測色装置及びインクジェット記録装置
【課題】測色の際に適した押圧力によって記録媒体を支持面に押圧することができるインクジェット記録装置及び測色装置を提供する。
【解決手段】測色装置２００は、記録媒体を支持する測色基準面２４と、測色基準面２４に支持された記録媒体を押圧し測色基準面２４に押さえつける押圧部材２０とを有している。また、記録媒体に記録された記録画像を読み取り色校正のためのデータを取得する測色センサを有している。そして、測色装置２００は、押圧部材２０を測色基準面２４に向かう方向に付勢する押圧バネ３８を有している。また、押圧バネ３８による押圧部材２０の付勢を調節するバネ加圧軸６１を有している。
【解決手段】測色装置２００は、記録媒体を支持する測色基準面２４と、測色基準面２４に支持された記録媒体を押圧し測色基準面２４に押さえつける押圧部材２０とを有している。また、記録媒体に記録された記録画像を読み取り色校正のためのデータを取得する測色センサを有している。そして、測色装置２００は、押圧部材２０を測色基準面２４に向かう方向に付勢する押圧バネ３８を有している。また、押圧バネ３８による押圧部材２０の付勢を調節するバネ加圧軸６１を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録された記録画像を読み取り、読み取った記録画像を基に色校正を行う測色装置及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置によって記録が行われる場合には、記録された画像における色の安定性と整合性をとることが求められている。特に、同一の記録画像を複数のインクジェット記録装置によって記録される場合には、それぞれのインクジェット記録装置の間で記録画像における色の安定性と整合性をとることが求められている。そのため、測色装置によって、記録媒体に記録された記録画像の色校正が行われるインクジェット記録装置が採用される場合がある。測色装置は、測色用テストパターンを測色して得られる測色データを取得する。この測色データを用いることによって、色校正が行われる。
【０００３】
このとき、測色装置によってテストパターンの読み取りの行われる測色センサと記録媒体上におけるテストパターンとの間の距離にばらつきがあると、測色による結果が変動し、測色の結果の信頼性が低下してしまう可能性がある。そのため、測色が行われる際に記録媒体におけるテストパターンの読み取りの行われる部分が押さえ部材により押圧され、記録媒体の浮きが抑制される測色装置が特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示されている測色装置は、押さえ部材が記録媒体に当接した押圧姿勢と、押さえ部材が記録媒体から離間した退避姿勢との間で姿勢を切り替えることができる。特許文献１の測色装置では、記録媒体の搬送や記録ヘッドによる記録が行われる際には押圧部材が退避姿勢をとり、測色の行われる際には押圧部材が押圧姿勢をとっている。これにより、測色の行われる際には、記録媒体が押さえ部材により記録媒体が一定の押圧力によって押圧され、測色センサと記録媒体との間の距離が一定に保たれる。また、記録媒体の搬送や記録が行われる際には、測色装置が記録媒体の搬送や記録を阻害せずに、記録媒体の搬送や記録がスムーズに行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８１５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、記録媒体には、様々な特性を有するものがある。一般的に、厚手の記録媒体は剛度が高く、薄手の記録媒体は剛度が低い。剛度の高い記録媒体においてカール癖が残っている場合には、記録媒体が支持面から離間する浮きが発生し易い。記録媒体に支持面から離間する浮きが生じた状態で記録媒体を押圧し、測色のためにテストパターン等の記録画像の読み取りが行われた場合、測色の際に測色センサと記録媒体とが接触して記録媒体を傷つけてしまう可能性がある。また、測色の際に測色センサと記録媒体とが接触して測色のためのテストパターンを傷つけてしまった場合、測色の精度が低下してしまう可能性がある。また、剛度の低い記録媒体の測色を行う際に、比較的弱い押圧力によって押圧される場合には、押圧が不足して測色を安定して行えない可能性がある。また、周囲の環境等によっても適した押圧力の強さが変化することがある。このように、一定の押圧によって記録媒体を押圧する場合には、押圧についてケースごとに対応することができず、そのときに適した押圧手段による押圧力を得ることができない可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、測色の際に適した押圧力によって記録媒体を支持面に押圧することができるインクジェット記録装置及び測色装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、記録媒体を支持する支持面と、支持面に支持された記録媒体を押圧し前記支持面に押さえつける押圧部材と、記録媒体に記録された記録画像を読み取り色校正のためのデータを取得する測色センサとを有し、前記押圧部材によって前記支持面に押さえつけられた記録媒体に記録されている記録画像を前記測色センサによって読み取って色校正のためのデータを取得する測色装置であって、前記押圧部材を前記支持面に向かう方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段による前記押圧部材の付勢を調節する付勢調節手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、測色の際に適した押圧力によって記録媒体が支持面に押圧されるので、記録媒体が傷つくことが抑えられながら、押圧によって記録媒体が支持面に押さえつけられて、安定した測色を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置を側面から見た模式的な断面図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の有する測色装置において、退避姿勢にある昇降ユニットの部分を取り出して示した斜視図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の有する測色装置において、押圧姿勢にある昇降ユニットの部分を取り出して示した斜視図である。
【図４】図２、３の昇降ユニットの内部の構成について示した断面図である。
【図５】図４の昇降ユニットの内部に配置された測色キャリッジについて、記録媒体の側から見た平面図である。
【図６】図１のインクジェット記録装置の有する測色装置が退避姿勢にあるときの昇降ユニットについて示した断面図である。
【図７】図１のインクジェット記録装置の有する測色装置が押圧姿勢にあるときの昇降ユニットについて示した断面図である。
【図８】図１のインクジェット記録装置において、測色装置によって測色が行われる際に、測色の行われる領域で中央部の押圧力を弱く設定したときの測色領域における押圧力の分布について示したグラフである。
【図９】本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置において、測色が行われる際の押圧力を調節する際の機構を説明するための説明図であり、押圧力が強く設定されているときのバネ加圧軸及び偏芯カムについて示した測色キャリッジの側面図である。
【図１０】図９のインクジェット記録装置において、測色が行われる際の押圧力を調節する際の機構を説明するための説明図であり、押圧力が弱く設定されているときのバネ加圧軸及び偏芯カムについて示した測色キャリッジの側面図である。
【図１１】図９、１０に示される測色装置によって測色が行われる際に、記録画像の種類ごとに押圧力を変更する際の、位置ごとの押圧力の分布を示したグラフである。
【図１２】図９、１０のインクジェット記録装置において、測色の行われる際に用いられる記録画像について示した平面図である。
【図１３】図９、１０のインクジェット記録装置において、測色の行われる際の制御フローについて示したフローチャートである。
【図１４】本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録装置において、測色が行われる際の押圧力を、記録媒体の種類ごとに変更する際の、記録媒体の押圧力の分布を示したグラフである。
【図１５】図１４のインクジェット記録装置において、測色の行われる際に用いられる記録画像について示した平面図である。
【図１６】図１４のインクジェット記録装置において、測色の行われる際の制御フローについて示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００について説明する。図１は、本発明に係る測色装置を備えるインクジェット記録装置１００の構成を示す断面図である。本実施形態のインクジェット記録装置１００は、記録ヘッド３からインク滴を記録媒体に吐出して記録画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１００は、ロール状に巻きつけられた記録媒体１に記録を行う。インクジェット記録装置１００は、ロール紙を搬送経路に沿って搬送可能な搬送ローラ２を有している。
【００１２】
本実施形態の記録ヘッド３内部のインク流路には、発熱素子（電気熱変換体）が備えられている。発熱素子に通電させ、その発熱素子から熱エネルギーを発生させることにより、インク流路内のインクが加熱されて膜沸騰により発泡し、そのときの発泡エネルギーによって吐出口からインク滴が吐出される。記録ヘッド３には、記録媒体に対向する面に、記録媒体の搬送される方向である副走査方向に沿って不図示の複数の吐出口列が形成され、記録ヘッド３は吐出口列ごとに異なる色のインクを吐出可能である。
【００１３】
本実施形態のインクジェット記録装置１００はシリアルスキャン方式の記録装置であり、キャリッジ４が不図示のガイドレールに沿って摺動可能に支持され、主走査方向に往復動される。そして、搬送されてきた記録媒体１に向け、キャリッジ４を往復動させながら記録ヘッド３よりインクを吐出することにより、記録媒体１上に記録画像や測色用テストパターンが記録される。キャリッジ４の往動または復動によるスキャンにより１ライン分の画像を記録媒体１に記録すると、記録媒体１を搬送ローラ対２により搬送方向に所定ピッチだけ送り、キャリッジ４を再び移動させながら次のラインの画像の記録を行う。これを繰り返すことで、記録媒体の全体に画像が記録される。記録の行われた記録媒体は、排紙ガイド６上に搬送される。
【００１４】
インクジェット記録装置１００における記録ヘッド３に対向する位置には、プラテン５が配置されている。また、キャリッジ４には、各色のインクを吐出可能なように、各色に対応したインクタンクが配置されている。記録ヘッド３には各色の吐出口列に対して各々の供給チューブが接続されており、供給チューブを介してインクタンクより各色のインクがそれぞれの記録ヘッド３に供給されるようになっている。
【００１５】
なお、本実施形態の記録ヘッドは発熱素子により膜沸騰を発生させて発泡させインク滴を吐出する方式としたが、本発明はこれに限定されない。圧電素子を変形させ、これによって記録ヘッド内部の液体を吐出する形式の記録ヘッドが記録装置に適用されても良く、また、他の形式の記録ヘッドが本発明の記録装置に適用されても良い。また、記録装置はインクジェット記録装置でなくとも良く、記録媒体を搬送しつつ記録媒体に記録が行われる記録装置であれば熱転写方式等、他の形式の記録装置であっても良い。
【００１６】
また、本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの主走査方向の移動と、記録媒体の副走査方向の搬送と、を伴って画像を記録するいわゆるシリアルスキャンタイプの記録装置である。しかしながら、本発明は記録媒体の幅方向の全域に亘って延在する記録ヘッドを用いるフルラインタイプの記録装置にも適用されても良い。
【００１７】
本実施形態のインクジェット記録装置１００は、測色を行う測色装置２００を備えており、記録ヘッド３から吐出されるインクによって記録される記録画像を読み取って、画像を記録する際の色校正を行うことが可能である。測色装置２００による測色が行われる際には、予め測色の行われる前に記録ヘッド３によって記録媒体に測色用のテストパターンの記録が行われる。そして、測色装置２００は、記録されたテストパターンを読み取り、それによって取得される測色データ用いて色校正を行うことで測色が行われる。
【００１８】
測色装置２００は、記録媒体が測色装置２００における測色の行われる位置に搬送されたときに記録媒体を支持する測色基準面２４（支持面）を有している。また、測色装置２００は、支持面に支持された記録媒体を押圧し、測色基準面２４に押さえつける押圧部材２０を有している。また、測色装置２００は、記録媒体に記録された記録画像を読み取り、色校正のためのデータを取得する測色センサ３６を有している。測色装置２００は、押圧部材２０によって測色基準面２４に押さえつけられた記録媒体に記録されているテストパターン等の記録画像を測色センサ３６によって読み取って、色校正のためのデータを取得することが可能である。
【００１９】
以下、インクジェットプリンタ記録装置本体１００に備えられた測色装置２００の構成について図１〜５を用いて説明する。
【００２０】
図２は、測色装置２００における測色キャリッジ３４及び押圧部材２０が記録媒体から退避した位置に移動した退避姿勢を示す斜視図である。図３は、測色装置２００における測色キャリッジ３４及び押圧部材２０が記録媒体に近接した位置にある押圧姿勢の状態を示す斜視図である。図４は、測色装置２００の内部構成を示すために一部を破断して示した斜視図である。図５は、測色キャリッジ３４を記録媒体側から見た平面図である。
【００２１】
