歩行型草刈り機

【課題】地面の状況にかかわらず草の刈り過ぎや刈り残しを無くすことができる歩行型草刈機の提供。
【解決手段】クローラ１１による走行駆動部１の前側に、昇降機構５により昇降可能な刈取部３を備えた歩行型草刈り機において、刈取部３が走行駆動部１に対しローリング軸受け機構６を介してセンターローリング可能に連結されている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部の昇降機構及びローリング機構を備えた歩行型草刈り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取部の昇降機構を備えた歩行型草刈り機は、特許文献１に記載のように既に公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６７１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、歩行型草刈機においては、刈取部が走行駆動部に対し一体的に固定された構造であったため、以下に述べるような問題があった。
すなわち、刈取部が走行駆動部に対し一体的に固定されているため特に平坦でない地面の草刈作業を行ったとき、刈り過ぎや刈り残しが生じ、刈跡が著しく悪くなるという問題点があった。
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は、地面の状況にかかわらず草の刈り過ぎや刈り残しを無くすことができる歩行型草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、駆動輪による走行駆動部の前側に、昇降機構により昇降可能な刈取部を備えた歩行型草刈り機において、
前記刈取部が走行駆動部に対しローリング軸受け機構を介してセンターローリング可能に連結されていることを特徴とする手段とした。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記走行駆動部の前側には先端側に左右一対のキャスターを備えた支持フレームが走行駆動部に対しローリング軸受け機構を介してセンターローリング可能に連結され、
前記刈取部は支持フレームに対し昇降機構を介して昇降自在に吊下されていることを特徴とする手段とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明では、上述のように、刈取部が走行駆動部に対しローリング軸受け機構を介してセンターローリング可能に連結されている構成としたことで、特に地面が横方向にうねっている場合でも、刈取部を地面に沿って常に平行状態を維持させることができる。
これにより、地面の状況にかかわらず草の刈り過ぎや刈り残しを無くすことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明では、上述のように、走行駆動部の前側には先端側に左右一対のキャスターを備えた支持フレームが走行駆動部に対しローリング軸受け機構を介してセンターローリング可能に連結され、刈取部は支持フレームに対し昇降機構を介して昇降自在に吊下されている構成としたことで、両キャスターにより、刈取部を地面に沿って常に平行状態を安定して維持させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の歩行型草刈機の全体を示す平面図である。
【図２】実施例の歩行型草刈機の全体を示す正面図である。
【図３】実施例の歩行型草刈機の全体を示す背面図である。
【図４】実施例の歩行型草刈機の全体を示す右側面図である。
【図５】実施例の歩行型草刈り機を示すカバーの一部を外した状態の平面図である。
【図６】図５において刈取部を横方向いっぱいにスライドさせた状態を示す平面図である。
【図７】実施例の歩行型草刈り機を示すカバーの一部を外した状態の斜視図である。
【図８】図７において刈取部を横方向いっぱいにスライドさせた状態を示す斜視図である。
【図９】実施例の歩行型草刈り機における刈取部を上昇させた状態を示すカバーを外した状態の側面図である。
【図１０】図９における刈取部を下降させた状態を示す側面図である。
【図１１】実施例の歩行型草刈り機における刈取部側を正面から見て時計方向にローリングさせた状態を示す正面図である。
