搬送物の横倒し装置
【課題】ベルトコンベア等の搬送手段にて搬送される、粉体が袋詰めされた包装袋等の搬送物を、変形や歪みの発生を抑制しつつ横倒しすると共に搬送手段上に所望の姿勢に確実に配置することができる搬送物の横倒し装置Ａを提供する。
【解決手段】横倒し装置Ａは、搬送手段４の上流側部分にて搬送される搬送物５を横倒しして前記搬送手段４の下流側部分に移載するものである。この横倒し装置Ａは、搬送物５を水平方向に搬送する搬送手段４上の所定位置に配置された搬送物５を横方向に押圧して傾倒する押圧手段１を具備する。また、前記押圧手段１にて押圧された搬送物５を保持すると共に前記押圧手段１との間で搬送物５を挟持する保持手段２を具備する。更に、前記保持手段２にて保持された状態の搬送物５を搬送手段４の下流側部分へ移載する移載手段３を具備する。
【解決手段】横倒し装置Ａは、搬送手段４の上流側部分にて搬送される搬送物５を横倒しして前記搬送手段４の下流側部分に移載するものである。この横倒し装置Ａは、搬送物５を水平方向に搬送する搬送手段４上の所定位置に配置された搬送物５を横方向に押圧して傾倒する押圧手段１を具備する。また、前記押圧手段１にて押圧された搬送物５を保持すると共に前記押圧手段１との間で搬送物５を挟持する保持手段２を具備する。更に、前記保持手段２にて保持された状態の搬送物５を搬送手段４の下流側部分へ移載する移載手段３を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段にて搬送される搬送物を横倒しにする横倒し装置に関し、特に搬送物として樹脂粉等の粉体を袋詰めした包装袋を搬送する場合に適したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂粉等の粉体を包装袋に袋詰めした搬送物をベルトコンベア等にて搬送する場合、例えばベルトコンベア上の包装袋に上方からホッパー等で粉体を供給した後、この包装袋の上部開口に封を施し、これを更にベルトコンベアにて後工程へ搬送し、例えばパレットに積載することが行われている。このようにして搬送物を搬送する際には、後工程における積載等の作業の便宜のため、ベルトコンベア上の搬送物を横倒しすることが行われている。
【０００３】
上記のように搬送物を横倒しするに際し、人力で行う場合には煩雑な手間がかかる。そこで、例えば特許文献１には、コンベアの上方で回動することでコンベア上の包装袋を抱え込むようにして横倒しする荷造り用治具を用いることが提案されている。
【０００４】
しかし、特に粉体が詰められた包装袋を横倒しする場合には、上記のような荷造り用治具を用いると横倒しされた後の包装袋の形状が歪んでしまって、後工程に安定して供給できなくなる場合がある。また、包装袋の容量や、包装袋中の粉体の重量、密度等によっては、包装袋の横倒し方向がバラバラになったり、包装袋を横倒しすることができなくなったりする場合があり、またそのためにベルトコンベア上で包装袋が引っ掛かって搬送詰まりが生じたりする場合もあった。
【特許文献１】特開平１０−２６５０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、ベルトコンベア等の搬送手段にて搬送される、粉体が袋詰めされた包装袋等の搬送物を、歪みや変形の発生を抑制しつつ横倒しすると共に搬送手段上に所望の姿勢に確実に配置することができる搬送物の横倒し装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る搬送物の横倒し装置Ａは、搬送手段４の上流側部分にて搬送される搬送物５を横倒しして前記搬送手段４の下流側部分に移載する横倒し装置Ａであって、搬送物５を水平方向に搬送する搬送手段４上の所定位置に配置された搬送物５を横方向に押圧して傾倒する押圧手段１、前記押圧手段１にて押圧された搬送物５を保持すると共に前記押圧手段１との間で搬送物５を挟持する保持手段２、及び前記保持手段２にて保持された状態の搬送物５を搬送手段４の下流側部分へ移載する移載手段３を具備することを特徴とする。
【０００７】
ここで、上記保持手段２は、傾倒した搬送物５を完全に９０°横倒しした状態で保持するもののほか、搬送物５を水平面に対して傾斜させた状態で保持するものであっても良い。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記横倒し装置Ａにおける移載手段３が、搬送物５を挟持した状態で押圧手段１及び保持手段２を水平方向に回動させるものであることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、上記移載手段３が、上記搬送物５を挟持した状態で上記押圧手段１及び保持手段２を水平方向にスライド移動させるものであることを特徴とする
請求項４に係る発明は、上記押圧手段１が、搬送物５に接触して押圧する面状の接触領域６を有する押圧部７を具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、上記押圧手段１が、搬送物５に接触して押圧する押圧部７を具備し、前記押圧部７が角度変更可能に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、上記押圧手段１が、搬送物５に接触して押圧する押圧部７を具備し、前記押圧部７の、搬送物５と接触する部分がローラ９にて形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、上記押圧手段１がエアシリンダにて駆動するものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、上記保持手段２が、この保持手段２に保持されている搬送物５の傾斜角度を変動可能に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に係る発明は、上記保持手段２及び押圧手段１が、搬送手段４と共に上下動可能なものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、搬送手段４にて搬送される搬送物５を押圧手段１にて押圧することにより傾倒して、この搬送物５を保持手段２にて保持すると共に保持手段２と押圧手段１にて搬送物５を挟持し、この状態で移載手段３にて搬送物５を搬送手段４の下流側部分の所定位置へ移載し、押圧手段１による搬送物５の押圧を解除することで搬送物５が横倒しになった状態で搬送手段４の下流側部分にて搬送されるようにすることができる。これにより、搬送手段４の上流側部分で搬送物５を保持手段２と押圧手段１にて確実に保持した後、この搬送物５を所定位置に移載して搬送手段４の下流側部分に横倒しの状態でスムーズに送ることができ、このため搬送物５を一定の姿勢で横倒しした状態で搬送手段４の所定位置に確実に配置することができると共に、搬送物５に変形や歪みが発生することを抑制することができるものである。
【００１６】
特に、上記保持手段２が、搬送物５を水平面に対して傾斜させた状態で保持するものであると、押圧手段１にて搬送物５を傾倒する際に、この搬送物５を一旦保持手段２にて傾斜した状態で保持することができる。この場合、搬送物５を一度に完全に横倒しすることにより搬送物５が勢いよく倒れることを防止し、横倒しされた搬送物５の姿勢がばらばらになったり、変形や歪みが発生したりすることを、更に防止することができる。
【００１７】
また、請求項２に係る発明によれば、移載手段３により搬送物５の方向を変更した状態で搬送物５を搬送手段４の下流側部分に移載することができ、例えば搬送手段４の搬送方向が上流側部分と下流側部分とで同一方向である場合に、横倒しされた搬送物５の上下方向と搬送手段４の下流側部分での搬送方向とを一致させた状態で搬送物５を搬送させることができるものである。
【００１８】
また、請求項３に係る発明によれば、移載手段３により搬送物５の方向を変更せずに搬送物５を搬送手段４の下流側部分に移載することができ、例えば搬送手段４の搬送方向が上流側部分と下流側部分とで９０°異なる場合に、横倒しされた搬送物５の上下方向と搬送手段４の下流側部分での搬送方向とを一致させた状態で搬送物５を搬送させることができるものである。
【００１９】
また、請求項４に係る発明によれば、押圧部７にて搬送物５を押圧する際に搬送物５の表面における押圧力の集中を抑制することができ、搬送物５の変形や歪みの発生を抑制することができるものである。
【００２０】
