接着剤塗布装置および接着剤塗布装置の制御方法
【課題】媒体の種類に応じてより適切に接着剤を塗布する。
【解決手段】糊の吐出量が異なるドットパターンとして、用紙種Ａ〜Ｃの紙厚や凹凸に応じて大ドット群の大きさが異なる糊形成パターンを設定し、設定した糊形成パターンが用紙の接着面に形成されるよう糊吐出ヘッドを制御するから、用紙に塗布される糊の量を用紙種に適したものとすることができる。これにより、用紙の種類に応じてより適切に接着剤を塗布することができる。
【解決手段】糊の吐出量が異なるドットパターンとして、用紙種Ａ〜Ｃの紙厚や凹凸に応じて大ドット群の大きさが異なる糊形成パターンを設定し、設定した糊形成パターンが用紙の接着面に形成されるよう糊吐出ヘッドを制御するから、用紙に塗布される糊の量を用紙種に適したものとすることができる。これにより、用紙の種類に応じてより適切に接着剤を塗布することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出ヘッドから媒体に接着剤を吐出してドット状に塗布する接着剤塗布装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の接着剤塗布装置としては、接着剤を含有する液滴をインクジェット方式で吐出することにより媒体の接着面に接着剤を塗布するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、接着した際に輪郭部から接着剤がはみ出るのを抑制するため、接着面の中央部に比して輪郭部における単位面積当たりの接着剤の塗布量を少なくするものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７９３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の装置では、媒体の種類に拘わらず輪郭部の塗布量を中央部に比して一律に少なくするため、媒体の種類によっては適切に接着できないおそれがある。特に、媒体として紙が用いられる場合には、その種類によって厚みや平坦度，接着剤の浸透の度合いなどが大きく変化することがあるから、そのようなおそれが大きなものとなる。
【０００５】
本発明の接着剤塗布装置およびその制御方法は、媒体の種類に応じてより適切に接着剤を塗布することを主目的とする。
【０００６】
本発明の接着剤塗布装置およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の接着剤塗布装置は、
吐出ヘッドから媒体に接着剤を吐出してドット状に塗布する接着剤塗布装置であって、
前記媒体の種類に応じて前記接着剤の吐出量が異なるドットパターンを設定するドットパターン設定手段と、
該設定されたドットパターンが前記媒体に形成されるよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の接着剤塗布装置では、媒体の種類に応じて接着剤の吐出量が異なるドットパターンを設定し、設定したドットパターンが媒体に形成されるよう吐出ヘッドを制御する。これにより、用紙に塗布される接着剤の量を媒体の種類に適したものとすることができるから、媒体の種類に応じてより適切に接着剤を塗布することことができる。
【０００９】
また、本発明の接着剤塗布装置において、前記ドットパターン設定手段は、複数のドットにより形成されるドット群が島状に配置されたパターンを用いて前記媒体の種類に応じて該ドット群の大きさを変えることにより前記ドットパターンを設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、個々のドットを形成する接着剤の吐出量自体を変えるものに比して、簡易な処理でドットパターンを設定することができる。この態様の本発明の接着剤塗布装置において、前記ドットパターン設定手段は、前記媒体が凹凸の大きな種類になるほど前記ドット群の大きさが大きくなる傾向に前記ドットパターンを設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、媒体の凹部に接着剤が集中するのを抑制することができるから、媒体の凹凸に応じてより適切に接着剤を塗布することができる。あるいは、この態様の本発明の接着剤塗布装置において、前記ドットパターン設定手段は、前記媒体が厚みの薄い種類になるほど前記ドット群の大きさが小さくなる傾向に前記ドットパターンを設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、厚みの薄い媒体が接着剤の浸透を吸収しきれずにシワ状に変形するのを抑制することができるから、媒体の厚みに応じてより適切に接着剤を塗布することができる。また、これらの態様の本発明の接着剤塗布装置において、前記ドットパターン設定手段は、前記ドットの数を複数段に変化させた複数段の大きさのドット群を用いて少なくとも１つの段のドット群を形成するドットの数を前記媒体の種類に応じて変えることにより前記ドットパターンを設定する手段であるものとすることもできる。
【００１０】
そして、本発明の接着剤塗布装置において、前記ドットパターン設定手段は、前記媒体の種類と前記ドットパターンとの予め定められた対応関係を用いて該媒体の種類に応じたドットパターンを導出することにより前記ドットパターンを設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、ドットパターンを迅速に設定することができる。
【００１１】
本発明の接着剤塗布装置の制御方法は、
吐出ヘッドから媒体に接着剤を吐出してドット状に塗布する接着剤塗布装置の制御方法であって、
（ａ）前記媒体の種類に応じて前記接着剤の吐出量が異なるドットパターンを設定するステップと、
（ｂ）該設定されたドットパターンが前記媒体に形成されるよう前記吐出ヘッドを制御するステップと
を含むことを要旨とする。
【００１２】
この本発明の接着剤塗布装置の制御方法では、媒体の種類に応じて接着剤の吐出量が異なるドットパターンを設定し、設定したドットパターンが媒体に形成されるよう吐出ヘッドを制御する。これにより、用紙に塗布される接着剤の量を媒体の種類に適したものとすることができるから、媒体の種類に応じてより適切に接着剤を塗布することができる。なお、この接着剤塗布装置の制御方法において、上述した接着剤塗布装置の種々の態様を採用してもよいし、上述した接着剤塗布装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】製本システム１０の構成の概略の一例を示す構成図。
【図２】印刷装置３０と糊塗布装置５０との構成の概略の一例を示す構成図。
【図３】製本システム１０における各工程の一例を示す説明図。
【図４】糊塗布処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図５】用紙種と糊形成パターンとの対応関係の一例を示す説明図。
【図６】糊形成パターンの作成の傾向を示す説明図。
【図７】変形例の糊形成パターンの一例を示す説明図。
【図８】変形例の糊形成パターンの一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態である糊塗布装置５０を含む製本システム１０の構成の概略の一例を示す構成図であり、図２は、製本システム１０における印刷装置３０と糊塗布装置５０との構成の概略を示す構成図であり、図３は、製本システム１０における各工程の一例を示す説明図である。本実施形態の製本システム１０は、図１，２に示すように、給紙された用紙Ｓの表（画像形成面）に写真などの画像を印刷する印刷工程（各工程については図３参照）を行なう印刷装置３０と、印刷後の用紙Ｓを反転しその裏（接着面）に糊を塗布して接着面同士を貼り合わせる糊塗布工程を行なう糊塗布装置５０と、接着面同士が貼り合わされた用紙Ｓを表紙と組み合わせてフォトブックＰＢに製本する製本工程を行なう製本装置７０と、システム全体を制御するコンピューター８０とを備える。なお、本実施形態では、奇数枚目の用紙Ｓの接着面と偶数枚目の用紙Ｓの接着面とを貼り合わせるものとした。また、図２中、印刷装置３０の各構成は一点鎖線で囲み、糊塗布装置５０の各構成は点線で囲んだ。
