搬送装置、画像形成装置及び搬送方法
【課題】ターゲットの表裏両面に対して正確な位置に所定の処理を施すことができる搬送装置、画像形成装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】長尺状のシートに対してシートの長さ方向に沿った搬送方向に間隔を隔てて設けられた貫通孔６７ａの位置を検出する読取センサー３７ａ，３７ｂと、読取センサー３７ａ，３７ｂの検出結果に基づいて、シートの搬送方向における貫通孔６７ａの離間距離が予め設定した設定距離となるように、シートに対して搬送方向に張力を付与する第１駆動ローラー２２ａとを備えた。
【解決手段】長尺状のシートに対してシートの長さ方向に沿った搬送方向に間隔を隔てて設けられた貫通孔６７ａの位置を検出する読取センサー３７ａ，３７ｂと、読取センサー３７ａ，３７ｂの検出結果に基づいて、シートの搬送方向における貫通孔６７ａの離間距離が予め設定した設定距離となるように、シートに対して搬送方向に張力を付与する第１駆動ローラー２２ａとを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状のターゲットを搬送する搬送装置、該搬送装置を備える画像形成装置、及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ターゲットに対して画像を形成する画像形成装置の一例として、ターゲットに対して基準位置マークを印刷すると共に、この基準位置マークの位置情報に基づいてターゲットに対する画像の印刷位置の位置合わせを行うようにしたプリンターが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１に記載のプリンターは、ウェブ（ターゲット）の表面に対して画像と共にトナーマーク（基準位置マーク）を印刷する第１の印刷装置と、ウェブの裏面に対して画像を印刷する第２の印刷装置とを備えている。これらの印刷装置においては、印刷処理時には、光源から出力される光によって感光体ドラムに対して静電潜像が形成された後に、静電潜像に現像剤を供給することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成される。そして、感光体ドラム上に形成されたトナー像をウェブに対して転写した後に、加熱されたローラー対によってウェブをニップすることで、ウェブに対してトナー像が定着されるようになっている。
【０００４】
また、特許文献１に記載のプリンターにおいては、第２の印刷装置のマークセンサーがトナーマークを検出する検出タイミングに応じてウェブの搬送速度を制御することにより、第１の印刷装置においてウェブの表面に形成される画像の印刷位置と、第２の印刷装置においてウェブの裏面に形成される画像の印刷位置とを位置合わせするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０５７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のプリンターにおいては、ウェブの表面に形成されたトナー像をウェブに定着させる際にウェブに対して熱を加えるため、ウェブが熱収縮することがあり得る。この場合、上記のプリンターでは、ウェブの収縮に起因して、トナーマークの検出タイミングが変化して、第１の印刷装置においてウェブの表面に形成される画像の印刷位置と、第２の印刷装置においてウェブの裏面に形成される画像の印刷位置とが位置合わせできなくなる。そのため、第１の印刷装置においてウェブの表面に形成される画像の印刷位置と、第２の印刷装置においてウェブの裏面に形成される画像の印刷位置とが位置合わせされるように第２の印刷装置におけるウェブの搬送速度が変更されるまでの間は、ウェブの表裏両面に印刷される画像の印刷位置を位置合わせすることができなくなる虞があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ターゲットの表裏両面に対して正確な位置に所定の処理を施すことができる搬送装置、画像形成装置及び搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の搬送装置は、長尺状のターゲットに対して当該ターゲットの長さ方向に沿った搬送方向に間隔を隔てて設けられた第１の基準位置マーク及び第２の基準位置マークの位置を検出する位置センサーと、前記位置センサーの検出結果に基づいて、前記ターゲットの搬送方向における前記第１の基準位置マークと前記第２の基準位置マークとの離間距離が予め設定した設定距離となるように、前記ターゲットに対して搬送方向に張力を付与する張力付与手段とを備えた。
【０００９】
上記構成によれば、ターゲットが搬送方向に収縮している場合であっても、張力付与手段が位置センサーの検出結果に基づいて各基準位置マーク同士の離間距離が予め設定した設定距離となるようにターゲットに対して張力を作用させることにより、ターゲットにおける搬送方向の収縮状態を抑制することができる。そのため、ターゲットの表裏両面に対して正確な位置に所定の処理を施すことができる。
【００１０】
また、本発明の搬送装置において、前記張力付与手段は、前記ターゲットにおける前記張力付与に基づく搬送方向の伸長量が予め設定した閾値を上回らない範囲内で前記ターゲットに対して張力を付与する。
【００１１】
上記構成によれば、ターゲットの搬送方向の伸長量が閾値を上回らない範囲内に制限される。そのため、ターゲットに対して過大な張力が作用することが回避されるため、ターゲットが破断することを抑制できる。
【００１２】
また、本発明の搬送装置は、前記ターゲットが破断したか否かを検出する検出手段と、前記検出手段が前記ターゲットの破断を検出した場合にエラー報知を行う報知手段とを更に備えた。
【００１３】
上記構成によれば、ユーザーは、ターゲットが破断したことをエラー報知により迅速且つ確実に把握することができる。
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、上記構成の搬送装置と、前記搬送装置によって搬送されるターゲットに対して画像形成処理を施す画像形成制御手段と、前記画像形成制御手段によって前記ターゲットに対して形成された画像を熱定着させる定着手段とを備えた。
【００１４】
上記構成によれば、上記搬送装置の発明と同様の効果が得られる。
また、本発明の画像形成装置において、前記張力付与手段は、前記画像形成制御手段による前記画像形成処理が施された前記ターゲットに対し、前記定着手段による前記ターゲットに対する画像の熱定着処理が施される前に、前記定着手段による前記熱定着処理に伴う前記ターゲットの熱収縮量の推定値に対応する距離分だけ前記ターゲットの搬送方向に更に張力を付与する。
【００１５】
上記構成によれば、ターゲットに対して画像を熱定着させる際のターゲットの熱収縮量を相殺するようにターゲットに対して張力が付与されるため、熱定着処理が施されたターゲットからの画像の型抜き処理を更に正確に行うことができる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記ターゲットの表面及び裏面に対して画像形成処理を順次実行可能に構成されており、前記張力付与手段は、前記ターゲットの表面及び裏面に対する画像形成処理のうち、少なくとも裏面に対する画像形成処理が行われる前に、前記ターゲットに対して更に張力を付与する。
【００１７】
上記構成によれば、ターゲットの表面に対して形成された画像を熱定着させる際にターゲットが熱収縮した場合であっても、この熱収縮したターゲットの裏面には、ターゲットが張力付与によって伸長した状態で画像形成処理が施される。そのため、熱収縮性を有するターゲットに対して画像を熱定着させる場合であっても、ターゲットの表裏両面に対して正確に画像形成処理を施すことができる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記ターゲットの搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ前記ターゲットに対して液体を噴射して画像を形成する液体噴射ヘッドの往動時の画像形成位置と復動時の画像形成位置とのズレ量に対応して液体の噴射タイミングを調整可能に構成されると共に、張力付与による前記ターゲットの伸長量に基づいて、液体の噴射タイミングの調整量を変更する。
【００１９】
一般に、ターゲットに対して画像を熱定着させると、ターゲットは張力付与により厚みが変化する。すると、液体噴射ヘッドの往動時と復動時における液体の着弾位置のズレ量が変化する。この点、上記構成によれば、張力付与によるターゲットの伸長量に応じて、液体噴射ヘッドからの液体の噴射タイミングの調整量を変更することにより、液体噴射ヘッドの往動時と復動時における液体の着弾位置のずれ量を低減することができ、ターゲットの表裏両面に対する画像の形成位置を確実に位置合わせすることができる。
【００２０】
また、上記目的を達成するために、本発明の搬送方法は、長尺状のターゲットに対して当該ターゲットの長さ方向に沿った搬送方向に間隔を隔てて設けられた複数の基準位置マークのうち、前記ターゲットの搬送方向の下流側に位置する第１の基準位置マークの位置を検出する第１の検出ステップと、前記複数の基準位置マークのうち、前記第１の検出ステップにおいて検出された前記第１の基準位置マークよりも前記ターゲットの搬送方向の上流側に位置する第２の基準位置マークの位置を検出する第２の検出ステップと、前記第１の検出ステップ及び前記第２の検出ステップにおいて検出された前記ターゲットの搬送方向における前記第１の基準位置マークと前記第２の基準位置マークとの離間距離が予め設定した設定距離となるように、前記ターゲットに対して搬送方向に張力を付与する張力付与ステップとを備えた。
【００２１】
上記構成によれば、上記搬送装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る実施形態の印刷システムを模式的に示す側面図。
【図２】プリンターの模式平面図。
【図３】印刷システムの制御構成を示すブロック図。
【図４】画像が形成されたシートの表面を示す平面図。
【図５】印刷位置に搬送されたシートの裏面を示す平面図。
【図６】図５に示す状態から延伸されたシートの裏面を示す平面図。
【図７】画像が形成されたシートの裏面を示す平面図。
【図８】図７に示す状態から延伸されたシートの裏面を示す平面図。
【図９】（ａ）は往動時と復動時における記録ヘッドからのシートに対するインクの着弾位置が一致した状態を示す模式図、（ｂ）は図９（ａ）に示す状態からシートの厚みが変化した状態を示す模式図、（ｃ）は図９（ｂ）に示す状態において往動時と復動時における記録ヘッドからのシートに対するインクの着弾位置が一致するようにインクの噴射タイミングが調整された状態を示す模式図。
【図１０】シートに作用する張力の大きさとシートの厚みの減少量の相関関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１に示すように、印刷システム１００は、画像データを生成する画像生成装置１１０と、画像生成装置１１０から受信した画像データを基に印刷データを生成するホスト装置１２０と、ホスト装置１２０から受信した印刷データに基づく画像を印刷する画像形成装置の一例としてのラテラルスキャン方式のインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」と称す）とを備えている。
【００２４】
画像生成装置１１０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成され、その本体１１１内のＣＰＵが画像生成用プログラムを実行することで構築される画像生成部１１２を備える。ユーザーは、画像生成部１１２を起動して入力装置１１３の操作で、モニター１１４上で製品となる印刷物の画像を作成する。例えば製品がラベルの場合、複数個のラベルの画像を縦横に配列した複数のコマ画像が作成される。そして、入力装置１１３を用いて所定の操作をすると、その画像に係る画像データが通信インターフェイスを介してホスト装置１２０へ送信される。もちろん、ホスト装置１２０を操作して画像生成装置１１０から画像データをホスト装置１２０内に読み込むことも可能である。
【００２５】
ホスト装置１２０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成され、その本体１２１内のＣＰＵがプリンタードライバー用プログラムを実行することで構築されるプリンタードライバー１２２を備える。プリンタードライバー１２２は、画像データを基に印刷データを生成し、その印刷データをプリンター１１に設けられた制御装置Ｃへ送信する。制御装置Ｃは、プリンタードライバー１２２から受信した印刷データに基づいてプリンター１１を制御し、印刷データに基づく画像をプリンター１１に印刷させる。モニター１２３には、メニュー画面や印刷対象の画像等が表示される。メニュー画面での選択操作で表示されるその下位の印刷設定画面では、印刷対象の製品（例えばラベル等）に関する管理情報、及び各種の印刷条件などを入力設定することが可能である。
【００２６】
ここで、管理情報には、製品の品番やロット番号、両面印刷の場合に表面印刷か裏面印刷かを指定するための印刷面情報などがある。また、印刷条件としては、印刷媒体の種類、サイズ、印刷品質及び版数などがある。印刷媒体の種類には、大きくは紙系とフィルム系がある。例えば紙系には、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙などがあり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ、ＰＰなどがある。また、印刷媒体のサイズには、長尺状の印刷媒体が巻回されたロールの使用を前提とする本プリンター１１では、ロール幅などが設定される。印刷品質には、印刷解像度や記録方式を決める複数種の記録モードが用意されており、その中から一つ記録モードを選択する。もちろん、記録モードに替え、印刷解像度を設定してもよい。また、版数には、印刷媒体の同一エリアに複数回（複数版）印刷する重ね印刷を行う場合に重ね印刷する画像（版）の数が設定される。版数が複数である場合、モニター１２３に画像を表示させて版毎の画像を指定することが可能である。
【００２７】
次に、図１に示すプリンター１１の構成について説明する。なお、以下の明細書中の説明において、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、図１において手前側を前側、奥側を後側とする。
【００２８】
図１に示すように、プリンター１１の直方体状の本体ケース１２内には、長尺状のターゲットの一例としてのシート１３をロールＲ１から繰り出す繰出し部１４と、そのシート１３にインクの噴射により印刷を施す印刷室１５と、その印刷によりインクが付着したシート１３に乾燥処理を施す定着手段の一例としての乾燥装置（乾燥炉）１６と、乾燥処理が施されたシート１３をロールＲ２として巻き取る巻取り部１７とが設けられている。
【００２９】
本体ケース１２内を上下に区画する平板状の基台１８よりも上側の領域が印刷室１５になっており、この印刷室１５内の底部中央位置には、シート１３の印刷領域を支持するための矩形板状の支持台１９が基台１８上に支持された状態で配置されている。そして、本体ケース１２内の基台１８より下側の領域には、シート１３の搬送方向で上流側となる左側寄りの位置に繰出し部１４が配設されると共に、下流側となる右側寄りの位置に巻取り部１７が配設されている。そして、繰出し部１４と巻取り部１７の間のやや上方位置に乾燥装置１６が配設されている。そして、支持台１９上で印刷処理が施されたシート１３は乾燥装置１６内で乾燥されるようになっている。
【００３０】
図１に示すように、繰出し部１４には、前後方向に延びる巻き軸２０が回転自在に設けられ、シート１３が予めロール状に巻かれたロールＲ１がその巻き軸２０に対して一体回転可能に支持されている。そして、シート１３は、巻き軸２０が回転することによりロールＲ１から繰り出されるようになっている。ロールＲ１から繰り出されたシート１３は、巻き軸２０の右側に位置する第１ローラー２１に巻き掛けられて上方へ案内される。
【００３１】
