物体を搬送するための装置
装置が、プラスチックの投与量Ｄを圧縮成形することにより得られる物体８を成形ユニット５の成形手段７から搬送するための搬送手段９と、当該搬送手段９を回転可能に支持する支持手段２と、を備える。搬送手段９と成形手段７との間の衝突及び／または損傷を避けるべく、装置が、支持手段２に接続され、少なくとも成形ユニット５に相対的に近い第一作動位置Ａと第二作動位置Ｂとの間で搬送手段９を移動させるように構成された移動手段３と、を備える。第一作動位置Ａにおいては、搬送手段９は、物体８を搬送するために成形手段７と相互に作用し、第二作動位置Ｂにおいては、搬送手段９は、成形手段７と相互に作用しないように成形ユニット５から間隔を空けている。第一作動位置Ａから第二作動位置Ｂへの搬送手段９の移動は、第一作動位置Ａにおける成形ユニット５の回転運動の接線成分と同じ方向を向いた少なくとも１つの成分を有している。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、特にプラスチックの投与量を圧縮成形することにより得られる物体−例えばカプセル−を成形ユニットから搬送すると共に、当該プラスチックの投与量を押出機から成形ユニットに搬送するための装置に関する。
【０００２】
カプセルを得るためにプラスチックの投与量を圧縮成形するための機械が既知である。前記機械は、複数の型を支持する回転する成形カルーセルを備え、各々の型には、ダイとパンチとが設けられている。回転中に、各々のダイは、ペースト状態でのプラスチックの投与量を受容する。当該投与量は、外周の円弧に沿って成形カルーセルにより進行させられるダイが各々のパンチと協働することにより圧縮される。各投与量は、押出装置乃至プラスチックで加工する装置から連続的に押出されるプラスチックの一部を切断することにより得られる。
【０００３】
一旦各カプセルが成形されると、ダイ及びパンチは、カプセルが搬送装置から取出され得るように、互いから離れる。
【０００４】
既知の搬送装置は、成形カルーセルにより成形されたカプセルを取出して、当該成形カルーセル内で成形されるための（成形される予定の）プラスチックの投与物を投入する第一搬送カルーセルと、第一搬送カルーセルからカプセルを受容して、当該カプセルを例えばコンベアベルトのような排出装置上に搬送する第二搬送カルーセルと、を備えている。第一搬送カルーセル及び第二搬送カルーセルは、半円状のシートが周囲に設けられた円盤状の支持部をそれぞれ有している。各半円状のシートは、各々のカプセルを受容するのに適している。第一及び第二搬送カルーセルの側方に配置され、カプセルが成形カルーセルからコンベアベルトに進行させられる間にカプセルを案内するガイドが設けられている。コンベアベルトの上面は、第二搬送カルーセルにより運搬されるカプセルが進行する平面よりも低い高さで配置されている。これは、第二搬送カルーセルの回転がカプセルに及ぼす遠心作用の効果の下で、第二搬送カルーセルからコンベアベルトへのカプセルの搬送を促進するために必要不可欠である。
【０００５】
特に、作動中に、一旦カプセルが成形されると、カプセルの内部のネジ状筋のようなアンダーカットのために各々のパンチにくっついた状態で残り、続いて、第一搬送カルーセルの各々の半円状のシート内に収容されるようにパンチから取出される。第一搬送カルーセルの回転中に、カプセルは、第一搬送カルーセルと第二搬送カルーセルとの交換位置に到達するまで、第二搬送カルーセルに近づく。交換位置において、カプセルは、第一搬送カルーセル及び第二搬送カルーセルと部分的に相互に作用する。カプセルは、第一搬送カルーセルにより与えられた遠心力の作用によって第一搬送カルーセルから分離して、第二搬送カルーセルの各々の半円状のシート内に位置決めされる。
【０００６】
続いて、カプセルは、コンベアベルトに引き渡されるまで第二搬送カルーセルにより進行させられる。
【０００７】
第一搬送カルーセルの半円状のシートは、環状の軌道に沿って進行する。当該環状の軌道は、取出領域において、成形カルーセルの型が沿って動く別の環状の軌道に実質的に接している。
【０００８】
機械の作動中に問題がある場合、第一搬送カルーセルは、成形カルーセルから離れるように外周の円弧に沿って移動される。
【０００９】
例えば、型が閉鎖位置で詰まらせられている、または開放工程中に十分な態様で互いに離れていない場合、第一搬送カルーセルが成形カルーセルから離れられていない場合、成形カルーセルから第一搬送カルーセルへのカプセルの搬送がなされる取出領域においてダイが第一搬送カルーセルに衝突してしまう。
【００１０】
ある程度のスピードで回転するこれらの構成要素の間の衝突は、機械に甚大な損害を与え、損傷された部品を修復するべく機械の停止を引き起こすことは明らかである。そのような機械の停止は、その機械の生産性を著しく低下させるため、かなりの費用がかかる。
【００１１】
このように、作動中にダイが結果として起こる被害を伴って第一搬送カルーセルに衝突することが防止されなければならない。
【００１２】
既知の装置では、成形カルーセルで例えば前述されたもののうちの１つのような問題が検知される場合、第一搬送カルーセルが環状の軌道に沿って成形カルーセルから離れることが提供される。カプセルが成形カルーセルから取出される取出領域付近で型が移動するのに伴う接線成分と反対の接線成分を有する移動をしながら、第一搬送カルーセルが離れる。
【発明の概要】
【００１３】
しかしながら、このような態様では、カプセル取出領域にまさに接近する型と第一搬送カルーセルとの距離が減少される。すなわち、第一搬送カルーセルがその型に近づき、機能不具合を探知する時間と機能不具合のある型が取出領域に到達する瞬間との間からなる時間間隔を短くさせている。このように、互いに反対の成分を有するそのような運動により、衝突を避けるために利用できる時間が減少されている。従って、型と第一搬送カルーセルとの間の衝突を避けることを成し遂げられない可能性がある。
【００１４】
既知の装置の欠点は、成形カルーセルの機能不具合の場合に、成形カルーセルと搬送装置との間の好ましくない衝突を避けるために介入することが困難なことである。これは、そのような機械が制限された回転速度を有することを意味する。実際、取出領域において成形カルーセルの型と第一カルーセルのシートとの間の衝突を避けるべく、カルーセルの長い制動距離を提供して結果的に当該カルーセルの回転速度を低下させることが必要不可欠である。
【００１５】
衝突した場合には、特に１人または複数人の作業者の介入が、機能不具合を引き起こした構成要素を再び作動可能にさせるために要求される、及び／または、損傷された構成要素を修復するために要求される場合に、機械の損傷された部品が甚大な被害も受け得り、それゆえに非常に長い機械停止が起こり得る。そのような機械停止は、既知の装置の生産性を著しく低下させる。
【００１６】
別の欠点は、そのような装置は、高い維持及び管理費を要することである。実際、非常に長い復帰時間により、再び作動するために機械を整備しなければならない作業者に対する高い労務費と、取換えられる部品の費用と、がかかる。
【００１７】
本発明の目的は、物体を搬送するための装置を改良することである。
【００１８】
本発明の他の目的は、成形カルーセルの型と搬送装置との間の衝撃及び衝突のリスクを顕著に低下させ、物体、特にはカプセルを搬送することが可能な装置を得ることである。
【００１９】