【００１５】
印刷装置３０は、図１に示すように、図示しないＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し装置全体を制御する印刷制御部３２と、３種類の用紙Ｓのセットが可能な３つの給紙トレイ３３ａ〜３３ｃや各給紙トレイに設けられた給紙ローラー３４ａ〜３４ｃ（図２参照）などを有し用紙Ｓを給紙する給紙機構３４と、給紙機構３４により給紙された用紙Ｓにインクジェット方式でインクを吐出する印刷機構４０とを備える。なお、３種類の用紙Ｓは、光沢のある写真用紙や絹目調の写真用紙，マット紙などの用紙種Ａ，Ｂ，Ｃとする。これらの用紙種Ａ，Ｂ，Ｃは、用紙サイズや紙厚，波状の凹凸が異なり、本実施形態では、紙厚は用紙種Ａが薄く用紙種Ｂ，Ｃが厚いものとし、凹凸は用紙種Ａ，Ｂが小さく用紙種Ｃが大きいものとした。
【００１６】
印刷制御部３２は、コンピューター８０と通信可能に接続され、コンピューター８０からの印刷指示を受信したり、コンピューター８０に印刷状況を送信したりする。この印刷制御部３２は、受信した印刷指示に含まれる用紙Ｓの種類の指定に基づいて給紙トレイ３３ａ〜３３ｃのうち指定された種類の用紙Ｓがセットされているトレイから用紙Ｓを給紙するよう給紙機構３４を制御したり、印刷指示に含まれる印刷データに基づいて用紙Ｓに印刷処理を実行するよう印刷機構４０を制御したりする。
【００１７】
印刷機構４０は、図２に示すように、メカフレーム４０ａの図中右側に配置されたキャリッジモーター４３ａと、メカフレーム４０ａの図中左側に配置された従動ローラー４３ｂと、キャリッジモーター４３ａと従動ローラー４３ｂとに左右方向（主走査方向）にループ状に架け渡されたキャリッジベルト４３と、キャリッジモーター４３ａの駆動に伴ってキャリッジベルト４３により駆動されガイド４２に沿って左右に往復するキャリッジ４１と、キャリッジ４１にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色のインクを図示しないチューブを介して供給するインクカートリッジ４４と、各インクカートリッジ４４から供給された各インクに圧力をかけて図示しない複数のノズルから用紙Ｓに向けてインクを吐出する印刷ヘッド４５と、主走査方向に直交する副走査方向に用紙Ｓを搬送する搬送ローラー４６と、搬送ローラー４６を駆動させる駆動モーター４６ａと、図示しないモーターにより駆動され印刷された用紙Ｓを糊塗布装置５０側に排紙する排紙ローラー４７とを備える。なお、印刷ヘッド４５は、吐出されるインクにより形成されるドット密度が例えば７２０ｄｐｉや１４４０ｄｐｉなどとなるよう図示しない複数のノズルが形成され、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧して各ノズルから吐出する方式を採用するものとしたが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。。
【００１８】
糊塗布装置５０は、図１に示すように、図示しないＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し装置全体を制御する糊塗布制御部５２と、複数の反転用ローラー５４ａ〜５４ｅ（図２参照）や図示しないガイドローラーなどを有し印刷装置３０で印刷された用紙Ｓの表裏を反転する反転機構５４と、反転機構５４により反転された用紙Ｓにインクジェット方式と同様な方式で液状の糊を吐出して塗布する糊塗布機構６０と、糊塗布機構６０により糊が塗布された用紙Ｓの接着面同士を貼り合わせる貼合機構５６とを備える。
【００１９】
糊塗布制御部５２は、コンピューター８０と通信可能に接続され、コンピューター８０からの糊塗布指示を受信したり、コンピューター８０に糊塗布状況を送信したりする。なお、糊塗布指示にも印刷指示と同様に用紙Ｓの種類の指定が含まれるものとする。この吐出制御部５２は、糊塗布指示を受信すると、印刷された用紙Ｓの表裏を反転して用紙Ｓを１枚ずつ糊塗布機構６０に供給するよう反転機構５４を制御したり、反転された用紙Ｓの接着面に糊を塗布するよう糊塗布機構６０を制御したり、糊が塗布された用紙Ｓの接着面同士を貼り合わせるよう貼合機構５６を制御したりする。
【００２０】
糊塗布機構６０は、印刷機構４０のインクカートリッジ４４と印刷ヘッド４５とに代えて液状糊カートリッジ６４と糊吐出ヘッド６５とを備える以外は、印刷機構４０と同様に構成されている。このため、糊塗布機構６０の各構成要素には、印刷機構４０の各構成要素の符号に値２０を加えた符号を付して、その説明は省略する。なお、糊吐出ヘッド６５は、吐出される糊により形成されるドット密度が例えば２０ｄｐｉや６０ｄｐｉ，９０ｄｐｉなどとなるよう図示しない複数のノズルが形成され、印刷ヘッド４５と同様に圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させて糊を加圧して各ノズルから吐出する方式を採用するものとしたが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけ糊を加熱して発生した気泡により糊を加圧する方式を採用してもよい。
【００２１】
貼合機構５６は、糊塗布機構６０により糊が塗布されて排紙ローラー６７により排紙された用紙Ｓを搬送したり図示しない押圧機構により押圧された状態で用紙Ｓの接着面同士を貼り合わせたりする一対の貼合ローラー５６ａ，５６ｂと、所定の待機位置まで用紙Ｓを搬送する搬送ローラー５６ｃと、貼合ローラー５６ａ，５６ｂの間で上下に昇降して用紙Ｓを案内するガイド５６ｄとを備える。この貼合機構６０では、まず、奇数枚目の用紙Ｓの糊の塗布が完了すると、ガイド５６ｄを下降させた状態で（図中点線で図示）、貼合ローラー５６ａ，５６ｂと搬送ローラー５６ｃとをそれぞれ図中左方向に正転させることにより、用紙Ｓをガイド５６ｄの上面を通して所定の待機位置まで搬送させ、待機位置で奇数枚目の用紙Ｓを待機させる。そして、次の偶数枚目の用紙Ｓの糊の塗布が完了すると、ガイド５６ｄを上昇させた状態で（図中実線で図示）、搬送ローラー５６ｃを図中右方向に逆転させて待機位置から奇数枚目の用紙Ｓを搬送し貼合ローラー５６ｂの図示しないくわえ爪により奇数枚目の用紙Ｓの端部（図中右側の端部）をつかませると共に貼合ローラー５６ａの図示しないくわえ爪により偶数枚目の用紙Ｓの端部（図中左側の端部）をつかませる。そして、図示しない押圧機構により一対の貼合ローラー５６ａ，５６ｂを互いに押し付けた状態で貼合ローラー５６ａを正転させると共に貼合ローラー５６ｂを逆転させることにより、奇数枚目の用紙Ｓと偶数枚目の用紙Ｓとを図中下方に引き込みながら各用紙Ｓの接着面同士を貼り合わせていく。そして、用紙Ｓをある程度引き込んだときに貼合ローラー５６ａ，５６ｂのくわえ爪による用紙Ｓのくわえを解除し、解除した以降も貼合ローラー５６ａ，５６ｂの回転に伴って用紙Ｓを下方に引き込みながら貼り合わせる。なお、接着面同士が貼り合わされた用紙Ｓは製本装置７０側へ送られる。
【００２２】
製本装置７０は、図１に示すように、図示しないＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し装置全体を制御する製本制御部７２と、図示しない表紙用トレイを有し糊塗布装置５０から排紙された用紙Ｓを表紙用トレイから供給した表紙と合わせてフォトブックＰＢを製本する製本機構７４と、図示しない排出ローラーなどを有し製本機構７４により製本されたフォトブックＰＢを排出トレイ７６ａに排出する排出機構７６とを備える。
【００２３】
製本制御部７２は、コンピューター８０と通信可能に接続され、コンピューター８０からの製本指示を受信したり、コンピューター８０に製本状況を送信したりする。この製本制御部７２は、製本指示を受信すると、受信した製本指示に基づいて糊塗布装置５０から送られる用紙ＳをフォトブックＰＢに製本して排出するよう製本機構７４と排出機構７６とを制御する。製本工程では、図３に示すように、糊塗布装置５０から排紙された用紙Ｓと表紙とを合わせて、例えば用紙Ｓの端部（図中左端部）を糸や針金，糊などで表紙内面の中央部に綴じることなどにより製本する。なお、製本機構７４や排出機構７６は、本発明の中核をなさないから、各機構の詳細な説明は省略する。