図１及び図２に示すように、第１ローラー２１によって搬送方向が鉛直上方向に変換されたシート１３は、支持台１９の左側であって第１ローラー２１と上下方向で対応する位置に配置された第１搬送ローラー対２２に挟持されて搬送力が付与される。第１搬送ローラー対２２は、搬送モーター６１（図３参照）に対して動力伝達可能に連結された張力付与手段の一例としての第１駆動ローラー２２ａと、該第１駆動ローラー２２ａに対してシート１３を挟んで対向するように配置された第１従動ローラー２２ｂとによって構成されている。第１従動ローラー２２ｂは、シート１３の幅方向に間隔を隔てて対をなすように設けられており、シート１３において画像の印刷が施されない幅方向の端縁部を挟持するようになっている。そして、第1駆動ローラー２２ａに左側下方から巻き掛けられて搬送方向が水平右方向に変換されたシート１３は、第１駆動ローラー２２ａの回転駆動に伴って、支持台１９の上面に摺接するようになっている。
【００３２】
また、図１に示すように、第１ローラー２１と第１搬送ローラー対２２との間におけるシートの経路の途中には、後述する基準位置マークや二次元コード（識別情報）をシート１３に対して貫通形成する孔形成機構２３が設けられている。孔形成機構２３は、ドットインパクト方式のプリントヘッド（図示略）を有しており、このプリントヘッドに設けられた複数のドットワイヤをシート１３に向けて飛び出させることにより、シート１３に対して孔を貫通形成するようになっている。
【００３３】
また、図１及び図２に示すように、支持台１９の右側には、左側の第1搬送ローラー対２２と支持台１９を挟んで対向する位置に第２搬送ローラー対２４が設けられている。第２搬送ローラー対２４は、搬送モーター６１（図３参照）に対して動力伝達可能に連結された第２駆動ローラー２４ａと、該第２駆動ローラー２４ａに対してシート１３を挟んで対向するように配置された第２従動ローラー２４ｂとによって構成されている。第２従動ローラー２４ｂは、シート１３の幅方向に間隔を隔てて対をなすように設けられており、シート１３において画像の印刷が施されない幅方向の端縁部を挟持するようになっている。なお、第１駆動ローラー２２ａ及び第２駆動ローラー２４ａは各々の周面の頂部が支持台１９の上面と同一高さとなるように位置調整されている。
【００３４】
支持台１９の上面から下流側（右側）に搬送されたシート１３は、第２駆動ローラー２４ａに右側上方から巻き掛けられて搬送方向が鉛直下方向に変換される。そして、図１に示すように、シート１３は、支持台１９の下側に配置された第４ローラー２５及び第５ローラー２６間を水平方向に案内され、これらローラー２５，２６間の搬送経路の途中で乾燥装置１６内を通過するようになっている。また、乾燥装置１６内で乾燥処理が施されたシート１３は、第５ローラー２６、第６ローラー２７及び第７ローラー２８に案内されて巻取り部１７の近くまで搬送され、搬送モーター６１（図３参照）の駆動力に基づいて巻取り軸２９が回転することによりロールＲ２として巻き取られる。
【００３５】
例えば両面印刷が行われる場合は、まずシート１３の表面となる一方の面に対して表面印刷が行われる。そして、一方の面に対して表面印刷が施されたシート１３が、その一方の面を内側にしつつ、全てロールＲ２として巻き取られると、巻取り部１７のロールＲ２を取り外し、そのロールＲ２は裏面印刷時の供給用のロールＲ１として再び繰出し部１４にセットされる。このとき、ロールＲ１からのシート１３は、外側となっている他方の面が裏面となって表面印刷時の印刷面になるように図１に二点鎖線で示す繰り出し形態で第１ローラー２１に巻き掛けられる。なお、乾燥装置１６と巻取り部１７との間におけるシート１３の経路の途中には、シート１３に印刷された製品部分（例えばラベル）を型抜きするための型抜き用の加工機３０が設けられており、プリンター１１内で製品部分の型抜き工程まで終えられるようになっている。
【００３６】
図１及び図２に示すように、印刷室１５内における支持台１９の前後方向両側には、左右方向に延びるガイドレール３１（図１では２点鎖線で示す）が一対設けられている。一対のガイドレール３１には、記録ユニット３２が主走査方向Ｘ（図１では左右方向）に往復移動可能に案内される。記録ユニット３２は矩形状のキャリッジ３３と、キャリッジ３３の下面側に支持板３４を介して支持された複数の記録ヘッド３５とを備えている。キャリッジ３３は、第１キャリッジモーター（以下、「第１ＣＲモーター６２」（図３参照）ともいう。）の駆動に基づき両ガイドレール３１に沿って主走査方向Ｘへの往復移動が可能な状態で支持されている。また、キャリッジ３３は第２キャリッジモーター（以下、「第２ＣＲモーター６３」（図３参照）ともいう。）の駆動に基づき副走査方向Ｙ（図１では紙面と直交する前後方向）への移動も可能となっている。これにより、記録ユニット３２は主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの２方向への移動が可能となっている。
【００３７】
シート１３において支持台１９の上面のほぼ全域に亘る一定範囲が印刷領域Ｒ１となっており、この印刷領域Ｒ１に相当する搬送量単位でシート１３は間欠的に搬送されるようになっている。また、支持台１９の下側には吸引装置３６が設けられている。吸引装置３６は、支持台１９の上面に開口する多数の吸引孔（図示せず）に負圧を及ぼすように駆動され、その負圧による吸引力によりシート１３は支持台１９の上面に吸着される。そして、シート１３のうち支持台１９上に位置する被印刷領域に、記録ユニット３２の主走査方向Ｘへの移動（主走査）に伴いその移動途中に記録ヘッド３５からインクが噴射される主走査により一部の印刷が施され、主走査後に次回の主走査位置まで記録ユニット３２を副走査方向Ｙへ移動させる副走査が行われる。そして、主走査をＭ回繰り返すことで、１回（１フレーム）の印刷が施される。そして、シート１３への１回の印刷が終わると、吸引装置３６の負圧が解除されることでシート１３の支持台１９上への吸着が解除され、その解除後にシート１３は間欠搬送が再開されるようになっている。
【００３８】
なお、第１搬送ローラー対２２と支持台１９との間におけるシート１３の経路の途中には、シート１３に形成された基準位置マークや二次元コードを光学的に読み取る位置センサーの一例としての第１読取センサー３７ａが設けられている。また、支持台１９と第２搬送ローラー対２４との間におけるシート１３の経路の途中には、シート１３に形成された基準位置マークや二次元コードを光学的に読み取る位置センサーの一例としての第２読取センサー３７ｂが設けられている。各読取センサー３７ａ，３７ｂは、シート１３の上面に向けて鉛直下方に光を出力する発光部３８ａ，３８ｂと、該発光部３８ａ，３８ｂから出力される光のうち、シート１３上の基準位置マークや二次元コードを通過してシート１３の下面から鉛直下方に射出される光を受光する受光部３９ａ，３９ｂとをそれぞれ備えている。発光部３８ａ，３８ｂ及び受光部３９ａ，３９ｂは、シート１３において基準位置マークや二次元コードが形成されたシート１３の幅方向（前後方向）の端縁部を上下方向に挟んで対向するように配設されている。そして、読取センサー３７ａ，３７ｂは、受光部３９ａ，３９ｂにおいて検出される光の検出信号に基づいて、シート１３に形成された基準位置マークの位置や二次元コードのコード配列を読み取るようになっている。
【００３９】
また、印刷室１５内の右端側となる非印刷領域には、非印刷時に記録ヘッド３５のメンテナンスを行うためのメンテナンス装置４０が設けられている。メンテナンス装置４０は、キャップ４１と昇降装置４２とを備える。非印刷時にホーム位置で待機する記録ユニット３２の記録ヘッド３５は、昇降装置４２の駆動により上昇したキャップ４１でキャッピングされ、ノズル内のインクの増粘等が回避されるようになっている。また、所定のメンテナンス時期になると、キャッピング状態の下でメンテナンス装置４０の吸引ポンプ（図示せず）が駆動されてキャップ４１内を負圧にすることによりノズルからインクを強制的に排出して、ノズル内の増粘インクやインク中の気泡等を除去するクリーニングが行われる。
【００４０】
また、図１に示すように、本体ケース１２内には、異なる色のインクをそれぞれ収容した複数（例えば８個）のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８が着脱可能に装着されている。８個のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８は、例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、白（Ｗ）、クリア（オーバーコート用の透明色）等の各インクを収容する。各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８はインク供給路等（図示省略）を通じて記録ヘッド３５に接続されている。各記録ヘッド３５は各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８から供給されたインクを噴射してシート１３に印刷を施す。
【００４１】
次に印刷システム１００の電気的構成を図３に基づいて説明する。図３に示すホスト装置１２０内のプリンタードライバー１２２は、報知手段の一例としてのモニター１２３に表示させるべきメニュー画面及び印刷設定画面などの各種画面の表示制御を行うと共に、各画面の表示状態において操作部１２４から入力した操作信号に応じた所定処理を行う。
【００４２】
ホスト装置１２０はデータの転送制御を行う転送制御部１２９を備える。転送制御部１２９は、プリンタードライバー１２２が生成した印刷データＰＤを、シリアル通信ポートＵ１を介して所定容量のパケットデータずつプリンター１１へ順次シリアル転送する。また、プリンタードライバー１２２は、プリンター１１の制御装置Ｃと双方向の通信が可能になっており、転送制御部１２９を介してプリンター１１へコマンドや制御信号を送信し、その応答をプリンター１１から受信する。
【００４３】
図３に示すプリンター１１側の制御装置Ｃは、ホスト装置１２０からの印刷データＰＤをシリアル通信ポートＵ２で受信して印刷制御をはじめとする各種制御を行うための画像形成制御手段の一例としてのコントローラー５０を備えている。図３に示すように、コントローラー５０には、ヘッド制御ユニット５１（以下、単に「ＨＣＵ５１」という）を介して記録ヘッド３５が接続されている。
【００４４】
図３に示すように、コントローラー５０には、キャリッジ３３（つまり記録ユニット３２）の移動経路に沿って設けられているリニアエンコーダー５２が接続されている。コントローラー５０は、リニアエンコーダー５２からキャリッジ３３の移動距離に比例する数のパルスをもつ検出信号（エンコーダーパルス信号）を入力する。コントローラー５０は、エンコーダーパルス信号のパルスエッジ数の計数によりキャリッジ３３の主走査方向Ｘにおける位置（キャリッジ位置）を取得すると共に、Ａ相・Ｂ相の各エンコーダーパルス信号の信号レベルの比較結果に基づきキャリッジ移動方向を取得する。また、コントローラー５０は、リニアエンコーダー５２からのエンコーダーパルス信号を基に、記録ヘッド３５の噴射タイミングを決める噴射タイミング信号を生成する。コントローラー５０は、印刷データＰＤ中の画像データから記録ヘッド３５が使用可能なヘッド制御データを生成し、そのうちキャリッジ３３の１回の主走査分（１パス分）のデータずつＨＣＵ５１を介して各記録ヘッド３５に送信する。記録ヘッド３５はヘッド制御データに基づき噴射すべきノズルから噴射タイミング信号に同期して、主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行う。
【００４５】
図３に示すように、コントローラー５０は、ＣＰＵ（中央処理装置）５３、ＡＳＩＣ（Application Specific IC（特定用途向け集積回路））５４、ＲＯＭ５５、ＲＡＭ５６及び不揮発性メモリー５７を備えている。ＣＰＵ５３は、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムを実行することにより、印刷制御に必要な各種タスクを実行する。また、ＡＳＩＣ５４は、印刷データＰＤの画像処理を含む記録系のデータ処理などを行う。もちろん、各タスクを含むプログラムは不揮発性メモリー５７に記憶されてもよい。
【００４６】
また、図３に示すように、制御装置Ｃは、コントローラー５０の出力側（制御下流側）に通信線ＳＬ１を通じて接続されたメカコントローラー５８を備えている。コントローラー５０は、印刷データＰＤに含まれる印刷コマンドを所定のタイミングで送信することにより、メカコントローラー５８にメカニカル機構５９の駆動を指示する。メカコントローラー５８は、コントローラー５０から受信した印刷コマンドに基づき所定のシーケンスに従って、主に搬送系及びキャリッジ駆動系を含むメカニカル機構５９を駆動制御する。
【００４７】
コントローラー５０は、メカコントローラー５８へコマンドを送信し、そのコマンドに従ったメカニカル機構５９のシーケンス動作を終えた旨の応答をメカコントローラー５８から受信すると、次のコマンドを送信する手順をとることにより、メカコントローラー５８によるメカニカル機構５９の駆動タイミングを制御する。
【００４８】
図３に示すように、メカニカル機構５９は、搬送系を構成する搬送モーター６１と、キャリッジ駆動系を構成する第１ＣＲモーター６２及び第２ＣＲモーター６３とを備えている。メカコントローラー５８には、モーター駆動回路６０を介して搬送モーター６１、第１ＣＲモーター６２及び第２ＣＲモーター６３がそれぞれ接続されている。搬送モーター６１は各ローラー２１，２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５〜２８と軸２０，２９等により構成される搬送機構を駆動するためのものである。
【００４９】
また、第１ＣＲモーター６２は、キャリッジ３３を主走査方向Ｘに駆動させるための動力源であり、第２ＣＲモーター６３はキャリッジ３３を副走査方向Ｙに駆動させるための動力源である。ラテラルスキャン方式では、キャリッジ３３を主走査方向Ｘに駆動させてその駆動途中に記録ヘッド３５からインクを噴射することにより１パス分の印刷を施す主走査と、キャリッジ３３を副走査方向Ｙに所定ピッチだけ駆動させて次パスの印刷位置まで記録ヘッド３５をずらす副走査とを繰り返す。そして、所定回数の主走査（パス）を行って複数パスの印刷を施すことにより印刷処理が施される。
【００５０】
さらに、図３に示すように、メカニカル機構５９は、乾燥装置１６と、吸引装置３６と、メンテナンス装置４０とを備え、これらはメカコントローラー５８と電気的に接続されている。また、このメカコントローラー５８には、入力系として、第１読取センサー３７ａ、第２読取センサー３７ｂ、電源スイッチ６５、及びエンコーダー６６がそれぞれ接続されている。電源スイッチ６５がオン操作されたときのオン信号及びオフ操作されたときのオフ信号はメカコントローラー５８を介してコントローラー５０へ送信される。
【００５１】
また、メカコントローラー５８は、コントローラー５０から通信線ＳＬ１を通じて受信した各種コマンドに従って、各モーター６１〜６３、吸引装置３６及びメンテナンス装置４０を駆動制御する。エンコーダー６６は、搬送モーター６１を動力源とする搬送駆動系の回転軸の回転を検出するものであり、メカコントローラー５８は、エンコーダー６６の検出信号（エンコーダーパルス信号）を用いてシート１３の搬送量及び搬送位置を検出する。
【００５２】
制御装置Ｃは、印刷時に、搬送モーター６１を駆動してシート１３の次の被印刷領域（フレーム）を支持台１９上に配置すべくシート１３を搬送する搬送動作と、シート搬送後に次の被印刷領域を支持台１９に吸着させる吸着動作と、記録ヘッド３５によるシート１３への印刷動作と、１回分（１フレーム分）の印刷終了後にシート１３の吸着を解除する吸着解除動作とを行う。このとき、印刷動作は、記録ユニット３２の主走査方向Ｘへの移動中に記録ヘッド３５からインク滴を噴射することにより行われる。この印刷動作は、第１ＣＲモーター６２の駆動によるキャリッジ３３の主走査方向Ｘへの移動（１パス動作）と、１パス終了毎に行われるキャリッジ３３の副走査方向Ｙへの移動とを、Ｎパス分（４パス分又は８パス分）繰り返すことにより行われる。
【００５３】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、シート１３の表面及び裏面に対して画像の印刷処理を順次実行する際の作用に着目して以下説明する。
さて、シート１３の表面に対して画像の印刷処理を実行する際、まず、コントローラー５０は、搬送モーター６１を駆動して、支持台１９上ではシート１３の表面が上方に向く状態でシート１３を搬送する。ここで、図４に示すように、シート１３における幅方向の一方側の端縁部となる位置には、孔形成領域Ｓ１がシート１３の搬送方向に間隔を隔てて設けられている。そして、これらの孔形成領域Ｓ１には、複数の貫通孔６７がシート１３を厚み方向に貫通するように形成されている。
【００５４】
