映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラム
【課題】視認性および操作性を維持しつつ、効率的に映像を表示可能な、映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】通信接続されたパン／チルト制御可能な第１および第２のカメラを用いた映像表示方法であって、第１のカメラのパン／チルト範囲に当る第１の領域と、第２のカメラのパン／チルト範囲に当る第２の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得し、仮想領域での表示領域の位置を判定し、移動の前後で表示領域が第１の領域に位置するときに、表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を第１のカメラに要求し、表示領域が第１の領域から第１の領域と第２の領域との境界まで移動したときに、表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を第２のカメラに要求し、第１または第２のカメラから受信された表示領域の映像を表示する。
【解決手段】通信接続されたパン／チルト制御可能な第１および第２のカメラを用いた映像表示方法であって、第１のカメラのパン／チルト範囲に当る第１の領域と、第２のカメラのパン／チルト範囲に当る第２の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得し、仮想領域での表示領域の位置を判定し、移動の前後で表示領域が第１の領域に位置するときに、表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を第１のカメラに要求し、表示領域が第１の領域から第１の領域と第２の領域との境界まで移動したときに、表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を第２のカメラに要求し、第１または第２のカメラから受信された表示領域の映像を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のネットワークカメラを用いた映像表示システムが知られている。このようなシステムでは、ユーザが複数の映像を同時に確認できるように、一般に複数の映像がマルチ画面に表示される。これにより、パンおよび／またはチルト（以下では、パン／チルトとも称する。）操作を用いて移動物体を撮影する場合、ユーザは、マルチ画面に表示される移動物体を確認して、制御対象となるカメラを切替えながらパン／チルト操作することができる。
【０００３】
しかし、高解像度化や高フレームレート化に伴い映像単位のデータ量が大きくなると、伝送容量や処理能力の制限から、映像全体のデータ量を抑えることが望まれる。よって、複数の映像を同時に確認する場合、映像の表示方法を含めて映像全体のデータ量を抑えることが重要となる。例えば、上記特許文献１は、制御対象となるカメラの映像を高フレームレートで表示し、他のカメラの映像を低フレームレートで表示する技術を開示している。
【０００４】
また、携帯電話、携帯情報端末等、小型ディスプレイを伴う映像表示装置を用いて、複数の映像をマルチ画面に表示すると、映像の視認性やパン／チルト操作の操作性が低下してしまう。よって、マルチ画面の表示を伴わず、かつ操作性を低下させずに、映像を表示することが重要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０５７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、視認性および操作性を維持しつつ、効率的に映像を表示可能な、映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある観点によれば、パン／チルト制御可能な少なくとも第１および第２のカメラに通信回線を通じて接続される映像表示装置であって、第１のカメラのパン／チルト範囲に相当する第１の領域と、第２のカメラのパン／チルト範囲に相当する第２の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得する取得部と、仮想領域での表示領域の位置を判定し、表示領域の移動の前後で表示領域が第１の領域に位置するときに、表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を第１のカメラに要求し、表示領域が第１の領域から少なくとも第１の領域と第２の領域との境界まで移動したときに、表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を第２のカメラに要求する制御部と、第１または第２のカメラから受信された表示領域の映像を表示する表示部とを備える映像表示装置が提供される。
【０００８】
制御部は、表示領域が第１の領域から少なくとも第１の領域と第２の領域との境界まで移動したときに、第１の領域に含まれる映像が表示されている状態で、表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を第２のカメラに要求した後に、第１の領域に含まれる映像の送信終了を第１のカメラに要求し、第２の領域に含まれる映像の送信開始を第２のカメラに要求してもよい。
【０００９】
仮想領域は、第１の領域と第２の領域とを部分的に重複させて組合せた領域であり、第１の領域と第２の領域とが重複する重複領域を有し、制御部は、表示領域が第１の領域から少なくとも第１の領域と第２の領域との境界まで移動したときに、重複領域を移動する表示領域に追従するパン／チルト動作を第２のカメラに要求し、第１のカメラと第２のカメラとの間で撮影領域の位置が一致するまで、表示領域に追従するパン／チルト動作を第１のカメラに要求し、撮影領域の位置が一致すると、第１の領域に含まれる映像の送信終了を第１のカメラに要求し、第２の領域に含まれる映像の送信開始を第２のカメラに要求してもよい。
【００１０】
第１および第２のカメラがズーム制御可能であって、取得部は、表示領域を拡縮するための情報をさらに取得し、制御部は、表示領域が第１の領域から少なくとも第１の領域と第２の領域との境界まで移動したときに、表示領域の映像を受信するためのズーム動作を第２のカメラに要求してもよい。
【００１１】
取得部は、表示領域を移動させるための操作情報をユーザから取得してもよい。
【００１２】
取得部は、仮想領域で移動する物体を捉えた表示領域を、物体の移動に追従して仮想領域で移動させるための動体検出情報を第１または第２のカメラから取得してもよい。
【００１３】
また、本発明の別の観点によれば、少なくとも第１および第２のカメラと、少なくとも第１および第２のカメラに通信回線を通じて接続される映像表示装置とを有する映像表示システムが提供される。
【００１４】
また、本発明の別の観点によれば、通信回線を通じて接続されたパン／チルト制御可能な少なくとも第１および第２のカメラを用いた映像表示方法であって、第１のカメラのパン／チルト範囲に相当する第１の領域と、第２のカメラのパン／チルト範囲に相当する第２の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得し、仮想領域での表示領域の位置を判定し、表示領域の移動の前後で表示領域が第１の領域に位置するときに、表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を第１のカメラに要求し、表示領域が第１の領域から少なくとも第１の領域と第２の領域との境界まで移動したときに、表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を第２のカメラに要求し、第１または第２のカメラから受信された表示領域の映像を表示することを含む映像表示方法が提供される。
【００１５】
また、本発明の別の観点によれば、上記映像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。ここで、プログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体を用いて提供されてもよく、通信手段等を介して提供されてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、視認性および操作性を維持しつつ、効率的に映像を表示可能な、映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一般的な映像表示システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す映像表示システムの動作を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る映像表示システムの機能構成を示す図である。
【図４】第１および第２のカメラのパン／チルト範囲を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る仮想領域を示す図である。
【図６】第１の実施形態に係る映像表示システムの動作を示す図である。
【図７】図６に示す映像表示システムの動作を示すシーケンス図である。
【図８】第２の実施形態に係る仮想領域を示す図である。
【図９】第２の実施形態に係る映像表示システムの動作を示す図（１／２）である。
【図１０】第２の実施形態に係る映像表示システムの動作を示す図（２／２）である。
【図１１】図９に示す映像表示システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１２】第３の実施形態に係る映像表示システムの動作を示す図である。
【図１３】図１２に示す映像表示システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１４】仮想領域の他の例を示す図（１／２）である。
【図１５】仮想領域の他の例を示す図（２／２）である。
【図１６】映像表示システムの他の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
［１．一般的な映像表示システム］
まず、図１および図２を参照しながら、一般的な映像表示システムについて説明する。
【００２０】
図１には、一般的な映像表示システムの構成が示されている。映像表示システムは、少なくとも第１および第２のカメラ１、２と、第１および第２のカメラ１、２にネットワークＮＷを介して接続される映像表示装置５とを含む。図１に示すように、映像表示システムは、例えば左右に並べて配置された第１および第２のカメラ１、２を有する。
【００２１】
映像表示装置５は、ユーザ操作等に応じて第１および第２のカメラ１、２を制御する。第１および第２のカメラ１、２は、制御に応じて、パン／チルト動作およびズーム動作する。第１および第２のカメラ１、２は、パン／チルト角度、ズーム率等の撮影条件に応じた映像データを映像表示装置５に送信する。映像表示装置５は、第１または第２のカメラ１、２から受信した映像データに対応する映像を表示する。
【００２２】
図２には、図１に示す映像表示システムの動作が示されている。以下では、第１のカメラ１のパン／チルト範囲（第１の領域Ａ１）から第２のカメラ２のパン／チルト範囲（第２の領域Ａ２）に移動する物体Ｏの映像を捉えて表示する動作について説明する。
【００２３】
図２に示すＴ１の状態では、移動物体Ｏが第１の領域Ａ１を第２の領域Ａ２に向けて右方向に移動している。ユーザは、第１のカメラの撮影領域（第１の撮影領域Ｓ１）に移動物体Ｏを捉えるように、第１のカメラ１を制御対象として選択し、第１のカメラ１をパン／チルト操作する。第１のカメラ１は、パン／チルト動作し、映像表示装置５は、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００２４】
Ｔ２の状態では、移動物体Ｏが第２の領域Ａ２との境界まで移動している。ユーザは、第１の撮影領域Ｓ１に移動物体Ｏを捉えるように、第１のカメラ１をパン／チルト操作する。第１のカメラ１は、第１の領域Ａ１の右端までパン／チルト動作し、映像表示装置５は、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００２５】
Ｔ３の状態では、移動物体Ｏがさらに右方向に移動している。ユーザは、第１の撮影領域Ｓ１に移動物体Ｏを捉えるように、第１のカメラ１をパン／チルト操作しようとする。しかし、第１のカメラ１は、すでに第１の領域Ａ１の右端までパン／チルト動作しているので、さらに右方向にパン／チルト動作することができない。
【００２６】
このため、ユーザは、第２のカメラ２の撮影領域（第２の撮影領域Ｓ２）に移動物体Ｏを捉えるために、第１のカメラ１から第２のカメラ２に制御対象を手動で切替える。そして、ユーザは、第２の撮影領域Ｓ２に移動物体Ｏを捉えるように、第２のカメラ２を左方向にパン／チルト操作（必要に応じてズーム操作も）する。第２のカメラ２は、第２の領域Ａ２の左端近傍までパン／チルト動作（必要に応じてズーム動作も）し、映像表示装置５は、第２の撮影領域Ｓ２に捉えられた移動物体Ｏを表示する。Ｔ３の状態では、カメラ１、２の切替えおよび第２の撮影領域Ｓ２の移動のために、移動物体Ｏの映像を連続して捉えることができず、移動物体Ｏを上手く捉えきれない状況が発生する。
【００２７】
Ｔ４の状態では、移動物体Ｏが第２の領域Ａ２を右方向に移動している。ユーザは、第２の撮影領域Ｓ２に移動物体Ｏを捉えるように、第２のカメラ２をパン／チルト操作する。第２のカメラ２は、パン／チルト動作し、映像表示装置５は、第２の撮影領域Ｓ２に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００２８】
このため、ユーザは、移動物体Ｏの映像を連続して捉えるために、第１のカメラ１から第２のカメラ２に制御対象を手動で切替えなくてはならない。また、切替えに際して、第２の撮影領域Ｓ２に移動物体Ｏを捉えるように、映像を確認しながら第２のカメラ２をパン／チルト操作を（必要に応じてズーム操作も）手動で行わなければならず、再び移動物体Ｏを捉えるまでに時間や手間を要してしまう。
【００２９】
［２．本発明の実施形態に係る映像表示システムの構成］
つぎに、図３を参照しながら、本発明の実施形態に係る映像表示システムの構成について説明する。
【００３０】
