有軌道台車システム
【課題】床面を覆うカバーを容易に固定できるようにすると共に、レールの基礎となるベースプレートの側部を簡単にカバーできるようにして、更に有軌道台車の走行によるパーティクルの巻き上げを少なくする。
【解決手段】クリーンルーム内の有軌道台車の走行レール８の底部の溝９を利用して、取付板１４を取り付け、取付板１４に多数の孔２４を備えた床カバー１２を取り付ける。床カバー１２の上面には一面に小径の孔２４を設けて、クリーンルーム内の空気がワッフル４から吸引されるようにする。
【解決手段】クリーンルーム内の有軌道台車の走行レール８の底部の溝９を利用して、取付板１４を取り付け、取付板１４に多数の孔２４を備えた床カバー１２を取り付ける。床カバー１２の上面には一面に小径の孔２４を設けて、クリーンルーム内の空気がワッフル４から吸引されるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は有軌道台車システムに関し、特に有軌道台車の走行スペースの床面を覆うカバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２００６−５２０６３）は、クリーンルーム内に、スタッカークレーンなどの有軌道台車のシステムを設けることを開示している。ところでクリーンルームでは、空気吸引用の大きな孔からなるワッフルを床面に設けることがある。ワッフルが設けられていると、ワッフルをカバーで塞いで、有軌道台車や給電線、ラックなどを点検する作業員の安全を図る必要がある。単に床面にカバーを並べるだけで、カバーを固定しないと、カバーが外れると危険である。またレールの施行前にカバーを並べると、固定されていないカバーが、レールの施工の邪魔となる。しかしボルトなどで床面にカバーを固定すると、取付が大変である。
【特許文献１】特開２００６−５２０６３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、床面を覆うカバーを容易に固定できるようにすると共に、カバーがレールの施工を妨げないようにすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、レールの基礎となるベースプレートの側部を簡単にカバーできるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、有軌道台車の走行によるパーティクルの巻き上げを少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、床面上に間隔を置いて配置した複数のベースプレートを介して、有軌道台車の走行レールを支持した有軌道台車システムであって、
前記床面を覆うカバーを、前記ベースプレートとベースプレートとの間の位置で、レールの底部に取り付けたことを特徴とする。
【０００５】
好ましくは、前記レールの長手方向に沿ったカバーの両端に、カバーの上面よりも低い位置の突き出しを設けると共に、前記ベースプレートの上方で前記床面を覆う第２のカバーを設けて、レールの長手方向に沿った前記第２のカバーの両端を、前記突き出しで支持する。
また好ましくは、前記カバーと床面との間にスペースを設けるとともに、カバーの上面に複数の小孔を設ける。
【発明の効果】
【０００６】
この発明では、カバーはレールの施工後に取り付けるので、レールの施工を妨げない。そしてカバーは、ベースプレートとベースプレートとの間で、レールの底部に取り付ける。この位置では、レールの底部は床面から浮いており、取付が簡単である。
【０００７】
前記のカバーでベースプレートの側部も覆うようにしても良いが、カバーはベースプレートの間を覆い、ベースプレートの側部は第２のカバーで覆うようにすると、カバーの設置が簡単になる。即ち、レールの底部に取り付けた最初のカバーを設け、この段階ではカバーとカバーの間に隙間があるので、設置が容易になる。次にベースプレートの上方でカバーに覆われていない隙間を、第２のカバーで覆う。第１のカバーの前後両端、即ちレールの長手方向に沿った両端に突き出しを設け、この突き出しで第２のカバーの前後両端を支持すると、簡単に第２のカバーを設置できる。