そして、シート１３が搬送方向の下流側に向けて搬送されると、これらの貫通孔６７が第１読取センサー３７ａ及び第２読取センサー３７ｂにおいて発光部３８ａ，３８ｂと受光部３９ａ，３９ｂとが上下に対向している空間域をシート１３の搬送方向に横切る。そのため、各読取センサー３７ａ，３７ｂは、発光部３８ａ，３８ｂから射出された光のうち、これらの貫通孔６７を通過して受光部３９ａ，３９ｂにおいて検出される光の検出信号に基づいて、シート１３上におけるこれらの貫通孔６７の搬送位置を読み取る。なお、各読取センサー３７ａ，３７ｂによる貫通孔６７の検出領域は、シート１３の搬送方向に長く延びる矩形状をなしており、シート１３の搬送方向における検出領域の寸法は、同方向における孔形成領域Ｓ１の寸法よりも大きく設定されている。
【００５５】
そして、シート１３に設けられた孔形成領域Ｓ１が、支持台１９を挟んでシート１３の搬送方向の両側に設けられた双方の読取センサー３７ａ，３７ｂにおける貫通孔６７の検出領域に対して配置されると、双方の読取センサー３７ａ，３７ｂは、各受光部３９ａ，３９ｂにおける光の検出信号に基づき、これらの孔形成領域Ｓ１がシート１３の搬送方向において離間した距離Ｌ１を計測する。
【００５６】
具体的には、第１の検出ステップ及び第２の検出ステップとして、コントローラー５０は、各々の読取センサー３７ａ，３７ｂの検出領域に配置された孔形成領域Ｓ１において図４に示す左上隅部（シート１３の搬送方向の上流側であってシート１３の幅方向の縁側に位置する隅部）の区画領域Ｓ１ａに形成された貫通孔６７ａの搬送位置を読み取った読取センサー３７ａ，３７ｂからの出力信号に基づいて、これらの貫通孔６７ａがシート１３の搬送方向において離間した距離Ｌ１を計測する。
【００５７】
そして、コントローラー５０は、上記の貫通孔６７ａの離間距離の計測を終了すると、シート１３の搬送を停止させる。そして、コントローラー５０は、第１読取センサー３７ａがシート１３の搬送過程において既に読み取りを完了している二次元コード、即ち、支持台１９上の孔形成領域Ｓ１において、上記の区画領域Ｓ１ａ以外の他の区画領域Ｓ１ｂに形成された貫通孔６７ｂのコード配列を二次元コードとして第１読取センサー３７ａが読み取った検出信号に基づき、シート１３に対して形成される画像の関連情報を読み取る。この関連情報には、シート１３に対して形成される画像の印刷ジョブＩＤ情報、該印刷ジョブＩＤ情報に含まれる印刷対象の全てのコマ画像のうち特定の基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像の印刷頁数、及び特定の基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像の画像数などが含まれている。
【００５８】
なお、本実施形態では、図４において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、画像の関連情報として同一の印刷ジョブＩＤ情報が含まれている。また、これらの二次元コードに含まれる画像の関連情報においては、各二次元コードに隣接して設けられた基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像群の画像数がそれぞれ１０個となっている。そして、シート１３の印刷領域Ｒ１において各基準位置マークに個別に対応するコマ画像形成領域６８には、縦横に２列×５列の格子状をなすように配列されたコマ画像６９がそれぞれ印刷される。なお、本実施形態では、シート１３の印刷領域Ｒ１に対して３つのコマ画像形成領域６８が含まれている。
【００５９】
また、コントローラー５０は、二次元コードに含まれる画像の関連情報のうち、基準位置マークとなる貫通孔６７ａの位置を基準として印刷位置が位置合わせされるコマ画像の画像数に応じてコマ画像形成領域６８における各コマ画像６９の印刷位置を算出する。そして、コントローラー５０は、算出した各コマ画像６９の印刷位置に基づき、ノズルから噴射させるべきインクの噴射タイミングのタイミング信号を生成すると共に、生成されたタイミング信号に同期して主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行うことにより、シート１３のコマ画像形成領域６８における所望の位置に対して各コマ画像６９が正確に印刷されるようになっている。
【００６０】
また、本実施形態では、コントローラー５０は、シート１３のコマ画像形成領域６８に対してコマ画像６９を印刷する際には、ホスト装置１２０に対して印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうちシート１３に対して印刷される画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域６８の頁数とを照合し、シート１３に対して適切な画像が正確な位置に印刷されるようになっている。
【００６１】
具体的には、図４において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１のうち、シート１３の搬送方向の上流側（図４では左側）に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、この二次元コードに対応するシート１３の表面に対する３頁目のコマ画像形成領域６８におけるコマ画像群の画像内容として「建物」の画像内容が設定されている。また、図４において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１のうち、シート１３の搬送方向の下流側（図４では右側）に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、この二次元コードに対応するシート１３の表面に対する１頁目のコマ画像形成領域６８におけるコマ画像群の画像内容として「リンゴ」の画像内容が設定されている。さらに、図４において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１のうち、上記の２つの孔形成領域Ｓ１によって挟まれるシート１３の搬送方向の中央に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、この二次元コードに対応したシート１３の表面に対する２頁目のコマ画像形成領域６８におけるコマ画像群の画像内容として「星」の画像内容が設定されている。
【００６２】
そして、シート１３の表面に対する画像の印刷処理が完了すると、次に、シート１３の裏面に対する画像の印刷処理が開始される。ここで、図５に示すように、シート１３の表面に対して画像を印刷する場合と、シート１３の裏面に対して画像を印刷する場合とでは、シート１３の搬送方向における貫通孔６７の位置関係が鏡像関係となるように反転する。そのため、第１の検出ステップ及び第２の検出ステップとして、コントローラー５０は、シート１３の孔形成領域Ｓ１において図５に示す右上隅部（シート１３の搬送方向の下流側であってシート１３の幅方向の縁側に位置する隅部）の区画領域Ｓ１ａに形成された貫通孔６７ａの搬送位置を読み取った第１読取センサー３７ａ及び第２読取センサー３７ｂからの出力信号に基づいて、これらの貫通孔６７ａがシート１３の搬送方向において離間した距離Ｌ２を計測する。
【００６３】
ここで、本実施形態のプリンター１１においては、乾燥装置１６がシート１３の表面に印刷された画像をシート１３に対して定着させる際にシート１３に対して熱が加わるため、シート１３が熱収縮してしまう。そのため、熱定着処理が施されたシート１３の裏面に対して画像を印刷する際には、シート１３の表面に対して画像を印刷する場合と比較して、上記の貫通孔６７ａは、シート１３の搬送方向における離間距離が減少する。
【００６４】
そこで、本実施形態のプリンター１１では、シート１３の裏面に対して画像の印刷処理を施す際、張力付与ステップとして、コントローラー５０は、搬送モーター６１の駆動制御を通じて、支持台１９よりもシート１３の搬送方向の下流側に位置する駆動ローラー２４ａの回転駆動を停止させると共に、支持台１９よりもシート１３の搬送方向の上流側に位置する第１駆動ローラー２２ａを逆転駆動させる。すると、シート１３における支持台１９上に位置する部分には、第１駆動ローラー２２ａからシート１３の搬送方向の上流側に向かう搬送力が付与され、シート１３には搬送方向の上流側に向けて延伸するように張力が作用する。そして、上記の貫通孔６７ａは、シート１３の搬送方向における離間距離が次第に増大する。
【００６５】
そして、コントローラー５０は、第１読取センサー３７ａ及び第２読取センサー３７ｂから出力された貫通孔６７の検出信号に基づき、これらの読取センサー３７ａ，３７ｂによって検出される貫通孔６７の移動量を監視しつつ搬送モーター６１の駆動量を制御する。そして、本実施形態では、図６に示すように、コントローラー５０は、支持台１９を挟んでシート１３の搬送方向の両側に設けられた貫通孔６７ａの離間距離が上記の距離Ｌ１（＝Ｌ２＋ｄ１）に到達した旨を判別すると、搬送モーター６１の駆動を停止させることにより、第１駆動ローラー２２ａによるシート１３の延伸を停止させる。すなわち、コントローラー５０は、シート１３における張力付与に基づく搬送方向の延伸量が予め設定した閾値を上回らない範囲内でシート１３に対して張力を付与する。この際、シート１３の表面に対して画像を印刷する場合と、シート１３の裏面に対して画像を印刷する場合との間で、シート１３の搬送方向の寸法の大きさが略同一となる。すなわち、シート１３は、その表面に印刷された画像の熱定着に起因した熱収縮が相殺されるように、第１駆動ローラー２２ａによって搬送方向に延伸される。
【００６６】
なお、コントローラー５０は、第１駆動ローラー２２ａがシート１３を延伸している間は、継続して搬送モーター６１の駆動負荷を監視している。そして、コントローラー５０は、搬送モーター６１の駆動負荷が急激に低下した場合には、搬送モーター６１の駆動対象である第１駆動ローラー２２ａが空回りしている旨を判別し、第１駆動ローラー２２ａの搬送対象であるシート１３が破断したことを検出する。この点で、本実施形態では、コントローラー５０は、シート１３が破断したか否かを検出する検出手段の一例を構成している。また同時に、コントローラー５０は、転送制御部１２９を介してホスト装置１２０へコマンドや制御信号を送信し、モニター１２３に対してエラー報知の表示を行わせるようになっている。
【００６７】
そして、コントローラー５０は、第１読取センサー３７ａがシート１３の搬送過程において既に読み取りを完了している二次元コード、即ち、図６において支持台１９上の孔形成領域Ｓ１において上記の区画領域Ｓ１ａ以外の他の区画領域Ｓ１ｂに形成された貫通孔６７ｂのコード配列を二次元コードとして第１読取センサー３７ａが読み取った検出信号に基づき、シート１３に対して形成される画像の関連情報を読み取る。
【００６８】
ここで、上記のように、これらの貫通孔６７のコード配列はシート１３の搬送方向における位置関係が鏡像関係となるように反転している。そこで、コントローラー５０は、第１読取センサー３７ａにおいて検出された貫通孔６７のコード配列を左右に反転させる画像処理を施す。そして、かかる貫通孔６７を通じてシート１３の表裏両側から同一のコード配列を二次元コードとして読み取り、シート１３に対して形成される画像の関連情報を読み取る。
【００６９】
なお、本実施形態では、図６において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、画像の関連情報として同一の印刷ジョブＩＤ情報が含まれている。また、これらの二次元コードに含まれる画像の関連情報においては、各二次元コードに隣接して設けられた基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像群の画像数がそれぞれ１０個となっている。
【００７０】
そして、図７に示すように、シート１３の印刷領域Ｒ１において各基準位置マークに個別に対応するコマ画像形成領域７０には、縦横に２列×５列の格子状をなすように配列されたコマ画像７１がそれぞれ印刷される。なお、本実施形態では、シート１３の印刷領域Ｒ１に対して３つのコマ画像形成領域７０が含まれている。
【００７１】
また、コントローラー５０は、二次元コードに含まれる画像の関連情報のうち、基準位置マークとなる貫通孔６７ａの位置を基準として印刷位置が位置合わせされるコマ画像の画像数に応じてコマ画像形成領域７０における各コマ画像の印刷位置を算出する。そして、コントローラー５０は、算出した各コマ画像７１の印刷位置に基づき、ノズルから噴射させるべきインクの噴射タイミングのタイミング信号を生成すると共に、生成されたタイミング信号に同期して主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行うことにより、シート１３のコマ画像形成領域７０における所望の位置に対して各コマ画像７１が正確に印刷されるようになっている。
【００７２】
なお、シート１３には、基準位置マークとして機能する貫通孔６７がシート１３の厚み方向に貫通形成されており、第１読取センサー３７ａ及び第２読取センサー３７ｂは、シート１３の表裏両側からこの貫通孔６７の位置を検出する。そのため、共通の基準位置マークや二次元コードを用いてシート１３の表裏両面に対して画像の印刷処理が施されるため、シート１３の表裏両面には、正確に位置合わせされた画像が印刷されるようになっている。
【００７３】
また、上記のように、シート１３の裏面に対して画像を印刷する際には、シート１３は、その表面に印刷された画像の熱定着に起因した熱収縮が相殺されるように、第１駆動ローラー２２ａによって搬送方向に延伸される。具体的には、シート１３の表面に対して画像を印刷する場合と、シート１３の裏面に対して画像を印刷する場合とで、シート１３の搬送方向における孔形成領域Ｓ１の間隔がほぼ等しくなるようにシート１３が延伸される。
【００７４】
そのため、画像の熱定着に際したシート１３の熱収縮量の大きさに依存することなく、シート１３の表面に対して画像を印刷する場合と、シート１３の裏面に対して画像を印刷する場合との間で、支持台１９を挟んで配置された貫通孔６７ａの離間距離が常にほぼ等しくなる。したがって、シート１３の裏面に対して所望の位置に各コマ画像７１が確実に印刷されるようになっている。
【００７５】
また、本実施形態では、コントローラー５０は、シート１３の裏面に対してコマ画像７１を印刷する際には、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうちシート１３に対して印刷される画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域７０の頁数とを照合しており、シート１３に対して適切な画像が正確な位置に印刷されるようになっている。
【００７６】
具体的には、図７において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１のうち、シート１３の搬送方向の上流側（図７では左側）に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コード（即ち、図４に示すシート１３の搬送方向の上流側に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コード）には、この二次元コードに対応するシート１３の裏面に対する１頁目のコマ画像形成領域７０におけるコマ画像群の画像内容として、『建物』という文字列と共にこの文字列と共にこのコマ画像群において上記の基準位置マークを基準とした各コマ画像７１の縦横の配列位置を示す『Ｍ−Ｎ』（Ｍ：縦方向の列番号、Ｎ：横方向の列番号）という文字列が設定されている。
【００７７】
また、図７において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１のうち、シート１３の搬送方向の下流側（図７では右側）に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コード（即ち、図４に示すシート１３の搬送方向の上流側に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コード）には、この二次元コードに対応するシート１３の表面に対する３頁目のコマ画像形成領域７０におけるコマ画像群の画像内容として、『リンゴ』という文字列と共にこの文字列と共にこのコマ画像群において上記の基準位置マークを基準とした各コマ画像７１の縦横の配列位置を示す『Ｍ−Ｎ』（Ｍ：縦方向の列番号、Ｎ：横方向の列番号）という文字列が設定されている。
【００７８】
