無線通信ネットワークシステム、無線端末、無線通信方法、無線通信プログラム
【課題】送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行する無線通信ネットワークシステム、無線端末、無線通信方法、無線通信プログラムを提供する。
【解決手段】無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の１以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線端末の消費電力を低減するために、受信待ち時間に休止時間を設けるようにして消費電力を低減させる。
【解決手段】無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の１以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線端末の消費電力を低減するために、受信待ち時間に休止時間を設けるようにして消費電力を低減させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の機器が無線通信によってデータの送受を行う無線通信ネットワークの技術に係り、特に、間欠無線通信におけるシステム内の無線端末の低消費電力化に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信ネットワークシステムにおける低消費電力化が求められている。そこで、消費電力の抑える方法として、無線端末の動作時間のデューティ比を小さくする方法などが提案されている。ところが、送信側と受信側の無線端末の双方が動作を停止している時に、送信側と受信側との間で通信可能とするためには、送信側と受信側とを同時に動作状態に移行させる必要がある。しかし、動作を停止している送信側と受信側の無線端末を同時に動作状態に移行させるためには、受信側では自分宛の情報の送信を開始する送信側無線端末を検出する必要がある。このような送信側無線端末を検出する方法として、各無線端末が間欠的に受信状態に移行する方法と、ビーコンを送信する方法とがある。
【０００３】
また、一般的に無線通信ネットワークシステム内に設けられる無線端末には電源としてバッテリーなどが搭載されているため、無線端末の消費電力を抑えることが重要である。
例えば、無線通信ネットワークシステムに代表されるマルチホップ無線ネットワークの場合、データ通信時の消費電力は受信待ち受け時の消費電力に比べて大きい。しかし、時間的に見ると受信待ち受け時間は、無線通信時間の大部分を占めるため、無線通信ネットワークシステムの全体の消費電力は受信待ち受け時の消費電力に大きく影響される。
【０００４】
そこで、無線通信ネットワークシステムにおける低消費電力化について特許文献１〜４が提案されている。
特許文献１には、各通信機が間欠的に受信状態に移行する方法が開示されている。この方法では、発呼局および着呼局から構成される無線通信システムにおいて、受信待ちの状態にある着呼局は、一定周期で間欠的に受信部を動作状態とし、受信待ちの着呼局を呼び出して通信を始めようとする発呼局は、着呼局の呼出し番号を送出する前に、一定周期より長い期間、受信部起動信号を送出し、着呼局の受信部は、一定周期で動作状態となるために、この周期より長い起動信号を確実に捕獲して受信部を常時動作状態とし、発呼局からの呼出し番号により、特定の相手局の受信部を識別して通信可能状態とすることができる。
【０００５】
特許文献２には、送信機は受信機を特定するコードと受信機の動作を制御する一対のデータ列を繰り返し送信し、受信機は送信休止区間長の間隔で間欠受信することにより、応答性の確保と受信機の低消費電力化を図る方法が開示されている。
【０００６】
特許文献３には、計測を行うセンサを備え、動作状態と休止状態を繰り返す間欠動作の無線端末装置と基地局との間で行なう通信方法であって、基地局において無線端末装置に与えるコマンド或いはデータ等の基地局情報を保存し、無線端末装置を休止状態から動作状態に切り替えてからセンサからの情報を基地局に送信し、センサ情報を送信するために動作状態にある無線端末装置に、基地局において保存されている基地局情報を応答信号に結合して送信し、基地局情報及びセンサ情報の送信が終了してから無線端末装置を休止状態に戻す方法が開示されている。
【０００７】
特許文献４には、各通信局が自局並びに周辺局のアクティブとなる時間を自律分散的に
管理し、さらに自己の近隣に存在する通信装置の動作モードからアクティブとなっている時間を判断し、通信局が周期的に送信するビーコン信号によって、その時点での動作モードを通知するとともに、周辺局がアクティブになっている時間を管理し、隣接局宛にデータを送信する場合、当該隣接局がアクティブになっているタイミングを、自局からの送信がアクティブになるように設定する方法が開示されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１、２に開示された方法では、自分宛の情報の送信を開始する送信機を受信機が確実に検出できるようにするため、送信機は比較的長い期間に渡って電波を発信し続けることから、空間のチャンネルが比較的長い期間に渡って占有され、他の通信の障害になるという問題がある。
【０００９】
また、特許文献３に開示された方法では、受信側となる基地局では、センサからの情報を無線端末装置から受信できるようにするために常に受信状態となって待機する必要があり、受信側での低消費電力化が考慮されていないという問題がある。
【００１０】
また、特許文献４に開示された方法では、周辺にある通信装置の動作タイミングを自己のタイマによって管理する必要があるため、周辺にある通信装置の動作が精密に同期化されている必要がある。このため、初期状態で同期を捕捉するための捕捉処理、定期的に同期を補正するための補正処理、同期が外れた時に同期を再捕捉するための再捕捉処理などが必要となり、消費電力の増大を招くという問題がある。
【特許文献１】特開２００３−０８７１８０号公報
【特許文献２】特開平１０−２７１５７１号公報
【特許文献３】特開２００６−０３３６７４号公報
【特許文献４】特開２００５−１０１７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行する無線通信ネットワークシステム、無線端末、無線通信方法、無線通信プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の無線通信システムは、無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の１以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムであって、前記無線端末は、前記無線端末間で通信をするための無線送信部と無線受信部と、
前記無線端末を識別するＩＤ通知信号を送信する送信状態の後に、前記ＩＤ通知信号を受信した他の無線端末から前記ＩＤ通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行させ、前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、
前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ＩＤ通知信号を受信するために受信待ち状態に移行させ、受信した前記ＩＤ通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識した場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行させる制御部と、
前記受信待ち状態の時間を計測し、予め設定した最大待ち時間を前記受信待ち状態の計測時間になるまで計測する最大待ち時間計測部と、
前記最大待ち時間計測部が前記最大待ち時間になると、予め設定した休止時間を計測する休止時間計測部と、
を備え、前記休止時間経過した場合は再度前記受信待状態に移行させる構成である。
【００１３】
好ましくは、前記休止時間毎にリトライ回数をカウントしてリトライ値を記録するリトライカウント部と、前記リトライ値と予め設定したスリープ処理移行値とを比較し、前記リトライ値が前記スリープ処理移行値より大きければ前記スリープ期間に移行するリトライ判定部を具備してもよい。
【００１４】
上記構成にすることにより、送信事象が発生した際に目的の無線端末からＩＤ通知信号を受けるために受信待ち状態において、伝送する電波の環境が変動し、長時間の時間相関の強いエラーにより複数のＩＤ通知信号が受信できなかった場合、送信事象が発生した無線端末の受信待ち状態に休止時間を設けることにより消費電力を低減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
（実施例１）
（通信ネットワーク）
図１は無線通信ネットワークを構成する複数の無線端末の通信経路を示す概略図である。そして、無線端末Ａ〜Ｊはパケットにより無線通信を行う。また、図１に示す無線端末間を接続する実線および矢印実線は、送受信可能な無線端末間の方向を示している。
【００１７】
また、各無線端末は、送信するパケットが着信先の無線端末に到達するまでになされる通信回数と、その通信回数を最小通信回数として到達する着信先の無線端末との関係を示す構成情報を有している。
【００１８】
無線端末Ａの構成情報について説明する。無線端末Ａの構成情報は、１回の通信によりパケットを転送可能な無線端末にはＢ、Ｃ、Ｄがある。また、中継無線端末による通信も含めてパケットを転送するためには少なくとも２回の通信を要する無線端末にはＥ、Ｆがある。同様に、少なくとも３回の通信を要する無線端末にはＧ、Ｈ、Ｉが、少なくとも４回の通信を要する無線端末はＪがある。
【００１９】
無線端末Ｂ〜Ｊも上記無線端末Ａと同じような構成情報を有している。
（構成情報のデータ構造）
図２は図１に示した無線端末Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｇの構成情報のデータ構造を示す図である。
【００２０】
無線端末Ａが管理する無線端末Ｂ、Ｃ、Ｄの構成情報から着信先の無線端末Ｊを探し出す場合について説明する。
無線端末Ｊは、図２に構成情報のより無線端末Ｂ、Ｃ、Ｄからいずれも通信回数３の場所に位置していることがわかる。無線端末Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれへ転送しても通信回数は同一であるので、無線端末Ａはパケットの転送先を任意で選択する。ここではＢを選択したものとする。
【００２１】
無線端末Ｂは自らの管理する無線端末Ａ、Ｃ、Ｅの構成情報より着信先の無線端末Ｊを探し出す。無線端末Ｊは、無線端末Ａからは通信回数４の場所、無線端末Ｃからは通信回数３の場所、そして、無線端末Ｅからは通信回数２の場所に位置していることがわかる。
【００２２】
従って、無線端末Ｊを着信先とするパケットは無線端末Ｅに転送するのが最もネットワ
ークの利用効率が良いとの判断により、無線端末Ｂはこのパケットを無線端末Ｅに転送する。
【００２３】
同様に、無線端末Ｅは自らの管理する無線端末Ｂ、Ｃ、Ｆ、Ｇの構成情報より着信先の無線端末Ｊを探し出す。無線端末Ｊは、無線端末Ｂからは通信回数３の場所、無線端末Ｃからは通信回数３の場所、無線端末Ｆからは通信回数２の場所、そして、無線端末Ｇからは通信回数１の場所に位置しているので、無線端末Ｅは無線端末Ｊを着信先とするパケットを無線端末Ｇに転送する。
【００２４】
無線端末Ｇは無線端末Ｊを着信先とするパケットを受信すると、自らの管理する構成情報から、無線端末Ｊは直接通信可能な無線端末であることを認識し、このパケットを直接無線端末Ｊへ送信する。
【００２５】
以上述べた手順により、無線端末Ａから発信した通信パケットは無線端末Ｊへ着信する。
なお、システム内に新たな通信路が設定されたときや、今まで有効であった通信路が無効になった場合には、各無線端末がそれぞれ管理しているこれらの構成情報を更新する。
【００２６】
また、このようにパケットを何段も中継する場合、その途中で障害物等の原因で引き起こされる通信障害により一時的に通信路が途絶し、パケットが着信先まで転送されない場合がある。このような場合に対処するために、各直接通信路の間でパケットの転送が正常に行なわれたときに、パケットを受信した方の無線端末は、パケットを送信した無線端末に対してパケットを受信した旨の返答を返信する。
【００２７】
（無線端末の構成）
図３は、図１、図２に示した無線端末Ａ〜Ｊの各無線端末の構成を示すブロック図である。なお、図３に示した受信端末１１ａ（ＩＤ通知信号を送信する無線端末を受信端末と呼ぶ）と送信端末１１ｂ（ＩＤ通知信号を受信待ちする無線端末を送信端末と呼ぶ）は上記無線端末Ａ〜Ｊを示すものである。また、図３〜図７に示す構成図および動作タイミングを示すタイムチャートは説明を簡単にするために、無線端末を送信側と受信側を分けているが、実際の無線端末は受信端末（動作状態制御部３１ａ）と送信端末（動作状態制御部３１ｂ）の機能を備えている。
【００２８】
（受信端末の構成）
受信端末１１ａは、制御部１２ａ、無線送信部１３ａ、無線受信部１４ａ、送受信切替部１５ａ、アンテナ１６ａ、電池１７ａ、インターフェース１８ａ、スイッチ１９ａ、スイッチ２０ａから構成される。また、受信端末１１ａはメモリに構成情報を有している。
【００２９】
制御部１２ａは、動作状態制御部３１ａ、データ送信制御部３５ａ、ＩＤ通知信号判定部３６ａから構成され、データの送受信の制御を行う。また、制御部１２ａは、ＣＰＵなどの情報処理装置を用いることができる。
【００３０】
動作状態制御部３１ａには、第１送信状態制御部３２ａ、第１受信状態制御部３３ａ、間欠動作制御部３４ａから構成されている。
無線送信部１３ａはデータを変調して無線により目的の無線端末に送信する。
【００３１】
無線受信部１４ａは無線端末より送信された信号を受信して復調する。
送受信切替部１５ａは制御部１２ａからの制御信号（不図示）により送受信の切り替え制御が行われる。例えば、間欠動作制御部３４ａにより切り替えを制御する。
【００３２】
アンテナ１６ａは無線端末との無線通信を行うために変調したデータを送信するとともに、無線端末から送られる信号を受信する。
電池１７ａは無線送信部１３ａ、無線受信部１４ａおよび制御部１２ａの電力を供給する。また、電力を供給するものであれば限定しない。
【００３３】
インターフェース１８ａは上位装置とデータのやり取りを行う。なお、インターフェース１８ａを介してデータのやり取りを行う上位装置としては、例えば、情報処理装置、スイッチやセンサ、表示器などがある。
【００３４】
スイッチ１９ａは第１送信状態制御部３２ａに制御され無線送信部１３ａの電源をオン／オフする。
スイッチ２０ａは第１送信状態制御部３３ａに制御され無線受信部１４ａの電源をオン／オフする。
【００３５】
データ送信制御部３５ａは、ＩＤ通知信号判定部３ａと上位装置に接続され、これら各部から転送された制御信号とデータ内容に基づいて送信データの送信制御を行う。
ＩＤ通知信号判定部３６ａは、受信したデータ内容に基づいて無線端末の識別を行う。
【００３６】
次に、動作状態制御部３１ａについて説明する。
第１送信状態制御部３２ａは、データ送信制御部３５ａ、間欠動作制御部３４ａと接続され、データ送信制御部３５ａ、間欠動作制御部３４ａから送信されたデータに基づいてスイッチ１９ａの制御を行う。
【００３７】
第１受信状態制御部３３ａは、データ送信制御部３５ａ、間欠動作制御部３４ａと接続され、データ送信制御部３５ａ、間欠動作制御部３４ａから送信されたデータに基づいてスイッチ２０ａの制御を行う。
【００３８】
間欠動作制御部３４ａはタイマの計測した時間値に基づいて、第１送信状態制御部３２ａと第１受信状態制御部３３ａを制御し、無線送信部１３ａまたは無線受信部１４ａを間欠的に動作状態に移行させる。
【００３９】
また、制御部１２ａは、制御部１２ａ自体の消費電力を最低に維持するためスリープ状態となり、制御部１２ａに設けられたタイマの計測した時間値に基づいて、一定時間後に動作状態に移行することができる。
【００４０】
（送信端末の構成）
送信端末１１ｂは、制御部１２ｂ、無線送信部１３ｂ、無線受信部１４ｂ、送受信切替部１５ｂ、アンテナ１６ｂ、電池１７ｂ、インターフェース１８ｂ、スイッチ１９ｂ、スイッチ２０ｂから構成される。また、送信端末１１ｂはメモリに構成情報を有している。
【００４１】
制御部１２ｂは、動作状態制御部３１ｂ、データ送信制御部３５ｂ、ＩＤ通知信号判定部３６ｂから構成され、データの送受信の制御を行う。また、制御部１２ｂは、ＣＰＵなどの情報処理装置を用いることができる。
【００４２】
動作状態制御部３１ｂには、第２送信状態制御部３２ｂ、第２受信状態制御部３３ｂ、間欠動作制御部３４ｂから構成されている。
無線送信部１３ｂはデータを変調して無線により目的の無線端末に送信する。
【００４３】
無線受信部１４ｂは無線端末より送信された信号を受信して復調する。
送受信切替部１５ｂは制御部１２ｂからの制御信号（不図示）により送受信の切り替え
制御が行われる。例えば、間欠動作制御部３４ｂにより切り替えを制御する。
【００４４】
アンテナ１６ａは無線端末との無線通信を行うために変調したデータを送信するとともに、他の無線端末から送られる信号を受信する。
電池１７ｂは無線送信部１３ｂ、無線受信部１４ｂおよび制御部１２ｂの電力を供給する。また、電力を供給するものであれば限定しない。
【００４５】
インターフェース１８ｂは上位装置とデータのやり取りを行う。なお、インターフェース１８ａを介してデータのやり取りを行う上位装置としては、例えば、情報処理装置、スイッチやセンサ、表示器などがある。
【００４６】
スイッチ１９ｂは第２送信状態制御部３２ｂに制御され無線送信部１３ｂの電源をオン／オフする。
スイッチ２０ｂは第２受信状態制御部３３ｂに制御され無線受信部１４ｂの電源をオン／オフする。
【００４７】
データ送信制御部３５ｂは、ＩＤ通知信号判定部３ｂと上位装置に接続され、これら各部から転送された制御信号とデータ内容に基づいて送信データの送信制御を行う。
ＩＤ通知信号判定部３６ｂは、受信したデータ内容に基づいて無線端末の識別を行う。
【００４８】
次に、動作状態制御部３１ｂについて説明する。
第２送信状態制御部３２ｂは、データ送信制御部３５ｂ、間欠動作制御部３４ｂと接続され、データ送信制御部３５ｂ、間欠動作制御部３４ｂから送信されたデータに基づいてスイッチ１９ｂの制御を行う。
【００４９】
第２受信状態制御部３３ｂは、データ送信制御部３５ｂ、間欠動作制御部３４ｂと接続され、データ送信制御部３５ｂ、間欠動作制御部３４ｂから送信されたデータに基づいてスイッチ２０ｂの制御を行う。
【００５０】
間欠動作制御部３４ｂは、無線送信部１３ｂまたは無線受信部１４ｂを間欠的に動作状態に移行させる。つまり、動作状態制御部３１ｂは、制御部１２ｂ自体の消費電力を最低に維持するためスリープ状態となり、制御部１２ｂに設けられたタイマの計測した時間値に基づいて、送信事象が発生すると受信待ち状態に移行し、その後、送信状態に移行する。
【００５１】
（動作説明）
図４Ａ、図４Ｂは、図３の無線通信ネットワークの間欠送受信動作を示すタイミング図である。図４Ａに受信端末１１ａ、図４Ｂに送信端末１１ｂの動作状態を示し、図４Ａ、Ｂには横軸に時間軸を示す。
【００５２】
図４Ａの受信端末１１ａは、期間ＴＴと期間ＴＲに示す間動作状態となる。期間ＴＴは送信状態Ｔ１１を実行可能な期間である。期間ＴＲは受信状態Ｒ１１を実行可能な期間である。
【００５３】
送信状態Ｔ１１は、受信端末１１ａが動作状態にあることを送信端末１１ｂに知らせるために信号を送信できる状態である。送受信切替部１５ａが送信側に切り替えられ、スイッチ１９ａがオンになり無線送信部１３ａに電力が供給され、データ送信制御部３５ｂからＩＤ通知信号が送信できる状態になる。このときスイッチ１９ａはオフにする。
【００５４】
