤ2-1〜Ｄ2-4が送信されると判断して、収集データＤ2-1〜Ｄ2-2の受信を継続する（ステップＳ３１）。そして、ＣＰＵ４２Ａは、図８（Ｃ）に示すように、今回の通信で送信された収集データＤ2-1〜Ｄ2-4を新規の収集データとして保存した後（ステップＳ３２）、処理を終了する。
【００３９】
一方、前回の通信後に通信前の業務を継続した場合、図９（Ｂ）に示すように、車載器２は前回送信した収集データＤ１〜Ｄ３の末尾に付加された終了マーカーＭを上書きして収集データＤ４及びＤ５を格納する。よって、ステップＳ２８の送信要求を受け取った車載器２のＣＰＵ２３Ａは、図９（Ｃ）に示すように、先頭に時刻情報Ｔ１を付加し、末尾に終了マーカーＭを付加した、収集データＤ１〜Ｄ５を順次送信する（図４のステップＳ１０）。路側器４のＣＰＵ４２Ａは、収集データＤ１〜Ｄ５の先頭に付加された日時情報Ｔ１を受信すると（ステップＳ２９）、受信した日時情報Ｔ１が検索した収集データＤ１〜Ｄ３の先頭に付加された日時情報Ｔ１と同じであれば（ステップＳ３０でＮ）、前回受信した収集データＤ１〜Ｄ３と同じ業務であると判断して、既に収集した収集データＤ１〜Ｄ３の続きを送信するように要求する（ステップＳ３３）。
【００４０】
ステップＳ３３の送信要求を受け取った車載器２のＣＰＵ２３Ａは、図９（Ｃ）に示すように、直ちに収集データＤ１〜Ｄ３の送信を止めて続きである収集データＤ４及びＤ５、終了マーカーＭを順次送信する（ステップＳ１０）。路側器４のＣＰＵ４２Ａは、収集データＤ４及びＤ５、終了マーカーＭを受信すると（ステップＳ３４）、図９（Ｄ）に示すように、ステップＳ２２で検索された収集データＤ１〜Ｄ３の後にステップＳ３４で送信された収集データＤ４及びＤ５、終了マーカーＭを結合させて管理装置８内のデータベースに保存して（ステップＳ３５）、処理を終了する。
【００４１】
上述した通信システムによれば、車載器２のＣＰＵ２３Ａが、図５に示すように、業務開始の操作後に最初に収集データが収集された日時情報Ｔ１を収集し、先頭に収集した日時情報Ｔ１を付加し、末尾に終了マーカーＭを付加した収集データＤ１〜Ｄｎを送信する。よって、日時情報Ｔ１及び終了マーカーＭによって車載器２から路側器４に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器２と路側器４とが通信可能になったときに路側器４側が収集データの続きからの送信要求を行うことができ、しかも、路側器４側で収集データの業務毎の区別もできるような収集データを送信することができる。
【００４２】
また、上述した通信システムによれば、路側器４のＣＰＵ４２Ａが、車載器２から送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データがデータベースに蓄積されていた場合、データベースに蓄積された同じ日時情報が付加された収集データの続きを送信させる送信要求を車載器２に送信するようにＤＳＲＣ無線器４１を制御する。さらに、路側器４のＣＰＵ４２Ａが、上記送信要求に応じて車載器２から送信された収集データの続きとデータベースに蓄積された同じ日時情報の収集データを結合してデータベースに蓄積する。これにより、車載器２から路側器４に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器２と路側器４とが通信可能になったときに収集データの続きから送信要求でき、しかも、路側器４側で収集データの業務毎の区別もできる。
【００４３】
また、上述した通信システムによれば、路側器４のＣＰＵ４２Ａが、送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データがデータベースに蓄積されていない場合、送信された収集データを新規の収集データとしてデータベースに蓄積する。よって、路側器４側で収集データの業務毎の区別ができる。
【００４４】
なお、上述した実施形態では、日時情報として業務開始スイッチの操作後に最初に収集データが収集された日時情報を収集していたが、本発明はこれに限ったものではない。日時情報としては、例えば、業務開始スイッチの操作が行われたときの日時情報であってもよい。
【００４５】
なお、上述した実施形態では、車載器２においては収集データが発生する毎に終了マーカーＭを付加していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、路側器４の通信エリア７への進入に応じて終了マーカーを付加するようにしてもよい。
【００４６】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００４７】
２ 車載器（情報収集装置）
４ 路側器
７ 通信エリア
２１ ＤＳＲＣ無線器（第１無線器）
２３Ａ ＣＰＵ（収集手段、第１無線制御手段）
４１ ＤＳＲＣ無線器（第２無線器）