【００２４】
コンピューター８０は、各種処理を行なうＣＰＵ８２や各種アプリケーションやデータなどが記憶されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）８３，データを一時的に記憶するＲＡＭ８４などが組み込まれたコンピューター本体８１と、各種情報を表示するディスプレイ８６と、ユーザーが各種指令を入力するキーボードやマウスなどの入力装置８８とを備える汎用のコンピューターとして構成されている。このコンピューター８０は、ディスプレイ８６に表示される図示しない製本設定画面上で、印刷対象の画像の選択や用紙Ｓの種類の設定をユーザーの入力装置８８の操作を介して受け付ける。また、受け付けた内容に基づいて印刷装置３０に対する印刷指示や糊塗布装置５０に対する糊塗布指示，製本装置７０に対する製本指示をそれぞれ生成する。そして、印刷装置３０に印刷指示を出力したり印刷装置３０からの印刷状況を入力したり、入力した印刷状況に基づいて糊塗布装置５０に糊塗布指示を出力したり糊塗布装置５０からの糊塗布状況を入力したり、入力した糊塗布状況に基づいて製本装置７０に製本指示を出力したり製本装置７０からの製本状況を入力したりする。
【００２５】
次に、こうして構成された本実施形態の製本システム１０の動作について、特に、糊塗布装置５０において用紙Ｓに糊を塗布する際の動作について説明する。図４は、糊塗布制御部５２により実行される糊塗布処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、コンピューター８０からの糊塗布指示を受信したときに実行される。このルーチンが実行されると、糊塗布制御部５２は、まず、受信した糊塗布指示に含まれる用紙種を入力し（ステップＳ１００）、入力した用紙種が用紙種Ａ，Ｂ，Ｃのいずれであるかを判定する（ステップＳ１１０）。そして、用紙種が用紙種Ａの場合には用紙種Ａに対応した糊形成パターンを設定し（ステップＳ１２０）、用紙種Ｂの場合には用紙種Ｂに対応した糊形成パターンを設定し（ステップＳ１３０）、用紙種Ｃの場合には用紙種Ｃに対応した糊形成パターンを設定する（ステップＳ１４０）。なお、上述したように、用紙種Ａ，Ｂ，Ｃは、本実施形態では、紙厚は用紙種Ａが薄く用紙種Ｂ，Ｃが厚いものとし、凹凸は用紙種Ａ，Ｂが小さく用紙種Ｃが大きいものとしている。
【００２６】
ここで、本実施形態では、糊塗布制御部５２のＲＯＭに予め記憶された対応関係テーブルから、判定した用紙種に対応する糊形成パターンを導出して設定するものとした。図５は、用紙種と糊形成パターン（ドットパターン）との対応関係テーブルの一例を示す説明図であり、図６は、糊形成パターンの作成の傾向を示す説明図である。なお、図５中の黒丸が糊の吐出により形成される１つのドットを示す。図５に示すように、各糊形成パターンは、４つのドットが集まって形成される小ドット群と、小ドット群よりも多くの数のドットが集まって形成される大ドット群とが島状に配置されるパターン即ち大小２段階の大きさのドット群が島状に配置されるパターンとして設定されている。また、各糊形成パターンは、その糊の吐出量を異なるものとするために大ドット群を形成するドットの数を変えており、具体的には用紙種Ａでは１２個，用紙種Ｂでは１６個，用紙種Ｃでは２１個として大ドット群を形成している。このため、個々のドットの大きさ自体を変えるもの即ち個々のドットを形成する糊の吐出量自体を変えるものに比して、より簡易なパターンとして設定することができる。また、図６に示すように、大ドット群の大きさは、用紙Ｓの紙厚が薄くなるほど小さくなる傾向に且つ用紙Ｓの凹凸が大きくなるほど大きくなる傾向に設定するものとした。この理由について説明する。まず紙厚が薄い場合には、ドット群を大きくすると、部分的に集中して吐出される糊を吸収しきれずに用紙Ｓが部分的にシワ状に変形する場合がある。このため、紙厚が薄くなるほどドット群の大きさを小さくすることにより、糊の塗布量を少なくして糊が部分的に集中して塗布されるのを防止しているのである。また、凹凸が大きい場合には、ドット群を小さくすると、凹部だけに糊が吐出されて適切な接着力を得られない場合がある。このため、凹凸が大きくなるほどドット群の大きさを大きくすることにより、凹部だけではなく凸部にまたがって糊が塗布されるようにしているのである。本実施形態では、このような図６に示す傾向と用紙種Ａ，Ｂ，Ｃの紙厚や凹凸とに基づいて、図５に示すような大ドット群の大きさが異なる糊形成パターンを予め定めて糊塗布制御部５２のＲＯＭに記憶しておくものとした。このため、凹凸が同じ用紙種Ａ，Ｂにおいては、紙厚の薄い用紙種Ａの方が用紙種Ｂよりも大ドット群の大きさが小さくなるような糊形成パターンが設定され、紙厚が同じ用紙種Ｂ，Ｃにおいては、凹凸の大きい用紙種Ｃの方が用紙種Ｂよりも大ドット群の大きさが大きくなるような糊形成パターンが設定されることになる。なお、予め記憶された対応関係テーブルから糊形成パターンが導出されるから、迅速に糊形成パターンを設定することができる。
【００２７】
こうして用紙種に応じた糊形成パターンを設定すると、設定した糊形成パターンから糊吐出ヘッド６５の各ノズルの吐出のオンオフデータとしての糊吐出データを生成する（ステップＳ１５０）。次に、生成した糊吐出データに基づいて用紙Ｓに糊塗布処理を実行する（ステップＳ１６０）。この糊塗布処理は、主走査方向にキャリッジ６１が往復動するようキャリッジモーター６３ａを制御すると共に糊塗布データに基づいて用紙Ｓに糊が吐出されるよう糊吐出ヘッド６５の圧電素子を駆動し、パス毎に用紙Ｓが副走査方向に所定量ずつ搬送されるよう駆動モーター６６ａを制御する処理を繰り返すことにより行なわれる。こうして糊塗布処理を実行すると、全ての用紙Ｓに対する処理が完了したか否かを判定し（ステップＳ１７０）、処理が完了していなければステップＳ１６０に戻り処理を繰り返し、完了していれば本ルーチンを終了する。
【００２８】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の図４の糊塗布処理ルーチンのステップＳ１１０〜Ｓ１４０の処理を実行する糊塗布装置５０の糊塗布制御部５２が本発明の「ドットパターン設定手段」に相当し、図４の糊塗布処理ルーチンのステップＳ１５０，１６０の処理を実行する糊塗布制御部５２が「制御手段」に相当する。なお、本実施形態では、糊塗布制御部５２の動作を説明することにより本発明の糊塗布装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００２９】
以上詳述した本実施形態の糊塗布装置５０によれば、用紙種に応じて糊の吐出量が異なるドットパターンとしての糊形成パターンを設定し、設定した糊形成パターンが用紙Ｓの接着面に形成されるよう糊塗布機構６０の糊吐出ヘッド６５を制御するから、用紙Ｓに塗布される糊の量を用紙種に適したものとすることができ、用紙種に応じてより適切に糊を塗布することができる。
【００３０】
また、大ドット群を形成するドットの数を変更することにより糊の吐出量を変えるものとしたから、個々のドットを形成する糊の吐出量自体を変えるものに比して、糊形成パターンをより簡易に設定することができる。さらに、用紙Ｓの紙厚が薄くなるほど小さくなる傾向に且つ用紙Ｓの凹凸が大きくなるほど大きくなる傾向に糊形成パターンの大ドット群を設定するものとしたから、紙厚や凹凸に応じてより適切に糊を吐出することができる。さらに、予め定められた対応関係テーブルから糊形成パターンを導出して設定するから、迅速に糊形成パターンを設定することができる。
【００３１】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３２】
上述した実施形態では、糊形成パターンを予め定められた対応関係テーブルから導出して設定するものとしたが、これに限られず、糊塗布工程を行なう度に糊形成パターンを作成して設定するものとしてもよい。その場合、用紙種に応じて定まる用紙Ｓの厚みや凹凸などと図６に示す糊形成パターンの作成の傾向とに基づいて、接着面に吐出すべきドット数や吐出量などを算出し、算出したドット数や吐出量に応じて糊形成パターンを選択して設定するものなどとすればよい。
【００３３】
