情報表示装置および情報表示方法
【課題】 エスカレータとともに空間を移動する人が、表示情報を見る場合に、注視方向を刻々と変化させる必要がなく、表示されている情報を容易に見ることができる情報表示装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】 エスカレータ上における利用者位置を抽出し、記憶装置に記憶する利用者位置抽出手段と、エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置と、上記利用者位置抽出手段が抽出した利用者の位置に基づいて、上記エスカレータの天井に情報を表示する位置を算出し、記憶装置に記憶する情報表示位置算出手段と、上記情報表示位置算出手段が算出した表示位置に上記所定情報を表示するように、上記情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段とを有する情報表示装置である。
【解決手段】 エスカレータ上における利用者位置を抽出し、記憶装置に記憶する利用者位置抽出手段と、エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置と、上記利用者位置抽出手段が抽出した利用者の位置に基づいて、上記エスカレータの天井に情報を表示する位置を算出し、記憶装置に記憶する情報表示位置算出手段と、上記情報表示位置算出手段が算出した表示位置に上記所定情報を表示するように、上記情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段とを有する情報表示装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示装置および情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータの設置数が増加することに伴い、搭乗個所の前方と手すりの横とに、電光掲示板や液晶ディスプレイ等の表示装置を設置し、フロアの案内や広告等、情報を提示する表示装置が知られている。
【０００３】
このような情報表示装置では、不特定多数の人に、映像や文字等の情報を伝達することが可能であり、これによって、エスカレータの利用者全員に、案内や広告を提示することができる。
【０００４】
一方、上記表示方法に人感センサ、赤外線センサ等の各種センサを組み合わせ、人を感知し、エスカレータの終点を案内するサービス等が知られ、人に情報を伝える効率を向上することができる場合がある。このように、エスカレータには、情報を提示する空間としての利用価値が高く、サービスの普及が期待されている。
【０００５】
一方、空間内部に存在する複数の利用者の位置を取得し、この取得した複数の利用者の位置に応じた指令命令を生成し、マルチメディア情報を空間に出力する装置が知られている（たとえば、特許文献1参照）。
【０００６】
また、エスカレータの構造上の特性を利用した情報表示の方法が知られ、この例として、移動手すりの外方に位置するデッキボード上の傾斜平坦面に、その前面、後面に、情報表示できる表示装置を設置することが知られている。この手法によれば、物体が滑落し、デッキボードの下端前方に飛び出すことを防ぐことができ、また、上昇客と下降客とに対して、各種の情報を提示することができる（たとえば、特許文献２参照）。
【０００７】
さらに、エスカレータにおける踏板の上部水平走行距離を、通常よりも延長することによって、下降するエスカレータを利用する下降客の視線を遮断し、下降するエスカレータを利用する下降客に恐怖感を抱かせることを少なくする装置が知られている（たとえば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−２１６５２７号公報
【特許文献２】特許第３３７２６３４号公報
【特許文献３】特許第２５８２１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来のエスカレータにおける情報表示方法では、不特定多数の人を対象として表示情報を表示し、情報提示位置が固定されているので、エスカレータとともに空間を移動する人が表示情報を見る場合に、その人が、注視方向を刻々と変化させる必要があり、この注視方向を刻々と変化させる動作が煩雑であるという問題がある。
【０００９】
また、上記のように注視方向を刻々と変化させるので、表示されている情報を認知するのに時間がかかるという問題があり、また、情報を注目することができる時間が短いという問題があり、一人一人に対して効果的に情報を提示することができないという問題がある。
【００１０】
本発明は、エスカレータとともに空間を移動する人が、表示情報を見る場合に、注視方向を刻々と変化させる必要がなく、表示されている情報を容易に見ることができ、また、表示されている情報を認知するのに時間がかからず、さらに、表示されている情報を注目することができる時間が比較的長く、一人一人に対して効果的に情報を提示することができる情報表示装置および情報表示方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、エスカレータ上における利用者位置を抽出し、記憶装置に記憶する利用者位置抽出手段と、エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置と、上記利用者位置抽出手段が抽出した利用者の位置に基づいて、上記エスカレータの天井に情報を表示する位置を算出し、記憶装置に記憶する情報表示位置算出手段と、上記情報表示位置算出手段が算出した表示位置に上記所定情報を表示するように、上記情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段とを有する情報表示装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、利用者は、エスカレータにのって、下降している時に、注視方向を保ったまま、エスカレータの天井に表示された情報を閲覧することができ、また、利用者の視界に表示情報が常に表示され、表示された情報に対する利用者の認知度を向上させることができるという効果を奏する。
【００１３】
また、利用者がエスカレータ上を移動する移動速度を抽出し、この抽出した利用者の速度に応じて、エスカレータの天井に表示する表示情報の表示位置の移動を制御すれば、エスカレータ上を利用者が歩行していても、注視方向を保ったまま、エスカレータの天井に表示された情報を閲覧することができ、また、利用者の視界に表示情報が常に表示され、表示された情報に対する利用者の認知度を向上させることができるという効果を奏する。
【００１４】
さらに、利用者の身長を検知し、この検知した利用者の身長に応じて、表示情報の表示位置を制御すれば、身長の異なる利用者のいずれも、注視方向を保ったまま、エスカレータの天井に表示された情報を閲覧することができ、また、利用者の視界に表示情報が常に表示され、表示された情報に対する利用者の認知度を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例である。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の実施例１である情報表示装置１００を示すブロック図である。
【００１７】
情報表示装置１００は、情報提供手段１０と、カメラＣＡ１と、制御装置２０と、情報表示手段ＤＰ１とを有する。カメラは複数設けられているが、図１では、代表してカメラＣＡ１を示してある。情報表示装置も複数設けられているが、図１では、代表して情報表示手段ＤＰ１を示してある。