図４に示されるように、測色装置２００は、排紙ガイド６に対応する位置に配置されており、テストパターンあるいは記録画像の記録の行われた記録媒体が排紙ガイド６に搬送されたところで測色を行うことが可能なように測色装置２００が構成されている。測色装置２００は、測色キャリッジ３４と、押圧部材２０とを有するように構成されている。本実施形態では、測色キャリッジ３４と押圧部材２０とが昇降ユニット５０として構成されている。昇降ユニット５０は回転軸５１を中心にして、不図示の昇降駆動機構により駆動されることで、記録媒体１に対して近接・離間する方向へ移動することが可能である。これにより、測色キャリッジ３４及び押圧部材２０が、押圧姿勢と退避姿勢とを切り替えることができる。
【００２２】
図２に示されるように、昇降ユニット５０が退避姿勢に移動すると、押圧部材２０は記録媒体１から離間して記録媒体１の上方へ退避するため、昇降ユニット５０が搬送の邪魔にならずに記録媒体１を搬送することができる。また、図３に示されるように、昇降ユニット５０が押圧姿勢に移動すると、押圧部材２０は記録媒体１を上方から押さえて記録媒体１の測色基準面２４からの浮きを抑制することができる。昇降ユニット５０には、記録媒体１の搬送経路よりも外側の両端部に突き当て部５２が形成されており、排紙ガイド６には押圧姿勢時に突き当て部５２と対向する位置に支持部５３が形成されている。昇降ユニット５０が押圧姿勢の位置に移動すると、突き当て部５２が支持部５３に接触支持されることで、昇降ユニット５０と排紙ガイド６との間の位置関係が決まる。
【００２３】
図４に示されるように、測色キャリッジ３４は、測色センサ３６を搭載する測色センサホルダ３２とホルダガイド（キャリッジ）３３とを有するように構成されている。測色センサ３６は、測色センサホルダ３２に取り付けられて保持されている。測色センサ３６は、記録媒体上に記録されているテストパターン等の記録画像を読み取る。そして、読み取ったテストパターン等の記録画像から、測色のために使用される測色データが取得される。
【００２４】
測色センサホルダ３２にはキャリッジベルト３１が取り付けられている。不図示のキャリッジ駆動機構によりキャリッジベルト３１が駆動されて移動することにより、測色センサホルダ３２がキャリッジベルト３１によって引っ張られ、測色センサホルダ３２が移動することができる。また、ホルダガイド３３がキャリッジガイドレール３０によって案内・支持されており、測色キャリッジ３４は、ガイドレール３０の延びる主走査方向に走査することができる。測色キャリッジ３４と記録媒体１の間の位置には、押圧部材２０が記録媒体１の幅方向に延在するように配置されている。
【００２５】
押圧部材２０は、記録媒体を押圧した際に、記録媒体１の表面に当接する押圧板２１と、押圧板２１を支持する押圧支持部材２２とを有するように構成されている。押圧部材２０は、押圧ガイド２５により、昇降ユニット５０に対し、記録媒体に近接・離間する方向へ、相対的に移動可能に保持されている。また、押圧板２１が薄い板状のシート材によって形成されているので、押圧部材２０によって記録媒体を押圧する際には、押圧板２１が撓むことで押圧部材２０が測色基準面２４に追従して記録媒体を均一に押圧することができる。
【００２６】
押圧支持部材２２は、上位置揺動規制の機能を兼ね備えており、押圧ガイド２５に接触することで押圧部材２０における記録媒体から離間する方向への移動を規制する。押圧支持部材２２は複数の下位置揺動規制部２３を備えており、押圧ガイド２５に接触することで押圧部材２０の記録媒体へ近接する方向への移動を規制する。また、下位置揺動規制部２３は、薄い板状の押圧板２１が記録媒体へ近接する方向へ撓みすぎるのを抑制している。また、押圧板２１には、測色時に測色センサ読み取り部３７のほぼ真下となる位置に、スリット２６が形成されている。
【００２７】
図５に示されるように、測色センサホルダ３２における記録媒体に対向する位置には、押圧部材２０に当接可能な車輪３５が回転可能に軸支されて測色センサホルダ３２に設けられている。測色キャリッジ３４が押圧姿勢の状態になったときには、押圧部材２０が記録媒体を押圧するように測色キャリッジ３４が構成されている。また、押圧部材２０が記録媒体に当接する位置に配置されたときには、車輪３５が押圧板２１上に置かれた状態になる。その状態で測色キャリッジ３４が不図示のキャリッジ駆動機構により動作されると、車輪３５が押圧板２１の表面上に乗った状態で転がり、測色キャリッジ３４が走査を行う。すなわち、測色センサホルダ３２は、移動可能なホルダガイド３３に搭載され、車輪３５が押圧部材２０に当接した状態でホルダガイド３３が移動する際には、車輪３５が押圧部材２０に当接しながら回転して移動する。測色センサホルダ３２は、車輪３５を介して押圧部材２０を押圧することが可能なように構成されている。
【００２８】
また、測色センサホルダ３２は、ホルダガイド３３に対して、測色基準面２４に支持された記録媒体に近接・離間する方向に相対的に移動可能である。測色センサホルダ３２とホルダガイド３３との間には、押圧バネ（付勢手段）３８が配置されている。測色センサホルダ３２は、押圧バネ３８によって、ホルダガイド３３に対し測色基準面２４に向かう方向に付勢されている。そして、測色センサホルダ３２の車輪３５が押圧部材２０に当接した状態で測色センサホルダ３２が測色基準面２４に向かう方向に付勢されることで、押圧部材２０が、測色基準面２４に向かう方向に付勢されている。
【００２９】
図４に示されるように、本実施形態では、測色センサホルダ３２には、外側に突出するように、バネ支持部６３が形成されている。また、ホルダガイド３３には、バネ支持部６３と同様に外側に突出するようにバネ掛け部６２が形成されている。また、バネ支持部６３を挟み、バネ掛け部６２とは反対側には、図５に示されるように、測色センサホルダ３２及びホルダガイド３３を含む測色キャリッジ３４を貫通するようにバネ加圧軸（付勢調節手段）６１が配置されている。バネ加圧軸６１は、昇降ユニット５０の両測板の間に、それぞれの両側板に接続されるように、測色キャリッジ３４の走査する範囲に亘って延びて取り付けられている。バネ加圧軸６１には、バネ掛け部６２に掛けられた押圧バネ３８の一端とは反対側の、押圧バネ３８における他端が掛けられている。また、測色センサホルダ３２及びホルダガイド３３にはスリット６６が形成されており、バネ加圧軸６１は、記録媒体に近接・離間する方向にスリット６６に沿って移動可能である。スリット６６が形成されているので、測色センサホルダ３２によるホルダガイド３３に対する往復動作において、バネ加圧軸６１と測色キャリッジ３４との間で、それぞれの移動が妨げられることが抑えられる。また、ホルダガイド３３には、スリット６５が形成されている。測色センサホルダ３２に形成されたバネ支持部６３は、測色センサホルダ３２がホルダガイド３３に搭載されたときに、ホルダガイド３３のスリット６５内に位置するように構成されている。バネ支持部６３は、スリット６５の延びる方向に沿って移動可能である。従って、バネ支持部６３の形成された測色センサホルダ３２は、ホルダガイド３３に対して、スリット６５の延びる方向に沿って移動可能である。
【００３０】
本実施形態では、押圧バネ３８は、バネ支持部６３に巻かれている。そして、バネ加圧軸６１及びバネ掛け部６２のそれぞれは、バネ支持部６３に巻かれた押圧バネ３８の両端部で、それぞれ押圧バネ３８の端部付近の領域を、記録媒体よりも遠い側の位置から記録媒体へ近付く方向に押さえつけている。これにより、押圧バネ３８の両端部で、押圧バネ３８における端部付近の領域が記録媒体の方へ押さえつけられる。また、押圧バネ３８における端部付近の領域が記録媒体の方へ押さえつけられると、押圧バネ３８におけるバネ支持部６３に巻かれている部分で、バネ支持部６３が、記録媒体から遠い側の部分から記録媒体の方へ押さえられる。このときの押圧バネ３８による付勢力によってバネ支持部６３が記録媒体の方へ押されて付勢され、結果的に測色センサホルダ３２が、ホルダガイド３３に対して記録媒体の方へ付勢されることになる。
【００３１】
このとき、記録媒体が押圧部材２０によって測色基準面２４に向けて押圧されると共に、測色センサホルダ３２が、押圧バネ３８によって記録媒体の方へ付勢された状態で、押圧部材２０を測色基準面２４に向けて押圧する。記録媒体は、押圧部材２０を介して付勢された測色センサホルダ３２によって押圧されることで記録媒体１が測色基準面２４に押さえつけられる。結果的に、押圧バネ３８が測色センサホルダ３２を介して押圧部材２０を付勢している。このように、測色装置２００は、押圧部材２０を測色基準面２４に向かう方向に付勢する付勢手段としての押圧バネ３８を有している。
【００３２】
本実施形態では、押圧バネ３８は、ねじりコイルバネが採用されている。上述のように、押圧バネ３８における中央のコイル部が、測色センサホルダ３２の側面に設けられたバネ支持部６３で支持されている。また、押圧バネ３８における両端部付近で、押圧バネ３８がホルダガイド３３側面に設けられたバネ掛け部６２と、バネ加圧軸６１に掛けられている。すなわち、ねじりコイルバネとしての押圧バネ３８が、測色センサホルダ３２から外側に突出するように形成されたバネ支持部６３に巻かれて配置され、押圧バネ３８の一端がホルダガイド３３から外側に突出するように形成されたバネ掛け部６２に掛けられている。そして、押圧バネ３８の他端の位置を移動させて位置を調節することで、ねじりコイルバネとしての捻じられる角度が調節される。これによって、押圧バネ３８による押圧部材への付勢を調節している。
【００３３】
本実施形態では、測色キャリッジ３４において、部品同士が摺動する部分については滑り易い材料が用いられている。測色キャリッジ３４の往復動作に伴い、押圧バネ３８とバネ加圧軸６１との間で部品同士が摺動することになるが、それぞれ滑り易い材料によって形成されているので、摺動時の異音、振動、摩耗が防がれる。本実施形態では、バネ加圧軸６１は、比較的剛性の高い材料によって形成されている。従って、バネ加圧軸６１が押圧バネ３８から力を受けたとしても、バネ加圧軸６１が撓んでバネ加圧軸６１が変形することが抑えられ、押圧バネ３８によって測色センサホルダ３２が付勢される力の低下が抑えられる。また、バネ加圧軸６１が押圧バネ３８により上側の方へ反力を受けたとしても、バネ加圧軸６１が上側に浮かないように、押圧バネ３８の最大バネ力よりも大きなバネ力（不図示）によってバネ加圧軸６１が下方向に押さえ込まれている。
【００３４】
本実施形態の測色キャリッジ３４は、バネ加圧軸６１の位置を変えることで、記録媒体１への押圧力を変更することができる。上述したように、バネ加圧軸６１は、スリット６６に沿って記録媒体に対して近接・離間する方向に移動可能である。
【００３５】
例えば、バネ加圧軸６１をスリット６６に沿って記録媒体に近接させる下方に移動させる場合について説明する。バネ加圧軸６１を記録媒体の方へ移動させた場合、バネ加圧軸６１の移動に伴い押圧バネ３８における加圧軸６１と当接した部分も同様に記録媒体側へ移動させられる。加圧軸６１が記録媒体側へ移動すると、押圧バネ３８の一端がバネ掛け部６２に固定された状態で押圧バネ３８の他端が記録媒体側へ移動させられるので、押圧バネ３８がさらに捻じられる。本実施形態では、押圧バネ３８における加圧軸６１に当接した側の端部が、図４のＡ方向（バネ支持部６３を中心とした時計回り）に移動する。押圧バネ３８が捻じられた結果、押圧バネ３８によって付勢される力がさらに大きくなり、より強い力によってバネ支持部６３が記録媒体側へ押され、より強い力によって測色センサホルダ３２が記録媒体の方へ付勢される。その結果、測色キャリッジ３４が押圧姿勢の状態となったときに、押圧部材２０による押圧力と共に、測色センサホルダ３２の車輪３５が押圧板２１を介して押圧する領域において、押圧バネ３８による比較的強い付勢力によって記録媒体が押圧される。すなわち、記録媒体における車輪３５と当接する領域において、測色キャリッジ３４による比較的強い押圧力によって記録媒体が押圧される。
【００３６】
その一方、押圧バネ３８が図４のＢ方向（バネ支持部６３を中心とした反時計回り）に移動したときには、押圧バネ３８による捻じりが戻されて、測色センサホルダ３２及び車輪３５を記録媒体側へ付勢する力は弱まる。すなわち、加圧軸６１が記録媒体とは逆側へ移動すると、押圧バネ３８の一端がバネ掛け部６２に固定された状態で押圧バネ３８の他端が記録媒体とは逆側へ移動させられるので、押圧バネ３８の捻じりが戻される。押圧バネ３８への捻じりが戻された結果、押圧バネ３８によって付勢される力が小さくなり、バネ支持部６３が記録媒体側へ押される力も小さくなる。その結果、測色キャリッジ３４が押圧姿勢の状態となったときに、測色センサホルダ３２の車輪３５が押圧板２１を介して押圧する領域において、押圧バネ３８による付勢力による記録媒体を押圧する力が弱くなる。すなわち、記録媒体における車輪３５と当接する領域において、測色キャリッジ３４による記録媒体への押圧力が弱くなる。加圧軸６１が記録媒体とは逆側へ移動した結果、記録媒体における車輪３５と当接する領域において、測色キャリッジ３４による記録媒体への押圧力を弱く設定したときの記録媒体の位置ごとの押圧力の分布について図８に示す。図８に示されるように、バネ加圧軸６１を移動させることで、記録媒体における車輪３５と当接する領域における記録媒体への押圧力を変えることができる。
【００３７】
このように、測色装置２００は、押圧バネ３８による押圧部材２０の付勢を調節するために、バネ加圧軸６１を有している。そして、バネ加圧軸６１が移動することで、押圧部材２０が記録媒体を押圧するときに、バネ加圧軸６１が押圧部材２０による測色基準面２４に向かう方向への付勢を調節している。これにより、押圧部材２０によって記録媒体を測色基準面２４に押さえつける押圧力を調節可能にしている。
【００３８】