受信状態Ｒ１１は、受信端末１１ａが送信端末１１ｂから送信される信号を受信できる
状態である。送受信切替部１５ａが受信側に切り替えられ、スイッチ１９ａがオンになり無線受信部１４ａに電力が供給され、送信端末１１ｂから送信される信号を受信できる状態になる。このときスイッチ２０ａはオフにする。
【００５５】
図４Ａに示すタイムチャートでは、受信端末１１ａが動作状態にあることを送信端末１１ｂに知らせるための送信状態Ｔ１１に引き続いて、送信端末１１ｂから送信されたデータを受信するための受信状態Ｒ１１に移行させる。
【００５６】
その後、動作状態制御部３１ａは、期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く期間ＴＲの受信状態Ｒ１１を、スリープ期間ＴＳだけ空けながら間欠的に繰り返す制御を行う。
なお、動作期間はスリープ期間ＴＳに対して十分に短くすることができ、受信端末１１ａの消費電力は以下の（１）式を満たす。
【００５７】
（ＴＴ×ＰＴ＋ＴＲ×ＰＲ）≪ＰＲ×（ＴＴ＋ＴＲ＋ＴＳ） ・・・（１）
ここで、ＰＴは送信時に無線送信部１３ａおよび制御部１２ａにて消費される電力である。ＰＲは受信時に無線受信部１４ａおよび制御部１２ａにて消費される電力である。
【００５８】
（１）式により、無線受信部１４ａを常時受信状態とした場合に比べて期間（ＴＴ＋ＴＲ＋ＴＳ）に消費される電力を削減することができる。
次に、図４Ｂの受信端末１１ｂは、送信事象Ｊ１１の発生を契機として、受信端末１１ａが動作状態にあることを通知する信号を受信するために、送信端末１１ｂは受信待ち状態Ｒ１２に移行させる。送受信切替部１５ｂが受信側に切り替えられ、スイッチ２０ｂがオンになり無線受信部１４ｂに電力が供給され、受信端末１１ａから送信される信号を受信できる状態になる。このときスイッチ１９ｂはオフにする。
【００５９】
送信状態Ｔ１２は、送信端末１１ｂが受信端末１１ａに信号を送信できる状態である。送受信切替部１５ｂが送信側に切り替えられ、スイッチ１９ｂがオンになり無線送信部１３ｂに電力が供給され、データ送信制御部３５ｂからデータなどの信号が送信できる状態になる。このときスイッチ２０ｂはオフにする。
【００６０】
なお、送信事象Ｊ１１は、送信端末１１ｂが、上位装置からの送信指令、送信端末１１ｂ内部で発生した電池電圧情報、他の無線端末から中継送信されるデータなどを受信した場合に生成される。
【００６１】
送信端末１１ｂは、送信事象Ｊ１１が発生すると、どの受信端末１１ａ（図１の複数の無線端末）にデータを送信したらよいかを判断する。
第２送信状態制御部３２ｂは、図４Ｂに示す受信待ち状態Ｒ１２において受信端末１１ａが送信相手であることを示すデータを送信端末１１ｂが受信した場合、動作状態にある受信端末１１ａにデータを送信するために送信状態Ｔ１２に移行させる。
【００６２】
また、送信端末１１ｂは、送信事象Ｊ１１が発生すると、一定時間ＴＷだけ受信待ち状態Ｒ１２になる。一定時間ＴＷは受信可能な全ての受信端末１１ａの送信状態Ｔ１１を確認できるようにするために、（２）（３）式を満たすように設定することができる。
【００６３】
ＴＷ＞ＴＴ＋（ＴＴ＋ＴＲ＋ＴＳ） ・・・（２）
ただし、通信エラーなどにより受信端末１１ａの送信状態Ｔ１１を確認できない場合も
考慮して、Ｎ（Ｎは２以上の整数）回だけ受信端末１１ａの送信状態Ｔ１１を確認できるように、以下の式を満たすように一定時間ＴＷを設定することができる。
【００６４】
ＴＷ＞ＴＴ＋Ｎ×（ＴＴ＋ＴＲ＋ＴＳ） ・・・（３）
（動作説明）
図５Ａと図５Ｂは、無線通信ネットワークの間欠通信方法を示すフローチャートである。図５Ｃは、無線通信ネットワークの間欠通信方法の一例を示すタイミング図である。
【００６５】
図５Ａと図５Ｃにより受信端末１１ａ側の動作を説明する。
ステップＳ５１では、受信端末１１ａ側により図５Ｃに示す動作期間（ＴＴ＋ＴＲ）において制御部１２ａは動作状態に移行し、制御部１２ａは送信期間ＴＴにおいて、スイッチ１９ａをオンして電力を無線送信部１３ａに供給することにより、無線送信部１３ａを送信状態Ｔ１１に移行させる。送信状態Ｔ１１である期間ＴＴのときにＩＤ通知信号Ｐ１１を送信端末１１ｂに送信する。ＩＤ通知信号は無線端末を固有のコードであり、無線端末を識別するためのデータである。
【００６６】
ステップＳ５２では、制御部１２ａは送信期間ＴＴに続く受信期間ＴＲおいて、スイッチ２０ａをオンして電力を無線受信部１４ａに供給することにより、無線受信部１４ａを受信状態Ｒ１１に移行させる。送信端末１１ｂから送信される送信信号Ｐ１２を待ち受ける。送信信号は目的とする無線端末に転送するデータを有している。
【００６７】
ステップＳ５３では、制御部１２ａは、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１の後にスイッチ１９ａ、スイッチ２０ａをオフし、無線送信部１３ａおよび無線受信部１４ａの電源を切断することにより、スリープ期間ＴＳに移行させるとともに、制御部１２ａは自らスリープ状態となる。
【００６８】
このように、制御部１２ａは、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１をスリープ期間ＴＳだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返す（ステップＳ５１〜Ｓ５３を繰り返す）。
【００６９】
図５Ｂと図５Ｃにより送信端末１１ｂ側の動作を説明する。
送信端末１１ｂ側では、送信事象Ｊ１１が発生するまで制御部１２ｂにより、スイッチ１９ｂ、２０ｂをオフすることにより、無線送信部１３ｂおよび無線受信部１４ｂの電源を切断するとともに、制御部１２ｂはスリープ状態に移行する。
【００７０】
ステップＳ５４では、送信事象Ｊ１１が発生すると、制御部１２ｂはスイッチ２０ｂをオンして無線受信部１４ｂに電力供給し、無線受信部１４ｂを一定時間ＴＷだけ受信待ち状態Ｒ１２に移行させる。
【００７１】
ステップＳ５５では目的の無線端末からＩＤ通知信号（間欠送信信号）を受信したかを判定する。つまり、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂによってＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されると、送信端末１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１１に含まれる受信端末１１ａの識別コードに基づいて、その受信端末１１ａが送信相手であるかどうかを判断する。ステップＳ５１で受信端末１１ａ側において無線送信部１３ａが送信状態Ｔ１１に移行され、無線送信部１３ａはアンテナ１６ａを介してＩＤ通知信号Ｐ１１を送信し、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂによりＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されとステップＳ５７に移行する。受信できないときはステップＳ５６に移行する。上記判定はＩＤ通知信号判定部３６ｂにより判定する。
【００７２】
なお、ＩＤ通知信号Ｐ１１には無線端末の識別をするための固有のコードを設定されている。本例では、受信端末１１ａを示す識別コードが設定されている。
ステップＳ５６では、メモリなどに記録された（２）式を満たす受信待ち状態Ｒ１２の最大待ち時間ＴＷの間にＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されたかを判定する。ＴＷ時間の範囲内であればステップＳ５５に移行する。ＴＷ時間外（タイムアウト）であればステップＳ５８に移行する。
【００７３】
ステップＳ５７では、受信端末１１ａが送信相手であると確認された場合には、送信端末１１ｂは送信状態Ｔ１２に移行し、送信信号Ｐ１２を受信端末１１ａに送信する。
ステップＳ５８ではスリープ処理へ移行する。つまり、制御部１２ｂが次の送信事象までスリープ状態になる。
【００７４】
上記のようにすることにより、ＩＤ通知信号Ｐ１１が受信待ち状態Ｒ１２と非同期で受信端末１１ａから送信された場合においても、受信可能な場所に存在する全ての送信端末１１ｂにＩＤ通知信号Ｐ１１を受信することができ、受信端末１１ａの動作状態を送信端末１１ｂに確実に知らせることができる。
【００７５】
ここで、受信端末１１ａ側では、送信状態Ｔ１１においてＩＤ通知信号Ｐ１１を送信すると、その直後に受信状態Ｒ１１に移行することができるので、送信端末１１ｂが送信状態Ｔ１にいる時には、受信端末１１ａは受信状態Ｒ１１にいることができ、受信端末１１ａと送信端末１１ｂとの間で同期をとることなく、受信端末１１ａは送信端末１１ｂから送信された送信信号Ｐ１２を受信することができる。
【００７６】
また、送信端末１１ｂに送信事象Ｊ１１が発生した際に受信端末１１ａからＩＤ通知信号Ｐ１１を受けるための受信待ち状態Ｒ１２移行した場合、伝送する電波の環境が変動し、長時間の時間相間の強いエラーによりＩＤ通知信号Ｐ１１が受信できなかった場合、送信事象Ｊ１１が発生した送信端末１１ｂは受信待ち状態Ｒ１２をＴＷ時間以上継続させる。つまり、受信待ち状態Ｒ１２の期間にＩＤ通知信号Ｐ１１が受信できないときは、ＩＤ通知信号Ｐ１１を受信するまで受信待ち状態Ｒ１２を延長させる。その後、ＩＤ通知信号Ｐ１１を受信すると送信状態Ｔ１２に移行して送信信号Ｐ１２を送信する。
【００７７】
なお、延長した受信待ち状態Ｒ１２の期間にＩＤ通知信号Ｐ１１が受信できないときのために、延長した受信待ち状態Ｒ１２には予めタイムアウト時間ＴＯを設定しておき、タイムアウト時間ＴＯ以上になったときは延長した受信待ち状態Ｒ１２を中止して次の動作に移行する。
【００７８】
このようにすることにより、送信端末１１ｂから送信されたデータを受信端末１１ａが受信する直前に、受信端末１１ａが動作状態にあることを送信端末１１ｂに知らせることが可能となるとともに、送信端末１１ｂ側では受信端末１１ａ側にデータを送信する前に受信待ち状態Ｒ１２で待機することが可能になる。
【００７９】
また、受信端末１１ａが間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、受信端末１１ａと送信端末１１ｂとで動作タイミングを同期化させることなく、受信端末１１ａが動作状態にある時にデータを受信することが可能となるとともに、送信端末１１ｂが受信端末１１ａを捕捉するために、送信端末１１ｂが長時間送信状態Ｔ１２を継続させる必要がなくなることから、送受信時の低消費電力化を図りつつ、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減することができる。
【００８０】
なお、ＩＤ通知信号Ｐ１１に含まれる受信端末１１ａに固有なコードに基づいて、その
受信端末１１ａが送信相手であると送信端末１１ｂ側で確認された場合には、送信端末１１ｂではその直後に受信待ち状態Ｒ１２を中止するようにしてもよい。
【００８１】
また、受信端末１１ａが今回のデータの送信相手であるかどうかを送信端末１１ｂ側で確実に確認することを可能としつつ、送信端末１１ｂが受信待ち状態Ｒ１２となっている時間を短くすることができ、送信端末１１ｂの低消費電力化を図ることが可能となる。
【００８２】
（実施例２）
実施例１で説明した制御部１２ａと制御部１２ｂに、受信端末１１ａにデータが送信されたかどうかを送信端末１１ｂが確認する機能を追加する。
【００８３】
図６は、実施例２に係る無線通信ネットワークの間欠通信方法のその他の例を示すタイミング図である。
図６において、受信端末１１ａ側では、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１がスリープ期間ＴＳだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返されている。送信端末１１ｂ側では、送信事象Ｊ１１が発生すると、一定時間ＴＷだけ受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
【００８４】
受信端末１１ａ側において送信状態Ｔ１１に移行すると、ＩＤ通知信号Ｐ１１を送信する（ステップＳ５１）。受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１１が受信される（ステップＳ５４）。そして、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂによりＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されると、送信端末１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１１に含まれる受信端末１１ａに固有なコードに基づいて、その受信端末１１ａが送信相手であるかどうかを判断する（ステップＳ５５）。
【００８５】
その受信端末１１ａが送信相手であると確認された場合には、送信端末１１ｂは送信状態Ｔ１２に移行し、送信信号Ｐ１２を受信端末１１ａに送信する（ステップＳ５７）。
さらに、実施例２の受信端末１１ａは、期間ＴＲにおいて受信状態Ｒ１１で受信した送信信号Ｐ１２が、送信端末１１ｂから送信された信号であることを、受信した信号を無線受信部１４ａにより復調し、復調したデータに基づいて判定する。つまり、図５に示したステップＳ５２により受信した信号が送信端末１１ｂから送信された信号であるかを判定するステップを設ける。この判定はＩＤ通知信号判定部３５ａにより行う（送信信号Ｐ１２の判定ステップ）。
【００８６】
また、受信端末１１ａは、送信端末１１ｂから送信された送信信号Ｐ１２を受信すると、送信状態Ｔ１３に移行し、送信信号Ｐ１２に対する応答信号Ｐ１５を受信端末１１ａに送信する（応答信号Ｐ１５送信ステップ）。
【００８７】
ここで、送信状態Ｔ１３は、受信端末１１ａが送信端末１１ｂに信号を送信できる状態である。送受信切替部１５ａが送信側に切り替えられ、スイッチ１９ａがオンになり無線送信部１３ａに電力が供給され、データ送信制御部３５ａからデータなどの信号が送信できる状態になる。このときスイッチ２０ａはオフにする。
【００８８】
応答信号Ｐ１５を送信するとスリープ処理に移行する。このスリープ処理はステップＳ５３と同じである。
次に、実施例２の送信端末１１ｂは、ステップＳ５７において期間ＴＷの送信状態Ｔ１２で送信信号Ｐ１２を送信すると、受信状態Ｒ１３に移行する。
【００８９】
ここで、受信状態Ｒ１３は、送信端末１１ｂが受信端末１１ａからの応答信号Ｐ１５を受信できる状態である。送受信切替部１５ｂが受信側に切り替えられ、スイッチ２０ｂが
オンになり無線送信部１４ｂに電力が供給される。このときスイッチ２０ｂはオフにする（応答信号Ｐ１５受信ステップ）。
【００９０】
応答信号Ｐ１５を送信端末１１ｂが受信し応答信号であることを確認すると、受信待ち状態Ｒ１３を中止してスリープ処理に移行する（応答信号Ｐ１５判定処理）。ここで、スリープ処理はステップＳ５８と同じである。
【００９１】
なお、ＴＷ時間内に応答信号Ｐ１５が受信できない場合は応答信号がないことを記録しておいてもよい。
このように、受信端末１１ａにデータが送信されたかどうかを送信端末１１ｂで確実に確認することを可能としつつ、送信端末１１ｂが受信待ち状態Ｒ１２となっている時間を短くすることができ、データ通信の信頼性を担保しつつ、送信端末１１ｂの低消費電力化を図ることが可能となる。
【００９２】
（実施例３）
図７は、実施例３に係る無線通信ネットワークの間欠通信方法のさらにその他の例を示すタイミング図である。
【００９３】
図７において、送信端末１１ｂは、複数の受信端末１１ａ、１１ｃと通信を行うものとする。なお、受信端末１１ｃは、図３の受信端末１１ａと同様の構成をとることができる。
【００９４】
受信端末１１ａ、１１ｃ側では、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１がスリープ期間ＴＳだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返されている（ステップＳ５１〜Ｓ５３）。
【００９５】
送信端末１１ｂ側では、受信端末１１ａに対する送信事象Ｊ１１が発生すると、一定時間ＴＷだけ受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
受信端末１１ａ側において送信状態Ｔ１１に移行すると、ＩＤ通知信号Ｐ１１が送信され、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１１が受信される（ステップＳ５１）。そして、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されると（ステップＳ５４）、送信端末１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１１に含まれる受信端末１１ａの固有なコードに基づいて、その受信端末１１ａが送信相手であるかどうかを判断する（ステップＳ５５）。
【００９６】
そして、その受信端末１１ａが送信相手であると確認された場合には、送信端末１１ｂは送信状態Ｔ１２に移行し、送信信号Ｐ１２を受信端末１１ａに送信する（ステップＳ５７）。
【００９７】
受信端末１１ａは、ＩＤ通知信号Ｐ１１を送信すると、受信状態Ｒ１１に移行する（ステップＳ５２）。送信端末１１ｂから送信された送信信号Ｐ１２を受信することができる。
【００９８】
実施例３ではステップＳ５４〜Ｓ５８を実行するとともに、送信端末１１ｂにおいて受信待ち状態Ｒ１２の間に受信端末１１ｃに対する送信事象Ｊ１２が発生した場合、送信端末１１ｂは受信端末１１ａに送信信号Ｐ１２を送信した後も、受信待ち状態Ｒ１２を継続させる（受信待ち状態Ｒ１２の継続ステップ）。
【００９９】
間欠動作制御部３４ｂは、送信事象Ｊ１２が発生すると送信信号Ｐ１２を送信した後（Ｔ１２の状態を完了後）、受信端末１１ａが送信端末１１ｂから送信される信号を受信で
きる状態にする。送受信切替部１５ａが受信側に切り替えられ、スイッチ１９ａがオンになり無線受信部１４ａに電力が供給され、送信端末１１ｂから送信されるＩＤ通知信号Ｐ１３を受信できる受信状態Ｒ１２になる。このときスイッチ２０ａはオフにする。
【０１００】
受信端末１１ｃ側が送信状態Ｔ１１に移行すると、ＩＤ通知信号Ｐ１３（ステップＳ５１）が送信される。
受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１３が受信される（ステップＳ５５）。
【０１０１】
受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１３が受信されると、送信端末１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１３に含まれる受信端末１１ｃに固有なコードに基づいて、その受信端末１１ｃが送信相手であるかどうかを判断する（ステップＳ５５）。
【０１０２】
その受信端末１１ｃが送信相手であると確認された場合には、送信端末１１ｂは送信状態Ｔ１３に移行し、送信信号Ｐ１４を受信端末１１ｃに送信する（ステップＳ５７）。
その後、送信端末１１ｂは送信状態Ｔ１３を中止してスリープ処理に移行する（ステップＳ５８）。
【０１０３】
このようにすることにより、複数の受信端末１１ａ、１１ｃを対象とした送信事象Ｊ１１、Ｊ１２が連続して発生した場合においても、それらの複数の受信端末１１ａ、１１ｃについての送信処理を継続して行うことができ、受信端末１１ａ、１１ｃが間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、複数の受信端末１１ａ、１１ｃを対象としたデータ通信を効率よく行うことができる。
【０１０４】
（実施例４）
図８は、実施例４に係る無線通信ネットワークを構成する無線端末の構成を示すブロック図である。