４２Ａ ＣＰＵ（第２無線制御手段、蓄積手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、業務開始の操作に応じて所定の収集データを収集する情報収集装置及び情報収集装置からの収集データを無線受信する路側器、並びに、情報収集装置及び路側器から構成された通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貨物輸送トラックやタクシーなどの営業車両には、運行管理を行うための情報収集装置としての車載器が搭載されている。車載器は、車両の運行状況に応じて発生する営業日報データなどの所定の収集データを収集してメモリカードなどの記録媒体に記録するデータ収集を行う。従来、事務所のＰＣに対する上記収集データの受け渡しは下記に示す手順で行われていた。まず、運転手が車載器に設けた終了ボタンを操作する。この操作に応じて車載器が収集データの末尾に終了データを付加する。その後、運転手が車載器からメモリカードを抜き取って、事務所内に持ち込みＰＣに接続する。
【０００３】
しかしながら、この方法では、毎回メモリカードの抜き差しが発生するため、メモリカードの接続部分の劣化が激しく、車載器の寿命が短くなる原因となっていた。また、運転手の操作ミス、メモリカードの抜き忘れなどの問題もある。そこで、例えば車載器と無線通信可能な路側器を事務所の入口に設けて、車載器を搭載した車両が路側器の通信エリアを通過している間に無線通信によって収集データを路側器に転送することが考えられている。
【０００４】
しかしながら、車両などの移動体に搭載された車載器と路側器との無線通信においては、収集データの送信途中に車載器が路側器の通信エリアから抜けたり、通信環境が悪くなったりして、収集データの送信が途中で終了（中断）することがある。このため、車載器からの収集データを完全に路側器に送信することが困難なことがある。
【０００５】
このように収集データの送信が中断した場合、車載器が再び路側器の通信エリアに進入すると収集データの送信を再開するが、このとき収集データの送信を最初からやり直すのではなく、前回の収集データの送信が途切れたところから行うことで、通信効率を向上させることが考えられる。即ち、図１０に示すように、１回目の通信で収集データＤ１〜Ｄ５のうち収集データＤ１〜Ｄ３を送信したところで中断した場合、２回目の通信では収集データＤ１〜Ｄ３の送信を行わずに、残りの収集データＤ４、Ｄ５の送信を行う。具体的には、路側器が、車載器との通信が始まったら、その車載器から送信された過去の収集データを検索し、前回送信された収集データが途中であったら、続きから収集データを送信するように、車載器へ送信要求を出す。
【０００６】
しかしながら、単に収集データを受信するだけでは、前回送信された収集データが、通信途中のものなのか、通信が完了したものかを路側器側で判別することができない。そこで、図１１に示すように、先頭にデータ長Ｌ１を付加した収集データＤ１〜Ｄ５を車載器が送信することが考えられる。これにより、路側器に収集データＤ１〜Ｄ５のデータ長Ｌ１を通知して、前回送信された収集データが通信途中のものなのか、通信が完了したものなのか、路側器側で判別できるようにすることが考えられる。詳しくは、路側器は、車載器との通信が始まったら、その車載器から送信された過去の収集データを検索し、検索した前回送信された収集データのデータ長とその先頭に付加されたデータ長とが合わなければ、前回送信された収集データが途中であったと判別して、続きから収集データを送信するように車載器へ送信要求を出す。
【０００７】
しかしながら、上述したような車載器を利用する業務においては、業務の途中で事務所に戻り、その後事務所を出て業務を再開することがある。このような場合でも、通信時間を有効に使うために、途中で事務所に戻ってきた際にも路側器に収集データの送信を行いたい。上記収集データは、車載器によって逐次追加されるものである。よって、図１２に示すように、１回目の通信で収集データＤ１〜Ｄ５のうち収集データＤ１〜Ｄ３を送信したところで中断した後に、業務を再開し収集データＤ６及びＤ７が追加された場合であっても、２回目の通信で残りの全部の収集データＤ４〜Ｄ７の送信を要求したい。しかしながら、路側器側では１回目の通信で受信したデータ長を参照して続きの収集データの送信を要求するため、図１３に示すように、追加された収集データＤ６及びＤ７の送信を要求することができない。
【０００８】
そこで、末尾に終了マーカーを付加した収集データを車載器が送信することが提案されている（特許文献１）。しかしながら、新たに業務を始める場合には、異なる業務データとして管理するため、車載器で収集データをクリア（消去）する操作を行うので、同一の車両で、例えば業務Ａ終了後業務Ｂを行う場合、収集データを業務毎に区別できないといった問題がある。即ち、図１４に示すように、１回目の通信で業務Ａで収集した収集データＤ1-1〜Ｄ1-5を送信した後に、新たな業務Ｂが行われ業務Ｂで収集した収集データＤ2-1〜Ｄ2-2を送信した場合、路側器側では、収集データＤ2-1〜Ｄ2-2が収集データＤ1-1〜Ｄ1-5の続きなのか、収集データＤ1-1〜Ｄ1-5とは別の新規のデータなのか、区別できない。よって、従来の通信システムでは、車載器から路側器に収集データを送信した後に収集データが追加された場合に、再び車載器と路側器とが通信可能になったときに収集データの続きから送信することができない。