玉の搬送装置
【課題】 搬送中に玉に傷がつきにくく、かつ、搬送できる玉の玉径の範囲が広い玉の搬送装置を提供することにある。
【解決手段】 可撓性を有する第１のベルト１を、第１プーリ３と第２プーリ４との間に巻回すると共に、可撓性を有する第２のベルト２を、第３プーリ７と第４プーリ８との間に巻回する。第２のベルト２の一部分の表面を、第１のベルト１の表面に対して傾斜させて、第１のベルト１の表面と第２のベルト２の表面との間に断面略Ｖ字状の搬送空間を形成する。第１のベルト１の上記表面に、第１のベルト１の幅方向に延びる歯１１を、第１のベルト１の長手方向に等間隔に複数形成する。
【解決手段】 可撓性を有する第１のベルト１を、第１プーリ３と第２プーリ４との間に巻回すると共に、可撓性を有する第２のベルト２を、第３プーリ７と第４プーリ８との間に巻回する。第２のベルト２の一部分の表面を、第１のベルト１の表面に対して傾斜させて、第１のベルト１の表面と第２のベルト２の表面との間に断面略Ｖ字状の搬送空間を形成する。第１のベルト１の上記表面に、第１のベルト１の幅方向に延びる歯１１を、第１のベルト１の長手方向に等間隔に複数形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉の搬送装置に関し、特に、玉軸受の検査後の玉を搬送するのに使用されれば好適な玉の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来、玉軸受の検査後の玉を搬送するのに使用されている玉の搬送装置を示す図である。
【０００３】
図５に示すように、この玉の搬送装置は、第１の回転軸５１と、ネジが切られた第２の回転軸５２とを備えている。上記第２の回転軸５２は、第１の回転軸５１と略平行になっている。この玉の搬送装置は、第１の回転軸５１の円筒面と、第２の回転軸５２のネジ溝との間に玉を挟み込んだ状態で、第１の回転軸５１を矢印Ｈで示す方向に回転させると共に、第２の回転軸５２を矢印Ｉに示す方向に回転させて、玉５３を、第２の回転軸５２のネジ溝に沿って第１の回転軸５１の軸方向に矢印Ｊに示す方向に搬送するようになっている。
【０００４】
しかしながら、上記従来の玉の搬送装置では、第１の回転軸５１の円筒面と、第２の回転軸５２のネジ溝との間に玉５３を挟み込んだ状態で、第１の回転軸５１および第２の回転軸５２を回転させて、玉５３を、第１の回転軸５１の軸方向に搬送する形式であるので、第１の回転軸５１および第２の回転軸５２との接触によって、玉５３の表面がこすれて、接触条件によっては検査後の玉５３の表面に傷が付く場合があるという問題がある。
【０００５】
また、上記従来の玉の搬送装置では、第２の回転軸５２に形成されているネジ溝の幅と略同じ玉径を有する玉５３しか搬送できず、この玉の搬送装置で搬送できる玉５３の玉径の範囲が小さいという問題がある。
【特許文献１】特開平１１−２３５４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の課題は、搬送中に玉に傷がつきにくく、かつ、搬送できる玉の玉径の範囲が広い玉の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の玉の搬送装置は、
第１のプーリの間に巻回された第１のベルトと、
第２のプーリの間に巻回されると共に、上記第１のベルトの表面に傾斜して対向する表面を有する第２のベルトと
を備え、
上記第１のベルトの表面と上記第２のベルトの表面との間に断面略Ｖ字状の搬送空間を形成していることを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、上記第１のベルトの表面と上記第２のベルトの表面との間に、断面略Ｖ字状の搬送空間を形成しているので、第１のベルトの長手方向に上記断面略Ｖ字状の搬送空間を２等分する平面の法線方向における上記搬送空間の幅を、第１のベルトの幅方向の位置によって大きく変動させることができる。したがって、この搬送空間で、玉径（この明細書では、玉径を玉の直径として定義する）が略上記幅の範囲にある玉を係止できるので、搬送できる玉の玉径の範囲を従来の装置と比較して大幅に広げることができる。
