検出信号伝送装置
【課題】高い加工精度を必要とする部品や、その取り付け精密を必要とすることがなく、高いＳ／Ｎ比で超音波信号の検出、伝送を可能とする。
【解決手段】ドレッサヘッド４１には、超音波を検出する超音波センサ２１を設けると共に、超音波センサ２１の検出信号をディジタル信号に変換し、無線変調するよう構成された信号変換送信回路２３と、この信号変換送信回路２３により無線変調された信号が印加される信号送信用アンテナ２６を設ける一方、ドレッサヘッド４１の近傍には、信号送信用アンテナ２６により放射された信号を受信する信号受信用アンテナ３４と、この信号受信用アンテナ２６により得られた受信信号の復調を行う信号受信ヘッド３５が設けられており、復調された信号は、制御部３１を介して所定の信号形式のディジタル信号又はアナログ信号として出力されるようになっている。
【解決手段】ドレッサヘッド４１には、超音波を検出する超音波センサ２１を設けると共に、超音波センサ２１の検出信号をディジタル信号に変換し、無線変調するよう構成された信号変換送信回路２３と、この信号変換送信回路２３により無線変調された信号が印加される信号送信用アンテナ２６を設ける一方、ドレッサヘッド４１の近傍には、信号送信用アンテナ２６により放射された信号を受信する信号受信用アンテナ３４と、この信号受信用アンテナ２６により得られた受信信号の復調を行う信号受信ヘッド３５が設けられており、復調された信号は、制御部３１を介して所定の信号形式のディジタル信号又はアナログ信号として出力されるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドレッサ作業や、工作物の加工などの際に生ずる超音波信号を、例えば、工具の位置制御などのために検出し、伝送するための装置に係り、特に、耐ノイズ性の向上、信頼性の向上等を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置としては、例えば、研削加工措置における研削砥石と加工物との接触の際に生ずる超音波の検出を可能とした装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、かかる特許文献１には、研削砥石に圧電素子を取着すると共に、この圧電素子に直列に第１のコイルを接続する一方、この第１のコイルの中心軸上に第２のコイルを対向配置し、第１のコイルと第２のコイル間の電磁結合によって、圧電素子により検出された超音波信号を第２のコイル側に得ることができるようにしたものが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第４４６８４９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来装置においては、圧電素子の出力信号を第１のコイルへ直接印加し、第２のコイルとの電磁結合によって第２のコイルに圧電素子の出力信号に応じた誘導信号を得るようにした構成であるため、外部の電気的なノイズの影響を極めて受け易く、高いＳ／Ｎ比が確保できないという問題がある。
また、第１のコイルに印加される圧電素子の出力信号のレベルは、微弱であるため、第２のコイルに充分な誘導起電力を得るには、第１のコイルと第２コイルとを微少間隔で接近させて、しかも、精度の高い同軸度で配置する必要がある。そのため、寸法誤差の極力小さな部品加工が必要とされ、装置の高価格化を招くという問題があった。
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、高い部品加工精度や、その取り付けの精度を必要とすることなく高いＳ／Ｎ比で超音波信号の検出ができる検出信号伝送装置を提供するものである。
また、本発明の他の目的は、回転体からの超音波検出のために回転体に取着される部品の摩耗が殆どなく、ぞれに伴い定期的な交換を必要とすることがない検出信号伝送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る検出信号伝送装置は、
回転体において発生した超音波を検出、伝送する検出信号伝送装置であって、
前記回転体に、前記超音波を検出する超音波センサを設けると共に、当該超音波センサの検出信号をディジタル信号に変換すると共に、無線変調するよう構成されてた第１の電子回路と、前記第１の電子回路により無線変調された信号が印加される信号送信用アンテナを設ける一方、
前記回転体の近傍には、前記信号送信用アンテナにより放射された信号を受信する信号受信用アンテナと、当該信号受信用アンテナにより得られた受信信号の復調を行う第２の電子回路を設けてなるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、超音波センサの出力信号を、伝送路へ出力する前に、超音波センサが設けられたところで即座にディジタル信号に変換して、無線伝送するような構成とすることにより、従来に比して検出された超音波信号のＳ／Ｎ比を格段に向上することができる。
また、従来と異なり、回転体の回転速度を規制するようなスリップリングのような部品を用いることなく検出された超音波を回転体の外部へ伝送できるような構成とすることにより、回転体の高速化が容易となるばかりでなく、スリップリングのように回転体の高速化に伴い摩耗や損傷が増え、頻繁な交換を必要とするような部品を必要としないので、信頼性の高い検出信号伝送装置を提供することができる。
さらに、検出された超音波を無線伝送するような構成としたので、従来と異なり、送信側と受信側との間隔設定に高い精度が要求されることがなく、また、用いられる部品自体についても従来と異なり高い加工精度を必要としないので、より安価で、安定した検出信号伝送装置を提供することができるという効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図６を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における検出信号伝送装置が実現される研削加工装置の一概略構成例について、図１を参照しつつ説明する。
この研削加工装置は、後述する検出信号伝送装置が付加された点を除けば、基本的には従来から公知・周知の構成のものと同様の構成を有してなるものである。なお、図１において、検出信号伝送装置は図示を省略したものとなっている。
【０００８】
本発明の実施の形態における研削加工装置は、研削加工部１０１とドレッサ部１０２とに大別されて構成されたものとなっている。
研削加工部１０１は、加工物５が取着される加工物保持部１と、研削砥石６が加工物５に対して移動可能に設けられる砥石保持部２とを主たる構成要素として構成されており、研削砥石６による加工物５の加工が行われるようになっている。