また、収集データの業務毎の区別と、を両立できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−１１５２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明は、車載器から路側器に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器と路側器とが通信可能になったときに路側器側が収集データの続きから受信でき、しかも、路側器側で収集データの業務毎の区別もできるような収集データを送信することができる車載器、車載器から路側器に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器と路側器とが通信可能になったときに収集データの続きから送信要求でき、しかも、収集データの業務毎の区別もできる路側器、並びに、当該車載器及び路側器を備えた通信システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、業務開始の操作に応じて所定の収集データを収集する収集手段と、路側器との無線通信を行う第１無線器と、前記路側器の通信エリアへの進入に応じて前記収集データを無線送信するように前記第１無線器を制御する第１無線制御手段と、を備え、前記収集手段が、前記路側器への収集データを送信した後に前記収集データを追加するように設けられた情報収集装置において、前記収集手段が、前記業務開始の操作がされた日時情報、又は、前記業務開始の操作後に最初に前記収集データが収集された日時情報、を収集し、前記第１無線制御手段が、先頭に前記収集した日時情報を付加し、末尾に終了マーカーを付加した前記収集データを送信するように前記第１無線器を制御することを特徴とする情報収集装置に存する。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の情報収集装置との無線通信を行う第２無線器と、前記情報収集装置から送信された収集データを受信するように前記第２無線器を制御する第２無線制御手段と、前記受信した収集データを記録媒体に蓄積する蓄積手段と、を備えた路側器において、前記第２無線制御手段が、前記送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データが前記記録媒体に蓄積されていた場合、当該記録媒体に蓄積された同じ日時情報が付加された収集データの続きを送信させる送信要求を前記情報収集装置に送信するように前記第２無線器を制御し、前記蓄積手段が、前記送信要求に応じて前記情報収集装置から送信された前記収集データの続きと前記記録媒体に蓄積された同じ日時情報の収集データと結合して前記記録媒体に蓄積することを特徴とする路側器に存する。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記蓄積手段が、前記送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データが前記記録媒体に蓄積されていない場合、前記送信された収集データを新規の収集データとして前記記録媒体に蓄積することを特徴とする請求項２に記載の路側器に存する。
【００１４】
請求項４記載の発明は、業務開始の操作に応じて所定の収集データを収集する収集手段と、路側器との無線通信を行う第１無線器と、前記路側器の通信エリアへの進入に応じて前記収集データを無線送信するように前記第１無線器を制御する第１無線制御手段と、を備えた情報収集装置と、前記情報収集装置との無線通信を行う第２無線器と、前記情報収集装置から送信された収集データを受信するように前記第２無線器を制御する第２無線制御手段と、前記受信した収集データを記録媒体に蓄積する蓄積手段と、を備えた路側器と、が設けられた通信システムにおいて、前記収集手段が、前記業務開始の操作がされた日時情報、又は、前記業務開始の操作後に最初に前記収集データが収集された日時情報、を収集し、前記第１無線制御手段が、先頭に前記収集した日時情報を付加し、末尾に終了マーカーを付加した前記収集データを送信するように前記第１無線器を制御し、前記第２無線制御手段が、前記送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データが前記記録媒体に蓄積されていた場合、当該記録媒体に蓄積された同じ日時情報が付加された収集データの続きを送信させる送信要求を前記情報収集装置に送信するように前記第２無線器を制御し、前記蓄積手段が、前記送信要求に応じて前記情報収集装置から送信された前記収集データの続きと前記記録媒体に蓄積された同じ日時情報の収集データと結合して前記記録媒体に蓄積することを特徴とする通信システムに存する。