液体噴射ヘッドのメンテナンス方法、メンテナンス機構及び記録装置
【課題】 所定のクリーニング処理中に不意な電源遮断が生じたとしても、その後に、噴射不良などの不具合なく、高品質な吐出処理を可能とする液体噴射ヘッドのメンテナンス方法、メンテナンス機構及び記録装置を提供する。
【解決手段】 インクを吸引する本吸引処理を伴う定期クリーニング処理開始以降定期クリーニング処理終了までクリーニング動作中フラグをセットするとともに、定期クリーニング処理開始以降定期クリーニング処理における本吸引処理終了まで本吸引未完了フラグをセットしておき、電源投入時にて、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされている場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグだけがセットされている場合に、本吸引処理よりも少量の液体を吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行う。
【解決手段】 インクを吸引する本吸引処理を伴う定期クリーニング処理開始以降定期クリーニング処理終了までクリーニング動作中フラグをセットするとともに、定期クリーニング処理開始以降定期クリーニング処理における本吸引処理終了まで本吸引未完了フラグをセットしておき、電源投入時にて、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされている場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグだけがセットされている場合に、本吸引処理よりも少量の液体を吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタなどに用いられる液体噴射ヘッドをクリーニングするメンテナンス方法、メンテナンス機構及び記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは、往復移動可能なキャリッジに装填されたインクジェットヘッドが複数のノズルからインク液滴を所望の位置に噴射することによって印刷を行うように構成されている。
ところで、インクジェットヘッドのノズル形成面には、印刷の際にインクやごみ等の異物が付着することがあるため、また適宜メンテナンスのため、インクジェットヘッドを印刷領域外でクリーニングする必要がある。
【０００３】
そこで、インクジェットヘッドによる印刷領域から外れたメンテナンス領域にインクジェットヘッドの保守動作を行うヘッドメンテナンス機構を配置し、このヘッドメンテナンス機構によって、インクジェットヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて増粘状態のインクを吸引する吸引クリーニング、インクジェットヘッドのノズル形成面の汚れを払拭するワイピング、インクノズルの詰まりを防止するためにヘッドキャップをノズル形成面に密着させるキャッピング、インクジェットヘッドのインクノズルでのインクのメニスカスを形成するために、印刷開始前あるいは定期的にインクジェットヘッドのインクノズルからインクをヘッドキャップ内に吐出するフラッシングなどを行うようにしている(例えば、特許文献１参照)。
また、クリーニング処理中に不意な電源遮断があっても、電源投入時における初期化動作を適切に行う技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−９５８１８号公報
【特許文献２】特開２０００−１６８０９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなメンテナンス機構では、所定の経過時間毎に吸引クリーニングを実行する定期クリーニング処理を行うが、この定期クリーニング処理中に、例えば、電源プラグが抜かれるなどにより、不意な電源遮断が発生した場合、特許文献２の技術では、電源投入時における初期化動作を適切に行うことができるものの、インクノズルからのインクの適切な吸引が行われない状態となる。
このため、定期クリーニング処理の実行中であることを示すフラグをセットし、次回の電源投入時に、吸引によるインクの無駄を抑えつつノズルのメニスカスを整えるために、最低限の吸引量のクリーニング処理を行うこととしているが、本来の定期クリーニング処理と異なる場合、インクの吸引が不十分となり、ドット抜けなどの不具合を生じるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、所定のクリーニング処理中に不意な電源遮断が生じたとしても、その後に、噴射不良などの不具合なく、高品質な吐出処理を可能とする液体噴射ヘッドのメンテナンス方法、メンテナンス機構及び記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射ヘッドのメンテナンス方法は、液体噴射ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引するクリーニング処理を行う液体噴射ヘッドのメンテナンス方法であって、電源投入時に、電源遮断時におけるクリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を割り出し、クリーニング処理の中断があった場合にその中断された種類のクリーニング処理を実行することを特徴とする。
【０００７】
この液体噴射ヘッドのメンテナンス方法によれば、クリーニング処理中に、例えば、電源プラグが抜かれるなどにより、不意な電源遮断が発生したとしても、電源投入時に、電源遮断時におけるクリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を割り出し、クリーニング処理の中断があった場合にその中断された種類のクリーニング処理を実行する。そのため、必要であったクリーニング処理を適切に実行し、ドット抜けなどの不具合をなくすことができる。
【０００８】
また、液体を吸引する本吸引処理を伴うクリーニング処理開始以降クリーニング処理終了までクリーニング動作中フラグをセットするとともに、クリーニング処理開始以降クリーニング処理における本吸引処理終了まで本吸引未完了フラグをセットしておき、電源投入時にて、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされている場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグがセットされ、本吸引未完了フラグがセットされていない場合に、本吸引処理よりも少量の液体を吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行うのが好ましい。
【０００９】
この方法によれば、電源投入時にて、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされている場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグがセットされている場合に、本吸引処理よりも少量の液体を吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行う。そのため、適切なクリーニング処理を行って、ドット抜けなどの不具合をなくすことができる。
【００１０】
また、本発明の液体噴射ヘッドのメンテナンス機構は、液体噴射ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引するクリーニング処理を行う液体噴射ヘッドのメンテナンス機構であって、クリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を記憶する記憶手段と、電源投入時に、前記記憶手段の情報に基づいて、クリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を割り出し、クリーニング処理の中断があった場合にその中断された種類のクリーニング処理を実行させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
この構成の液体噴射ヘッドのメンテナンス機構によれば、クリーニング処理中に、例えば、電源プラグが抜かれるなどにより、不意な電源遮断が発生したとしても、電源投入時に、記憶手段の情報に基づいて制御手段が、電源遮断時におけるクリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を割り出し、クリーニング処理の中断があった場合にその中断された種類のクリーニング処理を実行するので、無駄に液体を吸引することなく、必要であったクリーニング処理を適切に実行し、ドット抜けなどの不具合をなくすことができる。
【００１２】