本発明によれば、請求項１に規定された装置が提供される。
【００２０】
本発明は、それに制限されない例として実施の形態を示している添付の図面を参照してよりよく理解され補足され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】成形ユニット及び搬送カルーセルの概略部分平面図である。
【図２】本発明による装置の部分側面図である。
【図３】第一作動位置における図２の装置の概略平面図である。
【図４】第二作動位置における図２の装置の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１を参照すると、物体８を得るためにプラスチックの投与量Ｄを圧縮成形するための成形装置に備えられた成形ユニット５が概略的に示されている。
【００２３】
図１には、物体８を搬送して投与量Ｄを運搬するための搬送カルーセル９が更に示されている。特に、後により詳細に説明されるように、搬送カルーセル９は、成形された物体８を成形ユニット５から取出させることができると共に、投与量Ｄを成形ユニット５に運搬するために押出機（不図示）の開口から排出させることができる。
【００２４】
投与量Ｄは、例えば、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ）等の、種々のタイプのプラスチックからなり得る。
【００２５】
成形ユニット５は、図１、３及び４内に矢印により示されている回転方向Ｒ２に従って、実質的に鉛直な第一回転軸Ｋのまわりを回転可能な成形カルーセル７を有している。成形カルーセル７は、図１に概略的に示されている複数の型１７を支持しており、各々の型１７は、ダイすなわち下型部（雌型部）と、パンチすなわち雄型部と、を備えている。各々のダイ８は、形状において実質的に円筒状である空洞を有している。空洞は、成形工程中に、予めダイの空洞に受容された投与量Ｄを圧縮成形するために、各々のパンチと相互に作用するのに適している。代替的に、ダイは例えば円錐形状を有する空洞のような円筒形状とは異なる形状を有する空洞を有してもよい。
【００２６】
搬送カルーセル９は、圧縮成形された物体８を成形カルーセル７からコンベアベルト１３に搬送するために配置されている。物体８は、コンベアベルト１３に置かれ、機械の排出領域に運搬される。
【００２７】
搬送カルーセル９は、図１内に矢印により示されている回転方向Ｒ１に従って、実質的に鉛直な第二回転軸Ｊのまわりを回転可能である。図示されている実施の形態では、回転方向Ｒ２は、別の回転方向Ｒ１と実質的に反対である。
【００２８】
搬送カルーセル９は、ループ経路Ｐ１に沿って実質的に連続的な態様で可動な複数の搬送アーム１２を支持している。
【００２９】
ループ経路Ｐ１は、型１７が沿って移動する循環経路Ｐ２より低い高さである。閉鎖ループ経路Ｐ１が循環経路Ｐ２に重ね合わされる部分Ｔ１、または、当該循環経路Ｐ２に接する部分Ｔ１、または、当該循環経路Ｐ２から最小距離にある部分Ｔ１を規定することが可能である。各搬送アーム１２が部分Ｔ１に沿って移動させられる間にパンチの下方にあるように、搬送アーム１２が型１７と実質的に同じ速度で部分Ｔ１に沿って移動させられることが可能である。
【００３０】
部分Ｔ１において各搬送アーム１２が成形された物体８を搬送するべくそれぞれの型１７付近に配置されるように、２つの連続する搬送アーム１２との間の角度距離は、２つの連続する型１７との間の角度距離と実質的に等しくなり得ることに留意されるべきである。
【００３１】
各搬送アーム１２は、自身の端部で把持要素１６を支持する長尺状の本体部１４を有している。把持要素１６は、例えば半円状のシート要素であり、例えばＵ字状またはＣ字状のシート要素である。
【００３２】
把持要素１６は、圧縮成形された物体８を受容するために配置された実質的に凹形の壁を有している。
【００３３】
図２を参照すると、プラスチックの投与量Ｄを圧縮成形するための成形機械に結合される装置１が、より詳細に示されている。
【００３４】
装置１は、第二回転軸Ｊの周りを回転し、支持手段２によって回転可能に支持された搬送カルーセル９を備えている。特に、支持手段２は、支持要素１８とスライド１９とを有している。
【００３５】
支持要素１８は、円筒状のように任意に形成されて、搬送カルーセル９を回転可能に支持するべく、第二回転軸Ｊに沿って延び得る。支持要素１８は、スライド１９に取付けられており、スライド１９は、実質的に水平であり、移動方向Ｃに沿って可動である。
【００３６】
すなわち、スライド１９が支持要素１８を支持しており、支持要素１８が今度は搬送カルーセル９を回転可能に支持している。そして、スライド１９は、搬送カルーセル９が移動方向Ｃに沿って直線的に移動させられることを可能にする。図２に示されている実施の形態では、支持手段２は、片持ちの態様で搬送カルーセル９を支持している。
【００３７】
スライド１９は、実質的に移動方向Ｃに沿って任意に延びるガイド３に沿ってスライドすることができる。図示された実施の形態では、ガイド３は、互いに対して間隔を空けて配置された互いに平行な２つのガイドである。
【００３８】
スライド１９は、例えば空圧作動装置のようなアクチュエータ４により駆動される。アクチュエータ４は、シリンダ２０を有しており、シリンダ２０の内部では、例えば圧縮空気やオイルのような作動流体によって駆動されるステム（円棒）１０が、スライドすることができる。図２に、第一開口２１及び第二開口２２が示されており、一方はシリンダ２０内に規定された空室（空洞）に作動流体を導入するべく配置されており、他方は作動流体を空室から排出させるべく配置されている。第一開口及び第二開口は、空圧または油圧力循環路に連通されている。前記循環路内には、圧縮作動流体をシリンダ２０に供給するべく配置された不図示のポンプが含まれている。
【００３９】
ステム１０は、ガイド３に沿ってスライド１９をスライドさせるべく、当該スライド１９に接合要素２３を介して接続されている。
【００４０】
装置１は、搬送カルーセル９を回転させるべく配置された、図２に示されているモータ１１を更に備えている。図示されている実施の形態において、モータ１１は、スライド１９に接続されており、例えば第二回転軸Ｊに沿って延びる円筒状の本体として形成されている。モータ１１は、ガイド３の反対側にある支持手段２の側方に配置されている。
【００４１】
当該装置１を機械に接続するべく、当該装置１が結合される当該機械に固定されるように配置された接続構造２４を、装置１が更に備えている。接続構造２４は、搬送カルーセル９の反対側でスライド１９に接続されている。開示された実施の形態において、搬送カルーセル９は、取出及び供給装置２７を有している。取出及び供給装置２７は、搬送カルーセル９の下部表面３０から下方に突出する取出及び供給要素２８を有している。取出及び供給要素２８は、環状経路に沿って移動させられるＣ字状要素２８を有してもよい。
【００４２】
Ｃ字状要素２８は、搬送カルーセル９の回転中に当該Ｃ字状要素２８が進行する方向に面する凹部を有している。作動中に、押出口によって分配されるプラスチックは、Ｃ字状要素２８により次々と受止められる。プラスチックは、押出口の外側へと流れ出る時に膨張し、各々のＣ字状要素２８内に摩擦により詰められた状態で残る。それは、切断作業によって、投与量Ｄを生じさせる断片を分離する。
【００４３】
