投影装置、投影方法及びプログラム
【課題】ポイント装置と協働する投影装置で、外部接続されて画像信号を提供する機器に対してポインタの位置を反映した正しい画像信号を提供させる。
【解決手段】外部機器から画像信号を入力する入出力部11と、入出力部11で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影系(12〜17)と、投影系(12〜17)で投影した画像に重畳した座標情報の一部をポイントペン(３)から取得するアンテナ25及びポインタ通信部23と、取得した座標情報を補正するＣＰＵ18とを備え、補正した座標情報を入出力部11からＰＣ２に送信する。
【解決手段】外部機器から画像信号を入力する入出力部11と、入出力部11で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影系(12〜17)と、投影系(12〜17)で投影した画像に重畳した座標情報の一部をポイントペン(３)から取得するアンテナ25及びポインタ通信部23と、取得した座標情報を補正するＣＰＵ18とを備え、補正した座標情報を入出力部11からＰＣ２に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポイント装置を用いるプロジェクタなどに好適な投影装置、投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式のプロジェクタで、ポイント装置（専用のポイントペン）を用いて投影画像中に仮想的な描画、あるいはポイントすることが可能な技術が実用化されている。（例えば、非特許文献１）
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】http://dlp.com/jp/projector/dlp-innovations/interactive-projection.aspx(平成２３年２月８日閲覧)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のポイントペンでは、投影画像中に変調して重畳されている不可視の座標情報をポイントペン側で読取ってその位置情報をプロジェクタ本体に無線送信し、これを受信したプロジェクタが、画像信号を提供している外部機器、例えばパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」と称する）に送信することにより、ＰＣのアプリケーション上で投影すべく出力している画像に必要な書込み等を施すものである。
【０００５】
しかるに上記のようなポイントペンを用いた投影環境下で、画像を提供するＰＣ側で例えばマルチタスクにより複数の画面を開いて処理を行なう場合、例えばＰＣからプロジェクタ装置へはセカンダリ画面の画像信号を送信して投影を行なっている際に、プロジェクタを介してポイントペンの位置情報を受け取ったＰＣが、セカンダリ画面ではなくプライマリ画面上にポイントペンの位置情報を反映した画像を生成する事態が発生し得る。
【０００６】
図５は、上記のような投影システムを例示する。同図で１がプロジェクタ、２がプロジェクタ１に投影する画像を提供するＰＣである。プロジェクタ１とＰＣ２はＶＧＡケーブルＶＣ及びＵＳＢケーブルＵＣで有線接続される。ＰＣ２からＶＧＡケーブルＶＣを介して画像信号が提供され、プロジェクタ１はこの画像信号に応じた投影画像ＰＩをスクリーンに投影する。
【０００７】
３はプロジェクタ１専用のポイントペンであり、プロジェクタ１とポイントペン３の間は例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術により無線接続される。プロジェクタ１が投影する投影画像ＰＩは、肉眼では不可視であるが本来の画像に対して各画素領域毎に位置座標情報が階調表現上でＰＷＭ変調して重畳されている。
【０００８】
ポイントペン３は内部に受光系及び上記位置座標信号の復調回路を備え、投影画像ＰＩ内の任意の位置をポイントとすることにより、そのポイント位置の位置座標信号を復調し、ポイント指示の座標情報としてプロジェクタ１に送信する。これを受けたプロジェクタ１は、当該座標情報をＰＣ２に送信する。
【０００９】
図６は、ＰＣ２で展開されているアプリケーション上のプライマリ画面（図６（Ａ））とセカンダリ画面（図６（Ｂ））を例示する。ＰＣ２がセカンダリ画面の画像信号を、上記ＶＧＡケーブルＶＣを介してプロジェクタ１に提供していた場合、プロジェクタ１からＵＳＢケーブルＵＣを介してポイント指示の座標情報を受けたＰＣ２は、図示する如くセカンダリ画面ではなくプライマリ画面にポイント指示に対応したポインタＰＴの画像を合成（重畳）して表示してしまう。
【００１０】
したがって、ＰＣ２がプロジェクタ１へ送信するセカンダリ画面の画像信号にはポインタＰＴの画像は反映されておらず、投影画像ＰＩ中にポインタＰＴが投影されることはない状態となってしまう。
【００１１】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、外部接続されて画像信号を提供する機器に対してポインタの位置を反映した正しい画像信号を提供させることが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様は、ポイント装置と協働する投影装置であって、外部機器から画像信号を入力する画像入力手段と、上記画像入力手段で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影手段と、上記投影手段で投影した画像に重畳した座標情報の一部を上記ポイント装置から取得する座標取得手段と、上記座標取得手段で取得した座標情報を補正する補正手段と、上記補正手段で補正した座標情報を上記外部機器に送信する送信手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、外部接続されて画像信号を提供する機器に対してポインタの位置を反映した正しい画像信号を提供させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るポイントペンを用いたプロジェクタとＰＣによる投影システムを示す図。
【図２】同実施形態に係るデータプロジェクタ装置の概略的な機能構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係る投影動作時のポイントペンの操作に対応した処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施形態に係るＰＣ側で出力するプライマリ画面とセカンダリ画面を例示する図。
【図５】ポイントペンを用いたプロジェクタとＰＣによる投影システムを示す図。
【図６】図５のＰＣのプライマリ画面とセカンダリ画面を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態１）
以下本発明をＤＬＰ（登録商標）方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本実施形態に係るデータプロジェクタ装置１０を含んだ投影システムを例示する。データプロジェクタ装置１０を除いて、同図に示す投影システム自体は上記図５で示した内容と同一であるため、同一部分には同一符号を付加してその説明については省略する。
【００１６】
図２は上記データプロジェクタ装置１０の概略機能構成を示す図である。
