歩行型管理機
【課題】エンジン停止の状態でも手動で容易に機体を押し引き操作できる歩行型管理機を廉価に得る。
【解決手段】静油圧無段変速装置１６を設ける歩行型管理機において、前記エンジン１４により駆動される油圧ポンプ１６ｐと車軸４を連動する油圧モータ１６ｍとこれら油圧ポンプ１６ｐと油圧モータ１６ｍの間を油路７５，７６で接続する閉油圧回路を備え、前記閉油圧回路に油圧モータ１６ｍに対するバイパス油路８０を設け、このバイパス油路８０にスプール７９ａ端部への押圧作用により常時はバイパス油路８０を遮断する遮断位置にあるバイパス弁７９をこのバイパス油路８０を連通状態とする連通位置に切替える機械的連動機構Ｌを該バイパス弁７９と操作ハンドル３８との間に渡って設けた。
【解決手段】静油圧無段変速装置１６を設ける歩行型管理機において、前記エンジン１４により駆動される油圧ポンプ１６ｐと車軸４を連動する油圧モータ１６ｍとこれら油圧ポンプ１６ｐと油圧モータ１６ｍの間を油路７５，７６で接続する閉油圧回路を備え、前記閉油圧回路に油圧モータ１６ｍに対するバイパス油路８０を設け、このバイパス油路８０にスプール７９ａ端部への押圧作用により常時はバイパス油路８０を遮断する遮断位置にあるバイパス弁７９をこのバイパス油路８０を連通状態とする連通位置に切替える機械的連動機構Ｌを該バイパス弁７９と操作ハンドル３８との間に渡って設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、耕耘装置を装着した歩行型管理機に係り、特に無段変速装置を備えて走行部を変速伝動する管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行車輪等の走行部を静油圧無段変速装置によって無段変速する歩行型管理機は一般に公知である（特許文献１）。すなわち、ミッションケースの側面に入力軸と走行系伝動装置との間に無段変速装置を設け、無段階に変速した駆動力を走行車輪の走行軸に伝達するよう構成するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９５３８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、静油圧無段変速装置は、油圧ポンプと油圧モータとを油圧閉回路で接続構成し、油圧ポンプの可動斜板を調整することにより油圧閉回路内を循環させ油圧モータを連動するものであるから、エンジン停止の状態では油圧閉回路の圧油の循環が停止して油圧モータ側にはブレーキ作用が働く。このため前記特許文献１は、走行用変速装置に配設したシフタギヤを中立にするなど、車輪を無段変速装置に対してフリー状態とすることで管理機の機体を動かせることができるように構成している。
【０００５】
しかしながら、上記構成では、無段変速の伝動後位にシフタ手段やクラッチ手段を設ける必要がある。そこで、本発明は無段変速装置の閉油圧回路の改良によって、安価な構成でありながら、上記した欠点を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に記載の発明は、エンジン１４の駆動力を無段変速して車軸４に伝動する静油圧無段変速装置１６を設ける歩行型管理機において、この静油圧無段変速装置１６は、前記エンジン１４により駆動される油圧ポンプ１６ｐと車軸４を連動する油圧モータ１６ｍとこれら油圧ポンプ１６ｐと油圧モータ１６ｍの間を油路７５，７６で接続する閉油圧回路を備え、この閉油圧回路内の圧油の油量の増減変更と循環方向の正逆切り替えで前記油圧モータ１６ｍの回転数変更と回転方向の切り替えを行なう構成とし、前記閉油圧回路に油圧モータ１６ｍに対するバイパス油路８０を設け、このバイパス油路８０にスプール７９ａ端部への押圧作用により常時はバイパス油路８０を遮断する遮断位置にあるバイパス弁７９をこのバイパス油路８０を連通状態とする連通位置に切替える機械的連動機構Ｌを該バイパス弁７９と操作ハンドル３８との間に渡って設けたことを特徴とする歩行型管理機とする。
【０００７】
このように構成すると、油圧回路の圧油の量の変更及び循環方向の切替えに伴なって機体の速度の調節を行い、及び前進、後進の切り替えを行ない、圃場作業や移動を行なう。静油圧無段変速装置１６の油圧回路は閉回路に形成されているため、エンジン停止位置では圧油の移動が生じないため油圧モータはブレーキ作用を呈することとなる。このような条件で、機体１を小刻みに移動させたい場合には、バイパス弁７９のスプール７９ａを押圧して閉油圧回路を短絡させることにより油圧モータ１６ｍはフリー状態となって前記ブレーキ作用が解除され手動で容易に機体１を前後に動かせることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、エンジン１４の出力軸２１とミッションケース２内入力軸２２とをベルト伝動機構の伝動ベルト２３によって連動し、該入力軸２２は同軸芯に配設した油圧ポンプ１６ｐのＨＳＴ入力軸２４を連動する構成とし、ミッションケース２内において、油圧モータ１６ｍの出力軸２５の回転は走行軸２６，２７、伝動ギヤ群２８，２９、チェン３０からなる所定減速伝動機構を介して車軸４に伝達する構成とした請求項１に記載の歩行型管理機の構成とする。
【０００９】
このように構成すると、静油圧無段変速装置１６の油圧モータ１６ｍの回転は所定減速伝動機構を経て車軸４に伝達されるが、機体を手動で移動させる場合には、閉油圧回路のバイパス弁７９による短絡処理で油圧モータ１６ｍひいては車軸４がフリーの状態となるから、所定減速伝動機構中にクラッチ手段を設ける必要がない。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、静油圧無段変速装置１６のバイパス油路８０に設けるバイパス弁７９のスプール７９ａを静油圧無段変速装置１６のハウジング１６ａから突出状に設け、このスプール７９ａの突出端部を押圧する揺動プレート８８を設け、左右操作ハンドル３８のハンドル杆途中を左右連結する連結アーム８５にグリップハンドル８６の操作により連結具８７を介して前記揺動プレート８８を作動する構成とした請求項１又は請求項２に記載の歩行型管理機とする。
【００１１】
手動で機体１を動かせる場合にはグリップハンドル８１を握って連結アーム８０毎機体１に押し引きの作用を加えることができ、もう一方の手で操作ハンドル３８を握って同じく機体１を押し引き作用できる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、ミッションケース２には車軸４の後側に耕耘軸５を設け、前記スプール７９ａの突出方向を静油圧無段変速装置１６の前側とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の歩行型管理機の構成とする。
【００１３】
このように構成すると、耕耘軸５回転による耕耘作業を行なうとき、突出方向を静油圧無段変速装置１６の前側としたため、スプール７９ａ配置側までにはその土壌が飛散し難い。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、バイパス弁７９のスプール７９ａを押圧して油圧回路を短絡させることにより静油圧無段変速装置１６のブレーキ作用が解除されて手動で容易に機体１を動かせることができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の効果に加え、機体を手動で移動させる場合には、油圧回路のバイパス弁７９の短絡処理で車軸４がフリーの状態となるから、所定減速伝動機構中にクラッチ手段を設ける必要がなく、構成の複雑化を招かないため廉価に構成できる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の効果に加え、手動で機体１を動かせる場合にはグリップハンドル８１を握って連結アーム８０毎機体１に押し引きの作用を加えることができ、もう一方の手で操作ハンドル３８を握って同じく機体１を押し引き作用できるため、取扱い性が良好である。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載の発明の効果に加え、耕耘軸５の回転による耕耘作業を行なうとき、スプール７９ａ配置側までにはその土壌が飛散し難く、清掃メンテ作業を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】全体側面図