【００１８】
情報提供手段１０は、たとえば、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブ、ＨＤドライブ等である。
【００１９】
制御装置２０は、利用者位置抽出手段２１と、情報表示位置算出手段２２と、情報表示位置制御手段２３とを有する。
【００２０】
利用者位置抽出手段２１は、利用者Ｐ１の位置を抽出し、記憶装置に記憶する手段である。つまり、利用者位置抽出手段２１は、エスカレータ上における利用者位置を抽出し、記憶装置に記憶する利用者位置抽出手段の例である。
【００２１】
情報表示位置算出手段２２は、表示情報を表示する位置を計算し、記憶装置に記憶する手段である。つまり、情報表示位置算出手段２２は、利用者位置抽出手段が抽出した利用者の位置に基づいて、エスカレータの天井に情報を表示する位置を算出し、記憶装置に記憶する情報表示位置算出手段の例である。
【００２２】
情報表示位置制御手段２３は、情報表示位置を制御する手段であり、情報表示位置算出手段が算出した表示位置に、上記所定情報を表示するように、情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段の例である。
【００２３】
情報表示手段ＤＰ１は、エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置の例である。
【００２４】
図２は、情報表示装置１００において、エスカレータ３０と、利用者Ｐ１との位置関係を示す図である。
【００２５】
つまり、図２は、エスカレータ３０の上方（天井）に設置されているカメラから、鉛直方向にエスカレータ３０を撮像した場合、この撮影されたエスカレータ３０のうちで、利用者Ｐ１の位置を検知する範囲３４を示す図である。
【００２６】
エスカレータ３０は、手すり３１、３２と、踏板３３と、位置検知範囲３４とを有し、利用者Ｐ１が踏板３３に乗る。
【００２７】
図３は、実施例１における情報表示領域４２の説明図である。
【００２８】
情報表示領域４２は、エスカレータ３０の天井４１に設けられ、表示情報５１を表示する領域である。
【００２９】
図４は、エスカレータ３０において表示情報を表示している例を示す図である。
【００３０】
エスカレータ３０は、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３と、カメラＣＡ１、ＣＡ２とを有し、天井４１に表示情報５１、５２が表示されている。エスカレータ３０の上方に、天井４１が設けられている。
【００３１】
なお、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３は、首振りである。つまり、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３の各光軸が所定角度、変動し、この光軸が変動することによって、情報表示位置５１ｐが移動する。または、たとえば情報表示手段ＤＰ１から放射された光が、図示しない反射ミラーで反射し、表示領域４２で結像するようにし、上記反射ミラーを首振りにするようにしてもよい。
【００３２】
また、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３が首振りを行わず、また、光軸を変動させない場合でも、表示位置を変化させることができる。たとえば、光軸を固定する場合、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３によってエスカレータの天井４１の全体を投影できるように配置し、情報表示手段ＤＰ１の表示する全体領域の中で、情報表示位置５１ｐを移動させながら表示情報を表示し、情報表示手段ＤＰ１が表示可能な領域から、情報表示手段ＤＰ２が表示可能な領域に、情報表示位置５１ｐが移動すれば、情報表示手段ＤＰ２が表示情報を表示するように、情報表示手段を切り換えるようにしてもよい。
【００３３】
また、利用者Ｐ１、Ｐ２の位置を抽出する場合、カメラＣＡ１、ＣＡ２を使用する代わりに、赤外線等を用いたセンサを使用するようにしてもよい。
【００３４】
情報表示手段ＤＰ１は、天井へ情報表示するプロジェクタであってもよく、天井４１に情報を表示する液晶画面であってもよい。
【００３５】
次に、情報表示装置１００の動作について説明する。
【００３６】
カメラＣＡ１、ＣＡ２から得られたエスカレータ３０の利用者Ｐ１、Ｐ２を含む画像は、利用者位置抽出手段２１の記憶装置に、一次保存される。これと同時に、利用者位置抽出手段２１は、画像処理を用いてエスカレータ３０上における位置検知範囲３４上の利用者の座標（ｘ１、ｙ１）を算出し、記憶装置に記憶する。
【００３７】
図２に示す位置検知範囲３４内に存在している利用者Ｐ１の位置座標は、利用者Ｐ１の重心座標（ｘ１，ｙ１）である。この利用者Ｐ１の重心座標（ｘ１，ｙ１）を求める場合、まず、カメラＣＡ１、ＣＡ２が撮影した画像から、エスカレータ３０の画像を除去すると、利用者Ｐ１にのみ対応する図形を求めることができ、この求めた利用者Ｐ１に対応する図形を画像処理することによって、利用者Ｐ１の重心座標（ｘ１，ｙ１）を求める。
【００３８】
情報表示位置算出手段２２は、利用者位置抽出手段２１が算出した利用者の位置の座標（ｘ１，ｙ１）に基づいて、エスカレータ３０の天井４１に表示情報５１、５２を表示する座標を算出する。たとえば、エスカレータ３０の天井４１における情報表示領域４２の座標を、図３に示すように、天井に沿ってＸ、Ｙとする。
【００３９】
このときに、位置検出範囲３４を、踏板３３の領域と同じ範囲に設定し、天井４１の情報表示領域４２が、実際の天井幅よりも狭いとする。この場合であって、位置検出範囲３４と、天井４１の情報表示領域４２とが等しい場合、踏板３３の位置検出範囲３４と、天井４１の情報表示領域４２の座標系とを、単純に重ねることによって、情報表示領域４２のｘ座標は、位置検出範囲３４のｘ座標と等しくなる。
【００４０】
情報表示領域４２のｙ座標であるＹは、天井４１の面の傾斜を考慮し、利用者前方のやや上方となるように、位置座標ｙに基づいて算出する。
【００４１】
たとえば、利用者の目線の高さをｈ、エスカレータ３０の天井４１までの高さをＨとすると、傾斜３０°のエスカレータ３０では、進行方向正面に対する利用者の視線とエスカレータ３０の天井４１との接点は、前方の、３１／２×（Ｈ−ｈ）の位置となるので、そのやや手前の位置に座標Ｙをとる。このときに、エスカレータ３０の天井４１までの高さによって、表示情報が、利用者の視界に入る位置が異なるので、その高さに応じて、座標Ｙを設定する。
【００４２】
情報表示位置制御手段２３は、情報提供手段１０が表示したい情報を取得し、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３を用いて、情報位置算出手段２２が算出した少なくとも１つの情報表示位置座標Ｘ、Ｙの位置に、表示情報を表示し、利用者Ｐ１、Ｐ２に表示情報を提供する。
【００４３】
図５は、実施例１において、利用者Ｐ３、Ｐ４の身長に応じて、表示位置を制御する方法の例である。
【００４４】
図５に示す実施例は、身長に応じて表示位置を制御する実施例であり、エスカレータ３０の手すり部に、所定の高さを超えるか超えないかを認識する人感センサを使用し、表示情報の表示位置を制御する。
【００４５】