また、液体を吸引する本吸引処理を伴うクリーニング処理開始以降クリーニング処理終了までクリーニング動作中フラグをセットして記憶手段に記憶させるとともに、クリーニング処理開始以降クリーニング処理における本吸引処理終了まで本吸引未完了フラグをセットして記憶手段に記憶させておき、電源投入時にて、前記制御手段は、前記記憶手段の情報に基づいて、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされていると判断した場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグだけがセットされていると判断した場合に、本吸引処理よりも少量の液体を吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行うのが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、電源投入時にて、記憶手段の情報に基づいて制御手段が、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされていると判断した場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグだけがセットされていると判断した場合に、本吸引処理よりも少量の液体を吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行うので、無駄に液体を吸引することなく、適切なクリーニング処理を行って、ドット抜けなどの不具合をなくすことができる。
【００１４】
さらに、本発明の記録装置は、液体噴射ヘッドからインクを噴射させることにより、被印刷物に対して印刷を施す記録装置であって、上記液体噴射ヘッドのメンテナンス機構を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この構成の記録装置によれば、クリーニング処理の未実行によるドット抜けなどの不具合なく、液体噴射ヘッドによる高品質な吐出処理が可能であるので、高品質にて印刷処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る液体噴射ヘッドのメンテナンス方法、ヘッドメンテナンス機構及び記録装置を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図、図２は図１に示したインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図、図３は図２に示したヘッドメンテナンス機構の全体斜視図、図４は図２に示したヘッドメンテナンス機構の分解斜視図、図５及び図６は図２に示したヘッドメンテナンス機構の要部斜視図である。
【００１７】
本実施形態のインクジェットプリンタ（記録装置）１は、複数種のカラーインク液を使用してロール紙にカラー印刷するものであり、図１に示すように、プリンタ本体を覆うプリンタケース２の前面には、ロール紙カバー５及びインクカートリッジカバー７が開閉自在に装備されている。更に、プリンタケース２の前面には、電源スイッチ３と共にフィードスイッチやインジケータ等も配置されている。
【００１８】
ロール紙カバー５を開くと、印刷用紙であるロール紙１１を収容した用紙収容部１３が開放状態になって、用紙の交換が可能になる。
また、インクカートリッジカバー７を開くと、カートリッジ装着部１５が開放状態になり、このカートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ１７の着脱が可能になる。
【００１９】
インクカートリッジ１７は、カートリッジケース内に複数個のカラーインクパックを収容したものである。本実施形態のインクジェットプリンタ１の場合は、インクカートリッジカバー７を開く動作に連動して、カートリッジ装着部１５の前方にインクカートリッジ１７が所定距離だけ引き出される構成になっている。
【００２０】
インクカートリッジ１７内の各インクパックは、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５に装着した際に、カートリッジ装着部１５側に装備されたインク供給針がインクパックのインク供給口に差込接続される。カートリッジ装着部１５のインク供給針には、プリンタケース２内に固定されたインク流路３１が接続され、このインク流路３１には、可撓性のインク供給チューブ３３の一端が接続されている。
インク供給チューブ３３の他端は、キャリッジ２３上に装備されたダンパユニット３４に接続されている。このダンパユニット３４は、インクジェット記録ヘッド２１に接続された背圧調整ユニット３５に接続されている。
【００２１】
プリンタケース２内の用紙収容部１３の上方には、図２に示すように、インクジェットヘッド２１を搭載したキャリッジ２３が装備される。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト２６ａとこの無端ベルト２６ａを駆動するキャリッジモータ２６ｂとによって、印刷領域であるプラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。
【００２２】
図示のように、印刷領域から外れたカートリッジ装着部１５の上方が、往復移動するキャリッジ２３の待機位置（メンテナンス領域）となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ２３の下面に露出するインクジェットヘッド２１の保守動作を行うヘッドメンテナンス機構４０が配置されている。
【００２３】
本実施形態のヘッドメンテナンス機構４０は、図３〜図６に示すように、インクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止するためのヘッドキャップ機構６０と、このノズル形成面２１ａを払拭するためのワイパ機構５０と、後述する捕捉部材２４に付着している付着物を吸収する吸収部材１００と、ヘッドキャップ機構６０から残留インクを吸引するためのインク吸引機構７０とを備えている。
【００２４】
吸収部材１００は、図６に示すように、ヘッドキャップ機構６０におけるヘッドキャップ６３の側方に設けられ、このヘッドキャップ機構６０と伴にキャッピング位置に移動して上端縁１０１ａが捕捉部材２４に接触する略矩形板状の第１の吸収部材１０１と、ヘッドキャップ機構６０の下方に設けられ、このヘッドキャップ機構６０と伴にキャッピング位置から退避する退避位置に移動した第１の吸収部材１０１の当接部１０１ｂに接触可能な第２の吸収部材１０２と、を備えている。
【００２５】
また、これらヘッドキャップ機構６０、ワイパ機構５０、第１の吸収部材１０１及びインク吸引機構７０は、動力伝達機構８０を介してポンプモータ８１により駆動される。これらの各部分は、プリンタ本体に着脱可能なハウジング４１に取り付けられている。
【００２６】
図４に示すように、ワイパ機構５０及びヘッドキャップ機構６０と第１の吸収部材１０１は、キャリッジ２３の往復動方向（図４中左右方向）に併設されており、インク吸引機構７０は、ヘッドキャップ機構６０のプリンタ後方側（図４中手前側）に併設されている。
そして、ヘッドキャップ機構６０とワイパ機構５０と第１の吸収部材１０１とインク吸引機構７０とが連動可能なように動力伝達機構８０が配設されている。
【００２７】
即ち、動力伝達機構８０は、複数の歯車からなる歯車列で構成され、ポンプモータ８１からの駆動力によりヘッドキャップ機構６０及び第１の吸収部材１０１とワイパ機構５０をインクジェットヘッド２１の往復動方向に対して直交する方向（図４中上下方向）に進退動させると共に、インク吸引機構７０を動作させるように構成されている。
【００２８】
インク吸引機構７０は、チューブ７２の一端がヘッドキャップ機構６０と接続され、他端がインクカートリッジ１７の廃インク導入部に接続されたチューブポンプであり、このインク吸引機構７０が駆動されると、ヘッドキャップ機構６０を介してインクジェットヘッド２１のノズルからインクを吸引し、インクカートリッジ１７の廃インク貯留室に排出される。
【００２９】
動力伝達機構８０を構成する歯車列の最終段（ワイパ５０及びヘッドキャップ６０側）には、円筒カム８２が接続されている。
円筒カム８２は、ハウジング４１に垂設された支軸４３に、下部カムホイール８３及び上部カムホイール８４と、間欠歯車８５と、摩擦歯車８６とを嵌装することにより構成されている。
【００３０】
下部カムホイール８３及び上部カムホイール８４は、組み合わせ結合してなる外周面に、ワイパ機構５０をスライドさせる為のカム溝と、ヘッドキャップ機構６０をスライドさせる為のカム溝とが、それぞれ位相をずらして形成されている。
下部カムホイール８３の底面には、ハウジング４１の底面に形成された所定長さの円弧溝に係合する係合突起が突設されており、この下部カムホイールを有限回転させる。
上部カムホイール８４の上面には、間欠歯車８５に形成された所定長さの円弧溝に係合する係合突起が突設されており、この上部カムホイール８４を間欠歯車８５に追従回転させる。
間欠歯車８５の上方には、この間欠歯車８５の上面に摩擦係合する摩擦歯車８６が配置されており、この摩擦歯車８６はコイルばね８８により間欠歯車８５側へ押圧付勢されている。
【００３１】