【図２】全体平面図
【図３】展開した伝動機構図
【図４】要部の側面図
【図５】要部の平面図
【図６】操作ハンドル標準状態の作用説明図（Ａ）（Ｂ）
【図７】操作ハンドル振替変更状態の作用説明図（Ａ）（Ｂ）
【図８】切替機構Ｔの作用説明図（Ａ）（Ｂ）
【図９】操作ハンドル把持部の拡大側面図（Ａ）、変速レバーガイド体（Ｂ）
【図１０】油圧回路図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は歩行型管理機の側面図であり、機体１は、側面視へ字型に形成されたミッションケース２と該ミッションケース２の前側に設ける支持フレーム３等を備える。このうちミッションケース２の前側ケース２ａ下部には車軸４を突設し左右車輪４Ｌ，４Ｒを支持し、後側ケース２ｂ下部には耕耘軸５を突設して耕耘爪６，６…を設けて耕耘装置７を構成する。
【００２０】
耕耘装置７の上面はロータリカバー８で覆う構成であり、後面は後部カバー９で覆う構成としている。耕耘装置７中央フレーム７ａの後端側にはホルダ１０を備え、支持柱１１を介して尾輪１２を上下高さ調節自在に設けている。１３は尾輪高さ固定用のロックボルトである。
【００２１】
前記支持フレーム３にはエンジン１４を設け、ベルト伝動機構を介してエンジン出力をミッションケース２内伝動機構に伝達する構成である。１５はベルト伝動機構を覆うベルトカバーである。
【００２２】
前記ミッションケース２を挟んでベルト伝動機構の反対側には、油圧ポンプ１６ｐ及び油圧モータ１６ｍを備えた静油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」）１６を装着している。
【００２３】
ついでミッションケース２内伝動構成について説明する。
前記エンジン１４の出力軸２１とミッションケース２内入力軸２２とをベルト伝動機構の伝動ベルト２３によって連動し、該入力軸２２は同軸芯に配設した前記ＨＳＴ１６の油圧ポンプ１６ｐのＨＳＴ入力軸２４を連動する構成としている。ＨＳＴ入力軸２４の回転は油圧ポンプ１６ｐを駆動する構成であり、油圧モータ１６ｍの出力軸２５は、ミッションケース２内の第１走行軸２６を連動する構成としている。
【００２４】
前記ミッションケース２の前側ケース２ａ内において、前記第１走行軸２６と並行に第２走行軸２７を配設し、両走行軸２６，２７間には減速ギヤ２８，２９を設けると共に、第２走行軸２７と前記車軸４との間にはチェン３０を介在させてＨＳＴ１６で変速された駆動力がこれら減速ギヤ２８，２９やチェン３０を介して車軸４に伝達される構成である。なお車軸４には左右一対の車輪４Ｌ，４Ｒを配設し同一回転する構成である。
【００２５】
ミッションケース２の後側ケース２ｂに、前記耕耘軸５に正逆転切替動力を伝達する伝動機構を内装し、前記入力軸２２の駆動力をこの伝動機構に伝達する構成である。すなわち、入力軸２２と並行な作業中間軸３１上にスライドギヤ３２を設け、途中にカウンタ軸３３とカウンタギヤ３４を介在し、入力軸２２上の第１ギヤ３５の回転が該カウンタギヤ３４を経由して上記作業中間軸３１のスライドギヤ３２に噛み合うようにスライド操作して耕耘軸５を正転連動させ、他方にスライド操作して入力軸２２上の第２ギヤ３６を直接スライドギヤ３２に噛み合わせて逆転連動させる構成である。なお作業中間軸３１の回転はチェン３７を介して耕耘入力軸５ａに伝動される。該耕耘入力軸５ａには中空の耕耘軸５，５を着脱自在に設け夫々を連動する構成としている。
【００２６】
前記ＨＳＴ１６の油圧ポンプ１６ｐ側には斜板を設けてトラニオン軸４０の正逆回転により油圧モータ１６ｍを正転乃至逆転及びその回転を制御し得る構成である。トラニオン軸４０は操作ハンドル３８手元の変速レバー３９の操作による。該変速レバー３９は、左右の操作ハンドル３８のうち右側の操作ハンドル３８の内側にあって水平軸芯周りに前後に揺動自在に設けている。
【００２７】
次いで、前記ＨＳＴの油圧モータ１６ｍを駆動する油圧回路について説明する。前記油圧ポンプ１６ｐと油圧モータ１６ｍとは一対の油路７５，７６によって接続されるが、後記トラニオン軸の正転側回動の場合符号７５が高圧油路に、符号７６が低圧油路になって油圧モータ１６ｍを正転させ、後記トラニオン軸の逆転側回動によって図外の斜板を作動することで高圧油路と低圧油路が切り替わり油圧モータ１６ｍを後進側に逆転させる構成である。符号７７はリリーフバルブ、７８はチャージ油路を示す。
【００２８】
また、前記一対の油路７５，７６間には油圧モータ１６ｍを短絡可能にバイパス油路８０を形成し、このバイパス油路８０途中にバイパス弁７９を設けている。このバイパス弁７９は、遮断と連通の２位置切替えの構成であり、常時はスプリングで遮断位置に付勢されているスプール７９ａに押圧力を付与して遮断位置から連通位置に切替えると、高圧油路（図例では７５）から低圧油路（同７６）に向けて作動圧油が流れ油圧モータ１６ｍへの作動圧油が作用しない状態となる。
【００２９】
次いでトラニオン軸４０の回転操作を行なう操作系について説明する。
前記ＨＳＴ１６に上下軸周りに回動されるトラニオン軸４０を設け、該トラニオン軸４０には軸方向に摺動可能にかつ回転方向には一体的となるようにトラニオンアーム４１のボス部４１ａを挿通している。なお該ボス部４１ａとＨＳＴ１６のハウジング１６ａ部に形成した受部１６ｂとの間には、トラニオン軸４０に巻き付く状態にスプリング４２を介在させ、トラニオン軸４０の上部はナット４３を固定してボス部４１ａの抜け出しを防止している。
【００３０】
前記トラニオンアーム４１はワイヤ４４を介して手元の変速レバー３９の操作に基づきトラニオン軸４０を正逆に回転連動する構成とするが、ワイヤ４４とトラニオンアーム４１との間にはリンク機構Ｓを介在すると共に、同じくワイヤ４４の引き方向操作が作用してもトラニオン軸４０を正転又は逆転に連動する切替機構Ｔを介在している。
【００３１】
前記リンク機構Ｓ及び切替機構Ｔについて詳述する。ワイヤ４４の端部を連結する第１リンク４６を適宜に機体側に固着した縦軸４７に挿通するボス部４７ａに固定し、該ボス部４７ａにく字状の第２リンク４８を固定して設け、縦軸４７に対して第１リンク４６及び第２リンク４８が回動すべく構成する。４９はこれらリンク４６，４８を一定方向に付勢するスプリングである。そして第１リンク４６にワイヤ４４接続部と縦軸４７との間に位置して係合ピン５０を設け、この係合ピン５０はトラニオンアーム４１に形成され平面視で前後方向に突出する第１突出部４１ａの係合孔４１ｂに係脱可能に設けられる。従って、前記変速レバー３９を前側に倒すよう操作するほどワイヤ４４が引かれトラニオン軸４０は反時計方向（ＣＣＷ）に回動し、変速レバー３９を戻して中立位置から更に後方に倒すと第２リンク４８に接続する前記スプリング４９の付勢力によってワイヤ４４は戻されトラニオン軸４０は時計方向（ＣＷ）に回動する構成である。
【００３２】
また、変速レバー３９を中立位置に戻した状態で、トラニオンアーム４１のボス部４１ａをスプリング４２に抗して下方に押圧すると（図４中仮想線）、該トラニオンアーム４１の機体側方に突出する第２突出部４１ｃに設けた係合ピン５２が、前記第２リンク４８に縦軸４７と並行な軸芯を有して回動自在に設けた回動駒部材４８ａに対して一体的に設けた第３リンク５３の係合孔５３ａに嵌合し、トラニオンアーム４１は第３リンク５３の動きに追従することとなる。従って、変速レバー３９を前側に操作してワイヤ４４を引くと第１リンク４６、縦軸４７、第２リンク４８、第３リンク５３を介してトラニオン軸４０を時計方向（ＣＷ）に回動する。変速レバー３９を中立位置から後方に操作すると、スプリング４９の付勢力によってワイヤ４４は戻されトラニオン軸４０を反時計方向（ＣＣＷ）に連動する。