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、先頭に日時情報を付加し、末尾に終了マーカーを付加した収集データを送信することにより、日時情報及び終了マーカーによって車載器から路側器に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器と路側器とが通信可能になったときに路側器側が収集データの続きからの送信要求を行うことができ、しかも、路側器側で収集データの業務毎の区別もできるような収集データを送信することができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、車載器から路側器に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器と路側器とが通信可能になったときに収集データの続きから送信要求でき、しかも、路側器側で収集データの業務毎の区別もできる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、路側器側で収集データの業務毎の区別ができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、先頭に日時情報を付加し、末尾に終了マーカーを付加した収集データを送信することにより、車載器から路側器に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器と路側器とが通信可能になったときに路側器側が収集データの続きから受信でき、しかも、路側器側で収集データの業務毎の区別もできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の情報収集装置としての車載器と路側器とを組み込んだ通信システムの一実施の形態を示す構成図である。
【図２】図１に示す車載器の構成図である。
【図３】図１に示す路側器の構成図である。
【図４】図２に示す車載器のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図２に示す車載器から送信される収集データの構造を示す説明図である。
【図６】図３に示す路側器のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】路側器の動作を説明するための説明図である。
【図８】路側器の動作を説明するための説明図である。
【図９】路側器の動作を説明するための説明図である。
【図１０】従来の問題点を説明するための説明図である。
【図１１】従来の問題点を説明するための説明図である。
【図１２】従来の問題点を説明するための説明図である。
【図１３】従来の問題点を説明するための説明図である。
【図１４】従来の問題点を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の情報収集装置としての車載器と路側器とを組み込んだ通信システムの一実施の形態を示す構成図である。図２は、図１に示す車載器２の構成図である。図３は、図１に示す路側器４の構成図である。
【００２１】
通信システムは、図１に示すように、タクシ車両１に搭載されている車載器２と、タクシ車両１の管理を行う事務所３に設置されている路側器４と、を有している。まず、上記車載器２の構成について図２を参照して説明する。車載器２は、ＤＳＲＣアンテナＡＴ１と、ＤＳＲＣ無線器２１と、ＧＰＳアンテナＡＴ２と、ＧＰＳ無線器２２と、マイクロコンピュータ（μＣＯＭ）２３と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２４と、を備えている。
【００２２】
ＤＳＲＣアンテナＡＴ１は、タクシ車両１に搭載されたＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用境域通信）用のアンテナである。ＤＳＲＣ無線器２１は、上記ＤＳＲＣアンテナＡＴ１を用いて後述する路側器４とＤＳＲＣを行い、データを受信したり、送信したりするための機器である。ＤＳＲＣ無線器２１は、ＤＳＲＣアンテナＡＴ１が受信したデータを復調してμＣＯＭ２３に出力したり、μＣＯＭ２３から出力される送信データを変調してＤＳＲＣアンテナＡＴ１に出力する変復調回路を有している。
【００２３】
ＧＰＳアンテナＡＴ２は、タクシ車両１に搭載されたＧＰＳ（Global Positioning System）用のアンテナである。ＧＰＳ無線器２２は、上記ＧＰＳアンテナＡＴ２を用いてＧＳＰ用の衛星通信から送信されてくるＧＰＳ信号を受信するための機器である。このＧＰＳ信号には、日時情報が含まれている。ＧＰＳ無線器２２は、ＧＰＳアンテナＡＴ２が受信したデータを復調してμＣＯＭ２３に出力する復調回路を有している。
【００２４】
μＣＯＭ２３は、処理プログラムに従って各種の処理を行う中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）２３Ａと、ＣＰＵ２３Ａが行う処理のプログラムなどを格納した読出専用のメモリであるＲＯＭ２３Ｂと、ＣＰＵ２３Ａでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ記憶エリアなどを有する読出書込自在のメモリであるＲＡＭ２３Ｃと、を有している。Ｉ／Ｆ２４は、μＣＯＭ２３内のＣＰＵ２３Ａがタクシメータ５との通信を行うためのインタフェース回路である。
【００２５】