さらに、図７において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１のうち、上記の２つの孔形成領域Ｓ１によって挟まれるシート１３の搬送方向の中央に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、この二次元コードに対応したシート１３の表面に対する２頁目のコマ画像形成領域７０におけるコマ画像群の画像内容として、『星』という文字列と共にこの文字列と共にこのコマ画像群において上記の基準位置マークを基準とした各コマ画像７１の縦横の配列位置を示す『Ｍ−Ｎ』（Ｍ：縦方向の列番号、Ｎ：横方向の列番号）という文字列が設定されている。
【００７９】
さらに、シート１３の裏面において１頁目から３頁目までのコマ画像形成領域７０を含む印刷領域Ｒ１に対して画像の印刷処理が施されると、コントローラー５０は、搬送モーター６１の駆動制御を通じて、支持台１９よりもシート１３の搬送方向の上流側に位置する第１駆動ローラー２２ａを逆転駆動させる。すると、シート１３における支持台１９上に位置する部分には、第１駆動ローラー２２ａからシート１３の搬送方向の上流側に向かう搬送力が付与され、シート１３には搬送方向の上流側に向けて延伸するように張力が作用する。そして、上記の貫通孔６７ａは、シート１３の搬送方向における離間距離が次第に増大する。
【００８０】
そして、コントローラー５０は、第１読取センサー３７ａ及び第２読取センサー３７ｂから出力された貫通孔６７の検出信号に基づき、これらの読取センサー３７ａ，３７ｂによって検出される貫通孔６７の移動量を監視しつつ搬送モーター６１の駆動量を制御する。そして、図８に示すように、コントローラー５０は、支持台１９を挟んでシート１３の搬送方向の両側に設けられた読取センサー３７ａ，３７ｂの検出結果に基づき、シート１３の延伸量が所定の長さｄ２に到達した旨を判別すると、搬送モーター６１の駆動を停止させることにより、第１駆動ローラー２２ａによるシート１３の延伸を停止させる。
【００８１】
なお、所定の長さｄ２は、シート１３の裏面に印刷された画像を熱定着させる際に、シート１３が搬送方向に熱収縮すると予想される寸法と同程度に設定されている。すなわち、シート１３は、裏面に対して印刷された画像を熱定着させる場合であっても、その画像の熱定着に起因した熱収縮が相殺されるように、第１駆動ローラー２２ａによって予め搬送方向に延伸される。そのため、シート１３の裏面に対して画像を印刷した後の状態と、シート１３の裏面に印刷された画像を熱定着させた後の状態との間では、搬送方向におけるシート１３の延伸量がほぼ等しくなっており、シート１３の搬送方向における孔形成領域Ｓ１の間隔もほぼ等しくなる。したがって、本実施形態のプリンター１１によれば、シート１３の搬送方向の最下流位置に設けられた加工機３０を用い、上記のように孔形成領域Ｓ１の間隔（即ち、シート１３の裏面に印刷された画像の間隔）が設定されたシート１３から画像が正確に型抜きされるようになっている。
【００８２】
ところで、本実施形態のプリンター１１では、記録ヘッド３５を主走査方向に走査しつつ、記録ヘッド３５のノズルから所定の噴射タイミングでシート１３に向けてインクを噴射することにより、シート１３に対して画像を印刷するようになっている。
【００８３】
ここで、図９（ａ）に示すように、主走査方向Ｘの一方側（図９（ａ）では右側）に移動する記録ヘッド３５から噴射されるインクの着弾位置と、主走査方向の他方側（図９（ａ）では左側）に移動する記録ヘッド３５から噴射されるインクの着弾位置とを一致させるように、記録ヘッド３５からのインクの噴射タイミングが設定されているとする。
【００８４】
この場合、図９（ｂ）に示すように、シート１３の熱収縮に応じてシート１３が搬送方向に延伸されたとすると、シート１３の厚みが減少することに伴って、主走査方向の一方側に移動する記録ヘッド３５から噴射されるインクの着弾位置と、主走査方向の他方側に移動する記録ヘッド３５から噴射されるインクの着弾位置とが一致しなくなる。
【００８５】
しかしながら、本実施形態のプリンター１１では、このような場合には、シート１３の厚みの減少分に応じて主走査方向の一方側に移動する記録ヘッド３５からのインクの噴射タイミングを遅延させる。その結果、主走査方向の一方側に移動する記録ヘッド３５から噴射されるインクの着弾位置と、主走査方向の他方側に移動する記録ヘッド３５から噴射されるインクの着弾位置とが一致するようになり、シート１３に対して高品位の画像を印刷することが可能となる。
【００８６】
具体的には、図１０に示すように、操作者は、シート１３に対して付与される張力の大きさＴと、張力付与に伴ったシート１３の厚みの減少量Δｘとの相関関係を示すグラフを予め実験等によって決定すると共に、決定したグラフのデータをＲＯＭ５５に記憶させる。そして、コントローラー５０は、搬送モーター６１の駆動負荷の大きさを計測することにより、搬送モーター６１の回転駆動を通じて第１駆動ローラー２２ａからシート１３に作用している張力の大きさＴ１を推定する。
【００８７】
そして次に、コントローラー５０は、上記したグラフをＲＯＭ５５から読み出し、読み出したグラフに対して、シート１３に作用している張力の大きさの推定値Ｔ１を算入することにより、張力付与に伴うシート１３の厚みの減少量Δｘ１を推定する。そして、コントローラー５０は、図９（ｃ）に示すように、推定したシート１３の厚みの減少量に基づいて、主走査方向の一方側に移動する記録ヘッド３５からのインクの噴射タイミングの遅延量を調整する。その結果、コントローラー５０は、張力付与に伴ってシート１３の厚みが変化した場合であっても、主走査方向の一方側に移動する記録ヘッド３５からのインクの着弾位置と、主走査方向の他方側に移動する記録ヘッド３５からのインクの着弾位置とが一致するようになり、シート１３に対して高品位の画像を印刷することが可能となる。
【００８８】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）シート１３に対して各基準位置マークに応じた位置に所定の処理が施されることによってシート１３が搬送方向に収縮する場合であっても、第１駆動ローラー２２ａは、読取センサー３７ａ，３７ｂの検出結果に基づいて各基準位置マーク同士の離間距離が予め設定した設定距離となるようにシート１３に対して張力を作用させる。そのため、シート１３の表裏両面に対して正確な位置に所定の処理を施すことができる。
【００８９】
（２）第１駆動ローラー２２ａは、シート１３における張力付与に基づく搬送方向の伸長量が予め設定した閾値を上回らない範囲内でシート１３に対して張力を付与する。そのため、シート１３の搬送方向の伸長量が制限され、シート１３に対して過大な張力が作用することが回避されるため、シート１３が破断することを抑制できる。
【００９０】
（３）コントローラー５０は、シート１３が破断したか否かを検出すると共に、シート１３の破断を検出した場合にエラー報知を行う。そのため、操作者は、シート１３が破断したことを迅速且つ確実に把握することができる。
【００９１】
（４）シート１３に対して画像を熱定着させる際のシート１３の熱収縮量を相殺するようにシート１３に対して張力が付与されるため、熱定着処理が施されたシート１３からの画像の型抜き処理を更に正確に行うことができる。
【００９２】
（５）シート１３の表面に対して形成された画像を熱定着させる際にシート１３が熱収縮した場合であっても、この熱収縮したシート１３の裏面には、シート１３が張力付与によって伸長した状態で画像形成処理が施される。そのため、熱収縮性を有するシート１３に対して画像を熱定着させる場合であっても、シート１３の表裏両面に対して正確に画像形成処理を施すことができる。
【００９３】
（６）一般に、シート１３に対して画像を熱定着させると、シート１３は張力付与により厚みが変化する。すると、記録ヘッド３５の往動時と復動時におけるインクの着弾位置のズレ量が変化する。この点、上記実施形態によれば、張力付与によるシート１３の伸長量に応じて、記録ヘッド３５からのインクの噴射タイミングの調整量を変更することにより、記録ヘッド３５の往動時と復動時におけるインクの着弾位置のずれ量を低減することができ、シート１３の表裏両面に対する画像の形成位置を確実に位置合わせすることができる。
【００９４】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、シート１３の厚みの減少量に応じて、主走査方向の他方側に移動する記録ヘッド３５からのインクの噴射タイミングを早めるようにしてもよい。
【００９５】
・上記実施形態において、シート１３の裏面に印刷された画像をシート１３に対して熱定着させる前段階で、シート１３を予め延伸しない構成としてもよい。かかる構成においても、シート１３の裏面に印刷された画像をシート１３に対して熱定着させる段階におけるシート１３の熱収縮量を見込んだ上で、加工機３０によるシート１３からの画像の型抜き位置を設定することにより、シート１３から正確に画像を型抜きすることができる。
【００９６】
・上記実施形態において、シート１３の表面に印刷された画像をシート１３に対して熱定着させる前段階で、シート１３を予め延伸する構成としてもよい。かかる構成においては、シート１３の表面に印刷された画像をシート１３に対して熱定着させる段階におけるシート１３の熱収縮量に相当する寸法をシート１３の延伸量として設定することにより、シート１３の裏面に対して画像を印刷する前段階でシート１３を予め延伸することのない構成を採用することもできる。
【００９７】
・上記実施形態において、コントローラー５０は、搬送モーター６１の駆動負荷の大きさに基づき、シート１３が破断した旨を検出した場合には、ホスト装置１２０のモニター１２３に対してエラー報知を行わせることなく、搬送モーター６１の回転駆動を強制的に停止させるようにしてもよい。
【００９８】
・上記実施形態において、シート１３の裏面に対して画像の印刷処理を施す際において、支持台１９を挟んでシート１３の搬送方向の両側に設けられた貫通孔６７ａの離間距離が，シート１３の表面に対して画像の印刷処理を施す際の上記の貫通孔６７ａの離間距離よりも小さくなるように設定してもよい。すなわち、シート１３は、裏面に対して印刷された画像を熱定着させる場合に、必ずしも、その画像の熱定着に起因した熱収縮が相殺される程度までシート１３を延伸する必要はない。
【００９９】
・上記実施形態において、コントローラー５０は、搬送モーター６１の駆動負荷を常に監視しつつ、第１駆動ローラー２２ａからシート１３に対して作用する張力の大きさが所定の閾値を上回らない範囲内でシート１３に対して張力を作用させるようにしてもよい。かかる構成においても、シート１３の延伸量が過大となることを抑制できるため、シート１３が搬送方向に破断することを回避できる。
【０１００】
・上記実施形態において、表裏両面に基準位置マーク及び二次元コードが印刷されたシート１３を印刷処理の対象としてもよい。また、シート１３の表裏両面に対して基準位置マーク及び二次元コードを印刷するための機構をシート１３の搬送経路上に設けてもよい。
【０１０１】
・上記実施形態において、基準位置マーク及び二次元コードを読み取るための読取手段として、基準位置マーク及び二次元コードを示す貫通孔６７のコード配列をシート１３の幅方向に並ぶコード列毎に一列ずつ読み取るようにしてもよい。この場合、読み取りが完了したコード列の列数をカウントすることにより基準位置マーク及び二次元コードの読取終了のタイミングを判別するのであれば、全てのコード列に少なくとも一つの貫通孔６７を形成することが望ましい。また、基準位置マーク及び二次元コードを読み取る読取手段は光学式センサーに限定されるものではなく、接触式センサーなどの他の検出方式のセンサーを採用してもよい。
【０１０２】
・上記実施形態において、画像形成装置は、ラテラルスキャン方式のプリンター１１に限定されず、シリアルプリンター、ラインプリンター、ページプリンターでもよい。さらにインクジェット式に限定されず、ドットインパクト式の印刷装置にも適用できる。
【０１０３】
・前記実施形態では、画像形成装置として、インクジェット式のプリンター１１が採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよい。また、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置が挙げられる。さらに、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。また、流体は、トナーなどの粉粒体でもよい。なお、本明細書でいう流体には、気体のみからなるものは含まないものとする。
【符号の説明】
【０１０４】
１１…搬送装置の一例としてのプリンター、１３…ターゲットの一例としてのシート、１６…定着手段の一例としての乾燥装置、２２ａ…張力付与手段の一例としての第１駆動ローラー、３７ａ…位置センサーの一例としての第１読取センサー、３７ｂ…位置センサーの一例としての第２読取センサー、５０…画像形成制御手段及び検出手段の一例としてのコントローラー、６７ａ…第１基準位置マーク及び第２基準位置マークの一例としての貫通孔、１２３…報知手段の一例としてのモニター。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状のターゲットを搬送する搬送装置、該搬送装置を備える画像形成装置、及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ターゲットに対して画像を形成する画像形成装置の一例として、ターゲットに対して基準位置マークを印刷すると共に、この基準位置マークの位置情報に基づいてターゲットに対する画像の印刷位置の位置合わせを行うようにしたプリンターが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１に記載のプリンターは、ウェブ（ターゲット）の表面に対して画像と共にトナーマーク（基準位置マーク）を印刷する第１の印刷装置と、ウェブの裏面に対して画像を印刷する第２の印刷装置とを備えている。これらの印刷装置においては、印刷処理時には、光源から出力される光によって感光体ドラムに対して静電潜像が形成された後に、静電潜像に現像剤を供給することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成される。そして、感光体ドラム上に形成されたトナー像をウェブに対して転写した後に、加熱されたローラー対によってウェブをニップすることで、ウェブに対してトナー像が定着されるようになっている。
【０００４】
また、特許文献１に記載のプリンターにおいては、第２の印刷装置のマークセンサーがトナーマークを検出する検出タイミングに応じてウェブの搬送速度を制御することにより、第１の印刷装置においてウェブの表面に形成される画像の印刷位置と、第２の印刷装置においてウェブの裏面に形成される画像の印刷位置とを位置合わせするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０５７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のプリンターにおいては、ウェブの表面に形成されたトナー像をウェブに定着させる際にウェブに対して熱を加えるため、ウェブが熱収縮することがあり得る。この場合、上記のプリンターでは、ウェブの収縮に起因して、トナーマークの検出タイミングが変化して、第１の印刷装置においてウェブの表面に形成される画像の印刷位置と、第２の印刷装置においてウェブの裏面に形成される画像の印刷位置とが位置合わせできなくなる。そのため、第１の印刷装置においてウェブの表面に形成される画像の印刷位置と、第２の印刷装置においてウェブの裏面に形成される画像の印刷位置とが位置合わせされるように第２の印刷装置におけるウェブの搬送速度が変更されるまでの間は、ウェブの表裏両面に印刷される画像の印刷位置を位置合わせすることができなくなる虞があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ターゲットの表裏両面に対して正確な位置に所定の処理を施すことができる搬送装置、画像形成装置及び搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の搬送装置は、長尺状のターゲットに対して当該ターゲットの長さ方向に沿った搬送方向に間隔を隔てて設けられた第１の基準位置マーク及び第２の基準位置マークの位置を検出する位置センサーと、前記位置センサーの検出結果に基づいて、前記ターゲットの搬送方向における前記第１の基準位置マークと前記第２の基準位置マークとの離間距離が予め設定した設定距離となるように、前記ターゲットに対して搬送方向に張力を付与する張力付与手段とを備えた。
【０００９】