【００３３】
以上のように、リンク機構Ｓは、第１リンク４６、縦軸４７、第２リンク４８、第３リンク５３によって構成される。また切替機構Ｔはトラニオンアーム４１と係合ピン５０によるリンク機構Ｓとの第１係合状態又は係合ピン５２による第２係合状態へ切替える構成をいうものである。
【００３４】
上記切替機構Ｔについて詳述する。前記のトラニオンアーム４１の上下位置の切替作動は、前記ミッションケース２の上部に装着され縦軸芯Ｚ周りに前後に振替変更自在な操作ハンドル３８の当該前後振替操作に基づく構成としている。即ち、先端がトラニオンアーム４１のボス部４１ａの上部まで延出され前後軸芯Ｐ周りに上下揺動自在に押圧アーム５６を設け、操作ハンドル３８を前後に振替操作すると操作ハンドル３８の基部カバー５７内に構成したカム体５８は、該操作ハンドル３８と一体的の回動フレーム３９ａが前後に振替作動するに伴ないそのカム面５８ａで押圧アーム５６を下方に押してトラニオンアーム４１のボス部４１ａを下方に移動させるよう構成している。このため操作ハンドル３８がミッションケース２から耕耘装置７の上方を経て機体後方に延出する標準状態においては、前記スプリング４２の付勢力で上位に位置する状態となって前記第１係合状態となし（図４中実線、図８（Ａ））、操作ハンドル３８を前後に振り替えて固定するときは、前記スプリング４２の付勢力に抗してトラニオンアーム４１のボス部４１ａが押し下げられ、前記第２係合状態となす（図４中仮想線、図８（Ｂ））。
【００３５】
５９はトラニオンアーム４１を時計方向（ＣＷ）に付勢するスプリングである。また符号６０は、第３リンク５３の途中部を支持すべくその下面に設ける保持機構である。該保持機構６０は機体側固定部材から上向きに突出しスプリングで上方に付勢した構成とし、前記第２係合状態への切替時において、押圧アーム５６の作動によって係合ピン５２が下動するとき下方の係合孔５３ａと一致しない場合であっても第３リンク５３は保持機構６０のスプリングで退避動でき、従って変速レバー３９を中立位置に復帰させないままで操作ハンドル振替操作しても各部の破損を防止できる。
【００３６】
前記第３リンク５３は、軸方向の長さが調整できるボルト状部材と係合孔５３ａを形成したプレート部からなり、有効長を調整できる構成としている。このためトラニオンアーム４１の中立状態を調整できる。なお、中立状態の調整は前記ワイヤ４４の有効長調整と相俟って調整するよう構成している。
【００３７】
前記トラニオン軸４０の近傍には作業機変速レバー６１が設けられている。該作業機変速レバー６１は縦軸部の下端に係合プレート６２を設け、該係合プレート６２をミッションケース２側から突出するシフタステー６３の先端部に上向きに突出させたピン部材６３ａに係合させてなり、作業機変速レバー６１の縦軸部６１ａを縦軸芯Ｑ周りに正逆に回動させることにより、シフタステー６３を長手方向に往復スライドさせ、該シフタステー６３は前記スライドギヤ３２を係合してスライド移動し、シフタステー６３がミッションケース２の内側に向けてスライドすると耕耘軸５が正転連動し、該ケース２の外側に向けてスライドさせると該耕耘軸５を逆転する構成である。
【００３８】
前記係合プレート６２には２箇所にピン部材６３ａを係合する孔部６２ａ，６２ｂを形成し、Ｌ型の作業機変速レバー６１の把持部は、孔部６２ａに係合するときには機体後方（耕耘装置５の方向）に向くよう設定され、縦軸部を長手方向に上動させた後該縦軸Ｑを中心に回転させて再度該長手方向に押し下げることにより、孔部６２ｂに係合させるときは前後に振替られる構成である。
【００３９】
前記作業機変速レバー６１の近傍には、ミッションケース２側壁に突出させて設けた支持ブラケット６４に縦軸周りに揺動可能な牽制プレート６５を設け、作業機変速レバー６１の上下途中部に固着したハート状のカムプレート６６に該牽制プレート６５の一側に固着した丸棒６７に該カムプレート６６外周を接触可能に設けている。丸棒６７がカムプレート６６の外周のうち凹部に対応するとき変速位置は中立位置である。この中立位置から作業機変速レバー６１を正転側にシフトすると（図５中矢印（Ｘ））、カムプレート６６が押されて牽制プレート６５は支持ブラケット６４の縦軸中心に回動するよう構成している。一方前記トラニオンアーム４１の作業機変速レバー６１に近い側にはストッパ手段としてのストッパボルト６８を設け、このストッパボルト６８と前記牽制プレート６５が干渉することでトラニオンアーム４１の回動操作を牽制できる。具体的には、操作ハンドル３８が標準の位置にあって、作業機変速レバー６１を中立位置以外の正転又は逆転操作するとカムプレート６６の凹部から牽制プレート６５の丸棒６７が脱して、牽制プレート６５を支持ブラケット６４の縦軸周りに時計方向に回転し、トラニオンアーム４１の逆転側への移行を牽制できる（図５）。
【００４０】
なお、トラニオンアーム４１は、カムプレート６６の凹部に牽制プレート６５の丸棒６７が嵌合位置する作業機変速中立位置のときのみ後進側への作動が可能な構成となっている（図６（Ｂ））。
【００４１】
操作ハンドル３８の変速レバー３９を略直線状に案内するガイド体７０には、中立位置７０ｎを挟んで操作ハンドル基部側（前側）に前進側７０ｆ、反対側（後側）に後進側７０ｒのガイド溝７１を形成している。なお、前進側には段階状にストッパ部を形成した複数段の規制部を形成して操作性を向上する。
【００４２】
前記操作ハンドル３８の左右操作ハンドルアームの途中を連結する連結アーム８５に、該アーム８５に支点を有したグリップハンドル８６を設け、該グリップハンドル８６を連結アーム８５と一緒に握ることにより該グリップハンドル８６に一端を接続したワイヤ８７（連結具）を引く構成とし、このワイヤ８７他端はＨＳＴ１６の近傍に延出させている。前記のとおりＨＳＴ１６の油圧回路にはバイパス弁７９を設け、このバイパス弁７９のスプール７９ａは、ＨＳＴ１６本体の前側即ちエンジン１４設置側にその突出先端部をのぞませて設けている（図４）。そしてこの突出先端部に接当する揺動プレート８８を設け、この揺動プレート８８の揺動動作によりスプール７９ａを押圧して前記バイパス油路８０を遮断位置から連通位置に切替えるよう構成している。そしてこの揺動プレート８８に前記ワイヤ８７の他端を接続し、ワイヤ８７の引き作用によってスプール７９ａを押圧し連通位置に切替える構成としている。
【００４３】
なお、前記揺動プレート８８の具体的な構成は図４に示すように、機体１側の固定部材に横軸芯周りに前後揺動自在に設けるホルダ８９とこのホルダ８９に揺動プレート８８の一側端縁を溶接固定する構成である。９０はホルダ８９及び揺動プレート８８を共にスプール７９ａの先端部に当接すべく付勢するスプリングである。このスプリング９０は、ＨＳＴハウジング１６ａに内蔵されスプール７９ａをバイパス油路８０遮断側に付勢するスプリングに対しては弱い弾性力に形成され、揺動プレート８８のふらつきをなくし、応答性を高めるものである。
【００４４】
上記のように構成する揺動プレート８８、ワイヤ８７、グリップハンドル８６等からなる機械的連動機構Ｌをもって、バイパス弁７９のスプール７９ａを作動する構成とする。
また、前記バイパス弁７９のスプール７９ａの突出方向を前側とし、機体１のエンジン後部側に対応させるように構成して、後部の耕耘軸５や耕耘爪６を備えた耕耘装置７からはＨＳＴ１６のハウジング１６ａを介して反対側に配置している。このように構成することによって耕耘時の土壌飛散の影響を少なくし、飛散土壌による作動不良およびそのメンテ作業を少なくできる。
【００４５】
機械的連結機構Ｌの構成は上記の例に限定されるものではなく、また連結具はワイヤに限らずロッド形態としてもよい。
