油圧ショベルの油圧供給装置
【課題】 アームの増速による作業効率の向上を図りながら、オペレータの負担を大きくさせることなくアームの押し動作とバケットの開放動作とを並行させる運転を円滑に行う。
【解決手段】 アーム制御弁５０の操作時に、合流切換弁６２をアーム側合流位置６２ａに切換えて、第３油圧ポンプＰ３の吐出油を第２油圧ポンプＰ２から前記アーム制御弁５０に供給される作動油に合流させる。一方、アーム制御弁５０がその中立位置から一定以上操作された場合であっても、バケット制御弁４０がバケット開放方向に操作されているとき、すなわち、アームの押し方向の動作とバケットの開放動作とを並行させる土砂放出運転等が行われている可能性のあるときは、前記合流切換弁６２を合流遮断位置６２ｂに戻す等してアーム側合流規制を行う。
【解決手段】 アーム制御弁５０の操作時に、合流切換弁６２をアーム側合流位置６２ａに切換えて、第３油圧ポンプＰ３の吐出油を第２油圧ポンプＰ２から前記アーム制御弁５０に供給される作動油に合流させる。一方、アーム制御弁５０がその中立位置から一定以上操作された場合であっても、バケット制御弁４０がバケット開放方向に操作されているとき、すなわち、アームの押し方向の動作とバケットの開放動作とを並行させる土砂放出運転等が行われている可能性のあるときは、前記合流切換弁６２を合流遮断位置６２ｂに戻す等してアーム側合流規制を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルに設けられ、そのバケットやアームを駆動するための油圧アクチュエータに油圧を供給する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベルに設けられる油圧供給装置として、複数の油圧ポンプを併有し、これらの油圧ポンプによって複数の油圧アクチュエータへの油圧供給を分担するようにしたものが知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、いわゆる３ポンプシステムを採用した油圧供給装置が開示されている。この装置では、第１油圧ポンプからはブーム制御弁やバケット制御弁、右走行制御弁等に作動油を供給し、第２油圧ポンプからはアーム制御弁や左走行制御弁等に作動油を供給する一方、これとは別に第３油圧ポンプから旋回制御弁に作動油を供給することによって、旋回制御の独立性が図られている。
【０００４】
さらに、この特許文献１には、前記アーム制御弁により制御されるアームシリンダの作動速度を向上させるべく、当該アーム制御弁の操作時には、このアーム制御弁に対して供給される作動油に前記第３油圧ポンプの吐出油を合流させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１５５９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記油圧ショベルにおいて行われる主要な運転動作の一つとして、このアームを押し方向（当該アームが前記ブームに対して開く方向）に動かしながら、当該アームの先端のバケットを開放方向に回動させて、所定位置（例えば停車中のダンプトラックの荷台）に前記バケット内の土砂を放出する土砂放出運転がある。この運転を円滑に行うためには、前記アームの押し方向の動作と前記バケットの開き方向の動作とをうまく協調させるように運転する必要がある。
【０００６】
ところが、前記特許文献１に記載されるように、アーム制御弁の操作時に当該アーム制御弁に対して第３油圧ポンプの吐出油が補給される装置では、前記バケットを開かせるバケットシリンダの作動速度に比べて前記アームを押し方向に動かすアームシリンダの作動速度が高くなるため、両者の速度バランスが崩れ、前記の土砂放出運転を円滑に行うことができなくなる不都合がある。
【０００７】
例えば、バックホウにおいて、図１３（ａ）に示すような上げ状態、すなわち、ブーム２６が起立し、このブーム２６に対してアーム２８が閉じ、当該アーム２８に対してバケット３０が閉じている状態から、ブーム２６の倒伏方向の動作、アーム２８の押し方向の動作、及びバケット３０の開き方向の動作を同時並行させて同図（ｂ）に示されるような放出状態、すなわち、ブーム２６が倒伏し、アーム２８及びバケット３０が開いた状態に移行させたい場合において、前記のようにアームシリンダの作動速度のみが増速されると、前記アーム２８の押し動作が先行してこれにバケット３０の開放動作が追従できないため、同図（ｃ）に示すように、前記アーム２８が開ききった時点でもバケット３０が殆ど開放されていないような作業姿勢が生じ得る。
【０００８】
この場合、オペレータは、前記図１３（ｃ）のようにアーム２８のみが完全に開いている姿勢からこれに遅れてバケット３０が十分に開くまで待たなければならず、円滑な運転は望めない。しかもそのバケット３０の開放動作は低速であるため、苛立ち感を抱き易い。また、前記図１３（ｃ）の姿勢のままブーム２６の倒伏操作が進められると、十分に開放方向に動作していないバケット３０の爪先を地面に突き刺してしまう等の不都合も生じ得る。
【０００９】
このような不都合を回避するには、前記土砂放出運転時にオペレータがアーム操作レバーの操作量を抑えてアーム動作速度とバケット動作速度とのバランスをとればよいのであるが、このようなレバーの操作量の加減は難しく、特に、前記アームシリンダの増速に慣れていないオペレータにとっては非常に難易度の高い運転となる。
【００１０】
その一方、前記土砂放出運転以外の運転時、例えば掘削作業時においてアームの押し方向の動作のみを単独で行わせるような運転時には、当該アームの作動速度を上げて運転効率を向上させたいという要求が存在する。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑み、アームの増速による作業効率の向上を図りながら、オペレータの負担を大きくさせることなくアームの押し動作とバケットの開放動作とを並行させる運転を円滑に行うことが可能な油圧ショベルの油圧供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、機体に対して起伏可能なブームに取付けられるアームを当該ブームに対して上下方向に回動させるアーム駆動用アクチュエータと、このアームの先端に取付けられたバケットを当該アームに対して上下方向に回動させるバケット駆動用アクチュエータとを備えた油圧ショベルの前記両アクチュエータに油圧を供給するための装置であって、第１油圧ポンプと、この第１油圧ポンプと前記バケット駆動用アクチュエータとの間に設けられ、当該第１油圧ポンプと前記バケット駆動用アクチュエータとの間を遮断する中立位置を有するとともに当該中立位置から操作されることにより当該第１油圧ポンプから当該バケット駆動用アクチュエータへ作動油を導く状態に切換えられるバケット制御弁と、第２油圧ポンプと、この第２油圧ポンプと前記アーム駆動用アクチュエータとの間に設けられ、当該第２油圧ポンプと前記アーム駆動用アクチュエータとの間を遮断する中立位置を有するとともに当該中立位置から操作されることにより当該第２油圧ポンプから当該アーム駆動用アクチュエータへ作動油を導く状態に切換えられるアーム制御弁と、前記バケット駆動用アクチュエータ及びアーム駆動用アクチュエータとは別の油圧アクチュエータに油圧を供給する第３油圧ポンプと、この第３油圧ポンプの吐出油を前記第２油圧ポンプから前記アーム制御弁に供給される作動油に合流させるアーム側合流位置と当該合流を遮断する合流遮断位置とに切換えられる合流切換弁と、前記アーム制御弁がその中立位置にあるときは前記合流切換弁を前記合流遮断位置に切換え、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作されたときに前記合流切換弁を前記アーム側合流位置に切換える合流切換動作を行うとともに、当該アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作された場合であっても前記バケット制御弁が前記バケットを開放方向に回動させる向きに操作されているときには前記第３油圧ポンプから前記アーム制御弁への作動油の合流流量を減ずるアーム側合流規制動作を行う合流制御手段とを備えたものである。
【００１３】
この装置において、アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作され、しかも、バケット制御弁は操作されていない場合には、合流切換弁をアーム側合流位置に切換える合流切換動作、すなわち、第３油圧ポンプの吐出油を前記第２油圧ポンプから前記アーム制御弁に供給される作動油に合流させる動作が行われるため、これによりアーム駆動用アクチュエータの作動速度が高められる。
【００１４】
これに対し、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作された場合であっても、前記バケット制御弁がバケットを開放方向に回動させる向きに操作されているとき、換言すれば、アームの押し方向の動作とバケットの開放動作とを並行させる土砂放出運転等が行われている可能性のあるときは、前記第３油圧ポンプから前記アーム制御弁への作動油の合流流量を減ずるアーム側合流規制動作が行われるため、これによりアーム駆動用アクチュエータの増速が抑えられ、当該アーム駆動用アクチュエータの作動速度とバケット駆動用アクチュエータの作動速度とのバランスが保たれる。よって、当該アーム駆動用アクチュエータの作動によるアームの押し方向の動作と、前記バケット駆動用アクチュエータの作動によるバケットの開放動作との協調を要する運転を円滑に行うことができる。
【００１５】
特に、前記第１油圧ポンプと前記ブーム駆動用アクチュエータとの間に、当該第１油圧ポンプと前記アーム駆動用アクチュエータとの間を遮断する中立位置を有するとともに当該中立位置から操作されることにより当該第１油圧ポンプから当該ブーム駆動用アクチュエータへ作動油を導く状態に切換えられるブーム制御弁が設けられている場合、前記土砂放出運転時等に前記ブームを倒伏させるべく当該ブーム側にも第１油圧ポンプの吐出油が分配されるために前記バケット駆動用アクチュエータの作動速度がさらに低下するため、前記アーム用油圧アクチュエータの増速の抑制はより効果的となる。
【００１６】
この場合、前記合流制御手段としては、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作された場合において、前記バケット制御弁が前記バケットを開放方向に回動させる向きに操作され、かつ、前記ブーム制御弁が前記ブームを倒伏させる向きに操作されたときにのみ、前記アーム側合流規制動作を行うものとしてもよい。
【００１７】
本発明において、前記アーム側合流規制動作の具体的な内容は特に問わず、例えば前記合流切換弁から合流点に至るまでの油路中に別の専用の制御弁（切換弁や流量制御弁）を設けてこれを流量規制方向に作動させるようにしてもよいが、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作されたときであっても前記合流切換弁を前記合流遮断位置にする動作を行うようにすれば、前記の専用の制御弁を導入することなく、アーム制御弁側への作動油の合流を規制することができる。
【００１８】
また、前記合流切換弁を、その合流遮断位置からアーム側合流位置への操作ストロークが大きいほど前記第３油圧ポンプから前記アーム制御弁への作動油の合流流量を増やす流量制御弁とし、前記アーム側合流規制動作として、前記バケット制御弁の操作がされないときに比べて前記合流切換弁の前記合流遮断位置からの操作ストローク量を減ずるようにすれば、より適正な合流流量制御を行うことが可能になる。
【００１９】
また、前記合流制御手段は、前記アーム側合流規制動作を行うときに、前記第３油圧ポンプの吐出油を前記第１油圧ポンプから前記バケット制御弁に供給される作動油に合流させるバケット側合流切換動作を行うものとすれば、アーム駆動用アクチュエータの増速を抑えるだけでなく、バケット駆動用アクチュエータの作動速度を高めることによって、両アクチュエータの速度バランスをとりながら全体の作動速度を高めることができ、これにより、円滑な土砂放出運転と作業効率の向上とを両立させることが可能になる。
【００２０】
その具体的な態様として、前記合流切換弁を、前記合流遮断位置及び前記アーム側合流位置に加え、前記第３油圧ポンプの吐出油を前記第１油圧ポンプから前記バケット制御弁に供給される作動油に合流させるバケット側合流位置を有するものとし、前記バケット側合流切換動作として前記合流切換弁を前記バケット側合流位置に切換える動作を行うようにすれば、前記合流切換弁をアーム側合流の切換とバケット側合流の切換とに兼用する簡素な構成で、適正な合流制御を実現することができる。
【００２１】
また、前記合流制御手段のアーム側合流規制動作を解除する指令を入力するための解除指令入力手段と、この解除指令入力手段により前記指令が入力されたときに前記合流制御手段のアーム側合流規制動作を解除する合流規制解除手段とを備えるようにすれば、運転者は、その運転状況に応じて、前記アーム側合流規制動作が自動的に行われる状態と当該動作が行われない状態とを選択することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作されているときに第３油圧ポンプの吐出油を前記第２油圧ポンプから前記アーム制御弁に供給される作動油に合流させる合流切換動作を行うことにより、アーム駆動用アクチュエータの作動速度を高めて作業効率の向上を図る一方、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作された場合であっても、前記バケット制御弁がバケット開放方向に操作されているとき、すなわち、アームの押し方向の動作とバケットの開放動作とを並行させる土砂放出運転等が行われている可能性のあるときは、前記第３油圧ポンプから前記アーム制御弁への作動油の合流流量を減ずるアーム側合流規制動作を行うことにより、オペレータの負担を大きくすることなく、アーム駆動用アクチュエータの作動によるアームの押し方向の動作と、前記バケット駆動用アクチュエータの作動によるバケットの開放動作とを並行させる土砂放出運転等を円滑に行うことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の第１の実施の形態を図１及び図２を参照しながら説明する。
【００２４】
図２は、本発明に係る油圧ショベル（図例ではバックホウ）１０の概略構成を示したものである。この油圧ショベル１０の機体は、下部走行体１２と、その上に旋回可能に搭載される上部旋回体１４により構成され、この上部旋回体１４を前記下部走行体１２上で旋回させるための油圧モータからなる旋回モータを内蔵している。
【００２５】
前記下部走行体１２は左右の走行用クローラ１６Ｌ，１６Ｒを備え、各走行用クローラ１６Ｌ，１６Ｒはその鉄輪を回転させるための油圧モータからなる走行モータ１８Ｌ，１８Ｒをそれぞれ具備している。また、この下部走行体１２のフレームにはドーザ２０が取付けられるとともに、このドーザ２０を上下に揺動させる図略のドーザシリンダが設けられている。
【００２６】
前記上部旋回体１２の前端にはスイングブラケット２２が設けられ、これにブーム支持部材２４が左右方向にスイング可能に取付けられている。そして、このブーム支持部材２４にブーム２６が起伏可能に設けられ、このブーム２６の先端にアーム２８が上下方向に回動可能となるように連結されており、このアーム２８の先端にバケット３０が上下方向に回動可能となるように取付けられている。ここで、前記ブーム支持部材２４のスイング、前記ブーム２６の起伏、このブーム２６に対する前記アーム２８の回動、及びこのアーム２８に対する前記バケット３０の回動は、それぞれ、図略のブームスイングシリンダ、ブームシリンダ３２、アームシリンダ３４、及びバケットシリンダ３６の伸縮により実現される。
【００２７】
この油圧ショベル１０に搭載される油圧供給装置を図１に示す。この装置は、前記各油圧アクチュエータに油圧を供給するための第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、及び第３油圧ポンプＰ３を備えるとともに、パイロット油圧源であるパイロット用ポンプＰ４を具備している。
【００２８】
前記第１油圧ポンプＰ１は、左側走行モータ１６Ｌ、前記ブームシリンダ３２、前記バケットシリンダ３６等にそれぞれ制御弁を介して油圧を供給するためのものであり、このうち図１では前記第１油圧ポンプＰ１とバケットシリンダ３６との間に介在するバケット制御弁４０のみが描かれている。
【００２９】