入出力部１１は、例えばビデオ入力端子、ＲＧＢ入力端子、ＶＧＡ端子、ＰＣと接続するためのＵＳＢ端子などにより構成される。入出力部１１に入力された画像信号は、必要に応じてデジタル化された後に、システムバスＳＢを介して画像変換部１２に送られる。
【００１７】
画像変換部１２は、スケーラとも称され、入力される画像データを投影に適した所定のフォーマットの画像データに統一して投影処理部１３へ送る。
【００１８】
この際、ＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）用の各種動作状態を示すシンボル等のデータも必要に応じて画像変換部１２により画像データに重畳加工され、加工後の画像データを投影処理部１３へ送る。
【００１９】
投影処理部１３は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば６０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、空間的光変調素子であるマイクロミラー素子１４を表示するべく駆動する。
【００２０】
このマイクロミラー素子１４は、アレイ状に配列された複数、例えばＷＸＧＡ（Ｗｉｄｅ ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃ Ａｒｒａｙ）（横１２８０画素×縦８００画素）分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して画像を表示することで、その反射光により光像を形成する。
【００２１】
このときマイクロミラー素子１４で表示する画像には、肉眼では不可視であるが本来の画像に対して各画素領域毎に位置座標情報が階調表現上でＰＷＭ変調して重畳されている。
【００２２】
一方で、光源部１５から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光を含む複数色の光が循環的に時分割で順次出射される。この光源部１５からの光が、ミラー１６で全反射して上記マイクロミラー素子１４に照射される。
【００２３】
そして、マイクロミラー素子１４での反射光で光源光の色に応じた光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部１７を介して、投影対象となる図示しないスクリーンに投影表示される。
【００２４】
上記各回路の動作すべてをＣＰＵ１８が制御する。このＣＰＵ１８は、メインメモリ１９及びプログラムメモリ２０と直接接続される。メインメモリ１９は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ１８のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ２０は、電気的に書換え可能な不揮発性メモリで構成され、ＣＰＵ１８が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。ＣＰＵ１８は、上記メインメモリ１９及びプログラムメモリ２０を用いて、このデータプロジェクタ装置１０内の制御動作を実行する。
【００２５】
上記ＣＰＵ１８は、操作部２１からのキー操作信号に応じて各種投影動作を実行する。
この操作部２１は、データプロジェクタ装置１０の本体に設けられるキー操作部と、このデータプロジェクタ装置１０専用の図示しないリモートコントローラからの赤外光を受光する赤外線受光部とを含み、ユーザが本体のキー操作部またはリモートコントローラで操作したキーに基づくキー操作信号をＣＰＵ１８へ直接出力する。
【００２６】
上記ＣＰＵ１８はさらに、上記システムバスＳＢを介して音声処理部２２、ポインタ通信部２３とも接続される。音声処理部２２は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、スピーカ部２４を駆動して拡声放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
【００２７】
ポインタ通信部２３は、アンテナ２５を介して上記ポイントペン３と無線接続し、ポイントペン３から送られてくる座標情報やポイントペン３に備えられる各種キーの操作信号等を受信して上記ＣＰＵ１８へ送出する。
【００２８】
次に上記実施形態の動作について説明する。
なお、画像信号を、ＶＧＡケーブルＶＣを介してデータプロジェクタ装置１０に提供するＰＣ２においては、出力する画像信号を図４に示すように管理している。
図４は、ＰＣ２で管理して出力する画像信号の概念を示すものである。同図で、ＰＣ２はプライマリ画像とセカンダリ画像とを同一のＸＹ座標系列で認識して管理しており、そのうちのＹ座標値については共通の座標系列で、「０」〜「ｖ−１（ｖ：ＶＧＡであれば４８０）」の座標範囲となる。
【００２９】
また、Ｘ座標値については、例えば「０」〜「ｈ−１（ｈ：ＶＧＡであれば６４０）」がプライマリ画像、「ｈ」〜「２ｈ−１」がセカンダリ画像の各座標範囲となる。
【００３０】
ＰＣ２では、こうした座標系で管理する画像に関し、プライマリ画像またはセカンダリ画像を選択して画像信号としてプロジェクタ１へ出力する。
【００３１】
次いでこのような画像信号を入力するデータプロジェクタ装置１０での動作について説明する。なお、以下に示す動作は投影動作時にデータプロジェクタ装置１０内でＣＰＵ１８の制御に基づいて実行する、ＣＰＵ１８はプログラムメモリ２０に記憶されている動作プログラムやデータを読出し、メインメモリ１９に展開して記憶させた上で該動作プログラムを実行する。
【００３２】
プログラムメモリ２０に記憶されている動作プログラム等は、このデータプロジェクタ装置１０の製造工場出荷時にプログラムメモリ２０に記憶されていたものに加え、例えばこのデータプロジェクタ装置１０のバージョンアップに際して、データプロジェクタ装置１０をＰＣ２と接続することにより外部から新たな動作プログラム等をインストールするものも含む。
【００３３】
図３は、投影動作時のポイントペンの操作に対応した処理内容を示すフローチャートである。その当初においてＣＰＵ１８は、入出力部１１に入力される画像信号に応じて画面全体に不可視の位置座標情報を重畳してマイクロミラー素子１４で表示し、光源部１５からの反射光による光像を投影レンズ部１７により投影させる（ステップＳ１０１）。
【００３４】
この投影と同時にＣＰＵ１８は、アンテナ２５を介してポインタ通信部２３から上記ポイントペン３の座標入力があるか否かにより、投影画像をポイントペン３によりポイントしているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００３５】
ここでポイントペン３からの入力がないと判断した場合、ＣＰＵ１８は引き続いて入出力部１１より入力される画像信号に応じた投影動作を続行するべく、上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００３６】
また、上記ステップＳ１０２でポイントペン３からの入力があったと判断した場合、ＣＰＵ１８はその入力された座標データを、その時点で設定されている補正内容にしたがって適宜補正した後に、ポイントペン３でのポイント座標データとして上記入出力部１１からＵＳＢケーブルＵＣを介してＰＣ２へ送信する（ステップＳ１０３）。
【００３７】