操作ハンドル３８及び作業機変速レバー６１を耕耘装置７の上方に位置させた標準状態において、変速レバー３９を前進側に操作すると、ワイヤ４４が引かれ、トラニオンアーム４１を回動しトラニオン軸４０を連動する。この標準状態にあっては、トラニオンアーム４１を上下切替する切替機構Ｔは、ボス部４１ａを下方に押圧する作用力が発生しないため、上位に位置してトラニオンアーム４１とリンク機構Ｓとは係合ピン５０による第１係合状態となって、ワイヤ４４の引き作動によりトラニオンアーム４１を図６（Ａ）のように反時計周りに回動して、機体は矢印ＳＦ方向に進む。作業機変速レバー６１の把持部を左右に揺動操作して耕耘装置７の変速を正転側（ダウンカット）又は逆転側（アップカット）に入れて作業を行なうものである。
【００４６】
また、上記標準状態で変速レバー３９を中立位置に戻し、後進側に切替操作しようとすると、作業機変速レバー６１が正逆のいずれかに変速状態のときは、トラニオンアーム４１のストッパボルト６８によりその回動は牽制プレート６５によって牽制され変速レバー３９中立位置までとなる。さらに後進側に変速しようとするときは、予め作業機変速レバー６１を中立位置にして行うことができる。従って、バック耕耘牽制を変速レバー３９の操作によって実現でき、牽制操作を簡単化できる。また、牽制手段として、トラニオンアーム４１を直接牽制する構成としたから、変速レバー３９の操作域に牽制具を出退させる場合に比較して、ワイヤ等の連携手段をなくして牽制具操作連携手段を極めて簡単化できる利点がある。
【００４７】
そして、操作ハンドル３８を前後振替の振替変更状態で、かつ作業機変速レバー６１を略１８０度振替えた状態に変更しておき、変速レバー３９を前進側に操作すると、ワイヤ４４は引かれ、トラニオンアーム４１を回動しトラニオン軸４０を連動する。この振替変更状態にあっては、トラニオンアーム４１を上下切替する切替機構Ｔはボス部４１ａを下方に押圧する作用力が働くため、下位に位置変更してトラニオンアーム４１とリンク機構Ｓとは係合ピン５２による第２係合状態となって、ワイヤの引き作動によりトラニオンアーム４１を図６中時計周りに回動して、機体は矢印ＣＦ方向に進む。作業機操作レバー６１の把持部を左右に揺動操作して耕耘装置７の変速を逆転側又は正転側に入れて作業を行なう。
【００４８】
また、上記振替変更状態で変速レバー３９を中立に戻し、後進側に切替操作するときは、作業機変速レバー６１の変速位置にかかわらず機体は反矢印ＣＦ方向に進む。振替変更状態でオペレータは作業機としての耕耘装置７から離れた位置で操作を行なうこととなるから、例え後進中に耕耘装置７が作動しても危険状態に陥り難くオペレータの意図通りに機体を走行させることができる。
【００４９】
以上のように、操作ハンドルが標準状態、あるいは振替変更状態のいずれにおいても、変速レバー３９操作に基づき、機体を前進又は後進させることができ、変速レバー３９の操作感覚を同じにすることができ、操作性を向上する。
【００５０】
更に、エンジン１４停止中、手動で機体１を移動させる場合には、機械的連動機構Ｌを介して油圧モータ１６ｍをフリー状態とすることにより軽く機体１を押し引きできるようにする。即ち、グリップハンドル８６を片方の手（右手）で握りワイヤ８７を引く。このワイヤ８７の引き操作で揺動プレート８８は揺動し油圧バイパス弁７９のスプール７９ａが押圧されて高低圧油路７５，７６は互いに連通して油圧モータ１６ｍをフリー状態とする。このため車軸４のブレーキ作用も解除状態となって機体１を容易に移動させることができる。なおこのときグリップハンドル８６と共に連結アーム８５を同時に把持することができるため、他方の手（左手）は操作ハンドル３８を握った状態の両手で機体１を押し引き操作できる。ワイヤ８７によってグリップハンドル８６と揺動プレート８８を連動連結する構成であるから、操作ハンドル３８を縦軸周りに回動する構成にも対応でき、前後振り替えいずれの位置でもグリップハンドル８６を把持操作可能であるため便利である。
【００５１】
前記連結アーム８５のグリップハンドル８６近傍には非常停止スイッチ９１のホルダ９１ａを配置している。この構成によると、エンジン１４作動中不測にグリップハンドル８６を握ってしまった場合には、グリップハンドル８６を握った側の手で上記非常エンジン停止スイッチ９１を押し操作することができ、不測の機体移動をなくして安全に寄与しうる。
【００５２】
以上の実施例では、トラニオン軸４０を縦軸型に構成したが、このトラニオン軸４０、トラニオンアーム４１、リンク機構等を横向きに配置することもできる。
ワイヤ４４によって押し引きされるリンク機構Ｓの構成は実施例の構成に限らず、操作レバー３９に連携する操作具の引き作用でトラニオンアームを正転又は逆転に選択切替できるリンク機構であればよく実施例の構成に限定されない。
【００５３】
作業機変速レバー６１操作に基づく変速対象として前記の実施例では、正・逆転変速の例としたが、高速・低速の切替としてもよい。また単なる入り・切り操作でもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ 機体
２ ミッションケース
４ 車軸
５ 耕耘軸
６ 耕耘爪
７ 耕耘装置
１４ エンジン
１６ 静油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
１６ｐ 油圧ポンプ
１６ｍ 油圧モータ
２１ 出力軸
２２ 入力軸
２３ 伝動ベルト
２４ ＨＳＴ入力軸
２５ 出力軸
２６ （第１）走行軸
２７ （第２）走行軸
２８ 伝動ギヤ
２９ 伝動ギヤ
３０ チェン
３８ 操作ハンドル
４０ トラニオン軸
４１ トラニオンアーム
７５ （高圧側）油路
７６ （低圧側）油路
７９ バイパス弁
７９ａ スプール
８０ バイパス油路
８５ 連結アーム
８６ グリップハンドル
８７ ワイヤ
８８ 揺動プレート
８９ ホルダ
９０ スプリング
Ｌ 機械的連動機構
【技術分野】
【０００１】
この発明は、耕耘装置を装着した歩行型管理機に係り、特に無段変速装置を備えて走行部を変速伝動する管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行車輪等の走行部を静油圧無段変速装置によって無段変速する歩行型管理機は一般に公知である（特許文献１）。すなわち、ミッションケースの側面に入力軸と走行系伝動装置との間に無段変速装置を設け、無段階に変速した駆動力を走行車輪の走行軸に伝達するよう構成するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９５３８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、静油圧無段変速装置は、油圧ポンプと油圧モータとを油圧閉回路で接続構成し、油圧ポンプの可動斜板を調整することにより油圧閉回路内を循環させ油圧モータを連動するものであるから、エンジン停止の状態では油圧閉回路の圧油の循環が停止して油圧モータ側にはブレーキ作用が働く。このため前記特許文献１は、走行用変速装置に配設したシフタギヤを中立にするなど、車輪を無段変速装置に対してフリー状態とすることで管理機の機体を動かせることができるように構成している。
【０００５】
しかしながら、上記構成では、無段変速の伝動後位にシフタ手段やクラッチ手段を設ける必要がある。そこで、本発明は無段変速装置の閉油圧回路の改良によって、安価な構成でありながら、上記した欠点を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に記載の発明は、エンジン１４の駆動力を無段変速して車軸４に伝動する静油圧無段変速装置１６を設ける歩行型管理機において、この静油圧無段変速装置１６は、前記エンジン１４により駆動される油圧ポンプ１６ｐと車軸４を連動する油圧モータ１６ｍとこれら油圧ポンプ１６ｐと油圧モータ１６ｍの間を油路７５，７６で接続する閉油圧回路を備え、この閉油圧回路内の圧油の油量の増減変更と循環方向の正逆切り替えで前記油圧モータ１６ｍの回転数変更と回転方向の切り替えを行なう構成とし、前記閉油圧回路に油圧モータ１６ｍに対するバイパス油路８０を設け、このバイパス油路８０にスプール７９ａ端部への押圧作用により常時はバイパス油路８０を遮断する遮断位置にあるバイパス弁７９をこのバイパス油路８０を連通状態とする連通位置に切替える機械的連動機構Ｌを該バイパス弁７９と操作ハンドル３８との間に渡って設けたことを特徴とする歩行型管理機とする。