【０１０５】
無線端末１１１ａ（１１１ｂ）は上記説明した実施例１〜３で説明した受信端末１１ａと送信端末１１ｂの機能を備えた構成である。
無線端末１１１ａ（１１１ｂ）は、制御部１１２ａ（１１２ｂ）、無線送信部１１３ａ（１１３ｂ）、無線受信部１１４ａ（１１４ｂ）、送受信切替部１１５ａ（１１５ｂ）、アンテナ１１６ａ（１１６ｂ）、電池１１７ａ（１１７ｂ）、インターフェース１１８ａ（１１８ｂ）、スイッチ１１９ａ（１１９ｂ）、スイッチ１２０ａ（１２０ｂ）から構成される。また、受信端末１１１ａ（１１１ｂ）はメモリに構成情報を有している。
【０１０６】
制御部１１２ａ（１１２ｂ）は、動作状態制御部１３１ａ（１３１ｂ）、データ送信制御部１３７ａ（１３７ｂ）、ＩＤ通知信号判定部１３８ａ（１３８ｂ）から構成され、データの送受信の制御を行う。また、制御部１１２ａ（１１２ｂ）は、ＣＰＵなどの情報処理装置を用いることができる。
【０１０７】
動作状態制御部１３１ａ（１３１ｂ）には、第１送信状態制御部１３２ａ（１３２ｂ）第２送信状態制御部１３３ａ（１３３ｂ）第１受信状態制御部１３４ａ（１３４ｂ）、第２受信状態制御部１３５ａ（１３５ｂ）、間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）から構成されている。
【０１０８】
無線送信部１１３ａ（１１３ｂ）はデータを変調して無線により目的の無線端末に送信する。
無線受信部１１４ａ（１１４ｂ）は無線端末より送信された信号を受信して復調する。
【０１０９】
送受信切替部１１５ａ（１１５ｂ）は制御部１２ａからの制御信号（不図示）により送受信の切り替え制御が行われる。例えば、間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）により切り替えを制御する。
【０１１０】
アンテナ１１６ａ（１１６ｂ）は無線端末との無線通信を行うために変調したデータを送信するとともに、無線端末から送られる信号を受信する。
電池１１７ａ（１１７ｂ）は無線送信部１１３ａ（１１３ｂ）、無線受信部１１４ａ（１１４ｂ）、および制御部１１２ａ（１１２ｂ）に電力を供給する。
【０１１１】
インターフェース１１８ａ（１１８ｂ）は上位装置とデータのやり取りを行う。なお、インターフェース１１８ａ（１１８ｂ）を介してデータのやり取りを行う上位装置としては、例えば、情報処理装置、スイッチやセンサ、表示器などがある。
【０１１２】
スイッチ１１９ａ（１１９ｂ）は第１送信状態制御部１３２ａ（１３２ｂ）、第２送信状態制御部１３３ａ（１３３ｂ）に制御され無線送信部１１３ａ（１１３ｂ）の電源をオン／オフする。
【０１１３】
スイッチ１２０ａ（１２０ｂ）は第１受信状態制御部１３４ａ（１３４ｂ）、第２受信状態制御部１３５ａ（１３５ｂ）に制御され無線受信部１１４ａ（１１４ｂ）の電源をオン／オフする。
【０１１４】
データ送信制御部１３７ａ（１３７ｂ）は、ＩＤ通知信号判定部１３８ａ（１３８ｂ）と上位装置に接続され、これら各部から転送された制御信号とデータ内容に基づいて送信データの送信制御を行う。
【０１１５】
ＩＤ通知信号判定部１３８ａ（１３８ｂ）は、受信したデータ内容に基づいて無線端末の識別を行う。ＩＤ通知信号判定部１３８ａ（１３８ｂ）は、図３で説明したＩＤ通知信号判定部３６ａ、３６ｂの機能を備え、実施例１〜３で説明した機能を設けることができる。
【０１１６】
次に、動作状態制御部１３１ａ（１３１ｂ）について説明する。
第１送信状態制御部１３２ａ（１３２ｂ）および第２送信状態制御部１３３ａ（１３３ｂ）は、データ送信制御部１３７ａ（１３７ｂ）、間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）と接続され、データ送信制御部１３７ａ（１３７ｂ）、間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）から送信されたデータに基づいてスイッチ１１９ａ（１１９ｂ）の制御を行う。
【０１１７】
第１受信状態制御部１３４ａ（１３４ｂ）および第２受信状態制御部１３５ａ（１３５ｂ）は、データ送信制御部１３７ａ（１３７ｂ）、間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）と接続され、データ送信制御部１３７ａ（１３７ｂ）、間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）から送信されたデータに基づいてスイッチ１１９ａ（１１９ｂ）の制御を行う。
【０１１８】
間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）は、タイマの計測した時間値に基づいて、第１送信状態制御部１３２ａ（１３２ｂ）第２送信状態制御部１３３ａ（１３３ｂ）と第１受信状態制御部１３４ａ（１３４ｂ）、第２受信状態制御部１３５ａ（１３５ｂ）を制御し、無線送信部１１３ａ（１１３ｂ）または無線受信部１１４ａ（１１４ｂ）を間欠的に動作状態に移行させる。間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）は、図３で説明した間欠制御部３４ａ、３４ｂの機能を備え、実施例１〜３で説明した機能を設けることができる。
【０１１９】
また、制御部１１２ａ（１１２ｂ）は、制御部１１２ａ（１１２ｂ）自体の消費電力を
最低に維持するためスリープ状態となり、制御部１１２ａ（１１２ｂ）に設けられたタイマの計測した時間値に基づいて、一定時間後に動作状態に移行することができる。
【０１２０】
（動作説明）
図９は、図８の無線通信ネットワークの間欠通信方法を示すタイミング図である。
図９において、無線端末１１１ｂは、複数の無線端末１１１ａ、１１１ｃと通信を行うものとする。なお、無線端末１１１ｃは、図８の無線端末１１１ａ、１１１ｂと同様の構成をとることができる。また、図５Ａ、図５Ｂに示したフローチャートのように各無線端末はステップＳ５１〜Ｓ５８の処理を行う。なお、実施例２、３に示したステップを組み合わせてもよい。
【０１２１】
実施例４では、無線端末１１１ａ〜１１１ｃでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１がスリープ状態を挟みながら間欠的に繰り返されている。また、無線端末１１１ａは、無線端末１１１ｂに対する送信事象Ｊ１１が発生すると、一定時間だけ受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
【０１２２】
なお、送信状態Ｔ１１、Ｔ１２、受信状態Ｒ１１、Ｒ１２、送信事象Ｊ１１については実施例１〜３に説明があるためここでは省略する。
無線端末１１１ｂでは送信状態Ｔ１１に移行すると、ＩＤ通知信号Ｐ１１が送信される（ステップＳ５１）。
【０１２３】
受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ａにてＩＤ通知信号Ｐ１１が受信される（ステップＳ５４）。
受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ａにてＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されると、無線端末１１１ａは、ＩＤ通知信号Ｐ１１に含まれる無線端末１１１ｂに固有なコードに基づいて、その無線端末１１１ｂが送信相手であるかどうかを判断する（ステップＳ５５）。
【０１２４】
無線端末１１１ｂが送信相手であると確認された場合には、無線端末１１１ａは送信状態Ｔ１２に移行し、送信信号Ｐ１２を無線端末１１１ｂに送信する（ステップＳ５７）。
無線端末１１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１１を送信すると、受信状態Ｒ１１に移行し、無線端末１１１ａから送信された送信信号Ｐ１２を受信する（ステップＳ５２）。
【０１２５】
無線端末１１１ｂは、無線端末１１１ｃに対する送信事象Ｊ１１が発生すると受信待ち状態Ｒ１２に移行し（ステップＳ５４）、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１の動作時間になると受信待ち状態Ｒ１２に割り込み送受信を行い、再び受信待ち状態Ｒ１２に移行する（受信待ち割り込みステップ）。
【０１２６】
間欠動作制御部１３６ｂは、無線端末１１１ｂでは受信待ち状態Ｒ１２であっても一定周期で発生するＴ１１とＲ１１で実行する処理を優先するために、第１送信状態制御部１３２ｂと第１受信状態制御部１３４ｂによりスイッチ１１９ｂ、１２０ｂを制御して受信待ち状態Ｒ１２を一時的に中断する。受信状態Ｒ１１において送信信号Ｐ１２を受信すると、受信をトリガとして再び受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
【０１２７】
このとき、無線端末１１１ｃでは送信状態Ｔ１１に移行すると、ＩＤ通知信号Ｐ１３が送信され（ステップＳ５１）、受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１３が受信される（ステップＳ５４）。
【０１２８】
受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１３が受信されると、無線端末１１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１３に含まれる無線端末１１１ｃに固有なコ
ードに基づいて、その無線端末１１１ｃが送信相手であるかどうかを判断する（ステップＳ５５）。
【０１２９】
その無線端末１１１ｃが送信相手であると確認された場合には、無線端末１１１ｂは送信状態Ｔ１２に移行し、送信信号Ｐ１４を無線端末１１１ｃに送信する（ステップＳ５７）。
【０１３０】
無線端末１１１ｃは、ＩＤ通知信号Ｐ１３を送信すると、受信状態Ｒ１１に移行し、無線端末１１１ｂから送信された送信信号Ｐ１４を受信する（ステップＳ５２）。
また、無線端末１１ｂに送信事象Ｊ１１、Ｊ１２が発生した際に無線端末１１１ａ、１１ｃからＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３を受けるための受信待ち状態Ｒ１２移行した場合、伝送する電波の環境が変動し、長時間の時間相間の強いエラーによりＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３が受信できなかった場合、送信事象Ｊ１１またはＪ１３が発生した無線端末１１１ｂは受信待ち状態Ｒ１２をＴＷ時間以上継続させる。つまり、受信待ち状態Ｒ１２の期間にＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３が受信できないときは、ＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３を受信するまで受信待ち状態Ｒ１２を延長させる。その後、ＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３を受信すると送信状態Ｔ１２に移行して送信信号Ｐ１２を送信する。
【０１３１】
なお、延長した受信待ち状態Ｒ１２の期間にＩＤ通知信号Ｐ１１が受信できないときのために、延長した受信待ち状態Ｒ１２には予めタイムアウト時間ＴＯを設定しておき、タイムアウト時間ＴＯ以上になったときは延長した受信待ち状態Ｒ１２を中止して次の動作に移行する。
【０１３２】
このように、受信待ち状態Ｒ１２中に送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１を同一の無線端末１１１ａ〜１１１ｃで間欠的に繰り返すことができ、双方向通信における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行することが可能となる。
【０１３３】
（実施例５）
図１０は、実施例５に係る無線通信ネットワークの間欠通信方法のさらにその他の例を示すタイミング図である。
【０１３４】
無線端末１１１ａ、１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１がスリープ状態を挟みながら間欠的に繰り返されている。また、無線端末１１１ｂは、無線端末１１１ａに対する送信事象Ｊ１１が発生すると、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１を間に割り込ませながら、一定時間だけ受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
【０１３５】
無線端末１１１ａ、１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１に移行すると、ＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３がそれぞれ送信される（ステップＳ５１）。
ここで、無線端末１１１ａ、１１１ｂが送信状態Ｔ１１に同時に移行した場合、ＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３の送信タイミングが一致し、受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ｂがＩＤ通知信号Ｐ１３を受信できなくなる（ステップＳ５５）。
【０１３６】
無線端末１１１ａ、１１１ｂにおいて送信状態Ｔ１１に移行するタイミングが一定である場合、ＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３の送信タイミングが一旦一致すると、次回以降のＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３の送信タイミングも一致する可能性が高くなる。
【０１３７】
そこで、無線端末１１１ａ、１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１になる周期を毎回変化させるようにする。
例えば、無線端末１１１ａでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１になる周
期をＴＷ＋αＲ＋ＴＴ、無線端末１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１になる周期をＴＷ＋αＢ＋ＴＴとする（周期変更ステップ）。
【０１３８】
αＲ、αＢは、各無線端末１１１ａ、１１１ｂがその都度計算するＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３の送信タイミングに固有の値である。例えば、αＲ、αＢは、各無線端末１１１ａ、１１１ｂの識別コードと時間経過に関する情報を基準に算出されたランダムな値に設定する。上記のような演算を行う演算部を制御部１１２ａ（１１２ｂ）に設ける。
【０１３９】
そして、無線端末１１１ａ、１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１になる周期を毎回変化させることで、ＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３の送信タイミングが一致した後、無線端末１１１ｂが送信状態Ｔ１１に再度移行する前に、無線端末１１１ａでは送信状態Ｔ１１に再度移行することができる。
【０１４０】
無線端末１１１ａが送信状態Ｔ１１に再度移行すると、ＩＤ通知信号Ｐ１３が送信され（ステップＳ５１）、受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１３が受信される（ステップＳ５４）。
【０１４１】
受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１３が受信されると、無線端末１１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１３に含まれる無線端末１１１ａに固有なコードに基づいて、その無線端末１１１ａが送信相手であるかどうかを判断する（ステップＳ５５）。
【０１４２】
その無線端末１１１ａが送信相手であると確認された場合には、無線端末１１１ｂは送信状態Ｔ１２に移行し、送信信号Ｐ１４を無線端末１１１ａに送信する（ステップＳ５７）。
【０１４３】
一方、無線端末１１１ａは、ＩＤ通知信号Ｐ１３を送信すると、受信状態Ｒ１１に移行し、無線端末１１１ｂから送信された送信信号Ｐ１４を受信する（ステップＳ５２）。
これにより、無線端末１１１ａ、１１１ｂ間で周期的に双方向通信を行う場合においても、定周期送信の動作タイミングの衝突を回避することが可能となり、双方向通信における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行することが可能となる。
【０１４４】
（本発明の状態遷移）
図１１は実施例１〜５で説明した無線通信ネットワークの動作方法を示す状態遷移図である。
【０１４５】
ステートＫ１１は、図８の無線端末１１１ａ、１１１ｂは定期的にスリープ状態に入る。なお、スリープ状態では、無線送信部１１３ａ、１１３ｂおよび無線受信部１１４ａ、１１４ｂの電源をオフするとともに、制御部１１２ａ、１１２ｂ自体も低電力で動作し、再起動に必要なタイマなどのみが動作している状態である。
【０１４６】
無線端末１１１ａまたは無線端末１１１ｂがスリープ状態にある時に、制御部１１２ａ、１１２ｂに設けられたタイマが一定時間を計測する。一定時間とは間欠時間であり、期間ＴＴ（送信状態Ｔ１１）と期間ＴＲ（受信状態Ｒ１１）と期間ＴＳの合計時間である。タイマが送信状態Ｔ１１（期間ＴＴ）に移行する時間になるとステートＫ１２（送信状態Ｔ１１）に遷移する（ＴＳ ＵＰ）。
【０１４７】
また、送信事象が発生するとステートＫ１６に遷移する。
ステートＫ１２では、送信状態Ｔ１１においてＩＤ通知信号を送信する（送信処理）。
送信処理が終了するとステータスＫ１３に遷移する。
【０１４８】
ステートＫ１３では、送信状態Ｔ１１に続く受信状態Ｒ１１に遷移し、受信待ちとなる。そして、受信状態Ｒ１１において受信待ち時間を過ぎると（ＴＲ ＵＰ）、スリープ状態であるステートＫ１１に戻る。また、受信状態Ｒ１１において送信信号の受信が行われるとステートＫ１４に遷移する。
【０１４９】
ステートＫ１４では受信処理を行い、受信したデータが無効な場合はスリープ状態であるステートＫ１１に戻る。受信状態Ｒ１１において受信した送信信号が自分宛の情報（データ）である場合にはステートＫ１５に遷移する。
【０１５０】
ステートＫ１５では、その自分宛の情報のデータ処理した後、スリープ状態（ステートＫ１１）に戻る。
ステートＫ１６では、送信事象が発生すると送信先無線端末の候補を選択する。
【０１５１】
ステートＫ１７は受信待ち状態Ｒ１２であり、タイマが送信状態Ｔ１１（期間ＴＴ）に移行する時間になるとステートＫ１８（送信状態Ｔ１１）に遷移する（ＴＳ ＵＰ）。
また、送信事象が発生するごとに、送信先無線端末の候補を選択するためにステートＫ１６に遷移する。
【０１５２】
また、受信待ち状態Ｒ１２においてＩＤ通知信号を受信するとステートＫ１９に遷移する。
ステータスＫ１８は送信状態Ｔ１１でありＩＤ通知信号の送信を行う。送信処理が終了すると、受信待ちステータスＫ１７（状態Ｒ１２）に戻る。
【０１５３】
ステータスＫ１９では、ＩＤ通知信号または送信信号の受信が行われると、受信したデータが無効な場合はステータスＫ１７（受信待ち状態Ｒ１２）に戻る。
受信した送信信号のデータが自分宛の情報であると判定された場合にはステータスＫ２０に遷移する。また、ＩＤ通知信号を受信した場合にはステートＫ２１に遷移する。
【０１５４】
ステータスＫ２０では、自分宛の情報のデータを処理した後、ステータスＫ１７（受信待ち状態Ｒ１２）に戻る。
