演奏装置および電子楽器
【課題】音色を含む楽音構成要素を、演奏者が所望のように変化させる。
【解決手段】演奏者が手で保持するための長手方向に延びる演奏装置本体１１に、地磁気センサ２２および加速度センサ２３が配置されている。ＣＰＵ２１は、地磁気センサ２２および加速度センサ２３により得られた演奏装置本体１１の位置が、予め設定された発音領域に位置するときを発音タイミングとして、電子楽器本体に対して、空間中の一定範囲の閉ざされた発音領域に対応付けられた音色にて発音するように指示を与える。発音領域と発音すべき音色は、ＲＡＭ２６の領域息・音色テーブルに格納されている。発音楽器本体は、発音指示の受信にしたがって、発音領域ごとに対応付けられた音色で楽音をさせる。
【解決手段】演奏者が手で保持するための長手方向に延びる演奏装置本体１１に、地磁気センサ２２および加速度センサ２３が配置されている。ＣＰＵ２１は、地磁気センサ２２および加速度センサ２３により得られた演奏装置本体１１の位置が、予め設定された発音領域に位置するときを発音タイミングとして、電子楽器本体に対して、空間中の一定範囲の閉ざされた発音領域に対応付けられた音色にて発音するように指示を与える。発音領域と発音すべき音色は、ＲＡＭ２６の領域息・音色テーブルに格納されている。発音楽器本体は、発音指示の受信にしたがって、発音領域ごとに対応付けられた音色で楽音をさせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、演奏者が手で保持して、振ることにより楽音を発生させる演奏装置および電子楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スティック状の部材にセンサを設け、演奏者が部材を手で保持して振ることで、センサが、当該部材の動きを検出し、楽音を発音するように構成された電子楽器が提案されている。特に、この電子楽器では、スティック状の部材は、ドラムのスティックや太鼓の撥のような形状を備え、演奏者があたかもドラムや太鼓をたたくような動作に応じて、打楽器音が発声されるようになっている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、スティック状の部材に加速度センサを設け、加速度センサからの出力（加速度センサ値）が、所定の閾値に達した後、所定時間が経過すると、楽音を発音するように構成された演奏装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６６３５０３号公報
【特許文献２】特願２００７−２５６７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された演奏装置では、スティック状の部材の加速度センサ値に基づいて楽音の発音が制御されるだけであり、演奏者の所望のような楽音の変化を実現するのが容易ではないという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献２には、複数の音色を発音可能として、地磁気センサを用いて、スティック状の部材が向けられる方向にしたがって、複数の音色のうち、何れかを発音する装置が提案されている。特許文献２に開示された装置においては、部材の方向によって音色を変化させるため、発音すべき音色の種別が増大すると、その音色に割り当てられる方向（角度範囲）が小さくなるため、所望の音色の楽音を発生することが容易ではないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、音色を含む楽音構成要素を、演奏者が所望のように変化させることができる演奏装置および電子楽器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
前記保持部材内に配置された、前記保持部材の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
空間中の一定範囲の閉ざされた発音領域であって、発音すべき楽音の音色と対応付けられた発音領域を特定する情報と、前記対応付けられた音色とを格納する領域・音色記憶手段と、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記位置情報手段により取得された前記保持部材の位置が、前記発音領域に位置するときを発音タイミングとして、前記領域・音高記憶手段に記憶された音色にて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音タイミング検出手段を有することを特徴とする演奏装置により達成される。
【０００９】
好ましい実施態様においては、前記位置情報取得手段が、地磁気センサと、加速度センサとを有し、
前記地磁気センサのセンサ値に基づき、前記保持部材の移動方向を検出するとともに、前記加速度センサのセンサ値に基づき、前記保持部材の移動量を算出するように構成されている。
【００１０】
より好ましい実施態様においては、前記制御手段が、前記加速度センサ値の最大値を検出し、当該最大値にしたがった音量レベルを算出する音量レベル算出手段を有し、
前記発音タイミング検出手段が、前記音量レベル算出手段により算出された音量レベルで、前記発音タイミングにおいて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える。
【００１１】
また、好ましい実施態様においては、前記発音領域を特定するために、指定された中心位置の位置情報と、当該中心位置と異なる他の位置の位置情報とに基づき、前記中心位置を中心として、前記他の位置を通る円形の平面を、発音領域として、前記発音領域を特定する情報と音色とを対応付けて、前記領域・音色記憶手段に格納する、領域・音色設定手段を有する。
【００１２】
別の好ましい実施態様においては、前記発音領域を特定するために、前記保持部材の軌跡を、位置情報を所定の時間間隔で取得することにより特定し、当該保持部材の軌跡を、発音領域として、前記発音領域を特定する情報と音色とを対応付けて、前記領域・音色記憶手段に格納する、領域・音色設定手段を有する。
【００１３】
さらに別の好ましい実施態様においては、前記発音領域を特定するために、指定された３以上の頂点の位置情報に基づき、前記頂点を結ぶ平面を発音領域として、前記発音領域を特定する情報と音色とを対応付けて、前記領域・音色記憶手段に格納する、領域・音色設定手段を有する。
【００１４】
また、本発明の目的は、演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
前記保持部材内に配置された、前記保持部材の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
空間中の一定範囲の閉ざされた発音領域であって、発音すべき楽音の音高と対応付けられた発音領域を特定する情報と、前記対応付けられた音高とを格納する領域・音高記憶手段と、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記位置情報手段により取得された前記保持部材の位置が、前記発音領域に位置するときを発音タイミングとして、前記領域・音高記憶手段に記憶された音高にて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音タイミング検出手段を有することを特徴とする演奏装置により達成される。
【００１５】
さらに、本発明の目的は、上記演奏装置と、
前記楽音発生手段を備えた楽器部と、を備え、
前記演奏装置と、前記楽器部とが、それぞれ、通信手段を備えたことを特徴とする電子楽器により達成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、音色を含む楽音構成要素を、演奏者が所望のように変化させることができる演奏装置および電子楽器を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる電子楽器の構成を示すブロックダイヤグラムである。
【図２】図２は、本実施の形態にかかる演奏装置本体の構成を示すブロックダイヤグラムである。
【図３】図３は、本実施の形態にかかる演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施の形態にかかる現在位置取得処理の例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施の形態にかかる領域設定処理の例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施の形態にかかる音色設定処理の例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本実施の形態にかかる発音領域の決定を概略的に示す図である。
【図８】図８は、本実施の形態にかかるＲＡＭ中の領域・音色テーブルの例を示す図である。
【図９】図９は、本実施の形態にかかる発音タイミング検出処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本実施の形態にかかるノートオンイベント生成処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本実施の形態にかかる楽器部において実行される処理の例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本実施の形態にかかる演奏装置本体１１の領域設定処理および音色設定処理において設定された発音領域および対応する音色の例を概略的に示す図である。
【図１３】図１３は、第２の実施の形態にかかる領域設定処理の例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第３の実施の形態にかかる領域設定処理の例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第４の実施の形態にかかる音色設定処理の例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本実施の形態にかかるノートオンイベント生成処理の例を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本実施の形態にかかる演奏装置本体１１の領域設定処理および音高設定処理において設定された発音領域および対応する音高の例を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる電子楽器の構成を示すブロックダイヤグラムである。図１に示すように、本実施の形態にかかる電子楽器１０は、演奏者が手に持って振るための、長手方向に延びるスティック状の演奏装置本体１１を有している。また、電子楽器１０は、楽音を発生するための楽器部１９を備え、楽器部１９は、ＣＰＵ１２、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、表示部１６、入力部１７およびサウンドシステム１８を有する。演奏装置本体１１は、後述するように、演奏者が保持する根元側と反対側である先端側の付近に加速度センサ２３と、地磁気センサ２２とを有する。
【００１９】
楽器部１９のＩ／Ｆ１３は、演奏装置本体１１からのデータ（たとえばノートオンイベント）を受け入れて、ＲＡＭ１５に格納するとともに、ＣＰＵ１２にデータの受け入れを通知する。本実施の形態においては、たとえば、演奏装置本体１１の根元側端部に赤外線通信装置２４が設けられ、Ｉ／Ｆ１３にも赤外線通信装置３３が設けられている。したがって、楽器部１９は、演奏装置本体１１の赤外線通信装置２４が発した赤外線を、Ｉ／Ｆ１３の赤外線通信装置３３が受信することで、演奏装置本体１１からのデータを受信することができる。
【００２０】
ＣＰＵ１２は、電子楽器１０全体の制御、特に、電子楽器の楽器部１９の制御、入力部１７を構成するキースイッチ（図示せず）の操作の検出、Ｉ／Ｆ１３を介して受信したノートオンイベントに基づく楽音の発生など、種々の処理を実行する。
【００２１】
ＲＯＭ１４は、電子楽器１０全体の制御、特に、電子楽器の楽器部１９の制御、入力部１７を構成するキースイッチ（図示せず）の操作の検出、Ｉ／Ｆ１３を介して受信したノートオンイベントに基づく楽音の発生など、種々の処理プログラムを格納する。また、ＲＯＭ１４は、種々の音色の波形データ、特に、バスドラム、ハイハット、スネア、シンバルなど打楽器の波形データを格納する波形データエリアを含む。無論、打楽器の波形データに限定されず、ＲＯＭ２２には、フルート、サックス、トランペットなどの管楽器、ピアノなどの鍵盤楽器、ギターなどの弦楽器の音色の波形データが格納されていても良い。
【００２２】
ＲＡＭ１５は、ＲＯＭ１４から読み出されたプログラムや、処理の過程で生じたデータやパラメータを記憶する。処理の過程で生じたデータには、入力部１７のスイッチの操作状態、Ｉ／Ｆ１３を介して受信したセンサ値、楽音の発音状態（発音フラグ）などが含まれる。
【００２３】
表示部１６は、たとえば、液晶表示装置（図示せず）を有し、選択された音色や後述する発音領域と楽音の音色とを対応付けた領域・音色テーブルの内容などを表示することができる。また、入力部１７は、スイッチ（図示せず）を有し、音色の指定などを指示することができる。
【００２４】
サウンドシステム１８は、音源部３１、オーディオ回路３２およびスピーカ３５を備える。音源部３１は、ＣＰＵ１２からの指示にしたがって、ＲＯＭ１５の波形データエリアから波形データを読み出して、楽音データを生成して出力する。オーディオ回路３２は、音源部３１から出力された楽音データをアナログ信号に変換し、変換されたアナログ信号を増幅してスピーカ３５に出力する。これによりスピーカ３５から楽音が出力される。
【００２５】
図２は、本実施の形態にかかる演奏装置本体の構成を示すブロックダイヤグラムである。図２に示すように、演奏装置本体１１は、演奏者が保持する根元側と反対側である先端側に、地磁気センサ２２および加速度センサ２３を有する。地磁気センサ２２の位置は、先端側に限定されず、根元側に配置されていても良い。しかしながら、演奏者は、演奏装置本体１１の先端の位置を基準と考えて（つまり、先端を目でみながら）演奏装置本体１１を振ることが多い。したがって、演奏装置本体１１の先端の位置情報を取得することを考慮して、地磁気センサ２２は先端側に位置するのが望ましい。