利用者身長センサＳＥ１１、ＳＥ２１が、エスカレータ３０に設けられている。つまり、利用者がエスカレータ３０を２列で利用することが多いことを想定し、図５に示す実施例において、左用手すり３１と、右用手すり３２とのそれぞれに、利用者身長センサＳＥ１１、ＳＥ２１が設置されている。
【００４６】
実施例１では、情報表示位置算出手段２２が情報表示領域４２における座標Ｘを算出する際に、人感センサが検知した身長情報を使用する。たとえば、利用者の身長が一定の高さを超えない場合は、利用者から、天井４１の表示位置までの距離が長くなるので、より近い座標Ｘになるように、表示位置を制御するようにしてもよい。
【００４７】
つまり、情報表示位置制御手段２３は、利用者の身長に応じて、表示情報の表示位置を制御する手段の例である。
【００４８】
なお、情報表示位置算出手段が算出した表示位置から、エスカレータ進行方向にエスカレータの速度とほぼ同じ速度で表示位置を移動させるように制御するようにしてもよい。
【００４９】
エスカレータの速度を考慮せずに、リアルタイムに（実際にはカメラの撮像能力によるが）エスカレータ上の利用者の位置だけを特定し、常に、その特定された位置に対応した天井の位置に情報を表示するようにすれば、エスカレータ上をゆっくりと歩く人に対しても、適切に情報を表示することができる。エスカレータの移動速度が遅いことと、天井までの距離が少しあることとを利用して、表示情報が、利用者に擬似的に追随しているかのように見せることができる。
【００５０】
エスカレータ上を利用者が歩いても、左右に動いても理論上は、常に情報表示の位置を、利用者正面の注視方向に設定することができる。
【００５１】
なお、多数の利用者がエスカレータ上に存在する場合、利用者の位置に応じて単純に情報を出すだけでは所定の効果が得られない場合があり、この場合は、エスカレータの速度とほぼ同じ速度で、上記表示位置を移動させながら、所定情報を表示するようにすればよい。
【実施例２】
【００５２】
図６は、本発明の実施例２である情報表示装置２００を示すブロック図である。
【００５３】
情報表示装置２００は、情報提供手段１０と、カメラＣＡ１と、制御装置２０ａと、情報表示手段ＤＰ１と、速度抽出手段６０とを有する。カメラは複数設けられているが、図６では、代表してカメラＣＡ１を示してある。情報表示装置も複数設けられているが、図６では、代表して情報表示手段ＤＰ１を示してある。
【００５４】
速度抽出手段６０は、利用者がエスカレータ上を移動する移動速度を抽出する利用者速度抽出手段の例である。
【００５５】
制御装置２０ａは、利用者位置抽出手段２１と、情報表示位置算出手段２２と、情報表示位置制御手段２３ａとを有する。
【００５６】
情報表示位置制御手段２３ａは、情報表示位置算出手段が算出した情報表示位置と、速度抽出手段が抽出した利用者の速度とに応じて、エスカレータの天井に表示する表示情報の表示位置の移動を制御する手段の例である。
【００５７】
図７は、情報表示装置２００を示す図である。
【００５８】
情報表示装置２００は、速度抽出手段６０によって利用者の移動速度を抽出し、情報表示位置を移動する制御を行う装置であり、エスカレータ３０と、エスカレータ３０の天井４１と、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３とを有する。
【００５９】
エスカレータ３０には、手すり３１、３２と、受光側のセンサＳＥ２１、ＳＥ２２、ＳＥ２３、ＳＥ２４、ＳＥ２５、ＳＥ２６、ＳＥ２７が設けられている。受光側のセンサＳＥ２１、ＳＥ２２、ＳＥ２３、ＳＥ２４、ＳＥ２５、ＳＥ２６、ＳＥ２７は、手すり３１の近傍に設けられている欄干に設置されている。手すり３２の近傍に設けられている欄干には、発光側のセンサＳＥ１１、ＳＥ１２、ＳＥ１３、ＳＥ１４、ＳＥ１５、ＳＥ１６、ＳＥ１７が設けられ、発光側のセンサＳＥ１１、ＳＥ１２、ＳＥ１３、ＳＥ１４、ＳＥ１５、ＳＥ１６、ＳＥ１７のそれぞれは、受光側のセンサＳＥ２１、ＳＥ２２、ＳＥ２３、ＳＥ２４、ＳＥ２５、ＳＥ２６、ＳＥ２７にそれぞれ対応している。なお、センサＳＥ１１〜ＳＥ１７は、図示を省略している。
【００６０】
利用者Ｐ１、Ｐ２は、それぞれ、視線６１、６２を通じて、表示情報５１、５２を注視している。
【００６１】
図８は、情報表示装置２００において、エスカレータ３０上で、利用者が移動する速度を検出する赤外線センサの設置例を示す図である。
【００６２】
赤外線センサＳＥ１１、ＳＥ２１が、互いに対向して設けられ、また、赤外線センサＳＥ１１とＳＥ２１とが、エスカレータ３０の利用者Ｐ６が通過する領域を挟んでいる。そして、赤外線センサＳＥ１１とＳＥ２１との間に、赤外線ラインＬ１が発生している。つまり、利用者Ｐ６が、赤外線センサＳＥ１１とＳＥ２１との間を通過すると、赤外線ラインＬ１を横切る。
【００６３】
次に、速度抽出手段６０を用いた情報表示装置２００の動作について説明する。
【００６４】
利用者位置抽出手段２１、情報表示位置算出手段２２の動作は、情報表示装置１００における動作と同様であり、エスカレータ３０の天井４１における表示情報の表示位置を、情報表示位置算出手段２２が算出する。
【００６５】
また、発光側の赤外線センサＳＥ１１と受光側の赤外線センサＳＥ２１とが対になり、発光側の赤外線センサＳＥ１２と受光側の赤外線センサＳＥ２２とが対になり、発光側の赤外線センサＳＥ１３と受光側の赤外線センサＳＥ２３とが対になり、……これらの対によって、速度を抽出する。
【００６６】
たとえば、赤外線センサＳＥ１１、ＳＥ１２、ＳＥ１３、……を、０．５ｍ間隔で欄干に設置した場合、最初の赤外線センサが反応してから次の赤外線センサが反応するまでに０．５秒かかるとすると、利用者Ｐ６は、そのセンサ間を、１ｍ／秒の速度で移動していることになる。この場合、エスカレータ３０自体の移動速度は、概知であり、０．５ｍ／秒であるとすると、利用者がゆっくり歩いていることを認識することができる。
【００６７】
赤外線センサを用いて移動速度を算出する式は、赤外線センサの設置間隔を、Ｌとし、次のセンサまでの検知にかかった時間を、Ｓとすると、
移動速度＝Ｌ／Ｓ … 式（１）
であり、このようにして、赤外線センサ間の利用者の移動速度を算出することができる。
【００６８】
このときに利用するセンサは、赤外線センサ、その他の人感センサ等、人を感知できるセンサであれば足りる。
【００６９】
図８は、情報表示装置２００において、エスカレータ３０における利用者Ｐ６の通過を精度よく検知する赤外線センサの設置例を示す図である。
【００７０】
設置されている赤外線センサの対の間を利用者Ｐ６が通過したときにのみ反応するセンサである。この対のセンサによって、精度上の問題も解決することができる。また、欄干が赤外線センサの認識精度を下げないことが概知であれば、欄干の外部に、赤外線センサを設置するようにしてもよい。
【００７１】
また、カメラ等の映像を利用して、速度抽出手段６０を実現することができる。たとえば、３０ｆｐｓの撮像速度（つまり１秒間に３０コマを撮影する撮影速度）、画像サイズ３２０×２４０、撮像範囲が横４ｍ縦３ｍであるカメラを利用すると、１画素当たりのサイズが、縦横１．２５ｃｍである。１／３０秒で利用者の重心座標の動いた画素数が２画素であれば、１／３０秒で移動した距離は、２．５ｃｍであり、該当の利用者の移動速度は、０．７５ｍ／秒である。
【００７２】
カメラ等の映像を利用して移動速度を算出する式は、１画素当たりのサイズをＤとし、比較する画像の時間間隔を、Ｓ１とし、比較する画像間での対象とする物体の移動した画素数を、Ｋとすると、
移動速度＝Ｄ×Ｋ／Ｓ１ … 式（２）
