流体噴射装置および流体噴射ヘッドのメンテナンス方法
【課題】複数の密閉室があるにも拘わらずチューブの個数を低減可能な吸引機構を備える流体噴射装置および流体噴射ヘッドのメンテナンス方法を提供すること。
【解決手段】ノズル開口２３ｂから流体を噴射可能な流体噴射ヘッド２３と、流体噴射ヘッド２３のノズル開口２３ｂ側を封止すると共に、複数の連通孔４８を有するキャップ部材４１と、複数の連通孔４８のいずれかと連通して、ノズル開口２３ｂの封止時に当該ノズル開口２３ｂから流体を吸引する吸引手段３０，４５と、流体噴射ヘッド２３を移動させると共に、当該流体噴射ヘッド２３の移動に伴って吸引手段３０，４５を移動させる駆動力を与える駆動手段２７と、吸引手段３０，４５が連通する連通孔４８を複数の連通孔４８から選択するように駆動手段２７の駆動を制御する制御手段５０と、を具備する。
【解決手段】ノズル開口２３ｂから流体を噴射可能な流体噴射ヘッド２３と、流体噴射ヘッド２３のノズル開口２３ｂ側を封止すると共に、複数の連通孔４８を有するキャップ部材４１と、複数の連通孔４８のいずれかと連通して、ノズル開口２３ｂの封止時に当該ノズル開口２３ｂから流体を吸引する吸引手段３０，４５と、流体噴射ヘッド２３を移動させると共に、当該流体噴射ヘッド２３の移動に伴って吸引手段３０，４５を移動させる駆動力を与える駆動手段２７と、吸引手段３０，４５が連通する連通孔４８を複数の連通孔４８から選択するように駆動手段２７の駆動を制御する制御手段５０と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置および流体噴射ヘッドのメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式のプリンターは、一般的には、印刷ヘッドのノズル形成面を封止するキャップユニットを具備している。かかるキャップユニットには、複数の凹部（ノズル形成面とキャップ部材とが密着する際に密閉室となる部分）を備えるものが存在する（特許文献１〜４参照）。複数の凹部は、それぞれ吸引ポンプと連通しているが、これら複数の凹部は、キャップ部材を複数備える、またはキャップ部材の内部を区切ることにより形成される。
【０００３】
そして、キャップ部材が印刷ヘッドのノズル形成面に密着した後に、選択吸引切替弁を作動させるか、またはキャップ部材と吸引ポンプとの間に存在するチューブを押し潰すかの状態で、吸引ポンプを作動させる。すると、選択された密閉室の内部に負圧を及ぼさせることが可能となり、選択された印刷ヘッドのノズルからインクを吸引することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４７６８９号公報
【特許文献２】特開２００４−３５８７９２号公報
【特許文献３】特開２００５−３２９６９３号公報
【特許文献４】特開２００８−２３８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特許文献１〜４のように、選択吸引切替弁を作動させるか、またはキャップ部材と吸引ポンプとの間に存在するチューブを押し潰す等の手段を採用する場合、それぞれの密閉室と連通するチューブを複数設ける必要がある。また、チューブのみならず、選択吸引切替弁、またはチューブを押し潰す手段を採用する場合、それらの機構もそれぞれ設ける必要がある。
【０００６】
しかしながら、これらの機構を、複数の密閉室の個数だけ設ける場合、その分だけ部品点数が増えてしまい、コストが増えるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、複数の密閉室があるにも拘わらずチューブの個数を低減可能な吸引機構を備える流体噴射装置および流体噴射ヘッドのメンテナンス方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の流体噴射装置の第１の側面は、ノズル開口から流体を噴射可能な流体噴射ヘッドと、流体噴射ヘッドのノズル開口側を封止すると共に、複数の連通孔を有するキャップ部材と、複数の連通孔のいずれかと連通して、ノズル開口の封止時に当該ノズル開口から流体を吸引する吸引手段と、流体噴射ヘッドを移動させると共に、当該流体噴射ヘッドの移動に伴って吸引手段を移動させる駆動力を与える駆動手段と、吸引手段が連通する連通孔を複数の連通孔から選択するように駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を具備するものである。
【０００９】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、吸引手段は、複数の連通孔のいずれかと連通する連通チューブと、この連通チューブを介して連通孔に吸引力を与える吸引ポンプと、を備えることが好ましい。
【００１０】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、連通チューブのうち複数の連通孔と突き合わされる先端部分には封止部材が取り付けられていて、この封止部材によって連通チューブと突き合わされる連通孔以外の連通孔を封止することが好ましい。
【００１１】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、流体噴射ヘッドの移動方向における現在位置を検出するための位置検出手段を具備すると共に、制御手段は、位置検出手段から出力される出力信号が入力されると共に、この出力信号に基づいて駆動手段の駆動を制御することが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、キャップ部材は、キャップ支持部により支持されていて、連通チューブは、付勢手段を介してキャップ支持部に連結されて当該キャップ支持部の一端側に向かう付勢力が与えられると共に、連通チューブは、キャップ部材およびキャップ支持部が駆動手段の駆動によって移動する際に、ストッパーに当接することにより、その移動が規制されて、複数の連通孔のうち突き合わされる連通孔が選択されることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の他の側面は、ノズル開口から流体を噴射可能な流体噴射ヘッドのノズル開口側をキャップ部材で封止し、このノズル開口の封止時に吸引手段によって当該ノズル開口から流体を吸引する流体噴射ヘッドのメンテナンス方法であって、流体噴射ヘッドを移動させると共に、当該流体噴射ヘッドの移動に伴って吸引手段を移動させる駆動力を与える駆動ステップと、吸引手段が連通する連通孔を、キャップ部材に形成されている複数の連通孔から選択するように駆動ステップでの駆動を制御する制御ステップと、を具備するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンターの構成を示す斜視図である。
【図２】印刷ヘッドを下方から見た状態を示す斜視図である。
【図３】キャッピング機構の概略構成を説明するための断面図である。
【図４】印刷ヘッド及びキャップ部材が第１位置に到達した状態を示す図である。
【図５】印刷ヘッド及びキャップ部材が第２位置に到達した状態を示す図である。
【図６】印刷ヘッド及びキャップ部材が第３位置に到達した状態を示す図である。
【図７】図１のプリンターの制御部を中心とした概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態に係る、流体噴射装置としてのプリンター１０および流体噴射ヘッドのメンテナンス方法について、図１から図７に基づいて説明する。
【００１６】
＜プリンター１０の概略構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る流体噴射装置としてのインクジェットプリンター（以下、単にプリンターと言う。）１０の全体的な概略の構成を示す斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、プリンター１０は、シャーシ２０を有しており、このシャーシ２０により、キャリッジ２１がキャリッジ軸２２を介して摺動自在に支持されている。このキャリッジ２１には、流体噴射ヘッドとしての印刷ヘッド２３が取り付けられている。また、キャリッジ２１には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ等のインクを貯留するインクカートリッジ２４が搭載されていて、このインクカートリッジ２４から、印刷ヘッド２３に向けてインクが供給される。また、シャーシ２０には、キャリッジ軸２２に平行な状態で左右に掛け渡されるタイミングベルト２５が設けられている。
【００１８】
タイミングベルト２５は、アイドルプーリー２６ａと駆動プーリー２６ｂとに掛け渡され、駆動プーリー２６ｂがキャリッジモーター（ＣＲモーター；駆動手段に対応）２７により往復回転させられることで左右に往復回転する。キャリッジ２１は、タイミングベルト２５の一部に結合され、タイミングベルト２５の左右方向への往復回転と共に左右方向に往復移動可能となっている。タイミングベルト２５の下方には、紙送りモーター２８により回転させられ、用紙等の印刷媒体Ｐを搬送するための搬送ローラー（図示省略）が配設されている。また、印刷ヘッド２３の下方には、搬送ローラーの回転により上流側から下流側に向かって搬送される印刷媒体Ｐの下側を支持するプラテン２９が配設されている。
【００１９】
図２、図３等に示すように、印刷ヘッド２３の印刷媒体Ｐと対向する面であるノズル形成面２３ａには、インク（流体に対応）の噴射が行われるノズル開口２３ｂが形成されている。また、ノズル開口２３ｂが一列に並ぶことにより、印刷ヘッド２３には、ノズル列２３ｃが存在している。ノズル列２３ｃは、インクカートリッジ２４の色数分だけまたはそれ以上設けられている。そして、印刷ヘッド２３はキャリッジ２１と共に左右方向（主走査方向）に往復移動しながら、プラテン（図示省略）により上流側から下流側に向かって搬送される印刷媒体Ｐに対してインクを噴射し、コンピューター６０等から送られる画像データ等に基づく所望の画像を印刷媒体Ｐに対して記録する。なお、印刷ヘッド２３が印刷媒体Ｐに記録を行う際の印刷ヘッド２３の左右方向への往復移動は、印刷媒体Ｐの左右幅よりも広く設けられている記録領域Ｓ１（図１参照）の範囲内で行われる。
