無段変速装置
本発明は、駆動部Ｄの動力を従動部Ｆへ伝達する変速システムと、連続的な変速比を得るために前記変速システムを調整する変速調整システムと、チェーンのような伝動要素の回転時に回転半径の同心円を維持させるためのガイドコーンシステムと、前記システム等を組み合わせてなるガイドコーンと変速調整システム及び無段変速機システムに関する。前記変速システムは、駆動部Ｄの動力を従動部Ｆへ伝達する歯形部を有する伝動要素を含む。前記変速調整システムは、変速部のキャリアの停止または回転に従い変速調整方法を異にする。前記ガイドコーンシステムは、前記伝動要素と接触する部分が一定の傾斜角をなすコーンで形成されたガイドコーンを含む。前記無段変速機システムは、前記システム等と結合方法、入力及び出力方法を異にしてなり得る。本発明は、機関の出力容量に制限なく適用することができ、構成が簡単で、入力軸の回転を出力軸に高効率で伝達することができるので、エネルギー低減の効果がある。特に、運搬用機械器具だけでなく、産業用機械器具などにも広く適用することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来の技術の１つである自動車用の無段変速機において、金属Ｖ−ベルト（またはチェーン）式でなる無段変速機を図９６を参照しながら説明する。
以下の図で、図面符号を指定する際に、「Ｌ」、「Ｒ」、「Ｄ」、「Ｆ」との文字が組み合わせられるが、これはそれぞれ「Ｌ」は「ｌｅｆｔ」、「Ｒ」は「ｒｉｇｈｔ」、「Ｄ」は「ｄｒｉｖｉｎｇ」、「Ｆ」は「ｆｏｌｌｏｗｅｒ（ｄｒｉｖｅｎ）」の略字を指すものである。
したがって、例えば左側駆動調整太陽歯車の図面符号はＬＤとの文字の組合せを、右側従動調整太陽歯車はＲＦとの文字の組合せを用いて表わす。さらに、説明上の方向表示において、左側方向、右側方向とは、図を見た時を基準にしたものである。
このような従来の技術の無段変速機は、駆動滑車のコーン部と従動滑車のコーン部に金属Ｖ−ベルト（またはチェーン）を連結したものである。概略的な構成として、トルクコンバータ１、入力軸２、金属ベルトまたはチェーン３、滑車４ＲＤ、４ＬＤ、４ＲＦ、４ＬＦ、出力軸５が図示されている。
このような従来の技術の無段変速機は、前記図に示されているように、左側駆動滑車４ＬＤが軸方向で左側に、さらに右側従動滑車４ＲＦが軸方向で左側に同時に移動するとき、駆動部のベルト半径は小さくなり、従動部のベルト半径は大きくなる。逆に、左側駆動滑車４ＬＤが軸方向で右側に、右側従動滑車４ＲＦが軸方向で右側に移動するとき、駆動部のベルト半径は大きくなり、従動部のベルト半径は小さくなる。このように、前記無段変速機は左側駆動滑車４ＬＤと右側従動滑車４ＲＦを調整して変速する装置である。
このような従来の技術の無段変速機のシステムでは、金属ベルトまたはチェーン３と、滑車コーン部の接触部で接触面の摩耗及びスリップ現象により伝達効率が低い。さらに、低容量の回転力でのみ限定的に用いられるので、高容量の回転力が求められる動力伝達装置では非効率的である。さらに、摩擦力を維持し、耐摩耗の素材の研究に多くの費用が費やされる。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術の１つである自動車用の無段変速機において、金属Ｖ−ベルト（またはチェーン）式でなる無段変速機を図９６を参照しながら説明する。
【０００３】
以下の図で、図面符号を指定する際に、「Ｌ」、「Ｒ」、「Ｄ」、「Ｆ」との文字が組み合わせられるが、これはそれぞれ「Ｌ」は「ｌｅｆｔ」、「Ｒ」は「ｒｉｇｈｔ」、「Ｄ」は「ｄｒｉｖｉｎｇ」、「Ｆ」は「ｆｏｌｌｏｗｅｒ（ｄｒｉｖｅｎ）」の略字を指すものである。
【０００４】
したがって、例えば左側駆動調整太陽歯車の図面符号はＬＤとの文字の組合せを、右側従動調整太陽歯車はＲＦとの文字の組合せを用いて表わす。さらに、説明上の方向表示において、左側方向、右側方向とは、図を見た時を基準にしたものである。
【０００５】
このような従来の技術の無段変速機は、駆動滑車のコーン部と従動滑車のコーン部に金属Ｖ−ベルト（またはチェーン）を連結したものである。概略的な構成として、トルクコンバータ１、入力軸２、金属ベルトまたはチェーン３、滑車４ＲＤ、４ＬＤ、４ＲＦ、４ＬＦ、出力軸５が図示されている。
【０００６】
このような従来の技術の無段変速機は、前記図に示されているように、左側駆動滑車４ＬＤが軸方向で左側に、さらに右側従動滑車４ＲＦが軸方向で左側に同時に移動するとき、駆動部のベルト半径は小さくなり、従動部のベルト半径は大きくなる。逆に、左側駆動滑車４ＬＤが軸方向で右側に、右側従動滑車４ＲＦが軸方向で右側に移動するとき、駆動部のベルト半径は大きくなり、従動部のベルト半径は小さくなる。このように、前記無段変速機は左側駆動滑車４ＬＤと右側従動滑車４ＲＦを調整して変速する装置である。
【０００７】
このような従来の技術の無段変速機のシステムでは、金属ベルトまたはチェーン３と、滑車コーン部の接触部で接触面の摩耗及びスリップ現象により伝達効率が低い。さらに、低容量の回転力でのみ限定的に用いられるので、高容量の回転力が求められる動力伝達装置では非効率的である。さらに、摩擦力を維持し、耐摩耗の素材の研究に多くの費用が費やされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するため案出された。
【０００９】
本発明は、機関の出力（または回転力）の高い高容量の回転力が求められる動力伝達装置で用いることができ、即ち機関の出力容量に制限なく適用することができ、耐久性に優れ構成もまた簡単であり、入力軸の回転力を出力軸に高効率で伝達することができ、エネルギーを低減できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の目的を達成するため、本発明に係る変速システムは、駆動部の動力を従動部に伝達する変速システムＩであって、駆動太陽歯車と、ケースまたは左側駆動キャリア、右側駆動キャリアに固定されている多数の駆動キャリアシャフトと、前記駆動キャリアシャフト上で回転し、前記駆動太陽歯車と噛み合う多数の駆動第１遊星歯車と、前記駆動キャリアシャフトに関し一定の角度だけ回転する多数の駆動第２遊星歯車シャフトと、前記駆動第２遊星歯車シャフト上で回転し、前記駆動第１遊星歯車と噛み合い、前記駆動第１遊星歯車の周りを一定の角度だけ公転する多数の駆動第２遊星歯車とを含む駆動部Ｄと、従動太陽歯車と、ケースまたは左側従動キャリア、右側従動キャリアに固定されている多数の従動キャリアシャフトと、前記従動キャリアシャフト上で回転し、前記従動太陽歯車と噛み合う多数の従動第１遊星歯車と、前記従動キャリアシャフトに関し一定の角度だけ回転する多数の従動第２遊星歯車シャフトと、前記従動第２遊星歯車シャフト上で回転し、前記従動第１遊星歯車と噛み合い、前記従動第１遊星歯車の周りを一定の角度だけ公転する多数の従動第２遊星歯車とを含む従動部Ｆと、前記駆動第２遊星歯車と前記従動第２遊星歯車の周りで噛み合い、前記駆動部Ｄの動力を前記従動部Ｆに伝達する歯形部を有する伝動要素とを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の無段変速機システムでは、機関の出力（または回転力）の高い高容量の回転力が求められる動力伝達装置で用いることができ、即ち機関の出力容量に制限なく適用することができ、耐久性に優れ構成も簡単であり、入力軸の回転力を出力軸に高効率に伝達することができ、エネルギーを低減することができる。特に、自動車、造船、耕運機等の運搬用機械器具だけでなく、産業用機械器具等にも広く適用することができる。
【００１２】
また、駆動部と従動部で第１及び第２遊星歯車を用いることにより、駆動部及び従動部の各回転半径を連続的に変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の概念を示す図である。
【図２】本発明の変速システムＩを示す図である。
【図３】本発明の第１実施例における変速システムＩの組立断面図である。
【図４】本発明の変速システムＩＩを示す図である。
【図５】本発明の変速システムＩＩＩを示す図である。
【図６】本発明の変速システムＩＶを示す図である。
【図７】本発明の第２実施例における変速システムＩＶの組立断面図である。
【図８】本発明の変速調整システムＰ１を示す図である。
【図９】本発明の第１実施例における変速調整システムＰ１の組立断面図である。
【図１０】本発明の変速調整システムＰ２を示す図である。
【図１１】本発明の変速調整システムＱ１を示す図である。
【図１２】本発明の第３実施例における変速調整システムＱ１の組立断面図である。
【図１３】本発明の変速調整システムＱ２を示す図である。
【図１４】本発明の変速調整システムＲ１を示す図である。
【図１５】本発明の変速調整システムＲ２を示す図である。
【図１６】本発明のガイドコーンシステムＡを示す図である。
【図１７】本発明の第１実施例におけるガイドコーンシステムＡの組立断面図である。
【図１８】本発明のガイドコーンシステムＡの部品図である。
【図１９】本発明のガイドコーンシステムＢを示す図である。
【図２０】本発明の第２実施例におけるガイドコーンシステムＢの組立断面図である。
【図２１】本発明のガイドコーンシステムＢの部品図である。
【図２２】本発明のガイドコーンシステムＢの部品図である。
【図２３】本発明のガイドコーンシステムＣを示す図である。
【図２４】本発明の第３実施例におけるガイドコーンシステムＣの組立断面図である。
【図２５】本発明のガイドコーンシステムＣの部品図である。
【図２６】本発明のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１を示す図である。
【図２７】本発明のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２を示す図である。
【図２８】本発明のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂを示す図である。
【図２９】本発明のガイドコーンと変速調整システムＰ２Ａを示す図である。
【図３０】本発明のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１を示す図である。
【図３１】本発明のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２を示す図である。
【図３２】本発明のガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃを示す図である。
【図３３】本発明のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを示す図である。
【図３４】本発明のガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１を示す図である。
【図３５】本発明のガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２を示す図である。
【図３６】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１）を示す図である。
【図３７】本発明の第１実施例である無段変速機システム（Ｎｏ．１）の組立断面図である。
【図３８】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２）を示す図である。
【図３９】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．３）を示す図である。
【図４０】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．４）を示す図である。
【図４１】本発明の第２実施例である無段変速機システム（Ｎｏ．４）の組立断面図である。
【図４２】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．５）を示す図である。
【図４３】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．６）を示す図である。
【図４４】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．７）を示す図である。
【図４５】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．８）を示す図である。
【図４６】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．９）を示す図である。
【図４７】本発明の第３実施例である無段変速機システム（Ｎｏ．９）の組立断面図である。
【図４８】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１０）を示す図である。
【図４９】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１１）を示す図である。
【図５０】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１２）を示す図である。
【図５１】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１３）を示す図である。
【図５２】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１４）を示す図である。
【図５３】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１５）を示す図である。
【図５４】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１６）を示す図である。
【図５５】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１７）を示す図である。
【図５６】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１８）を示す図である。
【図５７】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１９）を示す図である。
【図５８】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２０）を示す図である。
【図５９】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２１）を示す図である。
【図６０】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２２）を示す図である。
【図６１】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２３）を示す図である。
【図６２】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２４）を示す図である。
【図６３】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２５）を示す図である。
【図６４】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２６）を示す図である。
【図６５】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２７）を示す図である。
【図６６】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２８）を示す図である。
【図６７】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２９）を示す図である。
【図６８】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．３０）を示す図である。
【図６９】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．３１）を示す図である。
【図７０】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．３２）を示す図である。
【図７１】本発明の第１実施例の主要部品の番号を示す組立断面図である。
【図７２】前記第１実施例における変速システムＩを示す図である。
【図７３】前記第１実施例における変速調整システムＰ１とガイドコーンシステムＡの組立断面図である。
【図７４】前記第１実施例におけるガイドコーンシステムＡの部品図である。
【図７５】前記第１実施例の詳細部品の番号を示す組立断面図である。
【図７６】本発明の第２実施例の主要部品の番号を示す組立断面図である。
【図７７】前記第２実施例における変速システムＩＶを示す図である。
【図７８】前記第２実施例におけるガイドコーンシステムＢの組立断面図である。
【図７９】前記第２実施例におけるガイドコーンシステムＢにおいて、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを示す部品図である。
【図８０】前記第２実施例におけるガイドコーンシステムＢにおいて、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを示す部品図である。
【図８１】前記第２実施例の詳細部品の番号を示す組立断面図である。
【図８２】前記第２実施例における右側ケース１２の部品図である。
【図８３】前記第２実施例におけるセンターケース１５の部品図である。
【図８４】前記第２実施例における左側ケース１３の部品図である。
【図８５】本発明の第３実施例の組立断面図である。
【図８６】前記第３実施例における変速システムＩを示す図である。
【図８７】前記第３実施例における変速調整システムＱ１を示す図である。
【図８８】前記第３実施例における変速調整システムＱ１の断面図及び部品図である。
【図８９】前記第３実施例におけるガイドコーンシステムＣの組立断面図である。
【図９０】前記第３実施例におけるガイドコーンシステムＣの部品図である。
【図９１】前記第３実施例における駆動部の組立断面図である。
【図９２】前記第３実施例における従動部の組立断面図である。
【図９３】前記第３実施例におけるキャリアの部品図である。
【図９４】前記第３実施例における右側ケース１２の部品図である。
【図９５】前記第３実施例における左側ケース１３の部品図である。
【図９６】従来の技術のシステムを概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例に係る無断変速機システムを、添付の図面を参考にしながら詳しく説明する。
【００１５】
本発明の原理を図１に基づいて説明する。
【００１６】
前記図１の（ａ）及び（ｂ）は、公知の技術であるダブルピニオン遊星歯車装置を示す概略図である。
【００１７】
前記ダブルピニオン遊星歯車装置とは、１つの太陽歯車１０１と多数のキャリア１０２、第１遊星歯車１０３、第２遊星歯車１０４及び１つのリングギア１０６で構成されており、ここで太陽歯車１０１と第１遊星歯車１０３が噛み合い、第１遊星歯車１０３と第２遊星歯車１０４が噛み合い、前記第２遊星歯車１０４とリングギア１０６が噛み合うものである。
【００１８】
前記図１の（ａ）及び（ｂ）で、前記太陽歯車１０１が同一で、第１遊星歯車１０３も同一であり、第２遊星歯車１０４も同一である。
【００１９】
ところが、図１の（ａ）及び（ｂ）で、前記第２遊星歯車１０４の位置を異にすれば、図１の（ａ）でリングギア１０６のピッチ円の半径ｒ１より、図１の（ｂ）でリングギア１０６のピッチ円の半径ｒ２が大きくなるので、図１の（ａ）でのリングギアの歯数より図１の（ｂ）でのリングギアの歯数が多くなる。なお、図１の（ａ）及び（ｂ）で、キャリア１０２を固定し太陽歯車１０１へ動力が入力され、前記リングギア１０６へ動力が出力されるとき、図１の（ａ）及び（ｂ）での回転比を比べてみれば、図１の（ａ）での回転比は図１の（ｂ）での回転比より大きい。したがって、前記第２遊星歯車１０４の位置に応じて回転比が変化することが分かる。
【００２０】
本発明では、前記ダブルピニオン遊星歯車装置の原理を利用して、１つは機関から動力を受ける駆動部Ｄの変速部にし、もう１つは動力が出力される従動部Ｆの変速部にする。それぞれの遊星歯車装置でリングギア１０６の代りにチェーンで第２遊星歯車１０４の周りに噛み合い駆動部Ｄと従動部Ｆを連結したもので、前記第２遊星歯車１０４を連続的に第１遊星歯車１０３の周りで公転させることにより、連続的に変速比を得るようにしたものである。
【００２１】
次に、図１の（ｃ）の変速システムＩ（これに対しては、後で詳しく記述する）を説明する。
【００２２】
前記駆動部Ｄは、多数の駆動第１遊星歯車１０３Ｄ及び駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ、多数の駆動第２遊星歯車１０４Ｄ及び駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄを備える。前記従動部Ｆは、多数の従動第１遊星歯車１０３Ｆ及び従動キャリアシャフト１０２ＦＳ、多数の従動第２遊星歯車１０４Ｆ及び従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆを備える。
【００２３】
前記駆動第１遊星歯車１０３Ｄは駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で自転し、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合う駆動第２遊星歯車１０４Ｄは、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で自転しながら駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転し、前記駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りの公転半径が変化することになる。したがって、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと噛み合わされた駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が連続的に変化しながら、駆動部Ｄのチェーン１０５の回転速度が変化することになる。
【００２４】
前記従動部Ｆの従動第２遊星歯車１０４Ｆは、噛み合わされたチェーン１０５から駆動部Ｄの動力を受け、前記従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合わされ、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転しながら従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転する。従動第１遊星歯車１０３Ｆは、従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で自転する。従動第２遊星歯車１０４Ｆが従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転する時に従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りの公転半径が変化するので、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っている従動部Ｆのチェーン１０５の半径が連続的に変化することになって変速することになる。
【００２５】
さらに、変速機において、前記チェーン１０５は、歯形部（ｔｏｏｔｈ）を有しているチェーンまたはベルトのような伝動要素である。前記チェーン１０５は、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合い、駆動部Ｄの動力を従動部Ｆに伝達する。
【００２６】
前記図１の（ｃ）のような変速システムにおいて、連続的な変速比を得るためには、駆動第２遊星歯車１０４Ｄを駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りに、前記従動第２遊星歯車１０４Ｆを従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りにそれぞれ公転させるシステムが必要であり、このシステムを変速調整システムという。駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆに噛み合い、駆動部Ｄと従動部Ｆを連結させるチェーン１０５の駆動部Ｄでの半径と従動部Ｆでの半径とが同心になるようにするシステムをガイドコーンシステムという。前記ガイドコーンシステムと変速調整システムを組み合わせてガイドコーンと変速調整システムを構成し、前記変速システムとガイドコーンと変速調整システムを組み合わせて無段変速機システムを構成するのである。
【００２７】
本発明で、変速システムは変速システムＩ、変速システムＩＩ、変速システムＩＩＩ、変速システムＩＶの四種類に分類する。変速調整システムは、変速調整システムＰ１、変速調整システムＰ２、変速調整システムＱ１、変速調整システムＱ２、変速調整システムＲ１、変速調整システムＲ２の六種類に分類する。ガイドコーンシステムは、ガイドコーンシステムＡ、ガイドコーンシステムＢ、ガイドコーンシステムＣの三種類に分類する。ガイドコーンと変速調整システムは、ガイドコーンと変速システムＰ１Ａ−１、Ｐ１Ａ−２、Ｐ１Ｂ、Ｐ２Ａ、Ｑ１Ｃ−１、Ｑ１Ｃ−２、Ｑ２Ｃ、Ｒ１ＡＣ、Ｒ２ＡＣ−１、Ｒ２ＡＣ−２の十種類に分類している。無段変速機システムは、無段変速機システムＮｏ．１〜Ｎｏ．３２の３２種類の例を挙げた。
【００２８】
変速システム
前記変速システムは、第１遊星歯車または第２遊星歯車がステップまたはロングピニオン、即ち、単・複列タイプのピニオンの可否に従い第２遊星歯車に噛み合うチェーンまたはベルトの仕様及び変速比幅を変更することができるので、本発明では変速システムＩ、変速システムＩＩ、変速システムＩＩＩ、変速システムＩＶに分類し、図２〜図７を参照しながら説明する。
【００２９】
図２で変速システムＩに対し検討してみれば、構成は、駆動部Ｄと従動部Ｆのダブルピニオン遊星歯車装置からなり、駆動部Ｄと従動部Ｆは、歯形（ｔｏｏｔｈ）のあるチェーン１０５またはベルトのような伝動要素で連結されている。
【００３０】
駆動部Ｄの主要構成部品は、駆動太陽歯車１０１Ｄ、右側駆動キャリア１０２ＲＤ及び左側駆動キャリア１０２ＬＤと一体に連結された駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ、駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄで構成される。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ、駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄは、多数の対で構成することができる。
【００３１】
従動部Ｆの主要構成部品は、従動太陽歯車１０１Ｆ、右側従動キャリア１０２ＲＦ及び左側従動キャリア１０２ＬＦと一体に連結された従動キャリアシャフト１０２ＦＳ、従動第１遊星歯車１０３Ｆ、従動第２遊星歯車１０４Ｆ、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆで構成される。従動キャリアシャフト１０２ＦＳ、従動第１遊星歯車１０３Ｆ、従動第２遊星歯車１０４Ｆ、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは多数の対で構成することができる。
【００３２】
動力の伝達経路方法は、次の四種類の場合に分類することができる。
【００３３】
場合１：駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから出力される場合。
【００３４】
場合２：駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、右側駆動キャリア１０２ＲＤに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから出力される場合。
【００３５】
場合３：駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆは固定され、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから出力される場合。
【００３６】
場合４：駆動太陽歯車１０１Ｄと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが固定され、右側駆動キャリア１０２ＲＤに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから出力される場合。
【００３７】
前記場合１は、図３に示されているように第１実施例に適用するものである。
【００３８】
その動力伝達過程を検討してみれば、次の通りである。
【００３９】
駆動太陽歯車１０１Ｄが時計方向に回転するとき、駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合わされている駆動第１遊星歯車１０３Ｄは駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で反時計方向に回転し、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合っている駆動第２遊星歯車１０４Ｄは駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で時計方向に自転する。駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りと従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに同時に噛み合っているチェーン１０５は時計方向に回転し、駆動部Ｄの動力を従動部Ｆへ伝達する。
【００４０】
チェーン１０５に噛み合う従動第２遊星歯車１０４Ｆは、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で時計方向に自転し、従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合っている従動第１遊星歯車１０３Ｆは従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で反時計方向に自転する。従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合っている従動太陽歯車１０１Ｆは時計方向に回転しながら出力することになる。
【００４１】
次には、前記のような動力伝達過程の中で変速原理を説明する。
【００４２】
駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が最大であり、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が最小であるとき、出力される従動太陽歯車１０１Ｆの回転速度が最大となる。このとき、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で時計方向に自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄを駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで一定の角度だけ時計方向に公転させ、同時に従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で時計方向に自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆを一定の角度だけ従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りで時計方向に公転させれば、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径は小さくなり、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径は大きくなるので、出力される従動太陽歯車１０１Ｆは減速することになる。
【００４３】
駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が最小であり、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が最大であるとき、出力される従動太陽歯車１０１Ｆの回転速度は最小となる。このとき、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で時計方向に自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄを駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで一定の角度だけ反時計方向に公転させ、同時に従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合い従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で時計方向に自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆを従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りで一定の角度だけ反時計方向に回転させれば、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径は大きくなり、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径は小さくなるので、出力される従動太陽歯車１０１Ｆは変速することになる。
【００４４】
次に、前記場合２は、第３実施例に適用したものである。
【００４５】
その動力伝達過程を検討してみれば、次の通りである。
【００４６】
駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆは固定されており、入力を伝達された右側駆動キャリア１０２ＲＤが回転するとき、駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合っている駆動第１遊星歯車１０３Ｄは駆動キャリアシャフト１０２ＤＳで自転し、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合っている駆動第２遊星歯車１０４Ｄは駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄで自転する。駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５は右側駆動キャリア１０２ＲＤと同じ方向に回転し、駆動部Ｄの動力を従動部Ｆへ伝達する。
【００４７】
チェーン１０５に噛み合う従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆで自転し、従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合う従動第１遊星歯車１０３Ｆは従動キャリアシャフト１０２ＦＳで自転する。右側従動キャリア１０２ＲＦはチェーン１０５と同じ方向に回転しながら出力することになる。
【００４８】
このような第３実施例の動力伝達過程での変速原理は、前記場合１と同様である。
【００４９】
したがって、本発明の変速原理は、動力伝達経路に関係なく同一である。
【００５０】
次に、図４を参照しながら、変速システムＩＩを説明する。
【００５１】
図２の変速システムＩとの相違点は、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆをステップまたはロングピニオン（ｌｏｎｇ ｐｉｎｉｏｎ）の複数列タイプのピニオンを製作して適用したものであって、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと従動第１遊星歯車１０３Ｆに噛み合わない駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆのそれぞれの左側列（ｒｏｗ）のピニオンにチェーンが噛み合うものである。
【００５２】
したがって、前記変速システムＩＩの特徴は、チェーン１０５と、チェーン１０５と噛み合う駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆ部の歯形の種類を多様に適用することができ、歯形の設計時に制限される条件（例えば、ピッチ、ねじれ角など）の選択幅を広くすることができる。
【００５３】
なお、変速システムＩＩの動力伝達過程と変速原理は、変速システムＩと同様である。
【００５４】
次に、図５を参照しながら変速システムＩＩＩを説明する。
【００５５】
図２の変速システムＩとの構成上の相違点は、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと従動第１遊星歯車１０３Ｆをステップまたはロングピニオンの複数列タイプのピニオンを製作して適用したものであって、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの右側列のピニオンには駆動太陽歯車１０１Ｄと駆動リングギア１０６Ｄが噛み合い、その左側列のピニオンには駆動第２遊星歯車１０４Ｄが噛み合う。
【００５６】
従動第１遊星歯車１０３Ｆの右側列のピニオンには従動太陽歯車１０１Ｆと従動リングギア１０６Ｆが噛み合い、その左側列のピニオンには従動第２遊星歯車１０４Ｆが噛み合う。
【００５７】
駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りにはチェーン１０５が噛み合い、駆動部Ｄの動力を従動部Ｆへ伝達する。
【００５８】
さらに、図２の変速システムＩとの機能上の相違点は、次の通りである。
【００５９】
即ち、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、従動第２遊星歯車１０４Ｆがそれぞれ駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転するとき、駆動太陽歯車１０１Ｄ及び従動太陽歯車１０１Ｆとの干渉を避けることができるので、変速システムＩより公転時に回転される角を大きくすることができる。したがって、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径比を大きくして変速比の幅を大きくすることができる。
【００６０】
さらに、駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆの追加により、入力を駆動太陽歯車１０１Ｄまたは右側駆動キャリア１０２ＲＤまたは駆動リングギア１０６Ｄにすることができ、出力は従動太陽歯車１０１Ｆまたは右側従動キャリア１０２ＲＦまたは従動リングギア１０６Ｆにすることができる。
【００６１】
このような変速システムＩＩＩの変速原理は、変速システムＩと同様である。
【００６２】
次に、図６を参照しながら、変速システムＩＶを説明する。
【００６３】
このような変速システムＩＶは、図７に示されているように第２実施例に適用したものである。
【００６４】
図５の変速システムＩＩＩにおいて、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆをステップまたはロングピニオンの複数列タイプのピニオンを製作して適用したものであって、変速システムＩＩと変速システムＩＩＩの特徴を全て備えたものである。
【００６５】
したがって、変速システムＩに比べ、変速比の幅を大きくすることができ、チェーン１０５と、チェーン１０５と噛み合う駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、従動第２遊星歯車１０４Ｆの歯形を多様に適用することができる。
【００６６】
なお、変速システムＩＶの変速原理は、変速システムＩと同様である。
【００６７】
変速調整システム
前記変速調整システムは、キャリアの回転または停止に応じて変速調整方法を異にしなければならないので、本発明では変速調整システムＰ１、変速調整システムＰ２、変速調整システムＱ１、変速調整システムＱ２、変速調整システムＲ１、変速調整システムＲ２に分類し、図８〜図１５を参照しながら説明する。
【００６８】
次に、図８を参照しながら、変速調整システムＰ１を説明する。
【００６９】
前記変速調整システムＰ１は、図９に示されているように第１実施例に適用したものであって、キャリアが固定される変速システムに適用される変速調整システムである。
【００７０】
構成をみれば、左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒは、調整メインシャフト２０３に一体に連結されている。前記左側調整メインギア２０２Ｌは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと同時に噛み合っており、右側調整メインギア２０２Ｒは、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと同時に噛み合っている。左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤはそれぞれ左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに噛み合っている。左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦはそれぞれ左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに噛み合っている。
【００７１】
駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄは、左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤに一体に連結されており、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは、左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦに一体に連結されている。
【００７２】
次に、変速調整システムＰ１の作動方法を説明する。
【００７３】
左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転すれば、同時に右側調整メインギア２０２Ｒも時計方向に回転する。左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合っている左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ及び左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦは、それぞれ左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ及び左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦ上で反時計方向に自転する。右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合っている右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ及び右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦは、それぞれ駆動太陽歯車１０１Ｄと一体に形成された駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳ、及び従動太陽歯車１０１Ｆと一体に形成された従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳ上で反時計方向に自転する。
【００７４】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合っている左側駆動フランジギア２０５ＬＤは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で時計方向に自転し、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと噛み合っている右側駆動フランジギア２０５ＲＤも駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で時計方向に自転する。左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤは駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結され、一定の角度だけ同時に回転することになる。
【００７５】
左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと噛み合っている左側従動フランジギア２０５ＬＦは、従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で時計方向に自転し、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと噛み合っている右側従動フランジギア２０５ＲＦも、従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で時計方向に自転する。左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと一体に連結され、一定の角度だけ同時に回転することになる。
【００７６】
したがって、動力を伝達された左側調整メインギア２０２Ｌを時計方向に回転させるとき、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ及び従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは、それぞれ駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ及び従動キャリアシャフト１０２ＦＳを中心軸にして時計方向に一定の角度だけ回転する。左側調整メインギア２０２Ｌを反時計方向に回転させるとき、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ及び従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは、それぞれ駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ及び従動キャリアシャフト１０２ＦＳを中心軸に反時計方向に一定の角度だけ回転することになる。
【００７７】
前記のような作動により、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄ及び従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆを、それぞれ駆動第１遊星歯車１０３Ｄ及び従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りに公転させる。
【００７８】
次に、図１０を参照しながら変速調整システムＰ２を説明する。
【００７９】
このような変速調整システムＰ２は、前記変速調整システムＰ１のようにキャリアが固定されている変速システムに適用される。変速調整システムＰ１を変形したものであって、変速調整システムＰ１との構成上の相違点は次の通りである。
【００８０】
調整メインシャフト２０３と右側調整メインギア２０２Ｒが削除される。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤを一体に連結して左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で自転させる。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦを一体に連結して左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦで自転させたものである。
【００８１】
作動方法は、前記変速調整システムＰ１と同様である。
【００８２】
次に、図１１を参照しながら、変速調整システムＱ１を説明する。
【００８３】
このような変速調整システムＱ１は、図１２に示されているように第３実施例に適用したものであって、キャリアが回転している変速システムに適用される。
【００８４】
先ず、駆動部Ｄの構成関係を検討してみれば、左側駆動キャリア１０２ＬＤと右側駆動キャリア１０２ＲＤに多数の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳを固定させる。それぞれの駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上の左側には左側駆動フランジギア２０５ＬＤが自転し、右側には右側駆動フランジギア２０５ＲＤが自転する。左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤは駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結する。
【００８５】
全ての左側駆動フランジギア２０５ＬＤは左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合い、右側駆動フランジギア２０５ＲＤは右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに噛み合う。
【００８６】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの中心と、キャリア１０２の回転中心は一致する。前記中心線の左側端には左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤを固定し、右側端には右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤを固定させる。
【００８７】
左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤと左側駆動調整スライダ２３３ＬＤは左巻きスクリューで組み立てられ、右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤと右側駆動調整スライダ２３３ＲＤは右巻きスクリューで組み立てられている。左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤは外径の両側面にそれぞれ調整スラスト軸受２３１を位置させて左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ内に組み立てられている。右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤは外径の両側面にそれぞれ調整スラスト軸受を位置させて右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ内に組み立てられる。左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ、右側駆動調整スライダ２３３ＲＤが軸方向に移動するとき、左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤ、右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤの回転は自在である。
【００８８】
左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤと左側駆動キャリア１０２ＬＤはスプラインで連結されて軸方向にスライディングさせ、左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤと左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤはヘリカルギアタイプに互いに噛み合う。
【００８９】
右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤと右側駆動キャリア１０２ＲＤはスプラインで連結されて軸方向にスライディングすることになり、右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤはヘリカルギアタイプに７互いに噛み合う。
【００９０】
左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤ、右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤがそれぞれ左側駆動キャリア１０２ＬＤ、右側駆動キャリア１０２ＲＤの軸方向への移動時に、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは自転する。このとき、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの自転方向は常に一致する。
【００９１】
なお、前記駆動部Ｄと同様に従動部Ｆを構成する。
【００９２】
左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒは、調整メインシャフト２０３に固定する。左側調整メインギア２０２Ｌは、左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ及び左側従動調整スライダ２３３ＬＦと同時に噛み合い、右側調整メインギア２０２Ｒは、右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ及び右側従動調整スライダ２３３ＲＦと同時に噛み合う。
【００９３】
次に、変速調整システムＱ１の作動方法を説明する。
【００９４】
モータ３０１から動力を伝達された左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき右側調整メインギア２０２Ｒも時計方向に回転する。左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合っている左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ及び左側従動調整スライダ２３３ＬＦは、反時計方向に回転し、右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合っている右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ及び右側従動調整スライダ２３３ＲＦも反時計方向に回転する。
【００９５】
このとき、左側駆動調整スライダ２３３ＬＤは軸方向の左側に、右側駆動調整スライダ２３３ＲＤは軸方向の右側に移動する。左側従動調整スライダ２３３ＬＦは、軸方向の右側に、右側従動調整スライダ２３３ＲＦは、軸方向の左側に移動する。同時に、左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤは、左側駆動キャリア１０２ＬＤとともに回転しながら軸方向の左側に移動する。右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤは右側駆動キャリア１０２ＲＤとともに回転しながら軸方向の右側に移動する。ヘリカルギアで噛み合っている左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤ及び左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、並びに右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤ及び右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは、ヘリカルギアのねじれ角だけ左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ及び右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤを反時計方向に回転させる。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結された左側駆動フランジギア２０５ＬＤ及び右側駆動フランジギア２０５ＲＤは、時計方向に回転する。
【００９６】
さらに、左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦは、左側従動キャリア１０２ＬＦとともに回転しながら軸方向の右側に移動する。右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦは、右側従動キャリア１０２ＲＦとともに回転しながら軸方向の左側に移動する。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ及び右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦを反時計方向に回転し、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと一体に連結された左側従動フランジギア２０５ＬＦ及び右側従動フランジギア２０５ＲＦは、時計方向に回転する。
【００９７】
次に、図１３を参照しながら変速調整システムＱ２を説明する。
【００９８】
このような変速調整システムＱ２は、図１１の変速調整システムＱ１を変更したもので、構成上の相違点は次の通りである。
【００９９】
変速調整システムＱ１から駆動部Ｄの右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤ、右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ、右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤ、調整スラスト軸受２３１を除く。従動部Ｆの右側従動調整スクリュー２３２ＲＦ、右側従動調整スライダ２３３ＲＦ、右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦ、調整スラスト軸受２３１を除き、調整メインシャフト２０３及び右側調整メインギア２０２Ｒを除いたものである。
【０１００】
ここで、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと一体に連結し、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと一体に連結する。
【０１０１】
変速調整システムＱ２の作動方法を説明すれば、次の通りである。
【０１０２】
調整モータ３０１から動力が伝達された左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき、左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合っている左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ及び左側従動調整スライダ２３３ＬＦは、反時計方向に回転する。左側駆動調整スライダ２３３ＬＤと左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤは、左巻きスクリューに組み立てられているので、左側駆動調整スライダ２３３ＬＤは、軸方向の左側に移動する。左側従動調整スライダ２３３ＬＦと左側従動調整スクリュー２３２ＬＦは、右巻きスクリューで組み立てられているので、左側従動調整スライダ２３３ＬＦは、軸方向の右側に移動する。
【０１０３】
左側駆動調整スライダ２３３ＬＤにより、左側駆動キャリア１０２ＬＤとともに回転している左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤは、軸方向の左側に移動する。左側従動調整スライダ２３３ＬＦにより左側従動キャリア１０２ＬＦとともに回転している左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦは、軸方向の右側に移動する。
【０１０４】
左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤとヘリカルギアで噛み合っている左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤは、ヘリカルギアのねじれ角だけ反時計方向に回転する。
【０１０５】
左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦとヘリカルギアで噛み合っている左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦは、ヘリカルギアのねじれ角だけ反時計方向に回転する。
【０１０６】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは、一体に連結されて反時計方向に回転し、同時に駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄは、左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤに一体に連結されて時計方向に回転する。
【０１０７】
さらに、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦは、一体に連結されて反時計方向に回転し、同時に従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは、左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦに一体に連結されて時計方向に回転する。
【０１０８】
次に、図１４を参照しながら変速調整システムＲ１を説明する。
【０１０９】
このような変速調整システムＲ１は、図１０の変速調整システムＰ２の駆動部Ｄと図１３の変速調整システムＱ２の従動部Ｆを結合したもので、変速システムの中で駆動部Ｄと従動部Ｆのうち１つはキャリアが固定されており、他の１つはキャリアの回転時に適用する。
【０１１０】
左側調整メインギア２０２Ｌは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側従動調整スライダ２３３ＬＦに同時に噛み合っている。
【０１１１】
作動方法は、左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤは、反時計方向に回転し、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと一体に連結された右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤも反時計方向に回転する。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤにそれぞれ噛み合っている左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤは、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結されて時計方向に回転する。
【０１１２】
さらに、左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき、従動部Ｆの作動方法は、図１３の変速調整システムＱ２の従動部Ｆの作動方法と同様である。
【０１１３】
次に、図１５を参照しながら変速調整システムＲ２を説明する。
【０１１４】
変速調整システムＲ１のように、変速システムの中で駆動部Ｄと従動部Ｆのうち１つは、固定キャリアに適用し、他の１つは回転キャリアに適用したものである。
【０１１５】
図８の変速調整システムＰ１の駆動部Ｄと図１１の変速調整システムＱ１の従動部Ｆとを結合したものである。左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒは、メイン調整シャフト２０３により一体に連結されており、左側調整メインギア２０２Ｌには左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側従動調整スライダ２３３ＬＦが同時に噛み合っている。右側調整メインギア２０２Ｒには右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右側従動調整スライダ２３３ＲＦが同時に噛み合っている。
【０１１６】
作動方法は、左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき、駆動部Ｄの作動方法は、変速調整システムＰ１と同様であり、従動部Ｆの作動方法は変速調整システムＱ１と同様である。
【０１１７】
ガイドコーンシステム
前記ガイドコーンシステムは、チェーンまたはベルトのような伝動要素が回転するとき回転半径の同心円を維持させるためのものであり、ガイドコーンシステムＡ、ガイドコーンシステムＢ、ガイドコーンシステムＣに分類して、図１６〜図２５を参照しながら説明する。
【０１１８】
先ず、ガイドコーンシステムＡを図１６〜図１８を参照しながら説明する。
【０１１９】
前記ガイドコーンシステムＡとは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが固定されている変速システムに適用されるものである。図１６は、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを示すものであり、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦにそれぞれ組み立てられている。図１７は、ガイドコーンシステムＡの第１実施例の組立断面図であり、図１８は、ガイドコーンシステムＡの部品図である。
【０１２０】
次に、図１８を参照しながら、ガイドコーンシステムＡを説明する。
【０１２１】
左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの内径は、左巻きスクリューで加工されており、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦの内径は右巻きスクリューで加工されている。
【０１２２】
前記全てのガイドコーンは、共通してチェーン１０５と接触する部分が一定の傾斜角をなすコーンで加工されている。ガイドコーンには、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄまたは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成される。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳまたは従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられている部分は、ガイド溝が加工されているため、前記ガイドコーンの回転を防止する。
【０１２３】
図１７を参照すれば、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに右巻きスクリューで組み立てられており、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられる。前記ガイドコーン２５１ＲＤ、２５１ＬＤは、駆動部Ｄのチェーン１０５の両側に設けられ、チェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０１２４】
さらに、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに左巻きスクリューで組み立てられており、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに右巻きスクリューで組み立てられる。前記ガイドコーン２５１ＲＤ、２５１ＬＤは、従動部Ｆのチェーン１０５の両側に設けてチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０１２５】
調整メインシャフト２０３のスプラインで一体に連結された左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが時計方向に回転するとき、左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合っている左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤは、反時計方向に回転し、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合っている左側駆動フランジギア２０５ＬＤは、時計方向に回転する。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左巻きスクリューで組み立てられている左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に移動することになる。さらに、右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合っている右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは、反時計方向に回転し、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと噛み合っている右側駆動フランジギア２０５ＲＤは、時計方向に回転する。右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右巻きスクリューで組み立てられている右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、軸方向の右側に移動することになる。
【０１２６】
前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤは駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結される。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが時計方向に回転することになり、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っている駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が小さくなる。同時に右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは軸方向で右側に移動し、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、軸方向で左側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が広くなる。
【０１２７】
したがって、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径の大きさに応じて、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０１２８】
一方、左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが時計方向に回転するとき、左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合っている左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦは、反時計方向に回転し、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと噛み合っている左側従動フランジギア２０５ＬＦは、時計方向に回転する。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右巻きスクリューで組み立てられている左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、軸方向で右側に移動することになる。右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合っている右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦは、反時計方向に回転し、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと噛み合っている右側従動フランジギア２０５ＲＦは時計方向に回転する。右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと左巻きスクリューで組み立てられている右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向で左側に移動することになる。
【０１２９】
前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦは、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと一体に連結される。従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが時計方向に回転することになり、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っている従動部Ｆのチェーン１０５の半径が大きくなる。同時に右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向で左側に移動し、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、軸方向で右側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が小さくなる。
【０１３０】
したがって、従動部Ｆのチェーンの半径の大きさに応じて、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにする。
【０１３１】
次に、前記ガイドコーンシステムＢを図１９〜図２２を参照しながら説明する。
【０１３２】
ガイドコーンシステムＢとは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが固定されている変速システムに適用されるものである。図１９は、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを示すものであり、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは固定される。左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに組み立てられ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに組み立てられるものである。図２０は第２実施例に適用されたガイドコーンシステムＢの組立断面図であり、図２１及び図２２はガイドコーンシステムＢの部品図である。