【図１２】実施例の歩行型草刈り機における刈取部側を正面から見て反時計方向にローリングさせた状態を示す正面図である
【図１３】スライドロック機構の詳細及び作動を示す説明図である。
【図１４】遠隔操作機構の詳細及び作動を示す説明図である。
【図１５】スロットルレバー連動機構の詳細及び作動を示す説明図である。
【図１６】刈刃クラッチレバー連動機構の詳細及び作動を示す説明図である。
【図１７】刈刃への動力伝達構造を示す斜視図である。
【図１８】刈刃への動力伝達構造を示す正面図である。
【図１９】図１８のＳ１９−Ｓ１９線における縦断側面図である。
【図２０】デッドマンクラッチレバーと走行レバーとの関係を示す平面図である。
【図２１】デッドマンクラッチレバーと走行レバーとの関係を示す縦断側面図である。
【図２２】カムプレートを示す斜視図である。
【図２３】走行段階プレートを示す斜視図である。
【図２４】実施例２の歩行型草刈機の全体を示す平面図である。
【図２５】実施例２の歩行型草刈機の全体を示す正面図である。
【図２６】実施例２の歩行型草刈機の全体を示す背面図である。
【図２７】実施例２の歩行型草刈機の全体を示す右側面図である。
【図２８】実施例２の歩行型草刈り機を示すカバーの一部を外した状態の平面図である。
【図２９】図２８において刈取部を横方向いっぱいにスライドさせた状態を示す平面図である。
【図３０】実施例２の歩行型草刈り機を示すカバーの一部を外した状態の斜視図である。
【図３１】図３０において刈取部を横方向いっぱいにスライドさせた状態を示す斜視図である。
【図３２】実施例２の歩行型草刈り機における刈取部を上昇させた状態を示すカバーを外した状態の側面図である。
【図３３】図３２における刈取部を下降させた状態を示す側面図である
【図３４】実施例２の歩行型草刈り機における刈取部側を正面から見て時計方向にローリングさせた状態を示す正面図である。
【図３５】実施例２の歩行型草刈り機における刈取部側を正面から見て反時計方向にローリングさせた状態を示す正面図である。
【図３６】スライドロック機構の詳細及び作動を示す説明図である。
【図３７】刈刃クラッチレバー連動機構の詳細及び作動を示す説明図である。
【図３８】手動ハンドルにより昇降機構の遠隔操作機構の詳細及び作動を示す説明図である。
【図３９】デッドマンクラッチレバーと走行レバーとの関係を示す斜視図である。
【図４０】デッドマンクラッチレバーと走行レバーとの関係を示す平面図である。
【図４１】デッドマンクラッチレバーと走行レバーとの関係を示す側面図である。
【図４２】デッドマンクラッチレバーと走行レバーとの関係を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
まず、この実施例１の歩行型草刈り機を図面に基づいて説明する。
この歩行型草刈り機は、クローラ（駆動輪）１１による走行駆動部１と、先端側に左右一対のキャスター２１、２１を備えた支持フレーム２と、刈刃３１を備えた刈取部３と、横スライド機構４と、昇降機構５と、ローリング軸受け機構６と、ロック機構７と、昇降機構５の遠隔操作機構８と、ハンドル９と、を主な構成として備えている。
【００１３】
さらに詳述すると、図７、８に示すように、クローラ１１による走行駆動部１にはエンジン１２、エンジン１２と直結されたトランスミッション１３などを備え、この走行駆動部１の上部に操舵などの操作を行うハンドル９が設けられている。
【００１４】
支持フレーム２は、走行駆動部１に対しローリング軸受け機構６を介してローリング自在に連結されている。
このローリング軸受け機構６は走行駆動部１側のローリング軸受け６１と、ローリング軸受け６１に対しローリング可能に連結された支持フレーム２側のローリング軸６２とで構成されている。
このローリング軸受け機構６により、横方向にうねった地面においても、図１１、１２に示すように、走行駆動部１に対し支持フレーム２がローリングすることで、刈取部３が常に地面と平行状態に維持される。
そして、支持フレーム２は、ローリング軸受け機構６におけるローリング軸６２に対し横スライド機構４を介して横方向スライド可能に連結されている。