ステータスＫ２１では、受信処理において受信されたデータが無線端末の動作状態を知らせるためのものである場合、そのデータに含まれる無線端末固有のコードに基づいて無線端末が送信相手であるかどうかを判断する。その無線端末が送信相手でないと確認された場合には、受信待ち状態Ｒ１２（ステータスＫ１７）に戻る。一方、その無線端末が送信相手であると確認された場合にはステータスＫ２２（送信状態Ｔ１２）に移行する。
【０１５５】
ステータスＫ２２では送信状態Ｔ１２において送信信号の送信を行う。送信事象に対応する送信信号（送信情報）が残っている場合に受信待ち状態Ｒ１２（ステータスＫ１７）に戻り、全ての送信処理が終了した場合には、スリープ状態（ステータスＫ１１）に戻る。
【０１５６】
（実施例６）
実施例１〜５において、送信事象が発生した際に目的の無線端末からＩＤ通知信号を受けるために受信待ち状態Ｒ１２において、伝送する電波の環境が変動し、長時間の時間相間の強いエラーにより複数のＩＤ通知信号が受信できなかった場合、送信事象が発生した無線端末はタイムアウトになるまで受信動作を継続するため、消費電力が大きくなる。
【０１５７】
図１２に時間相関が強いエラーが発生した場合のタイミング図を示す。実際には無線通
信ネットワークには複数の無線端末が存在するが、図１２では無線端末１１１ａと無線端末１１１ｂの無線通信について示している。
【０１５８】
無線端末１１１ｂ側に送信事象Ｊ１１が発生し、受信待ち状態Ｒ１２に移行して無線端末１１１ａからＩＤ通知信号が送信されるのを待つ。
ところが、図１２に示すように一定時間ＴＷ１（受信待ち状態Ｒ１２）の期間にＩＤ通知信号が受信できない。そのため、一定時間ＴＷ１を延長し、さらにＴＷ２〜ＴＷ４に示す期間受信待ちをする。
【０１５９】
図１２ではＴＷ４の期間にＩＤ通知信号が受信できたため、無線端末１１１ｂは送信状態Ｔ１２に移行して送信信号Ｐ１２を無線端末１１１ａに送信する。
なお、図１２ではタイムアウト時間ＴＯ前に受信ができているがタイムアウトしてしまうことも考えられる。タイムアウト時間ＴＯは例えばＴＷの整数倍ｎが予め設定することが望ましい。
【０１６０】
（構成）
図１５に示すように無線端末の制御部に、最大待ち時間計測部１３９、休止時間計測部１３１０、リトライカウント部１３１１、リトライ判定部１３１２を設け、図８に示した間欠動作制御部１３６（図８に示す１３６ａ、１３６ｂ）を制御して間欠時間を変更する。
【０１６１】
最大待ち時間計測部１３９は、受信待ち状態の時間を計測し、予め設定した最大待ち時間を受信待ち状態の計測時間になるまで計測する。
休止時間計測部１３１０は、最大待ち時間計測部１３９が最大待ち時間まで計測すると、予め設定した休止時間になるまで計測を開始する。
【０１６２】
そして、休止時間経過した場合は間欠動作制御部１３６を制御して再度前記受信待状態に移行させる。
リトライカウント部１３１１は、休止時間毎にカウントしてリトライ値を記録すると、リトライ値と予め設定したスリープ処理移行値とを比較し、リトライ値がスリープ処理移行値より大きければスリープ期間に移行する。
【０１６３】
（動作説明）
図１３は上記のような場合に、送信事象が発生した無線端末側の受信待ち状態Ｒ１２の延長時間を制御し、その無線端末の消費電力を抑える無線通信ネットワークの間欠通信を示すフローチャートである。
【０１６４】
また、図１４は、実施例６の無線通信ネットワークの間欠通信の一例を示すタイミング図である。
図１４により無線端末１１１ａ側の動作を説明する。
【０１６５】
図１４に示すように、無線端末１１１ａ側により図１４に示す動作期間において制御部１１２ａは動作状態Ｔ１１に移行し、制御部１１２ａは送信期間ＴＴにおいて、スイッチ１１９ａをオンして電力を無線送信部１１３ａに供給することにより、無線送信部１１３ａを送信状態Ｔ１１に移行させる。送信状態Ｔ１１である期間ＴＴのときにＩＤ通知信号Ｐ１１を無線端末１１１ｂに送信する。
【０１６６】
さらに、制御部１１２ａは送信期間ＴＴに続く受信期間ＴＲおいて、スイッチ１２０ａをオンして電力を無線受信部１１４ａに供給することにより、無線受信部１１４ａを受信状態Ｒ１１に移行させる。無線端末１１１ｂから送信される送信信号Ｐ１２を待ち受ける
。
【０１６７】
また、制御部１１２ａは、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１の後にスイッチ１１９ａ、スイッチ１２０ａをオフし、無線送信部１１３ａおよび無線受信部１１４ａの電源を切断することにより、スリープ期間ＴＳに移行させるとともに、制御部１１２ａは自らスリープ状態となる。
【０１６８】
このように、制御部１１２ａは、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１をスリープ期間ＴＳだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返す。
図１３と図１４により無線端末１１１ｂ側の動作を説明する。
【０１６９】
無線端末１１１ｂ側では、送信事象Ｊ１１が発生するまで制御部１１２ｂにより、スイッチ１１９ｂ、１２０ｂをオフすることにより、無線送信部１１３ｂおよび無線受信部１１４ｂの電源を切断するとともに、制御部１１２ｂはスリープ状態に移行する。
【０１７０】
ステップＳ１３１では、送信事象Ｊ１１が発生すると、制御部１１２ｂはスイッチ１２０ｂをオンして無線受信部１１４ｂに電力供給し、無線受信部１１４ｂを一定時間ＴＷ１だけ受信待ち状態Ｒ１２に移行させる。
【０１７１】
ステップＳ１３２では目的の無線端末からＩＤ通知信号を受信したかを判定する。つまり、受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ｂによってＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されると、無線端末１１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１１に含まれる無線端末１１１ａの識別コードに基づいて、その無線端末１１１ａが送信相手であるかどうかを判断する。
【０１７２】
無線端末１１１ｂによりＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されとステップＳ１３３に移行する。受信できないときはステップＳ１３４に移行する。上記判定はＩＤ通知信号判定部１３８ｂにより判定する。
【０１７３】
ステップＳ１３３では、無線端末１１１ａが送信相手であると確認された場合には、無線端末１１１ｂは送信状態Ｔ１２に移行し、送信信号Ｐ１２を無線端末１１１ａに送信する。
【０１７４】
ステップＳ１３４では、メモリなどに記録された受信待ち状態Ｒ１２の最大待ち時間ｔ１の間にＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されたかを判定する。最大待ち時間ｔ１にＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されたときはステップＳ１３２に移行する。最大待ち時間ｔ１にＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されずタイムアウトしたときはステップＳ１３５に移行する。
【０１７５】
なお、最大待ち時間ｔ１は、（４）式に示すようにタイムアウト時間ＴＯより短くＴＷ時間より長い時間に設定する。最大待ち時間ｔ１は制御部１１２ｂに設けられた最大待ち時間計測部１３９（タイマなど）により計測する。
【０１７６】
ＴＷ＜ｔ１＜ＴＯ ・・・（４）
また、最大待ち時間ｔ１は（５）式に示すようにＴＷ時間をＮ（Ｎは２以上の整数）回繰り返すことにより無線端末１１１ａの送信状態Ｔ１１を確認できるようにするのが望ましい。
【０１７７】
ｔ１＝Ｎ×ＴＷ ・・・（５）
ステップＳ１３５では、メモリなどに記録された休止時間ｔ２の間、受信待ち状態Ｒ１２を中断する。また、休止時間ｔ２を計測後、受信待ち時間Ｒ１２に移行する。
ｔ２時間は、制御部１１２ａ、１１２ｂに設けた休止時間計測部１３１０（タイマなど）により計測され、休止時間ｔ２を計測するごとに、リトライカウント部１３１１がリトライ値をカウントアップしてメモリに記録する。このリトライ値はＩＤ通知信号が受信できたときにリセットされる。
【０１７８】
ステップＳ１３６では、リトライ判定部１３１２が、リトライ値と予めメモリに設定した閾値であるスリープ処理移行値とを比較し、リトライ値がスリープ処理移行値より大きくなるとステップＳ１３７に移行する。また、スリープ移行処理値以下の場合はステップＳ１３１に移行する。
【０１７９】
ステップＳ１３７ではスリープ処理をする。つまり、制御部１１２ｂが次の送信事象までスリープ状態になる。
なお、上記フローでは説明しないが送信状態Ｔ１１と受信状態Ｒ１１とスリープ期間ＴＳが周期的に発生している。
【０１８０】
上記のように受信待ち状態Ｒ１２の時間を短縮することにより、無線端末の消費電力を低減することができる。
なお、実施例１〜６に示した無線端末で行われる制御処理は、その制御処理を遂行させる命令が記述されたプログラムをコンピュータに実行させることにより実現することができる。
【０１８１】
なお、このプログラムをＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶しておけば、無線端末に搭載されたコンピュータ（ＣＰＵ、ＦＰＧＡ、ＣＰＬＤなどのプログラマブルな演算処理デバイス）に、そのプログラムをインストールすることにより、制御処理を実現することができる。また、このプログラムを通信ネットワークを介して無線端末に搭載されたコンピュータにダウンロードしてもよい。
【０１８２】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】無線端末Ａから無線端末Ｊへのデータの転送経路を示す図である。
【図２】各無線端末Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｇがそれぞれ管理する構成情報を示す図である。
【図３】本発明の実施例１に係る通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４Ａ】図１の通信装置の間欠送受信動作を示すフローチャートを示す図である。（受信端末１１ａ）
【図４Ｂ】図１の通信装置の間欠送受信動作を示すフローチャートを示す図である。（送信端末１１ｂ）
【図５Ａ】受信端末１１ａの間欠送受信動作を示すタイミング図である。
【図５Ｂ】送信端末１１ｂの間欠送受信動作を示すタイミング図である。
【図５Ｃ】本発明の実施例１に係る通信装置の間欠通信方法の一例を示すタイミング図である。
【図６】本発明の実施例２に係る通信装置の間欠通信のタイミング図である。
【図７】本発明の実施例３に係る通信装置の間欠通信のタイミング図である。
【図８】本発明の実施例４に係る無線通信ネットワークを構成する無線端末の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施例４に係る通信装置の間欠通信のタイミング図である。
【図１０】本発明の実施例５に係る無線通信ネットワークの間欠通信のタイミング図である。
【図１１】本発明に係る通信装置の動作方法を示す状態遷移図である。
【図１２】通信装置の間欠送受信動作を示すフローチャートを示す図である。
【図１３】本発明の実施例６の通信装置の間欠送受信動作を示すフローチャートを示す図である。
【図１４】本発明の実施例６の通信装置の間欠送受信動作を示すタイミング図である。
【図１５】本発明の実施例６の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１８４】
１１ａ 受信端末
１１ｂ 送信端末
１２ａ、１２ｂ、１１２ａ、１１２ｂ 制御部
１３ａ、１３ｂ、１１３ａ、１１３ｂ 無線送信部
１４ａ、１４ｂ、１１４ａ、１１４ｂ 無線受信部
１５ａ、１５ｂ、１１５ａ、１１５ｂ 送受信切替部
１６ａ、１６ｂ、１１６ａ、１１６ｂ アンテナ
１７ａ、１７ｂ、１１７ａ、１１７ｂ 電池
１８ａ、１８ｂ、１１８ａ、１１８ｂ インターフェース
１９ａ、１９ｂ、１１９ａ、１１９ｂ スイッチ
２０ａ、２０ｂ、１２０ａ、１２０ｂ スイッチ
３１ａ、３１ｂ、１３１ａ、１３１ｂ 動作状態制御部
３２ａ、１３２ａ、１３２ｂ 第１送信状態制御部
３２ｂ、１３３ａ、１３３ｂ 第２送信状態制御部
３３ａ、１３４ａ、１３４ｂ 第１受信状態制御部
３３ｂ、１３５ａ、１３５ｂ 第２受信状態制御部
１１１ａ、１１１ｂ 無線端末
１３６ａ、１３６ｂ 間欠動作制御部
１３７ａ、１３７ｂ データ送信御部
１３８ａ、１３８ｂ ＩＤ通知信号判定部
１３９ 最大待ち時間計測部
１３１０ 休止時間計測部
１３１１ リトライカウント部
１３１２ リトライ判定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の機器が無線通信によってデータの送受を行う無線通信ネットワークの技術に係り、特に、間欠無線通信におけるシステム内の無線端末の低消費電力化に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信ネットワークシステムにおける低消費電力化が求められている。そこで、消費電力の抑える方法として、無線端末の動作時間のデューティ比を小さくする方法などが提案されている。ところが、送信側と受信側の無線端末の双方が動作を停止している時に、送信側と受信側との間で通信可能とするためには、送信側と受信側とを同時に動作状態に移行させる必要がある。しかし、動作を停止している送信側と受信側の無線端末を同時に動作状態に移行させるためには、受信側では自分宛の情報の送信を開始する送信側無線端末を検出する必要がある。このような送信側無線端末を検出する方法として、各無線端末が間欠的に受信状態に移行する方法と、ビーコンを送信する方法とがある。
【０００３】
また、一般的に無線通信ネットワークシステム内に設けられる無線端末には電源としてバッテリーなどが搭載されているため、無線端末の消費電力を抑えることが重要である。
例えば、無線通信ネットワークシステムに代表されるマルチホップ無線ネットワークの場合、データ通信時の消費電力は受信待ち受け時の消費電力に比べて大きい。しかし、時間的に見ると受信待ち受け時間は、無線通信時間の大部分を占めるため、無線通信ネットワークシステムの全体の消費電力は受信待ち受け時の消費電力に大きく影響される。
【０００４】
そこで、無線通信ネットワークシステムにおける低消費電力化について特許文献１〜４が提案されている。
特許文献１には、各通信機が間欠的に受信状態に移行する方法が開示されている。この方法では、発呼局および着呼局から構成される無線通信システムにおいて、受信待ちの状態にある着呼局は、一定周期で間欠的に受信部を動作状態とし、受信待ちの着呼局を呼び出して通信を始めようとする発呼局は、着呼局の呼出し番号を送出する前に、一定周期より長い期間、受信部起動信号を送出し、着呼局の受信部は、一定周期で動作状態となるために、この周期より長い起動信号を確実に捕獲して受信部を常時動作状態とし、発呼局からの呼出し番号により、特定の相手局の受信部を識別して通信可能状態とすることができる。
【０００５】
特許文献２には、送信機は受信機を特定するコードと受信機の動作を制御する一対のデータ列を繰り返し送信し、受信機は送信休止区間長の間隔で間欠受信することにより、応答性の確保と受信機の低消費電力化を図る方法が開示されている。
【０００６】
特許文献３には、計測を行うセンサを備え、動作状態と休止状態を繰り返す間欠動作の無線端末装置と基地局との間で行なう通信方法であって、基地局において無線端末装置に与えるコマンド或いはデータ等の基地局情報を保存し、無線端末装置を休止状態から動作状態に切り替えてからセンサからの情報を基地局に送信し、センサ情報を送信するために動作状態にある無線端末装置に、基地局において保存されている基地局情報を応答信号に結合して送信し、基地局情報及びセンサ情報の送信が終了してから無線端末装置を休止状態に戻す方法が開示されている。
【０００７】
特許文献４には、各通信局が自局並びに周辺局のアクティブとなる時間を自律分散的に
管理し、さらに自己の近隣に存在する通信装置の動作モードからアクティブとなっている時間を判断し、通信局が周期的に送信するビーコン信号によって、その時点での動作モードを通知するとともに、周辺局がアクティブになっている時間を管理し、隣接局宛にデータを送信する場合、当該隣接局がアクティブになっているタイミングを、自局からの送信がアクティブになるように設定する方法が開示されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１、２に開示された方法では、自分宛の情報の送信を開始する送信機を受信機が確実に検出できるようにするため、送信機は比較的長い期間に渡って電波を発信し続けることから、空間のチャンネルが比較的長い期間に渡って占有され、他の通信の障害になるという問題がある。
【０００９】
また、特許文献３に開示された方法では、受信側となる基地局では、センサからの情報を無線端末装置から受信できるようにするために常に受信状態となって待機する必要があり、受信側での低消費電力化が考慮されていないという問題がある。
【００１０】
また、特許文献４に開示された方法では、周辺にある通信装置の動作タイミングを自己のタイマによって管理する必要があるため、周辺にある通信装置の動作が精密に同期化されている必要がある。このため、初期状態で同期を捕捉するための捕捉処理、定期的に同期を補正するための補正処理、同期が外れた時に同期を再捕捉するための再捕捉処理などが必要となり、消費電力の増大を招くという問題がある。
【特許文献１】特開２００３−０８７１８０号公報
【特許文献２】特開平１０−２７１５７１号公報
【特許文献３】特開２００６−０３３６７４号公報
【特許文献４】特開２００５−１０１７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行する無線通信ネットワークシステム、無線端末、無線通信方法、無線通信プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の無線通信システムは、無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の１以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムであって、前記無線端末は、前記無線端末間で通信をするための無線送信部と無線受信部と、
前記無線端末を識別するＩＤ通知信号を送信する送信状態の後に、前記ＩＤ通知信号を受信した他の無線端末から前記ＩＤ通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行させ、前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、
前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ＩＤ通知信号を受信するために受信待ち状態に移行させ、受信した前記ＩＤ通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識した場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行させる制御部と、
前記受信待ち状態の時間を計測し、予め設定した最大待ち時間を前記受信待ち状態の計測時間になるまで計測する最大待ち時間計測部と、
前記最大待ち時間計測部が前記最大待ち時間になると、予め設定した休止時間を計測する休止時間計測部と、
を備え、前記休止時間経過した場合は再度前記受信待状態に移行させる構成である。
【００１３】
好ましくは、前記休止時間毎にリトライ回数をカウントしてリトライ値を記録するリトライカウント部と、前記リトライ値と予め設定したスリープ処理移行値とを比較し、前記リトライ値が前記スリープ処理移行値より大きければ前記スリープ期間に移行するリトライ判定部を具備してもよい。