また、請求項５に係る発明によれば、押圧部７を搬送物５に押圧する際に、搬送物５が傾動するのに応じて押圧部７の角度を変更することができ、常に押圧部７における同一位置にて搬送物５を押圧するようにして、搬送物５の表面における押圧力の集中を抑制し、搬送物５の変形や歪みの発生を抑制することができるものである。
【００２１】
また、請求項６に係る発明によれば、押圧部７にて搬送物５を押圧する際の両者間の摩擦力を低減することができ、これにより搬送物５の変形や歪みの発生を抑制することができるものである。
【００２２】
また、請求項７に係る発明によれば、押圧手段１による搬送物５の押圧力をエアシリンダにて容易に調整することができ、特に搬送物５が粉体を袋詰めした包装袋５ａである場合には強い押圧力により包装袋５ａが破れたりしないように適切な押圧力をかけることができるものである。
【００２３】
また、請求項８に係る発明によれば、横倒し装置Ａによる搬送物５の保持及び移載を行う際には搬送物５の底部から搬送手段４の上面にかけられる荷重が小さくなり、或いは搬送物５の底部が搬送手段４の上面から浮いた状態となるように保持手段２にて搬送物５の傾斜角度を調整してこの搬送物５の保持及び移載を円滑且つ安定して行うようにし、また搬送手段４の下流側部分で搬送物５を搬送させる際には保持手段２の傾斜角度を大きくして搬送物５の底部を搬送手段４の上面と接触させると共にこの搬送物５の底部から搬送手段４の上面にかけられる荷重が大きくなるようにし、搬送手段４からの駆動力が搬送物５に伝わりやすくなるようにして、搬送物５の搬送を円滑且つ安定して行うようにすることができるものである。
【００２４】
また、請求項９に係る発明によれば、後工程に合わせて搬送手段４の高さを調整すると共にこの搬送手段４の高さに合わせて押圧手段１及び保持手段２の高さを調整することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２６】
搬送物５としては適宜のものが挙げられるが、樹脂粉等の粉体を袋詰めした包装袋５ａを挙げることができる。このような搬送物５としては、コンベア等で搬送される包装袋５ａの上部開口に樹脂粉等の粉体をホッパー等で供給した後、この包装袋５ａの上部開口に封を施すなどして閉じたものが挙げられる。搬送手段４はベルトコンベア等で形成され、前記搬送物５を水平方向に搬送する。搬送手段４としては、横倒し装置Ａの配置位置の上流側から下流側にかけて一括して動作制御されるものを設けても良いが、横倒し装置Ａの配置位置の上流側から横倒し装置Ａの配置位置に亘って設けられた上流側搬送手段４ａと、横倒し装置Ａの配置位置よりも下流側に設けられた下流側搬送手段４ｂという、独立して動作制御される二つの搬送手段４を設けても良い。
【００２７】
本発明に係る横倒し装置Ａは、搬送手段４、押圧手段１、保持手段２及び移載手段３を具備する。その具体的構成を、図１，２を参照して以下に説明する。
【００２８】
搬送手段４の側方に配置されたベース１０の上面に軸受１１が設けられ、この軸受１１により鉛直方向の軸体１２が軸回動可能に軸支されている。この軸体１２にはクランク１３が一体に設けられている。
【００２９】
この軸体１２には、搬送手段４による搬送方向とは反対方向に延出された受けアーム１４が一体に設けられ、且つこの受けアーム１４の上方において軸体１２の上端に両側方に延出された支持アーム１５が一体に設けられている。前記受けアーム１４と、支持アーム１５の一端側によって、金属フレーム等で構成される架台１６が支持されている。また前記駆動アーム８の他端側にはカウンターウェイト１７が支持されている。前記架台１６は押圧手段１及び保持手段２を支持する。このとき軸体１２に対して、搬送物５の搬送方向の上流側に架台１６が、下流側にカウンターウェイト１７が配置される。
【００３０】
保持手段２及び押圧手段１の構成を、横倒し装置Ａの初期状態での搬送手段４に対する位置関係を基準にして説明する。
【００３１】
まず保持手段２について説明する。保持手段２は水平面と平行又は水平面に対して傾斜した保持面１８を有する板状の保持板３２等で構成される。保持板３２は搬送手段４のベース１０側の側方に配置され、保持面１８の搬送手段４側の端縁は、搬送手段４の、横倒し装置Ａが配置されている側の側端縁（例えばベルトコンベアにおける搬送ベルトの側端縁）に近接して配置される。また、保持面１８が傾斜している場合は、この保持面１８が搬送手段４の外側方（横倒し装置Ａが設置されている側）に向けて上り傾斜するように配置される。前記保持面１８の水平面に対する角度は適宜設定されるが、例えば水平面に対して０°〜３０°の角度とすることができる。この保持板３２の、搬送手段４による搬送方向の下流側の端縁には、ガイド板１９が立設されている。
【００３２】
次に押圧手段１について説明する。上記保持手段２の上方において、架台１６にはブラケット２０を介して進退駆動装置２１が設けられる。進退駆動装置２１としては、エアシリンダを設けることが好ましい。前記進退駆動装置２１は後端部がブラケット２０に、ピン等により上記搬送手段４による搬送方向に沿った水平方向の回動軸を中心に回動可能に接続されている。進退駆動装置２１の前端側は搬送手段４側に向けて突出している。この進退駆動装置２１の駆動ロッド２２の先端にはナックル２３が設けられている。
【００３３】
また、搬送手段４の上方の、上記保持手段２よりも搬送手段４側の位置において、駆動アーム８が架台１６に搬送手段４による搬送方向に沿った水平方向の回動軸を中心に支持されている。このとき、駆動アーム８は自身の上側端部と下側端部との間における上側端部寄りの位置で架台１６に軸支されている。この駆動アーム８は上側アーム８ａと下側アーム８ｂとを直列に連結して構成され、下側アーム８ｂを上側アーム８ａに対してスライドさせることで伸縮可能に形成されている。また駆動アーム８の上側端部は上記進退駆動装置２１の駆動ロッド２２のナックル２３に、搬送手段４による搬送方向に沿った水平方向の回動軸を中心に回動可能に接続されている。
【００３４】
また、駆動アーム８の下側端部には、押圧部７と一体化した支持部材２４がピン等により搬送手段４による搬送方向に沿った水平方向の回動軸にて回動可能に連結されている。これにより押圧部７が駆動アーム８に対して回動可能に支持されている。この押圧部７は上記保持手段２と対向する位置に配置され、保持手段２側に臨む部位が接触領域６として形成されている。この接触領域６は、後述するように押圧部７にて搬送物５を押圧する際に搬送物５と接触する、一定面積を有する面状の領域であって、押圧部７はこの接触領域６の全体に亘って搬送物５と接触する。
【００３５】
接触領域６の寸法は適宜設定されるが、好ましくは縦寸法が１００〜１５０ｍｍ、横寸法（幅寸法）が２５０〜３００ｍｍの範囲とする。
【００３６】
この接触領域６は、平面に形成しても良いが、本実施形態では、接触領域６には、搬送手段４による搬送方向に沿った水平方向の回転軸にて軸回転自在な複数（三個）の接触ロールが上下に並んで設けられている。
【００３７】
また、駆動アーム８には自身の上側端部と下側端部との間における下側端部寄りの位置に、エアシリンダ等の進退駆動装置２５が軸支されている。この進退駆動装置２５はその側面において、駆動アーム８に、搬送手段４による搬送方向に沿った水平方向の回動軸を中心に回動可能に支持されている。また、この進退駆動装置２５の駆動ロッド３８の先端にはナックル２６が設けられ、このナックル２６が上記支持部材２４に、この支持部材２４と駆動アーム８との連結位置よりも押圧部７側の位置で、搬送手段４による搬送方向に沿った水平方向の回動軸にて回動可能に連結されている。
【００３８】
この押圧手段１では、進退駆動装置２１を進退駆動することにより駆動アーム８を回動させて押圧部７を保持手段２に近づく方向と遠ざかる方向とに揺動させることができ、且つ進退駆動装置２５を駆動することにより押圧部７の角度を変更し、その接触領域６の角度を変更することができる。
【００３９】
次に、移載手段３について説明する。上記ベース１０にはブラケット２７が設けられ、このブラケット２７にエアシリンダ等の進退駆動装置２８が連結されている。ここで前記進退駆動装置２８は水平方向に進退駆動する駆動ロッド２９を有し、この進退駆動装置２８の後端が前記ブラケット２７にピン等により鉛直方向の回動軸を中心に回動可能に連結されている。この進退駆動装置２８の駆動ロッド２９の先端にはナックル３０が設けられ、このナックル３０が上記軸体１２に設けられたクランク１３に鉛直方向の回動軸を中心に回動可能に連結されている。
【００４０】