【０００９】
また、一実施形態の玉の搬送装置は、上記第１のベルトの上記表面には、その第１のベルトの幅方向に延びる歯が、上記第１のベルトの長手方向に所定間隔に複数形成されている。
【００１０】
上記実施形態によれば、上記第１のベルトの上記表面に、その第１のベルトの幅方向に延びる歯が、上記第１のベルトの長手方向に所定間隔に複数形成されているので、上記歯の一方の側面側にある玉と、上記歯の他方の側面側にある玉とが、搬送中に衝突することを防止できる。したがって、上記搬送空間における隣接する上記歯の間に、一つずつ玉を収容することにより、玉の搬送中に、玉同士がぶつかることを防止できて、玉に、玉同士がぶつかつことに起因する傷が付くことを防止できる。
【００１１】
また、一実施形態の玉の搬送装置は、上記第１のプーリを回動させる第１プーリ駆動装置と、上記第２のプーリを回動させて、上記第１のベルトの移動速度と略同じ移動速度で上記第２のベルトを移動させる第２プーリ駆動装置とを備えている。
【００１２】
上記実施形態によれば、上記第１のベルトの移動速度と、上記第２のベルトの移動速度が、略同一であるので、玉の搬送中に玉が自転することがなくて、玉に傷が付くことを更に抑制できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の玉の搬送装置によれば、第１のベルトの表面と第２のベルトの表面との間に、断面略Ｖ字状の搬送空間を形成しているので、第１のベルトの長手方向に上記断面略Ｖ字状の搬送空間を２等分する平面の法線方向の上記搬送空間の幅を、第１のベルトの幅方向の位置によって大きく変動させることができる。したがって、搬送できる玉の玉径の範囲を大幅に広げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態の玉の搬送装置を上からみたときの模式図である。
【００１６】
この玉の搬送装置は、ウレタンゴム製の第１のベルト１と、この第１のベルトの幅と略同一の幅を有するウレタンゴム製の第２のベルト２と、第１プーリ３と、第２プーリ４と、第３プーリ７と、第４プーリ８と、第１プーリ駆動装置の一例としての第１スピードコントロールモータ（図示せず）と、第２プーリ駆動装置の一例としての第２スピードコントロールモータ（図示せず）とを備える。上記第１プーリ３および第２プーリ４は、第１のプーリを構成し、第３プーリ７および第４プーリ８は、第２のプーリを構成している。
【００１７】
上記第１のベルト１は、第１のプーリ、すなわち、第１プーリ３と第２プーリ４との間に巻回されている。上記第１のベルト１は、プーリ接触側の表面に第１のベルト１の幅方向に延びる歯１０を、第１のベルト１の長手方向に等間隔に複数有している。また、上記第１のベルト１は、プーリ非接触側の表面に第１のベルト１の幅方向に延びる歯１１を、第１のベルト１の長手方向に、所定間隔の一例としての等間隔に複数有している。隣接する歯１０の間隔は、隣接する歯１１の間隔よりも短くなっている。
【００１８】
一方、上記第２のベルト２は、第２のプーリ、すなわち、第３プーリ７と第４プーリ８との間に巻回されている。上記第２のベルト２は、第２のベルト２の幅方向に延びる歯１３を、プーリ接触側の表面のみに、第２のベルト２の長手方向に等間隔に複数有している。すなわち、上記第２のベルト２のプーリ接触側の表面は、凹凸を有する一方、第２のベルト２のプーリ非接触側の表面は、凹凸がない滑らかな表面になっている。図１に示すように、隣接する歯１３の間隔は、隣接する歯１０の間隔と略同じ間隔になっている。上記第１のベルト１と上記第２のベルト２とは、互いに接触しないように離間配置されている。
【００１９】
上記第１、第２、第３および第４プーリ３,４,７,８は、略同一形状を有している。上記第１、第２、第３および第４プーリ３,４,７,８の中心点（夫々のプーリにおける軸方向および径方向の中心である点）は、全て略同じ平面上に位置している。この平面は、水平面に対して、略６０°の角度を有している。上記第１プーリ３の鉛直方向の高さは、第２プーリ４の鉛直方向の高さよりも高くなっており、第３プーリ７の鉛直方向の高さは、第４プーリ８の鉛直方向の高さよりも高くなっている。