【００２０】
一方、記録処理を実行している間にノズル形成面２３ａがインク等で汚れたとき、あるいは、一定量の記録を行う毎に、印刷ヘッド２３は、記録領域Ｓ１の右側に設定される非記録領域Ｓ２に移動させられる。非記録領域Ｓ２には、後述するようなキャッピング機構４０が設けられている。なお、非記録領域Ｓ２は、プリンター１０が記録処理を行わないときの印刷ヘッド２３の待機位置ともなっている。
【００２１】
図３に示すように、プリンター１０は、吸引ポンプ３０を備えている。吸引ポンプ３０は、後述する連通チューブ４５ｂの中途部に接続されている。一方、この連通チューブ４５ｂの他端側は、廃液タンク３１に接続されている。そのため、吸引ポンプ３０が作動すると、後述する密閉室４６の内部に負圧を及ぼすことが可能となると共に、ノズル開口２３ｂからインクを廃液タンク３１に向けて排出することが可能となる。なお、上述の吸引ポンプ３０は、吸引手段の構成要素の一部である。
【００２２】
また、図７に示すように、プリンター１０は、リニアエンコーダー３２を具備している。リニアエンコーダー３２は、黒色の印刷部分と光を透過する透明部分とからなるラインパターンが繰り返されるリニアスケール３２ａ（図１参照）と、リニアスケール３２ａに向けて光を出力すると共に、該リニアスケール３２ａから反射される光を、電気的な信号（エンコーダ信号）に変換して制御部５０に送信するリニアセンサ３２ｂとを有している。なお、リニアエンコーダー３２の他に、紙送り量を検出するためのロータリーエンコーダーも具備しているが、このロータリーエンコーダーは、ロータリースケールを具備する以外は、同様の構成であるため、その説明は省略する。
【００２３】
＜キャッピング機構について＞
続いて、本実施の形態における、キャッピング機構４０について、図３等に基づいて説明する。
【００２４】
キャッピング機構４０は、キャップ部材４１と、キャップ支持部４２と、カム機構４３と、ストッパー４４と、選択チューブ部材４５と、を具備している。これらのうち、キャップ部材４１は、図３等に示すように、複数（図３では２つ）の凹部（凹部４６１，４６２）を有している。すなわち、キャップ部材４１は、封止壁４７によって平面方向（プリンター１０の設置面に対して水平な方向）の周囲が囲まれると共に上面が開放して設けられている。また、封止壁４７の上面は、プリンター１０の設置面に対して平行かつ面一となるように設けられている。
【００２５】
なお、封止壁４７は、ノズル列２３ｃに対して平行または垂直となるように設けられている。それにより、ノズル形成面２３ａに存在するノズル列２３ｃを、２組に分けることが可能となっている。
【００２６】
また、図３等に示すように、キャップ部材４１には、連通孔４８が形成されている。連通孔４８は、キャップ部材４１がノズル形成面２３ａに密着している状態で形成される密閉室４６（封止壁４７とノズル形成面２３ａとによって覆われる空間）を、キャップ部材４１の下方側から外部へと連通させるための貫通している孔部分である。この連通孔４８は、本実施の形態では、図３において左側に存在する凹部４６１に連通している連通孔４８ａと、図３において右側に存在する凹部４６２に連通している連通孔４８ｂと、凹部４６１，４６２の両方に連通している連通孔４８ｃの３つが存在している。しかしながら、連通孔４８の個数は、３つに限られず、連通孔４８ａ，４８ｂに対して、少なくとも上述の３パターンの連通孔（連通孔４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）が存在していれば、３つ以上連通孔が存在していても良い。
【００２７】
上述のキャップ部材４１は、キャップ支持部４２により支持されている。キャップ支持部４２は、アーム状に形成されていて、当該アーム状のキャップ支持部４２の両端側でキャップ部材４１を支持している。なお、キャップ部材４１とキャップ支持部４２との間の取り付けは、キャップ部材４１が比較的自由に動くように為されている。しかしながら、キャップ支持部４２に対して、キャップ部材４１が固定的に設けられる構成を採用しても良い。
【００２８】
このキャップ支持部４２には、ヘッド係止部４２ａが設けられている。ヘッド係止部４２ａは、その上方側が印刷ヘッド２３に衝突する部分である（図４〜図６参照）。かかる衝突を実現するため、ヘッド係止部４２ａは、図３〜図６に示すように、キャップ支持部４２のうちＸ１側の端部から上方に向かい、例えば略Ｌ字状を為すように延伸している。なお、ヘッド係止部４２ａの上方側または所定の部位が印刷ヘッド２３に衝突する構成であれば、当該ヘッド係止部４２ａの形状は、略Ｌ字状に限られず、種々の形状を採用することが可能である。
【００２９】
また、キャップ支持部４２には、カムフォロア４３ａが取り付けられている。このカムフォロア４３ａは、カム４３ｂに対して摺動することによって、上下方向（プリンター１０の設置面から離間する方向）への移動を可能としている。また、カム４３ｂは、シャーシ２０の主走査方向に沿ってカムフォロア４３ａが進行するように取り付けられている。このカム４３ｂは、第１の高さ位置４３ｂ１を有すると共に、この第１の高さ位置４３ｂ１から端部側（Ｘ１側）に向かうにつれて、高さ位置が一段高くなる第２の高さ位置４３ｂ２を有している。すなわち、カムフォロア４３ａがカム４３ｂに沿って、記録領域Ｓ１から非記録領域Ｓ２に向かうと、カムフォロア４３ａは、第１の高さ位置４３ｂ１から第２の高さ位置４３ｂ２へと移行する。なお、カムフォロア４３ａとカム４３ｂとで、カム機構４３が構成される。
【００３０】
シャーシ２０には、カム４３ｂの他に、ストッパー４４が取り付けられている。ストッパー４４は、後述する連通チューブ４５ｂの当接部４５ｃに当接し、その当接後に選択チューブ部材４５が非記録領域Ｓ２の端部（Ｘ１側）に向かう移動を阻止するための部分である。すなわち、選択チューブ部材４５がストッパー４４に当接する場合、その当接以後、選択チューブ部材４５はＸ１側に向かう移動が阻止される。それにより、選択チューブ部材４５が連通する連通孔４８を切り替えることが可能となっている。
【００３１】
また、キャッピング機構４０は、上述のキャップ部材４１およびキャップ支持部４２とは別個独立して移動可能な選択チューブ部材４５を備えている。選択チューブ部材４５は、封止部材４５ａと連通チューブ４５ｂとを備えている。これらのうち、連通チューブ４５ｂは、いずれか１つの連通孔４８と連通することを可能としている。そして、連通チューブ４５ｂと連通している連通孔４８以外の連通孔４８は、封止部材４５ａによって封止される。そのため、吸引ポンプ３０が作動すると、連通チューブ４５ｂが連通している連通孔４８を介して、密閉室４６（凹部４６１，４６２とノズル形成面２３ａとで囲まれる空間）の内部を真空吸引することを可能としている。
【００３２】
ここで、連通チューブ４５ｂは、例えば弾性を有するエラストマーを材質として形成されていて、また封止部材４５ａの材質も連通チューブ４５ｂと同様である。なお、本実施の形態では、封止部材４５ａは、その中央側が若干窪んでいる形状に形成されていて、ノズル形成面２３ａへ封止部材４５ａが当接した際の封止性を良好としている。
【００３３】
なお、以下の説明では、凹部は、凹部４６１と凹部４６２の２つが存在することから、密閉室４６を区別する必要がある場合、密閉室４６ａ、密閉室４６ｂと区別して述べることとする。また、選択チューブ部材４５は、吸引ポンプ３０と共に、吸引手段の構成要素の一部に対応する。
【００３４】
ここで、選択チューブ部材４５が具備する連通チューブ４５ｂの中途部分には、当接部４５ｃが存在している。当接部４５ｃは、上述したストッパー４４に当接する部分であり、当接部４５ｃとストッパー４４とが当接した後には、選択チューブ部材４５は、後述する引っ張りバネ４９（付勢手段に対応）の付勢力に抗する状態となり、当該選択チューブ部材４５のＸ１側に向かう進行が阻止される。そのため、ストッパー４４は、シャーシ２０に対して固定的に設けられている。
【００３５】
上述の選択チューブ部材４５には、引っ張りバネ４９の一端側が連結されている。この引っ張りバネ４９の他端側は、キャップ支持部４２のうち、Ｘ１側の端部に連結されている。そのため、連通チューブ４５ｂの当接部４５ｃがストッパー４４に当接しない状態においては、引っ張りバネ４９の連結により、選択チューブ部材４５は、キャップ支持部４２およびキャップ部材４１と共にＸ１側に向かう移動を可能としている。一方、連通チューブ４５ｂの当接部４５ｃがストッパー４４に当接する状態となると、選択チューブ部材４５は、それ以上Ｘ１側に向かって進行できなくなる。しかしながら、ヘッド係止部４２ａは、印刷ヘッド２３に対して当接しているため、キャップ支持部４２およびキャップ部材４１のＸ１１側に向かう進行は阻止されない。
【００３６】
＜制御部の構成＞
また、図７に示すように、プリンター１０には、制御部５０が設けられている。この制御部５０は、制御手段に対応していて、不図示のＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、バス、タイマ、インターフェース等を有している。
【００３７】
また、この制御部５０には、リニアセンサ３２ｂを始めとする各種センサからの信号が入力されると共に、これらのセンサからの信号に基づいて、制御部５０は、ＣＲモーター２７、紙送りモーター２８、印刷ヘッド２３および吸引ポンプ３０等の駆動を司る。
【００３８】
また、上述のメモリの中のデータ、およびプログラムがＣＰＵで実行され、制御部５０の各構成が協働することにより、機能的には、図７のブロック図に示すような構成が実現される。この図７に示すように、制御部５０は、主制御部５１、ヘッド制御部５２、ＣＲモーター制御部５３、ポンプ制御部５４、ヘッド駆動回路５５、ＣＲモーター駆動回路５６、ポンプ駆動回路５７等を具備している。
【００３９】