であり、利用者の移動速度を算出することができる。
【００７３】
速度抽出手段６０によって、各利用者の移動速度を抽出する。
【００７４】
情報表示位置制御手段２３ａは、情報表示位置算出手段２２が算出した少なくとも１つの情報表示位置に表示情報を表示し、速度抽出手段６０が算出した各利用者の移動速度に応じて、エスカレータ３０の進行方向に表示情報を移動する。
【００７５】
実施例２によれば、情報表示位置算出手段２２が情報表示位置を算出したタイミングで、情報表示位置制御手段２３ａが制御する表示情報の表示位置は、常に補正されるので、利用者が左右に移動した場合でも、そのときの利用者の正面に情報を表示することができる。また、速度を随時抽出するので、利用者がエスカレータ３０上で停止したり、歩き出しても、その動きに常に合わせて表示情報を表示することができる。
【００７６】
上記実施例において、１つのエスカレータ３０の天井４１の面に、１つの表示情報を表示するようにしてもよく、また、複数の所定情報を同時に表示する装置であってもよい。
【００７７】
また、上記実施例において、１つのエスカレータの天井４１の面に同時に複数の表示情報を表示する場合、これら複数の表示情報が、互いに同じ情報であってもよく、または、複数の種類の情報であってもよい。
【００７８】
さらに、上記実施例は、利用者の位置を抽出することを前提とする実施例であるが、上記実施例において利用者の位置を抽出しなくてもよい。
【００７９】
つまり、エスカレータの天井４１の面へ所定情報を表示する情報表示装置を設け、上記エスカレータの速度とほぼ同じ速度で上記表示位置を移動しながら、所定情報を上記天井４１の面に表示するように、上記情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段を設ければ足りる。
【００８０】
このようにした場合、利用者と表示情報の表示位置とは必ずしも正確には対応していないが、エスカレータの利用者が数珠つなぎのように、多数である場合等に、所定利用者数ごとに、１つの表示情報が表示されていれば、利用者は、複数表示されている表示情報のうちで、最も見やすい（最も近くに表示されている）表示情報を見るであろうし、この場合、利用者の視線が水平方向からややずれていても実際上は気にせずに、表示情報を注視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施例１である情報表示装置１００を示すブロック図である。
【図２】情報表示装置１００において、エスカレータ３０と、利用者Ｐ１との位置関係を示す図である。
【図３】実施例１における情報表示領域４２の説明図である。
【図４】エスカレータ３０において表示情報を表示している例を示す図である。
【図５】実施例１において、利用者Ｐ３、Ｐ４の身長に応じて、表示位置を制御する方法の例である。
【図６】本発明の実施例２である情報表示装置２００を示すブロック図である。
【図７】情報表示装置２００を示す図である。
【図８】情報表示装置２００において、エスカレータ３０上で、利用者が移動する速度を検出する赤外線センサの設置例である。
【符号の説明】
【００８２】
１００…情報表示装置、
１０…情報提供手段、
２０…制御装置、
２１…利用者位置抽出手段、
２２…情報表示位置算出手段、
２３…情報表示位置制御手段、
ＣＡ１、ＣＡ２…カメラ、
ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３…情報表示手段、
３０…エスカレータ、
３１、３２…手すり、
３３…踏板、
３４…位置検出範囲、
Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４…利用者、
４１…エスカレータの天井、
４２…情報表示領域、
５１、５２、５３、５４…表示情報、
５１ｐ…情報表示位置、
ＳＥ１１、ＳＥ２１…センサ、
２００…情報表示装置、
２０ａ…制御装置、
２３ａ…情報表示位置制御手段、
５５、５６…表示情報、
６０…速度抽出手段、
６１、６２…視線、
ＳＥ２２、ＳＥ２３、ＳＥ２４，ＳＥ２５、ＳＥ２６、ＳＥ２７…センサ、
Ｌ１…赤外線ライン、
Ｐ６…利用者。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示装置および情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータの設置数が増加することに伴い、搭乗個所の前方と手すりの横とに、電光掲示板や液晶ディスプレイ等の表示装置を設置し、フロアの案内や広告等、情報を提示する表示装置が知られている。
【０００３】
このような情報表示装置では、不特定多数の人に、映像や文字等の情報を伝達することが可能であり、これによって、エスカレータの利用者全員に、案内や広告を提示することができる。
【０００４】
一方、上記表示方法に人感センサ、赤外線センサ等の各種センサを組み合わせ、人を感知し、エスカレータの終点を案内するサービス等が知られ、人に情報を伝える効率を向上することができる場合がある。このように、エスカレータには、情報を提示する空間としての利用価値が高く、サービスの普及が期待されている。
【０００５】
一方、空間内部に存在する複数の利用者の位置を取得し、この取得した複数の利用者の位置に応じた指令命令を生成し、マルチメディア情報を空間に出力する装置が知られている（たとえば、特許文献1参照）。
【０００６】
また、エスカレータの構造上の特性を利用した情報表示の方法が知られ、この例として、移動手すりの外方に位置するデッキボード上の傾斜平坦面に、その前面、後面に、情報表示できる表示装置を設置することが知られている。この手法によれば、物体が滑落し、デッキボードの下端前方に飛び出すことを防ぐことができ、また、上昇客と下降客とに対して、各種の情報を提示することができる（たとえば、特許文献２参照）。
【０００７】
さらに、エスカレータにおける踏板の上部水平走行距離を、通常よりも延長することによって、下降するエスカレータを利用する下降客の視線を遮断し、下降するエスカレータを利用する下降客に恐怖感を抱かせることを少なくする装置が知られている（たとえば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−２１６５２７号公報
【特許文献２】特許第３３７２６３４号公報
【特許文献３】特許第２５８２１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来のエスカレータにおける情報表示方法では、不特定多数の人を対象として表示情報を表示し、情報提示位置が固定されているので、エスカレータとともに空間を移動する人が表示情報を見る場合に、その人が、注視方向を刻々と変化させる必要があり、この注視方向を刻々と変化させる動作が煩雑であるという問題がある。
【０００９】
また、上記のように注視方向を刻々と変化させるので、表示されている情報を認知するのに時間がかかるという問題があり、また、情報を注目することができる時間が短いという問題があり、一人一人に対して効果的に情報を提示することができないという問題がある。
【００１０】