搬送カルーセル９の上部はカプセル８を受容するのに対し、搬送カルーセル９の下部内に支持された投与量Ｄは、型１７に供給するべく各々のＣ字状要素２８から解放される。この目的に対して、取出及び供給装置２７は、ピストン要素を有していてもよい。各ピストン要素は、Ｃ字状要素２８から投与量Ｄを分離して、部分Ｔ１で型１７の下部に当該投与量Ｄを挿入するべく、投与量Ｄを押出すのに適している。
【００４４】
装置１は、成形ユニット５に結合されたセンサ６と協働するために配置されている。センサ６は、成形カルーセル７の付近に位置決めされ、成形カルーセル７の型１７の故障及び／または機能不具合を検知するために配置されている。特に、センサ６は、開放工程中に型が塞がれているか、及び／または、ダイ及びそれに対応するパンチが、それに対応する物体８を圧縮成形後、互いに対して離れているか、を探知する。センサ６が上述された機能不具合の１つを検知した場合、不図示の制御及び管理ユニットに信号を送り、例えば制御及び管理ユニットが装置１のアクチュエータ４を駆動して搬送カルーセル９を移動方向Ｃに沿って成形カルーセル７から離れるように移動させる。成形された物体８が搬送カルーセル９により搬送される部分Ｔ１に機能不具合のある型１７が到達する前に、この離間移動がなされることを確実にするべく、センサ６は、部分Ｔ１から適切な距離で位置決めされなければならない。
【００４５】
作動中に、押出口から分配されるプラスチックは、取出及び供給要素２８により次々と受け止められて膨張し、各々の取出及び供給要素２８内に摩擦により詰められた状態で残る。それは、切断作業によって、投与量Ｄを生じさせる断片を分離する。
【００４６】
次に、投与量Ｄは成形ユニット５内に受容される。成形ユニット５は、第一回転軸Ｋのまわりを回転し、複数の型１７を支持する成形カルーセル７を有している。
【００４７】
特に、利用の際には、成形カルーセル７の回転により、各プラスチックの投与量Ｄは、前記複数の型のそれぞれの型１７内に受容される。
【００４８】
続いて、型１７が有するダイとそのそれぞれのパンチとの間の相互作用により、投与量Ｄから物体８が成形される。すなわち、成形工程中に、ダイとそのそれぞれのパンチとは、物体８例えばカプセルを圧縮成形するように協働する。
【００４９】
型１７が循環経路Ｐ２の少なくとも一部に沿って進行する間に成形工程が行われる。
【００５０】
続いて、成形された物体８が部分Ｔ１で搬送カルーセル９に搬送され得るように、型１７の開放工程が提供される。部分Ｔ１において、型１７の循環経路Ｐ２は、ループ経路Ｐ１と一致し、当該ループ経路Ｐ１に沿って搬送カルーセル９に含まれる搬送アーム１２が進行する。特に、各物体８は、搬送アーム１２に含まれる長尺状の本体部１４の端部に配置された各々の把持要素１６に搬送され、続いてコンベアベルト１３に置かれる。コンベアベルト１３によって、成形された物体８は機械の排出領域に運搬される。搬送アーム１２は、搬送カルーセル９の回転中に、ループ経路Ｐ１の一部に沿って進行した後、物体８をコンベアベルト１３上に置く。
【００５１】
図示された実施の形態では、成形カルーセル７は、搬送カルーセル９の別の回転方向Ｒ１とは実質的に反対の回転方向Ｒ２に従って回転する。
【００５２】
通常、機械の作動中には、搬送カルーセル９が図３に示される第一作動位置Ａに配置されるように装置１が配置される。
【００５３】
本形態では、部分Ｔ１において、把持要素１６は、それぞれのパンチの下に位置決めされる。また、成形された直後の物体８は、アンダーカットを介してそれぞれのパンチに連接されている。物体８は、パンチに対して軸方向に可動なリング乃至スリーブ要素のような不図示の抜取装置によりパンチから分離される。
【００５４】
このように、把持要素１６は、−搬送カルーセル９及び成形カルーセル７の回動中に−成形カルーセル７から圧縮成形された物体８を連続的に搬送することができる。
【００５５】
この第一作動位置Ａにおいて、ステム１０は、伸長位置Ｅでシリンダ２０の外側にほぼ完全に位置決めされる。
【００５６】
成形カルーセル７の回転中に、型１７が循環経路Ｐ２に沿ってセンサ６と対向する際に、センサ６が型１７の可能性のある機能不具合を検知する。
【００５７】
センサ６が機能不具合を検知した場合、アクチュエータ４が、第一作動位置Ａから図４に示す第二作動位置Ｂに、スライド１９とそれと共に搬送カルーセル９を移動させるように作動させられる。
【００５８】
第二作動位置Ｂにおいて、搬送アーム１２が型１７と相互に作用しないように、搬送カルーセル９は、成形カルーセル７から間隔を空けて配置されている。
【００５９】
この第二作動位置において、ステム１０は、収縮位置Ｆでシリンダ２０内に大部分が位置決めされる。続いて、作業者が機能不具合のある型１７にある問題を解決するように介入した後、センサ６がもはやいかなる機能不具合も示さない場合、アクチュエータ４は、改めて、第二作動位置Ｂから第一作動位置Ａに、スライド１９とそれと共に搬送カルーセル９を移動させるように駆動される。搬送カルーセル９が第二作動位置Ｂにある間に、搬送カルーセル９を第一作動位置Ａから第二作動位置Ｂに移動させることを引き起こした機能不具合のある型１７は、部分Ｔ１に沿って進行する。これにより、成形カルーセル７と搬送カルーセル９との間の衝突を避けることができる。
【００６０】
装置１により、当該装置１が結合される機械がより信頼性があり安全になる。
【００６１】
実際、成形カルーセル７の型１７と搬送カルーセル９の把持要素１６との間の衝突を避けるように、装置１が配置されている。このため、実質的に直線状の移動方向Ｃに沿って成形カルーセル７から搬送カルーセル９が退避されることが可能である。
【００６２】
これにより、物体８が搬送カルーセル９に搬送される部分Ｔ１に機能不具合のある型１７が到達する前に、搬送カルーセル９を第一作動位置Ａから第二作動位置Ｂに移動させることができる。特に、第一作動位置Ａから第二作動位置Ｂへの搬送カルーセル９の運動の成分が、部分Ｔ１における成形カルーセル７の型１７の運動の接線成分と実質的に一致しているので、これが可能である。
【００６３】
第一作動位置Ａから第二作動位置Ｂへの搬送カルーセル９の運動と一致した成形カルーセル７の運動成分により、機能不具合のある型１７と把持要素１６との間の衝突を避けるためにより有効な時間が得られ得る。すなわち、衝突を避けるために利用される制動時間が既知の装置の場合に比べて多い。
【００６４】
これにより、装置１が結合された機械の効率を改善することができる。特に、成形カルーセル７及び搬送カルーセル９がより速い回転速度で回転することができて、機械生産性を向上させることができる。代わりに、型１７の開放を遅らせることも可能である。これは、物体８が把持要素１６と相互に作用する前に当該物体８の温度を低下させることにより、物体８が更に冷却されることを可能にする。このような態様で、成形された物体８の高い機械的構造特性が得られ得る。
【００６５】
装置１によれば、機能不具合を起こした構成要素を再び有効な状態にさせるために、及び／または、損傷を受けた構成要素を修復するために必要不可欠であり、機械生産性を顕著に低下させる衝突及びその結果起こる長い機械停止が避けられ得る。更に、本発明による装置が結合された機械は、維持及び管理費を削減することができる。
【００６６】