このＰＣ２への送信に合わせてＣＰＵ１８では、その時点で、マイクロミラー素子１４で表示し、投影レンズ部１７より投影している画像中、上記ポイントペン３でポイントされた座標位置を含む周囲内から、例えば予め設定された矢印の形状をしたポインタの画像パターンを、画像変換部１２を用いての画像処理により検索し（ステップＳ１０４）、その検索の結果、ポインタの画像が重畳されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００３８】
ここでポインタの画像があると判断した場合には、ポイントペン３から入力した位置座標がＰＣ２側で正しく認識され、出力画像中に反映されているものとして、そのまま上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００３９】
また上記ステップＳ１０５でポインタの画像を検索することができなかったと判断した場合には、ポイントペン３から入力した位置座標がＰＣ２側で正しく認識されておらず、出力画像中に反映されていないものとして、入出力部１１からＵＳＢケーブルＵＣを介してＰＣ２へ送信するポイントペン３の位置座標データの補正量を１画面分補正するよう更新設定した上で（ステップＳ１０６）、上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００４０】
この場合、具体的にはＰＣ２へ送信する位置座標データ中のＸ座標の値を一画面分「＋ｈ」する。このとき、ＰＣ２が管理する画像信号のＸ座標の最大値が「２ｈ−１」であった場合、すなわちＰＣ２がプライマリ画像とセカンダリ画像の２画面分しか最大で管理できない場合には、この「＋ｈ」更新設定により総計の補正量が「２ｈ」となった際には、あらためて補正量をリセットして「０（ゼロ）」とする。
【００４１】
したがって、ＰＣ２からセカンダリ画像の画像信号がプロジェクタ１に出力されているにも拘わらず、ＰＣ２側ではポイントペン３によるポイントの位置座標データをプライマリ画像に反映してポインタＰＴの画像を重畳していた場合であっても、データプロジェクタ装置１０がポイントペン３の位置座標データを自動的に１画面分補正してＰＣ２へ送信するようになる。
【００４２】
そのため、ＰＣ２ではその位置座標データに基づいてセカンダリ画像にポインタＰＴの画像を重畳してプロジェクタ１へ出力し、結果としてポイントペン３のポイント操作に応じたポインタＰＴの画像を反映したセカンダリ画像が投影されることとなる。
【００４３】
図４は、そのようなＰＣ２側での処理によりポインタＰＴの画像を重畳したセカンダリ画像をプライマリ画像と共に示すものである。
【００４４】
以上詳述した如く本実施形態によれば、外部接続されて画像信号を提供するＰＣ２に対し、特にＰＣ２側でのアプリケーション上で補正処理を必要とすることなく、ポインタの位置を反映した正しい画像信号を提供させることが可能となる。
【００４５】
なお、上記実施形態では、ＰＣ２側から提供される画像中にポインタＰＴの画像があるか否かをデータプロジェクタ装置１０側で自動的に認識して必要により補正するものとしたので、データプロジェクタ装置１０のユーザは、特にプロジェクタ１におけるプライマリ画像、セカンダリ画像等を把握する必要がなく、ユーザに手間をかけず意識せずに使用できる。
【００４６】
（実施形態２）
また上記実施形態のような自動的な処理ではなく、ユーザがデータプロジェクタ装置１０とＰＣ２の動作を把握した上でマニュアル的に補正処理を行なわせることも考えられる。
【００４７】
この場合、例えばポイントペン３に備えられる所定のキーを操作することで、上記図１の投影画像ＰＩ中に示すようなＰＣ投影画面の選択ウィンドウＳＷを投影させた上で、「プライマリ」「セカンダリ」のいずれかをポイントペン３でポイントして所定のクリックキー操作を行なうことにより、そのポイント操作位置をデータプロジェクタ装置１０側で把握して、ＰＣ２へ送信するポイントペン３の位置座標データのＸ座標を「プライマリ画像」（図４では「０」〜「ｈ−１」）と「セカンダリ画像」（図４では「ｈ」〜「２ｈ−１」）のいずれかに対応する値に設定する。
【００４８】
このようにユーザのマニュアル設定によりポイントペン３のポイント操作に伴うＰＣ２への位置座標データを設定することにより、ユーザがデータプロジェクタ装置１０とＰＣ２での動作内容を把握している場合に、ポイントペン３の操作位置を確実に補正して投影画像に反映させることができる。
【００４９】
なお、本実施形態はＰＣ２がプライマリ画像とセカンダリ画面の２つの画面を管理してそのいずれか一方を出力する場合について説明したが、ＰＣ２が３画面以上の複数画面を管理する場合であっても、上記実施形態で説明したような１画面分ずつの補正を必要画面数だけ実行することで、実際には例えばフレームレートが６０［フレーム／秒］である場合に約０．１［秒］以下程度の時間内で正しい補正量を更新設定できるため、体感上も問題なく対応できる。
【００５０】
なお、上記実施形態では、特にＰＣ２側でのアプリケーションの助けを必要とすることなく、ポインタの位置を反映した正しい画像信号を提供させることが可能となるようにしているが、ＰＣ２側でのアプリケーションの助けを利用して、ポイントペン３の操作位置を確実に補正して投影画像に反映させることもできる。
【００５１】
（変形例１）
上記実施形態では、ＵＳＢケーブルＵＣにより、データプロジェクタ装置１０からＰＣ２への通信のみで、実現できるようにしているが、ＰＣ２側でのアプリケーションプログラムにより、ＵＳＢケーブルＵＣにより、ＰＣ２側から、複数画面のうちどの画面を選択して出力しているかを示す画面ＩＤが通知されるようにすれば、その通知内容に応じて、補正処理を行なわせるようにしてもよい。
【００５２】
すなわち、例えば、ＰＣ２側がプライマリ画像（ＩＤ＝１）を出力していることを通知された場合は、座標情報をそのまま補正データとして用い、セカンダリ画像（ＩＤ＝２）を出力していることを通知された場合は、座標情報中のＸ座標の値を一画面分「＋ｈ」するように補正する。
【００５３】
このようにＰＣ２側がどの画像を出力しているかが通知される場合に、ポイントペン３の操作位置を確実に補正して投影画像に反映させることができる。
【００５４】
（変形例２）
また、ＰＣ２側でのアプリケーション上での補正処理により、ポインタの位置を反映した正しい画像信号を提供させることが可能となるようにしてもよい。
【００５５】
その場合は、ＰＣ２側でのアプリケーションプログラムにて、複数画面のうち１つの画面を選択して出力しているその画面ＩＤに応じて、ＵＳＢケーブルＵＣを介して取得した座標情報を補正すればよい。
【００５６】
すなわち、例えば、プライマリ画像（ＩＤ＝１）を出力している場合は、座標情報をそのまま補正データとして用い、セカンダリ画像（ＩＤ＝２）を出力している場合は、座標情報中のＸ座標の値を一画面分「＋ｈ」するようにＰＣ２側で補正する。
【００５７】
そして、その補正された画像位置に専用のポイント装置の指示位置を示すポインタの画像パターンを重畳してＶＧＡケーブルＶＣよりそのポインタの画像パターンの合成（重畳）された画像信号を出力するようにすればよい。
【００５８】
このようにＰＣ２側でのアプリケーション上での補正処理によっても、ポイントペン３の操作位置を確実に補正して投影画像に反映させることができる。
【００５９】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６０】
以下に、本願出願の当所の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