カバーに通気用の小孔、即ち作業者の足などが落ちることがない程度の小孔を設け、カバーと床面との間にスペースを設けると、有軌道台車の走行風が、カバーに遮られて直接床面に及びにくくなる。このため床面に堆積したパーティクルが巻き上げられて、周囲を汚染することが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【０００９】
図１〜図８に、実施例の有軌道台車システムと、その変形とを示す。なお有軌道台車の種類は任意であるが、ここではスタッカークレーンとする。さらに有軌道台車システムはクリーンルーム内に設け、液晶基板や半導体基板などを収納したカセットなどを搬送するものとする。２は床で、直径数十cm程度の大径のワッフル４を規則的に配置し、クリーンルーム内の空気を吸引する。ワッフル４を避けるように、所定のピッチでベースプレート６を床２に固定し、ベースプレート６の上部に走行レール８を固定する。ここでは走行レール８は左右一対配置するが、走行レール８は１本でも良い。９は溝で、走行レール８の長手方向に平行に、走行レール８の底面の例えば中央部に設けた長溝で、ベースプレート６への走行レール８の取付などに用いる。１０は走行面で、スタッカークレーンの走行車輪などが走行する面である。
【００１０】
１２は床カバーで、１４は取付板であり、ベースプレート６，６の間で走行レール８の底部の溝９を利用し、ボルト１６とナット１８などの締結部材により、取付板１４を走行レール８の底部に取り付ける。そして取付板１４は走行レール８の底部の外へ延び、走行レール８の底部の外側で、取付板１４の上から、ボルト２０とナット２２などの締結部材により、床カバー１２を取り付ける。以下では、走行レール８の長手方向を前後方向、これに水平面内で直角な方向を左右方向として説明する。取付板１４や床カバー１２の前後の幅は、ベースプレート６，６間の隙間の幅とほぼ等しく、床カバー１２の左右の幅は走行レール８，８の左右の間隔よりもやや狭い。床カバー１２の上面には一面に小径の孔２４を設けて、クリーンルーム内の空気がワッフル４から吸引されるようにする。２６は床面で、床カバー１２と床面２６との間のスペースを床上スペース２８とする。実施例では、床カバー１２は床面２６に接しないが、床カバー１２の前後両端に設けた受け部４４を床面２６に接触させても良い。
【００１１】
図３等に示すように、ベースプレート６の左右方向の側部を、床カバー１２ではなく、中間カバー３０により覆う。中間カバー３０の上面には多数の孔３２を設けて、クリーンルーム内の空気をワッフル４へ吸引する。中間カバー３０の例えば左右両端に回動片３４を設けて、水平面内で回動自在にする。また中間カバー３０の前後の側部４６を、床カバー１２の前後両端の受け部４４で支持する。
【００１２】
図４等に示すように、床カバー１２の例えば左右両端にボルト孔４０を設けて、前記のボルト２０により、取付板１４に固定する。また床カバー１２の前後両端に、前記の受け部４４を設け、受け部４４は床カバー１２の上面よりも低い位置に配置し、床カバー１２の前後に突き出すようにする。そして中間カバー３０の前後の側部４６を受け部４４で受けることにより、中間カバー３０を支持する。また中間カバー３０の底部の４隅に下方への突き出し４７，４８を設けて、この内、対角線上に配置した２つの突き出し４７，４７を回動片３４，３４の回り止めとする。なお突き出し４８は設けなくても良い。回動片３４をボルト４２が貫通し、ナット５０は例えば回動片３４に固定され、回動片３４は中間カバー３０の例えば下面の左右に配置する。なお床カバー１２と中間カバー３０とは上面の高さをほぼ等しくする。
【００１３】
実施例での、床カバー１２や中間カバー３０の取り付けを説明する。床２上にベースプレート６と走行レール８とを設置する。走行レール８の底部中央にはベースプレート６への取付用などに溝９が設けられているので、これを利用してボルト１６とナット１８とにより取付板１４を取り付ける。次に左右の取付板１４，１４の間に床カバー１２をボルト１６とナット１８で取り付ける。これによってベースプレート６の側部を除き、走行レール８，８間のスペースを床カバー１２で覆うことができる。