一般的な記録媒体においては、大きなカールや反りは生じ難く、比較的小さな押圧力によって記録媒体に浮きが生じないように記録媒体を押さえつけることができる。しかしながら、記録媒体の特性によっては、比較的大きな反りの生じ易い記録媒体も存在する。そのような大きな反りの生じ易い記録媒体に対して測色を行う場合に、バネ加圧軸６１を記録媒体側へ移動させることで比較的強い押圧力によって記録媒体を押圧してしまうと、測色の際に測色センサ３６と記録媒体とが接触してしまう可能性がある。その場合には、測色センサ３６と記録媒体との間の接触によって、記録媒体に傷をつけてしまう可能性がある。特に、測色センサ３６によって読み取られるテストパターン等の記録画像に傷がついてしまった場合には、測色の精度が低下してしまう可能性がある。従って、大きな反りが生じ易く、強い押圧力によって押圧した場合に記録媒体に傷がついてしまうような場合には、図８に示されるように記録媒体の両端で押圧が大、中央付近で押圧が小となるように押圧を調節することができる。このように中央部付近での押圧力を比較的小さくすることで、測色の際に記録媒体における測色キャリッジ３４の中央部に対応した位置で傷がついてしまうことを抑えることができる。特に、テストパターン等の記録画像に傷を付けてしまうことで、測色の際の画像の読み取りの精度が低下してしまうことを抑えることができる。
【００３９】
ここで、測色キャリッジ３４における中央部付近に対応した位置について押圧力を比較的弱くしたとしても、測色キャリッジ３４の両端付近での押圧では、押圧力が比較的高いままである。そのため、従来同様に記録領域があれば、測色キャリッジ３４の両端部付近に対応した位置に測色を行った場合に、そこで傷が付く可能性がある。ところが、一般的に測色の行われる領域の外側では、測色を行うためのテストパターン等の画像は記録されてなく、測色キャリッジの両端部が通過する領域は余白で占められている。従って、測色を行う上では、そのことによる影響は小さい。
【００４０】
次に、測色装置２００の動作について図６、７を用いて説明する。図６は退避姿勢時の測色装置２００の内部構成を示すために一部を破断した断面図であり、図７は押圧姿勢時の測色装置２００の内部構成を示す断面図である。
【００４１】
まず、記録ヘッド３により測色用テストパターンが記録されると、不図示の昇降駆動モータを動作させて、昇降ユニット５０を図６に示す退避姿勢に移動させ、突き当て部５２と支持部５３とが離間した状態にする。このとき、押圧部材２０は、移動可能な範囲のうちの最下位置（最も記録媒体に近接した位置）にあり、下位置揺動規制部２３が押圧ガイド２５に接触して押圧部材２０の位置が保持されている。また、測色キャリッジ３４は押圧バネ３８によって付勢されて移動可能な範囲のうちの最下位置にある。押圧部材２０の移動可能な範囲は、測色キャリッジ３４の移動可能な範囲よりも大きく構成されているため、このときには押圧板２１と車輪３５とが離間した状態となる。このように、測色装置２００による退避姿勢時には、押圧板２１は測色キャリッジ３４からの押圧力を受けることがないため、押圧板２１は変形していない。測色装置２００による退避姿勢では、押圧部材２０は記録媒体１の上方に退避しているため、記録媒体１を搬送することができる。このとき、記録媒体は、記録された測色用テストパターンが押圧板２１のスリット２６に対応した位置に到達するまで、所定量だけ搬送される。記録媒体１には押圧力が働いていないため、記録媒体１に反りが生じたときなどは、そこで記録媒体１に浮きが発生した状態となる。
【００４２】
次に、記録された測色用テストパターンが測色装置２００における押圧板２１のスリット２６に対応した位置に到達するまで記録媒体１が搬送されると、不図示の昇降駆動モータを動作させて、昇降ユニット５０を押圧姿勢となるように移動させる。昇降ユニット５０が図７に示されるように押圧姿勢に移動すると、突き当て部５２と支持部５３とが当接した状態となる。これにより、昇降ユニット５０と排紙ガイド６の位置関係が決まる。このとき、測色装置２００に搬送された記録媒体が強い逆反りのない記録媒体である場合には、押圧部材２０によって記録媒体１の浮きを押さえることができる。このとき、押圧部材２０の上位置を規制する押圧支持部材２２と下位置を規制する下位置揺動規制部２３は、押圧ガイド２５から離間している。そのため、押圧部材２０の揺動により、測色基準面２４に追従して記録媒体１の浮きを押さえることができる。ここで、測色キャリッジ３４は不図示のキャリッジ駆動機構により、キャリッジガイドレール３０に沿って記録媒体１の幅方向へ走査して測色を行う。測色キャリッジ３４は、押圧バネ３８による付勢によって押圧板２１を付勢させ、記録媒体１を測色基準面２４に密着させることができる。また、測色キャリッジ３４は、車輪３５が押圧板２１の表面上に接触し、スリット２６の近傍を走査する。これにより、測色センサ読み取り部３７の近傍の記録媒体１を押さえることができる。
【００４３】
また、比較的強い反りのある記録媒体１では、押圧部材２０だけでは浮きを押さえることができない可能性がある。このとき、押圧板２１における測色キャリッジ３４が乗っていない部分と乗っている部分との間で記録媒体１から受ける反力に差が生じ、これによって押圧板２１の変位が、場所ごとに異なり、押圧板２１に撓みが発生する。押圧板２１における測色キャリッジ３４の乗っていない部分では、押圧支持部材２２は、押圧ガイド２５に当接する移動可能な範囲の最上位置（記録媒体から最も離間した位置）まで持ち上げられる。つまり、その部分では、記録媒体１が測色基準面２４から浮いている状態となる。また、押圧板２１における測色キャリッジ３４の乗っている部分では、押圧バネ３８によって押圧板２１が記録媒体に向けて付勢された状態で、押圧支持部材２２と下位置揺動規制部２３とが押圧ガイド２５から離間している。このとき、押圧支持部材２２と下位置揺動規制部２３とは、移動可能な範囲のうちの最上位置に位置しているわけではない。つまり、その部分では、記録媒体１は、測色基準面２４から浮いていない状態である。このような場合には、押圧板２１に測色キャリッジ３４が乗っている部分において、車輪３５を介しての測色センサホルダ３２による押圧力を弱めるように、バネ加圧軸６１と押圧バネ３８で押圧力を調節する。このように車輪３５を介した測色センサホルダ３２による押圧力が調節されるので、車輪３５と当接する測色キャリッジが通過する範囲における中央付近では押圧が低めに設定され、記録媒体１の表面に傷が付くことが抑制される。一方、測色の行われる領域の両端部付近では押圧が高いままの状態なので、記録媒体１による測色基準面２４からの全体的な浮きが押さえられる。測色キャリッジ３４の車輪３５が押圧板２１の表面上を転がることで、記録媒体１に浮きが発生している部分においても、測色センサ３６の測色センサ読み取り部３７が記録媒体の表面に沿って測色を行うことができる。
【００４４】
測色用テストパターンの一列分の測色動作が終了すると、不図示の昇降駆動モータを動作させて、昇降ユニット５０を、再び図６に示す退避姿勢に移動させる。次に、測色する測色用テストパターンがまだある場合には、以上の動作を再び繰り返し行い、全てのテストパターンについての測色動作を行うと測色動作が完了する。
【００４５】
上記説明したように、記録媒体に比較的強い反りが生じ易い場合には、測色の行われる領域の両端で押圧力が高く、中央付近で押圧力が低めに設定されて押圧が行われる。記録媒体に反りが生じ難い場合には、十分な押圧力によって記録媒体の押圧が行われる。このように押圧を調節することにより、記録媒体に応じて適した押圧力によって押圧を行うことができるので、十分な押圧力によって押圧を行うことができると共に、記録媒体における記録面に傷が発生することを抑えることができる。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、本発明を実施するための第２実施形態について説明する。上記の第１実施形態と同様の構成の部分については説明を省略し、異なる部分のみ説明することとする。第２実施形態では、画像情報に応じて、押圧力を変える構成及び動作について説明する。基本的な機器構成、及び動作は、上記第１実施形態と同様である。
【００４７】
測色装置２００は、記録媒体１に対し、バネ加圧軸６１を上下に移動させることによって記録媒体への押圧力を変更させる構成である。本実施形態では、主走査方向における昇降ユニット２０の両端部に設けられた偏芯カム６４を、バネ加圧軸６１に当接させた状態で回転させることで、バネ加圧軸６１を上下に移動させる。このときのバネ加圧軸６１の上下の移動に伴い、押圧バネ３８の捻じり量が変更されて押圧バネ３８における付勢の程度を変更する。これにより、車輪３５を介して測色センサホルダ３２から記録媒体を押圧する押圧量を変更させる。
【００４８】
本実施形態では、押圧量の変更は、バネ加圧軸６１に当接した偏芯カムの角度を変更することで行われる。本実施形態では、測色装置２００は、バネ加圧軸６１に当接する偏芯カム６４を有している。図９、図１０には、バネ加圧軸６１の主走査方向における両端部付近に設けられた偏芯カム６４によってバネ加圧軸６１の位置を変更させている際の、偏芯カム６４及びバネ加圧軸６１の動作について示した断面図が示されている。図９は、偏芯カム６４が回転し、バネ加圧軸６１を記録媒体に近接した位置に移動させることで、押圧バネ３８にさらに捻じりを加え押圧バネ３８による付勢の程度を大きくした状態を示している。このように、偏芯カム６４がバネ加圧軸６１に当接した状態で回転することでバネ加圧軸６１が移動して、押圧バネ３８掛けられた端部の位置を移動させて付勢の程度を調節している。また、図１０は、偏芯カム６４が回転し、バネ加圧軸６１を記録媒体から離間した位置に移動させることで、押圧バネ３８の捻じりを部分的に戻して緩ませ、押圧バネ３８による付勢の程度を小さくした状態を示している。偏芯カム６４は、測色キャリッジ３４が走査する移動範囲の外部に配置されている。このように偏芯カム６４は測色キャリッジ３４の移動範囲外の昇降ユニット５０の測板付近に設けられているので、測色キャリッジ３４及び押圧バネ３８に接触することはない。従って、偏芯カム６４がどんな姿勢をとったとしても測色キャリッジ３４による走査には影響は及ばない。
【００４９】
図１１は、測色キャリッジ３４の移動に伴い、変化する押圧部材２０による押圧力の関係図であり、図１２に示されるように記録媒体１の中央部に実画像がある場合の関係図を示している。図１２は、測色用テストパターンを含んだ測色パターンの記録例を示す記録媒体の平面図である。図１３は、図１２の測色用テストパターンを含んだ測色パターンを測色する際のフローチャートである。
【００５０】
次に、測色に用いられる記録画像の一例として、中央部に実画像４１が記録され、その周辺にキャリブレーションパターン（テストパターン）４２が配置された記録画像４０に対し、測色を行う動作について、図１２、１３を用いて説明する。
【００５１】
図１２に示す測色用の記録画像４０には、テストパターン４２と、色校正前後の実画像４１とが記録されている。記録画像４０においては、ユーザーが任意にテストパターン４２と実画像４１とのレイアウトを決定できる。また、昇降ユニット５０は、測色のために行われている１ラインに対する走査の途中であっても、測色キャリッジ３４が押圧姿勢と退避姿勢とを切り替えることができる。また、測色キャリッジ３４は、テストパターン４２における列方向のどの位置にあっても押圧姿勢と退避姿勢を切り替えることができる。そのため、測色を行う際には測色キャリッジをテストパターン４２上のみに走査させることで測色にかかる時間を短縮化することができる。このように、測色を行うに際して、テストパターン４２のレイアウトに応じてスループットを考慮した適切なシーケンスを実施することができる。
【００５２】
テストパターン４２は、記録媒体１の搬送方向Ｄにおいて記録媒体１の先端側１、２列目で、記録媒体の幅方向の略全域に亘って記録されている。また、搬送方向の先端から３〜６列目では、幅方向のＢ側とＣ側の端部に近い領域にテストパターン４２が記録され、中央部に実画像４１が記録されている。
【００５３】
このようなレイアウトの記録画像４０を記録媒体の先端のＢ側から測色し始める場合の具体的なシーケンスは以下のようになる。
【００５４】
まず、記録媒体の搬送方向の先端から１列目のテストパターンについて図１２に示されるＢ側からＣ側の方向へ、測色キャリッジを走査させながら、測色を行う。具体的には、測色ユニット５０を押圧姿勢に移動（Ｓ０１１）させて、測色キャリッジ３４の走査を開始させる（Ｓ０２１）。そのときの走査領域が、実画像４１の領域でなく、テストパターン４２の領域（Ｓ０３１）である場合には、偏芯カム６４を回転させ、バネ加圧軸６１を図９に示される位置に配置させて、押圧板２１による押圧力を『大』（Ｓ０４１）に設定する。この状態では、押圧力が『大』に設定されているため、多少、記録媒体１に反りが生じていても、強い押圧力によって反りを押さえ込んで、用紙浮きがない状態で測色を開始できる（Ｓ０５１）。
【００５５】
次に、ＢからＣの領域内の測色が完了したか（Ｓ０６１）を判断する。未完了であれば、Ｓ０２１に戻り、１列目の残りのテストパターン４２について順次測色を行う（Ｓ０２１、Ｓ０３１、Ｓ０４１、Ｓ０５１、Ｓ０６１）。Ｓ０６１にて、１列目の測色が完了したと判断されれば、測色ユニット５０を退避姿勢に移動（Ｓ０７１）した後、２列目のテストパターン４２が測色装置２００の測色領域に到達するまで記録媒体１を搬送（Ｓ０８１）させる。ここで、記録媒体１内における２列目の全テストパターン４２が測色完了したか、判断（Ｓ０９１）される。測色が未完了であれば、Ｓ０１１に戻り、１列目と同様に、測色を進める事になる。
【００５６】
搬送方向の先端から３列目以降のテストパターン４２については、中央に実画像４１が記録され、実画像４１を両側から挟むように実画像４１の外側にテストパターン４２が記録されている。３列目以降のテストパターン４２についての測色は、Ｂ側のテストパターン４２の領域では、１列目、２列目と同様の手順で行われる。Ｂ側の測色が行われ、測色キャリッジ３４が実画像４１に到達すると、Ｓ０３１にて、測色キャリッジ３４が、テストパターン領域でなく、実画像領域にあると判断される。測色キャリッジ３４が実画像領域にあると判断されれば、偏芯カム６４を回転させてバネ加圧軸６１を図１０に示される位置に配置させ、押圧板２１の押圧を『小』（Ｓ０４２）に設定する。
【００５７】
