洗濯機
【課題】効果的な洗濯を行うために供給した蒸気によりユーザが火傷しないよう、扉のロック解除を的確に行う洗濯機を提供する。
【解決手段】外扉１１のロック解除が要求された場合、スチーム噴射口８からスチームが噴射中であれば、スチーム発生装置７のスチーム用ヒータを停止させ、スチーム発生装置７による蒸気の発生を停止させる。蒸気の発生を停止させた場合、スチーム発生装置７が発生させた蒸気、すなわちスチームがスチーム噴射口８から噴射されたか否かを判定し、スチームが噴射されたと判定した場合、外扉１１のロックを解除する。
【解決手段】外扉１１のロック解除が要求された場合、スチーム噴射口８からスチームが噴射中であれば、スチーム発生装置７のスチーム用ヒータを停止させ、スチーム発生装置７による蒸気の発生を停止させる。蒸気の発生を停止させた場合、スチーム発生装置７が発生させた蒸気、すなわちスチームがスチーム噴射口８から噴射されたか否かを判定し、スチームが噴射されたと判定した場合、外扉１１のロックを解除する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯又は乾燥の対象物を出し入れする収容槽の開口部を開閉する扉を、自身の動作に応じて閉じた状態にロックし、又はロックを解除する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
衣類などの洗濯物を洗濯するときに洗濯温度を上げた場合、衣類の繊維の種類によっては洗浄力を高めることができる。そこで、水槽内にスチームを供給し、水槽内の洗濯物を加温する洗濯機がある（例えば特許文献１又は特許文献２参照）。スチームにより水槽内の洗濯物を加温することで、洗浄力を向上させると共に、洗濯時間を短縮し、洗濯物の殺菌効果を高めることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４１９８５号公報
【特許文献２】特表２００８−５３４０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２に記載の洗濯機のように、水槽内にスチームを供給することで効果的に洗濯等を行えるようにはなるが、スチームにより高温となった水槽内にユーザが手を入れることで、ユーザが火傷を負うおそれがある。このため、スチームの供給中、又は供給直後には、洗濯物を出し入れする洗濯機の投入口の扉を開閉できないよう、扉のロック制御を的確に行う必要がある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、効果的な洗濯を行うために供給した蒸気によりユーザが火傷しないよう、扉のロック解除を的確に行う洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る洗濯機は、洗濯又は乾燥の対象物を出し入れする開口部を有する収容槽と、該収容槽の開口部を開閉する扉とを備え、自身の動作に応じて前記扉を閉じた状態にロックし、又はロックを解除する洗濯機において、蒸気を発生させる蒸気発生装置と、該蒸気発生装置が発生させた蒸気を前記収容槽内に噴射する噴射ノズルと、ロックの解除の要求を受け付ける手段と、前記要求を受け付けた場合、前記噴射ノズルから蒸気が噴射しているか否かを判定する手段と、前記噴射ノズルから蒸気が噴射していると判定した場合、前記蒸気発生装置による蒸気の発生を停止させる手段と、蒸気の発生を停止させた場合、前記蒸気発生装置が発生させた蒸気が前記噴射ノズルから噴射されたか否かを判定する判定手段と、蒸気が噴射されたと判定した場合、前記扉のロックを解除する解除手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明においては、蒸気発生装置が停止するまでに発生した蒸気が噴射ノズルから噴射されるまで、ロック解除を行わないことで、ユーザが噴射ノズルから噴射される蒸気で火傷することを防止できる。
【０００８】
本発明に係る洗濯機は、前記蒸気発生装置は、水が供給される貯水部と、該貯水部に供給された水を加熱するヒータとを有しており、前記ヒータが水を加熱することで発生した蒸気を前記貯水部から前記噴射ノズルに導く経路をさらに備え、前記判定手段は、前記貯水部内に水が残っているか否かを判定する残水判定手段、及び、前記経路内の蒸気が前記噴射手段から噴射されたか否かを判定する手段を有していることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、蒸気を発生させる貯水部内に水が残っておらず、経路内の蒸気が噴射ノズルから噴射された場合に、扉のロック解除を行う。これにより、蒸気発生装置が停止していても、貯水部内に水が残っている場合、又は経路内に蒸気が残っている場合に、噴射ノズルから蒸気が噴射され、ユーザが火傷するおそれを回避することができる。
【００１０】
本発明に係る洗濯機は、前記貯水部内の温度を随時測定する手段と、測定した温度が上昇している場合、温度の上昇率を算出する手段とをさらに備えており、前記残水判定手段は、算出した上昇率に基づいて前記貯水部内に水が残っているか否かを判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、貯水部の温度の上昇率に基づいて貯水部内に水が残っているか否かを判定する。例えば貯水部内に水が残っている場合には、水に熱容量が奪われるため、貯水部の温度の上昇はゆっくりとなるが、貯水部内に水が残っていない場合、貯水部の温度上昇が早くなる。従って、貯水部の温度上昇率によって、貯水部内に水が残っているか否かを判定することができる。これにより、水の残存を検出するための専用のセンサなどを設ける必要がなくなる。
【００１２】
本発明に係る洗濯機は、前記残水判定手段は、蒸気の発生を停止させてからの経過時間に基づいて前記貯水部内に水が残っているか否かを判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、蒸気の発生を停止させてからの経過時間に基づいて、貯水部内に水が残っているか否かを判定する。例えば、十分な時間が経過していれば、貯水部内に水が残っていないと判定して扉のロック解除を行う。これにより、簡単な処理で、ユーザが火傷しないロック解除の制御が可能となる。
【００１４】
本発明に係る洗濯機は、前記収容槽内の温度を測定する手段と、前記収容槽内の温度が所定温度以上である場合、前記解除手段によるロックの解除を禁止する手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、収容槽内の温度が所定温度以上であれば、扉のロックを解除しない。これにより、蒸気が噴射されなくなったあとでも収容槽内は高温状態となっている場合があるため、収容槽内にユーザが手を突っ込み、火傷するおそれを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、蒸気発生装置が停止するまでに発生した蒸気が噴射ノズルから噴射されるまで、ロック解除を行わないことで、ユーザが噴射ノズルから噴射される蒸気で火傷することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る洗濯機の全体の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線における洗濯機の断面図である。
【図３】図１に示す洗濯機の外装の内部を正面から見た図である。
【図４】スチーム発生装置の側面断面図である。
【図５】スチーム噴射口の構成を示す概略図である。
【図６】実施の形態に係る洗濯機の制御ブロック図である。
【図７】ＣＰＵの制御内容を示すフローチャートである。
【図８】ロック解除処理を示すフローチャートである。
【図９】残水除去処理を示すフローチャートである。
【図１０】スチーム除去処理を示すフローチャートである。
【図１１】ロック解除処理を示すフローチャートである。
【図１２】残水除去処理を示すフローチャートである。
【図１３】スチーム除去処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（実施形態１）
以下、本発明に係る洗濯機の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る洗濯機の全体の外観を概略的に示す斜視図である。図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線における洗濯機の断面図である。図３は、図１に示す洗濯機の外装の内部を正面から見た図である。
【００１９】
本実施の形態に係る洗濯機１は、外装１０を備えている。外装１０は、前面が前方に突に湾曲しており、前面の略中央から上方には、斜め上側に開口するよう円形状の投入口（図示せず）が形成されている。投入口には、外扉１１が図示しないヒンジで回動自在に取り付けられている。外扉１１の内側には内扉１２が取り付けられている。内扉１２は、外扉１１の開閉に連動して開閉するよう取り付けられている。具体的に、外扉１１を開くことによって内扉１２も開き、外扉１１を閉じることによって内扉１２も閉じられるようになっている。
【００２０】
外装１０の内部には、外扉１１が開かないようにロックするロック機構が設けられている。ロック機構は、外扉１１のロック時あるいはロック解除時に通電されると動作するラッチ式であり、運転中あるいは異常状態になったとき、外扉１１が開かないようにロックする。また、ロック機構は、一度作動すると、電源のオンオフに関係なくその状態を維持する。
【００２１】
外装１０内には、洗濯水を溜める有底円筒形状の水槽２が配置されている。水槽２の前面は開口しており、開口部が外装１０の投入口と対向するように横向きに配置されている。より詳しくは、水槽２は、中心軸が水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜しており、上部が支持バネ（図示せず）で、下部が支持ダンパー１３，１３などにより弾性的に支持されている。水槽２の開口部には、ゴム又は軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン（図示せず）が固着されており、内扉１２を閉じるときには、内扉１２がパッキンに密着し、水槽２内の液体が外部へ漏れ出るのを防いでいる。
【００２２】
水槽２には、図３に示す給水ダクト１９から洗濯水が給水される。また、水槽２内には、洗濯水を排水するための排水口が設けられており、排水口は内部排水ホース１４が接続されている。内部排水ホース１４は、水槽２の底部に設けられた排水弁１５を介して、外部排水ホース１６に接続している。排水弁１５は、図示しない排水モータによって開閉される。排水弁１５の開閉によって水槽２内の洗剤を含む洗濯水等は内部排水ホース１４及び外部排水ホース１６を通って排水される。また、水槽２の底部には、循環ポンプ１７が設けられており、循環ポンプ１７は、内部排水ホース１４から流れ込む水を、循環ホース１８を介して再び水槽２内に供給する。
【００２３】
水槽２内には、洗濯物３０を収容する有底円筒形状の回転ドラム（収容槽）３が回転自在に配置されている。回転ドラム３は、開口部が水槽２の開口部と対向し、中心軸が水槽２の中心軸と平行となるように配置されている。従って、回転ドラム３の中心軸は、水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。
【００２４】
回転ドラム３の周壁全域には複数の小孔３１が設けられている。小孔３１は、水槽２と回転ドラム３との間の空間と、回転ドラム３内の空間との間で洗濯水又は乾燥空気等を流通させるためのものである。また回転ドラム３の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル３２が設けられている。バッフル３２は、回転ドラム３の回転に伴い洗濯物３０を上方に持ち上げ、上方から落下させる叩き洗いの作用がなされるように構成されている。さらに回転ドラム３の開口周縁部には回転時の振動防止のための流体バランサ３３が固着されている。
【００２５】
回転ドラム３は、軸部４ａにより回転可能に支持されている。軸部４ａは、後端にドラムモータ４が連結されており、回転ドラム３に回転駆動力を伝達する。ドラムモータ４は、洗濯機１内の下部に配置されているコントロール部２０により回転が制御される。
【００２６】
水槽２の上方には、蒸気を発生させるスチーム発生装置（蒸気発生装置）７が配置されている。スチーム発生装置７は、耐熱性のシリコンホース（経路）７ａを介して、水槽２の開口上部に配置されたスチーム噴射口８と接続している。スチーム発生装置７において発生した蒸気、すなわちスチームは、洗い行程又は乾燥行程時に、シリコンホース７ａを通りスチーム噴射口８から略１００℃で回転ドラム３内に噴出される。回転ドラム３内にスチームを噴出することで、回転ドラム３内の洗濯物３０の温度を上げることができる。その結果、洗い行程時には洗浄力を上げることができ、乾燥行程時には洗濯物３０に固着したしわをとり、ふんわりと、すなわち、衣類の弾性を保ち、肌触り又は風合いを良好に乾燥させることができる。
【００２７】
図４は、スチーム発生装置７の側面断面図である。
【００２８】