図３には、本発明の実施形態に係る映像表示システムの機能構成が示されている。図３に示すように、映像表示システムは、少なくとも第１および第２のカメラ１１、１２と、第１および第２のカメラ１１、１２にネットワークＮＷを介して接続される映像表示装置５０とを含む。第１および第２のカメラ１１、１２は、パン／チルト機能を有しており、さらにズーム機能を有してもよい。映像表示装置５０は、携帯電話、携帯情報端末等、小型ディスプレイを伴う装置である。ネットワークＮＷは、イーサネット（登録商標）、光ファイバ等の有線ネットワーク、無線ＬＡＮ、Ｗ−ＣＤＭＡ、ＧＳＭ等の無線ネットワーク等である。
【００３１】
図３に示すように、映像表示システムを構成する第１および第２のカメラ１１、１２は、撮像部２１、処理部２２、通信部２３、駆動部２４、制御部２５をそれぞれ含む。撮像部２１は、撮影領域Ｓ１、Ｓ２の被写体を撮像素子（不図示）により撮像し、撮像信号を処理部２２に供給する。処理部２２は、撮像信号から映像データを生成し、圧縮符号化して通信部２３に供給する。通信部２３は、映像表示装置５０から制御信号を受信して制御部２５に供給するとともに、映像データをパケット化して映像表示装置５０に送信する。駆動部２４は、制御信号に基づき、パン／チルト機構およびズーム機構（いずれも不図示）を駆動する。制御部２５は、制御信号に応じて、撮像部２１による撮像、通信部２３によるデータ通信、駆動部２４によるパン／チルト動作およびズーム動作を制御する。
【００３２】
映像表示システムを構成する映像表示装置５０は、取得部５１、処理部５２、表示部５３、通信部５４、制御部５５を含む。
【００３３】
取得部５１は、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２を組合せた仮想領域ＡＶで、表示領域ＡＤを上下左右に移動／拡大縮小させるための情報を取得し、制御部５５に供給する。なお、仮想領域ＡＶの詳細については後述する。本実施形態に係る取得部５１は、例えば、タッチパネル、キー、ボタン等のデバイスを通じて情報を取得する。
【００３４】
通信部５４は、第１および第２のカメラ１１、１２から映像データを受信してデパケット化して処理部５２に供給するとともに、制御信号をカメラ１１、１２に送信する。処理部５２は、映像データを伸張復号して表示部５３に供給する。表示部５３は、映像データに対応する映像を出力する。表示部５３は、ＬＣＤ、ＯＬＥＤ等のディスプレイとして構成される。
【００３５】
制御部５５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ＲＯＭ等から読出したプログラムをＲＡＭ等に展開して実行することで、映像表示装置５０の動作を実現する。制御部５５は、取得された情報に応じて仮想領域ＡＶでの表示領域ＡＤの位置を判定する。そして、制御部５５は、表示領域ＡＤの移動の前後で表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１に位置するときに、表示領域ＡＤの映像を受信するためのパン／チルト動作を第１のカメラ１１に要求する。また、制御部５５は、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１から少なくとも第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界まで移動したときに、表示領域ＡＤの映像を受信するためのパン／チルト動作を第２のカメラ１２に要求する。
【００３６】
［３．第１の実施形態に係る映像表示システム］
つぎに、図４から図８を参照して、本発明の第１の実施形態に係る映像表示システムの動作について説明する。
【００３７】
図４には、第１のカメラ１１のパン／チルト範囲（第１の領域Ａ１）と第２のカメラ１２のパン／チルト範囲（第２の領域Ａ２）が示されている。パン範囲は、最大パン角度Ｐのとき、例えば、カメラ１１、１２の正面方向を０とし、右方向−Ｐ／２から左方向Ｐ／２までの範囲として表される。また、チルト範囲は、最大チルト角度Ｔのとき、例えば、カメラ１１、１２の正面方向を０、俯角方向−Ｔ／２から仰角方向Ｔ／２までの範囲として表される。なお、パン／チルト角度は、カメラ１１、１２の正面方向を基準として、パン／チルト動作された状態の撮像レンズの光軸方向により規定され、撮影領域Ｓ１、Ｓ２の中心が示す方向に相当する。
【００３８】
図４には、第１および第２の撮影領域Ｓ１、Ｓ２があわせて示されている。第１の撮影領域Ｓ１は、第１のカメラ１１のパン／チルト動作により第１の領域Ａ１で移動され、ズーム動作によりズームイン／アウトされる。第１のカメラ１１の撮影条件は、パン角度ｐ１、チルト角度ｔ１、ズーム率ｚ１として表される。第２の撮影領域Ｓ２は、第２のカメラ１２のパン／チルト動作により第２の領域Ａ２で移動され、ズーム動作によりズームイン／アウトされる。第２のカメラ１２の撮影条件は、パン角度ｐ２、チルト角度ｔ２、ズーム率ｚ２として表される。
【００３９】
図５には、第１の実施形態に係る仮想領域ＡＶ１が示されている。仮想領域ＡＶとは、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とを少なくとも互いに隣接させて組合せた領域である。特に、第１の実施形態に係る仮想領域ＡＶ１は、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とを互いに隣接するように左右に並べて組合せた領域である。
【００４０】
図５には、映像表示の対象となる表示領域ＡＤがあわせて示されている。なお、以下の図面では、ハッチを施された撮影領域Ｓ１またはＳ２として表示領域ＡＤが表されている。ユーザは、入力デバイスに対するドラッグ操作、押圧操作等により仮想領域ＡＶ１で表示領域ＡＤを移動させ、タップ操作、押圧操作等により表示領域ＡＤを拡大／縮小させることができる。映像表示装置５０は、仮想領域ＡＶ１での表示領域ＡＤの位置に応じて、第１または第２の撮影領域Ｓ１、Ｓ２の映像を表示する。図５に示す例では、表示領域ＡＤとして選択された第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏが表示される。
【００４１】
仮想領域ＡＶ１での表示領域ＡＤの位置は、第１の領域Ａ１の中央を基準（Ｘ、Ｙ）＝（０、０）として、第１および第２のカメラ１１、１２のパン／チルト角度により表される。表示領域ＡＤの位置は、例えば、第１の領域Ａ１の左上端では（Ｘ、Ｙ）＝（−Ｐ／２、Ｔ／２）、第１の領域Ａ１の右下端では（Ｘ、Ｙ）＝（Ｐ／２、−Ｔ／２）と表される。また、第２の領域Ａ２の左上端では（Ｘ、Ｙ）＝（Ｐ／２、Ｔ／２）、第２の領域Ａ２の右下端では（Ｘ、Ｙ）＝（３Ｐ／２、−Ｔ／２）と表される。つまり、第１の領域Ａ１に位置する表示領域ＡＤは、第１の撮影領域Ｓ１に相当し、その位置が（Ｘ、Ｙ）＝（ｐ１、ｔ１）と表される。また、第２の領域Ａ２に位置する表示領域ＡＤは、第２の撮影領域Ｓ２に相当し、その位置が（Ｘ、Ｙ）＝（ｐ２＋Ｐ、ｔ２）と表される。
【００４２】
ここで、表示領域ＡＤは、ズーム率ｚ＝１．０の場合に基準幅ｗ（角度）、基準高ｈ（角度）の領域に相当するとする。すると、第１の領域Ａ１に位置する表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ１で（ｐ１−ｗ／２ｚ１、ｔ１−ｈ／２ｚ１）〜（ｐ１＋ｗ／２ｚ１、ｔ１＋ｈ／２ｚ１）の範囲を占めることになる。同様に、第２の領域Ａ２に位置する表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ１で（ｐ２＋Ｐ−ｗ／２ｚ２、ｔ２−ｈ／２ｚ２）〜（ｐ２＋Ｐ＋ｗ／２ｚ２、ｔ２＋ｈ／２ｚ２）の範囲を占めることになる。そして、例えば、第１の領域Ａ１の右端中央の表示領域ＡＤと、第２の領域Ａ２の左端中央の表示領域ＡＤとは、いずれも（Ｘ、Ｙ）＝（Ｐ／２、０）に位置し、ズーム率ｚ１＝ｚ２であれば同一の範囲を占めることになる。
【００４３】
以上より、表示領域ＡＤの位置とカメラ１１、１２の撮影条件とは、以下の関係を有することになる。つまり、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１から第２の領域Ａ２に移動する場合、その位置が−Ｐ／２≦Ｘ＜Ｐ／２の範囲にあるとき、第１のカメラ１１が制御され、その位置がＰ／２≦Ｘ≦３Ｐ／２の範囲にあるとき、第２のカメラ１２が制御される。また、表示領域ＡＤが第２の領域Ａ２から第１の領域Ａ１に移動する場合、その位置が−Ｐ／２≦Ｘ≦Ｐ／２の範囲にあるとき、第１のカメラ１１が制御され、その位置がＰ／２＜Ｘ≦３Ｐ／２の範囲にあるとき、第２のカメラ１２が制御される。そして、表示領域ＡＤの移動方向にかかわらずに、第１のカメラ１１は、表示領域ＡＤの位置に基づき、撮影条件ｐ１＝Ｘ、ｔ１＝Ｙで制御され、撮影条件ｐ２＝Ｘ−Ｐ、ｔ２＝Ｙで制御される。
【００４４】
【表１】
【００４５】
図６および図７には、第１の領域Ａ１から第２の領域Ａ２に移動する物体Ｏの映像を捉えて表示する動作が説明されている。図６は、第１の実施形態に係る映像表示システムの動作を示す図であり、図７は、シーケンス図である。
【００４６】
以下では、第１および第２のカメラ１１、１２では、所定の撮影条件（ｐ１、ｐ２＝±０、ｔ１、ｔ２＝±０、ｚ１、ｚ２＝１．０等）を伴う第１および第２の撮影領域Ｓ１、Ｓ２が予め設定されているとする。また、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１の中央、つまり（Ｘ、Ｙ）＝（０、０）に位置しているとする。
【００４７】
ユーザが映像表示の開始を指示すると、映像表示装置５０では、制御部５５が表示領域ＡＤの位置を判定する。ここで、表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ１で（Ｘ、Ｙ）＝（０、０）に位置している。よって、制御部５５は、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１に位置していると判断し、映像データの送信開始を第１のカメラ１１に要求する。第１のカメラ１１では、撮像部２１が第１の撮影領域Ｓ１の被写体を撮像し、通信部２３が映像データを映像表示装置５０に送信する。映像表示装置５０では、通信部５４が映像データを受信し、表示部５３が映像を表示する。これにより、映像表示装置５０は、第１の撮影領域Ｓ１の被写体を表示する。
【００４８】
図６に示すＴ１の状態では、移動物体Ｏが第１の領域Ａ１を第２の領域Ａ２に向けて移動している。ユーザは、移動物体Ｏを捉えるように表示領域ＡＤを移動させる（ステップＳ１１）。映像表示装置５０では、取得部５１が表示領域ＡＤを移動させるための情報を取得し、制御部５５が取得された情報に基づき表示領域ＡＤの位置を判定する（Ｓ１２）。ここで、表示領域ＡＤは、第１の領域Ａ１、つまり仮想領域ＡＶ１で−Ｐ／２≦Ｘ＜Ｐ／２の範囲に位置している。この場合、表示領域ＡＤの映像は、ズーム率ｚ１にかかわらず、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられる。映像表示装置５０では、制御部５５が表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作を第１のカメラ１１に要求し、通信部５４が制御信号を第１のカメラ１１に送信する（Ｓ１３）。つまり、制御部５５は、表示領域ＡＤの位置（Ｘ、Ｙ）の変化に応じたパン／チルト角度ｐ１、ｔ１の変更を第１のカメラ１１に要求する。
【００４９】
第１のカメラ１１では、通信部２３が制御信号を受信し、制御部２５が駆動部２４を通じてパン／チルト動作を制御し（Ｓ１４）、撮像部２１がパン／チルト動作に応じて移動された第１の撮影領域Ｓ１の被写体を撮像する。映像表示装置５０は、映像データを受信して（Ｓ１５）、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００５０】
Ｔ２の状態では、移動物体Ｏが第２の領域Ａ２との境界の手前まで移動している。ユーザは、移動物体Ｏを捉えるように表示領域ＡＤを移動させる（Ｓ１６）。制御部５５は、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１、つまり仮想領域ＡＶ１で−Ｐ／２≦Ｘ＜Ｐ／２の範囲に位置していると判定する（Ｓ１７）。そして、制御部５５は、表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作を第１のカメラ１１に要求する（Ｓ１８）。第１のカメラ１１は、パン／チルト動作し（Ｓ１９）、映像表示装置５０は、映像データを受信して（Ｓ２０）、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００５１】
Ｔ３の状態では、移動物体Ｏが第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界まで移動している。ユーザは、移動物体Ｏを捉えるように表示領域ＡＤを移動させる（Ｓ２１）。制御部５５は、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界、つまり仮想領域ＡＶ１でＸ＝Ｐ／２に位置していると判定する（Ｓ２２）。この場合、表示領域ＡＤの映像は、ズーム率ｚ２にかかわらず、第２の撮影領域Ｓ２に捉えられる。すると、制御部５５は、表示領域ＡＤを第１の撮影領域Ｓ１から第２の撮影領域Ｓ２に自動的に切替える。結果的に、映像表示装置５０では、第１のカメラ１１に代えて第２のカメラ１２が制御対象となる。
【００５２】
ここで、表示領域ＡＤは、撮影領域Ｓ１、Ｓ２間で以下のように切替えられる。映像表示装置５０では、制御部５５が表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作（およびズーム動作）を第２のカメラ１２に要求し（Ｓ２３）、通信部５４が制御信号を第２のカメラ１２に送信する。つまり、ｐ２＝ｐ１、ｔ２＝ｔ１とするパン／チルト動作（およびｚ２＝ｚ１とするズーム動作）を第２のカメラ１２に要求する。第２のカメラ１２では、通信部２３が制御信号を受信し、制御部２５が駆動部２４を通じてパン／チルト動作（およびズーム動作）を制御する（Ｓ２４）。撮像部２１は、パン／チルト動作に応じて移動された第２の撮影領域Ｓ２の被写体を撮像可能な状態になると、動作完了通知を送信するように通信部２３を制御する（Ｓ２５）。この時点では、映像表示装置５０は、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏを表示している。