【０１３３】
図２１及び図２２を参照すれば、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの内径はそれぞれ左巻きスクリューで加工されている。
【０１３４】
左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、共通してチェーン１０５と接触する部分が一定の傾斜角をなすコーンで加工されている。左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦには、それぞれ左側駆動フランジギアシャフト２０６ＬＤと左側従動フランジギアシャフト２０６ＬＦの軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されている。この溝の大きさは、第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ、１０７Ｆの軸径より大きくして第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ、１０７Ｆが回転するとき邪魔されないようにする。
【０１３５】
右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦには、それぞれ駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳの軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されている。この溝の大きさは、第２遊星歯車１０４Ｄ、１０４Ｆの軸径より大きくして第２遊星歯車１０４Ｄ、１０４Ｆがそれぞれ第１遊星歯車１０３Ｄ、１０３Ｆの周りを公転するとき邪魔されないようにする。
【０１３６】
左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、それぞれ駆動ガイドバー２５２Ｄと従動ガイドバー２５２Ｆに組み立てられ、回転せずに軸方向に移動するように溝が加工されている。
【０１３７】
図２０を参照すれば、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤはセンターケース１５にスプラインで固定されており、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられている。右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、駆動部Ｄのチェーン１０５の両側に設けられ、チェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０１３８】
左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、左側ケース１３にスプラインで固定されており、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左巻きスクリューで組み立てられている。右側従動ガイドコーン２５１ＲＦと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、従動部Ｆのチェーン１０５の両側に設けられ、チェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０１３９】
左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤは、反時計方向に回転する。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左巻きスクリューで組み立てられている左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、軸方向で左側に移動することになる。右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤはセンターケース１５にスプラインで固定されているので、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤの幅は大きくなる。
【０１４０】
したがって、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径の変化に伴い、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０１４１】
一方、左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと左巻きスクリューで組み立てられている右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向で左側に移動することになる。左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、左側ケース１３にスプラインで固定されているので、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの幅は小さくなる。
【０１４２】
したがって、従動部Ｆのチェーン１０５の半径の変化に伴い、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０１４３】
次に、前記ガイドコーンシステムＣを図２３〜図２５を参照しながら説明する。
【０１４４】
図２４は第３実施例のガイドコーンシステムＣの組立図であり、図２５はガイドコーンシステムＣの部品図である。
【０１４５】
前記ガイドコーンシステムＣとは、キャリア１０２が回転している変速システムに適用されるガイドコーンシステムを称するものである。図２３に示されているように、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられており、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに右巻きスクリューで組み立てられて駆動部Ｄのチェーン１０５の両側面に設けられる。
【０１４６】
左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに右巻きスクリューで組み立てられており、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに左巻きスクリューで組み立てられ、従動部Ｆのチェーン１０５の両側面に設けられる。
【０１４７】
図２５に示されているように、前記全てのガイドコーンは共通してチェーン１０５と接触する部分が一定の傾斜角をなすコーンで加工されている。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄまたは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されている。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳまたは従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられる部分は、ガイド溝が加工されているので、前記ガイドコーンの軸方向への往復運動を可能にする。
【０１４８】
図２４を参照すれば、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦが同時に反時計方向に回転するとき、左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤは、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結されて時計方向に回転することになる。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っている駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が小さくなる。左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、軸方向の左側に移動し、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、軸方向の右側に移動し、両方のコーンの間の幅が大きくなる。したがって、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径の大きさに応じて、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、駆動部Ｄのチェーン１０５の両側面に接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるように設けられる。
【０１４９】
これと同時に、左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦは、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと一体に連結されて時計方向に回転することになる。従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っている従動部Ｆのチェーン１０５の半径が大きくなる。左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、軸方向の右側に移動し、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左側に移動して両方のコーンの間の幅が小さくなる。したがって、従動部Ｆのチェーン１０５の半径の大きさに応じて、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、従動部Ｆのチェーン１０５の両側面に接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるように設けられる。
【０１５０】
ガイドコーンと変速調整システム
前記ガイドコーンと変速調整システムは、ガイドコーンシステムと変速調整システムの結合方法に従い、ガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１、ガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２、ガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂ、ガイドコーンと変速調整システムＰ２Ａ、ガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１、ガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２、ガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃ、ガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣ、ガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１、ガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２に分類し、図２６〜図３５を参照しながら説明する。
【０１５１】
次に、図２６を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１を説明する。
【０１５２】
前記ガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１は、図８の変速調整システムＰ１と図１６のガイドコーンシステムＡとを組み合わせたものである。
【０１５３】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左巻きスクリューで組み立てられ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、右巻きスクリューで組み立てる。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、右巻きスクリューで組み立てられ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左巻きスクリューで組み立てられる。
【０１５４】
調整メインシャフト２０３と一体に連結された左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが時計方向に回転するとき、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦは、反時計方向に自転する。このとき、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは左側に移動し、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは右側に移動して両方のコーンの間の幅が大きくなる。左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは右側に移動し、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左側に移動して両方のコーンの間の幅が小さくなる。
【０１５５】
さらに、左側駆動フランジギア２０５ＬＤ及び右側駆動フランジギア２０５ＲＤと一体に連結された駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄは時計方向に回転し、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄで自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が小さくなる。
【０１５６】
一方、左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが反時計方向に回転するとき、前記作動内容と逆に作動する。したがって、チェーン１０５の半径に応じて左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤの間はチェーン１０５の幅だけ維持しながら、駆動部Ｄでチェーン１０５の半径が同心を維持するようにする。
【０１５７】
左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦと一体に連結された従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆも時計方向に回転し、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の回転半径が大きくなる。
【０１５８】
一方、左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが反時計方向に回転するとき、前記作動内容と逆に作動する。したがって、チェーン１０５の半径に応じて左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの間はチェーン１０５の幅だけ維持しながら、従動部Ｆでチェーン１０５の半径が同心を維持するようにする。
【０１５９】
次に、図２７を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２を説明する。
【０１６０】
このようなガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２と図２６のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１との構成上の相違点は、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに組み立てて、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに組み立てたことである。
【０１６１】
左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左巻きスクリューで組み立てられ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、右巻きスクリューで組み立てられたものである。作動方法は、前記ガイドコーンと変速システムＰ１Ａ−１と同様である。
【０１６２】
次に、図２８を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂを説明する。
【０１６３】
このようなガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂは、第２実施例に適用したものであって、図８の変速調整システムＰ１と図１９のガイドコーンシステムＢとを組み合わせたものである。
【０１６４】
右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを固定させる。左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てて、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左巻きスクリューで組み立てたものである。
【０１６５】
左側調整メインギア２０２Ｌを時計方向に回転させると、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦは反時計方向に回転し、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左側に移動する。このとき、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤの間の幅は大きくなり、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの間の幅は小さくなる。なお、左側調整メインギア２０２Ｌを反時計方向に回転させると、前記作動内容と逆に作動する。
【０１６６】
したがって、チェーン１０５の半径に応じて、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤの間、及び左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの間は、チェーン１０５の幅だけ維持しながら対応され、チェーン１０５の半径の同心が維持されるようにする。
【０１６７】
次に、図２９を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＰ２Ａを説明する。
【０１６８】
このようなガイドコーンと変速調整システムＰ２Ａは、図１０の変速調整システムＰ２と図１６のガイドコーンシステムＡとを組み合わせたものである。
【０１６９】
一体に連結された左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤにおいて、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ側に左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤを左巻きスクリューで組み立てて、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ側には右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを右巻きスクリューで組み立てる。一体に連結された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦにおいて、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ側には左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを右巻きスクリューで組み立てて、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦ側には右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを右巻きスクリューで組み立てる。
【０１７０】
左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは反時計方向に回転し、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に移動し、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは軸方向の右側に移動し、両方のコーンの間の幅が大きくなる。同時に、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦは反時計方向に回転し、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは軸方向の右側に移動し、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは軸方向の左側に移動して両方のコーンの間の幅が小さくなる。一方、左側調整メインギア２０２Ｌが反時計方向に回転するとき、前記作動内容と逆に作動する。
【０１７１】
次に、図３０を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１を説明する。
【０１７２】
このようなガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１は、第３実施例に適用したもので、さらにキャリアが回転している変速システムに適用したものであって、図１１の変速調整システムＱ１と図２３のガイドコーンシステムＣとを組み合わせたものである。
【０１７３】
変速調整システムＱ１において、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤを左巻きスクリューで組み立てて、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを右巻きスクリューで組み立てる。
【０１７４】
左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを右巻きスクリューで組み立てて、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左巻きスクリューで組み立てる。
【０１７５】
変速調整システムＱ１により左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤが同時に反時計方向に回転し、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に移動し、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは軸方向の右側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が大きくなる。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦが同時に反時計方向に回転すれば、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは軸方向の右側に移動し、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは軸方向の左側に移動して両方のガイドコーンの間の幅は小さくなる。
【０１７６】
一方、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ及び左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦを時計方向に回転するとき、前記作動内容と逆に作動する。
【０１７７】
次に、図３１を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２を説明する。
【０１７８】
このようなガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２は、変速調整システムＱ１とガイドコーンシステムＣとを組み合わせたものであって、キャリアが回転している変速システムに適用する。
【０１７９】
前記ガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２と図３０のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１との構成上の相違点は、次の通りである。
【０１８０】
即ち、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左巻きスクリューで組み立て、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、右巻きスクリューで組み立てる。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、右巻きスクリューで組み立て、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左巻きスクリューで組み立てる。
【０１８１】
その作動方法は、図３０のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１と同様である。
【０１８２】
次に、図３２を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃを説明する。
【０１８３】
前記ガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃは、図１３の変速調整システムＱ２と図２３のガイドコーンシステムＣとを組み合わせたものであって、キャリアが回転している変速システムに適用したものである。
【０１８４】
変速調整システムＱ２で一体に連結された左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤにおいて、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ側には左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤを左巻きスクリューで組み立て、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ側には右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを右巻きスクリューで組み立てる。さらに、一体に連結された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦにおいて、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ側には左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを右巻きスクリューで組み立て、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦ側には右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左巻きスクリューで組み立てる。
【０１８５】
変速調整システムＱ２でのように、一体に連結された左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤが反時計方向に回転すれば、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に移動し、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは軸方向の右側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が大きくなる。
【０１８６】
さらに、一体に連結された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦが反時計方向に回転すれば、前記左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは軸方向の右側に移動し、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは軸方向の左側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が小さくなる。
【０１８７】
次に、図３３を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを説明する。
【０１８８】
このようなガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣは、図１４の変速調整システムＲ１でキャリアが固定されている駆動部ＤにはガイドコーンシステムＡを適用し、キャリアが回転している従動部ＦにはガイドコーンシステムＣを適用したものである。
【０１８９】
このようなガイドコーンと変速調整部の結合構成を検討してみれば、変速調整システムＲ１の一体に連結された左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤにおいて、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ側には左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤを左巻きスクリューで組み立て、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ側には右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを右巻きスクリューで組み立てる。一方、一体に連結された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦにおいて、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ側には左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを右巻きスクリューで組み立て、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦ側には右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左巻きスクリューで組み立てる。左側調整メインギア２０２Ｌは、駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側従動調整スライダ２３３ＬＦに同時に噛み合っている。
【０１９０】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤが反時計方向に回転するとき、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に移動し、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、軸方向の右側に移動して両方のガイドコーンの間の幅は大きくなる。
【０１９１】
さらに、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦが反時計方向に回転するとき、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、軸方向の右側に移動し、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が小さくなる。
【０１９２】
なお、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦを時計方向に回転するとき、前記作動内容と逆に作動する。
【０１９３】
次に、図３４を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１を説明する。
【０１９４】
このようなガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１は、図１５の変速調整システムＲ２と、駆動部ＤにガイドコーンシステムＡと、従動部ＦにガイドコーンシステムＣとを組み合わせたものである。
【０１９５】
即ち、変速調整システムＲ２において、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤには左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤを左巻きスクリューで組み立て、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤには右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを右巻きスクリューで組み立てたものである。さらに、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦには左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを右巻きスクリューで組み立て、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦには右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左巻きスクリューで組み立てたものである。その作動方法は図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣと同様である。
【０１９６】
次に、図３５を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２を説明する。
【０１９７】
このようなガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２と図３４のガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１との構成上の相違点は、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに右巻きスクリューで組み立て、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左巻きスクリューＬＨで組み立てたものである。その作動方法は、図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣと同様である。
【０１９８】
無段変速機システム
前記無段変速機システムは、変速システムと変速調整システムとの組合せ、特に変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの組合方法、及び入力と出力方法に従いその作動方法を多様に変更することができる。無段変速機システムＮｏ．１〜Ｎｏ．３２の３２種類の例を挙げており、図３６〜図７０を参照しながら説明する。さらに、設置構成関係など、容易に理解できるよう３種類の実施例をもって記述し、その例として無段変速機システム（Ｎｏ．１）は第１実施例として、無段変速機システム（Ｎｏ．４）は第２実施例として、無段変速機システム（Ｎｏ．９）は第３実施例として説明する。
【０１９９】
次に、図３６を参照しながら無段変速機システム（Ｎｏ．１）を説明する。
【０２００】
これは、図３７に示されているように第１実施例であって、図２の変速システムＩと図２６のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１とを組み合わせたものである。ここで、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２０１】
次に、図３８の無段変速機システム（Ｎｏ．２）を説明すれば、これは図４の変速システムＩＩと図２７のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２とを組み合わせたものである。ここでは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳは固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２０２】
次に、図３９の無段変速機システム（Ｎｏ．３）を説明すれば、これは図５の変速機システムＩＩＩから駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図２７のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２を組み合わせたものである。ここで、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳは、固定され、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２０３】
次に、図４０の無段変速機システム（Ｎｏ．４）を説明すれば、これは図４１に示されているように第２実施例であって、図６の変速システムＩＶから駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図２８のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂを組み合わせたものである。ここでは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳは、固定され、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２０４】
次に、図４２の無段変速機システム（Ｎｏ．５）を説明すれば、図５の変速機システムＩＩＩから駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを除いて、図２７のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２を組み合わせたものである。ここで、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳは、固定され、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２０５】
次に、図４３の無段変速機システム（Ｎｏ．６）を説明すれば、これは図６の変速システムＩＶから駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを除いて、図２７のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２を組み合わせたものである。ここでは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２０６】
次に、図４４の無段変速機システム（Ｎｏ．７）を説明すれば、これは図５の変速システムＩＩＩから駆動リングギア１０６Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを除いて、図２７のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２を組み合わせたものである。ここで、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２０７】
次に、図４５の無段変速機システム（Ｎｏ．８）を説明すれば、これは図６の変速システムＩＶから駆動リングギア１０６Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを除いて、図２７のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２を組み合わせたものである。ここで、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２０８】
図４６の無段変速機システム（Ｎｏ．９）を説明すれば、これは図４７に示されているように第３実施例に関するものであって、図２の変速システムＩと図３０のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１とを組み合わせたものである。ここでは、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、右側駆動キャリア１０２ＲＤに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２０９】
次に、図４８の無段変速機システム（Ｎｏ．１０）を説明すれば、図４の変速システムＩＩと図３１のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２とを組み合わせたものである。ここでは、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆが固定され、右側駆動キャリア１０２ＲＤに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２１０】
次に、図４９の無段変速機システム（Ｎｏ．１１）を説明すれば、図５の変速システムＩＩＩから駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図３１のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２を組み合わせたものである。ここでは、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆは、固定され、右側駆動キャリア１０２ＲＤに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２１１】
次に、図５０を参照しながら無段変速機システム（Ｎｏ．１２）を説明すれば、図６の変速システムＩＶから駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図３１のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２と組み合わせたものである。ここでは、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、右側駆動キャリア１０２ＲＤに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２１２】
次に、図５１の無段変速機システム（Ｎｏ．１３）を説明すれば、図５の変速システムＩＩＩと図３２のガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃとを組み合わせたものであって、駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆが固定され、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２１３】
次に、図５２の無段変速機システム（Ｎｏ．１４）を説明すれば、これは無段変速機システム（Ｎｏ．１３）のように、図５の変速システムＩＩＩと図３２のガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃとを組み合わせたものである。ここでは、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２１４】
次に、図５３の無段変速機システム（Ｎｏ．１５）を説明すれば、無段変速機システム（Ｎｏ．１３）のように、図５の変速システムＩＩＩと図３２のガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃとを組み合わせたものである。ここでは、駆動リングギア１０６Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆが固定され、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２１５】
次に、図５４の無段変速機システム（Ｎｏ．１６）を説明すれば、図６の変速システムＩＶと図３２のガイドコーンと変速システムＱ２Ｃとを組み合わせたものであって、駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２１６】
次に、図５５の無段変速機システム（Ｎｏ．１７）を説明すれば、無段変速機システム（Ｎｏ．１６）のように、図６の変速システムＩＶと図３２のガイドコーンと変速システムＱ２Ｃとを組み合わせたものである。ここでは、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２１７】
次に、図５６を参照しながら無段変速機システム（Ｎｏ．１８）を説明すれば、前記無段変速機システム（Ｎｏ．１６）のように、図６の変速システムＩＶと図３２のガイドコーンと変速システムＱ２Ｃとを組み合わせたものであって、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動リングギア１０６Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２１８】
次に、図５７を参照しながら無段変速機システム（Ｎｏ．１９）を説明すれば、図２の変速システムＩと図３４のガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１とを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆが固定され、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２１９】
次に、図５８の無段変速機システム（Ｎｏ．２０）を説明する。これは図４の変速システムＩＩと図３５のガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２とを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆが固定され、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２２０】
次に、図５９を参照しながら無段変速機システム（Ｎｏ．２１）を説明する。これは図５の変速システムＩＩＩから駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図３５のガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２を組み合わせたものである。ここで、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２２１】
次に、図６０の無段変速機システム（Ｎｏ．２２）を説明する。これは図５の変速システムＩＩＩから駆動リングギア１０６Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動リングギア１０６Ｆを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２２２】
次に、図６１の無段変速機システム（Ｎｏ．２３）を説明する。これは図６０の無段変速機システム（Ｎｏ．２２）のように、図５の変速システムＩＩＩから駆動リングギア１０６Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２２３】
次に、図６２の無段変速機システム（Ｎｏ．２４）を説明する。これは図５の変速システムＩＩＩから駆動太陽歯車１０１Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆは固定され、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２２４】
次に、図６３の無段変速機システム（Ｎｏ．２５）を説明する。これは図５の変速システムＩＩＩから駆動太陽歯車１０１Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図３３のガイドコーンと変速システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２２５】
次に、図６４の無段変速機システム（Ｎｏ．２６）を説明する。これは図５の変速システムＩＩＩから駆動太陽歯車１０１Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動リングギア１０６Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２２６】
次に、図６５の無段変速機システム（Ｎｏ．２７）を説明する。これは図６の変速システムＩＶから駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図３５のガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２を組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２２７】
次に、図６６の無段変速機システム（Ｎｏ．２８）を説明する。これは図６の変速システムＩＶから駆動リングギア１０６Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動リングギア１０６Ｆを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２２８】
次に、図６７の無段変速機システム（Ｎｏ．２９）を説明する。これは無段変速機システム（Ｎｏ．２８）のように、図６の変速システムＩＶから駆動リングギア１０６Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２２９】
次に、図６８の無段変速機システム（Ｎｏ．３０）を説明する。これは、図６の変速システムＩＶから駆動太陽歯車１０１Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動リングギア１０６Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２３０】
次に、図６９の変速機システム（Ｎｏ．３１）を説明する。これは無段変速機システム（Ｎｏ．３０）のように、図６の変速システムＩＶから駆動太陽歯車１０１Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２３１】
次に、図７０の無段変速機システム（Ｎｏ．３２）を説明する。これは図６の変速システムＩＶから駆動太陽歯車１０１Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２３２】
実施例１
実施例１とは、図３６の無段変速機システム（Ｎｏ．１）と同様のもので、図２の変速システムＩと図２６のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１とを組み合わせたものである。
【０２３３】
このような実施例１に対し、図７１〜図７５を参照しながら説明する。
【０２３４】
変速システム
前記変速システムとは、図２の変速システムＩを適用したもので、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力されるものである。図７１において、駆動太陽歯車１０１Ｄ、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ、駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ、チェーン１０５、従動第２遊星歯車１０４Ｆ、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ、従動第１遊星歯車１０３Ｆ、従動キャリアシャフト１０２ＦＳ、従動太陽歯車１０１Ｆが示されている。
【０２３５】
変速原理を図７２に基づいて説明すれば、機関から動力を受けて駆動太陽歯車１０１Ｄが回転すれば、駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合っている駆動第１遊星歯車１０３Ｄが固定されている駆動キャリアシャフト１０２ＤＳで駆動太陽歯車１０１Ｄと逆に回転し、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合っている駆動第２遊星歯車１０４Ｄは駆動太陽歯車１０１Ｄと同じ方向に回転する。さらに、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄを駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに関し一定の角度だけ連続して回転させると、前記駆動第２遊星歯車１０４Ｄは、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い回転した状態で、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを一定の角度だけ回転する。さらに、前記駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５は、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと同じ方向に回転しながら駆動部Ｄのチェーン１０５の半径は変化する。
【０２３６】
前記チェーン１０５は、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合い連結されており、駆動部Ｄの動力を従動部Ｆへ伝達する。前記従動第２遊星歯車１０４Ｆはチェーン１０５から動力が伝達され、チェーン１０５の回転方向と同じ方向に回転する。前記従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆを従動キャリアシャフト１０２ＦＳを中心に一定の角度だけ回転させると、従動第２遊星歯車１０４Ｆは、従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合い回転した状態で、従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを一定の角度だけ回転し、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が変化する。
【０２３７】
前記従動第１遊星歯車１０３Ｆは、従動第２遊星歯車１０４Ｆと常に噛み合い、固定されている従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で従動第２遊星歯車１０４Ｆと逆方向に回転し、従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合っている従動太陽歯車１０１Ｆに回転力を伝達する。
【０２３８】
このような実施例１の図７２での変速原理を要約すれば、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が最大になるように駆動第２遊星歯車１０４Ｄを位置させ、従動部Ｆのチェーン１０５の半径が最小になるように従動第２遊星歯車１０４Ｆを位置させる。したがって、従動太陽歯車１０１Ｆに最高速の状態が与えられる。変速調整システムＰ１により、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは、それぞれ駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳに関して同時に同じ方向に回転させると、前記駆動第２遊星歯車１０４Ｄは駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで、従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りでそれぞれ公転する。その結果、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合う部分のチェーン１０５の半径は小さくなり、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合うチェーン１０５の半径は大きくなって出力軸の回転は減少される。駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が最小になるように駆動第２遊星歯車１０４Ｄを位置させ、従動部Ｆのチェーン１０５の半径が最大になるように従動第２遊星歯車１０４Ｆを位置させれば、従動太陽歯車１０１Ｆに最低速の状態を与える。
【０２３９】
このように、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆをそれぞれ駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りで公転方向を連続的に調整するので、連続的な速度比を得ることができる。
【０２４０】
変速調整システム
前記変速調整システムとは、図２６のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１と同様のもので、図８の変速調整システムＰ１と図１６のガイドコーンシステムＡを適用したものである。ここで、前記変速調整システムＰ１とは、図７３において調整入力軸２０１、左側調整メインギア２０２Ｌ、右側調整メインギア２０２Ｒ、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ、左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤ、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦ、左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦを示したものである。
【０２４１】
前記変速調整システムＰ１において、調整モータ３０１から入力された回転力が調整入力軸２０１を介し左側調整メインギア２０２Ｌへ伝達される。左側調整メインギア２０２Ｌと、調整メインシャフト２０３に連結された右側調整メインギアと２０２Ｒが時計方向に回転するとき、左側調整メインギア２０２Ｌ、右側調整メインギア２０２Ｒとそれぞれ噛み合っている左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦが同時に反時計方向に回転する。
【０２４２】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤにそれぞれ噛み合っている左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤは時計方向に回転することになり、同時に左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦにそれぞれ噛み合っている左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦも時計方向に回転することになる。
【０２４３】
左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤに一体に連結されている駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦに一体に連結された従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆも時計方向に一定の角度だけ回転することになる。
【０２４４】
このとき、駆動部Ｄで駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄを自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄは、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転することにより、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が小さくなる。同時に、従動部Ｆで従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆを自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆは、従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合い従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転することにより、従動第２遊星歯車１０４Ｆに噛み合っているチェーン１０５の半径が大きくなる。
【０２４５】
したがって、左側調整メインギア２０２Ｌ、右側調整メインギア２０２Ｒの回転を時計方向に調整すれば、駆動部Ｄの第２遊星歯車１０４Ｄと噛み合うチェーン１０５の半径は減少し、同時に従動部Ｆの従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合うチェーン１０５の半径は増加することになる。左側調整メインギア２０２Ｌ、右側調整メインギア２０２Ｒの回転を反時計方向に調整すれば、駆動部Ｄの駆動第２遊星歯車１０４Ｄと噛み合うチェーン１０５の半径は増加し、同時に従動部Ｆの従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合うチェーン１０５の半径は減少することになる。
【０２４６】
このように、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径と、従動部Ｆのチェーン１０５の半径が連続的に調整されることにより、動力伝達に必要な速度比または回転力を連続的に得ることができる。
【０２４７】
ガイドコーンシステムＡ
前記ガイドコーンシステムＡとは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが固定されている変速システムに適用されるものである。図７３において左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを示すものであって、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦにそれぞれ組み立てられている。
【０２４８】
次に、図７３及び図７４を参照しながらガイドコーンシステムＡを説明する。
【０２４９】
左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの内径は、左巻きスクリューで加工されており、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦの内径は右巻きスクリューで加工されている。
【０２５０】
前記全てのガイドコーンは、共通してチェーン１０５と接触する部分が一定の傾斜角をなすコーンで加工されている。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄまたは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されている。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳまたは従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられている部分は、ガイド溝が加工されているので、前記ガイドコーンの回転を防止する。
【０２５１】
右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに右巻きスクリューで組み立てられており、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられる。これらは、駆動部Ｄのチェーン１０５の両側に設けられてチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０２５２】
さらに、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに左巻きスクリューで組み立てられており、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに右巻きスクリューで組み立てられる。これらは、従動部Ｆのチェーン１０５の両側に設けられてチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０２５３】
調整メインシャフト２０３のスプラインで、一体に連結された左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが時計方向に回転するとき、左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合っている左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤは、反時計方向に回転し、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合っている左側駆動フランジギア２０５ＬＤは、時計方向に回転する。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左巻きスクリューで組み立てられている左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、軸方向の左側に移動することになる。右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合っている右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは、反時計方向に回転し、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと噛み合っている右側駆動フランジギア２０５ＲＤは、時計方向に回転する。右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右巻きスクリューで組み立てられている右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、軸方向の右側に移動することになる。
【０２５４】
前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤは、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結される。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが時計方向に回転することになり、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っている駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が小さくなる。同時に右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、軸方向の右側に移動し、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が広くなる。
【０２５５】
したがって、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径の大きさに応じて、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０２５６】
一方、左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが時計方向に回転するとき、左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合っている左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦは、反時計方向に回転し、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと噛み合っている左側従動フランジギア２０５ＬＦは、時計方向に回転する。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右巻きスクリューで組み立てられている左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは軸方向の右側に移動することになる。右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合っている右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦは、反時計方向に回転し、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと噛み合っている右側従動フランジギア２０５ＲＦは、時計方向に回転する。右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと左巻きスクリューで組み立てられている右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左側に移動することになる。
【０２５７】
前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと一体に連結される。従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが時計方向に回転することになり、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っている従動部Ｆのチェーン１０５の半径が大きくなる。同時に右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左側に移動し、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、軸方向の右側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が小さくなる。
【０２５８】
したがって、従動部Ｆのチェーンの半径の大きさに応じて、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにする。
【０２５９】
次に、図７５を参照しながら、実施例１の構成を説明する。
【０２６０】
駆動部Ｄの設置関係を検討してみる。
【０２６１】
駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと一体に形成された駆動太陽歯車１０１Ｄと駆動第１遊星歯車１０３Ｄを噛み合わせ、右側ケース１２に圧入されたボールベアリング３５２と、右側ケースカバー１１に圧入されたボールベアリング３５１の内径に同軸の駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳを挟持して駆動太陽歯車１０１Ｄの回転を自在にする。
【０２６２】
右側ケースカバー１１のベアリング３５１の外部にはオイルシール３６１を圧入させて右側ケースカバー１１と駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳの間での漏油を防止する。
【０２６３】
駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳの外径には中孔の右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤを組み立てさせる。駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤとの間にはニードルベアリング３４１を挿入させて駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの回転を自在にする。右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの左右にはスラスト軸受３２１を位置させ、左側スラスト軸受３２１部にはサークリップ３３１を駆動太陽歯車１０１Ｄに挟持する。
【０２６４】
右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤのギア部は、外側で右側駆動フランジギア２０５ＲＤと噛み合い、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、スクリューで組み立てられる。右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤが回転するとき、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは図でみたとき、軸方向の左右に移動する。
【０２６５】
駆動太陽歯車１０１Ｄの中心と一致するように左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤは、左側ケース１３にスプラインで固定し、終端はサークリップ３３２を挟む。
【０２６６】
左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤの外径部には中孔の左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤを組み立てる。左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤと左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤとの間にはニードルベアリング３４１を挿入して左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの回転を自在にする。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの左右にはスラスト軸受３２２を組み立てて、右側スラスト軸受３２２部にはサークリップ３３２を左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤに挟持する。
【０２６７】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤのギア部は、左側駆動フランジギア２０５ＬＤと噛み合い、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、スクリューで組み立てられる。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤが回転するとき、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左右に移動する。
【０２６８】
駆動キャリアシャフト１０２ＤＳはスプラインで右側ケース１２と左側ケース１３に固定させ、両端はサークリップ３３３を挟持する。