上記構成によれば、ターゲットが搬送方向に収縮している場合であっても、張力付与手段が位置センサーの検出結果に基づいて各基準位置マーク同士の離間距離が予め設定した設定距離となるようにターゲットに対して張力を作用させることにより、ターゲットにおける搬送方向の収縮状態を抑制することができる。そのため、ターゲットの表裏両面に対して正確な位置に所定の処理を施すことができる。
【００１０】
また、本発明の搬送装置において、前記張力付与手段は、前記ターゲットにおける前記張力付与に基づく搬送方向の伸長量が予め設定した閾値を上回らない範囲内で前記ターゲットに対して張力を付与する。
【００１１】
上記構成によれば、ターゲットの搬送方向の伸長量が閾値を上回らない範囲内に制限される。そのため、ターゲットに対して過大な張力が作用することが回避されるため、ターゲットが破断することを抑制できる。
【００１２】
また、本発明の搬送装置は、前記ターゲットが破断したか否かを検出する検出手段と、前記検出手段が前記ターゲットの破断を検出した場合にエラー報知を行う報知手段とを更に備えた。
【００１３】
上記構成によれば、ユーザーは、ターゲットが破断したことをエラー報知により迅速且つ確実に把握することができる。
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、上記構成の搬送装置と、前記搬送装置によって搬送されるターゲットに対して画像形成処理を施す画像形成制御手段と、前記画像形成制御手段によって前記ターゲットに対して形成された画像を熱定着させる定着手段とを備えた。
【００１４】
上記構成によれば、上記搬送装置の発明と同様の効果が得られる。
また、本発明の画像形成装置において、前記張力付与手段は、前記画像形成制御手段による前記画像形成処理が施された前記ターゲットに対し、前記定着手段による前記ターゲットに対する画像の熱定着処理が施される前に、前記定着手段による前記熱定着処理に伴う前記ターゲットの熱収縮量の推定値に対応する距離分だけ前記ターゲットの搬送方向に更に張力を付与する。
【００１５】
上記構成によれば、ターゲットに対して画像を熱定着させる際のターゲットの熱収縮量を相殺するようにターゲットに対して張力が付与されるため、熱定着処理が施されたターゲットからの画像の型抜き処理を更に正確に行うことができる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記ターゲットの表面及び裏面に対して画像形成処理を順次実行可能に構成されており、前記張力付与手段は、前記ターゲットの表面及び裏面に対する画像形成処理のうち、少なくとも裏面に対する画像形成処理が行われる前に、前記ターゲットに対して更に張力を付与する。
【００１７】
上記構成によれば、ターゲットの表面に対して形成された画像を熱定着させる際にターゲットが熱収縮した場合であっても、この熱収縮したターゲットの裏面には、ターゲットが張力付与によって伸長した状態で画像形成処理が施される。そのため、熱収縮性を有するターゲットに対して画像を熱定着させる場合であっても、ターゲットの表裏両面に対して正確に画像形成処理を施すことができる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記ターゲットの搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ前記ターゲットに対して液体を噴射して画像を形成する液体噴射ヘッドの往動時の画像形成位置と復動時の画像形成位置とのズレ量に対応して液体の噴射タイミングを調整可能に構成されると共に、張力付与による前記ターゲットの伸長量に基づいて、液体の噴射タイミングの調整量を変更する。
【００１９】
一般に、ターゲットに対して画像を熱定着させると、ターゲットは張力付与により厚みが変化する。すると、液体噴射ヘッドの往動時と復動時における液体の着弾位置のズレ量が変化する。この点、上記構成によれば、張力付与によるターゲットの伸長量に応じて、液体噴射ヘッドからの液体の噴射タイミングの調整量を変更することにより、液体噴射ヘッドの往動時と復動時における液体の着弾位置のずれ量を低減することができ、ターゲットの表裏両面に対する画像の形成位置を確実に位置合わせすることができる。
【００２０】
また、上記目的を達成するために、本発明の搬送方法は、長尺状のターゲットに対して当該ターゲットの長さ方向に沿った搬送方向に間隔を隔てて設けられた複数の基準位置マークのうち、前記ターゲットの搬送方向の下流側に位置する第１の基準位置マークの位置を検出する第１の検出ステップと、前記複数の基準位置マークのうち、前記第１の検出ステップにおいて検出された前記第１の基準位置マークよりも前記ターゲットの搬送方向の上流側に位置する第２の基準位置マークの位置を検出する第２の検出ステップと、前記第１の検出ステップ及び前記第２の検出ステップにおいて検出された前記ターゲットの搬送方向における前記第１の基準位置マークと前記第２の基準位置マークとの離間距離が予め設定した設定距離となるように、前記ターゲットに対して搬送方向に張力を付与する張力付与ステップとを備えた。
【００２１】
上記構成によれば、上記搬送装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る実施形態の印刷システムを模式的に示す側面図。
【図２】プリンターの模式平面図。
【図３】印刷システムの制御構成を示すブロック図。
【図４】画像が形成されたシートの表面を示す平面図。
【図５】印刷位置に搬送されたシートの裏面を示す平面図。
【図６】図５に示す状態から延伸されたシートの裏面を示す平面図。
【図７】画像が形成されたシートの裏面を示す平面図。
【図８】図７に示す状態から延伸されたシートの裏面を示す平面図。
【図９】（ａ）は往動時と復動時における記録ヘッドからのシートに対するインクの着弾位置が一致した状態を示す模式図、（ｂ）は図９（ａ）に示す状態からシートの厚みが変化した状態を示す模式図、（ｃ）は図９（ｂ）に示す状態において往動時と復動時における記録ヘッドからのシートに対するインクの着弾位置が一致するようにインクの噴射タイミングが調整された状態を示す模式図。
【図１０】シートに作用する張力の大きさとシートの厚みの減少量の相関関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１に示すように、印刷システム１００は、画像データを生成する画像生成装置１１０と、画像生成装置１１０から受信した画像データを基に印刷データを生成するホスト装置１２０と、ホスト装置１２０から受信した印刷データに基づく画像を印刷する画像形成装置の一例としてのラテラルスキャン方式のインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」と称す）とを備えている。
【００２４】
画像生成装置１１０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成され、その本体１１１内のＣＰＵが画像生成用プログラムを実行することで構築される画像生成部１１２を備える。ユーザーは、画像生成部１１２を起動して入力装置１１３の操作で、モニター１１４上で製品となる印刷物の画像を作成する。例えば製品がラベルの場合、複数個のラベルの画像を縦横に配列した複数のコマ画像が作成される。そして、入力装置１１３を用いて所定の操作をすると、その画像に係る画像データが通信インターフェイスを介してホスト装置１２０へ送信される。もちろん、ホスト装置１２０を操作して画像生成装置１１０から画像データをホスト装置１２０内に読み込むことも可能である。
【００２５】
ホスト装置１２０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成され、その本体１２１内のＣＰＵがプリンタードライバー用プログラムを実行することで構築されるプリンタードライバー１２２を備える。プリンタードライバー１２２は、画像データを基に印刷データを生成し、その印刷データをプリンター１１に設けられた制御装置Ｃへ送信する。制御装置Ｃは、プリンタードライバー１２２から受信した印刷データに基づいてプリンター１１を制御し、印刷データに基づく画像をプリンター１１に印刷させる。モニター１２３には、メニュー画面や印刷対象の画像等が表示される。メニュー画面での選択操作で表示されるその下位の印刷設定画面では、印刷対象の製品（例えばラベル等）に関する管理情報、及び各種の印刷条件などを入力設定することが可能である。
【００２６】
ここで、管理情報には、製品の品番やロット番号、両面印刷の場合に表面印刷か裏面印刷かを指定するための印刷面情報などがある。また、印刷条件としては、印刷媒体の種類、サイズ、印刷品質及び版数などがある。印刷媒体の種類には、大きくは紙系とフィルム系がある。例えば紙系には、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙などがあり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ、ＰＰなどがある。また、印刷媒体のサイズには、長尺状の印刷媒体が巻回されたロールの使用を前提とする本プリンター１１では、ロール幅などが設定される。印刷品質には、印刷解像度や記録方式を決める複数種の記録モードが用意されており、その中から一つ記録モードを選択する。もちろん、記録モードに替え、印刷解像度を設定してもよい。また、版数には、印刷媒体の同一エリアに複数回（複数版）印刷する重ね印刷を行う場合に重ね印刷する画像（版）の数が設定される。版数が複数である場合、モニター１２３に画像を表示させて版毎の画像を指定することが可能である。
【００２７】
次に、図１に示すプリンター１１の構成について説明する。なお、以下の明細書中の説明において、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、図１において手前側を前側、奥側を後側とする。
【００２８】
図１に示すように、プリンター１１の直方体状の本体ケース１２内には、長尺状のターゲットの一例としてのシート１３をロールＲ１から繰り出す繰出し部１４と、そのシート１３にインクの噴射により印刷を施す印刷室１５と、その印刷によりインクが付着したシート１３に乾燥処理を施す定着手段の一例としての乾燥装置（乾燥炉）１６と、乾燥処理が施されたシート１３をロールＲ２として巻き取る巻取り部１７とが設けられている。
【００２９】
本体ケース１２内を上下に区画する平板状の基台１８よりも上側の領域が印刷室１５になっており、この印刷室１５内の底部中央位置には、シート１３の印刷領域を支持するための矩形板状の支持台１９が基台１８上に支持された状態で配置されている。そして、本体ケース１２内の基台１８より下側の領域には、シート１３の搬送方向で上流側となる左側寄りの位置に繰出し部１４が配設されると共に、下流側となる右側寄りの位置に巻取り部１７が配設されている。そして、繰出し部１４と巻取り部１７の間のやや上方位置に乾燥装置１６が配設されている。そして、支持台１９上で印刷処理が施されたシート１３は乾燥装置１６内で乾燥されるようになっている。
【００３０】
図１に示すように、繰出し部１４には、前後方向に延びる巻き軸２０が回転自在に設けられ、シート１３が予めロール状に巻かれたロールＲ１がその巻き軸２０に対して一体回転可能に支持されている。そして、シート１３は、巻き軸２０が回転することによりロールＲ１から繰り出されるようになっている。ロールＲ１から繰り出されたシート１３は、巻き軸２０の右側に位置する第１ローラー２１に巻き掛けられて上方へ案内される。
【００３１】
図１及び図２に示すように、第１ローラー２１によって搬送方向が鉛直上方向に変換されたシート１３は、支持台１９の左側であって第１ローラー２１と上下方向で対応する位置に配置された第１搬送ローラー対２２に挟持されて搬送力が付与される。第１搬送ローラー対２２は、搬送モーター６１（図３参照）に対して動力伝達可能に連結された張力付与手段の一例としての第１駆動ローラー２２ａと、該第１駆動ローラー２２ａに対してシート１３を挟んで対向するように配置された第１従動ローラー２２ｂとによって構成されている。第１従動ローラー２２ｂは、シート１３の幅方向に間隔を隔てて対をなすように設けられており、シート１３において画像の印刷が施されない幅方向の端縁部を挟持するようになっている。そして、第1駆動ローラー２２ａに左側下方から巻き掛けられて搬送方向が水平右方向に変換されたシート１３は、第１駆動ローラー２２ａの回転駆動に伴って、支持台１９の上面に摺接するようになっている。
【００３２】
また、図１に示すように、第１ローラー２１と第１搬送ローラー対２２との間におけるシートの経路の途中には、後述する基準位置マークや二次元コード（識別情報）をシート１３に対して貫通形成する孔形成機構２３が設けられている。孔形成機構２３は、ドットインパクト方式のプリントヘッド（図示略）を有しており、このプリントヘッドに設けられた複数のドットワイヤをシート１３に向けて飛び出させることにより、シート１３に対して孔を貫通形成するようになっている。
【００３３】
また、図１及び図２に示すように、支持台１９の右側には、左側の第1搬送ローラー対２２と支持台１９を挟んで対向する位置に第２搬送ローラー対２４が設けられている。第２搬送ローラー対２４は、搬送モーター６１（図３参照）に対して動力伝達可能に連結された第２駆動ローラー２４ａと、該第２駆動ローラー２４ａに対してシート１３を挟んで対向するように配置された第２従動ローラー２４ｂとによって構成されている。第２従動ローラー２４ｂは、シート１３の幅方向に間隔を隔てて対をなすように設けられており、シート１３において画像の印刷が施されない幅方向の端縁部を挟持するようになっている。なお、第１駆動ローラー２２ａ及び第２駆動ローラー２４ａは各々の周面の頂部が支持台１９の上面と同一高さとなるように位置調整されている。
【００３４】
支持台１９の上面から下流側（右側）に搬送されたシート１３は、第２駆動ローラー２４ａに右側上方から巻き掛けられて搬送方向が鉛直下方向に変換される。そして、図１に示すように、シート１３は、支持台１９の下側に配置された第４ローラー２５及び第５ローラー２６間を水平方向に案内され、これらローラー２５，２６間の搬送経路の途中で乾燥装置１６内を通過するようになっている。また、乾燥装置１６内で乾燥処理が施されたシート１３は、第５ローラー２６、第６ローラー２７及び第７ローラー２８に案内されて巻取り部１７の近くまで搬送され、搬送モーター６１（図３参照）の駆動力に基づいて巻取り軸２９が回転することによりロールＲ２として巻き取られる。
【００３５】
例えば両面印刷が行われる場合は、まずシート１３の表面となる一方の面に対して表面印刷が行われる。そして、一方の面に対して表面印刷が施されたシート１３が、その一方の面を内側にしつつ、全てロールＲ２として巻き取られると、巻取り部１７のロールＲ２を取り外し、そのロールＲ２は裏面印刷時の供給用のロールＲ１として再び繰出し部１４にセットされる。このとき、ロールＲ１からのシート１３は、外側となっている他方の面が裏面となって表面印刷時の印刷面になるように図１に二点鎖線で示す繰り出し形態で第１ローラー２１に巻き掛けられる。なお、乾燥装置１６と巻取り部１７との間におけるシート１３の経路の途中には、シート１３に印刷された製品部分（例えばラベル）を型抜きするための型抜き用の加工機３０が設けられており、プリンター１１内で製品部分の型抜き工程まで終えられるようになっている。
【００３６】
図１及び図２に示すように、印刷室１５内における支持台１９の前後方向両側には、左右方向に延びるガイドレール３１（図１では２点鎖線で示す）が一対設けられている。一対のガイドレール３１には、記録ユニット３２が主走査方向Ｘ（図１では左右方向）に往復移動可能に案内される。記録ユニット３２は矩形状のキャリッジ３３と、キャリッジ３３の下面側に支持板３４を介して支持された複数の記録ヘッド３５とを備えている。キャリッジ３３は、第１キャリッジモーター（以下、「第１ＣＲモーター６２」（図３参照）ともいう。）の駆動に基づき両ガイドレール３１に沿って主走査方向Ｘへの往復移動が可能な状態で支持されている。また、キャリッジ３３は第２キャリッジモーター（以下、「第２ＣＲモーター６３」（図３参照）ともいう。）の駆動に基づき副走査方向Ｙ（図１では紙面と直交する前後方向）への移動も可能となっている。これにより、記録ユニット３２は主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの２方向への移動が可能となっている。
【００３７】