請求項１記載の発明は、ポイント装置と協働する投影装置であって、外部機器から画像信号を入力する画像入力手段と、上記画像入力手段で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影手段と、上記投影手段で投影した画像に重畳した座標情報の一部を上記ポイント装置から取得する座標取得手段と、上記座標取得手段で取得した座標情報を補正する補正手段と、上記補正手段で補正した座標情報を上記外部機器に送信する送信手段とを具備したことを特徴とする。
【００６１】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記補正手段は、上記投影手段で投影する画像中、上記座標取得手段で取得した座標位置が所定の投影内容となっているか否かに応じて、送信する座標情報を補正することを特徴とする。
【００６２】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記補正手段は、投影されている画像の選択を促す画像を上記投影手段により投影させ、その投影後に上記座標取得手段で上記ポイント装置から取得する座標情報に応じて、送信する座標情報を補正することを特徴とする。
【００６３】
請求項４記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記補正手段は、上記外部機器がどの画像信号を出力しているかを示す画像認識情報を上記外部機器から取得し、その画像認識情報に応じて、送信する座標情報を補正することを特徴とする。
【００６４】
請求項５記載の発明は、ポイント装置と協働し、外部機器から画像信号を入力する画像入力部、上記画像入力部で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影部、及び上記投影部で投影した画像に重畳した座標情報の一部を上記ポイント装置から取得する座標取得部を備えた装置での投影方法であって、上記座標取得部で取得した座標情報を補正する補正工程と、上記補正工程で補正した座標情報を上記外部機器に送信する送信工程とを有したことを特徴とする。
【００６５】
請求項６記載の発明は、専用のポイント装置と協働し、外部機器から画像信号を入力する画像入力部、上記画像入力部で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影部、及び上記投影部で投影した画像に重畳した座標情報の一部を上記ポイント装置から取得する座標取得部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記座標取得手段で取得した座標情報を補正する補正手段、及び上記補正手段で補正した座標情報を上記外部機器に送信する送信手段として機能させることを特徴とする。
【００６６】
請求項７記載の発明は、画像信号を出力する画像出力部、及び上記画像出力部から出力した画像信号を投影する投影装置から、投影された画像におけるポイント装置によって指示された位置の座標情報を取得する入力部を内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記画像出力部から出力する画像として、複数の画像から１つの画像を選択する出力選択手段、上記複数の画像のうち選択された画像のＩＤに応じて、上記入力部で取得した座標情報を補正する補正手段、及び上記補正手段により補正された座標情報に対応する位置に上記ポイント装置の指示位置を示す画像を重畳して出力する画像重畳手段として機能させることを特徴とする。
【符号の説明】
【００６７】
１…プロジェクタ、２…ＰＣ、３…（専用）ポイントペン、１０…データプロジェクタ装置、１１…入出力部、１２…画像変換部、１３…投影処理部、１４…マイクロミラー素子、１５…光源部、１６…ミラー、１７…投影レンズ部、１８…ＣＰＵ、１９…メインメモリ、２０…プログラムメモリ、２１…操作部、２２…音声処理部、２３…ポインタ通信部、２４…スピーカ部、２５…アンテナ、ＰＩ…投影画像、ＰＴ…ポインタ、ＵＣ…ＵＳＢケーブル、ＶＣ…ＶＧＡケーブル。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポイント装置を用いるプロジェクタなどに好適な投影装置、投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式のプロジェクタで、ポイント装置（専用のポイントペン）を用いて投影画像中に仮想的な描画、あるいはポイントすることが可能な技術が実用化されている。（例えば、非特許文献１）
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】http://dlp.com/jp/projector/dlp-innovations/interactive-projection.aspx(平成２３年２月８日閲覧)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のポイントペンでは、投影画像中に変調して重畳されている不可視の座標情報をポイントペン側で読取ってその位置情報をプロジェクタ本体に無線送信し、これを受信したプロジェクタが、画像信号を提供している外部機器、例えばパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」と称する）に送信することにより、ＰＣのアプリケーション上で投影すべく出力している画像に必要な書込み等を施すものである。
【０００５】
しかるに上記のようなポイントペンを用いた投影環境下で、画像を提供するＰＣ側で例えばマルチタスクにより複数の画面を開いて処理を行なう場合、例えばＰＣからプロジェクタ装置へはセカンダリ画面の画像信号を送信して投影を行なっている際に、プロジェクタを介してポイントペンの位置情報を受け取ったＰＣが、セカンダリ画面ではなくプライマリ画面上にポイントペンの位置情報を反映した画像を生成する事態が発生し得る。
【０００６】
図５は、上記のような投影システムを例示する。同図で１がプロジェクタ、２がプロジェクタ１に投影する画像を提供するＰＣである。プロジェクタ１とＰＣ２はＶＧＡケーブルＶＣ及びＵＳＢケーブルＵＣで有線接続される。ＰＣ２からＶＧＡケーブルＶＣを介して画像信号が提供され、プロジェクタ１はこの画像信号に応じた投影画像ＰＩをスクリーンに投影する。
【０００７】
３はプロジェクタ１専用のポイントペンであり、プロジェクタ１とポイントペン３の間は例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術により無線接続される。プロジェクタ１が投影する投影画像ＰＩは、肉眼では不可視であるが本来の画像に対して各画素領域毎に位置座標情報が階調表現上でＰＷＭ変調して重畳されている。
【０００８】
ポイントペン３は内部に受光系及び上記位置座標信号の復調回路を備え、投影画像ＰＩ内の任意の位置をポイントとすることにより、そのポイント位置の位置座標信号を復調し、ポイント指示の座標情報としてプロジェクタ１に送信する。これを受けたプロジェクタ１は、当該座標情報をＰＣ２に送信する。
【０００９】
図６は、ＰＣ２で展開されているアプリケーション上のプライマリ画面（図６（Ａ））とセカンダリ画面（図６（Ｂ））を例示する。ＰＣ２がセカンダリ画面の画像信号を、上記ＶＧＡケーブルＶＣを介してプロジェクタ１に提供していた場合、プロジェクタ１からＵＳＢケーブルＵＣを介してポイント指示の座標情報を受けたＰＣ２は、図示する如くセカンダリ画面ではなくプライマリ画面にポイント指示に対応したポインタＰＴの画像を合成（重畳）して表示してしまう。