この後は、記録面と接触する押圧板による押圧が『小』に設定されていることで接触によって発生する傷を抑えながら、測色キャリッジ３４が実画像領域の上を通過する。実画像領域を走査する間は、フローはＳ０６１、Ｓ０２１、Ｓ０３１、Ｓ０４２を繰り返すことになる。測色キャリッジ３４が実画像領域を抜けて通過し、Ｃ側のテストパターン領域に入る（Ｓ０３１）と、Ｓ０４１にて押圧が『大』に設定される。そして、Ｂ側でのテストパターンの測色と同様に、『大』に設定された押圧によってテストパターン４２が測色される。その後の動作は、Ｓ０６１、Ｓ０２１、Ｓ０３１、Ｓ０４１、Ｓ０５１を繰り返すことで行われる。残りのテストパターン４２の測色を終えると、３列目の測色が完了する。４列目以降については、３列目と同様に動作させることで、画像全域についての測色を行うことができる。
【００５８】
以上説明したように、実画像とテストパターンとが混在する記録画像を測色する場合には、実画領域は押圧を『小』、テストパターン領域は押圧を『大』に設定して画像領域の種類に応じて測色が行われる。すなわち、記録媒体に記録され測色センサ３６によって読み取られた記録画像が、測色のために記録されたテストパターンであるかどうかを判断する記録画像判断手段が配置される。そして、測色センサ３６によって読み取られた記録画像がテストパターンである場合には、テストパターン以外である場合よりも、押圧力を強く設定する。このときの記録画像判断手段は、インクジェット記録装置１００側に取り付けられている形式としても良いし、ユーザーが記録画像の形式を判断して入力することとしても良い。このように測色を行うことにより、実画像領域上を測色キャリッジ３４が通過する際には画像面の傷を軽減できる。また、測色キャリッジ３４がテストパターン領域を通過する際には、測色領域で記録媒体に浮きが生じることを抑えることができるので、正確な測色を行うことが可能となる。
【００５９】
（第３実施形態）
次に、本発明を実施するための第３実施形態について説明する。上記の第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成の部分については説明を省略し、異なる部分のみ説明することとする。
【００６０】
第３実施形態では、記録媒体情報及び環境情報に応じて、押圧力を変える点で上記第１実施形態及び第２実施形態とは異なる。基本的な機器構成、及び動作は、上記第１実施形態及び第２実施形態と同様である。以下、第３実施形態における測色動作について、説明する。
【００６１】
図１４には、記録媒体におけるＢ側からＣ側へ測色キャリッジ３４が走査する際の押圧を示す図が示されており、剛度の高い記録媒体と剛度の低い記録媒体に対する押圧力が示されている。図１５には、本実施形態に用いられる測色用テストパターンの例について示す平面図である。図１６は、図１５における測色用テストパターンを測色する際のフローチャートである。
【００６２】
次に一例として、キャリブレーションパターン（テストパターン）が図１５に示されるように配置された記録画像について測色する動作について、図１５、１６を用いて説明する。
【００６３】
図１５に示される記録画像４０では、テストパターン４２が、記録媒体１の搬送方向における先端付近の、Ｂ側の一部分のみに記録されている。このようなテストパターン４２を記録媒体の先端のＢ側から測色し始める場合の具体的なシーケンスについて以下に示す。第三実施形態の測色装置２００では、第２実施形態と同様に、偏芯カム６４を回転駆動させ、バネ加圧軸６１を移動させることで押圧力の変更を行うことができる。
【００６４】
まず、これから測色を行う記録媒体１の紙種を判断（Ｓ２１１）する。記録媒体１がアート紙などの紙厚が厚く、剛度の高い用紙が設定されている場合には、偏芯カム６４を回転させて、バネ加圧軸６１を図９に示されるように記録媒体側の位置に移動させ、押圧板２１の押圧を『大』（Ｓ２２１）に設定する。この状態で測色が行われると、押圧が十分に強いので、多少記録媒体が反っていたとしても、記録媒体に浮きが生じないように確実に押さえ込むことができる。
【００６５】
一方、記録媒体１が薄紙の光沢紙などの剛度の小さな用紙の場合には、偏芯カム６４を記録媒体から離間する方向に回転させることで、バネ加圧軸６１を図１０に示されるように記録媒体から遠い側の位置に移動させる。これにより、押圧板２１による押圧が、『小』（Ｓ２２２）に設定される。この状態で、測色が行われると押圧が弱く設定されるので、傷つきやすい光沢紙に測色を行う際にキャリッジが記録媒体に接触したとしても、記録媒体に傷がつくことを抑えることができる。
【００６６】
その後、測色ユニット５０を押圧姿勢に移動（Ｓ２３１）させて、測色キャリッジ３４の走査を開始（Ｓ２４１）させ、テストパターンについての測色（Ｓ２５１）を行う。Ｓ２６１にて、１列目のテストパターン全てに対しての測色が完了していなければ、Ｓ２４１に戻り、１列目のテストパターンについての測色が完了するまで、Ｓ２４１、Ｓ２５１、Ｓ２６１が繰り返し続く。Ｓ２５１にて、１列目のテストパターン全ての測色が完了していれば、フローはＳ２７１に進む。これ以降の動作については、第２実施形態と同様である。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態によれば、記録媒体の種類に応じて押圧を変更することができ、記録媒体の種類に応じて適した押圧力によって記録媒体を押圧することができる。すなわち、記録媒体の剛度を判断する剛度判断手段が配置され、押圧力が、記録媒体の剛度に応じて調節されることとしても良い。このとき、記録媒体の剛度は、インクジェット記録装置１００側の装置によって検出されることとしても良いし、ユーザーが記録媒体の種類を入力する形式としても良い。例えば、記録媒体が厚手であって剛度が高い場合には押圧を『大』に設定し、記録媒体が薄手で剛度が低い場合には押圧を『小』に設定して測色を行う。これにより、厚手の剛度の高い記録媒体に対して測色が行われる際に、記録媒体に浮きが生じることを抑えることができ、測色の精度を向上させることができる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、記録媒体情報の中の１つとして記録媒体の種類が用いられ、記録媒体の種類に応じて記録媒体に対して押さえ込む押圧を変更させるものについて説明した。記録媒体情報としては、記録媒体の種類以外に、巻き径、用紙サイズ、紙厚等があり、これらの他の記録媒体情報に基づき、押圧条件を変えることで、押圧制御が行われてもよい。特に、巻き径は有用な情報で、巻き径が小さいほど、カール癖がひどく、用紙の曲率が小さくなり、記録媒体に浮きが発生しやすくなる。従って、巻き径の検出手段を測色装置あるいはインクジェット記録装置に設け、巻き径が『小』と判断されたら、押圧を大きくすることとしてもよい。これにより、記録媒体に浮きの生じ易い巻き径『小』のときに、記録媒体の浮きが生じることを抑えることができる。このように、ロール紙の巻かれた部分の巻き径を判断する巻き径判断手段が配置され、押圧力は、ロール紙の巻かれた部分の巻き径に応じて調節されることとしても良い。
【００６９】
具体的には、巻き径が『小』である場合には、図９に示されるように偏芯カム６４を回転駆動させることによって押圧を強くするように押圧を設定すれば良い。その一方、巻き径の検出手段で巻き径が『大』と判断された場合には、押圧を小さく設定することで、記録媒体に傷がつくことが抑えられる。
【００７０】
また、剛度の高い記録媒体が用いられる場合には、偏芯カム６４の駆動によって押圧を強くするように押圧を設定すれば良い。これに対し、剛度の小さな用紙の場合で説明すると、図１０において、偏芯カム６４を反時計方向に回すことによって、押圧の強さを若干下げることができ、記録媒体に傷がつくことが抑えられる。
【００７１】
また、記録媒体の剛度は、まわりの湿度や温度の影響を大きく受ける。例えば、低湿度環境下では、記録媒体の水分が低下して、記録媒体自体が固くなる。高湿度環境下では、記録媒体が周囲の水分を吸収して、記録媒体が軟化する傾向にある。すなわち、インクジェット記録装置１００が周囲の湿度を検出する湿度検出手段を有し、その湿度検出手段によって検出された湿度が低いほど、押圧力を強くすることとしても良い。また、記録媒体の剛度は、温度によっても変化する。従って、インクジェット記録装置１００が周囲の温度を検出する温度検出手段を有し、温度検出手段によって検出された温度が低いほど、押圧力を強くすることとしても良い。このように、温度や湿度などの環境情報に応じて記録媒体の変化を見積もり、このときの記録媒体の剛度の変化に応じて、押圧を変化させることで、記録媒体の浮きや記録媒体に傷がつくことを抑えることができる。
【符号の説明】
【００７２】
２０ 押圧部材
２４ 測色基準面
３６ 測色センサ
３８ 押圧バネ
６１ バネ加圧軸
１００ インクジェット記録装置
２００ 測色装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録された記録画像を読み取り、読み取った記録画像を基に色校正を行う測色装置及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置によって記録が行われる場合には、記録された画像における色の安定性と整合性をとることが求められている。特に、同一の記録画像を複数のインクジェット記録装置によって記録される場合には、それぞれのインクジェット記録装置の間で記録画像における色の安定性と整合性をとることが求められている。そのため、測色装置によって、記録媒体に記録された記録画像の色校正が行われるインクジェット記録装置が採用される場合がある。測色装置は、測色用テストパターンを測色して得られる測色データを取得する。この測色データを用いることによって、色校正が行われる。
【０００３】
このとき、測色装置によってテストパターンの読み取りの行われる測色センサと記録媒体上におけるテストパターンとの間の距離にばらつきがあると、測色による結果が変動し、測色の結果の信頼性が低下してしまう可能性がある。そのため、測色が行われる際に記録媒体におけるテストパターンの読み取りの行われる部分が押さえ部材により押圧され、記録媒体の浮きが抑制される測色装置が特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示されている測色装置は、押さえ部材が記録媒体に当接した押圧姿勢と、押さえ部材が記録媒体から離間した退避姿勢との間で姿勢を切り替えることができる。特許文献１の測色装置では、記録媒体の搬送や記録ヘッドによる記録が行われる際には押圧部材が退避姿勢をとり、測色の行われる際には押圧部材が押圧姿勢をとっている。これにより、測色の行われる際には、記録媒体が押さえ部材により記録媒体が一定の押圧力によって押圧され、測色センサと記録媒体との間の距離が一定に保たれる。また、記録媒体の搬送や記録が行われる際には、測色装置が記録媒体の搬送や記録を阻害せずに、記録媒体の搬送や記録がスムーズに行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８１５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、記録媒体には、様々な特性を有するものがある。一般的に、厚手の記録媒体は剛度が高く、薄手の記録媒体は剛度が低い。剛度の高い記録媒体においてカール癖が残っている場合には、記録媒体が支持面から離間する浮きが発生し易い。記録媒体に支持面から離間する浮きが生じた状態で記録媒体を押圧し、測色のためにテストパターン等の記録画像の読み取りが行われた場合、測色の際に測色センサと記録媒体とが接触して記録媒体を傷つけてしまう可能性がある。また、測色の際に測色センサと記録媒体とが接触して測色のためのテストパターンを傷つけてしまった場合、測色の精度が低下してしまう可能性がある。また、剛度の低い記録媒体の測色を行う際に、比較的弱い押圧力によって押圧される場合には、押圧が不足して測色を安定して行えない可能性がある。また、周囲の環境等によっても適した押圧力の強さが変化することがある。このように、一定の押圧によって記録媒体を押圧する場合には、押圧についてケースごとに対応することができず、そのときに適した押圧手段による押圧力を得ることができない可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、測色の際に適した押圧力によって記録媒体を支持面に押圧することができるインクジェット記録装置及び測色装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、記録媒体を支持する支持面と、支持面に支持された記録媒体を押圧し前記支持面に押さえつける押圧部材と、記録媒体に記録された記録画像を読み取り色校正のためのデータを取得する測色センサとを有し、前記押圧部材によって前記支持面に押さえつけられた記録媒体に記録されている記録画像を前記測色センサによって読み取って色校正のためのデータを取得する測色装置であって、前記押圧部材を前記支持面に向かう方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段による前記押圧部材の付勢を調節する付勢調節手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、測色の際に適した押圧力によって記録媒体が支持面に押圧されるので、記録媒体が傷つくことが抑えられながら、押圧によって記録媒体が支持面に押さえつけられて、安定した測色を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置を側面から見た模式的な断面図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の有する測色装置において、退避姿勢にある昇降ユニットの部分を取り出して示した斜視図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の有する測色装置において、押圧姿勢にある昇降ユニットの部分を取り出して示した斜視図である。