【００２６】
地磁気センサ２２は、磁気抵抗効果素子やホール素子を有し、ｘ、ｙ、ｚ方向のそれぞれの磁界の成分を検出することができる、３軸地磁気センサである。したがって、本実施の形態においては、３軸地磁気センサのセンサ値に基づいて、演奏装置本体１１の位置情報（座標値）を取得することができる。また、加速度センサ２３は、たとえば、静電容量型或いはピエゾ抵抗素子型のセンサであり、生じた加速度を示すデータ値を出力することができる。本実施の形態にかかる加速度センサ２３は、たとえば、演奏装置本体１１の軸方向の加速度センサ値を出力する。
【００２７】
また、演奏装置本体１１は、ＣＰＵ２１、赤外線通信装置２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２７および入力部２８を有する。ＣＰＵ２１は、演奏装置本体１１におけるセンサ値の取得、地磁気センサ２２のセンサ値および加速度センサ２３のセンサ値にしたがった位置情報の取得、楽音を発音する発音タイミングを規定する領域である発音領域の設定、位置情報に基づく楽音の発音タイミングの検出、ノートオンイベントの生成、Ｉ／Ｆ２７および赤外線通信装置２４を介したノートオンイベントの送信制御などの処理を実行する。
【００２８】
ＲＯＭ２５には演奏装置本体１１におけるセンサ値の取得、地磁気センサ２２のセンサ値および加速度センサ２３のセンサ値にしたがった位置情報の取得、楽音を発音する発音タイミングを規定する領域である発音領域の設定、位置情報に基づく楽音の発音タイミングの検出、ノートオンイベントの生成、Ｉ／Ｆ２７および赤外線通信装置２４を介したノートオンイベントの送信制御などの処理プログラムが格納される。ＲＡＭ２６には、センサ値等、処理において取得され或いは生成された値が格納される。Ｉ／Ｆ２７は、ＣＰＵ２１からの指示にしたがって赤外線通信装置２４にデータを出力する。また、入力部２８は、スイッチ（図示せず）を有する。
【００２９】
図３は、本実施の形態にかかる演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。図３に示すように、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６のデータのクリアなどを含むイニシャライズ処理を実行する（ステップ３０１）。イニシャライズ処理においては、タイマインタラプトが解除される。タイマインタラプトが解除されると、演奏装置本体１１において、所定の時間間隔で、地磁気センサ２２のセンサ値、および、加速度センサ２３のセンサ値が、ＣＰＵ２１により読み込まれ、それぞれがＲＡＭ２６に格納される。また、イニシャライズ処理においては、地磁気センサ２２の初期値と、加速度センサ値２３の初期値とに基づいて、演奏装置本体１１の初期位置が取得され、これもＲＡＭ２６に格納される。以下に説明する現在位置取得処理（ステップ３０４）において取得される現在位置は、上記初期位置に対する相対位置となる。イニシャライズ処理の後、ステップ３０２〜３０８は繰り返し実行される。
【００３０】
ＣＰＵ２１は、インタラプト処理により得られている加速度センサ２３のセンサ値（加速度センサ値）を取得してＲＡＭ２６に格納する（ステップ３０２）。また、ＣＰＵ２１は、インタラプト処理により得られている地磁気センサ２２のセンサ値（地磁気センサ値）を取得する（ステップ３０３）。
【００３１】
次いで、ＣＰＵ２１は、現在位置取得処理を実行する（ステップ３０４）。図４は、本実施の形態にかかる現在位置取得処理の例を示すフローチャートである。図４に示すように、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された、前回実行されたステップ３０３で得られた地磁気センサ値と、今回実行されたステップ３０３で得られた地磁気センサ値と、に基づいて、演奏装置本体１１の移動方向を算出する（ステップ４０１）。前述したように、本実施の形態にかかる地磁気センサ２２は、３軸地磁気センサであるため、ｘ成分、ｙ成分、ｚ成分の各成分の差からなる３次元のベクトルに基づいて方向を得ることができる。
【００３２】
また、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された、前回実行されたステップ３０２で得られた加速度センサ値と、今回実行されたステップ３０２で得られた加速度センサ値と、に基づいて、演奏装置本体１１の移動量を算出する（ステップ４０２）。これは、加速度センサ値、および、それぞれの加速度センサ値の取得時刻の差（時間間隔）を用いて、２回積分をすることにより取得できる。次いで、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された前回の位置情報、ステップ４０１、４０２でそれぞれ得られた移動方向および移動量に基づき、現在位置の座標を算出する（ステップ４０３）。
【００３３】
ＣＰＵ２１は、算出された座標が、前回の位置座標から変化があったかを判断する（ステップ４０４）。ステップ４０４でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中、新たな位置情報として、算出された現在位置の座標を格納する（ステップ４０５）。
【００３４】
現在位置取得処理（ステップ３０４）の後、ＣＰＵ２１は、領域設定処理を実行するステップ３０５）。図５は、本実施の形態にかかる領域設定処理の例を示すフローチャートである。図５に示すように、ＰＣＵ２１は、演奏装置本体１１の入力部２８中、中心設定スイッチがオンされたかを判断する（ステップ５０１）。ステップ５０１でＮｏと判断された場合には、領域設定処理を終了する。ステップ５０１でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、中心設定スイッチが新規オンであるかを判断する（ステップ５０２）。ステップ５０２でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された位置情報を取得して、中心位置Ｃの位置情報（座標（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ））として、ＲＡＭ２６に格納する（ステップ５０２）。この位置は、以下で設定される発音領域の基準位置となる。
【００３５】
ステップ５０２でＮｏと判断された場合、つまり、スイッチがオン中である場合、或いは、ステップ５０３が実行された後に、ＣＰＵ２１は、中心設定スイッチがオフされたかを判断する（ステップ５０４）。ステップ５０４でＮｏと判断された場合には、領域設定処理を終了する。ステップ５０４でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された位置情報を取得して、中心設定スイッチがオフされたときの演奏装置本体１１の位置Ｐの位置情報（座標（ｘｐ，ｙｐ，ｚｐ））として、ＲＡＭ２６に格納する（ステップ５０５）。また、ＣＰＵ２１は、さらに、位置Ｃと位置Ｐとの間の距離ｄｐを算出する（ステップ５０５）。ＣＰＵ２１は、中心位置を位置Ｃとして位置Ｐを通る半径ｄｐの範囲（円盤：円形の平面）を、発音領域と決定して（ステップ５０６）、発音領域を特定する情報（中心位置Ｃの座標、位置Ｐ（「通過位置」とも称する）の座標および半径ｄ）を、ＲＡＭ２６中の領域・音色テーブルに格納する（ステップ５０７）。その後、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の領域設定フラグを「１」にセットする（ステップ５０８）。
【００３６】
上述したように、第１の実施の形態においては、演奏者は、中心位置Ｃと設定したい位置にて、演奏装置本体１１の設定スイッチをオンして、その状態を維持したまま、半径に相当する位置まで移動し、その位置で、設定スイッチをオフすることにより、設定スイッチがオンされた位置を中心位置Ｃとして、設定スイッチがオフされた位置Ｐを通る、半径ｄ（ｄ：中心位置Ｃと位置Ｐとの間の距離）の円形の平面を、発音領域として設定することができる。
【００３７】
図７は、本実施の形態にかかる発音領域の決定を概略的に示す図である。符号７０は、中心設定スイッチがオンされたときの演奏装置本体を示し、符号７１は、中心設定スイッチがオフされたときの演奏装置本体を示す。便宜上、図７においては、演奏者が、演奏装置本体を水平に移動させ、それを、上側から見ている状態としている。
【００３８】
演奏者が演奏装置本体の中心設定スイッチをオンすることで、演奏装置本体７０の先端位置が、中心位置Ｃの座標（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）としてＲＡＭ２６に格納され、中心設定スイッチがオンされた状態のまま、演奏装置本体１１を移動して所望の位置にてオフすると、演奏装置本体７１の先端位置が、位置Ｐの座標（ｘｐ，ｙｐ，ｚｐ）として得られ、かつ、中心位置Ｃと位置Ｐとの間の距離ｄｐが算出される。これにより、中心を中心位置Ｃとした、位置Ｐを通る半径ｄｐの円形の平面７００が発音領域として設定される。後述するように、演奏装置本体１１の先端（地磁気センサ２２）が、この発音領域上に位置し、或いは、発音領域を通過することにより、楽音が発生することになる。
【００３９】
なお、図７の例では、演奏者が演奏装置本体１１を水平に移動させており、そのため、円形の平面は地表面から平行に位置しているが、これに限定されるものではなく、上記演奏者により設定される円形の平面は地表面に対して任意の角度をもって位置していて良い。また、領域の設定については、他の手法を考えることができる。これについては後述する。
【００４０】
領域設定処理（ステップ３０５）が終了すると、ＣＰＵ２１は、音色設定処理を実行する（ステップ３０６）。図６、本実施の形態にかかる音色設定処理の例を示すフローチャートである。図６に示すように、ＣＰＵ２１は、領域設定フラグが「１」であるかを判断する（ステップ６０１）。ステップ６０１でＮｏと判断された場合には、音色設定処理を終了する。
【００４１】
ステップ６０１でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、入力部２８中、音色指定スイッチがオンされたかを判断する（ステップ６０２）。ステップ６０２でＮｏと判断された場合には、音色指定スイッチがオンされるまで待機する。音色指定スイッチがオンされた場合には（ステップ６０２でＹｅｓ）、ＣＰＵ２１は、選択された音色の情報を、発音領域の情報と関連付けて、ＲＡＭ２６中の領域・音色テーブルに格納する（ステップ６０３）。次いで、ＣＰＵ２１は、領域設定フラグを「０」にリセットする（ステップ６０４）。
【００４２】
図８は、本実施の形態にかかるＲＡＭ中の領域・音色テーブルの例を示す図である。図８に示すように、本実施の形態にかかる領域・音色テーブル８００のレコード（たとえば、符号８０１参照）は、領域ＩＤ、中心位置Ｃの座標、通過位置Ｐの座標、半径ｄ、および、音色という項目を有する。領域ＩＤは、レコードを一意的に特定するためのもので、領域・音色テーブル８００のレコード生成の際に、ＣＰＵ２１により採番される。本実施の形態においては、打楽器の音色が指定できるようになっている。無論、打楽器以外の楽器（鍵盤楽器、弦楽器、管楽器など）の音色が設定できるように構成しても良い。
【００４３】
音色設定処理３０６が終了すると、ＣＰＵ２１は、発音タイミング検出処理を実行する（ステップ３０７）。図９は、本実施の形態にかかる発音タイミング検出処理の例を示すフローチャートである。
【００４４】
図９に示すように、ＣＰＵ２１は、ステップ３０２で取得された加速度センサ値が所定値αより大きいかを判断する（ステップ９０１）。所定値αは０より大きな任意の値であって良く、演奏者により演奏装置本体１１が振られていることが検出できれば良い。ステップ９０１でＮｏと判断された場合には、ステップ９０４に進む。ステップ９０１でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、加速度センサ値が、ＲＡＭ２６に格納されている最大値よりも大きいかを判断する（ステップ９０２）。ステップ９０２でＮｏと判断された場合には、ステップ９０４に進む。
【００４５】
ステップ９０２でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の最大値として、取得された加速度センサ値を格納する（ステップ９０３）。次いで、ＣＰＵ２１は、演奏装置本体１１の位置が、発音領域に接し或いは発音領域を通過したかを判断する（ステップ９０４）。ステップ９０４において、ＣＰＵ２１は、領域・音色テーブルの各レコード中、中心位置Ｃの座標、通過位置Ｐの座標および半径を参照して、発音領域を規定する円形の平面を特定する情報を取得して、ＲＡＭ２６に格納された、地磁気センサ２２等から得られた今回の演奏装置本体１１の位置が、発音領域の平面に接し、或いは、前回の処理による座標および今回の処理による座標から得られる演奏装置本体１１の軌跡が、発音領域の平面と交差しているかを判断する。ステップ９０４でＮｏと判断された場合には、発音タイミング検出処理を終了する。
【００４６】
ステップ９０４でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された、当該発音領域に対応付けられた発音ステータスが「消音中」であるかを判断する（ステップ９０５）。ステップ９０５でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ノートオンイベント処理を実行する（ステップ９０６）。本実施の形態においては、発音ステータスは、発音領域ごとに対応付けられてＲＡＭ２６中に格納され、楽器部１９の音源部３１において、発音領域に関連付けられた音色が発音中であるか（発音ステータス＝発音中）、或いは、消音されているか（発音ステータス＝消音中）を示す。