【００２０】
上記第１プーリ３は、上記第１スピードコントロールモータによって、図１に矢印Ａで示す方向に回動させられるようになっている。上記第１プーリ３の回転速度は、上記第１スピードコントロールモータによって自在に変化させられるようになっている。また、上記第３プーリ７は、上記第２スピードコントロールモータによって、図１に矢印Ｂで示す方向に回動させられるようになっている。上記第３プーリ７の回転速度は、上記第２スピードコントロールモータによって自在に変化させられるようになっている。
【００２１】
一方、上記第２プーリ４および第４プーリ８は、ベルト１,２を移動させる動力源としての機能を有しておらず、ベルト１,２の移動速度に対応した回転速度で回転するようになっている。
【００２２】
上記第１スピードコントロールモータで第１プーリ３の回転速度を所定の回転速度に調整すると共に、上記第２スピードコントロールモータで第３プーリ７の回転速度を所定の回転速度に調整することにより、第１のベルト１が第１プーリ３と第２プーリ４との間を、矢印Ｃに示す方向に移動するときの移動速度と、第２のベルト２が第３プーリ７と第４プーリ８との間を、矢印Ｄに示す方向に移動するときの移動速度とが略同じ速度になるように調整している。尚、上記第１、第２スピードコントロールモータは、パルス数に応じて速度が変化するもの、電圧に応じて速度が変化するもの等であっても良い。また、第１プーリ３と第３プーリ７の回転速度を略同じにするために、歯車機構やチェーン等で、それらを機械的に接続しても良い。
【００２３】
上記第１、第２、第３および第４プーリ３,４,７,８の夫々の外周面には、各プーリ３,４,７,８の軸方向に延びる溝が、各プーリ３,４,７,８の周方向に等間隔に複数設けられている。第１および第２プーリ３,４の溝１５は、歯１０と係合するようになっており、第３および第４プーリ７,８の溝１６は、歯１３と係合するようになっている。このことにより、第１プーリ３の回転動力を確実に第１のベルト１に伝達すると共に、第３プーリ７の回転動力を確実に第２のベルト２に伝達するようになっている。
【００２４】
図２は、図１に矢印Ｅで示す方向からこの実施形態の搬送装置を見たときのＦＦ線断面図である。
【００２５】
図２に示すように、上記第１プーリ３の中心軸ｐと第３プーリ７の中心軸ｑとは、１５°の角度をなしており、第１のベルト１の表面と第２のベルト２の表面には断面略Ｖ字状の搬送空間２８が形成されている。また、上記第１および第３プーリ３,７の軸方向の寸法は、第１および第２のベルト１,２の幅と略同じに設定されている。また、図示しないが、同様に、上記第２プーリ４の中心軸と第４プーリ８の中心軸とは、１５°の角度をなしており、第２および第４プーリ４,８の軸方向の寸法は、第１および第２のベルト１,２の幅と略同じに設定されている。
【００２６】
尚、図２において、１１は、第１のベルト１のプーリ非接触側の表面に形成された歯を示し、２１は、第１スピードコントロールモータを示し、２２は、第２スピードコントロールモータを示し、２９は、鉛直方向を含む平面を示している。上記第１のベルト１における搬送空間２８を形成している表面部分を含む平面と、第２のベルト２における搬送空間２８を形成している表面部分を含む平面とは、上記鉛直方向を含む平面２９に対して面対称になっている。
【００２７】
この玉の搬送装置は、以下に示すような方法で、玉径が同じ検査後の玉軸受の玉１８を搬送するようになっている。先ず、第１スピードコントロールモータ２１により第１プーリ３を回動させると同時に、第２スピードコントロールモータ２２により第３プーリ７を回動させる。このようにして、第１プーリ３と第２プーリ４に巻回されている第１のベルト１を、その第１のベルト１の長手方向に移動させると同時に、第３プーリ７と第４プーリ８に巻回されている第２のベルト２を、その第２のベルト２の長手方向に移動させる。
【００２８】