ヘッドキャップ機構６０のスライダ６４には、円筒カム８２のカム溝と係合するカムフォロア６６が設けられ、ワイパ機構５０のスライダ５２には、円筒カム８２のカム溝と係合するカムフォロア５４が設けられている。
これにより、円筒カム８２が回転することに伴い、ヘッドキャップ機構６０のスライダ６４とワイパ機構５０のスライダ５２は、それぞれ対応するカム溝に従ってスライドするようになっている。
【００３２】
ヘッドキャップ機構６０は、図３〜６に示すように、スライダ６４と、キャップホルダ６２に固定されたヘッドキャップ６３とを備えている。スライダ６４は、ケース状に形成されたもので、ガイド部材２５と直交する方向、すなわち、インクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａに対して接近又は離間する方向にスライドするように、嵌挿部６５がハウジング４１に垂設されたガイド軸４２に支持されている。
【００３３】
スライダ６４の上端凹部には、先端部分にヘッドキャップ６３が固定されたキャップホルダ６２がスライダ６４に対し進退移動できるように保持されている。このヘッドキャップ６３は、インクジェットヘッド２１のノズル形成面を封止可能な大きさの開口を有する箱型状のゴムで形成されたもので、その開口部分には、多層構造のインク吸収体が取付けられている。
【００３４】
ワイパ機構５０は、図３〜６に示すように、スライダ５２と、ワイパ５１とを備えている。スライダ５２は、箱型状に形成されたもので、ヘッドキャップ機構６０のスライダ６４と同じ方向にスライドするように、スライド部５３がハウジング４１に設けられたガイド部４４に支持案内されている。スライダ５２の先端部分には、弾性材であるゴム製の板材からなるワイパ５１が埋め込まれている。
【００３５】
そして、スライダ５２は、最もワイパ５１がメンテナンス機構４０の内側に引っ込んだ位置（退避位置）と、ワイパ５１によってノズル形成面２１ａの汚れを払拭する処理を行うためのワイピング位置との間を移動できるようになっている。図７に示すように、ワイピング位置は、ワイパ５１の先端がノズル形成面２１ａからはみ出し量ｓ分インクジェットヘッド２１側に移動した位置であり、インクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａに対し接触して擦れるようになっている。これにより、ワイパ５１はノズル形成面２１ａに付着しているインク等の異物を払拭することができる。尚、インクの種類によっては、ワイパ５１を軟質のプラスチック等により形成しても良い。
【００３６】
更に、図８に示すように、インクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａよりもメンテナンス領域側（図８中右側）には、インクジェットヘッド２１が印刷領域側に移動する際にワイパ機構５０のワイパ５１に対して接触し、このワイパ５１に付着している付着物を掻き取る捕捉部材２４が設けられている。
【００３７】
この捕捉部材２４は、薄板状に形成されたものであり、先端部分にはワイパ５１のヘッドキャップ機構６０側の側面に当接可能な掻取部２４ａが突設されている。また、捕捉部材２４の先端は、インクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａよりも若干後退した位置に配置されている。これにより、捕捉部材２４は、キャリッジ２３が印刷領域を移動する場合に、プラテン２８上にあるロール紙１１に接触しないようになっている。
【００３８】
図１３に示すように、インクジェットプリンタ１及びヘッドメンテナンス機構４０を制御する制御部１００には、内蔵されたタイマ１０１及び揮発性メモリなどからなる記憶部１０２が接続されている。そして、制御部１００は、タイマ１０１からの信号に基づいてヘッドメンテナンス機構４０によるクリーニング処理のタイミングを判断し、また、後述する各フラグやクリーニング処理の種別を記憶部１０２に記憶させる。
【００３９】
そして、上記インクジェットプリンタ１では、ヘッドメンテナンス機構４０によってインクジェットヘッド２１のクリーニング処理が行われる。なお、このクリーニング処理は、予め設定された所定のタイミングにて定期的に行われる定期クリーニング処理及びユーザの操作によって行われるユーザクリーニング処理があり、これらクリーニング処理では、インクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａにヘッドキャップ６３を密着させてインク吸引機構７０によって内部を吸引してインクジェットヘッド２１のインクノズルからインクを吸引する。
【００４０】
ここで、定期クリーニング処理は、最後のクリーニング処理からの経過時間、電源遮断後の経過時間、累積印刷時間、休止時間を元にして定められたタイムテーブルに基づいたタイミングによって行われる処理で、インクノズル内の増粘状態のインクや流路内にて成長した気泡を排出する。このため、定期クリーニング処理は、ユーザクリーニング処理と比較してインクノズルからのインクの吸引量が多い強力なものとされている。なお、定期クリーニング処理にも、通常に行われる処理より強力な処理があり、数回おきに、このさらに強力な定期クリーニング処理が行われる。
【００４１】
また、上記ヘッドメンテナンス機構４０を備えたインクジェットプリンタ１では、インクジェットヘッド２１のインクノズルでのインクのメニスカスを形成するために、印刷開始前あるいは定期的にインクジェットヘッド２１のインクノズルから所定量のインクをヘッドキャップ６３内に吐出するフラッシング、インクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａの汚れをワイパ５１によって払拭するワイピング、インクノズルの詰まりを防止するために印刷休止後にてインクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａにヘッドキャップ６３を密着させて保護するキャッピングも行われる。
【００４２】
次に、制御部１００による定期クリーニング処理の制御について説明する。
図１４は制御部による定期クリーニング処理の制御の流れを説明するフローチャート、図１５は制御部による本吸引処理の制御の流れを説明するフローチャートである。
タイマ１０１からの信号に基づいてヘッドメンテナンス機構４０による定期クリーニング処理が開始されると、まず、キャリッジ２３のロックが解除され（ステップＳ１）、さらに、初期加圧が行われる（ステップＳ２）。
【００４３】
また、クリーニング動作中であることを示すクリーニング動作中フラグがセットされるとともに、このクリーニング処理における後述の本吸引動作が未完了であることを示す本吸引未完了フラグがセットされ、これらクリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグとともに、定期クリーニング処理であることを示すクリーニング処理の種別が記憶部１０２に記憶される（ステップＳ３）。
【００４４】
次に、本吸引処理が行われる（ステップＳ４）。
図１５に示すように、この本吸引処理では、まず、インクジェットヘッド２１がメンテナンス領域に移動し、ヘッドキャップ６３の真上にインクジェットヘッド２１が配置され、次いで、ヘッドキャップ６３が上昇し、このヘッドキャップ６３がインクジェットヘット２１のノズル形成面２１ａに密着し、このノズル形成面２１ａが密閉される（ステップＳ１１）。
次いで、インク吸引機構７０によってヘッドキャップ６３内が吸引され、インクジェットヘッド２１のインクノズルからインクが吸引される（ステップＳ１２）。
【００４５】
次に、記憶部１０２に記憶させた本吸引未完了フラグをリセットする（ステップＳ１３）。
その後、ヘッドキャップ６３内の負圧を解除し（ステップＳ１４）、ヘッドキャップ６３内に溜まった廃インクの排出処理である空吸引を行う（ステップＳ１５）。
【００４６】
上記の本吸引処理（ステップＳ４）が終了したら、図１４に示すようにインクジェットヘッド２１のインクノズルに残留した気泡をさらに確実に除去すべく、本吸引処理よりも微量のインクをインクノズルから吸引する微量吸引処理が行われる（ステップＳ５）。
この微量吸引処理の場合も、ヘッドキャップ６３をインクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａに密着させた状態にて、インク吸引機構７０によってヘッドキャップ６３内を吸引することにより、インクジェットヘッド２１のインクノズルからインクを吸引する。
【００４７】
上記の微量吸引処理が終了したら、空吸引処理を行う（ステップＳ６）。具体的には、ヘッドキャップ６３をインクジェットヘッド２１から離間させた状態にて、インク吸引機構７０によってヘッドキャップ６３内を吸引し、ヘッドキャップ６３内に貯留した廃インクを排出する。
【００４８】
次に、記憶部１０２に記憶させたクリーニング動作中フラグをリセットする（ステップＳ７）。
その後、インクジェットヘッド２１のインクノズルでのインクのメニスカスを形成するために、インクジェットヘッド２１のインクノズルから所定量のインクをヘッドキャップ６３内に吐出するフラッシング処理を行う（ステップＳ８）。