【０２６９】
駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合う中孔の駆動第１遊星歯車１０３Ｄを駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの外径部に組み立てる。駆動第１遊星歯車１０３Ｄと駆動キャリアシャフト１０２ＤＳとの間にはニードルベアリング３４３を挿入し、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの回転を円滑にする。駆動第１遊星歯車１０３Ｄの左右側にはスラスト軸受３２９を位置させてサークリップ３３３を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに挟持する。
【０２７０】
さらに、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの右側外径部には中孔の右側駆動フランジギア２０５ＲＤを組み立てる。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと右側駆動フランジギア２０５ＲＤとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して右側駆動フランジギア２０５ＲＤの回転を円滑にする。右側駆動フランジギア２０５ＲＤの左右にはスラスト軸受３２３を位置させて左側スラスト軸受部にサークリップ３３３を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに挟持する。
【０２７１】
さらに、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの左側外径部には中孔の左側駆動フランジギア２０５ＬＤを組み立てる。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと左側駆動フランジギア２０５ＬＤとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して左側駆動フランジギア２０５ＬＤの回転を円滑にする。左側駆動フランジギア２０５ＬＤの左右にはスラスト軸受３２３を位置させて右側スラスト軸受部にサークリップ３３３を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに挟持する。
【０２７２】
駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄは、左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤにスプラインで一体に固定させ、両端にはサークリップ３３４を挟持する。
【０２７３】
駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄの外径部には中孔の駆動第２遊星歯車１０４Ｄを組み立てる。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと駆動第２遊星歯車１０４Ｄとの間にはニードルベアリング３４４を挿入して駆動第２遊星歯車１０４Ｄが円滑に回転できるようにする。駆動第２遊星歯車１０４Ｄの左右側にはスラスト軸受３２４を組み立てさせ、サークリップ３３４を駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄに挟持する。
【０２７４】
駆動第２遊星歯車１０４Ｄは駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りにはチェーン１０５を噛み合わせる。
【０２７５】
ここで、駆動第２遊星歯車１０４Ｄは、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合って回転力が伝達され、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄの外径部で自転しながら、左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤが一定の角度だけ回転するとき、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転することになる。このとき、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと噛み合っているチェーン１０５の半径が変化することになり、駆動部の変速がなされる。
【０２７６】
チェーン１０５が駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りを回転するとき、チェーン１０５の半径が中心で一定に維持されるようにチェーン１０５の両側面に右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤを接触させて設ける。
【０２７７】
次に、従動部Ｆの設置関係を検討してみる。
【０２７８】
従動太陽歯車１０１Ｆと一体に形成された従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳは、右側ケース１２に圧入されたボールベアリング３５２と、右側ケースカバー１１に圧入されたボールベアリング３５１の内径に挟持して従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳが自在に回転するようにする。
【０２７９】
右側ケースカバー１１のボールベアリング３５１の外部には、オイルシール３６２を圧入させて右側ケースカバー１１と従動太陽歯車１０１Ｆとの間での漏油を防止する。
【０２８０】
従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳの外径部には中孔の右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦを組み立てる。従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦとの間にはニードルベアリング３４１を挿入させて従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの回転を自在にする。右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの左右にはスラスト軸受３２１を位置させ、左側のスラスト軸受３２１部にはサークリップ３３１を従動太陽歯車１０１Ｆに挟持する。
【０２８１】
右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦのギア部は右側従動フランジギア２０５ＲＦと噛み合い、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦはスクリューで組み立てられる。右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦが回転するとき、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左右に移動する。
【０２８２】
従動太陽歯車１０１Ｆの中心と一致するように左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦを左側ケース１３にスプラインで固定させ、サークリップ３３２を左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦに挟持する。
【０２８３】
左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦの外径には中孔の左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦを組み立てる。左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦと左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとの間にニードルベアリング３４１を挿入して左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの回転を円滑にする。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの左右にはスラスト軸受３２２を位置させ、右側スラスト軸受３２２部にサークリップ３３２を左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦに挟持する。
【０２８４】
左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦのギア部は左側従動フランジギア２０５ＬＦと噛み合い、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦはスクリューで組み立てられる。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦが回転するとき、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは軸方向の左右に移動する。
【０２８５】
従動キャリアシャフト１０２ＦＳは右側ケース１２と左側ケース１３にスプラインで固定させ、両端にサークリップ３３３を挟持する。
【０２８６】
従動キャリアシャフト１０２ＦＳの外径中央部には従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合う従動第１遊星歯車１０３Ｆを組み立てる。従動キャリアシャフト１０２ＦＳと従動第１遊星歯車１０３Ｆとの間にはニードルベアリング３４３を挿入し、従動第１遊星歯車１０３Ｆの回転を円滑にする。従動第１遊星歯車１０３Ｆの左右にはスラスト軸受３２９を位置させてサークリップ３３３を従動キャリアシャフト１０２ＦＳに挟持する。
【０２８７】
従動キャリアシャフト１０２ＦＳの左側外径部には、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと噛み合う中孔の左側従動フランジギア２０５ＬＦを組み立てる。従動キャリアシャフト１０２ＦＳと左側従動フランジギア２０５ＬＦとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して左側従動フランジギア２０５ＬＦの回転を円滑にする。左側従動フランジギア２０５ＬＦの左右側にはスラスト軸受３２３を位置させ、右側スラスト軸受３２３側にはサークリップ３３３を従動キャリアシャフト１０２ＦＳに挟持する。
【０２８８】
従動キャリアシャフト１０２ＦＳの右側外径部には、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと噛み合う中孔の右側従動フランジギア２０５ＲＦを組み立てる。従動キャリアシャフト１０２ＦＳと右側従動フランジギア２０５ＲＦとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して右側従動フランジギア２０５ＲＦの回転を円滑にする。右側従動フランジギア２０５ＲＦの左右側にはスラスト軸受３２３を位置させ、左側スラスト軸受３２３側にはサークリップ３３３を従動キャリアシャフト１０２ＦＳに挟持する。
【０２８９】
従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦにスプラインで一体に固定させ、両端にはサークリップ３３４を挟持する。
【０２９０】
従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆの外径部には従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合う中孔の従動第２遊星歯車１０４Ｆを組み立てる。従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと従動第２遊星歯車１０４Ｆとの間にはニードルベアリング３４４を挿入して従動第２遊星歯車１０４Ｆが円滑に回転するようにする。従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆの左右側にはスラスト軸受３２４を組み立てさせ、サークリップ３３４を従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆに挟持する。
【０２９１】
従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りにはチェーン１０５を噛み合わせる。
【０２９２】
ここで、従動第２遊星歯車１０４Ｆは、チェーン１０５から回転力が伝達され、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆの外径部で自転する。さらに、右側従動フランジギア２０５ＲＦ、左側従動フランジギア２０５ＬＦが一定の角度だけ回転するとき、従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転することになる。
【０２９３】
このとき、従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合っているチェーン１０５の半径が変化して従動部の変速がなされる。従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第１遊星歯車１０３Ｆに回転力を伝達し、従動第１遊星歯車１０３Ｆは従動太陽歯車１０１Ｆに回転力を伝達する。
【０２９４】
チェーン１０５が従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りを回転するとき、チェーン１０５の半径が中心で一定に維持されるようにチェーン１０５の両側面に右側従動ガイドコーン２５１ＲＦ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを接触させて設ける。
【０２９５】
駆動部Ｄと従動部Ｆの中心部で、左側ケースカバー１４にはニードルベアリング３４５を、右側ケース１２にはニードルベアリング３４６を挿入する。前記ニードルベアリング３４５とニードルベアリング３４６の内径には調整メインシャフト２０３を挟持して調整メインシャフト２０３の回転を円滑にする。
【０２９６】
調整メインシャフト２０３の右側端にはスラスト軸受３２８を組み立て、サークリップ３３５を調整メインシャフト２０３に挟持する。
【０２９７】
前記調整メインシャフト２０３の右側にはスプラインで右側調整メインギア２０２Ｒと一体に嵌合し、右側調整メインギア２０２Ｒは右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに同時に噛み合う。
【０２９８】
右側調整メインギア２０２Ｒと右側ケース１２との間には、調整メインシャフト２０３の外径にスラスト軸受３２７を組み立てる。
【０２９９】
調整メインシャフト２０３の左側には、スプラインで左側調整メインギア２０２Ｌと一体に嵌合し、左側調整メインギア２０２Ｌは左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに同時に噛み合う。
【０３００】
左側調整メインギア２０２Ｌと左側ケース１３の間の側面にはスラスト軸受３２６を挿入する。
【０３０１】
左側調整メインギア２０２Ｌの左側歯形は調整入力歯車２０１と噛み合っており、調整入力歯車２０１の軸と左側ケースカバー１４との間にはボールベアリング３５４が挿入される。ボールベアリング３５４の左側にオイルシール３６３を左側ケースカバー１４に圧入して漏油を防止させる。
【０３０２】
調整入力歯車２０１と左側ケースカバー１４との間にはスラスト軸受３２１を組み立てる。調整入力歯車２０１は、調整モータ３０１の出力軸と結合して回転力が伝達される。
【０３０３】
右側ケース１２と右側ケースカバー１１はボルト３１１で組み立てられ、右側ケース１２と左側ケース１３はボルト３１２で組み立てられ、左側ケース１３と左側ケースカバー１４はボルト３１３で組み立てられる。調整モータ３０１は、左側ケースカバー１４にボルト３１４で固定する。
【０３０４】
ケース内部にはギアオイルを注入して各要素の摩耗を防止させる。
【０３０５】
実施例２
図４０の無段変速機システム（Ｎｏ．４）と同様のもので、図６の変速システムＩＶと図２８のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂを組み合わせたものである。
【０３０６】
実施例２に対し、図７６〜図８４を参照しながら、実施例２の変速システム、変速調整システムを説明する。
【０３０７】
変速システム
前記変速システムは、図６の変速システムＩＶを適用したもので、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力されるものである。さらに、前記変速システムは、図７６において駆動太陽歯車１０１Ｄ、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ、駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ、チェーン１０５、従動第２遊星歯車１０４Ｆ、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ、従動第１遊星歯車１０３Ｆ、従動キャリアシャフト１０２ＦＳ、従動太陽歯車１０１Ｆを含む。駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、従動第１遊星歯車１０３Ｆ、従動第２遊星歯車１０４Ｆがステップギアまたはロングピニオンの複数列タイプのピニオンからなり、図に示されているように噛合いが複列でなっている。
【０３０８】
変速原理は、図７７を参照しながら説明すれば、機関から動力を受けて駆動太陽歯車１０１Ｄが回転すれば、駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合っている第１遊星歯車１０３Ｄは固定されている駆動キャリアシャフト１０２ＤＳで駆動太陽歯車１０１Ｄと逆に回転し、駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合っていない第１遊星歯車１０３Ｄの左側列のピニオンと噛み合っている第２遊星歯車１０４Ｄは、駆動太陽歯車１０１Ｄと同じ方向に回転する。
【０３０９】
駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合っていない駆動第２遊星歯車１０４Ｄの左側列のピニオンの周りに、歯形部（ｔｏｏｔｈ）のあるチェーン１０５で噛み合う。
【０３１０】
ここで、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄを駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに関して一定の角度だけ連続して回転させると、駆動第２遊星歯車１０４Ｄは第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合う状態で第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転することになる。第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５は従動第２遊星歯車１０４Ｆと同じ方向に回転しながら、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が変化する。チェーン１０５は駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合い連結されており、駆動部Ｄの動力を従動部Ｆへ伝達する。
【０３１１】
従動第２遊星歯車１０４Ｆはチェーン１０５から動力が伝達され、チェーン１０５の回転方向と同じ方向に回転する。チェーン１０５と噛み合わない従動第２遊星歯車１０４Ｆ部に従動第１遊星歯車１０３Ｆを噛み合わせると、従動第１遊星歯車１０３Ｆは従動第２遊星歯車１０４Ｆとは逆に回転する。
【０３１２】
従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合わない従動第１遊星歯車１０３Ｆの右側列のピニオンに従動太陽歯車１０１Ｆを噛み合わせると、従動太陽歯車１０１Ｆは駆動太陽歯車１０１Ｄと同じ方向に回転することになる。
【０３１３】
ここで、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆを従動キャリア１０２ＦＳに関して一定の角度だけ連続して回転させると、従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合う状態で従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転することになり、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が変化する。
【０３１４】
このように実施例２での変速原理は実施例１と同様であり、構成上の相違点は、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５は、駆動第１遊星歯車１０３Ｄ及び従動第１遊星歯車１０３Ｆとの干渉を避けることができるので、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径と従動部Ｆのチェーン１０５の半径の変化を大きくすることができる。
【０３１５】
特に、駆動部と従動部の速度比を大きくすることできる。さらに、ともに噛み合っているチェーン１０５と駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、従動第２遊星歯車１０４Ｆ部分の歯形を多様に適用することができる。
【０３１６】
変速調整システム
前記変速調整システムとは、図２８のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂと同様のもので、図８の変速調整システムＰ１と図１９のガイドコーンシステムＢを組み合わせたものである。
【０３１７】
このような実施例２の変速調整システムは、実施例１の変速調整システムＰ１の原理と機能が同様である。
【０３１８】
次に、実施例２のガイドコーンシステムＢを説明する。
【０３１９】
ガイドコーンシステムＢとは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが固定されている変速システムに適用されるものである。図７８〜図８０において左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを示すものであり、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは固定される。左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに組み立てられ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに組み立てられるものである。
【０３２０】
図７９及び図８０を参照すれば、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの内径は、それぞれ左巻きスクリューで加工されている。
【０３２１】
左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、共通してチェーン１０５と接触する部分が一定の傾斜角をなすコーンで加工されている。左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、それぞれ左側駆動フランジギアシャフト２０６ＬＤと左側従動フランジギアシャフト２０６ＬＦの軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されている。この溝の大きさは第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ、１０７Ｆの軸径より大きくして第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ、１０７Ｆが回転するとき邪魔されないようにする。
【０３２２】
左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、駆動ガイドバー２５２Ｄに組み立てられ、回転せずに軸方向に移動するように溝が加工されている。
【０３２３】
右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、それぞれ駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳの軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されている。この溝の大きさは第２遊星歯車１０４Ｄ、１０４Ｆの軸径より大きくして、第２遊星歯車１０４Ｄ、１０４Ｆがそれぞれ第１遊星歯車１０３Ｄ、１０３Ｆの周りで公転するとき邪魔されないようにする。
【０３２４】
右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、従動ガイドバー２５２Ｆに組み立てられ、回転せずに軸方向に移動するように溝が加工されている。
【０３２５】
図７８を参照すれば、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、センターケース１５にスプラインで固定されており、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられている。右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、駆動部Ｄのチェーン１０５の両側に設けられてチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０３２６】
左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは左側ケース１３にスプラインで固定されており、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左巻きスクリューで組み立てられている。右側従動ガイドコーン２５１ＲＦと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、従動部Ｆのチェーン１０５の両側に設けられてチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０３２７】
左側調整メインギア２０２Ｌを時計方向に回転させるとき、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤは、反時計方向に回転する。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左巻きスクリューで組み立てられている左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に移動することになる。右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤはセンターケース１５にスプラインで固定されているので、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤの幅は大きくなる。
【０３２８】
したがって、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径の変化に伴い、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０３２９】
一方、左側調整メインギア２０２Ｌを時計方向に回転させるとき、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと左巻きスクリューで組み立てられている右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左側に移動することになる。左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは左側ケース１３にスプラインで固定されているので、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの幅は小さくなる。
【０３３０】
したがって、従動部Ｆのチェーン１０５の半径の変化に伴い、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０３３１】
次に、実施例２の構成を図８１を参照しながら説明する。
【０３３２】
駆動部Ｄの設置関係を検討してみる。
【０３３３】
駆動太陽歯車１０１Ｄの外側に第１遊星歯車１０３Ｄを噛み合わせ、右側ケース１２に圧入されたボールベアリング３５２と、右側ケースカバー１１に圧入されたボールベアリング３５１の内径に同軸の駆動太陽歯車１０１Ｄと一体に形成された駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳを挟持し、駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳの回転を自在にする。駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと右側ケース１２との間にはスラスト軸受３２１を組み立てる。
【０３３４】
右側ケースカバー１１のベアリング３５１の外部には、オイルシール３６１を圧入させて右側ケースカバー１１と駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳとの間での漏油を防止する。
【０３３５】
駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳの外径には中孔の右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤを組み立てる。駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤとの間にはニードルベアリング３４１を挿入させて駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの回転を自在にする。右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの左右にはスラスト軸受３２１を位置させ、右側スラスト軸受３２１にはサークリップ３３１を駆動太陽歯車１０１Ｄに挟持する。
【０３３６】
右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは、外側で右側駆動フランジギア２０５ＲＤと噛み合う。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳは、スプラインでセンターケース１５に固定し、右側ケース１２に挟持する。
【０３３７】
センターケース１５と右側ケース１２との間の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの外径には駆動第１遊星歯車１０３Ｄを駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合わせて組み立てる。駆動第１遊星歯車１０３Ｄの左右側にはスラスト軸受３２９を組み立て、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと駆動キャリアシャフト１０２ＤＳとの間にはニードルベアリング３４３を挿入して駆動第１遊星歯車１０３Ｄの回転を自在にする。
【０３３８】
右側ケース１２の右側で、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの外径には右側駆動フランジギア２０５ＲＤを組み立て、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと駆動フランジギア２０５ＲＤとの間にはニードルベアリング３４２を挿入する。右側駆動フランジギア２０５ＲＤの左右側にはスラスト軸受３２３を組み立て、右側スラスト軸受３２３部にはサークリップ３３３を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに挟持する。
【０３３９】
駆動太陽歯車１０１Ｄの中心と一致するように左側ケース１３にボールベアリング３５３を圧入し、ボールベアリング３５３の内径に左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤを挟持する。ボールベアリング３５３の左右側にはスラスト軸受３２２を組み立て、右側スラスト軸受３２２側にサークリップ３３２を左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに挟持する。
【０３４０】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの左側ギア部は、左側駆動フランジギア２０５ＬＤに噛み合い、右側ギア部は、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤとスクリューで組み立てる。ここで、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤが回転するとき、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、軸方向の左右に移動することになる。
【０３４１】
右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、駆動太陽歯車１０１Ｄの中心と一致するようにセンターケース１５にスプラインで固定し、サークリップ３３２を右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤに挟持する。
【０３４２】
駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの中心と一致するように左側駆動フランジギアシャフト２０６ＬＤを左側ケース１３に固定させる。左側駆動フランジギア２０５ＬＤを左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに噛み合わせて、左側駆動フランジギアシャフト２０６ＬＤに組み立てる。左側駆動フランジギアシャフト２０６ＬＤと左側駆動フランジギア２０５ＬＤとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して左側駆動フランジギア２０５ＬＤの回転を円滑にする。左側駆動フランジギア２０５ＬＤの左右側にはスラスト軸受３２３を組み立て、左側スラスト軸受３２３側にはサークリップ３３３を左側駆動フランジギアシャフト２０６ＬＤに挟持する。
【０３４３】
駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄの両端は、左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤにスプラインで固定してサークリップ３３４を挟持する。
【０３４４】
駆動第２遊星歯車１０４Ｄの右側列のピニオンは、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合わない駆動第１遊星歯車１０３Ｄの左側列のピニオンと噛み合わせ、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄに組み立てる。
【０３４５】
駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと駆動第２遊星歯車１０４Ｄの間の左右にはニードルベアリング３４４を挿入して駆動第２遊星歯車１０４Ｄの回転を自在にし、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの左右側にはスラスト軸受３２４を組み立て、サークリップ３３４を駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄに挟持する。
【０３４６】
駆動第２遊星歯車１０４Ｄの左側列のピニオンの周りにチェーン１０５を噛み合わせる。チェーン１０５の右側で右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤが固定されており、左側では左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤが軸方向の左右に移動しながらチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０３４７】
左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤが一定の角度だけ回転するとき、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが一定の角度だけ回転する。駆動第２遊星歯車１０４Ｄと駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが回転するとき干渉を受けないように左側ケース１３、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、センターケース１５、右側ケース１２に溝を形成する。
【０３４８】
ここで、変速原理は、駆動太陽歯車１０１Ｄが回転力を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳで自転している駆動第１遊星歯車１０３Ｄへ伝達し、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合っている駆動第２遊星歯車１０４Ｄは、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で自転しながら駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転する。
【０３４９】
このとき、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りの公転半径が変化することになるので、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が変化するとともに、駆動部の速度比が連続的に変化することになる。
【０３５０】
実施例１との相違点は、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの右側列のピニオンと駆動太陽歯車１０１Ｄが噛み合っていない第２遊星歯車１０４Ｄの右側列のピニオンが、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの左側列のピニオンと噛み合い、第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転する。駆動第２遊星歯車１０４Ｄと駆動太陽歯車１０１Ｄの干渉を避けることができるため、駆動第２遊星歯車１０４Ｄが駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転可能な角度を大きくすることができる。公転角度が大きくなると、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径の変化幅を大きくする。即ち、変速範囲を大きくすることができる。さらに、チェーン１０５と噛み合っている駆動第２遊星歯車１０４Ｄの左側列のピニオンは、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合わされる右側列のピニオンと互いに独立的なので、チェーン１０５の種類及び設計において適用範囲が多様になる。
【０３５１】
次に、従動部Ｆの設置関係を検討してみる。
【０３５２】
従動太陽歯車１０１Ｆと一体に形成された従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳを、右側ケース１２に圧入されたボールベアリング３５２と、右側ケースカバー１１に圧入されたボールベアリング３５１の内径に挿入して従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳが自在に回転するようにする。従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳと右側ケース１２との間にはスラスト軸受３２１を組み立てる。従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳの外径部には中孔の右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦを組み立てる。従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦとの間にはニードルベアリング３４１を挿入させて従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの回転を自在にする。右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの左右にはスラスト軸受３２１を位置させ、左側のスラスト軸受３２１部にはサークリップ３３１を従動太陽歯車１０１Ｆに挟持する。
【０３５３】
従動太陽歯車１０１Ｆの中心と一致するように左側従動ガイドコーン２５１ＬＦをスプラインで左側ケース１３に固定させ、ニードルベアリング３４１をセンターケース１５に圧入する。
【０３５４】
左側従動ガイドコーン２５１ＬＦの内径にはボールベアリング３５４を圧入し、ボールベアリング３５４とニードルベアリング３４１の内径には左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦを挟持し、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの回転を円滑にする。
【０３５５】
ボールベアリング３５４の左側にはスラスト軸受３２１、右側にはスラスト軸受３２２を位置させる。スラスト軸受３２２側にはサークリップ３３１を左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに挟持する。ニードルベアリング３４１の左右側にはスラスト軸受３２２を位置させてサークリップ３３２を左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに挟持する。
【０３５６】
右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとスクリューで組み立てられている。従動ガイドバー２５２Ｆは、左側ケース１３とセンターケース１５にスプラインで固定させ、両端にサークリップ３３４を挟持する。ここで、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦが回転するとき、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、従動ガイドバー２５２Ｆにより、回転せず左右に移動することになる。
【０３５７】
従動キャリアシャフト１０２ＦＳは、スプラインでセンターケース１５に固定して右側ケース１２に挿入し、サークリップ３３３を組み立てる。
【０３５８】
センターケース１５と右側ケース１２との間の従動キャリアシャフト１０２ＦＳの外径には、従動第１遊星歯車１０３Ｆを従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合わせて組み立てる。従動第１遊星歯車１０３Ｆの左右側にはスラスト軸受３２９を組み立て、従動第１遊星歯車１０３Ｆと従動キャリアシャフト１０２ＦＳとの間にはニードルベアリング３４３を挿入して従動第１遊星歯車１０３Ｆの回転を自在にする。
【０３５９】
右側ケース１２の右側で従動キャリアシャフト１０２ＦＳの外径には中孔の右側従動フランジギア２０５ＲＦを組み立て、従動キャリアシャフト１０２ＦＳと右側従動フランジギア２０５ＲＦとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して右側従動フランジギア２０５ＲＦの回転を円滑にする。右側従動フランジギア２０５ＲＦの左右側にはスラスト軸受３２９を組み立て、右側スラスト軸受３２９側にはサークリップ３３３を従動キャリアシャフト１０２ＦＳに挟持する。
【０３６０】
従動キャリアシャフト１０２ＦＳの中心と一致するように左側従動フランジギアシャフト２０６ＬＦを左側ケース１３に固定させる。左側従動フランジギア２０５ＬＦを左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに噛み合わせて左側従動フランジギアシャフト２０６ＬＦに組み立てる。左側従動フランジギアシャフト２０６ＬＦと左側従動フランジギア２０５ＬＦとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して左側従動フランジギア２０５ＬＦの回転を円滑にする。左側従動フランジギア２０５ＬＦの左右側にはスラスト軸受３２９を組み立て、左側スラスト軸受３２３側にはサークリップ３３３を左側従動フランジギアシャフト２０６ＬＦに挟持する。
【０３６１】
従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆの両端は、左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦにスプラインで固定し、サークリップ３３４を挟持する。
【０３６２】
従動第２遊星歯車１０４Ｆの右側列のピニオンは、従動第１遊星歯車１０３Ｆと従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合わない従動第１遊星歯車１０３Ｆの左側列のピニオンに噛み合わせ、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆに組み立てる。
【０３６３】
従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと従動第２遊星歯車１０４Ｆとの間の左右にはニードルベアリング３４４を挿入し、従動第２遊星歯車１０４Ｆの左右側にはスラスト軸受３２４を組み立てる。サークリップ３３４を従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆに挟持する。
【０３６４】
従動第２遊星歯車１０４Ｆの左側列のピニオンの周りにチェーン１０５を噛み合わせる。チェーン１０５の左側には左側従動ガイドコーン２５１ＬＦが固定されており、右側では右側従動ガイドコーン２５１ＲＦが軸方向の左右に移動しながらチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０３６５】
左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦが一定の角度だけ回転するとき、従動第２遊星歯車１０４Ｆと従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが一定の角度だけ回転する。従動第２遊星歯車１０４Ｆと従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが回転するとき干渉を受けないように、左側ケース１３、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦ、センターケース１５、右側ケース１２に溝を形成する。
【０３６６】
従動部の変速原理は、チェーン１０５と噛み合っている従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転しながら、従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合う状態で従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転する。このとき、従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合うチェーン１０５の半径が変化することになるので、従動部の変速がなされる。
【０３６７】
駆動部Ｄと従動部Ｆの中心部には、左側ケース１３にはボールベアリング３５５を、右側ケース１２にもボールベアリング３５５を圧入する。ボールベアリング３５５の内径に調整メインシャフト２０３を挿入して調整メインシャフト２０３の回転を円滑にする。
【０３６８】
調整メインシャフト２０３の右側にはスプラインで右側調整メインギア２０２Ｒと一体に嵌合し、サークリップ３３５を調整メインシャフト２０３に挟持する。右側調整メインギア２０２Ｒは、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに同時に噛み合う。
【０３６９】
右側調整メインギア２０２Ｒと右側ケース１２との間には調整メインシャフト２０３の外径にスラスト軸受３２７を組み立てる。
【０３７０】
調整メインシャフト２０３の左側にはスプラインで左側調整メインギア２０２Ｌと一体に嵌合し、サークリップ３３５を調整メインシャフト２０３に挟持する。左側調整メインギア２０２Ｌは左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに同時に噛み合う。
【０３７１】
左側調整メインギア２０２Ｌと左側ケース１３との間の側面にはスラスト軸受３２６を挿入する。
【０３７２】
左側調整メインギア２０２Ｌの左側歯形は調整入力歯車２０１と噛み合っており、調整入力歯車２０１軸の外径と左側ケースカバー１４の内径との間にはニードルベアリング３４２を挿入する。ニードルベアリング３４２の左右側にはスラスト軸受３２１を挿入し、左側スラスト軸受３２１側にはサークリップ３３４を調整入力歯車２０１軸に挟持する。
【０３７３】
調整入力歯車２０１は、調整モータ３０１の出力軸と結合して回転力が伝達される。
【０３７４】
右側ケース１２と右側ケースカバー１１はボルト３１１で締結され、右側ケース１２とセンターケース１５はボルト３１２で締結される。左側ケース１３とセンターケース１５はボルト３１５で締結され、左側ケース１３と左側ケースカバー１４はボルト３１３で締結する。調整モータ３０１は左側ケースカバー１４にボルト３１４で固定する。
【０３７５】
ケース内部にはギアオイルを注入して各要素の摩耗を防止させる。
【０３７６】
実施例３
前記実施例３は、図４６の無段変速機システム（Ｎｏ．９）と同様のもので、図２の変速システムＩと図３０のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１を組み合わせたものである。
【０３７７】
このような実施例３に対し、図８５〜図９５を参照して説明する。
【０３７８】
先ず、変速システムと変速調整システムを説明する。
【０３７９】
変速システム
変速システムとは、図２の変速システムＩを適用したもので、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、右側駆動キャリア１０２ＲＤに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力されるものである。図８５において、駆動太陽歯車１０１Ｄ、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ、右側駆動キャリア１０２ＲＤ、左側駆動キャリア１０２ＬＤ、駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、チェーン１０５、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ、従動第２遊星歯車１０４Ｆ、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ、従動第１遊星歯車１０３Ｆ、左側従動キャリア１０２ＬＦ、右側従動キャリア１０２ＲＦ、従動キャリアシャフト１０２ＦＳ、従動太陽歯車１０１Ｆ、入力軸１１１Ｄ、出力軸１１１Ｆが示されている。
【０３８０】
次に、変速原理を図８６に基づいて説明する。
【０３８１】
機関の動力を受けて入力軸１１１Ｄが右側駆動キャリア１０２ＲＤを回転させる。駆動太陽歯車１０１Ｄが固定されており、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳで自転している駆動第１遊星歯車１０３Ｄが回転する。駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合っている駆動第２遊星歯車１０４Ｄが回転することになる。駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５は、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合い連結されているので、従動部Ｆへ回転力を伝達する。
【０３８２】
ここで、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄを駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに関して一定の角度だけ連続して回転させると、駆動第２遊星歯車１０４Ｄは、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合う状態で駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転することになり、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が変化する。
【０３８３】
チェーン１０５と噛み合っている従動第２遊星歯車１０４Ｆは、従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合って回転し、従動太陽歯車１０１Ｆが固定されているので、右側従動キャリア１０２ＲＦにより出力軸１１１Ｆへ回転力を伝達する。
【０３８４】
ここで、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆを従動キャリアシャフト１０２ＦＳに関して一定の角度だけ連続して回転させると、従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合う状態で従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転することになり、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が変化する。
【０３８５】
このように、実施例３での変速原理は実施例１及び実施例２と同様であり、構成上の相違点は、入力軸１１１Ｄが変速部のキャリア１０２を駆動させ、駆動部Ｄと従動部Ｆの太陽歯車１０１を固定させ、駆動部Ｄの動力をチェーンを介し従動部Ｆへ伝達し、従動部Ｆのキャリア１０２を介し出力軸１１１Ｆへ動力を伝達する例である。
【０３８６】
変速調整システム
前記変速調整システムとは、図３０のガイドコーンと変速システムＱ１Ｃ−１と同様のもので、図１１の変速調整システムＱ１と図２３のガイドコーンシステムＣを適用したものである。
【０３８７】
前記変速調整システムＱ１とは、キャリア１０２が回転している変速システムに適用されるもので、図８７〜図８８で詳しく示したものである。
【０３８８】
図８８に基づいて変速調整方法を検討してみれば、調整モータ３０１から入力された回転力が左側調整メインギア２０２Ｌを回転させると、左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う調整スライダ２３３を回転させる。調整スライダ２３３と調整スクリュー２３２はスクリューで構成されている。左側調整メインギア２０２Ｌが調整スライダ２３３を回転させると、調整スライダ２３３は左右に移動することになる。
【０３８９】
ヘリカルスライダ２３４は、２つの調整スラスト軸受２３１とともに調整スライダ２３３の内側で組み立てられている。
【０３９０】
調整スライダ２３３が左右に移動すれば、ヘリカルスライダ２３４も左右に移動することになる。このとき、調整スラスト軸受２３１は、回転状態のヘリカルスライダ２３４の回転を邪魔しないために設けたものである。
【０３９１】
ヘリカルスライダ２３４のキャリア１０２との連結部は、スプラインでスライディングさせ、調整太陽歯車２０４と連結された部分はヘリカルギアでなっている。ヘリカルスライダ２３４は、キャリア１０２とともに回転しながら左右に移動するとき、ヘリカルギアにより調整太陽歯車２０４を回転させることになり、調整太陽歯車２０４と噛み合っているフランジギア２０５は、キャリア１０２上で自転する。フランジギア２０５に一体に連結された第２遊星歯車シャフト１０７はキャリア１０２を中心に回転し、第２遊星歯車シャフト１０７には第２遊星歯車１０４が自転しているので、第２遊星歯車１０４に噛み合っている第１遊星歯車１０３の周りを公転させる。
【０３９２】
図８７において全体的な変速調整システムＱ１の構成と作動方法を検討してみる。調整モータ３０１から入力された回転力が調整メインシャフト２０３に伝達され、調整メインシャフト２０３と一体に連結された左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが回転する。左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ、左側従動調整スライダ２３３ＬＦが回転し、右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合う右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ、右側従動調整スライダ２３３ＲＦが回転する。
【０３９３】
このとき、調整スライダ２３３と調整スクリュー２３２は、スクリューで組み立てられており、調整スライダ２３３は、ヘリカルスライダ２３４と２つの調整スラスト軸受２３１とともに組み立てられている。
【０３９４】
ここで、左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが回転すれば、左側駆動調整スライダ２３３ＬＤと右側駆動調整スライダ２３３ＲＤとの間は広がることになり、左側従動調整スライダ２３３ＬＦと右側従動調整スライダ２３３ＲＦの間は狭まる。
【０３９５】
なお、左側駆動調整スライダ２３３ＬＤと右側駆動調整スライダ２３３ＲＤの内側のスクリューの方向を互いに逆にし、さらに左側従動調整スライダ２３３ＬＦと、右側従動調整スライダ２３３ＲＦの内側のスクリューの方向を互いに逆にする。左側駆動調整スライダ２３３ＬＤと左側従動調整スライダ２３３ＬＦの内側のスライダのスクリューの方向も互いに逆になるようにする。
【０３９６】
ヘリカルスライダ２３４はキャリア１０２と回転が一体になり、軸方向にスライディングされながら調整太陽歯車２０４を回転させることになり、調整太陽歯車２０４と噛み合うフランジギア２０５も回転することになる。
【０３９７】
フランジギア２０５が回転することになれば、フランジギア２０５と一体に連結された第２遊星歯車シャフト１０７で自転している第２遊星歯車１０４が第１遊星歯車１０３の周りに噛み合って公転することになり、第２遊星歯車１０４の周りに噛み合っているチェーン１０５の半径を変化させる。
【０３９８】
次に、図８９は実施例３のガイドコーンシステムＣの組立図であり、図９０はガイドコーンシステムＣの部品図である。
【０３９９】
前記ガイドコーンシステムＣとは、キャリア１０２が回転している変速システムに適用されるガイドコーンシステムを称するもので、図８９に示されているように、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられており、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに右巻きスクリューで組み立てられて駆動部Ｄのチェーン１０５の両側面に設ける。
【０４００】
左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに右巻きスクリューで組み立てられており、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに左巻きスクリューで組み立てられ、従動部Ｆのチェーン１０５の両側面に設けられる。
【０４０１】
図９０に示されているように、前記全てのガイドコーンは、共通してチェーン１０５と接触する部分が一定の傾斜角をなすコーンで加工されている。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄまたは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されている。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳまたは従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられる部分はガイド溝が加工されているので、前記ガイドコーンの軸方向への往復運動を可能にする。
【０４０２】
変速調整システムＱ１により、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦが同時に反時計方向に回転するとき、左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤは駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結されて時計方向に回転することになる。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っている駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が小さくなる。左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは軸方向の右側に移動し、両方のコーンの間の幅が大きくなる。したがって、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径の大きさに応じて対応し、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、駆動部Ｄのチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにする。
【０４０３】
これと同時に、左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと一体に連結されて時計方向に回転することになる。従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っている従動部Ｆのチェーン１０５の半径が大きくなる。左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは軸方向の右側に、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左側に移動して両方のコーンの間の幅が小さくなる。したがって、従動部Ｆのチェーン１０５の半径の大きさに応じて対応し、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、従動部Ｆのチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにする。
【０４０４】
次に、図９１及び図９２を参照しながら、実施例３の構成を説明する。
【０４０５】
先ず、駆動部Ｄの設置関係を図９１で検討してみれば、次の通りである。
【０４０６】
右側ケースカバー１１に右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤをボルト３１５で固定させ、右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤと中心が一致するようにして、左側ケースカバー１４に左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤをボルト３１５で固定する。
【０４０７】
駆動太陽歯車１０１Ｄと一体に形成された駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳは、スプラインで右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤ、左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤに固定し、駆動太陽歯車の両端にサークリップ３３１を挟持する。
【０４０８】
駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳの右側外径には中孔の右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤを組み立てる。駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤとの間の左右にはニードルベアリング３４１を挿入し、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの左右側にはスラスト軸受３２１を位置させる。スラスト軸受３２１側にはサークリップ３３１を駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳに挟持して右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの回転を円滑にする。
【０４０９】
右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの外径部の左側端にはスクリューで右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと組み立てられ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの外径で左右側ギア部の間には右側駆動キャリア１０２ＲＤを組み立てる。右側駆動キャリア１０２ＲＤの内径と右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの外径との間にはニードルベアリング３４７を挟持する。右側駆動キャリア１０２ＲＤの外径にはボールベアリング３５６を組み立てさせ、ボールベアリング３５６は右側ケース１２に圧入して右側駆動キャリア１０２ＲＤの回転を自在にする。
【０４１０】
駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳの左側の外径には、中孔の左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤを組み立てる。駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤとの間の左右にはニードルベアリング３４１を挿入し、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの左右側にはスラスト軸受３２１を位置させる。スラスト軸受３２１側にはサークリップ３３１を駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳに挟持して左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの回転を円滑にする。
【０４１１】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの外径部の右側端にはスクリューで左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと組み立て、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの外径で左右側ギア部の間には左側駆動キャリア１０２ＬＤを組み立てる。左側駆動キャリア１０２ＬＤの内径と左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの外径との間にはニードルベアリング３４７を挟持する。左側駆動キャリア１０２ＬＤの外径にはボールベアリング３５７を組み立てさせ、ボールベアリング３５７を左側ケース１３に圧入して左側駆動キャリア１０２ＬＤの回転を自在にする。
【０４１２】
駆動キャリアシャフト１０２ＤＳをスプラインで右側駆動キャリア１０２ＲＤと左側駆動キャリア１０２ＬＤに一体に固定させ、両端にサークリップ３３３を挟持する。
【０４１３】
駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合う中孔の駆動第１遊星歯車１０３Ｄを駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの外径部の中央に組み立て、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの内径と駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの外径との間にはニードルベアリング３４３を挿入させる。駆動第１遊星歯車１０３Ｄの左右側にはスラスト軸受３２３を位置させ、サークリップ３３３を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに挟持して駆動第１遊星歯車１０３Ｄの回転を円滑にする。
【０４１４】
さらに、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの右側の外径部には中孔の右側駆動フランジギア２０５ＲＤを組み立て、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと右側駆動フランジギア２０５ＲＤとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して右側駆動フランジギア２０５ＲＤの回転を円滑にする。右側駆動フランジギア２０５ＲＤの左右にはスラスト軸受３２３を位置させ、左側スラスト軸受３２３部にサークリップ３３３を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに挟持する。
【０４１５】
さらに、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの左側の外径部には中孔の左側駆動フランジギア２０５ＬＤを組み立て、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの外径と左側駆動フランジギア２０５ＬＤの内径との間にはニードルベアリング３４２を挿入して左側駆動フランジギア２０５ＬＤの回転を円滑にする。左側駆動フランジギア２０５ＬＤの左右にはスラスト軸受３２３を位置させ、右側スラスト軸受３２３部分にサークリップ３３３を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに挟持する。
【０４１６】
駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄは、左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤにスプラインで一体に固定させ、両端にはサークリップ３３４を挟持する。
【０４１７】
駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄの外径部には中孔の駆動第２遊星歯車１０４Ｄを組み立てさせ、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと駆動第２遊星歯車１０４Ｄとの間にはニードルベアリング３４４を挿入させて駆動第２遊星歯車１０４Ｄが円滑に回転できるようにする。駆動第２遊星歯車１０４Ｄの左右側にはスラスト軸受３２４を組み立てさせてサークリップ３３４を駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄに挟持する。駆動第２遊星歯車１０４Ｄは駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りにはチェーン１０５を噛み合う。
【０４１８】
ここで、駆動第２遊星歯車１０４Ｄは駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い回転力が伝達され、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄの外径部で自転する。左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤが一定の角度だけ回転するとき、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転することになる。このとき、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと噛み合っているチェーン１０５の半径が変化することになり、駆動部の変速がなされる。
チェーン１０５が駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りを回転するとき、チェーン１０５の半径が中心で一定に維持されるようにチェーン１０５の両側面に右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤを接触させて設ける。
【０４１９】
右側駆動キャリア１０２ＲＤのスプライン部と右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの右側ヘリカルギアに右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤを同時に噛み合う。
【０４２０】
右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤの外径には右側駆動調整スライダ２３３ＲＤを組み立て、右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤと右側駆動調整スライダ２３３ＲＤとの間に右側駆動調整スラスト軸受２３１ＲＤを位置させる。右側駆動調整スライダ２３３ＲＤの内径部と右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤの外径部は、スクリューで組み立てる。
【０４２１】
右側駆動調整スライダ２３３ＲＤが回転することになれば、スクリューにより右側駆動調整スライダ２３３ＲＤは左右に移動することになる。右側駆動調整スライダ２３３ＲＤが回転しながら左右に移動することになれば、右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤが左右に移動することになる。
【０４２２】
右側駆動キャリア１０２ＲＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤ、右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤは一体に駆動太陽歯車１０１Ｄの周りを公転している状態で、駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤが右側駆動キャリア１０２ＲＤのスプライン部で軸方向の左右にスライディングするとき、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤはヘリカル角度だけ自転することにより右側駆動フランジギア２０５ＲＤを回転させることになる。