この移載手段３では、進退駆動装置２８を駆動させて駆動ロッド２９を進退駆動することにより軸体１２を架台１６ごと軸回転させることができる。それに伴って、架台１６に支持された上記保持手段２及び押圧手段１が、前記軸体１２を中心に水平方向に回動することとなる。この移載手段３は、保持手段２及び押圧手段１を、軸体１２に対して搬送方向の上流側に保持手段２及び押圧手段１が配置されている初期状態と、この初期状態から搬送手段４側に向けて９０°回動した状態との間で、回動させることができる（図３（ｃ）及び図４（ａ）参照）。
【００４１】
また、この横倒し装置Ａには搬送物５が所定の位置に配置されていることを検知する検知手段３１を設けることも好ましい。検知手段３１としては例えば搬送物５が保持手段２に対して所定の位置に配置されていることを検知する光電センサ（光電スイッチ）を設けることができる。例えば図３，４に示すように、保持手段２に対して搬送手段４とは反対側に光電センサ３１ａを設け、搬送物５の下流側端部が保持手段２の下流側の端縁に合致する位置に配置された場合に光電センサ３１ａにて搬送物５の存在を検知するようにする。更に、この光電センサ３１ａの下流側に、搬送物５が横倒し装置Ａの移載手段３にて下流側に移載された場合（図４（ａ）、図８（ｃ）参照）にこの搬送物５の存在を検知する光電センサ３１ｂを設けても良い。
【００４２】
上記のように構成される搬送物の横倒し装置Ａの使用形態を、図３，４に示す概略図を参照して説明する。
【００４３】
図示の例では、搬送手段４による搬送物５の搬送方向は直線状であり、上流側搬送手段４ａと下流側搬送手段４ｂとが直列に設けられていると共にこれらの搬送方向が同一方向となっている。上流側搬送手段４ａの動作は、光電センサ３１ａ，３１ｂによる検知結果に基づき、下流側搬送手段４ｂとは独立して制御される。
【００４４】
まず、樹脂粉等の粉体を袋詰めした包装袋５ａ等の搬送物５が、ベルトコンベア等の搬送手段４における横倒し装置Ａの配置位置よりも上流側部分で、上流側搬送手段４ａにて水平方向に搬送される（図３（ａ）参照）。上流側搬送手段４ａ上では、包装袋５ａは封がなされた上部開口が上方に位置して搬送手段４上に立ち上がった姿勢で配置され、且つ平面視での長手方向が搬送方向に沿って配置される。また、搬送物５は保持手段２と押圧部７との間に供給される位置に配置される。
【００４５】
次に、搬送物５が保持手段２と押圧部７との間に配置され、この搬送物５が光電センサ３１ａにより検知されたら（図３（ｂ）及び図１（ａ）参照）、この検知結果に基づいて上流側搬送手段４ａによる搬送物５の搬送を停止し、押圧手段１を進退駆動装置２１の駆動ロッド２２が突出するように作動させることにより、押圧部７を揺動させて保持手段２側に移動させる（図３（ｃ）及び図１（ｂ）参照）。これにより、搬送物５が押圧部７によって押圧され、その底部が搬送手段４上に配置された状態で保持手段２側に傾倒され、保持面１８上に位置合わせされた状態で保持される。保持面１８が傾斜した状態で配置されていれば、搬送物５は前記傾斜に沿って傾斜した姿勢で保持される。このとき、搬送物５は、保持手段２の保持面１８と押圧部７とによって挟持されることとなる。また、このとき上流側搬送手段４ａは停止させずに作動させたままでも良く、その場合でも、搬送物５は保持手段２のガイド板１９に係止されて保持面１８上に位置合わせされて配置される。
【００４６】
ここで、押圧部７は面状の接触領域６にて搬送物５を押圧するため、搬送物５の表面の広い領域を押圧することとなって、搬送物５の表面における押圧力の集中が緩和され、搬送物５に変形や歪みが生じにくくなる。また、押圧部７の押圧領域には上記のようにローラ９が設けられているため、押圧部７と搬送物５との間の摩擦を低減し、これによっても搬送物５の変形や歪みの発生を抑制することができる。
【００４７】
また、上記の押圧部７の移動と連動して、進退駆動装置２５を作動させることにより押圧部７の角度を変更すると、搬送物５の傾倒に応じて押圧部７の接触領域６の角度を変更し、この接触領域６が搬送物５の表面に面状に接触した状態を維持することができ、また押圧部７と保持手段２にて搬送物５を挟持した状態においても接触領域６が搬送物５の表面に面状に接触した状態となるようにすることができる。このため、搬送物５の表面での押圧力の集中が更に緩和され、変形や歪みの発生が更に防止される。
【００４８】
次に、移載手段３を作動させて、保持手段２及び押圧手段１を、搬送物５を挟持した状態で、架台１６ごと９０°回動させる（図４（ａ）参照）。このとき、保持手段２の保持面１８の端縁は下流側搬送手段４ｂの上方に配置され、搬送物５は下流側搬送手段４ｂに移載されると共に、その底部が下流側搬送手段４ｂの下流側、上部が上流側に配置される。また、保持面１８が傾斜している場合にはその下り傾斜方向と下流側搬送手段４ｂによる搬送方向とが一致し、搬送物５は搬送方向に対して下り傾斜するように傾いた状態に配置される。このように移載手段３にて搬送物５を移載すると、搬送物５の存在が光電センサ３１ｂにて検知され、この検知結果に基づき、上流側搬送手段４ａの動作を停止している場合はその動作を再開する。
【００４９】
次に、押圧手段１を進退駆動装置２１の駆動ロッド２２が引き込まれるように作動させることにより、押圧部７を揺動させて保持手段２から離れる方向に移動させ、元の配置位置に配置させる（図４（ｂ）参照）。これにより、搬送物５の表面から押圧部７が離れ、保持手段２と押圧部７とによる搬送物５の挟持が解除される。これにより、搬送物５が搬送手段４により下流側に搬送されることとなり、このとき保持面１８が傾斜している場合にはその傾斜に沿って搬送手段４の下流側部分へスムーズに移動する。このとき搬送物５は横倒しされていると共に底部が下流側、上部が上流側に配置された状態で搬送される。このように横倒し状態の搬送物５の上下方向と搬送手段４による搬送方向とが一致すると、搬送物５の上部開口の封を施した部分が搬送手段４から側方に突出するようなことがなく、この部分が搬送過程で各所に引っ掛かるなどして搬送物５の搬送が阻害されることが防止される。
【００５０】
次に、移載手段３を作動させて図３（ａ）に示す初期状態に復帰させ、上記動作を繰り返すことにより、搬送手段４を順次搬送される搬送物５に対して順次処理を行うことができる。
【００５１】
このような搬送物の横倒し装置Ａにおいては、上記駆動アーム８を伸縮させて駆動アーム８の長さを調整することにより、押圧部７の高さ位置を調整することができ、搬送物５の寸法や重量、重心位置等に応じて搬送物５を押圧して傾動させるための最適な位置に押圧部７を配置することができる。
【００５２】
また、上記搬送物の横倒し装置Ａにおいて、保持面１８の水平面に対する角度を変動可能に形成することで、保持手段２に保持される搬送物５の傾斜角度を変動可能にしても良い。図５に示す例では、保持手段２を構成する保持板３２の下面から下方に延出した支持部３３を、架台１６に設けられた軸支部３４にて、保持板３２の傾斜方向と直交する水平方向の回動軸を中心に回動可能に連結している。また、前記支持部３３と軸支部３４との連結位置よりも後方において、保持板３２と架台１６とはエアシリンダ等の進退駆動装置３９を介して接続されている。このとき前記進退駆動装置３９は、後端が架台１６に、保持板３２の傾斜方向と直交する水平方向の回動軸を中心に回動可能に連結され、またこの進退駆動装置３９の駆動ロッド３５の先端にはナックル３６が設けられている。また、保持板３２の下面には前記支持部３３の後方において下方に延出する連結部３７が設けられている。この連結部３７と前記ナックル３６とが、保持板３２の傾斜方向と直交する水平方向の回動軸を中心に回動可能に連結されている。このため、上記進退駆動装置３９の駆動ロッド３５を進退駆動することにより、保持板３２は支持部３３と軸支部３４との連結位置を中心に回動し、保持面１８の傾斜角度が変動する。このとき保持面１８の水平面に対する角度を例えば水平面に対して０°〜３０°の範囲で変更可能に形成する。
【００５３】