上述した実施形態では、用紙種に応じて大ドット群の大きさが異なる糊形成パターンを設定するものとしたが、これに限られず、用紙種に応じて小ドット群の大きさが異なる糊形成パターンを設定するものとしてもよいし、大ドット群と小ドット群との両者の大きさが異なる糊形成パターンを設定するものとしてもよい。
【００３４】
上述した実施形態では、用紙種に応じて定まる紙厚と凹凸とから糊形成パターンを設定するものとしたが、これに限られず、用紙種に基づいて糊形成パターンを設定するものであれば如何なるものとしてもよい。また、糊形成パターンの作成の傾向を紙厚と凹凸とに基づいて定めるものに限られず、紙厚のみに基づいて定めるものとしてもよいし、凹凸のみに基づいて定めるものとしてもよい。あるいは、用紙Ｓへの糊の浸透度や表面粗さなどを加味して糊形成パターンの作成の傾向を定めたり、糊形成パターンを設定したりするものなどとしてもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、３種類の用紙種があるものとして説明したが、２種類以上の用紙種を用いるものであればよく、４種類以上の用紙種を用いるものなどとしてもよい。
【００３６】
上述した実施形態では、図５に示す３つの糊形成パターンを設定するものとしたが、これに限られるものではない。図７，８に変形例の糊形成パターンの一例を示す。図示するように、ドット数が１２ドットの大ドット群とドット数が５ドットの小ドット群とが千鳥状に配置された糊形成パターンを設定するものとしてもよい（図７（ａ））。また、大ドット群と小ドット群との２段階の大きさのドット群を用いるものに限られず、３以上の複数段階の大きさのドット群を用いるものとしてもよいし（図示略）、１段階の大きさのドット群を有するものとしてもよい（図７（ｂ）〜（ｆ））。さらに、各ドット群の配置の方向が一定のものではなく、方向が９０度ずつ異なる二方向のものとしてもよいし（図７（ｇ））、各ドット群の方向がランダムに配置されるものとしてもよい（図示略）。そして、ドット群を有するものに限られず、ドットの吐出間隔を所定のドット数ずつ空けたものとしてもよい（図７（ｈ））。あるいは、これらのようなあるパターンの繰り返しにより糊形成パターンを設定するものに限られず、パターンの繰り返しによらないランダムな糊形成パターンを設定するものとしてもよい（図８（ａ），（ｂ））。その場合、例えば、紙種に応じて定められた閾値を用いた誤差拡散法などにより糊形成パターンを設定するものなどとすればよい。
【００３７】
上述した実施形態では、糊の吐出量をドット形成の有無による糊形成パターンで変化させるものとしたが、これに限られず、インクジェット方式のプリンターにおけるインクの吐出量の調整と同様にドット自体の大きさを変えて吐出量を調整することで糊の塗布量を変化させるものなどとしてもよい。
【００３８】
上述した実施形態では、奇数枚目の用紙Ｓの接着面と偶数枚目の用紙Ｓの接着面とを貼り合わせるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、奇数枚目の用紙Ｓを半分に山折りして山折り後の接着面同士を貼り合わせると共に偶数枚目の用紙Ｓを半分に山折りして山折り後の接着面同士を貼り合わせるものとしてもよい。あるいは、奇数枚目の用紙Ｓを半分に谷折りすると共に偶数枚目の用紙Ｓを半分に谷折りし、谷折り後に奇数枚目の用紙Ｓの接着面（半面）と偶数枚目の用紙Ｓの接着面（半面）とを順次貼り合わるものとしてもよい。
【００３９】
上述した実施形態では、糊塗布装置５０が糊塗布機構６０以外に反転機構５４や貼合機構５６を備えるものとしたが、これに限られず、糊塗布機構６０を備えるものであればよく、糊塗布機構６０のみを備えるものとしてもよいし、反転機構５４または貼合機構５６のいずれかの機構と糊塗布機構６０とを備えるものとしてもよい。また、糊塗布装置５０が製本システム１０に組み込まれて製本される用紙Ｓに糊を塗布するものとしたが、これに限られず、糊塗布装置５０単独で媒体に糊を塗布するものとしてもよい。
【００４０】
上述した実施形態では、液状の糊を用いるものとしたが、これに限られず、吐出ヘッドから吐出可能な接着剤を用いるものであればよく、ジェル状の接着剤を用いるものなどとしてもよい。また、媒体として用紙Ｓを用いるものとしたが、これに限られず、金属やプラスチック，ゴム，セラミックなど接着可能な媒体であれば如何なる材質の媒体に接着剤を塗布するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０ 製本システム、３０ 印刷装置、３２ 印刷制御部、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 給紙トレイ、３４ 給紙機構、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ 給紙ローラー、４０ 印刷機構、４０ａ メカフレーム、４１ キャリッジ、４２ ガイド、４３ キャリッジベルト、４３ａ キャリッジモーター、４３ｂ 従動ローラー、４４ インクカートリッジ、４５ 印刷ヘッド、４６ 搬送ローラー、４６ａ 駆動モーター、４７ 排紙ローラー、５０ 糊塗布装置、５２ 糊塗布制御部、５４ 反転機構、５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ 反転用ローラー、５６ 貼合機構、５６ａ，５６ｂ 貼合ローラー、５６ｃ 搬送ローラー、５６ｄ ガイド、６０ 糊塗布機構、６１ キャリッジ、６２ ガイド、６３ キャリッジベルト、６３ａ キャリッジモーター、６３ｂ 従動ローラー、６４ 液状糊カートリッジ、６５ 糊吐出ヘッド、６６ 搬送ローラー、６６ａ 駆動モーター、６７ 排紙ローラー、７０ 製本装置、７２ 製本制御部、７４ 製本機構、７６ 排出機構、７６ａ 排出トレイ、８０ コンピューター、８１ 本体、８２ ＣＰＵ、８３ ＨＤＤ、８４ ＲＡＭ、８６ ディスプレイ、８８ 入力装置、ＰＢ フォトブック、Ｓ 用紙。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出ヘッドから媒体に接着剤を吐出してドット状に塗布する接着剤塗布装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の接着剤塗布装置としては、接着剤を含有する液滴をインクジェット方式で吐出することにより媒体の接着面に接着剤を塗布するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、接着した際に輪郭部から接着剤がはみ出るのを抑制するため、接着面の中央部に比して輪郭部における単位面積当たりの接着剤の塗布量を少なくするものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７９３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の装置では、媒体の種類に拘わらず輪郭部の塗布量を中央部に比して一律に少なくするため、媒体の種類によっては適切に接着できないおそれがある。特に、媒体として紙が用いられる場合には、その種類によって厚みや平坦度，接着剤の浸透の度合いなどが大きく変化することがあるから、そのようなおそれが大きなものとなる。
【０００５】
本発明の接着剤塗布装置およびその制御方法は、媒体の種類に応じてより適切に接着剤を塗布することを主目的とする。
【０００６】
本発明の接着剤塗布装置およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の接着剤塗布装置は、
吐出ヘッドから媒体に接着剤を吐出してドット状に塗布する接着剤塗布装置であって、
前記媒体の種類に応じて前記接着剤の吐出量が異なるドットパターンを設定するドットパターン設定手段と、
該設定されたドットパターンが前記媒体に形成されるよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の接着剤塗布装置では、媒体の種類に応じて接着剤の吐出量が異なるドットパターンを設定し、設定したドットパターンが媒体に形成されるよう吐出ヘッドを制御する。これにより、用紙に塗布される接着剤の量を媒体の種類に適したものとすることができるから、媒体の種類に応じてより適切に接着剤を塗布することことができる。