【０４２３】
右側ケース１２にニードルベアリング３４５を圧入し、右側ケースカバー１１にはボールベアリング３５１を圧入する。ニードルベアリング３４５とボールベアリング３５１の内径に入力軸１１１Ｄを組み立て、入力軸１１１Ｄは右側駆動キャリア１０２ＲＤのギアと噛み合う。
【０４２４】
入力軸１１１Ｄにスラスト軸受３２３を挟持し、ボールベアリング３５１の外側へオイルシール３６１を右側ケースカバー１１に圧入し、入力軸１１１Ｄからの漏油を防止させる。
【０４２５】
左側駆動キャリア１０２ＬＤのスプライン部と左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの左側ヘリカルギアに、左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤを同時に噛み合う。左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤの外径には左側駆動調整スライダ２３３ＬＤを組み立て、左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤと左側駆動調整スライダ２３３ＬＤとの間に左側駆動調整スラスト軸受２３１ＬＤを位置させる。
【０４２６】
次に、従動部Ｆの設置関係を図９２で検討してみれば、右側ケースカバー１１に右側従動調整スクリュー２３２ＲＦをボルト３１５で固定させ、右側従動調整スクリュー２３２ＲＦと中心が一致するようにして、左側ケースカバー１４に左側従動調整スクリュー２３２ＬＦをボルト３１５で固定させる。
【０４２７】
従動太陽歯車１０１Ｆと一体に形成された従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳは、スプラインで右側従動調整スクリュー２３２ＲＦ、左側従動調整スクリュー２３２ＬＦに固定し、両端にサークリップ３３１を挟持する。
【０４２８】
従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳの右側の外径には中孔の右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦを組み立てる。従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦとの間の左右にはニードルベアリング３４１を挿入し、右側従動調整太陽歯車２４０ＲＦの左右側にはスラスト軸受３２１を位置させる。スラスト軸受３２１側にはサークリップ３３１を従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳに挟持して右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの回転を円滑にする。
【０４２９】
右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの外径部の左側端にはスクリューで右側従動ガイドコーン２５１ＲＦと組み立て、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの外径で左右側ギア部の間には右側従動キャリア１０２ＲＦを組み立てる。右側従動キャリア１０２ＲＦの内径と右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの外径との間にはニードルベアリング３４７を挟持する。右側従動キャリア１０２ＲＦの外径にはボールベアリング３５６を組み立てさせ、ボールベアリング３５６は右側ケース１２に圧入し、右側従動キャリア１０２ＲＦの回転を自在にする。
【０４３０】
従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳの左側の外径には中孔の左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦを組み立てる。従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳと左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとの間の左右にはニードルベアリング３４１を挿入し、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの左右側にはスラスト軸受３２１を位置させる。スラスト軸受３２１側にはサークリップ３３１を従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳに挟持して左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの回転を円滑にする。
【０４３１】
左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの外径部の右側端にはスクリューで左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと組み立て、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの外径で左右側ギア部の間には左側従動キャリア１０２ＬＦを組み立てる。左側従動キャリア１０２ＬＦの内径と左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの外径との間にはニードルベアリング３４７を挟持する。左側従動キャリア１０２ＬＦの外径にはボールベアリング３５７を組み立てさせ、ボールベアリング３５７は左側ケース１３に圧入して左側従動キャリア１０２ＬＦの回転を自在にする。
【０４３２】
従動キャリアシャフト１０２ＦＳをスプラインで右側従動キャリア１０２ＲＦと左側従動キャリア１０２ＬＦに一体に固定させ、両端にサークリップ３３３を挟持する。
【０４３３】
従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合う中孔の従動第１遊星歯車１０３Ｆを従動キャリアシャフト１０２ＦＳの外径部の中央に組み立て、従動第１遊星歯車１０３Ｆの内径と従動キャリアシャフト１０２ＦＳの外径との間にはニードルベアリング３４３を挿入させる。従動第１遊星歯車１０３Ｆの左右側にはスラスト軸受３２３を位置させ、サークリップ３３３を従動キャリアシャフト１０２ＦＳに挟持して従動第１遊星歯車１０３Ｆの回転を円滑にする。
【０４３４】
さらに、従動キャリアシャフト１０２ＦＳの右側の外径部には中孔の右側従動フランジギア２０５ＲＦを組み立て、従動キャリアシャフト１０２ＦＳと右側従動フランジギア２０５ＲＦとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して右側従動フランジギア２０５ＲＦの回転を円滑にする。右側従動フランジギア２０５ＲＦの左右にはスラスト軸受３２３を位置させ、左側スラスト軸受３２３部にサークリップ３３３を従動キャリアシャフト１０２ＦＳに挟持する。
【０４３５】
さらに、従動キャリアシャフト１０２ＦＳの左側の外径部には中孔の左側従動フランジギア２０５ＬＦを組み立て、従動キャリアシャフト１０２ＦＳの外径と左側従動フランジギア２０５ＬＦの内径との間にはニードルベアリング３４２を挿入して左側従動フランジギア２０５ＬＦの回転を円滑にする。左側従動フランジギア２０５ＬＦの左右にはスラスト軸受３２３を位置させ、右側スラスト軸受３２３部にサークリップ３３３を従動キャリアシャフト１０２ＦＳに挟持する。
【０４３６】
従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは、左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦにスプラインで一体に固定させ、両端にはサークリップ３３４を挟持する。
【０４３７】
従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆの外径部には従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合う中孔の従動第２遊星歯車１０４Ｆを組み立て、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと従動第２遊星歯車１０４Ｆとの間にはニードルベアリング３４４を挿入して従動第２遊星歯車１０４Ｆが円滑に回転するようにする。従動第２遊星歯車１０４Ｆの左右側にはスラスト軸受３２４を組み立てさせ、サークリップ３３４を従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆに挟持する。従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合い、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りにはチェーン１０５を噛み合う。
【０４３８】
ここで、従動第２遊星歯車１０４Ｆはチェーン１０５から回転力が伝達され、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆの外径部で自転する。左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦが一定の角度だけ回転するとき、従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転することになる。このとき、従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合っているチェーン１０５の半径が変化することになって従動部の変速がなされる。チェーン１０５の回転力は従動太陽歯車１０１Ｆが固定されているので、キャリアに伝達され右側従動キャリア１０２ＲＦと噛み合っている出力軸１１１Ｆへ伝達される。
【０４３９】
チェーン１０５が従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りを回転するとき、チェーン１０５の半径が中心で一定に維持されるようにチェーン１０５の両側面に右側従動ガイドコーン２５１ＲＦ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを接触させて設ける。
【０４４０】
右側従動キャリア１０２ＲＦのスプライン部と右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの右側ヘリカルギアに、右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦを同時に噛み合う。
【０４４１】
右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦの外径には右側従動調整スライダ２３３ＲＦを組み立て、右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦと右側従動調整スライダ２３３ＲＦとの間に右側従動調整スラスト軸受２３１ＲＦを位置させる。右側従動調整スライダ２３３ＲＦの内径部と右側従動調整スクリュー２３２ＲＦの外径部は、スクリューで組み立てる。
【０４４２】
右側従動調整スライダ２３３ＲＦが回転することになれば、スクリューにより右側従動調整スライダ２３３ＲＦは左右に移動することになる。右側従動調整スライダ２３３ＲＦが回転しながら左右に移動することになれば、右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦが左右に移動することになる。
【０４４３】
右側従動キャリア１０２ＲＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦ、右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦは一体に従動太陽歯車１０１Ｆの周りを公転している状態で、右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦが右側従動キャリア１０２ＲＦのスプライン部で軸方向の左右にスライディングするとき、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦはヘリカル角度だけ自転することにより右側従動フランジギア２０５ＲＦを回転させることになる。
【０４４４】
右側ケース１２にニードルベアリング３４５を圧入し、右側ケースカバー１１にはボールベアリング３５１を圧入する。ニードルベアリング３４５とボールベアリング３５１の内径に出力軸１１１Ｆを組み立て、出力軸１１１Ｆは右側従動キャリア１０２ＲＦのギアと噛み合う。
【０４４５】
出力軸１１１Ｆと右側ケース１２との間にはニードルベアリング３４５を挟持し、ボールベアリング３５１の外側へオイルシール３６２を右側ケースカバー１１に圧入して出力軸１１１Ｆからの漏油を防止する。
【０４４６】
左側従動キャリア１０２ＬＦのスプライン部と左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの左側ヘリカルギアに左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦを同時に噛み合う。
【０４４７】
左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの外径には左側従動調整スライダ２３３ＬＦを組み立て、左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦと左側従動調整スライダ２３３ＬＦとの間に左側従動調整スラスト軸受２３１ＬＦを位置させる。
【０４４８】
駆動部Ｄと従動部Ｆの中心部で、左側ケースカバー１４にはニードルベアリング３４６を挿入し、ニードルベアリング３４６の内径にはブッシュ３７１を挿入する。
【０４４９】
ニードルベアリング３４６の左右側にはスラスト軸受３２８を位置させ、サークリップ３３５を調整メインシャフト２０３に挟持する。
【０４５０】
調整メインシャフト２０３の右側には右側調整メインギア２０２Ｒ、左側には左側調整メインギア２０２Ｌをスプラインで挟持して固定する。
【０４５１】
ブッシュ３７１の内径とニードルベアリング３４６の内径には調整メインシャフト２０３を挟持する。右側調整メインギア２０２Ｒは右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ及び右側従動調整スライダ２３３ＲＦと噛み合い、左側調整メインギア２０２Ｌは左側駆動調整スライダ２３３ＬＤと左側従動調整スライダ２３３ＬＦと噛み合う。
【０４５２】
右側ケースカバー１１と調整メインシャフト２０３との間にはニードルベアリング３４６を挿入し、ニードルベアリング３４６の内径にはブッシュ３７１を挿入する。
【０４５３】
ニードルベアリング３４６の左右側にはスラスト軸受３２８を位置させ、サークリップ３３５を調整メインシャフト２０３に挟持する。
【０４５４】
調整モータ３０１の出力軸は、調整メインシャフト２０３と結合して回転力を伝達する。右側ケースカバー１１と右側ケース１２はボルト３１１で締結し、左側ケース１３と右側ケース１２はボルト３１２で締結する。左側ケースカバー１４と左側ケース１３は、ボルト３１３で締結し、前記調整モータ３０１はボルト３１４で左側ケースカバー１４に締結される。
【０４５５】
以上のように、本発明に対し記述したが、これに限定されるものではない。本発明の範囲内で多様な修正及び変更が可能である。
【技術分野】
【０００１】
従来の技術の１つである自動車用の無段変速機において、金属Ｖ−ベルト（またはチェーン）式でなる無段変速機を図９６を参照しながら説明する。
以下の図で、図面符号を指定する際に、「Ｌ」、「Ｒ」、「Ｄ」、「Ｆ」との文字が組み合わせられるが、これはそれぞれ「Ｌ」は「ｌｅｆｔ」、「Ｒ」は「ｒｉｇｈｔ」、「Ｄ」は「ｄｒｉｖｉｎｇ」、「Ｆ」は「ｆｏｌｌｏｗｅｒ（ｄｒｉｖｅｎ）」の略字を指すものである。
したがって、例えば左側駆動調整太陽歯車の図面符号はＬＤとの文字の組合せを、右側従動調整太陽歯車はＲＦとの文字の組合せを用いて表わす。さらに、説明上の方向表示において、左側方向、右側方向とは、図を見た時を基準にしたものである。
このような従来の技術の無段変速機は、駆動滑車のコーン部と従動滑車のコーン部に金属Ｖ−ベルト（またはチェーン）を連結したものである。概略的な構成として、トルクコンバータ１、入力軸２、金属ベルトまたはチェーン３、滑車４ＲＤ、４ＬＤ、４ＲＦ、４ＬＦ、出力軸５が図示されている。
このような従来の技術の無段変速機は、前記図に示されているように、左側駆動滑車４ＬＤが軸方向で左側に、さらに右側従動滑車４ＲＦが軸方向で左側に同時に移動するとき、駆動部のベルト半径は小さくなり、従動部のベルト半径は大きくなる。逆に、左側駆動滑車４ＬＤが軸方向で右側に、右側従動滑車４ＲＦが軸方向で右側に移動するとき、駆動部のベルト半径は大きくなり、従動部のベルト半径は小さくなる。このように、前記無段変速機は左側駆動滑車４ＬＤと右側従動滑車４ＲＦを調整して変速する装置である。
このような従来の技術の無段変速機のシステムでは、金属ベルトまたはチェーン３と、滑車コーン部の接触部で接触面の摩耗及びスリップ現象により伝達効率が低い。さらに、低容量の回転力でのみ限定的に用いられるので、高容量の回転力が求められる動力伝達装置では非効率的である。さらに、摩擦力を維持し、耐摩耗の素材の研究に多くの費用が費やされる。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術の１つである自動車用の無段変速機において、金属Ｖ−ベルト（またはチェーン）式でなる無段変速機を図９６を参照しながら説明する。
【０００３】
以下の図で、図面符号を指定する際に、「Ｌ」、「Ｒ」、「Ｄ」、「Ｆ」との文字が組み合わせられるが、これはそれぞれ「Ｌ」は「ｌｅｆｔ」、「Ｒ」は「ｒｉｇｈｔ」、「Ｄ」は「ｄｒｉｖｉｎｇ」、「Ｆ」は「ｆｏｌｌｏｗｅｒ（ｄｒｉｖｅｎ）」の略字を指すものである。
【０００４】
したがって、例えば左側駆動調整太陽歯車の図面符号はＬＤとの文字の組合せを、右側従動調整太陽歯車はＲＦとの文字の組合せを用いて表わす。さらに、説明上の方向表示において、左側方向、右側方向とは、図を見た時を基準にしたものである。
【０００５】
このような従来の技術の無段変速機は、駆動滑車のコーン部と従動滑車のコーン部に金属Ｖ−ベルト（またはチェーン）を連結したものである。概略的な構成として、トルクコンバータ１、入力軸２、金属ベルトまたはチェーン３、滑車４ＲＤ、４ＬＤ、４ＲＦ、４ＬＦ、出力軸５が図示されている。
【０００６】
このような従来の技術の無段変速機は、前記図に示されているように、左側駆動滑車４ＬＤが軸方向で左側に、さらに右側従動滑車４ＲＦが軸方向で左側に同時に移動するとき、駆動部のベルト半径は小さくなり、従動部のベルト半径は大きくなる。逆に、左側駆動滑車４ＬＤが軸方向で右側に、右側従動滑車４ＲＦが軸方向で右側に移動するとき、駆動部のベルト半径は大きくなり、従動部のベルト半径は小さくなる。このように、前記無段変速機は左側駆動滑車４ＬＤと右側従動滑車４ＲＦを調整して変速する装置である。
【０００７】
このような従来の技術の無段変速機のシステムでは、金属ベルトまたはチェーン３と、滑車コーン部の接触部で接触面の摩耗及びスリップ現象により伝達効率が低い。さらに、低容量の回転力でのみ限定的に用いられるので、高容量の回転力が求められる動力伝達装置では非効率的である。さらに、摩擦力を維持し、耐摩耗の素材の研究に多くの費用が費やされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するため案出された。
【０００９】
本発明は、機関の出力（または回転力）の高い高容量の回転力が求められる動力伝達装置で用いることができ、即ち機関の出力容量に制限なく適用することができ、耐久性に優れ構成もまた簡単であり、入力軸の回転力を出力軸に高効率で伝達することができ、エネルギーを低減できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の目的を達成するため、本発明に係る変速システムは、駆動部の動力を従動部に伝達する変速システムＩであって、駆動太陽歯車と、ケースまたは左側駆動キャリア、右側駆動キャリアに固定されている多数の駆動キャリアシャフトと、前記駆動キャリアシャフト上で回転し、前記駆動太陽歯車と噛み合う多数の駆動第１遊星歯車と、前記駆動キャリアシャフトに関し一定の角度だけ回転する多数の駆動第２遊星歯車シャフトと、前記駆動第２遊星歯車シャフト上で回転し、前記駆動第１遊星歯車と噛み合い、前記駆動第１遊星歯車の周りを一定の角度だけ公転する多数の駆動第２遊星歯車とを含む駆動部Ｄと、従動太陽歯車と、ケースまたは左側従動キャリア、右側従動キャリアに固定されている多数の従動キャリアシャフトと、前記従動キャリアシャフト上で回転し、前記従動太陽歯車と噛み合う多数の従動第１遊星歯車と、前記従動キャリアシャフトに関し一定の角度だけ回転する多数の従動第２遊星歯車シャフトと、前記従動第２遊星歯車シャフト上で回転し、前記従動第１遊星歯車と噛み合い、前記従動第１遊星歯車の周りを一定の角度だけ公転する多数の従動第２遊星歯車とを含む従動部Ｆと、前記駆動第２遊星歯車と前記従動第２遊星歯車の周りで噛み合い、前記駆動部Ｄの動力を前記従動部Ｆに伝達する歯形部を有する伝動要素とを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の無段変速機システムでは、機関の出力（または回転力）の高い高容量の回転力が求められる動力伝達装置で用いることができ、即ち機関の出力容量に制限なく適用することができ、耐久性に優れ構成も簡単であり、入力軸の回転力を出力軸に高効率に伝達することができ、エネルギーを低減することができる。特に、自動車、造船、耕運機等の運搬用機械器具だけでなく、産業用機械器具等にも広く適用することができる。
【００１２】
また、駆動部と従動部で第１及び第２遊星歯車を用いることにより、駆動部及び従動部の各回転半径を連続的に変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の概念を示す図である。
【図２】本発明の変速システムＩを示す図である。
【図３】本発明の第１実施例における変速システムＩの組立断面図である。
【図４】本発明の変速システムＩＩを示す図である。
【図５】本発明の変速システムＩＩＩを示す図である。
【図６】本発明の変速システムＩＶを示す図である。
【図７】本発明の第２実施例における変速システムＩＶの組立断面図である。
【図８】本発明の変速調整システムＰ１を示す図である。
【図９】本発明の第１実施例における変速調整システムＰ１の組立断面図である。
【図１０】本発明の変速調整システムＰ２を示す図である。
【図１１】本発明の変速調整システムＱ１を示す図である。
【図１２】本発明の第３実施例における変速調整システムＱ１の組立断面図である。
【図１３】本発明の変速調整システムＱ２を示す図である。
【図１４】本発明の変速調整システムＲ１を示す図である。
【図１５】本発明の変速調整システムＲ２を示す図である。
【図１６】本発明のガイドコーンシステムＡを示す図である。
【図１７】本発明の第１実施例におけるガイドコーンシステムＡの組立断面図である。
【図１８】本発明のガイドコーンシステムＡの部品図である。
【図１９】本発明のガイドコーンシステムＢを示す図である。
【図２０】本発明の第２実施例におけるガイドコーンシステムＢの組立断面図である。
【図２１】本発明のガイドコーンシステムＢの部品図である。
【図２２】本発明のガイドコーンシステムＢの部品図である。
【図２３】本発明のガイドコーンシステムＣを示す図である。
【図２４】本発明の第３実施例におけるガイドコーンシステムＣの組立断面図である。
【図２５】本発明のガイドコーンシステムＣの部品図である。
【図２６】本発明のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１を示す図である。
【図２７】本発明のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２を示す図である。
【図２８】本発明のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂを示す図である。
【図２９】本発明のガイドコーンと変速調整システムＰ２Ａを示す図である。
【図３０】本発明のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１を示す図である。
【図３１】本発明のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２を示す図である。
【図３２】本発明のガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃを示す図である。
【図３３】本発明のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを示す図である。
【図３４】本発明のガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１を示す図である。
【図３５】本発明のガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２を示す図である。
【図３６】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１）を示す図である。
【図３７】本発明の第１実施例である無段変速機システム（Ｎｏ．１）の組立断面図である。
【図３８】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２）を示す図である。
【図３９】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．３）を示す図である。
【図４０】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．４）を示す図である。
【図４１】本発明の第２実施例である無段変速機システム（Ｎｏ．４）の組立断面図である。
【図４２】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．５）を示す図である。
【図４３】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．６）を示す図である。
【図４４】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．７）を示す図である。
【図４５】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．８）を示す図である。
【図４６】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．９）を示す図である。
【図４７】本発明の第３実施例である無段変速機システム（Ｎｏ．９）の組立断面図である。
【図４８】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１０）を示す図である。
【図４９】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１１）を示す図である。
【図５０】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１２）を示す図である。
【図５１】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１３）を示す図である。
【図５２】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１４）を示す図である。
【図５３】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１５）を示す図である。
【図５４】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１６）を示す図である。
【図５５】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１７）を示す図である。
【図５６】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１８）を示す図である。
【図５７】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．１９）を示す図である。
【図５８】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２０）を示す図である。
【図５９】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２１）を示す図である。
【図６０】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２２）を示す図である。
【図６１】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２３）を示す図である。
【図６２】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２４）を示す図である。
【図６３】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２５）を示す図である。
【図６４】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２６）を示す図である。
【図６５】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２７）を示す図である。
【図６６】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２８）を示す図である。
【図６７】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．２９）を示す図である。
【図６８】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．３０）を示す図である。
【図６９】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．３１）を示す図である。
【図７０】本発明の無段変速機システム（Ｎｏ．３２）を示す図である。
【図７１】本発明の第１実施例の主要部品の番号を示す組立断面図である。
【図７２】前記第１実施例における変速システムＩを示す図である。
【図７３】前記第１実施例における変速調整システムＰ１とガイドコーンシステムＡの組立断面図である。
【図７４】前記第１実施例におけるガイドコーンシステムＡの部品図である。
【図７５】前記第１実施例の詳細部品の番号を示す組立断面図である。
【図７６】本発明の第２実施例の主要部品の番号を示す組立断面図である。
【図７７】前記第２実施例における変速システムＩＶを示す図である。
【図７８】前記第２実施例におけるガイドコーンシステムＢの組立断面図である。
【図７９】前記第２実施例におけるガイドコーンシステムＢにおいて、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを示す部品図である。
【図８０】前記第２実施例におけるガイドコーンシステムＢにおいて、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを示す部品図である。
【図８１】前記第２実施例の詳細部品の番号を示す組立断面図である。
【図８２】前記第２実施例における右側ケース１２の部品図である。
【図８３】前記第２実施例におけるセンターケース１５の部品図である。
【図８４】前記第２実施例における左側ケース１３の部品図である。
【図８５】本発明の第３実施例の組立断面図である。
【図８６】前記第３実施例における変速システムＩを示す図である。
【図８７】前記第３実施例における変速調整システムＱ１を示す図である。
【図８８】前記第３実施例における変速調整システムＱ１の断面図及び部品図である。
【図８９】前記第３実施例におけるガイドコーンシステムＣの組立断面図である。
【図９０】前記第３実施例におけるガイドコーンシステムＣの部品図である。
【図９１】前記第３実施例における駆動部の組立断面図である。
【図９２】前記第３実施例における従動部の組立断面図である。
【図９３】前記第３実施例におけるキャリアの部品図である。
【図９４】前記第３実施例における右側ケース１２の部品図である。
【図９５】前記第３実施例における左側ケース１３の部品図である。
【図９６】従来の技術のシステムを概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例に係る無断変速機システムを、添付の図面を参考にしながら詳しく説明する。
【００１５】
本発明の原理を図１に基づいて説明する。
【００１６】
前記図１の（ａ）及び（ｂ）は、公知の技術であるダブルピニオン遊星歯車装置を示す概略図である。
【００１７】
前記ダブルピニオン遊星歯車装置とは、１つの太陽歯車１０１と多数のキャリア１０２、第１遊星歯車１０３、第２遊星歯車１０４及び１つのリングギア１０６で構成されており、ここで太陽歯車１０１と第１遊星歯車１０３が噛み合い、第１遊星歯車１０３と第２遊星歯車１０４が噛み合い、前記第２遊星歯車１０４とリングギア１０６が噛み合うものである。
【００１８】
前記図１の（ａ）及び（ｂ）で、前記太陽歯車１０１が同一で、第１遊星歯車１０３も同一であり、第２遊星歯車１０４も同一である。
【００１９】
ところが、図１の（ａ）及び（ｂ）で、前記第２遊星歯車１０４の位置を異にすれば、図１の（ａ）でリングギア１０６のピッチ円の半径ｒ１より、図１の（ｂ）でリングギア１０６のピッチ円の半径ｒ２が大きくなるので、図１の（ａ）でのリングギアの歯数より図１の（ｂ）でのリングギアの歯数が多くなる。なお、図１の（ａ）及び（ｂ）で、キャリア１０２を固定し太陽歯車１０１へ動力が入力され、前記リングギア１０６へ動力が出力されるとき、図１の（ａ）及び（ｂ）での回転比を比べてみれば、図１の（ａ）での回転比は図１の（ｂ）での回転比より大きい。したがって、前記第２遊星歯車１０４の位置に応じて回転比が変化することが分かる。
【００２０】
本発明では、前記ダブルピニオン遊星歯車装置の原理を利用して、１つは機関から動力を受ける駆動部Ｄの変速部にし、もう１つは動力が出力される従動部Ｆの変速部にする。それぞれの遊星歯車装置でリングギア１０６の代りにチェーンで第２遊星歯車１０４の周りに噛み合い駆動部Ｄと従動部Ｆを連結したもので、前記第２遊星歯車１０４を連続的に第１遊星歯車１０３の周りで公転させることにより、連続的に変速比を得るようにしたものである。
【００２１】
次に、図１の（ｃ）の変速システムＩ（これに対しては、後で詳しく記述する）を説明する。
【００２２】
前記駆動部Ｄは、多数の駆動第１遊星歯車１０３Ｄ及び駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ、多数の駆動第２遊星歯車１０４Ｄ及び駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄを備える。前記従動部Ｆは、多数の従動第１遊星歯車１０３Ｆ及び従動キャリアシャフト１０２ＦＳ、多数の従動第２遊星歯車１０４Ｆ及び従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆを備える。
【００２３】
前記駆動第１遊星歯車１０３Ｄは駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で自転し、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合う駆動第２遊星歯車１０４Ｄは、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で自転しながら駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転し、前記駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りの公転半径が変化することになる。したがって、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと噛み合わされた駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が連続的に変化しながら、駆動部Ｄのチェーン１０５の回転速度が変化することになる。
【００２４】
前記従動部Ｆの従動第２遊星歯車１０４Ｆは、噛み合わされたチェーン１０５から駆動部Ｄの動力を受け、前記従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合わされ、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転しながら従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転する。従動第１遊星歯車１０３Ｆは、従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で自転する。従動第２遊星歯車１０４Ｆが従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転する時に従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りの公転半径が変化するので、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っている従動部Ｆのチェーン１０５の半径が連続的に変化することになって変速することになる。
【００２５】
さらに、変速機において、前記チェーン１０５は、歯形部（ｔｏｏｔｈ）を有しているチェーンまたはベルトのような伝動要素である。前記チェーン１０５は、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合い、駆動部Ｄの動力を従動部Ｆに伝達する。
【００２６】
前記図１の（ｃ）のような変速システムにおいて、連続的な変速比を得るためには、駆動第２遊星歯車１０４Ｄを駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りに、前記従動第２遊星歯車１０４Ｆを従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りにそれぞれ公転させるシステムが必要であり、このシステムを変速調整システムという。駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆに噛み合い、駆動部Ｄと従動部Ｆを連結させるチェーン１０５の駆動部Ｄでの半径と従動部Ｆでの半径とが同心になるようにするシステムをガイドコーンシステムという。前記ガイドコーンシステムと変速調整システムを組み合わせてガイドコーンと変速調整システムを構成し、前記変速システムとガイドコーンと変速調整システムを組み合わせて無段変速機システムを構成するのである。
【００２７】
本発明で、変速システムは変速システムＩ、変速システムＩＩ、変速システムＩＩＩ、変速システムＩＶの四種類に分類する。変速調整システムは、変速調整システムＰ１、変速調整システムＰ２、変速調整システムＱ１、変速調整システムＱ２、変速調整システムＲ１、変速調整システムＲ２の六種類に分類する。ガイドコーンシステムは、ガイドコーンシステムＡ、ガイドコーンシステムＢ、ガイドコーンシステムＣの三種類に分類する。ガイドコーンと変速調整システムは、ガイドコーンと変速システムＰ１Ａ−１、Ｐ１Ａ−２、Ｐ１Ｂ、Ｐ２Ａ、Ｑ１Ｃ−１、Ｑ１Ｃ−２、Ｑ２Ｃ、Ｒ１ＡＣ、Ｒ２ＡＣ−１、Ｒ２ＡＣ−２の十種類に分類している。無段変速機システムは、無段変速機システムＮｏ．１〜Ｎｏ．３２の３２種類の例を挙げた。
【００２８】
変速システム
前記変速システムは、第１遊星歯車または第２遊星歯車がステップまたはロングピニオン、即ち、単・複列タイプのピニオンの可否に従い第２遊星歯車に噛み合うチェーンまたはベルトの仕様及び変速比幅を変更することができるので、本発明では変速システムＩ、変速システムＩＩ、変速システムＩＩＩ、変速システムＩＶに分類し、図２〜図７を参照しながら説明する。
【００２９】
図２で変速システムＩに対し検討してみれば、構成は、駆動部Ｄと従動部Ｆのダブルピニオン遊星歯車装置からなり、駆動部Ｄと従動部Ｆは、歯形（ｔｏｏｔｈ）のあるチェーン１０５またはベルトのような伝動要素で連結されている。
【００３０】
駆動部Ｄの主要構成部品は、駆動太陽歯車１０１Ｄ、右側駆動キャリア１０２ＲＤ及び左側駆動キャリア１０２ＬＤと一体に連結された駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ、駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄで構成される。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ、駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄは、多数の対で構成することができる。
【００３１】
従動部Ｆの主要構成部品は、従動太陽歯車１０１Ｆ、右側従動キャリア１０２ＲＦ及び左側従動キャリア１０２ＬＦと一体に連結された従動キャリアシャフト１０２ＦＳ、従動第１遊星歯車１０３Ｆ、従動第２遊星歯車１０４Ｆ、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆで構成される。従動キャリアシャフト１０２ＦＳ、従動第１遊星歯車１０３Ｆ、従動第２遊星歯車１０４Ｆ、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは多数の対で構成することができる。
【００３２】
動力の伝達経路方法は、次の四種類の場合に分類することができる。
【００３３】
場合１：駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから出力される場合。
【００３４】
場合２：駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、右側駆動キャリア１０２ＲＤに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから出力される場合。
【００３５】
場合３：駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆは固定され、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから出力される場合。
【００３６】
場合４：駆動太陽歯車１０１Ｄと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが固定され、右側駆動キャリア１０２ＲＤに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから出力される場合。
【００３７】
前記場合１は、図３に示されているように第１実施例に適用するものである。
【００３８】
その動力伝達過程を検討してみれば、次の通りである。
【００３９】
駆動太陽歯車１０１Ｄが時計方向に回転するとき、駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合わされている駆動第１遊星歯車１０３Ｄは駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で反時計方向に回転し、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合っている駆動第２遊星歯車１０４Ｄは駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で時計方向に自転する。駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りと従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに同時に噛み合っているチェーン１０５は時計方向に回転し、駆動部Ｄの動力を従動部Ｆへ伝達する。
【００４０】
チェーン１０５に噛み合う従動第２遊星歯車１０４Ｆは、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で時計方向に自転し、従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合っている従動第１遊星歯車１０３Ｆは従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で反時計方向に自転する。従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合っている従動太陽歯車１０１Ｆは時計方向に回転しながら出力することになる。
【００４１】
次には、前記のような動力伝達過程の中で変速原理を説明する。
【００４２】
駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が最大であり、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が最小であるとき、出力される従動太陽歯車１０１Ｆの回転速度が最大となる。このとき、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で時計方向に自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄを駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで一定の角度だけ時計方向に公転させ、同時に従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で時計方向に自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆを一定の角度だけ従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りで時計方向に公転させれば、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径は小さくなり、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径は大きくなるので、出力される従動太陽歯車１０１Ｆは減速することになる。
【００４３】
駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が最小であり、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が最大であるとき、出力される従動太陽歯車１０１Ｆの回転速度は最小となる。このとき、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で時計方向に自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄを駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで一定の角度だけ反時計方向に公転させ、同時に従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合い従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で時計方向に自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆを従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りで一定の角度だけ反時計方向に回転させれば、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径は大きくなり、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径は小さくなるので、出力される従動太陽歯車１０１Ｆは変速することになる。
【００４４】
次に、前記場合２は、第３実施例に適用したものである。
【００４５】
その動力伝達過程を検討してみれば、次の通りである。
【００４６】
駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆは固定されており、入力を伝達された右側駆動キャリア１０２ＲＤが回転するとき、駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合っている駆動第１遊星歯車１０３Ｄは駆動キャリアシャフト１０２ＤＳで自転し、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合っている駆動第２遊星歯車１０４Ｄは駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄで自転する。駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５は右側駆動キャリア１０２ＲＤと同じ方向に回転し、駆動部Ｄの動力を従動部Ｆへ伝達する。
【００４７】
チェーン１０５に噛み合う従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆで自転し、従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合う従動第１遊星歯車１０３Ｆは従動キャリアシャフト１０２ＦＳで自転する。右側従動キャリア１０２ＲＦはチェーン１０５と同じ方向に回転しながら出力することになる。
【００４８】
このような第３実施例の動力伝達過程での変速原理は、前記場合１と同様である。
【００４９】
したがって、本発明の変速原理は、動力伝達経路に関係なく同一である。
【００５０】
次に、図４を参照しながら、変速システムＩＩを説明する。
【００５１】
図２の変速システムＩとの相違点は、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆをステップまたはロングピニオン（ｌｏｎｇ ｐｉｎｉｏｎ）の複数列タイプのピニオンを製作して適用したものであって、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと従動第１遊星歯車１０３Ｆに噛み合わない駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆのそれぞれの左側列（ｒｏｗ）のピニオンにチェーンが噛み合うものである。
【００５２】
したがって、前記変速システムＩＩの特徴は、チェーン１０５と、チェーン１０５と噛み合う駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆ部の歯形の種類を多様に適用することができ、歯形の設計時に制限される条件（例えば、ピッチ、ねじれ角など）の選択幅を広くすることができる。
【００５３】
なお、変速システムＩＩの動力伝達過程と変速原理は、変速システムＩと同様である。
【００５４】
次に、図５を参照しながら変速システムＩＩＩを説明する。
【００５５】
図２の変速システムＩとの構成上の相違点は、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと従動第１遊星歯車１０３Ｆをステップまたはロングピニオンの複数列タイプのピニオンを製作して適用したものであって、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの右側列のピニオンには駆動太陽歯車１０１Ｄと駆動リングギア１０６Ｄが噛み合い、その左側列のピニオンには駆動第２遊星歯車１０４Ｄが噛み合う。
【００５６】
従動第１遊星歯車１０３Ｆの右側列のピニオンには従動太陽歯車１０１Ｆと従動リングギア１０６Ｆが噛み合い、その左側列のピニオンには従動第２遊星歯車１０４Ｆが噛み合う。
【００５７】
駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りにはチェーン１０５が噛み合い、駆動部Ｄの動力を従動部Ｆへ伝達する。
【００５８】
さらに、図２の変速システムＩとの機能上の相違点は、次の通りである。
【００５９】
即ち、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、従動第２遊星歯車１０４Ｆがそれぞれ駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転するとき、駆動太陽歯車１０１Ｄ及び従動太陽歯車１０１Ｆとの干渉を避けることができるので、変速システムＩより公転時に回転される角を大きくすることができる。したがって、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径比を大きくして変速比の幅を大きくすることができる。
【００６０】
さらに、駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆの追加により、入力を駆動太陽歯車１０１Ｄまたは右側駆動キャリア１０２ＲＤまたは駆動リングギア１０６Ｄにすることができ、出力は従動太陽歯車１０１Ｆまたは右側従動キャリア１０２ＲＦまたは従動リングギア１０６Ｆにすることができる。
【００６１】
このような変速システムＩＩＩの変速原理は、変速システムＩと同様である。
【００６２】
次に、図６を参照しながら、変速システムＩＶを説明する。
【００６３】
このような変速システムＩＶは、図７に示されているように第２実施例に適用したものである。
【００６４】
図５の変速システムＩＩＩにおいて、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆをステップまたはロングピニオンの複数列タイプのピニオンを製作して適用したものであって、変速システムＩＩと変速システムＩＩＩの特徴を全て備えたものである。
【００６５】
したがって、変速システムＩに比べ、変速比の幅を大きくすることができ、チェーン１０５と、チェーン１０５と噛み合う駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、従動第２遊星歯車１０４Ｆの歯形を多様に適用することができる。
【００６６】
なお、変速システムＩＶの変速原理は、変速システムＩと同様である。
【００６７】
変速調整システム
前記変速調整システムは、キャリアの回転または停止に応じて変速調整方法を異にしなければならないので、本発明では変速調整システムＰ１、変速調整システムＰ２、変速調整システムＱ１、変速調整システムＱ２、変速調整システムＲ１、変速調整システムＲ２に分類し、図８〜図１５を参照しながら説明する。
【００６８】
次に、図８を参照しながら、変速調整システムＰ１を説明する。
【００６９】
前記変速調整システムＰ１は、図９に示されているように第１実施例に適用したものであって、キャリアが固定される変速システムに適用される変速調整システムである。
【００７０】
構成をみれば、左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒは、調整メインシャフト２０３に一体に連結されている。前記左側調整メインギア２０２Ｌは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと同時に噛み合っており、右側調整メインギア２０２Ｒは、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと同時に噛み合っている。左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤはそれぞれ左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに噛み合っている。左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦはそれぞれ左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに噛み合っている。
【００７１】
駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄは、左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤに一体に連結されており、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは、左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦに一体に連結されている。
【００７２】
次に、変速調整システムＰ１の作動方法を説明する。
【００７３】
左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転すれば、同時に右側調整メインギア２０２Ｒも時計方向に回転する。左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合っている左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ及び左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦは、それぞれ左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ及び左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦ上で反時計方向に自転する。右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合っている右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ及び右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦは、それぞれ駆動太陽歯車１０１Ｄと一体に形成された駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳ、及び従動太陽歯車１０１Ｆと一体に形成された従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳ上で反時計方向に自転する。
【００７４】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合っている左側駆動フランジギア２０５ＬＤは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で時計方向に自転し、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと噛み合っている右側駆動フランジギア２０５ＲＤも駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で時計方向に自転する。左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤは駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結され、一定の角度だけ同時に回転することになる。
【００７５】
左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと噛み合っている左側従動フランジギア２０５ＬＦは、従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で時計方向に自転し、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと噛み合っている右側従動フランジギア２０５ＲＦも、従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で時計方向に自転する。左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと一体に連結され、一定の角度だけ同時に回転することになる。
【００７６】
したがって、動力を伝達された左側調整メインギア２０２Ｌを時計方向に回転させるとき、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ及び従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは、それぞれ駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ及び従動キャリアシャフト１０２ＦＳを中心軸にして時計方向に一定の角度だけ回転する。左側調整メインギア２０２Ｌを反時計方向に回転させるとき、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ及び従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは、それぞれ駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ及び従動キャリアシャフト１０２ＦＳを中心軸に反時計方向に一定の角度だけ回転することになる。
【００７７】
前記のような作動により、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄ及び従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆを、それぞれ駆動第１遊星歯車１０３Ｄ及び従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りに公転させる。
【００７８】
次に、図１０を参照しながら変速調整システムＰ２を説明する。
【００７９】
このような変速調整システムＰ２は、前記変速調整システムＰ１のようにキャリアが固定されている変速システムに適用される。変速調整システムＰ１を変形したものであって、変速調整システムＰ１との構成上の相違点は次の通りである。
【００８０】
調整メインシャフト２０３と右側調整メインギア２０２Ｒが削除される。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤを一体に連結して左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で自転させる。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦを一体に連結して左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦで自転させたものである。
【００８１】
作動方法は、前記変速調整システムＰ１と同様である。
【００８２】
次に、図１１を参照しながら、変速調整システムＱ１を説明する。
【００８３】
このような変速調整システムＱ１は、図１２に示されているように第３実施例に適用したものであって、キャリアが回転している変速システムに適用される。
【００８４】
先ず、駆動部Ｄの構成関係を検討してみれば、左側駆動キャリア１０２ＬＤと右側駆動キャリア１０２ＲＤに多数の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳを固定させる。それぞれの駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上の左側には左側駆動フランジギア２０５ＬＤが自転し、右側には右側駆動フランジギア２０５ＲＤが自転する。左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤは駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結する。
【００８５】
全ての左側駆動フランジギア２０５ＬＤは左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合い、右側駆動フランジギア２０５ＲＤは右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに噛み合う。
【００８６】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの中心と、キャリア１０２の回転中心は一致する。前記中心線の左側端には左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤを固定し、右側端には右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤを固定させる。
【００８７】
左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤと左側駆動調整スライダ２３３ＬＤは左巻きスクリューで組み立てられ、右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤと右側駆動調整スライダ２３３ＲＤは右巻きスクリューで組み立てられている。左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤは外径の両側面にそれぞれ調整スラスト軸受２３１を位置させて左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ内に組み立てられている。右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤは外径の両側面にそれぞれ調整スラスト軸受を位置させて右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ内に組み立てられる。左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ、右側駆動調整スライダ２３３ＲＤが軸方向に移動するとき、左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤ、右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤの回転は自在である。
【００８８】
左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤと左側駆動キャリア１０２ＬＤはスプラインで連結されて軸方向にスライディングさせ、左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤと左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤはヘリカルギアタイプに互いに噛み合う。
【００８９】
右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤと右側駆動キャリア１０２ＲＤはスプラインで連結されて軸方向にスライディングすることになり、右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤはヘリカルギアタイプに７互いに噛み合う。
【００９０】
左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤ、右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤがそれぞれ左側駆動キャリア１０２ＬＤ、右側駆動キャリア１０２ＲＤの軸方向への移動時に、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは自転する。このとき、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの自転方向は常に一致する。
【００９１】
なお、前記駆動部Ｄと同様に従動部Ｆを構成する。
【００９２】
左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒは、調整メインシャフト２０３に固定する。左側調整メインギア２０２Ｌは、左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ及び左側従動調整スライダ２３３ＬＦと同時に噛み合い、右側調整メインギア２０２Ｒは、右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ及び右側従動調整スライダ２３３ＲＦと同時に噛み合う。
【００９３】
次に、変速調整システムＱ１の作動方法を説明する。
【００９４】
モータ３０１から動力を伝達された左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき右側調整メインギア２０２Ｒも時計方向に回転する。左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合っている左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ及び左側従動調整スライダ２３３ＬＦは、反時計方向に回転し、右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合っている右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ及び右側従動調整スライダ２３３ＲＦも反時計方向に回転する。
【００９５】
このとき、左側駆動調整スライダ２３３ＬＤは軸方向の左側に、右側駆動調整スライダ２３３ＲＤは軸方向の右側に移動する。左側従動調整スライダ２３３ＬＦは、軸方向の右側に、右側従動調整スライダ２３３ＲＦは、軸方向の左側に移動する。同時に、左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤは、左側駆動キャリア１０２ＬＤとともに回転しながら軸方向の左側に移動する。右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤは右側駆動キャリア１０２ＲＤとともに回転しながら軸方向の右側に移動する。ヘリカルギアで噛み合っている左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤ及び左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、並びに右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤ及び右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは、ヘリカルギアのねじれ角だけ左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ及び右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤを反時計方向に回転させる。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結された左側駆動フランジギア２０５ＬＤ及び右側駆動フランジギア２０５ＲＤは、時計方向に回転する。
【００９６】
さらに、左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦは、左側従動キャリア１０２ＬＦとともに回転しながら軸方向の右側に移動する。右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦは、右側従動キャリア１０２ＲＦとともに回転しながら軸方向の左側に移動する。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ及び右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦを反時計方向に回転し、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと一体に連結された左側従動フランジギア２０５ＬＦ及び右側従動フランジギア２０５ＲＦは、時計方向に回転する。
【００９７】
次に、図１３を参照しながら変速調整システムＱ２を説明する。
【００９８】
このような変速調整システムＱ２は、図１１の変速調整システムＱ１を変更したもので、構成上の相違点は次の通りである。
【００９９】
変速調整システムＱ１から駆動部Ｄの右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤ、右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ、右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤ、調整スラスト軸受２３１を除く。従動部Ｆの右側従動調整スクリュー２３２ＲＦ、右側従動調整スライダ２３３ＲＦ、右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦ、調整スラスト軸受２３１を除き、調整メインシャフト２０３及び右側調整メインギア２０２Ｒを除いたものである。
【０１００】
ここで、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと一体に連結し、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと一体に連結する。
【０１０１】
変速調整システムＱ２の作動方法を説明すれば、次の通りである。
【０１０２】
調整モータ３０１から動力が伝達された左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき、左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合っている左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ及び左側従動調整スライダ２３３ＬＦは、反時計方向に回転する。左側駆動調整スライダ２３３ＬＤと左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤは、左巻きスクリューに組み立てられているので、左側駆動調整スライダ２３３ＬＤは、軸方向の左側に移動する。左側従動調整スライダ２３３ＬＦと左側従動調整スクリュー２３２ＬＦは、右巻きスクリューで組み立てられているので、左側従動調整スライダ２３３ＬＦは、軸方向の右側に移動する。
【０１０３】
左側駆動調整スライダ２３３ＬＤにより、左側駆動キャリア１０２ＬＤとともに回転している左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤは、軸方向の左側に移動する。左側従動調整スライダ２３３ＬＦにより左側従動キャリア１０２ＬＦとともに回転している左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦは、軸方向の右側に移動する。
【０１０４】
左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤとヘリカルギアで噛み合っている左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤは、ヘリカルギアのねじれ角だけ反時計方向に回転する。
【０１０５】