これらのうち、主制御部５１は、プリンター１０の全体の制御を司る部分であり、プリンター１０に接続されるコンピューター６０側からの指令、またはプリンター１０の操作パネル等からの指令等が入力されると共に、メモリに記憶されている不図示のメンテナンステーブルを読み込む。そして、このメンテナンステーブルを参照して、フラッシング動作や印刷ヘッド２３の吸引レベルに応じた、いずれかの吸収動作（メンテナンス動作）を選定する。
【００４０】
なお、メンテナンステーブルにおいては、フラッシング動作のレベルも、複数存在するように構成していても良い。
【００４１】
また、ヘッド制御部５２は、主制御部５１からの指令に基づいて、ヘッド駆動回路５５を介して印刷ヘッド２３を駆動させ、インク滴を噴射させる。ここで、ヘッド制御部５２が主制御部５１から受信する指令には、印刷データに基づく印字動作の指令と、上述のメンテナンステーブルに基づくメンテナンス動作の一種である、フラッシング動作の指令とが存在する。
【００４２】
ＣＲモーター制御部５３は、主制御部５１からの指令に基づいて、ＣＲモーター駆動回路５６を介してＣＲモーター２７を駆動させる。なお、ＣＲモーター制御部５３は、印字を行う場合には、印刷ヘッド２３の動作に連動させてＣＲモーター２７を駆動させる。また、ＣＲモーター制御部５３は、フラッシング動作、または吸引ポンプ３０の駆動によるクリーニング動作を行う場合には、それらの動作に先立ってＣＲモーター２７を駆動させ、キャリッジ２１をキャッピング機構４０側に移動させる。
【００４３】
ポンプ制御部５４は、主制御部５１からの指令に基づいて、印刷ヘッド２３がキャップ部材４１で封止されている状態において、ポンプ駆動回路５７を介して吸引ポンプ３０を制御駆動させ、所定のクリーニングを実行する。
【００４４】
また、ヘッド駆動回路５５は、ヘッド制御部５２からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を印刷ヘッド２３内のピエゾ素子に印加する。また、ＣＲモーター駆動回路５６は、ＣＲモーター制御部５３からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧をＣＲモーター２７に印加する。また、ポンプ駆動回路５７は、ポンプ制御部５４からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を吸引ポンプ３０に印加する。
【００４５】
なお、この制御部５０は、インターフェース５８を介して、コンピューター６０に接続されていて、印刷データ等の各種のデータを送受信可能としている。また、このコンピューター６０が、上述の制御部５０と同等の機能を備えるように構成しても良い。
【００４６】
＜動作＞
以上のような構成を有するプリンター１０の動作について、以下に説明する。プリンター１０の電源オン時、所定の印刷時間枚数が経過した場合、または印刷開始・電源オンから所定の時間が経過した場合、メンテナンス動作の一種である、吸引ポンプ３０の作動によるクリーニング動作が実行される。このクリーニング動作を実行する場合、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）を非記録領域Ｓ２へ移動させる必要がある。そのため、制御部５０の指令によりＣＲモーター２７を駆動させ、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）を、Ｘ１側に向かって移動させる。
【００４７】
なお、この移動に際しては、ＣＲモーター制御部５３は、リニアセンサ３２ｂから出力されるエンコーダ信号をカウントすることにより移動距離を算出し、連通孔４８ｃと連通チューブ４５ｂとが連通するようにキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）を移動させた位置である第１位置（図４参照）、連通孔４８ｂと連通チューブ４５ｂとが連通するようにキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）を移動させた位置である第２位置（図５参照）、および連通孔４８ａと連通チューブ４５ｂとが連通するようにキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）を移動させた位置である第３位置（図６参照）に到達したか否かを判断する。
【００４８】
すなわち、主制御部５１から、第１位置、第２位置、第３位置のいずれの位置にキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）を位置させるかの指令（目標位置に関する指令）をＣＲモーター制御部５３が受け取ると、ＣＲモーター制御部５３は、リニアセンサ３２ｂから出力されるエンコーダ信号をカウントすることにより、目標位置に到達したか否かを判定する。
【００４９】
そのため、主制御部５１が第１位置を目標位置とする指令を発し、ＣＲモーター制御部５３がＣＲモーター２７の駆動を制御すると、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）は、最終的には目標位置である第１位置に到達して停止する（図４参照）。この第１位置にキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が位置した場合、連通孔４８ｃと連通チューブ４５ｂとが連通し、密閉室４６ｂの内部を真空吸引することが可能となる。この状態が図４に示されている。なお、図４に示す状態（第１位置に到達した状態）のとき、当接部４５ｃは、ストッパー４４に当接していない。
【００５０】
ここで、連通孔４８ｃと連通チューブ４５ｂとが連通する状態となる場合、封止部材４５ａは連通孔４８ａ，４８ｂを覆うように、ノズル形成面２３ａに接触する。そのため、吸引ポンプ３０が作動すると、ノズル形成面２３ａと封止部材４５ａとの間の窪み部分に存在する僅かな空気が連通孔４８ａ，４８ｂから吸引されるが、直ぐにほとんど空気が存在しない状態となり、封止部材４５ａが連通孔４８ａ，４８ｂを確実に塞ぐ状態となる。
【００５１】
このような連通孔４８に対する封止部材４５ａによる封止は、第２位置、第３位置にキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が位置する状態においても、同様に実現される。すなわち、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が、図５に示すような第２位置に存在する状態では、連通孔４８ｂと連通チューブ４５ｂとが連通する一方、封止部材４５ａが連通孔４８ａ，４８ｃを確実に塞ぐ状態となる。また、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が図６に示すような第３位置に存在する状態では、連通孔４８ａと連通チューブ４５ｂとが連通する一方、封止部材４５ａが連通孔４８ｂ，４８ｃを確実に塞ぐ状態となる。
【００５２】
なお、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）がＸ１側に向かって移動させられると、カムフォロア４３ａは、カム４３ｂの第１の高さ位置４３ｂ１を通過し、高さ位置が一段高くなる第２の高さ位置４３ｂ２へと移行し、密閉室４６が形成される。この移行によりキャップ部材４１の高さが高くなることにより、キャップ部材４１はノズル形成面２３ａに密着する。なお、最終的な目標位置に到達する前にキャップ部材４１の高さ位置が一段高くなってキャップ部材４１がノズル形成面２３ａに密着するのは、第２位置および第３位置に向かってキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が移動する場合においても同様である。
【００５３】
また、主制御部５１が第２位置を目標とする指令を発し、ＣＲモーター制御部５３がＣＲモーター２７の駆動を制御すると、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）は、目標位置である第２位置に向かって移動させられる。ここで、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が第１位置に到達してもなお、第２位置に向かって移動すると、当接部４５ｃがストッパー４４に当接する。その当接状態に至っても、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が、第２位置に向かって進行すると、選択チューブ部材４５は、当接部４５ｃがストッパー４４に衝突しているため、引っ張りバネ４９の付勢力が作用するにも拘わらず、これ以上第２位置に向かって移動することができない。従って、選択チューブ部材４５は移動しないが、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）と共に、キャップ部材４１およびキャップ支持部４２が第２位置に向かって移動する。
【００５４】
そして、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）は、最終的には目標位置である第２位置に到達して停止する（図５参照）。このとき、キャップ部材４１およびキャップ支持部４２も、第２位置に対応する位置に到達して停止する。この第２位置にキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が位置した場合、連通孔４８ｂと連通チューブ４５ｂとが連通し、密閉室４６ａの内部と密閉室４６ｂの内部の両方を真空吸引することが可能となる。
【００５５】
さらに、主制御部５１が第３位置を目標とする指令を発し、ＣＲモーター制御部５３がＣＲモーター２７の駆動を制御すると、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）は、目標位置である第３位置に向かって移動させられる。なお、第３位置に向かう動作は、基本的には第２位置に向かう動作と同様となっており、その詳細については省略する。
【００５６】