【００５３】
動作完了通知を受けると、映像表示装置５０では、制御部５５が映像データの送信終了を第１のカメラ１１に要求する（Ｓ２６）。第１のカメラ１１では、制御部２５がデータ送信を終了するように通信部２３を制御する。また、映像表示装置５０では、制御部５５が映像データの送信開始を第２のカメラ１２に要求する（Ｓ２７）。第２のカメラ１２では、撮像部２１が第２の撮影領域Ｓ２の被写体を撮像し、通信部２３が映像データを映像表示装置５０に送信する（Ｓ２８）。映像表示装置５０では、通信部５４が映像データを受信し、表示部５３が第２の撮影領域Ｓ２に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００５４】
Ｔ４の状態では、移動物体Ｏが第２の領域Ａ２を右方向に移動している。ユーザは、移動物体Ｏを捉えるように表示領域ＡＤを移動させる（Ｓ２９）。制御部５５は、表示領域ＡＤが第２の領域Ａ２、つまり仮想領域ＡＶ１でＰ／２＜Ｘ≦３Ｐ／２の範囲に位置していると判定する（Ｓ３０）。そして、制御部５５は、表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作を第２のカメラ１２に要求する（Ｓ３１）。第２のカメラ１２は、パン／チルト動作し（Ｓ３２）、映像表示装置５０は、映像データを受信して（Ｓ３３）、第２の撮影領域Ｓ２に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００５５】
第１の実施形態によれば、ユーザは、移動物体Ｏの映像を連続して捉えるために、制御対象となるカメラ１１、１２を手動で切替えなくてもよく、切替え後のカメラ１１または１２をパン／チルト操作（必要に応じてズーム操作も）しなくてもよい。このため、撮影領域Ｓ１、Ｓ２間で表示領域ＡＤをスムーズに切替えることができる。また、撮影領域Ｓ１、Ｓ２間で表示領域ＡＤを切替え、表示領域ＡＤに相当する撮影領域Ｓ１またはＳ２の映像のみを処理するので、映像データの量を抑えることができる。なお、上記説明では、表示領域ＡＤがＴ３の状態で切替えられているが、Ｔ３〜Ｔ４の状態の途中、つまり表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を通過した直後の時点で切替えられてもよい。
【００５６】
［４．第２の実施形態に係る映像表示システム］
つぎに、図８から図１１を参照して、本発明の第２の実施形態に係る映像表示システムの動作について説明する。第２の実施形態では、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とを部分的に重複させて組合せた仮想領域ＡＶ２を用いて、撮影領域Ｓ１、Ｓ２間で表示領域ＡＤが切替えられる。以下では、第１の実施形態と重複する説明を省略する。
【００５７】
図８には、第２の実施形態に係る仮想領域ＡＶ２が示されている。仮想領域ＡＶ２は、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とを部分的に重複するように左右に並べて組合せた領域である。ここで、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とは、所定幅Ｗ（角度）の領域で重複している。以下では、所定幅Ｗの領域を重複領域ＡＷと称する。
【００５８】
映像表示装置５０は、仮想領域ＡＶ２での表示領域ＡＤの位置に応じて、第１または第２の撮影領域Ｓ１、Ｓ２の映像を表示する。図８に示す例では、表示領域ＡＤとして選択された第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏが表示される。
【００５９】
仮想領域ＡＶ２での表示領域ＡＤの位置は、第１の領域Ａ１の中央を基準（Ｘ、Ｙ）＝（０、０）として、第１および第２のカメラ１１、１２のパン／チルト角度により表される。表示領域ＡＤの位置は、例えば、第１の領域Ａ１の左上端では（Ｘ、Ｙ）＝（−Ｐ／２、Ｔ／２）、第１の領域Ａ１の右下端では（Ｘ、Ｙ）＝（Ｐ／２、−Ｔ／２）と表される。また、第２の領域Ａ２の左上端では（Ｘ、Ｙ）＝（Ｐ／２−Ｗ、Ｔ／２）、第２の領域Ａ２の右下端では（Ｘ、Ｙ）＝（３Ｐ／２−Ｗ、−Ｔ／２）と表される。つまり、第１の領域Ａ１に位置する表示領域ＡＤは、第１の撮影領域Ｓ１に相当し、その位置が（Ｘ、Ｙ）＝（ｐ１、ｔ１）と表される。また、第２の領域Ａ２に位置する表示領域ＡＤは、第２の撮影領域Ｓ２に相当し、その位置が（Ｘ、Ｙ）＝（ｐ２＋Ｐ−Ｗ、ｔ２）と表される。
【００６０】
ここで、表示領域ＡＤは、ズーム率ｚ＝１．０の場合に基準幅ｗ（角度）、基準高ｈ（角度）の領域に相当するとする。すると、第１の領域Ａ１に位置する表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ２で（ｐ１−ｗ／２ｚ１、ｔ１−ｈ／２ｚ１）〜（ｐ１＋ｗ／２ｚ１、ｔ１＋ｈ／２ｚ１）の範囲を占め、第２の領域Ａ２に位置する表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ２で（ｐ２＋Ｐ−Ｗ−ｗ／２ｚ２、ｔ２−ｈ／２ｚ２）〜（ｐ２＋Ｐ−Ｗ＋ｗ／２ｚ２、ｔ２＋ｈ／２ｚ２）の範囲を占める。そして、例えば、重複領域ＡＷの中央の表示領域ＡＤは、（Ｘ、Ｙ）＝（Ｐ／２−Ｗ／２、０）に位置する。
【００６１】
以上より、表示領域ＡＤの位置とカメラ１１、１２の撮影条件とは、以下の関係を有することになる。つまり、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１から第２の領域Ａ２に移動する場合、その位置が−Ｐ／２≦Ｘ＜Ｐ／２−Ｗの範囲にあるとき、第１のカメラ１１が制御され、その位置がＰ／２−Ｗ≦Ｘ≦３Ｐ／２−Ｗの範囲にあるとき、第２のカメラ１２が制御される。また、表示領域ＡＤが第２の領域Ａ２から第１の領域Ａ１に移動する場合、その位置が−Ｐ／２≦Ｘ≦Ｐ／２の範囲にあるとき、第１のカメラ１１が制御され、その位置がＰ／２＜Ｘ≦３Ｐ／２−Ｗの範囲にあるとき、第２のカメラ１２が制御される。そして、表示領域ＡＤの移動方向にかかわらずに、第１のカメラ１１は、表示領域ＡＤの位置に基づき、撮影条件ｐ１＝Ｘ、ｔ１＝Ｙで制御され、撮影条件ｐ２＝Ｘ−Ｐ＋Ｗ、ｔ２＝Ｙで制御される。
【００６２】
【表２】
【００６３】
図９から図１１には、第１の領域Ａ１から第２の領域Ａ２に移動する物体Ｏの映像を捉えて表示する動作が説明されている。図９および図１０は、第２の実施形態に係る映像表示システムの動作を示す図であり、図１１は、シーケンス図である。
【００６４】
図９に示すＴ２の状態では、移動物体Ｏが重複領域ＡＷの手前まで移動している。ユーザは、移動物体Ｏを捉えるように表示領域ＡＤを移動させる（ステップＳ１０１）。ここで、表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ２で−Ｐ／２≦Ｘ＜Ｐ／２−Ｗの範囲に位置している。映像表示装置５０は、表示領域ＡＤが重複領域ＡＷ以外の第１の領域Ａ１に位置していると判定し（Ｓ１０２）、表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作を第１のカメラ１１に要求する（Ｓ１０３）。第１のカメラ１１は、パン／チルト動作し（Ｓ１０４）、第１の撮影領域Ｓ１の被写体を撮像する。映像表示装置５０は、映像データを受信して（Ｓ１０５）、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００６５】
Ｔ３の状態では、移動物体Ｏが第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２の境界まで移動している。ユーザは、移動物体Ｏを捉えるように表示領域ＡＤを移動させる（Ｓ１０６）。ここで、表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ２でＸ＝Ｐ／２−Ｗに位置している。映像表示装置５０は、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界に位置していると判定する（Ｓ１０７）。すると、映像表示装置５０は、表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作（およびズーム動作）を第２のカメラ１２に要求する（Ｓ１０８）。第２のカメラ１２は、パン／チルト動作（およびズーム動作）を開始する（Ｓ１０９）。
【００６６】
図１０に示すＴ３−１の状態では、ユーザは、移動物体Ｏに追従して表示領域ＡＤを移動させる（Ｓ１１０）。ここで、表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ２でＰ／２−Ｗ＜Ｘ＜Ｐ／２の範囲に位置している。第１のカメラ１１は、表示領域ＡＤの移動に追従したパン／チルト動作を第１のカメラ１１に要求する（Ｓ１１１）。第１のカメラ１１は、第１の撮影領域Ｓ１を第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を通過して右方向に移動させる（Ｓ１１２）。第１のカメラ１１は、第１の撮影領域Ｓ１の被写体を撮像し、映像表示装置５０は、映像データを受信して（Ｓ１１３）、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏを表示する。また、第１のカメラ１１は、撮影条件の変化を第２のカメラ１２に送信する（Ｓ１１４）。
【００６７】
一方、第２のカメラ１２は、表示領域ＡＤを切替えるためのパン／チルト動作の途中にあり、第１の撮影領域Ｓ１の位置に第２の撮影領域Ｓ２の位置を合致させるように、第２の撮影領域Ｓ２を左方向に移動させる（Ｓ１１５）。ここで、重複領域ＡＷに位置する表示領域ＡＤの映像は、ズーム率ｚ１、ｚ２にかかわらず、第１または第２の撮影領域Ｓ１、Ｓ２のどちらにも捉えることができる。
【００６８】
Ｔ３−２の状態では、第１の撮影領域Ｓ１の位置と第２の撮影領域Ｓ２の位置が合致している（Ｓ１１６）。第２のカメラ１２は、第１のカメラ１１の撮影条件を第２のカメラ１２の撮影条件と比較して、撮影領域の一致を判定する。これにより、第１および第２の撮影領域Ｓ１、Ｓ２には、移動物体Ｏの映像が捉えられることになる。すると、第２のカメラ１２は、動作完了通知を映像表示装置５０に送信する（Ｓ１１７）。そして、映像表示装置５０は、動作完了通知を受けると、映像データの送信終了を第１のカメラ１１に要求（Ｓ１１８）した後に、映像データの送信開始を第２のカメラ１２に要求する（Ｓ１１９）。第２のカメラ１２は、パン／チルト動作およびズーム動作に応じて移動された第２の撮影領域Ｓ２の被写体を撮像し、映像表示装置５０は、映像データを受信して（Ｓ１２０）、第２の撮影領域Ｓ２に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００６９】
Ｔ４の状態では、移動物体Ｏが重複領域ＡＷを移動している。ユーザは、移動物体Ｏを捉えるように表示領域ＡＤを移動させる（Ｓ１２１）。ここで、表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ２でＰ／２−Ｗ≦Ｘ＜Ｐ／２の範囲に位置している。映像表示装置５０は、表示領域ＡＤが重複領域ＡＷに位置していると判定し（Ｓ１２２）、表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作を第２のカメラ１２に要求する（Ｓ１２３）。第２のカメラ１２は、パン／チルト動作し（Ｓ１２４）、第２の撮影領域Ｓ２の被写体を撮像し、映像表示装置５０は、映像データを受信して（Ｓ１２５）、第２の撮影領域Ｓ２に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００７０】
第２の実施形態によれば、表示領域ＡＤが少なくとも第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界まで移動すると、撮影領域Ｓ１、Ｓ２間で表示領域ＡＤが切替えられる。ここで、重複領域ＡＷに位置する表示領域ＡＤの映像は、撮影領域Ｓ１またはＳ２のいずれにも捉えることができる。このため、表示領域ＡＤが重複領域ＡＷを移動している間は、表示領域ＡＤを切替えるための準備が整うまで、表示領域ＡＤの移動に追従して切替え前の表示領域ＡＤに対応する撮影領域Ｓ１またはＳ２の映像を表示することができる。よって、表示領域ＡＤの切替えに時間を要する場合でも、撮影領域Ｓ１、Ｓ２間で表示領域ＡＤをスムーズに切替えることができる。なお、上記説明では、表示領域ＡＤがＴ３の状態で切替えられているが、Ｔ３〜Ｔ４の状態の途中、つまり表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を通過した後で重複領域ＡＷに位置するときに切替えられてもよい。
【００７１】
［５．第３の実施形態に係る映像表示システム］
つぎに、図１２および図１３を参照して、本発明の第３の実施形態に係る映像表示システムの動作について説明する。第３の実施形態では、パン／チルト操作に代えて、第１および第２のカメラ１１、１２から取得される動体検出情報に基づき、物体Ｏの移動に追従して表示領域ＡＤが移動される。
【００７２】
図１２および図１３には、第１の領域Ａ１から第２の領域Ａ２に移動する物体Ｏの映像を捉えて表示する動作が説明されている。以下では、第１の実施形態に係る仮想領域ＡＶ１を利用する場合について説明する。図１２は、第３の実施形態に係る映像表示システムの動作を示す図であり、図１３は、シーケンス図である。
【００７３】
まず、第１のカメラ１１は、第１の領域Ａ１を移動する物体Ｏを検出する。例えば、第１のカメラ１１は、ズーム率ｚ１を最小にして、第１の領域Ａ１で第１の撮影領域Ｓ１を隈なく移動させるようにパン／チルト動作する。第１のカメラ１１は、パン／チルト動作に応じて移動された第１の撮影領域Ｓ１の被写体を撮像し、撮像信号から映像データを生成する。第１のカメラ１１は、同一の撮影領域について前周期の映像データと現周期の映像データとを比較し、被写体の移動状況を推定し、例えば、移動中の被写体の大きさ、移動速度等に応じて、映像表示の対象となる移動物体Ｏを検出する。第２のカメラ１２も同様に、第２の領域Ａ２を移動する物体Ｏを検出する。なお、両方の領域Ａ１、Ａ２で移動物体Ｏを検出した場合、一方の領域Ａ１またはＡ２で検出した移動物体Ｏを映像表示の対象として選択する。
【００７４】