【００１０】
したがって、ＰＣ２がプロジェクタ１へ送信するセカンダリ画面の画像信号にはポインタＰＴの画像は反映されておらず、投影画像ＰＩ中にポインタＰＴが投影されることはない状態となってしまう。
【００１１】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、外部接続されて画像信号を提供する機器に対してポインタの位置を反映した正しい画像信号を提供させることが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様は、ポイント装置と協働する投影装置であって、外部機器から画像信号を入力する画像入力手段と、上記画像入力手段で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影手段と、上記投影手段で投影した画像に重畳した座標情報の一部を上記ポイント装置から取得する座標取得手段と、上記座標取得手段で取得した座標情報を補正する補正手段と、上記補正手段で補正した座標情報を上記外部機器に送信する送信手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、外部接続されて画像信号を提供する機器に対してポインタの位置を反映した正しい画像信号を提供させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るポイントペンを用いたプロジェクタとＰＣによる投影システムを示す図。
【図２】同実施形態に係るデータプロジェクタ装置の概略的な機能構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係る投影動作時のポイントペンの操作に対応した処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施形態に係るＰＣ側で出力するプライマリ画面とセカンダリ画面を例示する図。
【図５】ポイントペンを用いたプロジェクタとＰＣによる投影システムを示す図。
【図６】図５のＰＣのプライマリ画面とセカンダリ画面を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態１）
以下本発明をＤＬＰ（登録商標）方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本実施形態に係るデータプロジェクタ装置１０を含んだ投影システムを例示する。データプロジェクタ装置１０を除いて、同図に示す投影システム自体は上記図５で示した内容と同一であるため、同一部分には同一符号を付加してその説明については省略する。
【００１６】
図２は上記データプロジェクタ装置１０の概略機能構成を示す図である。
入出力部１１は、例えばビデオ入力端子、ＲＧＢ入力端子、ＶＧＡ端子、ＰＣと接続するためのＵＳＢ端子などにより構成される。入出力部１１に入力された画像信号は、必要に応じてデジタル化された後に、システムバスＳＢを介して画像変換部１２に送られる。
【００１７】
画像変換部１２は、スケーラとも称され、入力される画像データを投影に適した所定のフォーマットの画像データに統一して投影処理部１３へ送る。
【００１８】
この際、ＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）用の各種動作状態を示すシンボル等のデータも必要に応じて画像変換部１２により画像データに重畳加工され、加工後の画像データを投影処理部１３へ送る。
【００１９】
投影処理部１３は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば６０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、空間的光変調素子であるマイクロミラー素子１４を表示するべく駆動する。
【００２０】
このマイクロミラー素子１４は、アレイ状に配列された複数、例えばＷＸＧＡ（Ｗｉｄｅ ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃ Ａｒｒａｙ）（横１２８０画素×縦８００画素）分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して画像を表示することで、その反射光により光像を形成する。
【００２１】
このときマイクロミラー素子１４で表示する画像には、肉眼では不可視であるが本来の画像に対して各画素領域毎に位置座標情報が階調表現上でＰＷＭ変調して重畳されている。
【００２２】
一方で、光源部１５から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光を含む複数色の光が循環的に時分割で順次出射される。この光源部１５からの光が、ミラー１６で全反射して上記マイクロミラー素子１４に照射される。
【００２３】
そして、マイクロミラー素子１４での反射光で光源光の色に応じた光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部１７を介して、投影対象となる図示しないスクリーンに投影表示される。
【００２４】
上記各回路の動作すべてをＣＰＵ１８が制御する。このＣＰＵ１８は、メインメモリ１９及びプログラムメモリ２０と直接接続される。メインメモリ１９は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ１８のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ２０は、電気的に書換え可能な不揮発性メモリで構成され、ＣＰＵ１８が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。ＣＰＵ１８は、上記メインメモリ１９及びプログラムメモリ２０を用いて、このデータプロジェクタ装置１０内の制御動作を実行する。
【００２５】
上記ＣＰＵ１８は、操作部２１からのキー操作信号に応じて各種投影動作を実行する。
この操作部２１は、データプロジェクタ装置１０の本体に設けられるキー操作部と、このデータプロジェクタ装置１０専用の図示しないリモートコントローラからの赤外光を受光する赤外線受光部とを含み、ユーザが本体のキー操作部またはリモートコントローラで操作したキーに基づくキー操作信号をＣＰＵ１８へ直接出力する。
【００２６】
上記ＣＰＵ１８はさらに、上記システムバスＳＢを介して音声処理部２２、ポインタ通信部２３とも接続される。音声処理部２２は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、スピーカ部２４を駆動して拡声放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
【００２７】
ポインタ通信部２３は、アンテナ２５を介して上記ポイントペン３と無線接続し、ポイントペン３から送られてくる座標情報やポイントペン３に備えられる各種キーの操作信号等を受信して上記ＣＰＵ１８へ送出する。
【００２８】
次に上記実施形態の動作について説明する。
なお、画像信号を、ＶＧＡケーブルＶＣを介してデータプロジェクタ装置１０に提供するＰＣ２においては、出力する画像信号を図４に示すように管理している。