この横スライド機構４により、例えば、果樹園の低い枝の下や、壁際など、走行駆動部１を含む草刈り機の車体が入れない場合でも、図６、８に示すように、走行駆動部１に対し、支持フレーム２を横スライドさせることで、車体が入れない場所の草刈りが可能になる。
【００１５】
横スライド機構４は、ローリング軸６２の前後に平行状態で備えた前後２本のレールガイド６２ａ、６２ｂに沿って横スライド可能となっている。
また、この横スライド機構４には、スライドロック及び解除を行うロック機構７を備えている。
このロック機構７は、図１３に示すように、レールガイド６２ｂに備えたスライドロックピン７１、７１のいずれか一方に対し、支持フレーム２側に備えたスライドロックアーム７２に備えた係合部７２ａを係合させることにより、支持フレーム２の横スライドがロックされるようになっている。
すなわち、スライドロックアーム７２は、付勢手段（コイルスプリング）７４により常時スライドロックピン７１に係合する方向に付勢されることにより、支持フレーム２の横スライドがロックされるようになっている。
また、図１３（ロ）に示すように、操作レバー７３の回動操作により複数の伝動リンク機構７５を介してスライドロックアーム７２を付勢手段７４の付勢力に抗して回転支軸７２ｂを中心に回動させることにより、スライドロックピン７１に対する係合部７２ａの係合状態が解除され、これにより、横スライドが可能になる。
なお、スライドロックピン７１は、スライド前の位置と、最大にスライドさせた位置に設けられている。
【００１６】
刈取部３は、支持フレーム２に対し昇降機構５を介して昇降自在に吊下された状態で設けられている。
この昇降機構５は、図９、１０に示すように、支持フレーム２と刈取部３との間に設けられた上下方向において平行な平行リンク５ａ、５ｂで構成されるリンク機構５１を備え、上側のリンク５ａをワイヤー５ｃを介して上下方向に回動させることにより、刈取部３の地面からの高さ調整が行われるようになっている。
【００１７】
また、昇降機構５は、走行駆動部１側における操縦者の足下に備えた遠隔操作機構８により、刈取部の刈り高さ調整及びロックとロック解除が行えるようになっている。
すなわち、この遠隔操作機構８は、図１４（イ）〜（ハ）に示すように、調整ラッチ爪８１と、刈り高さロックペダル８２と、刈り高さ調整ペダル８３を備える。
調整ラッチ爪８１の外周には複数の係止爪８１ａを備え、回転支軸８１ｂから突出するアーム８１ｃの先端にワイヤー５ｃの他端が連結されている。
【００１８】
刈り高さロックペダル８２は、回転支軸８２ａより先端側に備えたロックピン８２ｂが調整ラッチ爪８１の係止爪８１ａに常時係合する方向にコイルスプリング（付勢手段）８２ｃにより付勢されている
刈り取り高さ調整ペダル８３は、回転支軸８３ａより先端側に係合ピン８３ｂが備えられ、刈り高さ調整ペダル８２を踏み込む度に係合ピン８３ｂが調整ラッチ爪８１の係止爪８１ａに係合して調整ラッチ爪を１段ずつ回転させる。これにより、調整ラッチ爪８１のアーム８１ｃが回転してワイヤー５ｃを引いて刈取部３を１段ずつ上昇させるように構成されている。
なお、刈り高さ調整ペダル８２の踏み込みで調整ラッチ爪８１が回転する度に、刈り高さロックペダル８２がコイルスプリング８２ｃの付勢力に抗して回動し、ロックピン８２ｂが次の係止爪８１ａに係合してロックするようになっている。
そして、刈り高さロックペダル８２をコイルスプリング８２ｃの付勢力に抗して下方へ踏み込むことにより、調整ラッチ爪８１の係止爪８１ａからロックピン８２ｂの係合状態が解除され、調整ラッチ爪８１のロック状態が解除されるため、刈取部３の自重でワイヤー５ｃが刈取部３側へ引き戻され、これにより、刈り高さ調整ペダル８３が元の位置まで上昇する。
【００１９】
刈刃３１の回転は、図１７〜１９に示すように、走行駆動部１側からの出力軸であるＰＴＯ軸１４から伝動軸３２を介して刈取部３の上面に備えたベベルギヤ機構３３に伝達され、伝動軸３２で伝達された水平方向の回転動力をベベルギヤ機構３３により刈取部３の下面に備えた刈刃３１の縦軸回転に変換して伝達される。
そして、伝動軸３２は、ＰＴＯ軸１４に対してユニバーサルジョイント３４を介して連結される筒状の第１軸部３２ａと、ベベルギヤ機構３３の入力軸３３ａに対してユニバーサルジョイント３５を介して連結される棒状の第２軸部３２ｂで構成され、第１軸部３２ａと第２軸部３２ｂとはスプライン結合により相対回転不能、かつ軸方向長さを伸縮可能に構成されている。