【０００９】
また、本発明の接着剤塗布装置において、前記ドットパターン設定手段は、複数のドットにより形成されるドット群が島状に配置されたパターンを用いて前記媒体の種類に応じて該ドット群の大きさを変えることにより前記ドットパターンを設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、個々のドットを形成する接着剤の吐出量自体を変えるものに比して、簡易な処理でドットパターンを設定することができる。この態様の本発明の接着剤塗布装置において、前記ドットパターン設定手段は、前記媒体が凹凸の大きな種類になるほど前記ドット群の大きさが大きくなる傾向に前記ドットパターンを設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、媒体の凹部に接着剤が集中するのを抑制することができるから、媒体の凹凸に応じてより適切に接着剤を塗布することができる。あるいは、この態様の本発明の接着剤塗布装置において、前記ドットパターン設定手段は、前記媒体が厚みの薄い種類になるほど前記ドット群の大きさが小さくなる傾向に前記ドットパターンを設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、厚みの薄い媒体が接着剤の浸透を吸収しきれずにシワ状に変形するのを抑制することができるから、媒体の厚みに応じてより適切に接着剤を塗布することができる。また、これらの態様の本発明の接着剤塗布装置において、前記ドットパターン設定手段は、前記ドットの数を複数段に変化させた複数段の大きさのドット群を用いて少なくとも１つの段のドット群を形成するドットの数を前記媒体の種類に応じて変えることにより前記ドットパターンを設定する手段であるものとすることもできる。
【００１０】
そして、本発明の接着剤塗布装置において、前記ドットパターン設定手段は、前記媒体の種類と前記ドットパターンとの予め定められた対応関係を用いて該媒体の種類に応じたドットパターンを導出することにより前記ドットパターンを設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、ドットパターンを迅速に設定することができる。
【００１１】
本発明の接着剤塗布装置の制御方法は、
吐出ヘッドから媒体に接着剤を吐出してドット状に塗布する接着剤塗布装置の制御方法であって、
（ａ）前記媒体の種類に応じて前記接着剤の吐出量が異なるドットパターンを設定するステップと、
（ｂ）該設定されたドットパターンが前記媒体に形成されるよう前記吐出ヘッドを制御するステップと
を含むことを要旨とする。
【００１２】
この本発明の接着剤塗布装置の制御方法では、媒体の種類に応じて接着剤の吐出量が異なるドットパターンを設定し、設定したドットパターンが媒体に形成されるよう吐出ヘッドを制御する。これにより、用紙に塗布される接着剤の量を媒体の種類に適したものとすることができるから、媒体の種類に応じてより適切に接着剤を塗布することができる。なお、この接着剤塗布装置の制御方法において、上述した接着剤塗布装置の種々の態様を採用してもよいし、上述した接着剤塗布装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】製本システム１０の構成の概略の一例を示す構成図。
【図２】印刷装置３０と糊塗布装置５０との構成の概略の一例を示す構成図。
【図３】製本システム１０における各工程の一例を示す説明図。
【図４】糊塗布処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図５】用紙種と糊形成パターンとの対応関係の一例を示す説明図。
【図６】糊形成パターンの作成の傾向を示す説明図。
【図７】変形例の糊形成パターンの一例を示す説明図。
【図８】変形例の糊形成パターンの一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態である糊塗布装置５０を含む製本システム１０の構成の概略の一例を示す構成図であり、図２は、製本システム１０における印刷装置３０と糊塗布装置５０との構成の概略を示す構成図であり、図３は、製本システム１０における各工程の一例を示す説明図である。本実施形態の製本システム１０は、図１，２に示すように、給紙された用紙Ｓの表（画像形成面）に写真などの画像を印刷する印刷工程（各工程については図３参照）を行なう印刷装置３０と、印刷後の用紙Ｓを反転しその裏（接着面）に糊を塗布して接着面同士を貼り合わせる糊塗布工程を行なう糊塗布装置５０と、接着面同士が貼り合わされた用紙Ｓを表紙と組み合わせてフォトブックＰＢに製本する製本工程を行なう製本装置７０と、システム全体を制御するコンピューター８０とを備える。なお、本実施形態では、奇数枚目の用紙Ｓの接着面と偶数枚目の用紙Ｓの接着面とを貼り合わせるものとした。また、図２中、印刷装置３０の各構成は一点鎖線で囲み、糊塗布装置５０の各構成は点線で囲んだ。
【００１５】
印刷装置３０は、図１に示すように、図示しないＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し装置全体を制御する印刷制御部３２と、３種類の用紙Ｓのセットが可能な３つの給紙トレイ３３ａ〜３３ｃや各給紙トレイに設けられた給紙ローラー３４ａ〜３４ｃ（図２参照）などを有し用紙Ｓを給紙する給紙機構３４と、給紙機構３４により給紙された用紙Ｓにインクジェット方式でインクを吐出する印刷機構４０とを備える。なお、３種類の用紙Ｓは、光沢のある写真用紙や絹目調の写真用紙，マット紙などの用紙種Ａ，Ｂ，Ｃとする。これらの用紙種Ａ，Ｂ，Ｃは、用紙サイズや紙厚，波状の凹凸が異なり、本実施形態では、紙厚は用紙種Ａが薄く用紙種Ｂ，Ｃが厚いものとし、凹凸は用紙種Ａ，Ｂが小さく用紙種Ｃが大きいものとした。
【００１６】
印刷制御部３２は、コンピューター８０と通信可能に接続され、コンピューター８０からの印刷指示を受信したり、コンピューター８０に印刷状況を送信したりする。この印刷制御部３２は、受信した印刷指示に含まれる用紙Ｓの種類の指定に基づいて給紙トレイ３３ａ〜３３ｃのうち指定された種類の用紙Ｓがセットされているトレイから用紙Ｓを給紙するよう給紙機構３４を制御したり、印刷指示に含まれる印刷データに基づいて用紙Ｓに印刷処理を実行するよう印刷機構４０を制御したりする。
【００１７】
印刷機構４０は、図２に示すように、メカフレーム４０ａの図中右側に配置されたキャリッジモーター４３ａと、メカフレーム４０ａの図中左側に配置された従動ローラー４３ｂと、キャリッジモーター４３ａと従動ローラー４３ｂとに左右方向（主走査方向）にループ状に架け渡されたキャリッジベルト４３と、キャリッジモーター４３ａの駆動に伴ってキャリッジベルト４３により駆動されガイド４２に沿って左右に往復するキャリッジ４１と、キャリッジ４１にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色のインクを図示しないチューブを介して供給するインクカートリッジ４４と、各インクカートリッジ４４から供給された各インクに圧力をかけて図示しない複数のノズルから用紙Ｓに向けてインクを吐出する印刷ヘッド４５と、主走査方向に直交する副走査方向に用紙Ｓを搬送する搬送ローラー４６と、搬送ローラー４６を駆動させる駆動モーター４６ａと、図示しないモーターにより駆動され印刷された用紙Ｓを糊塗布装置５０側に排紙する排紙ローラー４７とを備える。なお、印刷ヘッド４５は、吐出されるインクにより形成されるドット密度が例えば７２０ｄｐｉや１４４０ｄｐｉなどとなるよう図示しない複数のノズルが形成され、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧して各ノズルから吐出する方式を採用するものとしたが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。。
【００１８】