加工物保持部１は、図示されない設置面に対して固定された基台部に固着されて設けられた本体部３と、この本体部３において図示されないモータによって回動可能に設けられた回転側チャック４とを具備して構成されている。
【０００９】
回転側チャック４は、少なくとも本体部３から突出した部分が概略中空円筒状に形成されており、その先端部分に加工物５が着脱自在に取り付けられるようになっているものである。
砥石保持部２は、研削砥石６が取着されるスライド７が次述するように設けられて構成されたものとなっている。
すなわち、まず、スライド７には、研削砥石６が取着される砥石スピンドル８が図示されないモータにより回動可能に設けられている。研削砥石６は、砥石軸９の一端側に着脱可能に取着されており、この砥石軸９の他端側が砥石スピンドル８に挿入されたものとなっている。
【００１０】
スライド７は、フィードテーブル１４において、切り込みモータ１０の駆動により、加工物５へ移動可能に設けられているもので、フィードテーブル１４は、図示されないモータがＮＣ制御により移動制御されるようになっている。さらに、スライド７は、フィードテーブル１４上で回動可能に設けられると共に、砥石スピンドル８は、スライド７上で回動可能に設けられたものとなっている。
【００１１】
一方、ドレッサ部１０２は、ドレッサ用モータ４０と、ドレッサヘッド４１とを主たる構成要素として構成され、研削砥石６のドレッシングが行えるようになっている。
円盤状に形成されたドレッサヘッド４１は、ドレッサ用モータ４０により回転可能に設けられている。
【００１２】
次に、上述した研削加工装置において実現される本発明の実施の形態における検出信号伝送装置の主に電気的な構成例について、図２を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における検出信号伝送装置は、ドレッシング作業において生じた超音波信号を検出、伝送するもので、ドレッサヘッド４１に配設される後述するような電子回路への電源供給と、ドレッサヘッド４１内でディジタル変換された超音波センサ（図２においては「ＡＥ−Ｓ」と表記）２１の検出信号の外部への伝送を、無線を媒体として行えるよう構成されたものである。
【００１３】
具体的には、まず、ドレッサヘッド４１には、上述したように超音波センサ２１が配置されると共に、アナログ・ディジタル変換器（図２においては「Ａ／Ｄ」と表記）２２と、信号変換送信回路（図２においては「ＣＯＮＶ」と表記）２３と、整流回路（図２においては「ＲＥＣ」と表記）２４と、電力受信用アンテナ２５と、信号送信用アンテナ２６とが後述するように設けられている。なお、図２においては、電力受信用アンテナ２５及び信号送信用アンテナ２６は、次述する電力送信用アンテナ３３及び信号受信用アンテナ３４との関係を示すため便宜的にドレッサヘッド４１の外に図示されているが、本発明の実施の形態においては、後述するようにドレッサヘッド４１内に配置されたものとなっている。
【００１４】
一方、ドレッサヘッド４１の近傍には、制御部（図２においては「ＣＯＮＴ」と表記）３１と、電力送信ヘッド（図２においては「ＰＷ−ＴＸ」と表記）３２と、電力送信用アンテナ３３と、信号受信用アンテナ３４と、信号受信ヘッド（図２においては「ＲＸ」と表記）３５などが次述するように配設されたものとなっている。
【００１５】
超音波センサ２１は、例えば、圧電素子を用いた公知・周知のものである。
かかる超音波センサ２１は、アナログ・ディジタル変換器２２が接続されており、超音波センサ２１によって得られたドレッサヘッド４１と研削砥石６との接触により生じた超音波の検出信号が、直接ディジタル信号に変換されて、次述する信号変換送信回路２３へ出力されるようになっている。
【００１６】
信号変換送信回路２３は、アナログ・ディジタル変換器２２から入力されたディジタル信号を、無線送信に適する所定の信号形式に変換すると共に、無線変調を行い信号送信用アンテナ２６へ出力するものである。ここで、所定の信号形式は、例えば、シリアルフォーマットなどが好適であるが、特定の信号形式に限定される必要はなく、任意に設定されるべきものである。
【００１７】
また、無線変調は、ディジタル振幅変調、ディジタル位相変調など公知・周知の変調方式でよく、いずれの変調方式を選択するかは任意である。なお、本発明の実施の形態においては、送信用の無線周波数としては３ＭＨｚ帯の周波数が用いられたものとなっている。
信号変換装置回路２３において、上述のように適宜な変調がなされた搬送波出力は、信号送信用アンテナ２６に供給されることとなる。
本発明の実施の形態における信号送信用アンテナ２６は、複数回巻回された円形コイルを用いたものであるが、勿論、このようなものに限定される必要はなく、他の形状等のアンテナであってもよいものである。
【００１８】
整流回路２４は、電力受信用アンテナ２５によって受信された電力供給信号を整流し、上述したアナログ・ディジタル変換器２２及び信号変換送信回路２３へ電源供給を行うものである。なお、整流回路２４には、例えば、比較的容量値の大きなコンデンサ（図示せず）を、アナログ・ディジタル変換器２２及び信号変換送信回路２３への電源供給ライン（図示せず）に並列接続して設け、このコンデンサを電源供給のためにいわゆるフローティング状態で使用するようにすると、後述する電力送信ヘッド３２による電力送信を常時行う必要が無くなり、好適である。
本発明の実施の形態における電力受信用アンテナ２５は、信号送信用アンテナ２６同様、複数回巻回された円形コイルを用いたものであるが、勿論、このようなものに限定される必要はなく、他の形状等のアンテナであってもよいものである。
【００１９】
一方、ドレッサヘッド４１の近傍に配設された制御部３１は、公知・周知の構成を有するマイクロコンピュータ（図２にいては「ＣＰＵ」と表記）３６を中心に構成されたもので、後述する電力送信ヘッド３２や信号受信ヘッド３５の動作制御や、入力された信号の信号形式の変換等を行うものである。かかる制御部３１は、研削加工装置の適宜な位置に設けられた直流電源（図２においては「ＤＣ ＰＯＷＥＲ」と表記）３９の電源供給を受けて動作するようになっている。
【００２０】
信号受信ヘッド３５は、信号受信用アンテナ３４によって受信された信号、即ち、先に説明した信号送信用アンテナ２６を介して信号変換送信回路２３から出力された信号の復調、信号レベルの変換などを行うものである。なお、ここでの復調、信号レベルの変換のための回路自体は、通信機器などで通常に用いられる公知・周囲の構成のものであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２１】