【００１４】
床カバー１２，１２の間に、中間カバー３０を設置する。この時、図７に一点鎖線で示すように、回動片３４を当初は中間カバー３０の底部に隠れる位置に配置しておく。そして床カバー１２の前後の受け部４４で、中間カバー３０の側部４６を支持する。次に回動片３４を貫通しているボルト４２を、図７の矢印の向きに回動させると、回動片３４は突き出し４７に接触して、それ以上回動できなくなる。ここでナット５０は回動片３４に固着されているので、ボルト４２を回し続けることにより、ナット５０を締めることができる。以上のようにして、中間カバー３０を前後の床カバー１２に固定する。
【００１５】
実施例では以下の効果が得られる。
(1) 床カバー１２等は、走行レール８の設置後に設けるので、走行レール８の設置の邪魔にならない。
(2) 取付板１４は走行レール８の底部の溝９を利用して簡単に取り付けることができ、床カバー１２は取付板１４にボルト１４で簡単に固定できる。
(3) 中間カバー３０は床カバー１２の設置後に設けるので、床カバー１２の設置の邪魔にならない。そして中間カバー３０の側部４６を受け部４４で支持すると、中間カバー３０を設置できる。
(4) 回動片３４を中間カバー３０から露出しない向きに配置して、回動片３４をボルト４２により回動させると、簡単に中間カバー３０を固定できる。
(5) 床カバー１２や中間カバー３０と床面２６の間には、床上スペース２８がある。このため有軌道台車の走行風は、床カバー１２、中間カバー３０により遮られて床面２６には達さず、床面２６上に堆積しているパーティクルが巻き上げられることを防止できる。
【００１６】
図８に変形例の有軌道台車システムを示し、特に指摘した点以外は実施例と同様である。６０は新たなカバーで、その表面には多数の小孔２４を設け、その前後方向一端に孔などの係合凹部６１を設け、前後方向他端に係合突起６２を設ける。そして実施例と同様に、取付板１４にボルト２０で固定し、係合突起６２を係合凹部６１に係合させると、ベースプレート６の側部も覆うことができる。
【００１７】
実施例では左右一対の走行レール８，８を有するシステムを説明したが、走行レール８を１本として、その左右それぞれに床カバーや中間カバーなどを設けても良い。また回動片３４は設けなくても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例の有軌道台車システムの要部鉛直方向断面図
【図２】図１を部分的に拡大して示す鉛直方向断面図
【図３】実施例の有軌道台車システムの要部平面図
【図４】実施例で用いる２種類の床カバーを並べて示す平面図
【図５】２種類のカバーの側面を並べて示す図
【図６】有軌道台車の走行方向に沿って２種類の床カバーを接続した状態を示す鉛直方向断面図
【図７】実施例での２種類の床カバー間の固定を示す図
【図８】変形例の有軌道台車システムの要部鉛直方向断面図
【符号の説明】
【００１９】
２ 床
４ ワッフル
６ ベースプレート
８ 走行レール
９ 溝
１０ 走行面
１２ 床カバー
１４ 取付板
１６，２０ ボルト
１８，２２ ナット
２４，３２ 孔
２６ 床面
２８ 床上スペース
３０ 中間カバー
３４ 回動片
４０ ボルト孔
４２ ボルト
４４ 受け部
４６ 側部
４７，４８ 突き出し
５０ ナット
６０ カバー
６１ 係合凹部
６２ 係合突起
【技術分野】
【０００１】
この発明は有軌道台車システムに関し、特に有軌道台車の走行スペースの床面を覆うカバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２００６−５２０６３）は、クリーンルーム内に、スタッカークレーンなどの有軌道台車のシステムを設けることを開示している。ところでクリーンルームでは、空気吸引用の大きな孔からなるワッフルを床面に設けることがある。ワッフルが設けられていると、ワッフルをカバーで塞いで、有軌道台車や給電線、ラックなどを点検する作業員の安全を図る必要がある。単に床面にカバーを並べるだけで、カバーを固定しないと、カバーが外れると危険である。またレールの施行前にカバーを並べると、固定されていないカバーが、レールの施工の邪魔となる。しかしボルトなどで床面にカバーを固定すると、取付が大変である。