糊塗布装置５０は、図１に示すように、図示しないＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し装置全体を制御する糊塗布制御部５２と、複数の反転用ローラー５４ａ〜５４ｅ（図２参照）や図示しないガイドローラーなどを有し印刷装置３０で印刷された用紙Ｓの表裏を反転する反転機構５４と、反転機構５４により反転された用紙Ｓにインクジェット方式と同様な方式で液状の糊を吐出して塗布する糊塗布機構６０と、糊塗布機構６０により糊が塗布された用紙Ｓの接着面同士を貼り合わせる貼合機構５６とを備える。
【００１９】
糊塗布制御部５２は、コンピューター８０と通信可能に接続され、コンピューター８０からの糊塗布指示を受信したり、コンピューター８０に糊塗布状況を送信したりする。なお、糊塗布指示にも印刷指示と同様に用紙Ｓの種類の指定が含まれるものとする。この吐出制御部５２は、糊塗布指示を受信すると、印刷された用紙Ｓの表裏を反転して用紙Ｓを１枚ずつ糊塗布機構６０に供給するよう反転機構５４を制御したり、反転された用紙Ｓの接着面に糊を塗布するよう糊塗布機構６０を制御したり、糊が塗布された用紙Ｓの接着面同士を貼り合わせるよう貼合機構５６を制御したりする。
【００２０】
糊塗布機構６０は、印刷機構４０のインクカートリッジ４４と印刷ヘッド４５とに代えて液状糊カートリッジ６４と糊吐出ヘッド６５とを備える以外は、印刷機構４０と同様に構成されている。このため、糊塗布機構６０の各構成要素には、印刷機構４０の各構成要素の符号に値２０を加えた符号を付して、その説明は省略する。なお、糊吐出ヘッド６５は、吐出される糊により形成されるドット密度が例えば２０ｄｐｉや６０ｄｐｉ，９０ｄｐｉなどとなるよう図示しない複数のノズルが形成され、印刷ヘッド４５と同様に圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させて糊を加圧して各ノズルから吐出する方式を採用するものとしたが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけ糊を加熱して発生した気泡により糊を加圧する方式を採用してもよい。
【００２１】
貼合機構５６は、糊塗布機構６０により糊が塗布されて排紙ローラー６７により排紙された用紙Ｓを搬送したり図示しない押圧機構により押圧された状態で用紙Ｓの接着面同士を貼り合わせたりする一対の貼合ローラー５６ａ，５６ｂと、所定の待機位置まで用紙Ｓを搬送する搬送ローラー５６ｃと、貼合ローラー５６ａ，５６ｂの間で上下に昇降して用紙Ｓを案内するガイド５６ｄとを備える。この貼合機構６０では、まず、奇数枚目の用紙Ｓの糊の塗布が完了すると、ガイド５６ｄを下降させた状態で（図中点線で図示）、貼合ローラー５６ａ，５６ｂと搬送ローラー５６ｃとをそれぞれ図中左方向に正転させることにより、用紙Ｓをガイド５６ｄの上面を通して所定の待機位置まで搬送させ、待機位置で奇数枚目の用紙Ｓを待機させる。そして、次の偶数枚目の用紙Ｓの糊の塗布が完了すると、ガイド５６ｄを上昇させた状態で（図中実線で図示）、搬送ローラー５６ｃを図中右方向に逆転させて待機位置から奇数枚目の用紙Ｓを搬送し貼合ローラー５６ｂの図示しないくわえ爪により奇数枚目の用紙Ｓの端部（図中右側の端部）をつかませると共に貼合ローラー５６ａの図示しないくわえ爪により偶数枚目の用紙Ｓの端部（図中左側の端部）をつかませる。そして、図示しない押圧機構により一対の貼合ローラー５６ａ，５６ｂを互いに押し付けた状態で貼合ローラー５６ａを正転させると共に貼合ローラー５６ｂを逆転させることにより、奇数枚目の用紙Ｓと偶数枚目の用紙Ｓとを図中下方に引き込みながら各用紙Ｓの接着面同士を貼り合わせていく。そして、用紙Ｓをある程度引き込んだときに貼合ローラー５６ａ，５６ｂのくわえ爪による用紙Ｓのくわえを解除し、解除した以降も貼合ローラー５６ａ，５６ｂの回転に伴って用紙Ｓを下方に引き込みながら貼り合わせる。なお、接着面同士が貼り合わされた用紙Ｓは製本装置７０側へ送られる。
【００２２】
製本装置７０は、図１に示すように、図示しないＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し装置全体を制御する製本制御部７２と、図示しない表紙用トレイを有し糊塗布装置５０から排紙された用紙Ｓを表紙用トレイから供給した表紙と合わせてフォトブックＰＢを製本する製本機構７４と、図示しない排出ローラーなどを有し製本機構７４により製本されたフォトブックＰＢを排出トレイ７６ａに排出する排出機構７６とを備える。
【００２３】
製本制御部７２は、コンピューター８０と通信可能に接続され、コンピューター８０からの製本指示を受信したり、コンピューター８０に製本状況を送信したりする。この製本制御部７２は、製本指示を受信すると、受信した製本指示に基づいて糊塗布装置５０から送られる用紙ＳをフォトブックＰＢに製本して排出するよう製本機構７４と排出機構７６とを制御する。製本工程では、図３に示すように、糊塗布装置５０から排紙された用紙Ｓと表紙とを合わせて、例えば用紙Ｓの端部（図中左端部）を糸や針金，糊などで表紙内面の中央部に綴じることなどにより製本する。なお、製本機構７４や排出機構７６は、本発明の中核をなさないから、各機構の詳細な説明は省略する。
【００２４】
コンピューター８０は、各種処理を行なうＣＰＵ８２や各種アプリケーションやデータなどが記憶されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）８３，データを一時的に記憶するＲＡＭ８４などが組み込まれたコンピューター本体８１と、各種情報を表示するディスプレイ８６と、ユーザーが各種指令を入力するキーボードやマウスなどの入力装置８８とを備える汎用のコンピューターとして構成されている。このコンピューター８０は、ディスプレイ８６に表示される図示しない製本設定画面上で、印刷対象の画像の選択や用紙Ｓの種類の設定をユーザーの入力装置８８の操作を介して受け付ける。また、受け付けた内容に基づいて印刷装置３０に対する印刷指示や糊塗布装置５０に対する糊塗布指示，製本装置７０に対する製本指示をそれぞれ生成する。そして、印刷装置３０に印刷指示を出力したり印刷装置３０からの印刷状況を入力したり、入力した印刷状況に基づいて糊塗布装置５０に糊塗布指示を出力したり糊塗布装置５０からの糊塗布状況を入力したり、入力した糊塗布状況に基づいて製本装置７０に製本指示を出力したり製本装置７０からの製本状況を入力したりする。
【００２５】
次に、こうして構成された本実施形態の製本システム１０の動作について、特に、糊塗布装置５０において用紙Ｓに糊を塗布する際の動作について説明する。図４は、糊塗布制御部５２により実行される糊塗布処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、コンピューター８０からの糊塗布指示を受信したときに実行される。このルーチンが実行されると、糊塗布制御部５２は、まず、受信した糊塗布指示に含まれる用紙種を入力し（ステップＳ１００）、入力した用紙種が用紙種Ａ，Ｂ，Ｃのいずれであるかを判定する（ステップＳ１１０）。そして、用紙種が用紙種Ａの場合には用紙種Ａに対応した糊形成パターンを設定し（ステップＳ１２０）、用紙種Ｂの場合には用紙種Ｂに対応した糊形成パターンを設定し（ステップＳ１３０）、用紙種Ｃの場合には用紙種Ｃに対応した糊形成パターンを設定する（ステップＳ１４０）。なお、上述したように、用紙種Ａ，Ｂ，Ｃは、本実施形態では、紙厚は用紙種Ａが薄く用紙種Ｂ，Ｃが厚いものとし、凹凸は用紙種Ａ，Ｂが小さく用紙種Ｃが大きいものとしている。
【００２６】