次に、上述した路側器４の構成について図３を参照して説明する。路側器４は、ＤＳＲＣアンテナＡＴ３と、第２無線器としてのＤＳＲＣ無線器４１と、μＣＯＭ４２と、Ｉ／Ｆ４３と、を有している。ＤＳＲＣアンテナＡＴ３は、図１に示すように、事務所３の入口６に通信エリア７を形成するアンテナである。事務所３に入るタクシ車両１は、必ずこの通信エリア７を通過することとなる。ＤＳＲＣ無線器４１は、上記ＤＳＲＣアンテナＡＴ３を用いた上記車載器２とＤＳＲＣを行い、データを受信したり、送信したりするための機器である。ＤＳＲＣ無線器４１は、ＤＳＲＣアンテナＡＴ３が受信したデータを復調してμＣＯＭ４２に出力したり、μＣＯＭ４２から出力される送信データを変換してＤＳＲＣアンテナＡＴ３に出力する変復調回路を有している。
【００２６】
μＣＯＭ４２は、処理プログラムに従って各種の処理を行うＣＰＵ４２Ａと、ＣＰＵ４２Ａが行う処理のプログラムなどを格納した読出専用のメモリであるＲＯＭ４２Ｂと、ＣＰＵ４２Ａでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ記憶エリアなどを有する読出書込自在のメモリであるＲＡＭ４２Ｃと、を有している。Ｉ／Ｆ４３は、μＣＯＭ４２内のＣＰＵ４２Ａが事務所３側のＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから構成された管理装置８との通信を行うためのインタフェース回路である。管理装置８は、転送された収集データを例えばプリンタなどの出力端末９から出力する。
【００２７】
上述した構成の通信システムの動作について図４〜図７を参照して以下説明する。タクシ車両１のイグニッションがオンされると、車載器２のＣＰＵ２３Ａは図４に示す処理を開始する。その後、タクシ車両１は事務所３の出口から事務所３を出て営業を開始する。まず始めに、車載器２のＣＰＵ２３Ａは、タクシメータ５に設けられた図示しない業務開始スイッチが運転者によって操作されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００２８】
運転者によって業務開始スイッチが操作されると（ステップＳ１でＹ）、ＣＰＵ２３Ａは、新たな業務を開始すると判断してＲＡＭ２３Ｃ内に格納された収集データを消去する（ステップＳ２）。その後、ＣＰＵ２３Ａは、収集手段として働き、タクシ車両１の賃走時間や料金などの営業日報データに応じた収集データをタクシメータ５から収集するデータ収集処理を行う（ステップＳ３）。
【００２９】
ステップＳ３のデータ収集処理によって業務開始スイッチの操作後、最初に収集データが発生すると（ステップＳ４でＹ）、ＣＰＵ２３Ａは、収集手段として働き、ＧＰＳ無線器２２を制御してＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に含まれている日時情報Ｔ１を収集する日時収集処理を行う（ステップＳ５）。この日時収集処理において、ＣＰＵ２３Ａは、図５に示すように、日時情報Ｔ１をステップＳ３のデータ収集処理で最初に発生した収集データＤ１の先頭に付加してＲＡＭ２３Ｃ内に格納する。また、ＣＰＵ２３Ａは、最初に発生した収集データＤ１の末尾に終了マーカーを付加してＲＡＭ２３Ｃ内に格納する。
【００３０】
その後、再びＣＰＵ２３Ａは、後述するデータ収集処理を行う（ステップＳ６）。一方、イグニッションがオンされてから所定時間以上経過しても業務開始スイッチが操作されていなければ（ステップＳ１１でＹ）、ＣＰＵ２３Ａは、中断した業務の続きを行うと判断して、ステップＳ２〜Ｓ５を行わないで直ちにステップＳ６に進む。ステップＳ６のデータ収集処理において、ＣＰＵ２３Ａは、ステップＳ２と同様に、タクシ車両１の賃走時間や料金などの営業日報データに応じた収集データをタクシメータ５から収集する。
【００３１】
このとき、ＣＰＵ２３Ａは、図５に示すように、ＲＡＭ２３Ｃ内に既に格納された収集データＤ１〜Ｄ（ｍ−１）の後に収集した収集データＤｍを結合してＲＡＭ２３Ｃ内に格納する。なお、ＣＰＵ２３Ａは、収集データＤ１〜Ｄ（ｍ−１）の末尾に付加された終了マーカーに収集した収集データＤｍ上書きして、その後収集データＤ１〜Ｄｍの末尾に終了マーカーを付加してＲＡＭ２３Ｃ内に格納する。ステップＳ６のデータ収集処理は、タクシ車両１が通信エリア７に進入するまで繰り返し行われる。
【００３２】
その後、タクシ車両１が営業を終える、又は、営業を一時中断して事務所３内の入口６の通信エリア７に進入すると、車載器２は、路側器４からの電波を受け取る。これに応じて、車載器２のＣＰＵ２３Ａは、通信エリア７に進入したと判断して（ステップＳ７でＹ）、ＤＳＲＣ無線器２１を制御してタクシ車両１の識別情報を送信する（ステップＳ８）。次に、車載器２のＣＰＵ２３Ａは、第１無線制御手段として働き、路側器４からの送信要求に従って収集データＤ１〜Ｄｎを送信するように、ＤＳＲＣ無線器２１を制御した後（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００３３】
これに対して、路側器４内のＣＰＵ４２Ａは、タクシ車両１が通信エリア７に進入して車載器２から識別情報を受信すると（図６のステップＳ２１でＹ）、受信した識別情報に対応する収集データを管理装置８内の記録媒体としてのデータベースから検索する（ステップＳ２２）。結果、受信した識別情報に対応する収集データが検索されなければ（ステップＳ２３でＹ）、ＣＰＵ４２Ａは後述するステップＳ２８に進む。一方、受信した識別情報に対応する収集データが検索されると（ステップＳ２３でＮ）、ＣＰＵ４２Ａは後述するステップＳ２４に進む。