【特許文献１】特開２００６−５２０６３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、床面を覆うカバーを容易に固定できるようにすると共に、カバーがレールの施工を妨げないようにすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、レールの基礎となるベースプレートの側部を簡単にカバーできるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、有軌道台車の走行によるパーティクルの巻き上げを少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、床面上に間隔を置いて配置した複数のベースプレートを介して、有軌道台車の走行レールを支持した有軌道台車システムであって、
前記床面を覆うカバーを、前記ベースプレートとベースプレートとの間の位置で、レールの底部に取り付けたことを特徴とする。
【０００５】
好ましくは、前記レールの長手方向に沿ったカバーの両端に、カバーの上面よりも低い位置の突き出しを設けると共に、前記ベースプレートの上方で前記床面を覆う第２のカバーを設けて、レールの長手方向に沿った前記第２のカバーの両端を、前記突き出しで支持する。
また好ましくは、前記カバーと床面との間にスペースを設けるとともに、カバーの上面に複数の小孔を設ける。
【発明の効果】
【０００６】
この発明では、カバーはレールの施工後に取り付けるので、レールの施工を妨げない。そしてカバーは、ベースプレートとベースプレートとの間で、レールの底部に取り付ける。この位置では、レールの底部は床面から浮いており、取付が簡単である。
【０００７】
前記のカバーでベースプレートの側部も覆うようにしても良いが、カバーはベースプレートの間を覆い、ベースプレートの側部は第２のカバーで覆うようにすると、カバーの設置が簡単になる。即ち、レールの底部に取り付けた最初のカバーを設け、この段階ではカバーとカバーの間に隙間があるので、設置が容易になる。次にベースプレートの上方でカバーに覆われていない隙間を、第２のカバーで覆う。第１のカバーの前後両端、即ちレールの長手方向に沿った両端に突き出しを設け、この突き出しで第２のカバーの前後両端を支持すると、簡単に第２のカバーを設置できる。
カバーに通気用の小孔、即ち作業者の足などが落ちることがない程度の小孔を設け、カバーと床面との間にスペースを設けると、有軌道台車の走行風が、カバーに遮られて直接床面に及びにくくなる。このため床面に堆積したパーティクルが巻き上げられて、周囲を汚染することが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【０００９】
図１〜図８に、実施例の有軌道台車システムと、その変形とを示す。なお有軌道台車の種類は任意であるが、ここではスタッカークレーンとする。さらに有軌道台車システムはクリーンルーム内に設け、液晶基板や半導体基板などを収納したカセットなどを搬送するものとする。２は床で、直径数十cm程度の大径のワッフル４を規則的に配置し、クリーンルーム内の空気を吸引する。ワッフル４を避けるように、所定のピッチでベースプレート６を床２に固定し、ベースプレート６の上部に走行レール８を固定する。ここでは走行レール８は左右一対配置するが、走行レール８は１本でも良い。９は溝で、走行レール８の長手方向に平行に、走行レール８の底面の例えば中央部に設けた長溝で、ベースプレート６への走行レール８の取付などに用いる。１０は走行面で、スタッカークレーンの走行車輪などが走行する面である。
【００１０】