スチーム発生装置７は、金属製の箱型形状のタンク（貯水部）７１を有しており、全体が図示しないヒータにより加温される。タンク７１の上部には、内部に水を取り込む取込口７２が設けられている。取込口７２には、図示しないスチームポンプが接続されている。スチームポンプは、給水ダクトから供給される水を、水量を制御してスチーム発生装置７へ送り出す。取込口７２からタンク７１内に取り込まれた水は加熱されて蒸気となる。タンク７１の下部には、内部で発生した蒸気を排出する排出口７３が設けられている。排出口７３には、シリコンホース７ａが接続されている。シリコンホース７ａはスチーム噴射口８に接続している。タンク７１内で発生した蒸気は、シリコンホース７ａを介してスチーム噴射口８から回転ドラム３内へと噴出される。また、タンク７１の下部には、タンク７１の温度を計測するためのサーミスタ７４，７４が埋め込まれている。サーミスタ７４，７４は、コントロール部２０に接続されており、検知した温度をコントロール部２０に送信する。
【００２９】
なお、スチームポンプによりスチーム発生装置７へ送り出す水量を調整することで、スチーム発生装置７から排出される蒸気の量だけでなく、蒸気の温度も調節することができる。例えば、スチーム発生装置７からの蒸気の温度が高い場合には、スチームポンプからスチーム発生装置７へ送り出す水量を多くすることで、蒸気の温度を下げることができる。
【００３０】
図５は、スチーム噴射口８の構成を示す概略図である。
【００３１】
スチーム噴射口８は、水槽２の開口上部で、内扉１２を閉じたときに内扉１２より内側となる位置に配置されている。スチーム噴射口８は、有底円筒状であって、内部には円錐形のノズル（噴射ノズル）８１が配置されている。ノズル８１は、スチーム噴射口８の開口部に向かって軸方向にスチームを噴出する。なお、ノズル８１からのスチームの噴出方向は、水槽２の開口部の半径方向となる。また、スチーム噴射口８の開口部には、内壁の半周部分に凸部８２が設けられている。凸部８２は、スチーム噴射口８の内壁から開口部に向かって傾斜しており、スチーム噴射口８の開口部を軸方向から見たときにＤ字型となっている。ノズル８１から噴射されたスチームは凸部８２に当たり、図中矢印のように凸部８２と反対側に折れ曲がり、スチーム噴射口８の開口部から噴出される。スチーム噴射口８は、スチームの噴出方向が回転ドラム３の略中央部分となるように凸部８２の傾斜角度が設計され、水槽２に設けられている。なお、ノズル８１を斜めに配置して、ノズル８１から回転ドラム３の略中央にスチームが直接噴射されるようにしてもよい。また、スチーム噴射口８からスチームが噴射される方向は一例であって、適宜変更可能である。
【００３２】
スチーム噴射口８の近傍にはスチーム用サーミスタ８３（図３参照）が配置されている。スチーム用サーミスタ８３は、スチーム噴射口８から噴出されるスチームの温度を検出する。スチームの温度を検出することで、スチーム噴射口８からスチームが適切に出てきているか、又はシリコンホース７ａに破損、若しくは詰りなどの異常が生じてないか等を検出することができる。スチーム用サーミスタ８３が検知した温度は、コントロール部２０に送信される。なお、スチーム噴射口８から正常に噴射された場合にスチーム用サーミスタ８３が検知する温度は約８０℃である。
【００３３】
水槽２の背面側には冷却ダクト６が接続されている。冷却ダクト６は、水槽２の背面側で上下方向に延びており、水槽２の上部に配置された排気ダクト９（図２参照）に接続されている。排気ダクト９には、何れも図示しない、空気を送出するための送風用の乾燥ファン、乾燥ファンを回転させるためのファンモータ、及び送風に混ざった糸屑を除去するフィルタが配置されている。乾燥ファンが回転した場合、水槽２内の空気が冷却ダクト６内に流入する。冷却ダクト６内には冷却給水ホース（図示せず）から供給された水により、冷却ダクト６内に流入した空気は冷却・除湿され、冷却ダクト６内を上方向に向かって流れて排気ダクト９内に流入する。
【００３４】
排気ダクト９は、図２では途切れているが、前面側に向かって延びて設けられている。排気ダクト９は、外装１０の前面側に設けられた給気ダクト９１（図３参照）に接続されている。給気ダクト９１には、給気ダクト９１内の空気を加熱するためのＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータ９２が配置されている。水槽２の上方には、温風を吹き出す温風吹出口９３が配置されており、給気ダクト９１で加熱された空気は、温風吹出口９３から水槽２の内部に向けて吹き出される。
【００３５】
冷却ダクト６の最下部には、水温サーミスタ（図示せず）が配置されている。また、排気ダクト９内において、乾燥ファンの乾燥気流の上流側には、排気サーミスタ（図示せず）が配置されている。水温サーミスタと排気サーミスタは、コントロール部２０に接続されており、水温サーミスタ及び排気サーミスタは、それぞれ温度を検知して、検知した温度をコントロール部２０に送信する。
【００３６】
水槽２の上方には、操作回路４０が配置されている。水槽２の下方には、コントロール部２０が配置されている。操作回路４０は、ユーザが洗濯機１の操作をするために、外装１０の外周面上に配置される操作パネル１０ａを操作すると、操作パネル１０ａから信号を受信して、水槽２の下方に配置されているコントロール部２０に制御信号を送信する。操作パネル１０ａには、例えば外扉１１のロックを解除するボタンなどが設けられている。コントロール部２０は、上述したドラムモータ４、排水弁１５及び循環ポンプ１７等、洗濯機１の各部材に制御信号を送信して、各部材の動作を制御する。
【００３７】
図６は、本実施の形態に係る洗濯機の制御ブロック図である。
【００３８】
洗濯機が備える制御動作の中心となるコントロール部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、メモリ２２、タイマ２３及びＩ／Ｏ２４などを含んでいる。ＣＰＵ２１は、洗濯機１内の各種の制御部位に対して必要な制御指示を出力する。メモリ２２は、ＣＰＵ２１の演算を実行するために必要な情報を格納するとともに、各周辺装置を制御するための制御指示をＣＰＵ２１から指示するために必要な制御プログラム等を格納する。タイマ２３は、ＣＰＵ２１からの指示に従って、必要な計時情報を出力する。Ｉ／Ｏ２４は、コントロール部２０と周辺装置とのデータ通信を可能にする。
【００３９】
周辺装置として、ドラムモータ４、排水弁１５、循環ポンプ１７、操作回路４０、給水弁４１、ポンプ用モータ４２、ファンモータ４３、水温サーミスタ４４及び排気サーミスタ４５などが洗濯機１に設けられている。給水弁４１は開くことにより給水ダクト１９を介して水槽２へ水を供給する。ポンプ用モータ４２はスチーム発生装置７へ水を送り出すスチームポンプを駆動する。ファンモータ４３は排気ダクト９の乾燥ファンを回転するモータである。
【００４０】
また周辺装置として、回転検出センサ４６、ロック機構４７、庫内温度センサ４８、サーミスタ７４，７４、スチーム用ヒータ７５、スチーム用サーミスタ８３、及びＰＴＣヒータ９２などが洗濯機１に設けられている。回転検出センサ４６は、ドラムモータ４の回転を検出する。ロック機構４７は、外扉１１のロック時あるいはロック解除時に通電されると動作するラッチ式であり、運転中あるいは異常状態になったとき、外扉１１が開かないようにこれをロックする。庫内温度センサ４８は、水槽２内の温度を検出する。スチーム用ヒータ７５は、スチーム発生装置７のタンク７１を加熱する。
【００４１】
ＣＰＵ２１は、操作パネル１０ａに設けられた各種操作ボタンの指示を操作回路４０を介して受信し、その指示に従って所定の制御信号を各周辺装置に出力し、駆動制御する。ＣＰＵ２１は、所定のタイミングにおいて電磁的に開閉可能な給水弁４１を開く。これにより、給水ダクト１９を介して水槽２内に水等が供給される。また、ＣＰＵ２１は、循環ポンプ１７を駆動して、内部排水ホース１４から流れ込む水を循環ホース１８を介して水槽２内に供給する。
【００４２】
ＣＰＵ２１は、水温サーミスタ４４が検知した冷却ダクト６内の最下部の温度を取得し、排気サーミスタ４５が検知した排気ダクト９内の乾燥ファンの上流側の温度を取得する。ＣＰＵ２１は、水温サーミスタ４４によって検知される温度と、排気サーミスタ４５によって検知される温度との温度差の値から、回転ドラム３内に収容されている洗濯物３０の乾燥率を算出する。また、ＣＰＵ２１は、ＰＴＣヒータ９２を制御し、その温度を調整する。さらにＣＰＵ２１は、ファンモータ４３を制御し、ＰＴＣヒータ９２により熱せられた空気を排気ダクト９の乾燥ファンの回転により給気ダクト９１を介して水槽２内に供給する。
【００４３】
ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を駆動し、スチーム発生装置７のタンク７１を加温すると共に、ポンプ用モータ４２を所定のタイミングで駆動し、スチームポンプからスチーム発生装置７に対して水を供給する。これにより、スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわち、スチームがスチーム噴射口８から回転ドラム３内に噴出される。
【００４４】
ＣＰＵ２１は、ドラムモータ４を回転制御して、回転ドラム３を回転させる。また、ＣＰＵ２１は、回転検出センサ４６などを利用して、回転ドラム３の回転（ドラムモータ４の回転）の停止信号を出してから回転ドラム３が停止するまでの時間に基づいて、回転ドラム３内の洗濯物３０の量を検知する。
【００４５】
ＣＰＵ２１は、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程などの開始時、ロック機構４７を作動させ、外扉１１をロックし、終了時にロックを解除する。またＣＰＵ２１は、操作パネル１０ａから外扉１１のロックの解除を受け付けた場合、外扉１１のロックを解除してよいか否かを判定し、解除してよいときはロック機構４７への通電制御を行い、外扉１１のロックを解除する。さらにＣＰＵ２１は、回転ドラム３が回転中の場合、回転中の回転ドラム３を停止させた後にロックの解除を行う。また、ＣＰＵ２１は、スチーム噴射口８からスチームが噴射中の場合、スチーム発生装置７を停止させ、スチームがスチーム噴射口８から噴射されなくなったときにロックの解除を行う。
【００４６】
以上のように構成された洗濯機１の動作について説明する。
【００４７】
図７は、ＣＰＵ２１の制御内容を示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は、洗濯機１の運転を開始するか否かを判定する（Ｓ１）。例えば、ユーザが外扉１１及び内扉１２を開き、洗濯物３０を回転ドラム３へ投入した後、内扉１２及び外扉１１を閉じ、その後、操作パネル１０ａから運転開始の操作が入力さることで、ＣＰＵ２１は洗濯機１の運転を開始する。操作パネル１０ａから操作がされず、運転を開始しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は本処理を終了する。運転を開始する場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はロック機構４７を作動させ、外扉１１をロックする（Ｓ２）。外扉１１をロックした後、ＣＰＵ２１は、洗濯乾燥運転を開始する（Ｓ３）。洗濯乾燥運転は、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程などを含む。
【００４８】
洗い行程では、ＣＰＵ２１は給水弁４１を開き、水道水を洗剤ケースを経て給水ダクト１９から水槽２内に供給する。ＣＰＵ２１は、水位センサ（図示せず）によって水槽２内の水位が所定値になったことが検知すると、給水弁４１を閉じ、循環ポンプ１７を駆動する。そして、ドラムモータ４を洗い行程用の回転チャートに従って回転し、スチーム発生装置７を駆動する。ＣＰＵ２１は循環ポンプ１７を駆動し、水槽２内に供給された水を、内部排水ホース１４及び循環ホース１８から、回転ドラム３内に供給する。回転ドラム３内に供給された水は、小孔３１を通って水槽２内に流出し、再び循環ポンプ１７によって循環させられる。ＣＰＵ２１は、所定の時間、循環ポンプ１７を駆動した後、所定の時間が経過したときに停止させる。
【００４９】
ドラムモータ４が正逆回転することで、回転ドラム３も同様に正逆回転し、回転ドラム３の内周壁面に固定して設けられたバッフル３２が洗濯物３０を持ち上げ、下方に落下させる動作が繰り返される。このようにして、洗い行程は、いわゆるたたき洗い効果を利用して行われる。また、ＣＰＵ２１は、ポンプ用モータ４２を駆動してスチーム発生装置７へ適宜水を供給すると共に、スチーム用ヒータ７５を駆動させ、タンク７１内で供給された水を蒸発させる。スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわちスチームは、シリコンホース７ａを通り、スチーム噴射口８から回転ドラム３内へ噴射される。これにより、洗濯物３０が加温され、洗い行程における洗浄力が向上する。
【００５０】
洗い行程が終了すると、ＣＰＵ２１は、排水弁１５を開放し、外部排水ホース１６より水を外装１０の外へ排水する。排水後、ＣＰＵ２１は、中間脱水行程を実行する。中間脱水行程では、ＣＰＵ２１は、回転ドラム３の高速回転による遠心力によって、洗濯物３０に含まれた水が回転ドラム３の周壁に設けられた小孔３１を通じて水槽２の内壁面へ吐出させる。水は水槽２の内壁面を伝って下方に流下し、排水弁１５を介して外部排水ホース１６より外装１０の外へ排水される。
【００５１】
中間脱水行程が終了すると、ＣＰＵ２１はすすぎ行程を実行する。ＣＰＵ２１は、排水弁１５を閉じた後、給水弁４１を開放し、水道水を水槽２に供給する。ＣＰＵ２１は、水位センサによって水槽２内の水位が所定の値になったことが検知すると、給水弁４１を閉じる。給水弁４１を閉じた後、ＣＰＵ２１は、循環ポンプ１７を所定時間駆動し、ドラムモータ４をすすぎ行程用の回転チャートに従って回転させる。すすぎ行程が終了すると、ＣＰＵ２１は、排水弁１５を開放して、外部排水ホース１６より水を外装１０の外へ排水する。排水が終了すると、ＣＰＵ２１は中間脱水行程を実行する。
【００５２】