【０００７】
このように構成すると、油圧回路の圧油の量の変更及び循環方向の切替えに伴なって機体の速度の調節を行い、及び前進、後進の切り替えを行ない、圃場作業や移動を行なう。静油圧無段変速装置１６の油圧回路は閉回路に形成されているため、エンジン停止位置では圧油の移動が生じないため油圧モータはブレーキ作用を呈することとなる。このような条件で、機体１を小刻みに移動させたい場合には、バイパス弁７９のスプール７９ａを押圧して閉油圧回路を短絡させることにより油圧モータ１６ｍはフリー状態となって前記ブレーキ作用が解除され手動で容易に機体１を前後に動かせることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、エンジン１４の出力軸２１とミッションケース２内入力軸２２とをベルト伝動機構の伝動ベルト２３によって連動し、該入力軸２２は同軸芯に配設した油圧ポンプ１６ｐのＨＳＴ入力軸２４を連動する構成とし、ミッションケース２内において、油圧モータ１６ｍの出力軸２５の回転は走行軸２６，２７、伝動ギヤ群２８，２９、チェン３０からなる所定減速伝動機構を介して車軸４に伝達する構成とした請求項１に記載の歩行型管理機の構成とする。
【０００９】
このように構成すると、静油圧無段変速装置１６の油圧モータ１６ｍの回転は所定減速伝動機構を経て車軸４に伝達されるが、機体を手動で移動させる場合には、閉油圧回路のバイパス弁７９による短絡処理で油圧モータ１６ｍひいては車軸４がフリーの状態となるから、所定減速伝動機構中にクラッチ手段を設ける必要がない。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、静油圧無段変速装置１６のバイパス油路８０に設けるバイパス弁７９のスプール７９ａを静油圧無段変速装置１６のハウジング１６ａから突出状に設け、このスプール７９ａの突出端部を押圧する揺動プレート８８を設け、左右操作ハンドル３８のハンドル杆途中を左右連結する連結アーム８５にグリップハンドル８６の操作により連結具８７を介して前記揺動プレート８８を作動する構成とした請求項１又は請求項２に記載の歩行型管理機とする。
【００１１】
手動で機体１を動かせる場合にはグリップハンドル８１を握って連結アーム８０毎機体１に押し引きの作用を加えることができ、もう一方の手で操作ハンドル３８を握って同じく機体１を押し引き作用できる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、ミッションケース２には車軸４の後側に耕耘軸５を設け、前記スプール７９ａの突出方向を静油圧無段変速装置１６の前側とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の歩行型管理機の構成とする。
【００１３】
このように構成すると、耕耘軸５回転による耕耘作業を行なうとき、突出方向を静油圧無段変速装置１６の前側としたため、スプール７９ａ配置側までにはその土壌が飛散し難い。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、バイパス弁７９のスプール７９ａを押圧して油圧回路を短絡させることにより静油圧無段変速装置１６のブレーキ作用が解除されて手動で容易に機体１を動かせることができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の効果に加え、機体を手動で移動させる場合には、油圧回路のバイパス弁７９の短絡処理で車軸４がフリーの状態となるから、所定減速伝動機構中にクラッチ手段を設ける必要がなく、構成の複雑化を招かないため廉価に構成できる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の効果に加え、手動で機体１を動かせる場合にはグリップハンドル８１を握って連結アーム８０毎機体１に押し引きの作用を加えることができ、もう一方の手で操作ハンドル３８を握って同じく機体１を押し引き作用できるため、取扱い性が良好である。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載の発明の効果に加え、耕耘軸５の回転による耕耘作業を行なうとき、スプール７９ａ配置側までにはその土壌が飛散し難く、清掃メンテ作業を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】全体側面図
【図２】全体平面図
【図３】展開した伝動機構図
【図４】要部の側面図
【図５】要部の平面図
【図６】操作ハンドル標準状態の作用説明図（Ａ）（Ｂ）
【図７】操作ハンドル振替変更状態の作用説明図（Ａ）（Ｂ）
【図８】切替機構Ｔの作用説明図（Ａ）（Ｂ）
【図９】操作ハンドル把持部の拡大側面図（Ａ）、変速レバーガイド体（Ｂ）
【図１０】油圧回路図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は歩行型管理機の側面図であり、機体１は、側面視へ字型に形成されたミッションケース２と該ミッションケース２の前側に設ける支持フレーム３等を備える。このうちミッションケース２の前側ケース２ａ下部には車軸４を突設し左右車輪４Ｌ，４Ｒを支持し、後側ケース２ｂ下部には耕耘軸５を突設して耕耘爪６，６…を設けて耕耘装置７を構成する。
【００２０】
耕耘装置７の上面はロータリカバー８で覆う構成であり、後面は後部カバー９で覆う構成としている。耕耘装置７中央フレーム７ａの後端側にはホルダ１０を備え、支持柱１１を介して尾輪１２を上下高さ調節自在に設けている。１３は尾輪高さ固定用のロックボルトである。
【００２１】
前記支持フレーム３にはエンジン１４を設け、ベルト伝動機構を介してエンジン出力をミッションケース２内伝動機構に伝達する構成である。１５はベルト伝動機構を覆うベルトカバーである。
【００２２】
前記ミッションケース２を挟んでベルト伝動機構の反対側には、油圧ポンプ１６ｐ及び油圧モータ１６ｍを備えた静油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」）１６を装着している。
【００２３】
ついでミッションケース２内伝動構成について説明する。
前記エンジン１４の出力軸２１とミッションケース２内入力軸２２とをベルト伝動機構の伝動ベルト２３によって連動し、該入力軸２２は同軸芯に配設した前記ＨＳＴ１６の油圧ポンプ１６ｐのＨＳＴ入力軸２４を連動する構成としている。ＨＳＴ入力軸２４の回転は油圧ポンプ１６ｐを駆動する構成であり、油圧モータ１６ｍの出力軸２５は、ミッションケース２内の第１走行軸２６を連動する構成としている。
【００２４】
前記ミッションケース２の前側ケース２ａ内において、前記第１走行軸２６と並行に第２走行軸２７を配設し、両走行軸２６，２７間には減速ギヤ２８，２９を設けると共に、第２走行軸２７と前記車軸４との間にはチェン３０を介在させてＨＳＴ１６で変速された駆動力がこれら減速ギヤ２８，２９やチェン３０を介して車軸４に伝達される構成である。なお車軸４には左右一対の車輪４Ｌ，４Ｒを配設し同一回転する構成である。
【００２５】