装置１によれば、型１７と把持要素１６との間の衝突の際に、被害が大きく制限されることに更に留意されるべきである。実際、成形カルーセルと第一搬送カルーセルとがカプセル取出領域付近における接線成分と反対に移動する既知の装置とは異なり、成形カルーセル７と搬送カルーセル９とが部分Ｔ１において接線成分の少なくとも１つが一致して移動されるという事実により、成形カルーセル７から搬送カルーセル９の取出しを促進させるためのエネルギーを利用することによって、衝突の際に発生されるエネルギーのかなりの部分を吸収することができる。すなわち、衝突の際に、搬送カルーセル９は、成形カルーセル７から離れるように加速させられる。
【００６７】
このような態様で、衝突により及ぼされる構成要素への深刻な被害が避けられる。更に、搬送カルーセル９の運動成分の少なくとも１つが部分Ｔ１における成形カルーセル７の接線成分に一致することにより、取出領域付近における型１７と把持要素１６との間の起こり得る衝突により生成されるエネルギーを制限するように、取出領域におけるこれらの間の相対速度が低下させられる。
【００６８】
不図示の他の形態において、成形カルーセル７が他の成形手段により置換えられ得る。
【００６９】
不図示の別の形態において、搬送カルーセル９が他の搬送手段により置換えられ得る。
【００７０】
不図示の別の形態において、ガイド３が他の移動手段により置換えられ得る。
【００７１】
不図示の別の形態において、アクチュエータ４が他の作動手段により置換えられ得る。
【００７２】
不図示の別の形態において、コンベアベルト１３が他の運搬手段、特に可撓性の運搬手段により置換えられ得る。
【００７３】
不図示の別の形態において、装置１が図２示された実施の形態に対して１８０°だけ回転される、すなわち、搬送カルーセル９が片持ちの態様で取付けられないように支持手段２により回転可能に支持される。換言すれば、支持手段２が搬送カルーセル９の下方に位置決めされる。
【００７４】
不図示の別の形態において、搬送カルーセル９が、前述され図示された実施の形態におけるように複数のアーム１２と１つの取出及び供給装置２７とを有するが、複数のアーム１２が取出及び供給装置２７の回転速度とは異なる回転速度で回転する。
【００７５】
不図示の別の形態において、ペースト状のプラスチックが分配手段から分配される。当該分配手段は、プラスチックが排出する開口が設けられたプラスチックの押出機を有する。前記開口から投与量Ｄが切断手段の作動により次々と形成される。この実施の形態において、プラスチックの押出機は、成形カルーセル７に対して搬送カルーセル９の反対側に配置され得る。
【００７６】
不図示の別の形態において、装置１がアクチュエータ４を有していない。代わりに、装置１は、第一作動位置Ａ内に搬送カルーセル９を保持するべく配置され、成形カルーセル７の型１７と搬送カルーセル９の把持要素１６との間の起こり得る衝突により生成されるエネルギーを吸収できる例えばばねのような弾性手段を備えていてもよい。この実施の形態において、衝突により引き起こされる被害を顕著に制限するあるいは除去するべく、衝突により生成されるエネルギーを吸収するのに適した更なる要素も設けられ得る。
【００７７】
以上に開示された内容、及び／または、添付の図面に示された内容に対する変更及び／または付加が、更に可能である。
【背景技術】
【０００１】
本発明は、特にプラスチックの投与量を圧縮成形することにより得られる物体−例えばカプセル−を成形ユニットから搬送すると共に、当該プラスチックの投与量を押出機から成形ユニットに搬送するための装置に関する。
【０００２】
カプセルを得るためにプラスチックの投与量を圧縮成形するための機械が既知である。前記機械は、複数の型を支持する回転する成形カルーセルを備え、各々の型には、ダイとパンチとが設けられている。回転中に、各々のダイは、ペースト状態でのプラスチックの投与量を受容する。当該投与量は、外周の円弧に沿って成形カルーセルにより進行させられるダイが各々のパンチと協働することにより圧縮される。各投与量は、押出装置乃至プラスチックで加工する装置から連続的に押出されるプラスチックの一部を切断することにより得られる。
【０００３】
一旦各カプセルが成形されると、ダイ及びパンチは、カプセルが搬送装置から取出され得るように、互いから離れる。
【０００４】
既知の搬送装置は、成形カルーセルにより成形されたカプセルを取出して、当該成形カルーセル内で成形されるための（成形される予定の）プラスチックの投与物を投入する第一搬送カルーセルと、第一搬送カルーセルからカプセルを受容して、当該カプセルを例えばコンベアベルトのような排出装置上に搬送する第二搬送カルーセルと、を備えている。第一搬送カルーセル及び第二搬送カルーセルは、半円状のシートが周囲に設けられた円盤状の支持部をそれぞれ有している。各半円状のシートは、各々のカプセルを受容するのに適している。第一及び第二搬送カルーセルの側方に配置され、カプセルが成形カルーセルからコンベアベルトに進行させられる間にカプセルを案内するガイドが設けられている。コンベアベルトの上面は、第二搬送カルーセルにより運搬されるカプセルが進行する平面よりも低い高さで配置されている。これは、第二搬送カルーセルの回転がカプセルに及ぼす遠心作用の効果の下で、第二搬送カルーセルからコンベアベルトへのカプセルの搬送を促進するために必要不可欠である。
【０００５】
特に、作動中に、一旦カプセルが成形されると、カプセルの内部のネジ状筋のようなアンダーカットのために各々のパンチにくっついた状態で残り、続いて、第一搬送カルーセルの各々の半円状のシート内に収容されるようにパンチから取出される。第一搬送カルーセルの回転中に、カプセルは、第一搬送カルーセルと第二搬送カルーセルとの交換位置に到達するまで、第二搬送カルーセルに近づく。交換位置において、カプセルは、第一搬送カルーセル及び第二搬送カルーセルと部分的に相互に作用する。カプセルは、第一搬送カルーセルにより与えられた遠心力の作用によって第一搬送カルーセルから分離して、第二搬送カルーセルの各々の半円状のシート内に位置決めされる。
【０００６】
続いて、カプセルは、コンベアベルトに引き渡されるまで第二搬送カルーセルにより進行させられる。
【０００７】
第一搬送カルーセルの半円状のシートは、環状の軌道に沿って進行する。当該環状の軌道は、取出領域において、成形カルーセルの型が沿って動く別の環状の軌道に実質的に接している。
【０００８】
機械の作動中に問題がある場合、第一搬送カルーセルは、成形カルーセルから離れるように外周の円弧に沿って移動される。
【０００９】
例えば、型が閉鎖位置で詰まらせられている、または開放工程中に十分な態様で互いに離れていない場合、第一搬送カルーセルが成形カルーセルから離れられていない場合、成形カルーセルから第一搬送カルーセルへのカプセルの搬送がなされる取出領域においてダイが第一搬送カルーセルに衝突してしまう。
【００１０】
ある程度のスピードで回転するこれらの構成要素の間の衝突は、機械に甚大な損害を与え、損傷された部品を修復するべく機械の停止を引き起こすことは明らかである。そのような機械の停止は、その機械の生産性を著しく低下させるため、かなりの費用がかかる。
【００１１】
このように、作動中にダイが結果として起こる被害を伴って第一搬送カルーセルに衝突することが防止されなければならない。
【００１２】