このバケット制御弁４０は、３位置パイロット切換弁により構成され、そのパイロット室４２，４４のいずれにもパイロット圧が供給されないときは中立位置４０ａに保持される一方、パイロット室４２にパイロット圧が供給されると第１駆動位置４０ｂに切換えられ、逆にパイロット室４４にパイロット圧が供給されると第２駆動位置４０ｃに切換えられる。そして、前記中立位置４０ａでは前記第１油圧ポンプＰ１と前記バケットシリンダ３６との間を遮断して当該第１油圧ポンプＰ１の吐出油を前記バケットシリンダ３６を経由せずにそのままセンターバイパス流路４６からタンクに逃がす一方、前記第１駆動位置４０ｂでは前記センターバイパス流路４６を閉じて前記バケットシリンダ３６のへッド側室に前記第１油圧ポンプＰ１の吐出油を供給して前記バケット３０をアーム２８に対して閉じる閉じ方向（図２の反時計回り方向）に回動させ、逆に前記第２駆動位置４０ｃでは前記センターバイパス流路４６を閉じて前記バケットシリンダ３６のロッド側室に前記第１油圧ポンプＰ１の吐出油を供給して前記バケット３０をアーム２８に対して開くバケット開放方向（図２の時計回り方向）に回動させる。
【００３０】
一方、前記第２油圧ポンプＰ２は、右側走行モータ１６Ｌ、前記ブームスイングシリンダ、前記アームシリンダ３４等にそれぞれ制御弁を介して油圧を供給するためのものであり、このうち図１では前記第２油圧ポンプＰ２とアームシリンダ３４との間に介在するアーム制御弁５０のみが描かれている。
【００３１】
このバケット制御弁５０も、前記アーム制御弁４０と同様に３位置パイロット切換弁により構成され、そのパイロット室５２，５４のいずれにもパイロット圧が供給されないときは中立位置５０ａに保持される一方、パイロット室５２にパイロット圧が供給されると第１駆動位置５０ｂに切換えられ、逆にパイロット室５４にパイロット圧が供給されると第２駆動位置５０ｃに切換えられる。そして、前記中立位置５０ａでは前記第２油圧ポンプＰ２と前記アームシリンダ３４との間を遮断して当該第２油圧ポンプＰ２の吐出油をそのままセンターバイパス流路５６を通じてタンクに逃がす一方、前記第１駆動位置５０ｂでは前記センターバイパス流路５６を閉じて前記アームシリンダ３４のへッド側室に前記第２油圧ポンプＰ２の吐出油を供給して前記アーム２８をブーム２６に対して閉じる方向すなわちアーム引き方向（図２の反時計回り方向）に回動させ、逆に前記第２駆動位置５０ｃでは前記センターバイパス流路５６を閉じて前記アームシリンダ３４のロッド側室に前記第２油圧ポンプＰ２の吐出油を供給して前記アーム２８をブーム２６に対して開く方向すなわちアーム押し方向（図２の時計回り方向）に回動させる。
【００３２】
また、前記第３油圧ポンプＰ３は、前記旋回モータや前記ドーザシリンダに油圧を供給するためのものであり、このうち図１では前記第３油圧ポンプＰ３と旋回モータとの間に介在する旋回制御弁６０のみが描かれている。
【００３３】
この旋回制御弁６０も、前記アーム制御弁４０と同様に３位置パイロット切換弁により構成され、そのパイロット室のいずれにもパイロット圧が供給されないときは中立位置（図の中段位置）に保持されて前記第３油圧ポンプＰ３の吐出油をセンターバイパス流路６１に逃がす一方、いずれかのパイロット室にパイロット圧が供給されると前記中立位置からいずれかの駆動位置に切換えられて前記第３油圧ポンプＰ３の吐出油を前記旋回モータに導く。
【００３４】
前記センターバイパス流路６１は、合流切換弁６２の一次側ポートに接続されている。この合流切換弁６２は、２位置パイロット切換弁により構成され、そのパイロット室６４に油圧が供給されないときは合流遮断位置６２ａを保つ一方、当該パイロット室６４に油圧が供給されるとアーム側合流位置６２ｂに切換えられる。前記合流遮断位置６２ａでは、前記第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油を全量タンクに逃がす一方、前記アーム側合流位置６２ｂでは前記作動油をアーム側合流油路６５を通じて前記アーム制御弁５０の一次側ポートに補給する。すなわち、当該作動油を前記第２油圧ポンプＰ２からアーム制御弁５０に供給される作動油に合流させる。
【００３５】
次に、この合流切換弁６２の切換制御をする合流制御手段の構成について説明する。
【００３６】
前記合流切換弁６２のパイロット室６４は、途中に絞り６６を有するパイロットライン６８を介して前記パイロット用ポンプＰ４に接続されている。さらに、このパイロットライン６８からは２本のパイロット圧解消ライン７０，７２が分岐してそれぞれタンク側に接続されており、これらパイロット圧解消ライン７０，７２がそれぞれ前記アーム制御弁５０及びバケット制御弁４０の操作と連動して開閉切換されるようになっている。
【００３７】
具体的に、前記アーム制御弁５０にはこれと連動するようにアーム側子弁５８が連設され、このアーム側子弁５８が前記パイロット圧解消ライン７０中に設けられている。このアーム側子弁５８は、前記アーム制御弁５０が中立位置５０ａにあるときは前記パイロット圧解消ライン７０を開通する開通位置５８ａを保つ一方、前記アーム制御弁５０が第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに切換えられると前記パイロット圧解消ライン７０を遮断する遮断位置５８ｂ，５８ｃにそれぞれ切換えられる。
【００３８】
また、前記バケット制御弁４０にはこれと連動するようにバケット側子弁４８が連設され、このバケット側子弁４８が前記パイロット圧解消ライン７２中に設けられている。このバケット側子弁４８は、前記バケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂにあるときは前記パイロット圧解消ライン７２を遮断する遮断位置４８ａ，４８ｂを保つ一方、前記バケット制御弁４０が第２駆動位置５０ｃすなわちバケット３０をバケット開放方向に回動させる位置に切換えられると前記パイロット圧解消ライン７２を開通する開通位置４８ｃに切換えられる。
【００３９】
次に、この装置の作用を説明する。
【００４０】
まず、アーム制御弁５０が操作されていないとき、すなわち、このアーム制御弁５０が中立位置５０ａにあるときは、当該アーム制御弁５０のアーム側子弁５８はパイロット圧解消ライン７０を開通する開通位置５８ａにあり、このパイロット圧解消ライン７０を通じてパイロット用ポンプＰ４と合流切換弁６２のパイロット室６４との間のパイロットライン６８がタンクに連通される。従って、このパイロットライン６８にパイロット圧は発生せず、前記合流切換弁６２は合流遮断位置６２ａに保持されるため、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて旋回制御弁６０から流出する作動油は前記アーム制御弁５０側に合流することなくそのままタンクに逃がされる。
【００４１】
これに対し、アーム制御弁５０が前記中立位置５０ａから第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに操作されると、そのアーム側子弁５８は遮断位置５８ｂまたは遮断位置５８ｃに切換えられるため、いずれの場合も前記パイロット圧解消ライン７０は遮断される。
【００４２】
この場合において、バケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂ（第１油圧ポンプＰ１の吐出油をバケットシリンダ３６のへッド側室に導いてバケット３０を閉じ方向に動かす位置）に切換えられているときは、そのバケット側子弁４８が遮断位置４８ａまたは遮断位置４８ｂに切換えられ、パイロット圧解消ライン７２も遮断するため、前記パイロットライン６８にパイロット圧が発生して合流切換弁６２のパイロット室６４に供給される。これにより合流切換弁６２はアーム側合流位置６２ｂに切換えられ、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油をアーム側合流油路６５に導き、第２油圧ポンプＰ２からアーム制御弁５０に供給される作動油に合流させる。これにより、アームシリンダ３４の作動速度が高められる。
【００４３】
これに対し、バケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃ（第１油圧ポンプＰ１の吐出油をバケットシリンダ３６のロッド側室に導いてバケット３０を開放方向に動かす位置）に切換えられているときは、そのバケット側子弁４８が開通位置４８ｃに切換えられてパイロット圧解消ライン７２を開通するため、アーム制御弁５０が中立位置５０ａから第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに操作されていてもパイロットライン６８にパイロット圧は発生せず、合流切換弁６２は合流遮断位置６２ａに保たれる。つまり、アーム制御弁５０側への第３油圧ポンプＰ３の吐出油の合流が解除される。
【００４４】
従って、前記アーム制御弁５０を第２駆動位置５０ｃに切換えてアーム２８を押し方向に動作させながら前記バケット制御弁４０を第２駆動位置４０ｃに切換えてバケット３０を開放方向に動作させる土砂放出運転等を行うときには、前記第３油圧ポンプＰ３の吐出油の合流によるアームシリンダ３４の増速が解除されるため、当該アームシリンダ３４の増速に起因してバケットシリンダ３６の収縮によるバケット３０の開き方向の動作が相対的に遅れることが防がれ、当該土砂放出運転等を円滑に行うための速度バランスが保たれることになる。
【００４５】
すなわち、この装置によれば、バケット３０を動かさずにアーム２８のみを単独で操作するような場合には、そのアーム２８の作動速度を第３油圧ポンプＰ３の吐出油の合流によって高めることにより作業効率の向上を図りながら、アーム２８の押し動作とバケット３０の開放動作とを並行させる運転時には前記合流を止めてアーム２８の増速を解除することにより、オペレータの負担を大きくすることなく円滑な土砂放出運転等を実現することができる。
【００４６】
なお、この実施の形態では、前記合流を解除するためにバケット制御弁４０の操作と連動して合流切換弁６２のパイロット圧を解消させるべく、このバケット制御弁４０にバケット側子弁４８を連設して当該バケット側子弁４８によりパイロット圧解消ライン７２を開閉するようにしているが、当該バケット制御弁４０とは独立した切換弁を用いるようにしてもよい。
【００４７】
その例を第２の実施の形態として図３に示す。図において、前記パイロット圧解消ライン７２の途中には、前記バケット制御弁４０とは独立した２位置のパイロット切換弁７４が設けられている。このパイロット切換弁７４は、そのパイロット室７５が前記バケット制御弁４０を前記第２駆動位置４０ｃに切換えるためのパイロット室４４につながるパイロットライン４５に接続されており、当該パイロット室７５にパイロット圧が供給されていない状態では、前記パイロット圧解消ライン７２を遮断する遮断位置７４ａを保つ一方、前記パイロット室７５にパイロット圧が供給されると前記パイロット圧解消ライン７２を開通する開通位置７４ｂに切換えられるようになっている。
【００４８】
さらに、この実施の形態では、前記パイロット圧解消ライン７２において前記パイロット切換弁７４と直列に電磁切換弁７６が設けられている。この電磁切換弁７６は、前記土砂放出運転時でのアーム側合流規制動作（すなわち合流切換弁６２を合流遮断位置６２ｂにする動作）を手動で解除するためのものであり、そのソレノイド７８が励磁されていないときには前記パイロット圧解消ライン７２を開通する開通位置７６ａを保つ一方、前記ソレノイド７８が励磁されると前記パイロット圧解消ライン７２を遮断する遮断位置７６ｂに切換えられるようになっている。
【００４９】
前記ソレノイド７８は、運転席に設けられた操作装置７９に接続されている。この操作装置７９は、運転者により操作可能な合流規制解除スイッチを含んでおり、このスイッチが操作されて合流規制を解除する指令が入力されたときにのみ前記ソレノイド７８を励磁するように構成されている。
【００５０】
この装置によれば、バケット制御弁４０のパイロット室４４にパイロット圧が供給されて同制御弁４０が第２駆動位置４０ｃすなわちバケット３０を開く位置に切換えられると、そのパイロット圧がパイロット切換弁７４のパイロット室７５に供給されて同切換弁７４がパイロット圧解消ライン７２を開通する開通位置７４ｂに切換えられるため、アーム制御弁５０が操作されても合流切換弁６２のパイロット室６４にパイロット圧は供給されず、同弁６２は合流遮断位置６２ａを保持する。すなわち、アーム側合流規制動作が行われる。
【００５１】
さらに、この装置では、操作装置７９の合流規制解除スイッチが操作されて同装置７９が電磁切換弁７６のソレノイド７８を励磁すると、同弁７６が開通位置７６ａから遮断位置７６ｂに切換えられるため、前記パイロット切換弁７４の切換位置に関係なくパイロット圧解消ライン７２は遮断される。すなわち、前記パイロット切換弁７４によるアーム側合流規制動作が解除される。従って、この状態では、バケット制御弁４０の操作位置に関係なく、アーム制御弁５０の操作時には合流切換弁６２がアーム側合流位置に切換えられて第３油圧ポンプＰ３の吐出油がアーム制御弁５０の一次側に合流する。
【００５２】
この装置によれば、運転者は、操作装置７９における合流規制解除スイッチを利用して、前記アーム側合流規制動作が自動的に行われる状態と当該動作が行われない状態とを運転状況に応じて自由に選択することが可能になる。
【００５３】
この合流規制解除手段の具体的な構成は適宜設定可能である。例えば、前記電磁切換弁７６を図３に示す装置におけるパイロット切換弁７４のパイロット室７５の手前に設け、この電磁切換弁７６のソレノイド７８が励磁されたときにのみ同弁７６が前記パイロット室７５に通ずるパイロットラインを遮断するようにしても、前記と同様の作用効果を得ることが可能である。
【００５４】
また、このような合流規制解除手段は前記第１の実施の形態または以降の実施の形態にも同様に適用し得るものである。
【００５５】
前記合流切換弁６２のパイロット室６４にパイロット圧を供給する回路についても適宜設定可能であり、例えば第３の実施の形態として図４に示すように、アーム制御弁５０のパイロット圧を利用して前記合流切換弁６２の切換操作を行うようにしてもよい。
【００５６】
図において、アーム制御弁５０の両パイロット室５２，５４に通ずるパイロットラインにシャトル弁５５の両入口ポートが各々接続され、このシャトル弁５５の出力ポートがパイロットライン６８を介して前記合流切換弁６２のパイロット室６４に接続されており、当該パイロットライン６８の途中に２位置のパイロット切換弁６７が設けられている。
【００５７】
このパイロット切換弁６７のパイロット室６９は前記バケット制御弁４０のパイロット室４４側のパイロットラインに接続されている。そして、このパイロット切換弁６７は、そのパイロット室６９にパイロット圧が供給されないときは前記パイロットライン６８を開通する開通位置６７ａを保持する一方、前記パイロット室６９にパイロット圧が供給されると前記パイロットライン６８をシャトル弁５５から遮断してタンクに直通させるパイロット圧解消位置６７ｂに切換えられるようになっている。
【００５８】
この装置において、バケット制御弁４０のパイロット室４４にパイロット圧が供給されていないとき、すなわち、バケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂにあるときは、前記パイロット切換弁６７のパイロット室６９にもパイロット圧が供給されないため、当該パイロット切換弁６７は開通位置６７ａを保持する。従って、この状態では、アーム制御弁５０のパイロット室５２，５４のいずれかにパイロット圧が供給されて当該アーム制御弁５０が中立位置５０ａから操作されると、そのパイロット圧が合流切換弁６２のパイロット室６４にも供給されて同弁６２がアーム側合流位置６２ｂに切換えられることにより、第３油圧ポンプＰ３の吐出油と第２油圧ポンプＰ２の吐出油との合流が行われ、アームシリンダ３４が増速される。
【００５９】
これに対し、バケット制御弁４０のパイロット室４４にパイロット圧が供給されてバケット制御弁４０がバケット３０を開放方向に作動させる第２駆動位置４０ｃに切換えられているときは、前記パイロット圧がパイロット切換弁６７のパイロット室６９に供給されて同弁６７がパイロット圧解消位置６７ｂに切換えられ、パイロット室６４に通ずるパイロットライン６８をタンクに直通させるため、アーム制御弁５０の操作にかかわらず合流切換弁６２は合流遮断位置６２ａに保たれ、前記吐出油の合流は行われない。すなわち、アームシリンダ３４の増速は行われない。これにより、アーム押し動作とバケット開放動作との協調を要する土砂放出運転等を円滑に行うことが可能となる。
【００６０】
第４の実施の形態を図５及び図６に示す。この実施の形態に係る装置は、合流切換弁６２の切換制御を電気的に行うものとなっている。
【００６１】
図５において、前記合流切換弁６２のパイロット室６４に通ずるパイロットライン６８からはパイロット圧解消ライン７３が分岐してタンクに至っており、その途中に電磁切換弁８０が設けられている。この電磁切換弁８０は、そのソレノイド８１が励磁されないときは前記パイロット圧解消ライン７３を開通する開通位置８０ａを保つ一方、前記ソレノイド８１が励磁されると前記パイロット圧解消ライン７３を遮断する遮断位置８０ｂに切換えられるようになっている。