左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦとヘリカルギアで噛み合っている左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦは、ヘリカルギアのねじれ角だけ反時計方向に回転する。
【０１０６】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは、一体に連結されて反時計方向に回転し、同時に駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄは、左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤに一体に連結されて時計方向に回転する。
【０１０７】
さらに、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦは、一体に連結されて反時計方向に回転し、同時に従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは、左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦに一体に連結されて時計方向に回転する。
【０１０８】
次に、図１４を参照しながら変速調整システムＲ１を説明する。
【０１０９】
このような変速調整システムＲ１は、図１０の変速調整システムＰ２の駆動部Ｄと図１３の変速調整システムＱ２の従動部Ｆを結合したもので、変速システムの中で駆動部Ｄと従動部Ｆのうち１つはキャリアが固定されており、他の１つはキャリアの回転時に適用する。
【０１１０】
左側調整メインギア２０２Ｌは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側従動調整スライダ２３３ＬＦに同時に噛み合っている。
【０１１１】
作動方法は、左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤは、反時計方向に回転し、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと一体に連結された右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤも反時計方向に回転する。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤにそれぞれ噛み合っている左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤは、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結されて時計方向に回転する。
【０１１２】
さらに、左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき、従動部Ｆの作動方法は、図１３の変速調整システムＱ２の従動部Ｆの作動方法と同様である。
【０１１３】
次に、図１５を参照しながら変速調整システムＲ２を説明する。
【０１１４】
変速調整システムＲ１のように、変速システムの中で駆動部Ｄと従動部Ｆのうち１つは、固定キャリアに適用し、他の１つは回転キャリアに適用したものである。
【０１１５】
図８の変速調整システムＰ１の駆動部Ｄと図１１の変速調整システムＱ１の従動部Ｆとを結合したものである。左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒは、メイン調整シャフト２０３により一体に連結されており、左側調整メインギア２０２Ｌには左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側従動調整スライダ２３３ＬＦが同時に噛み合っている。右側調整メインギア２０２Ｒには右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右側従動調整スライダ２３３ＲＦが同時に噛み合っている。
【０１１６】
作動方法は、左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき、駆動部Ｄの作動方法は、変速調整システムＰ１と同様であり、従動部Ｆの作動方法は変速調整システムＱ１と同様である。
【０１１７】
ガイドコーンシステム
前記ガイドコーンシステムは、チェーンまたはベルトのような伝動要素が回転するとき回転半径の同心円を維持させるためのものであり、ガイドコーンシステムＡ、ガイドコーンシステムＢ、ガイドコーンシステムＣに分類して、図１６〜図２５を参照しながら説明する。
【０１１８】
先ず、ガイドコーンシステムＡを図１６〜図１８を参照しながら説明する。
【０１１９】
前記ガイドコーンシステムＡとは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが固定されている変速システムに適用されるものである。図１６は、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを示すものであり、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦにそれぞれ組み立てられている。図１７は、ガイドコーンシステムＡの第１実施例の組立断面図であり、図１８は、ガイドコーンシステムＡの部品図である。
【０１２０】
次に、図１８を参照しながら、ガイドコーンシステムＡを説明する。
【０１２１】
左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの内径は、左巻きスクリューで加工されており、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦの内径は右巻きスクリューで加工されている。
【０１２２】
前記全てのガイドコーンは、共通してチェーン１０５と接触する部分が一定の傾斜角をなすコーンで加工されている。ガイドコーンには、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄまたは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成される。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳまたは従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられている部分は、ガイド溝が加工されているため、前記ガイドコーンの回転を防止する。
【０１２３】
図１７を参照すれば、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに右巻きスクリューで組み立てられており、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられる。前記ガイドコーン２５１ＲＤ、２５１ＬＤは、駆動部Ｄのチェーン１０５の両側に設けられ、チェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０１２４】
さらに、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに左巻きスクリューで組み立てられており、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに右巻きスクリューで組み立てられる。前記ガイドコーン２５１ＲＤ、２５１ＬＤは、従動部Ｆのチェーン１０５の両側に設けてチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０１２５】
調整メインシャフト２０３のスプラインで一体に連結された左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが時計方向に回転するとき、左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合っている左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤは、反時計方向に回転し、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合っている左側駆動フランジギア２０５ＬＤは、時計方向に回転する。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左巻きスクリューで組み立てられている左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に移動することになる。さらに、右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合っている右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは、反時計方向に回転し、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと噛み合っている右側駆動フランジギア２０５ＲＤは、時計方向に回転する。右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右巻きスクリューで組み立てられている右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、軸方向の右側に移動することになる。
【０１２６】
前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤは駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結される。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが時計方向に回転することになり、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っている駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が小さくなる。同時に右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは軸方向で右側に移動し、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、軸方向で左側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が広くなる。
【０１２７】
したがって、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径の大きさに応じて、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０１２８】
一方、左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが時計方向に回転するとき、左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合っている左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦは、反時計方向に回転し、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと噛み合っている左側従動フランジギア２０５ＬＦは、時計方向に回転する。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右巻きスクリューで組み立てられている左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、軸方向で右側に移動することになる。右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合っている右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦは、反時計方向に回転し、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと噛み合っている右側従動フランジギア２０５ＲＦは時計方向に回転する。右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと左巻きスクリューで組み立てられている右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向で左側に移動することになる。
【０１２９】
前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦは、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと一体に連結される。従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが時計方向に回転することになり、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っている従動部Ｆのチェーン１０５の半径が大きくなる。同時に右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向で左側に移動し、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、軸方向で右側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が小さくなる。
【０１３０】
したがって、従動部Ｆのチェーンの半径の大きさに応じて、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにする。
【０１３１】
次に、前記ガイドコーンシステムＢを図１９〜図２２を参照しながら説明する。
【０１３２】
ガイドコーンシステムＢとは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが固定されている変速システムに適用されるものである。図１９は、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを示すものであり、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは固定される。左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに組み立てられ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに組み立てられるものである。図２０は第２実施例に適用されたガイドコーンシステムＢの組立断面図であり、図２１及び図２２はガイドコーンシステムＢの部品図である。
【０１３３】
図２１及び図２２を参照すれば、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの内径はそれぞれ左巻きスクリューで加工されている。
【０１３４】
左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、共通してチェーン１０５と接触する部分が一定の傾斜角をなすコーンで加工されている。左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦには、それぞれ左側駆動フランジギアシャフト２０６ＬＤと左側従動フランジギアシャフト２０６ＬＦの軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されている。この溝の大きさは、第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ、１０７Ｆの軸径より大きくして第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ、１０７Ｆが回転するとき邪魔されないようにする。
【０１３５】
右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦには、それぞれ駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳの軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されている。この溝の大きさは、第２遊星歯車１０４Ｄ、１０４Ｆの軸径より大きくして第２遊星歯車１０４Ｄ、１０４Ｆがそれぞれ第１遊星歯車１０３Ｄ、１０３Ｆの周りを公転するとき邪魔されないようにする。
【０１３６】
左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、それぞれ駆動ガイドバー２５２Ｄと従動ガイドバー２５２Ｆに組み立てられ、回転せずに軸方向に移動するように溝が加工されている。
【０１３７】
図２０を参照すれば、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤはセンターケース１５にスプラインで固定されており、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられている。右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、駆動部Ｄのチェーン１０５の両側に設けられ、チェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０１３８】
左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、左側ケース１３にスプラインで固定されており、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左巻きスクリューで組み立てられている。右側従動ガイドコーン２５１ＲＦと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、従動部Ｆのチェーン１０５の両側に設けられ、チェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０１３９】
左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤは、反時計方向に回転する。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左巻きスクリューで組み立てられている左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、軸方向で左側に移動することになる。右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤはセンターケース１５にスプラインで固定されているので、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤの幅は大きくなる。
【０１４０】
したがって、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径の変化に伴い、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０１４１】
一方、左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと左巻きスクリューで組み立てられている右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向で左側に移動することになる。左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、左側ケース１３にスプラインで固定されているので、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの幅は小さくなる。
【０１４２】
したがって、従動部Ｆのチェーン１０５の半径の変化に伴い、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０１４３】
次に、前記ガイドコーンシステムＣを図２３〜図２５を参照しながら説明する。
【０１４４】
図２４は第３実施例のガイドコーンシステムＣの組立図であり、図２５はガイドコーンシステムＣの部品図である。
【０１４５】
前記ガイドコーンシステムＣとは、キャリア１０２が回転している変速システムに適用されるガイドコーンシステムを称するものである。図２３に示されているように、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられており、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに右巻きスクリューで組み立てられて駆動部Ｄのチェーン１０５の両側面に設けられる。
【０１４６】
左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに右巻きスクリューで組み立てられており、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに左巻きスクリューで組み立てられ、従動部Ｆのチェーン１０５の両側面に設けられる。
【０１４７】
図２５に示されているように、前記全てのガイドコーンは共通してチェーン１０５と接触する部分が一定の傾斜角をなすコーンで加工されている。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄまたは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されている。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳまたは従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられる部分は、ガイド溝が加工されているので、前記ガイドコーンの軸方向への往復運動を可能にする。
【０１４８】
図２４を参照すれば、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦが同時に反時計方向に回転するとき、左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤは、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結されて時計方向に回転することになる。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っている駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が小さくなる。左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、軸方向の左側に移動し、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、軸方向の右側に移動し、両方のコーンの間の幅が大きくなる。したがって、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径の大きさに応じて、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、駆動部Ｄのチェーン１０５の両側面に接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるように設けられる。
【０１４９】
これと同時に、左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦは、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと一体に連結されて時計方向に回転することになる。従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っている従動部Ｆのチェーン１０５の半径が大きくなる。左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、軸方向の右側に移動し、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左側に移動して両方のコーンの間の幅が小さくなる。したがって、従動部Ｆのチェーン１０５の半径の大きさに応じて、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、従動部Ｆのチェーン１０５の両側面に接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるように設けられる。
【０１５０】
ガイドコーンと変速調整システム
前記ガイドコーンと変速調整システムは、ガイドコーンシステムと変速調整システムの結合方法に従い、ガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１、ガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２、ガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂ、ガイドコーンと変速調整システムＰ２Ａ、ガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１、ガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２、ガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃ、ガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣ、ガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１、ガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２に分類し、図２６〜図３５を参照しながら説明する。
【０１５１】
次に、図２６を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１を説明する。
【０１５２】
前記ガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１は、図８の変速調整システムＰ１と図１６のガイドコーンシステムＡとを組み合わせたものである。
【０１５３】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左巻きスクリューで組み立てられ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、右巻きスクリューで組み立てる。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、右巻きスクリューで組み立てられ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左巻きスクリューで組み立てられる。
【０１５４】
調整メインシャフト２０３と一体に連結された左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが時計方向に回転するとき、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦは、反時計方向に自転する。このとき、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは左側に移動し、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは右側に移動して両方のコーンの間の幅が大きくなる。左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは右側に移動し、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左側に移動して両方のコーンの間の幅が小さくなる。
【０１５５】
さらに、左側駆動フランジギア２０５ＬＤ及び右側駆動フランジギア２０５ＲＤと一体に連結された駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄは時計方向に回転し、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄで自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が小さくなる。
【０１５６】
一方、左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが反時計方向に回転するとき、前記作動内容と逆に作動する。したがって、チェーン１０５の半径に応じて左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤの間はチェーン１０５の幅だけ維持しながら、駆動部Ｄでチェーン１０５の半径が同心を維持するようにする。
【０１５７】
左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦと一体に連結された従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆも時計方向に回転し、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の回転半径が大きくなる。
【０１５８】
一方、左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが反時計方向に回転するとき、前記作動内容と逆に作動する。したがって、チェーン１０５の半径に応じて左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの間はチェーン１０５の幅だけ維持しながら、従動部Ｆでチェーン１０５の半径が同心を維持するようにする。
【０１５９】
次に、図２７を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２を説明する。
【０１６０】
このようなガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２と図２６のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１との構成上の相違点は、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに組み立てて、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに組み立てたことである。
【０１６１】
左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左巻きスクリューで組み立てられ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、右巻きスクリューで組み立てられたものである。作動方法は、前記ガイドコーンと変速システムＰ１Ａ−１と同様である。
【０１６２】
次に、図２８を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂを説明する。
【０１６３】
このようなガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂは、第２実施例に適用したものであって、図８の変速調整システムＰ１と図１９のガイドコーンシステムＢとを組み合わせたものである。
【０１６４】
右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを固定させる。左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てて、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左巻きスクリューで組み立てたものである。
【０１６５】
左側調整メインギア２０２Ｌを時計方向に回転させると、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦは反時計方向に回転し、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左側に移動する。このとき、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤの間の幅は大きくなり、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの間の幅は小さくなる。なお、左側調整メインギア２０２Ｌを反時計方向に回転させると、前記作動内容と逆に作動する。
【０１６６】
したがって、チェーン１０５の半径に応じて、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤの間、及び左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの間は、チェーン１０５の幅だけ維持しながら対応され、チェーン１０５の半径の同心が維持されるようにする。
【０１６７】
次に、図２９を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＰ２Ａを説明する。
【０１６８】
このようなガイドコーンと変速調整システムＰ２Ａは、図１０の変速調整システムＰ２と図１６のガイドコーンシステムＡとを組み合わせたものである。
【０１６９】
一体に連結された左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤにおいて、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ側に左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤを左巻きスクリューで組み立てて、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ側には右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを右巻きスクリューで組み立てる。一体に連結された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦにおいて、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ側には左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを右巻きスクリューで組み立てて、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦ側には右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを右巻きスクリューで組み立てる。
【０１７０】
左側調整メインギア２０２Ｌが時計方向に回転するとき、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは反時計方向に回転し、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に移動し、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは軸方向の右側に移動し、両方のコーンの間の幅が大きくなる。同時に、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦは反時計方向に回転し、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは軸方向の右側に移動し、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは軸方向の左側に移動して両方のコーンの間の幅が小さくなる。一方、左側調整メインギア２０２Ｌが反時計方向に回転するとき、前記作動内容と逆に作動する。
【０１７１】
次に、図３０を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１を説明する。
【０１７２】
このようなガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１は、第３実施例に適用したもので、さらにキャリアが回転している変速システムに適用したものであって、図１１の変速調整システムＱ１と図２３のガイドコーンシステムＣとを組み合わせたものである。
【０１７３】
変速調整システムＱ１において、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤを左巻きスクリューで組み立てて、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを右巻きスクリューで組み立てる。
【０１７４】
左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを右巻きスクリューで組み立てて、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左巻きスクリューで組み立てる。
【０１７５】
変速調整システムＱ１により左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤが同時に反時計方向に回転し、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に移動し、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは軸方向の右側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が大きくなる。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦが同時に反時計方向に回転すれば、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは軸方向の右側に移動し、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは軸方向の左側に移動して両方のガイドコーンの間の幅は小さくなる。
【０１７６】
一方、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ及び左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦを時計方向に回転するとき、前記作動内容と逆に作動する。
【０１７７】
次に、図３１を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２を説明する。
【０１７８】
このようなガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２は、変速調整システムＱ１とガイドコーンシステムＣとを組み合わせたものであって、キャリアが回転している変速システムに適用する。
【０１７９】
前記ガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２と図３０のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１との構成上の相違点は、次の通りである。
【０１８０】
即ち、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左巻きスクリューで組み立て、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、右巻きスクリューで組み立てる。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、右巻きスクリューで組み立て、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左巻きスクリューで組み立てる。
【０１８１】
その作動方法は、図３０のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１と同様である。
【０１８２】
次に、図３２を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃを説明する。
【０１８３】
前記ガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃは、図１３の変速調整システムＱ２と図２３のガイドコーンシステムＣとを組み合わせたものであって、キャリアが回転している変速システムに適用したものである。
【０１８４】
変速調整システムＱ２で一体に連結された左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤにおいて、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ側には左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤを左巻きスクリューで組み立て、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ側には右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを右巻きスクリューで組み立てる。さらに、一体に連結された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦにおいて、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ側には左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを右巻きスクリューで組み立て、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦ側には右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左巻きスクリューで組み立てる。
【０１８５】
変速調整システムＱ２でのように、一体に連結された左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤが反時計方向に回転すれば、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に移動し、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは軸方向の右側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が大きくなる。
【０１８６】
さらに、一体に連結された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦが反時計方向に回転すれば、前記左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは軸方向の右側に移動し、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは軸方向の左側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が小さくなる。
【０１８７】
次に、図３３を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを説明する。
【０１８８】
このようなガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣは、図１４の変速調整システムＲ１でキャリアが固定されている駆動部ＤにはガイドコーンシステムＡを適用し、キャリアが回転している従動部ＦにはガイドコーンシステムＣを適用したものである。
【０１８９】
このようなガイドコーンと変速調整部の結合構成を検討してみれば、変速調整システムＲ１の一体に連結された左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤにおいて、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ側には左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤを左巻きスクリューで組み立て、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ側には右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを右巻きスクリューで組み立てる。一方、一体に連結された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦにおいて、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ側には左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを右巻きスクリューで組み立て、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦ側には右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左巻きスクリューで組み立てる。左側調整メインギア２０２Ｌは、駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側従動調整スライダ２３３ＬＦに同時に噛み合っている。
【０１９０】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤが反時計方向に回転するとき、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に移動し、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、軸方向の右側に移動して両方のガイドコーンの間の幅は大きくなる。
【０１９１】
さらに、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦが反時計方向に回転するとき、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、軸方向の右側に移動し、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が小さくなる。
【０１９２】
なお、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦを時計方向に回転するとき、前記作動内容と逆に作動する。
【０１９３】
次に、図３４を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１を説明する。
【０１９４】
このようなガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１は、図１５の変速調整システムＲ２と、駆動部ＤにガイドコーンシステムＡと、従動部ＦにガイドコーンシステムＣとを組み合わせたものである。
【０１９５】
即ち、変速調整システムＲ２において、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤには左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤを左巻きスクリューで組み立て、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤには右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを右巻きスクリューで組み立てたものである。さらに、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦには左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを右巻きスクリューで組み立て、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦには右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左巻きスクリューで組み立てたものである。その作動方法は図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣと同様である。
【０１９６】
次に、図３５を参照しながらガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２を説明する。
【０１９７】
このようなガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２と図３４のガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１との構成上の相違点は、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに右巻きスクリューで組み立て、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左巻きスクリューＬＨで組み立てたものである。その作動方法は、図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣと同様である。
【０１９８】
無段変速機システム
前記無段変速機システムは、変速システムと変速調整システムとの組合せ、特に変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの組合方法、及び入力と出力方法に従いその作動方法を多様に変更することができる。無段変速機システムＮｏ．１〜Ｎｏ．３２の３２種類の例を挙げており、図３６〜図７０を参照しながら説明する。さらに、設置構成関係など、容易に理解できるよう３種類の実施例をもって記述し、その例として無段変速機システム（Ｎｏ．１）は第１実施例として、無段変速機システム（Ｎｏ．４）は第２実施例として、無段変速機システム（Ｎｏ．９）は第３実施例として説明する。
【０１９９】
次に、図３６を参照しながら無段変速機システム（Ｎｏ．１）を説明する。
【０２００】
これは、図３７に示されているように第１実施例であって、図２の変速システムＩと図２６のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１とを組み合わせたものである。ここで、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２０１】
次に、図３８の無段変速機システム（Ｎｏ．２）を説明すれば、これは図４の変速システムＩＩと図２７のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２とを組み合わせたものである。ここでは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳは固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２０２】
次に、図３９の無段変速機システム（Ｎｏ．３）を説明すれば、これは図５の変速機システムＩＩＩから駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図２７のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２を組み合わせたものである。ここで、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳは、固定され、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２０３】
次に、図４０の無段変速機システム（Ｎｏ．４）を説明すれば、これは図４１に示されているように第２実施例であって、図６の変速システムＩＶから駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図２８のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂを組み合わせたものである。ここでは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳは、固定され、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２０４】
次に、図４２の無段変速機システム（Ｎｏ．５）を説明すれば、図５の変速機システムＩＩＩから駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを除いて、図２７のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２を組み合わせたものである。ここで、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳは、固定され、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２０５】
次に、図４３の無段変速機システム（Ｎｏ．６）を説明すれば、これは図６の変速システムＩＶから駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを除いて、図２７のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２を組み合わせたものである。ここでは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２０６】
次に、図４４の無段変速機システム（Ｎｏ．７）を説明すれば、これは図５の変速システムＩＩＩから駆動リングギア１０６Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを除いて、図２７のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２を組み合わせたものである。ここで、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２０７】
次に、図４５の無段変速機システム（Ｎｏ．８）を説明すれば、これは図６の変速システムＩＶから駆動リングギア１０６Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを除いて、図２７のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２を組み合わせたものである。ここで、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２０８】
図４６の無段変速機システム（Ｎｏ．９）を説明すれば、これは図４７に示されているように第３実施例に関するものであって、図２の変速システムＩと図３０のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１とを組み合わせたものである。ここでは、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、右側駆動キャリア１０２ＲＤに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２０９】
次に、図４８の無段変速機システム（Ｎｏ．１０）を説明すれば、図４の変速システムＩＩと図３１のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２とを組み合わせたものである。ここでは、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆが固定され、右側駆動キャリア１０２ＲＤに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２１０】
次に、図４９の無段変速機システム（Ｎｏ．１１）を説明すれば、図５の変速システムＩＩＩから駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図３１のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２を組み合わせたものである。ここでは、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆは、固定され、右側駆動キャリア１０２ＲＤに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２１１】
次に、図５０を参照しながら無段変速機システム（Ｎｏ．１２）を説明すれば、図６の変速システムＩＶから駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図３１のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２と組み合わせたものである。ここでは、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、右側駆動キャリア１０２ＲＤに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２１２】
次に、図５１の無段変速機システム（Ｎｏ．１３）を説明すれば、図５の変速システムＩＩＩと図３２のガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃとを組み合わせたものであって、駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆが固定され、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２１３】
次に、図５２の無段変速機システム（Ｎｏ．１４）を説明すれば、これは無段変速機システム（Ｎｏ．１３）のように、図５の変速システムＩＩＩと図３２のガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃとを組み合わせたものである。ここでは、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２１４】
次に、図５３の無段変速機システム（Ｎｏ．１５）を説明すれば、無段変速機システム（Ｎｏ．１３）のように、図５の変速システムＩＩＩと図３２のガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃとを組み合わせたものである。ここでは、駆動リングギア１０６Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆが固定され、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２１５】
次に、図５４の無段変速機システム（Ｎｏ．１６）を説明すれば、図６の変速システムＩＶと図３２のガイドコーンと変速システムＱ２Ｃとを組み合わせたものであって、駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２１６】
次に、図５５の無段変速機システム（Ｎｏ．１７）を説明すれば、無段変速機システム（Ｎｏ．１６）のように、図６の変速システムＩＶと図３２のガイドコーンと変速システムＱ２Ｃとを組み合わせたものである。ここでは、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２１７】
次に、図５６を参照しながら無段変速機システム（Ｎｏ．１８）を説明すれば、前記無段変速機システム（Ｎｏ．１６）のように、図６の変速システムＩＶと図３２のガイドコーンと変速システムＱ２Ｃとを組み合わせたものであって、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動リングギア１０６Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２１８】
次に、図５７を参照しながら無段変速機システム（Ｎｏ．１９）を説明すれば、図２の変速システムＩと図３４のガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１とを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆが固定され、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２１９】
次に、図５８の無段変速機システム（Ｎｏ．２０）を説明する。これは図４の変速システムＩＩと図３５のガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２とを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆが固定され、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２２０】
次に、図５９を参照しながら無段変速機システム（Ｎｏ．２１）を説明する。これは図５の変速システムＩＩＩから駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図３５のガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２を組み合わせたものである。ここで、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２２１】
次に、図６０の無段変速機システム（Ｎｏ．２２）を説明する。これは図５の変速システムＩＩＩから駆動リングギア１０６Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動リングギア１０６Ｆを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２２２】
次に、図６１の無段変速機システム（Ｎｏ．２３）を説明する。これは図６０の無段変速機システム（Ｎｏ．２２）のように、図５の変速システムＩＩＩから駆動リングギア１０６Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２２３】
次に、図６２の無段変速機システム（Ｎｏ．２４）を説明する。これは図５の変速システムＩＩＩから駆動太陽歯車１０１Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆは固定され、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２２４】
次に、図６３の無段変速機システム（Ｎｏ．２５）を説明する。これは図５の変速システムＩＩＩから駆動太陽歯車１０１Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図３３のガイドコーンと変速システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２２５】
次に、図６４の無段変速機システム（Ｎｏ．２６）を説明する。これは図５の変速システムＩＩＩから駆動太陽歯車１０１Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動リングギア１０６Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２２６】
次に、図６５の無段変速機システム（Ｎｏ．２７）を説明する。これは図６の変速システムＩＶから駆動リングギア１０６Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図３５のガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２を組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２２７】
次に、図６６の無段変速機システム（Ｎｏ．２８）を説明する。これは図６の変速システムＩＶから駆動リングギア１０６Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動リングギア１０６Ｆを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２２８】
次に、図６７の無段変速機システム（Ｎｏ．２９）を説明する。これは無段変速機システム（Ｎｏ．２８）のように、図６の変速システムＩＶから駆動リングギア１０６Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２２９】
次に、図６８の無段変速機システム（Ｎｏ．３０）を説明する。これは、図６の変速システムＩＶから駆動太陽歯車１０１Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動リングギア１０６Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力される。
【０２３０】
次に、図６９の変速機システム（Ｎｏ．３１）を説明する。これは無段変速機システム（Ｎｏ．３０）のように、図６の変速システムＩＶから駆動太陽歯車１０１Ｄを除いて、図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、従動リングギア１０６Ｆから動力が出力される。
【０２３１】
次に、図７０の無段変速機システム（Ｎｏ．３２）を説明する。これは図６の変速システムＩＶから駆動太陽歯車１０１Ｄと従動リングギア１０６Ｆを除いて、図３３のガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣを組み合わせたものであって、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、駆動リングギア１０６Ｄに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力される。
【０２３２】
実施例１
実施例１とは、図３６の無段変速機システム（Ｎｏ．１）と同様のもので、図２の変速システムＩと図２６のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１とを組み合わせたものである。
【０２３３】
このような実施例１に対し、図７１〜図７５を参照しながら説明する。
【０２３４】
変速システム
前記変速システムとは、図２の変速システムＩを適用したもので、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され、従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力されるものである。図７１において、駆動太陽歯車１０１Ｄ、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ、駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ、チェーン１０５、従動第２遊星歯車１０４Ｆ、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ、従動第１遊星歯車１０３Ｆ、従動キャリアシャフト１０２ＦＳ、従動太陽歯車１０１Ｆが示されている。
【０２３５】
変速原理を図７２に基づいて説明すれば、機関から動力を受けて駆動太陽歯車１０１Ｄが回転すれば、駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合っている駆動第１遊星歯車１０３Ｄが固定されている駆動キャリアシャフト１０２ＤＳで駆動太陽歯車１０１Ｄと逆に回転し、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合っている駆動第２遊星歯車１０４Ｄは駆動太陽歯車１０１Ｄと同じ方向に回転する。さらに、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄを駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに関し一定の角度だけ連続して回転させると、前記駆動第２遊星歯車１０４Ｄは、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い回転した状態で、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを一定の角度だけ回転する。さらに、前記駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５は、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと同じ方向に回転しながら駆動部Ｄのチェーン１０５の半径は変化する。
【０２３６】
前記チェーン１０５は、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合い連結されており、駆動部Ｄの動力を従動部Ｆへ伝達する。前記従動第２遊星歯車１０４Ｆはチェーン１０５から動力が伝達され、チェーン１０５の回転方向と同じ方向に回転する。前記従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆを従動キャリアシャフト１０２ＦＳを中心に一定の角度だけ回転させると、従動第２遊星歯車１０４Ｆは、従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合い回転した状態で、従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを一定の角度だけ回転し、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が変化する。
【０２３７】
前記従動第１遊星歯車１０３Ｆは、従動第２遊星歯車１０４Ｆと常に噛み合い、固定されている従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で従動第２遊星歯車１０４Ｆと逆方向に回転し、従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合っている従動太陽歯車１０１Ｆに回転力を伝達する。
【０２３８】
このような実施例１の図７２での変速原理を要約すれば、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が最大になるように駆動第２遊星歯車１０４Ｄを位置させ、従動部Ｆのチェーン１０５の半径が最小になるように従動第２遊星歯車１０４Ｆを位置させる。したがって、従動太陽歯車１０１Ｆに最高速の状態が与えられる。変速調整システムＰ１により、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは、それぞれ駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳに関して同時に同じ方向に回転させると、前記駆動第２遊星歯車１０４Ｄは駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで、従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りでそれぞれ公転する。その結果、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合う部分のチェーン１０５の半径は小さくなり、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合うチェーン１０５の半径は大きくなって出力軸の回転は減少される。駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が最小になるように駆動第２遊星歯車１０４Ｄを位置させ、従動部Ｆのチェーン１０５の半径が最大になるように従動第２遊星歯車１０４Ｆを位置させれば、従動太陽歯車１０１Ｆに最低速の状態を与える。
【０２３９】
このように、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆをそれぞれ駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りで公転方向を連続的に調整するので、連続的な速度比を得ることができる。
【０２４０】
変速調整システム
前記変速調整システムとは、図２６のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１と同様のもので、図８の変速調整システムＰ１と図１６のガイドコーンシステムＡを適用したものである。ここで、前記変速調整システムＰ１とは、図７３において調整入力軸２０１、左側調整メインギア２０２Ｌ、右側調整メインギア２０２Ｒ、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ、左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤ、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦ、左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦを示したものである。
【０２４１】
前記変速調整システムＰ１において、調整モータ３０１から入力された回転力が調整入力軸２０１を介し左側調整メインギア２０２Ｌへ伝達される。左側調整メインギア２０２Ｌと、調整メインシャフト２０３に連結された右側調整メインギアと２０２Ｒが時計方向に回転するとき、左側調整メインギア２０２Ｌ、右側調整メインギア２０２Ｒとそれぞれ噛み合っている左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦが同時に反時計方向に回転する。
【０２４２】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤにそれぞれ噛み合っている左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤは時計方向に回転することになり、同時に左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦにそれぞれ噛み合っている左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦも時計方向に回転することになる。
【０２４３】
左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤに一体に連結されている駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦに一体に連結された従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆも時計方向に一定の角度だけ回転することになる。
【０２４４】