信号受信ヘッド３５の出力信号は、制御部３１を介して、ディジタルシリアル出力回路（図２においては「ＲＳ２３２Ｃ」と表記）３７とアナログ出力回路（図２においては「ＡＮＡＬＯＧ」と表記）３８へ、それぞれ出力されるようになっている。
【００２２】
ここで、ディジタルシリアル出力回路３７は、信号受信ヘッド３５で復調された超音波センサ２１の検出信号としてのシリアルディジタルデータを公知・周知のインターフェイス規格であるＲＳＣー２３２Ｃによって出力するための回路である。また、アナログ出力回路３８は、信号受信ヘッド３５で復調された超音波センサ２１の検出信号としてのシリアルディジタルデータを所定のアナログ電圧に変換して出力するための回路である。
なお、これらディジタルシリアル出力回路３７、アナログ出力回路３８の出力信号は、図示されない制御装置による研削砥石６の位置制御などに供されることとなる。
【００２３】
次に、電力受信用アンテナ２５及び信号送信用アンテナ２６並びに電力送信用アンテナ３３及び信号受信用アンテナ３４を中心とした具体的な配設例について、図３乃至図５を参照しつつ説明する。
図３は、電力受信用アンテナ２５及び信号送信用アンテナ２６並びに電力送信用アンテナ３３及び信号受信用アンテナ３４を中心とした全体的な配置構成を、図４は、特に、電力受信用アンテナ２５、信号送信用アンテナ２６及び電力送信用アンテナ３３の配設部分を、それぞれ模式的に表したものである。
【００２４】
この構成例においては、ドレッサヘッド４１が回動される回動軸４５側の保持部材４１ｂが、部品収納空間を円環状に有するものとなっており、その内部に、電力受信用アンテナ２５と信号送信用アンテナ２６と共に、先のアナログ・ディジタル変換器２２、信号変換送信回路２３及び整流回路２４が設けられるドレッサヘッド用回路基板５１が配設されている（図３及び図４参照）。なお、超音波センサ２１は、ドレッサヘッド４１内において、ドレッサ本体４１ａに当接するように設けられている。
【００２５】
この構成例における電力受信用アンテナ２５及び信号送信用アンテナ２６は、それぞれ大きさは異なるが、その構成は基本的に同様なものとなっている。すなわち、電力受信用アンテナ２５及び信号送信用アンテナ２６は、全体が円環状で、且つ、コイル巻装用の段部がそれぞれ形成された電力受信用コア部材２５ａ、信号送信用コア部材２６ａと、コイル巻装用の段部にそれぞれコイル巻き線が巻回されてなる電力受信用コイル２５ｂ、信号送信用コイル２６ｂとから構成されたものとなっている（図４参照）。
【００２６】
本発明の実施の形態においては、電力受信用アンテナ２５が信号送信用アンテナ２６より若干大きなものとなっている。そして、電力受信用アンテナ２５と信号送信用アンテナ２６は、積層されるようにして、電力受信用アンテナ２５が回動軸４５側に、信号送信用アンテナ２６がドレッサ本体側４１ａに、それぞれ位置するように配設されたものとなっている（図３及び図４参照）。
【００２７】
一方、ドレッサヘッド４１を回動駆動するためのモータ（図示せず）などが収納されるケーシング４６のドレッサヘッド４１側に臨む適宜な位置には、電力送信ヘッド用収納ケース５２が設けられ、その内部に、電力送信用アンテナ３３と電力送信ヘッド３２の電子回路が搭載される送信ヘッド用回路基板５３が収納されたものとなっている（図３及び図４参照）。なお、電力送信ヘッド用収納ケース５２には、電力送信用アンテナ３３から放射される所定周波数の電磁波に対して充分な透過率を有し、電磁波に対する遮蔽効果の無い部材を用いることが好ましい。
【００２８】
本発明の実施の形態における電力送信用アンテナ３３は、他のアンテナ同様、電力送信用コア部材３３ａと、この電力送信用コア部材３３ａに巻装された電力送信用コイル３３ｂとから構成されたものとなっている。電力送信用コア部材３３ａは、磁性材からなる基部５４ａに巻装用柱状部５４ｂが一体に突出形成されてなるものである（図４参照）。そして、基部５４ａは、ドレッサヘッド４１側から見た平面形状が、矩形の下辺部分、すなわち、ドレッサヘッド４１に最も近い部分が円弧状に切り欠かれた形状を有するものとなっている（図５参照）。これは、電力送信用ヘッド収納ケース５２がドレッサヘッド４１の外周縁の極近傍に配置されているために、電力送信ヘッド用収納ケース５２の下側部分、すなわち、ドレッサヘッド４１に臨む部分がドレッサヘッド４１の周縁に沿うように円弧状に形成されている（図示せず）ことに対応させたためである。
【００２９】
また、電力送信ヘッド用収納ケース５２の近傍には、信号受信ヘッド用収納ケース５５が、ケーシング４６の適宜な位置に固設されており、信号受信ヘッド３５を構成する電子回路が搭載される受信ヘッド用回路基板５６と共に、信号受信用アンテナ３４が収納されている（図３参照）。
本発明の実施の形態における信号受信用アンテナ３４は、外観形状がほぼ角柱状に形成された信号受信用コア部材３４ａに信号受信用コイル３４ｂが巻装されて構成されたものとなっている。
【００３０】
なお、信号受信ヘッド用収納ケース５５には、電力送信ヘッド用収納ケース５２同様、信号受信用アンテナ３４によって受信される所定周波数の電磁波に対して十分な透過率を有し、電磁波に対する遮蔽効果の無い部材を用いるのが好ましい。
【００３１】
本発明の実施の形態においては、このように、電力送信用アンテナ３３と電力受信用アンテナ２５、また、信号送信用アンテナ２６と信号受信用アンテナ３４が、それぞれ比較的接近して配置されているため、通常の電磁波の伝搬による信号の送受信と共に、アンテナ相互の電磁的結合による信号の送受信も同時になされるものとなっている。
なお、上述した本発明の実施の形態においては、アナログ・ディジタル変換器２２と信号変換送信回路２３とにより第１の電子回路が実現されており、また、信号受信ヘッド３５により第２の電子回路が実現されたものとなっている。さらに、電力送信ヘッド３２により第３の電子回路が実現されたものとなっている。
【００３２】
次に、上記構成における検出信号伝送装置の全体的な動作について説明すれば、まず、ドレッサヘッド４１により研削砥石６のドレッシングが行われ、そのドレッシングの状態に応じて超音波が発生すると、その超音波は、ドレッサヘッド４１内に設けられた超音波センサ２１により検出される。超音波センサ２１からは、検出された超音波のレベルに応じたアナログ信号が出力され、同じくドレッサヘッド４１内に設けられたアナログ・ディジタル変換器２２に入力されて、直ちにディジタル信号に変換される。そして、アナログ・ディジタル変換器２２によってディジタル信号に変換された超音波センサ２１の検出信号は、信号変換送信回路２３により無線変調されて信号送信用アンテナ２６へ印加され、電磁波として放射されることとなる。
【００３３】
信号送信用アンテナ２６から放射された信号は、信号受信用アンテナ３４を介して信号受信ヘッド３５に入力され、信号受信ヘッド３５による受信信号の復調、信号レベルの変換などが施されることとなる。