【００６２】
一方、前記アーム制御弁５０の各パイロット室５２，５４に通ずるパイロットラインにはそれぞれ圧力スイッチ８２，８４が設けられている。これらの圧力スイッチ８２，８４は常開スイッチであり、当該スイッチが設けられているパイロットラインに一定以上のパイロット圧が生じたときにのみ接点が閉じるようになっている。
【００６３】
また、前記バケット制御弁４０のパイロット室４４（バケット制御弁４０を第２駆動位置４０ｃに切換えるためのパイロット室）に通ずるパイロットラインにも圧力スイッチ８６が設けられている。この圧力スイッチ８６は常閉スイッチであり、当該スイッチが設けられているパイロットラインに一定以上のパイロット圧が生じたときにのみ接点が開くようになっている。
【００６４】
図６は、前記ソレノイド８１の通電を制御する回路を示したものである。図において、電源９０の正極とアースとの間にはソレノイド駆動ライン９１と通電制御ライン９２とが並列に配されている。
【００６５】
ソレノイド駆動ライン９１には、リレー９４のリレー接点９６と前記ソレノイド８１とが直列に配され、当該リレー接点９６が閉じたときにのみソレノイド８１が通電して励磁されるようになっている。
【００６６】
前記通電制御ライン９２には、前記圧力スイッチ８６と前記圧力スイッチ８２と前記リレー９４のリレーコイル９８とが直列に配され、かつ、前記圧力スイッチ８２と並列に前記圧力スイッチ８４が配されるとともに、前記圧力スイッチ８６と並列に合流規制解除スイッチ８８が設けられている。この合流規制解除スイッチ８８は運転席に設けられており、スイッチ操作されることによりその接点が開いた状態から閉じた状態に切換えられるようになっている。
【００６７】
この合流規制解除スイッチ８８が開いている状態において、アーム制御弁５０のパイロット室５２，５４のいずれかにパイロット圧が供給されて同制御弁５０が駆動位置５０ｂ，５０ｃのいずれかに操作されると、前記圧力スイッチ８２，８４のうちのいずれかの接点が閉じる。
【００６８】
このとき、バケット制御弁４０のパイロット室４４にパイロット圧が供給されていなければ（すなわちバケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂにあれば）圧力スイッチ８６は閉じた状態にあるので、通電制御ライン９２に電流が流れてリレーコイル９８が通電し、リレー接点９６が閉じてソレノイド８１が通電（励磁）される。これにより電磁切換弁８０が開通位置８０ａから遮断位置８０ｂに切換えられてパイロット圧解消ライン７３が遮断され、パイロット用ポンプＰ４から合流切換弁６２のパイロット室６４にパイロット圧が供給される状態となり、同弁６２がアーム側合流位置６２ｂに切換えられて第３油圧ポンプＰ３の吐出油をアーム制御弁５０の一次側に合流させる。すなわち、アームシリンダ３４の増速が行われる。
【００６９】
これに対し、前記バケット制御弁４０のパイロット室４４にパイロット圧が供給されてバケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃすなわちバケット３０を開き方向に回動させる位置に切換えられていると、前記パイロット圧により圧力スイッチ８６が開き、通電制御ライン９２を遮断するので、リレーコイル９８は非通電となりリレー接点９６が開く。すなわち、ソレノイド８１は通電されず、電磁切換弁８０はパイロット圧解消ライン７３を開通する開通位置８０ａに保たれるので、合流切換弁６２のパイロット室６４にパイロット圧が供給されず、同弁６２は合流遮断位置６２ａを保持する。従って、このときはアーム側への第３油圧ポンプＰ３の吐出油の合流は行われない。
【００７０】
ただし、このときに前記合流規制解除スイッチ８８が操作されていて同スイッチが閉じていると、前記圧力スイッチ８６の開閉にかかわらずリレーコイル９８が通電されてリレー接点９６を閉じるため、電磁切換弁８０は遮断位置８０ｂに切換えられて合流切換弁６２はアーム側合流位置６２ｂに切換えられることとなる。従って、この場合は第３油圧ポンプＰ３の吐出油がアーム制御弁５０側に合流可能となる（すなわちアーム側合流規制動作は解除される。）。
【００７１】
なお、このような電磁切換弁８０の切換制御としては、図６に示すような回路を用いるのに代えてマイクロコンピュータによるプログラム制御を実行するようにしてもよい。
【００７２】
以上の実施の形態は、いずれも、アーム側合流規制動作として合流切換弁６２を合流遮断位置６２ａに保持するものであるが、当該アーム側合流規制動作は合流を完全遮断するのではなく合流流量を低減するものであってもよい。
【００７３】
その例を第５の実施の形態として図７に示す。ここでは、前記図３に示した装置の合流切換弁６２が、その合流遮断位置６２ａからアーム側合流位置６２ｂへ向けての操作ストロークが大きいほど前記第３油圧ポンプＰ３側のセンターバイパス流路６１から前記合流流路６５を通じてのアーム制御弁５０への作動油の合流流量を増やす流量制御弁により構成されている。すなわち、この実施の形態に係る合流切換弁６２は、前記合流遮断位置６２ａと、完全なアーム側合流位置６２ｂとの間に、前記センターバイパス流路６１からの作動油の一部のみを絞りを介してアーム側合流油路６５側に分流させる合流抑制位置６２ｃを有するものとなっている。
【００７４】
一方、パイロット圧解消ライン７２には絞り７７が設けられており、パイロット切換弁７４が前記パイロット圧解消ライン７２を開通する開通位置７４ｂに切換えられたときにパイロットライン６８からパイロット圧解消ライン７２に流れ込む作動油の流量が前記絞り７７の分だけ抑制され、その結果、前記パイロットライン６８から合流切換弁６２のパイロット室６４に前記パイロット圧解消ライン７２が遮断されているときに比べて低いパイロット圧が与えられ、これにより前記合流切換弁６２が前記合流抑制位置６２ｃに切換えられるようになっている。
【００７５】
この装置において、アーム制御弁５０が第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに操作され、かつ、バケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂに操作されているときは、アーム側子弁５８がパイロット圧解消ライン７０を遮断する遮断位置５８ｂまたは５８ｃに切換えられるとともに、パイロット切換弁７４が遮断位置７４ａを保ってパイロット圧解消ライン７２を遮断するため、合流切換弁６２のパイロット室６４には最大のパイロット圧が供給され、同弁６２はアーム側合流位置６２ｂに切換えられる。よって、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて合流切換弁６２に流れ込む作動油の全量がアーム側合流油路６５を通じて第２油圧ポンプＰ２からアーム制御弁５０に供給される作動油に合流する。これにより、アームシリンダ３４の作動速度はフルに増速される。
【００７６】
これに対し、前記アーム制御弁５０が操作され、かつ、バケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃすなわちバケット３０を開き方向に動作させる位置に切換えられているときは、パイロット切換弁７４が開通位置７４ｂに切換えられてパイロット圧開通ライン７２が開通される結果、当該パイロット切換弁７４が遮断位置７４ａにあるときに比べてパイロット室６４に供給されるパイロット圧が下がり、その結果、合流切換弁６２の操作ストロークが抑えられて合流遮断位置６２ａとアーム側合流位置６２ｂとの間の合流抑制位置６２ｃに切換えられるため、前記センターバイパス流路６１を流れる作動油のうちの一部のみがアーム側合流油路６５に低流量で分流することになる。従って、この場合もアームシリンダ３４の作動速度は高められるがその増速度合いは抑制され、当該アームシリンダ３４の作動速度とバケットシリンダ３６の作動速度との良好なバランスが保たれる。
【００７７】
このような構成によれば、土砂放出運転時等には、アームシリンダ３４の増速を完全に中止するのではなくその増速度合いを抑制することによって、土砂放出運転等の際により好適なアーム作動速度の設定を行うことが可能になる。
【００７８】
ここで、前記合流切換弁６２の操作ストロークを調節する手段は、前記のようにパイロット室６４へのパイロット圧を調節するものに限らず、当該ストロークを機械構造的に制限するものであってもよい。
【００７９】
その例を第６の実施の形態として図８に示す。この実施の形態では、パイロット用ポンプＰ４から合流切換弁６２のパイロット室６４に至るパイロットライン６８からシリンダ駆動用油路１００が分岐しており、このシリンダ駆動用油路１００にストローク制限シリンダ１０２のへッド側室が接続されている。このストローク制限シリンダ１０２は前記合流切換弁６２に付設されており、その収縮状態では、前記合流切換弁６２の合流遮断位置６２ａからアーム側合流位置６２ｂへのフルストロークを許容する一方、当該シリンダ１０２のへッド側室に作動油が供給されて伸長すると、前記合流遮断位置６２ａからアーム側合流位置６２ｂへのストロークを規制してその中間の合流抑制位置６２ｃに止めるように構成されている。
【００８０】
一方、前記シリンダ駆動用油路１００からはタンク側に駆動解除油路１０４が分岐しており、この駆動解除油路１０４の途中に、前記バケット制御弁４０に連設されたバケット側子弁４８が設けられている。このバケット側子弁４８は、前記バケット制御弁４０がその中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂにあるときは、前記駆動解除油路１０４を開通する開通位置４８ｄ，４８ｅに切換えられる一方、前記バケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃに切換えられると前記駆動解除油路１０４を遮断する遮断位置４８ｆに切換えられるように、前記バケット制御弁４０と連動する。
【００８１】
この装置において、バケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂにあるときはそのバケット側子弁４８が開通位置４８ｄまたは開通位置４８ｅに切換えられていて駆動解除油路１０４を開通するため、パイロット用ポンプＰ４からシリンダ駆動用油路１００に流入する作動油は全て前記駆動解除油路１０４を通じてタンクに逃がされ、ストローク制限シリンダ１０２は駆動されない（すなわち伸長されない）。よって、この状態でアーム制御弁５０の操作によりそのアーム側子弁５８が遮断位置５８ｂまたは遮断位置５８ｃに切換えられて合流切換弁６２のパイロット室６４にパイロット圧が供給されると、この合流切換弁６２は合流遮断位置６２ａからアーム側合流位置６２ｂまでフルストローク操作され、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油の全量をアーム側への合流油路６５に導く。
【００８２】
これに対し、バケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃに切換えられるとそのバケット側子弁４８が遮断位置４８ｆに切換えられていて駆動解除油路１０４を遮断するため、パイロット用ポンプＰ４からシリンダ駆動用油路１００に流入する作動油がストローク制限シリンダ１０２のへッド側室に供給されて同シリンダ１０２が伸長する。このストローク制限シリンダ１０２の伸長により合流切換弁６２のストロークが制限されるため、アーム制御弁５０の操作により合流切換弁６２のパイロット室６４にパイロット圧が供給されても、この合流切換弁６２は合流遮断位置６２ａからアーム側合流位置６２ｂまではフルストロークできず、その中間の合流抑制位置６２ｃまでストロークするに止まる。よって、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油の一部のみが前記アーム側合流油路６５側に供給され、その分、アームシリンダ３４の増速度合が抑えられる。
【００８３】
以上示した装置では、ａ．アーム制御弁５０が中立位置５０ａから第１駆動位置５０ｂ側または第２駆動位置５０ｃ側に一定以上操作され、かつ、ｂ．バケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃ側（バケット開放操作側）に操作されることのみを条件に、アーム側合流規制動作が行われるが、実際の土砂放出運転時にはブーム２６を倒伏させる動作も同時に行われるのが一般的であり、このブーム２６の倒伏操作が行われることもアーム側合流規制動作を実行する条件に加えてもよい。
【００８４】
その例を第７の実施の形態として図９に示す。この図は、前記図１に示した装置において、前記バケット制御弁４０とともに第１油圧ポンプＰ１からの油圧供給を受けてブームシリンダ３２を駆動するブーム制御弁１１０を図示している。
【００８５】
このブーム制御弁１１０も前記バケット制御弁４０と同様に３位置パイロット切換弁により構成されており、前記センターバイパス流路４６において前記バケット制御弁４０の上流側の位置に設けられている。そして、そのパイロット室１１２，１１４のいずれにもパイロット圧が供給されないときは前記第１油圧ポンプＰ１の吐出油を全てセンターバイパス流路４６に流す中立位置１１０ａを保持する一方、前記パイロット室１１２にパイロット圧が供給されたときは前記センターバイパス流路４６を閉じて前記ブームシリンダ３２のへッド側室に前記吐出油を導いてブーム２６を起立させる第１駆動位置１１０ｂに切換えられ、逆に前記パイロット室１１４にパイロット圧が供給されたときは前記センターバイパス流路４６を閉じて前記ブームシリンダ３２のロッド側室に前記吐出油を導いてブーム２６を倒伏させる第２駆動位置１１０ｃに切換えられるように構成されている。
【００８６】
さらに、この装置の特徴として、前記ブーム制御弁１１０にこれと連動するブーム側子弁１１８が連設され、このブーム側子弁１１８が前記バケット側子弁４８と直列でパイロット圧解消ライン７２中に設けられている。このブーム側子弁１１８は、前記バケット側子弁４８と同様、前記ブーム制御弁１１０が中立位置１１０ａまたは第１駆動位置１１０ｂにあるときは前記パイロット圧解消ライン７２を遮断する遮断位置１１８ａ，１１８ｂを保つ一方、前記ブーム制御弁１１０が第２駆動位置１１０ｃに切換えられると前記パイロット圧解消ライン７２を開通する開通位置１１８ｃに切換えられるようになっている。
【００８７】
この構成によれば、アーム制御弁５０が第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに切換えられてそのアーム側子弁５８がパイロット圧解消ライン７０を遮断する遮断位置５８ｂまたは遮断位置５８ｃに切換えられている場合において、ａ．バケット制御弁４０がバケット３０を開放方向に作動させる第２駆動位置４０ｃに切換えられてそのバケット側子弁４８が開通位置４８ｃに切換えられ、さらに、ｂ．ブーム制御弁１１０がブーム２６を倒伏方向に作動させる第２駆動位置１１０ｃに切換えられてそのブーム側子弁１１８が開通位置１１８ｃに切換えられるときにのみ、パイロット圧解消ライン７２を開通して合流切換弁６２のパイロット室６４に与えられるパイロット圧を解消する動作、すなわち、アーム側合流規制動作が実行されることになる。
【００８８】
第８の実施の形態を図１０に示す。この実施の形態に係る装置では、前記アーム側合流規制動作が行われるときに、さらに、第３油圧ポンプＰ３の吐出油をバケット制御弁４０の一次側に合流させてバケットシリンダ３６を増速させるバケット側合流動作が行われるようになっている。
【００８９】
具体的に、図１０に示す装置では、前記図１に示した装置における合流切換弁６２に代えて３位置パイロット切換弁からなる合流切換弁１２０が設けられている。この合流切換弁１２０は、前記第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油を全量タンクに逃がす合流遮断位置（中立位置）１２０ａと、前記作動油をアーム側合流油路６５を通じて前記アーム制御弁５０の一次側ポートに導くアーム側合流位置１２０ｂとに加え、前記作動油の一部を流量規制しながらバケット側合流油路１２６に導くバケット側合流位置１２０ｃを有している。ここで、前記バケット側合流油路１２６は前記第１油圧ポンプＰ１から前記バケット制御弁４０に至る供給油路につながっており、当該合流油路１２６に導かれた作動油は前記第１油圧ポンプＰ１から前記バケット制御弁４０に供給される作動油に合流するようになっている。
【００９０】