そして、この状態で、玉軸受の検査後の玉１８を、第２プーリ４および第４プーリ８よりも鉛直方向上方に位置するホッパー等から断面略Ｖ字状の搬送空間２８における第２プーリ４および第４プーリ８に挟まれた領域に、第１のベルト１の隣接する歯１１の間に一つの玉１８が収容されるように、所定の時間毎（例えば、０.５ｓｅｃ毎）に落下させる。このようにして、検査後の玉１８を、第２プーリ４および第４プーリ８の側から第１プーリ３および第３プーリ７の側に搬送する。この発明の玉の搬送装置によれば、第１および第２のベルト１,２の移動速度、第１のベルト１の搬送空間２８側に形成された歯１１の間隔を、適切に設定することにより、玉の投入間隔を０.５ｓｅｃ程度の非常に短い時間にすることができ、従来の装置と比較して、単位時間あたりの玉の搬送個数を格段に増大させることができる。
【００２９】
上記実施形態の玉軸受の搬送装置によれば、第１のベルト１の表面と第２のベルト１の表面との間に、断面略Ｖ字状の搬送空間２８を形成しているので、第１のベルト１の長手方向に搬送空間２８を２等分する平面の法線方向における搬送空間２８の幅を、第１のベルト１の幅方向の位置によって大きく変動させることができる。したがって、この搬送空間２８で、玉径が略上記幅の範囲にある玉１８を係止できるので、搬送できる玉１８の玉径の範囲を従来の装置と比較して大幅に広げることができる。
【００３０】
また、上記実施形態の玉軸受の搬送装置によれば、搬送空間２８の側の第１のベルト１の表面に、その第１のベルト１の幅方向に延びる歯１１を、第１のベルト１の長手方向に等間隔に複数形成しているので、搬送空間２８における隣接する歯１１の間に、一つずつ玉１８を収容することができる。したがって、玉１８の搬送中に、玉１８同士が衝突することを防止できて、玉１８に、玉１８同士が衝突することに起因する傷が付くことを防止できる。
【００３１】
また、上記実施形態の玉の搬送装置によれば、第１のベルト１および第２のベルト２として、可撓性を有し、かつ、玉を傷付けない材料からなるベルト（ウレタンゴム製のベルト）を用いているので、玉１８に、玉１８が第１、第２のベルト１,２に接触することに起因する傷が付くことがない。したがって、玉１８の搬送中に玉に傷が付くことを抑制できる。
【００３２】
また、上記実施形態の玉の搬送装置によれば、この装置の駆動中における第１のベルト１の移動速度と、第２のベルト２の移動速度とが、略同一であり、第１のベルト１と第２のベルト２とが同期駆動させられているので、玉１８の搬送中に玉１８が自転することがなくて、玉１８の搬送中に玉１８がベルト１,２に対してこすれることがない。したがって、玉１８に傷が付くことを更に抑制できる。
【００３３】
尚、上記実施形態の玉の搬送装置では、第１プーリ３の中心軸ｐに対して第３プーリ７の中心軸ｑを傾けると共に、第２プーリ４の中心軸に対して第４プーリ８の中心軸を傾けることにより、断面略Ｖ字状の搬送空間２８を形成したが、この発明では、図３に示すように、第１プーリ３３の中心軸と第３プーリ３７の中心軸とを平行にすると共に、第２プーリ（図示せず）の中心軸と第４プーリ（図示せず）の中心軸とを平行にしても良い。この場合においては、図３に示すように、プーリ３３,３７の径方向における第１および第２のベルト３１,３２の厚さを、プーリ３３,３７の軸方向の位置で一次関数的に変動させて、断面略Ｖ字状の搬送空間３８を形成するようにする。
【００３４】
また、上記実施形態の玉の搬送装置では、第１および第２のベルト１,２として、ウレタンゴム製のベルトを採用したが、この発明では、第１および第２のベルトとして、クロロプレンゴム製、ブタジエンゴム製、ブチルゴム製、シリコンゴム製、フッ素ゴム製、アクリルゴム製またはニトリルゴム製等、ウレタンゴム製のベルト以外の可撓性を有するゴム製のベルトを採用しても良い。また、第１および第２のベルトとして、エポキシ樹脂や、メタクリル樹脂等、可撓製を有する樹脂製のベルトを採用しても良い。第１のベルトと第２のベルトの材質は、可撓性を有し、かつ、玉を傷付けにくい材質であれば、いかなる材料であっても良い。
【００３５】
また、上記実施形態の玉の搬送装置では、装置の駆動時において、第１のベルト１の移動速度が、第２のベルト２の移動速度と略同一の移動速度であったが、この発明では、装置の駆動時において、第１のベルトの移動速度が、第２のベルトの移動速度と異なる速度であっても良い。