ミッションケース２の後側ケース２ｂに、前記耕耘軸５に正逆転切替動力を伝達する伝動機構を内装し、前記入力軸２２の駆動力をこの伝動機構に伝達する構成である。すなわち、入力軸２２と並行な作業中間軸３１上にスライドギヤ３２を設け、途中にカウンタ軸３３とカウンタギヤ３４を介在し、入力軸２２上の第１ギヤ３５の回転が該カウンタギヤ３４を経由して上記作業中間軸３１のスライドギヤ３２に噛み合うようにスライド操作して耕耘軸５を正転連動させ、他方にスライド操作して入力軸２２上の第２ギヤ３６を直接スライドギヤ３２に噛み合わせて逆転連動させる構成である。なお作業中間軸３１の回転はチェン３７を介して耕耘入力軸５ａに伝動される。該耕耘入力軸５ａには中空の耕耘軸５，５を着脱自在に設け夫々を連動する構成としている。
【００２６】
前記ＨＳＴ１６の油圧ポンプ１６ｐ側には斜板を設けてトラニオン軸４０の正逆回転により油圧モータ１６ｍを正転乃至逆転及びその回転を制御し得る構成である。トラニオン軸４０は操作ハンドル３８手元の変速レバー３９の操作による。該変速レバー３９は、左右の操作ハンドル３８のうち右側の操作ハンドル３８の内側にあって水平軸芯周りに前後に揺動自在に設けている。
【００２７】
次いで、前記ＨＳＴの油圧モータ１６ｍを駆動する油圧回路について説明する。前記油圧ポンプ１６ｐと油圧モータ１６ｍとは一対の油路７５，７６によって接続されるが、後記トラニオン軸の正転側回動の場合符号７５が高圧油路に、符号７６が低圧油路になって油圧モータ１６ｍを正転させ、後記トラニオン軸の逆転側回動によって図外の斜板を作動することで高圧油路と低圧油路が切り替わり油圧モータ１６ｍを後進側に逆転させる構成である。符号７７はリリーフバルブ、７８はチャージ油路を示す。
【００２８】
また、前記一対の油路７５，７６間には油圧モータ１６ｍを短絡可能にバイパス油路８０を形成し、このバイパス油路８０途中にバイパス弁７９を設けている。このバイパス弁７９は、遮断と連通の２位置切替えの構成であり、常時はスプリングで遮断位置に付勢されているスプール７９ａに押圧力を付与して遮断位置から連通位置に切替えると、高圧油路（図例では７５）から低圧油路（同７６）に向けて作動圧油が流れ油圧モータ１６ｍへの作動圧油が作用しない状態となる。
【００２９】
次いでトラニオン軸４０の回転操作を行なう操作系について説明する。
前記ＨＳＴ１６に上下軸周りに回動されるトラニオン軸４０を設け、該トラニオン軸４０には軸方向に摺動可能にかつ回転方向には一体的となるようにトラニオンアーム４１のボス部４１ａを挿通している。なお該ボス部４１ａとＨＳＴ１６のハウジング１６ａ部に形成した受部１６ｂとの間には、トラニオン軸４０に巻き付く状態にスプリング４２を介在させ、トラニオン軸４０の上部はナット４３を固定してボス部４１ａの抜け出しを防止している。
【００３０】
前記トラニオンアーム４１はワイヤ４４を介して手元の変速レバー３９の操作に基づきトラニオン軸４０を正逆に回転連動する構成とするが、ワイヤ４４とトラニオンアーム４１との間にはリンク機構Ｓを介在すると共に、同じくワイヤ４４の引き方向操作が作用してもトラニオン軸４０を正転又は逆転に連動する切替機構Ｔを介在している。
【００３１】
前記リンク機構Ｓ及び切替機構Ｔについて詳述する。ワイヤ４４の端部を連結する第１リンク４６を適宜に機体側に固着した縦軸４７に挿通するボス部４７ａに固定し、該ボス部４７ａにく字状の第２リンク４８を固定して設け、縦軸４７に対して第１リンク４６及び第２リンク４８が回動すべく構成する。４９はこれらリンク４６，４８を一定方向に付勢するスプリングである。そして第１リンク４６にワイヤ４４接続部と縦軸４７との間に位置して係合ピン５０を設け、この係合ピン５０はトラニオンアーム４１に形成され平面視で前後方向に突出する第１突出部４１ａの係合孔４１ｂに係脱可能に設けられる。従って、前記変速レバー３９を前側に倒すよう操作するほどワイヤ４４が引かれトラニオン軸４０は反時計方向（ＣＣＷ）に回動し、変速レバー３９を戻して中立位置から更に後方に倒すと第２リンク４８に接続する前記スプリング４９の付勢力によってワイヤ４４は戻されトラニオン軸４０は時計方向（ＣＷ）に回動する構成である。
【００３２】
また、変速レバー３９を中立位置に戻した状態で、トラニオンアーム４１のボス部４１ａをスプリング４２に抗して下方に押圧すると（図４中仮想線）、該トラニオンアーム４１の機体側方に突出する第２突出部４１ｃに設けた係合ピン５２が、前記第２リンク４８に縦軸４７と並行な軸芯を有して回動自在に設けた回動駒部材４８ａに対して一体的に設けた第３リンク５３の係合孔５３ａに嵌合し、トラニオンアーム４１は第３リンク５３の動きに追従することとなる。従って、変速レバー３９を前側に操作してワイヤ４４を引くと第１リンク４６、縦軸４７、第２リンク４８、第３リンク５３を介してトラニオン軸４０を時計方向（ＣＷ）に回動する。変速レバー３９を中立位置から後方に操作すると、スプリング４９の付勢力によってワイヤ４４は戻されトラニオン軸４０を反時計方向（ＣＣＷ）に連動する。
【００３３】
以上のように、リンク機構Ｓは、第１リンク４６、縦軸４７、第２リンク４８、第３リンク５３によって構成される。また切替機構Ｔはトラニオンアーム４１と係合ピン５０によるリンク機構Ｓとの第１係合状態又は係合ピン５２による第２係合状態へ切替える構成をいうものである。
【００３４】
上記切替機構Ｔについて詳述する。前記のトラニオンアーム４１の上下位置の切替作動は、前記ミッションケース２の上部に装着され縦軸芯Ｚ周りに前後に振替変更自在な操作ハンドル３８の当該前後振替操作に基づく構成としている。即ち、先端がトラニオンアーム４１のボス部４１ａの上部まで延出され前後軸芯Ｐ周りに上下揺動自在に押圧アーム５６を設け、操作ハンドル３８を前後に振替操作すると操作ハンドル３８の基部カバー５７内に構成したカム体５８は、該操作ハンドル３８と一体的の回動フレーム３９ａが前後に振替作動するに伴ないそのカム面５８ａで押圧アーム５６を下方に押してトラニオンアーム４１のボス部４１ａを下方に移動させるよう構成している。このため操作ハンドル３８がミッションケース２から耕耘装置７の上方を経て機体後方に延出する標準状態においては、前記スプリング４２の付勢力で上位に位置する状態となって前記第１係合状態となし（図４中実線、図８（Ａ））、操作ハンドル３８を前後に振り替えて固定するときは、前記スプリング４２の付勢力に抗してトラニオンアーム４１のボス部４１ａが押し下げられ、前記第２係合状態となす（図４中仮想線、図８（Ｂ））。
【００３５】
５９はトラニオンアーム４１を時計方向（ＣＷ）に付勢するスプリングである。また符号６０は、第３リンク５３の途中部を支持すべくその下面に設ける保持機構である。該保持機構６０は機体側固定部材から上向きに突出しスプリングで上方に付勢した構成とし、前記第２係合状態への切替時において、押圧アーム５６の作動によって係合ピン５２が下動するとき下方の係合孔５３ａと一致しない場合であっても第３リンク５３は保持機構６０のスプリングで退避動でき、従って変速レバー３９を中立位置に復帰させないままで操作ハンドル振替操作しても各部の破損を防止できる。
【００３６】
前記第３リンク５３は、軸方向の長さが調整できるボルト状部材と係合孔５３ａを形成したプレート部からなり、有効長を調整できる構成としている。このためトラニオンアーム４１の中立状態を調整できる。なお、中立状態の調整は前記ワイヤ４４の有効長調整と相俟って調整するよう構成している。
【００３７】
前記トラニオン軸４０の近傍には作業機変速レバー６１が設けられている。該作業機変速レバー６１は縦軸部の下端に係合プレート６２を設け、該係合プレート６２をミッションケース２側から突出するシフタステー６３の先端部に上向きに突出させたピン部材６３ａに係合させてなり、作業機変速レバー６１の縦軸部６１ａを縦軸芯Ｑ周りに正逆に回動させることにより、シフタステー６３を長手方向に往復スライドさせ、該シフタステー６３は前記スライドギヤ３２を係合してスライド移動し、シフタステー６３がミッションケース２の内側に向けてスライドすると耕耘軸５が正転連動し、該ケース２の外側に向けてスライドさせると該耕耘軸５を逆転する構成である。
【００３８】