【００４７】
図１０は、本実施の形態にかかるノートオンイベント生成処理の例を示すフローチャートである。図１０に示すように、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された加速度センサ値の最大値に基づき音量レベル（ベロシティ）を決定する（ステップ１００１）。
【００４８】
加速度センサの最大値をＡｍａｘ、音量レベル（ベロシティ）の最大値をＶｍａｘとすると、音量レベルＶｅｌは、たとえば、以下のように求めることができる。
【００４９】
Ｖｅｌ＝ａ・Ａｍａｘ
（ただし、ａ・Ａｍａｘ＞Ｖｍａｘであれば、Ｖｅｌ＝Ｖｍａｘ、また、ａは所定の正の係数）
次いで、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の領域・音色テーブルを参照して、演奏装置本体１１が位置する発音領域についてのレコード中の音色を、発音すべき楽音の音色として決定する（ステップ１００２）。ＣＰＵ２１は、決定された音量レベル（ベロシティ）および音色を含むノートオンイベントを生成する（ステップ１００３）。なお、ノートオンイベント中の音高は、規定値とすれば良い。
【００５０】
ＣＰＵ２１は、生成されたノートオンイベントをＩ／Ｆ２７に出力する（ステップ１００４）。Ｉ／Ｆ２７は、赤外線通信装置２４にノートオンイベントを赤外線信号として送信させる。赤外線通信装置２４からの赤外線信号は楽器部１９の赤外線通信装置３３に受信される。その後、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の発音ステータスを「発音中」に変更する（ステップ１００５）。
【００５１】
発音タイミング検出処理（ステップ３０７）が終了すると、ＣＰＵ２１は、パラメータ通信処理を実行する（ステップ３０８）。パラメータ通信処理（ステップ３０８）については、後述する楽器部１９におけるパラメータ通信処理（図１１のステップ１１０５）とともに説明する。
【００５２】
図１１は、本実施の形態にかかる楽器部において実行される処理の例を示すフローチャートである。楽器部１９のＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１５のデータのクリア、表示部１６の画面上の画像のクリア、音源部３１のクリアなどを含むイニシャライズ処理を実行する（ステップ１１０１）。次いで、ＣＰＵ１２は、スイッチ処理を実行する（ステップ１１０２）。スイッチ処理においては、たとえば、ＣＰＵ１２は、入力部１７のスイッチ操作にしたがって、発音すべき楽音についての効果音のパラメータなどを設定する。設定された効果音のパラメータ（たとえば、リバーブのデプスなど）は、ＲＡＭ１５に格納される。また、スイッチ処理においては、後述するパラメータ通信処理により演奏装置本体１１から送信され、楽器部１９のＲＡＭ１５に記憶される領域・音色テーブルを、スイッチ操作により編集することもできる。この編集では、中心位置や半径を修正し、或いは、音色を変更することもできる。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ１２は、Ｉ／Ｆ１３が、ノートオンイベントを新たに受信しているかを判断する（ステップ１１０３）。ステップ１１０３でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ１２は発音処理を実行する（ステップ１１０４）。発音処理においては、ＣＰＵ１２は、受信したノートオンイベントを音源部３１に出力する。音源部３１は、ノートオンイベントに示される音色にしたがってＲＯＭの波形データを読み出す。打楽器の音色の楽音を発生する場合には、波形データ読み出しの際の速度は一定である。なお、後述するように音高を有する楽器（鍵盤楽器、管楽器、弦楽器等）の音色を発音する場合には、音高は、ノートオンイベントに含まれるもの（第１の実施の形態では規定値）に従う。また、音源部３１は、読み出された波形データに、ノートオンイベントに含まれる音量データ（ベロシティ）にしたがった係数を乗算して、所定の音量レベルの楽音データを生成する。生成された楽音データはオーディオ回路３２に出力され、最終的に、所定の楽音がスピーカ３５から発生される。
【００５４】
また、ＣＰＵ１２は、音源部３１における音色ごとの楽音の発音状況を調べ、ある音色の発音が終了している（消音済）である場合には、ＲＡＭ１５中に、当該音色について消音済であることを示す情報を格納する（ステップ１１０５）。この消音済であることを示す情報は、パラメータ通信処理において、演奏装置本体１１に送信される。
【００５５】
その後、ＣＰＵ１２は、パラメータ通信処理を実行する（ステップ１１０６）。パラメータ通信処理（ステップ１１０６）においては、ＣＰＵ１２の指示によって、たとえば、スイッチ処理（ステップ１１０２）で編集された領域・音色テーブルのデータが、演奏装置本体１１に送信される。演奏装置本体１１において、赤外線通信装置２４が、データを受信すると、ＣＰＵ２１は、Ｉ／Ｆ２７を介してデータを受け入れ、ＲＡＭ２６に格納する（図３のステップ３０８）。また、ステップ１１０６においては、ステップ１１０５において生成された、ある音色について消音済であることを示す情報も、楽器部１９から送信され、演奏装置本体１１により受信される。
【００５６】
図３のステップ３０８においても、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、パラメータ通信処理を実行する。演奏装置本体１１のパラメータ通信処理においては、ステップ３０５、３０６で設定された発音領域および音色に基づきレコードが生成され、ＲＡＭ２６中に格納された領域・音色テーブルのデータが、楽器部１９に送信される。また、演奏装置本体１１のパラメータ通信処理においては、楽器部１９から、ある音色について消音済であることを示す情報を受信した場合に、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された当該音色についての発音ステータスを「消音中」に変更する。
【００５７】
楽器部１９のパラメータ通信処理（ステップ１１０６）が終了すると、ＣＰＵ１２は、その他の処理、たとえば、表示部１６の画面上に表示される画像の更新などを実行する（ステップ１１０７）。
【００５８】
図１２は、本実施の形態にかかる演奏装置本体１１の領域設定処理および音色設定処理において設定された発音領域および対応する音色の例を概略的に示す図である。この例は、図８に示す領域・音色テーブルのレコードに対応している。図１２に示すように、この例では、４つの発音領域１１０〜１１３が設けられている。発音領域１２０〜１２３は、それぞれ、領域・音色テーブル中、領域ＩＤ０〜３のレコードに対応している。演奏者が、演奏装置本体（符号１２０１）を振り下ろし（或いは振り上げ）、当該演奏装置本体（符号１２０２）の先端が、発音領域１２１を通過すると、スネアの音色の楽音が発生する。また、演奏者が、演奏装置本体（符号１２１１）を振り下ろし（或いは振り上げ）、当該演奏装置本体（符号１２１２）の先端が、発音領域１２２を通過すると、シンバルの音色の楽音が発生する。
【００５９】
本実施の形態においては、ＣＰＵ２１が、演奏装置本体１１の位置が、発音領域に位置する（つまり、発音領域上に位置し、或いは、発音領域を通過する）ときを発音タイミングとして、電子楽器本体１９に対して、空間中の一定範囲の閉ざされた発音領域に対応付けられた音色にて発音するように指示を与える。これにより、発音領域ごとに対応付けられた種々の音色で楽音をさせることが可能となる。
【００６０】
また、本実施の形態においては、演奏装置本体１１は、地磁気センサ２２と、加速度センサ２３とを有し、ＣＰＵ２１は、地磁気センサ２２のセンサ値に基づき、演奏装置本体１１の移動方向を検出するとともに、加速度センサ２３のセンサ値に基づき、演奏装置本体１１の移動量を算出する。移動方向および移動量によって、演奏装置本体１１の現在位置が取得される。これにより、大規模な装置を用いず、また、複雑な演算なく、演奏装置本体１１の位置を得ることが可能となる。
【００６１】
さらに、本実施の形態においては、ＣＰＵ２１は、加速度センサ２３のセンサ値の最大値を検出し、当該最大値にしたがった音量レベルを算出し、算出された音量レベルで、前述した発音タイミングにおいて、楽器部１９に対して発音の指示を与える。したがって、演奏者による演奏装置本体１１の振りに応じて、演奏者の所望の音量で楽音を発音することが可能となる。
【００６２】
また、本実施の形態においては、ＣＰＵ２１は、指定された中心位置Ｃの位置情報と、当該中心位置と異なる他の位置Ｐの位置情報とに基づき、中心位置Ｃを中心として、他の位置Ｐを通る円形の平面を、発音領域として、ＲＡＭ２６中の領域・音色テーブルに、音領域を特定する情報と音色とを対応付けて格納する。これにより、演奏者は２点を指定することにより、所望のサイズの発音領域を設定することが可能となる。
【００６３】
次に、本発明の第２の形態について説明する。第１の実施の形態においては、円形の平面形状の発音領域を設定するために、中心位置Ｃおよび通過位置Ｐを設定し、中心位置Ｃを中心とする、位置Ｐを通る半径ｄ（位置Ｃと位置Ｐとの距離）の円盤（円形の平面）を画定している。第２の実施の形態では、演奏者が、演奏装置本体１１を空間において所望の領域に沿って移動させることにより、円形或いは楕円形の平面を画定している。図１３は、第２の実施の形態にかかる領域設定処理の例を示すフローチャートである。第２の実施の形態においては、発音領域の設定のために、演奏装置本体１１のスイッチ部２８が設定開始スイッチおよび設定終了スイッチを有する。
【００６４】
図１３に示すように、ＣＰＵ２１は、設定開始スイッチがオンされたかを判断する（ステップ１３０１）。ステップ１３０１でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された位置情報を取得して、始点位置の座標（始点座標）として、ＲＡＭ２６に格納する（ステップ１３０２）。また、ＣＰＵ２１は、設定中フラグを「１」にセットする（ステップ１３０３）。
【００６５】
ステップ１３０１でＮｏと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、設定中フラグが「1」であるかを判断する（ステップ１３０４）。ステップ１３０４でＹｅｓと判断された場合には、ＲＡＭ２６に格納された位置情報を取得して、経過位置の座標（経過位置座標）としてＲＡＭ２６に格納する（ステップ１３０５）。なお、ステップ１３０５は、演奏者により演奏装置本体１１の終了スイッチがオンされるまで、複数回実行される。したがって、ステップ１３０５においては、ＲＡＭ２６に、ステップ１３０５の実行回数と関連付けて経過位置座標を格納するのが望ましい。
【００６６】
その後、ＣＰＵ２１は、終了スイッチがオンされたかを判断する（ステップ１３０６）。ステップ１３０６でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された位置情報を取得して、終点位置の座標（終点座標）としてＲＡＭ２６に格納する（ステップ１３０７）。次いで、ＣＰＵ２１は、終点座標が、始点座標から所定の範囲内に位置しているかを判断する（ステップ１３０８）。ステップ１３０８でＮｏと判断された場合には、領域設定処理を終了する。ステップ１３０４、１３０６でＮｏと判断された場合にも、同様に、領域設定処理は終了する。
【００６７】
ステップ１３０８でＹｅｓと判断された場合には、始点座標、経過位置座標、終点位置座標に基づいて、これら座標を通るような楕円或いは円形の平面を特定する情報を取得する（ステップ１３０９）。ＣＰＵ２１は、隣接する座標を結ぶ閉曲線を作成し、この閉曲線に近似する円或いは楕円を得れば良い。たとえば、近似においては、最小二乗法など既知の手法を適用することができる。ＣＰＵ２１は、取得した楕円或いは円形の平面を示す情報を、発音領域の情報として、ＲＡＭ２６中の領域・音色テーブルに格納する（ステップ１３１０）。その後、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の設定中フラグを「０」にリセットするとともに、領域設定フラグを「１」にセットする（ステップ１３１１）。
【００６８】
なお、第２の実施の形態における他の処理（たとえば、現在位置取得処理、発音タイミング毛出処理など）は、第１の実施の形態と同様である。第２の実施の形態においても、演奏者により所望の大きさの円形或いは楕円形の平面を発音領域として設定することができる。特に、第２の実施の形態では、演奏者が演奏装置本体１１を移動させた軌跡とほぼ同様の外郭を有する発音領域を設定することが可能である。
【００６９】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態においては、演奏者が演奏装置本体１１を用いて、発音領域の頂点を指定し、頂点で囲まれる平面が発音領域となるように構成される。以下、頂点が４つの平面（四辺形）の発音領域を設定する場合について説明する。図１４は、第３の実施の形態にかかる領域設定処理の例を示すフローチャートである。
【００７０】
図１４に示すように、ＣＰＵ２１は、設定スイッチがオンされたかを判断する（ステップ１４０１）。ステップ１４０１でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された位置情報を取得して、頂点の座標（頂点座標）として、ＲＡＭ２６に格納する（ステップ１４０２）。次いで、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中、頂点数を示すパラメータＮをインクリメントする（ステップ１４０３）。なお、第３の実施の形態では、上記パラメータＮは、イニシャライズ処理（図３のステップ３０１）において「０」に初期化される。次いで、ＣＰＵ２１は、パラメータＮが「４」より大きいかを判断する（ステップ１４０４）。ステップ１４０４でＮｏと判断された場合には、領域設定処理を終了する。
【００７１】