既知の装置では、成形カルーセルで例えば前述されたもののうちの１つのような問題が検知される場合、第一搬送カルーセルが環状の軌道に沿って成形カルーセルから離れることが提供される。カプセルが成形カルーセルから取出される取出領域付近で型が移動するのに伴う接線成分と反対の接線成分を有する移動をしながら、第一搬送カルーセルが離れる。
【発明の概要】
【００１３】
しかしながら、このような態様では、カプセル取出領域にまさに接近する型と第一搬送カルーセルとの距離が減少される。すなわち、第一搬送カルーセルがその型に近づき、機能不具合を探知する時間と機能不具合のある型が取出領域に到達する瞬間との間からなる時間間隔を短くさせている。このように、互いに反対の成分を有するそのような運動により、衝突を避けるために利用できる時間が減少されている。従って、型と第一搬送カルーセルとの間の衝突を避けることを成し遂げられない可能性がある。
【００１４】
既知の装置の欠点は、成形カルーセルの機能不具合の場合に、成形カルーセルと搬送装置との間の好ましくない衝突を避けるために介入することが困難なことである。これは、そのような機械が制限された回転速度を有することを意味する。実際、取出領域において成形カルーセルの型と第一カルーセルのシートとの間の衝突を避けるべく、カルーセルの長い制動距離を提供して結果的に当該カルーセルの回転速度を低下させることが必要不可欠である。
【００１５】
衝突した場合には、特に１人または複数人の作業者の介入が、機能不具合を引き起こした構成要素を再び作動可能にさせるために要求される、及び／または、損傷された構成要素を修復するために要求される場合に、機械の損傷された部品が甚大な被害も受け得り、それゆえに非常に長い機械停止が起こり得る。そのような機械停止は、既知の装置の生産性を著しく低下させる。
【００１６】
別の欠点は、そのような装置は、高い維持及び管理費を要することである。実際、非常に長い復帰時間により、再び作動するために機械を整備しなければならない作業者に対する高い労務費と、取換えられる部品の費用と、がかかる。
【００１７】
本発明の目的は、物体を搬送するための装置を改良することである。
【００１８】
本発明の他の目的は、成形カルーセルの型と搬送装置との間の衝撃及び衝突のリスクを顕著に低下させ、物体、特にはカプセルを搬送することが可能な装置を得ることである。
【００１９】
本発明によれば、請求項１に規定された装置が提供される。
【００２０】
本発明は、それに制限されない例として実施の形態を示している添付の図面を参照してよりよく理解され補足され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】成形ユニット及び搬送カルーセルの概略部分平面図である。
【図２】本発明による装置の部分側面図である。
【図３】第一作動位置における図２の装置の概略平面図である。
【図４】第二作動位置における図２の装置の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１を参照すると、物体８を得るためにプラスチックの投与量Ｄを圧縮成形するための成形装置に備えられた成形ユニット５が概略的に示されている。
【００２３】
図１には、物体８を搬送して投与量Ｄを運搬するための搬送カルーセル９が更に示されている。特に、後により詳細に説明されるように、搬送カルーセル９は、成形された物体８を成形ユニット５から取出させることができると共に、投与量Ｄを成形ユニット５に運搬するために押出機（不図示）の開口から排出させることができる。
【００２４】
投与量Ｄは、例えば、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ）等の、種々のタイプのプラスチックからなり得る。
【００２５】
成形ユニット５は、図１、３及び４内に矢印により示されている回転方向Ｒ２に従って、実質的に鉛直な第一回転軸Ｋのまわりを回転可能な成形カルーセル７を有している。成形カルーセル７は、図１に概略的に示されている複数の型１７を支持しており、各々の型１７は、ダイすなわち下型部（雌型部）と、パンチすなわち雄型部と、を備えている。各々のダイ８は、形状において実質的に円筒状である空洞を有している。空洞は、成形工程中に、予めダイの空洞に受容された投与量Ｄを圧縮成形するために、各々のパンチと相互に作用するのに適している。代替的に、ダイは例えば円錐形状を有する空洞のような円筒形状とは異なる形状を有する空洞を有してもよい。
【００２６】
搬送カルーセル９は、圧縮成形された物体８を成形カルーセル７からコンベアベルト１３に搬送するために配置されている。物体８は、コンベアベルト１３に置かれ、機械の排出領域に運搬される。
【００２７】
搬送カルーセル９は、図１内に矢印により示されている回転方向Ｒ１に従って、実質的に鉛直な第二回転軸Ｊのまわりを回転可能である。図示されている実施の形態では、回転方向Ｒ２は、別の回転方向Ｒ１と実質的に反対である。
【００２８】
搬送カルーセル９は、ループ経路Ｐ１に沿って実質的に連続的な態様で可動な複数の搬送アーム１２を支持している。
【００２９】
ループ経路Ｐ１は、型１７が沿って移動する循環経路Ｐ２より低い高さである。閉鎖ループ経路Ｐ１が循環経路Ｐ２に重ね合わされる部分Ｔ１、または、当該循環経路Ｐ２に接する部分Ｔ１、または、当該循環経路Ｐ２から最小距離にある部分Ｔ１を規定することが可能である。各搬送アーム１２が部分Ｔ１に沿って移動させられる間にパンチの下方にあるように、搬送アーム１２が型１７と実質的に同じ速度で部分Ｔ１に沿って移動させられることが可能である。
【００３０】
部分Ｔ１において各搬送アーム１２が成形された物体８を搬送するべくそれぞれの型１７付近に配置されるように、２つの連続する搬送アーム１２との間の角度距離は、２つの連続する型１７との間の角度距離と実質的に等しくなり得ることに留意されるべきである。
【００３１】
各搬送アーム１２は、自身の端部で把持要素１６を支持する長尺状の本体部１４を有している。把持要素１６は、例えば半円状のシート要素であり、例えばＵ字状またはＣ字状のシート要素である。
【００３２】
把持要素１６は、圧縮成形された物体８を受容するために配置された実質的に凹形の壁を有している。
【００３３】
図２を参照すると、プラスチックの投与量Ｄを圧縮成形するための成形機械に結合される装置１が、より詳細に示されている。
【００３４】
装置１は、第二回転軸Ｊの周りを回転し、支持手段２によって回転可能に支持された搬送カルーセル９を備えている。特に、支持手段２は、支持要素１８とスライド１９とを有している。
【００３５】
支持要素１８は、円筒状のように任意に形成されて、搬送カルーセル９を回転可能に支持するべく、第二回転軸Ｊに沿って延び得る。支持要素１８は、スライド１９に取付けられており、スライド１９は、実質的に水平であり、移動方向Ｃに沿って可動である。
【００３６】
すなわち、スライド１９が支持要素１８を支持しており、支持要素１８が今度は搬送カルーセル９を回転可能に支持している。そして、スライド１９は、搬送カルーセル９が移動方向Ｃに沿って直線的に移動させられることを可能にする。図２に示されている実施の形態では、支持手段２は、片持ちの態様で搬送カルーセル９を支持している。
【００３７】
スライド１９は、実質的に移動方向Ｃに沿って任意に延びるガイド３に沿ってスライドすることができる。図示された実施の形態では、ガイド３は、互いに対して間隔を空けて配置された互いに平行な２つのガイドである。
【００３８】