このように保持手段２の傾斜角度を変動可能とすることにより、横倒し装置Ａによる搬送物５の保持及び移載、並びに搬送手段４の下流側部分における搬送物５の搬送を円滑且つ安定して行うようにすることができる。すなわち、図４（ａ）に示す初期状態での保持面１８の傾斜角度を、この保持手段２にて搬送物５が保持されている状態ではこの搬送物５の底部から搬送手段４の上面にかけられる荷重が小さくなり、或いは搬送物５の底部が搬送手段４の上面から浮いた状態となるように調整しておく。この場合、図３（ｃ）に示すように保持手段２に搬送物５を保持した状態、及び図４（ａ）に示すように移載手段３にて搬送物５を移載している状態において、搬送物５と搬送手段４との間に働く摩擦力を低減し、あるいはこのような摩擦力が働かないようにして、搬送物５の保持及び移載を円滑に安定して行うようにすることができる。また、図４（ｂ）に示すように保持手段２と押圧手段１による搬送物５の挟持を解除する際には、進退駆動装置３９の駆動ロッド３５を突出させて保持面１８の傾斜角度を大きくすることにより、搬送物５の底部を搬送手段４の上面と接触させると共にこの搬送物５の底部から搬送手段４の上面にかけられる荷重が大きくなるようにする。この場合、搬送手段４からの駆動力が搬送物５に伝わりやすくなり、搬送物５が搬送手段４により円滑且つ安定して搬送されることとなる。
【００５４】
上記のように保持手段２の傾斜角度を変動させる場合の保持面１８の傾斜角度は、搬送物５の寸法、形状、重量、密度、重心位置等に応じて適宜設定される。例えば搬送物５が樹脂粉等の粉体を袋詰めにした包装袋５ａである場合には、包装袋５ａ内の樹脂粉の密度、重量等や包装袋５ａの寸法、形状等に応じて前記傾斜角度が適宜設定される。
【００５５】
また、上記横倒し装置Ａの保持手段２及び押圧手段１を、搬送手段４と共に上下動可能に形成することもできる。図６に示す例では、搬送手段４と横倒し装置Ａとを上下昇降駆動するリフター４０の上に配置している。このようにすると、搬送手段４の高さを後工程に合わせて調整すると共に、この搬送手段４の高さに合わせて保持手段２及び押圧手段１の高さを調整することができる。例えば後工程に、搬送手段４にて搬送された搬送物５を順次取り出して自動制御にて積載する積載装置を設ける場合、積載装置による搬送物５の取り出し位置の高さに合わせて、搬送手段４の高さを調整すると共に、この搬送手段４の高さに合わせて保持手段２及び押圧手段１の高さを調整することができる。
【００５６】
図７に、他の実施形態を示す。図示の例では、搬送手段４による搬送物５の搬送方向は、横倒し装置Ａの配置位置を含む上流側部分と、それよりも下流側部分とでは９０°異なるようになっている。以下、前記上流側部分の搬送手段４を上流側搬送手段４ａ、下流側部分の搬送手段４を下流側搬送手段４ｂという。下流側搬送手段４ｂの上流側端部は、上流側搬送手段４ａの下流側端部の側方に配置されている。
【００５７】
横倒し装置Ａは、初期状態ではベース１０が上流側搬送手段４ａの下流側端部における、下流側搬送手段４ｂとは反対側の側方に配置されている。このベース１０に、上記図１，２に示す実施形態と同様にして押圧手段１及び保持手段２が設けられているが、進退駆動装置２８、軸体１２及びクランク１３にて構成される移載手段３は設けられておらず、押圧手段１及び保持手段２を支持する架台１６はベース１０に直接設置されている。
【００５８】
この横倒し装置Ａには移載手段３として、ベース１０を水平方向にスライド移動するスライド移動機構が設けられている。これにより押圧手段１及び保持手段２が前記移載手段３にて水平方向にスライド移動可能に形成されている。図示の例では、上流側搬送手段４ａの下流側端部の更に下流側に、この上流側搬送手段４ａの搬送方向と直交すると共に下流側搬送手段４ｂの搬送方向と平行なガイドレール４１が設けられており、ベース１０はこのガイドレール４１に沿ってスライド移動可能に形成されている。このとき、保持手段２は、上流側搬送手段４ａの下流側端縁部の側方に配置された状態と、下流側搬送手段４ｂの上流側の端部の上方に配置された状態との間でスライド移動するように形成される。
【００５９】
このように構成される搬送物の横倒し装置Ａの使用形態を、図８に示す概略図を参照して説明する。
【００６０】
まず、図３（ａ）〜（ｃ）に示す場合と同様に、搬送物５がベルトコンベア等の上流側搬送手段４ａにおける横倒し装置Ａの配置位置よりも上流側から水平方向に搬送されて、保持手段２と押圧部７との間に配置され、これが光電センサ３１ａにて検知されると、上流側搬送手段４ａを停止すると共に、押圧手段１を作動させて搬送物５を押圧部７によって押圧し、搬送物５を傾倒して保持面１８上に保持すると共に保持手段２の保持面１８と押圧部７とによって挟持する（図８（ａ）参照）。
【００６１】
次に、移載手段３を作動させてベース１０をスライド移動させることにより、保持手段２及び押圧手段１を、搬送物５を挟持した状態でスライド移動させる（図８（ｂ）参照）。このとき、保持手段２は下流側搬送手段４ｂの上流側端縁の後方に配置され、保持面１８の下り傾斜方向と下流側搬送手段４ｂによる搬送方向とが一致する。このため、搬送物５はその底部が下流側搬送手段４ｂの下流側、上部が上流側に配置され、且つ、保持面１８が傾斜している場合には搬送方向に対して傾いた状態に配置される。このとき、搬送物５の存在が光電センサ３１ｂにて検知され、この検知結果に基づき、上流側搬送手段４ａの動作を停止している場合はその動作を再開する。
【００６２】
次に、押圧手段１を進退駆動装置２１の駆動ロッド２２が引き込まれるように作動させることにより、押圧部７を揺動させて保持手段２から離れる方向に移動させ、元の配置位置に配置させる（図８（ｃ）参照）。これにより、搬送物５の表面から押圧部７が離れ、保持手段２と押圧部７とによる搬送物５の挟持が解除される。これにより搬送物５が下流側搬送手段４ｂにより下流側に搬送されることとなり、保持面１８が傾斜している場合にはその傾斜に沿って下流側搬送手段４ｂの下流側へスムーズに移動する。このとき搬送物５は横倒しされると共に底部が下流側、上部が上流側に配置された状態で搬送される。
【００６３】
次に、移載手段３を作動させて初期状態に復帰させ、上記動作を繰り返すことにより、搬送手段４を順次搬送される搬送物５に対して順次処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の実施の形態の一例を示す側面図である。
【図２】（ａ）は同上の平面図、（ｂ）は同上の背面図である。
【図３】（ａ）乃至（ｂ）は同上の動作を示す概略の平面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は図３に示すものに続く同上の動作を示す概略の平面図である。
【図５】同上の他の形態を示す一部の側面図である。
【図６】同上の他の形態を示す背面図である。
【図７】本発明の実施の形態の他例を示す平面図である。
【図８】（ａ）乃至（ｃ）は同上の動作を示す概略の平面図である。
【符号の説明】
【００６５】
Ａ 横倒し装置
１ 押圧手段
２ 保持手段
３ 移載手段
４ 搬送手段
５ 搬送物
６ 接触領域
７ 押圧部
９ ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段にて搬送される搬送物を横倒しにする横倒し装置に関し、特に搬送物として樹脂粉等の粉体を袋詰めした包装袋を搬送する場合に適したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂粉等の粉体を包装袋に袋詰めした搬送物をベルトコンベア等にて搬送する場合、例えばベルトコンベア上の包装袋に上方からホッパー等で粉体を供給した後、この包装袋の上部開口に封を施し、これを更にベルトコンベアにて後工程へ搬送し、例えばパレットに積載することが行われている。このようにして搬送物を搬送する際には、後工程における積載等の作業の便宜のため、ベルトコンベア上の搬送物を横倒しすることが行われている。
【０００３】
上記のように搬送物を横倒しするに際し、人力で行う場合には煩雑な手間がかかる。そこで、例えば特許文献１には、コンベアの上方で回動することでコンベア上の包装袋を抱え込むようにして横倒しする荷造り用治具を用いることが提案されている。
【０００４】
しかし、特に粉体が詰められた包装袋を横倒しする場合には、上記のような荷造り用治具を用いると横倒しされた後の包装袋の形状が歪んでしまって、後工程に安定して供給できなくなる場合がある。また、包装袋の容量や、包装袋中の粉体の重量、密度等によっては、包装袋の横倒し方向がバラバラになったり、包装袋を横倒しすることができなくなったりする場合があり、またそのためにベルトコンベア上で包装袋が引っ掛かって搬送詰まりが生じたりする場合もあった。