ステップ１４０４でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、４つの頂点座標により画定される平面（四辺形）の情報を取得する（ステップ１４０５）。次いで、ＣＰＵ２１は、取得した四辺形を示す情報を、発音領域の情報として、ＲＡＭ２６中の領域・音色テーブルに格納する（ステップ１４０６）。その後、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中のパラメータＮを「０」に初期化するとともに、領域設定フラグを「１」にセットする（ステップ１４０７）。
【００７２】
第３の実施の形態においては、演奏者が頂点を指定することにより、頂点を結んだ平面からなる発音領域を設定することができる。上記実施の形態では、頂点の数が４である平面（四辺形）を発音領域として設定しているが、頂点の数を変更することにより、三角形など任意の多角形の発音領域を設定することが可能となる。
【００７３】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。第１〜第３の実施の形態においては、発音領域ごとに音色を対応付けて、領域・音色テーブルに、発音領域を特定する情報と、対応付けられた音色の情報とが格納される。これにより、演奏装置本体１１が、発音領域を通過すると、対応する音色の楽音が発音される。第４の実施の形態においては、発音領域ごとに音高を対応付け、演奏装置本体１１が、発音領域を通過すると、対応する音高の楽音が発音される。このような構成は、たとえば、マリンバやヴィブラフォンのような打楽器の楽音の音色を発音するのに適する。
【００７４】
第４の実施の形態においては、図３に示す処理において、音色設定処理（ステップ３０６）の代わりに音高設定処理が実行される。図１５は、第４の実施の形態にかかる音色設定処理の例を示すフローチャートである。第４の実施の形態において、領域設定処理は、第１の実施の形態〜第３の実施の形態の何れかを適用することができる。第４の実施の形態においては、入力部２８は、音高を指定するために、音高確認スイッチと確定スイッチとを有する。また、図１５の処理にて使用される音高を示すパラメータ（たとえば、ＭＩＤＩに基づく音高情報）は、イニシャライズ処理において、初期値（たとえば、最低音）に設定される。図１５に示すように、ＣＰＵ２１は、領域設定フラグが「１」であるかを判断する（ステップ１５０１）。ステップ１５０１でＮｏと判断された場合には、音色設定処理を終了する。
【００７５】
ステップ１５０１でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、音高確認スイッチがオンされたかを判断する（ステップ１５０２）。ステップ１５０２でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、音高を示すパラメータＮＮにしたがった音高情報を含むノートオンイベントを生成する（ステップ１５０３）。このノートオンイベントにおいては、音量レベルや音色を示す情報は予め定められたものであれば良い。次いで、ＣＰＵ２１は、生成されたノートオンイベントをＩ／Ｆ２６に出力する（ステップ１５０４）。Ｉ／Ｆ２７は、赤外線通信装置２４にノートオンイベントを赤外線信号として送信させる。赤外線通信装置２４からの赤外線信号は楽器部１９の赤外線通信装置３３に受信される。これにより、楽器部１９において所定の音高の楽音が発音される。
【００７６】
ステップ１５０４の後、ＣＰＵ２１は、確認スイッチがオンされたかを判断する（ステップ１５０５）。ステップ１５０５でＮｏと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、音高を示すパラメータＮＮをインクリメントして（ステップ１５０６）、ステップ１５０２に戻る。ステップ１５０５でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、パラメータＮＮに示す音高情報を、発音領域の情報と関連付けて、ＲＡＭ２６中の領域・音高テーブルに格納する（ステップ１５０７）。次いで、ＣＰＵ２１は、領域設定フラグを「０」にリセットする（ステップ１５０８）。
【００７７】
図１５に示す音色設定処理においては、音高確認スイッチがオンされるたびに、前回より１つ高い音高の楽音が発音される。演奏者は、所望の音高の楽音が発音されたときに、確認スイッチをオンすることにより、所望の音高を、発音領域と対応付けることが可能となる。また、第４の実施の形態にかかる、ＲＡＭ２６に設けられる領域・音高テーブルは、図８に示す領域・音色テーブルと類似した構成を備える。図８の領域・音色テーブルにおいては、領域ＩＤ並びに発音領域を特定する情報（図８の例では、中心位置Ｐ、通過位置Ｐおよび半径ｄ）と、音色とが対応付けられている。領域・音高テーブルでは、領域ＩＤ並びに発音領域を特定する情報と、音高とが対応付けられている。
【００７８】
第４の実施の形態においても、第１の実施の形態〜第３の実施の形態と同様に、発音タイミング検出処理が実行され（図９参照）、所定の場合にノートオンイベント生成処理が実行される。図１６は、本実施の形態にかかるノートオンイベント生成処理の例を示すフローチャートである。図１６のステップ１６０１は、図１０のステップ１００１と同様である。ステップ１６０１の後、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の領域・音高テーブルを参照して、演奏装置本体１１が位置する発音領域についてのレコード中の音高を、発音すべき楽音の音高として決定する（ステップ１６０２）。ＣＰＵ２１は、決定された音量レベル（ベロシティ）および音高を含むノートオンイベントを生成する（ステップ１６０３）。ノートオンイベントにおいて、音色は規定値とすれば良い。ステップ１６０４およびステップ１６０５は、図１０のステップ１００４、１００５にそれぞれ対応する。このようにして、発音領域に対応付けられた音高の楽音を発生することが可能となる。
【００７９】
図１７は、本実施の形態にかかる演奏装置本体１１の領域設定処理および音高設定処理において設定された発音領域および対応する音高の例を概略的に示す図である。この例では、領域設定処理において、第３の実施の形態に記載したように、４つの頂点により画定される四辺形が発音領域として設定されている。図１４においては、それぞれが四辺形の、６つの発音領域１７０〜１７５が例示されている。発音領域１７０〜１７５の領域ＩＤは、それぞれ、「０」〜「５」である。また、発音領域１７０〜１７５のそれぞれには、Ｃ３〜Ａ３の音高が割り当てられている。これらの情報は、ＲＡＭ２６の領域・音高テーブルに格納される。たとえば、演奏者が、演奏装置本体（符号１７０１）を振り下ろし、当該演奏装置本体（符号１７０２）の先端が、発音領域１７２を通過すると、Ｅ３の音高の楽音が発音される。
【００８０】
この実施の形態によれば、発音領域ごとに音高を対応付け、演奏装置本体１１が、発音領域を通過すると、対応する音高の楽音が発音される。したがって、マリンバやヴィブラフォンのような音高を変化させることができる打楽器のような演奏形態で所望の音高の楽音を発音させることが可能となる。
【００８１】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【００８２】
前記実施の形態においては、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、演奏者が演奏装置本体１１を振っている際の地磁気センサ値および加速度センサ値を検出して、これらセンサ値に基づき演奏装置本体１１の位置情報を取得し、演奏装置本体１１が、発音領域に接し、或いは、発音領域を通過したかを判断している。ＣＰＵ２１は、演奏装置本体１１が発音領域に接し、或いは、発音領域を通過したと判断すると、発音領域に対応付けられた音色（第１〜第３の実施の形態）、或いは、発音領域に対応付けられた音高（第４の実施の形態）を含むノートオンイベントを生成して、Ｉ／Ｆ２７および赤外線通信装置２４を介して楽器部１９に送信している。その一方、楽器部１９においては、ノートオンイベントを受信すると、ＣＰＵ１２が、受信したノートオンイベントを音源部３１に出力して楽音を発生させている。上記構成は、楽器部１９が、ＭＩＤＩボードなどが取り付けられたパーソナルコンピュータやゲーム機など、楽音生成の専用機ではないときに好適である。
【００８３】
しかしながら、演奏装置本体１１における処理、および、楽器部１９における処理の分担は、上記実施の形態のものに限定されない。たとえば、演奏装置本体１１は、領域・音色テーブルの情報を楽器部１９に送信し、また、センサ値に基づき演奏装置本体に位置情報を取得して、楽器部１９に送信するように構成しても良い。この場合には、発音タイミング検出処理（図９）、ノートオンイベント生成処理（図１０）は、楽器部１９において実行される。上述した構成は、楽器部１９が、楽音生成の専用機である電子楽器について好適である。
【００８４】
また、本実施の形態においては、演奏装置本体１１と楽器部１９との間は、赤外線通信装置２４、３３を用いて赤外線信号にてデータが通信されているが、これに限定されるものではない。たとえば、打楽器本体１１と楽器部１９とは他の無線通信でデータ通信してもよいし、ワイヤケーブルによって有線でデータ通信するように構成しても良い。
【００８５】
さらに、前記実施の形態においては、地磁気センサ２３により演奏装置本体１１の移動方向を検出するとともに、加速度センサ２２により演奏装置本体１１の移動量を検出し、これらに基づき演奏装置本体１１の位置を取得しているが、このような手法に限定されず、他の位置検出装置、たとえば、３軸加速度センサによるセンサ値や、角速度センサのセンサ値を用いて、演奏装置本体１１の位置を取得しても良いことは言うまでも無い。
【符号の説明】
【００８６】
１０ 電子楽器
１１ 演奏装置本体
１２ ＣＰＵ
１３ Ｉ／Ｆ
１４ ＲＯＭ
１５ ＲＡＭ
１６ 表示部
１７ 入力部
１８ サウンドシステム
１９ 楽器部
２１ ＣＰＵ
２２ 地磁気センサ
２３ 加速度センサ
２４ 赤外線通信装置
２５ ＲＯＭ
２６ ＲＡＭ
２７ Ｉ／Ｆ
３１ 音源部
３２ オーディオ回路
３３ 赤外線通信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、演奏者が手で保持して、振ることにより楽音を発生させる演奏装置および電子楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スティック状の部材にセンサを設け、演奏者が部材を手で保持して振ることで、センサが、当該部材の動きを検出し、楽音を発音するように構成された電子楽器が提案されている。特に、この電子楽器では、スティック状の部材は、ドラムのスティックや太鼓の撥のような形状を備え、演奏者があたかもドラムや太鼓をたたくような動作に応じて、打楽器音が発声されるようになっている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、スティック状の部材に加速度センサを設け、加速度センサからの出力（加速度センサ値）が、所定の閾値に達した後、所定時間が経過すると、楽音を発音するように構成された演奏装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６６３５０３号公報
【特許文献２】特願２００７−２５６７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された演奏装置では、スティック状の部材の加速度センサ値に基づいて楽音の発音が制御されるだけであり、演奏者の所望のような楽音の変化を実現するのが容易ではないという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献２には、複数の音色を発音可能として、地磁気センサを用いて、スティック状の部材が向けられる方向にしたがって、複数の音色のうち、何れかを発音する装置が提案されている。特許文献２に開示された装置においては、部材の方向によって音色を変化させるため、発音すべき音色の種別が増大すると、その音色に割り当てられる方向（角度範囲）が小さくなるため、所望の音色の楽音を発生することが容易ではないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、音色を含む楽音構成要素を、演奏者が所望のように変化させることができる演奏装置および電子楽器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
前記保持部材内に配置された、前記保持部材の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
空間中の一定範囲の閉ざされた発音領域であって、発音すべき楽音の音色と対応付けられた発音領域を特定する情報と、前記対応付けられた音色とを格納する領域・音色記憶手段と、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記位置情報手段により取得された前記保持部材の位置が、前記発音領域に位置するときを発音タイミングとして、前記領域・音高記憶手段に記憶された音色にて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音タイミング検出手段を有することを特徴とする演奏装置により達成される。
【０００９】
好ましい実施態様においては、前記位置情報取得手段が、地磁気センサと、加速度センサとを有し、
前記地磁気センサのセンサ値に基づき、前記保持部材の移動方向を検出するとともに、前記加速度センサのセンサ値に基づき、前記保持部材の移動量を算出するように構成されている。
【００１０】
より好ましい実施態様においては、前記制御手段が、前記加速度センサ値の最大値を検出し、当該最大値にしたがった音量レベルを算出する音量レベル算出手段を有し、
前記発音タイミング検出手段が、前記音量レベル算出手段により算出された音量レベルで、前記発音タイミングにおいて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える。