そして、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）は、最終的には目標位置である第３位置に到達して停止する（図６参照）。このとき、キャップ部材４１およびキャップ支持部４２も、第３位置に対応する位置に到達して停止する。この第３位置にキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が位置した場合、連通孔４８ａと連通チューブ４５ｂとが連通し、密閉室４６ａの内部を真空吸引することが可能となる。この状態が図６に示されている。
【００５７】
以上のようにして、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）の移動によって、選択チューブ部材４５（連通チューブ４５ｂ）が連通する連通孔４８を、連通孔４８ａ、連通孔４８ｂまたは連通孔４８ｃのうちから選択することができる。
【００５８】
そして、いずれか１つの連通孔４８と選択チューブ部材４５（連通チューブ４５ｂ）が連通する状態とした後に、吸引ポンプ３０を作動させることで、連通している連通孔４８に対応するノズル列２３ｃ（ノズル開口２３ｂ）からインク等を吸引し、ノズルの目詰まりの解消、増粘したインクの除去といった、クリーニング動作を実行することが可能となる。
【００５９】
＜効果＞
以上のような構成のプリンター１０によれば、ＣＲモーター２７の駆動によりキャップ部材４１を移動させることで、連通チューブ４５ｂと連通する連通孔４８を、連通孔４８ａ，４８ｂ，４８ｃの中から選択することが可能となる。このため、それぞれの密閉室４６ａ，４６ｂと連通する連通チューブを複数設ける必要がなくなる。また、従来のように、連通チューブを複数設けずに済むのみならず、その連通チューブに対して従来必要とされていた選択吸引切替弁、または連通チューブを押し潰す手段等の機構も設ける必要がない。そのため、コストの低減が可能となる。
【００６０】
また、本実施の形態では、制御部５０でのＣＲモーター２７の制御により、連通チューブ４５ｂが連通する連通孔４８を選択することができる。そのため、機構的に複雑ではなく、簡易な構成とすることが可能である。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、連通チューブ４５ｂを備えている。そのため、簡易な構成とすることが可能であると共に、柔軟性を持たせた状態で連通孔４８と連通可能となる。また、本実施の形態では、選択チューブ部材４５は、封止部材４５ａを備えている。それにより、連通チューブ４５ｂと連通している連通孔４８以外の連通孔４８は、封止部材４５ａによって封止されるので、吸引ポンプ３０が作動すると、連通チューブ４５ｂが連通している連通孔４８を介して、密閉室４６の内部を良好に真空吸引することが可能となる。
【００６２】
また、本実施の形態では、プリンター１０はリニアエンコーダー３２を備えていて、制御部５０には、リニアセンサー３２ｂからの出力信号が入力される。そのため、ＣＲモーター２７の停止位置を、第１位置、第２位置または第３位置のいずれかに、正確に停止させることが可能となり、連通孔４８と連通チューブ４５ｂとを精度良く連通させることが可能となる。
【００６３】
さらに、本実施の形態では、連通チューブ４５ｂの当接部４５ｃは、キャップ部材４１およびキャップ支持部４２がＣＲモーター２７の駆動によってＸ１側に移動する際に、ストッパー４４に当接する。そのような構成を採用することにより、キャップ部材４１およびキャップ支持部４２がＸ１側に向かって移動する際に、選択チューブ部材４５の移動を規制することができ、複数の連通孔４８のうちから連通チューブ４５ｂと連通させる連通孔４８を良好に選択することが可能となる。
【００６４】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、これら以外にも、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【００６５】
上述の実施の形態では、密閉室４６が２つ存在する場合について説明しているが、密閉室は２つに限られず、３つ以上存在していても良い。また、上述の実施の形態では、１つのキャップ部材４１の内部に、密閉室４６が複数（上述の実施の形態では２つ）形成される場合について説明している。しかしながら、複数のキャップ部材を備え、それぞれのキャップ部材に１つまたはそれ以上の密閉室が存在する構成を採用しても良い。
【００６６】
また、上述の実施の形態では、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が、主走査方向に沿って移動するタイプのプリンター１０について説明している。しかしながら、プリンター１０は、そのような印刷ヘッド２３が走査する走査型のものには限られず、印刷媒体Ｐと同等かそれよりも長い長さ寸法を有する長尺状のラインヘッドを備えるタイプに、本発明を適用するようにしても良い。
【００６７】
ここで、ラインヘッドに本発明を適用する場合、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）の移動によるタイプではなく、選択チューブ部材４５がラインヘッドの長手方向（または端手方向）に沿って走査するタイプであることが好ましい。また、ラインヘッドに本発明を適用する場合、密閉室４６の個数は、上述の実施の形態で説明したもの（２つ）よりも、はるかに多くなる。
【００６８】
また、上述の実施の形態においては、２つの密閉室４６に対して、連通孔４８が３つ存在している場合について説明している。しかしながら、密閉室の個数と連通孔の個数とは、この関係（密閉室の個数をＮとすると、連通孔の個数が２Ｎ−１個となる関係）に限られるものではない。１つの密閉室４６に対して、複数の連通孔が形成されているような構成を採用しても良い。
【００６９】
また、上述の各実施の形態における流体噴射装置としてのプリンター１０は、プリンター単独の機能を有する構成のみならず、スキャナ装置やコピー装置のような、複合的な機器の一部であっても良い。さらに、上述の実施の形態においては、インクジェット方式のプリンター１０に関して説明している。しかしながら、プリンター１０としては、流体を噴射可能なものであれば、インクジェット方式のプリンターには限られない。例えば、ジェルジェット方式のプリンター、トナー方式のプリンター、ドットインパクト方式のプリンター等、種々のプリンターに対して、本発明を適用することが可能である。
【００７０】
また、上述の実施の形態では、流体噴射装置を、インクジェット式のプリンター１０に具体化しているが、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む流体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。
【００７１】
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０…プリンター、２０…紙送り機構、２１…キャリッジ、２３…印刷ヘッド（流体噴射ヘッドに対応）、２７…ＣＲモーター（駆動手段に対応）、３０…吸引ポンプ（吸引手段の一部に対応）、４０…キャッピング機構（流体噴射ヘッドに対応）、４１…キャップ部材、４２…キャップ支持部、４３…カム機構、４３ａ…カムフォロア、４３ｂ…カム、４４…ストッパー、４５…選択チューブ部材（吸引手段の一部に対応）、４５ａ…封止部材、４５ｂ…連通チューブ、４６，４６Ａ，４６Ｂ…密閉室、４７…封止壁、４８，４８ａ，４８ｂ，４８ｃ…連通孔、４９…引っ張りバネ（付勢手段に対応）、５０…制御部（制御手段に対応）、５１…主制御部、５２…ヘッド制御部、５３…ＣＲモーター制御部、５４…ポンプ制御部、６０…コンピューター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置および流体噴射ヘッドのメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式のプリンターは、一般的には、印刷ヘッドのノズル形成面を封止するキャップユニットを具備している。かかるキャップユニットには、複数の凹部（ノズル形成面とキャップ部材とが密着する際に密閉室となる部分）を備えるものが存在する（特許文献１〜４参照）。複数の凹部は、それぞれ吸引ポンプと連通しているが、これら複数の凹部は、キャップ部材を複数備える、またはキャップ部材の内部を区切ることにより形成される。
【０００３】
そして、キャップ部材が印刷ヘッドのノズル形成面に密着した後に、選択吸引切替弁を作動させるか、またはキャップ部材と吸引ポンプとの間に存在するチューブを押し潰すかの状態で、吸引ポンプを作動させる。すると、選択された密閉室の内部に負圧を及ぼさせることが可能となり、選択された印刷ヘッドのノズルからインクを吸引することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４７６８９号公報
【特許文献２】特開２００４−３５８７９２号公報
【特許文献３】特開２００５−３２９６９３号公報
【特許文献４】特開２００８−２３８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特許文献１〜４のように、選択吸引切替弁を作動させるか、またはキャップ部材と吸引ポンプとの間に存在するチューブを押し潰す等の手段を採用する場合、それぞれの密閉室と連通するチューブを複数設ける必要がある。また、チューブのみならず、選択吸引切替弁、またはチューブを押し潰す手段を採用する場合、それらの機構もそれぞれ設ける必要がある。
【０００６】
しかしながら、これらの機構を、複数の密閉室の個数だけ設ける場合、その分だけ部品点数が増えてしまい、コストが増えるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、複数の密閉室があるにも拘わらずチューブの個数を低減可能な吸引機構を備える流体噴射装置および流体噴射ヘッドのメンテナンス方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の流体噴射装置の第１の側面は、ノズル開口から流体を噴射可能な流体噴射ヘッドと、流体噴射ヘッドのノズル開口側を封止すると共に、複数の連通孔を有するキャップ部材と、複数の連通孔のいずれかと連通して、ノズル開口の封止時に当該ノズル開口から流体を吸引する吸引手段と、流体噴射ヘッドを移動させると共に、当該流体噴射ヘッドの移動に伴って吸引手段を移動させる駆動力を与える駆動手段と、吸引手段が連通する連通孔を複数の連通孔から選択するように駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を具備するものである。