図４は、ＰＣ２で管理して出力する画像信号の概念を示すものである。同図で、ＰＣ２はプライマリ画像とセカンダリ画像とを同一のＸＹ座標系列で認識して管理しており、そのうちのＹ座標値については共通の座標系列で、「０」〜「ｖ−１（ｖ：ＶＧＡであれば４８０）」の座標範囲となる。
【００２９】
また、Ｘ座標値については、例えば「０」〜「ｈ−１（ｈ：ＶＧＡであれば６４０）」がプライマリ画像、「ｈ」〜「２ｈ−１」がセカンダリ画像の各座標範囲となる。
【００３０】
ＰＣ２では、こうした座標系で管理する画像に関し、プライマリ画像またはセカンダリ画像を選択して画像信号としてプロジェクタ１へ出力する。
【００３１】
次いでこのような画像信号を入力するデータプロジェクタ装置１０での動作について説明する。なお、以下に示す動作は投影動作時にデータプロジェクタ装置１０内でＣＰＵ１８の制御に基づいて実行する、ＣＰＵ１８はプログラムメモリ２０に記憶されている動作プログラムやデータを読出し、メインメモリ１９に展開して記憶させた上で該動作プログラムを実行する。
【００３２】
プログラムメモリ２０に記憶されている動作プログラム等は、このデータプロジェクタ装置１０の製造工場出荷時にプログラムメモリ２０に記憶されていたものに加え、例えばこのデータプロジェクタ装置１０のバージョンアップに際して、データプロジェクタ装置１０をＰＣ２と接続することにより外部から新たな動作プログラム等をインストールするものも含む。
【００３３】
図３は、投影動作時のポイントペンの操作に対応した処理内容を示すフローチャートである。その当初においてＣＰＵ１８は、入出力部１１に入力される画像信号に応じて画面全体に不可視の位置座標情報を重畳してマイクロミラー素子１４で表示し、光源部１５からの反射光による光像を投影レンズ部１７により投影させる（ステップＳ１０１）。
【００３４】
この投影と同時にＣＰＵ１８は、アンテナ２５を介してポインタ通信部２３から上記ポイントペン３の座標入力があるか否かにより、投影画像をポイントペン３によりポイントしているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００３５】
ここでポイントペン３からの入力がないと判断した場合、ＣＰＵ１８は引き続いて入出力部１１より入力される画像信号に応じた投影動作を続行するべく、上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００３６】
また、上記ステップＳ１０２でポイントペン３からの入力があったと判断した場合、ＣＰＵ１８はその入力された座標データを、その時点で設定されている補正内容にしたがって適宜補正した後に、ポイントペン３でのポイント座標データとして上記入出力部１１からＵＳＢケーブルＵＣを介してＰＣ２へ送信する（ステップＳ１０３）。
【００３７】
このＰＣ２への送信に合わせてＣＰＵ１８では、その時点で、マイクロミラー素子１４で表示し、投影レンズ部１７より投影している画像中、上記ポイントペン３でポイントされた座標位置を含む周囲内から、例えば予め設定された矢印の形状をしたポインタの画像パターンを、画像変換部１２を用いての画像処理により検索し（ステップＳ１０４）、その検索の結果、ポインタの画像が重畳されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００３８】
ここでポインタの画像があると判断した場合には、ポイントペン３から入力した位置座標がＰＣ２側で正しく認識され、出力画像中に反映されているものとして、そのまま上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００３９】
また上記ステップＳ１０５でポインタの画像を検索することができなかったと判断した場合には、ポイントペン３から入力した位置座標がＰＣ２側で正しく認識されておらず、出力画像中に反映されていないものとして、入出力部１１からＵＳＢケーブルＵＣを介してＰＣ２へ送信するポイントペン３の位置座標データの補正量を１画面分補正するよう更新設定した上で（ステップＳ１０６）、上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００４０】
この場合、具体的にはＰＣ２へ送信する位置座標データ中のＸ座標の値を一画面分「＋ｈ」する。このとき、ＰＣ２が管理する画像信号のＸ座標の最大値が「２ｈ−１」であった場合、すなわちＰＣ２がプライマリ画像とセカンダリ画像の２画面分しか最大で管理できない場合には、この「＋ｈ」更新設定により総計の補正量が「２ｈ」となった際には、あらためて補正量をリセットして「０（ゼロ）」とする。
【００４１】
したがって、ＰＣ２からセカンダリ画像の画像信号がプロジェクタ１に出力されているにも拘わらず、ＰＣ２側ではポイントペン３によるポイントの位置座標データをプライマリ画像に反映してポインタＰＴの画像を重畳していた場合であっても、データプロジェクタ装置１０がポイントペン３の位置座標データを自動的に１画面分補正してＰＣ２へ送信するようになる。
【００４２】
そのため、ＰＣ２ではその位置座標データに基づいてセカンダリ画像にポインタＰＴの画像を重畳してプロジェクタ１へ出力し、結果としてポイントペン３のポイント操作に応じたポインタＰＴの画像を反映したセカンダリ画像が投影されることとなる。
【００４３】
図４は、そのようなＰＣ２側での処理によりポインタＰＴの画像を重畳したセカンダリ画像をプライマリ画像と共に示すものである。
【００４４】
以上詳述した如く本実施形態によれば、外部接続されて画像信号を提供するＰＣ２に対し、特にＰＣ２側でのアプリケーション上で補正処理を必要とすることなく、ポインタの位置を反映した正しい画像信号を提供させることが可能となる。
【００４５】
なお、上記実施形態では、ＰＣ２側から提供される画像中にポインタＰＴの画像があるか否かをデータプロジェクタ装置１０側で自動的に認識して必要により補正するものとしたので、データプロジェクタ装置１０のユーザは、特にプロジェクタ１におけるプライマリ画像、セカンダリ画像等を把握する必要がなく、ユーザに手間をかけず意識せずに使用できる。
【００４６】
（実施形態２）
また上記実施形態のような自動的な処理ではなく、ユーザがデータプロジェクタ装置１０とＰＣ２の動作を把握した上でマニュアル的に補正処理を行なわせることも考えられる。
【００４７】
この場合、例えばポイントペン３に備えられる所定のキーを操作することで、上記図１の投影画像ＰＩ中に示すようなＰＣ投影画面の選択ウィンドウＳＷを投影させた上で、「プライマリ」「セカンダリ」のいずれかをポイントペン３でポイントして所定のクリックキー操作を行なうことにより、そのポイント操作位置をデータプロジェクタ装置１０側で把握して、ＰＣ２へ送信するポイントペン３の位置座標データのＸ座標を「プライマリ画像」（図４では「０」〜「ｈ−１」）と「セカンダリ画像」（図４では「ｈ」〜「２ｈ−１」）のいずれかに対応する値に設定する。
【００４８】
このようにユーザのマニュアル設定によりポイントペン３のポイント操作に伴うＰＣ２への位置座標データを設定することにより、ユーザがデータプロジェクタ装置１０とＰＣ２での動作内容を把握している場合に、ポイントペン３の操作位置を確実に補正して投影画像に反映させることができる。
【００４９】
なお、本実施形態はＰＣ２がプライマリ画像とセカンダリ画面の２つの画面を管理してそのいずれか一方を出力する場合について説明したが、ＰＣ２が３画面以上の複数画面を管理する場合であっても、上記実施形態で説明したような１画面分ずつの補正を必要画面数だけ実行することで、実際には例えばフレームレートが６０［フレーム／秒］である場合に約０．１［秒］以下程度の時間内で正しい補正量を更新設定できるため、体感上も問題なく対応できる。