【特許文献１】特開平１０−２６５０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、ベルトコンベア等の搬送手段にて搬送される、粉体が袋詰めされた包装袋等の搬送物を、歪みや変形の発生を抑制しつつ横倒しすると共に搬送手段上に所望の姿勢に確実に配置することができる搬送物の横倒し装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る搬送物の横倒し装置Ａは、搬送手段４の上流側部分にて搬送される搬送物５を横倒しして前記搬送手段４の下流側部分に移載する横倒し装置Ａであって、搬送物５を水平方向に搬送する搬送手段４上の所定位置に配置された搬送物５を横方向に押圧して傾倒する押圧手段１、前記押圧手段１にて押圧された搬送物５を保持すると共に前記押圧手段１との間で搬送物５を挟持する保持手段２、及び前記保持手段２にて保持された状態の搬送物５を搬送手段４の下流側部分へ移載する移載手段３を具備することを特徴とする。
【０００７】
ここで、上記保持手段２は、傾倒した搬送物５を完全に９０°横倒しした状態で保持するもののほか、搬送物５を水平面に対して傾斜させた状態で保持するものであっても良い。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記横倒し装置Ａにおける移載手段３が、搬送物５を挟持した状態で押圧手段１及び保持手段２を水平方向に回動させるものであることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、上記移載手段３が、上記搬送物５を挟持した状態で上記押圧手段１及び保持手段２を水平方向にスライド移動させるものであることを特徴とする
請求項４に係る発明は、上記押圧手段１が、搬送物５に接触して押圧する面状の接触領域６を有する押圧部７を具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、上記押圧手段１が、搬送物５に接触して押圧する押圧部７を具備し、前記押圧部７が角度変更可能に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、上記押圧手段１が、搬送物５に接触して押圧する押圧部７を具備し、前記押圧部７の、搬送物５と接触する部分がローラ９にて形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、上記押圧手段１がエアシリンダにて駆動するものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、上記保持手段２が、この保持手段２に保持されている搬送物５の傾斜角度を変動可能に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に係る発明は、上記保持手段２及び押圧手段１が、搬送手段４と共に上下動可能なものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、搬送手段４にて搬送される搬送物５を押圧手段１にて押圧することにより傾倒して、この搬送物５を保持手段２にて保持すると共に保持手段２と押圧手段１にて搬送物５を挟持し、この状態で移載手段３にて搬送物５を搬送手段４の下流側部分の所定位置へ移載し、押圧手段１による搬送物５の押圧を解除することで搬送物５が横倒しになった状態で搬送手段４の下流側部分にて搬送されるようにすることができる。これにより、搬送手段４の上流側部分で搬送物５を保持手段２と押圧手段１にて確実に保持した後、この搬送物５を所定位置に移載して搬送手段４の下流側部分に横倒しの状態でスムーズに送ることができ、このため搬送物５を一定の姿勢で横倒しした状態で搬送手段４の所定位置に確実に配置することができると共に、搬送物５に変形や歪みが発生することを抑制することができるものである。
【００１６】
特に、上記保持手段２が、搬送物５を水平面に対して傾斜させた状態で保持するものであると、押圧手段１にて搬送物５を傾倒する際に、この搬送物５を一旦保持手段２にて傾斜した状態で保持することができる。この場合、搬送物５を一度に完全に横倒しすることにより搬送物５が勢いよく倒れることを防止し、横倒しされた搬送物５の姿勢がばらばらになったり、変形や歪みが発生したりすることを、更に防止することができる。
【００１７】
また、請求項２に係る発明によれば、移載手段３により搬送物５の方向を変更した状態で搬送物５を搬送手段４の下流側部分に移載することができ、例えば搬送手段４の搬送方向が上流側部分と下流側部分とで同一方向である場合に、横倒しされた搬送物５の上下方向と搬送手段４の下流側部分での搬送方向とを一致させた状態で搬送物５を搬送させることができるものである。
【００１８】
また、請求項３に係る発明によれば、移載手段３により搬送物５の方向を変更せずに搬送物５を搬送手段４の下流側部分に移載することができ、例えば搬送手段４の搬送方向が上流側部分と下流側部分とで９０°異なる場合に、横倒しされた搬送物５の上下方向と搬送手段４の下流側部分での搬送方向とを一致させた状態で搬送物５を搬送させることができるものである。
【００１９】
また、請求項４に係る発明によれば、押圧部７にて搬送物５を押圧する際に搬送物５の表面における押圧力の集中を抑制することができ、搬送物５の変形や歪みの発生を抑制することができるものである。
【００２０】
また、請求項５に係る発明によれば、押圧部７を搬送物５に押圧する際に、搬送物５が傾動するのに応じて押圧部７の角度を変更することができ、常に押圧部７における同一位置にて搬送物５を押圧するようにして、搬送物５の表面における押圧力の集中を抑制し、搬送物５の変形や歪みの発生を抑制することができるものである。
【００２１】
また、請求項６に係る発明によれば、押圧部７にて搬送物５を押圧する際の両者間の摩擦力を低減することができ、これにより搬送物５の変形や歪みの発生を抑制することができるものである。
【００２２】
また、請求項７に係る発明によれば、押圧手段１による搬送物５の押圧力をエアシリンダにて容易に調整することができ、特に搬送物５が粉体を袋詰めした包装袋５ａである場合には強い押圧力により包装袋５ａが破れたりしないように適切な押圧力をかけることができるものである。
【００２３】
また、請求項８に係る発明によれば、横倒し装置Ａによる搬送物５の保持及び移載を行う際には搬送物５の底部から搬送手段４の上面にかけられる荷重が小さくなり、或いは搬送物５の底部が搬送手段４の上面から浮いた状態となるように保持手段２にて搬送物５の傾斜角度を調整してこの搬送物５の保持及び移載を円滑且つ安定して行うようにし、また搬送手段４の下流側部分で搬送物５を搬送させる際には保持手段２の傾斜角度を大きくして搬送物５の底部を搬送手段４の上面と接触させると共にこの搬送物５の底部から搬送手段４の上面にかけられる荷重が大きくなるようにし、搬送手段４からの駆動力が搬送物５に伝わりやすくなるようにして、搬送物５の搬送を円滑且つ安定して行うようにすることができるものである。
【００２４】
また、請求項９に係る発明によれば、後工程に合わせて搬送手段４の高さを調整すると共にこの搬送手段４の高さに合わせて押圧手段１及び保持手段２の高さを調整することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２６】
搬送物５としては適宜のものが挙げられるが、樹脂粉等の粉体を袋詰めした包装袋５ａを挙げることができる。このような搬送物５としては、コンベア等で搬送される包装袋５ａの上部開口に樹脂粉等の粉体をホッパー等で供給した後、この包装袋５ａの上部開口に封を施すなどして閉じたものが挙げられる。搬送手段４はベルトコンベア等で形成され、前記搬送物５を水平方向に搬送する。搬送手段４としては、横倒し装置Ａの配置位置の上流側から下流側にかけて一括して動作制御されるものを設けても良いが、横倒し装置Ａの配置位置の上流側から横倒し装置Ａの配置位置に亘って設けられた上流側搬送手段４ａと、横倒し装置Ａの配置位置よりも下流側に設けられた下流側搬送手段４ｂという、独立して動作制御される二つの搬送手段４を設けても良い。
【００２７】
本発明に係る横倒し装置Ａは、搬送手段４、押圧手段１、保持手段２及び移載手段３を具備する。その具体的構成を、図１，２を参照して以下に説明する。
【００２８】
搬送手段４の側方に配置されたベース１０の上面に軸受１１が設けられ、この軸受１１により鉛直方向の軸体１２が軸回動可能に軸支されている。この軸体１２にはクランク１３が一体に設けられている。
【００２９】
この軸体１２には、搬送手段４による搬送方向とは反対方向に延出された受けアーム１４が一体に設けられ、且つこの受けアーム１４の上方において軸体１２の上端に両側方に延出された支持アーム１５が一体に設けられている。前記受けアーム１４と、支持アーム１５の一端側によって、金属フレーム等で構成される架台１６が支持されている。また前記駆動アーム８の他端側にはカウンターウェイト１７が支持されている。前記架台１６は押圧手段１及び保持手段２を支持する。このとき軸体１２に対して、搬送物５の搬送方向の上流側に架台１６が、下流側にカウンターウェイト１７が配置される。