【００１１】
また、好ましい実施態様においては、前記発音領域を特定するために、指定された中心位置の位置情報と、当該中心位置と異なる他の位置の位置情報とに基づき、前記中心位置を中心として、前記他の位置を通る円形の平面を、発音領域として、前記発音領域を特定する情報と音色とを対応付けて、前記領域・音色記憶手段に格納する、領域・音色設定手段を有する。
【００１２】
別の好ましい実施態様においては、前記発音領域を特定するために、前記保持部材の軌跡を、位置情報を所定の時間間隔で取得することにより特定し、当該保持部材の軌跡を、発音領域として、前記発音領域を特定する情報と音色とを対応付けて、前記領域・音色記憶手段に格納する、領域・音色設定手段を有する。
【００１３】
さらに別の好ましい実施態様においては、前記発音領域を特定するために、指定された３以上の頂点の位置情報に基づき、前記頂点を結ぶ平面を発音領域として、前記発音領域を特定する情報と音色とを対応付けて、前記領域・音色記憶手段に格納する、領域・音色設定手段を有する。
【００１４】
また、本発明の目的は、演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
前記保持部材内に配置された、前記保持部材の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
空間中の一定範囲の閉ざされた発音領域であって、発音すべき楽音の音高と対応付けられた発音領域を特定する情報と、前記対応付けられた音高とを格納する領域・音高記憶手段と、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記位置情報手段により取得された前記保持部材の位置が、前記発音領域に位置するときを発音タイミングとして、前記領域・音高記憶手段に記憶された音高にて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音タイミング検出手段を有することを特徴とする演奏装置により達成される。
【００１５】
さらに、本発明の目的は、上記演奏装置と、
前記楽音発生手段を備えた楽器部と、を備え、
前記演奏装置と、前記楽器部とが、それぞれ、通信手段を備えたことを特徴とする電子楽器により達成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、音色を含む楽音構成要素を、演奏者が所望のように変化させることができる演奏装置および電子楽器を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる電子楽器の構成を示すブロックダイヤグラムである。
【図２】図２は、本実施の形態にかかる演奏装置本体の構成を示すブロックダイヤグラムである。
【図３】図３は、本実施の形態にかかる演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施の形態にかかる現在位置取得処理の例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施の形態にかかる領域設定処理の例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施の形態にかかる音色設定処理の例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本実施の形態にかかる発音領域の決定を概略的に示す図である。
【図８】図８は、本実施の形態にかかるＲＡＭ中の領域・音色テーブルの例を示す図である。
【図９】図９は、本実施の形態にかかる発音タイミング検出処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本実施の形態にかかるノートオンイベント生成処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本実施の形態にかかる楽器部において実行される処理の例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本実施の形態にかかる演奏装置本体１１の領域設定処理および音色設定処理において設定された発音領域および対応する音色の例を概略的に示す図である。
【図１３】図１３は、第２の実施の形態にかかる領域設定処理の例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第３の実施の形態にかかる領域設定処理の例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第４の実施の形態にかかる音色設定処理の例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本実施の形態にかかるノートオンイベント生成処理の例を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本実施の形態にかかる演奏装置本体１１の領域設定処理および音高設定処理において設定された発音領域および対応する音高の例を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる電子楽器の構成を示すブロックダイヤグラムである。図１に示すように、本実施の形態にかかる電子楽器１０は、演奏者が手に持って振るための、長手方向に延びるスティック状の演奏装置本体１１を有している。また、電子楽器１０は、楽音を発生するための楽器部１９を備え、楽器部１９は、ＣＰＵ１２、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、表示部１６、入力部１７およびサウンドシステム１８を有する。演奏装置本体１１は、後述するように、演奏者が保持する根元側と反対側である先端側の付近に加速度センサ２３と、地磁気センサ２２とを有する。
【００１９】
楽器部１９のＩ／Ｆ１３は、演奏装置本体１１からのデータ（たとえばノートオンイベント）を受け入れて、ＲＡＭ１５に格納するとともに、ＣＰＵ１２にデータの受け入れを通知する。本実施の形態においては、たとえば、演奏装置本体１１の根元側端部に赤外線通信装置２４が設けられ、Ｉ／Ｆ１３にも赤外線通信装置３３が設けられている。したがって、楽器部１９は、演奏装置本体１１の赤外線通信装置２４が発した赤外線を、Ｉ／Ｆ１３の赤外線通信装置３３が受信することで、演奏装置本体１１からのデータを受信することができる。
【００２０】
ＣＰＵ１２は、電子楽器１０全体の制御、特に、電子楽器の楽器部１９の制御、入力部１７を構成するキースイッチ（図示せず）の操作の検出、Ｉ／Ｆ１３を介して受信したノートオンイベントに基づく楽音の発生など、種々の処理を実行する。
【００２１】
ＲＯＭ１４は、電子楽器１０全体の制御、特に、電子楽器の楽器部１９の制御、入力部１７を構成するキースイッチ（図示せず）の操作の検出、Ｉ／Ｆ１３を介して受信したノートオンイベントに基づく楽音の発生など、種々の処理プログラムを格納する。また、ＲＯＭ１４は、種々の音色の波形データ、特に、バスドラム、ハイハット、スネア、シンバルなど打楽器の波形データを格納する波形データエリアを含む。無論、打楽器の波形データに限定されず、ＲＯＭ２２には、フルート、サックス、トランペットなどの管楽器、ピアノなどの鍵盤楽器、ギターなどの弦楽器の音色の波形データが格納されていても良い。
【００２２】
ＲＡＭ１５は、ＲＯＭ１４から読み出されたプログラムや、処理の過程で生じたデータやパラメータを記憶する。処理の過程で生じたデータには、入力部１７のスイッチの操作状態、Ｉ／Ｆ１３を介して受信したセンサ値、楽音の発音状態（発音フラグ）などが含まれる。
【００２３】
表示部１６は、たとえば、液晶表示装置（図示せず）を有し、選択された音色や後述する発音領域と楽音の音色とを対応付けた領域・音色テーブルの内容などを表示することができる。また、入力部１７は、スイッチ（図示せず）を有し、音色の指定などを指示することができる。
【００２４】
サウンドシステム１８は、音源部３１、オーディオ回路３２およびスピーカ３５を備える。音源部３１は、ＣＰＵ１２からの指示にしたがって、ＲＯＭ１５の波形データエリアから波形データを読み出して、楽音データを生成して出力する。オーディオ回路３２は、音源部３１から出力された楽音データをアナログ信号に変換し、変換されたアナログ信号を増幅してスピーカ３５に出力する。これによりスピーカ３５から楽音が出力される。
【００２５】
図２は、本実施の形態にかかる演奏装置本体の構成を示すブロックダイヤグラムである。図２に示すように、演奏装置本体１１は、演奏者が保持する根元側と反対側である先端側に、地磁気センサ２２および加速度センサ２３を有する。地磁気センサ２２の位置は、先端側に限定されず、根元側に配置されていても良い。しかしながら、演奏者は、演奏装置本体１１の先端の位置を基準と考えて（つまり、先端を目でみながら）演奏装置本体１１を振ることが多い。したがって、演奏装置本体１１の先端の位置情報を取得することを考慮して、地磁気センサ２２は先端側に位置するのが望ましい。
【００２６】
地磁気センサ２２は、磁気抵抗効果素子やホール素子を有し、ｘ、ｙ、ｚ方向のそれぞれの磁界の成分を検出することができる、３軸地磁気センサである。したがって、本実施の形態においては、３軸地磁気センサのセンサ値に基づいて、演奏装置本体１１の位置情報（座標値）を取得することができる。また、加速度センサ２３は、たとえば、静電容量型或いはピエゾ抵抗素子型のセンサであり、生じた加速度を示すデータ値を出力することができる。本実施の形態にかかる加速度センサ２３は、たとえば、演奏装置本体１１の軸方向の加速度センサ値を出力する。
【００２７】
また、演奏装置本体１１は、ＣＰＵ２１、赤外線通信装置２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２７および入力部２８を有する。ＣＰＵ２１は、演奏装置本体１１におけるセンサ値の取得、地磁気センサ２２のセンサ値および加速度センサ２３のセンサ値にしたがった位置情報の取得、楽音を発音する発音タイミングを規定する領域である発音領域の設定、位置情報に基づく楽音の発音タイミングの検出、ノートオンイベントの生成、Ｉ／Ｆ２７および赤外線通信装置２４を介したノートオンイベントの送信制御などの処理を実行する。
【００２８】
ＲＯＭ２５には演奏装置本体１１におけるセンサ値の取得、地磁気センサ２２のセンサ値および加速度センサ２３のセンサ値にしたがった位置情報の取得、楽音を発音する発音タイミングを規定する領域である発音領域の設定、位置情報に基づく楽音の発音タイミングの検出、ノートオンイベントの生成、Ｉ／Ｆ２７および赤外線通信装置２４を介したノートオンイベントの送信制御などの処理プログラムが格納される。ＲＡＭ２６には、センサ値等、処理において取得され或いは生成された値が格納される。Ｉ／Ｆ２７は、ＣＰＵ２１からの指示にしたがって赤外線通信装置２４にデータを出力する。また、入力部２８は、スイッチ（図示せず）を有する。
【００２９】
図３は、本実施の形態にかかる演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。図３に示すように、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６のデータのクリアなどを含むイニシャライズ処理を実行する（ステップ３０１）。イニシャライズ処理においては、タイマインタラプトが解除される。タイマインタラプトが解除されると、演奏装置本体１１において、所定の時間間隔で、地磁気センサ２２のセンサ値、および、加速度センサ２３のセンサ値が、ＣＰＵ２１により読み込まれ、それぞれがＲＡＭ２６に格納される。また、イニシャライズ処理においては、地磁気センサ２２の初期値と、加速度センサ値２３の初期値とに基づいて、演奏装置本体１１の初期位置が取得され、これもＲＡＭ２６に格納される。以下に説明する現在位置取得処理（ステップ３０４）において取得される現在位置は、上記初期位置に対する相対位置となる。イニシャライズ処理の後、ステップ３０２〜３０８は繰り返し実行される。
【００３０】
ＣＰＵ２１は、インタラプト処理により得られている加速度センサ２３のセンサ値（加速度センサ値）を取得してＲＡＭ２６に格納する（ステップ３０２）。また、ＣＰＵ２１は、インタラプト処理により得られている地磁気センサ２２のセンサ値（地磁気センサ値）を取得する（ステップ３０３）。
【００３１】
次いで、ＣＰＵ２１は、現在位置取得処理を実行する（ステップ３０４）。図４は、本実施の形態にかかる現在位置取得処理の例を示すフローチャートである。図４に示すように、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された、前回実行されたステップ３０３で得られた地磁気センサ値と、今回実行されたステップ３０３で得られた地磁気センサ値と、に基づいて、演奏装置本体１１の移動方向を算出する（ステップ４０１）。前述したように、本実施の形態にかかる地磁気センサ２２は、３軸地磁気センサであるため、ｘ成分、ｙ成分、ｚ成分の各成分の差からなる３次元のベクトルに基づいて方向を得ることができる。
【００３２】
また、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された、前回実行されたステップ３０２で得られた加速度センサ値と、今回実行されたステップ３０２で得られた加速度センサ値と、に基づいて、演奏装置本体１１の移動量を算出する（ステップ４０２）。これは、加速度センサ値、および、それぞれの加速度センサ値の取得時刻の差（時間間隔）を用いて、２回積分をすることにより取得できる。次いで、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された前回の位置情報、ステップ４０１、４０２でそれぞれ得られた移動方向および移動量に基づき、現在位置の座標を算出する（ステップ４０３）。
【００３３】
ＣＰＵ２１は、算出された座標が、前回の位置座標から変化があったかを判断する（ステップ４０４）。ステップ４０４でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中、新たな位置情報として、算出された現在位置の座標を格納する（ステップ４０５）。