前記合流切換弁１２０に設けられるパイロット室１２２，１２４のうち、同弁１２０をアーム側合流位置１２０ｂに切換えるためのパイロット室１２２は、前記図１に示した装置と同様にパイロットライン６８に接続される一方、同弁１２０をバケット側合流位置１２０ｃに切換えるためのパイロット室１２４は、前記パイロットライン６８の絞り６６よりも上流側の位置で当該パイロットライン６８から分岐するパイロットライン１２８を通じて前記パイロット用ポンプＰ４に接続されている。
【００９１】
このパイロットライン１２８は、その途中に絞り１２７を有し、かつ、当該絞り１２７よりも下流側（前記パイロット室１２４側）の領域で当該パイロットライン１２８からパイロット圧解消ライン１３０とパイロット圧解消ライン１３２とがそれぞれ分岐してタンクに至っている。
【００９２】
一方、前記アーム制御弁５０のアーム側子弁５８は、前記図１に示される装置と同様に前記パイロットライン６８から分岐するパイロット圧解消ライン７０の途中に設けられるのに加え、前記パイロット圧解消ライン１３０の途中に設けられて同ライン１３０を開閉するように構成されている。具体的に、このアーム側子弁５８は、前記アーム制御弁５０が中立位置５０ａにあるときは前記両パイロット圧解消ライン７０，１３０をともに開通する位置５８ｄを保ち、前記アーム制御弁５０が第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに切換えられると前記両パイロット圧解消ライン７０，１３０をともに遮断する位置５８ｅ，５８ｆにそれぞれ切換えられるように構成されている。
【００９３】
また、前記バケット制御弁４０のバケット側子弁４８は、前記図１に示される装置と同様に前記パイロットライン６８から分岐するパイロット圧解消ライン７２の途中に設けられるのに加え、前記パイロット圧解消ライン１３２の途中に設けられて同ライン１３２を開閉するように構成されている。具体的に、このバケット側子弁４８は、前記バケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂにあるときは前記パイロット圧解消ライン７２を遮断して前記パイロット圧解消ライン１３２を開通する位置４８ｇ，４８ｈをそれぞれ保ち、前記バケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃに切換えられると前記パイロット圧解消ライン７２を開通して前記パイロット圧解消ライン１３２を遮断する位置４８ｉに切換えられるように構成されている。
【００９４】
次に、この装置の作用を説明する。
【００９５】
まず、アーム制御弁５０が操作されずに中立位置５０ａにあるときは、そのアーム側子弁５８がパイロット圧解消ライン７０，１３０の双方を開通する位置５８ｄにあり、これらのパイロット圧解消ライン７０，１３０を通じてパイロットライン６８，１２８がともにタンクに連通される。従って、これらのパイロットライン６８，１２８にパイロット圧は発生せず、前記合流切換弁１２０のパイロット室１２２，１２４のいずれにもパイロット圧が供給されないため、同弁１２０は合流遮断位置１２０ａを保ち、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて旋回制御弁６０から流出する作動油をそのままタンクに逃がす。
【００９６】
これに対し、アーム制御弁５０が前記中立位置５０ａから第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに操作されると、そのアーム側子弁５８は両パイロット圧解消ライン７０，１３０をともに遮断する位置５８ｂまたは５８ｃに切換えられる。このとき、バケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂ（第１油圧ポンプＰ１の吐出油をバケットシリンダ３６のへッド側室に導いてバケット３０を閉じ方向に動かす位置）に切換えられていると、そのバケット側子弁４８がパイロット圧解消ライン７２を遮断してパイロット圧解消ライン１３２を開通する位置４８ａまたは４８ｂに切換えられるため、このパイロット圧解消ライン１３２とつながるパイロットライン１２８（詳しくは当該パイロットライン１２８のうちその絞り１２７よりも下流側のライン）のパイロット圧が解消されるが、パイロット圧解消ライン７０，７２が双方とも遮断されているために前記パイロットライン６８にはパイロット圧が残って合流切換弁１２０のパイロット室１２２に供給される。これにより当該合流切換弁１２０はアーム側合流位置１２０ｂに切換えられ、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油をアーム側合流油路６５に導き、第２油圧ポンプＰ２からアーム制御弁５０に供給される作動油に合流させる。これにより、アームシリンダ３４の作動速度が高められる。
【００９７】
これに対し、バケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃに切換えられているときは、そのバケット側子弁４８が前記パイロット圧解消ライン１３２を遮断して前記パイロット圧解消ライン７２を開通する位置４８ｉに切換えられるため、アーム制御弁５０が中立位置５０ａから第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに操作されていても前記パイロット圧解消ライン７２につながるパイロットライン６８（詳しくは当該パイロットライン６８のうちその絞り６６よりも下流側のライン）のパイロット圧は解消されるが、パイロット圧解消ライン１３０，１３２は双方とも遮断されているためパイロットライン１２８にはパイロット圧が残って合流切換弁１２０のパイロット室１２４にパイロット圧が供給される。これにより当該合流切換弁１２０はバケット側合流位置１２０ｃに切換えられ、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油を規制された流量でバケット側合流油路１２６に導き、第１油圧ポンプＰ１からバケット制御弁４０に供給される作動油に合流させる。従って、アームシリンダ３４の増速が止められるのに加え、前記合流分だけバケットシリンダ３６の作動速度が適度に高められ、これにより、土砂放出運転等を円滑に行うための速度バランスが保たれることになる。
【００９８】
この装置においても、前記図９に示した装置におけるアーム側合流規制条件と同様、バケット側合流を行う条件として、アーム２８の操作及びバケット３０の開放方向の操作に加えてブーム２６が倒伏方向に操作されることを付加してもよい。その場合には、第９の実施の形態として図１１に示すように、前記図１０に示す装置のパイロット圧解消ライン７２，１３２において前記バケット制御弁４０のバケット側子弁４８と直列に並ぶ位置にブーム側制御弁１１０と連動するブーム側子弁１１８を配し、この子弁１１８に前記バケット側子弁４８と同様の開閉機能を持たせればよい。
【００９９】
すなわち、ブーム制御弁１１０が中立位置１１０ａまたはブーム２６を起立させる第１駆動位置１１０ｂに切換えられるときは前記ブーム側子弁１１８が前記パイロット圧解消ライン１３２を開通して前記パイロット圧解消ライン７２を遮断する位置１１８ｄ（または１１８ｅ）に切換えられ、ブーム制御弁１１０がブーム２６を倒伏させる第２駆動位置１１０ｃに切換えられるときは前記ブーム側子弁１１８が前記パイロット圧解消ライン１３２を遮断して前記パイロット圧解消ライン７２を開通する位置１１８ｆに切換えられるようにすればよい。
【０１００】
あるいは、アーム合流規制動作として、前記第３油圧ポンプＰ３の吐出油をアーム側とバケット側との双方に規制された流量で分配してそれぞれに合流させるようにしてもよい。その場合には、前記図１０に示した合流切換弁１２０を図１２に示すような構成とすればよい。
【０１０１】
この図１２に示される合流切換弁１２０は、両パイロット室１２２，１２４にパイロット圧が供給されないときに第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油をそのままタンクに逃がす合流遮断位置（中立位置）１２０ｄを保ち、パイロット室１２２にパイロット圧が供給されたときは前記センターバイパス流路６１からの作動油をアーム側合流油路６５に導くアーム側合流位置１２０ｅに切換えられるのに対し、パイロット室１２４にパイロット圧が供給されたとき（すなわち前記図１０に示すアーム制御弁５０が操作されかつバケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃに操作されたとき）には、前記センターバイパス流路６１からの作動油をアーム側合流油路６５とバケット側合流油路１２６とに分流させるバケット側合流位置１２０ｆに切換えられるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置を示す油圧回路図である。
【図２】前記油圧ショベルの全体構成図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置の要部を示す油圧回路図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置を示す油圧回路図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置に設けられる電磁切換弁の制御回路を示す電気回路図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置の要部を示す油圧回路図である。
【図８】本発明の第６の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置の要部を示す油圧回路図である。
【図９】本発明の第７の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置を示す油圧回路図である。
【図１０】本発明の第８の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置を示す油圧回路図である。
【図１１】本発明の第９の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置の要部を示す油圧回路図である。
【図１２】図１０に示される油圧ショベルの油圧供給装置における合流切換弁の変形例を示す油圧回路図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は油圧ショベルの土砂放出運転におけるブーム、アーム、及びバケットの動きを示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
Ｐ１ 第１油圧ポンプ
Ｐ２ 第２油圧ポンプ
Ｐ３ 第３油圧ポンプ
Ｐ４ パイロット用ポンプ
１０ 油圧ショベル
２６ ブーム
２８ アーム
３０ バケット
３２ ブームシリンダ（ブーム駆動用アクチュエータ）
３４ アームシリンダ（アーム駆動用アクチュエータ）
３６ バケットシリンダ（バケット駆動用アクチュエータ）
４０ バケット制御弁
４８ バケット側子弁（合流制御手段）
５０ アーム制御弁
５８ アーム側子弁（合流制御手段）
６２ 合流切換弁
６２ａ 合流遮断位置
６２ｂ アーム側合流位置
６２ｃ 合流抑制位置
６５ アーム側合流油路
６７ パイロット切換弁（合流制御手段）
６８ パイロットライン（合流制御手段）
７０，７２ パイロット圧解消ライン（合流制御手段）
７４ パイロット切換弁（合流制御手段）
７６ 電磁切換弁（合流規制解除手段）
８０ 電磁切換弁（合流制御手段）
８２，８４，８６ 圧力スイッチ（合流制御手段）
８８ 合流規制解除スイッチ
９０ 電源
９４ リレー（合流制御手段）
１０２ ストローク規制シリンダ
１１０ ブーム制御弁
１１８ ブーム側子弁（合流制御手段）
１２０ 合流切換弁
１２０ａ，１２０ｄ 合流遮断位置
１２０ｂ，１２０ｅ アーム側合流位置
１２０ｃ，１２０ｆ バケット側合流位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルに設けられ、そのバケットやアームを駆動するための油圧アクチュエータに油圧を供給する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベルに設けられる油圧供給装置として、複数の油圧ポンプを併有し、これらの油圧ポンプによって複数の油圧アクチュエータへの油圧供給を分担するようにしたものが知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、いわゆる３ポンプシステムを採用した油圧供給装置が開示されている。この装置では、第１油圧ポンプからはブーム制御弁やバケット制御弁、右走行制御弁等に作動油を供給し、第２油圧ポンプからはアーム制御弁や左走行制御弁等に作動油を供給する一方、これとは別に第３油圧ポンプから旋回制御弁に作動油を供給することによって、旋回制御の独立性が図られている。
【０００４】
さらに、この特許文献１には、前記アーム制御弁により制御されるアームシリンダの作動速度を向上させるべく、当該アーム制御弁の操作時には、このアーム制御弁に対して供給される作動油に前記第３油圧ポンプの吐出油を合流させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１５５９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記油圧ショベルにおいて行われる主要な運転動作の一つとして、このアームを押し方向（当該アームが前記ブームに対して開く方向）に動かしながら、当該アームの先端のバケットを開放方向に回動させて、所定位置（例えば停車中のダンプトラックの荷台）に前記バケット内の土砂を放出する土砂放出運転がある。この運転を円滑に行うためには、前記アームの押し方向の動作と前記バケットの開き方向の動作とをうまく協調させるように運転する必要がある。
【０００６】
ところが、前記特許文献１に記載されるように、アーム制御弁の操作時に当該アーム制御弁に対して第３油圧ポンプの吐出油が補給される装置では、前記バケットを開かせるバケットシリンダの作動速度に比べて前記アームを押し方向に動かすアームシリンダの作動速度が高くなるため、両者の速度バランスが崩れ、前記の土砂放出運転を円滑に行うことができなくなる不都合がある。
【０００７】
例えば、バックホウにおいて、図１３（ａ）に示すような上げ状態、すなわち、ブーム２６が起立し、このブーム２６に対してアーム２８が閉じ、当該アーム２８に対してバケット３０が閉じている状態から、ブーム２６の倒伏方向の動作、アーム２８の押し方向の動作、及びバケット３０の開き方向の動作を同時並行させて同図（ｂ）に示されるような放出状態、すなわち、ブーム２６が倒伏し、アーム２８及びバケット３０が開いた状態に移行させたい場合において、前記のようにアームシリンダの作動速度のみが増速されると、前記アーム２８の押し動作が先行してこれにバケット３０の開放動作が追従できないため、同図（ｃ）に示すように、前記アーム２８が開ききった時点でもバケット３０が殆ど開放されていないような作業姿勢が生じ得る。
【０００８】
この場合、オペレータは、前記図１３（ｃ）のようにアーム２８のみが完全に開いている姿勢からこれに遅れてバケット３０が十分に開くまで待たなければならず、円滑な運転は望めない。しかもそのバケット３０の開放動作は低速であるため、苛立ち感を抱き易い。また、前記図１３（ｃ）の姿勢のままブーム２６の倒伏操作が進められると、十分に開放方向に動作していないバケット３０の爪先を地面に突き刺してしまう等の不都合も生じ得る。
【０００９】
このような不都合を回避するには、前記土砂放出運転時にオペレータがアーム操作レバーの操作量を抑えてアーム動作速度とバケット動作速度とのバランスをとればよいのであるが、このようなレバーの操作量の加減は難しく、特に、前記アームシリンダの増速に慣れていないオペレータにとっては非常に難易度の高い運転となる。
【００１０】