【００３６】
また、上記実施形態の玉の搬送装置では、第１のベルト１が２個のプーリに巻回されていると共に、第２のベルト２が２個のプーリに巻回されていたが、この発明では、第１のベルトと第２のベルトの少なくとも一方は、３個以上のプーリに巻回されていても良い。
【００３７】
また、上記実施形態では、玉の搬送装置を、玉軸受の玉１８を搬送するのに使用したが、この発明の玉の搬送装置を、パチンコ玉やガラスのビー玉等、玉軸受の玉以外の玉を搬送するのに使用しても良い。
【００３８】
尚、上記実施形態では、玉径が同一の一種類の玉１８を搬送する場合について説明した。しかしながら、この発明の装置は、玉径が異なる複数の種類の玉を違いに非接触の状態で、同時に搬送できるという格別な特徴点を有する。図４は、玉径が互いに異なる２つの種類の玉４８,４９を搬送している際の図２に対応する図である。先ず、最初に玉径が小さい方の玉４８を断面略Ｖ字状の搬送空間２８に落下等で挿入した後、次に、玉径が大きい方の玉４９を断面略Ｖ字状の搬送空間２８に落下等で挿入する。このようにして、図４に示すように、断面略Ｖ字状の搬送空間２８に２種類の玉４８,４９を収容する。尚、この場合、第１のベルト１の断面略Ｖ字状の搬送空間４８側の表面に、第１のベルト１の長手方向に等間隔に形成された歯１１の間に、径が小さい方の玉４８および径が大きい方の玉４９を一つずつ挿入することは、勿論である。というのも、このようにすると、玉径が異なる２種類の玉４８,４９を、互いに非接触な状態で、搬送することができるからである。
【００３９】
図４には、例として、玉径が異なる２種類の玉を搬送する場合を示した。しかしながら、断面略Ｖ字状の搬送空間２８に、玉径が小さい玉から大きな玉の順に複数の種類の玉を収容するようにすれば、玉径が互いに異なる３種類以上の玉を搬送することができることは、勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態の玉の搬送装置を上からみたときの模式図である。
【図２】図１に矢印Ｅで示す方向からこの実施形態の搬送装置を見たときのＦＦ線断面図である。
【図３】図１に示す実施形態と異なる実施形態の玉の搬送装置の一部を示す図である。
【図４】玉径が異なる２種類の玉を搬送している際の図２に対応する図である。
【図５】従来、玉軸受の検査後の玉を搬送するのに使用されている玉の搬送装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１,３１ 第１のベルト
２,３２ 第２のベルト
３,３３ 第１プーリ
４ 第２プーリ
７,３７ 第３プーリ
８ 第４プーリ
１１ 歯
１８,４８,４９ 玉
２１ 第１スピードコントロールモータ
２２ 第２スピードコントロールモータ
２８,３８ 搬送空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉の搬送装置に関し、特に、玉軸受の検査後の玉を搬送するのに使用されれば好適な玉の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来、玉軸受の検査後の玉を搬送するのに使用されている玉の搬送装置を示す図である。
【０００３】
図５に示すように、この玉の搬送装置は、第１の回転軸５１と、ネジが切られた第２の回転軸５２とを備えている。上記第２の回転軸５２は、第１の回転軸５１と略平行になっている。この玉の搬送装置は、第１の回転軸５１の円筒面と、第２の回転軸５２のネジ溝との間に玉を挟み込んだ状態で、第１の回転軸５１を矢印Ｈで示す方向に回転させると共に、第２の回転軸５２を矢印Ｉに示す方向に回転させて、玉５３を、第２の回転軸５２のネジ溝に沿って第１の回転軸５１の軸方向に矢印Ｊに示す方向に搬送するようになっている。
【０００４】