【図４】図２、３の昇降ユニットの内部の構成について示した断面図である。
【図５】図４の昇降ユニットの内部に配置された測色キャリッジについて、記録媒体の側から見た平面図である。
【図６】図１のインクジェット記録装置の有する測色装置が退避姿勢にあるときの昇降ユニットについて示した断面図である。
【図７】図１のインクジェット記録装置の有する測色装置が押圧姿勢にあるときの昇降ユニットについて示した断面図である。
【図８】図１のインクジェット記録装置において、測色装置によって測色が行われる際に、測色の行われる領域で中央部の押圧力を弱く設定したときの測色領域における押圧力の分布について示したグラフである。
【図９】本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置において、測色が行われる際の押圧力を調節する際の機構を説明するための説明図であり、押圧力が強く設定されているときのバネ加圧軸及び偏芯カムについて示した測色キャリッジの側面図である。
【図１０】図９のインクジェット記録装置において、測色が行われる際の押圧力を調節する際の機構を説明するための説明図であり、押圧力が弱く設定されているときのバネ加圧軸及び偏芯カムについて示した測色キャリッジの側面図である。
【図１１】図９、１０に示される測色装置によって測色が行われる際に、記録画像の種類ごとに押圧力を変更する際の、位置ごとの押圧力の分布を示したグラフである。
【図１２】図９、１０のインクジェット記録装置において、測色の行われる際に用いられる記録画像について示した平面図である。
【図１３】図９、１０のインクジェット記録装置において、測色の行われる際の制御フローについて示したフローチャートである。
【図１４】本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録装置において、測色が行われる際の押圧力を、記録媒体の種類ごとに変更する際の、記録媒体の押圧力の分布を示したグラフである。
【図１５】図１４のインクジェット記録装置において、測色の行われる際に用いられる記録画像について示した平面図である。
【図１６】図１４のインクジェット記録装置において、測色の行われる際の制御フローについて示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００について説明する。図１は、本発明に係る測色装置を備えるインクジェット記録装置１００の構成を示す断面図である。本実施形態のインクジェット記録装置１００は、記録ヘッド３からインク滴を記録媒体に吐出して記録画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１００は、ロール状に巻きつけられた記録媒体１に記録を行う。インクジェット記録装置１００は、ロール紙を搬送経路に沿って搬送可能な搬送ローラ２を有している。
【００１２】
本実施形態の記録ヘッド３内部のインク流路には、発熱素子（電気熱変換体）が備えられている。発熱素子に通電させ、その発熱素子から熱エネルギーを発生させることにより、インク流路内のインクが加熱されて膜沸騰により発泡し、そのときの発泡エネルギーによって吐出口からインク滴が吐出される。記録ヘッド３には、記録媒体に対向する面に、記録媒体の搬送される方向である副走査方向に沿って不図示の複数の吐出口列が形成され、記録ヘッド３は吐出口列ごとに異なる色のインクを吐出可能である。
【００１３】
本実施形態のインクジェット記録装置１００はシリアルスキャン方式の記録装置であり、キャリッジ４が不図示のガイドレールに沿って摺動可能に支持され、主走査方向に往復動される。そして、搬送されてきた記録媒体１に向け、キャリッジ４を往復動させながら記録ヘッド３よりインクを吐出することにより、記録媒体１上に記録画像や測色用テストパターンが記録される。キャリッジ４の往動または復動によるスキャンにより１ライン分の画像を記録媒体１に記録すると、記録媒体１を搬送ローラ対２により搬送方向に所定ピッチだけ送り、キャリッジ４を再び移動させながら次のラインの画像の記録を行う。これを繰り返すことで、記録媒体の全体に画像が記録される。記録の行われた記録媒体は、排紙ガイド６上に搬送される。
【００１４】
インクジェット記録装置１００における記録ヘッド３に対向する位置には、プラテン５が配置されている。また、キャリッジ４には、各色のインクを吐出可能なように、各色に対応したインクタンクが配置されている。記録ヘッド３には各色の吐出口列に対して各々の供給チューブが接続されており、供給チューブを介してインクタンクより各色のインクがそれぞれの記録ヘッド３に供給されるようになっている。
【００１５】
なお、本実施形態の記録ヘッドは発熱素子により膜沸騰を発生させて発泡させインク滴を吐出する方式としたが、本発明はこれに限定されない。圧電素子を変形させ、これによって記録ヘッド内部の液体を吐出する形式の記録ヘッドが記録装置に適用されても良く、また、他の形式の記録ヘッドが本発明の記録装置に適用されても良い。また、記録装置はインクジェット記録装置でなくとも良く、記録媒体を搬送しつつ記録媒体に記録が行われる記録装置であれば熱転写方式等、他の形式の記録装置であっても良い。
【００１６】
また、本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの主走査方向の移動と、記録媒体の副走査方向の搬送と、を伴って画像を記録するいわゆるシリアルスキャンタイプの記録装置である。しかしながら、本発明は記録媒体の幅方向の全域に亘って延在する記録ヘッドを用いるフルラインタイプの記録装置にも適用されても良い。
【００１７】
本実施形態のインクジェット記録装置１００は、測色を行う測色装置２００を備えており、記録ヘッド３から吐出されるインクによって記録される記録画像を読み取って、画像を記録する際の色校正を行うことが可能である。測色装置２００による測色が行われる際には、予め測色の行われる前に記録ヘッド３によって記録媒体に測色用のテストパターンの記録が行われる。そして、測色装置２００は、記録されたテストパターンを読み取り、それによって取得される測色データ用いて色校正を行うことで測色が行われる。
【００１８】
測色装置２００は、記録媒体が測色装置２００における測色の行われる位置に搬送されたときに記録媒体を支持する測色基準面２４（支持面）を有している。また、測色装置２００は、支持面に支持された記録媒体を押圧し、測色基準面２４に押さえつける押圧部材２０を有している。また、測色装置２００は、記録媒体に記録された記録画像を読み取り、色校正のためのデータを取得する測色センサ３６を有している。測色装置２００は、押圧部材２０によって測色基準面２４に押さえつけられた記録媒体に記録されているテストパターン等の記録画像を測色センサ３６によって読み取って、色校正のためのデータを取得することが可能である。
【００１９】
以下、インクジェットプリンタ記録装置本体１００に備えられた測色装置２００の構成について図１〜５を用いて説明する。
【００２０】
図２は、測色装置２００における測色キャリッジ３４及び押圧部材２０が記録媒体から退避した位置に移動した退避姿勢を示す斜視図である。図３は、測色装置２００における測色キャリッジ３４及び押圧部材２０が記録媒体に近接した位置にある押圧姿勢の状態を示す斜視図である。図４は、測色装置２００の内部構成を示すために一部を破断して示した斜視図である。図５は、測色キャリッジ３４を記録媒体側から見た平面図である。
【００２１】
図４に示されるように、測色装置２００は、排紙ガイド６に対応する位置に配置されており、テストパターンあるいは記録画像の記録の行われた記録媒体が排紙ガイド６に搬送されたところで測色を行うことが可能なように測色装置２００が構成されている。測色装置２００は、測色キャリッジ３４と、押圧部材２０とを有するように構成されている。本実施形態では、測色キャリッジ３４と押圧部材２０とが昇降ユニット５０として構成されている。昇降ユニット５０は回転軸５１を中心にして、不図示の昇降駆動機構により駆動されることで、記録媒体１に対して近接・離間する方向へ移動することが可能である。これにより、測色キャリッジ３４及び押圧部材２０が、押圧姿勢と退避姿勢とを切り替えることができる。
【００２２】
図２に示されるように、昇降ユニット５０が退避姿勢に移動すると、押圧部材２０は記録媒体１から離間して記録媒体１の上方へ退避するため、昇降ユニット５０が搬送の邪魔にならずに記録媒体１を搬送することができる。また、図３に示されるように、昇降ユニット５０が押圧姿勢に移動すると、押圧部材２０は記録媒体１を上方から押さえて記録媒体１の測色基準面２４からの浮きを抑制することができる。昇降ユニット５０には、記録媒体１の搬送経路よりも外側の両端部に突き当て部５２が形成されており、排紙ガイド６には押圧姿勢時に突き当て部５２と対向する位置に支持部５３が形成されている。昇降ユニット５０が押圧姿勢の位置に移動すると、突き当て部５２が支持部５３に接触支持されることで、昇降ユニット５０と排紙ガイド６との間の位置関係が決まる。
【００２３】
図４に示されるように、測色キャリッジ３４は、測色センサ３６を搭載する測色センサホルダ３２とホルダガイド（キャリッジ）３３とを有するように構成されている。測色センサ３６は、測色センサホルダ３２に取り付けられて保持されている。測色センサ３６は、記録媒体上に記録されているテストパターン等の記録画像を読み取る。そして、読み取ったテストパターン等の記録画像から、測色のために使用される測色データが取得される。
【００２４】
測色センサホルダ３２にはキャリッジベルト３１が取り付けられている。不図示のキャリッジ駆動機構によりキャリッジベルト３１が駆動されて移動することにより、測色センサホルダ３２がキャリッジベルト３１によって引っ張られ、測色センサホルダ３２が移動することができる。また、ホルダガイド３３がキャリッジガイドレール３０によって案内・支持されており、測色キャリッジ３４は、ガイドレール３０の延びる主走査方向に走査することができる。測色キャリッジ３４と記録媒体１の間の位置には、押圧部材２０が記録媒体１の幅方向に延在するように配置されている。
【００２５】
押圧部材２０は、記録媒体を押圧した際に、記録媒体１の表面に当接する押圧板２１と、押圧板２１を支持する押圧支持部材２２とを有するように構成されている。押圧部材２０は、押圧ガイド２５により、昇降ユニット５０に対し、記録媒体に近接・離間する方向へ、相対的に移動可能に保持されている。また、押圧板２１が薄い板状のシート材によって形成されているので、押圧部材２０によって記録媒体を押圧する際には、押圧板２１が撓むことで押圧部材２０が測色基準面２４に追従して記録媒体を均一に押圧することができる。
【００２６】
押圧支持部材２２は、上位置揺動規制の機能を兼ね備えており、押圧ガイド２５に接触することで押圧部材２０における記録媒体から離間する方向への移動を規制する。押圧支持部材２２は複数の下位置揺動規制部２３を備えており、押圧ガイド２５に接触することで押圧部材２０の記録媒体へ近接する方向への移動を規制する。また、下位置揺動規制部２３は、薄い板状の押圧板２１が記録媒体へ近接する方向へ撓みすぎるのを抑制している。また、押圧板２１には、測色時に測色センサ読み取り部３７のほぼ真下となる位置に、スリット２６が形成されている。
【００２７】
図５に示されるように、測色センサホルダ３２における記録媒体に対向する位置には、押圧部材２０に当接可能な車輪３５が回転可能に軸支されて測色センサホルダ３２に設けられている。測色キャリッジ３４が押圧姿勢の状態になったときには、押圧部材２０が記録媒体を押圧するように測色キャリッジ３４が構成されている。また、押圧部材２０が記録媒体に当接する位置に配置されたときには、車輪３５が押圧板２１上に置かれた状態になる。その状態で測色キャリッジ３４が不図示のキャリッジ駆動機構により動作されると、車輪３５が押圧板２１の表面上に乗った状態で転がり、測色キャリッジ３４が走査を行う。すなわち、測色センサホルダ３２は、移動可能なホルダガイド３３に搭載され、車輪３５が押圧部材２０に当接した状態でホルダガイド３３が移動する際には、車輪３５が押圧部材２０に当接しながら回転して移動する。測色センサホルダ３２は、車輪３５を介して押圧部材２０を押圧することが可能なように構成されている。
【００２８】
また、測色センサホルダ３２は、ホルダガイド３３に対して、測色基準面２４に支持された記録媒体に近接・離間する方向に相対的に移動可能である。測色センサホルダ３２とホルダガイド３３との間には、押圧バネ（付勢手段）３８が配置されている。測色センサホルダ３２は、押圧バネ３８によって、ホルダガイド３３に対し測色基準面２４に向かう方向に付勢されている。そして、測色センサホルダ３２の車輪３５が押圧部材２０に当接した状態で測色センサホルダ３２が測色基準面２４に向かう方向に付勢されることで、押圧部材２０が、測色基準面２４に向かう方向に付勢されている。
【００２９】
図４に示されるように、本実施形態では、測色センサホルダ３２には、外側に突出するように、バネ支持部６３が形成されている。また、ホルダガイド３３には、バネ支持部６３と同様に外側に突出するようにバネ掛け部６２が形成されている。また、バネ支持部６３を挟み、バネ掛け部６２とは反対側には、図５に示されるように、測色センサホルダ３２及びホルダガイド３３を含む測色キャリッジ３４を貫通するようにバネ加圧軸（付勢調節手段）６１が配置されている。バネ加圧軸６１は、昇降ユニット５０の両測板の間に、それぞれの両側板に接続されるように、測色キャリッジ３４の走査する範囲に亘って延びて取り付けられている。バネ加圧軸６１には、バネ掛け部６２に掛けられた押圧バネ３８の一端とは反対側の、押圧バネ３８における他端が掛けられている。また、測色センサホルダ３２及びホルダガイド３３にはスリット６６が形成されており、バネ加圧軸６１は、記録媒体に近接・離間する方向にスリット６６に沿って移動可能である。スリット６６が形成されているので、測色センサホルダ３２によるホルダガイド３３に対する往復動作において、バネ加圧軸６１と測色キャリッジ３４との間で、それぞれの移動が妨げられることが抑えられる。また、ホルダガイド３３には、スリット６５が形成されている。測色センサホルダ３２に形成されたバネ支持部６３は、測色センサホルダ３２がホルダガイド３３に搭載されたときに、ホルダガイド３３のスリット６５内に位置するように構成されている。バネ支持部６３は、スリット６５の延びる方向に沿って移動可能である。従って、バネ支持部６３の形成された測色センサホルダ３２は、ホルダガイド３３に対して、スリット６５の延びる方向に沿って移動可能である。
