物品の払い出し方法
【課題】複数の物品をまとめて物品群を形成する際に、搬送時において物品群を形成する一部の物品が認識されなくても、物品群毎の形成終了を比較的簡単に認識して、物品群の払い出しを継続することができる物品の払い出し方法の提供。
【解決手段】物品保管設備１１ａ，１１ｂにおける物品Ｗを出庫指示に基づき出庫手段１４により出庫し、出庫された物品Ｗを出庫手段に対応する出庫コンベア１５、１６により順次搬送し、搬送後の複数の物品Ｗをまとめて物品群Ｇを形成し、物品群Ｇを払い出す物品Ｗの払い出し方法であって、出庫指示が発生したとき、物品群Ｇ毎の物品群コードを設定し、物品Ｗの出庫時に物品群コードを物品Ｗへ夫々割当て、物品群コード毎に一致する物品Ｗをまとめ、物品群コード毎の物品群Ｇを形成し、形成中の物品群Ｇに係る物品群コードが、まとめ前の物品Ｗにおいて存在しないとき物品群の形成終了を認識させ、物品群Ｇを払い出す。
【解決手段】物品保管設備１１ａ，１１ｂにおける物品Ｗを出庫指示に基づき出庫手段１４により出庫し、出庫された物品Ｗを出庫手段に対応する出庫コンベア１５、１６により順次搬送し、搬送後の複数の物品Ｗをまとめて物品群Ｇを形成し、物品群Ｇを払い出す物品Ｗの払い出し方法であって、出庫指示が発生したとき、物品群Ｇ毎の物品群コードを設定し、物品Ｗの出庫時に物品群コードを物品Ｗへ夫々割当て、物品群コード毎に一致する物品Ｗをまとめ、物品群コード毎の物品群Ｇを形成し、形成中の物品群Ｇに係る物品群コードが、まとめ前の物品Ｗにおいて存在しないとき物品群の形成終了を認識させ、物品群Ｇを払い出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品の払い出し方法に関し、特に、自動倉庫等の保管先から出庫された複数の物品をまとめて物品群を形成し、物品群を払い出す物品の払い出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動倉庫から保管中の物品を出庫する場合、自動倉庫に接続された出庫コンベア上で物品を搬送し、搬送後の複数の物品の段積みにより物品群を形成し、物品群毎に物品を払い出す場合がある。
従来では、例えば、図５に示すような物品搬送システム５０が知られている。
この物品搬送システム５０は、物品保管棚５２及びスタッカクレーン５４を有する複数の自動倉庫５１と、自動倉庫５１に対応する複数の出庫コンベア５５、５６と、出庫コンベア５５、５６からの物品Ｗを搬送する合流コンベア５７と、物品Ｗを段積みする物品段積み機５８と、出庫コンベア５５、５６及び物品段積み機５８を制御するコンベア制御盤５９と、物品搬送システム５０を管理する物品管理コンピュータ６０を有している。
【０００３】
この物品搬送システム５０では、各スタッカクレーン５４は出庫指示に基づいて物品保管棚５２の物品Ｗを出庫コンベア５５、５６に移す。
出庫コンベア５５、５６は出庫された物品Ｗを順次搬送し、合流コンベア５７は出庫コンベア５５、５６から合流コンベア５７へ移された物品Ｗを順番に搬送する。
合流コンベア５７の下流側に設置されている物品段積み機５８は、合流コンベア５７により搬送された物品Ｗを順番に段積みして物品群Ｇを形成し、段積みが終了した物品群Ｇを払い出す。
【０００４】
通常、複数の物品Ｗに対する出庫指示が発生した場合、物品管理コンピュータ６０は、通し番号であって出庫の順番を示す順番コードを各物品Ｗに割り付ける。
物品管理コンピュータ６０は、各物品Ｗへの順番コードの割り付けと同時に特定の物品Ｗに最終フラグＦを付与する。
最終フラグは、各物品群Ｇにおいて最後に段積みされる物品Ｗに付与されるフラグである。
例えば、第１の物品群Ｇは、順番コード１〜４が割り付けられた物品Ｗから第１の物品群Ｇを形成し、順番コード５〜８が割り付けられた物品Ｗから第２の物品群Ｇを形成とする。
この場合、最終フラグＦは順番コード４、８が割り付けられた物品Ｗに付与される。
【０００５】
図５に示す例では、出庫指示の発生により、物品管理コンピュータ６０は、出庫対象の物品Ｗへの順番コードの割り付けと、順番コード４、８の物品Ｗに対する最終フラグＦを付与する。
出庫の対象の各物品Ｗは順番コードに従い、スタッカクレーン５４により物品保管棚５２から出庫される。
物品管理コンピュータ６０は物品Ｗの出庫時に割り付けた順番コードと付与した最終フラグＦの情報をコンベア制御盤５９へ伝達する。
出庫コンベア５５、５６に物品Ｗが移されると、各出庫コンベア５５、５６はコンベア制御盤５９により制御され、各出庫コンベア５５、５６における物品Ｗは順番コードが小さい順に搬送される。
物品Ｗが持つ順番コードの小さい順に合流コンベア５７へ物品Ｗが移され、合流コンベア５７は物品Ｗを物品段積み機５８へ搬送する。
【０００６】
物品段積み機５８は、コンベア制御盤５９により制御され、順番コードの小さい順に物品Ｗを積み上げ物品群Ｇを形成する。
物品段積み機５８による物品Ｗの積み上げは、最終フラグＦを有する物品Ｗが段積みされた時点で終了する。
つまり、最終フラグＦが最後に段積みされることにより、コンベア制御盤５９は物品群Ｇの形成終了を認識する。
最終フラグＦの物品Ｗが段積みされた物品群Ｇが払い出されたら、コンベア制御盤５９は、次の物品群Ｇを形成するように、物品段積み機５８を制御する。
次の最終フラグＦを有する物品Ｗが段積みされた時点で、物品Ｗの段積みが終了する。
【０００７】
このように、従来の物品搬送システム５０における物品Ｗの払い出し方法は、出庫される物品Ｗに順番コードを割り付けるとともに、段積みの最後となる物品Ｗに最終フラグＦを持たせ、順番コードの順序に従って物品Ｗを段積みする。
そして、最終フラグＦを持つ物品Ｗが段積みされることにより、物品群Ｇの形成が終了したことを認識することができる。
【０００８】
なお、物品の払い出し方法に関する別の技術としては、例えば、特許文献１に開示されている。
この技術は、複数の物品（コンテナ）を払い出し先に払い出す場合に、同一払い出し先の物品を自動的に積み重ねて払い出せるようにしている。
【特許文献１】特開昭６２−１６１６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の物品の払い出し方法では、空出庫（物品が実際には出庫されない現象）等の異常により最終フラグのもつ物品が出庫コンベアにおいて認識されないと、物品段積み機が段積み中の物品群に別の物品群を形成する物品を段積みしたり、あるいは、物品段積み機が最終フラグを持つ物品の到着を待ち続け、途中まで段積みされた物品群が払い出しできなくなるという問題がある。
つまり、最終フラグを持つ物品が出庫コンベアにおいて認識されない場合には、物品の段積み作業が適切に行われない。
こうした問題を自動的に復旧する場合、例えば、物品管理コンピュータとコンベア制御盤との間で最終フラグを別の物品に割り当て直し、物品群の形成終了を認識させることが理論的に可能である。
しかしながら、この種の対策では、次のフラグを割り当ての対象となる物品を探す必要があり、この対象たなる物品を探すために物品管理コンピュータとコンベア制御盤との密接な連携をシステム上で構築する必要があり、そのためにシステム全体の複雑化が避けられない。
【００１０】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、複数の物品をまとめて物品群を形成する際に、搬送時において物品群を形成する一部の物品が認識されなくても、物品群毎の形成終了を比較的簡単に認識して、物品群の払い出しを継続することができる物品の払い出し方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため、本発明は、保管中の物品を出庫指示に基づいて出庫手段により出庫し、出庫された前記物品を前記出庫手段に対応する出庫コンベアにより順次搬送し、搬送後の複数の前記物品をまとめて物品群を形成し、該物品群を払い出す物品の払い出し方法であって、出庫指示が発生したとき、前記物品群毎の物品群コードを設定し、前記物品の出庫時に前記物品群コードを前記物品へ夫々割り当て、前記物品群コードが一致する前記物品をまとめ、前記物品群コードに係る前記物品群を形成し、形成中の前記物品群に係る前記物品群コードが、まとめ前の前記物品において存在しないとき、該物品群の形成終了を認識させ、
該物品群を払い出すことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、出庫される複数の物品には物品群毎に設定された物品群コードが夫々割り付けられているから、物品群コード毎に一致する物品がまとめられて物品群が形成される。
なお、形成中の物品群に係る物品群コードが、まとめ前の物品において存在しないとき、該物品群の形成終了が認識される。
物品群の形成終了が認識されると物品群は払い出される。
次の物品群コードに係る物品をまとめる作業が継続される。
従って、物品群コードが一致する物品をまとめたときに物品群の形成終了とされるから、例えば、段積み前に一部の物品が認識されなくても、物品群コードに係る物品段積みは継続され、形成された物品群は払い出される。