【００４９】
次に、電源投入時における動作について説明する。
図１６は電源投入時における制御部での制御の流れを説明するフローチャートである。
電源がＯＮされると、まず、インクカートリッジ１７におけるインクの残量から、各種のクリーニング時に必要となるインク量があることを確認し（ステップＳ２１）、次いで、クリーニング処理の要否の判定をするためのクリーニング中動作フラグがセットされているかを記憶部１０２の情報から割り出す（ステップＳ２２）。
【００５０】
その結果、クリーニング中動作フラグがセットされている場合は、クリーニング処理が必要であると判定し、クリーニング中動作フラグがリセットされている場合は、クリーニング処理が不要であると判定する（ステップＳ２３）。
ここで、例えば、定期クリーニング処理中にて、クリーニング動作フラグのリセット（ステップＳ７）前に、例えば、電源プラグが抜かれるなどにより、不意な電源遮断が発生した場合、定期クリーニング処理が適切に終了せずに中断したこととなる。したがって、このような場合は、改めてクリーニング処理が必要であると判定する。
【００５１】
クリーニング処理が不要であると判定した場合は（ステップＳ２３）、キャリッジ２３をロックし（ステップＳ２４）、電源投入時の処理を終了する。
クリーニング処理が必要であると判定した場合は（ステップＳ２３）、記憶部１０２の情報に基づいて、本吸引未完了フラグがセットされているかを判定する（ステップＳ２５）。
【００５２】
ここで、例えば、定期クリーニング処理の本吸引処理中の空吸引処理にて、本吸引未完了フラグのリセット（ステップＳ１３）前に、例えば、電源プラグが抜かれるなどにより、不意な電源遮断が発生した場合、本吸引処理が適切に終了せずに中断したこととなる。したがって、このような場合は、実行するクリーニング処理の種別を、本吸引処理を含む吸引量の大きな定期クリーニング処理と判定する。なお、本吸引未完了フラグがリセットされている場合は、定期クリーニング処理にて本吸引まで行われていることとなるので、このような場合は、実行するクリーニング処理の種別を、本吸引処理を含まない吸引量の少ない通常のクリーニング処理と判定する。
【００５３】
その後、判定した種別のクリーニング処理を実行し（ステップＳ２６）、電源投入時の処理を終了する。
具体的には、クリーニング種別が定期クリーニング処理と判定した場合は、本吸引処理を含む定期クリーニング処理（ステップＳ１〜Ｓ８）と同等のクリーニング処理を実行し、クリーニング種別が通常のクリーニング処理と判定した場合は、本吸引を含まない弱いクリーニング処理を実行する。
【００５４】
以上、説明したように、上記実施形態によれば、定期クリーニング処理中に、例えば、電源プラグが抜かれるなどにより、不意な電源遮断が発生したとしても、電源投入時に、電源遮断時におけるクリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を割り出し、クリーニング処理の中断があった場合にその中断された種類のクリーニング処理を実行するので、本吸引処理などの必要であったクリーニング処理を適切に実行し、ドット抜けなどの吐出不良の不具合をなくすことができる。
【００５５】
具体的には、電源投入時にて、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされている場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグだけがセットされている場合に、本吸引処理よりも少量のインクを吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行うことにより、適切にクリーニング処理を行うことができる。
そして、このヘッドメンテナンス機構４０を備えたインクジェットプリンタ１によれば、クリーニング処理の未実行によるドット抜けなどの不具合なく、インクジェットヘッド２１による高品質な吐出処理が可能であるので、高品質にて印刷処理を行うことができる。
【００５６】
なお、上記実施形態では、用紙にインクを噴射して印刷を施す場合を例にとって説明したが、例えば、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などのメディア（情報記録媒体）のレーベル面に印刷を施すレーベルプリンタにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
【図３】ヘッドメンテナンス機構の全体斜視図である。
【図４】ヘッドメンテナンス機構の分解斜視図である。
【図５】ヘッドメンテナンス機構の要部斜視図である。
【図６】ヘッドメンテナンス機構の要部斜視図である。
【図７】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する要部正面図である。
【図８】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する要部正面図である。
【図９】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する要部正面図である。
【図１０】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する要部斜視図である。
【図１１】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する要部斜視図である。
【図１２】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する要部斜視図である。
【図１３】インクジェットプリンタの制御系の概略を説明する概略ブロック図である。
【図１４】制御部による定期クリーニング処理の制御の流れを説明するフローチャートである。
【図１５】制御部による本吸引処理の制御の流れを説明するフローチャートである。
【図１６】電源投入時における制御部での制御の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１…インクジェットプリンタ（記録装置）、１１…ロール紙（被印刷物）、２１…インクジェットヘッド（液体噴射ヘッド）、２１ａ…ノズル形成面、４０…ヘッドメンテナンス機構、６３…ヘッドキャップ、１００…制御部（制御手段）、１０２…記憶部（記憶手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタなどに用いられる液体噴射ヘッドをクリーニングするメンテナンス方法、メンテナンス機構及び記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは、往復移動可能なキャリッジに装填されたインクジェットヘッドが複数のノズルからインク液滴を所望の位置に噴射することによって印刷を行うように構成されている。
ところで、インクジェットヘッドのノズル形成面には、印刷の際にインクやごみ等の異物が付着することがあるため、また適宜メンテナンスのため、インクジェットヘッドを印刷領域外でクリーニングする必要がある。
【０００３】
そこで、インクジェットヘッドによる印刷領域から外れたメンテナンス領域にインクジェットヘッドの保守動作を行うヘッドメンテナンス機構を配置し、このヘッドメンテナンス機構によって、インクジェットヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて増粘状態のインクを吸引する吸引クリーニング、インクジェットヘッドのノズル形成面の汚れを払拭するワイピング、インクノズルの詰まりを防止するためにヘッドキャップをノズル形成面に密着させるキャッピング、インクジェットヘッドのインクノズルでのインクのメニスカスを形成するために、印刷開始前あるいは定期的にインクジェットヘッドのインクノズルからインクをヘッドキャップ内に吐出するフラッシングなどを行うようにしている(例えば、特許文献１参照)。
また、クリーニング処理中に不意な電源遮断があっても、電源投入時における初期化動作を適切に行う技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−９５８１８号公報
【特許文献２】特開２０００−１６８０９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなメンテナンス機構では、所定の経過時間毎に吸引クリーニングを実行する定期クリーニング処理を行うが、この定期クリーニング処理中に、例えば、電源プラグが抜かれるなどにより、不意な電源遮断が発生した場合、特許文献２の技術では、電源投入時における初期化動作を適切に行うことができるものの、インクノズルからのインクの適切な吸引が行われない状態となる。