ここで、本実施形態では、糊塗布制御部５２のＲＯＭに予め記憶された対応関係テーブルから、判定した用紙種に対応する糊形成パターンを導出して設定するものとした。図５は、用紙種と糊形成パターン（ドットパターン）との対応関係テーブルの一例を示す説明図であり、図６は、糊形成パターンの作成の傾向を示す説明図である。なお、図５中の黒丸が糊の吐出により形成される１つのドットを示す。図５に示すように、各糊形成パターンは、４つのドットが集まって形成される小ドット群と、小ドット群よりも多くの数のドットが集まって形成される大ドット群とが島状に配置されるパターン即ち大小２段階の大きさのドット群が島状に配置されるパターンとして設定されている。また、各糊形成パターンは、その糊の吐出量を異なるものとするために大ドット群を形成するドットの数を変えており、具体的には用紙種Ａでは１２個，用紙種Ｂでは１６個，用紙種Ｃでは２１個として大ドット群を形成している。このため、個々のドットの大きさ自体を変えるもの即ち個々のドットを形成する糊の吐出量自体を変えるものに比して、より簡易なパターンとして設定することができる。また、図６に示すように、大ドット群の大きさは、用紙Ｓの紙厚が薄くなるほど小さくなる傾向に且つ用紙Ｓの凹凸が大きくなるほど大きくなる傾向に設定するものとした。この理由について説明する。まず紙厚が薄い場合には、ドット群を大きくすると、部分的に集中して吐出される糊を吸収しきれずに用紙Ｓが部分的にシワ状に変形する場合がある。このため、紙厚が薄くなるほどドット群の大きさを小さくすることにより、糊の塗布量を少なくして糊が部分的に集中して塗布されるのを防止しているのである。また、凹凸が大きい場合には、ドット群を小さくすると、凹部だけに糊が吐出されて適切な接着力を得られない場合がある。このため、凹凸が大きくなるほどドット群の大きさを大きくすることにより、凹部だけではなく凸部にまたがって糊が塗布されるようにしているのである。本実施形態では、このような図６に示す傾向と用紙種Ａ，Ｂ，Ｃの紙厚や凹凸とに基づいて、図５に示すような大ドット群の大きさが異なる糊形成パターンを予め定めて糊塗布制御部５２のＲＯＭに記憶しておくものとした。このため、凹凸が同じ用紙種Ａ，Ｂにおいては、紙厚の薄い用紙種Ａの方が用紙種Ｂよりも大ドット群の大きさが小さくなるような糊形成パターンが設定され、紙厚が同じ用紙種Ｂ，Ｃにおいては、凹凸の大きい用紙種Ｃの方が用紙種Ｂよりも大ドット群の大きさが大きくなるような糊形成パターンが設定されることになる。なお、予め記憶された対応関係テーブルから糊形成パターンが導出されるから、迅速に糊形成パターンを設定することができる。
【００２７】
こうして用紙種に応じた糊形成パターンを設定すると、設定した糊形成パターンから糊吐出ヘッド６５の各ノズルの吐出のオンオフデータとしての糊吐出データを生成する（ステップＳ１５０）。次に、生成した糊吐出データに基づいて用紙Ｓに糊塗布処理を実行する（ステップＳ１６０）。この糊塗布処理は、主走査方向にキャリッジ６１が往復動するようキャリッジモーター６３ａを制御すると共に糊塗布データに基づいて用紙Ｓに糊が吐出されるよう糊吐出ヘッド６５の圧電素子を駆動し、パス毎に用紙Ｓが副走査方向に所定量ずつ搬送されるよう駆動モーター６６ａを制御する処理を繰り返すことにより行なわれる。こうして糊塗布処理を実行すると、全ての用紙Ｓに対する処理が完了したか否かを判定し（ステップＳ１７０）、処理が完了していなければステップＳ１６０に戻り処理を繰り返し、完了していれば本ルーチンを終了する。
【００２８】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の図４の糊塗布処理ルーチンのステップＳ１１０〜Ｓ１４０の処理を実行する糊塗布装置５０の糊塗布制御部５２が本発明の「ドットパターン設定手段」に相当し、図４の糊塗布処理ルーチンのステップＳ１５０，１６０の処理を実行する糊塗布制御部５２が「制御手段」に相当する。なお、本実施形態では、糊塗布制御部５２の動作を説明することにより本発明の糊塗布装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００２９】
以上詳述した本実施形態の糊塗布装置５０によれば、用紙種に応じて糊の吐出量が異なるドットパターンとしての糊形成パターンを設定し、設定した糊形成パターンが用紙Ｓの接着面に形成されるよう糊塗布機構６０の糊吐出ヘッド６５を制御するから、用紙Ｓに塗布される糊の量を用紙種に適したものとすることができ、用紙種に応じてより適切に糊を塗布することができる。
【００３０】
また、大ドット群を形成するドットの数を変更することにより糊の吐出量を変えるものとしたから、個々のドットを形成する糊の吐出量自体を変えるものに比して、糊形成パターンをより簡易に設定することができる。さらに、用紙Ｓの紙厚が薄くなるほど小さくなる傾向に且つ用紙Ｓの凹凸が大きくなるほど大きくなる傾向に糊形成パターンの大ドット群を設定するものとしたから、紙厚や凹凸に応じてより適切に糊を吐出することができる。さらに、予め定められた対応関係テーブルから糊形成パターンを導出して設定するから、迅速に糊形成パターンを設定することができる。
【００３１】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３２】
上述した実施形態では、糊形成パターンを予め定められた対応関係テーブルから導出して設定するものとしたが、これに限られず、糊塗布工程を行なう度に糊形成パターンを作成して設定するものとしてもよい。その場合、用紙種に応じて定まる用紙Ｓの厚みや凹凸などと図６に示す糊形成パターンの作成の傾向とに基づいて、接着面に吐出すべきドット数や吐出量などを算出し、算出したドット数や吐出量に応じて糊形成パターンを選択して設定するものなどとすればよい。
【００３３】
上述した実施形態では、用紙種に応じて大ドット群の大きさが異なる糊形成パターンを設定するものとしたが、これに限られず、用紙種に応じて小ドット群の大きさが異なる糊形成パターンを設定するものとしてもよいし、大ドット群と小ドット群との両者の大きさが異なる糊形成パターンを設定するものとしてもよい。
【００３４】
上述した実施形態では、用紙種に応じて定まる紙厚と凹凸とから糊形成パターンを設定するものとしたが、これに限られず、用紙種に基づいて糊形成パターンを設定するものであれば如何なるものとしてもよい。また、糊形成パターンの作成の傾向を紙厚と凹凸とに基づいて定めるものに限られず、紙厚のみに基づいて定めるものとしてもよいし、凹凸のみに基づいて定めるものとしてもよい。あるいは、用紙Ｓへの糊の浸透度や表面粗さなどを加味して糊形成パターンの作成の傾向を定めたり、糊形成パターンを設定したりするものなどとしてもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、３種類の用紙種があるものとして説明したが、２種類以上の用紙種を用いるものであればよく、４種類以上の用紙種を用いるものなどとしてもよい。
【００３６】
上述した実施形態では、図５に示す３つの糊形成パターンを設定するものとしたが、これに限られるものではない。図７，８に変形例の糊形成パターンの一例を示す。図示するように、ドット数が１２ドットの大ドット群とドット数が５ドットの小ドット群とが千鳥状に配置された糊形成パターンを設定するものとしてもよい（図７（ａ））。また、大ドット群と小ドット群との２段階の大きさのドット群を用いるものに限られず、３以上の複数段階の大きさのドット群を用いるものとしてもよいし（図示略）、１段階の大きさのドット群を有するものとしてもよい（図７（ｂ）〜（ｆ））。さらに、各ドット群の配置の方向が一定のものではなく、方向が９０度ずつ異なる二方向のものとしてもよいし（図７（ｇ））、各ドット群の方向がランダムに配置されるものとしてもよい（図示略）。そして、ドット群を有するものに限られず、ドットの吐出間隔を所定のドット数ずつ空けたものとしてもよい（図７（ｈ））。あるいは、これらのようなあるパターンの繰り返しにより糊形成パターンを設定するものに限られず、パターンの繰り返しによらないランダムな糊形成パターンを設定するものとしてもよい（図８（ａ），（ｂ））。その場合、例えば、紙種に応じて定められた閾値を用いた誤差拡散法などにより糊形成パターンを設定するものなどとすればよい。
【００３７】
上述した実施形態では、糊の吐出量をドット形成の有無による糊形成パターンで変化させるものとしたが、これに限られず、インクジェット方式のプリンターにおけるインクの吐出量の調整と同様にドット自体の大きさを変えて吐出量を調整することで糊の塗布量を変化させるものなどとしてもよい。
【００３８】
上述した実施形態では、奇数枚目の用紙Ｓの接着面と偶数枚目の用紙Ｓの接着面とを貼り合わせるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、奇数枚目の用紙Ｓを半分に山折りして山折り後の接着面同士を貼り合わせると共に偶数枚目の用紙Ｓを半分に山折りして山折り後の接着面同士を貼り合わせるものとしてもよい。あるいは、奇数枚目の用紙Ｓを半分に谷折りすると共に偶数枚目の用紙Ｓを半分に谷折りし、谷折り後に奇数枚目の用紙Ｓの接着面（半面）と偶数枚目の用紙Ｓの接着面（半面）とを順次貼り合わるものとしてもよい。