【００１３】
また、本発明では、上記の物品の払い出し方法において、前記出庫コンベアを制御するコンベア制御盤が、物品群毎の物品群コードを設定する物品管理コンピュータから物品群コードの伝達を受けた後、物品群コードに係る出庫コンベア上の物品が前記コンベア制御盤により認識されなくなるともに、前記物品管理コンピュータから伝達される物品群コードがなくなるとき、該物品群の形成終了したと認識させてもよい。
【００１４】
この場合、コンベア制御盤は、物品管理コンピュータから出庫（出庫手段による出庫中分又は出庫待機分を含む）に係る物品群コードの伝達を受ける。
その後、物品群コードに係る物品が、出庫コンベアに存在するとき場合、コンベア制御盤は物品群の形成が終了していないと判断する。
一方、物品群コードに係る出庫コンベア上の物品が前記コンベア制御盤により認識されず（物品群コードに係る物品が、出庫コンベアに存在せず）、物品管理コンピュータから伝達される物品群コードがなくなる場合、コンベア制御盤は物品群の形成終了したと認識される。
従って、物品群コードに係る物品がコンベア制御盤において認識されず、物品管理コンピュータから伝達される物品群コードがなくなる場合には、物品群コードに係る物品群のまとめが完了したとして物品群は払い出される。
【００１５】
また、本発明では、複数の前記出庫手段により前記物品を出庫し、出庫された前記物品を前記出庫手段に対応する複数の出庫コンベアにより順次搬送し、前記出庫コンベアから前記物品群コードが一致する前記物品を合流コンベアへ合流させてもよい。
【００１６】
この場合、複数の出庫手段により出庫された物品は、出庫手段に対応する複数の出庫コンベアにより搬送され、物品群コードが一致する物品が出庫コンベアから合流コンベアへ合流される。
従って、複数の出庫コンベアにより物品を搬送する場合でも、合流コンベアにおいて物品群コードが一致する物品が搬送され、これらの物品がまとめられることにより物品群コード毎の物品群が形成される。
【００１７】
また、本発明では、前記各物品を順不同によりまとめて前記物品群を形成するようにしてもよい。
【００１８】
この場合、物品群コードが一致する物品をまとめて物品群を形成するが、物品をまとめる順番は考慮されない。
このため、物品群の形成の際に順序の相違による異常が生じることがなく、また、システム上の複雑化が抑制される。
【００１９】
また、本発明では、前記物品群コードが一致する前記物品に対し、まとめる順序を示す順番コードを予め割り当て、前記物品群コードが一致する前記物品をまとめるとき、前記物品を順番コードに従ってまとめることにより前記物品群を形成するようにしてもよい。
【００２０】
この場合、物品群を形成する際に物品をまとめる順番が必要であっても、物品群コードが一致する物品に対し、まとめる順序を示す順番コードを予め割り当てているから、順番コードに従って物品をまとめればよい。
物品群毎の形成終了は、物品群コードを持つ物品が全て段積みされた時点で認識されるため、例えば、一部の物品が存在しなくても、順番コードの順序に従って物品群は形成され、形成された物品群は払い出される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、複数の物品をまとめて物品群を形成する際に、搬送時において物品群を形成する一部の物品が認識されなくても、物品群の形成終了を比較的簡単に認識して、物品群の払い出しを継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１の実施形態）
以下、実施形態に係る物品搬送システム１０について図面を参照して説明する。
図１は、この実施形態に係る物品搬送システム１０の概略構成を示す平面図である。
この実施形態に係る物品搬送システム１０は、図１に示すように、自動倉庫１１ａ、１１ｂと、出庫コンベア１５、１６と、合流コンベア１７と、物品段積み機１８と、コンベア制御盤１９と、物品管理コンピュータ２０等を有している。
【００２３】
〔自動倉庫について〕
第１の自動倉庫１１ａは、物品Ｗの保管や入出庫のための設備であり、主に一対の物品保管棚１２と、物品保管棚１２の間を走行するスタッカクレーン１４から構成されている。
物品保管棚１２は上下左右に区画形成された多数の物品収容部１３を備えている。
スタッカクレーン１４は出庫手段に相当し、物品保管棚１２間の軌道上を走行して入出庫すべき物品Ｗを物品保管棚１３に対して出し入れするほか、出庫した物品Ｗを出庫コンベア１５、１６へ移載する。
第２の自動倉庫１１ｂについても、第１の自動倉庫１１ａと同様に、物品収容部１３を有する物品保管棚１２と、別のスタッカクレーン１４から主に構成されている。
【００２４】
〔出庫コンベアについて〕
この実施形態の出庫コンベア１５、１６は、出庫すべき物品Ｗを合流コンベア１７へ向けて搬送するコンベアである。
この実施形態では、スタッカクレーン１４に対応する２つの出庫コンベア１５、１６が設置されている。
出庫コンベア１５の下流端は、合流コンベア１７の中央付近に位置し、出庫コンベア１６の下流端は合流コンベア１７の上流端付近に位置している。
出庫コンベア１５、１６は物品Ｗの有無を認識する物品検知センサ（図示せず）を有する。
物品検知センサは、物品Ｗを認識した場合には、物品Ｗの認識を示す信号をコンベア制御盤１９へ伝達する機能を有する。
なお、この実施形態では、物品Ｗの出庫専用の出庫コンベア１５、１６を設けたが、図示しない入庫コンベアが自動倉庫１１ａ、１１ｂに夫々臨むように別に設置されている。
【００２５】
〔合流コンベア、物品段積み機について〕
合流コンベア１７は、出庫コンベア１５、１６から送り込まれた物品Ｗを物品段積み機１８へ向けて順次搬送するコンベアである。
合流コンベア１７は物品Ｗの有無を認識する物品検知センサ（図示せず）を有し、また、コンベア制御盤１９の制御を受ける。
合流コンベア１７の下流端付近には、物品段積み機１８が設置されている。
物品段積み機１８は、合流コンベア１７により搬送される物品Ｗを順次段積みし、複数の物品Ｗが段積みされた物品群Ｇを形成する。
物品段積み機１８は、コンベア制御盤１９による制御を受ける。
【００２６】
〔コンベア制御盤について〕
コンベア制御盤１９は、主に出庫コンベア１５、１６と、合流コンベア１７と、物品段積み機１８を制御する制御盤である。
コンベア制御盤１９は、物品管理コンピュータ２０と接続されているほか、物品検知センサと接続されている。
従って、コンベア制御盤１９は、物品管理コンピュータ２０と交信することができるほか、各物品検知センサよる物品Ｗの認識を示す検知信号を受けることができる。
コンベア制御盤１９は、物品管理コンピュータ２０との通信や、物品検知センサの検知信号に基づき出庫コンベア１５、１６及び合流コンベア１７における物品Ｗを認識し、物品Ｗの搬送と停止を適切に行うほか、物品段積み機１８を適切に制御する。
【００２７】
〔物品管理コンピュータについて〕
この実施形態の物品管理コンピュータ２０は、物品搬送システム１０を管理するコンピュータである。
具体的には、入庫指示や出庫指示に基づく物品Ｗの在庫管理及び入出庫管理を行うほか、各自動倉庫１１ａ、１１ｂやコンベア制御盤１９を制御する。
物品管理コンピュータ２０はコンベア制御盤１９と通信できるように接続されている。
物品管理コンピュータ２０は、図示はしないが、各種のプログラムやデータを記憶する記憶部と、プログラムの実行やデータ処理を行う演算部と、各種の情報を表示する表示部を有する。
この実施形態の物品管理コンピュータ２０は、出庫指示が生じたときに段積みより形成される物品群Ｇ毎の物品群コードを設定する機能と、出庫対象となる物品Ｗに物品群コードを夫々割り当てる機能と、割り当てた物品群コードの情報をコンベア制御盤１９へ伝達する機能を有する。
【００２８】
次に、この実施形態に係る物品搬送システム１０による物品Ｗの払い出し方法について説明する。
例えば、上位のコンピュータ又はオペレータの入力等により、複数の物品Ｗに対する出庫指示が生じると、物品管理コンピュータ２０は出庫指示に基づいて段積みにより形成される物品群Ｇ毎の物品群コードを設定する。
設定される物品群コードが複数である場合、物品群コードの序列を定めておく。
これは、物品Ｗの出庫時において序列の早い物品群コードに係る物品を優先して出庫したり、合流コンベア１７への物品Ｗの送り出しの優先順位を設定するためである。
次に、物品管理コンピュータ２０は出庫対象となる物品Ｗに物品群コードを夫々割り当てながら、出庫指示を自動倉庫１１ａ、１１ｂ及びコンベア制御盤１９へ伝達して物品Ｗの出庫を促す。
このとき、自動倉庫１１ａ、１１ｂでは、序列の早い物品群コードが割り当てられた物品Ｗを優先的に出庫する。
【００２９】
物品管理コンピュータ２０は、出庫すべき物品Ｗが出庫コンベア１５、１６へ出庫された時点で、割り当てた物品群コードをコンベア制御盤１９へ伝達する。
このとき、スタッカクレーン１４により現在出庫中の物品Ｗ及び物品保管棚１２において出庫待ちの物品Ｗが存在する場合、これらの物品Ｗに割り当てられた物品群コードを常にコンベア制御盤１９へ伝達する。