以下では、第１の領域Ａ１で移動物体Ｏが検出された場合を想定する。この場合、第１のカメラ１１は、移動物体Ｏを検出したことを映像表示装置５０に通知する（ステップＳ２０１）。すると、映像表示装置５０は、移動物体Ｏを捉えた映像データの送信開始を第１のカメラ１１に要求する（Ｓ２０２）。
【００７５】
図１２に示すＴ１の状態では、移動物体Ｏが第１の領域Ａ１を第２の領域Ａ２に向けて移動している。第１のカメラ１１は、第１の撮影領域Ｓ１に移動物体Ｏを捉えるようにパン／チルト動作する（Ｓ２０３）。そして、第１のカメラ１１は、第１の撮影領域Ｓ１の被写体を撮像し、映像データとともに撮影条件ｐ１、ｔ１、ｚ１を映像表示装置５０に送信する（Ｓ２０４）。映像表示装置５０は、受信した撮影条件に基づき、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１に位置していると判定する（Ｓ２０５）。ここで、制御部５５は、撮影条件の変化に応じた表示領域ＡＤの位置（Ｘ、Ｙ）の変化に基づき、仮想領域ＡＶ１での表示領域ＡＤの位置を判定する。
【００７６】
Ｔ２の状態では、移動物体Ｏが第２の領域Ａ２との境界の手前まで移動している。第１のカメラ１１は、第１の撮影領域Ｓ１に移動物体Ｏを捉えるようにパン／チルト動作し（Ｓ２０６）、映像データとともに撮影条件を映像表示装置５０に送信する（Ｓ２０７）。映像表示装置５０は、受信した撮影条件に基づき、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１に位置していると判定する（Ｓ２０８）。
【００７７】
Ｔ３の状態では、移動物体Ｏが第２の領域Ａ２との境界まで移動している。第１のカメラ１１は、第１の撮影領域Ｓ１を第１の領域Ａ１の右端まで移動させ（Ｓ２０９）、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた映像のデータとともに撮影条件を映像表示装置５０に送信する（Ｓ２１０）。映像表示装置５０は、受信した撮影条件に基づき、表示領域ＡＤが第２の領域Ａ２との境界に位置していると判定する（Ｓ２１１）。すると、映像表示装置５０は、第１の撮影領域Ｓ１から第２の撮影領域Ｓ２に表示領域ＡＤを自動的に切替え、第１のカメラ１１に代えて第２のカメラ１２が制御対象となる。
【００７８】
具体的に、映像表示装置５０は、表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作（必要に応じてズーム動作も）を第２のカメラ１２に要求する（Ｓ２１２）。つまり、ｐ２＝ｐ１、ｔ２＝ｔ１とするパン／チルト動作と、必要に応じてｚ２＝ｚ１とするズーム動作を第２のカメラ１２に要求する。第２のカメラ１２は、表示領域ＡＤの移動に応じてパン／チルト動作（およびズーム動作）し（Ｓ２１３）、第２の撮影領域Ｓ２の被写体を撮像可能な状態になると、動作完了通知を映像表示装置５０に送信する（Ｓ２１４）。映像表示装置５０は、動作完了通知を受けると、映像データの送信終了を第１のカメラ１１に要求する（Ｓ２１５）一方で、映像データの送信開始および移動物体Ｏの検出開始を第２のカメラ１２に要求する（Ｓ２１６）。映像表示装置５０は、第２の撮影領域Ｓ２の被写体を表示する。
【００７９】
Ｔ４の状態では、移動物体Ｏが第２の領域Ａ２を右方向に移動している。そして、第２のカメラ１２は、第２
の撮影領域Ｓ２に移動物体Ｏを検出すると、動体検出通知を映像表示装置５０に送信する（Ｓ２１７）。第２のカメラ１２は、第１のカメラ１１の場合と同様に、移動物体Ｏの移動に追従して第２の撮影領域Ｓ２を移動させる（Ｓ２１８）。第２のカメラ１２は、第２の撮影領域Ｓ２に捉えられた映像のデータとともに撮影条件を映像表示装置５０に送信し（Ｓ２１９）、映像表示装置５０は、第２の撮影領域Ｓ２の被写体を表示する。
【００８０】
第４の実施形態によれば、カメラ１１、１２から取得される動体検出情報に基づき、物体Ｏの移動に追従して撮影領域Ｓ１、Ｓ２間で表示領域ＡＤをスムーズに切替えることができる。なお、上記説明では、第１の実施形態に係る仮想領域ＡＶ１を用いて、移動物体Ｏの移動に追従した映像を表示する場合について説明した。しかし、第２の実施形態に係る仮想領域ＡＶ２を用いて、移動物体Ｏの移動に追従した映像を表示してもよい。
【００８１】
［６．映像表示システムの変形例］
また、第１から第３の実施形態では、左右に並べて配置された第１および第２のカメラ１１、１２を有する映像表示システムについて説明した。しかし、映像表示システムは、図１４に示すように、左右に並べて配置された第１から第３のカメラ１１、１２、１３を有してもよい。この場合、第１から第３の領域Ａ１、Ａ２、Ａ３を組合せた仮想領域ＡＶ３での表示領域ＡＤの位置に応じて、第１、第２、第３の撮影領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の間で表示領域ＡＤが切替えられる。これにより、広範なパン機能を有する映像表示システムを実現することができる。例えば、第１の実施形態では、表示領域ＡＤの位置とカメラ１１、１２、１３の撮影条件とは、以下の関係を有することになる。
【００８２】
【表３】
【００８３】
また、映像表示システムは、図１５に示すように、左右および上下に並べて配置された第１から第４のカメラ１１、１２、１３、１４を有してもよい。この場合、第１から第４の領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を組合せた仮想領域ＡＶ４での表示領域ＡＤの位置に応じて、第１、第２、第３、第４の撮影領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の間で表示領域ＡＤが切替えられる。これにより、広範なパン／チルト機能を有する映像表示システムを実現することができる。第１の実施形態では、表示領域ＡＤの位置とカメラ１１、１２、１３、１４の撮影条件とは、以下の関係を有することになる。
【００８４】
【表４】
【００８５】
ここで、映像表示システムでは、撮影条件ｐ、ｔから表示領域ＡＤの位置を判定するために、複数のカメラ１１、１２等が正確に設置されなければならない。例えば、第１の実施形態では、第１のカメラ１１、１２と第２のカメラは、第１の領域Ａ１の右上端に位置する第１の撮影領域Ｓ１と、第２の領域Ａ２の左上端に位置する第２の撮影領域Ｓ２とが互いに隣接し、第１の領域Ａ１の右下端に位置する第１の撮影領域Ｓ１と、第２の領域Ａ２の左下端に位置する第２の撮影領域Ｓ２とが互いに隣接するように設置される。複数のカメラ１１、１２は、各カメラ１１、１２の撮影可能領域を確認しながら、手動で設置されてもよい。また、複数のカメラ１１、１２は、ＧＰＳ、電子コンパス、加速度センサ、ジャイロセンサ、変位センサ等の各種センサ情報を用いて、各カメラの相対的な位置関係を把握しながら、設置されてもよい。
【００８６】
また、上記説明では、複数のカメラ１１、１２と、複数のカメラ１１、１２にネットワークＮＷを介して接続される映像表示装置５０とから構成される映像表示システムについて説明した。しかし、映像表示システムは、例えばクラウドコンピューティング等の技術を用いて実現されてもよい。この場合、図１６に示すように、映像表示システムは、カメラサーバ等のサーバ４０に接続された複数のカメラ１１、１２と、サーバ４０にネットワークＮＷを介して接続される映像表示装置５０´とから構成される。そして、映像表示装置５０´が操作機能および表示機能を実現し、サーバ４０が制御機能を実現することになる。
【００８７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８８】
例えば、上記説明では、第１の領域Ａ１から第２の領域Ａ２に向けて移動物体Ｏが移動する場合について説明したが、逆向きに移動物体Ｏが移動する場合についても同様に説明できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８９】
１、２、１１、１２ カメラ
５、５０、５０´ 映像表示装置
ＮＷ ネットワーク
４０ サーバ
Ｏ 移動物体
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４ 第１、第２、第３、第４の領域
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ 第１、第２、第３、第４の撮影領域
ＡＶ１、ＡＶ２、ＡＶ３、ＡＶ４ 仮想領域
ＡＤ 表示領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のネットワークカメラを用いた映像表示システムが知られている。このようなシステムでは、ユーザが複数の映像を同時に確認できるように、一般に複数の映像がマルチ画面に表示される。これにより、パンおよび／またはチルト（以下では、パン／チルトとも称する。）操作を用いて移動物体を撮影する場合、ユーザは、マルチ画面に表示される移動物体を確認して、制御対象となるカメラを切替えながらパン／チルト操作することができる。
【０００３】
しかし、高解像度化や高フレームレート化に伴い映像単位のデータ量が大きくなると、伝送容量や処理能力の制限から、映像全体のデータ量を抑えることが望まれる。よって、複数の映像を同時に確認する場合、映像の表示方法を含めて映像全体のデータ量を抑えることが重要となる。例えば、上記特許文献１は、制御対象となるカメラの映像を高フレームレートで表示し、他のカメラの映像を低フレームレートで表示する技術を開示している。
【０００４】
また、携帯電話、携帯情報端末等、小型ディスプレイを伴う映像表示装置を用いて、複数の映像をマルチ画面に表示すると、映像の視認性やパン／チルト操作の操作性が低下してしまう。よって、マルチ画面の表示を伴わず、かつ操作性を低下させずに、映像を表示することが重要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０５７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、視認性および操作性を維持しつつ、効率的に映像を表示可能な、映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある観点によれば、パン／チルト制御可能な少なくとも第１および第２のカメラに通信回線を通じて接続される映像表示装置であって、第１のカメラのパン／チルト範囲に相当する第１の領域と、第２のカメラのパン／チルト範囲に相当する第２の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得する取得部と、仮想領域での表示領域の位置を判定し、表示領域の移動の前後で表示領域が第１の領域に位置するときに、表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を第１のカメラに要求し、表示領域が第１の領域から少なくとも第１の領域と第２の領域との境界まで移動したときに、表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を第２のカメラに要求する制御部と、第１または第２のカメラから受信された表示領域の映像を表示する表示部とを備える映像表示装置が提供される。
【０００８】
制御部は、表示領域が第１の領域から少なくとも第１の領域と第２の領域との境界まで移動したときに、第１の領域に含まれる映像が表示されている状態で、表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を第２のカメラに要求した後に、第１の領域に含まれる映像の送信終了を第１のカメラに要求し、第２の領域に含まれる映像の送信開始を第２のカメラに要求してもよい。
【０００９】
仮想領域は、第１の領域と第２の領域とを部分的に重複させて組合せた領域であり、第１の領域と第２の領域とが重複する重複領域を有し、制御部は、表示領域が第１の領域から少なくとも第１の領域と第２の領域との境界まで移動したときに、重複領域を移動する表示領域に追従するパン／チルト動作を第２のカメラに要求し、第１のカメラと第２のカメラとの間で撮影領域の位置が一致するまで、表示領域に追従するパン／チルト動作を第１のカメラに要求し、撮影領域の位置が一致すると、第１の領域に含まれる映像の送信終了を第１のカメラに要求し、第２の領域に含まれる映像の送信開始を第２のカメラに要求してもよい。
【００１０】
第１および第２のカメラがズーム制御可能であって、取得部は、表示領域を拡縮するための情報をさらに取得し、制御部は、表示領域が第１の領域から少なくとも第１の領域と第２の領域との境界まで移動したときに、表示領域の映像を受信するためのズーム動作を第２のカメラに要求してもよい。
【００１１】
取得部は、表示領域を移動させるための操作情報をユーザから取得してもよい。
【００１２】
取得部は、仮想領域で移動する物体を捉えた表示領域を、物体の移動に追従して仮想領域で移動させるための動体検出情報を第１または第２のカメラから取得してもよい。
【００１３】
また、本発明の別の観点によれば、少なくとも第１および第２のカメラと、少なくとも第１および第２のカメラに通信回線を通じて接続される映像表示装置とを有する映像表示システムが提供される。
【００１４】
また、本発明の別の観点によれば、通信回線を通じて接続されたパン／チルト制御可能な少なくとも第１および第２のカメラを用いた映像表示方法であって、第１のカメラのパン／チルト範囲に相当する第１の領域と、第２のカメラのパン／チルト範囲に相当する第２の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得し、仮想領域での表示領域の位置を判定し、表示領域の移動の前後で表示領域が第１の領域に位置するときに、表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を第１のカメラに要求し、表示領域が第１の領域から少なくとも第１の領域と第２の領域との境界まで移動したときに、表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を第２のカメラに要求し、第１または第２のカメラから受信された表示領域の映像を表示することを含む映像表示方法が提供される。
【００１５】