すなわち、伝動軸３２の伸縮作用とユニバーサルジョイント３４、３５の屈曲作用により、走行駆動部１及び支持フレーム２に対する刈取部３の昇降動作と、走行駆動部１に対する支持フレーム２及び刈取部３の横スライド動作が可能となっている。
なお、刈取部３の左右には、上方へ大きく開く刈刃カバー３６、３７を備え、これにより、清掃やメンテナンスが容易に行えるようになっている。
【００２０】
ハンドル９は、高さ調整可能であり、図４〜７に示すように、そのグリップ９１には、操作パネル９２を備えている。
そして、グリップ部９１にはデッドマンクラッチレバー９３を備え、操作パネル９２には、スロットルレバー９４と、刈刃クラッチレバー９５と、前進・中立・後進操作を行う走行レバー９６を備えている。
【００２１】
走行レバー９６の支点部９６ａは、図２０〜２３に示すように、両フレーム９２ａ、９２ｂを貫通する状態に備えた支軸９６ｂに対し回転及び横スライド可能に支持されている。そして、支点部９６ａに備えたアーム９６ｃに接続されたワイヤー９６ｄを介して車両の速度調整が行われる。また、支点部９６ａには、走行段階プレート９６ｅが備えられ、この走行段階プレート９６ｅには後述の押さえピン９３ｆが係合することで、走行レバー９６の操作を段階的にロックする複数のロック溝９６ｆが形成されている。
また、支点部９６ａは、コイルスプリング９６ｇによりフレーム９２ｂ側に当接する方向に付勢されている。
また、走行レバー９６は中立の位置に戻る方向に付勢手段で付勢されている。
【００２２】
デッドマンクラッチレバー９３は、図７、１６に示すように、グリップ９１の上部に併設されていて、グリップ９１を握る際にこのデッドマンクラッチ９３を同時に握った状態で走行レバー９６を前進又は後進位置に操作することで、走行レバー９６を操作した前進又は後進位置にロックされるようになっている。
すなわち、図２０〜２３に示すように、両フレーム９２ａ、９２ｂ間に備えた支軸９３ｂにデッドマンクラッチレバー９３の支点部９３ｃが回転及び横スライド可能に支持され、この支点部９３ｃにはカムプレート９３ｄが取り付けられ、支点部９３ｃと同軸状のフレーム９２ａにもカムプレート９３ｅが固定されている。この両カムプレート９３ｄ、９３ｅは、図２０、２２に示すように、その対向面に、互いに係合する回転方向に傾斜面を有する３本の爪が突設され、グリップ９１を握る際にデッドマンクラッチレバー９３を下方へ押し下げると、図２０に示すように、カムプレート９３ｄが回転することでお互いの爪の傾斜により、デッドマンクラッチレバー９３全体が矢印方向に押し出される。この時、デッドマンクラッチレバー９３の支点部９３ｃに備えたロックピン９３ｆも同時に矢印方向に押し出され、このロックピン９３ｆが走行段階プレート９６ｆのロック溝９６ｆに係合して走行レバー９６が中立位置にロックされる。
【００２３】
この状態から走行レバー９６を前進または後進方向に操作すると、コイルスプリング９６ｇの付勢力に抗してロックピン９３ｆが係合するロック溝９６ｆの位置が移動され、走行レバー９６が所定の走行・速度位置にロックされる。
また、このロック状態からデッドマンクラッチレバー９３の押さえを開放すると、ロック溝９６ｆに対するロックピン９３ｆのロック状態が解除されるため、付勢手段の付勢力で走行レバー９３が中立位置に復帰する。
【００２４】
スロットルレバー９４は、図１５に示すように、ワイヤー９４ａを介してエンジン側スロットルレバー（図示省略）に接続されていて、スロットルレバー９４を図１５（ロ）に示すように、前側に倒すことによりスロットル開度を開いて走行速度が速くなる。
刈刃クラッチレバー９５は、前側に倒すことで図示を省略した連携機構を介してクラッチが入り、刈刃３１の回転を開始する。
【００２５】
ところが、この実施例では、刈刃クラッチレバー９５とスロットルレバー９４とがスロットル連動アーム９５ａ、９４ｂを介して連結され、刈刃クラッチレバー９５が図１５（イ）に示すように、ＯＦＦ状態では、スロットルレバー９４を単独操作可能であるが、図１５（ロ）に示すように、刈刃クラッチレバー９５を前側に倒してＯＮ状態にすると、スロットルレバー９４が連動して前側に倒され、スロットルＯＮ状態にするスロットル連動機構Ｂを備える。