中間脱水行程及びすすぎ行程を複数回繰り返した後、ＣＰＵ２１は、最終のすすぎ行程を実行する。最終のすすぎ行程では、ＣＰＵ２１は、給水弁４１を開放し、洗剤ケースに入れられた柔軟仕上剤を、給水ダクト１９から柔軟仕上剤を含んだ水として水槽２に供給する。
【００５３】
最終のすすぎ行程が終了すると、ＣＰＵ２１は、排水弁１５を開放してすすぎ液を外装１０の外に外部排水ホース１６より排水する。排水が終了すると、ＣＰＵ２１は、最終脱水行程を実行する。最終脱水行程では、中間脱水行程と同様に、回転ドラム３の高速回転による遠心力によって洗濯物３０に含まれたすすぎ液が回転ドラム３の周壁に設けられた小孔３１を通じて水槽２の内壁面に吐出されて外装１０の外へ排水される。
【００５４】
最終脱水行程が終了すると、ＣＰＵ２１は、乾燥行程を実行する。乾燥行程においては、ＣＰＵ２１は、回転ドラム３を回転させるとともに、ＰＴＣヒータ９２とファンモータ４３とを駆動する。なお、洗濯、乾燥行程を連続して実施する場合、最終脱水行程よりＰＴＣヒータ９２を駆動してもよい。このようにすることにより、回転ドラム３内の温度が上がり、よりよく脱水され、乾燥を効率よく実施することが可能となる。
【００５５】
ＣＰＵ２１がＰＴＣヒータ９２とファンモータ４３とを駆動させることによって、ＰＴＣヒータ９２で加熱された空気は、温風吹出口９３から水槽２と回転ドラム３内に吹き込む。加熱空気は、回転ドラム３内の洗濯物３０を加熱した後、小孔３１を通って、水槽２へと流出し、水槽２の下部から冷却ダクト６に排気される。冷却ダクト６に排気された気体は、回転ドラム３内の洗濯物３０に含まれていた水分によって、湿度が高くなっている。湿気を含んだ空気は、冷却ダクト６で冷却されて、除湿される。気体から取り除かれた水分は、冷却ダクト６の下方から水槽２内に戻り、内部排水ホース１４と排水弁１５と外部排水ホース１６を通って外装１０から排水される。冷却ダクト６で除湿された空気は、排気ダクト９を通って給気ダクト９１に戻り、ＰＴＣヒータ９２で加熱される。
【００５６】
また、乾燥行程では、ＣＰＵ２１はスチーム発生装置７を作動させ、スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわちスチームを、スチーム噴射口８から回転ドラム３内へ噴射させる。乾燥行程において、洗濯物３０にスチームを吹き付けることで、洗濯物３０の固着したしわをとり、ふんわりと、すなわち、衣類の弾性を保ち、肌触り又は風合いを良好に乾燥させることができる。
【００５７】
ＣＰＵ２１は、洗濯乾燥運転が終了したか否かを判断する（Ｓ４）。洗濯乾燥運転が終了した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、庫内温度センサ４８が検知した水槽２内の温度を取得し、水槽２内の温度が所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ５）。所定温度とは、例えばユーザが水槽２内に手を突っ込んでも火傷しない程度の温度であり、予め設定されている。所定温度以上の場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はＳ５を繰り返す。所定温度以上でない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は外扉１１のロックを解除し（Ｓ６）、本処理を終了する。
【００５８】
洗濯乾燥運転が終了してない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ユーザにより操作パネル１０ａが操作され、外扉１１のロック解除の操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ７）。ロック解除の操作を受け付けていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ３に戻り、洗濯乾燥運転を続行する。ロック解除の操作を受け付けた場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、後述のロック解除処理を実行する（Ｓ８）。ロック解除処理は、洗濯機１の動作中に外扉１１のロック解除を行うための処理である。ＣＰＵ２１はロック解除処理を行った後、外扉１１のロックを解除し（Ｓ６）、本処理を終了する。なお、ＣＰＵ２１は、ロック解除処理を終了する場合、回転ドラム３が回転していれば、ドラムモータ４を停止させて回転ドラム３の回転を停止させる。
【００５９】
図８は、ロック解除処理を示すフローチャートである。
【００６０】
ロックを解除の操作を受け付けたＣＰＵ２１は、庫内温度センサ４８が検知した水槽２内の温度を取得し、水槽２内の温度が所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ１１）。所定温度は、図７のＳ５で説明した所定温度と同じである。水槽２内の温度が所定温度以上である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はクーリング動作を実行する（Ｓ１７）。クーリング動作とは、水槽２内の温度を低下させるための動作であり、例えば、排気ダクト９のファンモータ４３を駆動して、冷却ダクト６内に水槽２内の空気を流入させて、冷却する。その後、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。これにより、ユーザは火傷することなく水槽２内から洗濯物３０を取り出すことができる。
【００６１】
水槽２内の温度が所定温度以上でない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、スチーム噴射口８からスチームが噴射中であるか否かを判定する（Ｓ１２）。ＣＰＵ２１は、例えばスチーム発生装置７に給水していればスチーム噴射口８からスチームが噴射中であると判定する。スチームが噴射中でない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。この場合、水槽２内が高温でなく、スチーム噴射口８からスチームが噴射していないため、ユーザは火傷することなく水槽２内から洗濯物３０を取り出すことができる。
【００６２】
スチームが噴射中である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、サーミスタ７４，７４が検出したスチーム発生装置７の温度Ｔｅ０を取得する（Ｓ１３）。温度Ｔｅ0は、具体的にはスチーム発生装置７のタンク７１の温度である。またＣＰＵ２１は、スチーム用サーミスタ８３が検出したスチーム噴射口８の温度Ｔｎ０を取得する（Ｓ１４）。
【００６３】
次に、ＣＰＵ２１は、後述する残水除去処理を実行する（Ｓ１５）。残水除去処理は、スチーム発生装置７のタンク７１内に水が残っているか否かを判定する処理である。残水除去処理でタンク７１内に水が残っていないと判定した場合、ＣＰＵ２１は、後述するスチーム除去処理を実行する（Ｓ１６）。スチーム除去処理は、シリコンホース７ａ内にスチームが残っているか否かを判定する処理である。スチーム除去処理でシリコンホース７ａ内に水が残っていないと判定した場合、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。
【００６４】
図９は、残水除去処理を示すフローチャートである。
【００６５】
ＣＰＵ２１は、ポンプ用モータ４２を停止させ、スチームポンプからスチーム発生装置７への給水を停止する（Ｓ２０）。ＣＰＵ２１は、給水を停止してからの経過時間ｔの測定を開始する（Ｓ２１）。次に、ＣＰＵ２１は１００ｍｓｅｃが経過するまで待機する（Ｓ２２）。所定時間（１００ｍｓｅｃ）待機することで、タンク７１内に残っている水を蒸発させる。その後、ＣＰＵ２１はサーミスタ７４，７４が検出したタンク７１の温度Ｔｅｍを取得する（Ｓ２３）。ｍは自然数あり、タンク７１の温度の検出回数を示す。例えば、残水除去処理を実行してから初めに検出したタンク７１の温度は、温度Ｔｅ１となり、以下温度Ｔｅ２、Ｔｅ３、、となる。
【００６６】
ＣＰＵ２１は、給水停止後のタンク７１の温度上昇率ΔＴｅｍを算出する（Ｓ２４）。上昇率ΔＴｅｍは、時間差で取得した温度Ｔｅｍを用いて、（Ｔｅｍ−Ｔｅ（ｍ−１））／ｄｔで算出される。例えば、温度Ｔｅ１を取得した場合、図８のＳ１３で取得した給水停止時のタンク７１の温度Ｔｅ０を用いて、上昇率ΔＴｅｍは（Ｔｅ１−Ｔｅ０）／ｄｔとなる。なお「ｄｔ」は、温度Ｔｅ（ｍ−１）を検出してから温度Ｔｅｍを検出するまでの時間である。
【００６７】
ＣＰＵ２１は、算出した上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上であるか否かを判定する（Ｓ２５）。所定値Ｔｄは、タンク７１内が空の場合におけるスチーム用ヒータ７５の温度上昇率であって、タンク７１内が空であるか否かを判定するための閾値である。所定値Ｔｄは、例えばスチーム用ヒータ７５の熱容量と、タンク７１に供給される水量とから予め設定されている。タンク７１内が空である場合には、上昇率ΔＴｅｍは所定値Ｔｄ以上となり、タンク７１内に水が残存している場合には、水に熱量が奪われるため、上昇率ΔＴｅｍは所定値Ｔｄ以上とならない。
【００６８】
上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上の場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、タンク７１の水が空である、すなわちタンク７１に供給された水が全て蒸発して、タンク７１からシリコンホース７ａへと排出されたと判定し、本処理を終了する。その後、ＣＰＵ２１は、図８のＳ１６へと移行する。上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上でない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、タンク７１の水が空でないと判定する。その後、ＣＰＵ２１は、Ｓ２１で時間ｔを計測してから１０ｓｅｃ以上経過したか否かを判定する（Ｓ２６）。
【００６９】
１０ｓｅｃ以上経過していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ２２を再実行する。１０ｓｅｃ以上経過した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。Ｓ２６における１０ｓｅｃは、例えばタンク７１内の水が蒸発しつくされ、かつ、シリコンホース７ａ内に蒸気が残らないようスチーム噴射口８からスチームが噴出されつくされるまでの時間であり、予め推定されて設定されている。すなわち、ＣＰＵ２１は、上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上となっていなくても、１０ｓｅｃを経過していれば、外扉１１のロックを解除する。
【００７０】
図１０は、スチーム除去処理を示すフローチャートである。
【００７１】
ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を停止する（Ｓ３０）。次に、ＣＰＵ２１は、１００ｍｓｅｃが経過するまで待機する（Ｓ３１）。１００ｍｓｅｃ待機することで、シリコンホース７ａ内に残っているスチームをスチーム噴射口８から噴射させる。ＣＰＵ２１はスチーム用サーミスタ８３が検出したスチーム噴射口８の温度Ｔｎｍを取得する（Ｓ３２）。ｍは自然数あり、スチーム噴射口８の温度の検出回数を示す。例えば、スチーム除去処理を実行してから初めに検出したスチーム噴射口８の温度は、温度Ｔｎ１となる。
【００７２】
ＣＰＵ２１は、給水停止時のスチーム噴射口８の温度との温度差ΔＴｎｍを算出する（Ｓ３３）。温度差ΔＴｎｍは、取得した温度Ｔｎｍと、図８のＳ１４で取得した温度Ｔｎ０とから、Ｔｎ０−Ｔｎｍで算出される。スチーム発生装置７への給水停止後、スチーム噴射口８の温度は時間の経過と共に低下するため、温度Ｔｎｍは時間と共に低下する。従って、温度差ΔＴｎｍは算出する都度大きくなる。
【００７３】
ＣＰＵ２１は、算出した温度差ΔＴｎｍが２０℃以上であるか否かを判定する（Ｓ３４）。２０℃以上である場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、シリコンホース７ａ内にスチームが残っていないと判定し、本処理を終了する。その後、ＣＰＵ２１は、図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。温度差ΔＴｎｍが２０℃以上でない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、時間が経過してもスチーム噴射口８の温度が低下していないため、ＣＰＵ２１は、シリコンホース７ａ内に残っているスチームがスチーム噴射口８から噴出し続けていると判定する。
【００７４】
その後、ＣＰＵ２１は、図９のＳ２１で時間ｔを計測してから１０ｓｅｃ以上経過したか否かを判定する（Ｓ３５）。１０ｓｅｃ以上経過した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。すなわち、ＣＰＵ２１は、変化率ΔＴｎｍが２０℃以上となっていなくても、所定時間（１０ｓｅｃ）経過していれば、外扉１１のロックを解除する。１０ｓｅｃ以上経過していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ３１を再実行する。
【００７５】