コンベア制御盤１９は、物品管理コンピュータ２０から通知された物品群コードのうち、序列が最も早い物品群コードを持つ物品Ｗを、合流コンベア１７へ送り込むように、出庫コンベア１５、１６を制御する。
合流コンベア１７に送り込まれた物品Ｗは物品段積み機１８へ向けて搬送される。
【００３０】
物品段積み機１８において、物品群コードが一致する物品Ｗが順次段積されることにより、物品群Ｇが形成される。
段積される物品Ｗと物品群コードが一致する物品Ｗが、出庫コンベア１５、１６及び合流コンベア１７に存在したり、あるいは、現在出庫中及び出庫待ちの物品Ｗが存在する場合、すなわち、物品管理コンピュータ２０が物品群コードをコンベア制御盤１９へ常に伝達している状態では、同じ物品群コードをもつ物品Ｗがなくなるまで物品Ｗの段積みを行う。
また、物品群コードをコンベア制御盤１９へ常に伝達していない状態では、出庫コンベア１５、１６及び合流コンベア１７において、段積み中の物品Ｗと同じ物品群コードを持つ物品Ｗがなくなるまで段積みを行う。
【００３１】
次に、同じ物品群コードを持つ物品Ｗがなくなると、コンベア制御盤１９は、物品群コードに係る物品群Ｇの形成が終了したと認識し、形成された物品群Ｇを物品段積み機１８から払い出す。
その後、別の物品群コードが割り付けられた物品Ｗが存在する場合、序列が次に早い物品群コードを持つ物品Ｗの段積みを行う。
【００３２】
次に、空出庫が含まれる物品Ｗの払い出しについて図２に基づいて説明する。
図２に示す状態では、出庫指示に基づいて幾つかの物品Ｗが出庫コンベア１５、１６により搬送されているほか、スタッカクレーン１４により現在出庫中の物品Ｗが存在する。
これらの物品Ｗには、物品群コードＡ又は物品群コードＢのいずれかが割り当てられている。
この場合、物品管理コンピュータ２０は、出庫対象の４個の物品Ｗに物品群コードＡを割り当ているほか、別の４個の物品に物品群コードＢを割り当てている。
図２では、出庫コンベア１５により搬送されるべき２個の物品Ｗがスタッカクレーン１４の空出庫のために存在しない状態にある。
空出庫に係る一方の物品Ｗは物品群コードＡが、他方の物品Ｗには物品群コードＢが割り付けられている。
なお、物品群コードの序列は物品群コードＡが物品群コードＢよりも優先されるように設定されている。
【００３３】
この条件では、物品群コードＡをもつ３個の物品が先に合流コンベア１７へ送り込まれ、合流コンベア１７はこれらの物品Ｗを物品段積み機１８へ向けて搬送する。
物品段積み機１８はこれらの物品Ｗの段積みを行う。
コンベア制御盤１９では、物品群コードＡに係る３個の物品Ｗを積み上げた時点で、他に物品群コードＡを持つ物品Ｗを認識しないし、コンベア制御盤１９に物品群コードＢが既に伝達済みの場合でも、物品群コードＢには、物品群コードＡを持つ物品は含まれないから、物品群コードＡに係る物品群Ｇを形成終了したと認識する。
物品群コードＡに係る物品群Ｇは３個の物品Ｗから形成されており、この物品群Ｇは物品段積み機１８から払い出される。
【００３４】
物品群コードＡに係る物品群Ｇが払い出されると、物品群コードＢに係る物品Ｗが出庫コンベア１６から合流コンベア１７を通じて物品段積み機１８に順次送り込まれる。
物品段積み機１８では、物品群コードＢに係る３個の物品Ｇを順番に段積みして物品群コードＢに係る物品群Ｇが形成される。
コンベア制御盤１９では、３個の物品Ｗを積み上げた時点で、物品管理コンピュータ２０から伝達された物品群コードＢを持つ物品Ｗを認識しないし、物品管理コンピュータ２０から伝達が予定される物品群コードが存在しないことから、物品群コードＢに係る物品群Ｇを形成終了したとし、この物品群Ｇを払い出す。
【００３５】
このように、この実施形態では、物品群コードに係る物品Ｗが出庫コンベア１５、１６及び合流コンベア１７において存在せず、物品管理コンピュータ２０から伝達される物品群コードが存在しない場合、物品群Ｇを形成終了したと認識する。
物品管理コンピュータ２０が物品群コードをコンベア制御盤１９に伝達し、コンベア制御盤１０は物品群コードに基づいて最後に出庫された物品Ｗを認識することができる。
さらに、コンベア制御盤１９は、出庫コンベア１５、１６及び合流コンベア１７において、物品群コードに係る物品Ｗが存在しないと認識され、次の物品群コードが物品管理コンピュータ２０から通知されることにより、物品管理コンピュータ２０から特別な情報の通知や伝達によらず空出庫を認識することができる。
更に言うと、空出庫が含まれ、実際に物品Ｗが出庫されない場合であっても、物品群コード毎の物品群Ｇの形成は行われ、空出庫分の物品Ｇが不足したまま段積形成された物品群Ｇが払い出される。
つまり、物品群コードの割り当てによる管理上の物品数と、物品群Ｇを形成する実際の物品数との一致又は相違に関わらず、物品群コード毎の物品群Ｇが形成され、物品群Ｇの払い出しが継続される。
従って、物品群コードの割り当てによる管理上の物品数と、物品群を形成する実際の物品数が相違する場合でも、コンベア制御盤１９と物品管理コンピュータ２０が互いに干渉して物品搬送システム１０を停止することはない。
また、この場合、物品段積み機１８が段積み中の物品Ｗに割り当てれた物品群コードと異なる他の物品群コードに係る物品Ｗを段積みしたり、物品群Ｇの段積みの形成終了が認識されず待機し続けることはない。
【００３６】
この実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）物品群コードが一致する物品Ｗを段積みし、該当する物品群コードを持つ物品Ｗが出庫コンベア１５、１６や合流コンベア１７からなくなることにより、コンベア制御盤１８が物品群コード毎の物品群Ｇの形成終了を認識することができる。例えば、空出庫や物品Ｗの抜き取り等の異常により一部の物品Ｗがコンベア制御盤１８に認識されなくても、物品群コードを持つ物品Ｗの物品群Ｇは形成され、形成された物品群Ｇは払い出することができる。つまり、上記の異常に対して物品搬送システム１０の稼動を継続することができる。
（２）コンベア制御盤１９は、物品管理コンピュータ２０から物品群コードの伝達を受けるが、物品群コードに係る物品Ｗが、出庫コンベアに１５、１６や合流コンベア１７に存在するとき場合、コンベア制御盤１９は物品群Ｇの形成が終了していないと判断することができる。一方、物品群コードに係る物品Ｗが、出庫コンベア１５、１６や合流コンベア１７に存在せず、物品管理コンピュータ２０から伝達される物品群コードが存在しないとき、コンベア制御盤１９は物品群Ｇを形成終了したと認識するから、物品群コードに係る物品群Ｇの段積みが完了したとして物品群Ｇをは払い出すことができる。
（３）複数の出庫コンベア１５、１６により物品Ｗを搬送する場合でも、合流コンベア１７において物品群コードが一致する物品Ｗが搬送され、これらの物品Ｗが段積みされることにより物品群コード毎の物品群Ｇを形成することができる。
（４）物品群コード毎の物品群Ｇを形成するとき、管理上の物品数と実際の物品数が一致又は相違しても、コンベア制御盤１９は物品群Ｇの形成終了を認識することができ、形成された物品群Ｇは継続して払い出される。つまり、出庫対象の複数個の物品Ｗが段積みされなくても残りの物品Ｗが物品群コード毎に段積みされ、物品群に異なる物品群コードに係る物品Ｗが含まれたり、物品搬送システム１０が段積みの完了のために待機し続けることがない。
（５）物品群コードが一致する物品Ｗを段積みして物品群Ｇを形成するが、物品Ｗをまとめる順番は考慮されないから、複数の出庫コンベア１５、１６から合流コンベア１７へ物品Ｗを移動する場合、出庫コンベア１５、１６は合流コンベア１７上において物品群コードの序列が前後しないように物品Ｗを送り込むだけでよい。このため物品Ｗの搬送の効率向上を図ることができる。また、従来と比較して物品群Ｇの形成の際に物品Ｗの順序の相違による異常が生じることがなく、また、システム上の制御の複雑化が抑制される。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る物品の払い出し方法について説明する。
図３に示すように、第２の実施形態に係る物品搬送システムは、基本的に第１の実施形態の物品搬送システム１０と同一構成である。
従って、物品搬送システムを構成する要素については、第１の実施形態で用いた符号を共通して用い、第１の実施形態の説明を援用する。
【００３８】
この実施形態では、物品管理コンピュータ２０が出庫対象となる物品Ｗに物品群コードを夫々割り当てる際に、物品群コードが一致する物品Ｗに対し、段積みの順序を示す順番コードを割り当てる。
例えば、図３に示すように、物品群コードＡが割り付けられた４個の物品Ｗには１番〜４番の順番コードを割り付ける（説明の便宜上、図３における物品ＷにはＡ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−４と示す。）。