【０００９】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、吸引手段は、複数の連通孔のいずれかと連通する連通チューブと、この連通チューブを介して連通孔に吸引力を与える吸引ポンプと、を備えることが好ましい。
【００１０】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、連通チューブのうち複数の連通孔と突き合わされる先端部分には封止部材が取り付けられていて、この封止部材によって連通チューブと突き合わされる連通孔以外の連通孔を封止することが好ましい。
【００１１】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、流体噴射ヘッドの移動方向における現在位置を検出するための位置検出手段を具備すると共に、制御手段は、位置検出手段から出力される出力信号が入力されると共に、この出力信号に基づいて駆動手段の駆動を制御することが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、キャップ部材は、キャップ支持部により支持されていて、連通チューブは、付勢手段を介してキャップ支持部に連結されて当該キャップ支持部の一端側に向かう付勢力が与えられると共に、連通チューブは、キャップ部材およびキャップ支持部が駆動手段の駆動によって移動する際に、ストッパーに当接することにより、その移動が規制されて、複数の連通孔のうち突き合わされる連通孔が選択されることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の他の側面は、ノズル開口から流体を噴射可能な流体噴射ヘッドのノズル開口側をキャップ部材で封止し、このノズル開口の封止時に吸引手段によって当該ノズル開口から流体を吸引する流体噴射ヘッドのメンテナンス方法であって、流体噴射ヘッドを移動させると共に、当該流体噴射ヘッドの移動に伴って吸引手段を移動させる駆動力を与える駆動ステップと、吸引手段が連通する連通孔を、キャップ部材に形成されている複数の連通孔から選択するように駆動ステップでの駆動を制御する制御ステップと、を具備するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンターの構成を示す斜視図である。
【図２】印刷ヘッドを下方から見た状態を示す斜視図である。
【図３】キャッピング機構の概略構成を説明するための断面図である。
【図４】印刷ヘッド及びキャップ部材が第１位置に到達した状態を示す図である。
【図５】印刷ヘッド及びキャップ部材が第２位置に到達した状態を示す図である。
【図６】印刷ヘッド及びキャップ部材が第３位置に到達した状態を示す図である。
【図７】図１のプリンターの制御部を中心とした概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態に係る、流体噴射装置としてのプリンター１０および流体噴射ヘッドのメンテナンス方法について、図１から図７に基づいて説明する。
【００１６】
＜プリンター１０の概略構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る流体噴射装置としてのインクジェットプリンター（以下、単にプリンターと言う。）１０の全体的な概略の構成を示す斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、プリンター１０は、シャーシ２０を有しており、このシャーシ２０により、キャリッジ２１がキャリッジ軸２２を介して摺動自在に支持されている。このキャリッジ２１には、流体噴射ヘッドとしての印刷ヘッド２３が取り付けられている。また、キャリッジ２１には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ等のインクを貯留するインクカートリッジ２４が搭載されていて、このインクカートリッジ２４から、印刷ヘッド２３に向けてインクが供給される。また、シャーシ２０には、キャリッジ軸２２に平行な状態で左右に掛け渡されるタイミングベルト２５が設けられている。
【００１８】
タイミングベルト２５は、アイドルプーリー２６ａと駆動プーリー２６ｂとに掛け渡され、駆動プーリー２６ｂがキャリッジモーター（ＣＲモーター；駆動手段に対応）２７により往復回転させられることで左右に往復回転する。キャリッジ２１は、タイミングベルト２５の一部に結合され、タイミングベルト２５の左右方向への往復回転と共に左右方向に往復移動可能となっている。タイミングベルト２５の下方には、紙送りモーター２８により回転させられ、用紙等の印刷媒体Ｐを搬送するための搬送ローラー（図示省略）が配設されている。また、印刷ヘッド２３の下方には、搬送ローラーの回転により上流側から下流側に向かって搬送される印刷媒体Ｐの下側を支持するプラテン２９が配設されている。
【００１９】
図２、図３等に示すように、印刷ヘッド２３の印刷媒体Ｐと対向する面であるノズル形成面２３ａには、インク（流体に対応）の噴射が行われるノズル開口２３ｂが形成されている。また、ノズル開口２３ｂが一列に並ぶことにより、印刷ヘッド２３には、ノズル列２３ｃが存在している。ノズル列２３ｃは、インクカートリッジ２４の色数分だけまたはそれ以上設けられている。そして、印刷ヘッド２３はキャリッジ２１と共に左右方向（主走査方向）に往復移動しながら、プラテン（図示省略）により上流側から下流側に向かって搬送される印刷媒体Ｐに対してインクを噴射し、コンピューター６０等から送られる画像データ等に基づく所望の画像を印刷媒体Ｐに対して記録する。なお、印刷ヘッド２３が印刷媒体Ｐに記録を行う際の印刷ヘッド２３の左右方向への往復移動は、印刷媒体Ｐの左右幅よりも広く設けられている記録領域Ｓ１（図１参照）の範囲内で行われる。
【００２０】
一方、記録処理を実行している間にノズル形成面２３ａがインク等で汚れたとき、あるいは、一定量の記録を行う毎に、印刷ヘッド２３は、記録領域Ｓ１の右側に設定される非記録領域Ｓ２に移動させられる。非記録領域Ｓ２には、後述するようなキャッピング機構４０が設けられている。なお、非記録領域Ｓ２は、プリンター１０が記録処理を行わないときの印刷ヘッド２３の待機位置ともなっている。
【００２１】
図３に示すように、プリンター１０は、吸引ポンプ３０を備えている。吸引ポンプ３０は、後述する連通チューブ４５ｂの中途部に接続されている。一方、この連通チューブ４５ｂの他端側は、廃液タンク３１に接続されている。そのため、吸引ポンプ３０が作動すると、後述する密閉室４６の内部に負圧を及ぼすことが可能となると共に、ノズル開口２３ｂからインクを廃液タンク３１に向けて排出することが可能となる。なお、上述の吸引ポンプ３０は、吸引手段の構成要素の一部である。
【００２２】
また、図７に示すように、プリンター１０は、リニアエンコーダー３２を具備している。リニアエンコーダー３２は、黒色の印刷部分と光を透過する透明部分とからなるラインパターンが繰り返されるリニアスケール３２ａ（図１参照）と、リニアスケール３２ａに向けて光を出力すると共に、該リニアスケール３２ａから反射される光を、電気的な信号（エンコーダ信号）に変換して制御部５０に送信するリニアセンサ３２ｂとを有している。なお、リニアエンコーダー３２の他に、紙送り量を検出するためのロータリーエンコーダーも具備しているが、このロータリーエンコーダーは、ロータリースケールを具備する以外は、同様の構成であるため、その説明は省略する。
【００２３】
＜キャッピング機構について＞
続いて、本実施の形態における、キャッピング機構４０について、図３等に基づいて説明する。
【００２４】
キャッピング機構４０は、キャップ部材４１と、キャップ支持部４２と、カム機構４３と、ストッパー４４と、選択チューブ部材４５と、を具備している。これらのうち、キャップ部材４１は、図３等に示すように、複数（図３では２つ）の凹部（凹部４６１，４６２）を有している。すなわち、キャップ部材４１は、封止壁４７によって平面方向（プリンター１０の設置面に対して水平な方向）の周囲が囲まれると共に上面が開放して設けられている。また、封止壁４７の上面は、プリンター１０の設置面に対して平行かつ面一となるように設けられている。
【００２５】
なお、封止壁４７は、ノズル列２３ｃに対して平行または垂直となるように設けられている。それにより、ノズル形成面２３ａに存在するノズル列２３ｃを、２組に分けることが可能となっている。
【００２６】
また、図３等に示すように、キャップ部材４１には、連通孔４８が形成されている。連通孔４８は、キャップ部材４１がノズル形成面２３ａに密着している状態で形成される密閉室４６（封止壁４７とノズル形成面２３ａとによって覆われる空間）を、キャップ部材４１の下方側から外部へと連通させるための貫通している孔部分である。この連通孔４８は、本実施の形態では、図３において左側に存在する凹部４６１に連通している連通孔４８ａと、図３において右側に存在する凹部４６２に連通している連通孔４８ｂと、凹部４６１，４６２の両方に連通している連通孔４８ｃの３つが存在している。しかしながら、連通孔４８の個数は、３つに限られず、連通孔４８ａ，４８ｂに対して、少なくとも上述の３パターンの連通孔（連通孔４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）が存在していれば、３つ以上連通孔が存在していても良い。
【００２７】
上述のキャップ部材４１は、キャップ支持部４２により支持されている。キャップ支持部４２は、アーム状に形成されていて、当該アーム状のキャップ支持部４２の両端側でキャップ部材４１を支持している。なお、キャップ部材４１とキャップ支持部４２との間の取り付けは、キャップ部材４１が比較的自由に動くように為されている。しかしながら、キャップ支持部４２に対して、キャップ部材４１が固定的に設けられる構成を採用しても良い。