前記係合プレート６２には２箇所にピン部材６３ａを係合する孔部６２ａ，６２ｂを形成し、Ｌ型の作業機変速レバー６１の把持部は、孔部６２ａに係合するときには機体後方（耕耘装置５の方向）に向くよう設定され、縦軸部を長手方向に上動させた後該縦軸Ｑを中心に回転させて再度該長手方向に押し下げることにより、孔部６２ｂに係合させるときは前後に振替られる構成である。
【００３９】
前記作業機変速レバー６１の近傍には、ミッションケース２側壁に突出させて設けた支持ブラケット６４に縦軸周りに揺動可能な牽制プレート６５を設け、作業機変速レバー６１の上下途中部に固着したハート状のカムプレート６６に該牽制プレート６５の一側に固着した丸棒６７に該カムプレート６６外周を接触可能に設けている。丸棒６７がカムプレート６６の外周のうち凹部に対応するとき変速位置は中立位置である。この中立位置から作業機変速レバー６１を正転側にシフトすると（図５中矢印（Ｘ））、カムプレート６６が押されて牽制プレート６５は支持ブラケット６４の縦軸中心に回動するよう構成している。一方前記トラニオンアーム４１の作業機変速レバー６１に近い側にはストッパ手段としてのストッパボルト６８を設け、このストッパボルト６８と前記牽制プレート６５が干渉することでトラニオンアーム４１の回動操作を牽制できる。具体的には、操作ハンドル３８が標準の位置にあって、作業機変速レバー６１を中立位置以外の正転又は逆転操作するとカムプレート６６の凹部から牽制プレート６５の丸棒６７が脱して、牽制プレート６５を支持ブラケット６４の縦軸周りに時計方向に回転し、トラニオンアーム４１の逆転側への移行を牽制できる（図５）。
【００４０】
なお、トラニオンアーム４１は、カムプレート６６の凹部に牽制プレート６５の丸棒６７が嵌合位置する作業機変速中立位置のときのみ後進側への作動が可能な構成となっている（図６（Ｂ））。
【００４１】
操作ハンドル３８の変速レバー３９を略直線状に案内するガイド体７０には、中立位置７０ｎを挟んで操作ハンドル基部側（前側）に前進側７０ｆ、反対側（後側）に後進側７０ｒのガイド溝７１を形成している。なお、前進側には段階状にストッパ部を形成した複数段の規制部を形成して操作性を向上する。
【００４２】
前記操作ハンドル３８の左右操作ハンドルアームの途中を連結する連結アーム８５に、該アーム８５に支点を有したグリップハンドル８６を設け、該グリップハンドル８６を連結アーム８５と一緒に握ることにより該グリップハンドル８６に一端を接続したワイヤ８７（連結具）を引く構成とし、このワイヤ８７他端はＨＳＴ１６の近傍に延出させている。前記のとおりＨＳＴ１６の油圧回路にはバイパス弁７９を設け、このバイパス弁７９のスプール７９ａは、ＨＳＴ１６本体の前側即ちエンジン１４設置側にその突出先端部をのぞませて設けている（図４）。そしてこの突出先端部に接当する揺動プレート８８を設け、この揺動プレート８８の揺動動作によりスプール７９ａを押圧して前記バイパス油路８０を遮断位置から連通位置に切替えるよう構成している。そしてこの揺動プレート８８に前記ワイヤ８７の他端を接続し、ワイヤ８７の引き作用によってスプール７９ａを押圧し連通位置に切替える構成としている。
【００４３】
なお、前記揺動プレート８８の具体的な構成は図４に示すように、機体１側の固定部材に横軸芯周りに前後揺動自在に設けるホルダ８９とこのホルダ８９に揺動プレート８８の一側端縁を溶接固定する構成である。９０はホルダ８９及び揺動プレート８８を共にスプール７９ａの先端部に当接すべく付勢するスプリングである。このスプリング９０は、ＨＳＴハウジング１６ａに内蔵されスプール７９ａをバイパス油路８０遮断側に付勢するスプリングに対しては弱い弾性力に形成され、揺動プレート８８のふらつきをなくし、応答性を高めるものである。
【００４４】
上記のように構成する揺動プレート８８、ワイヤ８７、グリップハンドル８６等からなる機械的連動機構Ｌをもって、バイパス弁７９のスプール７９ａを作動する構成とする。
また、前記バイパス弁７９のスプール７９ａの突出方向を前側とし、機体１のエンジン後部側に対応させるように構成して、後部の耕耘軸５や耕耘爪６を備えた耕耘装置７からはＨＳＴ１６のハウジング１６ａを介して反対側に配置している。このように構成することによって耕耘時の土壌飛散の影響を少なくし、飛散土壌による作動不良およびそのメンテ作業を少なくできる。
【００４５】
機械的連結機構Ｌの構成は上記の例に限定されるものではなく、また連結具はワイヤに限らずロッド形態としてもよい。
操作ハンドル３８及び作業機変速レバー６１を耕耘装置７の上方に位置させた標準状態において、変速レバー３９を前進側に操作すると、ワイヤ４４が引かれ、トラニオンアーム４１を回動しトラニオン軸４０を連動する。この標準状態にあっては、トラニオンアーム４１を上下切替する切替機構Ｔは、ボス部４１ａを下方に押圧する作用力が発生しないため、上位に位置してトラニオンアーム４１とリンク機構Ｓとは係合ピン５０による第１係合状態となって、ワイヤ４４の引き作動によりトラニオンアーム４１を図６（Ａ）のように反時計周りに回動して、機体は矢印ＳＦ方向に進む。作業機変速レバー６１の把持部を左右に揺動操作して耕耘装置７の変速を正転側（ダウンカット）又は逆転側（アップカット）に入れて作業を行なうものである。
【００４６】
また、上記標準状態で変速レバー３９を中立位置に戻し、後進側に切替操作しようとすると、作業機変速レバー６１が正逆のいずれかに変速状態のときは、トラニオンアーム４１のストッパボルト６８によりその回動は牽制プレート６５によって牽制され変速レバー３９中立位置までとなる。さらに後進側に変速しようとするときは、予め作業機変速レバー６１を中立位置にして行うことができる。従って、バック耕耘牽制を変速レバー３９の操作によって実現でき、牽制操作を簡単化できる。また、牽制手段として、トラニオンアーム４１を直接牽制する構成としたから、変速レバー３９の操作域に牽制具を出退させる場合に比較して、ワイヤ等の連携手段をなくして牽制具操作連携手段を極めて簡単化できる利点がある。
【００４７】
そして、操作ハンドル３８を前後振替の振替変更状態で、かつ作業機変速レバー６１を略１８０度振替えた状態に変更しておき、変速レバー３９を前進側に操作すると、ワイヤ４４は引かれ、トラニオンアーム４１を回動しトラニオン軸４０を連動する。この振替変更状態にあっては、トラニオンアーム４１を上下切替する切替機構Ｔはボス部４１ａを下方に押圧する作用力が働くため、下位に位置変更してトラニオンアーム４１とリンク機構Ｓとは係合ピン５２による第２係合状態となって、ワイヤの引き作動によりトラニオンアーム４１を図６中時計周りに回動して、機体は矢印ＣＦ方向に進む。作業機操作レバー６１の把持部を左右に揺動操作して耕耘装置７の変速を逆転側又は正転側に入れて作業を行なう。
【００４８】
また、上記振替変更状態で変速レバー３９を中立に戻し、後進側に切替操作するときは、作業機変速レバー６１の変速位置にかかわらず機体は反矢印ＣＦ方向に進む。振替変更状態でオペレータは作業機としての耕耘装置７から離れた位置で操作を行なうこととなるから、例え後進中に耕耘装置７が作動しても危険状態に陥り難くオペレータの意図通りに機体を走行させることができる。
【００４９】
以上のように、操作ハンドルが標準状態、あるいは振替変更状態のいずれにおいても、変速レバー３９操作に基づき、機体を前進又は後進させることができ、変速レバー３９の操作感覚を同じにすることができ、操作性を向上する。
【００５０】
更に、エンジン１４停止中、手動で機体１を移動させる場合には、機械的連動機構Ｌを介して油圧モータ１６ｍをフリー状態とすることにより軽く機体１を押し引きできるようにする。即ち、グリップハンドル８６を片方の手（右手）で握りワイヤ８７を引く。このワイヤ８７の引き操作で揺動プレート８８は揺動し油圧バイパス弁７９のスプール７９ａが押圧されて高低圧油路７５，７６は互いに連通して油圧モータ１６ｍをフリー状態とする。このため車軸４のブレーキ作用も解除状態となって機体１を容易に移動させることができる。なおこのときグリップハンドル８６と共に連結アーム８５を同時に把持することができるため、他方の手（左手）は操作ハンドル３８を握った状態の両手で機体１を押し引き操作できる。ワイヤ８７によってグリップハンドル８６と揺動プレート８８を連動連結する構成であるから、操作ハンドル３８を縦軸周りに回動する構成にも対応でき、前後振り替えいずれの位置でもグリップハンドル８６を把持操作可能であるため便利である。