【００５０】
なお、上記実施形態では、特にＰＣ２側でのアプリケーションの助けを必要とすることなく、ポインタの位置を反映した正しい画像信号を提供させることが可能となるようにしているが、ＰＣ２側でのアプリケーションの助けを利用して、ポイントペン３の操作位置を確実に補正して投影画像に反映させることもできる。
【００５１】
（変形例１）
上記実施形態では、ＵＳＢケーブルＵＣにより、データプロジェクタ装置１０からＰＣ２への通信のみで、実現できるようにしているが、ＰＣ２側でのアプリケーションプログラムにより、ＵＳＢケーブルＵＣにより、ＰＣ２側から、複数画面のうちどの画面を選択して出力しているかを示す画面ＩＤが通知されるようにすれば、その通知内容に応じて、補正処理を行なわせるようにしてもよい。
【００５２】
すなわち、例えば、ＰＣ２側がプライマリ画像（ＩＤ＝１）を出力していることを通知された場合は、座標情報をそのまま補正データとして用い、セカンダリ画像（ＩＤ＝２）を出力していることを通知された場合は、座標情報中のＸ座標の値を一画面分「＋ｈ」するように補正する。
【００５３】
このようにＰＣ２側がどの画像を出力しているかが通知される場合に、ポイントペン３の操作位置を確実に補正して投影画像に反映させることができる。
【００５４】
（変形例２）
また、ＰＣ２側でのアプリケーション上での補正処理により、ポインタの位置を反映した正しい画像信号を提供させることが可能となるようにしてもよい。
【００５５】
その場合は、ＰＣ２側でのアプリケーションプログラムにて、複数画面のうち１つの画面を選択して出力しているその画面ＩＤに応じて、ＵＳＢケーブルＵＣを介して取得した座標情報を補正すればよい。
【００５６】
すなわち、例えば、プライマリ画像（ＩＤ＝１）を出力している場合は、座標情報をそのまま補正データとして用い、セカンダリ画像（ＩＤ＝２）を出力している場合は、座標情報中のＸ座標の値を一画面分「＋ｈ」するようにＰＣ２側で補正する。
【００５７】
そして、その補正された画像位置に専用のポイント装置の指示位置を示すポインタの画像パターンを重畳してＶＧＡケーブルＶＣよりそのポインタの画像パターンの合成（重畳）された画像信号を出力するようにすればよい。
【００５８】
このようにＰＣ２側でのアプリケーション上での補正処理によっても、ポイントペン３の操作位置を確実に補正して投影画像に反映させることができる。
【００５９】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６０】
以下に、本願出願の当所の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
請求項１記載の発明は、ポイント装置と協働する投影装置であって、外部機器から画像信号を入力する画像入力手段と、上記画像入力手段で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影手段と、上記投影手段で投影した画像に重畳した座標情報の一部を上記ポイント装置から取得する座標取得手段と、上記座標取得手段で取得した座標情報を補正する補正手段と、上記補正手段で補正した座標情報を上記外部機器に送信する送信手段とを具備したことを特徴とする。
【００６１】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記補正手段は、上記投影手段で投影する画像中、上記座標取得手段で取得した座標位置が所定の投影内容となっているか否かに応じて、送信する座標情報を補正することを特徴とする。
【００６２】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記補正手段は、投影されている画像の選択を促す画像を上記投影手段により投影させ、その投影後に上記座標取得手段で上記ポイント装置から取得する座標情報に応じて、送信する座標情報を補正することを特徴とする。
【００６３】
請求項４記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記補正手段は、上記外部機器がどの画像信号を出力しているかを示す画像認識情報を上記外部機器から取得し、その画像認識情報に応じて、送信する座標情報を補正することを特徴とする。
【００６４】
請求項５記載の発明は、ポイント装置と協働し、外部機器から画像信号を入力する画像入力部、上記画像入力部で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影部、及び上記投影部で投影した画像に重畳した座標情報の一部を上記ポイント装置から取得する座標取得部を備えた装置での投影方法であって、上記座標取得部で取得した座標情報を補正する補正工程と、上記補正工程で補正した座標情報を上記外部機器に送信する送信工程とを有したことを特徴とする。
【００６５】
請求項６記載の発明は、専用のポイント装置と協働し、外部機器から画像信号を入力する画像入力部、上記画像入力部で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影部、及び上記投影部で投影した画像に重畳した座標情報の一部を上記ポイント装置から取得する座標取得部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記座標取得手段で取得した座標情報を補正する補正手段、及び上記補正手段で補正した座標情報を上記外部機器に送信する送信手段として機能させることを特徴とする。
【００６６】
請求項７記載の発明は、画像信号を出力する画像出力部、及び上記画像出力部から出力した画像信号を投影する投影装置から、投影された画像におけるポイント装置によって指示された位置の座標情報を取得する入力部を内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記画像出力部から出力する画像として、複数の画像から１つの画像を選択する出力選択手段、上記複数の画像のうち選択された画像のＩＤに応じて、上記入力部で取得した座標情報を補正する補正手段、及び上記補正手段により補正された座標情報に対応する位置に上記ポイント装置の指示位置を示す画像を重畳して出力する画像重畳手段として機能させることを特徴とする。
【符号の説明】
【００６７】
１…プロジェクタ、２…ＰＣ、３…（専用）ポイントペン、１０…データプロジェクタ装置、１１…入出力部、１２…画像変換部、１３…投影処理部、１４…マイクロミラー素子、１５…光源部、１６…ミラー、１７…投影レンズ部、１８…ＣＰＵ、１９…メインメモリ、２０…プログラムメモリ、２１…操作部、２２…音声処理部、２３…ポインタ通信部、２４…スピーカ部、２５…アンテナ、ＰＩ…投影画像、ＰＴ…ポインタ、ＵＣ…ＵＳＢケーブル、ＶＣ…ＶＧＡケーブル。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポイント装置と協働する投影装置であって、
外部機器から画像信号を入力する画像入力手段と、
上記画像入力手段で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影手段と、
上記投影手段で投影した画像に重畳した座標情報の一部を上記ポイント装置から取得する座標取得手段と、