シート１３において支持台１９の上面のほぼ全域に亘る一定範囲が印刷領域Ｒ１となっており、この印刷領域Ｒ１に相当する搬送量単位でシート１３は間欠的に搬送されるようになっている。また、支持台１９の下側には吸引装置３６が設けられている。吸引装置３６は、支持台１９の上面に開口する多数の吸引孔（図示せず）に負圧を及ぼすように駆動され、その負圧による吸引力によりシート１３は支持台１９の上面に吸着される。そして、シート１３のうち支持台１９上に位置する被印刷領域に、記録ユニット３２の主走査方向Ｘへの移動（主走査）に伴いその移動途中に記録ヘッド３５からインクが噴射される主走査により一部の印刷が施され、主走査後に次回の主走査位置まで記録ユニット３２を副走査方向Ｙへ移動させる副走査が行われる。そして、主走査をＭ回繰り返すことで、１回（１フレーム）の印刷が施される。そして、シート１３への１回の印刷が終わると、吸引装置３６の負圧が解除されることでシート１３の支持台１９上への吸着が解除され、その解除後にシート１３は間欠搬送が再開されるようになっている。
【００３８】
なお、第１搬送ローラー対２２と支持台１９との間におけるシート１３の経路の途中には、シート１３に形成された基準位置マークや二次元コードを光学的に読み取る位置センサーの一例としての第１読取センサー３７ａが設けられている。また、支持台１９と第２搬送ローラー対２４との間におけるシート１３の経路の途中には、シート１３に形成された基準位置マークや二次元コードを光学的に読み取る位置センサーの一例としての第２読取センサー３７ｂが設けられている。各読取センサー３７ａ，３７ｂは、シート１３の上面に向けて鉛直下方に光を出力する発光部３８ａ，３８ｂと、該発光部３８ａ，３８ｂから出力される光のうち、シート１３上の基準位置マークや二次元コードを通過してシート１３の下面から鉛直下方に射出される光を受光する受光部３９ａ，３９ｂとをそれぞれ備えている。発光部３８ａ，３８ｂ及び受光部３９ａ，３９ｂは、シート１３において基準位置マークや二次元コードが形成されたシート１３の幅方向（前後方向）の端縁部を上下方向に挟んで対向するように配設されている。そして、読取センサー３７ａ，３７ｂは、受光部３９ａ，３９ｂにおいて検出される光の検出信号に基づいて、シート１３に形成された基準位置マークの位置や二次元コードのコード配列を読み取るようになっている。
【００３９】
また、印刷室１５内の右端側となる非印刷領域には、非印刷時に記録ヘッド３５のメンテナンスを行うためのメンテナンス装置４０が設けられている。メンテナンス装置４０は、キャップ４１と昇降装置４２とを備える。非印刷時にホーム位置で待機する記録ユニット３２の記録ヘッド３５は、昇降装置４２の駆動により上昇したキャップ４１でキャッピングされ、ノズル内のインクの増粘等が回避されるようになっている。また、所定のメンテナンス時期になると、キャッピング状態の下でメンテナンス装置４０の吸引ポンプ（図示せず）が駆動されてキャップ４１内を負圧にすることによりノズルからインクを強制的に排出して、ノズル内の増粘インクやインク中の気泡等を除去するクリーニングが行われる。
【００４０】
また、図１に示すように、本体ケース１２内には、異なる色のインクをそれぞれ収容した複数（例えば８個）のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８が着脱可能に装着されている。８個のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８は、例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、白（Ｗ）、クリア（オーバーコート用の透明色）等の各インクを収容する。各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８はインク供給路等（図示省略）を通じて記録ヘッド３５に接続されている。各記録ヘッド３５は各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８から供給されたインクを噴射してシート１３に印刷を施す。
【００４１】
次に印刷システム１００の電気的構成を図３に基づいて説明する。図３に示すホスト装置１２０内のプリンタードライバー１２２は、報知手段の一例としてのモニター１２３に表示させるべきメニュー画面及び印刷設定画面などの各種画面の表示制御を行うと共に、各画面の表示状態において操作部１２４から入力した操作信号に応じた所定処理を行う。
【００４２】
ホスト装置１２０はデータの転送制御を行う転送制御部１２９を備える。転送制御部１２９は、プリンタードライバー１２２が生成した印刷データＰＤを、シリアル通信ポートＵ１を介して所定容量のパケットデータずつプリンター１１へ順次シリアル転送する。また、プリンタードライバー１２２は、プリンター１１の制御装置Ｃと双方向の通信が可能になっており、転送制御部１２９を介してプリンター１１へコマンドや制御信号を送信し、その応答をプリンター１１から受信する。
【００４３】
図３に示すプリンター１１側の制御装置Ｃは、ホスト装置１２０からの印刷データＰＤをシリアル通信ポートＵ２で受信して印刷制御をはじめとする各種制御を行うための画像形成制御手段の一例としてのコントローラー５０を備えている。図３に示すように、コントローラー５０には、ヘッド制御ユニット５１（以下、単に「ＨＣＵ５１」という）を介して記録ヘッド３５が接続されている。
【００４４】
図３に示すように、コントローラー５０には、キャリッジ３３（つまり記録ユニット３２）の移動経路に沿って設けられているリニアエンコーダー５２が接続されている。コントローラー５０は、リニアエンコーダー５２からキャリッジ３３の移動距離に比例する数のパルスをもつ検出信号（エンコーダーパルス信号）を入力する。コントローラー５０は、エンコーダーパルス信号のパルスエッジ数の計数によりキャリッジ３３の主走査方向Ｘにおける位置（キャリッジ位置）を取得すると共に、Ａ相・Ｂ相の各エンコーダーパルス信号の信号レベルの比較結果に基づきキャリッジ移動方向を取得する。また、コントローラー５０は、リニアエンコーダー５２からのエンコーダーパルス信号を基に、記録ヘッド３５の噴射タイミングを決める噴射タイミング信号を生成する。コントローラー５０は、印刷データＰＤ中の画像データから記録ヘッド３５が使用可能なヘッド制御データを生成し、そのうちキャリッジ３３の１回の主走査分（１パス分）のデータずつＨＣＵ５１を介して各記録ヘッド３５に送信する。記録ヘッド３５はヘッド制御データに基づき噴射すべきノズルから噴射タイミング信号に同期して、主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行う。
【００４５】
図３に示すように、コントローラー５０は、ＣＰＵ（中央処理装置）５３、ＡＳＩＣ（Application Specific IC（特定用途向け集積回路））５４、ＲＯＭ５５、ＲＡＭ５６及び不揮発性メモリー５７を備えている。ＣＰＵ５３は、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムを実行することにより、印刷制御に必要な各種タスクを実行する。また、ＡＳＩＣ５４は、印刷データＰＤの画像処理を含む記録系のデータ処理などを行う。もちろん、各タスクを含むプログラムは不揮発性メモリー５７に記憶されてもよい。
【００４６】
また、図３に示すように、制御装置Ｃは、コントローラー５０の出力側（制御下流側）に通信線ＳＬ１を通じて接続されたメカコントローラー５８を備えている。コントローラー５０は、印刷データＰＤに含まれる印刷コマンドを所定のタイミングで送信することにより、メカコントローラー５８にメカニカル機構５９の駆動を指示する。メカコントローラー５８は、コントローラー５０から受信した印刷コマンドに基づき所定のシーケンスに従って、主に搬送系及びキャリッジ駆動系を含むメカニカル機構５９を駆動制御する。
【００４７】
コントローラー５０は、メカコントローラー５８へコマンドを送信し、そのコマンドに従ったメカニカル機構５９のシーケンス動作を終えた旨の応答をメカコントローラー５８から受信すると、次のコマンドを送信する手順をとることにより、メカコントローラー５８によるメカニカル機構５９の駆動タイミングを制御する。
【００４８】
図３に示すように、メカニカル機構５９は、搬送系を構成する搬送モーター６１と、キャリッジ駆動系を構成する第１ＣＲモーター６２及び第２ＣＲモーター６３とを備えている。メカコントローラー５８には、モーター駆動回路６０を介して搬送モーター６１、第１ＣＲモーター６２及び第２ＣＲモーター６３がそれぞれ接続されている。搬送モーター６１は各ローラー２１，２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５〜２８と軸２０，２９等により構成される搬送機構を駆動するためのものである。
【００４９】
また、第１ＣＲモーター６２は、キャリッジ３３を主走査方向Ｘに駆動させるための動力源であり、第２ＣＲモーター６３はキャリッジ３３を副走査方向Ｙに駆動させるための動力源である。ラテラルスキャン方式では、キャリッジ３３を主走査方向Ｘに駆動させてその駆動途中に記録ヘッド３５からインクを噴射することにより１パス分の印刷を施す主走査と、キャリッジ３３を副走査方向Ｙに所定ピッチだけ駆動させて次パスの印刷位置まで記録ヘッド３５をずらす副走査とを繰り返す。そして、所定回数の主走査（パス）を行って複数パスの印刷を施すことにより印刷処理が施される。
【００５０】
さらに、図３に示すように、メカニカル機構５９は、乾燥装置１６と、吸引装置３６と、メンテナンス装置４０とを備え、これらはメカコントローラー５８と電気的に接続されている。また、このメカコントローラー５８には、入力系として、第１読取センサー３７ａ、第２読取センサー３７ｂ、電源スイッチ６５、及びエンコーダー６６がそれぞれ接続されている。電源スイッチ６５がオン操作されたときのオン信号及びオフ操作されたときのオフ信号はメカコントローラー５８を介してコントローラー５０へ送信される。
【００５１】
また、メカコントローラー５８は、コントローラー５０から通信線ＳＬ１を通じて受信した各種コマンドに従って、各モーター６１〜６３、吸引装置３６及びメンテナンス装置４０を駆動制御する。エンコーダー６６は、搬送モーター６１を動力源とする搬送駆動系の回転軸の回転を検出するものであり、メカコントローラー５８は、エンコーダー６６の検出信号（エンコーダーパルス信号）を用いてシート１３の搬送量及び搬送位置を検出する。
【００５２】
制御装置Ｃは、印刷時に、搬送モーター６１を駆動してシート１３の次の被印刷領域（フレーム）を支持台１９上に配置すべくシート１３を搬送する搬送動作と、シート搬送後に次の被印刷領域を支持台１９に吸着させる吸着動作と、記録ヘッド３５によるシート１３への印刷動作と、１回分（１フレーム分）の印刷終了後にシート１３の吸着を解除する吸着解除動作とを行う。このとき、印刷動作は、記録ユニット３２の主走査方向Ｘへの移動中に記録ヘッド３５からインク滴を噴射することにより行われる。この印刷動作は、第１ＣＲモーター６２の駆動によるキャリッジ３３の主走査方向Ｘへの移動（１パス動作）と、１パス終了毎に行われるキャリッジ３３の副走査方向Ｙへの移動とを、Ｎパス分（４パス分又は８パス分）繰り返すことにより行われる。
【００５３】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、シート１３の表面及び裏面に対して画像の印刷処理を順次実行する際の作用に着目して以下説明する。
さて、シート１３の表面に対して画像の印刷処理を実行する際、まず、コントローラー５０は、搬送モーター６１を駆動して、支持台１９上ではシート１３の表面が上方に向く状態でシート１３を搬送する。ここで、図４に示すように、シート１３における幅方向の一方側の端縁部となる位置には、孔形成領域Ｓ１がシート１３の搬送方向に間隔を隔てて設けられている。そして、これらの孔形成領域Ｓ１には、複数の貫通孔６７がシート１３を厚み方向に貫通するように形成されている。
【００５４】
そして、シート１３が搬送方向の下流側に向けて搬送されると、これらの貫通孔６７が第１読取センサー３７ａ及び第２読取センサー３７ｂにおいて発光部３８ａ，３８ｂと受光部３９ａ，３９ｂとが上下に対向している空間域をシート１３の搬送方向に横切る。そのため、各読取センサー３７ａ，３７ｂは、発光部３８ａ，３８ｂから射出された光のうち、これらの貫通孔６７を通過して受光部３９ａ，３９ｂにおいて検出される光の検出信号に基づいて、シート１３上におけるこれらの貫通孔６７の搬送位置を読み取る。なお、各読取センサー３７ａ，３７ｂによる貫通孔６７の検出領域は、シート１３の搬送方向に長く延びる矩形状をなしており、シート１３の搬送方向における検出領域の寸法は、同方向における孔形成領域Ｓ１の寸法よりも大きく設定されている。
【００５５】
そして、シート１３に設けられた孔形成領域Ｓ１が、支持台１９を挟んでシート１３の搬送方向の両側に設けられた双方の読取センサー３７ａ，３７ｂにおける貫通孔６７の検出領域に対して配置されると、双方の読取センサー３７ａ，３７ｂは、各受光部３９ａ，３９ｂにおける光の検出信号に基づき、これらの孔形成領域Ｓ１がシート１３の搬送方向において離間した距離Ｌ１を計測する。
【００５６】
具体的には、第１の検出ステップ及び第２の検出ステップとして、コントローラー５０は、各々の読取センサー３７ａ，３７ｂの検出領域に配置された孔形成領域Ｓ１において図４に示す左上隅部（シート１３の搬送方向の上流側であってシート１３の幅方向の縁側に位置する隅部）の区画領域Ｓ１ａに形成された貫通孔６７ａの搬送位置を読み取った読取センサー３７ａ，３７ｂからの出力信号に基づいて、これらの貫通孔６７ａがシート１３の搬送方向において離間した距離Ｌ１を計測する。
【００５７】
そして、コントローラー５０は、上記の貫通孔６７ａの離間距離の計測を終了すると、シート１３の搬送を停止させる。そして、コントローラー５０は、第１読取センサー３７ａがシート１３の搬送過程において既に読み取りを完了している二次元コード、即ち、支持台１９上の孔形成領域Ｓ１において、上記の区画領域Ｓ１ａ以外の他の区画領域Ｓ１ｂに形成された貫通孔６７ｂのコード配列を二次元コードとして第１読取センサー３７ａが読み取った検出信号に基づき、シート１３に対して形成される画像の関連情報を読み取る。この関連情報には、シート１３に対して形成される画像の印刷ジョブＩＤ情報、該印刷ジョブＩＤ情報に含まれる印刷対象の全てのコマ画像のうち特定の基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像の印刷頁数、及び特定の基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像の画像数などが含まれている。
【００５８】
なお、本実施形態では、図４において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、画像の関連情報として同一の印刷ジョブＩＤ情報が含まれている。また、これらの二次元コードに含まれる画像の関連情報においては、各二次元コードに隣接して設けられた基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像群の画像数がそれぞれ１０個となっている。そして、シート１３の印刷領域Ｒ１において各基準位置マークに個別に対応するコマ画像形成領域６８には、縦横に２列×５列の格子状をなすように配列されたコマ画像６９がそれぞれ印刷される。なお、本実施形態では、シート１３の印刷領域Ｒ１に対して３つのコマ画像形成領域６８が含まれている。
【００５９】
また、コントローラー５０は、二次元コードに含まれる画像の関連情報のうち、基準位置マークとなる貫通孔６７ａの位置を基準として印刷位置が位置合わせされるコマ画像の画像数に応じてコマ画像形成領域６８における各コマ画像６９の印刷位置を算出する。そして、コントローラー５０は、算出した各コマ画像６９の印刷位置に基づき、ノズルから噴射させるべきインクの噴射タイミングのタイミング信号を生成すると共に、生成されたタイミング信号に同期して主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行うことにより、シート１３のコマ画像形成領域６８における所望の位置に対して各コマ画像６９が正確に印刷されるようになっている。
【００６０】
また、本実施形態では、コントローラー５０は、シート１３のコマ画像形成領域６８に対してコマ画像６９を印刷する際には、ホスト装置１２０に対して印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうちシート１３に対して印刷される画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域６８の頁数とを照合し、シート１３に対して適切な画像が正確な位置に印刷されるようになっている。