そして、信号受信ヘッド３５で復調、レベル変換等がなされた信号は、制御部３１へ入力されて、必要に応じて選択されたディジタルシリアル出力回路３７又はアナログ出力回路３８を介して外部へ出力され、例えば、研削砥石６の位置制御に供されることとなる。
【００３４】
一方、電力送信ヘッド３２は、制御部３１によって適宜なタイミングで駆動され、所定の無線周波数の電力信号を電力送信用アンテナ３３へ印加する。
これによって、電力送信用アンテナ３３から電力信号が放射されて、電力受信用アンテナ２５を介して整流回路２４へ入力されることとなる。そして、整流回路２４により得られた整流電圧は、ドレッサヘッド４１内のアナログ・ディジタル変換器２２や信号変換送信回路２３へ電源電圧として印加される。
【００３５】
上述の構成例においては、ドレッサヘッド４１において超音波を検出できるようにしたが、このような構成に限定される必要はなく、例えば、砥石スピンドル８側において超音波が検出できるような構成としても好適である。
図６には、第２の構成例として砥石スピンドル８側において、超音波の検出を可能とした構成例が示されており、以下、同図を参照しつつこの構成例について説明する。なお、図１乃至図５に示された構成例と同一の構成要素については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略し、以下、異なる点を中心に説明することとする。
【００３６】
この構成例における砥石スピンドル８は、スピンドルケーシング６１内に軸駆動用ビルトインモータ６２が内蔵され、スピンドルケーシング６１の両端部近傍に設けられたベアリング１１ａ，１１ｂを介して砥石軸９が回動可能に支持された構成となっているもので、かかる構成自体は、公知・周知のものである。
【００３７】
本発明の実施の形態においては、スピンドルケーシング６１の後端側のベアリング１１ｂとスピンドルケーシング６１の後端面との間に、電力送信用アンテナ３３Ａを設けると共に、回転ケーシング６３が設けられたものとなっている。
この構成例における電力送信用アンテナ３３Ａは、縦断面が略コ字状（図６参照）で、砥石軸９の端部側から見た全体外観形状が円盤状をなすように、しかも、その中央部を砥石軸９が貫通可能に形成されて、スピンドルケーシング６１の後端部側に形成された凹部６１ａに固着されたものとなっている。なお、図を簡潔にし、理解を容易とするため、図６においては、電力送信用アンテナ３３のコイルやコア部材の詳細な図示を省略している。
【００３８】
また、回転ケーシング６３内には、図示は省略してあるが、信号送信用アンテナ３４、アナログ・ディジタル変換器２２、信号変換送信回路２３及び整流回路２４が収納されている。
本発明の回転ケーシング６３は、砥石軸９に固着されており、砥石軸９と共に回動可能に設けられたものとなっている。
また、砥石軸９の径方向における回転ケーシング６３の長さは、電力送信用アンテナ３３のそれに比して小さく設定されており、電力送信用アンテナ３３のコ時状部分の内側に位置するように砥石軸９に固着されたものとなっている。
【００３９】
また、砥石軸９の外周面の適宜な部位には、超音波センサ２１が取着されたものとなっている。
そして、かかる砥石スピンドル８の後端側の近傍には、信号受信用アンテナ３４が、研削加工装置の図示されない固定された部位に固設されたものとなっている。
上記構成において、検出信号伝送装置としての基本的な動作は、先に図１乃至図５に示された構成例において説明した通りであるので、ここでの再度の詳細な説明は省略することとする。
【００４０】
本発明の実施の形態においては、ドレッサ作業において発生する超音波を検出、伝送する検出信号伝送装置を、研削加工部１０１とドレッサ部１０２とを有する研削加工装置に設けた例を示したが、専用のドレッサ装置であって同様に適用できることは勿論である。
また、ドレッサ作業において発生する超音波の検出、伝送に限定される必要はなく、工作物の研削加工において生ずる超音波についても、同様に検出、伝送する構成としても勿論よいものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態における検出信号伝送装置が実現される研削加工装置の一概略構成例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態における検出信号伝送装置の主に電気的な構成部分の第１の構成例を示す構成図である。
【図３】本発明の電力受信用アンテナ及び信号受信用アンテナ並びに電力送信用アンテナ及び信号受信用アンテナを中心とした配置構成例を模式的に示す模式図である。
【図４】図３に示された模式図の特に電力受信用アンテナ及び信号送信用アンテナと電力送信用アンテナの配置部分を拡大して模式的に示した拡大模式図である。
【図５】図３に示された模式図における電力送信用アンテナを構成する電力送信用コア部材の正面図である。
【図６】検出信号伝送装置の第２の構成例を模式的に示す構成図である。
【符号の説明】
【００４２】
６…研削砥石
８…砥石スピンドル本体
２１…超音波センサ
２２…アナログ・ディジタル変換器
２３…信号変換送信回路
２４…整流回路
４…ブラシレスモータ
２５…電力受信用アンテナ
２６…信号送信用アンテナ
３１…制御部
３２…電力送信ヘッド
３３…電力送信用アンテナ
３４…信号受信用アンテナ
３５…信号受信ヘッド
４１…ドレッサヘッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドレッサ作業や、工作物の加工などの際に生ずる超音波信号を、例えば、工具の位置制御などのために検出し、伝送するための装置に係り、特に、耐ノイズ性の向上、信頼性の向上等を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置としては、例えば、研削加工措置における研削砥石と加工物との接触の際に生ずる超音波の検出を可能とした装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、かかる特許文献１には、研削砥石に圧電素子を取着すると共に、この圧電素子に直列に第１のコイルを接続する一方、この第１のコイルの中心軸上に第２のコイルを対向配置し、第１のコイルと第２のコイル間の電磁結合によって、圧電素子により検出された超音波信号を第２のコイル側に得ることができるようにしたものが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第４４６８４９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来装置においては、圧電素子の出力信号を第１のコイルへ直接印加し、第２のコイルとの電磁結合によって第２のコイルに圧電素子の出力信号に応じた誘導信号を得るようにした構成であるため、外部の電気的なノイズの影響を極めて受け易く、高いＳ／Ｎ比が確保できないという問題がある。