また、本発明の別の観点によれば、上記映像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。ここで、プログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体を用いて提供されてもよく、通信手段等を介して提供されてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、視認性および操作性を維持しつつ、効率的に映像を表示可能な、映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一般的な映像表示システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す映像表示システムの動作を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る映像表示システムの機能構成を示す図である。
【図４】第１および第２のカメラのパン／チルト範囲を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る仮想領域を示す図である。
【図６】第１の実施形態に係る映像表示システムの動作を示す図である。
【図７】図６に示す映像表示システムの動作を示すシーケンス図である。
【図８】第２の実施形態に係る仮想領域を示す図である。
【図９】第２の実施形態に係る映像表示システムの動作を示す図（１／２）である。
【図１０】第２の実施形態に係る映像表示システムの動作を示す図（２／２）である。
【図１１】図９に示す映像表示システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１２】第３の実施形態に係る映像表示システムの動作を示す図である。
【図１３】図１２に示す映像表示システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１４】仮想領域の他の例を示す図（１／２）である。
【図１５】仮想領域の他の例を示す図（２／２）である。
【図１６】映像表示システムの他の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
［１．一般的な映像表示システム］
まず、図１および図２を参照しながら、一般的な映像表示システムについて説明する。
【００２０】
図１には、一般的な映像表示システムの構成が示されている。映像表示システムは、少なくとも第１および第２のカメラ１、２と、第１および第２のカメラ１、２にネットワークＮＷを介して接続される映像表示装置５とを含む。図１に示すように、映像表示システムは、例えば左右に並べて配置された第１および第２のカメラ１、２を有する。
【００２１】
映像表示装置５は、ユーザ操作等に応じて第１および第２のカメラ１、２を制御する。第１および第２のカメラ１、２は、制御に応じて、パン／チルト動作およびズーム動作する。第１および第２のカメラ１、２は、パン／チルト角度、ズーム率等の撮影条件に応じた映像データを映像表示装置５に送信する。映像表示装置５は、第１または第２のカメラ１、２から受信した映像データに対応する映像を表示する。
【００２２】
図２には、図１に示す映像表示システムの動作が示されている。以下では、第１のカメラ１のパン／チルト範囲（第１の領域Ａ１）から第２のカメラ２のパン／チルト範囲（第２の領域Ａ２）に移動する物体Ｏの映像を捉えて表示する動作について説明する。
【００２３】
図２に示すＴ１の状態では、移動物体Ｏが第１の領域Ａ１を第２の領域Ａ２に向けて右方向に移動している。ユーザは、第１のカメラの撮影領域（第１の撮影領域Ｓ１）に移動物体Ｏを捉えるように、第１のカメラ１を制御対象として選択し、第１のカメラ１をパン／チルト操作する。第１のカメラ１は、パン／チルト動作し、映像表示装置５は、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００２４】
Ｔ２の状態では、移動物体Ｏが第２の領域Ａ２との境界まで移動している。ユーザは、第１の撮影領域Ｓ１に移動物体Ｏを捉えるように、第１のカメラ１をパン／チルト操作する。第１のカメラ１は、第１の領域Ａ１の右端までパン／チルト動作し、映像表示装置５は、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００２５】
Ｔ３の状態では、移動物体Ｏがさらに右方向に移動している。ユーザは、第１の撮影領域Ｓ１に移動物体Ｏを捉えるように、第１のカメラ１をパン／チルト操作しようとする。しかし、第１のカメラ１は、すでに第１の領域Ａ１の右端までパン／チルト動作しているので、さらに右方向にパン／チルト動作することができない。
【００２６】
このため、ユーザは、第２のカメラ２の撮影領域（第２の撮影領域Ｓ２）に移動物体Ｏを捉えるために、第１のカメラ１から第２のカメラ２に制御対象を手動で切替える。そして、ユーザは、第２の撮影領域Ｓ２に移動物体Ｏを捉えるように、第２のカメラ２を左方向にパン／チルト操作（必要に応じてズーム操作も）する。第２のカメラ２は、第２の領域Ａ２の左端近傍までパン／チルト動作（必要に応じてズーム動作も）し、映像表示装置５は、第２の撮影領域Ｓ２に捉えられた移動物体Ｏを表示する。Ｔ３の状態では、カメラ１、２の切替えおよび第２の撮影領域Ｓ２の移動のために、移動物体Ｏの映像を連続して捉えることができず、移動物体Ｏを上手く捉えきれない状況が発生する。
【００２７】
Ｔ４の状態では、移動物体Ｏが第２の領域Ａ２を右方向に移動している。ユーザは、第２の撮影領域Ｓ２に移動物体Ｏを捉えるように、第２のカメラ２をパン／チルト操作する。第２のカメラ２は、パン／チルト動作し、映像表示装置５は、第２の撮影領域Ｓ２に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００２８】
このため、ユーザは、移動物体Ｏの映像を連続して捉えるために、第１のカメラ１から第２のカメラ２に制御対象を手動で切替えなくてはならない。また、切替えに際して、第２の撮影領域Ｓ２に移動物体Ｏを捉えるように、映像を確認しながら第２のカメラ２をパン／チルト操作を（必要に応じてズーム操作も）手動で行わなければならず、再び移動物体Ｏを捉えるまでに時間や手間を要してしまう。
【００２９】
［２．本発明の実施形態に係る映像表示システムの構成］
つぎに、図３を参照しながら、本発明の実施形態に係る映像表示システムの構成について説明する。
【００３０】
図３には、本発明の実施形態に係る映像表示システムの機能構成が示されている。図３に示すように、映像表示システムは、少なくとも第１および第２のカメラ１１、１２と、第１および第２のカメラ１１、１２にネットワークＮＷを介して接続される映像表示装置５０とを含む。第１および第２のカメラ１１、１２は、パン／チルト機能を有しており、さらにズーム機能を有してもよい。映像表示装置５０は、携帯電話、携帯情報端末等、小型ディスプレイを伴う装置である。ネットワークＮＷは、イーサネット（登録商標）、光ファイバ等の有線ネットワーク、無線ＬＡＮ、Ｗ−ＣＤＭＡ、ＧＳＭ等の無線ネットワーク等である。
【００３１】
図３に示すように、映像表示システムを構成する第１および第２のカメラ１１、１２は、撮像部２１、処理部２２、通信部２３、駆動部２４、制御部２５をそれぞれ含む。撮像部２１は、撮影領域Ｓ１、Ｓ２の被写体を撮像素子（不図示）により撮像し、撮像信号を処理部２２に供給する。処理部２２は、撮像信号から映像データを生成し、圧縮符号化して通信部２３に供給する。通信部２３は、映像表示装置５０から制御信号を受信して制御部２５に供給するとともに、映像データをパケット化して映像表示装置５０に送信する。駆動部２４は、制御信号に基づき、パン／チルト機構およびズーム機構（いずれも不図示）を駆動する。制御部２５は、制御信号に応じて、撮像部２１による撮像、通信部２３によるデータ通信、駆動部２４によるパン／チルト動作およびズーム動作を制御する。
【００３２】
映像表示システムを構成する映像表示装置５０は、取得部５１、処理部５２、表示部５３、通信部５４、制御部５５を含む。
【００３３】
取得部５１は、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２を組合せた仮想領域ＡＶで、表示領域ＡＤを上下左右に移動／拡大縮小させるための情報を取得し、制御部５５に供給する。なお、仮想領域ＡＶの詳細については後述する。本実施形態に係る取得部５１は、例えば、タッチパネル、キー、ボタン等のデバイスを通じて情報を取得する。
【００３４】
通信部５４は、第１および第２のカメラ１１、１２から映像データを受信してデパケット化して処理部５２に供給するとともに、制御信号をカメラ１１、１２に送信する。処理部５２は、映像データを伸張復号して表示部５３に供給する。表示部５３は、映像データに対応する映像を出力する。表示部５３は、ＬＣＤ、ＯＬＥＤ等のディスプレイとして構成される。
【００３５】
制御部５５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ＲＯＭ等から読出したプログラムをＲＡＭ等に展開して実行することで、映像表示装置５０の動作を実現する。制御部５５は、取得された情報に応じて仮想領域ＡＶでの表示領域ＡＤの位置を判定する。そして、制御部５５は、表示領域ＡＤの移動の前後で表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１に位置するときに、表示領域ＡＤの映像を受信するためのパン／チルト動作を第１のカメラ１１に要求する。また、制御部５５は、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１から少なくとも第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界まで移動したときに、表示領域ＡＤの映像を受信するためのパン／チルト動作を第２のカメラ１２に要求する。
【００３６】
［３．第１の実施形態に係る映像表示システム］
つぎに、図４から図８を参照して、本発明の第１の実施形態に係る映像表示システムの動作について説明する。
【００３７】
図４には、第１のカメラ１１のパン／チルト範囲（第１の領域Ａ１）と第２のカメラ１２のパン／チルト範囲（第２の領域Ａ２）が示されている。パン範囲は、最大パン角度Ｐのとき、例えば、カメラ１１、１２の正面方向を０とし、右方向−Ｐ／２から左方向Ｐ／２までの範囲として表される。また、チルト範囲は、最大チルト角度Ｔのとき、例えば、カメラ１１、１２の正面方向を０、俯角方向−Ｔ／２から仰角方向Ｔ／２までの範囲として表される。なお、パン／チルト角度は、カメラ１１、１２の正面方向を基準として、パン／チルト動作された状態の撮像レンズの光軸方向により規定され、撮影領域Ｓ１、Ｓ２の中心が示す方向に相当する。
【００３８】
図４には、第１および第２の撮影領域Ｓ１、Ｓ２があわせて示されている。第１の撮影領域Ｓ１は、第１のカメラ１１のパン／チルト動作により第１の領域Ａ１で移動され、ズーム動作によりズームイン／アウトされる。第１のカメラ１１の撮影条件は、パン角度ｐ１、チルト角度ｔ１、ズーム率ｚ１として表される。第２の撮影領域Ｓ２は、第２のカメラ１２のパン／チルト動作により第２の領域Ａ２で移動され、ズーム動作によりズームイン／アウトされる。第２のカメラ１２の撮影条件は、パン角度ｐ２、チルト角度ｔ２、ズーム率ｚ２として表される。
【００３９】
図５には、第１の実施形態に係る仮想領域ＡＶ１が示されている。仮想領域ＡＶとは、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とを少なくとも互いに隣接させて組合せた領域である。特に、第１の実施形態に係る仮想領域ＡＶ１は、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とを互いに隣接するように左右に並べて組合せた領域である。
【００４０】
図５には、映像表示の対象となる表示領域ＡＤがあわせて示されている。なお、以下の図面では、ハッチを施された撮影領域Ｓ１またはＳ２として表示領域ＡＤが表されている。ユーザは、入力デバイスに対するドラッグ操作、押圧操作等により仮想領域ＡＶ１で表示領域ＡＤを移動させ、タップ操作、押圧操作等により表示領域ＡＤを拡大／縮小させることができる。映像表示装置５０は、仮想領域ＡＶ１での表示領域ＡＤの位置に応じて、第１または第２の撮影領域Ｓ１、Ｓ２の映像を表示する。図５に示す例では、表示領域ＡＤとして選択された第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏが表示される。
【００４１】
仮想領域ＡＶ１での表示領域ＡＤの位置は、第１の領域Ａ１の中央を基準（Ｘ、Ｙ）＝（０、０）として、第１および第２のカメラ１１、１２のパン／チルト角度により表される。表示領域ＡＤの位置は、例えば、第１の領域Ａ１の左上端では（Ｘ、Ｙ）＝（−Ｐ／２、Ｔ／２）、第１の領域Ａ１の右下端では（Ｘ、Ｙ）＝（Ｐ／２、−Ｔ／２）と表される。また、第２の領域Ａ２の左上端では（Ｘ、Ｙ）＝（Ｐ／２、Ｔ／２）、第２の領域Ａ２の右下端では（Ｘ、Ｙ）＝（３Ｐ／２、−Ｔ／２）と表される。つまり、第１の領域Ａ１に位置する表示領域ＡＤは、第１の撮影領域Ｓ１に相当し、その位置が（Ｘ、Ｙ）＝（ｐ１、ｔ１）と表される。また、第２の領域Ａ２に位置する表示領域ＡＤは、第２の撮影領域Ｓ２に相当し、その位置が（Ｘ、Ｙ）＝（ｐ２＋Ｐ、ｔ２）と表される。
【００４２】
ここで、表示領域ＡＤは、ズーム率ｚ＝１．０の場合に基準幅ｗ（角度）、基準高ｈ（角度）の領域に相当するとする。すると、第１の領域Ａ１に位置する表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ１で（ｐ１−ｗ／２ｚ１、ｔ１−ｈ／２ｚ１）〜（ｐ１＋ｗ／２ｚ１、ｔ１＋ｈ／２ｚ１）の範囲を占めることになる。同様に、第２の領域Ａ２に位置する表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ１で（ｐ２＋Ｐ−ｗ／２ｚ２、ｔ２−ｈ／２ｚ２）〜（ｐ２＋Ｐ＋ｗ／２ｚ２、ｔ２＋ｈ／２ｚ２）の範囲を占めることになる。そして、例えば、第１の領域Ａ１の右端中央の表示領域ＡＤと、第２の領域Ａ２の左端中央の表示領域ＡＤとは、いずれも（Ｘ、Ｙ）＝（Ｐ／２、０）に位置し、ズーム率ｚ１＝ｚ２であれば同一の範囲を占めることになる。
【００４３】