以上のように、スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわちスチームがスチーム噴射口８から噴射しなくなってから外扉１１のロック解除を行うことで、ユーザが火傷することを回避することができる。また、タンク７１内に水が残っていなくても、シリコンホース７ａ内に発生したスチームが残っている可能性があるため、スチーム除去処理を行うことで、スチームによるユーザの火傷をより確実に回避することができる。さらに、タンク７１内に水が残っている場合、又はシリコンホース７ａ内にスチームが残っている場合であっても、十分な時間（１０ｓｅｃ）が経過したときには、発生したスチームはスチーム噴射口８から噴出し尽くしたと判定することで、無駄な処理を省略することができる。その結果、処理時間の短縮化を図ることができる。
【００７６】
（実施形態２）
次に、本発明に係る洗濯機の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る洗濯機は、ＣＰＵ２１の制御内容、具体的にはロック解除処理が第１の実施の形態と相違する。以下、ＣＰＵ２１が実行するロック解除処理についてのみ説明する。なお、図７に示すＣＰＵ２１の制御内容は、第１の実施形態と同様であるため説明は省略する。
【００７７】
図１１は、ロック解除処理を示すフローチャートである。
【００７８】
ＣＰＵ２１は、図７に示す処理を実行し、図７のＳ８におけるロック解除処理を実行する場合、まずスチーム噴射口８からスチームが噴射中であるか否かを判定する（Ｓ４０）。スチームが噴射中でない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、庫内温度センサ４８が検知した水槽２内の温度を取得し、水槽２内が所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ４１）。所定温度は、図７のＳ５で説明した所定温度と同じである。水槽２内が所定温度以上でない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。水槽２内が高温でなく、スチーム噴射口８からスチームが噴射していないため、ユーザは火傷することなく水槽２内から洗濯物３０を取り出すことができる。
【００７９】
一方、水槽２内の温度が所定温度以上である場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はクーリング動作を実行する（Ｓ４２）。その後、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。これにより、ユーザは火傷することなく水槽２内から洗濯物３０を取り出すことができる。
【００８０】
スチームが噴射中である場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、サーミスタ７４，７４が検出したスチーム発生装置７（具体的にはタンク７１）の温度Ｔｅ０を取得する（Ｓ４３）。またＣＰＵ２１は、スチーム用サーミスタ８３が検出したスチーム噴射口８の温度Ｔｎ０を取得する（Ｓ４４）。次に、ＣＰＵ２１は、後述する残水除去処理を実行する（Ｓ４５）。残水除去処理でタンク７１内に水が残っていないと判定した場合、ＣＰＵ２１は、庫内温度センサ４８が検知した水槽２内の温度を取得し、水槽２内が所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ４６）。水槽２内が所定温度以上の場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、後述するスチーム除去処理を実行する（Ｓ４８）。スチーム除去処理でシリコンホース７ａ内に水が残っていないと判定した場合、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。
【００８１】
一方、水槽２内が所定温度以上でない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を停止し（Ｓ４７）、クーリング動作を実行する（Ｓ４２）。その後、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。本実施の形態では、ＣＰＵ２１は、残水除去処理の後、水槽２内が高温の場合はスチーム除去処理を行わない。水槽２内が高温の場合、ＣＰＵ２１はクーリング動作を行うため、斯かる動作を行っている間にシリコンホース７ａ内に残っているスチームがスチーム噴射口８から噴射され、シリコンホース７ａ内にはスチームが残っていないと判定する。スチーム除去処理を行わないことで、不要な処理を省略でき、処理時間の短縮化を図ることができる。
【００８２】
図１２は、残水除去処理を示すフローチャートである。
【００８３】
ＣＰＵ２１は、ポンプ用モータ４２を停止させ、スチームポンプからスチーム発生装置７への給水を停止する（Ｓ５０）。ＣＰＵ２１は、給水を停止してからの経過時間ｔ１の測定を開始する（Ｓ５１）。次に、ＣＰＵ２１は、１００ｍｓｅｃが経過するまで待機する（Ｓ５２）。そしてＣＰＵ２１はサーミスタ７４，７４が検出したタンク７１の温度Ｔｅｍを取得する（Ｓ５３）。
【００８４】
ＣＰＵ２１は、給水停止後のタンク７１の温度上昇率ΔＴｅｍを算出する（Ｓ５４）。ＣＰＵ２１は、算出した上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上であるか否かを判定する（Ｓ５５）。上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上の場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、タンク７１の水が空である、すなわちタンク７１に供給された水が全て蒸発して、タンク７１からシリコンホース７ａへと排出されたと判定し、本処理を終了する。その後、ＣＰＵ２１は、図１１のＳ４６へと移行する。上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上でない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、タンク７１の水が空でないと判定する。その後、ＣＰＵ２１は、Ｓ５１で時間ｔ１を計測してから５ｓｅｃ以上経過したか否かを判定する（Ｓ５６）。
【００８５】
５ｓｅｃ以上経過していない場合（Ｓ５６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ５２を再実行する。５ｓｅｃ以上経過した場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は図１１のＳ４６へと移行する。所定時間（５ｓｅｃ）は、例えばタンク７１内の水が蒸発しつくされるまでの時間であり、予め推定されて設定されている。すなわち、ＣＰＵ２１は、上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上となっていなくても、所定時間（５ｓｅｃ）経過していれば、タンク７１内に水が残存していないと判定する。
【００８６】
図１３は、スチーム除去処理を示すフローチャートである。
【００８７】
ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を停止する（Ｓ６０）。ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を停止してからの経過時間ｔ２の測定を開始する（Ｓ６１）。次に、ＣＰＵ２１は、１００ｍｓｅｃが経過するまで待機する（Ｓ６２）。次に、ＣＰＵ２１はスチーム用サーミスタ８３が検出したスチーム噴射口８の温度Ｔｎｍを取得する（Ｓ６３）。
【００８８】
ＣＰＵ２１は、給水停止時のスチーム噴射口８の温度との温度差ΔＴｎｍを算出する（Ｓ６４）。温度差ΔＴｎｍは、Ｔｎ０−Ｔｎｍで算出される。ＣＰＵ２１は、Ｓ６３で取得した温度Ｔｎｍが８０℃未満であり、かつ、算出した温度差ΔＴｎｍが２０℃以上であるか否かを判定する（Ｓ６５）。上述のようにスチーム噴射口８から正常にスチームが噴射されている場合、スチーム用サーミスタ８３が検出する温度は約８０℃である。このため、スチーム用ヒータ７５の停止後には、温度Ｔｎｍは８０℃から徐々に低下し、８０℃未満となった場合には、スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわちスチームは徐々にスチーム噴射口８から噴出していると判定できる。
【００８９】
温度Ｔｎｍが８０℃未満、かつ、温度差ΔＴｎｍが２０℃以上である場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、シリコンホース７ａ内にスチームが残っていないと判定し、本処理を終了する。その後、ＣＰＵ２１は、図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。温度Ｔｎｍが８０℃未満、かつ、温度差ΔＴｎｍが２０℃以上でない場合（Ｓ６５：ＮＯ）、時間が経過してもスチーム噴射口８の温度が低下していないため、ＣＰＵ２１は、シリコンホース７ａ内に残っているスチームがスチーム噴射口８から噴出し続けていると判定する。
【００９０】
その後、ＣＰＵ２１は、図１３のＳ６１で時間ｔ２を計測してから５ｓｅｃ以上経過したか否かを判定する（Ｓ６６）。所定時間（５ｓｅｃ）は、例えばシリコンホース７ａ内のスチームがスチーム噴射口８から噴射しつくされるまでの時間であり、予め推定されて設定されている。５ｓｅｃ以上経過した場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、温度Ｔｎｍが８０℃未満、かつ、温度差ΔＴｎｍが２０℃以上でなくてもシリコンホース７ａ内にスチームが残っていないと判定し、図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。５ｓｅｃ以上経過していない場合（Ｓ６６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ６２を再実行する。
【００９１】
以上説明したように、上述の実施の形態では、外扉１１のロックを解除する場合、スチーム発生装置７を停止させ、停止後、タンク７１内に水が残っていない場合、及びシリコンホース７ａ内にスチームが残っていない場合に、外扉１１のロックを解除する。これにより、スチーム発生装置７の停止前までに発生したスチームがスチーム噴射口８から噴射されることで、ユーザが火傷することを防止できる。
【００９２】
以上、本発明の好適な実施の形態について、具体的に説明したが、各構成及び動作等は適宜変更可能であって、上述の実施の形態に限定されることはない。例えば、上述の実施の形態で具体的に示した数字は一例であって、これに限定されることはない。また、上述の実施の形態では、残水除去処理及びスチーム除去処理を行って、外扉１１のロック解除の可否を判定しているが、何れか一方の処理のみを行って判定してもよい。また、洗濯機１が備える各部、例えばスチーム発生装置７の構成及び各部の動作などは、上述の実施の形態に限定されることなく、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１ 洗濯機
２ 水槽
３ 回転ドラム（収容槽）
４ ドラムモータ
７ スチーム発生装置（蒸気発生装置）
７ａ シリコンホース（経路）
８ スチーム噴射口
１１ 外扉
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯又は乾燥の対象物を出し入れする収容槽の開口部を開閉する扉を、自身の動作に応じて閉じた状態にロックし、又はロックを解除する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
衣類などの洗濯物を洗濯するときに洗濯温度を上げた場合、衣類の繊維の種類によっては洗浄力を高めることができる。そこで、水槽内にスチームを供給し、水槽内の洗濯物を加温する洗濯機がある（例えば特許文献１又は特許文献２参照）。スチームにより水槽内の洗濯物を加温することで、洗浄力を向上させると共に、洗濯時間を短縮し、洗濯物の殺菌効果を高めることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４１９８５号公報
【特許文献２】特表２００８−５３４０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２に記載の洗濯機のように、水槽内にスチームを供給することで効果的に洗濯等を行えるようにはなるが、スチームにより高温となった水槽内にユーザが手を入れることで、ユーザが火傷を負うおそれがある。このため、スチームの供給中、又は供給直後には、洗濯物を出し入れする洗濯機の投入口の扉を開閉できないよう、扉のロック制御を的確に行う必要がある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、効果的な洗濯を行うために供給した蒸気によりユーザが火傷しないよう、扉のロック解除を的確に行う洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る洗濯機は、洗濯又は乾燥の対象物を出し入れする開口部を有する収容槽と、該収容槽の開口部を開閉する扉とを備え、自身の動作に応じて前記扉を閉じた状態にロックし、又はロックを解除する洗濯機において、蒸気を発生させる蒸気発生装置と、該蒸気発生装置が発生させた蒸気を前記収容槽内に噴射する噴射ノズルと、ロックの解除の要求を受け付ける手段と、前記要求を受け付けた場合、前記噴射ノズルから蒸気が噴射しているか否かを判定する手段と、前記噴射ノズルから蒸気が噴射していると判定した場合、前記蒸気発生装置による蒸気の発生を停止させる手段と、蒸気の発生を停止させた場合、前記蒸気発生装置が発生させた蒸気が前記噴射ノズルから噴射されたか否かを判定する判定手段と、蒸気が噴射されたと判定した場合、前記扉のロックを解除する解除手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明においては、蒸気発生装置が停止するまでに発生した蒸気が噴射ノズルから噴射されるまで、ロック解除を行わないことで、ユーザが噴射ノズルから噴射される蒸気で火傷することを防止できる。