このため、定期クリーニング処理の実行中であることを示すフラグをセットし、次回の電源投入時に、吸引によるインクの無駄を抑えつつノズルのメニスカスを整えるために、最低限の吸引量のクリーニング処理を行うこととしているが、本来の定期クリーニング処理と異なる場合、インクの吸引が不十分となり、ドット抜けなどの不具合を生じるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、所定のクリーニング処理中に不意な電源遮断が生じたとしても、その後に、噴射不良などの不具合なく、高品質な吐出処理を可能とする液体噴射ヘッドのメンテナンス方法、メンテナンス機構及び記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射ヘッドのメンテナンス方法は、液体噴射ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引するクリーニング処理を行う液体噴射ヘッドのメンテナンス方法であって、電源投入時に、電源遮断時におけるクリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を割り出し、クリーニング処理の中断があった場合にその中断された種類のクリーニング処理を実行することを特徴とする。
【０００７】
この液体噴射ヘッドのメンテナンス方法によれば、クリーニング処理中に、例えば、電源プラグが抜かれるなどにより、不意な電源遮断が発生したとしても、電源投入時に、電源遮断時におけるクリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を割り出し、クリーニング処理の中断があった場合にその中断された種類のクリーニング処理を実行する。そのため、必要であったクリーニング処理を適切に実行し、ドット抜けなどの不具合をなくすことができる。
【０００８】
また、液体を吸引する本吸引処理を伴うクリーニング処理開始以降クリーニング処理終了までクリーニング動作中フラグをセットするとともに、クリーニング処理開始以降クリーニング処理における本吸引処理終了まで本吸引未完了フラグをセットしておき、電源投入時にて、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされている場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグがセットされ、本吸引未完了フラグがセットされていない場合に、本吸引処理よりも少量の液体を吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行うのが好ましい。
【０００９】
この方法によれば、電源投入時にて、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされている場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグがセットされている場合に、本吸引処理よりも少量の液体を吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行う。そのため、適切なクリーニング処理を行って、ドット抜けなどの不具合をなくすことができる。
【００１０】
また、本発明の液体噴射ヘッドのメンテナンス機構は、液体噴射ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引するクリーニング処理を行う液体噴射ヘッドのメンテナンス機構であって、クリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を記憶する記憶手段と、電源投入時に、前記記憶手段の情報に基づいて、クリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を割り出し、クリーニング処理の中断があった場合にその中断された種類のクリーニング処理を実行させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
この構成の液体噴射ヘッドのメンテナンス機構によれば、クリーニング処理中に、例えば、電源プラグが抜かれるなどにより、不意な電源遮断が発生したとしても、電源投入時に、記憶手段の情報に基づいて制御手段が、電源遮断時におけるクリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を割り出し、クリーニング処理の中断があった場合にその中断された種類のクリーニング処理を実行するので、無駄に液体を吸引することなく、必要であったクリーニング処理を適切に実行し、ドット抜けなどの不具合をなくすことができる。
【００１２】
また、液体を吸引する本吸引処理を伴うクリーニング処理開始以降クリーニング処理終了までクリーニング動作中フラグをセットして記憶手段に記憶させるとともに、クリーニング処理開始以降クリーニング処理における本吸引処理終了まで本吸引未完了フラグをセットして記憶手段に記憶させておき、電源投入時にて、前記制御手段は、前記記憶手段の情報に基づいて、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされていると判断した場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグだけがセットされていると判断した場合に、本吸引処理よりも少量の液体を吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行うのが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、電源投入時にて、記憶手段の情報に基づいて制御手段が、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされていると判断した場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグだけがセットされていると判断した場合に、本吸引処理よりも少量の液体を吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行うので、無駄に液体を吸引することなく、適切なクリーニング処理を行って、ドット抜けなどの不具合をなくすことができる。
【００１４】
さらに、本発明の記録装置は、液体噴射ヘッドからインクを噴射させることにより、被印刷物に対して印刷を施す記録装置であって、上記液体噴射ヘッドのメンテナンス機構を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この構成の記録装置によれば、クリーニング処理の未実行によるドット抜けなどの不具合なく、液体噴射ヘッドによる高品質な吐出処理が可能であるので、高品質にて印刷処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る液体噴射ヘッドのメンテナンス方法、ヘッドメンテナンス機構及び記録装置を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図、図２は図１に示したインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図、図３は図２に示したヘッドメンテナンス機構の全体斜視図、図４は図２に示したヘッドメンテナンス機構の分解斜視図、図５及び図６は図２に示したヘッドメンテナンス機構の要部斜視図である。
【００１７】
本実施形態のインクジェットプリンタ（記録装置）１は、複数種のカラーインク液を使用してロール紙にカラー印刷するものであり、図１に示すように、プリンタ本体を覆うプリンタケース２の前面には、ロール紙カバー５及びインクカートリッジカバー７が開閉自在に装備されている。更に、プリンタケース２の前面には、電源スイッチ３と共にフィードスイッチやインジケータ等も配置されている。
【００１８】
ロール紙カバー５を開くと、印刷用紙であるロール紙１１を収容した用紙収容部１３が開放状態になって、用紙の交換が可能になる。
また、インクカートリッジカバー７を開くと、カートリッジ装着部１５が開放状態になり、このカートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ１７の着脱が可能になる。
【００１９】
インクカートリッジ１７は、カートリッジケース内に複数個のカラーインクパックを収容したものである。本実施形態のインクジェットプリンタ１の場合は、インクカートリッジカバー７を開く動作に連動して、カートリッジ装着部１５の前方にインクカートリッジ１７が所定距離だけ引き出される構成になっている。
【００２０】
インクカートリッジ１７内の各インクパックは、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５に装着した際に、カートリッジ装着部１５側に装備されたインク供給針がインクパックのインク供給口に差込接続される。カートリッジ装着部１５のインク供給針には、プリンタケース２内に固定されたインク流路３１が接続され、このインク流路３１には、可撓性のインク供給チューブ３３の一端が接続されている。
インク供給チューブ３３の他端は、キャリッジ２３上に装備されたダンパユニット３４に接続されている。このダンパユニット３４は、インクジェット記録ヘッド２１に接続された背圧調整ユニット３５に接続されている。