【００３０】
保持手段２及び押圧手段１の構成を、横倒し装置Ａの初期状態での搬送手段４に対する位置関係を基準にして説明する。
【００３１】
まず保持手段２について説明する。保持手段２は水平面と平行又は水平面に対して傾斜した保持面１８を有する板状の保持板３２等で構成される。保持板３２は搬送手段４のベース１０側の側方に配置され、保持面１８の搬送手段４側の端縁は、搬送手段４の、横倒し装置Ａが配置されている側の側端縁（例えばベルトコンベアにおける搬送ベルトの側端縁）に近接して配置される。また、保持面１８が傾斜している場合は、この保持面１８が搬送手段４の外側方（横倒し装置Ａが設置されている側）に向けて上り傾斜するように配置される。前記保持面１８の水平面に対する角度は適宜設定されるが、例えば水平面に対して０°〜３０°の角度とすることができる。この保持板３２の、搬送手段４による搬送方向の下流側の端縁には、ガイド板１９が立設されている。
【００３２】
次に押圧手段１について説明する。上記保持手段２の上方において、架台１６にはブラケット２０を介して進退駆動装置２１が設けられる。進退駆動装置２１としては、エアシリンダを設けることが好ましい。前記進退駆動装置２１は後端部がブラケット２０に、ピン等により上記搬送手段４による搬送方向に沿った水平方向の回動軸を中心に回動可能に接続されている。進退駆動装置２１の前端側は搬送手段４側に向けて突出している。この進退駆動装置２１の駆動ロッド２２の先端にはナックル２３が設けられている。
【００３３】
また、搬送手段４の上方の、上記保持手段２よりも搬送手段４側の位置において、駆動アーム８が架台１６に搬送手段４による搬送方向に沿った水平方向の回動軸を中心に支持されている。このとき、駆動アーム８は自身の上側端部と下側端部との間における上側端部寄りの位置で架台１６に軸支されている。この駆動アーム８は上側アーム８ａと下側アーム８ｂとを直列に連結して構成され、下側アーム８ｂを上側アーム８ａに対してスライドさせることで伸縮可能に形成されている。また駆動アーム８の上側端部は上記進退駆動装置２１の駆動ロッド２２のナックル２３に、搬送手段４による搬送方向に沿った水平方向の回動軸を中心に回動可能に接続されている。
【００３４】
また、駆動アーム８の下側端部には、押圧部７と一体化した支持部材２４がピン等により搬送手段４による搬送方向に沿った水平方向の回動軸にて回動可能に連結されている。これにより押圧部７が駆動アーム８に対して回動可能に支持されている。この押圧部７は上記保持手段２と対向する位置に配置され、保持手段２側に臨む部位が接触領域６として形成されている。この接触領域６は、後述するように押圧部７にて搬送物５を押圧する際に搬送物５と接触する、一定面積を有する面状の領域であって、押圧部７はこの接触領域６の全体に亘って搬送物５と接触する。
【００３５】
接触領域６の寸法は適宜設定されるが、好ましくは縦寸法が１００〜１５０ｍｍ、横寸法（幅寸法）が２５０〜３００ｍｍの範囲とする。
【００３６】
この接触領域６は、平面に形成しても良いが、本実施形態では、接触領域６には、搬送手段４による搬送方向に沿った水平方向の回転軸にて軸回転自在な複数（三個）の接触ロールが上下に並んで設けられている。
【００３７】
また、駆動アーム８には自身の上側端部と下側端部との間における下側端部寄りの位置に、エアシリンダ等の進退駆動装置２５が軸支されている。この進退駆動装置２５はその側面において、駆動アーム８に、搬送手段４による搬送方向に沿った水平方向の回動軸を中心に回動可能に支持されている。また、この進退駆動装置２５の駆動ロッド３８の先端にはナックル２６が設けられ、このナックル２６が上記支持部材２４に、この支持部材２４と駆動アーム８との連結位置よりも押圧部７側の位置で、搬送手段４による搬送方向に沿った水平方向の回動軸にて回動可能に連結されている。
【００３８】
この押圧手段１では、進退駆動装置２１を進退駆動することにより駆動アーム８を回動させて押圧部７を保持手段２に近づく方向と遠ざかる方向とに揺動させることができ、且つ進退駆動装置２５を駆動することにより押圧部７の角度を変更し、その接触領域６の角度を変更することができる。
【００３９】
次に、移載手段３について説明する。上記ベース１０にはブラケット２７が設けられ、このブラケット２７にエアシリンダ等の進退駆動装置２８が連結されている。ここで前記進退駆動装置２８は水平方向に進退駆動する駆動ロッド２９を有し、この進退駆動装置２８の後端が前記ブラケット２７にピン等により鉛直方向の回動軸を中心に回動可能に連結されている。この進退駆動装置２８の駆動ロッド２９の先端にはナックル３０が設けられ、このナックル３０が上記軸体１２に設けられたクランク１３に鉛直方向の回動軸を中心に回動可能に連結されている。
【００４０】
この移載手段３では、進退駆動装置２８を駆動させて駆動ロッド２９を進退駆動することにより軸体１２を架台１６ごと軸回転させることができる。それに伴って、架台１６に支持された上記保持手段２及び押圧手段１が、前記軸体１２を中心に水平方向に回動することとなる。この移載手段３は、保持手段２及び押圧手段１を、軸体１２に対して搬送方向の上流側に保持手段２及び押圧手段１が配置されている初期状態と、この初期状態から搬送手段４側に向けて９０°回動した状態との間で、回動させることができる（図３（ｃ）及び図４（ａ）参照）。
【００４１】
また、この横倒し装置Ａには搬送物５が所定の位置に配置されていることを検知する検知手段３１を設けることも好ましい。検知手段３１としては例えば搬送物５が保持手段２に対して所定の位置に配置されていることを検知する光電センサ（光電スイッチ）を設けることができる。例えば図３，４に示すように、保持手段２に対して搬送手段４とは反対側に光電センサ３１ａを設け、搬送物５の下流側端部が保持手段２の下流側の端縁に合致する位置に配置された場合に光電センサ３１ａにて搬送物５の存在を検知するようにする。更に、この光電センサ３１ａの下流側に、搬送物５が横倒し装置Ａの移載手段３にて下流側に移載された場合（図４（ａ）、図８（ｃ）参照）にこの搬送物５の存在を検知する光電センサ３１ｂを設けても良い。
【００４２】
上記のように構成される搬送物の横倒し装置Ａの使用形態を、図３，４に示す概略図を参照して説明する。
【００４３】
図示の例では、搬送手段４による搬送物５の搬送方向は直線状であり、上流側搬送手段４ａと下流側搬送手段４ｂとが直列に設けられていると共にこれらの搬送方向が同一方向となっている。上流側搬送手段４ａの動作は、光電センサ３１ａ，３１ｂによる検知結果に基づき、下流側搬送手段４ｂとは独立して制御される。
【００４４】
まず、樹脂粉等の粉体を袋詰めした包装袋５ａ等の搬送物５が、ベルトコンベア等の搬送手段４における横倒し装置Ａの配置位置よりも上流側部分で、上流側搬送手段４ａにて水平方向に搬送される（図３（ａ）参照）。上流側搬送手段４ａ上では、包装袋５ａは封がなされた上部開口が上方に位置して搬送手段４上に立ち上がった姿勢で配置され、且つ平面視での長手方向が搬送方向に沿って配置される。また、搬送物５は保持手段２と押圧部７との間に供給される位置に配置される。
【００４５】
次に、搬送物５が保持手段２と押圧部７との間に配置され、この搬送物５が光電センサ３１ａにより検知されたら（図３（ｂ）及び図１（ａ）参照）、この検知結果に基づいて上流側搬送手段４ａによる搬送物５の搬送を停止し、押圧手段１を進退駆動装置２１の駆動ロッド２２が突出するように作動させることにより、押圧部７を揺動させて保持手段２側に移動させる（図３（ｃ）及び図１（ｂ）参照）。これにより、搬送物５が押圧部７によって押圧され、その底部が搬送手段４上に配置された状態で保持手段２側に傾倒され、保持面１８上に位置合わせされた状態で保持される。保持面１８が傾斜した状態で配置されていれば、搬送物５は前記傾斜に沿って傾斜した姿勢で保持される。このとき、搬送物５は、保持手段２の保持面１８と押圧部７とによって挟持されることとなる。また、このとき上流側搬送手段４ａは停止させずに作動させたままでも良く、その場合でも、搬送物５は保持手段２のガイド板１９に係止されて保持面１８上に位置合わせされて配置される。
【００４６】