その一方、前記土砂放出運転以外の運転時、例えば掘削作業時においてアームの押し方向の動作のみを単独で行わせるような運転時には、当該アームの作動速度を上げて運転効率を向上させたいという要求が存在する。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑み、アームの増速による作業効率の向上を図りながら、オペレータの負担を大きくさせることなくアームの押し動作とバケットの開放動作とを並行させる運転を円滑に行うことが可能な油圧ショベルの油圧供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、機体に対して起伏可能なブームに取付けられるアームを当該ブームに対して上下方向に回動させるアーム駆動用アクチュエータと、このアームの先端に取付けられたバケットを当該アームに対して上下方向に回動させるバケット駆動用アクチュエータとを備えた油圧ショベルの前記両アクチュエータに油圧を供給するための装置であって、第１油圧ポンプと、この第１油圧ポンプと前記バケット駆動用アクチュエータとの間に設けられ、当該第１油圧ポンプと前記バケット駆動用アクチュエータとの間を遮断する中立位置を有するとともに当該中立位置から操作されることにより当該第１油圧ポンプから当該バケット駆動用アクチュエータへ作動油を導く状態に切換えられるバケット制御弁と、第２油圧ポンプと、この第２油圧ポンプと前記アーム駆動用アクチュエータとの間に設けられ、当該第２油圧ポンプと前記アーム駆動用アクチュエータとの間を遮断する中立位置を有するとともに当該中立位置から操作されることにより当該第２油圧ポンプから当該アーム駆動用アクチュエータへ作動油を導く状態に切換えられるアーム制御弁と、前記バケット駆動用アクチュエータ及びアーム駆動用アクチュエータとは別の油圧アクチュエータに油圧を供給する第３油圧ポンプと、この第３油圧ポンプの吐出油を前記第２油圧ポンプから前記アーム制御弁に供給される作動油に合流させるアーム側合流位置と当該合流を遮断する合流遮断位置とに切換えられる合流切換弁と、前記アーム制御弁がその中立位置にあるときは前記合流切換弁を前記合流遮断位置に切換え、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作されたときに前記合流切換弁を前記アーム側合流位置に切換える合流切換動作を行うとともに、当該アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作された場合であっても前記バケット制御弁が前記バケットを開放方向に回動させる向きに操作されているときには前記第３油圧ポンプから前記アーム制御弁への作動油の合流流量を減ずるアーム側合流規制動作を行う合流制御手段とを備えたものである。
【００１３】
この装置において、アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作され、しかも、バケット制御弁は操作されていない場合には、合流切換弁をアーム側合流位置に切換える合流切換動作、すなわち、第３油圧ポンプの吐出油を前記第２油圧ポンプから前記アーム制御弁に供給される作動油に合流させる動作が行われるため、これによりアーム駆動用アクチュエータの作動速度が高められる。
【００１４】
これに対し、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作された場合であっても、前記バケット制御弁がバケットを開放方向に回動させる向きに操作されているとき、換言すれば、アームの押し方向の動作とバケットの開放動作とを並行させる土砂放出運転等が行われている可能性のあるときは、前記第３油圧ポンプから前記アーム制御弁への作動油の合流流量を減ずるアーム側合流規制動作が行われるため、これによりアーム駆動用アクチュエータの増速が抑えられ、当該アーム駆動用アクチュエータの作動速度とバケット駆動用アクチュエータの作動速度とのバランスが保たれる。よって、当該アーム駆動用アクチュエータの作動によるアームの押し方向の動作と、前記バケット駆動用アクチュエータの作動によるバケットの開放動作との協調を要する運転を円滑に行うことができる。
【００１５】
特に、前記第１油圧ポンプと前記ブーム駆動用アクチュエータとの間に、当該第１油圧ポンプと前記アーム駆動用アクチュエータとの間を遮断する中立位置を有するとともに当該中立位置から操作されることにより当該第１油圧ポンプから当該ブーム駆動用アクチュエータへ作動油を導く状態に切換えられるブーム制御弁が設けられている場合、前記土砂放出運転時等に前記ブームを倒伏させるべく当該ブーム側にも第１油圧ポンプの吐出油が分配されるために前記バケット駆動用アクチュエータの作動速度がさらに低下するため、前記アーム用油圧アクチュエータの増速の抑制はより効果的となる。
【００１６】
この場合、前記合流制御手段としては、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作された場合において、前記バケット制御弁が前記バケットを開放方向に回動させる向きに操作され、かつ、前記ブーム制御弁が前記ブームを倒伏させる向きに操作されたときにのみ、前記アーム側合流規制動作を行うものとしてもよい。
【００１７】
本発明において、前記アーム側合流規制動作の具体的な内容は特に問わず、例えば前記合流切換弁から合流点に至るまでの油路中に別の専用の制御弁（切換弁や流量制御弁）を設けてこれを流量規制方向に作動させるようにしてもよいが、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作されたときであっても前記合流切換弁を前記合流遮断位置にする動作を行うようにすれば、前記の専用の制御弁を導入することなく、アーム制御弁側への作動油の合流を規制することができる。
【００１８】
また、前記合流切換弁を、その合流遮断位置からアーム側合流位置への操作ストロークが大きいほど前記第３油圧ポンプから前記アーム制御弁への作動油の合流流量を増やす流量制御弁とし、前記アーム側合流規制動作として、前記バケット制御弁の操作がされないときに比べて前記合流切換弁の前記合流遮断位置からの操作ストローク量を減ずるようにすれば、より適正な合流流量制御を行うことが可能になる。
【００１９】
また、前記合流制御手段は、前記アーム側合流規制動作を行うときに、前記第３油圧ポンプの吐出油を前記第１油圧ポンプから前記バケット制御弁に供給される作動油に合流させるバケット側合流切換動作を行うものとすれば、アーム駆動用アクチュエータの増速を抑えるだけでなく、バケット駆動用アクチュエータの作動速度を高めることによって、両アクチュエータの速度バランスをとりながら全体の作動速度を高めることができ、これにより、円滑な土砂放出運転と作業効率の向上とを両立させることが可能になる。
【００２０】
その具体的な態様として、前記合流切換弁を、前記合流遮断位置及び前記アーム側合流位置に加え、前記第３油圧ポンプの吐出油を前記第１油圧ポンプから前記バケット制御弁に供給される作動油に合流させるバケット側合流位置を有するものとし、前記バケット側合流切換動作として前記合流切換弁を前記バケット側合流位置に切換える動作を行うようにすれば、前記合流切換弁をアーム側合流の切換とバケット側合流の切換とに兼用する簡素な構成で、適正な合流制御を実現することができる。
【００２１】
また、前記合流制御手段のアーム側合流規制動作を解除する指令を入力するための解除指令入力手段と、この解除指令入力手段により前記指令が入力されたときに前記合流制御手段のアーム側合流規制動作を解除する合流規制解除手段とを備えるようにすれば、運転者は、その運転状況に応じて、前記アーム側合流規制動作が自動的に行われる状態と当該動作が行われない状態とを選択することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作されているときに第３油圧ポンプの吐出油を前記第２油圧ポンプから前記アーム制御弁に供給される作動油に合流させる合流切換動作を行うことにより、アーム駆動用アクチュエータの作動速度を高めて作業効率の向上を図る一方、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作された場合であっても、前記バケット制御弁がバケット開放方向に操作されているとき、すなわち、アームの押し方向の動作とバケットの開放動作とを並行させる土砂放出運転等が行われている可能性のあるときは、前記第３油圧ポンプから前記アーム制御弁への作動油の合流流量を減ずるアーム側合流規制動作を行うことにより、オペレータの負担を大きくすることなく、アーム駆動用アクチュエータの作動によるアームの押し方向の動作と、前記バケット駆動用アクチュエータの作動によるバケットの開放動作とを並行させる土砂放出運転等を円滑に行うことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の第１の実施の形態を図１及び図２を参照しながら説明する。
【００２４】
図２は、本発明に係る油圧ショベル（図例ではバックホウ）１０の概略構成を示したものである。この油圧ショベル１０の機体は、下部走行体１２と、その上に旋回可能に搭載される上部旋回体１４により構成され、この上部旋回体１４を前記下部走行体１２上で旋回させるための油圧モータからなる旋回モータを内蔵している。
【００２５】
前記下部走行体１２は左右の走行用クローラ１６Ｌ，１６Ｒを備え、各走行用クローラ１６Ｌ，１６Ｒはその鉄輪を回転させるための油圧モータからなる走行モータ１８Ｌ，１８Ｒをそれぞれ具備している。また、この下部走行体１２のフレームにはドーザ２０が取付けられるとともに、このドーザ２０を上下に揺動させる図略のドーザシリンダが設けられている。
【００２６】
前記上部旋回体１２の前端にはスイングブラケット２２が設けられ、これにブーム支持部材２４が左右方向にスイング可能に取付けられている。そして、このブーム支持部材２４にブーム２６が起伏可能に設けられ、このブーム２６の先端にアーム２８が上下方向に回動可能となるように連結されており、このアーム２８の先端にバケット３０が上下方向に回動可能となるように取付けられている。ここで、前記ブーム支持部材２４のスイング、前記ブーム２６の起伏、このブーム２６に対する前記アーム２８の回動、及びこのアーム２８に対する前記バケット３０の回動は、それぞれ、図略のブームスイングシリンダ、ブームシリンダ３２、アームシリンダ３４、及びバケットシリンダ３６の伸縮により実現される。
【００２７】
この油圧ショベル１０に搭載される油圧供給装置を図１に示す。この装置は、前記各油圧アクチュエータに油圧を供給するための第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、及び第３油圧ポンプＰ３を備えるとともに、パイロット油圧源であるパイロット用ポンプＰ４を具備している。
【００２８】
前記第１油圧ポンプＰ１は、左側走行モータ１６Ｌ、前記ブームシリンダ３２、前記バケットシリンダ３６等にそれぞれ制御弁を介して油圧を供給するためのものであり、このうち図１では前記第１油圧ポンプＰ１とバケットシリンダ３６との間に介在するバケット制御弁４０のみが描かれている。
【００２９】
このバケット制御弁４０は、３位置パイロット切換弁により構成され、そのパイロット室４２，４４のいずれにもパイロット圧が供給されないときは中立位置４０ａに保持される一方、パイロット室４２にパイロット圧が供給されると第１駆動位置４０ｂに切換えられ、逆にパイロット室４４にパイロット圧が供給されると第２駆動位置４０ｃに切換えられる。そして、前記中立位置４０ａでは前記第１油圧ポンプＰ１と前記バケットシリンダ３６との間を遮断して当該第１油圧ポンプＰ１の吐出油を前記バケットシリンダ３６を経由せずにそのままセンターバイパス流路４６からタンクに逃がす一方、前記第１駆動位置４０ｂでは前記センターバイパス流路４６を閉じて前記バケットシリンダ３６のへッド側室に前記第１油圧ポンプＰ１の吐出油を供給して前記バケット３０をアーム２８に対して閉じる閉じ方向（図２の反時計回り方向）に回動させ、逆に前記第２駆動位置４０ｃでは前記センターバイパス流路４６を閉じて前記バケットシリンダ３６のロッド側室に前記第１油圧ポンプＰ１の吐出油を供給して前記バケット３０をアーム２８に対して開くバケット開放方向（図２の時計回り方向）に回動させる。
【００３０】
一方、前記第２油圧ポンプＰ２は、右側走行モータ１６Ｌ、前記ブームスイングシリンダ、前記アームシリンダ３４等にそれぞれ制御弁を介して油圧を供給するためのものであり、このうち図１では前記第２油圧ポンプＰ２とアームシリンダ３４との間に介在するアーム制御弁５０のみが描かれている。
【００３１】
このバケット制御弁５０も、前記アーム制御弁４０と同様に３位置パイロット切換弁により構成され、そのパイロット室５２，５４のいずれにもパイロット圧が供給されないときは中立位置５０ａに保持される一方、パイロット室５２にパイロット圧が供給されると第１駆動位置５０ｂに切換えられ、逆にパイロット室５４にパイロット圧が供給されると第２駆動位置５０ｃに切換えられる。そして、前記中立位置５０ａでは前記第２油圧ポンプＰ２と前記アームシリンダ３４との間を遮断して当該第２油圧ポンプＰ２の吐出油をそのままセンターバイパス流路５６を通じてタンクに逃がす一方、前記第１駆動位置５０ｂでは前記センターバイパス流路５６を閉じて前記アームシリンダ３４のへッド側室に前記第２油圧ポンプＰ２の吐出油を供給して前記アーム２８をブーム２６に対して閉じる方向すなわちアーム引き方向（図２の反時計回り方向）に回動させ、逆に前記第２駆動位置５０ｃでは前記センターバイパス流路５６を閉じて前記アームシリンダ３４のロッド側室に前記第２油圧ポンプＰ２の吐出油を供給して前記アーム２８をブーム２６に対して開く方向すなわちアーム押し方向（図２の時計回り方向）に回動させる。
【００３２】
また、前記第３油圧ポンプＰ３は、前記旋回モータや前記ドーザシリンダに油圧を供給するためのものであり、このうち図１では前記第３油圧ポンプＰ３と旋回モータとの間に介在する旋回制御弁６０のみが描かれている。
【００３３】
この旋回制御弁６０も、前記アーム制御弁４０と同様に３位置パイロット切換弁により構成され、そのパイロット室のいずれにもパイロット圧が供給されないときは中立位置（図の中段位置）に保持されて前記第３油圧ポンプＰ３の吐出油をセンターバイパス流路６１に逃がす一方、いずれかのパイロット室にパイロット圧が供給されると前記中立位置からいずれかの駆動位置に切換えられて前記第３油圧ポンプＰ３の吐出油を前記旋回モータに導く。
【００３４】
前記センターバイパス流路６１は、合流切換弁６２の一次側ポートに接続されている。この合流切換弁６２は、２位置パイロット切換弁により構成され、そのパイロット室６４に油圧が供給されないときは合流遮断位置６２ａを保つ一方、当該パイロット室６４に油圧が供給されるとアーム側合流位置６２ｂに切換えられる。前記合流遮断位置６２ａでは、前記第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油を全量タンクに逃がす一方、前記アーム側合流位置６２ｂでは前記作動油をアーム側合流油路６５を通じて前記アーム制御弁５０の一次側ポートに補給する。すなわち、当該作動油を前記第２油圧ポンプＰ２からアーム制御弁５０に供給される作動油に合流させる。
【００３５】
次に、この合流切換弁６２の切換制御をする合流制御手段の構成について説明する。
【００３６】
前記合流切換弁６２のパイロット室６４は、途中に絞り６６を有するパイロットライン６８を介して前記パイロット用ポンプＰ４に接続されている。さらに、このパイロットライン６８からは２本のパイロット圧解消ライン７０，７２が分岐してそれぞれタンク側に接続されており、これらパイロット圧解消ライン７０，７２がそれぞれ前記アーム制御弁５０及びバケット制御弁４０の操作と連動して開閉切換されるようになっている。
【００３７】
具体的に、前記アーム制御弁５０にはこれと連動するようにアーム側子弁５８が連設され、このアーム側子弁５８が前記パイロット圧解消ライン７０中に設けられている。このアーム側子弁５８は、前記アーム制御弁５０が中立位置５０ａにあるときは前記パイロット圧解消ライン７０を開通する開通位置５８ａを保つ一方、前記アーム制御弁５０が第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに切換えられると前記パイロット圧解消ライン７０を遮断する遮断位置５８ｂ，５８ｃにそれぞれ切換えられる。
【００３８】
また、前記バケット制御弁４０にはこれと連動するようにバケット側子弁４８が連設され、このバケット側子弁４８が前記パイロット圧解消ライン７２中に設けられている。このバケット側子弁４８は、前記バケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂにあるときは前記パイロット圧解消ライン７２を遮断する遮断位置４８ａ，４８ｂを保つ一方、前記バケット制御弁４０が第２駆動位置５０ｃすなわちバケット３０をバケット開放方向に回動させる位置に切換えられると前記パイロット圧解消ライン７２を開通する開通位置４８ｃに切換えられる。
【００３９】
次に、この装置の作用を説明する。
【００４０】
まず、アーム制御弁５０が操作されていないとき、すなわち、このアーム制御弁５０が中立位置５０ａにあるときは、当該アーム制御弁５０のアーム側子弁５８はパイロット圧解消ライン７０を開通する開通位置５８ａにあり、このパイロット圧解消ライン７０を通じてパイロット用ポンプＰ４と合流切換弁６２のパイロット室６４との間のパイロットライン６８がタンクに連通される。従って、このパイロットライン６８にパイロット圧は発生せず、前記合流切換弁６２は合流遮断位置６２ａに保持されるため、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて旋回制御弁６０から流出する作動油は前記アーム制御弁５０側に合流することなくそのままタンクに逃がされる。