以上より、表示領域ＡＤの位置とカメラ１１、１２の撮影条件とは、以下の関係を有することになる。つまり、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１から第２の領域Ａ２に移動する場合、その位置が−Ｐ／２≦Ｘ＜Ｐ／２の範囲にあるとき、第１のカメラ１１が制御され、その位置がＰ／２≦Ｘ≦３Ｐ／２の範囲にあるとき、第２のカメラ１２が制御される。また、表示領域ＡＤが第２の領域Ａ２から第１の領域Ａ１に移動する場合、その位置が−Ｐ／２≦Ｘ≦Ｐ／２の範囲にあるとき、第１のカメラ１１が制御され、その位置がＰ／２＜Ｘ≦３Ｐ／２の範囲にあるとき、第２のカメラ１２が制御される。そして、表示領域ＡＤの移動方向にかかわらずに、第１のカメラ１１は、表示領域ＡＤの位置に基づき、撮影条件ｐ１＝Ｘ、ｔ１＝Ｙで制御され、撮影条件ｐ２＝Ｘ−Ｐ、ｔ２＝Ｙで制御される。
【００４４】
【表１】
【００４５】
図６および図７には、第１の領域Ａ１から第２の領域Ａ２に移動する物体Ｏの映像を捉えて表示する動作が説明されている。図６は、第１の実施形態に係る映像表示システムの動作を示す図であり、図７は、シーケンス図である。
【００４６】
以下では、第１および第２のカメラ１１、１２では、所定の撮影条件（ｐ１、ｐ２＝±０、ｔ１、ｔ２＝±０、ｚ１、ｚ２＝１．０等）を伴う第１および第２の撮影領域Ｓ１、Ｓ２が予め設定されているとする。また、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１の中央、つまり（Ｘ、Ｙ）＝（０、０）に位置しているとする。
【００４７】
ユーザが映像表示の開始を指示すると、映像表示装置５０では、制御部５５が表示領域ＡＤの位置を判定する。ここで、表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ１で（Ｘ、Ｙ）＝（０、０）に位置している。よって、制御部５５は、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１に位置していると判断し、映像データの送信開始を第１のカメラ１１に要求する。第１のカメラ１１では、撮像部２１が第１の撮影領域Ｓ１の被写体を撮像し、通信部２３が映像データを映像表示装置５０に送信する。映像表示装置５０では、通信部５４が映像データを受信し、表示部５３が映像を表示する。これにより、映像表示装置５０は、第１の撮影領域Ｓ１の被写体を表示する。
【００４８】
図６に示すＴ１の状態では、移動物体Ｏが第１の領域Ａ１を第２の領域Ａ２に向けて移動している。ユーザは、移動物体Ｏを捉えるように表示領域ＡＤを移動させる（ステップＳ１１）。映像表示装置５０では、取得部５１が表示領域ＡＤを移動させるための情報を取得し、制御部５５が取得された情報に基づき表示領域ＡＤの位置を判定する（Ｓ１２）。ここで、表示領域ＡＤは、第１の領域Ａ１、つまり仮想領域ＡＶ１で−Ｐ／２≦Ｘ＜Ｐ／２の範囲に位置している。この場合、表示領域ＡＤの映像は、ズーム率ｚ１にかかわらず、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられる。映像表示装置５０では、制御部５５が表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作を第１のカメラ１１に要求し、通信部５４が制御信号を第１のカメラ１１に送信する（Ｓ１３）。つまり、制御部５５は、表示領域ＡＤの位置（Ｘ、Ｙ）の変化に応じたパン／チルト角度ｐ１、ｔ１の変更を第１のカメラ１１に要求する。
【００４９】
第１のカメラ１１では、通信部２３が制御信号を受信し、制御部２５が駆動部２４を通じてパン／チルト動作を制御し（Ｓ１４）、撮像部２１がパン／チルト動作に応じて移動された第１の撮影領域Ｓ１の被写体を撮像する。映像表示装置５０は、映像データを受信して（Ｓ１５）、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００５０】
Ｔ２の状態では、移動物体Ｏが第２の領域Ａ２との境界の手前まで移動している。ユーザは、移動物体Ｏを捉えるように表示領域ＡＤを移動させる（Ｓ１６）。制御部５５は、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１、つまり仮想領域ＡＶ１で−Ｐ／２≦Ｘ＜Ｐ／２の範囲に位置していると判定する（Ｓ１７）。そして、制御部５５は、表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作を第１のカメラ１１に要求する（Ｓ１８）。第１のカメラ１１は、パン／チルト動作し（Ｓ１９）、映像表示装置５０は、映像データを受信して（Ｓ２０）、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００５１】
Ｔ３の状態では、移動物体Ｏが第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界まで移動している。ユーザは、移動物体Ｏを捉えるように表示領域ＡＤを移動させる（Ｓ２１）。制御部５５は、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界、つまり仮想領域ＡＶ１でＸ＝Ｐ／２に位置していると判定する（Ｓ２２）。この場合、表示領域ＡＤの映像は、ズーム率ｚ２にかかわらず、第２の撮影領域Ｓ２に捉えられる。すると、制御部５５は、表示領域ＡＤを第１の撮影領域Ｓ１から第２の撮影領域Ｓ２に自動的に切替える。結果的に、映像表示装置５０では、第１のカメラ１１に代えて第２のカメラ１２が制御対象となる。
【００５２】
ここで、表示領域ＡＤは、撮影領域Ｓ１、Ｓ２間で以下のように切替えられる。映像表示装置５０では、制御部５５が表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作（およびズーム動作）を第２のカメラ１２に要求し（Ｓ２３）、通信部５４が制御信号を第２のカメラ１２に送信する。つまり、ｐ２＝ｐ１、ｔ２＝ｔ１とするパン／チルト動作（およびｚ２＝ｚ１とするズーム動作）を第２のカメラ１２に要求する。第２のカメラ１２では、通信部２３が制御信号を受信し、制御部２５が駆動部２４を通じてパン／チルト動作（およびズーム動作）を制御する（Ｓ２４）。撮像部２１は、パン／チルト動作に応じて移動された第２の撮影領域Ｓ２の被写体を撮像可能な状態になると、動作完了通知を送信するように通信部２３を制御する（Ｓ２５）。この時点では、映像表示装置５０は、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏを表示している。
【００５３】
動作完了通知を受けると、映像表示装置５０では、制御部５５が映像データの送信終了を第１のカメラ１１に要求する（Ｓ２６）。第１のカメラ１１では、制御部２５がデータ送信を終了するように通信部２３を制御する。また、映像表示装置５０では、制御部５５が映像データの送信開始を第２のカメラ１２に要求する（Ｓ２７）。第２のカメラ１２では、撮像部２１が第２の撮影領域Ｓ２の被写体を撮像し、通信部２３が映像データを映像表示装置５０に送信する（Ｓ２８）。映像表示装置５０では、通信部５４が映像データを受信し、表示部５３が第２の撮影領域Ｓ２に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００５４】
Ｔ４の状態では、移動物体Ｏが第２の領域Ａ２を右方向に移動している。ユーザは、移動物体Ｏを捉えるように表示領域ＡＤを移動させる（Ｓ２９）。制御部５５は、表示領域ＡＤが第２の領域Ａ２、つまり仮想領域ＡＶ１でＰ／２＜Ｘ≦３Ｐ／２の範囲に位置していると判定する（Ｓ３０）。そして、制御部５５は、表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作を第２のカメラ１２に要求する（Ｓ３１）。第２のカメラ１２は、パン／チルト動作し（Ｓ３２）、映像表示装置５０は、映像データを受信して（Ｓ３３）、第２の撮影領域Ｓ２に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００５５】
第１の実施形態によれば、ユーザは、移動物体Ｏの映像を連続して捉えるために、制御対象となるカメラ１１、１２を手動で切替えなくてもよく、切替え後のカメラ１１または１２をパン／チルト操作（必要に応じてズーム操作も）しなくてもよい。このため、撮影領域Ｓ１、Ｓ２間で表示領域ＡＤをスムーズに切替えることができる。また、撮影領域Ｓ１、Ｓ２間で表示領域ＡＤを切替え、表示領域ＡＤに相当する撮影領域Ｓ１またはＳ２の映像のみを処理するので、映像データの量を抑えることができる。なお、上記説明では、表示領域ＡＤがＴ３の状態で切替えられているが、Ｔ３〜Ｔ４の状態の途中、つまり表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を通過した直後の時点で切替えられてもよい。
【００５６】
［４．第２の実施形態に係る映像表示システム］
つぎに、図８から図１１を参照して、本発明の第２の実施形態に係る映像表示システムの動作について説明する。第２の実施形態では、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とを部分的に重複させて組合せた仮想領域ＡＶ２を用いて、撮影領域Ｓ１、Ｓ２間で表示領域ＡＤが切替えられる。以下では、第１の実施形態と重複する説明を省略する。
【００５７】
図８には、第２の実施形態に係る仮想領域ＡＶ２が示されている。仮想領域ＡＶ２は、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とを部分的に重複するように左右に並べて組合せた領域である。ここで、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とは、所定幅Ｗ（角度）の領域で重複している。以下では、所定幅Ｗの領域を重複領域ＡＷと称する。
【００５８】
映像表示装置５０は、仮想領域ＡＶ２での表示領域ＡＤの位置に応じて、第１または第２の撮影領域Ｓ１、Ｓ２の映像を表示する。図８に示す例では、表示領域ＡＤとして選択された第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏが表示される。
【００５９】
仮想領域ＡＶ２での表示領域ＡＤの位置は、第１の領域Ａ１の中央を基準（Ｘ、Ｙ）＝（０、０）として、第１および第２のカメラ１１、１２のパン／チルト角度により表される。表示領域ＡＤの位置は、例えば、第１の領域Ａ１の左上端では（Ｘ、Ｙ）＝（−Ｐ／２、Ｔ／２）、第１の領域Ａ１の右下端では（Ｘ、Ｙ）＝（Ｐ／２、−Ｔ／２）と表される。また、第２の領域Ａ２の左上端では（Ｘ、Ｙ）＝（Ｐ／２−Ｗ、Ｔ／２）、第２の領域Ａ２の右下端では（Ｘ、Ｙ）＝（３Ｐ／２−Ｗ、−Ｔ／２）と表される。つまり、第１の領域Ａ１に位置する表示領域ＡＤは、第１の撮影領域Ｓ１に相当し、その位置が（Ｘ、Ｙ）＝（ｐ１、ｔ１）と表される。また、第２の領域Ａ２に位置する表示領域ＡＤは、第２の撮影領域Ｓ２に相当し、その位置が（Ｘ、Ｙ）＝（ｐ２＋Ｐ−Ｗ、ｔ２）と表される。
【００６０】
ここで、表示領域ＡＤは、ズーム率ｚ＝１．０の場合に基準幅ｗ（角度）、基準高ｈ（角度）の領域に相当するとする。すると、第１の領域Ａ１に位置する表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ２で（ｐ１−ｗ／２ｚ１、ｔ１−ｈ／２ｚ１）〜（ｐ１＋ｗ／２ｚ１、ｔ１＋ｈ／２ｚ１）の範囲を占め、第２の領域Ａ２に位置する表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ２で（ｐ２＋Ｐ−Ｗ−ｗ／２ｚ２、ｔ２−ｈ／２ｚ２）〜（ｐ２＋Ｐ−Ｗ＋ｗ／２ｚ２、ｔ２＋ｈ／２ｚ２）の範囲を占める。そして、例えば、重複領域ＡＷの中央の表示領域ＡＤは、（Ｘ、Ｙ）＝（Ｐ／２−Ｗ／２、０）に位置する。
【００６１】
以上より、表示領域ＡＤの位置とカメラ１１、１２の撮影条件とは、以下の関係を有することになる。つまり、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１から第２の領域Ａ２に移動する場合、その位置が−Ｐ／２≦Ｘ＜Ｐ／２−Ｗの範囲にあるとき、第１のカメラ１１が制御され、その位置がＰ／２−Ｗ≦Ｘ≦３Ｐ／２−Ｗの範囲にあるとき、第２のカメラ１２が制御される。また、表示領域ＡＤが第２の領域Ａ２から第１の領域Ａ１に移動する場合、その位置が−Ｐ／２≦Ｘ≦Ｐ／２の範囲にあるとき、第１のカメラ１１が制御され、その位置がＰ／２＜Ｘ≦３Ｐ／２−Ｗの範囲にあるとき、第２のカメラ１２が制御される。そして、表示領域ＡＤの移動方向にかかわらずに、第１のカメラ１１は、表示領域ＡＤの位置に基づき、撮影条件ｐ１＝Ｘ、ｔ１＝Ｙで制御され、撮影条件ｐ２＝Ｘ−Ｐ＋Ｗ、ｔ２＝Ｙで制御される。
【００６２】
【表２】
【００６３】
図９から図１１には、第１の領域Ａ１から第２の領域Ａ２に移動する物体Ｏの映像を捉えて表示する動作が説明されている。図９および図１０は、第２の実施形態に係る映像表示システムの動作を示す図であり、図１１は、シーケンス図である。
【００６４】
図９に示すＴ２の状態では、移動物体Ｏが重複領域ＡＷの手前まで移動している。ユーザは、移動物体Ｏを捉えるように表示領域ＡＤを移動させる（ステップＳ１０１）。ここで、表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ２で−Ｐ／２≦Ｘ＜Ｐ／２−Ｗの範囲に位置している。映像表示装置５０は、表示領域ＡＤが重複領域ＡＷ以外の第１の領域Ａ１に位置していると判定し（Ｓ１０２）、表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作を第１のカメラ１１に要求する（Ｓ１０３）。第１のカメラ１１は、パン／チルト動作し（Ｓ１０４）、第１の撮影領域Ｓ１の被写体を撮像する。映像表示装置５０は、映像データを受信して（Ｓ１０５）、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００６５】
Ｔ３の状態では、移動物体Ｏが第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２の境界まで移動している。ユーザは、移動物体Ｏを捉えるように表示領域ＡＤを移動させる（Ｓ１０６）。ここで、表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ２でＸ＝Ｐ／２−Ｗに位置している。映像表示装置５０は、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界に位置していると判定する（Ｓ１０７）。すると、映像表示装置５０は、表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作（およびズーム動作）を第２のカメラ１２に要求する（Ｓ１０８）。第２のカメラ１２は、パン／チルト動作（およびズーム動作）を開始する（Ｓ１０９）。