【００３０】
本実施形態では、押圧バネ３８は、バネ支持部６３に巻かれている。そして、バネ加圧軸６１及びバネ掛け部６２のそれぞれは、バネ支持部６３に巻かれた押圧バネ３８の両端部で、それぞれ押圧バネ３８の端部付近の領域を、記録媒体よりも遠い側の位置から記録媒体へ近付く方向に押さえつけている。これにより、押圧バネ３８の両端部で、押圧バネ３８における端部付近の領域が記録媒体の方へ押さえつけられる。また、押圧バネ３８における端部付近の領域が記録媒体の方へ押さえつけられると、押圧バネ３８におけるバネ支持部６３に巻かれている部分で、バネ支持部６３が、記録媒体から遠い側の部分から記録媒体の方へ押さえられる。このときの押圧バネ３８による付勢力によってバネ支持部６３が記録媒体の方へ押されて付勢され、結果的に測色センサホルダ３２が、ホルダガイド３３に対して記録媒体の方へ付勢されることになる。
【００３１】
このとき、記録媒体が押圧部材２０によって測色基準面２４に向けて押圧されると共に、測色センサホルダ３２が、押圧バネ３８によって記録媒体の方へ付勢された状態で、押圧部材２０を測色基準面２４に向けて押圧する。記録媒体は、押圧部材２０を介して付勢された測色センサホルダ３２によって押圧されることで記録媒体１が測色基準面２４に押さえつけられる。結果的に、押圧バネ３８が測色センサホルダ３２を介して押圧部材２０を付勢している。このように、測色装置２００は、押圧部材２０を測色基準面２４に向かう方向に付勢する付勢手段としての押圧バネ３８を有している。
【００３２】
本実施形態では、押圧バネ３８は、ねじりコイルバネが採用されている。上述のように、押圧バネ３８における中央のコイル部が、測色センサホルダ３２の側面に設けられたバネ支持部６３で支持されている。また、押圧バネ３８における両端部付近で、押圧バネ３８がホルダガイド３３側面に設けられたバネ掛け部６２と、バネ加圧軸６１に掛けられている。すなわち、ねじりコイルバネとしての押圧バネ３８が、測色センサホルダ３２から外側に突出するように形成されたバネ支持部６３に巻かれて配置され、押圧バネ３８の一端がホルダガイド３３から外側に突出するように形成されたバネ掛け部６２に掛けられている。そして、押圧バネ３８の他端の位置を移動させて位置を調節することで、ねじりコイルバネとしての捻じられる角度が調節される。これによって、押圧バネ３８による押圧部材への付勢を調節している。
【００３３】
本実施形態では、測色キャリッジ３４において、部品同士が摺動する部分については滑り易い材料が用いられている。測色キャリッジ３４の往復動作に伴い、押圧バネ３８とバネ加圧軸６１との間で部品同士が摺動することになるが、それぞれ滑り易い材料によって形成されているので、摺動時の異音、振動、摩耗が防がれる。本実施形態では、バネ加圧軸６１は、比較的剛性の高い材料によって形成されている。従って、バネ加圧軸６１が押圧バネ３８から力を受けたとしても、バネ加圧軸６１が撓んでバネ加圧軸６１が変形することが抑えられ、押圧バネ３８によって測色センサホルダ３２が付勢される力の低下が抑えられる。また、バネ加圧軸６１が押圧バネ３８により上側の方へ反力を受けたとしても、バネ加圧軸６１が上側に浮かないように、押圧バネ３８の最大バネ力よりも大きなバネ力（不図示）によってバネ加圧軸６１が下方向に押さえ込まれている。
【００３４】
本実施形態の測色キャリッジ３４は、バネ加圧軸６１の位置を変えることで、記録媒体１への押圧力を変更することができる。上述したように、バネ加圧軸６１は、スリット６６に沿って記録媒体に対して近接・離間する方向に移動可能である。
【００３５】
例えば、バネ加圧軸６１をスリット６６に沿って記録媒体に近接させる下方に移動させる場合について説明する。バネ加圧軸６１を記録媒体の方へ移動させた場合、バネ加圧軸６１の移動に伴い押圧バネ３８における加圧軸６１と当接した部分も同様に記録媒体側へ移動させられる。加圧軸６１が記録媒体側へ移動すると、押圧バネ３８の一端がバネ掛け部６２に固定された状態で押圧バネ３８の他端が記録媒体側へ移動させられるので、押圧バネ３８がさらに捻じられる。本実施形態では、押圧バネ３８における加圧軸６１に当接した側の端部が、図４のＡ方向（バネ支持部６３を中心とした時計回り）に移動する。押圧バネ３８が捻じられた結果、押圧バネ３８によって付勢される力がさらに大きくなり、より強い力によってバネ支持部６３が記録媒体側へ押され、より強い力によって測色センサホルダ３２が記録媒体の方へ付勢される。その結果、測色キャリッジ３４が押圧姿勢の状態となったときに、押圧部材２０による押圧力と共に、測色センサホルダ３２の車輪３５が押圧板２１を介して押圧する領域において、押圧バネ３８による比較的強い付勢力によって記録媒体が押圧される。すなわち、記録媒体における車輪３５と当接する領域において、測色キャリッジ３４による比較的強い押圧力によって記録媒体が押圧される。
【００３６】
その一方、押圧バネ３８が図４のＢ方向（バネ支持部６３を中心とした反時計回り）に移動したときには、押圧バネ３８による捻じりが戻されて、測色センサホルダ３２及び車輪３５を記録媒体側へ付勢する力は弱まる。すなわち、加圧軸６１が記録媒体とは逆側へ移動すると、押圧バネ３８の一端がバネ掛け部６２に固定された状態で押圧バネ３８の他端が記録媒体とは逆側へ移動させられるので、押圧バネ３８の捻じりが戻される。押圧バネ３８への捻じりが戻された結果、押圧バネ３８によって付勢される力が小さくなり、バネ支持部６３が記録媒体側へ押される力も小さくなる。その結果、測色キャリッジ３４が押圧姿勢の状態となったときに、測色センサホルダ３２の車輪３５が押圧板２１を介して押圧する領域において、押圧バネ３８による付勢力による記録媒体を押圧する力が弱くなる。すなわち、記録媒体における車輪３５と当接する領域において、測色キャリッジ３４による記録媒体への押圧力が弱くなる。加圧軸６１が記録媒体とは逆側へ移動した結果、記録媒体における車輪３５と当接する領域において、測色キャリッジ３４による記録媒体への押圧力を弱く設定したときの記録媒体の位置ごとの押圧力の分布について図８に示す。図８に示されるように、バネ加圧軸６１を移動させることで、記録媒体における車輪３５と当接する領域における記録媒体への押圧力を変えることができる。
【００３７】
このように、測色装置２００は、押圧バネ３８による押圧部材２０の付勢を調節するために、バネ加圧軸６１を有している。そして、バネ加圧軸６１が移動することで、押圧部材２０が記録媒体を押圧するときに、バネ加圧軸６１が押圧部材２０による測色基準面２４に向かう方向への付勢を調節している。これにより、押圧部材２０によって記録媒体を測色基準面２４に押さえつける押圧力を調節可能にしている。
【００３８】
一般的な記録媒体においては、大きなカールや反りは生じ難く、比較的小さな押圧力によって記録媒体に浮きが生じないように記録媒体を押さえつけることができる。しかしながら、記録媒体の特性によっては、比較的大きな反りの生じ易い記録媒体も存在する。そのような大きな反りの生じ易い記録媒体に対して測色を行う場合に、バネ加圧軸６１を記録媒体側へ移動させることで比較的強い押圧力によって記録媒体を押圧してしまうと、測色の際に測色センサ３６と記録媒体とが接触してしまう可能性がある。その場合には、測色センサ３６と記録媒体との間の接触によって、記録媒体に傷をつけてしまう可能性がある。特に、測色センサ３６によって読み取られるテストパターン等の記録画像に傷がついてしまった場合には、測色の精度が低下してしまう可能性がある。従って、大きな反りが生じ易く、強い押圧力によって押圧した場合に記録媒体に傷がついてしまうような場合には、図８に示されるように記録媒体の両端で押圧が大、中央付近で押圧が小となるように押圧を調節することができる。このように中央部付近での押圧力を比較的小さくすることで、測色の際に記録媒体における測色キャリッジ３４の中央部に対応した位置で傷がついてしまうことを抑えることができる。特に、テストパターン等の記録画像に傷を付けてしまうことで、測色の際の画像の読み取りの精度が低下してしまうことを抑えることができる。
【００３９】
ここで、測色キャリッジ３４における中央部付近に対応した位置について押圧力を比較的弱くしたとしても、測色キャリッジ３４の両端付近での押圧では、押圧力が比較的高いままである。そのため、従来同様に記録領域があれば、測色キャリッジ３４の両端部付近に対応した位置に測色を行った場合に、そこで傷が付く可能性がある。ところが、一般的に測色の行われる領域の外側では、測色を行うためのテストパターン等の画像は記録されてなく、測色キャリッジの両端部が通過する領域は余白で占められている。従って、測色を行う上では、そのことによる影響は小さい。
【００４０】
次に、測色装置２００の動作について図６、７を用いて説明する。図６は退避姿勢時の測色装置２００の内部構成を示すために一部を破断した断面図であり、図７は押圧姿勢時の測色装置２００の内部構成を示す断面図である。
【００４１】
まず、記録ヘッド３により測色用テストパターンが記録されると、不図示の昇降駆動モータを動作させて、昇降ユニット５０を図６に示す退避姿勢に移動させ、突き当て部５２と支持部５３とが離間した状態にする。このとき、押圧部材２０は、移動可能な範囲のうちの最下位置（最も記録媒体に近接した位置）にあり、下位置揺動規制部２３が押圧ガイド２５に接触して押圧部材２０の位置が保持されている。また、測色キャリッジ３４は押圧バネ３８によって付勢されて移動可能な範囲のうちの最下位置にある。押圧部材２０の移動可能な範囲は、測色キャリッジ３４の移動可能な範囲よりも大きく構成されているため、このときには押圧板２１と車輪３５とが離間した状態となる。このように、測色装置２００による退避姿勢時には、押圧板２１は測色キャリッジ３４からの押圧力を受けることがないため、押圧板２１は変形していない。測色装置２００による退避姿勢では、押圧部材２０は記録媒体１の上方に退避しているため、記録媒体１を搬送することができる。このとき、記録媒体は、記録された測色用テストパターンが押圧板２１のスリット２６に対応した位置に到達するまで、所定量だけ搬送される。記録媒体１には押圧力が働いていないため、記録媒体１に反りが生じたときなどは、そこで記録媒体１に浮きが発生した状態となる。
【００４２】
次に、記録された測色用テストパターンが測色装置２００における押圧板２１のスリット２６に対応した位置に到達するまで記録媒体１が搬送されると、不図示の昇降駆動モータを動作させて、昇降ユニット５０を押圧姿勢となるように移動させる。昇降ユニット５０が図７に示されるように押圧姿勢に移動すると、突き当て部５２と支持部５３とが当接した状態となる。これにより、昇降ユニット５０と排紙ガイド６の位置関係が決まる。このとき、測色装置２００に搬送された記録媒体が強い逆反りのない記録媒体である場合には、押圧部材２０によって記録媒体１の浮きを押さえることができる。このとき、押圧部材２０の上位置を規制する押圧支持部材２２と下位置を規制する下位置揺動規制部２３は、押圧ガイド２５から離間している。そのため、押圧部材２０の揺動により、測色基準面２４に追従して記録媒体１の浮きを押さえることができる。ここで、測色キャリッジ３４は不図示のキャリッジ駆動機構により、キャリッジガイドレール３０に沿って記録媒体１の幅方向へ走査して測色を行う。測色キャリッジ３４は、押圧バネ３８による付勢によって押圧板２１を付勢させ、記録媒体１を測色基準面２４に密着させることができる。また、測色キャリッジ３４は、車輪３５が押圧板２１の表面上に接触し、スリット２６の近傍を走査する。これにより、測色センサ読み取り部３７の近傍の記録媒体１を押さえることができる。
【００４３】
また、比較的強い反りのある記録媒体１では、押圧部材２０だけでは浮きを押さえることができない可能性がある。このとき、押圧板２１における測色キャリッジ３４が乗っていない部分と乗っている部分との間で記録媒体１から受ける反力に差が生じ、これによって押圧板２１の変位が、場所ごとに異なり、押圧板２１に撓みが発生する。押圧板２１における測色キャリッジ３４の乗っていない部分では、押圧支持部材２２は、押圧ガイド２５に当接する移動可能な範囲の最上位置（記録媒体から最も離間した位置）まで持ち上げられる。つまり、その部分では、記録媒体１が測色基準面２４から浮いている状態となる。また、押圧板２１における測色キャリッジ３４の乗っている部分では、押圧バネ３８によって押圧板２１が記録媒体に向けて付勢された状態で、押圧支持部材２２と下位置揺動規制部２３とが押圧ガイド２５から離間している。このとき、押圧支持部材２２と下位置揺動規制部２３とは、移動可能な範囲のうちの最上位置に位置しているわけではない。つまり、その部分では、記録媒体１は、測色基準面２４から浮いていない状態である。このような場合には、押圧板２１に測色キャリッジ３４が乗っている部分において、車輪３５を介しての測色センサホルダ３２による押圧力を弱めるように、バネ加圧軸６１と押圧バネ３８で押圧力を調節する。このように車輪３５を介した測色センサホルダ３２による押圧力が調節されるので、車輪３５と当接する測色キャリッジが通過する範囲における中央付近では押圧が低めに設定され、記録媒体１の表面に傷が付くことが抑制される。一方、測色の行われる領域の両端部付近では押圧が高いままの状態なので、記録媒体１による測色基準面２４からの全体的な浮きが押さえられる。測色キャリッジ３４の車輪３５が押圧板２１の表面上を転がることで、記録媒体１に浮きが発生している部分においても、測色センサ３６の測色センサ読み取り部３７が記録媒体の表面に沿って測色を行うことができる。
【００４４】