ここで、押圧部７は面状の接触領域６にて搬送物５を押圧するため、搬送物５の表面の広い領域を押圧することとなって、搬送物５の表面における押圧力の集中が緩和され、搬送物５に変形や歪みが生じにくくなる。また、押圧部７の押圧領域には上記のようにローラ９が設けられているため、押圧部７と搬送物５との間の摩擦を低減し、これによっても搬送物５の変形や歪みの発生を抑制することができる。
【００４７】
また、上記の押圧部７の移動と連動して、進退駆動装置２５を作動させることにより押圧部７の角度を変更すると、搬送物５の傾倒に応じて押圧部７の接触領域６の角度を変更し、この接触領域６が搬送物５の表面に面状に接触した状態を維持することができ、また押圧部７と保持手段２にて搬送物５を挟持した状態においても接触領域６が搬送物５の表面に面状に接触した状態となるようにすることができる。このため、搬送物５の表面での押圧力の集中が更に緩和され、変形や歪みの発生が更に防止される。
【００４８】
次に、移載手段３を作動させて、保持手段２及び押圧手段１を、搬送物５を挟持した状態で、架台１６ごと９０°回動させる（図４（ａ）参照）。このとき、保持手段２の保持面１８の端縁は下流側搬送手段４ｂの上方に配置され、搬送物５は下流側搬送手段４ｂに移載されると共に、その底部が下流側搬送手段４ｂの下流側、上部が上流側に配置される。また、保持面１８が傾斜している場合にはその下り傾斜方向と下流側搬送手段４ｂによる搬送方向とが一致し、搬送物５は搬送方向に対して下り傾斜するように傾いた状態に配置される。このように移載手段３にて搬送物５を移載すると、搬送物５の存在が光電センサ３１ｂにて検知され、この検知結果に基づき、上流側搬送手段４ａの動作を停止している場合はその動作を再開する。
【００４９】
次に、押圧手段１を進退駆動装置２１の駆動ロッド２２が引き込まれるように作動させることにより、押圧部７を揺動させて保持手段２から離れる方向に移動させ、元の配置位置に配置させる（図４（ｂ）参照）。これにより、搬送物５の表面から押圧部７が離れ、保持手段２と押圧部７とによる搬送物５の挟持が解除される。これにより、搬送物５が搬送手段４により下流側に搬送されることとなり、このとき保持面１８が傾斜している場合にはその傾斜に沿って搬送手段４の下流側部分へスムーズに移動する。このとき搬送物５は横倒しされていると共に底部が下流側、上部が上流側に配置された状態で搬送される。このように横倒し状態の搬送物５の上下方向と搬送手段４による搬送方向とが一致すると、搬送物５の上部開口の封を施した部分が搬送手段４から側方に突出するようなことがなく、この部分が搬送過程で各所に引っ掛かるなどして搬送物５の搬送が阻害されることが防止される。
【００５０】
次に、移載手段３を作動させて図３（ａ）に示す初期状態に復帰させ、上記動作を繰り返すことにより、搬送手段４を順次搬送される搬送物５に対して順次処理を行うことができる。
【００５１】
このような搬送物の横倒し装置Ａにおいては、上記駆動アーム８を伸縮させて駆動アーム８の長さを調整することにより、押圧部７の高さ位置を調整することができ、搬送物５の寸法や重量、重心位置等に応じて搬送物５を押圧して傾動させるための最適な位置に押圧部７を配置することができる。
【００５２】
また、上記搬送物の横倒し装置Ａにおいて、保持面１８の水平面に対する角度を変動可能に形成することで、保持手段２に保持される搬送物５の傾斜角度を変動可能にしても良い。図５に示す例では、保持手段２を構成する保持板３２の下面から下方に延出した支持部３３を、架台１６に設けられた軸支部３４にて、保持板３２の傾斜方向と直交する水平方向の回動軸を中心に回動可能に連結している。また、前記支持部３３と軸支部３４との連結位置よりも後方において、保持板３２と架台１６とはエアシリンダ等の進退駆動装置３９を介して接続されている。このとき前記進退駆動装置３９は、後端が架台１６に、保持板３２の傾斜方向と直交する水平方向の回動軸を中心に回動可能に連結され、またこの進退駆動装置３９の駆動ロッド３５の先端にはナックル３６が設けられている。また、保持板３２の下面には前記支持部３３の後方において下方に延出する連結部３７が設けられている。この連結部３７と前記ナックル３６とが、保持板３２の傾斜方向と直交する水平方向の回動軸を中心に回動可能に連結されている。このため、上記進退駆動装置３９の駆動ロッド３５を進退駆動することにより、保持板３２は支持部３３と軸支部３４との連結位置を中心に回動し、保持面１８の傾斜角度が変動する。このとき保持面１８の水平面に対する角度を例えば水平面に対して０°〜３０°の範囲で変更可能に形成する。
【００５３】
このように保持手段２の傾斜角度を変動可能とすることにより、横倒し装置Ａによる搬送物５の保持及び移載、並びに搬送手段４の下流側部分における搬送物５の搬送を円滑且つ安定して行うようにすることができる。すなわち、図４（ａ）に示す初期状態での保持面１８の傾斜角度を、この保持手段２にて搬送物５が保持されている状態ではこの搬送物５の底部から搬送手段４の上面にかけられる荷重が小さくなり、或いは搬送物５の底部が搬送手段４の上面から浮いた状態となるように調整しておく。この場合、図３（ｃ）に示すように保持手段２に搬送物５を保持した状態、及び図４（ａ）に示すように移載手段３にて搬送物５を移載している状態において、搬送物５と搬送手段４との間に働く摩擦力を低減し、あるいはこのような摩擦力が働かないようにして、搬送物５の保持及び移載を円滑に安定して行うようにすることができる。また、図４（ｂ）に示すように保持手段２と押圧手段１による搬送物５の挟持を解除する際には、進退駆動装置３９の駆動ロッド３５を突出させて保持面１８の傾斜角度を大きくすることにより、搬送物５の底部を搬送手段４の上面と接触させると共にこの搬送物５の底部から搬送手段４の上面にかけられる荷重が大きくなるようにする。この場合、搬送手段４からの駆動力が搬送物５に伝わりやすくなり、搬送物５が搬送手段４により円滑且つ安定して搬送されることとなる。
【００５４】
上記のように保持手段２の傾斜角度を変動させる場合の保持面１８の傾斜角度は、搬送物５の寸法、形状、重量、密度、重心位置等に応じて適宜設定される。例えば搬送物５が樹脂粉等の粉体を袋詰めにした包装袋５ａである場合には、包装袋５ａ内の樹脂粉の密度、重量等や包装袋５ａの寸法、形状等に応じて前記傾斜角度が適宜設定される。
【００５５】
また、上記横倒し装置Ａの保持手段２及び押圧手段１を、搬送手段４と共に上下動可能に形成することもできる。図６に示す例では、搬送手段４と横倒し装置Ａとを上下昇降駆動するリフター４０の上に配置している。このようにすると、搬送手段４の高さを後工程に合わせて調整すると共に、この搬送手段４の高さに合わせて保持手段２及び押圧手段１の高さを調整することができる。例えば後工程に、搬送手段４にて搬送された搬送物５を順次取り出して自動制御にて積載する積載装置を設ける場合、積載装置による搬送物５の取り出し位置の高さに合わせて、搬送手段４の高さを調整すると共に、この搬送手段４の高さに合わせて保持手段２及び押圧手段１の高さを調整することができる。
【００５６】
図７に、他の実施形態を示す。図示の例では、搬送手段４による搬送物５の搬送方向は、横倒し装置Ａの配置位置を含む上流側部分と、それよりも下流側部分とでは９０°異なるようになっている。以下、前記上流側部分の搬送手段４を上流側搬送手段４ａ、下流側部分の搬送手段４を下流側搬送手段４ｂという。下流側搬送手段４ｂの上流側端部は、上流側搬送手段４ａの下流側端部の側方に配置されている。
【００５７】
横倒し装置Ａは、初期状態ではベース１０が上流側搬送手段４ａの下流側端部における、下流側搬送手段４ｂとは反対側の側方に配置されている。このベース１０に、上記図１，２に示す実施形態と同様にして押圧手段１及び保持手段２が設けられているが、進退駆動装置２８、軸体１２及びクランク１３にて構成される移載手段３は設けられておらず、押圧手段１及び保持手段２を支持する架台１６はベース１０に直接設置されている。
【００５８】
この横倒し装置Ａには移載手段３として、ベース１０を水平方向にスライド移動するスライド移動機構が設けられている。これにより押圧手段１及び保持手段２が前記移載手段３にて水平方向にスライド移動可能に形成されている。図示の例では、上流側搬送手段４ａの下流側端部の更に下流側に、この上流側搬送手段４ａの搬送方向と直交すると共に下流側搬送手段４ｂの搬送方向と平行なガイドレール４１が設けられており、ベース１０はこのガイドレール４１に沿ってスライド移動可能に形成されている。このとき、保持手段２は、上流側搬送手段４ａの下流側端縁部の側方に配置された状態と、下流側搬送手段４ｂの上流側の端部の上方に配置された状態との間でスライド移動するように形成される。