【００４１】
これに対し、アーム制御弁５０が前記中立位置５０ａから第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに操作されると、そのアーム側子弁５８は遮断位置５８ｂまたは遮断位置５８ｃに切換えられるため、いずれの場合も前記パイロット圧解消ライン７０は遮断される。
【００４２】
この場合において、バケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂ（第１油圧ポンプＰ１の吐出油をバケットシリンダ３６のへッド側室に導いてバケット３０を閉じ方向に動かす位置）に切換えられているときは、そのバケット側子弁４８が遮断位置４８ａまたは遮断位置４８ｂに切換えられ、パイロット圧解消ライン７２も遮断するため、前記パイロットライン６８にパイロット圧が発生して合流切換弁６２のパイロット室６４に供給される。これにより合流切換弁６２はアーム側合流位置６２ｂに切換えられ、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油をアーム側合流油路６５に導き、第２油圧ポンプＰ２からアーム制御弁５０に供給される作動油に合流させる。これにより、アームシリンダ３４の作動速度が高められる。
【００４３】
これに対し、バケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃ（第１油圧ポンプＰ１の吐出油をバケットシリンダ３６のロッド側室に導いてバケット３０を開放方向に動かす位置）に切換えられているときは、そのバケット側子弁４８が開通位置４８ｃに切換えられてパイロット圧解消ライン７２を開通するため、アーム制御弁５０が中立位置５０ａから第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに操作されていてもパイロットライン６８にパイロット圧は発生せず、合流切換弁６２は合流遮断位置６２ａに保たれる。つまり、アーム制御弁５０側への第３油圧ポンプＰ３の吐出油の合流が解除される。
【００４４】
従って、前記アーム制御弁５０を第２駆動位置５０ｃに切換えてアーム２８を押し方向に動作させながら前記バケット制御弁４０を第２駆動位置４０ｃに切換えてバケット３０を開放方向に動作させる土砂放出運転等を行うときには、前記第３油圧ポンプＰ３の吐出油の合流によるアームシリンダ３４の増速が解除されるため、当該アームシリンダ３４の増速に起因してバケットシリンダ３６の収縮によるバケット３０の開き方向の動作が相対的に遅れることが防がれ、当該土砂放出運転等を円滑に行うための速度バランスが保たれることになる。
【００４５】
すなわち、この装置によれば、バケット３０を動かさずにアーム２８のみを単独で操作するような場合には、そのアーム２８の作動速度を第３油圧ポンプＰ３の吐出油の合流によって高めることにより作業効率の向上を図りながら、アーム２８の押し動作とバケット３０の開放動作とを並行させる運転時には前記合流を止めてアーム２８の増速を解除することにより、オペレータの負担を大きくすることなく円滑な土砂放出運転等を実現することができる。
【００４６】
なお、この実施の形態では、前記合流を解除するためにバケット制御弁４０の操作と連動して合流切換弁６２のパイロット圧を解消させるべく、このバケット制御弁４０にバケット側子弁４８を連設して当該バケット側子弁４８によりパイロット圧解消ライン７２を開閉するようにしているが、当該バケット制御弁４０とは独立した切換弁を用いるようにしてもよい。
【００４７】
その例を第２の実施の形態として図３に示す。図において、前記パイロット圧解消ライン７２の途中には、前記バケット制御弁４０とは独立した２位置のパイロット切換弁７４が設けられている。このパイロット切換弁７４は、そのパイロット室７５が前記バケット制御弁４０を前記第２駆動位置４０ｃに切換えるためのパイロット室４４につながるパイロットライン４５に接続されており、当該パイロット室７５にパイロット圧が供給されていない状態では、前記パイロット圧解消ライン７２を遮断する遮断位置７４ａを保つ一方、前記パイロット室７５にパイロット圧が供給されると前記パイロット圧解消ライン７２を開通する開通位置７４ｂに切換えられるようになっている。
【００４８】
さらに、この実施の形態では、前記パイロット圧解消ライン７２において前記パイロット切換弁７４と直列に電磁切換弁７６が設けられている。この電磁切換弁７６は、前記土砂放出運転時でのアーム側合流規制動作（すなわち合流切換弁６２を合流遮断位置６２ｂにする動作）を手動で解除するためのものであり、そのソレノイド７８が励磁されていないときには前記パイロット圧解消ライン７２を開通する開通位置７６ａを保つ一方、前記ソレノイド７８が励磁されると前記パイロット圧解消ライン７２を遮断する遮断位置７６ｂに切換えられるようになっている。
【００４９】
前記ソレノイド７８は、運転席に設けられた操作装置７９に接続されている。この操作装置７９は、運転者により操作可能な合流規制解除スイッチを含んでおり、このスイッチが操作されて合流規制を解除する指令が入力されたときにのみ前記ソレノイド７８を励磁するように構成されている。
【００５０】
この装置によれば、バケット制御弁４０のパイロット室４４にパイロット圧が供給されて同制御弁４０が第２駆動位置４０ｃすなわちバケット３０を開く位置に切換えられると、そのパイロット圧がパイロット切換弁７４のパイロット室７５に供給されて同切換弁７４がパイロット圧解消ライン７２を開通する開通位置７４ｂに切換えられるため、アーム制御弁５０が操作されても合流切換弁６２のパイロット室６４にパイロット圧は供給されず、同弁６２は合流遮断位置６２ａを保持する。すなわち、アーム側合流規制動作が行われる。
【００５１】
さらに、この装置では、操作装置７９の合流規制解除スイッチが操作されて同装置７９が電磁切換弁７６のソレノイド７８を励磁すると、同弁７６が開通位置７６ａから遮断位置７６ｂに切換えられるため、前記パイロット切換弁７４の切換位置に関係なくパイロット圧解消ライン７２は遮断される。すなわち、前記パイロット切換弁７４によるアーム側合流規制動作が解除される。従って、この状態では、バケット制御弁４０の操作位置に関係なく、アーム制御弁５０の操作時には合流切換弁６２がアーム側合流位置に切換えられて第３油圧ポンプＰ３の吐出油がアーム制御弁５０の一次側に合流する。
【００５２】
この装置によれば、運転者は、操作装置７９における合流規制解除スイッチを利用して、前記アーム側合流規制動作が自動的に行われる状態と当該動作が行われない状態とを運転状況に応じて自由に選択することが可能になる。
【００５３】
この合流規制解除手段の具体的な構成は適宜設定可能である。例えば、前記電磁切換弁７６を図３に示す装置におけるパイロット切換弁７４のパイロット室７５の手前に設け、この電磁切換弁７６のソレノイド７８が励磁されたときにのみ同弁７６が前記パイロット室７５に通ずるパイロットラインを遮断するようにしても、前記と同様の作用効果を得ることが可能である。
【００５４】
また、このような合流規制解除手段は前記第１の実施の形態または以降の実施の形態にも同様に適用し得るものである。
【００５５】
前記合流切換弁６２のパイロット室６４にパイロット圧を供給する回路についても適宜設定可能であり、例えば第３の実施の形態として図４に示すように、アーム制御弁５０のパイロット圧を利用して前記合流切換弁６２の切換操作を行うようにしてもよい。
【００５６】
図において、アーム制御弁５０の両パイロット室５２，５４に通ずるパイロットラインにシャトル弁５５の両入口ポートが各々接続され、このシャトル弁５５の出力ポートがパイロットライン６８を介して前記合流切換弁６２のパイロット室６４に接続されており、当該パイロットライン６８の途中に２位置のパイロット切換弁６７が設けられている。
【００５７】
このパイロット切換弁６７のパイロット室６９は前記バケット制御弁４０のパイロット室４４側のパイロットラインに接続されている。そして、このパイロット切換弁６７は、そのパイロット室６９にパイロット圧が供給されないときは前記パイロットライン６８を開通する開通位置６７ａを保持する一方、前記パイロット室６９にパイロット圧が供給されると前記パイロットライン６８をシャトル弁５５から遮断してタンクに直通させるパイロット圧解消位置６７ｂに切換えられるようになっている。
【００５８】
この装置において、バケット制御弁４０のパイロット室４４にパイロット圧が供給されていないとき、すなわち、バケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂにあるときは、前記パイロット切換弁６７のパイロット室６９にもパイロット圧が供給されないため、当該パイロット切換弁６７は開通位置６７ａを保持する。従って、この状態では、アーム制御弁５０のパイロット室５２，５４のいずれかにパイロット圧が供給されて当該アーム制御弁５０が中立位置５０ａから操作されると、そのパイロット圧が合流切換弁６２のパイロット室６４にも供給されて同弁６２がアーム側合流位置６２ｂに切換えられることにより、第３油圧ポンプＰ３の吐出油と第２油圧ポンプＰ２の吐出油との合流が行われ、アームシリンダ３４が増速される。
【００５９】
これに対し、バケット制御弁４０のパイロット室４４にパイロット圧が供給されてバケット制御弁４０がバケット３０を開放方向に作動させる第２駆動位置４０ｃに切換えられているときは、前記パイロット圧がパイロット切換弁６７のパイロット室６９に供給されて同弁６７がパイロット圧解消位置６７ｂに切換えられ、パイロット室６４に通ずるパイロットライン６８をタンクに直通させるため、アーム制御弁５０の操作にかかわらず合流切換弁６２は合流遮断位置６２ａに保たれ、前記吐出油の合流は行われない。すなわち、アームシリンダ３４の増速は行われない。これにより、アーム押し動作とバケット開放動作との協調を要する土砂放出運転等を円滑に行うことが可能となる。
【００６０】
第４の実施の形態を図５及び図６に示す。この実施の形態に係る装置は、合流切換弁６２の切換制御を電気的に行うものとなっている。
【００６１】
図５において、前記合流切換弁６２のパイロット室６４に通ずるパイロットライン６８からはパイロット圧解消ライン７３が分岐してタンクに至っており、その途中に電磁切換弁８０が設けられている。この電磁切換弁８０は、そのソレノイド８１が励磁されないときは前記パイロット圧解消ライン７３を開通する開通位置８０ａを保つ一方、前記ソレノイド８１が励磁されると前記パイロット圧解消ライン７３を遮断する遮断位置８０ｂに切換えられるようになっている。
【００６２】
一方、前記アーム制御弁５０の各パイロット室５２，５４に通ずるパイロットラインにはそれぞれ圧力スイッチ８２，８４が設けられている。これらの圧力スイッチ８２，８４は常開スイッチであり、当該スイッチが設けられているパイロットラインに一定以上のパイロット圧が生じたときにのみ接点が閉じるようになっている。
【００６３】
また、前記バケット制御弁４０のパイロット室４４（バケット制御弁４０を第２駆動位置４０ｃに切換えるためのパイロット室）に通ずるパイロットラインにも圧力スイッチ８６が設けられている。この圧力スイッチ８６は常閉スイッチであり、当該スイッチが設けられているパイロットラインに一定以上のパイロット圧が生じたときにのみ接点が開くようになっている。
【００６４】
図６は、前記ソレノイド８１の通電を制御する回路を示したものである。図において、電源９０の正極とアースとの間にはソレノイド駆動ライン９１と通電制御ライン９２とが並列に配されている。
【００６５】
ソレノイド駆動ライン９１には、リレー９４のリレー接点９６と前記ソレノイド８１とが直列に配され、当該リレー接点９６が閉じたときにのみソレノイド８１が通電して励磁されるようになっている。
【００６６】
前記通電制御ライン９２には、前記圧力スイッチ８６と前記圧力スイッチ８２と前記リレー９４のリレーコイル９８とが直列に配され、かつ、前記圧力スイッチ８２と並列に前記圧力スイッチ８４が配されるとともに、前記圧力スイッチ８６と並列に合流規制解除スイッチ８８が設けられている。この合流規制解除スイッチ８８は運転席に設けられており、スイッチ操作されることによりその接点が開いた状態から閉じた状態に切換えられるようになっている。
【００６７】
この合流規制解除スイッチ８８が開いている状態において、アーム制御弁５０のパイロット室５２，５４のいずれかにパイロット圧が供給されて同制御弁５０が駆動位置５０ｂ，５０ｃのいずれかに操作されると、前記圧力スイッチ８２，８４のうちのいずれかの接点が閉じる。
【００６８】
このとき、バケット制御弁４０のパイロット室４４にパイロット圧が供給されていなければ（すなわちバケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂにあれば）圧力スイッチ８６は閉じた状態にあるので、通電制御ライン９２に電流が流れてリレーコイル９８が通電し、リレー接点９６が閉じてソレノイド８１が通電（励磁）される。これにより電磁切換弁８０が開通位置８０ａから遮断位置８０ｂに切換えられてパイロット圧解消ライン７３が遮断され、パイロット用ポンプＰ４から合流切換弁６２のパイロット室６４にパイロット圧が供給される状態となり、同弁６２がアーム側合流位置６２ｂに切換えられて第３油圧ポンプＰ３の吐出油をアーム制御弁５０の一次側に合流させる。すなわち、アームシリンダ３４の増速が行われる。
【００６９】
これに対し、前記バケット制御弁４０のパイロット室４４にパイロット圧が供給されてバケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃすなわちバケット３０を開き方向に回動させる位置に切換えられていると、前記パイロット圧により圧力スイッチ８６が開き、通電制御ライン９２を遮断するので、リレーコイル９８は非通電となりリレー接点９６が開く。すなわち、ソレノイド８１は通電されず、電磁切換弁８０はパイロット圧解消ライン７３を開通する開通位置８０ａに保たれるので、合流切換弁６２のパイロット室６４にパイロット圧が供給されず、同弁６２は合流遮断位置６２ａを保持する。従って、このときはアーム側への第３油圧ポンプＰ３の吐出油の合流は行われない。
【００７０】
ただし、このときに前記合流規制解除スイッチ８８が操作されていて同スイッチが閉じていると、前記圧力スイッチ８６の開閉にかかわらずリレーコイル９８が通電されてリレー接点９６を閉じるため、電磁切換弁８０は遮断位置８０ｂに切換えられて合流切換弁６２はアーム側合流位置６２ｂに切換えられることとなる。従って、この場合は第３油圧ポンプＰ３の吐出油がアーム制御弁５０側に合流可能となる（すなわちアーム側合流規制動作は解除される。）。
【００７１】
なお、このような電磁切換弁８０の切換制御としては、図６に示すような回路を用いるのに代えてマイクロコンピュータによるプログラム制御を実行するようにしてもよい。
【００７２】
以上の実施の形態は、いずれも、アーム側合流規制動作として合流切換弁６２を合流遮断位置６２ａに保持するものであるが、当該アーム側合流規制動作は合流を完全遮断するのではなく合流流量を低減するものであってもよい。
【００７３】
その例を第５の実施の形態として図７に示す。ここでは、前記図３に示した装置の合流切換弁６２が、その合流遮断位置６２ａからアーム側合流位置６２ｂへ向けての操作ストロークが大きいほど前記第３油圧ポンプＰ３側のセンターバイパス流路６１から前記合流流路６５を通じてのアーム制御弁５０への作動油の合流流量を増やす流量制御弁により構成されている。すなわち、この実施の形態に係る合流切換弁６２は、前記合流遮断位置６２ａと、完全なアーム側合流位置６２ｂとの間に、前記センターバイパス流路６１からの作動油の一部のみを絞りを介してアーム側合流油路６５側に分流させる合流抑制位置６２ｃを有するものとなっている。
【００７４】
一方、パイロット圧解消ライン７２には絞り７７が設けられており、パイロット切換弁７４が前記パイロット圧解消ライン７２を開通する開通位置７４ｂに切換えられたときにパイロットライン６８からパイロット圧解消ライン７２に流れ込む作動油の流量が前記絞り７７の分だけ抑制され、その結果、前記パイロットライン６８から合流切換弁６２のパイロット室６４に前記パイロット圧解消ライン７２が遮断されているときに比べて低いパイロット圧が与えられ、これにより前記合流切換弁６２が前記合流抑制位置６２ｃに切換えられるようになっている。
【００７５】