測色用テストパターンの一列分の測色動作が終了すると、不図示の昇降駆動モータを動作させて、昇降ユニット５０を、再び図６に示す退避姿勢に移動させる。次に、測色する測色用テストパターンがまだある場合には、以上の動作を再び繰り返し行い、全てのテストパターンについての測色動作を行うと測色動作が完了する。
【００４５】
上記説明したように、記録媒体に比較的強い反りが生じ易い場合には、測色の行われる領域の両端で押圧力が高く、中央付近で押圧力が低めに設定されて押圧が行われる。記録媒体に反りが生じ難い場合には、十分な押圧力によって記録媒体の押圧が行われる。このように押圧を調節することにより、記録媒体に応じて適した押圧力によって押圧を行うことができるので、十分な押圧力によって押圧を行うことができると共に、記録媒体における記録面に傷が発生することを抑えることができる。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、本発明を実施するための第２実施形態について説明する。上記の第１実施形態と同様の構成の部分については説明を省略し、異なる部分のみ説明することとする。第２実施形態では、画像情報に応じて、押圧力を変える構成及び動作について説明する。基本的な機器構成、及び動作は、上記第１実施形態と同様である。
【００４７】
測色装置２００は、記録媒体１に対し、バネ加圧軸６１を上下に移動させることによって記録媒体への押圧力を変更させる構成である。本実施形態では、主走査方向における昇降ユニット２０の両端部に設けられた偏芯カム６４を、バネ加圧軸６１に当接させた状態で回転させることで、バネ加圧軸６１を上下に移動させる。このときのバネ加圧軸６１の上下の移動に伴い、押圧バネ３８の捻じり量が変更されて押圧バネ３８における付勢の程度を変更する。これにより、車輪３５を介して測色センサホルダ３２から記録媒体を押圧する押圧量を変更させる。
【００４８】
本実施形態では、押圧量の変更は、バネ加圧軸６１に当接した偏芯カムの角度を変更することで行われる。本実施形態では、測色装置２００は、バネ加圧軸６１に当接する偏芯カム６４を有している。図９、図１０には、バネ加圧軸６１の主走査方向における両端部付近に設けられた偏芯カム６４によってバネ加圧軸６１の位置を変更させている際の、偏芯カム６４及びバネ加圧軸６１の動作について示した断面図が示されている。図９は、偏芯カム６４が回転し、バネ加圧軸６１を記録媒体に近接した位置に移動させることで、押圧バネ３８にさらに捻じりを加え押圧バネ３８による付勢の程度を大きくした状態を示している。このように、偏芯カム６４がバネ加圧軸６１に当接した状態で回転することでバネ加圧軸６１が移動して、押圧バネ３８掛けられた端部の位置を移動させて付勢の程度を調節している。また、図１０は、偏芯カム６４が回転し、バネ加圧軸６１を記録媒体から離間した位置に移動させることで、押圧バネ３８の捻じりを部分的に戻して緩ませ、押圧バネ３８による付勢の程度を小さくした状態を示している。偏芯カム６４は、測色キャリッジ３４が走査する移動範囲の外部に配置されている。このように偏芯カム６４は測色キャリッジ３４の移動範囲外の昇降ユニット５０の測板付近に設けられているので、測色キャリッジ３４及び押圧バネ３８に接触することはない。従って、偏芯カム６４がどんな姿勢をとったとしても測色キャリッジ３４による走査には影響は及ばない。
【００４９】
図１１は、測色キャリッジ３４の移動に伴い、変化する押圧部材２０による押圧力の関係図であり、図１２に示されるように記録媒体１の中央部に実画像がある場合の関係図を示している。図１２は、測色用テストパターンを含んだ測色パターンの記録例を示す記録媒体の平面図である。図１３は、図１２の測色用テストパターンを含んだ測色パターンを測色する際のフローチャートである。
【００５０】
次に、測色に用いられる記録画像の一例として、中央部に実画像４１が記録され、その周辺にキャリブレーションパターン（テストパターン）４２が配置された記録画像４０に対し、測色を行う動作について、図１２、１３を用いて説明する。
【００５１】
図１２に示す測色用の記録画像４０には、テストパターン４２と、色校正前後の実画像４１とが記録されている。記録画像４０においては、ユーザーが任意にテストパターン４２と実画像４１とのレイアウトを決定できる。また、昇降ユニット５０は、測色のために行われている１ラインに対する走査の途中であっても、測色キャリッジ３４が押圧姿勢と退避姿勢とを切り替えることができる。また、測色キャリッジ３４は、テストパターン４２における列方向のどの位置にあっても押圧姿勢と退避姿勢を切り替えることができる。そのため、測色を行う際には測色キャリッジをテストパターン４２上のみに走査させることで測色にかかる時間を短縮化することができる。このように、測色を行うに際して、テストパターン４２のレイアウトに応じてスループットを考慮した適切なシーケンスを実施することができる。
【００５２】
テストパターン４２は、記録媒体１の搬送方向Ｄにおいて記録媒体１の先端側１、２列目で、記録媒体の幅方向の略全域に亘って記録されている。また、搬送方向の先端から３〜６列目では、幅方向のＢ側とＣ側の端部に近い領域にテストパターン４２が記録され、中央部に実画像４１が記録されている。
【００５３】
このようなレイアウトの記録画像４０を記録媒体の先端のＢ側から測色し始める場合の具体的なシーケンスは以下のようになる。
【００５４】
まず、記録媒体の搬送方向の先端から１列目のテストパターンについて図１２に示されるＢ側からＣ側の方向へ、測色キャリッジを走査させながら、測色を行う。具体的には、測色ユニット５０を押圧姿勢に移動（Ｓ０１１）させて、測色キャリッジ３４の走査を開始させる（Ｓ０２１）。そのときの走査領域が、実画像４１の領域でなく、テストパターン４２の領域（Ｓ０３１）である場合には、偏芯カム６４を回転させ、バネ加圧軸６１を図９に示される位置に配置させて、押圧板２１による押圧力を『大』（Ｓ０４１）に設定する。この状態では、押圧力が『大』に設定されているため、多少、記録媒体１に反りが生じていても、強い押圧力によって反りを押さえ込んで、用紙浮きがない状態で測色を開始できる（Ｓ０５１）。
【００５５】
次に、ＢからＣの領域内の測色が完了したか（Ｓ０６１）を判断する。未完了であれば、Ｓ０２１に戻り、１列目の残りのテストパターン４２について順次測色を行う（Ｓ０２１、Ｓ０３１、Ｓ０４１、Ｓ０５１、Ｓ０６１）。Ｓ０６１にて、１列目の測色が完了したと判断されれば、測色ユニット５０を退避姿勢に移動（Ｓ０７１）した後、２列目のテストパターン４２が測色装置２００の測色領域に到達するまで記録媒体１を搬送（Ｓ０８１）させる。ここで、記録媒体１内における２列目の全テストパターン４２が測色完了したか、判断（Ｓ０９１）される。測色が未完了であれば、Ｓ０１１に戻り、１列目と同様に、測色を進める事になる。
【００５６】
搬送方向の先端から３列目以降のテストパターン４２については、中央に実画像４１が記録され、実画像４１を両側から挟むように実画像４１の外側にテストパターン４２が記録されている。３列目以降のテストパターン４２についての測色は、Ｂ側のテストパターン４２の領域では、１列目、２列目と同様の手順で行われる。Ｂ側の測色が行われ、測色キャリッジ３４が実画像４１に到達すると、Ｓ０３１にて、測色キャリッジ３４が、テストパターン領域でなく、実画像領域にあると判断される。測色キャリッジ３４が実画像領域にあると判断されれば、偏芯カム６４を回転させてバネ加圧軸６１を図１０に示される位置に配置させ、押圧板２１の押圧を『小』（Ｓ０４２）に設定する。
【００５７】
この後は、記録面と接触する押圧板による押圧が『小』に設定されていることで接触によって発生する傷を抑えながら、測色キャリッジ３４が実画像領域の上を通過する。実画像領域を走査する間は、フローはＳ０６１、Ｓ０２１、Ｓ０３１、Ｓ０４２を繰り返すことになる。測色キャリッジ３４が実画像領域を抜けて通過し、Ｃ側のテストパターン領域に入る（Ｓ０３１）と、Ｓ０４１にて押圧が『大』に設定される。そして、Ｂ側でのテストパターンの測色と同様に、『大』に設定された押圧によってテストパターン４２が測色される。その後の動作は、Ｓ０６１、Ｓ０２１、Ｓ０３１、Ｓ０４１、Ｓ０５１を繰り返すことで行われる。残りのテストパターン４２の測色を終えると、３列目の測色が完了する。４列目以降については、３列目と同様に動作させることで、画像全域についての測色を行うことができる。
【００５８】
以上説明したように、実画像とテストパターンとが混在する記録画像を測色する場合には、実画領域は押圧を『小』、テストパターン領域は押圧を『大』に設定して画像領域の種類に応じて測色が行われる。すなわち、記録媒体に記録され測色センサ３６によって読み取られた記録画像が、測色のために記録されたテストパターンであるかどうかを判断する記録画像判断手段が配置される。そして、測色センサ３６によって読み取られた記録画像がテストパターンである場合には、テストパターン以外である場合よりも、押圧力を強く設定する。このときの記録画像判断手段は、インクジェット記録装置１００側に取り付けられている形式としても良いし、ユーザーが記録画像の形式を判断して入力することとしても良い。このように測色を行うことにより、実画像領域上を測色キャリッジ３４が通過する際には画像面の傷を軽減できる。また、測色キャリッジ３４がテストパターン領域を通過する際には、測色領域で記録媒体に浮きが生じることを抑えることができるので、正確な測色を行うことが可能となる。
【００５９】
（第３実施形態）
次に、本発明を実施するための第３実施形態について説明する。上記の第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成の部分については説明を省略し、異なる部分のみ説明することとする。
【００６０】
第３実施形態では、記録媒体情報及び環境情報に応じて、押圧力を変える点で上記第１実施形態及び第２実施形態とは異なる。基本的な機器構成、及び動作は、上記第１実施形態及び第２実施形態と同様である。以下、第３実施形態における測色動作について、説明する。
【００６１】
図１４には、記録媒体におけるＢ側からＣ側へ測色キャリッジ３４が走査する際の押圧を示す図が示されており、剛度の高い記録媒体と剛度の低い記録媒体に対する押圧力が示されている。図１５には、本実施形態に用いられる測色用テストパターンの例について示す平面図である。図１６は、図１５における測色用テストパターンを測色する際のフローチャートである。
【００６２】
次に一例として、キャリブレーションパターン（テストパターン）が図１５に示されるように配置された記録画像について測色する動作について、図１５、１６を用いて説明する。
【００６３】
図１５に示される記録画像４０では、テストパターン４２が、記録媒体１の搬送方向における先端付近の、Ｂ側の一部分のみに記録されている。このようなテストパターン４２を記録媒体の先端のＢ側から測色し始める場合の具体的なシーケンスについて以下に示す。第三実施形態の測色装置２００では、第２実施形態と同様に、偏芯カム６４を回転駆動させ、バネ加圧軸６１を移動させることで押圧力の変更を行うことができる。
【００６４】
まず、これから測色を行う記録媒体１の紙種を判断（Ｓ２１１）する。記録媒体１がアート紙などの紙厚が厚く、剛度の高い用紙が設定されている場合には、偏芯カム６４を回転させて、バネ加圧軸６１を図９に示されるように記録媒体側の位置に移動させ、押圧板２１の押圧を『大』（Ｓ２２１）に設定する。この状態で測色が行われると、押圧が十分に強いので、多少記録媒体が反っていたとしても、記録媒体に浮きが生じないように確実に押さえ込むことができる。
【００６５】
一方、記録媒体１が薄紙の光沢紙などの剛度の小さな用紙の場合には、偏芯カム６４を記録媒体から離間する方向に回転させることで、バネ加圧軸６１を図１０に示されるように記録媒体から遠い側の位置に移動させる。これにより、押圧板２１による押圧が、『小』（Ｓ２２２）に設定される。この状態で、測色が行われると押圧が弱く設定されるので、傷つきやすい光沢紙に測色を行う際にキャリッジが記録媒体に接触したとしても、記録媒体に傷がつくことを抑えることができる。
【００６６】
その後、測色ユニット５０を押圧姿勢に移動（Ｓ２３１）させて、測色キャリッジ３４の走査を開始（Ｓ２４１）させ、テストパターンについての測色（Ｓ２５１）を行う。Ｓ２６１にて、１列目のテストパターン全てに対しての測色が完了していなければ、Ｓ２４１に戻り、１列目のテストパターンについての測色が完了するまで、Ｓ２４１、Ｓ２５１、Ｓ２６１が繰り返し続く。Ｓ２５１にて、１列目のテストパターン全ての測色が完了していれば、フローはＳ２７１に進む。これ以降の動作については、第２実施形態と同様である。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態によれば、記録媒体の種類に応じて押圧を変更することができ、記録媒体の種類に応じて適した押圧力によって記録媒体を押圧することができる。すなわち、記録媒体の剛度を判断する剛度判断手段が配置され、押圧力が、記録媒体の剛度に応じて調節されることとしても良い。このとき、記録媒体の剛度は、インクジェット記録装置１００側の装置によって検出されることとしても良いし、ユーザーが記録媒体の種類を入力する形式としても良い。例えば、記録媒体が厚手であって剛度が高い場合には押圧を『大』に設定し、記録媒体が薄手で剛度が低い場合には押圧を『小』に設定して測色を行う。これにより、厚手の剛度の高い記録媒体に対して測色が行われる際に、記録媒体に浮きが生じることを抑えることができ、測色の精度を向上させることができる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、記録媒体情報の中の１つとして記録媒体の種類が用いられ、記録媒体の種類に応じて記録媒体に対して押さえ込む押圧を変更させるものについて説明した。記録媒体情報としては、記録媒体の種類以外に、巻き径、用紙サイズ、紙厚等があり、これらの他の記録媒体情報に基づき、押圧条件を変えることで、押圧制御が行われてもよい。特に、巻き径は有用な情報で、巻き径が小さいほど、カール癖がひどく、用紙の曲率が小さくなり、記録媒体に浮きが発生しやすくなる。従って、巻き径の検出手段を測色装置あるいはインクジェット記録装置に設け、巻き径が『小』と判断されたら、押圧を大きくすることとしてもよい。これにより、記録媒体に浮きの生じ易い巻き径『小』のときに、記録媒体の浮きが生じることを抑えることができる。このように、ロール紙の巻かれた部分の巻き径を判断する巻き径判断手段が配置され、押圧力は、ロール紙の巻かれた部分の巻き径に応じて調節されることとしても良い。