【００２１】
プリンタケース２内の用紙収容部１３の上方には、図２に示すように、インクジェットヘッド２１を搭載したキャリッジ２３が装備される。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト２６ａとこの無端ベルト２６ａを駆動するキャリッジモータ２６ｂとによって、印刷領域であるプラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。
【００２２】
図示のように、印刷領域から外れたカートリッジ装着部１５の上方が、往復移動するキャリッジ２３の待機位置（メンテナンス領域）となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ２３の下面に露出するインクジェットヘッド２１の保守動作を行うヘッドメンテナンス機構４０が配置されている。
【００２３】
本実施形態のヘッドメンテナンス機構４０は、図３〜図６に示すように、インクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止するためのヘッドキャップ機構６０と、このノズル形成面２１ａを払拭するためのワイパ機構５０と、後述する捕捉部材２４に付着している付着物を吸収する吸収部材１００と、ヘッドキャップ機構６０から残留インクを吸引するためのインク吸引機構７０とを備えている。
【００２４】
吸収部材１００は、図６に示すように、ヘッドキャップ機構６０におけるヘッドキャップ６３の側方に設けられ、このヘッドキャップ機構６０と伴にキャッピング位置に移動して上端縁１０１ａが捕捉部材２４に接触する略矩形板状の第１の吸収部材１０１と、ヘッドキャップ機構６０の下方に設けられ、このヘッドキャップ機構６０と伴にキャッピング位置から退避する退避位置に移動した第１の吸収部材１０１の当接部１０１ｂに接触可能な第２の吸収部材１０２と、を備えている。
【００２５】
また、これらヘッドキャップ機構６０、ワイパ機構５０、第１の吸収部材１０１及びインク吸引機構７０は、動力伝達機構８０を介してポンプモータ８１により駆動される。これらの各部分は、プリンタ本体に着脱可能なハウジング４１に取り付けられている。
【００２６】
図４に示すように、ワイパ機構５０及びヘッドキャップ機構６０と第１の吸収部材１０１は、キャリッジ２３の往復動方向（図４中左右方向）に併設されており、インク吸引機構７０は、ヘッドキャップ機構６０のプリンタ後方側（図４中手前側）に併設されている。
そして、ヘッドキャップ機構６０とワイパ機構５０と第１の吸収部材１０１とインク吸引機構７０とが連動可能なように動力伝達機構８０が配設されている。
【００２７】
即ち、動力伝達機構８０は、複数の歯車からなる歯車列で構成され、ポンプモータ８１からの駆動力によりヘッドキャップ機構６０及び第１の吸収部材１０１とワイパ機構５０をインクジェットヘッド２１の往復動方向に対して直交する方向（図４中上下方向）に進退動させると共に、インク吸引機構７０を動作させるように構成されている。
【００２８】
インク吸引機構７０は、チューブ７２の一端がヘッドキャップ機構６０と接続され、他端がインクカートリッジ１７の廃インク導入部に接続されたチューブポンプであり、このインク吸引機構７０が駆動されると、ヘッドキャップ機構６０を介してインクジェットヘッド２１のノズルからインクを吸引し、インクカートリッジ１７の廃インク貯留室に排出される。
【００２９】
動力伝達機構８０を構成する歯車列の最終段（ワイパ５０及びヘッドキャップ６０側）には、円筒カム８２が接続されている。
円筒カム８２は、ハウジング４１に垂設された支軸４３に、下部カムホイール８３及び上部カムホイール８４と、間欠歯車８５と、摩擦歯車８６とを嵌装することにより構成されている。
【００３０】
下部カムホイール８３及び上部カムホイール８４は、組み合わせ結合してなる外周面に、ワイパ機構５０をスライドさせる為のカム溝と、ヘッドキャップ機構６０をスライドさせる為のカム溝とが、それぞれ位相をずらして形成されている。
下部カムホイール８３の底面には、ハウジング４１の底面に形成された所定長さの円弧溝に係合する係合突起が突設されており、この下部カムホイールを有限回転させる。
上部カムホイール８４の上面には、間欠歯車８５に形成された所定長さの円弧溝に係合する係合突起が突設されており、この上部カムホイール８４を間欠歯車８５に追従回転させる。
間欠歯車８５の上方には、この間欠歯車８５の上面に摩擦係合する摩擦歯車８６が配置されており、この摩擦歯車８６はコイルばね８８により間欠歯車８５側へ押圧付勢されている。
【００３１】
ヘッドキャップ機構６０のスライダ６４には、円筒カム８２のカム溝と係合するカムフォロア６６が設けられ、ワイパ機構５０のスライダ５２には、円筒カム８２のカム溝と係合するカムフォロア５４が設けられている。
これにより、円筒カム８２が回転することに伴い、ヘッドキャップ機構６０のスライダ６４とワイパ機構５０のスライダ５２は、それぞれ対応するカム溝に従ってスライドするようになっている。
【００３２】
ヘッドキャップ機構６０は、図３〜６に示すように、スライダ６４と、キャップホルダ６２に固定されたヘッドキャップ６３とを備えている。スライダ６４は、ケース状に形成されたもので、ガイド部材２５と直交する方向、すなわち、インクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａに対して接近又は離間する方向にスライドするように、嵌挿部６５がハウジング４１に垂設されたガイド軸４２に支持されている。
【００３３】
スライダ６４の上端凹部には、先端部分にヘッドキャップ６３が固定されたキャップホルダ６２がスライダ６４に対し進退移動できるように保持されている。このヘッドキャップ６３は、インクジェットヘッド２１のノズル形成面を封止可能な大きさの開口を有する箱型状のゴムで形成されたもので、その開口部分には、多層構造のインク吸収体が取付けられている。
【００３４】
ワイパ機構５０は、図３〜６に示すように、スライダ５２と、ワイパ５１とを備えている。スライダ５２は、箱型状に形成されたもので、ヘッドキャップ機構６０のスライダ６４と同じ方向にスライドするように、スライド部５３がハウジング４１に設けられたガイド部４４に支持案内されている。スライダ５２の先端部分には、弾性材であるゴム製の板材からなるワイパ５１が埋め込まれている。
【００３５】
そして、スライダ５２は、最もワイパ５１がメンテナンス機構４０の内側に引っ込んだ位置（退避位置）と、ワイパ５１によってノズル形成面２１ａの汚れを払拭する処理を行うためのワイピング位置との間を移動できるようになっている。図７に示すように、ワイピング位置は、ワイパ５１の先端がノズル形成面２１ａからはみ出し量ｓ分インクジェットヘッド２１側に移動した位置であり、インクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａに対し接触して擦れるようになっている。これにより、ワイパ５１はノズル形成面２１ａに付着しているインク等の異物を払拭することができる。尚、インクの種類によっては、ワイパ５１を軟質のプラスチック等により形成しても良い。
【００３６】
更に、図８に示すように、インクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａよりもメンテナンス領域側（図８中右側）には、インクジェットヘッド２１が印刷領域側に移動する際にワイパ機構５０のワイパ５１に対して接触し、このワイパ５１に付着している付着物を掻き取る捕捉部材２４が設けられている。
【００３７】
この捕捉部材２４は、薄板状に形成されたものであり、先端部分にはワイパ５１のヘッドキャップ機構６０側の側面に当接可能な掻取部２４ａが突設されている。また、捕捉部材２４の先端は、インクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａよりも若干後退した位置に配置されている。これにより、捕捉部材２４は、キャリッジ２３が印刷領域を移動する場合に、プラテン２８上にあるロール紙１１に接触しないようになっている。
【００３８】
図１３に示すように、インクジェットプリンタ１及びヘッドメンテナンス機構４０を制御する制御部１００には、内蔵されたタイマ１０１及び揮発性メモリなどからなる記憶部１０２が接続されている。そして、制御部１００は、タイマ１０１からの信号に基づいてヘッドメンテナンス機構４０によるクリーニング処理のタイミングを判断し、また、後述する各フラグやクリーニング処理の種別を記憶部１０２に記憶させる。
【００３９】
そして、上記インクジェットプリンタ１では、ヘッドメンテナンス機構４０によってインクジェットヘッド２１のクリーニング処理が行われる。なお、このクリーニング処理は、予め設定された所定のタイミングにて定期的に行われる定期クリーニング処理及びユーザの操作によって行われるユーザクリーニング処理があり、これらクリーニング処理では、インクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａにヘッドキャップ６３を密着させてインク吸引機構７０によって内部を吸引してインクジェットヘッド２１のインクノズルからインクを吸引する。