スライド１９は、例えば空圧作動装置のようなアクチュエータ４により駆動される。アクチュエータ４は、シリンダ２０を有しており、シリンダ２０の内部では、例えば圧縮空気やオイルのような作動流体によって駆動されるステム（円棒）１０が、スライドすることができる。図２に、第一開口２１及び第二開口２２が示されており、一方はシリンダ２０内に規定された空室（空洞）に作動流体を導入するべく配置されており、他方は作動流体を空室から排出させるべく配置されている。第一開口及び第二開口は、空圧または油圧力循環路に連通されている。前記循環路内には、圧縮作動流体をシリンダ２０に供給するべく配置された不図示のポンプが含まれている。
【００３９】
ステム１０は、ガイド３に沿ってスライド１９をスライドさせるべく、当該スライド１９に接合要素２３を介して接続されている。
【００４０】
装置１は、搬送カルーセル９を回転させるべく配置された、図２に示されているモータ１１を更に備えている。図示されている実施の形態において、モータ１１は、スライド１９に接続されており、例えば第二回転軸Ｊに沿って延びる円筒状の本体として形成されている。モータ１１は、ガイド３の反対側にある支持手段２の側方に配置されている。
【００４１】
当該装置１を機械に接続するべく、当該装置１が結合される当該機械に固定されるように配置された接続構造２４を、装置１が更に備えている。接続構造２４は、搬送カルーセル９の反対側でスライド１９に接続されている。開示された実施の形態において、搬送カルーセル９は、取出及び供給装置２７を有している。取出及び供給装置２７は、搬送カルーセル９の下部表面３０から下方に突出する取出及び供給要素２８を有している。取出及び供給要素２８は、環状経路に沿って移動させられるＣ字状要素２８を有してもよい。
【００４２】
Ｃ字状要素２８は、搬送カルーセル９の回転中に当該Ｃ字状要素２８が進行する方向に面する凹部を有している。作動中に、押出口によって分配されるプラスチックは、Ｃ字状要素２８により次々と受止められる。プラスチックは、押出口の外側へと流れ出る時に膨張し、各々のＣ字状要素２８内に摩擦により詰められた状態で残る。それは、切断作業によって、投与量Ｄを生じさせる断片を分離する。
【００４３】
搬送カルーセル９の上部はカプセル８を受容するのに対し、搬送カルーセル９の下部内に支持された投与量Ｄは、型１７に供給するべく各々のＣ字状要素２８から解放される。この目的に対して、取出及び供給装置２７は、ピストン要素を有していてもよい。各ピストン要素は、Ｃ字状要素２８から投与量Ｄを分離して、部分Ｔ１で型１７の下部に当該投与量Ｄを挿入するべく、投与量Ｄを押出すのに適している。
【００４４】
装置１は、成形ユニット５に結合されたセンサ６と協働するために配置されている。センサ６は、成形カルーセル７の付近に位置決めされ、成形カルーセル７の型１７の故障及び／または機能不具合を検知するために配置されている。特に、センサ６は、開放工程中に型が塞がれているか、及び／または、ダイ及びそれに対応するパンチが、それに対応する物体８を圧縮成形後、互いに対して離れているか、を探知する。センサ６が上述された機能不具合の１つを検知した場合、不図示の制御及び管理ユニットに信号を送り、例えば制御及び管理ユニットが装置１のアクチュエータ４を駆動して搬送カルーセル９を移動方向Ｃに沿って成形カルーセル７から離れるように移動させる。成形された物体８が搬送カルーセル９により搬送される部分Ｔ１に機能不具合のある型１７が到達する前に、この離間移動がなされることを確実にするべく、センサ６は、部分Ｔ１から適切な距離で位置決めされなければならない。
【００４５】
作動中に、押出口から分配されるプラスチックは、取出及び供給要素２８により次々と受け止められて膨張し、各々の取出及び供給要素２８内に摩擦により詰められた状態で残る。それは、切断作業によって、投与量Ｄを生じさせる断片を分離する。
【００４６】
次に、投与量Ｄは成形ユニット５内に受容される。成形ユニット５は、第一回転軸Ｋのまわりを回転し、複数の型１７を支持する成形カルーセル７を有している。
【００４７】
特に、利用の際には、成形カルーセル７の回転により、各プラスチックの投与量Ｄは、前記複数の型のそれぞれの型１７内に受容される。
【００４８】
続いて、型１７が有するダイとそのそれぞれのパンチとの間の相互作用により、投与量Ｄから物体８が成形される。すなわち、成形工程中に、ダイとそのそれぞれのパンチとは、物体８例えばカプセルを圧縮成形するように協働する。
【００４９】
型１７が循環経路Ｐ２の少なくとも一部に沿って進行する間に成形工程が行われる。
【００５０】
続いて、成形された物体８が部分Ｔ１で搬送カルーセル９に搬送され得るように、型１７の開放工程が提供される。部分Ｔ１において、型１７の循環経路Ｐ２は、ループ経路Ｐ１と一致し、当該ループ経路Ｐ１に沿って搬送カルーセル９に含まれる搬送アーム１２が進行する。特に、各物体８は、搬送アーム１２に含まれる長尺状の本体部１４の端部に配置された各々の把持要素１６に搬送され、続いてコンベアベルト１３に置かれる。コンベアベルト１３によって、成形された物体８は機械の排出領域に運搬される。搬送アーム１２は、搬送カルーセル９の回転中に、ループ経路Ｐ１の一部に沿って進行した後、物体８をコンベアベルト１３上に置く。
【００５１】
図示された実施の形態では、成形カルーセル７は、搬送カルーセル９の別の回転方向Ｒ１とは実質的に反対の回転方向Ｒ２に従って回転する。
【００５２】
通常、機械の作動中には、搬送カルーセル９が図３に示される第一作動位置Ａに配置されるように装置１が配置される。
【００５３】
本形態では、部分Ｔ１において、把持要素１６は、それぞれのパンチの下に位置決めされる。また、成形された直後の物体８は、アンダーカットを介してそれぞれのパンチに連接されている。物体８は、パンチに対して軸方向に可動なリング乃至スリーブ要素のような不図示の抜取装置によりパンチから分離される。
【００５４】
このように、把持要素１６は、−搬送カルーセル９及び成形カルーセル７の回動中に−成形カルーセル７から圧縮成形された物体８を連続的に搬送することができる。
【００５５】
この第一作動位置Ａにおいて、ステム１０は、伸長位置Ｅでシリンダ２０の外側にほぼ完全に位置決めされる。
【００５６】
成形カルーセル７の回転中に、型１７が循環経路Ｐ２に沿ってセンサ６と対向する際に、センサ６が型１７の可能性のある機能不具合を検知する。
【００５７】
センサ６が機能不具合を検知した場合、アクチュエータ４が、第一作動位置Ａから図４に示す第二作動位置Ｂに、スライド１９とそれと共に搬送カルーセル９を移動させるように作動させられる。
【００５８】
第二作動位置Ｂにおいて、搬送アーム１２が型１７と相互に作用しないように、搬送カルーセル９は、成形カルーセル７から間隔を空けて配置されている。
【００５９】
この第二作動位置において、ステム１０は、収縮位置Ｆでシリンダ２０内に大部分が位置決めされる。続いて、作業者が機能不具合のある型１７にある問題を解決するように介入した後、センサ６がもはやいかなる機能不具合も示さない場合、アクチュエータ４は、改めて、第二作動位置Ｂから第一作動位置Ａに、スライド１９とそれと共に搬送カルーセル９を移動させるように駆動される。搬送カルーセル９が第二作動位置Ｂにある間に、搬送カルーセル９を第一作動位置Ａから第二作動位置Ｂに移動させることを引き起こした機能不具合のある型１７は、部分Ｔ１に沿って進行する。これにより、成形カルーセル７と搬送カルーセル９との間の衝突を避けることができる。