【００３４】
例えば、図７（Ａ）に示すように、前回の車載器２−路側器４間の通信が中断してＲＡＭ２３Ｃに格納された収集データＤ１〜Ｄ５のうち収集データＤ１〜Ｄ３までしか受信できなかった場合、ステップＳ２２によって検索された収集データＤ１〜Ｄ３の末尾には終了マーカーＭが付加されていない。そこで、路側器４のＣＰＵ４２Ａは、検索した収集データＤ１〜Ｄ３の末尾に終了マーカーＭが付加されていなければ（ステップＳ２４でＮ）、前回の通信が中断されたと判断して、既に収集した収集データＤ１〜Ｄ３の続きを送信するように要求する（ステップＳ２５）。
【００３５】
ステップＳ２５の送信要求を受け取った車載器２のＣＰＵ４２Ａは、図７（Ｂ）に示すように、先頭に時刻情報Ｔ１を付加し、末尾に終了マーカーＭを付加した、収集データＤ１〜Ｄ３の続きである収集データＤ４及びＤ５を送信する（図４のステップＳ１０）。路側器４のＣＰＵ４２Ａは、車載器２から収集データＤ４及びＤ５を受信すると（ステップＳ２６）、蓄積手段として働き、図７（Ｃ）に示すように、ステップＳ２２で検索された収集データＤ１〜Ｄ３の後にステップＳ２６で受信した収集データＤ４及びＤ５、終了マーカーＭを結合させて管理装置８内のデータベースに保存して（ステップＳ２７）、処理を終了する。
【００３６】
これに対して、例えば、図８（Ａ）に示すように、前回の車載器２−路側器４間の通信により全ての収集データＤ1-1〜Ｄ1-3が受信できた場合、ステップＳ２２によって検索された収集データＤ1-1〜Ｄ1-3の末尾には終了マーカーＭが付加されている。そこで、路側器４のＣＰＵ４２Ａは、検索した収集データＤ1-1〜Ｄ1-3の末尾に終了マーカーＭが付加されていれば（ステップＳ２４でＹ）、収集データを先頭から送信するように要求する（ステップＳ２８）。
【００３７】
前回の通信後に新たな業務を開始した場合、車載器２は前回送信した収集データＤ1-1〜Ｄ1-3を消去して新たな時刻情報Ｔ２の後に収集データＤ2-1〜Ｄ2-4を格納する。よって、ステップＳ２８の送信要求を受け取った車載器２のＣＰＵ２３Ａは、図８（Ｂ）に示すように、先頭に新たな業務に対応する時刻情報Ｔ２を付加し、末尾に終了マーカーＭを付加した、収集データＤ2-1〜Ｄ2-4を順次送信する（図４のステップＳ１０）。
【００３８】
路側器４のＣＰＵ４２Ａは、収集データＤ2-1〜Ｄ2-4の先頭に付加された日時情報Ｔ２を受信すると（ステップＳ２９）、受信した日時情報Ｔ２が検索した収集データＤ1-1〜Ｄ1-3の先頭に付加された日時情報Ｔ１と異なる新規のものであれば（ステップＳ３０でＹ）、検索された収集データＤ1-1〜Ｄ1-3と異なる業務の収集データＤ2-1〜Ｄ2-4が送信されると判断して、収集データＤ2-1〜Ｄ2-2の受信を継続する（ステップＳ３１）。そして、ＣＰＵ４２Ａは、図８（Ｃ）に示すように、今回の通信で送信された収集データＤ2-1〜Ｄ2-4を新規の収集データとして保存した後（ステップＳ３２）、処理を終了する。
【００３９】
一方、前回の通信後に通信前の業務を継続した場合、図９（Ｂ）に示すように、車載器２は前回送信した収集データＤ１〜Ｄ３の末尾に付加された終了マーカーＭを上書きして収集データＤ４及びＤ５を格納する。よって、ステップＳ２８の送信要求を受け取った車載器２のＣＰＵ２３Ａは、図９（Ｃ）に示すように、先頭に時刻情報Ｔ１を付加し、末尾に終了マーカーＭを付加した、収集データＤ１〜Ｄ５を順次送信する（図４のステップＳ１０）。路側器４のＣＰＵ４２Ａは、収集データＤ１〜Ｄ５の先頭に付加された日時情報Ｔ１を受信すると（ステップＳ２９）、受信した日時情報Ｔ１が検索した収集データＤ１〜Ｄ３の先頭に付加された日時情報Ｔ１と同じであれば（ステップＳ３０でＮ）、前回受信した収集データＤ１〜Ｄ３と同じ業務であると判断して、既に収集した収集データＤ１〜Ｄ３の続きを送信するように要求する（ステップＳ３３）。
【００４０】
ステップＳ３３の送信要求を受け取った車載器２のＣＰＵ２３Ａは、図９（Ｃ）に示すように、直ちに収集データＤ１〜Ｄ３の送信を止めて続きである収集データＤ４及びＤ５、終了マーカーＭを順次送信する（ステップＳ１０）。路側器４のＣＰＵ４２Ａは、収集データＤ４及びＤ５、終了マーカーＭを受信すると（ステップＳ３４）、図９（Ｄ）に示すように、ステップＳ２２で検索された収集データＤ１〜Ｄ３の後にステップＳ３４で送信された収集データＤ４及びＤ５、終了マーカーＭを結合させて管理装置８内のデータベースに保存して（ステップＳ３５）、処理を終了する。
【００４１】
上述した通信システムによれば、車載器２のＣＰＵ２３Ａが、図５に示すように、業務開始の操作後に最初に収集データが収集された日時情報Ｔ１を収集し、先頭に収集した日時情報Ｔ１を付加し、末尾に終了マーカーＭを付加した収集データＤ１〜Ｄｎを送信する。よって、日時情報Ｔ１及び終了マーカーＭによって車載器２から路側器４に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器２と路側器４とが通信可能になったときに路側器４側が収集データの続きからの送信要求を行うことができ、しかも、路側器４側で収集データの業務毎の区別もできるような収集データを送信することができる。