【００４０】
ここで、定期クリーニング処理は、最後のクリーニング処理からの経過時間、電源遮断後の経過時間、累積印刷時間、休止時間を元にして定められたタイムテーブルに基づいたタイミングによって行われる処理で、インクノズル内の増粘状態のインクや流路内にて成長した気泡を排出する。このため、定期クリーニング処理は、ユーザクリーニング処理と比較してインクノズルからのインクの吸引量が多い強力なものとされている。なお、定期クリーニング処理にも、通常に行われる処理より強力な処理があり、数回おきに、このさらに強力な定期クリーニング処理が行われる。
【００４１】
また、上記ヘッドメンテナンス機構４０を備えたインクジェットプリンタ１では、インクジェットヘッド２１のインクノズルでのインクのメニスカスを形成するために、印刷開始前あるいは定期的にインクジェットヘッド２１のインクノズルから所定量のインクをヘッドキャップ６３内に吐出するフラッシング、インクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａの汚れをワイパ５１によって払拭するワイピング、インクノズルの詰まりを防止するために印刷休止後にてインクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａにヘッドキャップ６３を密着させて保護するキャッピングも行われる。
【００４２】
次に、制御部１００による定期クリーニング処理の制御について説明する。
図１４は制御部による定期クリーニング処理の制御の流れを説明するフローチャート、図１５は制御部による本吸引処理の制御の流れを説明するフローチャートである。
タイマ１０１からの信号に基づいてヘッドメンテナンス機構４０による定期クリーニング処理が開始されると、まず、キャリッジ２３のロックが解除され（ステップＳ１）、さらに、初期加圧が行われる（ステップＳ２）。
【００４３】
また、クリーニング動作中であることを示すクリーニング動作中フラグがセットされるとともに、このクリーニング処理における後述の本吸引動作が未完了であることを示す本吸引未完了フラグがセットされ、これらクリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグとともに、定期クリーニング処理であることを示すクリーニング処理の種別が記憶部１０２に記憶される（ステップＳ３）。
【００４４】
次に、本吸引処理が行われる（ステップＳ４）。
図１５に示すように、この本吸引処理では、まず、インクジェットヘッド２１がメンテナンス領域に移動し、ヘッドキャップ６３の真上にインクジェットヘッド２１が配置され、次いで、ヘッドキャップ６３が上昇し、このヘッドキャップ６３がインクジェットヘット２１のノズル形成面２１ａに密着し、このノズル形成面２１ａが密閉される（ステップＳ１１）。
次いで、インク吸引機構７０によってヘッドキャップ６３内が吸引され、インクジェットヘッド２１のインクノズルからインクが吸引される（ステップＳ１２）。
【００４５】
次に、記憶部１０２に記憶させた本吸引未完了フラグをリセットする（ステップＳ１３）。
その後、ヘッドキャップ６３内の負圧を解除し（ステップＳ１４）、ヘッドキャップ６３内に溜まった廃インクの排出処理である空吸引を行う（ステップＳ１５）。
【００４６】
上記の本吸引処理（ステップＳ４）が終了したら、図１４に示すようにインクジェットヘッド２１のインクノズルに残留した気泡をさらに確実に除去すべく、本吸引処理よりも微量のインクをインクノズルから吸引する微量吸引処理が行われる（ステップＳ５）。
この微量吸引処理の場合も、ヘッドキャップ６３をインクジェットヘッド２１のノズル形成面２１ａに密着させた状態にて、インク吸引機構７０によってヘッドキャップ６３内を吸引することにより、インクジェットヘッド２１のインクノズルからインクを吸引する。
【００４７】
上記の微量吸引処理が終了したら、空吸引処理を行う（ステップＳ６）。具体的には、ヘッドキャップ６３をインクジェットヘッド２１から離間させた状態にて、インク吸引機構７０によってヘッドキャップ６３内を吸引し、ヘッドキャップ６３内に貯留した廃インクを排出する。
【００４８】
次に、記憶部１０２に記憶させたクリーニング動作中フラグをリセットする（ステップＳ７）。
その後、インクジェットヘッド２１のインクノズルでのインクのメニスカスを形成するために、インクジェットヘッド２１のインクノズルから所定量のインクをヘッドキャップ６３内に吐出するフラッシング処理を行う（ステップＳ８）。
【００４９】
次に、電源投入時における動作について説明する。
図１６は電源投入時における制御部での制御の流れを説明するフローチャートである。
電源がＯＮされると、まず、インクカートリッジ１７におけるインクの残量から、各種のクリーニング時に必要となるインク量があることを確認し（ステップＳ２１）、次いで、クリーニング処理の要否の判定をするためのクリーニング中動作フラグがセットされているかを記憶部１０２の情報から割り出す（ステップＳ２２）。
【００５０】
その結果、クリーニング中動作フラグがセットされている場合は、クリーニング処理が必要であると判定し、クリーニング中動作フラグがリセットされている場合は、クリーニング処理が不要であると判定する（ステップＳ２３）。
ここで、例えば、定期クリーニング処理中にて、クリーニング動作フラグのリセット（ステップＳ７）前に、例えば、電源プラグが抜かれるなどにより、不意な電源遮断が発生した場合、定期クリーニング処理が適切に終了せずに中断したこととなる。したがって、このような場合は、改めてクリーニング処理が必要であると判定する。
【００５１】
クリーニング処理が不要であると判定した場合は（ステップＳ２３）、キャリッジ２３をロックし（ステップＳ２４）、電源投入時の処理を終了する。
クリーニング処理が必要であると判定した場合は（ステップＳ２３）、記憶部１０２の情報に基づいて、本吸引未完了フラグがセットされているかを判定する（ステップＳ２５）。
【００５２】
ここで、例えば、定期クリーニング処理の本吸引処理中の空吸引処理にて、本吸引未完了フラグのリセット（ステップＳ１３）前に、例えば、電源プラグが抜かれるなどにより、不意な電源遮断が発生した場合、本吸引処理が適切に終了せずに中断したこととなる。したがって、このような場合は、実行するクリーニング処理の種別を、本吸引処理を含む吸引量の大きな定期クリーニング処理と判定する。なお、本吸引未完了フラグがリセットされている場合は、定期クリーニング処理にて本吸引まで行われていることとなるので、このような場合は、実行するクリーニング処理の種別を、本吸引処理を含まない吸引量の少ない通常のクリーニング処理と判定する。
【００５３】
その後、判定した種別のクリーニング処理を実行し（ステップＳ２６）、電源投入時の処理を終了する。
具体的には、クリーニング種別が定期クリーニング処理と判定した場合は、本吸引処理を含む定期クリーニング処理（ステップＳ１〜Ｓ８）と同等のクリーニング処理を実行し、クリーニング種別が通常のクリーニング処理と判定した場合は、本吸引を含まない弱いクリーニング処理を実行する。
【００５４】
以上、説明したように、上記実施形態によれば、定期クリーニング処理中に、例えば、電源プラグが抜かれるなどにより、不意な電源遮断が発生したとしても、電源投入時に、電源遮断時におけるクリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を割り出し、クリーニング処理の中断があった場合にその中断された種類のクリーニング処理を実行するので、本吸引処理などの必要であったクリーニング処理を適切に実行し、ドット抜けなどの吐出不良の不具合をなくすことができる。
【００５５】
具体的には、電源投入時にて、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされている場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグだけがセットされている場合に、本吸引処理よりも少量のインクを吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行うことにより、適切にクリーニング処理を行うことができる。
そして、このヘッドメンテナンス機構４０を備えたインクジェットプリンタ１によれば、クリーニング処理の未実行によるドット抜けなどの不具合なく、インクジェットヘッド２１による高品質な吐出処理が可能であるので、高品質にて印刷処理を行うことができる。
【００５６】
なお、上記実施形態では、用紙にインクを噴射して印刷を施す場合を例にとって説明したが、例えば、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などのメディア（情報記録媒体）のレーベル面に印刷を施すレーベルプリンタにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
【図３】ヘッドメンテナンス機構の全体斜視図である。
【図４】ヘッドメンテナンス機構の分解斜視図である。