別の物品群コードＢが割り付けられた４個の物品Ｗにも、同様に１番〜４番の順番コードを割り付ける（説明の便宜上、図３における物品ＷにはＢ−１、Ｂ−２、Ｂ−３、Ｂ−４と示す。）
【００３９】
そして、物品群コードが一致する物品Ｗが、物品段積み機１８により段積みされる際には、物品群コード毎の順番コードに従って段積みされる。
この場合、物品群コードＡを有する物品Ｗが順番コードに従って段積みされ、物品群コードＡに係る物品群Ｇが払い出された後に、物品群コードＢを有する物品Ｗが順番コードに従って段積みされる。
【００４０】
図３の場合、物品群コードＡ及び順番コード４番を持つ物品Ｗ（Ａ−４）と、物品群コードＢ及び順番コード４番を持つ物品Ｗ（Ｂ−４）が、空出庫又はオペレータの抜き出しにより、出庫コンベア１５に存在しない状態にある。
この場合、物品群コードＡが割り付けられた３個の物品Ｗが段積みされ、３個の物品Ｗにより形成される物品群Ｇが払い出される。
つまり、順番コードに関係なく物品群コードＡを持つ物品Ｗがなくなった時点でコンベア制御盤１８は物品群Ｇの形成終了を認識し、物品群Ｇを払い出す。
物品群コードＢが割り付けられた物品Ｗも、物品群コードＡが割り付けられた物品Ｗと同様に、物品段積み機１８により段積みされ、３個の物品Ｗにより形成される物品群Ｇが払い出される。
【００４１】
この実施形態によれば、第１の実施形態における作用効果（１）〜（４）を奏する。
また、物品群コード毎に段積みの順番を示す順番コードが割り付けられるため、段積みの順番が必要な物品群Ｇを形成することができる。
また、順番コードの割り付けは物品群コード毎に行われることから、システム上の複雑化を招くおそれは少ない。
【００４２】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る物品の払い出し方法について説明する。
図４は、第３の実施形態に係る物品搬送システムの概略構成を示す平面図である。
図４に示すように、第２の実施形態に係る物品搬送システム３０は、単一の自動倉庫３１と、単一の出庫コンベア３５と、コンベア制御盤３９と、物品管理コンピュータ４０を有する。
【００４３】
自動倉庫３１は、物品収容部３３を有する物品保管棚３２と、スタッカクレーン３４を有する。
この実施形態の出庫コンベア３５は、屈曲した物品Ｗの搬送面を備えている。
出庫コンベア３５の上流端付近はスタッカクレーン３４を臨んでおり、出庫コンベア３５の下流端付近には、物品段積み機３８が設置されている。
物品段積み機３８は、第１の実施形態と同一構成である。
コンベア制御盤３９は、出庫コンベア３５と物品段積み機３８を制御するほか、物品管理コンピュータ４０と交信することができる。
物品管理コンピュータ４０は、物品搬送システム３０を管理するコンピュータであり、具体的には、物品Ｗの在庫管理及び入出庫管理を行うほか、自動倉庫３１やコンベア制御盤３９を制御する。
【００４４】
この実施形態の物品Ｗの払い出しは、第１の実施形態と基本的に同じである。
図４に示す場合では、物品群コードＡと物品群コードＢが割り当てられた物品Ｗが出庫コンベア３５により順次搬送される。
物品群コードＡに係る物品Ｗが、物品コードＢに係る物品Ｗよりも先に出庫されるように、物品群コードの序列が定められている。
物品管理コンピュータ４０は、出庫すべき物品Ｗが出庫コンベア３５へ出庫された時点で、割り当てた物品群コードをコンベア制御盤３９へ伝達している。
このとき、スタッカクレーン３４による現在出庫中の物品Ｗ及び物品保管棚３２において出庫待ちの物品Ｗが存在する場合、これらの物品Ｗに割り当てられた物品群コードを常にコンベア制御盤３９へ伝達する。
一方、出庫コンベア３５上の物品Ｗは物品段積み機３８へ向けて搬送される。
【００４５】
物品段積み機３８において、物品群コードが一致する物品Ｗが順次段積される。
段積される物品Ｗと同じ物品群コードを有する物品Ｗが、出庫コンベア３５に存在したり、あるいは、現在出庫中及び出庫待ちの物品Ｗが存在する場合、すなわち、物品管理コンピュータ４０が物品群コードをコンベア制御盤３９へ常に伝達している状態では、同じ物品群コードをもつ物品Ｗがなくなるまで物品Ｗの段積みを行う。
また、物品群コードをコンベア制御盤３９へ常に伝達していない状態では、出庫コンベア３５において、段積み中の物品Ｗと同じ物品群コードを持つ物品Ｗがなくなるまで段積みを行う。
【００４６】
この実施形態では、出庫コンベア３５が単一のコンベアであっても、物品群コードが一致する物品Ｗを段積みするようにし、該当する物品群コードを持つ物品Ｗが出庫コンベア３５からなくなることにより、コンベア制御盤３９が物品群Ｇの形成終了を認識することができる。
さらに言うと、の実施形態によれば、物品管理コンピュータ６０が物品群コードをコンベア制御盤５９に通知し、コンベア制御盤５９において、物品群コードに係る物品Ｗが出庫コンベア３５に存在しないことが認識されるとともに、物品管理コンピュータ６０から伝達される物品群コードがなくなるとき、物品群コードに係る物品群Ｇを形成終了したと認識される。
従って、空出庫や物品Ｗの抜き取り等の異常により一部の物品Ｗが出庫コンベア３５において認識されなくても、物品群コードを持つ物品Ｗの物品群Ｇは形成され、形成された物品群Ｇを払い出しすることができる。
【００４７】
なお、本発明は、上記した第１〜第３の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○ 第１〜第３の実施形態では、出庫対象の物品を段積みして払い出すようにしたが、物品群の形態は段積みに限定されない。例えば、複数の物品をまとめて袋詰めした後に払い出すようにしてもよく、払い出す物品群の形態は、少なくとも出庫対象の物品をまとめた状態の物品群であればよい。
○ 第１〜第３の実施形態では、物品保管棚とスタッカクレーンを備えた自動倉庫としたが、例えば、スタッカクレーンに代えて有軌道台車を出庫手段としてもよい。この場合、スタッカクレーン及び有軌道台車は物品を搭載して搬送する無人搬送車に相当する。
○ 第１、第２の実施形態では、出庫コンベアを何れも２台としたが、出庫コンベアの数は限定されない。また、合流コンベアに対する出庫コンベアの接続形態も自由である。
○ 第１、第２の実施形態では、コンベア制御盤が出庫コンベア、合流コンベア、物品段積み機を制御するようにしたが、出庫コンベア、合流コンベア、物品段積み機に制御盤を夫々設け、制御盤が互いに通信できる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１の実施形態に係る物品搬送システムを示す平面図である。
【図２】第１の実施形態に係る物品の払い出し方法を説明する要部平面図である。
【図３】第２の実施形態に係る物品の払い出し方法を示す平面図である。
【図４】第３の実施形態に係る物品搬送システムを示す平面図である。
【図５】従来の物品搬送システムを示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０、３０、５０ 物品搬送システム
１１ａ、１１ｂ、３１、５１ａ、５１ｂ 自動倉庫
１４、３４、５４ スタッカクレーン
１５、１６、３５、５５、５６ 出庫コンベア
１７、５７ 合流コンベア
１８、３８、５８ 物品段積み機
１９、３９、５９ コンベア制御盤
２０、４０、６０ 物品管理コンピュータ
Ｗ 物品
Ｇ 物品群
Ａ、Ｂ 物品群コード
Ｆ 最終フラグ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品の払い出し方法に関し、特に、自動倉庫等の保管先から出庫された複数の物品をまとめて物品群を形成し、物品群を払い出す物品の払い出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動倉庫から保管中の物品を出庫する場合、自動倉庫に接続された出庫コンベア上で物品を搬送し、搬送後の複数の物品の段積みにより物品群を形成し、物品群毎に物品を払い出す場合がある。
従来では、例えば、図５に示すような物品搬送システム５０が知られている。
この物品搬送システム５０は、物品保管棚５２及びスタッカクレーン５４を有する複数の自動倉庫５１と、自動倉庫５１に対応する複数の出庫コンベア５５、５６と、出庫コンベア５５、５６からの物品Ｗを搬送する合流コンベア５７と、物品Ｗを段積みする物品段積み機５８と、出庫コンベア５５、５６及び物品段積み機５８を制御するコンベア制御盤５９と、物品搬送システム５０を管理する物品管理コンピュータ６０を有している。
【０００３】
この物品搬送システム５０では、各スタッカクレーン５４は出庫指示に基づいて物品保管棚５２の物品Ｗを出庫コンベア５５、５６に移す。
出庫コンベア５５、５６は出庫された物品Ｗを順次搬送し、合流コンベア５７は出庫コンベア５５、５６から合流コンベア５７へ移された物品Ｗを順番に搬送する。
合流コンベア５７の下流側に設置されている物品段積み機５８は、合流コンベア５７により搬送された物品Ｗを順番に段積みして物品群Ｇを形成し、段積みが終了した物品群Ｇを払い出す。
【０００４】