【００４２】
また、上述した通信システムによれば、路側器４のＣＰＵ４２Ａが、車載器２から送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データがデータベースに蓄積されていた場合、データベースに蓄積された同じ日時情報が付加された収集データの続きを送信させる送信要求を車載器２に送信するようにＤＳＲＣ無線器４１を制御する。さらに、路側器４のＣＰＵ４２Ａが、上記送信要求に応じて車載器２から送信された収集データの続きとデータベースに蓄積された同じ日時情報の収集データを結合してデータベースに蓄積する。これにより、車載器２から路側器４に収集データを送信した後に収集データが追加された場合であっても、再び車載器２と路側器４とが通信可能になったときに収集データの続きから送信要求でき、しかも、路側器４側で収集データの業務毎の区別もできる。
【００４３】
また、上述した通信システムによれば、路側器４のＣＰＵ４２Ａが、送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データがデータベースに蓄積されていない場合、送信された収集データを新規の収集データとしてデータベースに蓄積する。よって、路側器４側で収集データの業務毎の区別ができる。
【００４４】
なお、上述した実施形態では、日時情報として業務開始スイッチの操作後に最初に収集データが収集された日時情報を収集していたが、本発明はこれに限ったものではない。日時情報としては、例えば、業務開始スイッチの操作が行われたときの日時情報であってもよい。
【００４５】
なお、上述した実施形態では、車載器２においては収集データが発生する毎に終了マーカーＭを付加していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、路側器４の通信エリア７への進入に応じて終了マーカーを付加するようにしてもよい。
【００４６】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００４７】
２ 車載器（情報収集装置）
４ 路側器
７ 通信エリア
２１ ＤＳＲＣ無線器（第１無線器）
２３Ａ ＣＰＵ（収集手段、第１無線制御手段）
４１ ＤＳＲＣ無線器（第２無線器）
４２Ａ ＣＰＵ（第２無線制御手段、蓄積手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
業務開始の操作に応じて所定の収集データを収集する収集手段と、路側器との無線通信を行う第１無線器と、前記路側器の通信エリアへの進入に応じて前記収集データを無線送信するように前記第１無線器を制御する第１無線制御手段と、を備え、前記収集手段が、前記路側器への収集データを送信した後に前記収集データを追加するように設けられた情報収集装置において、
前記収集手段が、前記業務開始の操作がされた日時情報、又は、前記業務開始の操作後に最初に前記収集データが収集された日時情報、を収集し、
前記第１無線制御手段が、先頭に前記収集した日時情報を付加し、末尾に終了マーカーを付加した前記収集データを送信するように前記第１無線器を制御する
ことを特徴とする情報収集装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報収集装置との無線通信を行う第２無線器と、前記情報収集装置から送信された収集データを受信するように前記第２無線器を制御する第２無線制御手段と、前記受信した収集データを記録媒体に蓄積する蓄積手段と、を備えた路側器において、
前記第２無線制御手段が、前記送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データが前記記録媒体に蓄積されていた場合、当該記録媒体に蓄積された同じ日時情報が付加された収集データの続きを送信させる送信要求を前記情報収集装置に送信するように前記第２無線器を制御し、
前記蓄積手段が、前記送信要求に応じて前記情報収集装置から送信された前記収集データの続きと前記記録媒体に蓄積された同じ日時情報の収集データと結合して前記記録媒体に蓄積する
ことを特徴とする路側器。
【請求項３】
前記蓄積手段が、前記送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データが前記記録媒体に蓄積されていない場合、前記送信された収集データを新規の収集データとして前記記録媒体に蓄積する
ことを特徴とする請求項２に記載の路側器。
【請求項４】
業務開始の操作に応じて所定の収集データを収集する収集手段と、路側器との無線通信を行う第１無線器と、前記路側器の通信エリアへの進入に応じて前記収集データを無線送信するように前記第１無線器を制御する第１無線制御手段と、を備えた情報収集装置と、
前記情報収集装置との無線通信を行う第２無線器と、前記情報収集装置から送信された収集データを受信するように前記第２無線器を制御する第２無線制御手段と、前記受信した収集データを記録媒体に蓄積する蓄積手段と、を備えた路側器と、が設けられた通信システムにおいて、