【００１４】
上記構成にすることにより、送信事象が発生した際に目的の無線端末からＩＤ通知信号を受けるために受信待ち状態において、伝送する電波の環境が変動し、長時間の時間相関の強いエラーにより複数のＩＤ通知信号が受信できなかった場合、送信事象が発生した無線端末の受信待ち状態に休止時間を設けることにより消費電力を低減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
（実施例１）
（通信ネットワーク）
図１は無線通信ネットワークを構成する複数の無線端末の通信経路を示す概略図である。そして、無線端末Ａ〜Ｊはパケットにより無線通信を行う。また、図１に示す無線端末間を接続する実線および矢印実線は、送受信可能な無線端末間の方向を示している。
【００１７】
また、各無線端末は、送信するパケットが着信先の無線端末に到達するまでになされる通信回数と、その通信回数を最小通信回数として到達する着信先の無線端末との関係を示す構成情報を有している。
【００１８】
無線端末Ａの構成情報について説明する。無線端末Ａの構成情報は、１回の通信によりパケットを転送可能な無線端末にはＢ、Ｃ、Ｄがある。また、中継無線端末による通信も含めてパケットを転送するためには少なくとも２回の通信を要する無線端末にはＥ、Ｆがある。同様に、少なくとも３回の通信を要する無線端末にはＧ、Ｈ、Ｉが、少なくとも４回の通信を要する無線端末はＪがある。
【００１９】
無線端末Ｂ〜Ｊも上記無線端末Ａと同じような構成情報を有している。
（構成情報のデータ構造）
図２は図１に示した無線端末Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｇの構成情報のデータ構造を示す図である。
【００２０】
無線端末Ａが管理する無線端末Ｂ、Ｃ、Ｄの構成情報から着信先の無線端末Ｊを探し出す場合について説明する。
無線端末Ｊは、図２に構成情報のより無線端末Ｂ、Ｃ、Ｄからいずれも通信回数３の場所に位置していることがわかる。無線端末Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれへ転送しても通信回数は同一であるので、無線端末Ａはパケットの転送先を任意で選択する。ここではＢを選択したものとする。
【００２１】
無線端末Ｂは自らの管理する無線端末Ａ、Ｃ、Ｅの構成情報より着信先の無線端末Ｊを探し出す。無線端末Ｊは、無線端末Ａからは通信回数４の場所、無線端末Ｃからは通信回数３の場所、そして、無線端末Ｅからは通信回数２の場所に位置していることがわかる。
【００２２】
従って、無線端末Ｊを着信先とするパケットは無線端末Ｅに転送するのが最もネットワ
ークの利用効率が良いとの判断により、無線端末Ｂはこのパケットを無線端末Ｅに転送する。
【００２３】
同様に、無線端末Ｅは自らの管理する無線端末Ｂ、Ｃ、Ｆ、Ｇの構成情報より着信先の無線端末Ｊを探し出す。無線端末Ｊは、無線端末Ｂからは通信回数３の場所、無線端末Ｃからは通信回数３の場所、無線端末Ｆからは通信回数２の場所、そして、無線端末Ｇからは通信回数１の場所に位置しているので、無線端末Ｅは無線端末Ｊを着信先とするパケットを無線端末Ｇに転送する。
【００２４】
無線端末Ｇは無線端末Ｊを着信先とするパケットを受信すると、自らの管理する構成情報から、無線端末Ｊは直接通信可能な無線端末であることを認識し、このパケットを直接無線端末Ｊへ送信する。
【００２５】
以上述べた手順により、無線端末Ａから発信した通信パケットは無線端末Ｊへ着信する。
なお、システム内に新たな通信路が設定されたときや、今まで有効であった通信路が無効になった場合には、各無線端末がそれぞれ管理しているこれらの構成情報を更新する。
【００２６】
また、このようにパケットを何段も中継する場合、その途中で障害物等の原因で引き起こされる通信障害により一時的に通信路が途絶し、パケットが着信先まで転送されない場合がある。このような場合に対処するために、各直接通信路の間でパケットの転送が正常に行なわれたときに、パケットを受信した方の無線端末は、パケットを送信した無線端末に対してパケットを受信した旨の返答を返信する。
【００２７】
（無線端末の構成）
図３は、図１、図２に示した無線端末Ａ〜Ｊの各無線端末の構成を示すブロック図である。なお、図３に示した受信端末１１ａ（ＩＤ通知信号を送信する無線端末を受信端末と呼ぶ）と送信端末１１ｂ（ＩＤ通知信号を受信待ちする無線端末を送信端末と呼ぶ）は上記無線端末Ａ〜Ｊを示すものである。また、図３〜図７に示す構成図および動作タイミングを示すタイムチャートは説明を簡単にするために、無線端末を送信側と受信側を分けているが、実際の無線端末は受信端末（動作状態制御部３１ａ）と送信端末（動作状態制御部３１ｂ）の機能を備えている。
【００２８】
（受信端末の構成）
受信端末１１ａは、制御部１２ａ、無線送信部１３ａ、無線受信部１４ａ、送受信切替部１５ａ、アンテナ１６ａ、電池１７ａ、インターフェース１８ａ、スイッチ１９ａ、スイッチ２０ａから構成される。また、受信端末１１ａはメモリに構成情報を有している。
【００２９】
制御部１２ａは、動作状態制御部３１ａ、データ送信制御部３５ａ、ＩＤ通知信号判定部３６ａから構成され、データの送受信の制御を行う。また、制御部１２ａは、ＣＰＵなどの情報処理装置を用いることができる。
【００３０】
動作状態制御部３１ａには、第１送信状態制御部３２ａ、第１受信状態制御部３３ａ、間欠動作制御部３４ａから構成されている。
無線送信部１３ａはデータを変調して無線により目的の無線端末に送信する。
【００３１】
無線受信部１４ａは無線端末より送信された信号を受信して復調する。
送受信切替部１５ａは制御部１２ａからの制御信号（不図示）により送受信の切り替え制御が行われる。例えば、間欠動作制御部３４ａにより切り替えを制御する。
【００３２】
アンテナ１６ａは無線端末との無線通信を行うために変調したデータを送信するとともに、無線端末から送られる信号を受信する。
電池１７ａは無線送信部１３ａ、無線受信部１４ａおよび制御部１２ａの電力を供給する。また、電力を供給するものであれば限定しない。
【００３３】
インターフェース１８ａは上位装置とデータのやり取りを行う。なお、インターフェース１８ａを介してデータのやり取りを行う上位装置としては、例えば、情報処理装置、スイッチやセンサ、表示器などがある。
【００３４】
スイッチ１９ａは第１送信状態制御部３２ａに制御され無線送信部１３ａの電源をオン／オフする。
スイッチ２０ａは第１送信状態制御部３３ａに制御され無線受信部１４ａの電源をオン／オフする。
【００３５】
データ送信制御部３５ａは、ＩＤ通知信号判定部３ａと上位装置に接続され、これら各部から転送された制御信号とデータ内容に基づいて送信データの送信制御を行う。
ＩＤ通知信号判定部３６ａは、受信したデータ内容に基づいて無線端末の識別を行う。
【００３６】
次に、動作状態制御部３１ａについて説明する。
第１送信状態制御部３２ａは、データ送信制御部３５ａ、間欠動作制御部３４ａと接続され、データ送信制御部３５ａ、間欠動作制御部３４ａから送信されたデータに基づいてスイッチ１９ａの制御を行う。
【００３７】
第１受信状態制御部３３ａは、データ送信制御部３５ａ、間欠動作制御部３４ａと接続され、データ送信制御部３５ａ、間欠動作制御部３４ａから送信されたデータに基づいてスイッチ２０ａの制御を行う。
【００３８】
間欠動作制御部３４ａはタイマの計測した時間値に基づいて、第１送信状態制御部３２ａと第１受信状態制御部３３ａを制御し、無線送信部１３ａまたは無線受信部１４ａを間欠的に動作状態に移行させる。
【００３９】
また、制御部１２ａは、制御部１２ａ自体の消費電力を最低に維持するためスリープ状態となり、制御部１２ａに設けられたタイマの計測した時間値に基づいて、一定時間後に動作状態に移行することができる。
【００４０】
（送信端末の構成）
送信端末１１ｂは、制御部１２ｂ、無線送信部１３ｂ、無線受信部１４ｂ、送受信切替部１５ｂ、アンテナ１６ｂ、電池１７ｂ、インターフェース１８ｂ、スイッチ１９ｂ、スイッチ２０ｂから構成される。また、送信端末１１ｂはメモリに構成情報を有している。
【００４１】
制御部１２ｂは、動作状態制御部３１ｂ、データ送信制御部３５ｂ、ＩＤ通知信号判定部３６ｂから構成され、データの送受信の制御を行う。また、制御部１２ｂは、ＣＰＵなどの情報処理装置を用いることができる。
【００４２】
動作状態制御部３１ｂには、第２送信状態制御部３２ｂ、第２受信状態制御部３３ｂ、間欠動作制御部３４ｂから構成されている。
無線送信部１３ｂはデータを変調して無線により目的の無線端末に送信する。
【００４３】
無線受信部１４ｂは無線端末より送信された信号を受信して復調する。
送受信切替部１５ｂは制御部１２ｂからの制御信号（不図示）により送受信の切り替え
制御が行われる。例えば、間欠動作制御部３４ｂにより切り替えを制御する。
【００４４】
アンテナ１６ａは無線端末との無線通信を行うために変調したデータを送信するとともに、他の無線端末から送られる信号を受信する。
電池１７ｂは無線送信部１３ｂ、無線受信部１４ｂおよび制御部１２ｂの電力を供給する。また、電力を供給するものであれば限定しない。
【００４５】
インターフェース１８ｂは上位装置とデータのやり取りを行う。なお、インターフェース１８ａを介してデータのやり取りを行う上位装置としては、例えば、情報処理装置、スイッチやセンサ、表示器などがある。
【００４６】
スイッチ１９ｂは第２送信状態制御部３２ｂに制御され無線送信部１３ｂの電源をオン／オフする。
スイッチ２０ｂは第２受信状態制御部３３ｂに制御され無線受信部１４ｂの電源をオン／オフする。
【００４７】
データ送信制御部３５ｂは、ＩＤ通知信号判定部３ｂと上位装置に接続され、これら各部から転送された制御信号とデータ内容に基づいて送信データの送信制御を行う。
ＩＤ通知信号判定部３６ｂは、受信したデータ内容に基づいて無線端末の識別を行う。
【００４８】
次に、動作状態制御部３１ｂについて説明する。
第２送信状態制御部３２ｂは、データ送信制御部３５ｂ、間欠動作制御部３４ｂと接続され、データ送信制御部３５ｂ、間欠動作制御部３４ｂから送信されたデータに基づいてスイッチ１９ｂの制御を行う。
【００４９】
第２受信状態制御部３３ｂは、データ送信制御部３５ｂ、間欠動作制御部３４ｂと接続され、データ送信制御部３５ｂ、間欠動作制御部３４ｂから送信されたデータに基づいてスイッチ２０ｂの制御を行う。
【００５０】
間欠動作制御部３４ｂは、無線送信部１３ｂまたは無線受信部１４ｂを間欠的に動作状態に移行させる。つまり、動作状態制御部３１ｂは、制御部１２ｂ自体の消費電力を最低に維持するためスリープ状態となり、制御部１２ｂに設けられたタイマの計測した時間値に基づいて、送信事象が発生すると受信待ち状態に移行し、その後、送信状態に移行する。
【００５１】
（動作説明）
図４Ａ、図４Ｂは、図３の無線通信ネットワークの間欠送受信動作を示すタイミング図である。図４Ａに受信端末１１ａ、図４Ｂに送信端末１１ｂの動作状態を示し、図４Ａ、Ｂには横軸に時間軸を示す。
【００５２】
図４Ａの受信端末１１ａは、期間ＴＴと期間ＴＲに示す間動作状態となる。期間ＴＴは送信状態Ｔ１１を実行可能な期間である。期間ＴＲは受信状態Ｒ１１を実行可能な期間である。
【００５３】
送信状態Ｔ１１は、受信端末１１ａが動作状態にあることを送信端末１１ｂに知らせるために信号を送信できる状態である。送受信切替部１５ａが送信側に切り替えられ、スイッチ１９ａがオンになり無線送信部１３ａに電力が供給され、データ送信制御部３５ｂからＩＤ通知信号が送信できる状態になる。このときスイッチ１９ａはオフにする。
【００５４】
受信状態Ｒ１１は、受信端末１１ａが送信端末１１ｂから送信される信号を受信できる
状態である。送受信切替部１５ａが受信側に切り替えられ、スイッチ１９ａがオンになり無線受信部１４ａに電力が供給され、送信端末１１ｂから送信される信号を受信できる状態になる。このときスイッチ２０ａはオフにする。
【００５５】
図４Ａに示すタイムチャートでは、受信端末１１ａが動作状態にあることを送信端末１１ｂに知らせるための送信状態Ｔ１１に引き続いて、送信端末１１ｂから送信されたデータを受信するための受信状態Ｒ１１に移行させる。
【００５６】
その後、動作状態制御部３１ａは、期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く期間ＴＲの受信状態Ｒ１１を、スリープ期間ＴＳだけ空けながら間欠的に繰り返す制御を行う。
なお、動作期間はスリープ期間ＴＳに対して十分に短くすることができ、受信端末１１ａの消費電力は以下の（１）式を満たす。
【００５７】
（ＴＴ×ＰＴ＋ＴＲ×ＰＲ）≪ＰＲ×（ＴＴ＋ＴＲ＋ＴＳ） ・・・（１）
ここで、ＰＴは送信時に無線送信部１３ａおよび制御部１２ａにて消費される電力である。ＰＲは受信時に無線受信部１４ａおよび制御部１２ａにて消費される電力である。
【００５８】
（１）式により、無線受信部１４ａを常時受信状態とした場合に比べて期間（ＴＴ＋ＴＲ＋ＴＳ）に消費される電力を削減することができる。
次に、図４Ｂの受信端末１１ｂは、送信事象Ｊ１１の発生を契機として、受信端末１１ａが動作状態にあることを通知する信号を受信するために、送信端末１１ｂは受信待ち状態Ｒ１２に移行させる。送受信切替部１５ｂが受信側に切り替えられ、スイッチ２０ｂがオンになり無線受信部１４ｂに電力が供給され、受信端末１１ａから送信される信号を受信できる状態になる。このときスイッチ１９ｂはオフにする。
【００５９】
送信状態Ｔ１２は、送信端末１１ｂが受信端末１１ａに信号を送信できる状態である。送受信切替部１５ｂが送信側に切り替えられ、スイッチ１９ｂがオンになり無線送信部１３ｂに電力が供給され、データ送信制御部３５ｂからデータなどの信号が送信できる状態になる。このときスイッチ２０ｂはオフにする。
【００６０】
なお、送信事象Ｊ１１は、送信端末１１ｂが、上位装置からの送信指令、送信端末１１ｂ内部で発生した電池電圧情報、他の無線端末から中継送信されるデータなどを受信した場合に生成される。
【００６１】
送信端末１１ｂは、送信事象Ｊ１１が発生すると、どの受信端末１１ａ（図１の複数の無線端末）にデータを送信したらよいかを判断する。
第２送信状態制御部３２ｂは、図４Ｂに示す受信待ち状態Ｒ１２において受信端末１１ａが送信相手であることを示すデータを送信端末１１ｂが受信した場合、動作状態にある受信端末１１ａにデータを送信するために送信状態Ｔ１２に移行させる。
【００６２】
また、送信端末１１ｂは、送信事象Ｊ１１が発生すると、一定時間ＴＷだけ受信待ち状態Ｒ１２になる。一定時間ＴＷは受信可能な全ての受信端末１１ａの送信状態Ｔ１１を確認できるようにするために、（２）（３）式を満たすように設定することができる。
【００６３】
ＴＷ＞ＴＴ＋（ＴＴ＋ＴＲ＋ＴＳ） ・・・（２）
ただし、通信エラーなどにより受信端末１１ａの送信状態Ｔ１１を確認できない場合も
考慮して、Ｎ（Ｎは２以上の整数）回だけ受信端末１１ａの送信状態Ｔ１１を確認できるように、以下の式を満たすように一定時間ＴＷを設定することができる。
【００６４】
ＴＷ＞ＴＴ＋Ｎ×（ＴＴ＋ＴＲ＋ＴＳ） ・・・（３）
（動作説明）
図５Ａと図５Ｂは、無線通信ネットワークの間欠通信方法を示すフローチャートである。図５Ｃは、無線通信ネットワークの間欠通信方法の一例を示すタイミング図である。
【００６５】
図５Ａと図５Ｃにより受信端末１１ａ側の動作を説明する。
ステップＳ５１では、受信端末１１ａ側により図５Ｃに示す動作期間（ＴＴ＋ＴＲ）において制御部１２ａは動作状態に移行し、制御部１２ａは送信期間ＴＴにおいて、スイッチ１９ａをオンして電力を無線送信部１３ａに供給することにより、無線送信部１３ａを送信状態Ｔ１１に移行させる。送信状態Ｔ１１である期間ＴＴのときにＩＤ通知信号Ｐ１１を送信端末１１ｂに送信する。ＩＤ通知信号は無線端末を固有のコードであり、無線端末を識別するためのデータである。
【００６６】
ステップＳ５２では、制御部１２ａは送信期間ＴＴに続く受信期間ＴＲおいて、スイッチ２０ａをオンして電力を無線受信部１４ａに供給することにより、無線受信部１４ａを受信状態Ｒ１１に移行させる。送信端末１１ｂから送信される送信信号Ｐ１２を待ち受ける。送信信号は目的とする無線端末に転送するデータを有している。
【００６７】
ステップＳ５３では、制御部１２ａは、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１の後にスイッチ１９ａ、スイッチ２０ａをオフし、無線送信部１３ａおよび無線受信部１４ａの電源を切断することにより、スリープ期間ＴＳに移行させるとともに、制御部１２ａは自らスリープ状態となる。
【００６８】
このように、制御部１２ａは、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１をスリープ期間ＴＳだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返す（ステップＳ５１〜Ｓ５３を繰り返す）。
【００６９】
図５Ｂと図５Ｃにより送信端末１１ｂ側の動作を説明する。
送信端末１１ｂ側では、送信事象Ｊ１１が発生するまで制御部１２ｂにより、スイッチ１９ｂ、２０ｂをオフすることにより、無線送信部１３ｂおよび無線受信部１４ｂの電源を切断するとともに、制御部１２ｂはスリープ状態に移行する。
【００７０】
ステップＳ５４では、送信事象Ｊ１１が発生すると、制御部１２ｂはスイッチ２０ｂをオンして無線受信部１４ｂに電力供給し、無線受信部１４ｂを一定時間ＴＷだけ受信待ち状態Ｒ１２に移行させる。
【００７１】
ステップＳ５５では目的の無線端末からＩＤ通知信号（間欠送信信号）を受信したかを判定する。つまり、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂによってＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されると、送信端末１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１１に含まれる受信端末１１ａの識別コードに基づいて、その受信端末１１ａが送信相手であるかどうかを判断する。ステップＳ５１で受信端末１１ａ側において無線送信部１３ａが送信状態Ｔ１１に移行され、無線送信部１３ａはアンテナ１６ａを介してＩＤ通知信号Ｐ１１を送信し、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂによりＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されとステップＳ５７に移行する。受信できないときはステップＳ５６に移行する。上記判定はＩＤ通知信号判定部３６ｂにより判定する。
【００７２】
なお、ＩＤ通知信号Ｐ１１には無線端末の識別をするための固有のコードを設定されている。本例では、受信端末１１ａを示す識別コードが設定されている。
ステップＳ５６では、メモリなどに記録された（２）式を満たす受信待ち状態Ｒ１２の最大待ち時間ＴＷの間にＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されたかを判定する。ＴＷ時間の範囲内であればステップＳ５５に移行する。ＴＷ時間外（タイムアウト）であればステップＳ５８に移行する。
【００７３】
ステップＳ５７では、受信端末１１ａが送信相手であると確認された場合には、送信端末１１ｂは送信状態Ｔ１２に移行し、送信信号Ｐ１２を受信端末１１ａに送信する。
ステップＳ５８ではスリープ処理へ移行する。つまり、制御部１２ｂが次の送信事象までスリープ状態になる。
【００７４】
上記のようにすることにより、ＩＤ通知信号Ｐ１１が受信待ち状態Ｒ１２と非同期で受信端末１１ａから送信された場合においても、受信可能な場所に存在する全ての送信端末１１ｂにＩＤ通知信号Ｐ１１を受信することができ、受信端末１１ａの動作状態を送信端末１１ｂに確実に知らせることができる。