【００６０】
装置１により、当該装置１が結合される機械がより信頼性があり安全になる。
【００６１】
実際、成形カルーセル７の型１７と搬送カルーセル９の把持要素１６との間の衝突を避けるように、装置１が配置されている。このため、実質的に直線状の移動方向Ｃに沿って成形カルーセル７から搬送カルーセル９が退避されることが可能である。
【００６２】
これにより、物体８が搬送カルーセル９に搬送される部分Ｔ１に機能不具合のある型１７が到達する前に、搬送カルーセル９を第一作動位置Ａから第二作動位置Ｂに移動させることができる。特に、第一作動位置Ａから第二作動位置Ｂへの搬送カルーセル９の運動の成分が、部分Ｔ１における成形カルーセル７の型１７の運動の接線成分と実質的に一致しているので、これが可能である。
【００６３】
第一作動位置Ａから第二作動位置Ｂへの搬送カルーセル９の運動と一致した成形カルーセル７の運動成分により、機能不具合のある型１７と把持要素１６との間の衝突を避けるためにより有効な時間が得られ得る。すなわち、衝突を避けるために利用される制動時間が既知の装置の場合に比べて多い。
【００６４】
これにより、装置１が結合された機械の効率を改善することができる。特に、成形カルーセル７及び搬送カルーセル９がより速い回転速度で回転することができて、機械生産性を向上させることができる。代わりに、型１７の開放を遅らせることも可能である。これは、物体８が把持要素１６と相互に作用する前に当該物体８の温度を低下させることにより、物体８が更に冷却されることを可能にする。このような態様で、成形された物体８の高い機械的構造特性が得られ得る。
【００６５】
装置１によれば、機能不具合を起こした構成要素を再び有効な状態にさせるために、及び／または、損傷を受けた構成要素を修復するために必要不可欠であり、機械生産性を顕著に低下させる衝突及びその結果起こる長い機械停止が避けられ得る。更に、本発明による装置が結合された機械は、維持及び管理費を削減することができる。
【００６６】
装置１によれば、型１７と把持要素１６との間の衝突の際に、被害が大きく制限されることに更に留意されるべきである。実際、成形カルーセルと第一搬送カルーセルとがカプセル取出領域付近における接線成分と反対に移動する既知の装置とは異なり、成形カルーセル７と搬送カルーセル９とが部分Ｔ１において接線成分の少なくとも１つが一致して移動されるという事実により、成形カルーセル７から搬送カルーセル９の取出しを促進させるためのエネルギーを利用することによって、衝突の際に発生されるエネルギーのかなりの部分を吸収することができる。すなわち、衝突の際に、搬送カルーセル９は、成形カルーセル７から離れるように加速させられる。
【００６７】
このような態様で、衝突により及ぼされる構成要素への深刻な被害が避けられる。更に、搬送カルーセル９の運動成分の少なくとも１つが部分Ｔ１における成形カルーセル７の接線成分に一致することにより、取出領域付近における型１７と把持要素１６との間の起こり得る衝突により生成されるエネルギーを制限するように、取出領域におけるこれらの間の相対速度が低下させられる。
【００６８】
不図示の他の形態において、成形カルーセル７が他の成形手段により置換えられ得る。
【００６９】
不図示の別の形態において、搬送カルーセル９が他の搬送手段により置換えられ得る。
【００７０】
不図示の別の形態において、ガイド３が他の移動手段により置換えられ得る。
【００７１】
不図示の別の形態において、アクチュエータ４が他の作動手段により置換えられ得る。
【００７２】
不図示の別の形態において、コンベアベルト１３が他の運搬手段、特に可撓性の運搬手段により置換えられ得る。
【００７３】
不図示の別の形態において、装置１が図２示された実施の形態に対して１８０°だけ回転される、すなわち、搬送カルーセル９が片持ちの態様で取付けられないように支持手段２により回転可能に支持される。換言すれば、支持手段２が搬送カルーセル９の下方に位置決めされる。
【００７４】
不図示の別の形態において、搬送カルーセル９が、前述され図示された実施の形態におけるように複数のアーム１２と１つの取出及び供給装置２７とを有するが、複数のアーム１２が取出及び供給装置２７の回転速度とは異なる回転速度で回転する。
【００７５】
不図示の別の形態において、ペースト状のプラスチックが分配手段から分配される。当該分配手段は、プラスチックが排出する開口が設けられたプラスチックの押出機を有する。前記開口から投与量Ｄが切断手段の作動により次々と形成される。この実施の形態において、プラスチックの押出機は、成形カルーセル７に対して搬送カルーセル９の反対側に配置され得る。
【００７６】
不図示の別の形態において、装置１がアクチュエータ４を有していない。代わりに、装置１は、第一作動位置Ａ内に搬送カルーセル９を保持するべく配置され、成形カルーセル７の型１７と搬送カルーセル９の把持要素１６との間の起こり得る衝突により生成されるエネルギーを吸収できる例えばばねのような弾性手段を備えていてもよい。この実施の形態において、衝突により引き起こされる被害を顕著に制限するあるいは除去するべく、衝突により生成されるエネルギーを吸収するのに適した更なる要素も設けられ得る。
【００７７】
以上に開示された内容、及び／または、添付の図面に示された内容に対する変更及び／または付加が、更に可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチックの投与量（Ｄ）を圧縮成形することにより得られる物体（８）を成形ユニット（５）の成形手段（７）から搬送するための搬送手段（９）と、
当該搬送手段（９）を回転可能に支持する支持手段（２）と、
当該支持手段（２）に接続され、少なくとも前記成形ユニット（５）に相対的に近い第一作動位置（Ａ）と第二作動位置（Ｂ）との間で前記搬送手段（９）を移動させるように構成された移動手段（３）と、
を備え、
前記第一作動位置（Ａ）においては、前記搬送手段（９）は、前記物体（８）を搬送するために前記成形手段（７）と相互に作用し、
前記第二作動位置（Ｂ）においては、前記搬送手段（９）は、前記成形手段（７）と相互に作用しないように前記成形ユニット（５）から間隔を空けていて、
前記第一作動位置（Ａ）から前記第二作動位置（Ｂ）への前記搬送手段（９）の移動は、前記第一作動位置（Ａ）における前記成形ユニット（５）の回転運動の接線成分と同じ方向を向いた少なくとも１つの成分を有している
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記搬送手段（９）は、実質的に直線状の移動方向（Ｃ）に沿って移動可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記成形ユニット（５）は、第一回転軸（Ｋ）のまわりを回転可能である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記搬送手段（９）は、当該搬送手段（９）の第二回転軸（Ｊ）のまわりに放射状に配置された複数のアーム（１２）を有している
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記複数のアームの各アーム（１２）には、当該アーム（１２）の端部で当該アーム（１２）により支持された把持要素（１６）が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記把持要素（１６）は、前記圧縮成形された物体（８）を取るために配置されており、実質的に凹形の形状を有している
ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記移動手段は、実質的に前記移動方向（Ｃ）に沿って延びて前記支持手段（２）を摺動可能に支持するために配置されたガイド（３）を有している
ことを特徴とする請求項２、または請求項２に従属する請求項３乃至６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記支持手段（２）は、作動手段（４）によって前記ガイド（３）に沿って直線的に移動させられる
ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記作動手段（４）は、空気圧シリンダ、油圧力シリンダ及び水圧シリンダを含むグループから選択される
ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記成形ユニット（５）から取出される前記物体（８）を、前記搬送手段（９）から受取るために配置された運搬手段（１３）を更に備える
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
物体（８）を成形するべく流動性を有する材料を圧縮成形するための成形ユニット（５）と、
請求項１乃至１０のいずれかによる装置（１）と、
を備えたことを特徴とする機械。
【請求項１】
プラスチックの投与量（Ｄ）を圧縮成形することにより得られる物体（８）を成形ユニット（５）の成形手段（７）から搬送するための搬送手段（９）と、
当該搬送手段（９）を回転可能に支持する支持手段（２）と、
当該支持手段（２）に接続され、少なくとも前記成形ユニット（５）に相対的に近い第一作動位置（Ａ）と第二作動位置（Ｂ）との間で前記搬送手段（９）を移動させるように構成された移動手段（３）と、
を備え、
前記第一作動位置（Ａ）においては、前記搬送手段（９）は、前記物体（８）を搬送するために前記成形手段（７）と相互に作用し、
前記第二作動位置（Ｂ）においては、前記搬送手段（９）は、前記成形手段（７）と相互に作用しないように前記成形ユニット（５）から間隔を空けていて、
前記第一作動位置（Ａ）から前記第二作動位置（Ｂ）への前記搬送手段（９）の移動は、前記第一作動位置（Ａ）における前記成形ユニット（５）の回転運動の接線成分と同じ方向を向いた少なくとも１つの成分を有している
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記搬送手段（９）は、実質的に直線状の移動方向（Ｃ）に沿って移動可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記成形ユニット（５）は、第一回転軸（Ｋ）のまわりを回転可能である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記搬送手段（９）は、当該搬送手段（９）の第二回転軸（Ｊ）のまわりに放射状に配置された複数のアーム（１２）を有している
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記複数のアームの各アーム（１２）には、当該アーム（１２）の端部で当該アーム（１２）により支持された把持要素（１６）が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記把持要素（１６）は、前記圧縮成形された物体（８）を取るために配置されており、実質的に凹形の形状を有している
ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記移動手段は、実質的に前記移動方向（Ｃ）に沿って延びて前記支持手段（２）を摺動可能に支持するために配置されたガイド（３）を有している
ことを特徴とする請求項２、または請求項２に従属する請求項３乃至６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記支持手段（２）は、作動手段（４）によって前記ガイド（３）に沿って直線的に移動させられる
ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記作動手段（４）は、空気圧シリンダ、油圧力シリンダ及び水圧シリンダを含むグループから選択される
ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記成形ユニット（５）から取出される前記物体（８）を、前記搬送手段（９）から受取るために配置された運搬手段（１３）を更に備える
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
物体（８）を成形するべく流動性を有する材料を圧縮成形するための成形ユニット（５）と、
請求項１乃至１０のいずれかによる装置（１）と、
を備えたことを特徴とする機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公表番号】特表２０１２−５３３４６１（Ｐ２０１２−５３３４６１Ａ）
【公表日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５２１１５０（Ｐ２０１２−５２１１５０）
【出願日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２０１０／０５３３３７
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０１０２９４
【国際公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（５０９２３８４３２）サチミ、コオペラティバ、メッカニーチ、イモラ、ソチエタ、コオペラティバ (14)
【氏名又は名称原語表記】ＳＡＣＭＩ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＡ ＭＥＣＣＡＮＩＣＩ ＩＭＯＬＡ ＳＯＣＩＥＴＡ’ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＡ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２０１０／０５３３３７
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０１０２９４
【国際公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（５０９２３８４３２）サチミ、コオペラティバ、メッカニーチ、イモラ、ソチエタ、コオペラティバ (14)
【氏名又は名称原語表記】ＳＡＣＭＩ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＡ ＭＥＣＣＡＮＩＣＩ ＩＭＯＬＡ ＳＯＣＩＥＴＡ’ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＡ
【Ｆターム（参考）】
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