前記収集手段が、前記業務開始の操作がされた日時情報、又は、前記業務開始の操作後に最初に前記収集データが収集された日時情報、を収集し、
前記第１無線制御手段が、先頭に前記収集した日時情報を付加し、末尾に終了マーカーを付加した前記収集データを送信するように前記第１無線器を制御し、
前記第２無線制御手段が、前記送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データが前記記録媒体に蓄積されていた場合、当該記録媒体に蓄積された同じ日時情報が付加された収集データの続きを送信させる送信要求を前記情報収集装置に送信するように前記第２無線器を制御し、
前記蓄積手段が、前記送信要求に応じて前記情報収集装置から送信された前記収集データの続きと前記記録媒体に蓄積された同じ日時情報の収集データと結合して前記記録媒体に蓄積する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項１】
業務開始の操作に応じて所定の収集データを収集する収集手段と、路側器との無線通信を行う第１無線器と、前記路側器の通信エリアへの進入に応じて前記収集データを無線送信するように前記第１無線器を制御する第１無線制御手段と、を備え、前記収集手段が、前記路側器への収集データを送信した後に前記収集データを追加するように設けられた情報収集装置において、
前記収集手段が、前記業務開始の操作がされた日時情報、又は、前記業務開始の操作後に最初に前記収集データが収集された日時情報、を収集し、
前記第１無線制御手段が、先頭に前記収集した日時情報を付加し、末尾に終了マーカーを付加した前記収集データを送信するように前記第１無線器を制御する
ことを特徴とする情報収集装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報収集装置との無線通信を行う第２無線器と、前記情報収集装置から送信された収集データを受信するように前記第２無線器を制御する第２無線制御手段と、前記受信した収集データを記録媒体に蓄積する蓄積手段と、を備えた路側器において、
前記第２無線制御手段が、前記送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データが前記記録媒体に蓄積されていた場合、当該記録媒体に蓄積された同じ日時情報が付加された収集データの続きを送信させる送信要求を前記情報収集装置に送信するように前記第２無線器を制御し、
前記蓄積手段が、前記送信要求に応じて前記情報収集装置から送信された前記収集データの続きと前記記録媒体に蓄積された同じ日時情報の収集データと結合して前記記録媒体に蓄積する
ことを特徴とする路側器。
【請求項３】
前記蓄積手段が、前記送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データが前記記録媒体に蓄積されていない場合、前記送信された収集データを新規の収集データとして前記記録媒体に蓄積する
ことを特徴とする請求項２に記載の路側器。
【請求項４】
業務開始の操作に応じて所定の収集データを収集する収集手段と、路側器との無線通信を行う第１無線器と、前記路側器の通信エリアへの進入に応じて前記収集データを無線送信するように前記第１無線器を制御する第１無線制御手段と、を備えた情報収集装置と、
前記情報収集装置との無線通信を行う第２無線器と、前記情報収集装置から送信された収集データを受信するように前記第２無線器を制御する第２無線制御手段と、前記受信した収集データを記録媒体に蓄積する蓄積手段と、を備えた路側器と、が設けられた通信システムにおいて、
前記収集手段が、前記業務開始の操作がされた日時情報、又は、前記業務開始の操作後に最初に前記収集データが収集された日時情報、を収集し、
前記第１無線制御手段が、先頭に前記収集した日時情報を付加し、末尾に終了マーカーを付加した前記収集データを送信するように前記第１無線器を制御し、
前記第２無線制御手段が、前記送信された収集データの先頭に付加された日時情報と同じ日時情報が付加された収集データが前記記録媒体に蓄積されていた場合、当該記録媒体に蓄積された同じ日時情報が付加された収集データの続きを送信させる送信要求を前記情報収集装置に送信するように前記第２無線器を制御し、
前記蓄積手段が、前記送信要求に応じて前記情報収集装置から送信された前記収集データの続きと前記記録媒体に蓄積された同じ日時情報の収集データと結合して前記記録媒体に蓄積する
ことを特徴とする通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１７６３１６（Ｐ２０１０−１７６３１６Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７０７１（Ｐ２００９−１７０７１）
【出願日】平成２１年１月２８日（２００９．１．２８）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２８日（２００９．１．２８）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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