通常、複数の物品Ｗに対する出庫指示が発生した場合、物品管理コンピュータ６０は、通し番号であって出庫の順番を示す順番コードを各物品Ｗに割り付ける。
物品管理コンピュータ６０は、各物品Ｗへの順番コードの割り付けと同時に特定の物品Ｗに最終フラグＦを付与する。
最終フラグは、各物品群Ｇにおいて最後に段積みされる物品Ｗに付与されるフラグである。
例えば、第１の物品群Ｇは、順番コード１〜４が割り付けられた物品Ｗから第１の物品群Ｇを形成し、順番コード５〜８が割り付けられた物品Ｗから第２の物品群Ｇを形成とする。
この場合、最終フラグＦは順番コード４、８が割り付けられた物品Ｗに付与される。
【０００５】
図５に示す例では、出庫指示の発生により、物品管理コンピュータ６０は、出庫対象の物品Ｗへの順番コードの割り付けと、順番コード４、８の物品Ｗに対する最終フラグＦを付与する。
出庫の対象の各物品Ｗは順番コードに従い、スタッカクレーン５４により物品保管棚５２から出庫される。
物品管理コンピュータ６０は物品Ｗの出庫時に割り付けた順番コードと付与した最終フラグＦの情報をコンベア制御盤５９へ伝達する。
出庫コンベア５５、５６に物品Ｗが移されると、各出庫コンベア５５、５６はコンベア制御盤５９により制御され、各出庫コンベア５５、５６における物品Ｗは順番コードが小さい順に搬送される。
物品Ｗが持つ順番コードの小さい順に合流コンベア５７へ物品Ｗが移され、合流コンベア５７は物品Ｗを物品段積み機５８へ搬送する。
【０００６】
物品段積み機５８は、コンベア制御盤５９により制御され、順番コードの小さい順に物品Ｗを積み上げ物品群Ｇを形成する。
物品段積み機５８による物品Ｗの積み上げは、最終フラグＦを有する物品Ｗが段積みされた時点で終了する。
つまり、最終フラグＦが最後に段積みされることにより、コンベア制御盤５９は物品群Ｇの形成終了を認識する。
最終フラグＦの物品Ｗが段積みされた物品群Ｇが払い出されたら、コンベア制御盤５９は、次の物品群Ｇを形成するように、物品段積み機５８を制御する。
次の最終フラグＦを有する物品Ｗが段積みされた時点で、物品Ｗの段積みが終了する。
【０００７】
このように、従来の物品搬送システム５０における物品Ｗの払い出し方法は、出庫される物品Ｗに順番コードを割り付けるとともに、段積みの最後となる物品Ｗに最終フラグＦを持たせ、順番コードの順序に従って物品Ｗを段積みする。
そして、最終フラグＦを持つ物品Ｗが段積みされることにより、物品群Ｇの形成が終了したことを認識することができる。
【０００８】
なお、物品の払い出し方法に関する別の技術としては、例えば、特許文献１に開示されている。
この技術は、複数の物品（コンテナ）を払い出し先に払い出す場合に、同一払い出し先の物品を自動的に積み重ねて払い出せるようにしている。
【特許文献１】特開昭６２−１６１６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の物品の払い出し方法では、空出庫（物品が実際には出庫されない現象）等の異常により最終フラグのもつ物品が出庫コンベアにおいて認識されないと、物品段積み機が段積み中の物品群に別の物品群を形成する物品を段積みしたり、あるいは、物品段積み機が最終フラグを持つ物品の到着を待ち続け、途中まで段積みされた物品群が払い出しできなくなるという問題がある。
つまり、最終フラグを持つ物品が出庫コンベアにおいて認識されない場合には、物品の段積み作業が適切に行われない。
こうした問題を自動的に復旧する場合、例えば、物品管理コンピュータとコンベア制御盤との間で最終フラグを別の物品に割り当て直し、物品群の形成終了を認識させることが理論的に可能である。
しかしながら、この種の対策では、次のフラグを割り当ての対象となる物品を探す必要があり、この対象たなる物品を探すために物品管理コンピュータとコンベア制御盤との密接な連携をシステム上で構築する必要があり、そのためにシステム全体の複雑化が避けられない。
【００１０】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、複数の物品をまとめて物品群を形成する際に、搬送時において物品群を形成する一部の物品が認識されなくても、物品群毎の形成終了を比較的簡単に認識して、物品群の払い出しを継続することができる物品の払い出し方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため、本発明は、保管中の物品を出庫指示に基づいて出庫手段により出庫し、出庫された前記物品を前記出庫手段に対応する出庫コンベアにより順次搬送し、搬送後の複数の前記物品をまとめて物品群を形成し、該物品群を払い出す物品の払い出し方法であって、出庫指示が発生したとき、前記物品群毎の物品群コードを設定し、前記物品の出庫時に前記物品群コードを前記物品へ夫々割り当て、前記物品群コードが一致する前記物品をまとめ、前記物品群コードに係る前記物品群を形成し、形成中の前記物品群に係る前記物品群コードが、まとめ前の前記物品において存在しないとき、該物品群の形成終了を認識させ、
該物品群を払い出すことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、出庫される複数の物品には物品群毎に設定された物品群コードが夫々割り付けられているから、物品群コード毎に一致する物品がまとめられて物品群が形成される。
なお、形成中の物品群に係る物品群コードが、まとめ前の物品において存在しないとき、該物品群の形成終了が認識される。
物品群の形成終了が認識されると物品群は払い出される。
次の物品群コードに係る物品をまとめる作業が継続される。
従って、物品群コードが一致する物品をまとめたときに物品群の形成終了とされるから、例えば、段積み前に一部の物品が認識されなくても、物品群コードに係る物品段積みは継続され、形成された物品群は払い出される。
【００１３】
また、本発明では、上記の物品の払い出し方法において、前記出庫コンベアを制御するコンベア制御盤が、物品群毎の物品群コードを設定する物品管理コンピュータから物品群コードの伝達を受けた後、物品群コードに係る出庫コンベア上の物品が前記コンベア制御盤により認識されなくなるともに、前記物品管理コンピュータから伝達される物品群コードがなくなるとき、該物品群の形成終了したと認識させてもよい。
【００１４】
この場合、コンベア制御盤は、物品管理コンピュータから出庫（出庫手段による出庫中分又は出庫待機分を含む）に係る物品群コードの伝達を受ける。
その後、物品群コードに係る物品が、出庫コンベアに存在するとき場合、コンベア制御盤は物品群の形成が終了していないと判断する。
一方、物品群コードに係る出庫コンベア上の物品が前記コンベア制御盤により認識されず（物品群コードに係る物品が、出庫コンベアに存在せず）、物品管理コンピュータから伝達される物品群コードがなくなる場合、コンベア制御盤は物品群の形成終了したと認識される。
従って、物品群コードに係る物品がコンベア制御盤において認識されず、物品管理コンピュータから伝達される物品群コードがなくなる場合には、物品群コードに係る物品群のまとめが完了したとして物品群は払い出される。
【００１５】
また、本発明では、複数の前記出庫手段により前記物品を出庫し、出庫された前記物品を前記出庫手段に対応する複数の出庫コンベアにより順次搬送し、前記出庫コンベアから前記物品群コードが一致する前記物品を合流コンベアへ合流させてもよい。
【００１６】
この場合、複数の出庫手段により出庫された物品は、出庫手段に対応する複数の出庫コンベアにより搬送され、物品群コードが一致する物品が出庫コンベアから合流コンベアへ合流される。
従って、複数の出庫コンベアにより物品を搬送する場合でも、合流コンベアにおいて物品群コードが一致する物品が搬送され、これらの物品がまとめられることにより物品群コード毎の物品群が形成される。
【００１７】
また、本発明では、前記各物品を順不同によりまとめて前記物品群を形成するようにしてもよい。
【００１８】
この場合、物品群コードが一致する物品をまとめて物品群を形成するが、物品をまとめる順番は考慮されない。
このため、物品群の形成の際に順序の相違による異常が生じることがなく、また、システム上の複雑化が抑制される。
【００１９】
また、本発明では、前記物品群コードが一致する前記物品に対し、まとめる順序を示す順番コードを予め割り当て、前記物品群コードが一致する前記物品をまとめるとき、前記物品を順番コードに従ってまとめることにより前記物品群を形成するようにしてもよい。
【００２０】
この場合、物品群を形成する際に物品をまとめる順番が必要であっても、物品群コードが一致する物品に対し、まとめる順序を示す順番コードを予め割り当てているから、順番コードに従って物品をまとめればよい。
物品群毎の形成終了は、物品群コードを持つ物品が全て段積みされた時点で認識されるため、例えば、一部の物品が存在しなくても、順番コードの順序に従って物品群は形成され、形成された物品群は払い出される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、複数の物品をまとめて物品群を形成する際に、搬送時において物品群を形成する一部の物品が認識されなくても、物品群の形成終了を比較的簡単に認識して、物品群の払い出しを継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１の実施形態）