【０００８】
本発明に係る洗濯機は、前記蒸気発生装置は、水が供給される貯水部と、該貯水部に供給された水を加熱するヒータとを有しており、前記ヒータが水を加熱することで発生した蒸気を前記貯水部から前記噴射ノズルに導く経路をさらに備え、前記判定手段は、前記貯水部内に水が残っているか否かを判定する残水判定手段、及び、前記経路内の蒸気が前記噴射手段から噴射されたか否かを判定する手段を有していることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、蒸気を発生させる貯水部内に水が残っておらず、経路内の蒸気が噴射ノズルから噴射された場合に、扉のロック解除を行う。これにより、蒸気発生装置が停止していても、貯水部内に水が残っている場合、又は経路内に蒸気が残っている場合に、噴射ノズルから蒸気が噴射され、ユーザが火傷するおそれを回避することができる。
【００１０】
本発明に係る洗濯機は、前記貯水部内の温度を随時測定する手段と、測定した温度が上昇している場合、温度の上昇率を算出する手段とをさらに備えており、前記残水判定手段は、算出した上昇率に基づいて前記貯水部内に水が残っているか否かを判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、貯水部の温度の上昇率に基づいて貯水部内に水が残っているか否かを判定する。例えば貯水部内に水が残っている場合には、水に熱容量が奪われるため、貯水部の温度の上昇はゆっくりとなるが、貯水部内に水が残っていない場合、貯水部の温度上昇が早くなる。従って、貯水部の温度上昇率によって、貯水部内に水が残っているか否かを判定することができる。これにより、水の残存を検出するための専用のセンサなどを設ける必要がなくなる。
【００１２】
本発明に係る洗濯機は、前記残水判定手段は、蒸気の発生を停止させてからの経過時間に基づいて前記貯水部内に水が残っているか否かを判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、蒸気の発生を停止させてからの経過時間に基づいて、貯水部内に水が残っているか否かを判定する。例えば、十分な時間が経過していれば、貯水部内に水が残っていないと判定して扉のロック解除を行う。これにより、簡単な処理で、ユーザが火傷しないロック解除の制御が可能となる。
【００１４】
本発明に係る洗濯機は、前記収容槽内の温度を測定する手段と、前記収容槽内の温度が所定温度以上である場合、前記解除手段によるロックの解除を禁止する手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、収容槽内の温度が所定温度以上であれば、扉のロックを解除しない。これにより、蒸気が噴射されなくなったあとでも収容槽内は高温状態となっている場合があるため、収容槽内にユーザが手を突っ込み、火傷するおそれを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、蒸気発生装置が停止するまでに発生した蒸気が噴射ノズルから噴射されるまで、ロック解除を行わないことで、ユーザが噴射ノズルから噴射される蒸気で火傷することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る洗濯機の全体の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線における洗濯機の断面図である。
【図３】図１に示す洗濯機の外装の内部を正面から見た図である。
【図４】スチーム発生装置の側面断面図である。
【図５】スチーム噴射口の構成を示す概略図である。
【図６】実施の形態に係る洗濯機の制御ブロック図である。
【図７】ＣＰＵの制御内容を示すフローチャートである。
【図８】ロック解除処理を示すフローチャートである。
【図９】残水除去処理を示すフローチャートである。
【図１０】スチーム除去処理を示すフローチャートである。
【図１１】ロック解除処理を示すフローチャートである。
【図１２】残水除去処理を示すフローチャートである。
【図１３】スチーム除去処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（実施形態１）
以下、本発明に係る洗濯機の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る洗濯機の全体の外観を概略的に示す斜視図である。図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線における洗濯機の断面図である。図３は、図１に示す洗濯機の外装の内部を正面から見た図である。
【００１９】
本実施の形態に係る洗濯機１は、外装１０を備えている。外装１０は、前面が前方に突に湾曲しており、前面の略中央から上方には、斜め上側に開口するよう円形状の投入口（図示せず）が形成されている。投入口には、外扉１１が図示しないヒンジで回動自在に取り付けられている。外扉１１の内側には内扉１２が取り付けられている。内扉１２は、外扉１１の開閉に連動して開閉するよう取り付けられている。具体的に、外扉１１を開くことによって内扉１２も開き、外扉１１を閉じることによって内扉１２も閉じられるようになっている。
【００２０】
外装１０の内部には、外扉１１が開かないようにロックするロック機構が設けられている。ロック機構は、外扉１１のロック時あるいはロック解除時に通電されると動作するラッチ式であり、運転中あるいは異常状態になったとき、外扉１１が開かないようにロックする。また、ロック機構は、一度作動すると、電源のオンオフに関係なくその状態を維持する。
【００２１】
外装１０内には、洗濯水を溜める有底円筒形状の水槽２が配置されている。水槽２の前面は開口しており、開口部が外装１０の投入口と対向するように横向きに配置されている。より詳しくは、水槽２は、中心軸が水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜しており、上部が支持バネ（図示せず）で、下部が支持ダンパー１３，１３などにより弾性的に支持されている。水槽２の開口部には、ゴム又は軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン（図示せず）が固着されており、内扉１２を閉じるときには、内扉１２がパッキンに密着し、水槽２内の液体が外部へ漏れ出るのを防いでいる。
【００２２】
水槽２には、図３に示す給水ダクト１９から洗濯水が給水される。また、水槽２内には、洗濯水を排水するための排水口が設けられており、排水口は内部排水ホース１４が接続されている。内部排水ホース１４は、水槽２の底部に設けられた排水弁１５を介して、外部排水ホース１６に接続している。排水弁１５は、図示しない排水モータによって開閉される。排水弁１５の開閉によって水槽２内の洗剤を含む洗濯水等は内部排水ホース１４及び外部排水ホース１６を通って排水される。また、水槽２の底部には、循環ポンプ１７が設けられており、循環ポンプ１７は、内部排水ホース１４から流れ込む水を、循環ホース１８を介して再び水槽２内に供給する。
【００２３】
水槽２内には、洗濯物３０を収容する有底円筒形状の回転ドラム（収容槽）３が回転自在に配置されている。回転ドラム３は、開口部が水槽２の開口部と対向し、中心軸が水槽２の中心軸と平行となるように配置されている。従って、回転ドラム３の中心軸は、水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。
【００２４】
回転ドラム３の周壁全域には複数の小孔３１が設けられている。小孔３１は、水槽２と回転ドラム３との間の空間と、回転ドラム３内の空間との間で洗濯水又は乾燥空気等を流通させるためのものである。また回転ドラム３の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル３２が設けられている。バッフル３２は、回転ドラム３の回転に伴い洗濯物３０を上方に持ち上げ、上方から落下させる叩き洗いの作用がなされるように構成されている。さらに回転ドラム３の開口周縁部には回転時の振動防止のための流体バランサ３３が固着されている。
【００２５】
回転ドラム３は、軸部４ａにより回転可能に支持されている。軸部４ａは、後端にドラムモータ４が連結されており、回転ドラム３に回転駆動力を伝達する。ドラムモータ４は、洗濯機１内の下部に配置されているコントロール部２０により回転が制御される。
【００２６】
水槽２の上方には、蒸気を発生させるスチーム発生装置（蒸気発生装置）７が配置されている。スチーム発生装置７は、耐熱性のシリコンホース（経路）７ａを介して、水槽２の開口上部に配置されたスチーム噴射口８と接続している。スチーム発生装置７において発生した蒸気、すなわちスチームは、洗い行程又は乾燥行程時に、シリコンホース７ａを通りスチーム噴射口８から略１００℃で回転ドラム３内に噴出される。回転ドラム３内にスチームを噴出することで、回転ドラム３内の洗濯物３０の温度を上げることができる。その結果、洗い行程時には洗浄力を上げることができ、乾燥行程時には洗濯物３０に固着したしわをとり、ふんわりと、すなわち、衣類の弾性を保ち、肌触り又は風合いを良好に乾燥させることができる。
【００２７】
図４は、スチーム発生装置７の側面断面図である。
【００２８】
スチーム発生装置７は、金属製の箱型形状のタンク（貯水部）７１を有しており、全体が図示しないヒータにより加温される。タンク７１の上部には、内部に水を取り込む取込口７２が設けられている。取込口７２には、図示しないスチームポンプが接続されている。スチームポンプは、給水ダクトから供給される水を、水量を制御してスチーム発生装置７へ送り出す。取込口７２からタンク７１内に取り込まれた水は加熱されて蒸気となる。タンク７１の下部には、内部で発生した蒸気を排出する排出口７３が設けられている。排出口７３には、シリコンホース７ａが接続されている。シリコンホース７ａはスチーム噴射口８に接続している。タンク７１内で発生した蒸気は、シリコンホース７ａを介してスチーム噴射口８から回転ドラム３内へと噴出される。また、タンク７１の下部には、タンク７１の温度を計測するためのサーミスタ７４，７４が埋め込まれている。サーミスタ７４，７４は、コントロール部２０に接続されており、検知した温度をコントロール部２０に送信する。
【００２９】
なお、スチームポンプによりスチーム発生装置７へ送り出す水量を調整することで、スチーム発生装置７から排出される蒸気の量だけでなく、蒸気の温度も調節することができる。例えば、スチーム発生装置７からの蒸気の温度が高い場合には、スチームポンプからスチーム発生装置７へ送り出す水量を多くすることで、蒸気の温度を下げることができる。
【００３０】
図５は、スチーム噴射口８の構成を示す概略図である。
【００３１】
スチーム噴射口８は、水槽２の開口上部で、内扉１２を閉じたときに内扉１２より内側となる位置に配置されている。スチーム噴射口８は、有底円筒状であって、内部には円錐形のノズル（噴射ノズル）８１が配置されている。ノズル８１は、スチーム噴射口８の開口部に向かって軸方向にスチームを噴出する。なお、ノズル８１からのスチームの噴出方向は、水槽２の開口部の半径方向となる。また、スチーム噴射口８の開口部には、内壁の半周部分に凸部８２が設けられている。凸部８２は、スチーム噴射口８の内壁から開口部に向かって傾斜しており、スチーム噴射口８の開口部を軸方向から見たときにＤ字型となっている。ノズル８１から噴射されたスチームは凸部８２に当たり、図中矢印のように凸部８２と反対側に折れ曲がり、スチーム噴射口８の開口部から噴出される。スチーム噴射口８は、スチームの噴出方向が回転ドラム３の略中央部分となるように凸部８２の傾斜角度が設計され、水槽２に設けられている。なお、ノズル８１を斜めに配置して、ノズル８１から回転ドラム３の略中央にスチームが直接噴射されるようにしてもよい。また、スチーム噴射口８からスチームが噴射される方向は一例であって、適宜変更可能である。
【００３２】
スチーム噴射口８の近傍にはスチーム用サーミスタ８３（図３参照）が配置されている。スチーム用サーミスタ８３は、スチーム噴射口８から噴出されるスチームの温度を検出する。スチームの温度を検出することで、スチーム噴射口８からスチームが適切に出てきているか、又はシリコンホース７ａに破損、若しくは詰りなどの異常が生じてないか等を検出することができる。スチーム用サーミスタ８３が検知した温度は、コントロール部２０に送信される。なお、スチーム噴射口８から正常に噴射された場合にスチーム用サーミスタ８３が検知する温度は約８０℃である。
【００３３】
水槽２の背面側には冷却ダクト６が接続されている。冷却ダクト６は、水槽２の背面側で上下方向に延びており、水槽２の上部に配置された排気ダクト９（図２参照）に接続されている。排気ダクト９には、何れも図示しない、空気を送出するための送風用の乾燥ファン、乾燥ファンを回転させるためのファンモータ、及び送風に混ざった糸屑を除去するフィルタが配置されている。乾燥ファンが回転した場合、水槽２内の空気が冷却ダクト６内に流入する。冷却ダクト６内には冷却給水ホース（図示せず）から供給された水により、冷却ダクト６内に流入した空気は冷却・除湿され、冷却ダクト６内を上方向に向かって流れて排気ダクト９内に流入する。