１２は床カバーで、１４は取付板であり、ベースプレート６，６の間で走行レール８の底部の溝９を利用し、ボルト１６とナット１８などの締結部材により、取付板１４を走行レール８の底部に取り付ける。そして取付板１４は走行レール８の底部の外へ延び、走行レール８の底部の外側で、取付板１４の上から、ボルト２０とナット２２などの締結部材により、床カバー１２を取り付ける。以下では、走行レール８の長手方向を前後方向、これに水平面内で直角な方向を左右方向として説明する。取付板１４や床カバー１２の前後の幅は、ベースプレート６，６間の隙間の幅とほぼ等しく、床カバー１２の左右の幅は走行レール８，８の左右の間隔よりもやや狭い。床カバー１２の上面には一面に小径の孔２４を設けて、クリーンルーム内の空気がワッフル４から吸引されるようにする。２６は床面で、床カバー１２と床面２６との間のスペースを床上スペース２８とする。実施例では、床カバー１２は床面２６に接しないが、床カバー１２の前後両端に設けた受け部４４を床面２６に接触させても良い。
【００１１】
図３等に示すように、ベースプレート６の左右方向の側部を、床カバー１２ではなく、中間カバー３０により覆う。中間カバー３０の上面には多数の孔３２を設けて、クリーンルーム内の空気をワッフル４へ吸引する。中間カバー３０の例えば左右両端に回動片３４を設けて、水平面内で回動自在にする。また中間カバー３０の前後の側部４６を、床カバー１２の前後両端の受け部４４で支持する。
【００１２】
図４等に示すように、床カバー１２の例えば左右両端にボルト孔４０を設けて、前記のボルト２０により、取付板１４に固定する。また床カバー１２の前後両端に、前記の受け部４４を設け、受け部４４は床カバー１２の上面よりも低い位置に配置し、床カバー１２の前後に突き出すようにする。そして中間カバー３０の前後の側部４６を受け部４４で受けることにより、中間カバー３０を支持する。また中間カバー３０の底部の４隅に下方への突き出し４７，４８を設けて、この内、対角線上に配置した２つの突き出し４７，４７を回動片３４，３４の回り止めとする。なお突き出し４８は設けなくても良い。回動片３４をボルト４２が貫通し、ナット５０は例えば回動片３４に固定され、回動片３４は中間カバー３０の例えば下面の左右に配置する。なお床カバー１２と中間カバー３０とは上面の高さをほぼ等しくする。
【００１３】
実施例での、床カバー１２や中間カバー３０の取り付けを説明する。床２上にベースプレート６と走行レール８とを設置する。走行レール８の底部中央にはベースプレート６への取付用などに溝９が設けられているので、これを利用してボルト１６とナット１８とにより取付板１４を取り付ける。次に左右の取付板１４，１４の間に床カバー１２をボルト１６とナット１８で取り付ける。これによってベースプレート６の側部を除き、走行レール８，８間のスペースを床カバー１２で覆うことができる。
【００１４】
床カバー１２，１２の間に、中間カバー３０を設置する。この時、図７に一点鎖線で示すように、回動片３４を当初は中間カバー３０の底部に隠れる位置に配置しておく。そして床カバー１２の前後の受け部４４で、中間カバー３０の側部４６を支持する。次に回動片３４を貫通しているボルト４２を、図７の矢印の向きに回動させると、回動片３４は突き出し４７に接触して、それ以上回動できなくなる。ここでナット５０は回動片３４に固着されているので、ボルト４２を回し続けることにより、ナット５０を締めることができる。以上のようにして、中間カバー３０を前後の床カバー１２に固定する。
【００１５】
実施例では以下の効果が得られる。
(1) 床カバー１２等は、走行レール８の設置後に設けるので、走行レール８の設置の邪魔にならない。
(2) 取付板１４は走行レール８の底部の溝９を利用して簡単に取り付けることができ、床カバー１２は取付板１４にボルト１４で簡単に固定できる。
(3) 中間カバー３０は床カバー１２の設置後に設けるので、床カバー１２の設置の邪魔にならない。そして中間カバー３０の側部４６を受け部４４で支持すると、中間カバー３０を設置できる。
(4) 回動片３４を中間カバー３０から露出しない向きに配置して、回動片３４をボルト４２により回動させると、簡単に中間カバー３０を固定できる。
(5) 床カバー１２や中間カバー３０と床面２６の間には、床上スペース２８がある。このため有軌道台車の走行風は、床カバー１２、中間カバー３０により遮られて床面２６には達さず、床面２６上に堆積しているパーティクルが巻き上げられることを防止できる。
【００１６】