また、第１のコイルに印加される圧電素子の出力信号のレベルは、微弱であるため、第２のコイルに充分な誘導起電力を得るには、第１のコイルと第２コイルとを微少間隔で接近させて、しかも、精度の高い同軸度で配置する必要がある。そのため、寸法誤差の極力小さな部品加工が必要とされ、装置の高価格化を招くという問題があった。
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、高い部品加工精度や、その取り付けの精度を必要とすることなく高いＳ／Ｎ比で超音波信号の検出ができる検出信号伝送装置を提供するものである。
また、本発明の他の目的は、回転体からの超音波検出のために回転体に取着される部品の摩耗が殆どなく、ぞれに伴い定期的な交換を必要とすることがない検出信号伝送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る検出信号伝送装置は、
回転体において発生した超音波を検出、伝送する検出信号伝送装置であって、
前記回転体に、前記超音波を検出する超音波センサを設けると共に、当該超音波センサの検出信号をディジタル信号に変換すると共に、無線変調するよう構成されてた第１の電子回路と、前記第１の電子回路により無線変調された信号が印加される信号送信用アンテナを設ける一方、
前記回転体の近傍には、前記信号送信用アンテナにより放射された信号を受信する信号受信用アンテナと、当該信号受信用アンテナにより得られた受信信号の復調を行う第２の電子回路を設けてなるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、超音波センサの出力信号を、伝送路へ出力する前に、超音波センサが設けられたところで即座にディジタル信号に変換して、無線伝送するような構成とすることにより、従来に比して検出された超音波信号のＳ／Ｎ比を格段に向上することができる。
また、従来と異なり、回転体の回転速度を規制するようなスリップリングのような部品を用いることなく検出された超音波を回転体の外部へ伝送できるような構成とすることにより、回転体の高速化が容易となるばかりでなく、スリップリングのように回転体の高速化に伴い摩耗や損傷が増え、頻繁な交換を必要とするような部品を必要としないので、信頼性の高い検出信号伝送装置を提供することができる。
さらに、検出された超音波を無線伝送するような構成としたので、従来と異なり、送信側と受信側との間隔設定に高い精度が要求されることがなく、また、用いられる部品自体についても従来と異なり高い加工精度を必要としないので、より安価で、安定した検出信号伝送装置を提供することができるという効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図６を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における検出信号伝送装置が実現される研削加工装置の一概略構成例について、図１を参照しつつ説明する。
この研削加工装置は、後述する検出信号伝送装置が付加された点を除けば、基本的には従来から公知・周知の構成のものと同様の構成を有してなるものである。なお、図１において、検出信号伝送装置は図示を省略したものとなっている。
【０００８】
本発明の実施の形態における研削加工装置は、研削加工部１０１とドレッサ部１０２とに大別されて構成されたものとなっている。
研削加工部１０１は、加工物５が取着される加工物保持部１と、研削砥石６が加工物５に対して移動可能に設けられる砥石保持部２とを主たる構成要素として構成されており、研削砥石６による加工物５の加工が行われるようになっている。
加工物保持部１は、図示されない設置面に対して固定された基台部に固着されて設けられた本体部３と、この本体部３において図示されないモータによって回動可能に設けられた回転側チャック４とを具備して構成されている。
【０００９】
回転側チャック４は、少なくとも本体部３から突出した部分が概略中空円筒状に形成されており、その先端部分に加工物５が着脱自在に取り付けられるようになっているものである。
砥石保持部２は、研削砥石６が取着されるスライド７が次述するように設けられて構成されたものとなっている。
すなわち、まず、スライド７には、研削砥石６が取着される砥石スピンドル８が図示されないモータにより回動可能に設けられている。研削砥石６は、砥石軸９の一端側に着脱可能に取着されており、この砥石軸９の他端側が砥石スピンドル８に挿入されたものとなっている。
【００１０】
スライド７は、フィードテーブル１４において、切り込みモータ１０の駆動により、加工物５へ移動可能に設けられているもので、フィードテーブル１４は、図示されないモータがＮＣ制御により移動制御されるようになっている。さらに、スライド７は、フィードテーブル１４上で回動可能に設けられると共に、砥石スピンドル８は、スライド７上で回動可能に設けられたものとなっている。
【００１１】
一方、ドレッサ部１０２は、ドレッサ用モータ４０と、ドレッサヘッド４１とを主たる構成要素として構成され、研削砥石６のドレッシングが行えるようになっている。
円盤状に形成されたドレッサヘッド４１は、ドレッサ用モータ４０により回転可能に設けられている。
【００１２】
次に、上述した研削加工装置において実現される本発明の実施の形態における検出信号伝送装置の主に電気的な構成例について、図２を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における検出信号伝送装置は、ドレッシング作業において生じた超音波信号を検出、伝送するもので、ドレッサヘッド４１に配設される後述するような電子回路への電源供給と、ドレッサヘッド４１内でディジタル変換された超音波センサ（図２においては「ＡＥ−Ｓ」と表記）２１の検出信号の外部への伝送を、無線を媒体として行えるよう構成されたものである。
【００１３】
具体的には、まず、ドレッサヘッド４１には、上述したように超音波センサ２１が配置されると共に、アナログ・ディジタル変換器（図２においては「Ａ／Ｄ」と表記）２２と、信号変換送信回路（図２においては「ＣＯＮＶ」と表記）２３と、整流回路（図２においては「ＲＥＣ」と表記）２４と、電力受信用アンテナ２５と、信号送信用アンテナ２６とが後述するように設けられている。なお、図２においては、電力受信用アンテナ２５及び信号送信用アンテナ２６は、次述する電力送信用アンテナ３３及び信号受信用アンテナ３４との関係を示すため便宜的にドレッサヘッド４１の外に図示されているが、本発明の実施の形態においては、後述するようにドレッサヘッド４１内に配置されたものとなっている。