【００３４】
排気ダクト９は、図２では途切れているが、前面側に向かって延びて設けられている。排気ダクト９は、外装１０の前面側に設けられた給気ダクト９１（図３参照）に接続されている。給気ダクト９１には、給気ダクト９１内の空気を加熱するためのＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータ９２が配置されている。水槽２の上方には、温風を吹き出す温風吹出口９３が配置されており、給気ダクト９１で加熱された空気は、温風吹出口９３から水槽２の内部に向けて吹き出される。
【００３５】
冷却ダクト６の最下部には、水温サーミスタ（図示せず）が配置されている。また、排気ダクト９内において、乾燥ファンの乾燥気流の上流側には、排気サーミスタ（図示せず）が配置されている。水温サーミスタと排気サーミスタは、コントロール部２０に接続されており、水温サーミスタ及び排気サーミスタは、それぞれ温度を検知して、検知した温度をコントロール部２０に送信する。
【００３６】
水槽２の上方には、操作回路４０が配置されている。水槽２の下方には、コントロール部２０が配置されている。操作回路４０は、ユーザが洗濯機１の操作をするために、外装１０の外周面上に配置される操作パネル１０ａを操作すると、操作パネル１０ａから信号を受信して、水槽２の下方に配置されているコントロール部２０に制御信号を送信する。操作パネル１０ａには、例えば外扉１１のロックを解除するボタンなどが設けられている。コントロール部２０は、上述したドラムモータ４、排水弁１５及び循環ポンプ１７等、洗濯機１の各部材に制御信号を送信して、各部材の動作を制御する。
【００３７】
図６は、本実施の形態に係る洗濯機の制御ブロック図である。
【００３８】
洗濯機が備える制御動作の中心となるコントロール部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、メモリ２２、タイマ２３及びＩ／Ｏ２４などを含んでいる。ＣＰＵ２１は、洗濯機１内の各種の制御部位に対して必要な制御指示を出力する。メモリ２２は、ＣＰＵ２１の演算を実行するために必要な情報を格納するとともに、各周辺装置を制御するための制御指示をＣＰＵ２１から指示するために必要な制御プログラム等を格納する。タイマ２３は、ＣＰＵ２１からの指示に従って、必要な計時情報を出力する。Ｉ／Ｏ２４は、コントロール部２０と周辺装置とのデータ通信を可能にする。
【００３９】
周辺装置として、ドラムモータ４、排水弁１５、循環ポンプ１７、操作回路４０、給水弁４１、ポンプ用モータ４２、ファンモータ４３、水温サーミスタ４４及び排気サーミスタ４５などが洗濯機１に設けられている。給水弁４１は開くことにより給水ダクト１９を介して水槽２へ水を供給する。ポンプ用モータ４２はスチーム発生装置７へ水を送り出すスチームポンプを駆動する。ファンモータ４３は排気ダクト９の乾燥ファンを回転するモータである。
【００４０】
また周辺装置として、回転検出センサ４６、ロック機構４７、庫内温度センサ４８、サーミスタ７４，７４、スチーム用ヒータ７５、スチーム用サーミスタ８３、及びＰＴＣヒータ９２などが洗濯機１に設けられている。回転検出センサ４６は、ドラムモータ４の回転を検出する。ロック機構４７は、外扉１１のロック時あるいはロック解除時に通電されると動作するラッチ式であり、運転中あるいは異常状態になったとき、外扉１１が開かないようにこれをロックする。庫内温度センサ４８は、水槽２内の温度を検出する。スチーム用ヒータ７５は、スチーム発生装置７のタンク７１を加熱する。
【００４１】
ＣＰＵ２１は、操作パネル１０ａに設けられた各種操作ボタンの指示を操作回路４０を介して受信し、その指示に従って所定の制御信号を各周辺装置に出力し、駆動制御する。ＣＰＵ２１は、所定のタイミングにおいて電磁的に開閉可能な給水弁４１を開く。これにより、給水ダクト１９を介して水槽２内に水等が供給される。また、ＣＰＵ２１は、循環ポンプ１７を駆動して、内部排水ホース１４から流れ込む水を循環ホース１８を介して水槽２内に供給する。
【００４２】
ＣＰＵ２１は、水温サーミスタ４４が検知した冷却ダクト６内の最下部の温度を取得し、排気サーミスタ４５が検知した排気ダクト９内の乾燥ファンの上流側の温度を取得する。ＣＰＵ２１は、水温サーミスタ４４によって検知される温度と、排気サーミスタ４５によって検知される温度との温度差の値から、回転ドラム３内に収容されている洗濯物３０の乾燥率を算出する。また、ＣＰＵ２１は、ＰＴＣヒータ９２を制御し、その温度を調整する。さらにＣＰＵ２１は、ファンモータ４３を制御し、ＰＴＣヒータ９２により熱せられた空気を排気ダクト９の乾燥ファンの回転により給気ダクト９１を介して水槽２内に供給する。
【００４３】
ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を駆動し、スチーム発生装置７のタンク７１を加温すると共に、ポンプ用モータ４２を所定のタイミングで駆動し、スチームポンプからスチーム発生装置７に対して水を供給する。これにより、スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわち、スチームがスチーム噴射口８から回転ドラム３内に噴出される。
【００４４】
ＣＰＵ２１は、ドラムモータ４を回転制御して、回転ドラム３を回転させる。また、ＣＰＵ２１は、回転検出センサ４６などを利用して、回転ドラム３の回転（ドラムモータ４の回転）の停止信号を出してから回転ドラム３が停止するまでの時間に基づいて、回転ドラム３内の洗濯物３０の量を検知する。
【００４５】
ＣＰＵ２１は、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程などの開始時、ロック機構４７を作動させ、外扉１１をロックし、終了時にロックを解除する。またＣＰＵ２１は、操作パネル１０ａから外扉１１のロックの解除を受け付けた場合、外扉１１のロックを解除してよいか否かを判定し、解除してよいときはロック機構４７への通電制御を行い、外扉１１のロックを解除する。さらにＣＰＵ２１は、回転ドラム３が回転中の場合、回転中の回転ドラム３を停止させた後にロックの解除を行う。また、ＣＰＵ２１は、スチーム噴射口８からスチームが噴射中の場合、スチーム発生装置７を停止させ、スチームがスチーム噴射口８から噴射されなくなったときにロックの解除を行う。
【００４６】
以上のように構成された洗濯機１の動作について説明する。
【００４７】
図７は、ＣＰＵ２１の制御内容を示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は、洗濯機１の運転を開始するか否かを判定する（Ｓ１）。例えば、ユーザが外扉１１及び内扉１２を開き、洗濯物３０を回転ドラム３へ投入した後、内扉１２及び外扉１１を閉じ、その後、操作パネル１０ａから運転開始の操作が入力さることで、ＣＰＵ２１は洗濯機１の運転を開始する。操作パネル１０ａから操作がされず、運転を開始しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は本処理を終了する。運転を開始する場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はロック機構４７を作動させ、外扉１１をロックする（Ｓ２）。外扉１１をロックした後、ＣＰＵ２１は、洗濯乾燥運転を開始する（Ｓ３）。洗濯乾燥運転は、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程などを含む。
【００４８】
洗い行程では、ＣＰＵ２１は給水弁４１を開き、水道水を洗剤ケースを経て給水ダクト１９から水槽２内に供給する。ＣＰＵ２１は、水位センサ（図示せず）によって水槽２内の水位が所定値になったことが検知すると、給水弁４１を閉じ、循環ポンプ１７を駆動する。そして、ドラムモータ４を洗い行程用の回転チャートに従って回転し、スチーム発生装置７を駆動する。ＣＰＵ２１は循環ポンプ１７を駆動し、水槽２内に供給された水を、内部排水ホース１４及び循環ホース１８から、回転ドラム３内に供給する。回転ドラム３内に供給された水は、小孔３１を通って水槽２内に流出し、再び循環ポンプ１７によって循環させられる。ＣＰＵ２１は、所定の時間、循環ポンプ１７を駆動した後、所定の時間が経過したときに停止させる。
【００４９】
ドラムモータ４が正逆回転することで、回転ドラム３も同様に正逆回転し、回転ドラム３の内周壁面に固定して設けられたバッフル３２が洗濯物３０を持ち上げ、下方に落下させる動作が繰り返される。このようにして、洗い行程は、いわゆるたたき洗い効果を利用して行われる。また、ＣＰＵ２１は、ポンプ用モータ４２を駆動してスチーム発生装置７へ適宜水を供給すると共に、スチーム用ヒータ７５を駆動させ、タンク７１内で供給された水を蒸発させる。スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわちスチームは、シリコンホース７ａを通り、スチーム噴射口８から回転ドラム３内へ噴射される。これにより、洗濯物３０が加温され、洗い行程における洗浄力が向上する。
【００５０】
洗い行程が終了すると、ＣＰＵ２１は、排水弁１５を開放し、外部排水ホース１６より水を外装１０の外へ排水する。排水後、ＣＰＵ２１は、中間脱水行程を実行する。中間脱水行程では、ＣＰＵ２１は、回転ドラム３の高速回転による遠心力によって、洗濯物３０に含まれた水が回転ドラム３の周壁に設けられた小孔３１を通じて水槽２の内壁面へ吐出させる。水は水槽２の内壁面を伝って下方に流下し、排水弁１５を介して外部排水ホース１６より外装１０の外へ排水される。
【００５１】
中間脱水行程が終了すると、ＣＰＵ２１はすすぎ行程を実行する。ＣＰＵ２１は、排水弁１５を閉じた後、給水弁４１を開放し、水道水を水槽２に供給する。ＣＰＵ２１は、水位センサによって水槽２内の水位が所定の値になったことが検知すると、給水弁４１を閉じる。給水弁４１を閉じた後、ＣＰＵ２１は、循環ポンプ１７を所定時間駆動し、ドラムモータ４をすすぎ行程用の回転チャートに従って回転させる。すすぎ行程が終了すると、ＣＰＵ２１は、排水弁１５を開放して、外部排水ホース１６より水を外装１０の外へ排水する。排水が終了すると、ＣＰＵ２１は中間脱水行程を実行する。
【００５２】
中間脱水行程及びすすぎ行程を複数回繰り返した後、ＣＰＵ２１は、最終のすすぎ行程を実行する。最終のすすぎ行程では、ＣＰＵ２１は、給水弁４１を開放し、洗剤ケースに入れられた柔軟仕上剤を、給水ダクト１９から柔軟仕上剤を含んだ水として水槽２に供給する。
【００５３】
最終のすすぎ行程が終了すると、ＣＰＵ２１は、排水弁１５を開放してすすぎ液を外装１０の外に外部排水ホース１６より排水する。排水が終了すると、ＣＰＵ２１は、最終脱水行程を実行する。最終脱水行程では、中間脱水行程と同様に、回転ドラム３の高速回転による遠心力によって洗濯物３０に含まれたすすぎ液が回転ドラム３の周壁に設けられた小孔３１を通じて水槽２の内壁面に吐出されて外装１０の外へ排水される。
【００５４】
最終脱水行程が終了すると、ＣＰＵ２１は、乾燥行程を実行する。乾燥行程においては、ＣＰＵ２１は、回転ドラム３を回転させるとともに、ＰＴＣヒータ９２とファンモータ４３とを駆動する。なお、洗濯、乾燥行程を連続して実施する場合、最終脱水行程よりＰＴＣヒータ９２を駆動してもよい。このようにすることにより、回転ドラム３内の温度が上がり、よりよく脱水され、乾燥を効率よく実施することが可能となる。
【００５５】
ＣＰＵ２１がＰＴＣヒータ９２とファンモータ４３とを駆動させることによって、ＰＴＣヒータ９２で加熱された空気は、温風吹出口９３から水槽２と回転ドラム３内に吹き込む。加熱空気は、回転ドラム３内の洗濯物３０を加熱した後、小孔３１を通って、水槽２へと流出し、水槽２の下部から冷却ダクト６に排気される。冷却ダクト６に排気された気体は、回転ドラム３内の洗濯物３０に含まれていた水分によって、湿度が高くなっている。湿気を含んだ空気は、冷却ダクト６で冷却されて、除湿される。気体から取り除かれた水分は、冷却ダクト６の下方から水槽２内に戻り、内部排水ホース１４と排水弁１５と外部排水ホース１６を通って外装１０から排水される。冷却ダクト６で除湿された空気は、排気ダクト９を通って給気ダクト９１に戻り、ＰＴＣヒータ９２で加熱される。
【００５６】
また、乾燥行程では、ＣＰＵ２１はスチーム発生装置７を作動させ、スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわちスチームを、スチーム噴射口８から回転ドラム３内へ噴射させる。乾燥行程において、洗濯物３０にスチームを吹き付けることで、洗濯物３０の固着したしわをとり、ふんわりと、すなわち、衣類の弾性を保ち、肌触り又は風合いを良好に乾燥させることができる。
【００５７】
ＣＰＵ２１は、洗濯乾燥運転が終了したか否かを判断する（Ｓ４）。洗濯乾燥運転が終了した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、庫内温度センサ４８が検知した水槽２内の温度を取得し、水槽２内の温度が所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ５）。所定温度とは、例えばユーザが水槽２内に手を突っ込んでも火傷しない程度の温度であり、予め設定されている。所定温度以上の場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はＳ５を繰り返す。所定温度以上でない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は外扉１１のロックを解除し（Ｓ６）、本処理を終了する。