すなわち、図１５（イ）に示すように、刈刃クラッチレバー９５がＯＦＦ状態では、刈刃クラッチレバー９５の中途部に連結された第２スロットル連動アーム９５ａの先端側に備えた係合ピン９５ｂが第１スロットル連動アーム９４ａの先端であるスロットルレバー９４の中途部に備えたスライド溝９４ｃの一端に係合することで、刈刃クラッチレバー９５の前側への回動操作に連動してスロットルレバー９４も前側に倒されてスロットルＯＮ状態になるが、刈刃クラッチレバー９５がＯＦＦ状態ではスライド溝９４ｃにより係合ピン９５ｂの係合状態が解除される方向であるため、スロットルレバー９４の単独操作が可能になる。
なお、スロットルのＯＮとはスロットル開度を開く方向で、ＯＦＦとはスロットル開度を閉じる方向を意味する。
【００２６】
また、刈刃クラッチレバー９５は、図１６に示すように、走行駆動部１のＰＴＯクラッチ（図示省略）につながっているワイヤー９５ｃを支点越え機構９５ｄを介して引っ張ることで、刈刃クラッチのＯＮ・ＯＦＦ操作が行われる。
刈刃クラッチレバー９５の回転支軸部９５ｅにはレバー戻しアーム９５ｆが備えられ、デッドマンクラッチレバー９３には図１６（ロ）に示すように、刈刃クラッチレバー９５を前側いっぱいに倒した状態でレバー戻しアーム９５ｆに当接するレバー戻しバー９３ａが設けられている。このため、図１６（イ）に示すように、グリップ部９１から手を離すことで、デッドマンクラッチレバー９３をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、レバー戻しバー９３ａがレバー戻しアーム９５ｆを上方へ押し上げ、刈刃クラッチレバー９５をＯＦＦ状態にすることができる連動機構Ｃを備えている。
【００２７】
次に、この実施例１の作用・効果を説明する。
この実施例１では、上述のように、刈取部３が走行駆動部１に対しローリング軸受け機構６を介してセンターローリング可能に連結されている構成としたことで、特に地面が横方向にうねっている場合でも、刈取部３を地面に沿って常に平行状態を維持させることができる。
これにより、地面の状況にかかわらず草の刈り過ぎや刈り残しを無くすことができる。
【００２８】
また、上述のように、走行駆動部１の前側には先端側に左右一対のキャスター２１、２１を備えた支持フレーム２が走行駆動部１に対しローリング軸受け機構６を介してセンターローリング可能に連結され、刈取部３は支持フレーム２に対し昇降機構５を介して昇降自在に吊下されている構成としたことで、両キャスター２１、２１により、刈取部３を地面に沿って常に平行状態を安定して維持させることができるようになる。
【００２９】
次に、他の実施例について説明する。この他の実施例の説明にあたっては、前記実施例１と同様の構成部分については図示を省略し、もしくは同一の符号を付けてその説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
【実施例２】
【００３０】
この実施例２は、実施例１における装置の変形例を示すものであり、以下に列挙する点で、前記実施例１とは相違したものである。
【００３１】
先ず、図２４、２５、３０等に示すように、従動輪である前輪が左右一対のキャスター２１、２１から中央１つのキャスター２１に変更されている点で実施例１とは相違する。
【００３２】
また、図３２、３３に示すように、昇降機構５の遠隔操作機構８が刈高さロックペダル８２と刈高さ調整ペダル８３による足踏み式から、手動回転ハンドル８４による手動式に変更されている点で、前記実施例１とは相違する。
【００３３】
即ち、この実施例２の遠隔操作機構８は、図３８に示すように、手動回転ハンドル８４とワイヤー５c が巻かれた動滑車８５とを備え、滑車車８５は、一端が昇降機構５に連結され他端がハンドル９部付近の支持フレームに連結されたワイヤー５c のハンドル９部側において巻架され、手動回転ハンドル８４は、ハンドル９部側の支持フレーム２に固定されていて、手動回転ハンドル８４の先端回転部である雄ねじ部８４a と滑車車８５のアーム８６の雌ねじ部８６a との間が螺結合された構成となっている。
【００３４】