【００７５】
ここで、受信端末１１ａ側では、送信状態Ｔ１１においてＩＤ通知信号Ｐ１１を送信すると、その直後に受信状態Ｒ１１に移行することができるので、送信端末１１ｂが送信状態Ｔ１にいる時には、受信端末１１ａは受信状態Ｒ１１にいることができ、受信端末１１ａと送信端末１１ｂとの間で同期をとることなく、受信端末１１ａは送信端末１１ｂから送信された送信信号Ｐ１２を受信することができる。
【００７６】
また、送信端末１１ｂに送信事象Ｊ１１が発生した際に受信端末１１ａからＩＤ通知信号Ｐ１１を受けるための受信待ち状態Ｒ１２移行した場合、伝送する電波の環境が変動し、長時間の時間相間の強いエラーによりＩＤ通知信号Ｐ１１が受信できなかった場合、送信事象Ｊ１１が発生した送信端末１１ｂは受信待ち状態Ｒ１２をＴＷ時間以上継続させる。つまり、受信待ち状態Ｒ１２の期間にＩＤ通知信号Ｐ１１が受信できないときは、ＩＤ通知信号Ｐ１１を受信するまで受信待ち状態Ｒ１２を延長させる。その後、ＩＤ通知信号Ｐ１１を受信すると送信状態Ｔ１２に移行して送信信号Ｐ１２を送信する。
【００７７】
なお、延長した受信待ち状態Ｒ１２の期間にＩＤ通知信号Ｐ１１が受信できないときのために、延長した受信待ち状態Ｒ１２には予めタイムアウト時間ＴＯを設定しておき、タイムアウト時間ＴＯ以上になったときは延長した受信待ち状態Ｒ１２を中止して次の動作に移行する。
【００７８】
このようにすることにより、送信端末１１ｂから送信されたデータを受信端末１１ａが受信する直前に、受信端末１１ａが動作状態にあることを送信端末１１ｂに知らせることが可能となるとともに、送信端末１１ｂ側では受信端末１１ａ側にデータを送信する前に受信待ち状態Ｒ１２で待機することが可能になる。
【００７９】
また、受信端末１１ａが間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、受信端末１１ａと送信端末１１ｂとで動作タイミングを同期化させることなく、受信端末１１ａが動作状態にある時にデータを受信することが可能となるとともに、送信端末１１ｂが受信端末１１ａを捕捉するために、送信端末１１ｂが長時間送信状態Ｔ１２を継続させる必要がなくなることから、送受信時の低消費電力化を図りつつ、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減することができる。
【００８０】
なお、ＩＤ通知信号Ｐ１１に含まれる受信端末１１ａに固有なコードに基づいて、その
受信端末１１ａが送信相手であると送信端末１１ｂ側で確認された場合には、送信端末１１ｂではその直後に受信待ち状態Ｒ１２を中止するようにしてもよい。
【００８１】
また、受信端末１１ａが今回のデータの送信相手であるかどうかを送信端末１１ｂ側で確実に確認することを可能としつつ、送信端末１１ｂが受信待ち状態Ｒ１２となっている時間を短くすることができ、送信端末１１ｂの低消費電力化を図ることが可能となる。
【００８２】
（実施例２）
実施例１で説明した制御部１２ａと制御部１２ｂに、受信端末１１ａにデータが送信されたかどうかを送信端末１１ｂが確認する機能を追加する。
【００８３】
図６は、実施例２に係る無線通信ネットワークの間欠通信方法のその他の例を示すタイミング図である。
図６において、受信端末１１ａ側では、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１がスリープ期間ＴＳだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返されている。送信端末１１ｂ側では、送信事象Ｊ１１が発生すると、一定時間ＴＷだけ受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
【００８４】
受信端末１１ａ側において送信状態Ｔ１１に移行すると、ＩＤ通知信号Ｐ１１を送信する（ステップＳ５１）。受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１１が受信される（ステップＳ５４）。そして、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂによりＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されると、送信端末１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１１に含まれる受信端末１１ａに固有なコードに基づいて、その受信端末１１ａが送信相手であるかどうかを判断する（ステップＳ５５）。
【００８５】
その受信端末１１ａが送信相手であると確認された場合には、送信端末１１ｂは送信状態Ｔ１２に移行し、送信信号Ｐ１２を受信端末１１ａに送信する（ステップＳ５７）。
さらに、実施例２の受信端末１１ａは、期間ＴＲにおいて受信状態Ｒ１１で受信した送信信号Ｐ１２が、送信端末１１ｂから送信された信号であることを、受信した信号を無線受信部１４ａにより復調し、復調したデータに基づいて判定する。つまり、図５に示したステップＳ５２により受信した信号が送信端末１１ｂから送信された信号であるかを判定するステップを設ける。この判定はＩＤ通知信号判定部３５ａにより行う（送信信号Ｐ１２の判定ステップ）。
【００８６】
また、受信端末１１ａは、送信端末１１ｂから送信された送信信号Ｐ１２を受信すると、送信状態Ｔ１３に移行し、送信信号Ｐ１２に対する応答信号Ｐ１５を受信端末１１ａに送信する（応答信号Ｐ１５送信ステップ）。
【００８７】
ここで、送信状態Ｔ１３は、受信端末１１ａが送信端末１１ｂに信号を送信できる状態である。送受信切替部１５ａが送信側に切り替えられ、スイッチ１９ａがオンになり無線送信部１３ａに電力が供給され、データ送信制御部３５ａからデータなどの信号が送信できる状態になる。このときスイッチ２０ａはオフにする。
【００８８】
応答信号Ｐ１５を送信するとスリープ処理に移行する。このスリープ処理はステップＳ５３と同じである。
次に、実施例２の送信端末１１ｂは、ステップＳ５７において期間ＴＷの送信状態Ｔ１２で送信信号Ｐ１２を送信すると、受信状態Ｒ１３に移行する。
【００８９】
ここで、受信状態Ｒ１３は、送信端末１１ｂが受信端末１１ａからの応答信号Ｐ１５を受信できる状態である。送受信切替部１５ｂが受信側に切り替えられ、スイッチ２０ｂが
オンになり無線送信部１４ｂに電力が供給される。このときスイッチ２０ｂはオフにする（応答信号Ｐ１５受信ステップ）。
【００９０】
応答信号Ｐ１５を送信端末１１ｂが受信し応答信号であることを確認すると、受信待ち状態Ｒ１３を中止してスリープ処理に移行する（応答信号Ｐ１５判定処理）。ここで、スリープ処理はステップＳ５８と同じである。
【００９１】
なお、ＴＷ時間内に応答信号Ｐ１５が受信できない場合は応答信号がないことを記録しておいてもよい。
このように、受信端末１１ａにデータが送信されたかどうかを送信端末１１ｂで確実に確認することを可能としつつ、送信端末１１ｂが受信待ち状態Ｒ１２となっている時間を短くすることができ、データ通信の信頼性を担保しつつ、送信端末１１ｂの低消費電力化を図ることが可能となる。
【００９２】
（実施例３）
図７は、実施例３に係る無線通信ネットワークの間欠通信方法のさらにその他の例を示すタイミング図である。
【００９３】
図７において、送信端末１１ｂは、複数の受信端末１１ａ、１１ｃと通信を行うものとする。なお、受信端末１１ｃは、図３の受信端末１１ａと同様の構成をとることができる。
【００９４】
受信端末１１ａ、１１ｃ側では、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１がスリープ期間ＴＳだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返されている（ステップＳ５１〜Ｓ５３）。
【００９５】
送信端末１１ｂ側では、受信端末１１ａに対する送信事象Ｊ１１が発生すると、一定時間ＴＷだけ受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
受信端末１１ａ側において送信状態Ｔ１１に移行すると、ＩＤ通知信号Ｐ１１が送信され、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１１が受信される（ステップＳ５１）。そして、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されると（ステップＳ５４）、送信端末１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１１に含まれる受信端末１１ａの固有なコードに基づいて、その受信端末１１ａが送信相手であるかどうかを判断する（ステップＳ５５）。
【００９６】
そして、その受信端末１１ａが送信相手であると確認された場合には、送信端末１１ｂは送信状態Ｔ１２に移行し、送信信号Ｐ１２を受信端末１１ａに送信する（ステップＳ５７）。
【００９７】
受信端末１１ａは、ＩＤ通知信号Ｐ１１を送信すると、受信状態Ｒ１１に移行する（ステップＳ５２）。送信端末１１ｂから送信された送信信号Ｐ１２を受信することができる。
【００９８】
実施例３ではステップＳ５４〜Ｓ５８を実行するとともに、送信端末１１ｂにおいて受信待ち状態Ｒ１２の間に受信端末１１ｃに対する送信事象Ｊ１２が発生した場合、送信端末１１ｂは受信端末１１ａに送信信号Ｐ１２を送信した後も、受信待ち状態Ｒ１２を継続させる（受信待ち状態Ｒ１２の継続ステップ）。
【００９９】
間欠動作制御部３４ｂは、送信事象Ｊ１２が発生すると送信信号Ｐ１２を送信した後（Ｔ１２の状態を完了後）、受信端末１１ａが送信端末１１ｂから送信される信号を受信で
きる状態にする。送受信切替部１５ａが受信側に切り替えられ、スイッチ１９ａがオンになり無線受信部１４ａに電力が供給され、送信端末１１ｂから送信されるＩＤ通知信号Ｐ１３を受信できる受信状態Ｒ１２になる。このときスイッチ２０ａはオフにする。
【０１００】
受信端末１１ｃ側が送信状態Ｔ１１に移行すると、ＩＤ通知信号Ｐ１３（ステップＳ５１）が送信される。
受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１３が受信される（ステップＳ５５）。
【０１０１】
受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１３が受信されると、送信端末１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１３に含まれる受信端末１１ｃに固有なコードに基づいて、その受信端末１１ｃが送信相手であるかどうかを判断する（ステップＳ５５）。
【０１０２】
その受信端末１１ｃが送信相手であると確認された場合には、送信端末１１ｂは送信状態Ｔ１３に移行し、送信信号Ｐ１４を受信端末１１ｃに送信する（ステップＳ５７）。
その後、送信端末１１ｂは送信状態Ｔ１３を中止してスリープ処理に移行する（ステップＳ５８）。
【０１０３】
このようにすることにより、複数の受信端末１１ａ、１１ｃを対象とした送信事象Ｊ１１、Ｊ１２が連続して発生した場合においても、それらの複数の受信端末１１ａ、１１ｃについての送信処理を継続して行うことができ、受信端末１１ａ、１１ｃが間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、複数の受信端末１１ａ、１１ｃを対象としたデータ通信を効率よく行うことができる。
【０１０４】
（実施例４）
図８は、実施例４に係る無線通信ネットワークを構成する無線端末の構成を示すブロック図である。
【０１０５】
無線端末１１１ａ（１１１ｂ）は上記説明した実施例１〜３で説明した受信端末１１ａと送信端末１１ｂの機能を備えた構成である。
無線端末１１１ａ（１１１ｂ）は、制御部１１２ａ（１１２ｂ）、無線送信部１１３ａ（１１３ｂ）、無線受信部１１４ａ（１１４ｂ）、送受信切替部１１５ａ（１１５ｂ）、アンテナ１１６ａ（１１６ｂ）、電池１１７ａ（１１７ｂ）、インターフェース１１８ａ（１１８ｂ）、スイッチ１１９ａ（１１９ｂ）、スイッチ１２０ａ（１２０ｂ）から構成される。また、受信端末１１１ａ（１１１ｂ）はメモリに構成情報を有している。
【０１０６】
制御部１１２ａ（１１２ｂ）は、動作状態制御部１３１ａ（１３１ｂ）、データ送信制御部１３７ａ（１３７ｂ）、ＩＤ通知信号判定部１３８ａ（１３８ｂ）から構成され、データの送受信の制御を行う。また、制御部１１２ａ（１１２ｂ）は、ＣＰＵなどの情報処理装置を用いることができる。
【０１０７】
動作状態制御部１３１ａ（１３１ｂ）には、第１送信状態制御部１３２ａ（１３２ｂ）第２送信状態制御部１３３ａ（１３３ｂ）第１受信状態制御部１３４ａ（１３４ｂ）、第２受信状態制御部１３５ａ（１３５ｂ）、間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）から構成されている。
【０１０８】
無線送信部１１３ａ（１１３ｂ）はデータを変調して無線により目的の無線端末に送信する。
無線受信部１１４ａ（１１４ｂ）は無線端末より送信された信号を受信して復調する。
【０１０９】
送受信切替部１１５ａ（１１５ｂ）は制御部１２ａからの制御信号（不図示）により送受信の切り替え制御が行われる。例えば、間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）により切り替えを制御する。
【０１１０】
アンテナ１１６ａ（１１６ｂ）は無線端末との無線通信を行うために変調したデータを送信するとともに、無線端末から送られる信号を受信する。
電池１１７ａ（１１７ｂ）は無線送信部１１３ａ（１１３ｂ）、無線受信部１１４ａ（１１４ｂ）、および制御部１１２ａ（１１２ｂ）に電力を供給する。
【０１１１】
インターフェース１１８ａ（１１８ｂ）は上位装置とデータのやり取りを行う。なお、インターフェース１１８ａ（１１８ｂ）を介してデータのやり取りを行う上位装置としては、例えば、情報処理装置、スイッチやセンサ、表示器などがある。
【０１１２】
スイッチ１１９ａ（１１９ｂ）は第１送信状態制御部１３２ａ（１３２ｂ）、第２送信状態制御部１３３ａ（１３３ｂ）に制御され無線送信部１１３ａ（１１３ｂ）の電源をオン／オフする。
【０１１３】
スイッチ１２０ａ（１２０ｂ）は第１受信状態制御部１３４ａ（１３４ｂ）、第２受信状態制御部１３５ａ（１３５ｂ）に制御され無線受信部１１４ａ（１１４ｂ）の電源をオン／オフする。
【０１１４】
データ送信制御部１３７ａ（１３７ｂ）は、ＩＤ通知信号判定部１３８ａ（１３８ｂ）と上位装置に接続され、これら各部から転送された制御信号とデータ内容に基づいて送信データの送信制御を行う。
【０１１５】
ＩＤ通知信号判定部１３８ａ（１３８ｂ）は、受信したデータ内容に基づいて無線端末の識別を行う。ＩＤ通知信号判定部１３８ａ（１３８ｂ）は、図３で説明したＩＤ通知信号判定部３６ａ、３６ｂの機能を備え、実施例１〜３で説明した機能を設けることができる。
【０１１６】
次に、動作状態制御部１３１ａ（１３１ｂ）について説明する。
第１送信状態制御部１３２ａ（１３２ｂ）および第２送信状態制御部１３３ａ（１３３ｂ）は、データ送信制御部１３７ａ（１３７ｂ）、間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）と接続され、データ送信制御部１３７ａ（１３７ｂ）、間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）から送信されたデータに基づいてスイッチ１１９ａ（１１９ｂ）の制御を行う。
【０１１７】
第１受信状態制御部１３４ａ（１３４ｂ）および第２受信状態制御部１３５ａ（１３５ｂ）は、データ送信制御部１３７ａ（１３７ｂ）、間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）と接続され、データ送信制御部１３７ａ（１３７ｂ）、間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）から送信されたデータに基づいてスイッチ１１９ａ（１１９ｂ）の制御を行う。
【０１１８】
間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）は、タイマの計測した時間値に基づいて、第１送信状態制御部１３２ａ（１３２ｂ）第２送信状態制御部１３３ａ（１３３ｂ）と第１受信状態制御部１３４ａ（１３４ｂ）、第２受信状態制御部１３５ａ（１３５ｂ）を制御し、無線送信部１１３ａ（１１３ｂ）または無線受信部１１４ａ（１１４ｂ）を間欠的に動作状態に移行させる。間欠動作制御部１３６ａ（１３６ｂ）は、図３で説明した間欠制御部３４ａ、３４ｂの機能を備え、実施例１〜３で説明した機能を設けることができる。
【０１１９】
また、制御部１１２ａ（１１２ｂ）は、制御部１１２ａ（１１２ｂ）自体の消費電力を
最低に維持するためスリープ状態となり、制御部１１２ａ（１１２ｂ）に設けられたタイマの計測した時間値に基づいて、一定時間後に動作状態に移行することができる。
【０１２０】
（動作説明）
図９は、図８の無線通信ネットワークの間欠通信方法を示すタイミング図である。
図９において、無線端末１１１ｂは、複数の無線端末１１１ａ、１１１ｃと通信を行うものとする。なお、無線端末１１１ｃは、図８の無線端末１１１ａ、１１１ｂと同様の構成をとることができる。また、図５Ａ、図５Ｂに示したフローチャートのように各無線端末はステップＳ５１〜Ｓ５８の処理を行う。なお、実施例２、３に示したステップを組み合わせてもよい。
【０１２１】
実施例４では、無線端末１１１ａ〜１１１ｃでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１がスリープ状態を挟みながら間欠的に繰り返されている。また、無線端末１１１ａは、無線端末１１１ｂに対する送信事象Ｊ１１が発生すると、一定時間だけ受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
【０１２２】
なお、送信状態Ｔ１１、Ｔ１２、受信状態Ｒ１１、Ｒ１２、送信事象Ｊ１１については実施例１〜３に説明があるためここでは省略する。
無線端末１１１ｂでは送信状態Ｔ１１に移行すると、ＩＤ通知信号Ｐ１１が送信される（ステップＳ５１）。
【０１２３】
受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ａにてＩＤ通知信号Ｐ１１が受信される（ステップＳ５４）。
受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ａにてＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されると、無線端末１１１ａは、ＩＤ通知信号Ｐ１１に含まれる無線端末１１１ｂに固有なコードに基づいて、その無線端末１１１ｂが送信相手であるかどうかを判断する（ステップＳ５５）。
【０１２４】
無線端末１１１ｂが送信相手であると確認された場合には、無線端末１１１ａは送信状態Ｔ１２に移行し、送信信号Ｐ１２を無線端末１１１ｂに送信する（ステップＳ５７）。
無線端末１１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１１を送信すると、受信状態Ｒ１１に移行し、無線端末１１１ａから送信された送信信号Ｐ１２を受信する（ステップＳ５２）。
【０１２５】
無線端末１１１ｂは、無線端末１１１ｃに対する送信事象Ｊ１１が発生すると受信待ち状態Ｒ１２に移行し（ステップＳ５４）、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１の動作時間になると受信待ち状態Ｒ１２に割り込み送受信を行い、再び受信待ち状態Ｒ１２に移行する（受信待ち割り込みステップ）。
【０１２６】