このとき、駆動部Ｄで駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄを自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄは、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転することにより、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が小さくなる。同時に、従動部Ｆで従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆを自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆは、従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合い従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転することにより、従動第２遊星歯車１０４Ｆに噛み合っているチェーン１０５の半径が大きくなる。
【０２４５】
したがって、左側調整メインギア２０２Ｌ、右側調整メインギア２０２Ｒの回転を時計方向に調整すれば、駆動部Ｄの第２遊星歯車１０４Ｄと噛み合うチェーン１０５の半径は減少し、同時に従動部Ｆの従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合うチェーン１０５の半径は増加することになる。左側調整メインギア２０２Ｌ、右側調整メインギア２０２Ｒの回転を反時計方向に調整すれば、駆動部Ｄの駆動第２遊星歯車１０４Ｄと噛み合うチェーン１０５の半径は増加し、同時に従動部Ｆの従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合うチェーン１０５の半径は減少することになる。
【０２４６】
このように、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径と、従動部Ｆのチェーン１０５の半径が連続的に調整されることにより、動力伝達に必要な速度比または回転力を連続的に得ることができる。
【０２４７】
ガイドコーンシステムＡ
前記ガイドコーンシステムＡとは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが固定されている変速システムに適用されるものである。図７３において左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを示すものであって、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦにそれぞれ組み立てられている。
【０２４８】
次に、図７３及び図７４を参照しながらガイドコーンシステムＡを説明する。
【０２４９】
左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの内径は、左巻きスクリューで加工されており、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦの内径は右巻きスクリューで加工されている。
【０２５０】
前記全てのガイドコーンは、共通してチェーン１０５と接触する部分が一定の傾斜角をなすコーンで加工されている。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄまたは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されている。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳまたは従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられている部分は、ガイド溝が加工されているので、前記ガイドコーンの回転を防止する。
【０２５１】
右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに右巻きスクリューで組み立てられており、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられる。これらは、駆動部Ｄのチェーン１０５の両側に設けられてチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０２５２】
さらに、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに左巻きスクリューで組み立てられており、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに右巻きスクリューで組み立てられる。これらは、従動部Ｆのチェーン１０５の両側に設けられてチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０２５３】
調整メインシャフト２０３のスプラインで、一体に連結された左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが時計方向に回転するとき、左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合っている左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤは、反時計方向に回転し、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合っている左側駆動フランジギア２０５ＬＤは、時計方向に回転する。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左巻きスクリューで組み立てられている左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、軸方向の左側に移動することになる。右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合っている右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは、反時計方向に回転し、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと噛み合っている右側駆動フランジギア２０５ＲＤは、時計方向に回転する。右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右巻きスクリューで組み立てられている右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、軸方向の右側に移動することになる。
【０２５４】
前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤは、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結される。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが時計方向に回転することになり、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っている駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が小さくなる。同時に右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、軸方向の右側に移動し、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が広くなる。
【０２５５】
したがって、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径の大きさに応じて、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０２５６】
一方、左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが時計方向に回転するとき、左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合っている左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦは、反時計方向に回転し、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと噛み合っている左側従動フランジギア２０５ＬＦは、時計方向に回転する。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと右巻きスクリューで組み立てられている左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは軸方向の右側に移動することになる。右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合っている右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦは、反時計方向に回転し、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと噛み合っている右側従動フランジギア２０５ＲＦは、時計方向に回転する。右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと左巻きスクリューで組み立てられている右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左側に移動することになる。
【０２５７】
前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと一体に連結される。従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが時計方向に回転することになり、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っている従動部Ｆのチェーン１０５の半径が大きくなる。同時に右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左側に移動し、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、軸方向の右側に移動して両方のガイドコーンの間の幅が小さくなる。
【０２５８】
したがって、従動部Ｆのチェーンの半径の大きさに応じて、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにする。
【０２５９】
次に、図７５を参照しながら、実施例１の構成を説明する。
【０２６０】
駆動部Ｄの設置関係を検討してみる。
【０２６１】
駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと一体に形成された駆動太陽歯車１０１Ｄと駆動第１遊星歯車１０３Ｄを噛み合わせ、右側ケース１２に圧入されたボールベアリング３５２と、右側ケースカバー１１に圧入されたボールベアリング３５１の内径に同軸の駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳを挟持して駆動太陽歯車１０１Ｄの回転を自在にする。
【０２６２】
右側ケースカバー１１のベアリング３５１の外部にはオイルシール３６１を圧入させて右側ケースカバー１１と駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳの間での漏油を防止する。
【０２６３】
駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳの外径には中孔の右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤを組み立てさせる。駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤとの間にはニードルベアリング３４１を挿入させて駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの回転を自在にする。右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの左右にはスラスト軸受３２１を位置させ、左側スラスト軸受３２１部にはサークリップ３３１を駆動太陽歯車１０１Ｄに挟持する。
【０２６４】
右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤのギア部は、外側で右側駆動フランジギア２０５ＲＤと噛み合い、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、スクリューで組み立てられる。右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤが回転するとき、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは図でみたとき、軸方向の左右に移動する。
【０２６５】
駆動太陽歯車１０１Ｄの中心と一致するように左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤは、左側ケース１３にスプラインで固定し、終端はサークリップ３３２を挟む。
【０２６６】
左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤの外径部には中孔の左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤを組み立てる。左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤと左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤとの間にはニードルベアリング３４１を挿入して左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの回転を自在にする。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの左右にはスラスト軸受３２２を組み立てて、右側スラスト軸受３２２部にはサークリップ３３２を左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤに挟持する。
【０２６７】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤのギア部は、左側駆動フランジギア２０５ＬＤと噛み合い、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、スクリューで組み立てられる。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤが回転するとき、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左右に移動する。
【０２６８】
駆動キャリアシャフト１０２ＤＳはスプラインで右側ケース１２と左側ケース１３に固定させ、両端はサークリップ３３３を挟持する。
【０２６９】
駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合う中孔の駆動第１遊星歯車１０３Ｄを駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの外径部に組み立てる。駆動第１遊星歯車１０３Ｄと駆動キャリアシャフト１０２ＤＳとの間にはニードルベアリング３４３を挿入し、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの回転を円滑にする。駆動第１遊星歯車１０３Ｄの左右側にはスラスト軸受３２９を位置させてサークリップ３３３を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに挟持する。
【０２７０】
さらに、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの右側外径部には中孔の右側駆動フランジギア２０５ＲＤを組み立てる。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと右側駆動フランジギア２０５ＲＤとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して右側駆動フランジギア２０５ＲＤの回転を円滑にする。右側駆動フランジギア２０５ＲＤの左右にはスラスト軸受３２３を位置させて左側スラスト軸受部にサークリップ３３３を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに挟持する。
【０２７１】
さらに、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの左側外径部には中孔の左側駆動フランジギア２０５ＬＤを組み立てる。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと左側駆動フランジギア２０５ＬＤとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して左側駆動フランジギア２０５ＬＤの回転を円滑にする。左側駆動フランジギア２０５ＬＤの左右にはスラスト軸受３２３を位置させて右側スラスト軸受部にサークリップ３３３を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに挟持する。
【０２７２】
駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄは、左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤにスプラインで一体に固定させ、両端にはサークリップ３３４を挟持する。
【０２７３】
駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄの外径部には中孔の駆動第２遊星歯車１０４Ｄを組み立てる。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと駆動第２遊星歯車１０４Ｄとの間にはニードルベアリング３４４を挿入して駆動第２遊星歯車１０４Ｄが円滑に回転できるようにする。駆動第２遊星歯車１０４Ｄの左右側にはスラスト軸受３２４を組み立てさせ、サークリップ３３４を駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄに挟持する。
【０２７４】
駆動第２遊星歯車１０４Ｄは駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りにはチェーン１０５を噛み合わせる。
【０２７５】
ここで、駆動第２遊星歯車１０４Ｄは、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合って回転力が伝達され、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄの外径部で自転しながら、左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤが一定の角度だけ回転するとき、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転することになる。このとき、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと噛み合っているチェーン１０５の半径が変化することになり、駆動部の変速がなされる。
【０２７６】
チェーン１０５が駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りを回転するとき、チェーン１０５の半径が中心で一定に維持されるようにチェーン１０５の両側面に右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤを接触させて設ける。
【０２７７】
次に、従動部Ｆの設置関係を検討してみる。
【０２７８】
従動太陽歯車１０１Ｆと一体に形成された従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳは、右側ケース１２に圧入されたボールベアリング３５２と、右側ケースカバー１１に圧入されたボールベアリング３５１の内径に挟持して従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳが自在に回転するようにする。
【０２７９】
右側ケースカバー１１のボールベアリング３５１の外部には、オイルシール３６２を圧入させて右側ケースカバー１１と従動太陽歯車１０１Ｆとの間での漏油を防止する。
【０２８０】
従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳの外径部には中孔の右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦを組み立てる。従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦとの間にはニードルベアリング３４１を挿入させて従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの回転を自在にする。右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの左右にはスラスト軸受３２１を位置させ、左側のスラスト軸受３２１部にはサークリップ３３１を従動太陽歯車１０１Ｆに挟持する。
【０２８１】
右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦのギア部は右側従動フランジギア２０５ＲＦと噛み合い、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦはスクリューで組み立てられる。右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦが回転するとき、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左右に移動する。
【０２８２】
従動太陽歯車１０１Ｆの中心と一致するように左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦを左側ケース１３にスプラインで固定させ、サークリップ３３２を左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦに挟持する。
【０２８３】
左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦの外径には中孔の左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦを組み立てる。左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦと左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとの間にニードルベアリング３４１を挿入して左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの回転を円滑にする。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの左右にはスラスト軸受３２２を位置させ、右側スラスト軸受３２２部にサークリップ３３２を左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦに挟持する。
【０２８４】
左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦのギア部は左側従動フランジギア２０５ＬＦと噛み合い、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦはスクリューで組み立てられる。左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦが回転するとき、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは軸方向の左右に移動する。
【０２８５】
従動キャリアシャフト１０２ＦＳは右側ケース１２と左側ケース１３にスプラインで固定させ、両端にサークリップ３３３を挟持する。
【０２８６】
従動キャリアシャフト１０２ＦＳの外径中央部には従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合う従動第１遊星歯車１０３Ｆを組み立てる。従動キャリアシャフト１０２ＦＳと従動第１遊星歯車１０３Ｆとの間にはニードルベアリング３４３を挿入し、従動第１遊星歯車１０３Ｆの回転を円滑にする。従動第１遊星歯車１０３Ｆの左右にはスラスト軸受３２９を位置させてサークリップ３３３を従動キャリアシャフト１０２ＦＳに挟持する。
【０２８７】
従動キャリアシャフト１０２ＦＳの左側外径部には、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと噛み合う中孔の左側従動フランジギア２０５ＬＦを組み立てる。従動キャリアシャフト１０２ＦＳと左側従動フランジギア２０５ＬＦとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して左側従動フランジギア２０５ＬＦの回転を円滑にする。左側従動フランジギア２０５ＬＦの左右側にはスラスト軸受３２３を位置させ、右側スラスト軸受３２３側にはサークリップ３３３を従動キャリアシャフト１０２ＦＳに挟持する。
【０２８８】
従動キャリアシャフト１０２ＦＳの右側外径部には、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと噛み合う中孔の右側従動フランジギア２０５ＲＦを組み立てる。従動キャリアシャフト１０２ＦＳと右側従動フランジギア２０５ＲＦとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して右側従動フランジギア２０５ＲＦの回転を円滑にする。右側従動フランジギア２０５ＲＦの左右側にはスラスト軸受３２３を位置させ、左側スラスト軸受３２３側にはサークリップ３３３を従動キャリアシャフト１０２ＦＳに挟持する。
【０２８９】
従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦにスプラインで一体に固定させ、両端にはサークリップ３３４を挟持する。
【０２９０】
従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆの外径部には従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合う中孔の従動第２遊星歯車１０４Ｆを組み立てる。従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと従動第２遊星歯車１０４Ｆとの間にはニードルベアリング３４４を挿入して従動第２遊星歯車１０４Ｆが円滑に回転するようにする。従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆの左右側にはスラスト軸受３２４を組み立てさせ、サークリップ３３４を従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆに挟持する。
【０２９１】
従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りにはチェーン１０５を噛み合わせる。
【０２９２】
ここで、従動第２遊星歯車１０４Ｆは、チェーン１０５から回転力が伝達され、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆの外径部で自転する。さらに、右側従動フランジギア２０５ＲＦ、左側従動フランジギア２０５ＬＦが一定の角度だけ回転するとき、従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転することになる。
【０２９３】
このとき、従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合っているチェーン１０５の半径が変化して従動部の変速がなされる。従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第１遊星歯車１０３Ｆに回転力を伝達し、従動第１遊星歯車１０３Ｆは従動太陽歯車１０１Ｆに回転力を伝達する。
【０２９４】
チェーン１０５が従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りを回転するとき、チェーン１０５の半径が中心で一定に維持されるようにチェーン１０５の両側面に右側従動ガイドコーン２５１ＲＦ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを接触させて設ける。
【０２９５】
駆動部Ｄと従動部Ｆの中心部で、左側ケースカバー１４にはニードルベアリング３４５を、右側ケース１２にはニードルベアリング３４６を挿入する。前記ニードルベアリング３４５とニードルベアリング３４６の内径には調整メインシャフト２０３を挟持して調整メインシャフト２０３の回転を円滑にする。
【０２９６】
調整メインシャフト２０３の右側端にはスラスト軸受３２８を組み立て、サークリップ３３５を調整メインシャフト２０３に挟持する。
【０２９７】
前記調整メインシャフト２０３の右側にはスプラインで右側調整メインギア２０２Ｒと一体に嵌合し、右側調整メインギア２０２Ｒは右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに同時に噛み合う。
【０２９８】
右側調整メインギア２０２Ｒと右側ケース１２との間には、調整メインシャフト２０３の外径にスラスト軸受３２７を組み立てる。
【０２９９】
調整メインシャフト２０３の左側には、スプラインで左側調整メインギア２０２Ｌと一体に嵌合し、左側調整メインギア２０２Ｌは左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに同時に噛み合う。
【０３００】
左側調整メインギア２０２Ｌと左側ケース１３の間の側面にはスラスト軸受３２６を挿入する。
【０３０１】
左側調整メインギア２０２Ｌの左側歯形は調整入力歯車２０１と噛み合っており、調整入力歯車２０１の軸と左側ケースカバー１４との間にはボールベアリング３５４が挿入される。ボールベアリング３５４の左側にオイルシール３６３を左側ケースカバー１４に圧入して漏油を防止させる。
【０３０２】
調整入力歯車２０１と左側ケースカバー１４との間にはスラスト軸受３２１を組み立てる。調整入力歯車２０１は、調整モータ３０１の出力軸と結合して回転力が伝達される。
【０３０３】
右側ケース１２と右側ケースカバー１１はボルト３１１で組み立てられ、右側ケース１２と左側ケース１３はボルト３１２で組み立てられ、左側ケース１３と左側ケースカバー１４はボルト３１３で組み立てられる。調整モータ３０１は、左側ケースカバー１４にボルト３１４で固定する。
【０３０４】
ケース内部にはギアオイルを注入して各要素の摩耗を防止させる。
【０３０５】
実施例２
図４０の無段変速機システム（Ｎｏ．４）と同様のもので、図６の変速システムＩＶと図２８のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂを組み合わせたものである。
【０３０６】
実施例２に対し、図７６〜図８４を参照しながら、実施例２の変速システム、変速調整システムを説明する。
【０３０７】
変速システム
前記変速システムは、図６の変速システムＩＶを適用したもので、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳを固定し、駆動太陽歯車１０１Ｄに動力が入力され従動太陽歯車１０１Ｆから動力が出力されるものである。さらに、前記変速システムは、図７６において駆動太陽歯車１０１Ｄ、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ、駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ、チェーン１０５、従動第２遊星歯車１０４Ｆ、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ、従動第１遊星歯車１０３Ｆ、従動キャリアシャフト１０２ＦＳ、従動太陽歯車１０１Ｆを含む。駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、従動第１遊星歯車１０３Ｆ、従動第２遊星歯車１０４Ｆがステップギアまたはロングピニオンの複数列タイプのピニオンからなり、図に示されているように噛合いが複列でなっている。
【０３０８】
変速原理は、図７７を参照しながら説明すれば、機関から動力を受けて駆動太陽歯車１０１Ｄが回転すれば、駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合っている第１遊星歯車１０３Ｄは固定されている駆動キャリアシャフト１０２ＤＳで駆動太陽歯車１０１Ｄと逆に回転し、駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合っていない第１遊星歯車１０３Ｄの左側列のピニオンと噛み合っている第２遊星歯車１０４Ｄは、駆動太陽歯車１０１Ｄと同じ方向に回転する。
【０３０９】
駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合っていない駆動第２遊星歯車１０４Ｄの左側列のピニオンの周りに、歯形部（ｔｏｏｔｈ）のあるチェーン１０５で噛み合う。
【０３１０】
ここで、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄを駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに関して一定の角度だけ連続して回転させると、駆動第２遊星歯車１０４Ｄは第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合う状態で第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転することになる。第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５は従動第２遊星歯車１０４Ｆと同じ方向に回転しながら、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が変化する。チェーン１０５は駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合い連結されており、駆動部Ｄの動力を従動部Ｆへ伝達する。
【０３１１】
従動第２遊星歯車１０４Ｆはチェーン１０５から動力が伝達され、チェーン１０５の回転方向と同じ方向に回転する。チェーン１０５と噛み合わない従動第２遊星歯車１０４Ｆ部に従動第１遊星歯車１０３Ｆを噛み合わせると、従動第１遊星歯車１０３Ｆは従動第２遊星歯車１０４Ｆとは逆に回転する。
【０３１２】
従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合わない従動第１遊星歯車１０３Ｆの右側列のピニオンに従動太陽歯車１０１Ｆを噛み合わせると、従動太陽歯車１０１Ｆは駆動太陽歯車１０１Ｄと同じ方向に回転することになる。
【０３１３】
ここで、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆを従動キャリア１０２ＦＳに関して一定の角度だけ連続して回転させると、従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合う状態で従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転することになり、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が変化する。
【０３１４】
このように実施例２での変速原理は実施例１と同様であり、構成上の相違点は、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５は、駆動第１遊星歯車１０３Ｄ及び従動第１遊星歯車１０３Ｆとの干渉を避けることができるので、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径と従動部Ｆのチェーン１０５の半径の変化を大きくすることができる。
【０３１５】
特に、駆動部と従動部の速度比を大きくすることできる。さらに、ともに噛み合っているチェーン１０５と駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、従動第２遊星歯車１０４Ｆ部分の歯形を多様に適用することができる。
【０３１６】
変速調整システム
前記変速調整システムとは、図２８のガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂと同様のもので、図８の変速調整システムＰ１と図１９のガイドコーンシステムＢを組み合わせたものである。
【０３１７】
このような実施例２の変速調整システムは、実施例１の変速調整システムＰ１の原理と機能が同様である。
【０３１８】
次に、実施例２のガイドコーンシステムＢを説明する。
【０３１９】
ガイドコーンシステムＢとは、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが固定されている変速システムに適用されるものである。図７８〜図８０において左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを示すものであり、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは固定される。左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに組み立てられ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに組み立てられるものである。
【０３２０】
図７９及び図８０を参照すれば、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの内径は、それぞれ左巻きスクリューで加工されている。
【０３２１】
左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、共通してチェーン１０５と接触する部分が一定の傾斜角をなすコーンで加工されている。左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、それぞれ左側駆動フランジギアシャフト２０６ＬＤと左側従動フランジギアシャフト２０６ＬＦの軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されている。この溝の大きさは第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ、１０７Ｆの軸径より大きくして第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ、１０７Ｆが回転するとき邪魔されないようにする。
【０３２２】
左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、駆動ガイドバー２５２Ｄに組み立てられ、回転せずに軸方向に移動するように溝が加工されている。
【０３２３】
右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、それぞれ駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳの軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されている。この溝の大きさは第２遊星歯車１０４Ｄ、１０４Ｆの軸径より大きくして、第２遊星歯車１０４Ｄ、１０４Ｆがそれぞれ第１遊星歯車１０３Ｄ、１０３Ｆの周りで公転するとき邪魔されないようにする。
【０３２４】
右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、従動ガイドバー２５２Ｆに組み立てられ、回転せずに軸方向に移動するように溝が加工されている。
【０３２５】
図７８を参照すれば、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、センターケース１５にスプラインで固定されており、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられている。右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、駆動部Ｄのチェーン１０５の両側に設けられてチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０３２６】
左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは左側ケース１３にスプラインで固定されており、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左巻きスクリューで組み立てられている。右側従動ガイドコーン２５１ＲＦと左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは、従動部Ｆのチェーン１０５の両側に設けられてチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０３２７】
左側調整メインギア２０２Ｌを時計方向に回転させるとき、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤは、反時計方向に回転する。左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左巻きスクリューで組み立てられている左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に移動することになる。右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤはセンターケース１５にスプラインで固定されているので、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤの幅は大きくなる。
【０３２８】
したがって、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径の変化に伴い、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０３２９】
一方、左側調整メインギア２０２Ｌを時計方向に回転させるとき、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと左巻きスクリューで組み立てられている右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左側に移動することになる。左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは左側ケース１３にスプラインで固定されているので、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦの幅は小さくなる。
【０３３０】
したがって、従動部Ｆのチェーン１０５の半径の変化に伴い、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、自動にチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０３３１】
次に、実施例２の構成を図８１を参照しながら説明する。
【０３３２】
駆動部Ｄの設置関係を検討してみる。
【０３３３】
駆動太陽歯車１０１Ｄの外側に第１遊星歯車１０３Ｄを噛み合わせ、右側ケース１２に圧入されたボールベアリング３５２と、右側ケースカバー１１に圧入されたボールベアリング３５１の内径に同軸の駆動太陽歯車１０１Ｄと一体に形成された駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳを挟持し、駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳの回転を自在にする。駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと右側ケース１２との間にはスラスト軸受３２１を組み立てる。
【０３３４】
右側ケースカバー１１のベアリング３５１の外部には、オイルシール３６１を圧入させて右側ケースカバー１１と駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳとの間での漏油を防止する。
【０３３５】
駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳの外径には中孔の右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤを組み立てる。駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤとの間にはニードルベアリング３４１を挿入させて駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの回転を自在にする。右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの左右にはスラスト軸受３２１を位置させ、右側スラスト軸受３２１にはサークリップ３３１を駆動太陽歯車１０１Ｄに挟持する。
【０３３６】
右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤは、外側で右側駆動フランジギア２０５ＲＤと噛み合う。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳは、スプラインでセンターケース１５に固定し、右側ケース１２に挟持する。
【０３３７】
センターケース１５と右側ケース１２との間の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの外径には駆動第１遊星歯車１０３Ｄを駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合わせて組み立てる。駆動第１遊星歯車１０３Ｄの左右側にはスラスト軸受３２９を組み立て、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと駆動キャリアシャフト１０２ＤＳとの間にはニードルベアリング３４３を挿入して駆動第１遊星歯車１０３Ｄの回転を自在にする。
【０３３８】
右側ケース１２の右側で、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの外径には右側駆動フランジギア２０５ＲＤを組み立て、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと駆動フランジギア２０５ＲＤとの間にはニードルベアリング３４２を挿入する。右側駆動フランジギア２０５ＲＤの左右側にはスラスト軸受３２３を組み立て、右側スラスト軸受３２３部にはサークリップ３３３を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに挟持する。
【０３３９】
駆動太陽歯車１０１Ｄの中心と一致するように左側ケース１３にボールベアリング３５３を圧入し、ボールベアリング３５３の内径に左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤを挟持する。ボールベアリング３５３の左右側にはスラスト軸受３２２を組み立て、右側スラスト軸受３２２側にサークリップ３３２を左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに挟持する。
【０３４０】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの左側ギア部は、左側駆動フランジギア２０５ＬＤに噛み合い、右側ギア部は、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤとスクリューで組み立てる。ここで、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤが回転するとき、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは、軸方向の左右に移動することになる。
【０３４１】
右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、駆動太陽歯車１０１Ｄの中心と一致するようにセンターケース１５にスプラインで固定し、サークリップ３３２を右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤに挟持する。
【０３４２】
駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの中心と一致するように左側駆動フランジギアシャフト２０６ＬＤを左側ケース１３に固定させる。左側駆動フランジギア２０５ＬＤを左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに噛み合わせて、左側駆動フランジギアシャフト２０６ＬＤに組み立てる。左側駆動フランジギアシャフト２０６ＬＤと左側駆動フランジギア２０５ＬＤとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して左側駆動フランジギア２０５ＬＤの回転を円滑にする。左側駆動フランジギア２０５ＬＤの左右側にはスラスト軸受３２３を組み立て、左側スラスト軸受３２３側にはサークリップ３３３を左側駆動フランジギアシャフト２０６ＬＤに挟持する。
【０３４３】
駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄの両端は、左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤにスプラインで固定してサークリップ３３４を挟持する。
【０３４４】
駆動第２遊星歯車１０４Ｄの右側列のピニオンは、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合わない駆動第１遊星歯車１０３Ｄの左側列のピニオンと噛み合わせ、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄに組み立てる。
【０３４５】
駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと駆動第２遊星歯車１０４Ｄの間の左右にはニードルベアリング３４４を挿入して駆動第２遊星歯車１０４Ｄの回転を自在にし、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの左右側にはスラスト軸受３２４を組み立て、サークリップ３３４を駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄに挟持する。
【０３４６】
駆動第２遊星歯車１０４Ｄの左側列のピニオンの周りにチェーン１０５を噛み合わせる。チェーン１０５の右側で右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤが固定されており、左側では左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤが軸方向の左右に移動しながらチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０３４７】
左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤが一定の角度だけ回転するとき、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが一定の角度だけ回転する。駆動第２遊星歯車１０４Ｄと駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが回転するとき干渉を受けないように左側ケース１３、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤ、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、センターケース１５、右側ケース１２に溝を形成する。
【０３４８】
ここで、変速原理は、駆動太陽歯車１０１Ｄが回転力を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳで自転している駆動第１遊星歯車１０３Ｄへ伝達し、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合っている駆動第２遊星歯車１０４Ｄは、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で自転しながら駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転する。
【０３４９】
このとき、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りの公転半径が変化することになるので、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が変化するとともに、駆動部の速度比が連続的に変化することになる。
【０３５０】
実施例１との相違点は、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの右側列のピニオンと駆動太陽歯車１０１Ｄが噛み合っていない第２遊星歯車１０４Ｄの右側列のピニオンが、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの左側列のピニオンと噛み合い、第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転する。駆動第２遊星歯車１０４Ｄと駆動太陽歯車１０１Ｄの干渉を避けることができるため、駆動第２遊星歯車１０４Ｄが駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転可能な角度を大きくすることができる。公転角度が大きくなると、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径の変化幅を大きくする。即ち、変速範囲を大きくすることができる。さらに、チェーン１０５と噛み合っている駆動第２遊星歯車１０４Ｄの左側列のピニオンは、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合わされる右側列のピニオンと互いに独立的なので、チェーン１０５の種類及び設計において適用範囲が多様になる。
【０３５１】
次に、従動部Ｆの設置関係を検討してみる。
【０３５２】
従動太陽歯車１０１Ｆと一体に形成された従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳを、右側ケース１２に圧入されたボールベアリング３５２と、右側ケースカバー１１に圧入されたボールベアリング３５１の内径に挿入して従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳが自在に回転するようにする。従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳと右側ケース１２との間にはスラスト軸受３２１を組み立てる。従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳの外径部には中孔の右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦを組み立てる。従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦとの間にはニードルベアリング３４１を挿入させて従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの回転を自在にする。右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの左右にはスラスト軸受３２１を位置させ、左側のスラスト軸受３２１部にはサークリップ３３１を従動太陽歯車１０１Ｆに挟持する。
【０３５３】
従動太陽歯車１０１Ｆの中心と一致するように左側従動ガイドコーン２５１ＬＦをスプラインで左側ケース１３に固定させ、ニードルベアリング３４１をセンターケース１５に圧入する。
【０３５４】
左側従動ガイドコーン２５１ＬＦの内径にはボールベアリング３５４を圧入し、ボールベアリング３５４とニードルベアリング３４１の内径には左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦを挟持し、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの回転を円滑にする。
【０３５５】
ボールベアリング３５４の左側にはスラスト軸受３２１、右側にはスラスト軸受３２２を位置させる。スラスト軸受３２２側にはサークリップ３３１を左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに挟持する。ニードルベアリング３４１の左右側にはスラスト軸受３２２を位置させてサークリップ３３２を左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに挟持する。
【０３５６】
右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとスクリューで組み立てられている。従動ガイドバー２５２Ｆは、左側ケース１３とセンターケース１５にスプラインで固定させ、両端にサークリップ３３４を挟持する。ここで、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦが回転するとき、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、従動ガイドバー２５２Ｆにより、回転せず左右に移動することになる。
【０３５７】
従動キャリアシャフト１０２ＦＳは、スプラインでセンターケース１５に固定して右側ケース１２に挿入し、サークリップ３３３を組み立てる。
【０３５８】
センターケース１５と右側ケース１２との間の従動キャリアシャフト１０２ＦＳの外径には、従動第１遊星歯車１０３Ｆを従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合わせて組み立てる。従動第１遊星歯車１０３Ｆの左右側にはスラスト軸受３２９を組み立て、従動第１遊星歯車１０３Ｆと従動キャリアシャフト１０２ＦＳとの間にはニードルベアリング３４３を挿入して従動第１遊星歯車１０３Ｆの回転を自在にする。
【０３５９】
右側ケース１２の右側で従動キャリアシャフト１０２ＦＳの外径には中孔の右側従動フランジギア２０５ＲＦを組み立て、従動キャリアシャフト１０２ＦＳと右側従動フランジギア２０５ＲＦとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して右側従動フランジギア２０５ＲＦの回転を円滑にする。右側従動フランジギア２０５ＲＦの左右側にはスラスト軸受３２９を組み立て、右側スラスト軸受３２９側にはサークリップ３３３を従動キャリアシャフト１０２ＦＳに挟持する。
【０３６０】
従動キャリアシャフト１０２ＦＳの中心と一致するように左側従動フランジギアシャフト２０６ＬＦを左側ケース１３に固定させる。左側従動フランジギア２０５ＬＦを左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに噛み合わせて左側従動フランジギアシャフト２０６ＬＦに組み立てる。左側従動フランジギアシャフト２０６ＬＦと左側従動フランジギア２０５ＬＦとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して左側従動フランジギア２０５ＬＦの回転を円滑にする。左側従動フランジギア２０５ＬＦの左右側にはスラスト軸受３２９を組み立て、左側スラスト軸受３２３側にはサークリップ３３３を左側従動フランジギアシャフト２０６ＬＦに挟持する。
【０３６１】
従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆの両端は、左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦにスプラインで固定し、サークリップ３３４を挟持する。
【０３６２】
従動第２遊星歯車１０４Ｆの右側列のピニオンは、従動第１遊星歯車１０３Ｆと従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合わない従動第１遊星歯車１０３Ｆの左側列のピニオンに噛み合わせ、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆに組み立てる。
【０３６３】
従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと従動第２遊星歯車１０４Ｆとの間の左右にはニードルベアリング３４４を挿入し、従動第２遊星歯車１０４Ｆの左右側にはスラスト軸受３２４を組み立てる。サークリップ３３４を従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆに挟持する。
【０３６４】
従動第２遊星歯車１０４Ｆの左側列のピニオンの周りにチェーン１０５を噛み合わせる。チェーン１０５の左側には左側従動ガイドコーン２５１ＬＦが固定されており、右側では右側従動ガイドコーン２５１ＲＦが軸方向の左右に移動しながらチェーン１０５の半径が維持されるようにガイドする。
【０３６５】
左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦが一定の角度だけ回転するとき、従動第２遊星歯車１０４Ｆと従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが一定の角度だけ回転する。従動第２遊星歯車１０４Ｆと従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが回転するとき干渉を受けないように、左側ケース１３、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦ、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦ、センターケース１５、右側ケース１２に溝を形成する。
【０３６６】
従動部の変速原理は、チェーン１０５と噛み合っている従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転しながら、従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合う状態で従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転する。このとき、従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合うチェーン１０５の半径が変化することになるので、従動部の変速がなされる。
【０３６７】
駆動部Ｄと従動部Ｆの中心部には、左側ケース１３にはボールベアリング３５５を、右側ケース１２にもボールベアリング３５５を圧入する。ボールベアリング３５５の内径に調整メインシャフト２０３を挿入して調整メインシャフト２０３の回転を円滑にする。
【０３６８】
調整メインシャフト２０３の右側にはスプラインで右側調整メインギア２０２Ｒと一体に嵌合し、サークリップ３３５を調整メインシャフト２０３に挟持する。右側調整メインギア２０２Ｒは、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに同時に噛み合う。
【０３６９】
右側調整メインギア２０２Ｒと右側ケース１２との間には調整メインシャフト２０３の外径にスラスト軸受３２７を組み立てる。
【０３７０】
調整メインシャフト２０３の左側にはスプラインで左側調整メインギア２０２Ｌと一体に嵌合し、サークリップ３３５を調整メインシャフト２０３に挟持する。左側調整メインギア２０２Ｌは左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに同時に噛み合う。
【０３７１】
左側調整メインギア２０２Ｌと左側ケース１３との間の側面にはスラスト軸受３２６を挿入する。
【０３７２】
左側調整メインギア２０２Ｌの左側歯形は調整入力歯車２０１と噛み合っており、調整入力歯車２０１軸の外径と左側ケースカバー１４の内径との間にはニードルベアリング３４２を挿入する。ニードルベアリング３４２の左右側にはスラスト軸受３２１を挿入し、左側スラスト軸受３２１側にはサークリップ３３４を調整入力歯車２０１軸に挟持する。
【０３７３】
調整入力歯車２０１は、調整モータ３０１の出力軸と結合して回転力が伝達される。
【０３７４】
右側ケース１２と右側ケースカバー１１はボルト３１１で締結され、右側ケース１２とセンターケース１５はボルト３１２で締結される。左側ケース１３とセンターケース１５はボルト３１５で締結され、左側ケース１３と左側ケースカバー１４はボルト３１３で締結する。調整モータ３０１は左側ケースカバー１４にボルト３１４で固定する。
【０３７５】
ケース内部にはギアオイルを注入して各要素の摩耗を防止させる。
【０３７６】
実施例３
前記実施例３は、図４６の無段変速機システム（Ｎｏ．９）と同様のもので、図２の変速システムＩと図３０のガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１を組み合わせたものである。
【０３７７】
このような実施例３に対し、図８５〜図９５を参照して説明する。
【０３７８】
先ず、変速システムと変速調整システムを説明する。
【０３７９】
変速システム
変速システムとは、図２の変速システムＩを適用したもので、駆動太陽歯車１０１Ｄと従動太陽歯車１０１Ｆを固定し、右側駆動キャリア１０２ＲＤに動力が入力され、右側従動キャリア１０２ＲＦから動力が出力されるものである。図８５において、駆動太陽歯車１０１Ｄ、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ、右側駆動キャリア１０２ＲＤ、左側駆動キャリア１０２ＬＤ、駆動第１遊星歯車１０３Ｄ、駆動第２遊星歯車１０４Ｄ、チェーン１０５、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ、従動第２遊星歯車１０４Ｆ、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ、従動第１遊星歯車１０３Ｆ、左側従動キャリア１０２ＬＦ、右側従動キャリア１０２ＲＦ、従動キャリアシャフト１０２ＦＳ、従動太陽歯車１０１Ｆ、入力軸１１１Ｄ、出力軸１１１Ｆが示されている。
【０３８０】
次に、変速原理を図８６に基づいて説明する。
【０３８１】
機関の動力を受けて入力軸１１１Ｄが右側駆動キャリア１０２ＲＤを回転させる。駆動太陽歯車１０１Ｄが固定されており、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳで自転している駆動第１遊星歯車１０３Ｄが回転する。駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合っている駆動第２遊星歯車１０４Ｄが回転することになる。駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５は、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合い連結されているので、従動部Ｆへ回転力を伝達する。
【０３８２】
ここで、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄを駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに関して一定の角度だけ連続して回転させると、駆動第２遊星歯車１０４Ｄは、駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合う状態で駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転することになり、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が変化する。
【０３８３】
チェーン１０５と噛み合っている従動第２遊星歯車１０４Ｆは、従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合って回転し、従動太陽歯車１０１Ｆが固定されているので、右側従動キャリア１０２ＲＦにより出力軸１１１Ｆへ回転力を伝達する。
【０３８４】
ここで、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆを従動キャリアシャフト１０２ＦＳに関して一定の角度だけ連続して回転させると、従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合う状態で従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転することになり、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っているチェーン１０５の半径が変化する。
【０３８５】
このように、実施例３での変速原理は実施例１及び実施例２と同様であり、構成上の相違点は、入力軸１１１Ｄが変速部のキャリア１０２を駆動させ、駆動部Ｄと従動部Ｆの太陽歯車１０１を固定させ、駆動部Ｄの動力をチェーンを介し従動部Ｆへ伝達し、従動部Ｆのキャリア１０２を介し出力軸１１１Ｆへ動力を伝達する例である。
【０３８６】
変速調整システム
前記変速調整システムとは、図３０のガイドコーンと変速システムＱ１Ｃ−１と同様のもので、図１１の変速調整システムＱ１と図２３のガイドコーンシステムＣを適用したものである。
【０３８７】
前記変速調整システムＱ１とは、キャリア１０２が回転している変速システムに適用されるもので、図８７〜図８８で詳しく示したものである。
【０３８８】
図８８に基づいて変速調整方法を検討してみれば、調整モータ３０１から入力された回転力が左側調整メインギア２０２Ｌを回転させると、左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う調整スライダ２３３を回転させる。調整スライダ２３３と調整スクリュー２３２はスクリューで構成されている。左側調整メインギア２０２Ｌが調整スライダ２３３を回転させると、調整スライダ２３３は左右に移動することになる。
【０３８９】
ヘリカルスライダ２３４は、２つの調整スラスト軸受２３１とともに調整スライダ２３３の内側で組み立てられている。
【０３９０】
調整スライダ２３３が左右に移動すれば、ヘリカルスライダ２３４も左右に移動することになる。このとき、調整スラスト軸受２３１は、回転状態のヘリカルスライダ２３４の回転を邪魔しないために設けたものである。
【０３９１】
ヘリカルスライダ２３４のキャリア１０２との連結部は、スプラインでスライディングさせ、調整太陽歯車２０４と連結された部分はヘリカルギアでなっている。ヘリカルスライダ２３４は、キャリア１０２とともに回転しながら左右に移動するとき、ヘリカルギアにより調整太陽歯車２０４を回転させることになり、調整太陽歯車２０４と噛み合っているフランジギア２０５は、キャリア１０２上で自転する。フランジギア２０５に一体に連結された第２遊星歯車シャフト１０７はキャリア１０２を中心に回転し、第２遊星歯車シャフト１０７には第２遊星歯車１０４が自転しているので、第２遊星歯車１０４に噛み合っている第１遊星歯車１０３の周りを公転させる。
【０３９２】
図８７において全体的な変速調整システムＱ１の構成と作動方法を検討してみる。調整モータ３０１から入力された回転力が調整メインシャフト２０３に伝達され、調整メインシャフト２０３と一体に連結された左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが回転する。左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ、左側従動調整スライダ２３３ＬＦが回転し、右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合う右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ、右側従動調整スライダ２３３ＲＦが回転する。
【０３９３】
このとき、調整スライダ２３３と調整スクリュー２３２は、スクリューで組み立てられており、調整スライダ２３３は、ヘリカルスライダ２３４と２つの調整スラスト軸受２３１とともに組み立てられている。
【０３９４】
ここで、左側調整メインギア２０２Ｌと右側調整メインギア２０２Ｒが回転すれば、左側駆動調整スライダ２３３ＬＤと右側駆動調整スライダ２３３ＲＤとの間は広がることになり、左側従動調整スライダ２３３ＬＦと右側従動調整スライダ２３３ＲＦの間は狭まる。
【０３９５】
なお、左側駆動調整スライダ２３３ＬＤと右側駆動調整スライダ２３３ＲＤの内側のスクリューの方向を互いに逆にし、さらに左側従動調整スライダ２３３ＬＦと、右側従動調整スライダ２３３ＲＦの内側のスクリューの方向を互いに逆にする。左側駆動調整スライダ２３３ＬＤと左側従動調整スライダ２３３ＬＦの内側のスライダのスクリューの方向も互いに逆になるようにする。
【０３９６】
ヘリカルスライダ２３４はキャリア１０２と回転が一体になり、軸方向にスライディングされながら調整太陽歯車２０４を回転させることになり、調整太陽歯車２０４と噛み合うフランジギア２０５も回転することになる。
【０３９７】
フランジギア２０５が回転することになれば、フランジギア２０５と一体に連結された第２遊星歯車シャフト１０７で自転している第２遊星歯車１０４が第１遊星歯車１０３の周りに噛み合って公転することになり、第２遊星歯車１０４の周りに噛み合っているチェーン１０５の半径を変化させる。
【０３９８】
次に、図８９は実施例３のガイドコーンシステムＣの組立図であり、図９０はガイドコーンシステムＣの部品図である。
【０３９９】
前記ガイドコーンシステムＣとは、キャリア１０２が回転している変速システムに適用されるガイドコーンシステムを称するもので、図８９に示されているように、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられており、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに右巻きスクリューで組み立てられて駆動部Ｄのチェーン１０５の両側面に設ける。
【０４００】