上記座標取得手段で取得した座標情報を補正する補正手段と、
上記補正手段で補正した座標情報を上記外部機器に送信する送信手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。
【請求項２】
上記補正手段は、上記投影手段で投影する画像中、上記座標取得手段で取得した座標位置が所定の投影内容となっているか否かに応じて、送信する座標情報を補正することを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項３】
上記補正手段は、投影されている画像の選択を促す画像を上記投影手段により投影させ、その投影後に上記座標取得手段で上記ポイント装置から取得する座標情報に応じて、送信する座標情報を補正することを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項４】
上記補正手段は、上記外部機器がどの画像信号を出力しているかを示す画像認識情報を上記外部機器から取得し、その画像認識情報に応じて、送信する座標情報を補正することを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項５】
ポイント装置と協働し、外部機器から画像信号を入力する画像入力部、上記画像入力部で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影部、及び上記投影部で投影した画像に重畳した座標情報の一部を上記ポイント装置から取得する座標取得部を備えた装置での投影方法であって、
上記座標取得部で取得した座標情報を補正する補正工程と、
上記補正工程で補正した座標情報を上記外部機器に送信する送信工程と
を有したことを特徴とする投影方法。
【請求項６】
専用のポイント装置と協働し、外部機器から画像信号を入力する画像入力部、上記画像入力部で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影部、及び上記投影部で投影した画像に重畳した座標情報の一部を上記ポイント装置から取得する座標取得部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
上記コンピュータを、
上記座標取得手段で取得した座標情報を補正する補正手段、及び
上記補正手段で補正した座標情報を上記外部機器に送信する送信手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
画像信号を出力する画像出力部、及び上記画像出力部から出力した画像信号を投影する投影装置から、投影された画像におけるポイント装置によって指示された位置の座標情報を取得する入力部を内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
上記コンピュータを、
上記画像出力部から出力する画像として、複数の画像から１つの画像を選択する出力選択手段、
上記複数の画像のうち選択された画像のＩＤに応じて、上記入力部で取得した座標情報を補正する補正手段、及び
上記補正手段により補正された座標情報に対応する位置に上記ポイント装置の指示位置を示す画像を重畳して出力する画像重畳手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
ポイント装置と協働する投影装置であって、
外部機器から画像信号を入力する画像入力手段と、
上記画像入力手段で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影手段と、
上記投影手段で投影した画像に重畳した座標情報の一部を上記ポイント装置から取得する座標取得手段と、
上記座標取得手段で取得した座標情報を補正する補正手段と、
上記補正手段で補正した座標情報を上記外部機器に送信する送信手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。
【請求項２】
上記補正手段は、上記投影手段で投影する画像中、上記座標取得手段で取得した座標位置が所定の投影内容となっているか否かに応じて、送信する座標情報を補正することを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項３】
上記補正手段は、投影されている画像の選択を促す画像を上記投影手段により投影させ、その投影後に上記座標取得手段で上記ポイント装置から取得する座標情報に応じて、送信する座標情報を補正することを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項４】
上記補正手段は、上記外部機器がどの画像信号を出力しているかを示す画像認識情報を上記外部機器から取得し、その画像認識情報に応じて、送信する座標情報を補正することを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項５】
ポイント装置と協働し、外部機器から画像信号を入力する画像入力部、上記画像入力部で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影部、及び上記投影部で投影した画像に重畳した座標情報の一部を上記ポイント装置から取得する座標取得部を備えた装置での投影方法であって、
上記座標取得部で取得した座標情報を補正する補正工程と、
上記補正工程で補正した座標情報を上記外部機器に送信する送信工程と
を有したことを特徴とする投影方法。
【請求項６】
専用のポイント装置と協働し、外部機器から画像信号を入力する画像入力部、上記画像入力部で入力した画像信号に対応し、画面上の座標情報を全面に重畳した画像を投影する投影部、及び上記投影部で投影した画像に重畳した座標情報の一部を上記ポイント装置から取得する座標取得部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
上記コンピュータを、
上記座標取得手段で取得した座標情報を補正する補正手段、及び
上記補正手段で補正した座標情報を上記外部機器に送信する送信手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
画像信号を出力する画像出力部、及び上記画像出力部から出力した画像信号を投影する投影装置から、投影された画像におけるポイント装置によって指示された位置の座標情報を取得する入力部を内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
上記コンピュータを、
上記画像出力部から出力する画像として、複数の画像から１つの画像を選択する出力選択手段、
上記複数の画像のうち選択された画像のＩＤに応じて、上記入力部で取得した座標情報を補正する補正手段、及び
上記補正手段により補正された座標情報に対応する位置に上記ポイント装置の指示位置を示す画像を重畳して出力する画像重畳手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２１５９８２（Ｐ２０１２−２１５９８２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７９６１５（Ｐ２０１１−７９６１５）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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