しかしながら、上記従来の玉の搬送装置では、第１の回転軸５１の円筒面と、第２の回転軸５２のネジ溝との間に玉５３を挟み込んだ状態で、第１の回転軸５１および第２の回転軸５２を回転させて、玉５３を、第１の回転軸５１の軸方向に搬送する形式であるので、第１の回転軸５１および第２の回転軸５２との接触によって、玉５３の表面がこすれて、接触条件によっては検査後の玉５３の表面に傷が付く場合があるという問題がある。
【０００５】
また、上記従来の玉の搬送装置では、第２の回転軸５２に形成されているネジ溝の幅と略同じ玉径を有する玉５３しか搬送できず、この玉の搬送装置で搬送できる玉５３の玉径の範囲が小さいという問題がある。
【特許文献１】特開平１１−２３５４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の課題は、搬送中に玉に傷がつきにくく、かつ、搬送できる玉の玉径の範囲が広い玉の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の玉の搬送装置は、
第１のプーリの間に巻回された第１のベルトと、
第２のプーリの間に巻回されると共に、上記第１のベルトの表面に傾斜して対向する表面を有する第２のベルトと
を備え、
上記第１のベルトの表面と上記第２のベルトの表面との間に断面略Ｖ字状の搬送空間を形成していることを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、上記第１のベルトの表面と上記第２のベルトの表面との間に、断面略Ｖ字状の搬送空間を形成しているので、第１のベルトの長手方向に上記断面略Ｖ字状の搬送空間を２等分する平面の法線方向における上記搬送空間の幅を、第１のベルトの幅方向の位置によって大きく変動させることができる。したがって、この搬送空間で、玉径（この明細書では、玉径を玉の直径として定義する）が略上記幅の範囲にある玉を係止できるので、搬送できる玉の玉径の範囲を従来の装置と比較して大幅に広げることができる。
【０００９】
また、一実施形態の玉の搬送装置は、上記第１のベルトの上記表面には、その第１のベルトの幅方向に延びる歯が、上記第１のベルトの長手方向に所定間隔に複数形成されている。
【００１０】
上記実施形態によれば、上記第１のベルトの上記表面に、その第１のベルトの幅方向に延びる歯が、上記第１のベルトの長手方向に所定間隔に複数形成されているので、上記歯の一方の側面側にある玉と、上記歯の他方の側面側にある玉とが、搬送中に衝突することを防止できる。したがって、上記搬送空間における隣接する上記歯の間に、一つずつ玉を収容することにより、玉の搬送中に、玉同士がぶつかることを防止できて、玉に、玉同士がぶつかつことに起因する傷が付くことを防止できる。
【００１１】
また、一実施形態の玉の搬送装置は、上記第１のプーリを回動させる第１プーリ駆動装置と、上記第２のプーリを回動させて、上記第１のベルトの移動速度と略同じ移動速度で上記第２のベルトを移動させる第２プーリ駆動装置とを備えている。
【００１２】
上記実施形態によれば、上記第１のベルトの移動速度と、上記第２のベルトの移動速度が、略同一であるので、玉の搬送中に玉が自転することがなくて、玉に傷が付くことを更に抑制できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の玉の搬送装置によれば、第１のベルトの表面と第２のベルトの表面との間に、断面略Ｖ字状の搬送空間を形成しているので、第１のベルトの長手方向に上記断面略Ｖ字状の搬送空間を２等分する平面の法線方向の上記搬送空間の幅を、第１のベルトの幅方向の位置によって大きく変動させることができる。したがって、搬送できる玉の玉径の範囲を大幅に広げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態の玉の搬送装置を上からみたときの模式図である。
【００１６】
この玉の搬送装置は、ウレタンゴム製の第１のベルト１と、この第１のベルトの幅と略同一の幅を有するウレタンゴム製の第２のベルト２と、第１プーリ３と、第２プーリ４と、第３プーリ７と、第４プーリ８と、第１プーリ駆動装置の一例としての第１スピードコントロールモータ（図示せず）と、第２プーリ駆動装置の一例としての第２スピードコントロールモータ（図示せず）とを備える。上記第１プーリ３および第２プーリ４は、第１のプーリを構成し、第３プーリ７および第４プーリ８は、第２のプーリを構成している。