本発明は、エスカレータとともに空間を移動する人が、表示情報を見る場合に、注視方向を刻々と変化させる必要がなく、表示されている情報を容易に見ることができ、また、表示されている情報を認知するのに時間がかからず、さらに、表示されている情報を注目することができる時間が比較的長く、一人一人に対して効果的に情報を提示することができる情報表示装置および情報表示方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、エスカレータ上における利用者位置を抽出し、記憶装置に記憶する利用者位置抽出手段と、エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置と、上記利用者位置抽出手段が抽出した利用者の位置に基づいて、上記エスカレータの天井に情報を表示する位置を算出し、記憶装置に記憶する情報表示位置算出手段と、上記情報表示位置算出手段が算出した表示位置に上記所定情報を表示するように、上記情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段とを有する情報表示装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、利用者は、エスカレータにのって、下降している時に、注視方向を保ったまま、エスカレータの天井に表示された情報を閲覧することができ、また、利用者の視界に表示情報が常に表示され、表示された情報に対する利用者の認知度を向上させることができるという効果を奏する。
【００１３】
また、利用者がエスカレータ上を移動する移動速度を抽出し、この抽出した利用者の速度に応じて、エスカレータの天井に表示する表示情報の表示位置の移動を制御すれば、エスカレータ上を利用者が歩行していても、注視方向を保ったまま、エスカレータの天井に表示された情報を閲覧することができ、また、利用者の視界に表示情報が常に表示され、表示された情報に対する利用者の認知度を向上させることができるという効果を奏する。
【００１４】
さらに、利用者の身長を検知し、この検知した利用者の身長に応じて、表示情報の表示位置を制御すれば、身長の異なる利用者のいずれも、注視方向を保ったまま、エスカレータの天井に表示された情報を閲覧することができ、また、利用者の視界に表示情報が常に表示され、表示された情報に対する利用者の認知度を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例である。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の実施例１である情報表示装置１００を示すブロック図である。
【００１７】
情報表示装置１００は、情報提供手段１０と、カメラＣＡ１と、制御装置２０と、情報表示手段ＤＰ１とを有する。カメラは複数設けられているが、図１では、代表してカメラＣＡ１を示してある。情報表示装置も複数設けられているが、図１では、代表して情報表示手段ＤＰ１を示してある。
【００１８】
情報提供手段１０は、たとえば、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブ、ＨＤドライブ等である。
【００１９】
制御装置２０は、利用者位置抽出手段２１と、情報表示位置算出手段２２と、情報表示位置制御手段２３とを有する。
【００２０】
利用者位置抽出手段２１は、利用者Ｐ１の位置を抽出し、記憶装置に記憶する手段である。つまり、利用者位置抽出手段２１は、エスカレータ上における利用者位置を抽出し、記憶装置に記憶する利用者位置抽出手段の例である。
【００２１】
情報表示位置算出手段２２は、表示情報を表示する位置を計算し、記憶装置に記憶する手段である。つまり、情報表示位置算出手段２２は、利用者位置抽出手段が抽出した利用者の位置に基づいて、エスカレータの天井に情報を表示する位置を算出し、記憶装置に記憶する情報表示位置算出手段の例である。
【００２２】
情報表示位置制御手段２３は、情報表示位置を制御する手段であり、情報表示位置算出手段が算出した表示位置に、上記所定情報を表示するように、情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段の例である。
【００２３】
情報表示手段ＤＰ１は、エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置の例である。
【００２４】
図２は、情報表示装置１００において、エスカレータ３０と、利用者Ｐ１との位置関係を示す図である。
【００２５】
つまり、図２は、エスカレータ３０の上方（天井）に設置されているカメラから、鉛直方向にエスカレータ３０を撮像した場合、この撮影されたエスカレータ３０のうちで、利用者Ｐ１の位置を検知する範囲３４を示す図である。
【００２６】
エスカレータ３０は、手すり３１、３２と、踏板３３と、位置検知範囲３４とを有し、利用者Ｐ１が踏板３３に乗る。
【００２７】
図３は、実施例１における情報表示領域４２の説明図である。
【００２８】
情報表示領域４２は、エスカレータ３０の天井４１に設けられ、表示情報５１を表示する領域である。
【００２９】
図４は、エスカレータ３０において表示情報を表示している例を示す図である。
【００３０】
エスカレータ３０は、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３と、カメラＣＡ１、ＣＡ２とを有し、天井４１に表示情報５１、５２が表示されている。エスカレータ３０の上方に、天井４１が設けられている。
【００３１】
なお、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３は、首振りである。つまり、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３の各光軸が所定角度、変動し、この光軸が変動することによって、情報表示位置５１ｐが移動する。または、たとえば情報表示手段ＤＰ１から放射された光が、図示しない反射ミラーで反射し、表示領域４２で結像するようにし、上記反射ミラーを首振りにするようにしてもよい。
【００３２】
また、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３が首振りを行わず、また、光軸を変動させない場合でも、表示位置を変化させることができる。たとえば、光軸を固定する場合、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３によってエスカレータの天井４１の全体を投影できるように配置し、情報表示手段ＤＰ１の表示する全体領域の中で、情報表示位置５１ｐを移動させながら表示情報を表示し、情報表示手段ＤＰ１が表示可能な領域から、情報表示手段ＤＰ２が表示可能な領域に、情報表示位置５１ｐが移動すれば、情報表示手段ＤＰ２が表示情報を表示するように、情報表示手段を切り換えるようにしてもよい。
【００３３】
また、利用者Ｐ１、Ｐ２の位置を抽出する場合、カメラＣＡ１、ＣＡ２を使用する代わりに、赤外線等を用いたセンサを使用するようにしてもよい。
【００３４】
情報表示手段ＤＰ１は、天井へ情報表示するプロジェクタであってもよく、天井４１に情報を表示する液晶画面であってもよい。
【００３５】
次に、情報表示装置１００の動作について説明する。
【００３６】
カメラＣＡ１、ＣＡ２から得られたエスカレータ３０の利用者Ｐ１、Ｐ２を含む画像は、利用者位置抽出手段２１の記憶装置に、一次保存される。これと同時に、利用者位置抽出手段２１は、画像処理を用いてエスカレータ３０上における位置検知範囲３４上の利用者の座標（ｘ１、ｙ１）を算出し、記憶装置に記憶する。
【００３７】