以下、実施形態に係る物品搬送システム１０について図面を参照して説明する。
図１は、この実施形態に係る物品搬送システム１０の概略構成を示す平面図である。
この実施形態に係る物品搬送システム１０は、図１に示すように、自動倉庫１１ａ、１１ｂと、出庫コンベア１５、１６と、合流コンベア１７と、物品段積み機１８と、コンベア制御盤１９と、物品管理コンピュータ２０等を有している。
【００２３】
〔自動倉庫について〕
第１の自動倉庫１１ａは、物品Ｗの保管や入出庫のための設備であり、主に一対の物品保管棚１２と、物品保管棚１２の間を走行するスタッカクレーン１４から構成されている。
物品保管棚１２は上下左右に区画形成された多数の物品収容部１３を備えている。
スタッカクレーン１４は出庫手段に相当し、物品保管棚１２間の軌道上を走行して入出庫すべき物品Ｗを物品保管棚１３に対して出し入れするほか、出庫した物品Ｗを出庫コンベア１５、１６へ移載する。
第２の自動倉庫１１ｂについても、第１の自動倉庫１１ａと同様に、物品収容部１３を有する物品保管棚１２と、別のスタッカクレーン１４から主に構成されている。
【００２４】
〔出庫コンベアについて〕
この実施形態の出庫コンベア１５、１６は、出庫すべき物品Ｗを合流コンベア１７へ向けて搬送するコンベアである。
この実施形態では、スタッカクレーン１４に対応する２つの出庫コンベア１５、１６が設置されている。
出庫コンベア１５の下流端は、合流コンベア１７の中央付近に位置し、出庫コンベア１６の下流端は合流コンベア１７の上流端付近に位置している。
出庫コンベア１５、１６は物品Ｗの有無を認識する物品検知センサ（図示せず）を有する。
物品検知センサは、物品Ｗを認識した場合には、物品Ｗの認識を示す信号をコンベア制御盤１９へ伝達する機能を有する。
なお、この実施形態では、物品Ｗの出庫専用の出庫コンベア１５、１６を設けたが、図示しない入庫コンベアが自動倉庫１１ａ、１１ｂに夫々臨むように別に設置されている。
【００２５】
〔合流コンベア、物品段積み機について〕
合流コンベア１７は、出庫コンベア１５、１６から送り込まれた物品Ｗを物品段積み機１８へ向けて順次搬送するコンベアである。
合流コンベア１７は物品Ｗの有無を認識する物品検知センサ（図示せず）を有し、また、コンベア制御盤１９の制御を受ける。
合流コンベア１７の下流端付近には、物品段積み機１８が設置されている。
物品段積み機１８は、合流コンベア１７により搬送される物品Ｗを順次段積みし、複数の物品Ｗが段積みされた物品群Ｇを形成する。
物品段積み機１８は、コンベア制御盤１９による制御を受ける。
【００２６】
〔コンベア制御盤について〕
コンベア制御盤１９は、主に出庫コンベア１５、１６と、合流コンベア１７と、物品段積み機１８を制御する制御盤である。
コンベア制御盤１９は、物品管理コンピュータ２０と接続されているほか、物品検知センサと接続されている。
従って、コンベア制御盤１９は、物品管理コンピュータ２０と交信することができるほか、各物品検知センサよる物品Ｗの認識を示す検知信号を受けることができる。
コンベア制御盤１９は、物品管理コンピュータ２０との通信や、物品検知センサの検知信号に基づき出庫コンベア１５、１６及び合流コンベア１７における物品Ｗを認識し、物品Ｗの搬送と停止を適切に行うほか、物品段積み機１８を適切に制御する。
【００２７】
〔物品管理コンピュータについて〕
この実施形態の物品管理コンピュータ２０は、物品搬送システム１０を管理するコンピュータである。
具体的には、入庫指示や出庫指示に基づく物品Ｗの在庫管理及び入出庫管理を行うほか、各自動倉庫１１ａ、１１ｂやコンベア制御盤１９を制御する。
物品管理コンピュータ２０はコンベア制御盤１９と通信できるように接続されている。
物品管理コンピュータ２０は、図示はしないが、各種のプログラムやデータを記憶する記憶部と、プログラムの実行やデータ処理を行う演算部と、各種の情報を表示する表示部を有する。
この実施形態の物品管理コンピュータ２０は、出庫指示が生じたときに段積みより形成される物品群Ｇ毎の物品群コードを設定する機能と、出庫対象となる物品Ｗに物品群コードを夫々割り当てる機能と、割り当てた物品群コードの情報をコンベア制御盤１９へ伝達する機能を有する。
【００２８】
次に、この実施形態に係る物品搬送システム１０による物品Ｗの払い出し方法について説明する。
例えば、上位のコンピュータ又はオペレータの入力等により、複数の物品Ｗに対する出庫指示が生じると、物品管理コンピュータ２０は出庫指示に基づいて段積みにより形成される物品群Ｇ毎の物品群コードを設定する。
設定される物品群コードが複数である場合、物品群コードの序列を定めておく。
これは、物品Ｗの出庫時において序列の早い物品群コードに係る物品を優先して出庫したり、合流コンベア１７への物品Ｗの送り出しの優先順位を設定するためである。
次に、物品管理コンピュータ２０は出庫対象となる物品Ｗに物品群コードを夫々割り当てながら、出庫指示を自動倉庫１１ａ、１１ｂ及びコンベア制御盤１９へ伝達して物品Ｗの出庫を促す。
このとき、自動倉庫１１ａ、１１ｂでは、序列の早い物品群コードが割り当てられた物品Ｗを優先的に出庫する。
【００２９】
物品管理コンピュータ２０は、出庫すべき物品Ｗが出庫コンベア１５、１６へ出庫された時点で、割り当てた物品群コードをコンベア制御盤１９へ伝達する。
このとき、スタッカクレーン１４により現在出庫中の物品Ｗ及び物品保管棚１２において出庫待ちの物品Ｗが存在する場合、これらの物品Ｗに割り当てられた物品群コードを常にコンベア制御盤１９へ伝達する。
コンベア制御盤１９は、物品管理コンピュータ２０から通知された物品群コードのうち、序列が最も早い物品群コードを持つ物品Ｗを、合流コンベア１７へ送り込むように、出庫コンベア１５、１６を制御する。
合流コンベア１７に送り込まれた物品Ｗは物品段積み機１８へ向けて搬送される。
【００３０】
物品段積み機１８において、物品群コードが一致する物品Ｗが順次段積されることにより、物品群Ｇが形成される。
段積される物品Ｗと物品群コードが一致する物品Ｗが、出庫コンベア１５、１６及び合流コンベア１７に存在したり、あるいは、現在出庫中及び出庫待ちの物品Ｗが存在する場合、すなわち、物品管理コンピュータ２０が物品群コードをコンベア制御盤１９へ常に伝達している状態では、同じ物品群コードをもつ物品Ｗがなくなるまで物品Ｗの段積みを行う。
また、物品群コードをコンベア制御盤１９へ常に伝達していない状態では、出庫コンベア１５、１６及び合流コンベア１７において、段積み中の物品Ｗと同じ物品群コードを持つ物品Ｗがなくなるまで段積みを行う。
【００３１】
次に、同じ物品群コードを持つ物品Ｗがなくなると、コンベア制御盤１９は、物品群コードに係る物品群Ｇの形成が終了したと認識し、形成された物品群Ｇを物品段積み機１８から払い出す。
その後、別の物品群コードが割り付けられた物品Ｗが存在する場合、序列が次に早い物品群コードを持つ物品Ｗの段積みを行う。
【００３２】
次に、空出庫が含まれる物品Ｗの払い出しについて図２に基づいて説明する。
図２に示す状態では、出庫指示に基づいて幾つかの物品Ｗが出庫コンベア１５、１６により搬送されているほか、スタッカクレーン１４により現在出庫中の物品Ｗが存在する。
これらの物品Ｗには、物品群コードＡ又は物品群コードＢのいずれかが割り当てられている。
この場合、物品管理コンピュータ２０は、出庫対象の４個の物品Ｗに物品群コードＡを割り当ているほか、別の４個の物品に物品群コードＢを割り当てている。
図２では、出庫コンベア１５により搬送されるべき２個の物品Ｗがスタッカクレーン１４の空出庫のために存在しない状態にある。
空出庫に係る一方の物品Ｗは物品群コードＡが、他方の物品Ｗには物品群コードＢが割り付けられている。
なお、物品群コードの序列は物品群コードＡが物品群コードＢよりも優先されるように設定されている。
【００３３】
この条件では、物品群コードＡをもつ３個の物品が先に合流コンベア１７へ送り込まれ、合流コンベア１７はこれらの物品Ｗを物品段積み機１８へ向けて搬送する。
物品段積み機１８はこれらの物品Ｗの段積みを行う。
コンベア制御盤１９では、物品群コードＡに係る３個の物品Ｗを積み上げた時点で、他に物品群コードＡを持つ物品Ｗを認識しないし、コンベア制御盤１９に物品群コードＢが既に伝達済みの場合でも、物品群コードＢには、物品群コードＡを持つ物品は含まれないから、物品群コードＡに係る物品群Ｇを形成終了したと認識する。
物品群コードＡに係る物品群Ｇは３個の物品Ｗから形成されており、この物品群Ｇは物品段積み機１８から払い出される。
【００３４】
物品群コードＡに係る物品群Ｇが払い出されると、物品群コードＢに係る物品Ｗが出庫コンベア１６から合流コンベア１７を通じて物品段積み機１８に順次送り込まれる。