【００３４】
現在位置取得処理（ステップ３０４）の後、ＣＰＵ２１は、領域設定処理を実行するステップ３０５）。図５は、本実施の形態にかかる領域設定処理の例を示すフローチャートである。図５に示すように、ＰＣＵ２１は、演奏装置本体１１の入力部２８中、中心設定スイッチがオンされたかを判断する（ステップ５０１）。ステップ５０１でＮｏと判断された場合には、領域設定処理を終了する。ステップ５０１でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、中心設定スイッチが新規オンであるかを判断する（ステップ５０２）。ステップ５０２でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された位置情報を取得して、中心位置Ｃの位置情報（座標（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ））として、ＲＡＭ２６に格納する（ステップ５０２）。この位置は、以下で設定される発音領域の基準位置となる。
【００３５】
ステップ５０２でＮｏと判断された場合、つまり、スイッチがオン中である場合、或いは、ステップ５０３が実行された後に、ＣＰＵ２１は、中心設定スイッチがオフされたかを判断する（ステップ５０４）。ステップ５０４でＮｏと判断された場合には、領域設定処理を終了する。ステップ５０４でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された位置情報を取得して、中心設定スイッチがオフされたときの演奏装置本体１１の位置Ｐの位置情報（座標（ｘｐ，ｙｐ，ｚｐ））として、ＲＡＭ２６に格納する（ステップ５０５）。また、ＣＰＵ２１は、さらに、位置Ｃと位置Ｐとの間の距離ｄｐを算出する（ステップ５０５）。ＣＰＵ２１は、中心位置を位置Ｃとして位置Ｐを通る半径ｄｐの範囲（円盤：円形の平面）を、発音領域と決定して（ステップ５０６）、発音領域を特定する情報（中心位置Ｃの座標、位置Ｐ（「通過位置」とも称する）の座標および半径ｄ）を、ＲＡＭ２６中の領域・音色テーブルに格納する（ステップ５０７）。その後、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の領域設定フラグを「１」にセットする（ステップ５０８）。
【００３６】
上述したように、第１の実施の形態においては、演奏者は、中心位置Ｃと設定したい位置にて、演奏装置本体１１の設定スイッチをオンして、その状態を維持したまま、半径に相当する位置まで移動し、その位置で、設定スイッチをオフすることにより、設定スイッチがオンされた位置を中心位置Ｃとして、設定スイッチがオフされた位置Ｐを通る、半径ｄ（ｄ：中心位置Ｃと位置Ｐとの間の距離）の円形の平面を、発音領域として設定することができる。
【００３７】
図７は、本実施の形態にかかる発音領域の決定を概略的に示す図である。符号７０は、中心設定スイッチがオンされたときの演奏装置本体を示し、符号７１は、中心設定スイッチがオフされたときの演奏装置本体を示す。便宜上、図７においては、演奏者が、演奏装置本体を水平に移動させ、それを、上側から見ている状態としている。
【００３８】
演奏者が演奏装置本体の中心設定スイッチをオンすることで、演奏装置本体７０の先端位置が、中心位置Ｃの座標（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）としてＲＡＭ２６に格納され、中心設定スイッチがオンされた状態のまま、演奏装置本体１１を移動して所望の位置にてオフすると、演奏装置本体７１の先端位置が、位置Ｐの座標（ｘｐ，ｙｐ，ｚｐ）として得られ、かつ、中心位置Ｃと位置Ｐとの間の距離ｄｐが算出される。これにより、中心を中心位置Ｃとした、位置Ｐを通る半径ｄｐの円形の平面７００が発音領域として設定される。後述するように、演奏装置本体１１の先端（地磁気センサ２２）が、この発音領域上に位置し、或いは、発音領域を通過することにより、楽音が発生することになる。
【００３９】
なお、図７の例では、演奏者が演奏装置本体１１を水平に移動させており、そのため、円形の平面は地表面から平行に位置しているが、これに限定されるものではなく、上記演奏者により設定される円形の平面は地表面に対して任意の角度をもって位置していて良い。また、領域の設定については、他の手法を考えることができる。これについては後述する。
【００４０】
領域設定処理（ステップ３０５）が終了すると、ＣＰＵ２１は、音色設定処理を実行する（ステップ３０６）。図６、本実施の形態にかかる音色設定処理の例を示すフローチャートである。図６に示すように、ＣＰＵ２１は、領域設定フラグが「１」であるかを判断する（ステップ６０１）。ステップ６０１でＮｏと判断された場合には、音色設定処理を終了する。
【００４１】
ステップ６０１でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、入力部２８中、音色指定スイッチがオンされたかを判断する（ステップ６０２）。ステップ６０２でＮｏと判断された場合には、音色指定スイッチがオンされるまで待機する。音色指定スイッチがオンされた場合には（ステップ６０２でＹｅｓ）、ＣＰＵ２１は、選択された音色の情報を、発音領域の情報と関連付けて、ＲＡＭ２６中の領域・音色テーブルに格納する（ステップ６０３）。次いで、ＣＰＵ２１は、領域設定フラグを「０」にリセットする（ステップ６０４）。
【００４２】
図８は、本実施の形態にかかるＲＡＭ中の領域・音色テーブルの例を示す図である。図８に示すように、本実施の形態にかかる領域・音色テーブル８００のレコード（たとえば、符号８０１参照）は、領域ＩＤ、中心位置Ｃの座標、通過位置Ｐの座標、半径ｄ、および、音色という項目を有する。領域ＩＤは、レコードを一意的に特定するためのもので、領域・音色テーブル８００のレコード生成の際に、ＣＰＵ２１により採番される。本実施の形態においては、打楽器の音色が指定できるようになっている。無論、打楽器以外の楽器（鍵盤楽器、弦楽器、管楽器など）の音色が設定できるように構成しても良い。
【００４３】
音色設定処理３０６が終了すると、ＣＰＵ２１は、発音タイミング検出処理を実行する（ステップ３０７）。図９は、本実施の形態にかかる発音タイミング検出処理の例を示すフローチャートである。
【００４４】
図９に示すように、ＣＰＵ２１は、ステップ３０２で取得された加速度センサ値が所定値αより大きいかを判断する（ステップ９０１）。所定値αは０より大きな任意の値であって良く、演奏者により演奏装置本体１１が振られていることが検出できれば良い。ステップ９０１でＮｏと判断された場合には、ステップ９０４に進む。ステップ９０１でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、加速度センサ値が、ＲＡＭ２６に格納されている最大値よりも大きいかを判断する（ステップ９０２）。ステップ９０２でＮｏと判断された場合には、ステップ９０４に進む。
【００４５】
ステップ９０２でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の最大値として、取得された加速度センサ値を格納する（ステップ９０３）。次いで、ＣＰＵ２１は、演奏装置本体１１の位置が、発音領域に接し或いは発音領域を通過したかを判断する（ステップ９０４）。ステップ９０４において、ＣＰＵ２１は、領域・音色テーブルの各レコード中、中心位置Ｃの座標、通過位置Ｐの座標および半径を参照して、発音領域を規定する円形の平面を特定する情報を取得して、ＲＡＭ２６に格納された、地磁気センサ２２等から得られた今回の演奏装置本体１１の位置が、発音領域の平面に接し、或いは、前回の処理による座標および今回の処理による座標から得られる演奏装置本体１１の軌跡が、発音領域の平面と交差しているかを判断する。ステップ９０４でＮｏと判断された場合には、発音タイミング検出処理を終了する。
【００４６】
ステップ９０４でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された、当該発音領域に対応付けられた発音ステータスが「消音中」であるかを判断する（ステップ９０５）。ステップ９０５でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ノートオンイベント処理を実行する（ステップ９０６）。本実施の形態においては、発音ステータスは、発音領域ごとに対応付けられてＲＡＭ２６中に格納され、楽器部１９の音源部３１において、発音領域に関連付けられた音色が発音中であるか（発音ステータス＝発音中）、或いは、消音されているか（発音ステータス＝消音中）を示す。
【００４７】
図１０は、本実施の形態にかかるノートオンイベント生成処理の例を示すフローチャートである。図１０に示すように、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された加速度センサ値の最大値に基づき音量レベル（ベロシティ）を決定する（ステップ１００１）。
【００４８】
加速度センサの最大値をＡｍａｘ、音量レベル（ベロシティ）の最大値をＶｍａｘとすると、音量レベルＶｅｌは、たとえば、以下のように求めることができる。
【００４９】
Ｖｅｌ＝ａ・Ａｍａｘ
（ただし、ａ・Ａｍａｘ＞Ｖｍａｘであれば、Ｖｅｌ＝Ｖｍａｘ、また、ａは所定の正の係数）
次いで、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の領域・音色テーブルを参照して、演奏装置本体１１が位置する発音領域についてのレコード中の音色を、発音すべき楽音の音色として決定する（ステップ１００２）。ＣＰＵ２１は、決定された音量レベル（ベロシティ）および音色を含むノートオンイベントを生成する（ステップ１００３）。なお、ノートオンイベント中の音高は、規定値とすれば良い。
【００５０】
ＣＰＵ２１は、生成されたノートオンイベントをＩ／Ｆ２７に出力する（ステップ１００４）。Ｉ／Ｆ２７は、赤外線通信装置２４にノートオンイベントを赤外線信号として送信させる。赤外線通信装置２４からの赤外線信号は楽器部１９の赤外線通信装置３３に受信される。その後、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の発音ステータスを「発音中」に変更する（ステップ１００５）。
【００５１】
発音タイミング検出処理（ステップ３０７）が終了すると、ＣＰＵ２１は、パラメータ通信処理を実行する（ステップ３０８）。パラメータ通信処理（ステップ３０８）については、後述する楽器部１９におけるパラメータ通信処理（図１１のステップ１１０５）とともに説明する。
【００５２】
図１１は、本実施の形態にかかる楽器部において実行される処理の例を示すフローチャートである。楽器部１９のＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１５のデータのクリア、表示部１６の画面上の画像のクリア、音源部３１のクリアなどを含むイニシャライズ処理を実行する（ステップ１１０１）。次いで、ＣＰＵ１２は、スイッチ処理を実行する（ステップ１１０２）。スイッチ処理においては、たとえば、ＣＰＵ１２は、入力部１７のスイッチ操作にしたがって、発音すべき楽音についての効果音のパラメータなどを設定する。設定された効果音のパラメータ（たとえば、リバーブのデプスなど）は、ＲＡＭ１５に格納される。また、スイッチ処理においては、後述するパラメータ通信処理により演奏装置本体１１から送信され、楽器部１９のＲＡＭ１５に記憶される領域・音色テーブルを、スイッチ操作により編集することもできる。この編集では、中心位置や半径を修正し、或いは、音色を変更することもできる。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ１２は、Ｉ／Ｆ１３が、ノートオンイベントを新たに受信しているかを判断する（ステップ１１０３）。ステップ１１０３でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ１２は発音処理を実行する（ステップ１１０４）。発音処理においては、ＣＰＵ１２は、受信したノートオンイベントを音源部３１に出力する。音源部３１は、ノートオンイベントに示される音色にしたがってＲＯＭの波形データを読み出す。打楽器の音色の楽音を発生する場合には、波形データ読み出しの際の速度は一定である。なお、後述するように音高を有する楽器（鍵盤楽器、管楽器、弦楽器等）の音色を発音する場合には、音高は、ノートオンイベントに含まれるもの（第１の実施の形態では規定値）に従う。また、音源部３１は、読み出された波形データに、ノートオンイベントに含まれる音量データ（ベロシティ）にしたがった係数を乗算して、所定の音量レベルの楽音データを生成する。生成された楽音データはオーディオ回路３２に出力され、最終的に、所定の楽音がスピーカ３５から発生される。
【００５４】
また、ＣＰＵ１２は、音源部３１における音色ごとの楽音の発音状況を調べ、ある音色の発音が終了している（消音済）である場合には、ＲＡＭ１５中に、当該音色について消音済であることを示す情報を格納する（ステップ１１０５）。この消音済であることを示す情報は、パラメータ通信処理において、演奏装置本体１１に送信される。
【００５５】
その後、ＣＰＵ１２は、パラメータ通信処理を実行する（ステップ１１０６）。パラメータ通信処理（ステップ１１０６）においては、ＣＰＵ１２の指示によって、たとえば、スイッチ処理（ステップ１１０２）で編集された領域・音色テーブルのデータが、演奏装置本体１１に送信される。演奏装置本体１１において、赤外線通信装置２４が、データを受信すると、ＣＰＵ２１は、Ｉ／Ｆ２７を介してデータを受け入れ、ＲＡＭ２６に格納する（図３のステップ３０８）。また、ステップ１１０６においては、ステップ１１０５において生成された、ある音色について消音済であることを示す情報も、楽器部１９から送信され、演奏装置本体１１により受信される。
【００５６】