従って、手動回転ハンドル８４を時計方向に回転操作することにより、動滑車８５を引き上げる方向に作用し、それに伴いワイヤー５c が引かれ、刈取部３を上げる方向に昇降機構５を遠隔操作することができる。また、手動回転ハンドル８４を反時計方向に回転操作することにより、動滑車８５を下げる方向に作用し、それに伴いワイヤー５c が緩み、刈取部３の自重で、刈取部３を下げる方向に昇降機構５を遠隔操作することができる。
以上のように、手動ハンドル８４を回すことで、昇降機構５による刈取部３の刈高さ調整を無段階に遠隔操作することができる。
【００３５】
また、横スライド機構４には、実施例１と同様に、スライドロック及び解除を行うロック機構７を備えている。
このロック機構７は、図３６（イ）に示すように、レールガイド６２ｂに備えたスライドロックピン７１、７１のいずれか一方に対し、支持フレーム２側に備えたスライドロックアーム７２に備えた係合部７２ａを係合させることにより、支持フレーム２の横スライドがロックされるようになっている点は、上記実施例１と同様である。
【００３６】
すなわち、スライドロックアーム７２は、付勢手段（コイルスプリング）７４により常時スライドロックピン７１に係合する方向に付勢されることにより、支持フレーム２の横スライドがロックされるようになっている。
【００３７】
また、図３６（ロ）に示すように、操作レバー７３を上方へ回動操作してスライドロックアーム７２を付勢手段７４の付勢力に抗して回転支軸７２ｂを中心に回動させることにより、スライドロックピン７１に対する係合部７２ａの係合状態が解除され、これにより、横スライドが可能な状態になる。そこで、図３６（ハ）に示すように、最大に横スライドさせた状態で操作レバー７３の操作を解除することにより、付勢手段の付勢力により別のスライドロックピン７１に係合してロック状態となる。
【００３８】
なお、スライドロックピン７１は、スライド前の位置と、最大にスライドさせた位置に設けられている。
【００３９】
また、刈刃クラッチレバー９５は、刈刃クラッチレバー９５は、図３７に示すように、走行駆動部１のＰＴＯクラッチ（図示省略）につながっているワイヤー９５ｃを支点越え機構９５ｄを介して引っ張ることで、刈刃クラッチのＯＮ・ＯＦＦ操作が行われる。
また、刈刃クラッチレバー９５の回転支軸部９５ｅにはレバー戻しアーム９５ｆが備えられ、デッドマンクラッチレバー９３には図３７（ロ）に示すように、刈刃クラッチレバー９５を前側いっぱいに倒した状態でレバー戻しアーム９５ｆに当接するレバー戻しバー９３ａが設けられている。このため、図３７（イ）に示すように、グリップ部９１から手を離すことで、デッドマンクラッチレバー９３をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、レバー戻しバー９３ａがレバー戻しアーム９５ｆを上方へ押し上げ、刈刃クラッチレバー９５をＯＦＦ状態にすることができる連動機構Ｃを備えている。
【００４０】
また、デッドマンクラッチレバー９３は、グリップ９１の上部に併設されていて、グリップ９１を握る際にこのデッドマンクラッチ９３を同時に握った状態で走行レバー９６を前進又は後進位置に操作することで、走行レバー９６を操作した前進又は後進位置にロックされるようになっている点は上記実施例１と同様であるが、実施例１では走行レバー９６のロックが多段階であるのに対し、この実施例２では無段階である点で相違している。
【００４１】
この実施例２では、先ず、図３９〜４３に示すように、走行レバー９６の支点部９３ｃが、カムプレート９３ｅが固定された支軸９３ｂに対し、デッドマンクラッチレバー９３の支点部９３ｃと同軸上に配置されている点が実施例１とは基本的に相違している。
即ち、両フレーム９２ａ、９２ｂ間に備えた支軸９３ｂに走行レバー９６の支点部９６ｂが回転可能に取り付けられると共に、支点部９６ｂの一端部に摩擦板９６ｈを備えた円形プレート９６ｊを備えている。
【００４２】
一方、デッドマンクラッチレバー９３の支点部９３ｃにはカムプレート９３ｄが取り付けられ、支点部９３ｃと同軸状のフレーム９２ａにもカムプレート９３ｅが固定されている。この両カムプレート９３ｄ、９３ｅは、その対向面に、互いに係合する回転方向に傾斜面を有する３本の爪が突設されている（図２２参照）。
また、摩擦板９６ｈと対面するデッドマンクラッチレバー９３の支点部９３ｃには円形プレート９３ｇを備えている。