この装置において、アーム制御弁５０が第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに操作され、かつ、バケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂに操作されているときは、アーム側子弁５８がパイロット圧解消ライン７０を遮断する遮断位置５８ｂまたは５８ｃに切換えられるとともに、パイロット切換弁７４が遮断位置７４ａを保ってパイロット圧解消ライン７２を遮断するため、合流切換弁６２のパイロット室６４には最大のパイロット圧が供給され、同弁６２はアーム側合流位置６２ｂに切換えられる。よって、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて合流切換弁６２に流れ込む作動油の全量がアーム側合流油路６５を通じて第２油圧ポンプＰ２からアーム制御弁５０に供給される作動油に合流する。これにより、アームシリンダ３４の作動速度はフルに増速される。
【００７６】
これに対し、前記アーム制御弁５０が操作され、かつ、バケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃすなわちバケット３０を開き方向に動作させる位置に切換えられているときは、パイロット切換弁７４が開通位置７４ｂに切換えられてパイロット圧開通ライン７２が開通される結果、当該パイロット切換弁７４が遮断位置７４ａにあるときに比べてパイロット室６４に供給されるパイロット圧が下がり、その結果、合流切換弁６２の操作ストロークが抑えられて合流遮断位置６２ａとアーム側合流位置６２ｂとの間の合流抑制位置６２ｃに切換えられるため、前記センターバイパス流路６１を流れる作動油のうちの一部のみがアーム側合流油路６５に低流量で分流することになる。従って、この場合もアームシリンダ３４の作動速度は高められるがその増速度合いは抑制され、当該アームシリンダ３４の作動速度とバケットシリンダ３６の作動速度との良好なバランスが保たれる。
【００７７】
このような構成によれば、土砂放出運転時等には、アームシリンダ３４の増速を完全に中止するのではなくその増速度合いを抑制することによって、土砂放出運転等の際により好適なアーム作動速度の設定を行うことが可能になる。
【００７８】
ここで、前記合流切換弁６２の操作ストロークを調節する手段は、前記のようにパイロット室６４へのパイロット圧を調節するものに限らず、当該ストロークを機械構造的に制限するものであってもよい。
【００７９】
その例を第６の実施の形態として図８に示す。この実施の形態では、パイロット用ポンプＰ４から合流切換弁６２のパイロット室６４に至るパイロットライン６８からシリンダ駆動用油路１００が分岐しており、このシリンダ駆動用油路１００にストローク制限シリンダ１０２のへッド側室が接続されている。このストローク制限シリンダ１０２は前記合流切換弁６２に付設されており、その収縮状態では、前記合流切換弁６２の合流遮断位置６２ａからアーム側合流位置６２ｂへのフルストロークを許容する一方、当該シリンダ１０２のへッド側室に作動油が供給されて伸長すると、前記合流遮断位置６２ａからアーム側合流位置６２ｂへのストロークを規制してその中間の合流抑制位置６２ｃに止めるように構成されている。
【００８０】
一方、前記シリンダ駆動用油路１００からはタンク側に駆動解除油路１０４が分岐しており、この駆動解除油路１０４の途中に、前記バケット制御弁４０に連設されたバケット側子弁４８が設けられている。このバケット側子弁４８は、前記バケット制御弁４０がその中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂにあるときは、前記駆動解除油路１０４を開通する開通位置４８ｄ，４８ｅに切換えられる一方、前記バケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃに切換えられると前記駆動解除油路１０４を遮断する遮断位置４８ｆに切換えられるように、前記バケット制御弁４０と連動する。
【００８１】
この装置において、バケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂにあるときはそのバケット側子弁４８が開通位置４８ｄまたは開通位置４８ｅに切換えられていて駆動解除油路１０４を開通するため、パイロット用ポンプＰ４からシリンダ駆動用油路１００に流入する作動油は全て前記駆動解除油路１０４を通じてタンクに逃がされ、ストローク制限シリンダ１０２は駆動されない（すなわち伸長されない）。よって、この状態でアーム制御弁５０の操作によりそのアーム側子弁５８が遮断位置５８ｂまたは遮断位置５８ｃに切換えられて合流切換弁６２のパイロット室６４にパイロット圧が供給されると、この合流切換弁６２は合流遮断位置６２ａからアーム側合流位置６２ｂまでフルストローク操作され、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油の全量をアーム側への合流油路６５に導く。
【００８２】
これに対し、バケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃに切換えられるとそのバケット側子弁４８が遮断位置４８ｆに切換えられていて駆動解除油路１０４を遮断するため、パイロット用ポンプＰ４からシリンダ駆動用油路１００に流入する作動油がストローク制限シリンダ１０２のへッド側室に供給されて同シリンダ１０２が伸長する。このストローク制限シリンダ１０２の伸長により合流切換弁６２のストロークが制限されるため、アーム制御弁５０の操作により合流切換弁６２のパイロット室６４にパイロット圧が供給されても、この合流切換弁６２は合流遮断位置６２ａからアーム側合流位置６２ｂまではフルストロークできず、その中間の合流抑制位置６２ｃまでストロークするに止まる。よって、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油の一部のみが前記アーム側合流油路６５側に供給され、その分、アームシリンダ３４の増速度合が抑えられる。
【００８３】
以上示した装置では、ａ．アーム制御弁５０が中立位置５０ａから第１駆動位置５０ｂ側または第２駆動位置５０ｃ側に一定以上操作され、かつ、ｂ．バケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃ側（バケット開放操作側）に操作されることのみを条件に、アーム側合流規制動作が行われるが、実際の土砂放出運転時にはブーム２６を倒伏させる動作も同時に行われるのが一般的であり、このブーム２６の倒伏操作が行われることもアーム側合流規制動作を実行する条件に加えてもよい。
【００８４】
その例を第７の実施の形態として図９に示す。この図は、前記図１に示した装置において、前記バケット制御弁４０とともに第１油圧ポンプＰ１からの油圧供給を受けてブームシリンダ３２を駆動するブーム制御弁１１０を図示している。
【００８５】
このブーム制御弁１１０も前記バケット制御弁４０と同様に３位置パイロット切換弁により構成されており、前記センターバイパス流路４６において前記バケット制御弁４０の上流側の位置に設けられている。そして、そのパイロット室１１２，１１４のいずれにもパイロット圧が供給されないときは前記第１油圧ポンプＰ１の吐出油を全てセンターバイパス流路４６に流す中立位置１１０ａを保持する一方、前記パイロット室１１２にパイロット圧が供給されたときは前記センターバイパス流路４６を閉じて前記ブームシリンダ３２のへッド側室に前記吐出油を導いてブーム２６を起立させる第１駆動位置１１０ｂに切換えられ、逆に前記パイロット室１１４にパイロット圧が供給されたときは前記センターバイパス流路４６を閉じて前記ブームシリンダ３２のロッド側室に前記吐出油を導いてブーム２６を倒伏させる第２駆動位置１１０ｃに切換えられるように構成されている。
【００８６】
さらに、この装置の特徴として、前記ブーム制御弁１１０にこれと連動するブーム側子弁１１８が連設され、このブーム側子弁１１８が前記バケット側子弁４８と直列でパイロット圧解消ライン７２中に設けられている。このブーム側子弁１１８は、前記バケット側子弁４８と同様、前記ブーム制御弁１１０が中立位置１１０ａまたは第１駆動位置１１０ｂにあるときは前記パイロット圧解消ライン７２を遮断する遮断位置１１８ａ，１１８ｂを保つ一方、前記ブーム制御弁１１０が第２駆動位置１１０ｃに切換えられると前記パイロット圧解消ライン７２を開通する開通位置１１８ｃに切換えられるようになっている。
【００８７】
この構成によれば、アーム制御弁５０が第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに切換えられてそのアーム側子弁５８がパイロット圧解消ライン７０を遮断する遮断位置５８ｂまたは遮断位置５８ｃに切換えられている場合において、ａ．バケット制御弁４０がバケット３０を開放方向に作動させる第２駆動位置４０ｃに切換えられてそのバケット側子弁４８が開通位置４８ｃに切換えられ、さらに、ｂ．ブーム制御弁１１０がブーム２６を倒伏方向に作動させる第２駆動位置１１０ｃに切換えられてそのブーム側子弁１１８が開通位置１１８ｃに切換えられるときにのみ、パイロット圧解消ライン７２を開通して合流切換弁６２のパイロット室６４に与えられるパイロット圧を解消する動作、すなわち、アーム側合流規制動作が実行されることになる。
【００８８】
第８の実施の形態を図１０に示す。この実施の形態に係る装置では、前記アーム側合流規制動作が行われるときに、さらに、第３油圧ポンプＰ３の吐出油をバケット制御弁４０の一次側に合流させてバケットシリンダ３６を増速させるバケット側合流動作が行われるようになっている。
【００８９】
具体的に、図１０に示す装置では、前記図１に示した装置における合流切換弁６２に代えて３位置パイロット切換弁からなる合流切換弁１２０が設けられている。この合流切換弁１２０は、前記第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油を全量タンクに逃がす合流遮断位置（中立位置）１２０ａと、前記作動油をアーム側合流油路６５を通じて前記アーム制御弁５０の一次側ポートに導くアーム側合流位置１２０ｂとに加え、前記作動油の一部を流量規制しながらバケット側合流油路１２６に導くバケット側合流位置１２０ｃを有している。ここで、前記バケット側合流油路１２６は前記第１油圧ポンプＰ１から前記バケット制御弁４０に至る供給油路につながっており、当該合流油路１２６に導かれた作動油は前記第１油圧ポンプＰ１から前記バケット制御弁４０に供給される作動油に合流するようになっている。
【００９０】
前記合流切換弁１２０に設けられるパイロット室１２２，１２４のうち、同弁１２０をアーム側合流位置１２０ｂに切換えるためのパイロット室１２２は、前記図１に示した装置と同様にパイロットライン６８に接続される一方、同弁１２０をバケット側合流位置１２０ｃに切換えるためのパイロット室１２４は、前記パイロットライン６８の絞り６６よりも上流側の位置で当該パイロットライン６８から分岐するパイロットライン１２８を通じて前記パイロット用ポンプＰ４に接続されている。
【００９１】
このパイロットライン１２８は、その途中に絞り１２７を有し、かつ、当該絞り１２７よりも下流側（前記パイロット室１２４側）の領域で当該パイロットライン１２８からパイロット圧解消ライン１３０とパイロット圧解消ライン１３２とがそれぞれ分岐してタンクに至っている。
【００９２】
一方、前記アーム制御弁５０のアーム側子弁５８は、前記図１に示される装置と同様に前記パイロットライン６８から分岐するパイロット圧解消ライン７０の途中に設けられるのに加え、前記パイロット圧解消ライン１３０の途中に設けられて同ライン１３０を開閉するように構成されている。具体的に、このアーム側子弁５８は、前記アーム制御弁５０が中立位置５０ａにあるときは前記両パイロット圧解消ライン７０，１３０をともに開通する位置５８ｄを保ち、前記アーム制御弁５０が第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに切換えられると前記両パイロット圧解消ライン７０，１３０をともに遮断する位置５８ｅ，５８ｆにそれぞれ切換えられるように構成されている。
【００９３】
また、前記バケット制御弁４０のバケット側子弁４８は、前記図１に示される装置と同様に前記パイロットライン６８から分岐するパイロット圧解消ライン７２の途中に設けられるのに加え、前記パイロット圧解消ライン１３２の途中に設けられて同ライン１３２を開閉するように構成されている。具体的に、このバケット側子弁４８は、前記バケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂにあるときは前記パイロット圧解消ライン７２を遮断して前記パイロット圧解消ライン１３２を開通する位置４８ｇ，４８ｈをそれぞれ保ち、前記バケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃに切換えられると前記パイロット圧解消ライン７２を開通して前記パイロット圧解消ライン１３２を遮断する位置４８ｉに切換えられるように構成されている。
【００９４】
次に、この装置の作用を説明する。
【００９５】
まず、アーム制御弁５０が操作されずに中立位置５０ａにあるときは、そのアーム側子弁５８がパイロット圧解消ライン７０，１３０の双方を開通する位置５８ｄにあり、これらのパイロット圧解消ライン７０，１３０を通じてパイロットライン６８，１２８がともにタンクに連通される。従って、これらのパイロットライン６８，１２８にパイロット圧は発生せず、前記合流切換弁１２０のパイロット室１２２，１２４のいずれにもパイロット圧が供給されないため、同弁１２０は合流遮断位置１２０ａを保ち、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて旋回制御弁６０から流出する作動油をそのままタンクに逃がす。
【００９６】
これに対し、アーム制御弁５０が前記中立位置５０ａから第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに操作されると、そのアーム側子弁５８は両パイロット圧解消ライン７０，１３０をともに遮断する位置５８ｂまたは５８ｃに切換えられる。このとき、バケット制御弁４０が中立位置４０ａまたは第１駆動位置４０ｂ（第１油圧ポンプＰ１の吐出油をバケットシリンダ３６のへッド側室に導いてバケット３０を閉じ方向に動かす位置）に切換えられていると、そのバケット側子弁４８がパイロット圧解消ライン７２を遮断してパイロット圧解消ライン１３２を開通する位置４８ａまたは４８ｂに切換えられるため、このパイロット圧解消ライン１３２とつながるパイロットライン１２８（詳しくは当該パイロットライン１２８のうちその絞り１２７よりも下流側のライン）のパイロット圧が解消されるが、パイロット圧解消ライン７０，７２が双方とも遮断されているために前記パイロットライン６８にはパイロット圧が残って合流切換弁１２０のパイロット室１２２に供給される。これにより当該合流切換弁１２０はアーム側合流位置１２０ｂに切換えられ、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油をアーム側合流油路６５に導き、第２油圧ポンプＰ２からアーム制御弁５０に供給される作動油に合流させる。これにより、アームシリンダ３４の作動速度が高められる。
【００９７】
これに対し、バケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃに切換えられているときは、そのバケット側子弁４８が前記パイロット圧解消ライン１３２を遮断して前記パイロット圧解消ライン７２を開通する位置４８ｉに切換えられるため、アーム制御弁５０が中立位置５０ａから第１駆動位置５０ｂまたは第２駆動位置５０ｃに操作されていても前記パイロット圧解消ライン７２につながるパイロットライン６８（詳しくは当該パイロットライン６８のうちその絞り６６よりも下流側のライン）のパイロット圧は解消されるが、パイロット圧解消ライン１３０，１３２は双方とも遮断されているためパイロットライン１２８にはパイロット圧が残って合流切換弁１２０のパイロット室１２４にパイロット圧が供給される。これにより当該合流切換弁１２０はバケット側合流位置１２０ｃに切換えられ、第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油を規制された流量でバケット側合流油路１２６に導き、第１油圧ポンプＰ１からバケット制御弁４０に供給される作動油に合流させる。従って、アームシリンダ３４の増速が止められるのに加え、前記合流分だけバケットシリンダ３６の作動速度が適度に高められ、これにより、土砂放出運転等を円滑に行うための速度バランスが保たれることになる。
【００９８】
この装置においても、前記図９に示した装置におけるアーム側合流規制条件と同様、バケット側合流を行う条件として、アーム２８の操作及びバケット３０の開放方向の操作に加えてブーム２６が倒伏方向に操作されることを付加してもよい。その場合には、第９の実施の形態として図１１に示すように、前記図１０に示す装置のパイロット圧解消ライン７２，１３２において前記バケット制御弁４０のバケット側子弁４８と直列に並ぶ位置にブーム側制御弁１１０と連動するブーム側子弁１１８を配し、この子弁１１８に前記バケット側子弁４８と同様の開閉機能を持たせればよい。