物品段積み機１８では、物品群コードＢに係る３個の物品Ｇを順番に段積みして物品群コードＢに係る物品群Ｇが形成される。
コンベア制御盤１９では、３個の物品Ｗを積み上げた時点で、物品管理コンピュータ２０から伝達された物品群コードＢを持つ物品Ｗを認識しないし、物品管理コンピュータ２０から伝達が予定される物品群コードが存在しないことから、物品群コードＢに係る物品群Ｇを形成終了したとし、この物品群Ｇを払い出す。
【００３５】
このように、この実施形態では、物品群コードに係る物品Ｗが出庫コンベア１５、１６及び合流コンベア１７において存在せず、物品管理コンピュータ２０から伝達される物品群コードが存在しない場合、物品群Ｇを形成終了したと認識する。
物品管理コンピュータ２０が物品群コードをコンベア制御盤１９に伝達し、コンベア制御盤１０は物品群コードに基づいて最後に出庫された物品Ｗを認識することができる。
さらに、コンベア制御盤１９は、出庫コンベア１５、１６及び合流コンベア１７において、物品群コードに係る物品Ｗが存在しないと認識され、次の物品群コードが物品管理コンピュータ２０から通知されることにより、物品管理コンピュータ２０から特別な情報の通知や伝達によらず空出庫を認識することができる。
更に言うと、空出庫が含まれ、実際に物品Ｗが出庫されない場合であっても、物品群コード毎の物品群Ｇの形成は行われ、空出庫分の物品Ｇが不足したまま段積形成された物品群Ｇが払い出される。
つまり、物品群コードの割り当てによる管理上の物品数と、物品群Ｇを形成する実際の物品数との一致又は相違に関わらず、物品群コード毎の物品群Ｇが形成され、物品群Ｇの払い出しが継続される。
従って、物品群コードの割り当てによる管理上の物品数と、物品群を形成する実際の物品数が相違する場合でも、コンベア制御盤１９と物品管理コンピュータ２０が互いに干渉して物品搬送システム１０を停止することはない。
また、この場合、物品段積み機１８が段積み中の物品Ｗに割り当てれた物品群コードと異なる他の物品群コードに係る物品Ｗを段積みしたり、物品群Ｇの段積みの形成終了が認識されず待機し続けることはない。
【００３６】
この実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）物品群コードが一致する物品Ｗを段積みし、該当する物品群コードを持つ物品Ｗが出庫コンベア１５、１６や合流コンベア１７からなくなることにより、コンベア制御盤１８が物品群コード毎の物品群Ｇの形成終了を認識することができる。例えば、空出庫や物品Ｗの抜き取り等の異常により一部の物品Ｗがコンベア制御盤１８に認識されなくても、物品群コードを持つ物品Ｗの物品群Ｇは形成され、形成された物品群Ｇは払い出することができる。つまり、上記の異常に対して物品搬送システム１０の稼動を継続することができる。
（２）コンベア制御盤１９は、物品管理コンピュータ２０から物品群コードの伝達を受けるが、物品群コードに係る物品Ｗが、出庫コンベアに１５、１６や合流コンベア１７に存在するとき場合、コンベア制御盤１９は物品群Ｇの形成が終了していないと判断することができる。一方、物品群コードに係る物品Ｗが、出庫コンベア１５、１６や合流コンベア１７に存在せず、物品管理コンピュータ２０から伝達される物品群コードが存在しないとき、コンベア制御盤１９は物品群Ｇを形成終了したと認識するから、物品群コードに係る物品群Ｇの段積みが完了したとして物品群Ｇをは払い出すことができる。
（３）複数の出庫コンベア１５、１６により物品Ｗを搬送する場合でも、合流コンベア１７において物品群コードが一致する物品Ｗが搬送され、これらの物品Ｗが段積みされることにより物品群コード毎の物品群Ｇを形成することができる。
（４）物品群コード毎の物品群Ｇを形成するとき、管理上の物品数と実際の物品数が一致又は相違しても、コンベア制御盤１９は物品群Ｇの形成終了を認識することができ、形成された物品群Ｇは継続して払い出される。つまり、出庫対象の複数個の物品Ｗが段積みされなくても残りの物品Ｗが物品群コード毎に段積みされ、物品群に異なる物品群コードに係る物品Ｗが含まれたり、物品搬送システム１０が段積みの完了のために待機し続けることがない。
（５）物品群コードが一致する物品Ｗを段積みして物品群Ｇを形成するが、物品Ｗをまとめる順番は考慮されないから、複数の出庫コンベア１５、１６から合流コンベア１７へ物品Ｗを移動する場合、出庫コンベア１５、１６は合流コンベア１７上において物品群コードの序列が前後しないように物品Ｗを送り込むだけでよい。このため物品Ｗの搬送の効率向上を図ることができる。また、従来と比較して物品群Ｇの形成の際に物品Ｗの順序の相違による異常が生じることがなく、また、システム上の制御の複雑化が抑制される。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る物品の払い出し方法について説明する。
図３に示すように、第２の実施形態に係る物品搬送システムは、基本的に第１の実施形態の物品搬送システム１０と同一構成である。
従って、物品搬送システムを構成する要素については、第１の実施形態で用いた符号を共通して用い、第１の実施形態の説明を援用する。
【００３８】
この実施形態では、物品管理コンピュータ２０が出庫対象となる物品Ｗに物品群コードを夫々割り当てる際に、物品群コードが一致する物品Ｗに対し、段積みの順序を示す順番コードを割り当てる。
例えば、図３に示すように、物品群コードＡが割り付けられた４個の物品Ｗには１番〜４番の順番コードを割り付ける（説明の便宜上、図３における物品ＷにはＡ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−４と示す。）。
別の物品群コードＢが割り付けられた４個の物品Ｗにも、同様に１番〜４番の順番コードを割り付ける（説明の便宜上、図３における物品ＷにはＢ−１、Ｂ−２、Ｂ−３、Ｂ−４と示す。）
【００３９】
そして、物品群コードが一致する物品Ｗが、物品段積み機１８により段積みされる際には、物品群コード毎の順番コードに従って段積みされる。
この場合、物品群コードＡを有する物品Ｗが順番コードに従って段積みされ、物品群コードＡに係る物品群Ｇが払い出された後に、物品群コードＢを有する物品Ｗが順番コードに従って段積みされる。
【００４０】
図３の場合、物品群コードＡ及び順番コード４番を持つ物品Ｗ（Ａ−４）と、物品群コードＢ及び順番コード４番を持つ物品Ｗ（Ｂ−４）が、空出庫又はオペレータの抜き出しにより、出庫コンベア１５に存在しない状態にある。
この場合、物品群コードＡが割り付けられた３個の物品Ｗが段積みされ、３個の物品Ｗにより形成される物品群Ｇが払い出される。
つまり、順番コードに関係なく物品群コードＡを持つ物品Ｗがなくなった時点でコンベア制御盤１８は物品群Ｇの形成終了を認識し、物品群Ｇを払い出す。
物品群コードＢが割り付けられた物品Ｗも、物品群コードＡが割り付けられた物品Ｗと同様に、物品段積み機１８により段積みされ、３個の物品Ｗにより形成される物品群Ｇが払い出される。
【００４１】
この実施形態によれば、第１の実施形態における作用効果（１）〜（４）を奏する。
また、物品群コード毎に段積みの順番を示す順番コードが割り付けられるため、段積みの順番が必要な物品群Ｇを形成することができる。
また、順番コードの割り付けは物品群コード毎に行われることから、システム上の複雑化を招くおそれは少ない。
【００４２】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る物品の払い出し方法について説明する。
図４は、第３の実施形態に係る物品搬送システムの概略構成を示す平面図である。
図４に示すように、第２の実施形態に係る物品搬送システム３０は、単一の自動倉庫３１と、単一の出庫コンベア３５と、コンベア制御盤３９と、物品管理コンピュータ４０を有する。
【００４３】
自動倉庫３１は、物品収容部３３を有する物品保管棚３２と、スタッカクレーン３４を有する。
この実施形態の出庫コンベア３５は、屈曲した物品Ｗの搬送面を備えている。
出庫コンベア３５の上流端付近はスタッカクレーン３４を臨んでおり、出庫コンベア３５の下流端付近には、物品段積み機３８が設置されている。
物品段積み機３８は、第１の実施形態と同一構成である。
コンベア制御盤３９は、出庫コンベア３５と物品段積み機３８を制御するほか、物品管理コンピュータ４０と交信することができる。
物品管理コンピュータ４０は、物品搬送システム３０を管理するコンピュータであり、具体的には、物品Ｗの在庫管理及び入出庫管理を行うほか、自動倉庫３１やコンベア制御盤３９を制御する。
【００４４】
この実施形態の物品Ｗの払い出しは、第１の実施形態と基本的に同じである。
図４に示す場合では、物品群コードＡと物品群コードＢが割り当てられた物品Ｗが出庫コンベア３５により順次搬送される。
物品群コードＡに係る物品Ｗが、物品コードＢに係る物品Ｗよりも先に出庫されるように、物品群コードの序列が定められている。
物品管理コンピュータ４０は、出庫すべき物品Ｗが出庫コンベア３５へ出庫された時点で、割り当てた物品群コードをコンベア制御盤３９へ伝達している。