【００３９】
上述した実施形態では、糊塗布装置５０が糊塗布機構６０以外に反転機構５４や貼合機構５６を備えるものとしたが、これに限られず、糊塗布機構６０を備えるものであればよく、糊塗布機構６０のみを備えるものとしてもよいし、反転機構５４または貼合機構５６のいずれかの機構と糊塗布機構６０とを備えるものとしてもよい。また、糊塗布装置５０が製本システム１０に組み込まれて製本される用紙Ｓに糊を塗布するものとしたが、これに限られず、糊塗布装置５０単独で媒体に糊を塗布するものとしてもよい。
【００４０】
上述した実施形態では、液状の糊を用いるものとしたが、これに限られず、吐出ヘッドから吐出可能な接着剤を用いるものであればよく、ジェル状の接着剤を用いるものなどとしてもよい。また、媒体として用紙Ｓを用いるものとしたが、これに限られず、金属やプラスチック，ゴム，セラミックなど接着可能な媒体であれば如何なる材質の媒体に接着剤を塗布するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０ 製本システム、３０ 印刷装置、３２ 印刷制御部、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 給紙トレイ、３４ 給紙機構、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ 給紙ローラー、４０ 印刷機構、４０ａ メカフレーム、４１ キャリッジ、４２ ガイド、４３ キャリッジベルト、４３ａ キャリッジモーター、４３ｂ 従動ローラー、４４ インクカートリッジ、４５ 印刷ヘッド、４６ 搬送ローラー、４６ａ 駆動モーター、４７ 排紙ローラー、５０ 糊塗布装置、５２ 糊塗布制御部、５４ 反転機構、５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ 反転用ローラー、５６ 貼合機構、５６ａ，５６ｂ 貼合ローラー、５６ｃ 搬送ローラー、５６ｄ ガイド、６０ 糊塗布機構、６１ キャリッジ、６２ ガイド、６３ キャリッジベルト、６３ａ キャリッジモーター、６３ｂ 従動ローラー、６４ 液状糊カートリッジ、６５ 糊吐出ヘッド、６６ 搬送ローラー、６６ａ 駆動モーター、６７ 排紙ローラー、７０ 製本装置、７２ 製本制御部、７４ 製本機構、７６ 排出機構、７６ａ 排出トレイ、８０ コンピューター、８１ 本体、８２ ＣＰＵ、８３ ＨＤＤ、８４ ＲＡＭ、８６ ディスプレイ、８８ 入力装置、ＰＢ フォトブック、Ｓ 用紙。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出ヘッドから媒体に接着剤を吐出してドット状に塗布する接着剤塗布装置であって、
前記媒体の種類に応じて前記接着剤の吐出量が異なるドットパターンを設定するドットパターン設定手段と、
該設定されたドットパターンが前記媒体に形成されるよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と
を備える接着剤塗布装置。
【請求項２】
前記ドットパターン設定手段は、複数のドットにより形成されるドット群が島状に配置されたパターンを用いて前記媒体の種類に応じて該ドット群の大きさを変えることにより前記ドットパターンを設定する手段である請求項１記載の接着剤塗布装置。
【請求項３】
前記ドットパターン設定手段は、前記媒体が凹凸の大きな種類になるほど前記ドット群の大きさが大きくなる傾向に前記ドットパターンを設定する手段である請求項２記載の接着剤塗布装置。
【請求項４】
前記ドットパターン設定手段は、前記媒体が厚みの薄い種類になるほど前記ドット群の大きさが小さくなる傾向に前記ドットパターンを設定する手段である請求項２または３記載の接着剤塗布装置。
【請求項５】
前記ドットパターン設定手段は、前記ドットの数を複数段に変化させた複数段の大きさのドット群を用いて少なくとも１つの段のドット群を形成するドットの数を前記媒体の種類に応じて変えることにより前記ドットパターンを設定する手段である請求項２ないし４いずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項６】
前記ドットパターン設定手段は、前記媒体の種類と前記ドットパターンとの予め定められた対応関係を用いて該媒体の種類に応じたドットパターンを導出することにより前記ドットパターンを設定する手段である請求項１ないし５いずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項７】
吐出ヘッドから媒体に接着剤を吐出してドット状に塗布する接着剤塗布装置の制御方法であって、
（ａ）前記媒体の種類に応じて前記接着剤の吐出量が異なるドットパターンを設定するステップと、
（ｂ）該設定されたドットパターンが前記媒体に形成されるよう前記吐出ヘッドを制御するステップと
を含む接着剤塗布装置の制御方法。
【請求項１】
吐出ヘッドから媒体に接着剤を吐出してドット状に塗布する接着剤塗布装置であって、
前記媒体の種類に応じて前記接着剤の吐出量が異なるドットパターンを設定するドットパターン設定手段と、
該設定されたドットパターンが前記媒体に形成されるよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と
を備える接着剤塗布装置。
【請求項２】
前記ドットパターン設定手段は、複数のドットにより形成されるドット群が島状に配置されたパターンを用いて前記媒体の種類に応じて該ドット群の大きさを変えることにより前記ドットパターンを設定する手段である請求項１記載の接着剤塗布装置。
【請求項３】
前記ドットパターン設定手段は、前記媒体が凹凸の大きな種類になるほど前記ドット群の大きさが大きくなる傾向に前記ドットパターンを設定する手段である請求項２記載の接着剤塗布装置。
【請求項４】
前記ドットパターン設定手段は、前記媒体が厚みの薄い種類になるほど前記ドット群の大きさが小さくなる傾向に前記ドットパターンを設定する手段である請求項２または３記載の接着剤塗布装置。
【請求項５】
前記ドットパターン設定手段は、前記ドットの数を複数段に変化させた複数段の大きさのドット群を用いて少なくとも１つの段のドット群を形成するドットの数を前記媒体の種類に応じて変えることにより前記ドットパターンを設定する手段である請求項２ないし４いずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項６】
前記ドットパターン設定手段は、前記媒体の種類と前記ドットパターンとの予め定められた対応関係を用いて該媒体の種類に応じたドットパターンを導出することにより前記ドットパターンを設定する手段である請求項１ないし５いずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項７】
吐出ヘッドから媒体に接着剤を吐出してドット状に塗布する接着剤塗布装置の制御方法であって、
（ａ）前記媒体の種類に応じて前記接着剤の吐出量が異なるドットパターンを設定するステップと、
（ｂ）該設定されたドットパターンが前記媒体に形成されるよう前記吐出ヘッドを制御するステップと
を含む接着剤塗布装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１６１７５２（Ｐ２０１２−１６１７５２Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４６８４（Ｐ２０１１−２４６８４）
【出願日】平成２３年２月８日（２０１１．２．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月８日（２０１１．２．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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