【００５９】
このように構成される搬送物の横倒し装置Ａの使用形態を、図８に示す概略図を参照して説明する。
【００６０】
まず、図３（ａ）〜（ｃ）に示す場合と同様に、搬送物５がベルトコンベア等の上流側搬送手段４ａにおける横倒し装置Ａの配置位置よりも上流側から水平方向に搬送されて、保持手段２と押圧部７との間に配置され、これが光電センサ３１ａにて検知されると、上流側搬送手段４ａを停止すると共に、押圧手段１を作動させて搬送物５を押圧部７によって押圧し、搬送物５を傾倒して保持面１８上に保持すると共に保持手段２の保持面１８と押圧部７とによって挟持する（図８（ａ）参照）。
【００６１】
次に、移載手段３を作動させてベース１０をスライド移動させることにより、保持手段２及び押圧手段１を、搬送物５を挟持した状態でスライド移動させる（図８（ｂ）参照）。このとき、保持手段２は下流側搬送手段４ｂの上流側端縁の後方に配置され、保持面１８の下り傾斜方向と下流側搬送手段４ｂによる搬送方向とが一致する。このため、搬送物５はその底部が下流側搬送手段４ｂの下流側、上部が上流側に配置され、且つ、保持面１８が傾斜している場合には搬送方向に対して傾いた状態に配置される。このとき、搬送物５の存在が光電センサ３１ｂにて検知され、この検知結果に基づき、上流側搬送手段４ａの動作を停止している場合はその動作を再開する。
【００６２】
次に、押圧手段１を進退駆動装置２１の駆動ロッド２２が引き込まれるように作動させることにより、押圧部７を揺動させて保持手段２から離れる方向に移動させ、元の配置位置に配置させる（図８（ｃ）参照）。これにより、搬送物５の表面から押圧部７が離れ、保持手段２と押圧部７とによる搬送物５の挟持が解除される。これにより搬送物５が下流側搬送手段４ｂにより下流側に搬送されることとなり、保持面１８が傾斜している場合にはその傾斜に沿って下流側搬送手段４ｂの下流側へスムーズに移動する。このとき搬送物５は横倒しされると共に底部が下流側、上部が上流側に配置された状態で搬送される。
【００６３】
次に、移載手段３を作動させて初期状態に復帰させ、上記動作を繰り返すことにより、搬送手段４を順次搬送される搬送物５に対して順次処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の実施の形態の一例を示す側面図である。
【図２】（ａ）は同上の平面図、（ｂ）は同上の背面図である。
【図３】（ａ）乃至（ｂ）は同上の動作を示す概略の平面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は図３に示すものに続く同上の動作を示す概略の平面図である。
【図５】同上の他の形態を示す一部の側面図である。
【図６】同上の他の形態を示す背面図である。
【図７】本発明の実施の形態の他例を示す平面図である。
【図８】（ａ）乃至（ｃ）は同上の動作を示す概略の平面図である。
【符号の説明】
【００６５】
Ａ 横倒し装置
１ 押圧手段
２ 保持手段
３ 移載手段
４ 搬送手段
５ 搬送物
６ 接触領域
７ 押圧部
９ ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段の上流側部分にて搬送される搬送物を横倒しして前記搬送手段の下流側部分に移載する横倒し装置であって、搬送物を水平方向に搬送する搬送手段上の所定位置に配置された搬送物を横方向に押圧して傾倒する押圧手段、前記押圧手段にて押圧された搬送物を保持すると共に前記押圧手段との間で搬送物を挟持する保持手段、及び前記保持手段にて保持された状態の搬送物を搬送手段の下流側部分へ移載する移載手段を具備することを特徴とする搬送物の横倒し装置。
【請求項２】
上記移載手段が、上記搬送物を挟持した状態で上記押圧手段及び保持手段を水平方向に回動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項３】
上記移載手段が、上記搬送物を挟持した状態で上記押圧手段及び保持手段を水平方向にスライド移動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項４】
上記押圧手段が、搬送物に接触して押圧する面状の接触領域を有する押圧部を具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項５】
上記押圧手段が、搬送物に接触して押圧する押圧部を具備し、前記押圧部が角度変更可能に形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項６】
上記押圧手段が、搬送物に接触して押圧する押圧部を具備し、前記押圧部の、搬送物と接触する部分がローラにて形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項７】
上記押圧手段がエアシリンダにて駆動するものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項８】
上記保持手段が、この保持手段に保持されている搬送物の傾斜角度を変動可能に形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項９】
上記保持手段及び押圧手段が、搬送手段と共に上下動可能なものであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項１】
搬送手段の上流側部分にて搬送される搬送物を横倒しして前記搬送手段の下流側部分に移載する横倒し装置であって、搬送物を水平方向に搬送する搬送手段上の所定位置に配置された搬送物を横方向に押圧して傾倒する押圧手段、前記押圧手段にて押圧された搬送物を保持すると共に前記押圧手段との間で搬送物を挟持する保持手段、及び前記保持手段にて保持された状態の搬送物を搬送手段の下流側部分へ移載する移載手段を具備することを特徴とする搬送物の横倒し装置。
【請求項２】
上記移載手段が、上記搬送物を挟持した状態で上記押圧手段及び保持手段を水平方向に回動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項３】
上記移載手段が、上記搬送物を挟持した状態で上記押圧手段及び保持手段を水平方向にスライド移動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項４】
上記押圧手段が、搬送物に接触して押圧する面状の接触領域を有する押圧部を具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項５】
上記押圧手段が、搬送物に接触して押圧する押圧部を具備し、前記押圧部が角度変更可能に形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項６】
上記押圧手段が、搬送物に接触して押圧する押圧部を具備し、前記押圧部の、搬送物と接触する部分がローラにて形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項７】
上記押圧手段がエアシリンダにて駆動するものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項８】
上記保持手段が、この保持手段に保持されている搬送物の傾斜角度を変動可能に形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の搬送物の横倒し装置。
【請求項９】
上記保持手段及び押圧手段が、搬送手段と共に上下動可能なものであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の搬送物の横倒し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２８４２３２（Ｐ２００７−２８４２３２Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１６１２２（Ｐ２００６−１１６１２２）
【出願日】平成１８年４月１９日（２００６．４．１９）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１９日（２００６．４．１９）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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