図３のステップ３０８においても、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、パラメータ通信処理を実行する。演奏装置本体１１のパラメータ通信処理においては、ステップ３０５、３０６で設定された発音領域および音色に基づきレコードが生成され、ＲＡＭ２６中に格納された領域・音色テーブルのデータが、楽器部１９に送信される。また、演奏装置本体１１のパラメータ通信処理においては、楽器部１９から、ある音色について消音済であることを示す情報を受信した場合に、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された当該音色についての発音ステータスを「消音中」に変更する。
【００５７】
楽器部１９のパラメータ通信処理（ステップ１１０６）が終了すると、ＣＰＵ１２は、その他の処理、たとえば、表示部１６の画面上に表示される画像の更新などを実行する（ステップ１１０７）。
【００５８】
図１２は、本実施の形態にかかる演奏装置本体１１の領域設定処理および音色設定処理において設定された発音領域および対応する音色の例を概略的に示す図である。この例は、図８に示す領域・音色テーブルのレコードに対応している。図１２に示すように、この例では、４つの発音領域１１０〜１１３が設けられている。発音領域１２０〜１２３は、それぞれ、領域・音色テーブル中、領域ＩＤ０〜３のレコードに対応している。演奏者が、演奏装置本体（符号１２０１）を振り下ろし（或いは振り上げ）、当該演奏装置本体（符号１２０２）の先端が、発音領域１２１を通過すると、スネアの音色の楽音が発生する。また、演奏者が、演奏装置本体（符号１２１１）を振り下ろし（或いは振り上げ）、当該演奏装置本体（符号１２１２）の先端が、発音領域１２２を通過すると、シンバルの音色の楽音が発生する。
【００５９】
本実施の形態においては、ＣＰＵ２１が、演奏装置本体１１の位置が、発音領域に位置する（つまり、発音領域上に位置し、或いは、発音領域を通過する）ときを発音タイミングとして、電子楽器本体１９に対して、空間中の一定範囲の閉ざされた発音領域に対応付けられた音色にて発音するように指示を与える。これにより、発音領域ごとに対応付けられた種々の音色で楽音をさせることが可能となる。
【００６０】
また、本実施の形態においては、演奏装置本体１１は、地磁気センサ２２と、加速度センサ２３とを有し、ＣＰＵ２１は、地磁気センサ２２のセンサ値に基づき、演奏装置本体１１の移動方向を検出するとともに、加速度センサ２３のセンサ値に基づき、演奏装置本体１１の移動量を算出する。移動方向および移動量によって、演奏装置本体１１の現在位置が取得される。これにより、大規模な装置を用いず、また、複雑な演算なく、演奏装置本体１１の位置を得ることが可能となる。
【００６１】
さらに、本実施の形態においては、ＣＰＵ２１は、加速度センサ２３のセンサ値の最大値を検出し、当該最大値にしたがった音量レベルを算出し、算出された音量レベルで、前述した発音タイミングにおいて、楽器部１９に対して発音の指示を与える。したがって、演奏者による演奏装置本体１１の振りに応じて、演奏者の所望の音量で楽音を発音することが可能となる。
【００６２】
また、本実施の形態においては、ＣＰＵ２１は、指定された中心位置Ｃの位置情報と、当該中心位置と異なる他の位置Ｐの位置情報とに基づき、中心位置Ｃを中心として、他の位置Ｐを通る円形の平面を、発音領域として、ＲＡＭ２６中の領域・音色テーブルに、音領域を特定する情報と音色とを対応付けて格納する。これにより、演奏者は２点を指定することにより、所望のサイズの発音領域を設定することが可能となる。
【００６３】
次に、本発明の第２の形態について説明する。第１の実施の形態においては、円形の平面形状の発音領域を設定するために、中心位置Ｃおよび通過位置Ｐを設定し、中心位置Ｃを中心とする、位置Ｐを通る半径ｄ（位置Ｃと位置Ｐとの距離）の円盤（円形の平面）を画定している。第２の実施の形態では、演奏者が、演奏装置本体１１を空間において所望の領域に沿って移動させることにより、円形或いは楕円形の平面を画定している。図１３は、第２の実施の形態にかかる領域設定処理の例を示すフローチャートである。第２の実施の形態においては、発音領域の設定のために、演奏装置本体１１のスイッチ部２８が設定開始スイッチおよび設定終了スイッチを有する。
【００６４】
図１３に示すように、ＣＰＵ２１は、設定開始スイッチがオンされたかを判断する（ステップ１３０１）。ステップ１３０１でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された位置情報を取得して、始点位置の座標（始点座標）として、ＲＡＭ２６に格納する（ステップ１３０２）。また、ＣＰＵ２１は、設定中フラグを「１」にセットする（ステップ１３０３）。
【００６５】
ステップ１３０１でＮｏと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、設定中フラグが「1」であるかを判断する（ステップ１３０４）。ステップ１３０４でＹｅｓと判断された場合には、ＲＡＭ２６に格納された位置情報を取得して、経過位置の座標（経過位置座標）としてＲＡＭ２６に格納する（ステップ１３０５）。なお、ステップ１３０５は、演奏者により演奏装置本体１１の終了スイッチがオンされるまで、複数回実行される。したがって、ステップ１３０５においては、ＲＡＭ２６に、ステップ１３０５の実行回数と関連付けて経過位置座標を格納するのが望ましい。
【００６６】
その後、ＣＰＵ２１は、終了スイッチがオンされたかを判断する（ステップ１３０６）。ステップ１３０６でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された位置情報を取得して、終点位置の座標（終点座標）としてＲＡＭ２６に格納する（ステップ１３０７）。次いで、ＣＰＵ２１は、終点座標が、始点座標から所定の範囲内に位置しているかを判断する（ステップ１３０８）。ステップ１３０８でＮｏと判断された場合には、領域設定処理を終了する。ステップ１３０４、１３０６でＮｏと判断された場合にも、同様に、領域設定処理は終了する。
【００６７】
ステップ１３０８でＹｅｓと判断された場合には、始点座標、経過位置座標、終点位置座標に基づいて、これら座標を通るような楕円或いは円形の平面を特定する情報を取得する（ステップ１３０９）。ＣＰＵ２１は、隣接する座標を結ぶ閉曲線を作成し、この閉曲線に近似する円或いは楕円を得れば良い。たとえば、近似においては、最小二乗法など既知の手法を適用することができる。ＣＰＵ２１は、取得した楕円或いは円形の平面を示す情報を、発音領域の情報として、ＲＡＭ２６中の領域・音色テーブルに格納する（ステップ１３１０）。その後、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の設定中フラグを「０」にリセットするとともに、領域設定フラグを「１」にセットする（ステップ１３１１）。
【００６８】
なお、第２の実施の形態における他の処理（たとえば、現在位置取得処理、発音タイミング毛出処理など）は、第１の実施の形態と同様である。第２の実施の形態においても、演奏者により所望の大きさの円形或いは楕円形の平面を発音領域として設定することができる。特に、第２の実施の形態では、演奏者が演奏装置本体１１を移動させた軌跡とほぼ同様の外郭を有する発音領域を設定することが可能である。
【００６９】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態においては、演奏者が演奏装置本体１１を用いて、発音領域の頂点を指定し、頂点で囲まれる平面が発音領域となるように構成される。以下、頂点が４つの平面（四辺形）の発音領域を設定する場合について説明する。図１４は、第３の実施の形態にかかる領域設定処理の例を示すフローチャートである。
【００７０】
図１４に示すように、ＣＰＵ２１は、設定スイッチがオンされたかを判断する（ステップ１４０１）。ステップ１４０１でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された位置情報を取得して、頂点の座標（頂点座標）として、ＲＡＭ２６に格納する（ステップ１４０２）。次いで、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中、頂点数を示すパラメータＮをインクリメントする（ステップ１４０３）。なお、第３の実施の形態では、上記パラメータＮは、イニシャライズ処理（図３のステップ３０１）において「０」に初期化される。次いで、ＣＰＵ２１は、パラメータＮが「４」より大きいかを判断する（ステップ１４０４）。ステップ１４０４でＮｏと判断された場合には、領域設定処理を終了する。
【００７１】
ステップ１４０４でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、４つの頂点座標により画定される平面（四辺形）の情報を取得する（ステップ１４０５）。次いで、ＣＰＵ２１は、取得した四辺形を示す情報を、発音領域の情報として、ＲＡＭ２６中の領域・音色テーブルに格納する（ステップ１４０６）。その後、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中のパラメータＮを「０」に初期化するとともに、領域設定フラグを「１」にセットする（ステップ１４０７）。
【００７２】
第３の実施の形態においては、演奏者が頂点を指定することにより、頂点を結んだ平面からなる発音領域を設定することができる。上記実施の形態では、頂点の数が４である平面（四辺形）を発音領域として設定しているが、頂点の数を変更することにより、三角形など任意の多角形の発音領域を設定することが可能となる。
【００７３】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。第１〜第３の実施の形態においては、発音領域ごとに音色を対応付けて、領域・音色テーブルに、発音領域を特定する情報と、対応付けられた音色の情報とが格納される。これにより、演奏装置本体１１が、発音領域を通過すると、対応する音色の楽音が発音される。第４の実施の形態においては、発音領域ごとに音高を対応付け、演奏装置本体１１が、発音領域を通過すると、対応する音高の楽音が発音される。このような構成は、たとえば、マリンバやヴィブラフォンのような打楽器の楽音の音色を発音するのに適する。
【００７４】
第４の実施の形態においては、図３に示す処理において、音色設定処理（ステップ３０６）の代わりに音高設定処理が実行される。図１５は、第４の実施の形態にかかる音色設定処理の例を示すフローチャートである。第４の実施の形態において、領域設定処理は、第１の実施の形態〜第３の実施の形態の何れかを適用することができる。第４の実施の形態においては、入力部２８は、音高を指定するために、音高確認スイッチと確定スイッチとを有する。また、図１５の処理にて使用される音高を示すパラメータ（たとえば、ＭＩＤＩに基づく音高情報）は、イニシャライズ処理において、初期値（たとえば、最低音）に設定される。図１５に示すように、ＣＰＵ２１は、領域設定フラグが「１」であるかを判断する（ステップ１５０１）。ステップ１５０１でＮｏと判断された場合には、音色設定処理を終了する。
【００７５】
ステップ１５０１でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、音高確認スイッチがオンされたかを判断する（ステップ１５０２）。ステップ１５０２でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、音高を示すパラメータＮＮにしたがった音高情報を含むノートオンイベントを生成する（ステップ１５０３）。このノートオンイベントにおいては、音量レベルや音色を示す情報は予め定められたものであれば良い。次いで、ＣＰＵ２１は、生成されたノートオンイベントをＩ／Ｆ２６に出力する（ステップ１５０４）。Ｉ／Ｆ２７は、赤外線通信装置２４にノートオンイベントを赤外線信号として送信させる。赤外線通信装置２４からの赤外線信号は楽器部１９の赤外線通信装置３３に受信される。これにより、楽器部１９において所定の音高の楽音が発音される。
【００７６】
ステップ１５０４の後、ＣＰＵ２１は、確認スイッチがオンされたかを判断する（ステップ１５０５）。ステップ１５０５でＮｏと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、音高を示すパラメータＮＮをインクリメントして（ステップ１５０６）、ステップ１５０２に戻る。ステップ１５０５でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、パラメータＮＮに示す音高情報を、発音領域の情報と関連付けて、ＲＡＭ２６中の領域・音高テーブルに格納する（ステップ１５０７）。次いで、ＣＰＵ２１は、領域設定フラグを「０」にリセットする（ステップ１５０８）。
【００７７】
図１５に示す音色設定処理においては、音高確認スイッチがオンされるたびに、前回より１つ高い音高の楽音が発音される。演奏者は、所望の音高の楽音が発音されたときに、確認スイッチをオンすることにより、所望の音高を、発音領域と対応付けることが可能となる。また、第４の実施の形態にかかる、ＲＡＭ２６に設けられる領域・音高テーブルは、図８に示す領域・音色テーブルと類似した構成を備える。図８の領域・音色テーブルにおいては、領域ＩＤ並びに発音領域を特定する情報（図８の例では、中心位置Ｐ、通過位置Ｐおよび半径ｄ）と、音色とが対応付けられている。領域・音高テーブルでは、領域ＩＤ並びに発音領域を特定する情報と、音高とが対応付けられている。
【００７８】