【００６１】
具体的には、図４において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１のうち、シート１３の搬送方向の上流側（図４では左側）に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、この二次元コードに対応するシート１３の表面に対する３頁目のコマ画像形成領域６８におけるコマ画像群の画像内容として「建物」の画像内容が設定されている。また、図４において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１のうち、シート１３の搬送方向の下流側（図４では右側）に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、この二次元コードに対応するシート１３の表面に対する１頁目のコマ画像形成領域６８におけるコマ画像群の画像内容として「リンゴ」の画像内容が設定されている。さらに、図４において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１のうち、上記の２つの孔形成領域Ｓ１によって挟まれるシート１３の搬送方向の中央に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、この二次元コードに対応したシート１３の表面に対する２頁目のコマ画像形成領域６８におけるコマ画像群の画像内容として「星」の画像内容が設定されている。
【００６２】
そして、シート１３の表面に対する画像の印刷処理が完了すると、次に、シート１３の裏面に対する画像の印刷処理が開始される。ここで、図５に示すように、シート１３の表面に対して画像を印刷する場合と、シート１３の裏面に対して画像を印刷する場合とでは、シート１３の搬送方向における貫通孔６７の位置関係が鏡像関係となるように反転する。そのため、第１の検出ステップ及び第２の検出ステップとして、コントローラー５０は、シート１３の孔形成領域Ｓ１において図５に示す右上隅部（シート１３の搬送方向の下流側であってシート１３の幅方向の縁側に位置する隅部）の区画領域Ｓ１ａに形成された貫通孔６７ａの搬送位置を読み取った第１読取センサー３７ａ及び第２読取センサー３７ｂからの出力信号に基づいて、これらの貫通孔６７ａがシート１３の搬送方向において離間した距離Ｌ２を計測する。
【００６３】
ここで、本実施形態のプリンター１１においては、乾燥装置１６がシート１３の表面に印刷された画像をシート１３に対して定着させる際にシート１３に対して熱が加わるため、シート１３が熱収縮してしまう。そのため、熱定着処理が施されたシート１３の裏面に対して画像を印刷する際には、シート１３の表面に対して画像を印刷する場合と比較して、上記の貫通孔６７ａは、シート１３の搬送方向における離間距離が減少する。
【００６４】
そこで、本実施形態のプリンター１１では、シート１３の裏面に対して画像の印刷処理を施す際、張力付与ステップとして、コントローラー５０は、搬送モーター６１の駆動制御を通じて、支持台１９よりもシート１３の搬送方向の下流側に位置する駆動ローラー２４ａの回転駆動を停止させると共に、支持台１９よりもシート１３の搬送方向の上流側に位置する第１駆動ローラー２２ａを逆転駆動させる。すると、シート１３における支持台１９上に位置する部分には、第１駆動ローラー２２ａからシート１３の搬送方向の上流側に向かう搬送力が付与され、シート１３には搬送方向の上流側に向けて延伸するように張力が作用する。そして、上記の貫通孔６７ａは、シート１３の搬送方向における離間距離が次第に増大する。
【００６５】
そして、コントローラー５０は、第１読取センサー３７ａ及び第２読取センサー３７ｂから出力された貫通孔６７の検出信号に基づき、これらの読取センサー３７ａ，３７ｂによって検出される貫通孔６７の移動量を監視しつつ搬送モーター６１の駆動量を制御する。そして、本実施形態では、図６に示すように、コントローラー５０は、支持台１９を挟んでシート１３の搬送方向の両側に設けられた貫通孔６７ａの離間距離が上記の距離Ｌ１（＝Ｌ２＋ｄ１）に到達した旨を判別すると、搬送モーター６１の駆動を停止させることにより、第１駆動ローラー２２ａによるシート１３の延伸を停止させる。すなわち、コントローラー５０は、シート１３における張力付与に基づく搬送方向の延伸量が予め設定した閾値を上回らない範囲内でシート１３に対して張力を付与する。この際、シート１３の表面に対して画像を印刷する場合と、シート１３の裏面に対して画像を印刷する場合との間で、シート１３の搬送方向の寸法の大きさが略同一となる。すなわち、シート１３は、その表面に印刷された画像の熱定着に起因した熱収縮が相殺されるように、第１駆動ローラー２２ａによって搬送方向に延伸される。
【００６６】
なお、コントローラー５０は、第１駆動ローラー２２ａがシート１３を延伸している間は、継続して搬送モーター６１の駆動負荷を監視している。そして、コントローラー５０は、搬送モーター６１の駆動負荷が急激に低下した場合には、搬送モーター６１の駆動対象である第１駆動ローラー２２ａが空回りしている旨を判別し、第１駆動ローラー２２ａの搬送対象であるシート１３が破断したことを検出する。この点で、本実施形態では、コントローラー５０は、シート１３が破断したか否かを検出する検出手段の一例を構成している。また同時に、コントローラー５０は、転送制御部１２９を介してホスト装置１２０へコマンドや制御信号を送信し、モニター１２３に対してエラー報知の表示を行わせるようになっている。
【００６７】
そして、コントローラー５０は、第１読取センサー３７ａがシート１３の搬送過程において既に読み取りを完了している二次元コード、即ち、図６において支持台１９上の孔形成領域Ｓ１において上記の区画領域Ｓ１ａ以外の他の区画領域Ｓ１ｂに形成された貫通孔６７ｂのコード配列を二次元コードとして第１読取センサー３７ａが読み取った検出信号に基づき、シート１３に対して形成される画像の関連情報を読み取る。
【００６８】
ここで、上記のように、これらの貫通孔６７のコード配列はシート１３の搬送方向における位置関係が鏡像関係となるように反転している。そこで、コントローラー５０は、第１読取センサー３７ａにおいて検出された貫通孔６７のコード配列を左右に反転させる画像処理を施す。そして、かかる貫通孔６７を通じてシート１３の表裏両側から同一のコード配列を二次元コードとして読み取り、シート１３に対して形成される画像の関連情報を読み取る。
【００６９】
なお、本実施形態では、図６において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、画像の関連情報として同一の印刷ジョブＩＤ情報が含まれている。また、これらの二次元コードに含まれる画像の関連情報においては、各二次元コードに隣接して設けられた基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像群の画像数がそれぞれ１０個となっている。
【００７０】
そして、図７に示すように、シート１３の印刷領域Ｒ１において各基準位置マークに個別に対応するコマ画像形成領域７０には、縦横に２列×５列の格子状をなすように配列されたコマ画像７１がそれぞれ印刷される。なお、本実施形態では、シート１３の印刷領域Ｒ１に対して３つのコマ画像形成領域７０が含まれている。
【００７１】
また、コントローラー５０は、二次元コードに含まれる画像の関連情報のうち、基準位置マークとなる貫通孔６７ａの位置を基準として印刷位置が位置合わせされるコマ画像の画像数に応じてコマ画像形成領域７０における各コマ画像の印刷位置を算出する。そして、コントローラー５０は、算出した各コマ画像７１の印刷位置に基づき、ノズルから噴射させるべきインクの噴射タイミングのタイミング信号を生成すると共に、生成されたタイミング信号に同期して主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行うことにより、シート１３のコマ画像形成領域７０における所望の位置に対して各コマ画像７１が正確に印刷されるようになっている。
【００７２】
なお、シート１３には、基準位置マークとして機能する貫通孔６７がシート１３の厚み方向に貫通形成されており、第１読取センサー３７ａ及び第２読取センサー３７ｂは、シート１３の表裏両側からこの貫通孔６７の位置を検出する。そのため、共通の基準位置マークや二次元コードを用いてシート１３の表裏両面に対して画像の印刷処理が施されるため、シート１３の表裏両面には、正確に位置合わせされた画像が印刷されるようになっている。
【００７３】
また、上記のように、シート１３の裏面に対して画像を印刷する際には、シート１３は、その表面に印刷された画像の熱定着に起因した熱収縮が相殺されるように、第１駆動ローラー２２ａによって搬送方向に延伸される。具体的には、シート１３の表面に対して画像を印刷する場合と、シート１３の裏面に対して画像を印刷する場合とで、シート１３の搬送方向における孔形成領域Ｓ１の間隔がほぼ等しくなるようにシート１３が延伸される。
【００７４】
そのため、画像の熱定着に際したシート１３の熱収縮量の大きさに依存することなく、シート１３の表面に対して画像を印刷する場合と、シート１３の裏面に対して画像を印刷する場合との間で、支持台１９を挟んで配置された貫通孔６７ａの離間距離が常にほぼ等しくなる。したがって、シート１３の裏面に対して所望の位置に各コマ画像７１が確実に印刷されるようになっている。
【００７５】
また、本実施形態では、コントローラー５０は、シート１３の裏面に対してコマ画像７１を印刷する際には、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうちシート１３に対して印刷される画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域７０の頁数とを照合しており、シート１３に対して適切な画像が正確な位置に印刷されるようになっている。
【００７６】
具体的には、図７において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１のうち、シート１３の搬送方向の上流側（図７では左側）に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コード（即ち、図４に示すシート１３の搬送方向の上流側に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コード）には、この二次元コードに対応するシート１３の裏面に対する１頁目のコマ画像形成領域７０におけるコマ画像群の画像内容として、『建物』という文字列と共にこの文字列と共にこのコマ画像群において上記の基準位置マークを基準とした各コマ画像７１の縦横の配列位置を示す『Ｍ−Ｎ』（Ｍ：縦方向の列番号、Ｎ：横方向の列番号）という文字列が設定されている。
【００７７】
また、図７において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１のうち、シート１３の搬送方向の下流側（図７では右側）に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コード（即ち、図４に示すシート１３の搬送方向の上流側に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コード）には、この二次元コードに対応するシート１３の表面に対する３頁目のコマ画像形成領域７０におけるコマ画像群の画像内容として、『リンゴ』という文字列と共にこの文字列と共にこのコマ画像群において上記の基準位置マークを基準とした各コマ画像７１の縦横の配列位置を示す『Ｍ−Ｎ』（Ｍ：縦方向の列番号、Ｎ：横方向の列番号）という文字列が設定されている。
【００７８】
さらに、図７において支持台１９上に位置する３つの孔形成領域Ｓ１のうち、上記の２つの孔形成領域Ｓ１によって挟まれるシート１３の搬送方向の中央に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、この二次元コードに対応したシート１３の表面に対する２頁目のコマ画像形成領域７０におけるコマ画像群の画像内容として、『星』という文字列と共にこの文字列と共にこのコマ画像群において上記の基準位置マークを基準とした各コマ画像７１の縦横の配列位置を示す『Ｍ−Ｎ』（Ｍ：縦方向の列番号、Ｎ：横方向の列番号）という文字列が設定されている。
【００７９】
さらに、シート１３の裏面において１頁目から３頁目までのコマ画像形成領域７０を含む印刷領域Ｒ１に対して画像の印刷処理が施されると、コントローラー５０は、搬送モーター６１の駆動制御を通じて、支持台１９よりもシート１３の搬送方向の上流側に位置する第１駆動ローラー２２ａを逆転駆動させる。すると、シート１３における支持台１９上に位置する部分には、第１駆動ローラー２２ａからシート１３の搬送方向の上流側に向かう搬送力が付与され、シート１３には搬送方向の上流側に向けて延伸するように張力が作用する。そして、上記の貫通孔６７ａは、シート１３の搬送方向における離間距離が次第に増大する。
【００８０】
そして、コントローラー５０は、第１読取センサー３７ａ及び第２読取センサー３７ｂから出力された貫通孔６７の検出信号に基づき、これらの読取センサー３７ａ，３７ｂによって検出される貫通孔６７の移動量を監視しつつ搬送モーター６１の駆動量を制御する。そして、図８に示すように、コントローラー５０は、支持台１９を挟んでシート１３の搬送方向の両側に設けられた読取センサー３７ａ，３７ｂの検出結果に基づき、シート１３の延伸量が所定の長さｄ２に到達した旨を判別すると、搬送モーター６１の駆動を停止させることにより、第１駆動ローラー２２ａによるシート１３の延伸を停止させる。
【００８１】
なお、所定の長さｄ２は、シート１３の裏面に印刷された画像を熱定着させる際に、シート１３が搬送方向に熱収縮すると予想される寸法と同程度に設定されている。すなわち、シート１３は、裏面に対して印刷された画像を熱定着させる場合であっても、その画像の熱定着に起因した熱収縮が相殺されるように、第１駆動ローラー２２ａによって予め搬送方向に延伸される。そのため、シート１３の裏面に対して画像を印刷した後の状態と、シート１３の裏面に印刷された画像を熱定着させた後の状態との間では、搬送方向におけるシート１３の延伸量がほぼ等しくなっており、シート１３の搬送方向における孔形成領域Ｓ１の間隔もほぼ等しくなる。したがって、本実施形態のプリンター１１によれば、シート１３の搬送方向の最下流位置に設けられた加工機３０を用い、上記のように孔形成領域Ｓ１の間隔（即ち、シート１３の裏面に印刷された画像の間隔）が設定されたシート１３から画像が正確に型抜きされるようになっている。
【００８２】
ところで、本実施形態のプリンター１１では、記録ヘッド３５を主走査方向に走査しつつ、記録ヘッド３５のノズルから所定の噴射タイミングでシート１３に向けてインクを噴射することにより、シート１３に対して画像を印刷するようになっている。
【００８３】
ここで、図９（ａ）に示すように、主走査方向Ｘの一方側（図９（ａ）では右側）に移動する記録ヘッド３５から噴射されるインクの着弾位置と、主走査方向の他方側（図９（ａ）では左側）に移動する記録ヘッド３５から噴射されるインクの着弾位置とを一致させるように、記録ヘッド３５からのインクの噴射タイミングが設定されているとする。
【００８４】
この場合、図９（ｂ）に示すように、シート１３の熱収縮に応じてシート１３が搬送方向に延伸されたとすると、シート１３の厚みが減少することに伴って、主走査方向の一方側に移動する記録ヘッド３５から噴射されるインクの着弾位置と、主走査方向の他方側に移動する記録ヘッド３５から噴射されるインクの着弾位置とが一致しなくなる。
【００８５】
しかしながら、本実施形態のプリンター１１では、このような場合には、シート１３の厚みの減少分に応じて主走査方向の一方側に移動する記録ヘッド３５からのインクの噴射タイミングを遅延させる。その結果、主走査方向の一方側に移動する記録ヘッド３５から噴射されるインクの着弾位置と、主走査方向の他方側に移動する記録ヘッド３５から噴射されるインクの着弾位置とが一致するようになり、シート１３に対して高品位の画像を印刷することが可能となる。
【００８６】
具体的には、図１０に示すように、操作者は、シート１３に対して付与される張力の大きさＴと、張力付与に伴ったシート１３の厚みの減少量Δｘとの相関関係を示すグラフを予め実験等によって決定すると共に、決定したグラフのデータをＲＯＭ５５に記憶させる。そして、コントローラー５０は、搬送モーター６１の駆動負荷の大きさを計測することにより、搬送モーター６１の回転駆動を通じて第１駆動ローラー２２ａからシート１３に作用している張力の大きさＴ１を推定する。