【００１４】
一方、ドレッサヘッド４１の近傍には、制御部（図２においては「ＣＯＮＴ」と表記）３１と、電力送信ヘッド（図２においては「ＰＷ−ＴＸ」と表記）３２と、電力送信用アンテナ３３と、信号受信用アンテナ３４と、信号受信ヘッド（図２においては「ＲＸ」と表記）３５などが次述するように配設されたものとなっている。
【００１５】
超音波センサ２１は、例えば、圧電素子を用いた公知・周知のものである。
かかる超音波センサ２１は、アナログ・ディジタル変換器２２が接続されており、超音波センサ２１によって得られたドレッサヘッド４１と研削砥石６との接触により生じた超音波の検出信号が、直接ディジタル信号に変換されて、次述する信号変換送信回路２３へ出力されるようになっている。
【００１６】
信号変換送信回路２３は、アナログ・ディジタル変換器２２から入力されたディジタル信号を、無線送信に適する所定の信号形式に変換すると共に、無線変調を行い信号送信用アンテナ２６へ出力するものである。ここで、所定の信号形式は、例えば、シリアルフォーマットなどが好適であるが、特定の信号形式に限定される必要はなく、任意に設定されるべきものである。
【００１７】
また、無線変調は、ディジタル振幅変調、ディジタル位相変調など公知・周知の変調方式でよく、いずれの変調方式を選択するかは任意である。なお、本発明の実施の形態においては、送信用の無線周波数としては３ＭＨｚ帯の周波数が用いられたものとなっている。
信号変換装置回路２３において、上述のように適宜な変調がなされた搬送波出力は、信号送信用アンテナ２６に供給されることとなる。
本発明の実施の形態における信号送信用アンテナ２６は、複数回巻回された円形コイルを用いたものであるが、勿論、このようなものに限定される必要はなく、他の形状等のアンテナであってもよいものである。
【００１８】
整流回路２４は、電力受信用アンテナ２５によって受信された電力供給信号を整流し、上述したアナログ・ディジタル変換器２２及び信号変換送信回路２３へ電源供給を行うものである。なお、整流回路２４には、例えば、比較的容量値の大きなコンデンサ（図示せず）を、アナログ・ディジタル変換器２２及び信号変換送信回路２３への電源供給ライン（図示せず）に並列接続して設け、このコンデンサを電源供給のためにいわゆるフローティング状態で使用するようにすると、後述する電力送信ヘッド３２による電力送信を常時行う必要が無くなり、好適である。
本発明の実施の形態における電力受信用アンテナ２５は、信号送信用アンテナ２６同様、複数回巻回された円形コイルを用いたものであるが、勿論、このようなものに限定される必要はなく、他の形状等のアンテナであってもよいものである。
【００１９】
一方、ドレッサヘッド４１の近傍に配設された制御部３１は、公知・周知の構成を有するマイクロコンピュータ（図２にいては「ＣＰＵ」と表記）３６を中心に構成されたもので、後述する電力送信ヘッド３２や信号受信ヘッド３５の動作制御や、入力された信号の信号形式の変換等を行うものである。かかる制御部３１は、研削加工装置の適宜な位置に設けられた直流電源（図２においては「ＤＣ ＰＯＷＥＲ」と表記）３９の電源供給を受けて動作するようになっている。
【００２０】
信号受信ヘッド３５は、信号受信用アンテナ３４によって受信された信号、即ち、先に説明した信号送信用アンテナ２６を介して信号変換送信回路２３から出力された信号の復調、信号レベルの変換などを行うものである。なお、ここでの復調、信号レベルの変換のための回路自体は、通信機器などで通常に用いられる公知・周囲の構成のものであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２１】
信号受信ヘッド３５の出力信号は、制御部３１を介して、ディジタルシリアル出力回路（図２においては「ＲＳ２３２Ｃ」と表記）３７とアナログ出力回路（図２においては「ＡＮＡＬＯＧ」と表記）３８へ、それぞれ出力されるようになっている。
【００２２】
ここで、ディジタルシリアル出力回路３７は、信号受信ヘッド３５で復調された超音波センサ２１の検出信号としてのシリアルディジタルデータを公知・周知のインターフェイス規格であるＲＳＣー２３２Ｃによって出力するための回路である。また、アナログ出力回路３８は、信号受信ヘッド３５で復調された超音波センサ２１の検出信号としてのシリアルディジタルデータを所定のアナログ電圧に変換して出力するための回路である。
なお、これらディジタルシリアル出力回路３７、アナログ出力回路３８の出力信号は、図示されない制御装置による研削砥石６の位置制御などに供されることとなる。
【００２３】
次に、電力受信用アンテナ２５及び信号送信用アンテナ２６並びに電力送信用アンテナ３３及び信号受信用アンテナ３４を中心とした具体的な配設例について、図３乃至図５を参照しつつ説明する。
図３は、電力受信用アンテナ２５及び信号送信用アンテナ２６並びに電力送信用アンテナ３３及び信号受信用アンテナ３４を中心とした全体的な配置構成を、図４は、特に、電力受信用アンテナ２５、信号送信用アンテナ２６及び電力送信用アンテナ３３の配設部分を、それぞれ模式的に表したものである。
【００２４】
この構成例においては、ドレッサヘッド４１が回動される回動軸４５側の保持部材４１ｂが、部品収納空間を円環状に有するものとなっており、その内部に、電力受信用アンテナ２５と信号送信用アンテナ２６と共に、先のアナログ・ディジタル変換器２２、信号変換送信回路２３及び整流回路２４が設けられるドレッサヘッド用回路基板５１が配設されている（図３及び図４参照）。なお、超音波センサ２１は、ドレッサヘッド４１内において、ドレッサ本体４１ａに当接するように設けられている。
【００２５】
この構成例における電力受信用アンテナ２５及び信号送信用アンテナ２６は、それぞれ大きさは異なるが、その構成は基本的に同様なものとなっている。すなわち、電力受信用アンテナ２５及び信号送信用アンテナ２６は、全体が円環状で、且つ、コイル巻装用の段部がそれぞれ形成された電力受信用コア部材２５ａ、信号送信用コア部材２６ａと、コイル巻装用の段部にそれぞれコイル巻き線が巻回されてなる電力受信用コイル２５ｂ、信号送信用コイル２６ｂとから構成されたものとなっている（図４参照）。
【００２６】
本発明の実施の形態においては、電力受信用アンテナ２５が信号送信用アンテナ２６より若干大きなものとなっている。そして、電力受信用アンテナ２５と信号送信用アンテナ２６は、積層されるようにして、電力受信用アンテナ２５が回動軸４５側に、信号送信用アンテナ２６がドレッサ本体側４１ａに、それぞれ位置するように配設されたものとなっている（図３及び図４参照）。
【００２７】