【００６６】
図１０に示すＴ３−１の状態では、ユーザは、移動物体Ｏに追従して表示領域ＡＤを移動させる（Ｓ１１０）。ここで、表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ２でＰ／２−Ｗ＜Ｘ＜Ｐ／２の範囲に位置している。第１のカメラ１１は、表示領域ＡＤの移動に追従したパン／チルト動作を第１のカメラ１１に要求する（Ｓ１１１）。第１のカメラ１１は、第１の撮影領域Ｓ１を第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を通過して右方向に移動させる（Ｓ１１２）。第１のカメラ１１は、第１の撮影領域Ｓ１の被写体を撮像し、映像表示装置５０は、映像データを受信して（Ｓ１１３）、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた移動物体Ｏを表示する。また、第１のカメラ１１は、撮影条件の変化を第２のカメラ１２に送信する（Ｓ１１４）。
【００６７】
一方、第２のカメラ１２は、表示領域ＡＤを切替えるためのパン／チルト動作の途中にあり、第１の撮影領域Ｓ１の位置に第２の撮影領域Ｓ２の位置を合致させるように、第２の撮影領域Ｓ２を左方向に移動させる（Ｓ１１５）。ここで、重複領域ＡＷに位置する表示領域ＡＤの映像は、ズーム率ｚ１、ｚ２にかかわらず、第１または第２の撮影領域Ｓ１、Ｓ２のどちらにも捉えることができる。
【００６８】
Ｔ３−２の状態では、第１の撮影領域Ｓ１の位置と第２の撮影領域Ｓ２の位置が合致している（Ｓ１１６）。第２のカメラ１２は、第１のカメラ１１の撮影条件を第２のカメラ１２の撮影条件と比較して、撮影領域の一致を判定する。これにより、第１および第２の撮影領域Ｓ１、Ｓ２には、移動物体Ｏの映像が捉えられることになる。すると、第２のカメラ１２は、動作完了通知を映像表示装置５０に送信する（Ｓ１１７）。そして、映像表示装置５０は、動作完了通知を受けると、映像データの送信終了を第１のカメラ１１に要求（Ｓ１１８）した後に、映像データの送信開始を第２のカメラ１２に要求する（Ｓ１１９）。第２のカメラ１２は、パン／チルト動作およびズーム動作に応じて移動された第２の撮影領域Ｓ２の被写体を撮像し、映像表示装置５０は、映像データを受信して（Ｓ１２０）、第２の撮影領域Ｓ２に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００６９】
Ｔ４の状態では、移動物体Ｏが重複領域ＡＷを移動している。ユーザは、移動物体Ｏを捉えるように表示領域ＡＤを移動させる（Ｓ１２１）。ここで、表示領域ＡＤは、仮想領域ＡＶ２でＰ／２−Ｗ≦Ｘ＜Ｐ／２の範囲に位置している。映像表示装置５０は、表示領域ＡＤが重複領域ＡＷに位置していると判定し（Ｓ１２２）、表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作を第２のカメラ１２に要求する（Ｓ１２３）。第２のカメラ１２は、パン／チルト動作し（Ｓ１２４）、第２の撮影領域Ｓ２の被写体を撮像し、映像表示装置５０は、映像データを受信して（Ｓ１２５）、第２の撮影領域Ｓ２に捉えられた移動物体Ｏを表示する。
【００７０】
第２の実施形態によれば、表示領域ＡＤが少なくとも第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界まで移動すると、撮影領域Ｓ１、Ｓ２間で表示領域ＡＤが切替えられる。ここで、重複領域ＡＷに位置する表示領域ＡＤの映像は、撮影領域Ｓ１またはＳ２のいずれにも捉えることができる。このため、表示領域ＡＤが重複領域ＡＷを移動している間は、表示領域ＡＤを切替えるための準備が整うまで、表示領域ＡＤの移動に追従して切替え前の表示領域ＡＤに対応する撮影領域Ｓ１またはＳ２の映像を表示することができる。よって、表示領域ＡＤの切替えに時間を要する場合でも、撮影領域Ｓ１、Ｓ２間で表示領域ＡＤをスムーズに切替えることができる。なお、上記説明では、表示領域ＡＤがＴ３の状態で切替えられているが、Ｔ３〜Ｔ４の状態の途中、つまり表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を通過した後で重複領域ＡＷに位置するときに切替えられてもよい。
【００７１】
［５．第３の実施形態に係る映像表示システム］
つぎに、図１２および図１３を参照して、本発明の第３の実施形態に係る映像表示システムの動作について説明する。第３の実施形態では、パン／チルト操作に代えて、第１および第２のカメラ１１、１２から取得される動体検出情報に基づき、物体Ｏの移動に追従して表示領域ＡＤが移動される。
【００７２】
図１２および図１３には、第１の領域Ａ１から第２の領域Ａ２に移動する物体Ｏの映像を捉えて表示する動作が説明されている。以下では、第１の実施形態に係る仮想領域ＡＶ１を利用する場合について説明する。図１２は、第３の実施形態に係る映像表示システムの動作を示す図であり、図１３は、シーケンス図である。
【００７３】
まず、第１のカメラ１１は、第１の領域Ａ１を移動する物体Ｏを検出する。例えば、第１のカメラ１１は、ズーム率ｚ１を最小にして、第１の領域Ａ１で第１の撮影領域Ｓ１を隈なく移動させるようにパン／チルト動作する。第１のカメラ１１は、パン／チルト動作に応じて移動された第１の撮影領域Ｓ１の被写体を撮像し、撮像信号から映像データを生成する。第１のカメラ１１は、同一の撮影領域について前周期の映像データと現周期の映像データとを比較し、被写体の移動状況を推定し、例えば、移動中の被写体の大きさ、移動速度等に応じて、映像表示の対象となる移動物体Ｏを検出する。第２のカメラ１２も同様に、第２の領域Ａ２を移動する物体Ｏを検出する。なお、両方の領域Ａ１、Ａ２で移動物体Ｏを検出した場合、一方の領域Ａ１またはＡ２で検出した移動物体Ｏを映像表示の対象として選択する。
【００７４】
以下では、第１の領域Ａ１で移動物体Ｏが検出された場合を想定する。この場合、第１のカメラ１１は、移動物体Ｏを検出したことを映像表示装置５０に通知する（ステップＳ２０１）。すると、映像表示装置５０は、移動物体Ｏを捉えた映像データの送信開始を第１のカメラ１１に要求する（Ｓ２０２）。
【００７５】
図１２に示すＴ１の状態では、移動物体Ｏが第１の領域Ａ１を第２の領域Ａ２に向けて移動している。第１のカメラ１１は、第１の撮影領域Ｓ１に移動物体Ｏを捉えるようにパン／チルト動作する（Ｓ２０３）。そして、第１のカメラ１１は、第１の撮影領域Ｓ１の被写体を撮像し、映像データとともに撮影条件ｐ１、ｔ１、ｚ１を映像表示装置５０に送信する（Ｓ２０４）。映像表示装置５０は、受信した撮影条件に基づき、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１に位置していると判定する（Ｓ２０５）。ここで、制御部５５は、撮影条件の変化に応じた表示領域ＡＤの位置（Ｘ、Ｙ）の変化に基づき、仮想領域ＡＶ１での表示領域ＡＤの位置を判定する。
【００７６】
Ｔ２の状態では、移動物体Ｏが第２の領域Ａ２との境界の手前まで移動している。第１のカメラ１１は、第１の撮影領域Ｓ１に移動物体Ｏを捉えるようにパン／チルト動作し（Ｓ２０６）、映像データとともに撮影条件を映像表示装置５０に送信する（Ｓ２０７）。映像表示装置５０は、受信した撮影条件に基づき、表示領域ＡＤが第１の領域Ａ１に位置していると判定する（Ｓ２０８）。
【００７７】
Ｔ３の状態では、移動物体Ｏが第２の領域Ａ２との境界まで移動している。第１のカメラ１１は、第１の撮影領域Ｓ１を第１の領域Ａ１の右端まで移動させ（Ｓ２０９）、第１の撮影領域Ｓ１に捉えられた映像のデータとともに撮影条件を映像表示装置５０に送信する（Ｓ２１０）。映像表示装置５０は、受信した撮影条件に基づき、表示領域ＡＤが第２の領域Ａ２との境界に位置していると判定する（Ｓ２１１）。すると、映像表示装置５０は、第１の撮影領域Ｓ１から第２の撮影領域Ｓ２に表示領域ＡＤを自動的に切替え、第１のカメラ１１に代えて第２のカメラ１２が制御対象となる。
【００７８】
具体的に、映像表示装置５０は、表示領域ＡＤの移動に応じたパン／チルト動作（必要に応じてズーム動作も）を第２のカメラ１２に要求する（Ｓ２１２）。つまり、ｐ２＝ｐ１、ｔ２＝ｔ１とするパン／チルト動作と、必要に応じてｚ２＝ｚ１とするズーム動作を第２のカメラ１２に要求する。第２のカメラ１２は、表示領域ＡＤの移動に応じてパン／チルト動作（およびズーム動作）し（Ｓ２１３）、第２の撮影領域Ｓ２の被写体を撮像可能な状態になると、動作完了通知を映像表示装置５０に送信する（Ｓ２１４）。映像表示装置５０は、動作完了通知を受けると、映像データの送信終了を第１のカメラ１１に要求する（Ｓ２１５）一方で、映像データの送信開始および移動物体Ｏの検出開始を第２のカメラ１２に要求する（Ｓ２１６）。映像表示装置５０は、第２の撮影領域Ｓ２の被写体を表示する。
【００７９】
Ｔ４の状態では、移動物体Ｏが第２の領域Ａ２を右方向に移動している。そして、第２のカメラ１２は、第２
の撮影領域Ｓ２に移動物体Ｏを検出すると、動体検出通知を映像表示装置５０に送信する（Ｓ２１７）。第２のカメラ１２は、第１のカメラ１１の場合と同様に、移動物体Ｏの移動に追従して第２の撮影領域Ｓ２を移動させる（Ｓ２１８）。第２のカメラ１２は、第２の撮影領域Ｓ２に捉えられた映像のデータとともに撮影条件を映像表示装置５０に送信し（Ｓ２１９）、映像表示装置５０は、第２の撮影領域Ｓ２の被写体を表示する。
【００８０】
第４の実施形態によれば、カメラ１１、１２から取得される動体検出情報に基づき、物体Ｏの移動に追従して撮影領域Ｓ１、Ｓ２間で表示領域ＡＤをスムーズに切替えることができる。なお、上記説明では、第１の実施形態に係る仮想領域ＡＶ１を用いて、移動物体Ｏの移動に追従した映像を表示する場合について説明した。しかし、第２の実施形態に係る仮想領域ＡＶ２を用いて、移動物体Ｏの移動に追従した映像を表示してもよい。
【００８１】
［６．映像表示システムの変形例］
また、第１から第３の実施形態では、左右に並べて配置された第１および第２のカメラ１１、１２を有する映像表示システムについて説明した。しかし、映像表示システムは、図１４に示すように、左右に並べて配置された第１から第３のカメラ１１、１２、１３を有してもよい。この場合、第１から第３の領域Ａ１、Ａ２、Ａ３を組合せた仮想領域ＡＶ３での表示領域ＡＤの位置に応じて、第１、第２、第３の撮影領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の間で表示領域ＡＤが切替えられる。これにより、広範なパン機能を有する映像表示システムを実現することができる。例えば、第１の実施形態では、表示領域ＡＤの位置とカメラ１１、１２、１３の撮影条件とは、以下の関係を有することになる。
【００８２】
【表３】
【００８３】
また、映像表示システムは、図１５に示すように、左右および上下に並べて配置された第１から第４のカメラ１１、１２、１３、１４を有してもよい。この場合、第１から第４の領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を組合せた仮想領域ＡＶ４での表示領域ＡＤの位置に応じて、第１、第２、第３、第４の撮影領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の間で表示領域ＡＤが切替えられる。これにより、広範なパン／チルト機能を有する映像表示システムを実現することができる。第１の実施形態では、表示領域ＡＤの位置とカメラ１１、１２、１３、１４の撮影条件とは、以下の関係を有することになる。
【００８４】
【表４】
【００８５】
ここで、映像表示システムでは、撮影条件ｐ、ｔから表示領域ＡＤの位置を判定するために、複数のカメラ１１、１２等が正確に設置されなければならない。例えば、第１の実施形態では、第１のカメラ１１、１２と第２のカメラは、第１の領域Ａ１の右上端に位置する第１の撮影領域Ｓ１と、第２の領域Ａ２の左上端に位置する第２の撮影領域Ｓ２とが互いに隣接し、第１の領域Ａ１の右下端に位置する第１の撮影領域Ｓ１と、第２の領域Ａ２の左下端に位置する第２の撮影領域Ｓ２とが互いに隣接するように設置される。複数のカメラ１１、１２は、各カメラ１１、１２の撮影可能領域を確認しながら、手動で設置されてもよい。また、複数のカメラ１１、１２は、ＧＰＳ、電子コンパス、加速度センサ、ジャイロセンサ、変位センサ等の各種センサ情報を用いて、各カメラの相対的な位置関係を把握しながら、設置されてもよい。
【００８６】
また、上記説明では、複数のカメラ１１、１２と、複数のカメラ１１、１２にネットワークＮＷを介して接続される映像表示装置５０とから構成される映像表示システムについて説明した。しかし、映像表示システムは、例えばクラウドコンピューティング等の技術を用いて実現されてもよい。この場合、図１６に示すように、映像表示システムは、カメラサーバ等のサーバ４０に接続された複数のカメラ１１、１２と、サーバ４０にネットワークＮＷを介して接続される映像表示装置５０´とから構成される。そして、映像表示装置５０´が操作機能および表示機能を実現し、サーバ４０が制御機能を実現することになる。
【００８７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８８】
例えば、上記説明では、第１の領域Ａ１から第２の領域Ａ２に向けて移動物体Ｏが移動する場合について説明したが、逆向きに移動物体Ｏが移動する場合についても同様に説明できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８９】
１、２、１１、１２ カメラ
５、５０、５０´ 映像表示装置
ＮＷ ネットワーク
４０ サーバ
Ｏ 移動物体
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４ 第１、第２、第３、第４の領域
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ 第１、第２、第３、第４の撮影領域
ＡＶ１、ＡＶ２、ＡＶ３、ＡＶ４ 仮想領域
ＡＤ 表示領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン／チルト制御可能な少なくとも第１および第２のカメラに通信回線を通じて接続される映像表示装置であって、