【００８７】
そして次に、コントローラー５０は、上記したグラフをＲＯＭ５５から読み出し、読み出したグラフに対して、シート１３に作用している張力の大きさの推定値Ｔ１を算入することにより、張力付与に伴うシート１３の厚みの減少量Δｘ１を推定する。そして、コントローラー５０は、図９（ｃ）に示すように、推定したシート１３の厚みの減少量に基づいて、主走査方向の一方側に移動する記録ヘッド３５からのインクの噴射タイミングの遅延量を調整する。その結果、コントローラー５０は、張力付与に伴ってシート１３の厚みが変化した場合であっても、主走査方向の一方側に移動する記録ヘッド３５からのインクの着弾位置と、主走査方向の他方側に移動する記録ヘッド３５からのインクの着弾位置とが一致するようになり、シート１３に対して高品位の画像を印刷することが可能となる。
【００８８】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）シート１３に対して各基準位置マークに応じた位置に所定の処理が施されることによってシート１３が搬送方向に収縮する場合であっても、第１駆動ローラー２２ａは、読取センサー３７ａ，３７ｂの検出結果に基づいて各基準位置マーク同士の離間距離が予め設定した設定距離となるようにシート１３に対して張力を作用させる。そのため、シート１３の表裏両面に対して正確な位置に所定の処理を施すことができる。
【００８９】
（２）第１駆動ローラー２２ａは、シート１３における張力付与に基づく搬送方向の伸長量が予め設定した閾値を上回らない範囲内でシート１３に対して張力を付与する。そのため、シート１３の搬送方向の伸長量が制限され、シート１３に対して過大な張力が作用することが回避されるため、シート１３が破断することを抑制できる。
【００９０】
（３）コントローラー５０は、シート１３が破断したか否かを検出すると共に、シート１３の破断を検出した場合にエラー報知を行う。そのため、操作者は、シート１３が破断したことを迅速且つ確実に把握することができる。
【００９１】
（４）シート１３に対して画像を熱定着させる際のシート１３の熱収縮量を相殺するようにシート１３に対して張力が付与されるため、熱定着処理が施されたシート１３からの画像の型抜き処理を更に正確に行うことができる。
【００９２】
（５）シート１３の表面に対して形成された画像を熱定着させる際にシート１３が熱収縮した場合であっても、この熱収縮したシート１３の裏面には、シート１３が張力付与によって伸長した状態で画像形成処理が施される。そのため、熱収縮性を有するシート１３に対して画像を熱定着させる場合であっても、シート１３の表裏両面に対して正確に画像形成処理を施すことができる。
【００９３】
（６）一般に、シート１３に対して画像を熱定着させると、シート１３は張力付与により厚みが変化する。すると、記録ヘッド３５の往動時と復動時におけるインクの着弾位置のズレ量が変化する。この点、上記実施形態によれば、張力付与によるシート１３の伸長量に応じて、記録ヘッド３５からのインクの噴射タイミングの調整量を変更することにより、記録ヘッド３５の往動時と復動時におけるインクの着弾位置のずれ量を低減することができ、シート１３の表裏両面に対する画像の形成位置を確実に位置合わせすることができる。
【００９４】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、シート１３の厚みの減少量に応じて、主走査方向の他方側に移動する記録ヘッド３５からのインクの噴射タイミングを早めるようにしてもよい。
【００９５】
・上記実施形態において、シート１３の裏面に印刷された画像をシート１３に対して熱定着させる前段階で、シート１３を予め延伸しない構成としてもよい。かかる構成においても、シート１３の裏面に印刷された画像をシート１３に対して熱定着させる段階におけるシート１３の熱収縮量を見込んだ上で、加工機３０によるシート１３からの画像の型抜き位置を設定することにより、シート１３から正確に画像を型抜きすることができる。
【００９６】
・上記実施形態において、シート１３の表面に印刷された画像をシート１３に対して熱定着させる前段階で、シート１３を予め延伸する構成としてもよい。かかる構成においては、シート１３の表面に印刷された画像をシート１３に対して熱定着させる段階におけるシート１３の熱収縮量に相当する寸法をシート１３の延伸量として設定することにより、シート１３の裏面に対して画像を印刷する前段階でシート１３を予め延伸することのない構成を採用することもできる。
【００９７】
・上記実施形態において、コントローラー５０は、搬送モーター６１の駆動負荷の大きさに基づき、シート１３が破断した旨を検出した場合には、ホスト装置１２０のモニター１２３に対してエラー報知を行わせることなく、搬送モーター６１の回転駆動を強制的に停止させるようにしてもよい。
【００９８】
・上記実施形態において、シート１３の裏面に対して画像の印刷処理を施す際において、支持台１９を挟んでシート１３の搬送方向の両側に設けられた貫通孔６７ａの離間距離が，シート１３の表面に対して画像の印刷処理を施す際の上記の貫通孔６７ａの離間距離よりも小さくなるように設定してもよい。すなわち、シート１３は、裏面に対して印刷された画像を熱定着させる場合に、必ずしも、その画像の熱定着に起因した熱収縮が相殺される程度までシート１３を延伸する必要はない。
【００９９】
・上記実施形態において、コントローラー５０は、搬送モーター６１の駆動負荷を常に監視しつつ、第１駆動ローラー２２ａからシート１３に対して作用する張力の大きさが所定の閾値を上回らない範囲内でシート１３に対して張力を作用させるようにしてもよい。かかる構成においても、シート１３の延伸量が過大となることを抑制できるため、シート１３が搬送方向に破断することを回避できる。
【０１００】
・上記実施形態において、表裏両面に基準位置マーク及び二次元コードが印刷されたシート１３を印刷処理の対象としてもよい。また、シート１３の表裏両面に対して基準位置マーク及び二次元コードを印刷するための機構をシート１３の搬送経路上に設けてもよい。
【０１０１】
・上記実施形態において、基準位置マーク及び二次元コードを読み取るための読取手段として、基準位置マーク及び二次元コードを示す貫通孔６７のコード配列をシート１３の幅方向に並ぶコード列毎に一列ずつ読み取るようにしてもよい。この場合、読み取りが完了したコード列の列数をカウントすることにより基準位置マーク及び二次元コードの読取終了のタイミングを判別するのであれば、全てのコード列に少なくとも一つの貫通孔６７を形成することが望ましい。また、基準位置マーク及び二次元コードを読み取る読取手段は光学式センサーに限定されるものではなく、接触式センサーなどの他の検出方式のセンサーを採用してもよい。
【０１０２】
・上記実施形態において、画像形成装置は、ラテラルスキャン方式のプリンター１１に限定されず、シリアルプリンター、ラインプリンター、ページプリンターでもよい。さらにインクジェット式に限定されず、ドットインパクト式の印刷装置にも適用できる。
【０１０３】
・前記実施形態では、画像形成装置として、インクジェット式のプリンター１１が採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよい。また、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置が挙げられる。さらに、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。また、流体は、トナーなどの粉粒体でもよい。なお、本明細書でいう流体には、気体のみからなるものは含まないものとする。
【符号の説明】
【０１０４】
１１…搬送装置の一例としてのプリンター、１３…ターゲットの一例としてのシート、１６…定着手段の一例としての乾燥装置、２２ａ…張力付与手段の一例としての第１駆動ローラー、３７ａ…位置センサーの一例としての第１読取センサー、３７ｂ…位置センサーの一例としての第２読取センサー、５０…画像形成制御手段及び検出手段の一例としてのコントローラー、６７ａ…第１基準位置マーク及び第２基準位置マークの一例としての貫通孔、１２３…報知手段の一例としてのモニター。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のターゲットに対して当該ターゲットの長さ方向に沿った搬送方向に間隔を隔てて設けられた第１の基準位置マーク及び第２の基準位置マークの位置を検出する位置センサーと、
前記位置センサーの検出結果に基づいて、前記ターゲットの搬送方向における前記第１の基準位置マークと前記第２の基準位置マークとの離間距離が予め設定した設定距離となるように、前記ターゲットに対して搬送方向に張力を付与する張力付与手段と
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記張力付与手段は、前記ターゲットにおける前記張力付与に基づく搬送方向の伸長量が予め設定した閾値を上回らない範囲内で前記ターゲットに対して張力を付与することを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の搬送装置において、
前記ターゲットが破断したか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記ターゲットの破断を検出した場合にエラー報知を行う報知手段と
を更に備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送されるターゲットに対して画像形成処理を施す画像形成制御手段と、
前記画像形成制御手段によって前記ターゲットに対して形成された画像を熱定着させる定着手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記張力付与手段は、前記画像形成制御手段による前記画像形成処理が施された前記ターゲットに対し、前記定着手段による前記ターゲットに対する画像の熱定着処理が施される前に、前記定着手段による前記熱定着処理に伴う前記ターゲットの熱収縮量の推定値に対応する距離分だけ前記ターゲットの搬送方向に更に張力を付与することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記ターゲットの表面及び裏面に対して画像形成処理を順次実行可能に構成されており、
前記張力付与手段は、前記ターゲットの表面及び裏面に対する画像形成処理のうち、少なくとも裏面に対する画像形成処理が行われる前に、前記ターゲットに対して更に張力を付与することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４〜請求項６のうち何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記ターゲットの搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ前記ターゲットに対して液体を噴射して画像を形成する液体噴射ヘッドの往動時の画像形成位置と復動時の画像形成位置とのズレ量に対応して液体の噴射タイミングを調整可能に構成されると共に、張力付与による前記ターゲットの伸長量に基づいて、液体の噴射タイミングの調整量を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
長尺状のターゲットに対して当該ターゲットの長さ方向に沿った搬送方向に間隔を隔てて設けられた複数の基準位置マークのうち、前記ターゲットの搬送方向の下流側に位置する第１の基準位置マークの位置を検出する第１の検出ステップと、
前記複数の基準位置マークのうち、前記第１の検出ステップにおいて検出された前記第１の基準位置マークよりも前記ターゲットの搬送方向の上流側に位置する第２の基準位置マークの位置を検出する第２の検出ステップと、
前記第１の検出ステップ及び前記第２の検出ステップにおいて検出された前記ターゲットの搬送方向における前記第１の基準位置マークと前記第２の基準位置マークとの離間距離が予め設定した設定距離となるように、前記ターゲットに対して搬送方向に張力を付与する張力付与ステップと
を備えたことを特徴とする搬送方法。
【請求項１】
長尺状のターゲットに対して当該ターゲットの長さ方向に沿った搬送方向に間隔を隔てて設けられた第１の基準位置マーク及び第２の基準位置マークの位置を検出する位置センサーと、
前記位置センサーの検出結果に基づいて、前記ターゲットの搬送方向における前記第１の基準位置マークと前記第２の基準位置マークとの離間距離が予め設定した設定距離となるように、前記ターゲットに対して搬送方向に張力を付与する張力付与手段と
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記張力付与手段は、前記ターゲットにおける前記張力付与に基づく搬送方向の伸長量が予め設定した閾値を上回らない範囲内で前記ターゲットに対して張力を付与することを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の搬送装置において、
前記ターゲットが破断したか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記ターゲットの破断を検出した場合にエラー報知を行う報知手段と
を更に備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送されるターゲットに対して画像形成処理を施す画像形成制御手段と、
前記画像形成制御手段によって前記ターゲットに対して形成された画像を熱定着させる定着手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記張力付与手段は、前記画像形成制御手段による前記画像形成処理が施された前記ターゲットに対し、前記定着手段による前記ターゲットに対する画像の熱定着処理が施される前に、前記定着手段による前記熱定着処理に伴う前記ターゲットの熱収縮量の推定値に対応する距離分だけ前記ターゲットの搬送方向に更に張力を付与することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記ターゲットの表面及び裏面に対して画像形成処理を順次実行可能に構成されており、
前記張力付与手段は、前記ターゲットの表面及び裏面に対する画像形成処理のうち、少なくとも裏面に対する画像形成処理が行われる前に、前記ターゲットに対して更に張力を付与することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４〜請求項６のうち何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記ターゲットの搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ前記ターゲットに対して液体を噴射して画像を形成する液体噴射ヘッドの往動時の画像形成位置と復動時の画像形成位置とのズレ量に対応して液体の噴射タイミングを調整可能に構成されると共に、張力付与による前記ターゲットの伸長量に基づいて、液体の噴射タイミングの調整量を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
長尺状のターゲットに対して当該ターゲットの長さ方向に沿った搬送方向に間隔を隔てて設けられた複数の基準位置マークのうち、前記ターゲットの搬送方向の下流側に位置する第１の基準位置マークの位置を検出する第１の検出ステップと、
前記複数の基準位置マークのうち、前記第１の検出ステップにおいて検出された前記第１の基準位置マークよりも前記ターゲットの搬送方向の上流側に位置する第２の基準位置マークの位置を検出する第２の検出ステップと、
前記第１の検出ステップ及び前記第２の検出ステップにおいて検出された前記ターゲットの搬送方向における前記第１の基準位置マークと前記第２の基準位置マークとの離間距離が予め設定した設定距離となるように、前記ターゲットに対して搬送方向に張力を付与する張力付与ステップと
を備えたことを特徴とする搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１５５１７０（Ｐ２０１２−１５５１７０Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４８５８（Ｐ２０１１−１４８５８）
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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