一方、ドレッサヘッド４１を回動駆動するためのモータ（図示せず）などが収納されるケーシング４６のドレッサヘッド４１側に臨む適宜な位置には、電力送信ヘッド用収納ケース５２が設けられ、その内部に、電力送信用アンテナ３３と電力送信ヘッド３２の電子回路が搭載される送信ヘッド用回路基板５３が収納されたものとなっている（図３及び図４参照）。なお、電力送信ヘッド用収納ケース５２には、電力送信用アンテナ３３から放射される所定周波数の電磁波に対して充分な透過率を有し、電磁波に対する遮蔽効果の無い部材を用いることが好ましい。
【００２８】
本発明の実施の形態における電力送信用アンテナ３３は、他のアンテナ同様、電力送信用コア部材３３ａと、この電力送信用コア部材３３ａに巻装された電力送信用コイル３３ｂとから構成されたものとなっている。電力送信用コア部材３３ａは、磁性材からなる基部５４ａに巻装用柱状部５４ｂが一体に突出形成されてなるものである（図４参照）。そして、基部５４ａは、ドレッサヘッド４１側から見た平面形状が、矩形の下辺部分、すなわち、ドレッサヘッド４１に最も近い部分が円弧状に切り欠かれた形状を有するものとなっている（図５参照）。これは、電力送信用ヘッド収納ケース５２がドレッサヘッド４１の外周縁の極近傍に配置されているために、電力送信ヘッド用収納ケース５２の下側部分、すなわち、ドレッサヘッド４１に臨む部分がドレッサヘッド４１の周縁に沿うように円弧状に形成されている（図示せず）ことに対応させたためである。
【００２９】
また、電力送信ヘッド用収納ケース５２の近傍には、信号受信ヘッド用収納ケース５５が、ケーシング４６の適宜な位置に固設されており、信号受信ヘッド３５を構成する電子回路が搭載される受信ヘッド用回路基板５６と共に、信号受信用アンテナ３４が収納されている（図３参照）。
本発明の実施の形態における信号受信用アンテナ３４は、外観形状がほぼ角柱状に形成された信号受信用コア部材３４ａに信号受信用コイル３４ｂが巻装されて構成されたものとなっている。
【００３０】
なお、信号受信ヘッド用収納ケース５５には、電力送信ヘッド用収納ケース５２同様、信号受信用アンテナ３４によって受信される所定周波数の電磁波に対して十分な透過率を有し、電磁波に対する遮蔽効果の無い部材を用いるのが好ましい。
【００３１】
本発明の実施の形態においては、このように、電力送信用アンテナ３３と電力受信用アンテナ２５、また、信号送信用アンテナ２６と信号受信用アンテナ３４が、それぞれ比較的接近して配置されているため、通常の電磁波の伝搬による信号の送受信と共に、アンテナ相互の電磁的結合による信号の送受信も同時になされるものとなっている。
なお、上述した本発明の実施の形態においては、アナログ・ディジタル変換器２２と信号変換送信回路２３とにより第１の電子回路が実現されており、また、信号受信ヘッド３５により第２の電子回路が実現されたものとなっている。さらに、電力送信ヘッド３２により第３の電子回路が実現されたものとなっている。
【００３２】
次に、上記構成における検出信号伝送装置の全体的な動作について説明すれば、まず、ドレッサヘッド４１により研削砥石６のドレッシングが行われ、そのドレッシングの状態に応じて超音波が発生すると、その超音波は、ドレッサヘッド４１内に設けられた超音波センサ２１により検出される。超音波センサ２１からは、検出された超音波のレベルに応じたアナログ信号が出力され、同じくドレッサヘッド４１内に設けられたアナログ・ディジタル変換器２２に入力されて、直ちにディジタル信号に変換される。そして、アナログ・ディジタル変換器２２によってディジタル信号に変換された超音波センサ２１の検出信号は、信号変換送信回路２３により無線変調されて信号送信用アンテナ２６へ印加され、電磁波として放射されることとなる。
【００３３】
信号送信用アンテナ２６から放射された信号は、信号受信用アンテナ３４を介して信号受信ヘッド３５に入力され、信号受信ヘッド３５による受信信号の復調、信号レベルの変換などが施されることとなる。
そして、信号受信ヘッド３５で復調、レベル変換等がなされた信号は、制御部３１へ入力されて、必要に応じて選択されたディジタルシリアル出力回路３７又はアナログ出力回路３８を介して外部へ出力され、例えば、研削砥石６の位置制御に供されることとなる。
【００３４】
一方、電力送信ヘッド３２は、制御部３１によって適宜なタイミングで駆動され、所定の無線周波数の電力信号を電力送信用アンテナ３３へ印加する。
これによって、電力送信用アンテナ３３から電力信号が放射されて、電力受信用アンテナ２５を介して整流回路２４へ入力されることとなる。そして、整流回路２４により得られた整流電圧は、ドレッサヘッド４１内のアナログ・ディジタル変換器２２や信号変換送信回路２３へ電源電圧として印加される。
【００３５】
上述の構成例においては、ドレッサヘッド４１において超音波を検出できるようにしたが、このような構成に限定される必要はなく、例えば、砥石スピンドル８側において超音波が検出できるような構成としても好適である。
図６には、第２の構成例として砥石スピンドル８側において、超音波の検出を可能とした構成例が示されており、以下、同図を参照しつつこの構成例について説明する。なお、図１乃至図５に示された構成例と同一の構成要素については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略し、以下、異なる点を中心に説明することとする。
【００３６】
この構成例における砥石スピンドル８は、スピンドルケーシング６１内に軸駆動用ビルトインモータ６２が内蔵され、スピンドルケーシング６１の両端部近傍に設けられたベアリング１１ａ，１１ｂを介して砥石軸９が回動可能に支持された構成となっているもので、かかる構成自体は、公知・周知のものである。
【００３７】
本発明の実施の形態においては、スピンドルケーシング６１の後端側のベアリング１１ｂとスピンドルケーシング６１の後端面との間に、電力送信用アンテナ３３Ａを設けると共に、回転ケーシング６３が設けられたものとなっている。
この構成例における電力送信用アンテナ３３Ａは、縦断面が略コ字状（図６参照）で、砥石軸９の端部側から見た全体外観形状が円盤状をなすように、しかも、その中央部を砥石軸９が貫通可能に形成されて、スピンドルケーシング６１の後端部側に形成された凹部６１ａに固着されたものとなっている。なお、図を簡潔にし、理解を容易とするため、図６においては、電力送信用アンテナ３３のコイルやコア部材の詳細な図示を省略している。
【００３８】
また、回転ケーシング６３内には、図示は省略してあるが、信号送信用アンテナ３４、アナログ・ディジタル変換器２２、信号変換送信回路２３及び整流回路２４が収納されている。
本発明の回転ケーシング６３は、砥石軸９に固着されており、砥石軸９と共に回動可能に設けられたものとなっている。