前記第１のカメラのパン／チルト範囲に相当する第１の領域と、前記第２のカメラのパン／チルト範囲に相当する第２の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得する取得部と、
前記仮想領域での前記表示領域の位置を判定し、前記表示領域の移動の前後で前記表示領域が前記第１の領域に位置するときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第１のカメラに要求し、前記表示領域が前記第１の領域から少なくとも前記第１の領域と前記第２の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第２のカメラに要求する制御部と、
前記第１または第２のカメラから受信された前記表示領域の映像を表示する表示部と
を備える映像表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記表示領域が前記第１の領域から少なくとも前記第１の領域と前記第２の領域との境界まで移動したときに、前記第１の領域に含まれる映像が表示されている状態で、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第２のカメラに要求した後に、前記第１の領域に含まれる映像の送信終了を前記第１のカメラに要求し、前記第２の領域に含まれる映像の送信開始を前記第２のカメラに要求する、請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項３】
前記仮想領域は、前記第１の領域と前記第２の領域とを部分的に重複させて組合せた領域であり、前記第１の領域と前記第２の領域とが重複する重複領域を有し、
前記制御部は、前記表示領域が前記第１の領域から少なくとも前記第１の領域と前記第２の領域との境界まで移動したときに、前記重複領域を移動する前記表示領域に追従するパン／チルト動作を前記第２のカメラに要求し、前記第１のカメラと前記第２のカメラとの間で撮影領域の位置が一致するまで、前記表示領域に追従するパン／チルト動作を前記第１のカメラに要求し、前記撮影領域の位置が一致すると、前記第１の領域に含まれる映像の送信終了を前記第１のカメラに要求し、前記第２の領域に含まれる映像の送信開始を前記第２のカメラに要求する、請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項４】
前記第１および第２のカメラがズーム制御可能であって、
前記取得部は、前記表示領域を拡縮するための情報をさらに取得し、
前記制御部は、前記表示領域が前記第１の領域から少なくとも前記第１の領域と前記第２の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのズーム動作を前記第２のカメラに要求する、請求項１から３のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記表示領域を移動させるための操作情報をユーザから取得する、請求項１から４のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項６】
前記取得部は、前記仮想領域で移動する物体を捉えた前記表示領域を、前記物体の移動に追従して前記仮想領域で移動させるための動体検出情報を前記第１または第２のカメラから取得する、請求項１から４のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項７】
パン／チルト制御可能な少なくとも第１および第２のカメラと、
少なくとも前記第１および前記第２のカメラに通信回線を通じて接続される映像表示装置とを有する映像表示システムであって、
前記映像表示装置は、
前記第１のカメラのパン／チルト範囲に相当する第１の領域と、前記第２のカメラのパン／チルト範囲に相当する第２の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で前記表示領域を移動させるための情報を取得する取得部と、
前記仮想領域での前記表示領域の位置を判定し、前記表示領域の移動の前後で前記表示領域が前記第１の領域に位置するときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第１のカメラに要求し、前記表示領域が前記第１の領域から少なくとも前記第１の領域と前記第２の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第２のカメラに要求する制御部と、
前記第１または第２のカメラから受信された前記表示領域の映像を表示する表示部と
を備える映像表示システム。
【請求項８】
通信回線を通じてパン／チルト制御可能な少なくとも第１および第２のカメラを用いた映像表示方法であって、
前記第１のカメラのパン／チルト範囲に相当する第１の領域と、前記第２のカメラのパン／チルト範囲に相当する第２の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得し、
前記仮想領域での前記表示領域の位置を判定し、前記表示領域の移動の前後で前記表示領域が前記第１の領域に位置するときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第１のカメラに要求し、前記表示領域が前記第１の領域から少なくとも前記第１の領域と前記第２の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第２のカメラに要求し、
前記第１または第２のカメラから受信された前記表示領域の映像を表示すること
を含む映像表示方法。
【請求項９】
通信回線を通じてパン／チルト制御可能な少なくとも第１および第２のカメラを用いた映像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記映像表示方法は、
前記第１のカメラのパン／チルト範囲に相当する第１の領域と、前記第２のカメラのパン／チルト範囲に相当する第２の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得し、
前記仮想領域での前記表示領域の位置を判定し、前記表示領域の移動の前後で前記表示領域が前記第１の領域に位置するときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第１のカメラに要求し、前記表示領域が前記第１の領域から少なくとも前記第１の領域と前記第２の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第２のカメラに要求し、
前記第１または第２のカメラから受信された前記表示領域の映像を表示すること
を含むプログラム。
【請求項１】
パン／チルト制御可能な少なくとも第１および第２のカメラに通信回線を通じて接続される映像表示装置であって、
前記第１のカメラのパン／チルト範囲に相当する第１の領域と、前記第２のカメラのパン／チルト範囲に相当する第２の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得する取得部と、
前記仮想領域での前記表示領域の位置を判定し、前記表示領域の移動の前後で前記表示領域が前記第１の領域に位置するときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第１のカメラに要求し、前記表示領域が前記第１の領域から少なくとも前記第１の領域と前記第２の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第２のカメラに要求する制御部と、
前記第１または第２のカメラから受信された前記表示領域の映像を表示する表示部と
を備える映像表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記表示領域が前記第１の領域から少なくとも前記第１の領域と前記第２の領域との境界まで移動したときに、前記第１の領域に含まれる映像が表示されている状態で、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第２のカメラに要求した後に、前記第１の領域に含まれる映像の送信終了を前記第１のカメラに要求し、前記第２の領域に含まれる映像の送信開始を前記第２のカメラに要求する、請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項３】
前記仮想領域は、前記第１の領域と前記第２の領域とを部分的に重複させて組合せた領域であり、前記第１の領域と前記第２の領域とが重複する重複領域を有し、
前記制御部は、前記表示領域が前記第１の領域から少なくとも前記第１の領域と前記第２の領域との境界まで移動したときに、前記重複領域を移動する前記表示領域に追従するパン／チルト動作を前記第２のカメラに要求し、前記第１のカメラと前記第２のカメラとの間で撮影領域の位置が一致するまで、前記表示領域に追従するパン／チルト動作を前記第１のカメラに要求し、前記撮影領域の位置が一致すると、前記第１の領域に含まれる映像の送信終了を前記第１のカメラに要求し、前記第２の領域に含まれる映像の送信開始を前記第２のカメラに要求する、請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項４】
前記第１および第２のカメラがズーム制御可能であって、
前記取得部は、前記表示領域を拡縮するための情報をさらに取得し、
前記制御部は、前記表示領域が前記第１の領域から少なくとも前記第１の領域と前記第２の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのズーム動作を前記第２のカメラに要求する、請求項１から３のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記表示領域を移動させるための操作情報をユーザから取得する、請求項１から４のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項６】
前記取得部は、前記仮想領域で移動する物体を捉えた前記表示領域を、前記物体の移動に追従して前記仮想領域で移動させるための動体検出情報を前記第１または第２のカメラから取得する、請求項１から４のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項７】
パン／チルト制御可能な少なくとも第１および第２のカメラと、
少なくとも前記第１および前記第２のカメラに通信回線を通じて接続される映像表示装置とを有する映像表示システムであって、
前記映像表示装置は、
前記第１のカメラのパン／チルト範囲に相当する第１の領域と、前記第２のカメラのパン／チルト範囲に相当する第２の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で前記表示領域を移動させるための情報を取得する取得部と、
前記仮想領域での前記表示領域の位置を判定し、前記表示領域の移動の前後で前記表示領域が前記第１の領域に位置するときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第１のカメラに要求し、前記表示領域が前記第１の領域から少なくとも前記第１の領域と前記第２の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第２のカメラに要求する制御部と、
前記第１または第２のカメラから受信された前記表示領域の映像を表示する表示部と
を備える映像表示システム。
【請求項８】
通信回線を通じてパン／チルト制御可能な少なくとも第１および第２のカメラを用いた映像表示方法であって、
前記第１のカメラのパン／チルト範囲に相当する第１の領域と、前記第２のカメラのパン／チルト範囲に相当する第２の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得し、
前記仮想領域での前記表示領域の位置を判定し、前記表示領域の移動の前後で前記表示領域が前記第１の領域に位置するときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第１のカメラに要求し、前記表示領域が前記第１の領域から少なくとも前記第１の領域と前記第２の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第２のカメラに要求し、
前記第１または第２のカメラから受信された前記表示領域の映像を表示すること
を含む映像表示方法。
【請求項９】
通信回線を通じてパン／チルト制御可能な少なくとも第１および第２のカメラを用いた映像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記映像表示方法は、
前記第１のカメラのパン／チルト範囲に相当する第１の領域と、前記第２のカメラのパン／チルト範囲に相当する第２の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得し、
前記仮想領域での前記表示領域の位置を判定し、前記表示領域の移動の前後で前記表示領域が前記第１の領域に位置するときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第１のカメラに要求し、前記表示領域が前記第１の領域から少なくとも前記第１の領域と前記第２の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン／チルト動作を前記第２のカメラに要求し、
前記第１または第２のカメラから受信された前記表示領域の映像を表示すること
を含むプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−１２４７６３（Ｐ２０１２−１２４７６３Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７４７８１（Ｐ２０１０−２７４７８１）
【出願日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＧＳＭ
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＧＳＭ
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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