【００５８】
洗濯乾燥運転が終了してない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ユーザにより操作パネル１０ａが操作され、外扉１１のロック解除の操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ７）。ロック解除の操作を受け付けていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ３に戻り、洗濯乾燥運転を続行する。ロック解除の操作を受け付けた場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、後述のロック解除処理を実行する（Ｓ８）。ロック解除処理は、洗濯機１の動作中に外扉１１のロック解除を行うための処理である。ＣＰＵ２１はロック解除処理を行った後、外扉１１のロックを解除し（Ｓ６）、本処理を終了する。なお、ＣＰＵ２１は、ロック解除処理を終了する場合、回転ドラム３が回転していれば、ドラムモータ４を停止させて回転ドラム３の回転を停止させる。
【００５９】
図８は、ロック解除処理を示すフローチャートである。
【００６０】
ロックを解除の操作を受け付けたＣＰＵ２１は、庫内温度センサ４８が検知した水槽２内の温度を取得し、水槽２内の温度が所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ１１）。所定温度は、図７のＳ５で説明した所定温度と同じである。水槽２内の温度が所定温度以上である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はクーリング動作を実行する（Ｓ１７）。クーリング動作とは、水槽２内の温度を低下させるための動作であり、例えば、排気ダクト９のファンモータ４３を駆動して、冷却ダクト６内に水槽２内の空気を流入させて、冷却する。その後、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。これにより、ユーザは火傷することなく水槽２内から洗濯物３０を取り出すことができる。
【００６１】
水槽２内の温度が所定温度以上でない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、スチーム噴射口８からスチームが噴射中であるか否かを判定する（Ｓ１２）。ＣＰＵ２１は、例えばスチーム発生装置７に給水していればスチーム噴射口８からスチームが噴射中であると判定する。スチームが噴射中でない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。この場合、水槽２内が高温でなく、スチーム噴射口８からスチームが噴射していないため、ユーザは火傷することなく水槽２内から洗濯物３０を取り出すことができる。
【００６２】
スチームが噴射中である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、サーミスタ７４，７４が検出したスチーム発生装置７の温度Ｔｅ０を取得する（Ｓ１３）。温度Ｔｅ0は、具体的にはスチーム発生装置７のタンク７１の温度である。またＣＰＵ２１は、スチーム用サーミスタ８３が検出したスチーム噴射口８の温度Ｔｎ０を取得する（Ｓ１４）。
【００６３】
次に、ＣＰＵ２１は、後述する残水除去処理を実行する（Ｓ１５）。残水除去処理は、スチーム発生装置７のタンク７１内に水が残っているか否かを判定する処理である。残水除去処理でタンク７１内に水が残っていないと判定した場合、ＣＰＵ２１は、後述するスチーム除去処理を実行する（Ｓ１６）。スチーム除去処理は、シリコンホース７ａ内にスチームが残っているか否かを判定する処理である。スチーム除去処理でシリコンホース７ａ内に水が残っていないと判定した場合、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。
【００６４】
図９は、残水除去処理を示すフローチャートである。
【００６５】
ＣＰＵ２１は、ポンプ用モータ４２を停止させ、スチームポンプからスチーム発生装置７への給水を停止する（Ｓ２０）。ＣＰＵ２１は、給水を停止してからの経過時間ｔの測定を開始する（Ｓ２１）。次に、ＣＰＵ２１は１００ｍｓｅｃが経過するまで待機する（Ｓ２２）。所定時間（１００ｍｓｅｃ）待機することで、タンク７１内に残っている水を蒸発させる。その後、ＣＰＵ２１はサーミスタ７４，７４が検出したタンク７１の温度Ｔｅｍを取得する（Ｓ２３）。ｍは自然数あり、タンク７１の温度の検出回数を示す。例えば、残水除去処理を実行してから初めに検出したタンク７１の温度は、温度Ｔｅ１となり、以下温度Ｔｅ２、Ｔｅ３、、となる。
【００６６】
ＣＰＵ２１は、給水停止後のタンク７１の温度上昇率ΔＴｅｍを算出する（Ｓ２４）。上昇率ΔＴｅｍは、時間差で取得した温度Ｔｅｍを用いて、（Ｔｅｍ−Ｔｅ（ｍ−１））／ｄｔで算出される。例えば、温度Ｔｅ１を取得した場合、図８のＳ１３で取得した給水停止時のタンク７１の温度Ｔｅ０を用いて、上昇率ΔＴｅｍは（Ｔｅ１−Ｔｅ０）／ｄｔとなる。なお「ｄｔ」は、温度Ｔｅ（ｍ−１）を検出してから温度Ｔｅｍを検出するまでの時間である。
【００６７】
ＣＰＵ２１は、算出した上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上であるか否かを判定する（Ｓ２５）。所定値Ｔｄは、タンク７１内が空の場合におけるスチーム用ヒータ７５の温度上昇率であって、タンク７１内が空であるか否かを判定するための閾値である。所定値Ｔｄは、例えばスチーム用ヒータ７５の熱容量と、タンク７１に供給される水量とから予め設定されている。タンク７１内が空である場合には、上昇率ΔＴｅｍは所定値Ｔｄ以上となり、タンク７１内に水が残存している場合には、水に熱量が奪われるため、上昇率ΔＴｅｍは所定値Ｔｄ以上とならない。
【００６８】
上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上の場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、タンク７１の水が空である、すなわちタンク７１に供給された水が全て蒸発して、タンク７１からシリコンホース７ａへと排出されたと判定し、本処理を終了する。その後、ＣＰＵ２１は、図８のＳ１６へと移行する。上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上でない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、タンク７１の水が空でないと判定する。その後、ＣＰＵ２１は、Ｓ２１で時間ｔを計測してから１０ｓｅｃ以上経過したか否かを判定する（Ｓ２６）。
【００６９】
１０ｓｅｃ以上経過していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ２２を再実行する。１０ｓｅｃ以上経過した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。Ｓ２６における１０ｓｅｃは、例えばタンク７１内の水が蒸発しつくされ、かつ、シリコンホース７ａ内に蒸気が残らないようスチーム噴射口８からスチームが噴出されつくされるまでの時間であり、予め推定されて設定されている。すなわち、ＣＰＵ２１は、上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上となっていなくても、１０ｓｅｃを経過していれば、外扉１１のロックを解除する。
【００７０】
図１０は、スチーム除去処理を示すフローチャートである。
【００７１】
ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を停止する（Ｓ３０）。次に、ＣＰＵ２１は、１００ｍｓｅｃが経過するまで待機する（Ｓ３１）。１００ｍｓｅｃ待機することで、シリコンホース７ａ内に残っているスチームをスチーム噴射口８から噴射させる。ＣＰＵ２１はスチーム用サーミスタ８３が検出したスチーム噴射口８の温度Ｔｎｍを取得する（Ｓ３２）。ｍは自然数あり、スチーム噴射口８の温度の検出回数を示す。例えば、スチーム除去処理を実行してから初めに検出したスチーム噴射口８の温度は、温度Ｔｎ１となる。
【００７２】
ＣＰＵ２１は、給水停止時のスチーム噴射口８の温度との温度差ΔＴｎｍを算出する（Ｓ３３）。温度差ΔＴｎｍは、取得した温度Ｔｎｍと、図８のＳ１４で取得した温度Ｔｎ０とから、Ｔｎ０−Ｔｎｍで算出される。スチーム発生装置７への給水停止後、スチーム噴射口８の温度は時間の経過と共に低下するため、温度Ｔｎｍは時間と共に低下する。従って、温度差ΔＴｎｍは算出する都度大きくなる。
【００７３】
ＣＰＵ２１は、算出した温度差ΔＴｎｍが２０℃以上であるか否かを判定する（Ｓ３４）。２０℃以上である場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、シリコンホース７ａ内にスチームが残っていないと判定し、本処理を終了する。その後、ＣＰＵ２１は、図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。温度差ΔＴｎｍが２０℃以上でない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、時間が経過してもスチーム噴射口８の温度が低下していないため、ＣＰＵ２１は、シリコンホース７ａ内に残っているスチームがスチーム噴射口８から噴出し続けていると判定する。
【００７４】
その後、ＣＰＵ２１は、図９のＳ２１で時間ｔを計測してから１０ｓｅｃ以上経過したか否かを判定する（Ｓ３５）。１０ｓｅｃ以上経過した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。すなわち、ＣＰＵ２１は、変化率ΔＴｎｍが２０℃以上となっていなくても、所定時間（１０ｓｅｃ）経過していれば、外扉１１のロックを解除する。１０ｓｅｃ以上経過していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ３１を再実行する。
【００７５】
以上のように、スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわちスチームがスチーム噴射口８から噴射しなくなってから外扉１１のロック解除を行うことで、ユーザが火傷することを回避することができる。また、タンク７１内に水が残っていなくても、シリコンホース７ａ内に発生したスチームが残っている可能性があるため、スチーム除去処理を行うことで、スチームによるユーザの火傷をより確実に回避することができる。さらに、タンク７１内に水が残っている場合、又はシリコンホース７ａ内にスチームが残っている場合であっても、十分な時間（１０ｓｅｃ）が経過したときには、発生したスチームはスチーム噴射口８から噴出し尽くしたと判定することで、無駄な処理を省略することができる。その結果、処理時間の短縮化を図ることができる。
【００７６】
（実施形態２）
次に、本発明に係る洗濯機の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る洗濯機は、ＣＰＵ２１の制御内容、具体的にはロック解除処理が第１の実施の形態と相違する。以下、ＣＰＵ２１が実行するロック解除処理についてのみ説明する。なお、図７に示すＣＰＵ２１の制御内容は、第１の実施形態と同様であるため説明は省略する。
【００７７】
図１１は、ロック解除処理を示すフローチャートである。
【００７８】
ＣＰＵ２１は、図７に示す処理を実行し、図７のＳ８におけるロック解除処理を実行する場合、まずスチーム噴射口８からスチームが噴射中であるか否かを判定する（Ｓ４０）。スチームが噴射中でない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、庫内温度センサ４８が検知した水槽２内の温度を取得し、水槽２内が所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ４１）。所定温度は、図７のＳ５で説明した所定温度と同じである。水槽２内が所定温度以上でない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。水槽２内が高温でなく、スチーム噴射口８からスチームが噴射していないため、ユーザは火傷することなく水槽２内から洗濯物３０を取り出すことができる。
【００７９】
一方、水槽２内の温度が所定温度以上である場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はクーリング動作を実行する（Ｓ４２）。その後、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。これにより、ユーザは火傷することなく水槽２内から洗濯物３０を取り出すことができる。
【００８０】