また、砥石軸９の径方向における回転ケーシング６３の長さは、電力送信用アンテナ３３のそれに比して小さく設定されており、電力送信用アンテナ３３のコ時状部分の内側に位置するように砥石軸９に固着されたものとなっている。
【００３９】
また、砥石軸９の外周面の適宜な部位には、超音波センサ２１が取着されたものとなっている。
そして、かかる砥石スピンドル８の後端側の近傍には、信号受信用アンテナ３４が、研削加工装置の図示されない固定された部位に固設されたものとなっている。
上記構成において、検出信号伝送装置としての基本的な動作は、先に図１乃至図５に示された構成例において説明した通りであるので、ここでの再度の詳細な説明は省略することとする。
【００４０】
本発明の実施の形態においては、ドレッサ作業において発生する超音波を検出、伝送する検出信号伝送装置を、研削加工部１０１とドレッサ部１０２とを有する研削加工装置に設けた例を示したが、専用のドレッサ装置であって同様に適用できることは勿論である。
また、ドレッサ作業において発生する超音波の検出、伝送に限定される必要はなく、工作物の研削加工において生ずる超音波についても、同様に検出、伝送する構成としても勿論よいものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態における検出信号伝送装置が実現される研削加工装置の一概略構成例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態における検出信号伝送装置の主に電気的な構成部分の第１の構成例を示す構成図である。
【図３】本発明の電力受信用アンテナ及び信号受信用アンテナ並びに電力送信用アンテナ及び信号受信用アンテナを中心とした配置構成例を模式的に示す模式図である。
【図４】図３に示された模式図の特に電力受信用アンテナ及び信号送信用アンテナと電力送信用アンテナの配置部分を拡大して模式的に示した拡大模式図である。
【図５】図３に示された模式図における電力送信用アンテナを構成する電力送信用コア部材の正面図である。
【図６】検出信号伝送装置の第２の構成例を模式的に示す構成図である。
【符号の説明】
【００４２】
６…研削砥石
８…砥石スピンドル本体
２１…超音波センサ
２２…アナログ・ディジタル変換器
２３…信号変換送信回路
２４…整流回路
４…ブラシレスモータ
２５…電力受信用アンテナ
２６…信号送信用アンテナ
３１…制御部
３２…電力送信ヘッド
３３…電力送信用アンテナ
３４…信号受信用アンテナ
３５…信号受信ヘッド
４１…ドレッサヘッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体において発生した超音波を検出、伝送する検出信号伝送装置であって、
前記回転体に、前記超音波を検出する超音波センサを設けると共に、当該超音波センサの検出信号をディジタル信号に変換すると共に、無線変調するよう構成された第１の電子回路と、前記第１の電子回路により無線変調された信号が印加される信号送信用アンテナを設ける一方、
前記回転体の近傍には、前記信号送信用アンテナにより放射された信号を受信する信号受信用アンテナと、当該信号受信用アンテナにより得られた受信信号の復調を行う第２の電子回路を設けたことを特徴とする検出信号伝送装置。
【請求項２】
回転体の近傍には、第１の電子回路へ電力を無線供給するための信号を発生する第３の電子回路と、当該第３の電子回路に接続される電力送信用アンテナを設ける一方、
前記回転体には、前記電力送信用アンテナから放射された信号を受信する電力受信用アンテナと、前記電力受信用アンテナにより得られた信号を整流し、前記第１の電子回路へ供給する整流回路とを設けたことを特徴とする請求項１記載の検出信号伝送装置。
【請求項３】
第１の電子回路は、アナログ・ディジタル変換器と、前記アナログ・ディジタル変換器の出力信号を、無線変調する回路とを有してなることを特徴とする請求項２記載の検出信号伝送装置。
【請求項４】
回転体は、ドレッシング作業に用いられるドレッサヘッドであることを特徴とする請求項３記載の検出信号伝送装置。
【請求項５】
回転体は、ドレッシング作業においてドレッシングされる砥石が回動自在に取着された砥石スピンドルであることを特徴とする請求項３記載の検出信号伝送装置。
【請求項１】
回転体において発生した超音波を検出、伝送する検出信号伝送装置であって、
前記回転体に、前記超音波を検出する超音波センサを設けると共に、当該超音波センサの検出信号をディジタル信号に変換すると共に、無線変調するよう構成された第１の電子回路と、前記第１の電子回路により無線変調された信号が印加される信号送信用アンテナを設ける一方、
前記回転体の近傍には、前記信号送信用アンテナにより放射された信号を受信する信号受信用アンテナと、当該信号受信用アンテナにより得られた受信信号の復調を行う第２の電子回路を設けたことを特徴とする検出信号伝送装置。
【請求項２】
回転体の近傍には、第１の電子回路へ電力を無線供給するための信号を発生する第３の電子回路と、当該第３の電子回路に接続される電力送信用アンテナを設ける一方、
前記回転体には、前記電力送信用アンテナから放射された信号を受信する電力受信用アンテナと、前記電力受信用アンテナにより得られた信号を整流し、前記第１の電子回路へ供給する整流回路とを設けたことを特徴とする請求項１記載の検出信号伝送装置。
【請求項３】
第１の電子回路は、アナログ・ディジタル変換器と、前記アナログ・ディジタル変換器の出力信号を、無線変調する回路とを有してなることを特徴とする請求項２記載の検出信号伝送装置。
【請求項４】
回転体は、ドレッシング作業に用いられるドレッサヘッドであることを特徴とする請求項３記載の検出信号伝送装置。
【請求項５】
回転体は、ドレッシング作業においてドレッシングされる砥石が回動自在に取着された砥石スピンドルであることを特徴とする請求項３記載の検出信号伝送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−４１９２８（Ｐ２００７−４１９２８Ａ）
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２６７５０（Ｐ２００５−２２６７５０）
【出願日】平成１７年８月４日（２００５．８．４）
【出願人】（０００００３３３３）ボッシュ株式会社 (510)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月４日（２００５．８．４）
【出願人】（０００００３３３３）ボッシュ株式会社 (510)
【Ｆターム（参考）】
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