間欠動作制御部１３６ｂは、無線端末１１１ｂでは受信待ち状態Ｒ１２であっても一定周期で発生するＴ１１とＲ１１で実行する処理を優先するために、第１送信状態制御部１３２ｂと第１受信状態制御部１３４ｂによりスイッチ１１９ｂ、１２０ｂを制御して受信待ち状態Ｒ１２を一時的に中断する。受信状態Ｒ１１において送信信号Ｐ１２を受信すると、受信をトリガとして再び受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
【０１２７】
このとき、無線端末１１１ｃでは送信状態Ｔ１１に移行すると、ＩＤ通知信号Ｐ１３が送信され（ステップＳ５１）、受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１３が受信される（ステップＳ５４）。
【０１２８】
受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１３が受信されると、無線端末１１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１３に含まれる無線端末１１１ｃに固有なコ
ードに基づいて、その無線端末１１１ｃが送信相手であるかどうかを判断する（ステップＳ５５）。
【０１２９】
その無線端末１１１ｃが送信相手であると確認された場合には、無線端末１１１ｂは送信状態Ｔ１２に移行し、送信信号Ｐ１４を無線端末１１１ｃに送信する（ステップＳ５７）。
【０１３０】
無線端末１１１ｃは、ＩＤ通知信号Ｐ１３を送信すると、受信状態Ｒ１１に移行し、無線端末１１１ｂから送信された送信信号Ｐ１４を受信する（ステップＳ５２）。
また、無線端末１１ｂに送信事象Ｊ１１、Ｊ１２が発生した際に無線端末１１１ａ、１１ｃからＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３を受けるための受信待ち状態Ｒ１２移行した場合、伝送する電波の環境が変動し、長時間の時間相間の強いエラーによりＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３が受信できなかった場合、送信事象Ｊ１１またはＪ１３が発生した無線端末１１１ｂは受信待ち状態Ｒ１２をＴＷ時間以上継続させる。つまり、受信待ち状態Ｒ１２の期間にＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３が受信できないときは、ＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３を受信するまで受信待ち状態Ｒ１２を延長させる。その後、ＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３を受信すると送信状態Ｔ１２に移行して送信信号Ｐ１２を送信する。
【０１３１】
なお、延長した受信待ち状態Ｒ１２の期間にＩＤ通知信号Ｐ１１が受信できないときのために、延長した受信待ち状態Ｒ１２には予めタイムアウト時間ＴＯを設定しておき、タイムアウト時間ＴＯ以上になったときは延長した受信待ち状態Ｒ１２を中止して次の動作に移行する。
【０１３２】
このように、受信待ち状態Ｒ１２中に送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１を同一の無線端末１１１ａ〜１１１ｃで間欠的に繰り返すことができ、双方向通信における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行することが可能となる。
【０１３３】
（実施例５）
図１０は、実施例５に係る無線通信ネットワークの間欠通信方法のさらにその他の例を示すタイミング図である。
【０１３４】
無線端末１１１ａ、１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１がスリープ状態を挟みながら間欠的に繰り返されている。また、無線端末１１１ｂは、無線端末１１１ａに対する送信事象Ｊ１１が発生すると、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１を間に割り込ませながら、一定時間だけ受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
【０１３５】
無線端末１１１ａ、１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１に移行すると、ＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３がそれぞれ送信される（ステップＳ５１）。
ここで、無線端末１１１ａ、１１１ｂが送信状態Ｔ１１に同時に移行した場合、ＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３の送信タイミングが一致し、受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ｂがＩＤ通知信号Ｐ１３を受信できなくなる（ステップＳ５５）。
【０１３６】
無線端末１１１ａ、１１１ｂにおいて送信状態Ｔ１１に移行するタイミングが一定である場合、ＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３の送信タイミングが一旦一致すると、次回以降のＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３の送信タイミングも一致する可能性が高くなる。
【０１３７】
そこで、無線端末１１１ａ、１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１になる周期を毎回変化させるようにする。
例えば、無線端末１１１ａでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１になる周
期をＴＷ＋αＲ＋ＴＴ、無線端末１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１になる周期をＴＷ＋αＢ＋ＴＴとする（周期変更ステップ）。
【０１３８】
αＲ、αＢは、各無線端末１１１ａ、１１１ｂがその都度計算するＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３の送信タイミングに固有の値である。例えば、αＲ、αＢは、各無線端末１１１ａ、１１１ｂの識別コードと時間経過に関する情報を基準に算出されたランダムな値に設定する。上記のような演算を行う演算部を制御部１１２ａ（１１２ｂ）に設ける。
【０１３９】
そして、無線端末１１１ａ、１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１になる周期を毎回変化させることで、ＩＤ通知信号Ｐ１１、Ｐ１３の送信タイミングが一致した後、無線端末１１１ｂが送信状態Ｔ１１に再度移行する前に、無線端末１１１ａでは送信状態Ｔ１１に再度移行することができる。
【０１４０】
無線端末１１１ａが送信状態Ｔ１１に再度移行すると、ＩＤ通知信号Ｐ１３が送信され（ステップＳ５１）、受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１３が受信される（ステップＳ５４）。
【０１４１】
受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ｂにてＩＤ通知信号Ｐ１３が受信されると、無線端末１１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１３に含まれる無線端末１１１ａに固有なコードに基づいて、その無線端末１１１ａが送信相手であるかどうかを判断する（ステップＳ５５）。
【０１４２】
その無線端末１１１ａが送信相手であると確認された場合には、無線端末１１１ｂは送信状態Ｔ１２に移行し、送信信号Ｐ１４を無線端末１１１ａに送信する（ステップＳ５７）。
【０１４３】
一方、無線端末１１１ａは、ＩＤ通知信号Ｐ１３を送信すると、受信状態Ｒ１１に移行し、無線端末１１１ｂから送信された送信信号Ｐ１４を受信する（ステップＳ５２）。
これにより、無線端末１１１ａ、１１１ｂ間で周期的に双方向通信を行う場合においても、定周期送信の動作タイミングの衝突を回避することが可能となり、双方向通信における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行することが可能となる。
【０１４４】
（本発明の状態遷移）
図１１は実施例１〜５で説明した無線通信ネットワークの動作方法を示す状態遷移図である。
【０１４５】
ステートＫ１１は、図８の無線端末１１１ａ、１１１ｂは定期的にスリープ状態に入る。なお、スリープ状態では、無線送信部１１３ａ、１１３ｂおよび無線受信部１１４ａ、１１４ｂの電源をオフするとともに、制御部１１２ａ、１１２ｂ自体も低電力で動作し、再起動に必要なタイマなどのみが動作している状態である。
【０１４６】
無線端末１１１ａまたは無線端末１１１ｂがスリープ状態にある時に、制御部１１２ａ、１１２ｂに設けられたタイマが一定時間を計測する。一定時間とは間欠時間であり、期間ＴＴ（送信状態Ｔ１１）と期間ＴＲ（受信状態Ｒ１１）と期間ＴＳの合計時間である。タイマが送信状態Ｔ１１（期間ＴＴ）に移行する時間になるとステートＫ１２（送信状態Ｔ１１）に遷移する（ＴＳ ＵＰ）。
【０１４７】
また、送信事象が発生するとステートＫ１６に遷移する。
ステートＫ１２では、送信状態Ｔ１１においてＩＤ通知信号を送信する（送信処理）。
送信処理が終了するとステータスＫ１３に遷移する。
【０１４８】
ステートＫ１３では、送信状態Ｔ１１に続く受信状態Ｒ１１に遷移し、受信待ちとなる。そして、受信状態Ｒ１１において受信待ち時間を過ぎると（ＴＲ ＵＰ）、スリープ状態であるステートＫ１１に戻る。また、受信状態Ｒ１１において送信信号の受信が行われるとステートＫ１４に遷移する。
【０１４９】
ステートＫ１４では受信処理を行い、受信したデータが無効な場合はスリープ状態であるステートＫ１１に戻る。受信状態Ｒ１１において受信した送信信号が自分宛の情報（データ）である場合にはステートＫ１５に遷移する。
【０１５０】
ステートＫ１５では、その自分宛の情報のデータ処理した後、スリープ状態（ステートＫ１１）に戻る。
ステートＫ１６では、送信事象が発生すると送信先無線端末の候補を選択する。
【０１５１】
ステートＫ１７は受信待ち状態Ｒ１２であり、タイマが送信状態Ｔ１１（期間ＴＴ）に移行する時間になるとステートＫ１８（送信状態Ｔ１１）に遷移する（ＴＳ ＵＰ）。
また、送信事象が発生するごとに、送信先無線端末の候補を選択するためにステートＫ１６に遷移する。
【０１５２】
また、受信待ち状態Ｒ１２においてＩＤ通知信号を受信するとステートＫ１９に遷移する。
ステータスＫ１８は送信状態Ｔ１１でありＩＤ通知信号の送信を行う。送信処理が終了すると、受信待ちステータスＫ１７（状態Ｒ１２）に戻る。
【０１５３】
ステータスＫ１９では、ＩＤ通知信号または送信信号の受信が行われると、受信したデータが無効な場合はステータスＫ１７（受信待ち状態Ｒ１２）に戻る。
受信した送信信号のデータが自分宛の情報であると判定された場合にはステータスＫ２０に遷移する。また、ＩＤ通知信号を受信した場合にはステートＫ２１に遷移する。
【０１５４】
ステータスＫ２０では、自分宛の情報のデータを処理した後、ステータスＫ１７（受信待ち状態Ｒ１２）に戻る。
ステータスＫ２１では、受信処理において受信されたデータが無線端末の動作状態を知らせるためのものである場合、そのデータに含まれる無線端末固有のコードに基づいて無線端末が送信相手であるかどうかを判断する。その無線端末が送信相手でないと確認された場合には、受信待ち状態Ｒ１２（ステータスＫ１７）に戻る。一方、その無線端末が送信相手であると確認された場合にはステータスＫ２２（送信状態Ｔ１２）に移行する。
【０１５５】
ステータスＫ２２では送信状態Ｔ１２において送信信号の送信を行う。送信事象に対応する送信信号（送信情報）が残っている場合に受信待ち状態Ｒ１２（ステータスＫ１７）に戻り、全ての送信処理が終了した場合には、スリープ状態（ステータスＫ１１）に戻る。
【０１５６】
（実施例６）
実施例１〜５において、送信事象が発生した際に目的の無線端末からＩＤ通知信号を受けるために受信待ち状態Ｒ１２において、伝送する電波の環境が変動し、長時間の時間相間の強いエラーにより複数のＩＤ通知信号が受信できなかった場合、送信事象が発生した無線端末はタイムアウトになるまで受信動作を継続するため、消費電力が大きくなる。
【０１５７】
図１２に時間相関が強いエラーが発生した場合のタイミング図を示す。実際には無線通
信ネットワークには複数の無線端末が存在するが、図１２では無線端末１１１ａと無線端末１１１ｂの無線通信について示している。
【０１５８】
無線端末１１１ｂ側に送信事象Ｊ１１が発生し、受信待ち状態Ｒ１２に移行して無線端末１１１ａからＩＤ通知信号が送信されるのを待つ。
ところが、図１２に示すように一定時間ＴＷ１（受信待ち状態Ｒ１２）の期間にＩＤ通知信号が受信できない。そのため、一定時間ＴＷ１を延長し、さらにＴＷ２〜ＴＷ４に示す期間受信待ちをする。
【０１５９】
図１２ではＴＷ４の期間にＩＤ通知信号が受信できたため、無線端末１１１ｂは送信状態Ｔ１２に移行して送信信号Ｐ１２を無線端末１１１ａに送信する。
なお、図１２ではタイムアウト時間ＴＯ前に受信ができているがタイムアウトしてしまうことも考えられる。タイムアウト時間ＴＯは例えばＴＷの整数倍ｎが予め設定することが望ましい。
【０１６０】
（構成）
図１５に示すように無線端末の制御部に、最大待ち時間計測部１３９、休止時間計測部１３１０、リトライカウント部１３１１、リトライ判定部１３１２を設け、図８に示した間欠動作制御部１３６（図８に示す１３６ａ、１３６ｂ）を制御して間欠時間を変更する。
【０１６１】
最大待ち時間計測部１３９は、受信待ち状態の時間を計測し、予め設定した最大待ち時間を受信待ち状態の計測時間になるまで計測する。
休止時間計測部１３１０は、最大待ち時間計測部１３９が最大待ち時間まで計測すると、予め設定した休止時間になるまで計測を開始する。
【０１６２】
そして、休止時間経過した場合は間欠動作制御部１３６を制御して再度前記受信待状態に移行させる。
リトライカウント部１３１１は、休止時間毎にカウントしてリトライ値を記録すると、リトライ値と予め設定したスリープ処理移行値とを比較し、リトライ値がスリープ処理移行値より大きければスリープ期間に移行する。
【０１６３】
（動作説明）
図１３は上記のような場合に、送信事象が発生した無線端末側の受信待ち状態Ｒ１２の延長時間を制御し、その無線端末の消費電力を抑える無線通信ネットワークの間欠通信を示すフローチャートである。
【０１６４】
また、図１４は、実施例６の無線通信ネットワークの間欠通信の一例を示すタイミング図である。
図１４により無線端末１１１ａ側の動作を説明する。
【０１６５】
図１４に示すように、無線端末１１１ａ側により図１４に示す動作期間において制御部１１２ａは動作状態Ｔ１１に移行し、制御部１１２ａは送信期間ＴＴにおいて、スイッチ１１９ａをオンして電力を無線送信部１１３ａに供給することにより、無線送信部１１３ａを送信状態Ｔ１１に移行させる。送信状態Ｔ１１である期間ＴＴのときにＩＤ通知信号Ｐ１１を無線端末１１１ｂに送信する。
【０１６６】
さらに、制御部１１２ａは送信期間ＴＴに続く受信期間ＴＲおいて、スイッチ１２０ａをオンして電力を無線受信部１１４ａに供給することにより、無線受信部１１４ａを受信状態Ｒ１１に移行させる。無線端末１１１ｂから送信される送信信号Ｐ１２を待ち受ける
。
【０１６７】
また、制御部１１２ａは、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１の後にスイッチ１１９ａ、スイッチ１２０ａをオフし、無線送信部１１３ａおよび無線受信部１１４ａの電源を切断することにより、スリープ期間ＴＳに移行させるとともに、制御部１１２ａは自らスリープ状態となる。
【０１６８】
このように、制御部１１２ａは、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１をスリープ期間ＴＳだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返す。
図１３と図１４により無線端末１１１ｂ側の動作を説明する。
【０１６９】
無線端末１１１ｂ側では、送信事象Ｊ１１が発生するまで制御部１１２ｂにより、スイッチ１１９ｂ、１２０ｂをオフすることにより、無線送信部１１３ｂおよび無線受信部１１４ｂの電源を切断するとともに、制御部１１２ｂはスリープ状態に移行する。
【０１７０】
ステップＳ１３１では、送信事象Ｊ１１が発生すると、制御部１１２ｂはスイッチ１２０ｂをオンして無線受信部１１４ｂに電力供給し、無線受信部１１４ｂを一定時間ＴＷ１だけ受信待ち状態Ｒ１２に移行させる。
【０１７１】
ステップＳ１３２では目的の無線端末からＩＤ通知信号を受信したかを判定する。つまり、受信待ち状態Ｒ１２となっている無線端末１１１ｂによってＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されると、無線端末１１１ｂは、ＩＤ通知信号Ｐ１１に含まれる無線端末１１１ａの識別コードに基づいて、その無線端末１１１ａが送信相手であるかどうかを判断する。
【０１７２】
無線端末１１１ｂによりＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されとステップＳ１３３に移行する。受信できないときはステップＳ１３４に移行する。上記判定はＩＤ通知信号判定部１３８ｂにより判定する。
【０１７３】
ステップＳ１３３では、無線端末１１１ａが送信相手であると確認された場合には、無線端末１１１ｂは送信状態Ｔ１２に移行し、送信信号Ｐ１２を無線端末１１１ａに送信する。
【０１７４】
ステップＳ１３４では、メモリなどに記録された受信待ち状態Ｒ１２の最大待ち時間ｔ１の間にＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されたかを判定する。最大待ち時間ｔ１にＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されたときはステップＳ１３２に移行する。最大待ち時間ｔ１にＩＤ通知信号Ｐ１１が受信されずタイムアウトしたときはステップＳ１３５に移行する。
【０１７５】
なお、最大待ち時間ｔ１は、（４）式に示すようにタイムアウト時間ＴＯより短くＴＷ時間より長い時間に設定する。最大待ち時間ｔ１は制御部１１２ｂに設けられた最大待ち時間計測部１３９（タイマなど）により計測する。
【０１７６】
ＴＷ＜ｔ１＜ＴＯ ・・・（４）
また、最大待ち時間ｔ１は（５）式に示すようにＴＷ時間をＮ（Ｎは２以上の整数）回繰り返すことにより無線端末１１１ａの送信状態Ｔ１１を確認できるようにするのが望ましい。
【０１７７】
ｔ１＝Ｎ×ＴＷ ・・・（５）
ステップＳ１３５では、メモリなどに記録された休止時間ｔ２の間、受信待ち状態Ｒ１２を中断する。また、休止時間ｔ２を計測後、受信待ち時間Ｒ１２に移行する。
ｔ２時間は、制御部１１２ａ、１１２ｂに設けた休止時間計測部１３１０（タイマなど）により計測され、休止時間ｔ２を計測するごとに、リトライカウント部１３１１がリトライ値をカウントアップしてメモリに記録する。このリトライ値はＩＤ通知信号が受信できたときにリセットされる。
【０１７８】
ステップＳ１３６では、リトライ判定部１３１２が、リトライ値と予めメモリに設定した閾値であるスリープ処理移行値とを比較し、リトライ値がスリープ処理移行値より大きくなるとステップＳ１３７に移行する。また、スリープ移行処理値以下の場合はステップＳ１３１に移行する。
【０１７９】
ステップＳ１３７ではスリープ処理をする。つまり、制御部１１２ｂが次の送信事象までスリープ状態になる。
なお、上記フローでは説明しないが送信状態Ｔ１１と受信状態Ｒ１１とスリープ期間ＴＳが周期的に発生している。
【０１８０】