図２に示す位置検知範囲３４内に存在している利用者Ｐ１の位置座標は、利用者Ｐ１の重心座標（ｘ１，ｙ１）である。この利用者Ｐ１の重心座標（ｘ１，ｙ１）を求める場合、まず、カメラＣＡ１、ＣＡ２が撮影した画像から、エスカレータ３０の画像を除去すると、利用者Ｐ１にのみ対応する図形を求めることができ、この求めた利用者Ｐ１に対応する図形を画像処理することによって、利用者Ｐ１の重心座標（ｘ１，ｙ１）を求める。
【００３８】
情報表示位置算出手段２２は、利用者位置抽出手段２１が算出した利用者の位置の座標（ｘ１，ｙ１）に基づいて、エスカレータ３０の天井４１に表示情報５１、５２を表示する座標を算出する。たとえば、エスカレータ３０の天井４１における情報表示領域４２の座標を、図３に示すように、天井に沿ってＸ、Ｙとする。
【００３９】
このときに、位置検出範囲３４を、踏板３３の領域と同じ範囲に設定し、天井４１の情報表示領域４２が、実際の天井幅よりも狭いとする。この場合であって、位置検出範囲３４と、天井４１の情報表示領域４２とが等しい場合、踏板３３の位置検出範囲３４と、天井４１の情報表示領域４２の座標系とを、単純に重ねることによって、情報表示領域４２のｘ座標は、位置検出範囲３４のｘ座標と等しくなる。
【００４０】
情報表示領域４２のｙ座標であるＹは、天井４１の面の傾斜を考慮し、利用者前方のやや上方となるように、位置座標ｙに基づいて算出する。
【００４１】
たとえば、利用者の目線の高さをｈ、エスカレータ３０の天井４１までの高さをＨとすると、傾斜３０°のエスカレータ３０では、進行方向正面に対する利用者の視線とエスカレータ３０の天井４１との接点は、前方の、３１／２×（Ｈ−ｈ）の位置となるので、そのやや手前の位置に座標Ｙをとる。このときに、エスカレータ３０の天井４１までの高さによって、表示情報が、利用者の視界に入る位置が異なるので、その高さに応じて、座標Ｙを設定する。
【００４２】
情報表示位置制御手段２３は、情報提供手段１０が表示したい情報を取得し、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３を用いて、情報位置算出手段２２が算出した少なくとも１つの情報表示位置座標Ｘ、Ｙの位置に、表示情報を表示し、利用者Ｐ１、Ｐ２に表示情報を提供する。
【００４３】
図５は、実施例１において、利用者Ｐ３、Ｐ４の身長に応じて、表示位置を制御する方法の例である。
【００４４】
図５に示す実施例は、身長に応じて表示位置を制御する実施例であり、エスカレータ３０の手すり部に、所定の高さを超えるか超えないかを認識する人感センサを使用し、表示情報の表示位置を制御する。
【００４５】
利用者身長センサＳＥ１１、ＳＥ２１が、エスカレータ３０に設けられている。つまり、利用者がエスカレータ３０を２列で利用することが多いことを想定し、図５に示す実施例において、左用手すり３１と、右用手すり３２とのそれぞれに、利用者身長センサＳＥ１１、ＳＥ２１が設置されている。
【００４６】
実施例１では、情報表示位置算出手段２２が情報表示領域４２における座標Ｘを算出する際に、人感センサが検知した身長情報を使用する。たとえば、利用者の身長が一定の高さを超えない場合は、利用者から、天井４１の表示位置までの距離が長くなるので、より近い座標Ｘになるように、表示位置を制御するようにしてもよい。
【００４７】
つまり、情報表示位置制御手段２３は、利用者の身長に応じて、表示情報の表示位置を制御する手段の例である。
【００４８】
なお、情報表示位置算出手段が算出した表示位置から、エスカレータ進行方向にエスカレータの速度とほぼ同じ速度で表示位置を移動させるように制御するようにしてもよい。
【００４９】
エスカレータの速度を考慮せずに、リアルタイムに（実際にはカメラの撮像能力によるが）エスカレータ上の利用者の位置だけを特定し、常に、その特定された位置に対応した天井の位置に情報を表示するようにすれば、エスカレータ上をゆっくりと歩く人に対しても、適切に情報を表示することができる。エスカレータの移動速度が遅いことと、天井までの距離が少しあることとを利用して、表示情報が、利用者に擬似的に追随しているかのように見せることができる。
【００５０】
エスカレータ上を利用者が歩いても、左右に動いても理論上は、常に情報表示の位置を、利用者正面の注視方向に設定することができる。
【００５１】
なお、多数の利用者がエスカレータ上に存在する場合、利用者の位置に応じて単純に情報を出すだけでは所定の効果が得られない場合があり、この場合は、エスカレータの速度とほぼ同じ速度で、上記表示位置を移動させながら、所定情報を表示するようにすればよい。
【実施例２】
【００５２】
図６は、本発明の実施例２である情報表示装置２００を示すブロック図である。
【００５３】
情報表示装置２００は、情報提供手段１０と、カメラＣＡ１と、制御装置２０ａと、情報表示手段ＤＰ１と、速度抽出手段６０とを有する。カメラは複数設けられているが、図６では、代表してカメラＣＡ１を示してある。情報表示装置も複数設けられているが、図６では、代表して情報表示手段ＤＰ１を示してある。
【００５４】
速度抽出手段６０は、利用者がエスカレータ上を移動する移動速度を抽出する利用者速度抽出手段の例である。
【００５５】
制御装置２０ａは、利用者位置抽出手段２１と、情報表示位置算出手段２２と、情報表示位置制御手段２３ａとを有する。
【００５６】
情報表示位置制御手段２３ａは、情報表示位置算出手段が算出した情報表示位置と、速度抽出手段が抽出した利用者の速度とに応じて、エスカレータの天井に表示する表示情報の表示位置の移動を制御する手段の例である。
【００５７】
図７は、情報表示装置２００を示す図である。
【００５８】
情報表示装置２００は、速度抽出手段６０によって利用者の移動速度を抽出し、情報表示位置を移動する制御を行う装置であり、エスカレータ３０と、エスカレータ３０の天井４１と、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３とを有する。
【００５９】
エスカレータ３０には、手すり３１、３２と、受光側のセンサＳＥ２１、ＳＥ２２、ＳＥ２３、ＳＥ２４、ＳＥ２５、ＳＥ２６、ＳＥ２７が設けられている。受光側のセンサＳＥ２１、ＳＥ２２、ＳＥ２３、ＳＥ２４、ＳＥ２５、ＳＥ２６、ＳＥ２７は、手すり３１の近傍に設けられている欄干に設置されている。手すり３２の近傍に設けられている欄干には、発光側のセンサＳＥ１１、ＳＥ１２、ＳＥ１３、ＳＥ１４、ＳＥ１５、ＳＥ１６、ＳＥ１７が設けられ、発光側のセンサＳＥ１１、ＳＥ１２、ＳＥ１３、ＳＥ１４、ＳＥ１５、ＳＥ１６、ＳＥ１７のそれぞれは、受光側のセンサＳＥ２１、ＳＥ２２、ＳＥ２３、ＳＥ２４、ＳＥ２５、ＳＥ２６、ＳＥ２７にそれぞれ対応している。なお、センサＳＥ１１〜ＳＥ１７は、図示を省略している。
【００６０】
利用者Ｐ１、Ｐ２は、それぞれ、視線６１、６２を通じて、表示情報５１、５２を注視している。
【００６１】
図８は、情報表示装置２００において、エスカレータ３０上で、利用者が移動する速度を検出する赤外線センサの設置例を示す図である。
【００６２】
赤外線センサＳＥ１１、ＳＥ２１が、互いに対向して設けられ、また、赤外線センサＳＥ１１とＳＥ２１とが、エスカレータ３０の利用者Ｐ６が通過する領域を挟んでいる。そして、赤外線センサＳＥ１１とＳＥ２１との間に、赤外線ラインＬ１が発生している。つまり、利用者Ｐ６が、赤外線センサＳＥ１１とＳＥ２１との間を通過すると、赤外線ラインＬ１を横切る。
【００６３】
次に、速度抽出手段６０を用いた情報表示装置２００の動作について説明する。
【００６４】
利用者位置抽出手段２１、情報表示位置算出手段２２の動作は、情報表示装置１００における動作と同様であり、エスカレータ３０の天井４１における表示情報の表示位置を、情報表示位置算出手段２２が算出する。