このとき、スタッカクレーン３４による現在出庫中の物品Ｗ及び物品保管棚３２において出庫待ちの物品Ｗが存在する場合、これらの物品Ｗに割り当てられた物品群コードを常にコンベア制御盤３９へ伝達する。
一方、出庫コンベア３５上の物品Ｗは物品段積み機３８へ向けて搬送される。
【００４５】
物品段積み機３８において、物品群コードが一致する物品Ｗが順次段積される。
段積される物品Ｗと同じ物品群コードを有する物品Ｗが、出庫コンベア３５に存在したり、あるいは、現在出庫中及び出庫待ちの物品Ｗが存在する場合、すなわち、物品管理コンピュータ４０が物品群コードをコンベア制御盤３９へ常に伝達している状態では、同じ物品群コードをもつ物品Ｗがなくなるまで物品Ｗの段積みを行う。
また、物品群コードをコンベア制御盤３９へ常に伝達していない状態では、出庫コンベア３５において、段積み中の物品Ｗと同じ物品群コードを持つ物品Ｗがなくなるまで段積みを行う。
【００４６】
この実施形態では、出庫コンベア３５が単一のコンベアであっても、物品群コードが一致する物品Ｗを段積みするようにし、該当する物品群コードを持つ物品Ｗが出庫コンベア３５からなくなることにより、コンベア制御盤３９が物品群Ｇの形成終了を認識することができる。
さらに言うと、の実施形態によれば、物品管理コンピュータ６０が物品群コードをコンベア制御盤５９に通知し、コンベア制御盤５９において、物品群コードに係る物品Ｗが出庫コンベア３５に存在しないことが認識されるとともに、物品管理コンピュータ６０から伝達される物品群コードがなくなるとき、物品群コードに係る物品群Ｇを形成終了したと認識される。
従って、空出庫や物品Ｗの抜き取り等の異常により一部の物品Ｗが出庫コンベア３５において認識されなくても、物品群コードを持つ物品Ｗの物品群Ｇは形成され、形成された物品群Ｇを払い出しすることができる。
【００４７】
なお、本発明は、上記した第１〜第３の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○ 第１〜第３の実施形態では、出庫対象の物品を段積みして払い出すようにしたが、物品群の形態は段積みに限定されない。例えば、複数の物品をまとめて袋詰めした後に払い出すようにしてもよく、払い出す物品群の形態は、少なくとも出庫対象の物品をまとめた状態の物品群であればよい。
○ 第１〜第３の実施形態では、物品保管棚とスタッカクレーンを備えた自動倉庫としたが、例えば、スタッカクレーンに代えて有軌道台車を出庫手段としてもよい。この場合、スタッカクレーン及び有軌道台車は物品を搭載して搬送する無人搬送車に相当する。
○ 第１、第２の実施形態では、出庫コンベアを何れも２台としたが、出庫コンベアの数は限定されない。また、合流コンベアに対する出庫コンベアの接続形態も自由である。
○ 第１、第２の実施形態では、コンベア制御盤が出庫コンベア、合流コンベア、物品段積み機を制御するようにしたが、出庫コンベア、合流コンベア、物品段積み機に制御盤を夫々設け、制御盤が互いに通信できる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１の実施形態に係る物品搬送システムを示す平面図である。
【図２】第１の実施形態に係る物品の払い出し方法を説明する要部平面図である。
【図３】第２の実施形態に係る物品の払い出し方法を示す平面図である。
【図４】第３の実施形態に係る物品搬送システムを示す平面図である。
【図５】従来の物品搬送システムを示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０、３０、５０ 物品搬送システム
１１ａ、１１ｂ、３１、５１ａ、５１ｂ 自動倉庫
１４、３４、５４ スタッカクレーン
１５、１６、３５、５５、５６ 出庫コンベア
１７、５７ 合流コンベア
１８、３８、５８ 物品段積み機
１９、３９、５９ コンベア制御盤
２０、４０、６０ 物品管理コンピュータ
Ｗ 物品
Ｇ 物品群
Ａ、Ｂ 物品群コード
Ｆ 最終フラグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管中の物品を出庫指示に基づいて出庫手段により出庫し、出庫された前記物品を前記出庫手段に対応する出庫コンベアにより順次搬送し、搬送後の複数の前記物品をまとめて物品群を形成し、該物品群を払い出す物品の払い出し方法であって、
出庫指示が発生したとき、前記物品群毎の物品群コードを設定し、
前記物品の出庫時に前記物品群コードを前記物品へ夫々割り当て、
前記物品群コードが一致する前記物品をまとめ、前記物品群コードに係る前記物品群を形成し、
形成中の前記物品群に係る前記物品群コードが、まとめ前の前記物品において存在しないとき、該物品群の形成終了を認識させ、
該物品群を払い出すことを特徴とする物品の払い出し方法。
【請求項２】
前記出庫コンベアを制御するコンベア制御盤が、物品群毎の物品群コードを設定する物品管理コンピュータから物品群コードの伝達を受けた後、物品群コードに係る出庫コンベア上の物品が前記コンベア制御盤により認識されなくなるともに、前記物品管理コンピュータから伝達される物品群コードがなくなるとき、該物品群の形成終了したと認識させることを特徴とする請求項１記載の物品の払い出し方法。
【請求項３】
複数の前記出庫手段により前記物品を出庫し、出庫された前記物品を前記出庫手段に対応する複数の出庫コンベアにより順次搬送し、
前記出庫コンベアから前記物品群コードが一致する前記物品を合流コンベアへ合流させることを特徴とする請求項１記載の物品の払い出し方法。
【請求項４】
前記各物品を順不同によりまとめて前記物品群を形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の物品の払い出し方法。
【請求項５】
前記物品群コードが一致する前記物品に対し、まとめる順序を示す順番コードを予め割り当て、前記物品群コードが一致する前記物品をまとめるとき、前記物品を順番コードに従ってまとめることにより前記物品群を形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の物品の払い出し方法。
【請求項１】
保管中の物品を出庫指示に基づいて出庫手段により出庫し、出庫された前記物品を前記出庫手段に対応する出庫コンベアにより順次搬送し、搬送後の複数の前記物品をまとめて物品群を形成し、該物品群を払い出す物品の払い出し方法であって、
出庫指示が発生したとき、前記物品群毎の物品群コードを設定し、
前記物品の出庫時に前記物品群コードを前記物品へ夫々割り当て、
前記物品群コードが一致する前記物品をまとめ、前記物品群コードに係る前記物品群を形成し、
形成中の前記物品群に係る前記物品群コードが、まとめ前の前記物品において存在しないとき、該物品群の形成終了を認識させ、
該物品群を払い出すことを特徴とする物品の払い出し方法。
【請求項２】
前記出庫コンベアを制御するコンベア制御盤が、物品群毎の物品群コードを設定する物品管理コンピュータから物品群コードの伝達を受けた後、物品群コードに係る出庫コンベア上の物品が前記コンベア制御盤により認識されなくなるともに、前記物品管理コンピュータから伝達される物品群コードがなくなるとき、該物品群の形成終了したと認識させることを特徴とする請求項１記載の物品の払い出し方法。
【請求項３】
複数の前記出庫手段により前記物品を出庫し、出庫された前記物品を前記出庫手段に対応する複数の出庫コンベアにより順次搬送し、
前記出庫コンベアから前記物品群コードが一致する前記物品を合流コンベアへ合流させることを特徴とする請求項１記載の物品の払い出し方法。
【請求項４】
前記各物品を順不同によりまとめて前記物品群を形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の物品の払い出し方法。
【請求項５】
前記物品群コードが一致する前記物品に対し、まとめる順序を示す順番コードを予め割り当て、前記物品群コードが一致する前記物品をまとめるとき、前記物品を順番コードに従ってまとめることにより前記物品群を形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の物品の払い出し方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−１６９０１５（Ｐ２００７−１６９０１５Ａ）
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７１３４１（Ｐ２００５−３７１３４１）
【出願日】平成１７年１２月２６日（２００５．１２．２６）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２６日（２００５．１２．２６）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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