【図５】ヘッドメンテナンス機構の要部斜視図である。
【図６】ヘッドメンテナンス機構の要部斜視図である。
【図７】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する要部正面図である。
【図８】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する要部正面図である。
【図９】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する要部正面図である。
【図１０】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する要部斜視図である。
【図１１】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する要部斜視図である。
【図１２】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する要部斜視図である。
【図１３】インクジェットプリンタの制御系の概略を説明する概略ブロック図である。
【図１４】制御部による定期クリーニング処理の制御の流れを説明するフローチャートである。
【図１５】制御部による本吸引処理の制御の流れを説明するフローチャートである。
【図１６】電源投入時における制御部での制御の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１…インクジェットプリンタ（記録装置）、１１…ロール紙（被印刷物）、２１…インクジェットヘッド（液体噴射ヘッド）、２１ａ…ノズル形成面、４０…ヘッドメンテナンス機構、６３…ヘッドキャップ、１００…制御部（制御手段）、１０２…記憶部（記憶手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引するクリーニング処理を行う液体噴射ヘッドのメンテナンス方法であって、
電源投入時に、電源遮断時におけるクリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を割り出し、クリーニング処理の中断があった場合にその中断された種類のクリーニング処理を実行することを特徴とする液体噴射ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項２】
液体を吸引する本吸引処理を伴うクリーニング処理開始以降クリーニング処理終了までクリーニング動作中フラグをセットするとともに、クリーニング処理開始以降クリーニング処理における本吸引処理終了まで本吸引未完了フラグをセットしておき、電源投入時にて、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされている場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグがセットされ、本吸引未完了フラグがセットされていない場合に、本吸引処理よりも少量の液体を吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項３】
液体噴射ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引するクリーニング処理を行う液体噴射ヘッドのメンテナンス機構であって、
クリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を記憶する記憶手段と、電源投入時に、前記記憶手段の情報に基づいて、クリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を割り出し、クリーニング処理の中断があった場合にその中断された種類のクリーニング処理を実行させる制御手段とを有することを特徴とする液体噴射ヘッドのメンテナンス機構。
【請求項４】
液体を吸引する本吸引処理を伴うクリーニング処理開始以降クリーニング処理終了までクリーニング動作中フラグをセットして記憶手段に記憶させるとともに、クリーニング処理開始以降クリーニング処理における本吸引処理終了まで本吸引未完了フラグをセットして記憶手段に記憶させておき、電源投入時にて、前記制御手段は、前記記憶手段の情報に基づいて、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされていると判断した場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグだけがセットされていると判断した場合に、本吸引処理よりも少量の液体を吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス機構。
【請求項５】
液体噴射ヘッドからインクを噴射させることにより、被印刷物に対して印刷を施す記録装置であって、請求項３または請求項４に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス機構を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１】
液体噴射ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引するクリーニング処理を行う液体噴射ヘッドのメンテナンス方法であって、
電源投入時に、電源遮断時におけるクリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を割り出し、クリーニング処理の中断があった場合にその中断された種類のクリーニング処理を実行することを特徴とする液体噴射ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項２】
液体を吸引する本吸引処理を伴うクリーニング処理開始以降クリーニング処理終了までクリーニング動作中フラグをセットするとともに、クリーニング処理開始以降クリーニング処理における本吸引処理終了まで本吸引未完了フラグをセットしておき、電源投入時にて、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされている場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグがセットされ、本吸引未完了フラグがセットされていない場合に、本吸引処理よりも少量の液体を吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項３】
液体噴射ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引するクリーニング処理を行う液体噴射ヘッドのメンテナンス機構であって、
クリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を記憶する記憶手段と、電源投入時に、前記記憶手段の情報に基づいて、クリーニング処理の中断の有無及び中断されたクリーニング処理の種別を割り出し、クリーニング処理の中断があった場合にその中断された種類のクリーニング処理を実行させる制御手段とを有することを特徴とする液体噴射ヘッドのメンテナンス機構。
【請求項４】
液体を吸引する本吸引処理を伴うクリーニング処理開始以降クリーニング処理終了までクリーニング動作中フラグをセットして記憶手段に記憶させるとともに、クリーニング処理開始以降クリーニング処理における本吸引処理終了まで本吸引未完了フラグをセットして記憶手段に記憶させておき、電源投入時にて、前記制御手段は、前記記憶手段の情報に基づいて、クリーニング動作中フラグ及び本吸引未完了フラグがセットされていると判断した場合に、本吸引処理を伴うクリーニング処理を行い、クリーニング動作中フラグだけがセットされていると判断した場合に、本吸引処理よりも少量の液体を吸引する吸引処理を伴うクリーニング処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス機構。
【請求項５】
液体噴射ヘッドからインクを噴射させることにより、被印刷物に対して印刷を施す記録装置であって、請求項３または請求項４に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス機構を備えたことを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−１２４０１（Ｐ２００９−１２４０１Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７８８９４（Ｐ２００７−１７８８９４）
【出願日】平成１９年７月６日（２００７．７．６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月６日（２００７．７．６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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