第４の実施の形態においても、第１の実施の形態〜第３の実施の形態と同様に、発音タイミング検出処理が実行され（図９参照）、所定の場合にノートオンイベント生成処理が実行される。図１６は、本実施の形態にかかるノートオンイベント生成処理の例を示すフローチャートである。図１６のステップ１６０１は、図１０のステップ１００１と同様である。ステップ１６０１の後、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の領域・音高テーブルを参照して、演奏装置本体１１が位置する発音領域についてのレコード中の音高を、発音すべき楽音の音高として決定する（ステップ１６０２）。ＣＰＵ２１は、決定された音量レベル（ベロシティ）および音高を含むノートオンイベントを生成する（ステップ１６０３）。ノートオンイベントにおいて、音色は規定値とすれば良い。ステップ１６０４およびステップ１６０５は、図１０のステップ１００４、１００５にそれぞれ対応する。このようにして、発音領域に対応付けられた音高の楽音を発生することが可能となる。
【００７９】
図１７は、本実施の形態にかかる演奏装置本体１１の領域設定処理および音高設定処理において設定された発音領域および対応する音高の例を概略的に示す図である。この例では、領域設定処理において、第３の実施の形態に記載したように、４つの頂点により画定される四辺形が発音領域として設定されている。図１４においては、それぞれが四辺形の、６つの発音領域１７０〜１７５が例示されている。発音領域１７０〜１７５の領域ＩＤは、それぞれ、「０」〜「５」である。また、発音領域１７０〜１７５のそれぞれには、Ｃ３〜Ａ３の音高が割り当てられている。これらの情報は、ＲＡＭ２６の領域・音高テーブルに格納される。たとえば、演奏者が、演奏装置本体（符号１７０１）を振り下ろし、当該演奏装置本体（符号１７０２）の先端が、発音領域１７２を通過すると、Ｅ３の音高の楽音が発音される。
【００８０】
この実施の形態によれば、発音領域ごとに音高を対応付け、演奏装置本体１１が、発音領域を通過すると、対応する音高の楽音が発音される。したがって、マリンバやヴィブラフォンのような音高を変化させることができる打楽器のような演奏形態で所望の音高の楽音を発音させることが可能となる。
【００８１】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【００８２】
前記実施の形態においては、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、演奏者が演奏装置本体１１を振っている際の地磁気センサ値および加速度センサ値を検出して、これらセンサ値に基づき演奏装置本体１１の位置情報を取得し、演奏装置本体１１が、発音領域に接し、或いは、発音領域を通過したかを判断している。ＣＰＵ２１は、演奏装置本体１１が発音領域に接し、或いは、発音領域を通過したと判断すると、発音領域に対応付けられた音色（第１〜第３の実施の形態）、或いは、発音領域に対応付けられた音高（第４の実施の形態）を含むノートオンイベントを生成して、Ｉ／Ｆ２７および赤外線通信装置２４を介して楽器部１９に送信している。その一方、楽器部１９においては、ノートオンイベントを受信すると、ＣＰＵ１２が、受信したノートオンイベントを音源部３１に出力して楽音を発生させている。上記構成は、楽器部１９が、ＭＩＤＩボードなどが取り付けられたパーソナルコンピュータやゲーム機など、楽音生成の専用機ではないときに好適である。
【００８３】
しかしながら、演奏装置本体１１における処理、および、楽器部１９における処理の分担は、上記実施の形態のものに限定されない。たとえば、演奏装置本体１１は、領域・音色テーブルの情報を楽器部１９に送信し、また、センサ値に基づき演奏装置本体に位置情報を取得して、楽器部１９に送信するように構成しても良い。この場合には、発音タイミング検出処理（図９）、ノートオンイベント生成処理（図１０）は、楽器部１９において実行される。上述した構成は、楽器部１９が、楽音生成の専用機である電子楽器について好適である。
【００８４】
また、本実施の形態においては、演奏装置本体１１と楽器部１９との間は、赤外線通信装置２４、３３を用いて赤外線信号にてデータが通信されているが、これに限定されるものではない。たとえば、打楽器本体１１と楽器部１９とは他の無線通信でデータ通信してもよいし、ワイヤケーブルによって有線でデータ通信するように構成しても良い。
【００８５】
さらに、前記実施の形態においては、地磁気センサ２３により演奏装置本体１１の移動方向を検出するとともに、加速度センサ２２により演奏装置本体１１の移動量を検出し、これらに基づき演奏装置本体１１の位置を取得しているが、このような手法に限定されず、他の位置検出装置、たとえば、３軸加速度センサによるセンサ値や、角速度センサのセンサ値を用いて、演奏装置本体１１の位置を取得しても良いことは言うまでも無い。
【符号の説明】
【００８６】
１０ 電子楽器
１１ 演奏装置本体
１２ ＣＰＵ
１３ Ｉ／Ｆ
１４ ＲＯＭ
１５ ＲＡＭ
１６ 表示部
１７ 入力部
１８ サウンドシステム
１９ 楽器部
２１ ＣＰＵ
２２ 地磁気センサ
２３ 加速度センサ
２４ 赤外線通信装置
２５ ＲＯＭ
２６ ＲＡＭ
２７ Ｉ／Ｆ
３１ 音源部
３２ オーディオ回路
３３ 赤外線通信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
前記保持部材内に配置された、前記保持部材の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
空間中の一定範囲の閉ざされた発音領域であって、発音すべき楽音の音色と対応付けられた発音領域を特定する情報と、前記対応付けられた音色とを格納する領域・音色記憶手段と、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記位置情報手段により取得された前記保持部材の位置が、前記発音領域に位置するときを発音タイミングとして、前記領域・音高記憶手段に記憶された音色にて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音タイミング検出手段を有することを特徴とする演奏装置。
【請求項２】
前記位置情報取得手段が、地磁気センサと、加速度センサとを有し、
前記地磁気センサのセンサ値に基づき、前記保持部材の移動方向を検出するとともに、前記加速度センサのセンサ値に基づき、前記保持部材の移動量を算出するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の演奏装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記加速度センサ値の最大値を検出し、当該最大値にしたがった音量レベルを算出する音量レベル算出手段を有し、
前記発音タイミング検出手段が、前記音量レベル算出手段により算出された音量レベルで、前記発音タイミングにおいて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与えることを特徴とする請求項２に記載の演奏装置。
【請求項４】
前記発音領域を特定するために、指定された中心位置の位置情報と、当該中心位置と異なる他の位置の位置情報とに基づき、前記中心位置を中心として、前記他の位置を通る円形の平面を、発音領域として、前記発音領域を特定する情報と音色とを対応付けて、前記領域・音色記憶手段に格納する、領域・音色設定手段を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の演奏装置。
【請求項５】
前記発音領域を特定するために、前記保持部材の軌跡を、位置情報を所定の時間間隔で取得することにより特定し、当該保持部材の軌跡を、発音領域として、前記発音領域を特定する情報と音色とを対応付けて、前記領域・音色記憶手段に格納する、領域・音色設定手段を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の演奏装置
【請求項６】
前記発音領域を特定するために、指定された３以上の頂点の位置情報に基づき、前記頂点を結ぶ平面を発音領域として、前記発音領域を特定する情報と音色とを対応付けて、前記領域・音色記憶手段に格納する、領域・音色設定手段を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の演奏装置。
【請求項７】
演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
前記保持部材内に配置された、前記保持部材の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
空間中の一定範囲の閉ざされた発音領域であって、発音すべき楽音の音高と対応付けられた発音領域を特定する情報と、前記対応付けられた音高とを格納する領域・音高記憶手段と、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記位置情報手段により取得された前記保持部材の位置が、前記発音領域に位置するときを発音タイミングとして、前記領域・音高記憶手段に記憶された音高にて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音タイミング検出手段を有することを特徴とする演奏装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の演奏装置と、
前記楽音発生手段を備えた楽器部と、を備え、
前記演奏装置と、前記楽器部とが、それぞれ、通信手段を備えたことを特徴とする電子楽器。
【請求項１】
演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
前記保持部材内に配置された、前記保持部材の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
空間中の一定範囲の閉ざされた発音領域であって、発音すべき楽音の音色と対応付けられた発音領域を特定する情報と、前記対応付けられた音色とを格納する領域・音色記憶手段と、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記位置情報手段により取得された前記保持部材の位置が、前記発音領域に位置するときを発音タイミングとして、前記領域・音高記憶手段に記憶された音色にて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音タイミング検出手段を有することを特徴とする演奏装置。
【請求項２】
前記位置情報取得手段が、地磁気センサと、加速度センサとを有し、
前記地磁気センサのセンサ値に基づき、前記保持部材の移動方向を検出するとともに、前記加速度センサのセンサ値に基づき、前記保持部材の移動量を算出するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の演奏装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記加速度センサ値の最大値を検出し、当該最大値にしたがった音量レベルを算出する音量レベル算出手段を有し、
前記発音タイミング検出手段が、前記音量レベル算出手段により算出された音量レベルで、前記発音タイミングにおいて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与えることを特徴とする請求項２に記載の演奏装置。
【請求項４】
前記発音領域を特定するために、指定された中心位置の位置情報と、当該中心位置と異なる他の位置の位置情報とに基づき、前記中心位置を中心として、前記他の位置を通る円形の平面を、発音領域として、前記発音領域を特定する情報と音色とを対応付けて、前記領域・音色記憶手段に格納する、領域・音色設定手段を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の演奏装置。
【請求項５】
前記発音領域を特定するために、前記保持部材の軌跡を、位置情報を所定の時間間隔で取得することにより特定し、当該保持部材の軌跡を、発音領域として、前記発音領域を特定する情報と音色とを対応付けて、前記領域・音色記憶手段に格納する、領域・音色設定手段を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の演奏装置
【請求項６】
前記発音領域を特定するために、指定された３以上の頂点の位置情報に基づき、前記頂点を結ぶ平面を発音領域として、前記発音領域を特定する情報と音色とを対応付けて、前記領域・音色記憶手段に格納する、領域・音色設定手段を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の演奏装置。
【請求項７】
演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
前記保持部材内に配置された、前記保持部材の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
空間中の一定範囲の閉ざされた発音領域であって、発音すべき楽音の音高と対応付けられた発音領域を特定する情報と、前記対応付けられた音高とを格納する領域・音高記憶手段と、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記位置情報手段により取得された前記保持部材の位置が、前記発音領域に位置するときを発音タイミングとして、前記領域・音高記憶手段に記憶された音高にて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音タイミング検出手段を有することを特徴とする演奏装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の演奏装置と、
前記楽音発生手段を備えた楽器部と、を備え、
前記演奏装置と、前記楽器部とが、それぞれ、通信手段を備えたことを特徴とする電子楽器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１１８２９９（Ｐ２０１２−１１８２９９Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６８０６７（Ｐ２０１０−２６８０６７）
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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