【００５１】
前記連結アーム８５のグリップハンドル８６近傍には非常停止スイッチ９１のホルダ９１ａを配置している。この構成によると、エンジン１４作動中不測にグリップハンドル８６を握ってしまった場合には、グリップハンドル８６を握った側の手で上記非常エンジン停止スイッチ９１を押し操作することができ、不測の機体移動をなくして安全に寄与しうる。
【００５２】
以上の実施例では、トラニオン軸４０を縦軸型に構成したが、このトラニオン軸４０、トラニオンアーム４１、リンク機構等を横向きに配置することもできる。
ワイヤ４４によって押し引きされるリンク機構Ｓの構成は実施例の構成に限らず、操作レバー３９に連携する操作具の引き作用でトラニオンアームを正転又は逆転に選択切替できるリンク機構であればよく実施例の構成に限定されない。
【００５３】
作業機変速レバー６１操作に基づく変速対象として前記の実施例では、正・逆転変速の例としたが、高速・低速の切替としてもよい。また単なる入り・切り操作でもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ 機体
２ ミッションケース
４ 車軸
５ 耕耘軸
６ 耕耘爪
７ 耕耘装置
１４ エンジン
１６ 静油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
１６ｐ 油圧ポンプ
１６ｍ 油圧モータ
２１ 出力軸
２２ 入力軸
２３ 伝動ベルト
２４ ＨＳＴ入力軸
２５ 出力軸
２６ （第１）走行軸
２７ （第２）走行軸
２８ 伝動ギヤ
２９ 伝動ギヤ
３０ チェン
３８ 操作ハンドル
４０ トラニオン軸
４１ トラニオンアーム
７５ （高圧側）油路
７６ （低圧側）油路
７９ バイパス弁
７９ａ スプール
８０ バイパス油路
８５ 連結アーム
８６ グリップハンドル
８７ ワイヤ
８８ 揺動プレート
８９ ホルダ
９０ スプリング
Ｌ 機械的連動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１４）の駆動力を無段変速して車軸（４）に伝動する静油圧無段変速装置（１６）を設ける歩行型管理機において、この静油圧無段変速装置（１６）は、前記エンジン（１４）により駆動される油圧ポンプ（１６ｐ）と車軸（４）を連動する油圧モータ（１６ｍ）とこれら油圧ポンプ（１６ｐ）と油圧モータ（１６ｍ）の間を油路（７５，７６）で接続する閉油圧回路を備え、この閉油圧回路内の圧油の油量の増減変更と循環方向の正逆切り替えで前記油圧モータ（１６ｍ）の回転数変更と回転方向の切り替えを行なう構成とし、前記閉油圧回路に油圧モータ（１６ｍ）に対するバイパス油路（８０）を設け、このバイパス油路（８０）にスプール（７９ａ）端部への押圧作用により常時はバイパス油路（８０）を遮断する遮断位置にあるバイパス弁（７９）をこのバイパス油路（８０）を連通状態とする連通位置に切替える機械的連動機構（Ｌ）を該バイパス弁（７９）と操作ハンドル（３８）との間に渡って設けたことを特徴とする歩行型管理機。
【請求項２】
エンジン（１４）の出力軸（２１）とミッションケース（２）内入力軸（２２）とをベルト伝動機構の伝動ベルト（２３）によって連動し、該入力軸（２２）は同軸芯に配設した油圧ポンプ（１６ｐ）のＨＳＴ入力軸（２４）を連動する構成とし、ミッションケース（２）内において、油圧モータ（１６ｍ）の出力軸（２５）の回転は走行軸（２６，２７）、伝動ギヤ群（２８，２９）、チェン（３０）からなる所定減速伝動機構を介して車軸（４）に伝達する構成とした請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項３】
静油圧無段変速装置（１６）のバイパス油路（８０）に設けるバイパス弁（７９）のスプール（７９ａ）を静油圧無段変速装置（１６）のハウジング（１６ａ）から突出状に設け、このスプール（７９ａ）の突出端部を押圧する揺動プレート（８８）を設け、左右操作ハンドル（３８）のハンドル杆途中を左右連結する連結アーム（８５）にグリップハンドル（８６）の操作により連結具（８７）を介して前記揺動プレート（８８）を作動する構成とした請求項１又は請求項２に記載の歩行型管理機。
【請求項４】
ミッションケース（２）には車軸（４）の後側に耕耘軸（５）を設け、前記スプール（７９ａ）の突出方向を静油圧無段変速装置（１６）の前側とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の歩行型管理機。
【請求項１】
エンジン（１４）の駆動力を無段変速して車軸（４）に伝動する静油圧無段変速装置（１６）を設ける歩行型管理機において、この静油圧無段変速装置（１６）は、前記エンジン（１４）により駆動される油圧ポンプ（１６ｐ）と車軸（４）を連動する油圧モータ（１６ｍ）とこれら油圧ポンプ（１６ｐ）と油圧モータ（１６ｍ）の間を油路（７５，７６）で接続する閉油圧回路を備え、この閉油圧回路内の圧油の油量の増減変更と循環方向の正逆切り替えで前記油圧モータ（１６ｍ）の回転数変更と回転方向の切り替えを行なう構成とし、前記閉油圧回路に油圧モータ（１６ｍ）に対するバイパス油路（８０）を設け、このバイパス油路（８０）にスプール（７９ａ）端部への押圧作用により常時はバイパス油路（８０）を遮断する遮断位置にあるバイパス弁（７９）をこのバイパス油路（８０）を連通状態とする連通位置に切替える機械的連動機構（Ｌ）を該バイパス弁（７９）と操作ハンドル（３８）との間に渡って設けたことを特徴とする歩行型管理機。
【請求項２】
エンジン（１４）の出力軸（２１）とミッションケース（２）内入力軸（２２）とをベルト伝動機構の伝動ベルト（２３）によって連動し、該入力軸（２２）は同軸芯に配設した油圧ポンプ（１６ｐ）のＨＳＴ入力軸（２４）を連動する構成とし、ミッションケース（２）内において、油圧モータ（１６ｍ）の出力軸（２５）の回転は走行軸（２６，２７）、伝動ギヤ群（２８，２９）、チェン（３０）からなる所定減速伝動機構を介して車軸（４）に伝達する構成とした請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項３】
静油圧無段変速装置（１６）のバイパス油路（８０）に設けるバイパス弁（７９）のスプール（７９ａ）を静油圧無段変速装置（１６）のハウジング（１６ａ）から突出状に設け、このスプール（７９ａ）の突出端部を押圧する揺動プレート（８８）を設け、左右操作ハンドル（３８）のハンドル杆途中を左右連結する連結アーム（８５）にグリップハンドル（８６）の操作により連結具（８７）を介して前記揺動プレート（８８）を作動する構成とした請求項１又は請求項２に記載の歩行型管理機。
【請求項４】
ミッションケース（２）には車軸（４）の後側に耕耘軸（５）を設け、前記スプール（７９ａ）の突出方向を静油圧無段変速装置（１６）の前側とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の歩行型管理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２７４７８２（Ｐ２０１０−２７４７８２Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２９４１８（Ｐ２００９−１２９４１８）
【出願日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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