そして、デッドマンクラッチレバー９３の支軸９３ｃは、支軸９３ｂに対しカムプレート９３ｄ及び円形プレート９３ｇと共に回転及び横スライド可能に支持されている。
なお、図において９３ｈは、デッドマンクラッチレバー９３を押し上げる方向に引き戻すコイルスプリング、９６ｋは、皿ばねである。
【００４３】
この実施例２では、上述のように構成されるため、グリップ９１を握る際にデッドマンクラッチレバー９３を下方へ押し下げると、図４１に示すように、カムプレート９３ｄが回転することでお互いの爪の傾斜により、カムプレート９３ｄ及び円形プレート９６ｈと共にデッドマンクラッチレバー９３全体が矢印方向に押し出されるため、円形プレート９６ｈが摩擦板９６ｈに押し付けられた状態となり、これにより、走行レバー９６が中立位置にロックされた状態になる。
【００４４】
この状態から走行レバー９６を前進または後進方向に操作すると、円形プレート９６ｈと摩擦板９６ｈとの間の摩擦抵抗に抗して走行レバー９６を無段階に変更操作することができる。
また、このロック状態からデッドマンクラッチレバー９３の押さえを開放すると、円形プレート９６ｈと摩擦板９６ｈとの間の摩擦抵抗が解除されるため、付勢手段の付勢力で走行レバー９３が中立位置に復帰する。
【００４５】
また、刈刃クラッチレバー９５とスロットルレバー９４との連動機構を備えてない点で、前記実施例１とは主に相違したものである。
【００４６】
従って、この実施例２では、実施例１とほぼ同様の効果が得られる
【００４７】
以上本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１走行駆動部
１１クローラ（駆動輪）
１２エンジン
１３トランスミッション
１４ＰＴＯ軸
２支持フレーム
２１キャスター
３刈取部
３１刈刃
３２伝動軸
３２ａ第１軸部
３２ｂ第２軸部
３３ベベルギヤ機構
３３ａ入力軸
３４ユニバーサルジョイント
３５ユニバーサルジョイント
３６刈刃カバー
３７刈刃カバー
４横スライド機構
５昇降機構
５ａ上側のリンク
５ｂ下側のリンク
５ｃワイヤー
５１リンク機構
６ローリング軸受け機構
６１ローリング軸受け
６２ローリング軸
６２ａレールガイド
６２ｂレールガイド
７ロック機構
７１スライドロックピン
７２スライドロックアーム
７２ａ係合部
７２ｂ回転支軸
７３操作レバー
７４コイルスプリング（付勢手段）
７５伝動リンク
８遠隔操作機構
８１調整クラッチ爪
８１ａ係止爪
８１ｂ回転支軸
８１ｃアーム
８２刈り高さロックペダル
８２ａ回転支軸
８２ｂロックピン
８３刈り高さ調整ペダル
８３ａ回転支軸
８３ｂ係合ピン
８４手動回転ハンドル（遠隔操作機構）
８４a 雄ねじ部
８５滑車車（遠隔操作機構）
８６アーム
８６a 雌ねじ部
９ハンドル
９１グリップ
９２操作パネル
９２ａフレーム
９２ｂフレーム
９３デッドマンクラッチレバー
９３ａレバー戻しバー
９３ｂ支軸
９３ｃ支点部
９３ｄカムプレート
９３ｅカムプレート
９３ｆロックピン
９３ｇ円形プレート
９３ｈコイルスプリング
９４スロットルレバー
９４ａワイヤー
９４ｂ第２スロットル連動アーム
９４ｃスライド溝
９５刈刃クラッチレバー
９５ａ第１スロットル連動アーム
９５ｂ係合ピン
９５ｃワイヤー
９５ｄ支点越え機構
９５ｅ回転支持部
９５ｆレバー戻しアーム
９６走行レバー
９６ａ支点部
９６ｂ支軸
９６ｃアーム
９６ｄワイヤー
９６ｅ走行段階プレート
９６ｆロック溝
９６ｇコイルスプリング
９６ｈ摩擦板
９６ｊ円形プレート
９６ｋ皿ばね
Ｂスロットル連動機構
Ｃ刈刃クラッチ連動機構

【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪による走行駆動部の前側に、昇降機構により昇降可能な刈取部を備えた歩行型草刈り機において、
前記刈取部が走行駆動部に対しローリング軸受け機構を介してセンターローリング可能に連結されていることを特徴とする。
【請求項２】
請求項１に記載の歩行型草刈り機において、
前記走行駆動部の前側には先端側に左右一対のキャスターを備えた支持フレームが走行駆動部に対しローリング軸受け機構を介してセンターローリング可能に連結され、
前記刈取部は支持フレームに対し昇降機構を介して昇降自在に吊下されていることを特徴とする。

【図１】