スチームが噴射中である場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、サーミスタ７４，７４が検出したスチーム発生装置７（具体的にはタンク７１）の温度Ｔｅ０を取得する（Ｓ４３）。またＣＰＵ２１は、スチーム用サーミスタ８３が検出したスチーム噴射口８の温度Ｔｎ０を取得する（Ｓ４４）。次に、ＣＰＵ２１は、後述する残水除去処理を実行する（Ｓ４５）。残水除去処理でタンク７１内に水が残っていないと判定した場合、ＣＰＵ２１は、庫内温度センサ４８が検知した水槽２内の温度を取得し、水槽２内が所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ４６）。水槽２内が所定温度以上の場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、後述するスチーム除去処理を実行する（Ｓ４８）。スチーム除去処理でシリコンホース７ａ内に水が残っていないと判定した場合、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。
【００８１】
一方、水槽２内が所定温度以上でない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を停止し（Ｓ４７）、クーリング動作を実行する（Ｓ４２）。その後、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。本実施の形態では、ＣＰＵ２１は、残水除去処理の後、水槽２内が高温の場合はスチーム除去処理を行わない。水槽２内が高温の場合、ＣＰＵ２１はクーリング動作を行うため、斯かる動作を行っている間にシリコンホース７ａ内に残っているスチームがスチーム噴射口８から噴射され、シリコンホース７ａ内にはスチームが残っていないと判定する。スチーム除去処理を行わないことで、不要な処理を省略でき、処理時間の短縮化を図ることができる。
【００８２】
図１２は、残水除去処理を示すフローチャートである。
【００８３】
ＣＰＵ２１は、ポンプ用モータ４２を停止させ、スチームポンプからスチーム発生装置７への給水を停止する（Ｓ５０）。ＣＰＵ２１は、給水を停止してからの経過時間ｔ１の測定を開始する（Ｓ５１）。次に、ＣＰＵ２１は、１００ｍｓｅｃが経過するまで待機する（Ｓ５２）。そしてＣＰＵ２１はサーミスタ７４，７４が検出したタンク７１の温度Ｔｅｍを取得する（Ｓ５３）。
【００８４】
ＣＰＵ２１は、給水停止後のタンク７１の温度上昇率ΔＴｅｍを算出する（Ｓ５４）。ＣＰＵ２１は、算出した上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上であるか否かを判定する（Ｓ５５）。上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上の場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、タンク７１の水が空である、すなわちタンク７１に供給された水が全て蒸発して、タンク７１からシリコンホース７ａへと排出されたと判定し、本処理を終了する。その後、ＣＰＵ２１は、図１１のＳ４６へと移行する。上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上でない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、タンク７１の水が空でないと判定する。その後、ＣＰＵ２１は、Ｓ５１で時間ｔ１を計測してから５ｓｅｃ以上経過したか否かを判定する（Ｓ５６）。
【００８５】
５ｓｅｃ以上経過していない場合（Ｓ５６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ５２を再実行する。５ｓｅｃ以上経過した場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は図１１のＳ４６へと移行する。所定時間（５ｓｅｃ）は、例えばタンク７１内の水が蒸発しつくされるまでの時間であり、予め推定されて設定されている。すなわち、ＣＰＵ２１は、上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上となっていなくても、所定時間（５ｓｅｃ）経過していれば、タンク７１内に水が残存していないと判定する。
【００８６】
図１３は、スチーム除去処理を示すフローチャートである。
【００８７】
ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を停止する（Ｓ６０）。ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を停止してからの経過時間ｔ２の測定を開始する（Ｓ６１）。次に、ＣＰＵ２１は、１００ｍｓｅｃが経過するまで待機する（Ｓ６２）。次に、ＣＰＵ２１はスチーム用サーミスタ８３が検出したスチーム噴射口８の温度Ｔｎｍを取得する（Ｓ６３）。
【００８８】
ＣＰＵ２１は、給水停止時のスチーム噴射口８の温度との温度差ΔＴｎｍを算出する（Ｓ６４）。温度差ΔＴｎｍは、Ｔｎ０−Ｔｎｍで算出される。ＣＰＵ２１は、Ｓ６３で取得した温度Ｔｎｍが８０℃未満であり、かつ、算出した温度差ΔＴｎｍが２０℃以上であるか否かを判定する（Ｓ６５）。上述のようにスチーム噴射口８から正常にスチームが噴射されている場合、スチーム用サーミスタ８３が検出する温度は約８０℃である。このため、スチーム用ヒータ７５の停止後には、温度Ｔｎｍは８０℃から徐々に低下し、８０℃未満となった場合には、スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわちスチームは徐々にスチーム噴射口８から噴出していると判定できる。
【００８９】
温度Ｔｎｍが８０℃未満、かつ、温度差ΔＴｎｍが２０℃以上である場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、シリコンホース７ａ内にスチームが残っていないと判定し、本処理を終了する。その後、ＣＰＵ２１は、図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。温度Ｔｎｍが８０℃未満、かつ、温度差ΔＴｎｍが２０℃以上でない場合（Ｓ６５：ＮＯ）、時間が経過してもスチーム噴射口８の温度が低下していないため、ＣＰＵ２１は、シリコンホース７ａ内に残っているスチームがスチーム噴射口８から噴出し続けていると判定する。
【００９０】
その後、ＣＰＵ２１は、図１３のＳ６１で時間ｔ２を計測してから５ｓｅｃ以上経過したか否かを判定する（Ｓ６６）。所定時間（５ｓｅｃ）は、例えばシリコンホース７ａ内のスチームがスチーム噴射口８から噴射しつくされるまでの時間であり、予め推定されて設定されている。５ｓｅｃ以上経過した場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、温度Ｔｎｍが８０℃未満、かつ、温度差ΔＴｎｍが２０℃以上でなくてもシリコンホース７ａ内にスチームが残っていないと判定し、図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。５ｓｅｃ以上経過していない場合（Ｓ６６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ６２を再実行する。
【００９１】
以上説明したように、上述の実施の形態では、外扉１１のロックを解除する場合、スチーム発生装置７を停止させ、停止後、タンク７１内に水が残っていない場合、及びシリコンホース７ａ内にスチームが残っていない場合に、外扉１１のロックを解除する。これにより、スチーム発生装置７の停止前までに発生したスチームがスチーム噴射口８から噴射されることで、ユーザが火傷することを防止できる。
【００９２】
以上、本発明の好適な実施の形態について、具体的に説明したが、各構成及び動作等は適宜変更可能であって、上述の実施の形態に限定されることはない。例えば、上述の実施の形態で具体的に示した数字は一例であって、これに限定されることはない。また、上述の実施の形態では、残水除去処理及びスチーム除去処理を行って、外扉１１のロック解除の可否を判定しているが、何れか一方の処理のみを行って判定してもよい。また、洗濯機１が備える各部、例えばスチーム発生装置７の構成及び各部の動作などは、上述の実施の形態に限定されることなく、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１ 洗濯機
２ 水槽
３ 回転ドラム（収容槽）
４ ドラムモータ
７ スチーム発生装置（蒸気発生装置）
７ａ シリコンホース（経路）
８ スチーム噴射口
１１ 外扉
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯又は乾燥の対象物を出し入れする開口部を有する収容槽と、該収容槽の開口部を開閉する扉とを備え、自身の動作に応じて前記扉を閉じた状態にロックし、又はロックを解除する洗濯機において、
蒸気を発生させる蒸気発生装置と、
該蒸気発生装置が発生させた蒸気を前記収容槽内に噴射する噴射ノズルと、
ロックの解除の要求を受け付ける手段と、
前記要求を受け付けた場合、前記噴射ノズルから蒸気が噴射しているか否かを判定する手段と、
前記噴射ノズルから蒸気が噴射していると判定した場合、前記蒸気発生装置による蒸気の発生を停止させる手段と、
蒸気の発生を停止させた場合、前記蒸気発生装置が発生させた蒸気が前記噴射ノズルから噴射されたか否かを判定する判定手段と、
蒸気が噴射されたと判定した場合、前記扉のロックを解除する解除手段と
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記蒸気発生装置は、
水が供給される貯水部と、
該貯水部に供給された水を加熱するヒータと
を有しており、
前記ヒータが水を加熱することで発生した蒸気を前記貯水部から前記噴射ノズルに導く経路を
さらに備え、
前記判定手段は、
前記貯水部内に水が残っているか否かを判定する残水判定手段、及び、
前記経路内の蒸気が前記噴射手段から噴射されたか否かを判定する手段
を有していることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記貯水部内の温度を随時測定する手段と、
測定した温度が上昇している場合、温度の上昇率を算出する手段と
をさらに備えており、
前記残水判定手段は、
算出した上昇率に基づいて前記貯水部内に水が残っているか否かを判定するようにしてある
ことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記残水判定手段は、
蒸気の発生を停止させてからの経過時間に基づいて前記貯水部内に水が残っているか否かを判定するようにしてある
ことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記収容槽内の温度を測定する手段と、
前記収容槽内の温度が所定温度以上である場合、前記解除手段によるロックの解除を禁止する手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載の洗濯機。
【請求項１】
洗濯又は乾燥の対象物を出し入れする開口部を有する収容槽と、該収容槽の開口部を開閉する扉とを備え、自身の動作に応じて前記扉を閉じた状態にロックし、又はロックを解除する洗濯機において、
蒸気を発生させる蒸気発生装置と、
該蒸気発生装置が発生させた蒸気を前記収容槽内に噴射する噴射ノズルと、
ロックの解除の要求を受け付ける手段と、
前記要求を受け付けた場合、前記噴射ノズルから蒸気が噴射しているか否かを判定する手段と、
前記噴射ノズルから蒸気が噴射していると判定した場合、前記蒸気発生装置による蒸気の発生を停止させる手段と、
蒸気の発生を停止させた場合、前記蒸気発生装置が発生させた蒸気が前記噴射ノズルから噴射されたか否かを判定する判定手段と、
蒸気が噴射されたと判定した場合、前記扉のロックを解除する解除手段と
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記蒸気発生装置は、
水が供給される貯水部と、
該貯水部に供給された水を加熱するヒータと
を有しており、
前記ヒータが水を加熱することで発生した蒸気を前記貯水部から前記噴射ノズルに導く経路を
さらに備え、
前記判定手段は、
前記貯水部内に水が残っているか否かを判定する残水判定手段、及び、
前記経路内の蒸気が前記噴射手段から噴射されたか否かを判定する手段
を有していることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記貯水部内の温度を随時測定する手段と、
測定した温度が上昇している場合、温度の上昇率を算出する手段と
をさらに備えており、
前記残水判定手段は、
算出した上昇率に基づいて前記貯水部内に水が残っているか否かを判定するようにしてある
ことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記残水判定手段は、
蒸気の発生を停止させてからの経過時間に基づいて前記貯水部内に水が残っているか否かを判定するようにしてある
ことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記収容槽内の温度を測定する手段と、
前記収容槽内の温度が所定温度以上である場合、前記解除手段によるロックの解除を禁止する手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載の洗濯機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−６７２９９（Ｐ２０１１−６７２９９Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１９７８９（Ｐ２００９−２１９７８９）
【出願日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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