【００６５】
また、発光側の赤外線センサＳＥ１１と受光側の赤外線センサＳＥ２１とが対になり、発光側の赤外線センサＳＥ１２と受光側の赤外線センサＳＥ２２とが対になり、発光側の赤外線センサＳＥ１３と受光側の赤外線センサＳＥ２３とが対になり、……これらの対によって、速度を抽出する。
【００６６】
たとえば、赤外線センサＳＥ１１、ＳＥ１２、ＳＥ１３、……を、０．５ｍ間隔で欄干に設置した場合、最初の赤外線センサが反応してから次の赤外線センサが反応するまでに０．５秒かかるとすると、利用者Ｐ６は、そのセンサ間を、１ｍ／秒の速度で移動していることになる。この場合、エスカレータ３０自体の移動速度は、概知であり、０．５ｍ／秒であるとすると、利用者がゆっくり歩いていることを認識することができる。
【００６７】
赤外線センサを用いて移動速度を算出する式は、赤外線センサの設置間隔を、Ｌとし、次のセンサまでの検知にかかった時間を、Ｓとすると、
移動速度＝Ｌ／Ｓ … 式（１）
であり、このようにして、赤外線センサ間の利用者の移動速度を算出することができる。
【００６８】
このときに利用するセンサは、赤外線センサ、その他の人感センサ等、人を感知できるセンサであれば足りる。
【００６９】
図８は、情報表示装置２００において、エスカレータ３０における利用者Ｐ６の通過を精度よく検知する赤外線センサの設置例を示す図である。
【００７０】
設置されている赤外線センサの対の間を利用者Ｐ６が通過したときにのみ反応するセンサである。この対のセンサによって、精度上の問題も解決することができる。また、欄干が赤外線センサの認識精度を下げないことが概知であれば、欄干の外部に、赤外線センサを設置するようにしてもよい。
【００７１】
また、カメラ等の映像を利用して、速度抽出手段６０を実現することができる。たとえば、３０ｆｐｓの撮像速度（つまり１秒間に３０コマを撮影する撮影速度）、画像サイズ３２０×２４０、撮像範囲が横４ｍ縦３ｍであるカメラを利用すると、１画素当たりのサイズが、縦横１．２５ｃｍである。１／３０秒で利用者の重心座標の動いた画素数が２画素であれば、１／３０秒で移動した距離は、２．５ｃｍであり、該当の利用者の移動速度は、０．７５ｍ／秒である。
【００７２】
カメラ等の映像を利用して移動速度を算出する式は、１画素当たりのサイズをＤとし、比較する画像の時間間隔を、Ｓ１とし、比較する画像間での対象とする物体の移動した画素数を、Ｋとすると、
移動速度＝Ｄ×Ｋ／Ｓ１ … 式（２）
であり、利用者の移動速度を算出することができる。
【００７３】
速度抽出手段６０によって、各利用者の移動速度を抽出する。
【００７４】
情報表示位置制御手段２３ａは、情報表示位置算出手段２２が算出した少なくとも１つの情報表示位置に表示情報を表示し、速度抽出手段６０が算出した各利用者の移動速度に応じて、エスカレータ３０の進行方向に表示情報を移動する。
【００７５】
実施例２によれば、情報表示位置算出手段２２が情報表示位置を算出したタイミングで、情報表示位置制御手段２３ａが制御する表示情報の表示位置は、常に補正されるので、利用者が左右に移動した場合でも、そのときの利用者の正面に情報を表示することができる。また、速度を随時抽出するので、利用者がエスカレータ３０上で停止したり、歩き出しても、その動きに常に合わせて表示情報を表示することができる。
【００７６】
上記実施例において、１つのエスカレータ３０の天井４１の面に、１つの表示情報を表示するようにしてもよく、また、複数の所定情報を同時に表示する装置であってもよい。
【００７７】
また、上記実施例において、１つのエスカレータの天井４１の面に同時に複数の表示情報を表示する場合、これら複数の表示情報が、互いに同じ情報であってもよく、または、複数の種類の情報であってもよい。
【００７８】
さらに、上記実施例は、利用者の位置を抽出することを前提とする実施例であるが、上記実施例において利用者の位置を抽出しなくてもよい。
【００７９】
つまり、エスカレータの天井４１の面へ所定情報を表示する情報表示装置を設け、上記エスカレータの速度とほぼ同じ速度で上記表示位置を移動しながら、所定情報を上記天井４１の面に表示するように、上記情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段を設ければ足りる。
【００８０】
このようにした場合、利用者と表示情報の表示位置とは必ずしも正確には対応していないが、エスカレータの利用者が数珠つなぎのように、多数である場合等に、所定利用者数ごとに、１つの表示情報が表示されていれば、利用者は、複数表示されている表示情報のうちで、最も見やすい（最も近くに表示されている）表示情報を見るであろうし、この場合、利用者の視線が水平方向からややずれていても実際上は気にせずに、表示情報を注視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施例１である情報表示装置１００を示すブロック図である。
【図２】情報表示装置１００において、エスカレータ３０と、利用者Ｐ１との位置関係を示す図である。
【図３】実施例１における情報表示領域４２の説明図である。
【図４】エスカレータ３０において表示情報を表示している例を示す図である。
【図５】実施例１において、利用者Ｐ３、Ｐ４の身長に応じて、表示位置を制御する方法の例である。
【図６】本発明の実施例２である情報表示装置２００を示すブロック図である。
【図７】情報表示装置２００を示す図である。
【図８】情報表示装置２００において、エスカレータ３０上で、利用者が移動する速度を検出する赤外線センサの設置例である。
【符号の説明】
【００８２】
１００…情報表示装置、
１０…情報提供手段、
２０…制御装置、
２１…利用者位置抽出手段、
２２…情報表示位置算出手段、
２３…情報表示位置制御手段、
ＣＡ１、ＣＡ２…カメラ、
ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３…情報表示手段、
３０…エスカレータ、
３１、３２…手すり、
３３…踏板、
３４…位置検出範囲、
Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４…利用者、
４１…エスカレータの天井、
４２…情報表示領域、
５１、５２、５３、５４…表示情報、
５１ｐ…情報表示位置、
ＳＥ１１、ＳＥ２１…センサ、
２００…情報表示装置、
２０ａ…制御装置、
２３ａ…情報表示位置制御手段、
５５、５６…表示情報、
６０…速度抽出手段、
６１、６２…視線、
ＳＥ２２、ＳＥ２３、ＳＥ２４，ＳＥ２５、ＳＥ２６、ＳＥ２７…センサ、
Ｌ１…赤外線ライン、
Ｐ６…利用者。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータ上における利用者位置を抽出し、記憶装置に記憶する利用者位置抽出手段と；
エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置と；
上記利用者位置抽出手段が抽出した利用者の位置に基づいて、上記エスカレータの天井に情報を表示する位置を算出し、記憶装置に記憶する情報表示位置算出手段と；
上記情報表示位置算出手段が算出した表示位置に上記所定情報を表示するように、上記情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段と；
を有することを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