【００６９】
具体的には、巻き径が『小』である場合には、図９に示されるように偏芯カム６４を回転駆動させることによって押圧を強くするように押圧を設定すれば良い。その一方、巻き径の検出手段で巻き径が『大』と判断された場合には、押圧を小さく設定することで、記録媒体に傷がつくことが抑えられる。
【００７０】
また、剛度の高い記録媒体が用いられる場合には、偏芯カム６４の駆動によって押圧を強くするように押圧を設定すれば良い。これに対し、剛度の小さな用紙の場合で説明すると、図１０において、偏芯カム６４を反時計方向に回すことによって、押圧の強さを若干下げることができ、記録媒体に傷がつくことが抑えられる。
【００７１】
また、記録媒体の剛度は、まわりの湿度や温度の影響を大きく受ける。例えば、低湿度環境下では、記録媒体の水分が低下して、記録媒体自体が固くなる。高湿度環境下では、記録媒体が周囲の水分を吸収して、記録媒体が軟化する傾向にある。すなわち、インクジェット記録装置１００が周囲の湿度を検出する湿度検出手段を有し、その湿度検出手段によって検出された湿度が低いほど、押圧力を強くすることとしても良い。また、記録媒体の剛度は、温度によっても変化する。従って、インクジェット記録装置１００が周囲の温度を検出する温度検出手段を有し、温度検出手段によって検出された温度が低いほど、押圧力を強くすることとしても良い。このように、温度や湿度などの環境情報に応じて記録媒体の変化を見積もり、このときの記録媒体の剛度の変化に応じて、押圧を変化させることで、記録媒体の浮きや記録媒体に傷がつくことを抑えることができる。
【符号の説明】
【００７２】
２０ 押圧部材
２４ 測色基準面
３６ 測色センサ
３８ 押圧バネ
６１ バネ加圧軸
１００ インクジェット記録装置
２００ 測色装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を支持する支持面と、支持面に支持された記録媒体を押圧し前記支持面に押さえつける押圧部材と、記録媒体に記録された記録画像を読み取り色校正のためのデータを取得する測色センサとを有し、前記押圧部材によって前記支持面に押さえつけられた記録媒体に記録されている記録画像を前記測色センサによって読み取って色校正のためのデータを取得する測色装置であって、
前記押圧部材を前記支持面に向かう方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による前記押圧部材の付勢を調節する付勢調節手段とを有することを特徴とする測色装置。
【請求項２】
前記押圧部材が記録媒体を押圧するときに、前記付勢調節手段が前記押圧部材による前記支持面に向かう方向への付勢を調節し、前記押圧部材によって記録媒体を前記支持面に押さえつける押圧力を調節可能であることを特徴とする請求項１に記載の測色装置。
【請求項３】
前記測色センサは、前記押圧部材に当接可能な車輪が回転可能に軸支されて前記車輪を介して前記押圧部材を押圧することが可能な測色センサホルダに取り付けられ、
前記測色センサホルダは、移動可能なキャリッジに搭載され、
前記車輪が前記押圧部材に当接した状態で前記キャリッジが移動する際には、前記車輪が前記押圧部材に当接しながら回転して移動することを特徴とする請求項１または２に記載の測色装置。
【請求項４】
前記測色センサホルダは、前記キャリッジに対して前記支持面に近接・離間する方向に相対的に移動可能であり、前記付勢手段によって、前記キャリッジに対し前記支持面に向かう方向に付勢され、
前記測色センサホルダが前記押圧部材に当接した状態で前記測色センサホルダが前記支持面に向かう方向に付勢されることで、前記押圧部材が、前記支持面に向かう方向に付勢されることを特徴とする請求項３に記載の測色装置。
【請求項５】
前記付勢手段は、ねじりコイルバネを有し、
前記ねじりコイルバネが前記測色センサホルダから外側に突出するように形成されたバネ支持部に巻かれて配置され、前記ねじりコイルバネの一端が前記キャリッジから外側に突出するように形成されたバネ掛け部に掛けられ、
前記付勢調節手段は、前記ねじりコイルバネの他端の位置を移動させて調節することで、前記ねじりコイルバネの捻じられる角度を調節し、前記ねじりコイルバネによる付勢を調節することを特徴とする請求項４に記載の測色装置。
【請求項６】
前記付勢調節手段は、前記ねじりコイルバネの前記他端が掛けられたバネ加圧軸及び前記バネ加圧軸に当接する偏芯カムを有しており、
前記偏芯カムが前記バネ加圧軸に当接した状態で回転することで前記バネ加圧軸が移動して、前記ねじりコイルバネの他端の位置を移動させて調節することを特徴とする請求項５に記載の測色装置。
【請求項７】
記録媒体の剛度を判断する剛度判断手段を有し、
前記押圧力は、記録媒体の剛度に応じて調節されることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項８】
記録媒体は、ロール状に巻かれたロール紙の一端が搬送されたものであり、
ロール紙の巻かれた部分の巻き径を判断する巻き径判断手段を有し、
前記押圧力は、ロール紙の巻かれた部分の巻き径に応じて調節されることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項９】
記録媒体に記録され前記測色センサによって読み取られた記録画像が、測色のために記録されたテストパターンであるかどうかを判断する記録画像判断手段を有し、
前記測色センサによって読み取られた記録画像がテストパターンである場合には、テストパターン以外である場合よりも、前記押圧力を強くすることを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項１０】
周囲の湿度を検出する湿度検出手段を有し、
前記湿度検出手段によって検出された湿度が低いほど、前記押圧力を強くすることを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項１１】
周囲の温度を検出する温度検出手段を有し、
前記温度検出手段によって検出された温度が低いほど、前記押圧力を強くすることを特徴とする請求項２から１０のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項１２】
記録媒体情報、画像情報、環境情報のいずれかの情報に応じて、あるいはこれらの情報の組み合わせに応じて、前記押圧力を調節することを特徴とする請求項２から１１のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項１３】
インクを吐出して記録媒体に記録画像を記録する記録ヘッドと、
記録媒体を支持する支持面と、支持面に支持された記録媒体を押圧し前記支持面に押さえつける押圧部材と、記録媒体に記録された記録画像を読み取り色校正のためのデータを取得する測色センサを有する測色装置とを有し、
前記記録ヘッドから吐出されるインクによって記録の行われた記録媒体を前記押圧部材によって前記支持面に押さえつけ、記録媒体に記録された記録画像を前記測色センサによって読み取って、色校正のためのデータを取得することが可能なインクジェット記録装置であって、
前記押圧部材を前記支持面に向かう方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による前記押圧部材の付勢を調節する付勢調節手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１】
記録媒体を支持する支持面と、支持面に支持された記録媒体を押圧し前記支持面に押さえつける押圧部材と、記録媒体に記録された記録画像を読み取り色校正のためのデータを取得する測色センサとを有し、前記押圧部材によって前記支持面に押さえつけられた記録媒体に記録されている記録画像を前記測色センサによって読み取って色校正のためのデータを取得する測色装置であって、
前記押圧部材を前記支持面に向かう方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による前記押圧部材の付勢を調節する付勢調節手段とを有することを特徴とする測色装置。
【請求項２】
前記押圧部材が記録媒体を押圧するときに、前記付勢調節手段が前記押圧部材による前記支持面に向かう方向への付勢を調節し、前記押圧部材によって記録媒体を前記支持面に押さえつける押圧力を調節可能であることを特徴とする請求項１に記載の測色装置。
【請求項３】
前記測色センサは、前記押圧部材に当接可能な車輪が回転可能に軸支されて前記車輪を介して前記押圧部材を押圧することが可能な測色センサホルダに取り付けられ、
前記測色センサホルダは、移動可能なキャリッジに搭載され、
前記車輪が前記押圧部材に当接した状態で前記キャリッジが移動する際には、前記車輪が前記押圧部材に当接しながら回転して移動することを特徴とする請求項１または２に記載の測色装置。
【請求項４】
前記測色センサホルダは、前記キャリッジに対して前記支持面に近接・離間する方向に相対的に移動可能であり、前記付勢手段によって、前記キャリッジに対し前記支持面に向かう方向に付勢され、
前記測色センサホルダが前記押圧部材に当接した状態で前記測色センサホルダが前記支持面に向かう方向に付勢されることで、前記押圧部材が、前記支持面に向かう方向に付勢されることを特徴とする請求項３に記載の測色装置。
【請求項５】
前記付勢手段は、ねじりコイルバネを有し、
前記ねじりコイルバネが前記測色センサホルダから外側に突出するように形成されたバネ支持部に巻かれて配置され、前記ねじりコイルバネの一端が前記キャリッジから外側に突出するように形成されたバネ掛け部に掛けられ、
前記付勢調節手段は、前記ねじりコイルバネの他端の位置を移動させて調節することで、前記ねじりコイルバネの捻じられる角度を調節し、前記ねじりコイルバネによる付勢を調節することを特徴とする請求項４に記載の測色装置。
【請求項６】
前記付勢調節手段は、前記ねじりコイルバネの前記他端が掛けられたバネ加圧軸及び前記バネ加圧軸に当接する偏芯カムを有しており、
前記偏芯カムが前記バネ加圧軸に当接した状態で回転することで前記バネ加圧軸が移動して、前記ねじりコイルバネの他端の位置を移動させて調節することを特徴とする請求項５に記載の測色装置。
【請求項７】
記録媒体の剛度を判断する剛度判断手段を有し、
前記押圧力は、記録媒体の剛度に応じて調節されることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項８】
記録媒体は、ロール状に巻かれたロール紙の一端が搬送されたものであり、
ロール紙の巻かれた部分の巻き径を判断する巻き径判断手段を有し、
前記押圧力は、ロール紙の巻かれた部分の巻き径に応じて調節されることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項９】
記録媒体に記録され前記測色センサによって読み取られた記録画像が、測色のために記録されたテストパターンであるかどうかを判断する記録画像判断手段を有し、
前記測色センサによって読み取られた記録画像がテストパターンである場合には、テストパターン以外である場合よりも、前記押圧力を強くすることを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項１０】
周囲の湿度を検出する湿度検出手段を有し、
前記湿度検出手段によって検出された湿度が低いほど、前記押圧力を強くすることを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項１１】
周囲の温度を検出する温度検出手段を有し、
前記温度検出手段によって検出された温度が低いほど、前記押圧力を強くすることを特徴とする請求項２から１０のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項１２】
記録媒体情報、画像情報、環境情報のいずれかの情報に応じて、あるいはこれらの情報の組み合わせに応じて、前記押圧力を調節することを特徴とする請求項２から１１のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項１３】
インクを吐出して記録媒体に記録画像を記録する記録ヘッドと、
記録媒体を支持する支持面と、支持面に支持された記録媒体を押圧し前記支持面に押さえつける押圧部材と、記録媒体に記録された記録画像を読み取り色校正のためのデータを取得する測色センサを有する測色装置とを有し、
前記記録ヘッドから吐出されるインクによって記録の行われた記録媒体を前記押圧部材によって前記支持面に押さえつけ、記録媒体に記録された記録画像を前記測色センサによって読み取って、色校正のためのデータを取得することが可能なインクジェット記録装置であって、
前記押圧部材を前記支持面に向かう方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による前記押圧部材の付勢を調節する付勢調節手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−１１１７８５（Ｐ２０１３−１１１７８５Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７５９３（Ｐ２０１１−２５７５９３）
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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