【００２８】
このキャップ支持部４２には、ヘッド係止部４２ａが設けられている。ヘッド係止部４２ａは、その上方側が印刷ヘッド２３に衝突する部分である（図４〜図６参照）。かかる衝突を実現するため、ヘッド係止部４２ａは、図３〜図６に示すように、キャップ支持部４２のうちＸ１側の端部から上方に向かい、例えば略Ｌ字状を為すように延伸している。なお、ヘッド係止部４２ａの上方側または所定の部位が印刷ヘッド２３に衝突する構成であれば、当該ヘッド係止部４２ａの形状は、略Ｌ字状に限られず、種々の形状を採用することが可能である。
【００２９】
また、キャップ支持部４２には、カムフォロア４３ａが取り付けられている。このカムフォロア４３ａは、カム４３ｂに対して摺動することによって、上下方向（プリンター１０の設置面から離間する方向）への移動を可能としている。また、カム４３ｂは、シャーシ２０の主走査方向に沿ってカムフォロア４３ａが進行するように取り付けられている。このカム４３ｂは、第１の高さ位置４３ｂ１を有すると共に、この第１の高さ位置４３ｂ１から端部側（Ｘ１側）に向かうにつれて、高さ位置が一段高くなる第２の高さ位置４３ｂ２を有している。すなわち、カムフォロア４３ａがカム４３ｂに沿って、記録領域Ｓ１から非記録領域Ｓ２に向かうと、カムフォロア４３ａは、第１の高さ位置４３ｂ１から第２の高さ位置４３ｂ２へと移行する。なお、カムフォロア４３ａとカム４３ｂとで、カム機構４３が構成される。
【００３０】
シャーシ２０には、カム４３ｂの他に、ストッパー４４が取り付けられている。ストッパー４４は、後述する連通チューブ４５ｂの当接部４５ｃに当接し、その当接後に選択チューブ部材４５が非記録領域Ｓ２の端部（Ｘ１側）に向かう移動を阻止するための部分である。すなわち、選択チューブ部材４５がストッパー４４に当接する場合、その当接以後、選択チューブ部材４５はＸ１側に向かう移動が阻止される。それにより、選択チューブ部材４５が連通する連通孔４８を切り替えることが可能となっている。
【００３１】
また、キャッピング機構４０は、上述のキャップ部材４１およびキャップ支持部４２とは別個独立して移動可能な選択チューブ部材４５を備えている。選択チューブ部材４５は、封止部材４５ａと連通チューブ４５ｂとを備えている。これらのうち、連通チューブ４５ｂは、いずれか１つの連通孔４８と連通することを可能としている。そして、連通チューブ４５ｂと連通している連通孔４８以外の連通孔４８は、封止部材４５ａによって封止される。そのため、吸引ポンプ３０が作動すると、連通チューブ４５ｂが連通している連通孔４８を介して、密閉室４６（凹部４６１，４６２とノズル形成面２３ａとで囲まれる空間）の内部を真空吸引することを可能としている。
【００３２】
ここで、連通チューブ４５ｂは、例えば弾性を有するエラストマーを材質として形成されていて、また封止部材４５ａの材質も連通チューブ４５ｂと同様である。なお、本実施の形態では、封止部材４５ａは、その中央側が若干窪んでいる形状に形成されていて、ノズル形成面２３ａへ封止部材４５ａが当接した際の封止性を良好としている。
【００３３】
なお、以下の説明では、凹部は、凹部４６１と凹部４６２の２つが存在することから、密閉室４６を区別する必要がある場合、密閉室４６ａ、密閉室４６ｂと区別して述べることとする。また、選択チューブ部材４５は、吸引ポンプ３０と共に、吸引手段の構成要素の一部に対応する。
【００３４】
ここで、選択チューブ部材４５が具備する連通チューブ４５ｂの中途部分には、当接部４５ｃが存在している。当接部４５ｃは、上述したストッパー４４に当接する部分であり、当接部４５ｃとストッパー４４とが当接した後には、選択チューブ部材４５は、後述する引っ張りバネ４９（付勢手段に対応）の付勢力に抗する状態となり、当該選択チューブ部材４５のＸ１側に向かう進行が阻止される。そのため、ストッパー４４は、シャーシ２０に対して固定的に設けられている。
【００３５】
上述の選択チューブ部材４５には、引っ張りバネ４９の一端側が連結されている。この引っ張りバネ４９の他端側は、キャップ支持部４２のうち、Ｘ１側の端部に連結されている。そのため、連通チューブ４５ｂの当接部４５ｃがストッパー４４に当接しない状態においては、引っ張りバネ４９の連結により、選択チューブ部材４５は、キャップ支持部４２およびキャップ部材４１と共にＸ１側に向かう移動を可能としている。一方、連通チューブ４５ｂの当接部４５ｃがストッパー４４に当接する状態となると、選択チューブ部材４５は、それ以上Ｘ１側に向かって進行できなくなる。しかしながら、ヘッド係止部４２ａは、印刷ヘッド２３に対して当接しているため、キャップ支持部４２およびキャップ部材４１のＸ１１側に向かう進行は阻止されない。
【００３６】
＜制御部の構成＞
また、図７に示すように、プリンター１０には、制御部５０が設けられている。この制御部５０は、制御手段に対応していて、不図示のＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、バス、タイマ、インターフェース等を有している。
【００３７】
また、この制御部５０には、リニアセンサ３２ｂを始めとする各種センサからの信号が入力されると共に、これらのセンサからの信号に基づいて、制御部５０は、ＣＲモーター２７、紙送りモーター２８、印刷ヘッド２３および吸引ポンプ３０等の駆動を司る。
【００３８】
また、上述のメモリの中のデータ、およびプログラムがＣＰＵで実行され、制御部５０の各構成が協働することにより、機能的には、図７のブロック図に示すような構成が実現される。この図７に示すように、制御部５０は、主制御部５１、ヘッド制御部５２、ＣＲモーター制御部５３、ポンプ制御部５４、ヘッド駆動回路５５、ＣＲモーター駆動回路５６、ポンプ駆動回路５７等を具備している。
【００３９】
これらのうち、主制御部５１は、プリンター１０の全体の制御を司る部分であり、プリンター１０に接続されるコンピューター６０側からの指令、またはプリンター１０の操作パネル等からの指令等が入力されると共に、メモリに記憶されている不図示のメンテナンステーブルを読み込む。そして、このメンテナンステーブルを参照して、フラッシング動作や印刷ヘッド２３の吸引レベルに応じた、いずれかの吸収動作（メンテナンス動作）を選定する。
【００４０】
なお、メンテナンステーブルにおいては、フラッシング動作のレベルも、複数存在するように構成していても良い。
【００４１】
また、ヘッド制御部５２は、主制御部５１からの指令に基づいて、ヘッド駆動回路５５を介して印刷ヘッド２３を駆動させ、インク滴を噴射させる。ここで、ヘッド制御部５２が主制御部５１から受信する指令には、印刷データに基づく印字動作の指令と、上述のメンテナンステーブルに基づくメンテナンス動作の一種である、フラッシング動作の指令とが存在する。
【００４２】
ＣＲモーター制御部５３は、主制御部５１からの指令に基づいて、ＣＲモーター駆動回路５６を介してＣＲモーター２７を駆動させる。なお、ＣＲモーター制御部５３は、印字を行う場合には、印刷ヘッド２３の動作に連動させてＣＲモーター２７を駆動させる。また、ＣＲモーター制御部５３は、フラッシング動作、または吸引ポンプ３０の駆動によるクリーニング動作を行う場合には、それらの動作に先立ってＣＲモーター２７を駆動させ、キャリッジ２１をキャッピング機構４０側に移動させる。
【００４３】
ポンプ制御部５４は、主制御部５１からの指令に基づいて、印刷ヘッド２３がキャップ部材４１で封止されている状態において、ポンプ駆動回路５７を介して吸引ポンプ３０を制御駆動させ、所定のクリーニングを実行する。
【００４４】
また、ヘッド駆動回路５５は、ヘッド制御部５２からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を印刷ヘッド２３内のピエゾ素子に印加する。また、ＣＲモーター駆動回路５６は、ＣＲモーター制御部５３からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧をＣＲモーター２７に印加する。また、ポンプ駆動回路５７は、ポンプ制御部５４からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を吸引ポンプ３０に印加する。
【００４５】
なお、この制御部５０は、インターフェース５８を介して、コンピューター６０に接続されていて、印刷データ等の各種のデータを送受信可能としている。また、このコンピューター６０が、上述の制御部５０と同等の機能を備えるように構成しても良い。
【００４６】
＜動作＞
以上のような構成を有するプリンター１０の動作について、以下に説明する。プリンター１０の電源オン時、所定の印刷時間枚数が経過した場合、または印刷開始・電源オンから所定の時間が経過した場合、メンテナンス動作の一種である、吸引ポンプ３０の作動によるクリーニング動作が実行される。このクリーニング動作を実行する場合、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）を非記録領域Ｓ２へ移動させる必要がある。そのため、制御部５０の指令によりＣＲモーター２７を駆動させ、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）を、Ｘ１側に向かって移動させる。
【００４７】
なお、この移動に際しては、ＣＲモーター制御部５３は、リニアセンサ３２ｂから出力されるエンコーダ信号をカウントすることにより移動距離を算出し、連通孔４８ｃと連通チューブ４５ｂとが連通するようにキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）を移動させた位置である第１位置（図４参照）、連通孔４８ｂと連通チューブ４５ｂとが連通するようにキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）を移動させた位置である第２位置（図５参照）、および連通孔４８ａと連通チューブ４５ｂとが連通するようにキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）を移動させた位置である第３位置（図６参照）に到達したか否かを判断する。