請求項１において、
利用者がエスカレータ上を移動する移動速度を抽出する利用者速度抽出手段を有し、
上記情報表示位置制御手段は、上記情報表示位置算出手段が算出した情報表示位置と、上記速度抽出手段が抽出した利用者の速度とに応じて、上記エスカレータの上記天井に表示する表示情報の表示位置の移動を制御する手段であることを特徴とする情報表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
利用者の身長を検知する利用者身長検知手段を有し、
上記情報表示位置制御手段は、利用者の身長に応じて、表示情報の表示位置を制御する手段であることを特徴とする情報表示装置。
【請求項４】
請求項１において、
上記情報表示装置は、１つの上記エスカレータの天井に、複数の上記所定情報を同時に表示する装置であることを特徴とする情報表示装置。
【請求項５】
請求項４において、
上記情報表示装置は、１つの上記エスカレータの天井に同時に表示する上記複数の所定情報は、互いに同じ情報であるか、または、複数の種類の情報であることを特徴とする情報表示装置。
【請求項６】
エスカレータ上における利用者位置を抽出し、記憶装置に記憶する利用者位置抽出段階と；
上記利用者位置抽出段階で抽出された利用者の位置に基づいて、上記エスカレータの天井に情報を表示する位置を算出し、記憶装置に記憶する情報表示位置算出段階と；
上記情報表示位置算出段階で算出された表示位置であって、上記エスカレータの速度とほぼ同じ速度で上記表示位置を移動しながら、上記所定情報を表示するように、エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置を制御する情報表示位置制御段階と；
を有することを特徴とする情報表示方法。
【請求項７】
請求項６において、
利用者がエスカレータ上を移動する移動速度を抽出する利用者速度抽出段階を有し、
上記情報表示位置制御段階は、上記情報表示位置算出段階で算出された情報表示位置と、上記速度抽出段階で抽出された利用者の速度とに応じて、上記エスカレータの上記天井に表示する表示情報の表示位置の移動を制御する段階であることを特徴とする情報表示方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７において、
利用者の身長を検知する利用者身長検知段階を有し、
上記情報表示位置制御段階は、利用者の身長に応じて、表示情報の表示位置を制御する段階であることを特徴とする情報表示装置方法。
【請求項９】
エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置と；
上記エスカレータの速度とほぼ同じ速度で上記表示位置を移動しながら、所定情報を上記天井に表示するように、上記情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段と；
を有することを特徴とする情報表示装置。
【請求項１】
エスカレータ上における利用者位置を抽出し、記憶装置に記憶する利用者位置抽出手段と；
エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置と；
上記利用者位置抽出手段が抽出した利用者の位置に基づいて、上記エスカレータの天井に情報を表示する位置を算出し、記憶装置に記憶する情報表示位置算出手段と；
上記情報表示位置算出手段が算出した表示位置に上記所定情報を表示するように、上記情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段と；
を有することを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
請求項１において、
利用者がエスカレータ上を移動する移動速度を抽出する利用者速度抽出手段を有し、
上記情報表示位置制御手段は、上記情報表示位置算出手段が算出した情報表示位置と、上記速度抽出手段が抽出した利用者の速度とに応じて、上記エスカレータの上記天井に表示する表示情報の表示位置の移動を制御する手段であることを特徴とする情報表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
利用者の身長を検知する利用者身長検知手段を有し、
上記情報表示位置制御手段は、利用者の身長に応じて、表示情報の表示位置を制御する手段であることを特徴とする情報表示装置。
【請求項４】
請求項１において、
上記情報表示装置は、１つの上記エスカレータの天井に、複数の上記所定情報を同時に表示する装置であることを特徴とする情報表示装置。
【請求項５】
請求項４において、
上記情報表示装置は、１つの上記エスカレータの天井に同時に表示する上記複数の所定情報は、互いに同じ情報であるか、または、複数の種類の情報であることを特徴とする情報表示装置。
【請求項６】
エスカレータ上における利用者位置を抽出し、記憶装置に記憶する利用者位置抽出段階と；
上記利用者位置抽出段階で抽出された利用者の位置に基づいて、上記エスカレータの天井に情報を表示する位置を算出し、記憶装置に記憶する情報表示位置算出段階と；
上記情報表示位置算出段階で算出された表示位置であって、上記エスカレータの速度とほぼ同じ速度で上記表示位置を移動しながら、上記所定情報を表示するように、エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置を制御する情報表示位置制御段階と；
を有することを特徴とする情報表示方法。
【請求項７】
請求項６において、
利用者がエスカレータ上を移動する移動速度を抽出する利用者速度抽出段階を有し、
上記情報表示位置制御段階は、上記情報表示位置算出段階で算出された情報表示位置と、上記速度抽出段階で抽出された利用者の速度とに応じて、上記エスカレータの上記天井に表示する表示情報の表示位置の移動を制御する段階であることを特徴とする情報表示方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７において、
利用者の身長を検知する利用者身長検知段階を有し、
上記情報表示位置制御段階は、利用者の身長に応じて、表示情報の表示位置を制御する段階であることを特徴とする情報表示装置方法。
【請求項９】
エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置と；
上記エスカレータの速度とほぼ同じ速度で上記表示位置を移動しながら、所定情報を上記天井に表示するように、上記情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段と；
を有することを特徴とする情報表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−６２８９２（Ｐ２００７−６２８９２Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４９１４１（Ｐ２００５−２４９１４１）
【出願日】平成１７年８月３０日（２００５．８．３０）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月３０日（２００５．８．３０）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
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