左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに右巻きスクリューで組み立てられており、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに左巻きスクリューで組み立てられ、従動部Ｆのチェーン１０５の両側面に設けられる。
【０４０１】
図９０に示されているように、前記全てのガイドコーンは、共通してチェーン１０５と接触する部分が一定の傾斜角をなすコーンで加工されている。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄまたは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されている。駆動キャリアシャフト１０２ＤＳまたは従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられる部分はガイド溝が加工されているので、前記ガイドコーンの軸方向への往復運動を可能にする。
【０４０２】
変速調整システムＱ１により、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦが同時に反時計方向に回転するとき、左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤは駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと一体に連結されて時計方向に回転することになる。駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で自転している駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りに噛み合っている駆動部Ｄのチェーン１０５の半径が小さくなる。左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは軸方向の左側に、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは軸方向の右側に移動し、両方のコーンの間の幅が大きくなる。したがって、駆動部Ｄのチェーン１０５の半径の大きさに応じて対応し、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは、駆動部Ｄのチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにする。
【０４０３】
これと同時に、左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦは従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと一体に連結されて時計方向に回転することになる。従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で自転している従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合っている従動部Ｆのチェーン１０５の半径が大きくなる。左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは軸方向の右側に、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、軸方向の左側に移動して両方のコーンの間の幅が小さくなる。したがって、従動部Ｆのチェーン１０５の半径の大きさに応じて対応し、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは、従動部Ｆのチェーン１０５の両側面で接触幅を一定に維持したままチェーン１０５の半径が維持されるようにする。
【０４０４】
次に、図９１及び図９２を参照しながら、実施例３の構成を説明する。
【０４０５】
先ず、駆動部Ｄの設置関係を図９１で検討してみれば、次の通りである。
【０４０６】
右側ケースカバー１１に右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤをボルト３１５で固定させ、右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤと中心が一致するようにして、左側ケースカバー１４に左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤをボルト３１５で固定する。
【０４０７】
駆動太陽歯車１０１Ｄと一体に形成された駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳは、スプラインで右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤ、左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤに固定し、駆動太陽歯車の両端にサークリップ３３１を挟持する。
【０４０８】
駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳの右側外径には中孔の右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤを組み立てる。駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤとの間の左右にはニードルベアリング３４１を挿入し、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの左右側にはスラスト軸受３２１を位置させる。スラスト軸受３２１側にはサークリップ３３１を駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳに挟持して右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの回転を円滑にする。
【０４０９】
右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの外径部の左側端にはスクリューで右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと組み立てられ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの外径で左右側ギア部の間には右側駆動キャリア１０２ＲＤを組み立てる。右側駆動キャリア１０２ＲＤの内径と右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの外径との間にはニードルベアリング３４７を挟持する。右側駆動キャリア１０２ＲＤの外径にはボールベアリング３５６を組み立てさせ、ボールベアリング３５６は右側ケース１２に圧入して右側駆動キャリア１０２ＲＤの回転を自在にする。
【０４１０】
駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳの左側の外径には、中孔の左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤを組み立てる。駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳと左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤとの間の左右にはニードルベアリング３４１を挿入し、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの左右側にはスラスト軸受３２１を位置させる。スラスト軸受３２１側にはサークリップ３３１を駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳに挟持して左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの回転を円滑にする。
【０４１１】
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの外径部の右側端にはスクリューで左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと組み立て、左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの外径で左右側ギア部の間には左側駆動キャリア１０２ＬＤを組み立てる。左側駆動キャリア１０２ＬＤの内径と左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの外径との間にはニードルベアリング３４７を挟持する。左側駆動キャリア１０２ＬＤの外径にはボールベアリング３５７を組み立てさせ、ボールベアリング３５７を左側ケース１３に圧入して左側駆動キャリア１０２ＬＤの回転を自在にする。
【０４１２】
駆動キャリアシャフト１０２ＤＳをスプラインで右側駆動キャリア１０２ＲＤと左側駆動キャリア１０２ＬＤに一体に固定させ、両端にサークリップ３３３を挟持する。
【０４１３】
駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合う中孔の駆動第１遊星歯車１０３Ｄを駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの外径部の中央に組み立て、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの内径と駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの外径との間にはニードルベアリング３４３を挿入させる。駆動第１遊星歯車１０３Ｄの左右側にはスラスト軸受３２３を位置させ、サークリップ３３３を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに挟持して駆動第１遊星歯車１０３Ｄの回転を円滑にする。
【０４１４】
さらに、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの右側の外径部には中孔の右側駆動フランジギア２０５ＲＤを組み立て、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと右側駆動フランジギア２０５ＲＤとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して右側駆動フランジギア２０５ＲＤの回転を円滑にする。右側駆動フランジギア２０５ＲＤの左右にはスラスト軸受３２３を位置させ、左側スラスト軸受３２３部にサークリップ３３３を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに挟持する。
【０４１５】
さらに、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの左側の外径部には中孔の左側駆動フランジギア２０５ＬＤを組み立て、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの外径と左側駆動フランジギア２０５ＬＤの内径との間にはニードルベアリング３４２を挿入して左側駆動フランジギア２０５ＬＤの回転を円滑にする。左側駆動フランジギア２０５ＬＤの左右にはスラスト軸受３２３を位置させ、右側スラスト軸受３２３部分にサークリップ３３３を駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに挟持する。
【０４１６】
駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄは、左側駆動フランジギア２０５ＬＤと右側駆動フランジギア２０５ＲＤにスプラインで一体に固定させ、両端にはサークリップ３３４を挟持する。
【０４１７】
駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄの外径部には中孔の駆動第２遊星歯車１０４Ｄを組み立てさせ、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと駆動第２遊星歯車１０４Ｄとの間にはニードルベアリング３４４を挿入させて駆動第２遊星歯車１０４Ｄが円滑に回転できるようにする。駆動第２遊星歯車１０４Ｄの左右側にはスラスト軸受３２４を組み立てさせてサークリップ３３４を駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄに挟持する。駆動第２遊星歯車１０４Ｄは駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い、駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りにはチェーン１０５を噛み合う。
【０４１８】
ここで、駆動第２遊星歯車１０４Ｄは駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い回転力が伝達され、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄの外径部で自転する。左側駆動フランジギア２０５ＬＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤが一定の角度だけ回転するとき、駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転することになる。このとき、駆動第２遊星歯車１０４Ｄと噛み合っているチェーン１０５の半径が変化することになり、駆動部の変速がなされる。
チェーン１０５が駆動第２遊星歯車１０４Ｄの周りを回転するとき、チェーン１０５の半径が中心で一定に維持されるようにチェーン１０５の両側面に右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤ、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤを接触させて設ける。
【０４１９】
右側駆動キャリア１０２ＲＤのスプライン部と右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤの右側ヘリカルギアに右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤを同時に噛み合う。
【０４２０】
右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤの外径には右側駆動調整スライダ２３３ＲＤを組み立て、右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤと右側駆動調整スライダ２３３ＲＤとの間に右側駆動調整スラスト軸受２３１ＲＤを位置させる。右側駆動調整スライダ２３３ＲＤの内径部と右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤの外径部は、スクリューで組み立てる。
【０４２１】
右側駆動調整スライダ２３３ＲＤが回転することになれば、スクリューにより右側駆動調整スライダ２３３ＲＤは左右に移動することになる。右側駆動調整スライダ２３３ＲＤが回転しながら左右に移動することになれば、右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤが左右に移動することになる。
【０４２２】
右側駆動キャリア１０２ＲＤ、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤ、右側駆動フランジギア２０５ＲＤ、右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤは一体に駆動太陽歯車１０１Ｄの周りを公転している状態で、駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤが右側駆動キャリア１０２ＲＤのスプライン部で軸方向の左右にスライディングするとき、右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤはヘリカル角度だけ自転することにより右側駆動フランジギア２０５ＲＤを回転させることになる。
【０４２３】
右側ケース１２にニードルベアリング３４５を圧入し、右側ケースカバー１１にはボールベアリング３５１を圧入する。ニードルベアリング３４５とボールベアリング３５１の内径に入力軸１１１Ｄを組み立て、入力軸１１１Ｄは右側駆動キャリア１０２ＲＤのギアと噛み合う。
【０４２４】
入力軸１１１Ｄにスラスト軸受３２３を挟持し、ボールベアリング３５１の外側へオイルシール３６１を右側ケースカバー１１に圧入し、入力軸１１１Ｄからの漏油を防止させる。
【０４２５】
左側駆動キャリア１０２ＬＤのスプライン部と左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤの左側ヘリカルギアに、左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤを同時に噛み合う。左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤの外径には左側駆動調整スライダ２３３ＬＤを組み立て、左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤと左側駆動調整スライダ２３３ＬＤとの間に左側駆動調整スラスト軸受２３１ＬＤを位置させる。
【０４２６】
次に、従動部Ｆの設置関係を図９２で検討してみれば、右側ケースカバー１１に右側従動調整スクリュー２３２ＲＦをボルト３１５で固定させ、右側従動調整スクリュー２３２ＲＦと中心が一致するようにして、左側ケースカバー１４に左側従動調整スクリュー２３２ＬＦをボルト３１５で固定させる。
【０４２７】
従動太陽歯車１０１Ｆと一体に形成された従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳは、スプラインで右側従動調整スクリュー２３２ＲＦ、左側従動調整スクリュー２３２ＬＦに固定し、両端にサークリップ３３１を挟持する。
【０４２８】
従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳの右側の外径には中孔の右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦを組み立てる。従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳと右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦとの間の左右にはニードルベアリング３４１を挿入し、右側従動調整太陽歯車２４０ＲＦの左右側にはスラスト軸受３２１を位置させる。スラスト軸受３２１側にはサークリップ３３１を従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳに挟持して右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの回転を円滑にする。
【０４２９】
右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの外径部の左側端にはスクリューで右側従動ガイドコーン２５１ＲＦと組み立て、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの外径で左右側ギア部の間には右側従動キャリア１０２ＲＦを組み立てる。右側従動キャリア１０２ＲＦの内径と右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの外径との間にはニードルベアリング３４７を挟持する。右側従動キャリア１０２ＲＦの外径にはボールベアリング３５６を組み立てさせ、ボールベアリング３５６は右側ケース１２に圧入し、右側従動キャリア１０２ＲＦの回転を自在にする。
【０４３０】
従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳの左側の外径には中孔の左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦを組み立てる。従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳと左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとの間の左右にはニードルベアリング３４１を挿入し、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの左右側にはスラスト軸受３２１を位置させる。スラスト軸受３２１側にはサークリップ３３１を従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳに挟持して左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの回転を円滑にする。
【０４３１】
左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの外径部の右側端にはスクリューで左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと組み立て、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの外径で左右側ギア部の間には左側従動キャリア１０２ＬＦを組み立てる。左側従動キャリア１０２ＬＦの内径と左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの外径との間にはニードルベアリング３４７を挟持する。左側従動キャリア１０２ＬＦの外径にはボールベアリング３５７を組み立てさせ、ボールベアリング３５７は左側ケース１３に圧入して左側従動キャリア１０２ＬＦの回転を自在にする。
【０４３２】
従動キャリアシャフト１０２ＦＳをスプラインで右側従動キャリア１０２ＲＦと左側従動キャリア１０２ＬＦに一体に固定させ、両端にサークリップ３３３を挟持する。
【０４３３】
従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合う中孔の従動第１遊星歯車１０３Ｆを従動キャリアシャフト１０２ＦＳの外径部の中央に組み立て、従動第１遊星歯車１０３Ｆの内径と従動キャリアシャフト１０２ＦＳの外径との間にはニードルベアリング３４３を挿入させる。従動第１遊星歯車１０３Ｆの左右側にはスラスト軸受３２３を位置させ、サークリップ３３３を従動キャリアシャフト１０２ＦＳに挟持して従動第１遊星歯車１０３Ｆの回転を円滑にする。
【０４３４】
さらに、従動キャリアシャフト１０２ＦＳの右側の外径部には中孔の右側従動フランジギア２０５ＲＦを組み立て、従動キャリアシャフト１０２ＦＳと右側従動フランジギア２０５ＲＦとの間にはニードルベアリング３４２を挿入して右側従動フランジギア２０５ＲＦの回転を円滑にする。右側従動フランジギア２０５ＲＦの左右にはスラスト軸受３２３を位置させ、左側スラスト軸受３２３部にサークリップ３３３を従動キャリアシャフト１０２ＦＳに挟持する。
【０４３５】
さらに、従動キャリアシャフト１０２ＦＳの左側の外径部には中孔の左側従動フランジギア２０５ＬＦを組み立て、従動キャリアシャフト１０２ＦＳの外径と左側従動フランジギア２０５ＬＦの内径との間にはニードルベアリング３４２を挿入して左側従動フランジギア２０５ＬＦの回転を円滑にする。左側従動フランジギア２０５ＬＦの左右にはスラスト軸受３２３を位置させ、右側スラスト軸受３２３部にサークリップ３３３を従動キャリアシャフト１０２ＦＳに挟持する。
【０４３６】
従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆは、左側従動フランジギア２０５ＬＦと右側従動フランジギア２０５ＲＦにスプラインで一体に固定させ、両端にはサークリップ３３４を挟持する。
【０４３７】
従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆの外径部には従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合う中孔の従動第２遊星歯車１０４Ｆを組み立て、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと従動第２遊星歯車１０４Ｆとの間にはニードルベアリング３４４を挿入して従動第２遊星歯車１０４Ｆが円滑に回転するようにする。従動第２遊星歯車１０４Ｆの左右側にはスラスト軸受３２４を組み立てさせ、サークリップ３３４を従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆに挟持する。従動第２遊星歯車１０４Ｆは従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合い、従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りにはチェーン１０５を噛み合う。
【０４３８】
ここで、従動第２遊星歯車１０４Ｆはチェーン１０５から回転力が伝達され、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆの外径部で自転する。左側従動フランジギア２０５ＬＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦが一定の角度だけ回転するとき、従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを公転することになる。このとき、従動第２遊星歯車１０４Ｆと噛み合っているチェーン１０５の半径が変化することになって従動部の変速がなされる。チェーン１０５の回転力は従動太陽歯車１０１Ｆが固定されているので、キャリアに伝達され右側従動キャリア１０２ＲＦと噛み合っている出力軸１１１Ｆへ伝達される。
【０４３９】
チェーン１０５が従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りを回転するとき、チェーン１０５の半径が中心で一定に維持されるようにチェーン１０５の両側面に右側従動ガイドコーン２５１ＲＦ、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを接触させて設ける。
【０４４０】
右側従動キャリア１０２ＲＦのスプライン部と右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦの右側ヘリカルギアに、右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦを同時に噛み合う。
【０４４１】
右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦの外径には右側従動調整スライダ２３３ＲＦを組み立て、右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦと右側従動調整スライダ２３３ＲＦとの間に右側従動調整スラスト軸受２３１ＲＦを位置させる。右側従動調整スライダ２３３ＲＦの内径部と右側従動調整スクリュー２３２ＲＦの外径部は、スクリューで組み立てる。
【０４４２】
右側従動調整スライダ２３３ＲＦが回転することになれば、スクリューにより右側従動調整スライダ２３３ＲＦは左右に移動することになる。右側従動調整スライダ２３３ＲＦが回転しながら左右に移動することになれば、右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦが左右に移動することになる。
【０４４３】
右側従動キャリア１０２ＲＦ、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦ、右側従動フランジギア２０５ＲＦ、右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦは一体に従動太陽歯車１０１Ｆの周りを公転している状態で、右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦが右側従動キャリア１０２ＲＦのスプライン部で軸方向の左右にスライディングするとき、右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦはヘリカル角度だけ自転することにより右側従動フランジギア２０５ＲＦを回転させることになる。
【０４４４】
右側ケース１２にニードルベアリング３４５を圧入し、右側ケースカバー１１にはボールベアリング３５１を圧入する。ニードルベアリング３４５とボールベアリング３５１の内径に出力軸１１１Ｆを組み立て、出力軸１１１Ｆは右側従動キャリア１０２ＲＦのギアと噛み合う。
【０４４５】
出力軸１１１Ｆと右側ケース１２との間にはニードルベアリング３４５を挟持し、ボールベアリング３５１の外側へオイルシール３６２を右側ケースカバー１１に圧入して出力軸１１１Ｆからの漏油を防止する。
【０４４６】
左側従動キャリア１０２ＬＦのスプライン部と左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦの左側ヘリカルギアに左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦを同時に噛み合う。
【０４４７】
左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの外径には左側従動調整スライダ２３３ＬＦを組み立て、左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦと左側従動調整スライダ２３３ＬＦとの間に左側従動調整スラスト軸受２３１ＬＦを位置させる。
【０４４８】
駆動部Ｄと従動部Ｆの中心部で、左側ケースカバー１４にはニードルベアリング３４６を挿入し、ニードルベアリング３４６の内径にはブッシュ３７１を挿入する。
【０４４９】
ニードルベアリング３４６の左右側にはスラスト軸受３２８を位置させ、サークリップ３３５を調整メインシャフト２０３に挟持する。
【０４５０】
調整メインシャフト２０３の右側には右側調整メインギア２０２Ｒ、左側には左側調整メインギア２０２Ｌをスプラインで挟持して固定する。
【０４５１】
ブッシュ３７１の内径とニードルベアリング３４６の内径には調整メインシャフト２０３を挟持する。右側調整メインギア２０２Ｒは右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ及び右側従動調整スライダ２３３ＲＦと噛み合い、左側調整メインギア２０２Ｌは左側駆動調整スライダ２３３ＬＤと左側従動調整スライダ２３３ＬＦと噛み合う。
【０４５２】
右側ケースカバー１１と調整メインシャフト２０３との間にはニードルベアリング３４６を挿入し、ニードルベアリング３４６の内径にはブッシュ３７１を挿入する。
【０４５３】
ニードルベアリング３４６の左右側にはスラスト軸受３２８を位置させ、サークリップ３３５を調整メインシャフト２０３に挟持する。
【０４５４】
調整モータ３０１の出力軸は、調整メインシャフト２０３と結合して回転力を伝達する。右側ケースカバー１１と右側ケース１２はボルト３１１で締結し、左側ケース１３と右側ケース１２はボルト３１２で締結する。左側ケースカバー１４と左側ケース１３は、ボルト３１３で締結し、前記調整モータ３０１はボルト３１４で左側ケースカバー１４に締結される。
【０４５５】
以上のように、本発明に対し記述したが、これに限定されるものではない。本発明の範囲内で多様な修正及び変更が可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部の動力を従動部に伝達する変速システムＩであって、
駆動太陽歯車１０１Ｄと、
ケース、左側駆動キャリア１０２ＬＤまたは右側駆動キャリア１０２ＲＤに固定されている多数の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合う多数の駆動第１遊星歯車１０３Ｄと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに関し一定の角度だけ回転する多数の駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
前記駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で回転し、前記駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い、前記駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを一定の角度だけ公転する多数の駆動第２遊星歯車１０４Ｄと
を含む駆動部Ｄと、
従動太陽歯車１０１Ｆと、
ケース、左側従動キャリア１０２ＬＦまたは右側従動キャリア１０２ＲＦに固定されている多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、前記従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合う多数の従動第１遊星歯車１０３Ｆと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳに関し一定の角度だけ回転する多数の従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと、
前記従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で回転し、前記従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合い、前記従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを一定の角度だけ公転する多数の従動第２遊星歯車１０４Ｆと
を含む従動部Ｆと、
前記駆動第２遊星歯車１０４Ｄと前記従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合い、前記駆動部Ｄの動力を前記従動部Ｆに伝達する歯形部を有する伝動要素１０５と
を含む変速システム。
【請求項２】
駆動部の動力を従動部に伝達する変速システムＩＩであって、
駆動太陽歯車１０１Ｄと、
ケース、左側駆動キャリア１０２ＬＤまたは右側駆動キャリア１０２ＲＤに固定されている多数の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合う多数の駆動第１遊星歯車１０３Ｄと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに関し一定の角度だけ回転する多数の駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
その各右側列のピニオンが前記駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い、前記駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で回転し、前記駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで一定の角度だけ公転する複数列のピニオンタイプの多数の駆動第２遊星歯車１０４Ｄと
を含む駆動部Ｄと、
従動太陽歯車１０１Ｆと、
ケース、左側従動キャリア１０２ＬＦまたは右側従動キャリア１０２ＲＦに固定されている多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、前記従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合う多数の従動第１遊星歯車１０３Ｆと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳに関し一定の角度だけ回転する多数の従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと、
その各右側列のピニオンが前記従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合い、前記従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で回転し、前記従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りで一定の角度だけ公転する複数列のピニオンタイプの多数の従動第２遊星歯車１０４Ｆと
を含む従動部Ｆと、
駆動第２遊星歯車１０４Ｄの各左側列のピニオンと従動第２遊星歯車１０４Ｆの各左側列のピニオンの周りに噛み合い、前記駆動部Ｄの動力を前記従動部Ｆに伝達する歯形部を有する伝動要素１０５と
を含む変速システム。
【請求項３】
駆動部の動力を従動部に伝達する変速システムＩＩＩであって、
駆動太陽歯車１０１Ｄと、
ケース、左側駆動キャリア１０２ＬＤまたは右側駆動キャリア１０２ＲＤに固定されている多数の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと、
その各右側列のピニオンが前記駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合い、前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転する複数列のピニオンタイプの多数の駆動第１遊星歯車１０３Ｄと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに関し一定の角度だけ回転する多数の駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
駆動第１遊星歯車１０３Ｄの各左側列のピニオンと噛み合い、前記駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で回転し、前記駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを一定の角度だけ公転する多数の駆動第２遊星歯車１０４Ｄと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転する駆動第１遊星歯車１０３Ｄの各右側列のピニオンと噛み合う駆動リングギア１０６Ｄと
を含む駆動部Ｄと、
従動太陽歯車１０１Ｆと、
ケース、左側従動キャリア１０２ＬＦまたは右側従動キャリア１０２ＲＦに固定されている多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳと、
その各右側列のピニオンが前記従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合い、前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転する複数列のピニオンタイプの多数の従動第１遊星歯車１０３Ｆと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳに関し一定の角度だけ回転する多数の従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと、
従動第１遊星歯車１０３Ｆの各左側列のピニオンと噛み合い、前記従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で回転し、前記従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを一定の角度だけ公転する多数の従動第２遊星歯車１０４Ｆと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転する前記従動第１遊星歯車１０３Ｆの各右側列のピニオンと噛み合う従動リングギア１０６Ｆと
を含む従動部Ｆと、
前記駆動第２遊星歯車１０４Ｄと前記従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合い、前記駆動部Ｄの動力を前記従動部Ｆに伝達する歯形部を有する伝動要素１０５と
を含む変速システム。
【請求項４】
駆動部の動力を従動部に伝達する変速システムＩＶであって、
駆動太陽歯車１０１Ｄと、
ケース、左側駆動キャリア１０２ＬＤまたは右側駆動キャリア１０２ＲＤに固定されている多数の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと、
その各右側列のピニオンが前記駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合い、前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転する複数列のピニオンタイプの多数の駆動第１遊星歯車１０３Ｄと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに関し一定の角度だけ回転する多数の駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
その各右側列のピニオンが駆動第１遊星歯車１０３Ｄの各左側列のピニオンと噛み合い、前記駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で回転し、前記駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを一定の角度だけ公転する複数列のピニオンタイプの多数の駆動第２遊星歯車１０４Ｄと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転する駆動第１遊星歯車１０３Ｄの各右側列のピニオンと噛み合う駆動リングギア１０６Ｄと
を含む駆動部Ｄと、
従動太陽歯車１０１Ｆと、
ケース、左側従動キャリア１０２ＬＦまたは右側従動キャリア１０２ＲＦに固定されている多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳと、
その各右側列のピニオンが前記従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合い、前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転する複数列のピニオンタイプの多数の従動第１遊星歯車１０３Ｆと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳに関し一定の角度だけ回転する多数の従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと、
その各右側列のピニオンが前記従動第１遊星歯車１０３Ｆの各左側列のピニオンと噛み合い、前記従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で回転し、前記従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを一定の角度だけ公転する複数列のピニオンタイプの多数の従動第２遊星歯車１０４Ｆと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転する従動第１遊星歯車１０３Ｆの各右側列のピニオンと噛み合う従動リングギア１０６Ｆと
を含む従動部Ｆと、
駆動第２遊星歯車１０４Ｄの各左側列のピニオンと従動第２遊星歯車１０４Ｆの各左側列のピニオンの周りに噛み合い、前記駆動部Ｄの動力を前記従動部Ｆへ伝達する歯形部を有する伝動要素１０５と
を含む変速システム。
【請求項５】
連続的な変速比を得るために変速システムを調整する変速調整システムＰ１であって、
調整メインシャフト２０３と、
前記調整メインシャフト２０３に一体に連結された左側調整メインギア２０２Ｌと、
前記調整メインシャフト２０３に一体に連結された右側調整メインギア２０２Ｒと、
左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で回転し、前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと、
駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳ上で回転し、前記右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合う右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと、
固定された駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合う多数の左側駆動フランジギア２０５ＬＤと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと噛み合う多数の右側駆動フランジギア２０５ＲＤと、
前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと前記右側駆動フランジギア２０５ＲＤを一体に連結し、駆動第２遊星歯車１０４Ｄを駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転させる多数の駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦ上で回転し、前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと、
従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳ上で回転し、前記右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合う右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと、
固定された従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと噛み合う多数の左側従動フランジギア２０５ＬＦと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、前記右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと噛み合う多数の右側従動フランジギア２０５ＲＦと、
前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと前記右側従動フランジギア２０５ＲＦを一体に連結し、従動第２遊星歯車１０４Ｆを従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りで公転させる多数の従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと
を含む変速調整システム。
【請求項６】
連続的な変速比を得るために変速システムを調整する変速調整システムＰ２であって、
左側調整メインギア２０２Ｌと、
左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で回転し、前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと、
前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと一体に連結され、前記左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で回転する右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと、
固定された駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合う多数の左側駆動フランジギア２０５ＬＤと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと噛み合う多数の右側駆動フランジギア２０５ＲＤと、
前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと前記右側駆動フランジギア２０５ＲＤを一体に連結し、駆動第２遊星歯車１０４Ｄを駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで公転させる多数の駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦ上で回転し、前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと、
前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと一体に連結され、前記左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で回転する右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと、
固定された従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと噛み合う多数の左側従動フランジギア２０５ＬＦと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、前記右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと噛み合う多数の右側従動フランジギア２０５ＲＦと、
前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと前記右側従動フランジギア２０５ＲＦを一体に連結し、従動第２遊星歯車１０４Ｆを従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りで公転させる多数の従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと
を含む変速調整システム。
【請求項７】
連続的な変速比を得るために変速システムを調整する変速調整システムＱ１であって、
調整メインシャフト２０３と、
前記調整メインシャフト２０３に一体に連結された左側調整メインギア２０２Ｌと、
前記調整メインシャフト２０３に一体に連結された右側調整メインギア２０２Ｒと、
外部に固定される左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤと、
前記左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤと中心が一致するようにして外部に固定される右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤと、
前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合いながら、前記左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤと左巻きスクリューで組み立てられる左側駆動調整スライダ２３３ＬＤと、
前記右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合いながら、前記右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤと右巻きスクリューで組み立てられる右側駆動調整スライダ２３３ＲＤと、
多数の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳにそれぞれ固定された左側駆動キャリア１０２ＬＤ及び右側駆動キャリア１０２ＲＤと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄにそれぞれ一体に連結された多数の左側駆動フランジギア２０５ＬＤ及び多数の右側駆動フランジギア２０５ＲＤと、
前記左側駆動キャリア１０２ＬＤの内径の中で回転しながら、その右側列は前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと噛み合い、その左側列はヘリカルギアが形成された左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと、
前記右側駆動キャリア１０２ＲＤの内径の中で回転しながら、その左側列は前記右側駆動フランジギア２０５ＲＤと噛み合い、その右側列はヘリカルギアが形成された右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと、
前記左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ内に組み立てられながら、前記左側駆動キャリア１０２ＬＤとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤとはヘリカルギアで噛み合う左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤと、
前記左側駆動調整スライダ２３３ＬＤの軸方向の移動に伴い、前記左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤが左側駆動キャリア１０２ＬＤと回転しながら軸方向に移動するとき、前記左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤの回転が自在になるよう、前記左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ内の前記左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤの左右側に挿入する左側駆動調整スラスト軸受２３１ＬＤと、
前記右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ内に組み立てられながら、前記右側駆動キャリア１０２ＲＤとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤとはヘリカルギアで噛み合う右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤと、
前記右側駆動調整スライダ２３３ＲＤの軸方向の移動に伴い、前記右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤが右側駆動キャリア１０２ＲＤと回転しながら軸方向に移動するとき、前記右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤの回転が自在になるよう、前記右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ内の前記右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤの左右側に挿入する右側駆動調整スラスト軸受２３１ＲＤと、
外部に固定される左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと、
前記左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと中心が一致するようにして外部に固定される右側従動調整スクリュー２３２ＲＦと、
前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合いながら、前記左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと右巻きスクリューで組み立てられる左側従動調整スライダ２３３ＬＦと、
前記右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合いながら、前記右側従動調整スクリュー２３２ＲＦと左巻きスクリューで組み立てられる右側従動調整スライダ２３３ＲＦと、
多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳにそれぞれ固定された左側従動キャリア１０２ＬＦ及び右側従動キャリア１０２ＲＦと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆにそれぞれ一体に連結された多数の左側従動フランジギア２０５ＬＦ及び多数の右側従動フランジギア２０５ＲＦと、
前記左側従動キャリア１０２ＬＦの内径の中で回転しながら、その右側列は前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと噛み合い、その左側列はヘリカルギアが形成された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと、
前記右側従動キャリア１０２ＲＦの内径の中で回転しながら、その左側列は前記右側従動フランジギア２０５ＲＦと噛み合い、その右側列はヘリカルギアが形成された右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内に組み立てられながら、前記左側従動キャリア１０２ＬＦとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとはヘリカルギアで噛み合う左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦの軸方向の移動に伴い、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦが左側従動キャリア１０２ＬＦと回転しながら軸方向に移動するとき、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの回転が自在になるよう、前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内の前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの左右側に挿入する左側従動調整スラスト軸受２３１ＬＦと、
前記右側従動調整スライダ２３３ＲＦ内に組み立てられながら、前記右側従動キャリア１０２ＲＦとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦとはヘリカルギアで噛み合う右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦと、
前記右側従動調整スライダ２３３ＲＦの軸方向の移動に伴い、前記右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦが右側従動キャリア１０２ＲＦと回転しながら軸方向に移動するとき、前記右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦの回転が自在になるよう、前記右側従動調整スライダ２３３ＲＦ内の前記右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦの左右側に挿入する右側従動調整スラスト軸受２３１ＲＦと
を含む変速調整システム。
【請求項８】
連続的な変速比を得るために変速システムを調整する変速調整システムＱ２であって、
左側調整メインギア２０２Ｌと、
外部に固定される左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤと、
前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合いながら、前記左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤと左巻きスクリューで組み立てられる左側駆動調整スライダ２３３ＬＤと、
多数の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳにそれぞれ固定された左側駆動キャリア１０２ＬＤ及び右側駆動キャリア１０２ＲＤと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄにそれぞれ一体に連結された多数の左側駆動フランジギア２０５ＬＤ及び多数の右側駆動フランジギア２０５ＲＤと、
前記左側駆動キャリア１０２ＬＤの内径の中で回転しながら、その右側列は前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと噛み合い、その左側列はヘリカルギアが形成された左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと、
前記右側駆動フランジギア２０５ＲＤと噛み合い、前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤとは一体に連結された右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと、
前記左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ内に組み立てられながら、前記左側駆動キャリア１０２ＬＤとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤとはヘリカルギアで噛み合う左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤと、
前記左側駆動調整スライダ２３３ＬＤの軸方向の移動に伴い、前記左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤが左側駆動キャリア１０２ＬＤと回転しながら軸方向に移動するとき、前記左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤの回転が自在になるよう、前記左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ内の前記左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤの左右側に挿入する左側駆動調整スラスト軸受２３１ＬＤと、
外部に固定される左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと、
前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合いながら、前記左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと右巻きスクリューで組み立てられる左側従動調整スライダ２３３ＬＦと、
多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳにそれぞれ固定された左側従動キャリア１０２ＬＦ及び右側従動キャリア１０２ＲＦと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆにそれぞれ一体に連結された多数の左側従動フランジギア２０５ＬＦ及び多数の右側従動フランジギア２０５ＲＦと、
前記左側従動キャリア１０２ＬＦの内径の中で回転しながら、その右側列は前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと噛み合い、その左側列はヘリカルギアが形成された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと、
前記右側従動フランジギア２０５ＲＦと噛み合い、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとは一体に連結された右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内に組み立てられながら、前記左側従動キャリア１０２ＬＦとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとはヘリカルギアで噛み合う左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦの軸方向の移動に伴い、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦが左側従動キャリア１０２ＬＦと回転しながら軸方向に移動するとき、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの回転が自在になるよう、前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内の前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの左右側に挿入する左側従動調整スラスト軸受２３１ＬＦと
を含む変速調整システム。
【請求項９】
連続的な変速比を得るために変速システムを調整する変速調整システムＲ１であって、
左側調整メインギア２０２Ｌと、
左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で回転し、前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと、
前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと一体に連結され、前記左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で回転する右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと、
固定された駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合う多数の左側駆動フランジギア２０５ＬＤと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと噛み合う多数の右側駆動フランジギア２０５ＲＤと、
前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと前記右側駆動フランジギア２０５ＲＤを一体に連結し、駆動第２遊星歯車１０４Ｄを駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで公転させる駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
外部に固定される左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと、
前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合いながら、前記左側従動調整スクリュー２３２ＬＦとスクリューで組み立てられる左側従動調整スライダ２３３ＬＦと、
多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳにそれぞれ固定された左側従動キャリア１０２ＬＦ及び右側従動キャリア１０２ＲＦと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆにそれぞれ一体に連結された多数の左側従動フランジギア２０５ＬＦ及び多数の右側従動フランジギア２０５ＲＦと、
前記左側従動キャリア１０２ＬＦの内径の中で回転しながら、その右側列のピニオンは前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと噛み合い、その左側列のピニオンはヘリカルギアが形成された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと、
前記右側従動フランジギア２０５ＲＦと噛み合い、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとは一体に連結された右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内に組み立てられながら、前記左側従動キャリア１０２ＬＦとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとはヘリカルギアで噛み合う左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦの軸方向の移動に伴い、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦが左側従動キャリア１０２ＬＦと回転しながら軸方向に移動するとき、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの回転が自在になるよう、前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内の前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの左右側に挿入する左側従動調整スラスト軸受２３１ＬＦと
を含む変速調整システム。
【請求項１０】
連続的な変速比を得るために変速システムを調整する変速調整システムＲ２であって、
調整メインシャフト２０３と、
前記調整メインシャフト２０３に一体に連結された左側調整メインギア２０２Ｌと、
前記調整メインシャフト２０３に一体に連結された右側調整メインギア２０２Ｒと、
左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で回転し、前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと、
駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳ上で回転し、前記右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合う右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと、
固定された駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合う多数の左側駆動フランジギア２０５ＬＤと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと噛み合う多数の右側駆動フランジギア２０５ＲＤと、
前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと前記右側駆動フランジギア２０５ＲＤを一体に連結し、駆動第２遊星歯車１０４Ｄを駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで公転させる駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
外部に固定される左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと、
前記左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと中心が一致するようにして外部に固定される右側従動調整スクリュー２３２ＲＦと、
前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合いながら、前記左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと右巻きスクリューで組み立てられる左側従動調整スライダ２３３ＬＦと、
前記右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合いながら、前記右側従動調整スクリュー２３２ＲＦと左巻きスクリューで組み立てられる右側従動調整スライダ２３３ＲＦと、
多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳにそれぞれ固定された左側従動キャリア１０２ＬＦ及び右側従動キャリア１０２ＲＦと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆにそれぞれ一体に連結された多数の左側従動フランジギア２０５ＬＦ及び多数の右側従動フランジギア２０５ＲＦと、
前記左側従動キャリア１０２ＬＦの内径の中で回転しながら、その右側列は前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと噛み合い、その左側列はヘリカルギアが形成された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと、
前記右側従動キャリア１０２ＲＦの内径の中で回転しながら、その左側列のピニオンは前記右側従動フランジギア２０５ＲＦと噛み合い、その右側列のピニオンはヘリカルギアが形成された右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内に組み立てられながら、前記左側従動キャリア１０２ＬＦとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとはヘリカルギアで噛み合う左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦの軸方向の移動に伴い、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦが左側従動キャリア１０２ＬＦと回転しながら軸方向に移動するとき、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの回転が自在になるよう、前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内の前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの左右側に挿入する左側従動調整スラスト軸受２３１ＬＦと、
前記右側従動調整スライダ２３３ＲＦ内に組み立てられながら、前記右側従動キャリア１０２ＲＦとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦとはヘリカルギアで噛み合う右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦと、
前記右側従動調整スライダ２３３ＲＦの軸方向の移動に伴い、前記右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦが右側従動キャリア１０２ＲＦと回転しながら軸方向に移動するとき、前記右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦの回転が自在になるよう、前記右側従動調整スライダ２３３ＲＦ内の前記右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦの左右側に挿入する右側従動調整スラスト軸受２３１ＲＦと
を含む変速調整システム。
【請求項１１】
駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが固定されている変速システムに適用され、伝動要素１０５の回転時に回転半径の同心円を維持させるためのガイドコーンシステムＡであって、
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと組み立てられる部分はその回転を防止するためガイド溝が形成される左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと、
右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに右巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、前記駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと組み立てられる部分はその回転を防止するためガイド溝が形成される右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと、