【００４８】
すなわち、主制御部５１から、第１位置、第２位置、第３位置のいずれの位置にキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）を位置させるかの指令（目標位置に関する指令）をＣＲモーター制御部５３が受け取ると、ＣＲモーター制御部５３は、リニアセンサ３２ｂから出力されるエンコーダ信号をカウントすることにより、目標位置に到達したか否かを判定する。
【００４９】
そのため、主制御部５１が第１位置を目標位置とする指令を発し、ＣＲモーター制御部５３がＣＲモーター２７の駆動を制御すると、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）は、最終的には目標位置である第１位置に到達して停止する（図４参照）。この第１位置にキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が位置した場合、連通孔４８ｃと連通チューブ４５ｂとが連通し、密閉室４６ｂの内部を真空吸引することが可能となる。この状態が図４に示されている。なお、図４に示す状態（第１位置に到達した状態）のとき、当接部４５ｃは、ストッパー４４に当接していない。
【００５０】
ここで、連通孔４８ｃと連通チューブ４５ｂとが連通する状態となる場合、封止部材４５ａは連通孔４８ａ，４８ｂを覆うように、ノズル形成面２３ａに接触する。そのため、吸引ポンプ３０が作動すると、ノズル形成面２３ａと封止部材４５ａとの間の窪み部分に存在する僅かな空気が連通孔４８ａ，４８ｂから吸引されるが、直ぐにほとんど空気が存在しない状態となり、封止部材４５ａが連通孔４８ａ，４８ｂを確実に塞ぐ状態となる。
【００５１】
このような連通孔４８に対する封止部材４５ａによる封止は、第２位置、第３位置にキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が位置する状態においても、同様に実現される。すなわち、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が、図５に示すような第２位置に存在する状態では、連通孔４８ｂと連通チューブ４５ｂとが連通する一方、封止部材４５ａが連通孔４８ａ，４８ｃを確実に塞ぐ状態となる。また、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が図６に示すような第３位置に存在する状態では、連通孔４８ａと連通チューブ４５ｂとが連通する一方、封止部材４５ａが連通孔４８ｂ，４８ｃを確実に塞ぐ状態となる。
【００５２】
なお、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）がＸ１側に向かって移動させられると、カムフォロア４３ａは、カム４３ｂの第１の高さ位置４３ｂ１を通過し、高さ位置が一段高くなる第２の高さ位置４３ｂ２へと移行し、密閉室４６が形成される。この移行によりキャップ部材４１の高さが高くなることにより、キャップ部材４１はノズル形成面２３ａに密着する。なお、最終的な目標位置に到達する前にキャップ部材４１の高さ位置が一段高くなってキャップ部材４１がノズル形成面２３ａに密着するのは、第２位置および第３位置に向かってキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が移動する場合においても同様である。
【００５３】
また、主制御部５１が第２位置を目標とする指令を発し、ＣＲモーター制御部５３がＣＲモーター２７の駆動を制御すると、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）は、目標位置である第２位置に向かって移動させられる。ここで、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が第１位置に到達してもなお、第２位置に向かって移動すると、当接部４５ｃがストッパー４４に当接する。その当接状態に至っても、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が、第２位置に向かって進行すると、選択チューブ部材４５は、当接部４５ｃがストッパー４４に衝突しているため、引っ張りバネ４９の付勢力が作用するにも拘わらず、これ以上第２位置に向かって移動することができない。従って、選択チューブ部材４５は移動しないが、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）と共に、キャップ部材４１およびキャップ支持部４２が第２位置に向かって移動する。
【００５４】
そして、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）は、最終的には目標位置である第２位置に到達して停止する（図５参照）。このとき、キャップ部材４１およびキャップ支持部４２も、第２位置に対応する位置に到達して停止する。この第２位置にキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が位置した場合、連通孔４８ｂと連通チューブ４５ｂとが連通し、密閉室４６ａの内部と密閉室４６ｂの内部の両方を真空吸引することが可能となる。
【００５５】
さらに、主制御部５１が第３位置を目標とする指令を発し、ＣＲモーター制御部５３がＣＲモーター２７の駆動を制御すると、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）は、目標位置である第３位置に向かって移動させられる。なお、第３位置に向かう動作は、基本的には第２位置に向かう動作と同様となっており、その詳細については省略する。
【００５６】
そして、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）は、最終的には目標位置である第３位置に到達して停止する（図６参照）。このとき、キャップ部材４１およびキャップ支持部４２も、第３位置に対応する位置に到達して停止する。この第３位置にキャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が位置した場合、連通孔４８ａと連通チューブ４５ｂとが連通し、密閉室４６ａの内部を真空吸引することが可能となる。この状態が図６に示されている。
【００５７】
以上のようにして、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）の移動によって、選択チューブ部材４５（連通チューブ４５ｂ）が連通する連通孔４８を、連通孔４８ａ、連通孔４８ｂまたは連通孔４８ｃのうちから選択することができる。
【００５８】
そして、いずれか１つの連通孔４８と選択チューブ部材４５（連通チューブ４５ｂ）が連通する状態とした後に、吸引ポンプ３０を作動させることで、連通している連通孔４８に対応するノズル列２３ｃ（ノズル開口２３ｂ）からインク等を吸引し、ノズルの目詰まりの解消、増粘したインクの除去といった、クリーニング動作を実行することが可能となる。
【００５９】
＜効果＞
以上のような構成のプリンター１０によれば、ＣＲモーター２７の駆動によりキャップ部材４１を移動させることで、連通チューブ４５ｂと連通する連通孔４８を、連通孔４８ａ，４８ｂ，４８ｃの中から選択することが可能となる。このため、それぞれの密閉室４６ａ，４６ｂと連通する連通チューブを複数設ける必要がなくなる。また、従来のように、連通チューブを複数設けずに済むのみならず、その連通チューブに対して従来必要とされていた選択吸引切替弁、または連通チューブを押し潰す手段等の機構も設ける必要がない。そのため、コストの低減が可能となる。
【００６０】
また、本実施の形態では、制御部５０でのＣＲモーター２７の制御により、連通チューブ４５ｂが連通する連通孔４８を選択することができる。そのため、機構的に複雑ではなく、簡易な構成とすることが可能である。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、連通チューブ４５ｂを備えている。そのため、簡易な構成とすることが可能であると共に、柔軟性を持たせた状態で連通孔４８と連通可能となる。また、本実施の形態では、選択チューブ部材４５は、封止部材４５ａを備えている。それにより、連通チューブ４５ｂと連通している連通孔４８以外の連通孔４８は、封止部材４５ａによって封止されるので、吸引ポンプ３０が作動すると、連通チューブ４５ｂが連通している連通孔４８を介して、密閉室４６の内部を良好に真空吸引することが可能となる。
【００６２】
また、本実施の形態では、プリンター１０はリニアエンコーダー３２を備えていて、制御部５０には、リニアセンサー３２ｂからの出力信号が入力される。そのため、ＣＲモーター２７の停止位置を、第１位置、第２位置または第３位置のいずれかに、正確に停止させることが可能となり、連通孔４８と連通チューブ４５ｂとを精度良く連通させることが可能となる。
【００６３】
さらに、本実施の形態では、連通チューブ４５ｂの当接部４５ｃは、キャップ部材４１およびキャップ支持部４２がＣＲモーター２７の駆動によってＸ１側に移動する際に、ストッパー４４に当接する。そのような構成を採用することにより、キャップ部材４１およびキャップ支持部４２がＸ１側に向かって移動する際に、選択チューブ部材４５の移動を規制することができ、複数の連通孔４８のうちから連通チューブ４５ｂと連通させる連通孔４８を良好に選択することが可能となる。
【００６４】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、これら以外にも、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【００６５】