上記のように受信待ち状態Ｒ１２の時間を短縮することにより、無線端末の消費電力を低減することができる。
なお、実施例１〜６に示した無線端末で行われる制御処理は、その制御処理を遂行させる命令が記述されたプログラムをコンピュータに実行させることにより実現することができる。
【０１８１】
なお、このプログラムをＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶しておけば、無線端末に搭載されたコンピュータ（ＣＰＵ、ＦＰＧＡ、ＣＰＬＤなどのプログラマブルな演算処理デバイス）に、そのプログラムをインストールすることにより、制御処理を実現することができる。また、このプログラムを通信ネットワークを介して無線端末に搭載されたコンピュータにダウンロードしてもよい。
【０１８２】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】無線端末Ａから無線端末Ｊへのデータの転送経路を示す図である。
【図２】各無線端末Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｇがそれぞれ管理する構成情報を示す図である。
【図３】本発明の実施例１に係る通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４Ａ】図１の通信装置の間欠送受信動作を示すフローチャートを示す図である。（受信端末１１ａ）
【図４Ｂ】図１の通信装置の間欠送受信動作を示すフローチャートを示す図である。（送信端末１１ｂ）
【図５Ａ】受信端末１１ａの間欠送受信動作を示すタイミング図である。
【図５Ｂ】送信端末１１ｂの間欠送受信動作を示すタイミング図である。
【図５Ｃ】本発明の実施例１に係る通信装置の間欠通信方法の一例を示すタイミング図である。
【図６】本発明の実施例２に係る通信装置の間欠通信のタイミング図である。
【図７】本発明の実施例３に係る通信装置の間欠通信のタイミング図である。
【図８】本発明の実施例４に係る無線通信ネットワークを構成する無線端末の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施例４に係る通信装置の間欠通信のタイミング図である。
【図１０】本発明の実施例５に係る無線通信ネットワークの間欠通信のタイミング図である。
【図１１】本発明に係る通信装置の動作方法を示す状態遷移図である。
【図１２】通信装置の間欠送受信動作を示すフローチャートを示す図である。
【図１３】本発明の実施例６の通信装置の間欠送受信動作を示すフローチャートを示す図である。
【図１４】本発明の実施例６の通信装置の間欠送受信動作を示すタイミング図である。
【図１５】本発明の実施例６の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１８４】
１１ａ 受信端末
１１ｂ 送信端末
１２ａ、１２ｂ、１１２ａ、１１２ｂ 制御部
１３ａ、１３ｂ、１１３ａ、１１３ｂ 無線送信部
１４ａ、１４ｂ、１１４ａ、１１４ｂ 無線受信部
１５ａ、１５ｂ、１１５ａ、１１５ｂ 送受信切替部
１６ａ、１６ｂ、１１６ａ、１１６ｂ アンテナ
１７ａ、１７ｂ、１１７ａ、１１７ｂ 電池
１８ａ、１８ｂ、１１８ａ、１１８ｂ インターフェース
１９ａ、１９ｂ、１１９ａ、１１９ｂ スイッチ
２０ａ、２０ｂ、１２０ａ、１２０ｂ スイッチ
３１ａ、３１ｂ、１３１ａ、１３１ｂ 動作状態制御部
３２ａ、１３２ａ、１３２ｂ 第１送信状態制御部
３２ｂ、１３３ａ、１３３ｂ 第２送信状態制御部
３３ａ、１３４ａ、１３４ｂ 第１受信状態制御部
３３ｂ、１３５ａ、１３５ｂ 第２受信状態制御部
１１１ａ、１１１ｂ 無線端末
１３６ａ、１３６ｂ 間欠動作制御部
１３７ａ、１３７ｂ データ送信御部
１３８ａ、１３８ｂ ＩＤ通知信号判定部
１３９ 最大待ち時間計測部
１３１０ 休止時間計測部
１３１１ リトライカウント部
１３１２ リトライ判定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の１以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムであって、
前記無線端末は、
前記無線端末間で通信をするための無線送信部と無線受信部と、
前記無線端末を識別するＩＤ通知信号を送信する送信状態の後に、前記ＩＤ通知信号を受信した他の無線端末から前記ＩＤ通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行させ、前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、
前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ＩＤ通知信号を受信するために受信待ち状態に移行させ、受信した前記ＩＤ通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識した場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行させる制御部と、
前記受信待ち状態の時間を計測し、予め設定した最大待ち時間を前記受信待ち状態の計測時間になるまで計測する最大待ち時間計測部と、
前記最大待ち時間計測部が前記最大待ち時間になると、予め設定した休止時間を計測する休止時間計測部と、
を備え、前記休止時間経過した場合は再度前記受信待状態に移行させることを特徴とする無線通信ネットワークシステム。
【請求項２】
前記休止時間毎にリトライ回数をカウントしてリトライ値を記録するリトライカウント部と、
前記リトライ値と予め設定したスリープ処理移行値とを比較し、前記リトライ値が前記スリープ処理移行値より大きければ前記スリープ期間に移行するリトライ判定部と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の無線通信ネットワークシステム。
【請求項３】
無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の１以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線端末は、
前記無線端末間で通信をするための無線送信部と無線受信部と、
前記無線端末間で通信をするための無線送信部と無線受信部と、
前記無線端末を識別するＩＤ通知信号を送信する送信状態の後に、前記ＩＤ通知信号を受信した他の無線端末から前記ＩＤ通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行させ、前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、
前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ＩＤ通知信号を受信するために受信待ち状態に移行させ、受信した前記ＩＤ通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行させる制御部と、
前記受信待ち状態の時間を計測し、予め設定した最大待ち時間を前記受信待ち状態の計測時間になるまで計測する最大待ち時間計測部と、
前記最大待ち時間計測部が前記最大待ち時間になると、予め設定した休止時間を計測する休止時間計測部と、
を備え、前記休止時間経過した場合は再度前記受信待状態に移行させることを特徴とする無線端末。
【請求項４】
前記休止時間毎にリトライ回数をカウントしてリトライ値を記録するリトライカウント部と、
前記リトライ値と予め設定したスリープ処理移行値とを比較し、前記リトライ値が前記スリープ処理移行値より大きければ前記スリープ期間に移行するリトライ判定部と、
を具備することを特徴とする請求項３に記載の無線端末。
【請求項５】
無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の１以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線通信方法であって、
前記無線端末を識別するＩＤ通知信号を送信する送信状態にし、
前記ＩＤ通知信号を受信した他の無線端末から前記ＩＤ通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行させ、
前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、
前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、
前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ＩＤ通知信号を受信するために受信待ち状態に移行し、
受信した前記ＩＤ通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行し、
前記受信待ち状態の時間を計測し、予め設定した最大待ち時間を前記受信待ち状態の計測時間になるまで計測し、
前記最大待ち時間計測部が前記最大待ち時間になると、予め設定した休止時間を計測し、
前記休止時間経過した場合は再度前記受信待状態に移行させることを特徴とする無線通信方法。
【請求項６】
前記休止時間毎にリトライ回数をカウントしてリトライ値を記録し、前記リトライ値と予め設定したスリープ処理移行値とを比較し、前記リトライ値が前記スリープ処理移行値より大きければ前記スリープ期間に移行することを特徴とする請求項３に記載の無線通信方法。
【請求項７】
無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の１以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記無線端末を識別するＩＤ通知信号を送信する送信状態に移行する処理と、
前記ＩＤ通知信号を受信した他の無線端末から前記ＩＤ通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行する処理と、
前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行う処理と、
前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出する処理と、
前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ＩＤ通知信号を受信するために受信待ち状態に移行する処理と、
受信した前記ＩＤ通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行する処理と、
前記受信待ち状態の時間を計測し、予め設定した最大待ち時間を前記受信待ち状態の計測時間になるまで計測する処理と、
前記最大待ち時間計測部が前記最大待ち時間になると、予め設定した休止時間を計測する処理と、
前記休止時間経過した場合は再度前記受信待状態に移行させる処理を、
無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項８】
前記休止時間毎にリトライ回数をカウントしてリトライ値を記録し、前記リトライ値と
予め設定したスリープ処理移行値とを比較し、前記リトライ値が前記スリープ処理移行値より大きければ前記スリープ期間に移行することを特徴とする請求項７に記載の無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１】
無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の１以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムであって、
前記無線端末は、
前記無線端末間で通信をするための無線送信部と無線受信部と、
前記無線端末を識別するＩＤ通知信号を送信する送信状態の後に、前記ＩＤ通知信号を受信した他の無線端末から前記ＩＤ通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行させ、前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、
前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ＩＤ通知信号を受信するために受信待ち状態に移行させ、受信した前記ＩＤ通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識した場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行させる制御部と、
前記受信待ち状態の時間を計測し、予め設定した最大待ち時間を前記受信待ち状態の計測時間になるまで計測する最大待ち時間計測部と、
前記最大待ち時間計測部が前記最大待ち時間になると、予め設定した休止時間を計測する休止時間計測部と、
を備え、前記休止時間経過した場合は再度前記受信待状態に移行させることを特徴とする無線通信ネットワークシステム。
【請求項２】
前記休止時間毎にリトライ回数をカウントしてリトライ値を記録するリトライカウント部と、
前記リトライ値と予め設定したスリープ処理移行値とを比較し、前記リトライ値が前記スリープ処理移行値より大きければ前記スリープ期間に移行するリトライ判定部と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の無線通信ネットワークシステム。
【請求項３】
無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の１以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線端末は、
前記無線端末間で通信をするための無線送信部と無線受信部と、
前記無線端末間で通信をするための無線送信部と無線受信部と、
前記無線端末を識別するＩＤ通知信号を送信する送信状態の後に、前記ＩＤ通知信号を受信した他の無線端末から前記ＩＤ通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行させ、前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、
前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ＩＤ通知信号を受信するために受信待ち状態に移行させ、受信した前記ＩＤ通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行させる制御部と、
前記受信待ち状態の時間を計測し、予め設定した最大待ち時間を前記受信待ち状態の計測時間になるまで計測する最大待ち時間計測部と、
前記最大待ち時間計測部が前記最大待ち時間になると、予め設定した休止時間を計測する休止時間計測部と、
を備え、前記休止時間経過した場合は再度前記受信待状態に移行させることを特徴とする無線端末。
【請求項４】
前記休止時間毎にリトライ回数をカウントしてリトライ値を記録するリトライカウント部と、
前記リトライ値と予め設定したスリープ処理移行値とを比較し、前記リトライ値が前記スリープ処理移行値より大きければ前記スリープ期間に移行するリトライ判定部と、
を具備することを特徴とする請求項３に記載の無線端末。
【請求項５】
無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の１以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線通信方法であって、
前記無線端末を識別するＩＤ通知信号を送信する送信状態にし、
前記ＩＤ通知信号を受信した他の無線端末から前記ＩＤ通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行させ、
前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行い、
前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出し、
前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ＩＤ通知信号を受信するために受信待ち状態に移行し、
受信した前記ＩＤ通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行し、
前記受信待ち状態の時間を計測し、予め設定した最大待ち時間を前記受信待ち状態の計測時間になるまで計測し、
前記最大待ち時間計測部が前記最大待ち時間になると、予め設定した休止時間を計測し、
前記休止時間経過した場合は再度前記受信待状態に移行させることを特徴とする無線通信方法。
【請求項６】
前記休止時間毎にリトライ回数をカウントしてリトライ値を記録し、前記リトライ値と予め設定したスリープ処理移行値とを比較し、前記リトライ値が前記スリープ処理移行値より大きければ前記スリープ期間に移行することを特徴とする請求項３に記載の無線通信方法。
【請求項７】
無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、前記無線端末のいずれかと直接または他の１以上の無線端末を介することにより他の全ての無線端末とパケット化されたデータにより通信をする無線通信ネットワークシステムの無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記無線端末を識別するＩＤ通知信号を送信する送信状態に移行する処理と、
前記ＩＤ通知信号を受信した他の無線端末から前記ＩＤ通知信号を送信した前記無線端末へ前記データを送信する送信信号の受信状態に移行する処理と、
前記受信状態の後に前記無線端末をスリープ期間に移行させる処理を間欠的に行う処理と、
前記無線端末間で通信が必要になった場合に生成される送信事象を検出する処理と、
前記スリープ期間であれば、他の無線端末から送信される前記ＩＤ通知信号を受信するために受信待ち状態に移行する処理と、
受信した前記ＩＤ通知信号が前記送信事象発生時に検出した無線端末と認識された場合に、前記送信信号を送信する送信状態に移行する処理と、
前記受信待ち状態の時間を計測し、予め設定した最大待ち時間を前記受信待ち状態の計測時間になるまで計測する処理と、
前記最大待ち時間計測部が前記最大待ち時間になると、予め設定した休止時間を計測する処理と、
前記休止時間経過した場合は再度前記受信待状態に移行させる処理を、
無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項８】
前記休止時間毎にリトライ回数をカウントしてリトライ値を記録し、前記リトライ値と
予め設定したスリープ処理移行値とを比較し、前記リトライ値が前記スリープ処理移行値より大きければ前記スリープ期間に移行することを特徴とする請求項７に記載の無線端末を制御するコンピュータに実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−１０７０４（Ｐ２００９−１０７０４Ａ）
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７０２４５（Ｐ２００７−１７０２４５）
【出願日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【出願人】（５９１０８３２４４）富士電機システムズ株式会社 (1,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【出願人】（５９１０８３２４４）富士電機システムズ株式会社 (1,717)
【Ｆターム（参考）】
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