左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに右巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられる部分はその回転を防止するためガイド溝が形成される左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと、
右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに左巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられる部分はその回転を防止するためガイド溝が形成される右側従動ガイドコーン２５１ＲＦと
を含むガイドコーンシステム。
【請求項１２】
駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが固定されている変速システムに適用され、伝動要素１０５の回転時に回転半径の同心円を維持させるためのガイドコーンシステムＢであって、
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄの回転時に邪魔されないように左側駆動フランジギアシャフト２０６ＬＤの各軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されており、駆動ガイドバー２５２Ｄで組み立てられ、回転せず軸方向に移動するように溝が加工されている左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと、
外部に固定され、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、駆動第２遊星歯車１０４Ｄが駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで公転するとき邪魔されないよう、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成される右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと、
外部に固定され、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆの回転時に邪魔されないように左側従動フランジギアシャフト２０６ＬＦの軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成される左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと、
左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、従動第２遊星歯車１０４Ｆが従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りで公転するとき邪魔されないように、従動キャリアシャフト１０２ＦＳの軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されており、従動ガイドバー２５２Ｆで組み立てられ、回転せず軸方向に移動するように溝が加工されている右側従動ガイドコーン２５１ＲＦと
を含むガイドコーンシステム。
【請求項１３】
駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが回転している変速システムに適用され、伝動要素１０５の回転時に回転半径の同心円を維持させるためのガイドコーンシステムＣであって、
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと組み立てられる部分は該軸方向への往復運動ができるようにガイド溝が形成される左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと、
右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに右巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと組み立てられる部分は該軸方向への往復運動ができるようにガイド溝が形成される右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと、
左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに右巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられる部分は該軸方向への往復運動ができるようにガイド溝が形成される左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと、
右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに左巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられる部分は該軸方向への往復運動ができるようにガイド溝が形成される右側従動ガイドコーン２５１ＲＦと
を含むガイドコーンシステム。
【請求項１４】
請求項５に係る変速調整システムＰ１と、請求項１１に係るガイドコーンシステムＡとを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１。
【請求項１５】
請求項５に係る変速調整システムＰ１と、請求項１１に係るガイドコーンシステムＡとを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２であって、
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは左巻きスクリューで、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは右巻きスクリューで組み立て、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは右巻きスクリューで、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは左巻きスクリューで組み立ててなるガイドコーンと変速調整システム。
【請求項１６】
請求項５に係る変速調整システムＰ１と、請求項１２に係るガイドコーンシステムＢとを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂ。
【請求項１７】
請求項６に係る変速調整システムＰ２と、請求項１１に係るガイドコーンシステムＡとを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＰ２Ａ。
【請求項１８】
請求項７に係る変速調整システムＱ１と、請求項１３に係るガイドコーンシステムＣとを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１。
【請求項１９】
請求項７に係る変速調整システムＱ１と、請求項１３に係るガイドコーンシステムＣとを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２であって、
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは左巻きスクリューで組み立て、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは右巻きスクリューで組み立て、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦには、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを右巻きスクリューで組み立て、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左巻きスクリューで組み立ててなるガイドコーンと変速調整システム。
【請求項２０】
請求項８に係る変速調整システムＱ２と、請求項１３に係るガイドコーンシステムＣとを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃ。
【請求項２１】
請求項９に係る変速調整システムＲ１と、請求項１１に係るガイドコーンシステムＡ及び請求項１３に係るガイドコーンシステムＣを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣであって、
キャリアが固定されている駆動部ＤにはガイドコーンシステムＡを適用し、キャリアが回転している従動部ＦにはガイドコーンシステムＣを適用してなるガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣ。
【請求項２２】
請求項１０に係る変速調整システムＲ２と、請求項１１に係るガイドコーンシステムＡ及び請求項１３に係るガイドコーンシステムＣを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１であって、
キャリアが固定されている駆動部ＤにはガイドコーンシステムＡを適用し、キャリアが回転している従動部ＦにはガイドコーンシステムＣを適用してなるガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１。
【請求項２３】
請求項１０に係る変速調整システムＲ２と、請求項１１に係るガイドコーンシステムＡ及び請求項１３に係るガイドコーンシステムＣを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２であって、
キャリアが固定されている駆動部ＤにはガイドコーンシステムＡを適用し、キャリアが回転している従動部ＦにはガイドコーンシステムＣを適用し、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに右巻きスクリューで組み立て、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左巻きスクリューで組み立ててなるガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２。
【請求項２４】
請求項１に係る変速システムＩと、請求項１４〜２３のいずれか一項に係るガイドコーンと変速調整システムを組み合わせた無段変速機システムであって、
変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項２５】
請求項２に係る変速システムＩＩと、請求項１４〜２３のいずれか一項に係るガイドコーンと変速調整システムを組み合わせた無段変速機システムであって、
変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項２６】
請求項３に係る変速システムＩＩＩと、請求項１４〜２３のいずれか一項に係るガイドコーンと変速調整システムを組み合わせた無段変速機システムであって、
変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項２７】
請求項４に係る変速システムＩＶと、請求項１４〜２３のいずれか一項に係るガイドコーンと変速調整システムを組み合わせた無段変速機システムであって、
変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項２８】
請求項１に係る変速システムＩと、請求項５〜１０のいずれか一項に係る変速調整システムを組み合わせてなる無段変速機システムであって、
変速システムと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項２９】
請求項２に係る変速システムＩＩと、請求項５〜１０のいずれか一項に係る変速調整システムを組み合わせてなる無段変速機システムであって、
変速システムと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項３０】
請求項３に係る変速システムＩＩＩと、請求項５〜１０のいずれか一項に係る変速調整システムを組み合わせてなる無段変速機システムであって、
変速システムと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項３１】
請求項４に係る変速システムＩＶと、請求項５〜１０のいずれか一項に係る変速調整システムを組み合わせてなる無段変速機システムであって、
変速システムと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項３２】
請求項２８〜３１のいずれか一項に係る無段変速機システムと、請求項１１に係るガイドコーンシステムＡとを組み合わせた無段変速機システムであって、
変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項３３】
請求項２８〜３１のいずれか一項に係る無段変速機システムと、請求項１２に係るガイドコーンシステムＢとを組み合わせた無段変速機システムであって、
変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項３４】
請求項２８〜３１のいずれか一項に係る無段変速機システムと、請求項１３に係るガイドコーンシステムＣとを組み合わせた無段変速機システムであって、
変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項３５】
駆動部の動力を従動部に伝達する変速システムであって、
駆動太陽歯車と、
ケース、左側駆動キャリアまたは右側駆動キャリアに固定されている多数の駆動キャリアシャフトと、
前記駆動キャリアシャフト上で回転し、前記駆動太陽歯車と噛み合う多数の駆動第１遊星歯車と、
前記駆動キャリアシャフトに関し一定の角度だけ回転する多数の駆動第２遊星歯車シャフトと、
前記駆動第２遊星歯車シャフト上で回転し、前記駆動第１遊星歯車と噛み合い、前記駆動第１遊星歯車の周りで一定の角度だけ公転する多数の駆動第２遊星歯車と
を含む駆動部と、
従動太陽歯車と、
ケースまたは左側従動キャリア、右側従動キャリアに固定されている多数の従動キャリアシャフトと、
前記従動キャリアシャフト上で回転し、前記従動太陽歯車と噛み合う多数の従動第１遊星歯車と、
前記従動キャリアシャフトに関し一定の角度だけ回転する多数の従動第２遊星歯車シャフトと、
前記従動第２遊星歯車シャフト上で回転し、前記従動第１遊星歯車と噛み合い、前記従動第１遊星歯車の周りで一定の角度だけ公転する多数の従動第２遊星歯車と
を含む従動部と、
前記駆動第２遊星歯車と前記従動第２遊星歯車の周りで噛み合い、前記駆動部の動力を前記従動部へ伝達する歯形部（ｔｏｏｔｈ）を有する伝動要素と
を含む変速システム。
【請求項３６】
前記駆動第２遊星歯車と前記従動第２遊星歯車とが複数列のピニオンタイプである、請求項３５に記載の変速システム。
【請求項３７】
前記駆動第１遊星歯車と前記従動第１遊星歯車とが複数列のピニオンタイプであり、前記駆動第１遊星歯車と前記従動第１遊星歯車の各一側の列とそれぞれ噛み合う駆動リングギアと従動リングギアとをさらに含む、請求項３５または３６に記載の変速システム。
【請求項１】
駆動部の動力を従動部に伝達する変速システムＩであって、
駆動太陽歯車１０１Ｄと、
ケース、左側駆動キャリア１０２ＬＤまたは右側駆動キャリア１０２ＲＤに固定されている多数の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合う多数の駆動第１遊星歯車１０３Ｄと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに関し一定の角度だけ回転する多数の駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
前記駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で回転し、前記駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い、前記駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを一定の角度だけ公転する多数の駆動第２遊星歯車１０４Ｄと
を含む駆動部Ｄと、
従動太陽歯車１０１Ｆと、
ケース、左側従動キャリア１０２ＬＦまたは右側従動キャリア１０２ＲＦに固定されている多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、前記従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合う多数の従動第１遊星歯車１０３Ｆと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳに関し一定の角度だけ回転する多数の従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと、
前記従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で回転し、前記従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合い、前記従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを一定の角度だけ公転する多数の従動第２遊星歯車１０４Ｆと
を含む従動部Ｆと、
前記駆動第２遊星歯車１０４Ｄと前記従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合い、前記駆動部Ｄの動力を前記従動部Ｆに伝達する歯形部を有する伝動要素１０５と
を含む変速システム。
【請求項２】
駆動部の動力を従動部に伝達する変速システムＩＩであって、
駆動太陽歯車１０１Ｄと、
ケース、左側駆動キャリア１０２ＬＤまたは右側駆動キャリア１０２ＲＤに固定されている多数の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合う多数の駆動第１遊星歯車１０３Ｄと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに関し一定の角度だけ回転する多数の駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
その各右側列のピニオンが前記駆動第１遊星歯車１０３Ｄと噛み合い、前記駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で回転し、前記駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで一定の角度だけ公転する複数列のピニオンタイプの多数の駆動第２遊星歯車１０４Ｄと
を含む駆動部Ｄと、
従動太陽歯車１０１Ｆと、
ケース、左側従動キャリア１０２ＬＦまたは右側従動キャリア１０２ＲＦに固定されている多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、前記従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合う多数の従動第１遊星歯車１０３Ｆと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳに関し一定の角度だけ回転する多数の従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと、
その各右側列のピニオンが前記従動第１遊星歯車１０３Ｆと噛み合い、前記従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で回転し、前記従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りで一定の角度だけ公転する複数列のピニオンタイプの多数の従動第２遊星歯車１０４Ｆと
を含む従動部Ｆと、
駆動第２遊星歯車１０４Ｄの各左側列のピニオンと従動第２遊星歯車１０４Ｆの各左側列のピニオンの周りに噛み合い、前記駆動部Ｄの動力を前記従動部Ｆに伝達する歯形部を有する伝動要素１０５と
を含む変速システム。
【請求項３】
駆動部の動力を従動部に伝達する変速システムＩＩＩであって、
駆動太陽歯車１０１Ｄと、
ケース、左側駆動キャリア１０２ＬＤまたは右側駆動キャリア１０２ＲＤに固定されている多数の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと、
その各右側列のピニオンが前記駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合い、前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転する複数列のピニオンタイプの多数の駆動第１遊星歯車１０３Ｄと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに関し一定の角度だけ回転する多数の駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
駆動第１遊星歯車１０３Ｄの各左側列のピニオンと噛み合い、前記駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で回転し、前記駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを一定の角度だけ公転する多数の駆動第２遊星歯車１０４Ｄと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転する駆動第１遊星歯車１０３Ｄの各右側列のピニオンと噛み合う駆動リングギア１０６Ｄと
を含む駆動部Ｄと、
従動太陽歯車１０１Ｆと、
ケース、左側従動キャリア１０２ＬＦまたは右側従動キャリア１０２ＲＦに固定されている多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳと、
その各右側列のピニオンが前記従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合い、前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転する複数列のピニオンタイプの多数の従動第１遊星歯車１０３Ｆと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳに関し一定の角度だけ回転する多数の従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと、
従動第１遊星歯車１０３Ｆの各左側列のピニオンと噛み合い、前記従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で回転し、前記従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを一定の角度だけ公転する多数の従動第２遊星歯車１０４Ｆと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転する前記従動第１遊星歯車１０３Ｆの各右側列のピニオンと噛み合う従動リングギア１０６Ｆと
を含む従動部Ｆと、
前記駆動第２遊星歯車１０４Ｄと前記従動第２遊星歯車１０４Ｆの周りに噛み合い、前記駆動部Ｄの動力を前記従動部Ｆに伝達する歯形部を有する伝動要素１０５と
を含む変速システム。
【請求項４】
駆動部の動力を従動部に伝達する変速システムＩＶであって、
駆動太陽歯車１０１Ｄと、
ケース、左側駆動キャリア１０２ＬＤまたは右側駆動キャリア１０２ＲＤに固定されている多数の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと、
その各右側列のピニオンが前記駆動太陽歯車１０１Ｄと噛み合い、前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転する複数列のピニオンタイプの多数の駆動第１遊星歯車１０３Ｄと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳに関し一定の角度だけ回転する多数の駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
その各右側列のピニオンが駆動第１遊星歯車１０３Ｄの各左側列のピニオンと噛み合い、前記駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄ上で回転し、前記駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを一定の角度だけ公転する複数列のピニオンタイプの多数の駆動第２遊星歯車１０４Ｄと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転する駆動第１遊星歯車１０３Ｄの各右側列のピニオンと噛み合う駆動リングギア１０６Ｄと
を含む駆動部Ｄと、
従動太陽歯車１０１Ｆと、
ケース、左側従動キャリア１０２ＬＦまたは右側従動キャリア１０２ＲＦに固定されている多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳと、
その各右側列のピニオンが前記従動太陽歯車１０１Ｆと噛み合い、前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転する複数列のピニオンタイプの多数の従動第１遊星歯車１０３Ｆと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳに関し一定の角度だけ回転する多数の従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと、
その各右側列のピニオンが前記従動第１遊星歯車１０３Ｆの各左側列のピニオンと噛み合い、前記従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆ上で回転し、前記従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りを一定の角度だけ公転する複数列のピニオンタイプの多数の従動第２遊星歯車１０４Ｆと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転する従動第１遊星歯車１０３Ｆの各右側列のピニオンと噛み合う従動リングギア１０６Ｆと
を含む従動部Ｆと、
駆動第２遊星歯車１０４Ｄの各左側列のピニオンと従動第２遊星歯車１０４Ｆの各左側列のピニオンの周りに噛み合い、前記駆動部Ｄの動力を前記従動部Ｆへ伝達する歯形部を有する伝動要素１０５と
を含む変速システム。
【請求項５】
連続的な変速比を得るために変速システムを調整する変速調整システムＰ１であって、
調整メインシャフト２０３と、
前記調整メインシャフト２０３に一体に連結された左側調整メインギア２０２Ｌと、
前記調整メインシャフト２０３に一体に連結された右側調整メインギア２０２Ｒと、
左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で回転し、前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと、
駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳ上で回転し、前記右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合う右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと、
固定された駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合う多数の左側駆動フランジギア２０５ＬＤと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと噛み合う多数の右側駆動フランジギア２０５ＲＤと、
前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと前記右側駆動フランジギア２０５ＲＤを一体に連結し、駆動第２遊星歯車１０４Ｄを駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りを公転させる多数の駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦ上で回転し、前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと、
従動太陽歯車シャフト１０１ＦＳ上で回転し、前記右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合う右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと、
固定された従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと噛み合う多数の左側従動フランジギア２０５ＬＦと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、前記右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと噛み合う多数の右側従動フランジギア２０５ＲＦと、
前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと前記右側従動フランジギア２０５ＲＦを一体に連結し、従動第２遊星歯車１０４Ｆを従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りで公転させる多数の従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと
を含む変速調整システム。
【請求項６】
連続的な変速比を得るために変速システムを調整する変速調整システムＰ２であって、
左側調整メインギア２０２Ｌと、
左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で回転し、前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと、
前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと一体に連結され、前記左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で回転する右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと、
固定された駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合う多数の左側駆動フランジギア２０５ＬＤと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと噛み合う多数の右側駆動フランジギア２０５ＲＤと、
前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと前記右側駆動フランジギア２０５ＲＤを一体に連結し、駆動第２遊星歯車１０４Ｄを駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで公転させる多数の駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
左側従動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＦ上で回転し、前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと、
前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと一体に連結され、前記左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で回転する右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと、
固定された従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと噛み合う多数の左側従動フランジギア２０５ＬＦと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、前記右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと噛み合う多数の右側従動フランジギア２０５ＲＦと、
前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと前記右側従動フランジギア２０５ＲＦを一体に連結し、従動第２遊星歯車１０４Ｆを従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りで公転させる多数の従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆと
を含む変速調整システム。
【請求項７】
連続的な変速比を得るために変速システムを調整する変速調整システムＱ１であって、
調整メインシャフト２０３と、
前記調整メインシャフト２０３に一体に連結された左側調整メインギア２０２Ｌと、
前記調整メインシャフト２０３に一体に連結された右側調整メインギア２０２Ｒと、
外部に固定される左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤと、
前記左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤと中心が一致するようにして外部に固定される右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤと、
前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合いながら、前記左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤと左巻きスクリューで組み立てられる左側駆動調整スライダ２３３ＬＤと、
前記右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合いながら、前記右側駆動調整スクリュー２３２ＲＤと右巻きスクリューで組み立てられる右側駆動調整スライダ２３３ＲＤと、
多数の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳにそれぞれ固定された左側駆動キャリア１０２ＬＤ及び右側駆動キャリア１０２ＲＤと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄにそれぞれ一体に連結された多数の左側駆動フランジギア２０５ＬＤ及び多数の右側駆動フランジギア２０５ＲＤと、
前記左側駆動キャリア１０２ＬＤの内径の中で回転しながら、その右側列は前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと噛み合い、その左側列はヘリカルギアが形成された左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと、
前記右側駆動キャリア１０２ＲＤの内径の中で回転しながら、その左側列は前記右側駆動フランジギア２０５ＲＤと噛み合い、その右側列はヘリカルギアが形成された右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと、
前記左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ内に組み立てられながら、前記左側駆動キャリア１０２ＬＤとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤとはヘリカルギアで噛み合う左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤと、
前記左側駆動調整スライダ２３３ＬＤの軸方向の移動に伴い、前記左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤが左側駆動キャリア１０２ＬＤと回転しながら軸方向に移動するとき、前記左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤの回転が自在になるよう、前記左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ内の前記左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤの左右側に挿入する左側駆動調整スラスト軸受２３１ＬＤと、
前記右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ内に組み立てられながら、前記右側駆動キャリア１０２ＲＤとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤとはヘリカルギアで噛み合う右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤと、
前記右側駆動調整スライダ２３３ＲＤの軸方向の移動に伴い、前記右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤが右側駆動キャリア１０２ＲＤと回転しながら軸方向に移動するとき、前記右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤの回転が自在になるよう、前記右側駆動調整スライダ２３３ＲＤ内の前記右側駆動ヘリカルスライダ２３４ＲＤの左右側に挿入する右側駆動調整スラスト軸受２３１ＲＤと、
外部に固定される左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと、
前記左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと中心が一致するようにして外部に固定される右側従動調整スクリュー２３２ＲＦと、
前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合いながら、前記左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと右巻きスクリューで組み立てられる左側従動調整スライダ２３３ＬＦと、
前記右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合いながら、前記右側従動調整スクリュー２３２ＲＦと左巻きスクリューで組み立てられる右側従動調整スライダ２３３ＲＦと、
多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳにそれぞれ固定された左側従動キャリア１０２ＬＦ及び右側従動キャリア１０２ＲＦと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆにそれぞれ一体に連結された多数の左側従動フランジギア２０５ＬＦ及び多数の右側従動フランジギア２０５ＲＦと、
前記左側従動キャリア１０２ＬＦの内径の中で回転しながら、その右側列は前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと噛み合い、その左側列はヘリカルギアが形成された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと、
前記右側従動キャリア１０２ＲＦの内径の中で回転しながら、その左側列は前記右側従動フランジギア２０５ＲＦと噛み合い、その右側列はヘリカルギアが形成された右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内に組み立てられながら、前記左側従動キャリア１０２ＬＦとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとはヘリカルギアで噛み合う左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦの軸方向の移動に伴い、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦが左側従動キャリア１０２ＬＦと回転しながら軸方向に移動するとき、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの回転が自在になるよう、前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内の前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの左右側に挿入する左側従動調整スラスト軸受２３１ＬＦと、
前記右側従動調整スライダ２３３ＲＦ内に組み立てられながら、前記右側従動キャリア１０２ＲＦとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦとはヘリカルギアで噛み合う右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦと、
前記右側従動調整スライダ２３３ＲＦの軸方向の移動に伴い、前記右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦが右側従動キャリア１０２ＲＦと回転しながら軸方向に移動するとき、前記右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦの回転が自在になるよう、前記右側従動調整スライダ２３３ＲＦ内の前記右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦの左右側に挿入する右側従動調整スラスト軸受２３１ＲＦと
を含む変速調整システム。
【請求項８】
連続的な変速比を得るために変速システムを調整する変速調整システムＱ２であって、
左側調整メインギア２０２Ｌと、
外部に固定される左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤと、
前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合いながら、前記左側駆動調整スクリュー２３２ＬＤと左巻きスクリューで組み立てられる左側駆動調整スライダ２３３ＬＤと、
多数の駆動キャリアシャフト１０２ＤＳにそれぞれ固定された左側駆動キャリア１０２ＬＤ及び右側駆動キャリア１０２ＲＤと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄにそれぞれ一体に連結された多数の左側駆動フランジギア２０５ＬＤ及び多数の右側駆動フランジギア２０５ＲＤと、
前記左側駆動キャリア１０２ＬＤの内径の中で回転しながら、その右側列は前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと噛み合い、その左側列はヘリカルギアが形成された左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと、
前記右側駆動フランジギア２０５ＲＤと噛み合い、前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤとは一体に連結された右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと、
前記左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ内に組み立てられながら、前記左側駆動キャリア１０２ＬＤとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤとはヘリカルギアで噛み合う左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤと、
前記左側駆動調整スライダ２３３ＬＤの軸方向の移動に伴い、前記左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤが左側駆動キャリア１０２ＬＤと回転しながら軸方向に移動するとき、前記左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤの回転が自在になるよう、前記左側駆動調整スライダ２３３ＬＤ内の前記左側駆動ヘリカルスライダ２３４ＬＤの左右側に挿入する左側駆動調整スラスト軸受２３１ＬＤと、
外部に固定される左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと、
前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合いながら、前記左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと右巻きスクリューで組み立てられる左側従動調整スライダ２３３ＬＦと、
多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳにそれぞれ固定された左側従動キャリア１０２ＬＦ及び右側従動キャリア１０２ＲＦと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆにそれぞれ一体に連結された多数の左側従動フランジギア２０５ＬＦ及び多数の右側従動フランジギア２０５ＲＦと、
前記左側従動キャリア１０２ＬＦの内径の中で回転しながら、その右側列は前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと噛み合い、その左側列はヘリカルギアが形成された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと、
前記右側従動フランジギア２０５ＲＦと噛み合い、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとは一体に連結された右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内に組み立てられながら、前記左側従動キャリア１０２ＬＦとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとはヘリカルギアで噛み合う左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦの軸方向の移動に伴い、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦが左側従動キャリア１０２ＬＦと回転しながら軸方向に移動するとき、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの回転が自在になるよう、前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内の前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの左右側に挿入する左側従動調整スラスト軸受２３１ＬＦと
を含む変速調整システム。
【請求項９】
連続的な変速比を得るために変速システムを調整する変速調整システムＲ１であって、
左側調整メインギア２０２Ｌと、
左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で回転し、前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと、
前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと一体に連結され、前記左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で回転する右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと、
固定された駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合う多数の左側駆動フランジギア２０５ＬＤと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと噛み合う多数の右側駆動フランジギア２０５ＲＤと、
前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと前記右側駆動フランジギア２０５ＲＤを一体に連結し、駆動第２遊星歯車１０４Ｄを駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで公転させる駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
外部に固定される左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと、
前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合いながら、前記左側従動調整スクリュー２３２ＬＦとスクリューで組み立てられる左側従動調整スライダ２３３ＬＦと、
多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳにそれぞれ固定された左側従動キャリア１０２ＬＦ及び右側従動キャリア１０２ＲＦと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆにそれぞれ一体に連結された多数の左側従動フランジギア２０５ＬＦ及び多数の右側従動フランジギア２０５ＲＦと、
前記左側従動キャリア１０２ＬＦの内径の中で回転しながら、その右側列のピニオンは前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと噛み合い、その左側列のピニオンはヘリカルギアが形成された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと、
前記右側従動フランジギア２０５ＲＦと噛み合い、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとは一体に連結された右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内に組み立てられながら、前記左側従動キャリア１０２ＬＦとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとはヘリカルギアで噛み合う左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦの軸方向の移動に伴い、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦが左側従動キャリア１０２ＬＦと回転しながら軸方向に移動するとき、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの回転が自在になるよう、前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内の前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの左右側に挿入する左側従動調整スラスト軸受２３１ＬＦと
を含む変速調整システム。
【請求項１０】
連続的な変速比を得るために変速システムを調整する変速調整システムＲ２であって、
調整メインシャフト２０３と、
前記調整メインシャフト２０３に一体に連結された左側調整メインギア２０２Ｌと、
前記調整メインシャフト２０３に一体に連結された右側調整メインギア２０２Ｒと、
左側駆動調整太陽歯車シャフト２０７ＬＤ上で回転し、前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合う左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと、
駆動太陽歯車シャフト１０１ＤＳ上で回転し、前記右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合う右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと、
固定された駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤと噛み合う多数の左側駆動フランジギア２０５ＬＤと、
前記駆動キャリアシャフト１０２ＤＳ上で回転し、前記右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤと噛み合う多数の右側駆動フランジギア２０５ＲＤと、
前記左側駆動フランジギア２０５ＬＤと前記右側駆動フランジギア２０５ＲＤを一体に連結し、駆動第２遊星歯車１０４Ｄを駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで公転させる駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄと、
外部に固定される左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと、
前記左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと中心が一致するようにして外部に固定される右側従動調整スクリュー２３２ＲＦと、
前記左側調整メインギア２０２Ｌと噛み合いながら、前記左側従動調整スクリュー２３２ＬＦと右巻きスクリューで組み立てられる左側従動調整スライダ２３３ＬＦと、
前記右側調整メインギア２０２Ｒと噛み合いながら、前記右側従動調整スクリュー２３２ＲＦと左巻きスクリューで組み立てられる右側従動調整スライダ２３３ＲＦと、
多数の従動キャリアシャフト１０２ＦＳにそれぞれ固定された左側従動キャリア１０２ＬＦ及び右側従動キャリア１０２ＲＦと、
前記従動キャリアシャフト１０２ＦＳ上で回転し、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆにそれぞれ一体に連結された多数の左側従動フランジギア２０５ＬＦ及び多数の右側従動フランジギア２０５ＲＦと、
前記左側従動キャリア１０２ＬＦの内径の中で回転しながら、その右側列は前記左側従動フランジギア２０５ＬＦと噛み合い、その左側列はヘリカルギアが形成された左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦと、
前記右側従動キャリア１０２ＲＦの内径の中で回転しながら、その左側列のピニオンは前記右側従動フランジギア２０５ＲＦと噛み合い、その右側列のピニオンはヘリカルギアが形成された右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内に組み立てられながら、前記左側従動キャリア１０２ＬＦとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦとはヘリカルギアで噛み合う左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦと、
前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦの軸方向の移動に伴い、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦが左側従動キャリア１０２ＬＦと回転しながら軸方向に移動するとき、前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの回転が自在になるよう、前記左側従動調整スライダ２３３ＬＦ内の前記左側従動ヘリカルスライダ２３４ＬＦの左右側に挿入する左側従動調整スラスト軸受２３１ＬＦと、
前記右側従動調整スライダ２３３ＲＦ内に組み立てられながら、前記右側従動キャリア１０２ＲＦとはスプライン連結で軸方向にスライディングし、前記右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦとはヘリカルギアで噛み合う右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦと、
前記右側従動調整スライダ２３３ＲＦの軸方向の移動に伴い、前記右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦが右側従動キャリア１０２ＲＦと回転しながら軸方向に移動するとき、前記右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦの回転が自在になるよう、前記右側従動調整スライダ２３３ＲＦ内の前記右側従動ヘリカルスライダ２３４ＲＦの左右側に挿入する右側従動調整スラスト軸受２３１ＲＦと
を含む変速調整システム。
【請求項１１】
駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが固定されている変速システムに適用され、伝動要素１０５の回転時に回転半径の同心円を維持させるためのガイドコーンシステムＡであって、
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと組み立てられる部分はその回転を防止するためガイド溝が形成される左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと、
右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに右巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、前記駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと組み立てられる部分はその回転を防止するためガイド溝が形成される右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと、
左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに右巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられる部分はその回転を防止するためガイド溝が形成される左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと、
右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに左巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられる部分はその回転を防止するためガイド溝が形成される右側従動ガイドコーン２５１ＲＦと
を含むガイドコーンシステム。
【請求項１２】
駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが固定されている変速システムに適用され、伝動要素１０５の回転時に回転半径の同心円を維持させるためのガイドコーンシステムＢであって、
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄの回転時に邪魔されないように左側駆動フランジギアシャフト２０６ＬＤの各軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されており、駆動ガイドバー２５２Ｄで組み立てられ、回転せず軸方向に移動するように溝が加工されている左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと、
外部に固定され、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、駆動第２遊星歯車１０４Ｄが駆動第１遊星歯車１０３Ｄの周りで公転するとき邪魔されないよう、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳの軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成される右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと、
外部に固定され、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆの回転時に邪魔されないように左側従動フランジギアシャフト２０６ＬＦの軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成される左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと、
左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、従動第２遊星歯車１０４Ｆが従動第１遊星歯車１０３Ｆの周りで公転するとき邪魔されないように、従動キャリアシャフト１０２ＦＳの軸の中心を基準に一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成されており、従動ガイドバー２５２Ｆで組み立てられ、回転せず軸方向に移動するように溝が加工されている右側従動ガイドコーン２５１ＲＦと
を含むガイドコーンシステム。
【請求項１３】
駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと従動キャリアシャフト１０２ＦＳが回転している変速システムに適用され、伝動要素１０５の回転時に回転半径の同心円を維持させるためのガイドコーンシステムＣであって、
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに左巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと組み立てられる部分は該軸方向への往復運動ができるようにガイド溝が形成される左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤと、
右側駆動調整太陽歯車２０４ＲＤに右巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、駆動第２遊星歯車シャフト１０７Ｄが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、駆動キャリアシャフト１０２ＤＳと組み立てられる部分は該軸方向への往復運動ができるようにガイド溝が形成される右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤと、
左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに右巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられる部分は該軸方向への往復運動ができるようにガイド溝が形成される左側従動ガイドコーン２５１ＬＦと、
右側従動調整太陽歯車２０４ＲＦに左巻きスクリューで組み立てられ、伝動要素１０５と接触する部分は一定の傾斜角をなすコーンで形成され、従動第２遊星歯車シャフト１０７Ｆが移動するとき邪魔されないように一定の角度だけ多数の円弧形の溝が形成され、従動キャリアシャフト１０２ＦＳと組み立てられる部分は該軸方向への往復運動ができるようにガイド溝が形成される右側従動ガイドコーン２５１ＲＦと
を含むガイドコーンシステム。
【請求項１４】
請求項５に係る変速調整システムＰ１と、請求項１１に係るガイドコーンシステムＡとを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−１。
【請求項１５】
請求項５に係る変速調整システムＰ１と、請求項１１に係るガイドコーンシステムＡとを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＰ１Ａ−２であって、
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは左巻きスクリューで、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは右巻きスクリューで組み立て、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦは右巻きスクリューで、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦは左巻きスクリューで組み立ててなるガイドコーンと変速調整システム。
【請求項１６】
請求項５に係る変速調整システムＰ１と、請求項１２に係るガイドコーンシステムＢとを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＰ１Ｂ。
【請求項１７】
請求項６に係る変速調整システムＰ２と、請求項１１に係るガイドコーンシステムＡとを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＰ２Ａ。
【請求項１８】
請求項７に係る変速調整システムＱ１と、請求項１３に係るガイドコーンシステムＣとを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−１。
【請求項１９】
請求項７に係る変速調整システムＱ１と、請求項１３に係るガイドコーンシステムＣとを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＱ１Ｃ−２であって、
左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに、左側駆動ガイドコーン２５１ＬＤは左巻きスクリューで組み立て、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤは右巻きスクリューで組み立て、左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦには、左側従動ガイドコーン２５１ＬＦを右巻きスクリューで組み立て、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左巻きスクリューで組み立ててなるガイドコーンと変速調整システム。
【請求項２０】
請求項８に係る変速調整システムＱ２と、請求項１３に係るガイドコーンシステムＣとを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＱ２Ｃ。
【請求項２１】
請求項９に係る変速調整システムＲ１と、請求項１１に係るガイドコーンシステムＡ及び請求項１３に係るガイドコーンシステムＣを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣであって、
キャリアが固定されている駆動部ＤにはガイドコーンシステムＡを適用し、キャリアが回転している従動部ＦにはガイドコーンシステムＣを適用してなるガイドコーンと変速調整システムＲ１ＡＣ。
【請求項２２】
請求項１０に係る変速調整システムＲ２と、請求項１１に係るガイドコーンシステムＡ及び請求項１３に係るガイドコーンシステムＣを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１であって、
キャリアが固定されている駆動部ＤにはガイドコーンシステムＡを適用し、キャリアが回転している従動部ＦにはガイドコーンシステムＣを適用してなるガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−１。
【請求項２３】
請求項１０に係る変速調整システムＲ２と、請求項１１に係るガイドコーンシステムＡ及び請求項１３に係るガイドコーンシステムＣを組み合わせたガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２であって、
キャリアが固定されている駆動部ＤにはガイドコーンシステムＡを適用し、キャリアが回転している従動部ＦにはガイドコーンシステムＣを適用し、右側駆動ガイドコーン２５１ＲＤを左側駆動調整太陽歯車２０４ＬＤに右巻きスクリューで組み立て、右側従動ガイドコーン２５１ＲＦを左側従動調整太陽歯車２０４ＬＦに左巻きスクリューで組み立ててなるガイドコーンと変速調整システムＲ２ＡＣ−２。
【請求項２４】
請求項１に係る変速システムＩと、請求項１４〜２３のいずれか一項に係るガイドコーンと変速調整システムを組み合わせた無段変速機システムであって、
変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項２５】
請求項２に係る変速システムＩＩと、請求項１４〜２３のいずれか一項に係るガイドコーンと変速調整システムを組み合わせた無段変速機システムであって、
変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項２６】
請求項３に係る変速システムＩＩＩと、請求項１４〜２３のいずれか一項に係るガイドコーンと変速調整システムを組み合わせた無段変速機システムであって、
変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項２７】
請求項４に係る変速システムＩＶと、請求項１４〜２３のいずれか一項に係るガイドコーンと変速調整システムを組み合わせた無段変速機システムであって、
変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項２８】
請求項１に係る変速システムＩと、請求項５〜１０のいずれか一項に係る変速調整システムを組み合わせてなる無段変速機システムであって、
変速システムと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項２９】
請求項２に係る変速システムＩＩと、請求項５〜１０のいずれか一項に係る変速調整システムを組み合わせてなる無段変速機システムであって、
変速システムと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項３０】
請求項３に係る変速システムＩＩＩと、請求項５〜１０のいずれか一項に係る変速調整システムを組み合わせてなる無段変速機システムであって、
変速システムと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項３１】
請求項４に係る変速システムＩＶと、請求項５〜１０のいずれか一項に係る変速調整システムを組み合わせてなる無段変速機システムであって、
変速システムと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項３２】
請求項２８〜３１のいずれか一項に係る無段変速機システムと、請求項１１に係るガイドコーンシステムＡとを組み合わせた無段変速機システムであって、
変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項３３】
請求項２８〜３１のいずれか一項に係る無段変速機システムと、請求項１２に係るガイドコーンシステムＢとを組み合わせた無段変速機システムであって、
変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項３４】
請求項２８〜３１のいずれか一項に係る無段変速機システムと、請求項１３に係るガイドコーンシステムＣとを組み合わせた無段変速機システムであって、
変速システムとガイドコーンと変速調整システムとの結合方法、及び入力と出力方法を異にしてなる無段変速機システム。
【請求項３５】
駆動部の動力を従動部に伝達する変速システムであって、
駆動太陽歯車と、
ケース、左側駆動キャリアまたは右側駆動キャリアに固定されている多数の駆動キャリアシャフトと、
前記駆動キャリアシャフト上で回転し、前記駆動太陽歯車と噛み合う多数の駆動第１遊星歯車と、
前記駆動キャリアシャフトに関し一定の角度だけ回転する多数の駆動第２遊星歯車シャフトと、
前記駆動第２遊星歯車シャフト上で回転し、前記駆動第１遊星歯車と噛み合い、前記駆動第１遊星歯車の周りで一定の角度だけ公転する多数の駆動第２遊星歯車と
を含む駆動部と、
従動太陽歯車と、
ケースまたは左側従動キャリア、右側従動キャリアに固定されている多数の従動キャリアシャフトと、
前記従動キャリアシャフト上で回転し、前記従動太陽歯車と噛み合う多数の従動第１遊星歯車と、
前記従動キャリアシャフトに関し一定の角度だけ回転する多数の従動第２遊星歯車シャフトと、
前記従動第２遊星歯車シャフト上で回転し、前記従動第１遊星歯車と噛み合い、前記従動第１遊星歯車の周りで一定の角度だけ公転する多数の従動第２遊星歯車と
を含む従動部と、
前記駆動第２遊星歯車と前記従動第２遊星歯車の周りで噛み合い、前記駆動部の動力を前記従動部へ伝達する歯形部（ｔｏｏｔｈ）を有する伝動要素と
を含む変速システム。
【請求項３６】
前記駆動第２遊星歯車と前記従動第２遊星歯車とが複数列のピニオンタイプである、請求項３５に記載の変速システム。
【請求項３７】
前記駆動第１遊星歯車と前記従動第１遊星歯車とが複数列のピニオンタイプであり、前記駆動第１遊星歯車と前記従動第１遊星歯車の各一側の列とそれぞれ噛み合う駆動リングギアと従動リングギアとをさらに含む、請求項３５または３６に記載の変速システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図６１】
【図６２】
【図６３】
【図６４】
【図６５】
【図６６】
【図６７】
【図６８】
【図６９】
【図７０】
【図７１】
【図７２】
【図７３】
【図７４】
【図７５】
【図７６】
【図７７】
【図７８】
【図７９】
【図８０】
【図８１】
【図８２】
【図８３】
【図８４】
【図８５】
【図８６】
【図８７】
【図８８】
【図８９】
【図９０】
【図９１】
【図９２】
【図９３】
【図９４】
【図９５】
【図９６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図６１】
【図６２】
【図６３】
【図６４】
【図６５】
【図６６】
【図６７】
【図６８】
【図６９】
【図７０】
【図７１】
【図７２】
【図７３】
【図７４】
【図７５】
【図７６】
【図７７】
【図７８】
【図７９】
【図８０】
【図８１】
【図８２】
【図８３】
【図８４】
【図８５】
【図８６】
【図８７】
【図８８】
【図８９】
【図９０】
【図９１】
【図９２】
【図９３】
【図９４】
【図９５】
【図９６】
【公表番号】特表２０１１−５０１０６１（Ｐ２０１１−５０１０６１Ａ）
【公表日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２９８８７（Ｐ２０１０−５２９８８７）
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００９／００１３１１
【国際公開番号】ＷＯ２００９／１１６７７０
【国際公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（５１００４５２７６）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００９／００１３１１
【国際公開番号】ＷＯ２００９／１１６７７０
【国際公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（５１００４５２７６）
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]