上述の実施の形態では、密閉室４６が２つ存在する場合について説明しているが、密閉室は２つに限られず、３つ以上存在していても良い。また、上述の実施の形態では、１つのキャップ部材４１の内部に、密閉室４６が複数（上述の実施の形態では２つ）形成される場合について説明している。しかしながら、複数のキャップ部材を備え、それぞれのキャップ部材に１つまたはそれ以上の密閉室が存在する構成を採用しても良い。
【００６６】
また、上述の実施の形態では、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）が、主走査方向に沿って移動するタイプのプリンター１０について説明している。しかしながら、プリンター１０は、そのような印刷ヘッド２３が走査する走査型のものには限られず、印刷媒体Ｐと同等かそれよりも長い長さ寸法を有する長尺状のラインヘッドを備えるタイプに、本発明を適用するようにしても良い。
【００６７】
ここで、ラインヘッドに本発明を適用する場合、キャリッジ２１（印刷ヘッド２３）の移動によるタイプではなく、選択チューブ部材４５がラインヘッドの長手方向（または端手方向）に沿って走査するタイプであることが好ましい。また、ラインヘッドに本発明を適用する場合、密閉室４６の個数は、上述の実施の形態で説明したもの（２つ）よりも、はるかに多くなる。
【００６８】
また、上述の実施の形態においては、２つの密閉室４６に対して、連通孔４８が３つ存在している場合について説明している。しかしながら、密閉室の個数と連通孔の個数とは、この関係（密閉室の個数をＮとすると、連通孔の個数が２Ｎ−１個となる関係）に限られるものではない。１つの密閉室４６に対して、複数の連通孔が形成されているような構成を採用しても良い。
【００６９】
また、上述の各実施の形態における流体噴射装置としてのプリンター１０は、プリンター単独の機能を有する構成のみならず、スキャナ装置やコピー装置のような、複合的な機器の一部であっても良い。さらに、上述の実施の形態においては、インクジェット方式のプリンター１０に関して説明している。しかしながら、プリンター１０としては、流体を噴射可能なものであれば、インクジェット方式のプリンターには限られない。例えば、ジェルジェット方式のプリンター、トナー方式のプリンター、ドットインパクト方式のプリンター等、種々のプリンターに対して、本発明を適用することが可能である。
【００７０】
また、上述の実施の形態では、流体噴射装置を、インクジェット式のプリンター１０に具体化しているが、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む流体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。
【００７１】
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０…プリンター、２０…紙送り機構、２１…キャリッジ、２３…印刷ヘッド（流体噴射ヘッドに対応）、２７…ＣＲモーター（駆動手段に対応）、３０…吸引ポンプ（吸引手段の一部に対応）、４０…キャッピング機構（流体噴射ヘッドに対応）、４１…キャップ部材、４２…キャップ支持部、４３…カム機構、４３ａ…カムフォロア、４３ｂ…カム、４４…ストッパー、４５…選択チューブ部材（吸引手段の一部に対応）、４５ａ…封止部材、４５ｂ…連通チューブ、４６，４６Ａ，４６Ｂ…密閉室、４７…封止壁、４８，４８ａ，４８ｂ，４８ｃ…連通孔、４９…引っ張りバネ（付勢手段に対応）、５０…制御部（制御手段に対応）、５１…主制御部、５２…ヘッド制御部、５３…ＣＲモーター制御部、５４…ポンプ制御部、６０…コンピューター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口から流体を噴射可能な流体噴射ヘッドと、
上記流体噴射ヘッドのノズル開口側を封止すると共に、複数の連通孔を有するキャップ部材と、
複数の上記連通孔のいずれかと連通して、上記ノズル開口の封止時に当該ノズル開口から上記流体を吸引する吸引手段と、
上記流体噴射ヘッドを移動させると共に、当該流体噴射ヘッドの移動に伴って上記吸引手段を移動させる駆動力を与える駆動手段と、
上記吸引手段が連通する上記連通孔を複数の上記連通孔から選択するように上記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１記載の流体噴射装置において、
前記吸引手段は、複数の前記連通孔のいずれかと連通する連通チューブと、この連通チューブを介して前記連通孔に吸引力を与える吸引ポンプと、
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項３】
請求項２記載の流体噴射装置において、
前記連通チューブのうち複数の前記連通孔と突き合わされる先端部分には封止部材が取り付けられていて、この封止部材によって前記連通チューブと突き合わされる前記連通孔以外の連通孔を封止する、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の流体噴射装置において、
前記流体噴射ヘッドの移動方向における現在位置を検出するための位置検出手段を具備すると共に、
前記制御手段は、上記位置検出手段から出力される出力信号が入力されると共に、この出力信号に基づいて前記駆動手段の駆動を制御する、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項に記載の流体噴射装置において、
前記キャップ部材は、キャップ支持部により支持されていて、
前記連通チューブは、付勢手段を介して上記キャップ支持部に連結されて当該キャップ支持部の一端側に向かう付勢力が与えられると共に、
前記連通チューブは、前記キャップ部材および上記キャップ支持部が前記駆動手段の駆動によって移動する際に、ストッパーに当接することにより、その移動が規制されて、複数の前記連通孔のうち突き合わされる前記連通孔が選択される、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項６】
ノズル開口から流体を噴射可能な流体噴射ヘッドのノズル開口側をキャップ部材で封止し、このノズル開口の封止時に吸引手段によって当該ノズル開口から上記流体を吸引する流体噴射ヘッドのメンテナンス方法であって、
上記流体噴射ヘッドを移動させると共に、当該流体噴射ヘッドの移動に伴って上記吸引手段を移動させる駆動力を与える駆動ステップと、
上記吸引手段が連通する上記連通孔を、上記キャップ部材に形成されている複数の上記連通孔から選択するように上記駆動ステップでの駆動を制御する制御ステップと、
を具備することを特徴とする流体噴射ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項１】
ノズル開口から流体を噴射可能な流体噴射ヘッドと、
上記流体噴射ヘッドのノズル開口側を封止すると共に、複数の連通孔を有するキャップ部材と、
複数の上記連通孔のいずれかと連通して、上記ノズル開口の封止時に当該ノズル開口から上記流体を吸引する吸引手段と、
上記流体噴射ヘッドを移動させると共に、当該流体噴射ヘッドの移動に伴って上記吸引手段を移動させる駆動力を与える駆動手段と、
上記吸引手段が連通する上記連通孔を複数の上記連通孔から選択するように上記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１記載の流体噴射装置において、
前記吸引手段は、複数の前記連通孔のいずれかと連通する連通チューブと、この連通チューブを介して前記連通孔に吸引力を与える吸引ポンプと、
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項３】
請求項２記載の流体噴射装置において、
前記連通チューブのうち複数の前記連通孔と突き合わされる先端部分には封止部材が取り付けられていて、この封止部材によって前記連通チューブと突き合わされる前記連通孔以外の連通孔を封止する、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の流体噴射装置において、
前記流体噴射ヘッドの移動方向における現在位置を検出するための位置検出手段を具備すると共に、
前記制御手段は、上記位置検出手段から出力される出力信号が入力されると共に、この出力信号に基づいて前記駆動手段の駆動を制御する、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項に記載の流体噴射装置において、
前記キャップ部材は、キャップ支持部により支持されていて、
前記連通チューブは、付勢手段を介して上記キャップ支持部に連結されて当該キャップ支持部の一端側に向かう付勢力が与えられると共に、
前記連通チューブは、前記キャップ部材および上記キャップ支持部が前記駆動手段の駆動によって移動する際に、ストッパーに当接することにより、その移動が規制されて、複数の前記連通孔のうち突き合わされる前記連通孔が選択される、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項６】
ノズル開口から流体を噴射可能な流体噴射ヘッドのノズル開口側をキャップ部材で封止し、このノズル開口の封止時に吸引手段によって当該ノズル開口から上記流体を吸引する流体噴射ヘッドのメンテナンス方法であって、
上記流体噴射ヘッドを移動させると共に、当該流体噴射ヘッドの移動に伴って上記吸引手段を移動させる駆動力を与える駆動ステップと、
上記吸引手段が連通する上記連通孔を、上記キャップ部材に形成されている複数の上記連通孔から選択するように上記駆動ステップでの駆動を制御する制御ステップと、
を具備することを特徴とする流体噴射ヘッドのメンテナンス方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２０８２５６（Ｐ２０１０−２０８２５６Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５９０５０（Ｐ２００９−５９０５０）
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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