図８に変形例の有軌道台車システムを示し、特に指摘した点以外は実施例と同様である。６０は新たなカバーで、その表面には多数の小孔２４を設け、その前後方向一端に孔などの係合凹部６１を設け、前後方向他端に係合突起６２を設ける。そして実施例と同様に、取付板１４にボルト２０で固定し、係合突起６２を係合凹部６１に係合させると、ベースプレート６の側部も覆うことができる。
【００１７】
実施例では左右一対の走行レール８，８を有するシステムを説明したが、走行レール８を１本として、その左右それぞれに床カバーや中間カバーなどを設けても良い。また回動片３４は設けなくても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例の有軌道台車システムの要部鉛直方向断面図
【図２】図１を部分的に拡大して示す鉛直方向断面図
【図３】実施例の有軌道台車システムの要部平面図
【図４】実施例で用いる２種類の床カバーを並べて示す平面図
【図５】２種類のカバーの側面を並べて示す図
【図６】有軌道台車の走行方向に沿って２種類の床カバーを接続した状態を示す鉛直方向断面図
【図７】実施例での２種類の床カバー間の固定を示す図
【図８】変形例の有軌道台車システムの要部鉛直方向断面図
【符号の説明】
【００１９】
２ 床
４ ワッフル
６ ベースプレート
８ 走行レール
９ 溝
１０ 走行面
１２ 床カバー
１４ 取付板
１６，２０ ボルト
１８，２２ ナット
２４，３２ 孔
２６ 床面
２８ 床上スペース
３０ 中間カバー
３４ 回動片
４０ ボルト孔
４２ ボルト
４４ 受け部
４６ 側部
４７，４８ 突き出し
５０ ナット
６０ カバー
６１ 係合凹部
６２ 係合突起
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上に間隔を置いて配置した複数のベースプレートを介して、有軌道台車の走行レールを支持した有軌道台車システムであって、
前記床面を覆うカバーを、前記ベースプレートとベースプレートとの間の位置で、レールの底部に取り付けたことを特徴とする有軌道台車システム。
【請求項２】
前記レールの長手方向に沿ったカバーの両端に、カバーの上面よりも低い位置の突き出しを設けると共に、前記ベースプレートの上方で前記床面を覆う第２のカバーを設けて、レールの長手方向に沿った前記第２のカバーの両端を、前記突き出しで支持することを特徴とする、請求項１の有軌道台車システム。
【請求項３】
前記カバーと床面との間にスペースを設けるとともに、カバーの上面に複数の小孔を設けたことを特徴とする請求項１の有軌道台車システム。
【請求項１】
床面上に間隔を置いて配置した複数のベースプレートを介して、有軌道台車の走行レールを支持した有軌道台車システムであって、
前記床面を覆うカバーを、前記ベースプレートとベースプレートとの間の位置で、レールの底部に取り付けたことを特徴とする有軌道台車システム。
【請求項２】
前記レールの長手方向に沿ったカバーの両端に、カバーの上面よりも低い位置の突き出しを設けると共に、前記ベースプレートの上方で前記床面を覆う第２のカバーを設けて、レールの長手方向に沿った前記第２のカバーの両端を、前記突き出しで支持することを特徴とする、請求項１の有軌道台車システム。
【請求項３】
前記カバーと床面との間にスペースを設けるとともに、カバーの上面に複数の小孔を設けたことを特徴とする請求項１の有軌道台車システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−４６２７８（Ｐ２００９−４６２７８Ａ）
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１５６６３（Ｐ２００７−２１５６６３）
【出願日】平成１９年８月２２日（２００７．８．２２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２２日（２００７．８．２２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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