【００９９】
すなわち、ブーム制御弁１１０が中立位置１１０ａまたはブーム２６を起立させる第１駆動位置１１０ｂに切換えられるときは前記ブーム側子弁１１８が前記パイロット圧解消ライン１３２を開通して前記パイロット圧解消ライン７２を遮断する位置１１８ｄ（または１１８ｅ）に切換えられ、ブーム制御弁１１０がブーム２６を倒伏させる第２駆動位置１１０ｃに切換えられるときは前記ブーム側子弁１１８が前記パイロット圧解消ライン１３２を遮断して前記パイロット圧解消ライン７２を開通する位置１１８ｆに切換えられるようにすればよい。
【０１００】
あるいは、アーム合流規制動作として、前記第３油圧ポンプＰ３の吐出油をアーム側とバケット側との双方に規制された流量で分配してそれぞれに合流させるようにしてもよい。その場合には、前記図１０に示した合流切換弁１２０を図１２に示すような構成とすればよい。
【０１０１】
この図１２に示される合流切換弁１２０は、両パイロット室１２２，１２４にパイロット圧が供給されないときに第３油圧ポンプＰ３からセンターバイパス流路６１を通じて流入する作動油をそのままタンクに逃がす合流遮断位置（中立位置）１２０ｄを保ち、パイロット室１２２にパイロット圧が供給されたときは前記センターバイパス流路６１からの作動油をアーム側合流油路６５に導くアーム側合流位置１２０ｅに切換えられるのに対し、パイロット室１２４にパイロット圧が供給されたとき（すなわち前記図１０に示すアーム制御弁５０が操作されかつバケット制御弁４０が第２駆動位置４０ｃに操作されたとき）には、前記センターバイパス流路６１からの作動油をアーム側合流油路６５とバケット側合流油路１２６とに分流させるバケット側合流位置１２０ｆに切換えられるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置を示す油圧回路図である。
【図２】前記油圧ショベルの全体構成図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置の要部を示す油圧回路図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置を示す油圧回路図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置に設けられる電磁切換弁の制御回路を示す電気回路図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置の要部を示す油圧回路図である。
【図８】本発明の第６の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置の要部を示す油圧回路図である。
【図９】本発明の第７の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置を示す油圧回路図である。
【図１０】本発明の第８の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置を示す油圧回路図である。
【図１１】本発明の第９の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧供給装置の要部を示す油圧回路図である。
【図１２】図１０に示される油圧ショベルの油圧供給装置における合流切換弁の変形例を示す油圧回路図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は油圧ショベルの土砂放出運転におけるブーム、アーム、及びバケットの動きを示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
Ｐ１ 第１油圧ポンプ
Ｐ２ 第２油圧ポンプ
Ｐ３ 第３油圧ポンプ
Ｐ４ パイロット用ポンプ
１０ 油圧ショベル
２６ ブーム
２８ アーム
３０ バケット
３２ ブームシリンダ（ブーム駆動用アクチュエータ）
３４ アームシリンダ（アーム駆動用アクチュエータ）
３６ バケットシリンダ（バケット駆動用アクチュエータ）
４０ バケット制御弁
４８ バケット側子弁（合流制御手段）
５０ アーム制御弁
５８ アーム側子弁（合流制御手段）
６２ 合流切換弁
６２ａ 合流遮断位置
６２ｂ アーム側合流位置
６２ｃ 合流抑制位置
６５ アーム側合流油路
６７ パイロット切換弁（合流制御手段）
６８ パイロットライン（合流制御手段）
７０，７２ パイロット圧解消ライン（合流制御手段）
７４ パイロット切換弁（合流制御手段）
７６ 電磁切換弁（合流規制解除手段）
８０ 電磁切換弁（合流制御手段）
８２，８４，８６ 圧力スイッチ（合流制御手段）
８８ 合流規制解除スイッチ
９０ 電源
９４ リレー（合流制御手段）
１０２ ストローク規制シリンダ
１１０ ブーム制御弁
１１８ ブーム側子弁（合流制御手段）
１２０ 合流切換弁
１２０ａ，１２０ｄ 合流遮断位置
１２０ｂ，１２０ｅ アーム側合流位置
１２０ｃ，１２０ｆ バケット側合流位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に対して起伏可能なブームに取付けられるアームを当該ブームに対して上下方向に回動させるアーム駆動用アクチュエータと、このアームの先端に取付けられたバケットを当該アームに対して上下方向に回動させるバケット駆動用アクチュエータとを備えた油圧ショベルの前記両アクチュエータに油圧を供給するための装置であって、第１油圧ポンプと、この第１油圧ポンプと前記バケット駆動用アクチュエータとの間に設けられ、当該第１油圧ポンプと前記バケット駆動用アクチュエータとの間を遮断する中立位置を有するとともに当該中立位置から操作されることにより当該第１油圧ポンプから当該バケット駆動用アクチュエータへ作動油を導く状態に切換えられるバケット制御弁と、第２油圧ポンプと、この第２油圧ポンプと前記アーム駆動用アクチュエータとの間に設けられ、当該第２油圧ポンプと前記アーム駆動用アクチュエータとの間を遮断する中立位置を有するとともに当該中立位置から操作されることにより当該第２油圧ポンプから当該アーム駆動用アクチュエータへ作動油を導く状態に切換えられるアーム制御弁と、前記バケット駆動用アクチュエータ及びアーム駆動用アクチュエータとは別の油圧アクチュエータに油圧を供給する第３油圧ポンプと、この第３油圧ポンプの吐出油を前記第２油圧ポンプから前記アーム制御弁に供給される作動油に合流させるアーム側合流位置と当該合流を遮断する合流遮断位置とに切換えられる合流切換弁と、前記アーム制御弁がその中立位置にあるときは前記合流切換弁を前記合流遮断位置に切換え、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作されたときに前記合流切換弁を前記アーム側合流位置に切換える合流切換動作を行うとともに、当該アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作された場合であっても前記バケット制御弁が前記バケットを開放方向に回動させる向きに操作されているときには前記第３油圧ポンプから前記アーム制御弁への作動油の合流流量を減ずるアーム側合流規制動作を行う合流制御手段とを備えたことを特徴とする油圧ショベルの油圧供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧ショベルの油圧供給装置において、前記第１油圧ポンプと前記ブームを起伏させるブーム駆動用アクチュエータとの間に設けられ、当該第１油圧ポンプと当該ブーム駆動用アクチュエータとの間を遮断する中立位置を有するとともに当該中立位置から操作されることにより当該第１油圧ポンプから当該ブーム駆動用アクチュエータへ作動油を導く状態に切換えられるブーム制御弁を備え、前記合流制御手段は、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作された場合において、前記バケット制御弁が前記バケットをバケット開放方向に回動させる向きに操作され、かつ、前記ブーム制御弁が前記ブームを倒伏させる向きに操作されたときにのみ、前記アーム側合流規制動作を行うことを特徴とする油圧ショベルの油圧供給装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の油圧ショベルの油圧供給装置において、前記アーム側合流規制動作は、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作されていても前記合流切換弁を前記合流遮断位置にする動作であることを特徴とする油圧ショベルの油圧供給装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の油圧ショベルの油圧供給装置において、前記合流切換弁は、その合流遮断位置からアーム側合流位置への操作ストロークが大きいほど前記第３油圧ポンプから前記アーム制御弁への作動油の合流流量を増やす流量制御弁であり、前記アーム側合流規制動作は、前記バケット制御弁の操作がされないときに比べて前記合流切換弁の前記合流遮断位置からの操作ストローク量を減ずるものであることを特徴とする油圧ショベルの油圧供給装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の油圧ショベルの油圧供給装置において、前記合流制御手段は、前記アーム側合流規制動作を行うときに、前記第３油圧ポンプの吐出油を前記第１油圧ポンプから前記バケット制御弁に供給される作動油に合流させるバケット側合流切換動作を行うことを特徴とする油圧ショベルの油圧供給装置。
【請求項６】
請求項５記載の油圧ショベルの油圧供給装置において、前記合流切換弁は、前記合流遮断位置及び前記アーム側合流位置に加え、前記第３油圧ポンプの吐出油を前記第１油圧ポンプから前記バケット制御弁に供給される作動油に合流させるバケット側合流位置を有しており、前記合流制御手段は、前記バケット側合流切換動作として前記合流切換弁を前記バケット側合流位置に切換える動作を行うことを特徴とする油圧ショベルの油圧供給装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の油圧ショベルの油圧供給装置において、前記合流制御手段のアーム側合流規制動作を解除する指令を入力するための解除指令入力手段と、この解除指令入力手段により前記指令が入力されたときに前記合流制御手段のアーム側合流規制動作を解除する合流規制解除手段とを備えたことを特徴とする油圧ショベルの油圧供給装置。
【請求項１】
機体に対して起伏可能なブームに取付けられるアームを当該ブームに対して上下方向に回動させるアーム駆動用アクチュエータと、このアームの先端に取付けられたバケットを当該アームに対して上下方向に回動させるバケット駆動用アクチュエータとを備えた油圧ショベルの前記両アクチュエータに油圧を供給するための装置であって、第１油圧ポンプと、この第１油圧ポンプと前記バケット駆動用アクチュエータとの間に設けられ、当該第１油圧ポンプと前記バケット駆動用アクチュエータとの間を遮断する中立位置を有するとともに当該中立位置から操作されることにより当該第１油圧ポンプから当該バケット駆動用アクチュエータへ作動油を導く状態に切換えられるバケット制御弁と、第２油圧ポンプと、この第２油圧ポンプと前記アーム駆動用アクチュエータとの間に設けられ、当該第２油圧ポンプと前記アーム駆動用アクチュエータとの間を遮断する中立位置を有するとともに当該中立位置から操作されることにより当該第２油圧ポンプから当該アーム駆動用アクチュエータへ作動油を導く状態に切換えられるアーム制御弁と、前記バケット駆動用アクチュエータ及びアーム駆動用アクチュエータとは別の油圧アクチュエータに油圧を供給する第３油圧ポンプと、この第３油圧ポンプの吐出油を前記第２油圧ポンプから前記アーム制御弁に供給される作動油に合流させるアーム側合流位置と当該合流を遮断する合流遮断位置とに切換えられる合流切換弁と、前記アーム制御弁がその中立位置にあるときは前記合流切換弁を前記合流遮断位置に切換え、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作されたときに前記合流切換弁を前記アーム側合流位置に切換える合流切換動作を行うとともに、当該アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作された場合であっても前記バケット制御弁が前記バケットを開放方向に回動させる向きに操作されているときには前記第３油圧ポンプから前記アーム制御弁への作動油の合流流量を減ずるアーム側合流規制動作を行う合流制御手段とを備えたことを特徴とする油圧ショベルの油圧供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧ショベルの油圧供給装置において、前記第１油圧ポンプと前記ブームを起伏させるブーム駆動用アクチュエータとの間に設けられ、当該第１油圧ポンプと当該ブーム駆動用アクチュエータとの間を遮断する中立位置を有するとともに当該中立位置から操作されることにより当該第１油圧ポンプから当該ブーム駆動用アクチュエータへ作動油を導く状態に切換えられるブーム制御弁を備え、前記合流制御手段は、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作された場合において、前記バケット制御弁が前記バケットをバケット開放方向に回動させる向きに操作され、かつ、前記ブーム制御弁が前記ブームを倒伏させる向きに操作されたときにのみ、前記アーム側合流規制動作を行うことを特徴とする油圧ショベルの油圧供給装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の油圧ショベルの油圧供給装置において、前記アーム側合流規制動作は、前記アーム制御弁がその中立位置から一定以上操作されていても前記合流切換弁を前記合流遮断位置にする動作であることを特徴とする油圧ショベルの油圧供給装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の油圧ショベルの油圧供給装置において、前記合流切換弁は、その合流遮断位置からアーム側合流位置への操作ストロークが大きいほど前記第３油圧ポンプから前記アーム制御弁への作動油の合流流量を増やす流量制御弁であり、前記アーム側合流規制動作は、前記バケット制御弁の操作がされないときに比べて前記合流切換弁の前記合流遮断位置からの操作ストローク量を減ずるものであることを特徴とする油圧ショベルの油圧供給装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の油圧ショベルの油圧供給装置において、前記合流制御手段は、前記アーム側合流規制動作を行うときに、前記第３油圧ポンプの吐出油を前記第１油圧ポンプから前記バケット制御弁に供給される作動油に合流させるバケット側合流切換動作を行うことを特徴とする油圧ショベルの油圧供給装置。
【請求項６】
請求項５記載の油圧ショベルの油圧供給装置において、前記合流切換弁は、前記合流遮断位置及び前記アーム側合流位置に加え、前記第３油圧ポンプの吐出油を前記第１油圧ポンプから前記バケット制御弁に供給される作動油に合流させるバケット側合流位置を有しており、前記合流制御手段は、前記バケット側合流切換動作として前記合流切換弁を前記バケット側合流位置に切換える動作を行うことを特徴とする油圧ショベルの油圧供給装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の油圧ショベルの油圧供給装置において、前記合流制御手段のアーム側合流規制動作を解除する指令を入力するための解除指令入力手段と、この解除指令入力手段により前記指令が入力されたときに前記合流制御手段のアーム側合流規制動作を解除する合流規制解除手段とを備えたことを特徴とする油圧ショベルの油圧供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−３２８７６５（Ｐ２００６−３２８７６５Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５２８３５（Ｐ２００５−１５２８３５）
【出願日】平成１７年５月２５日（２００５．５．２５）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月２５日（２００５．５．２５）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
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