【００１７】
上記第１のベルト１は、第１のプーリ、すなわち、第１プーリ３と第２プーリ４との間に巻回されている。上記第１のベルト１は、プーリ接触側の表面に第１のベルト１の幅方向に延びる歯１０を、第１のベルト１の長手方向に等間隔に複数有している。また、上記第１のベルト１は、プーリ非接触側の表面に第１のベルト１の幅方向に延びる歯１１を、第１のベルト１の長手方向に、所定間隔の一例としての等間隔に複数有している。隣接する歯１０の間隔は、隣接する歯１１の間隔よりも短くなっている。
【００１８】
一方、上記第２のベルト２は、第２のプーリ、すなわち、第３プーリ７と第４プーリ８との間に巻回されている。上記第２のベルト２は、第２のベルト２の幅方向に延びる歯１３を、プーリ接触側の表面のみに、第２のベルト２の長手方向に等間隔に複数有している。すなわち、上記第２のベルト２のプーリ接触側の表面は、凹凸を有する一方、第２のベルト２のプーリ非接触側の表面は、凹凸がない滑らかな表面になっている。図１に示すように、隣接する歯１３の間隔は、隣接する歯１０の間隔と略同じ間隔になっている。上記第１のベルト１と上記第２のベルト２とは、互いに接触しないように離間配置されている。
【００１９】
上記第１、第２、第３および第４プーリ３,４,７,８は、略同一形状を有している。上記第１、第２、第３および第４プーリ３,４,７,８の中心点（夫々のプーリにおける軸方向および径方向の中心である点）は、全て略同じ平面上に位置している。この平面は、水平面に対して、略６０°の角度を有している。上記第１プーリ３の鉛直方向の高さは、第２プーリ４の鉛直方向の高さよりも高くなっており、第３プーリ７の鉛直方向の高さは、第４プーリ８の鉛直方向の高さよりも高くなっている。
【００２０】
上記第１プーリ３は、上記第１スピードコントロールモータによって、図１に矢印Ａで示す方向に回動させられるようになっている。上記第１プーリ３の回転速度は、上記第１スピードコントロールモータによって自在に変化させられるようになっている。また、上記第３プーリ７は、上記第２スピードコントロールモータによって、図１に矢印Ｂで示す方向に回動させられるようになっている。上記第３プーリ７の回転速度は、上記第２スピードコントロールモータによって自在に変化させられるようになっている。
【００２１】
一方、上記第２プーリ４および第４プーリ８は、ベルト１,２を移動させる動力源としての機能を有しておらず、ベルト１,２の移動速度に対応した回転速度で回転するようになっている。
【００２２】
上記第１スピードコントロールモータで第１プーリ３の回転速度を所定の回転速度に調整すると共に、上記第２スピードコントロールモータで第３プーリ７の回転速度を所定の回転速度に調整することにより、第１のベルト１が第１プーリ３と第２プーリ４との間を、矢印Ｃに示す方向に移動するときの移動速度と、第２のベルト２が第３プーリ７と第４プーリ８との間を、矢印Ｄに示す方向に移動するときの移動速度とが略同じ速度になるように調整している。尚、上記第１、第２スピードコントロールモータは、パルス数に応じて速度が変化するもの、電圧に応じて速度が変化するもの等であっても良い。また、第１プーリ３と第３プーリ７の回転速度を略同じにするために、歯車機構やチェーン等で、それらを機械的に接続しても良い。
【００２３】
上記第１、第２、第３および第４プーリ３,４,７,８の夫々の外周面には、各プーリ３,４,７,８の軸方向に延びる溝が、各プーリ３,４,７,８の周方向に等間隔に複数設けられている。第１および第２プーリ３,４の溝１５は、歯１０と係合するようになっており、第３および第４プーリ７,８の溝１６は、歯１３と係合するようになっている。このことにより、第１プーリ３の回転動力を確実に第１のベルト１に伝達すると共に、第３プーリ７の回転動力を確実に第２のベルト２に伝達するようになっている。
【００２４】
図２は、図１に矢印Ｅで示す方向からこの実施形態の搬送装置を見たときのＦＦ線断面図である。
【００２５】
図２に示すように、上記第１プーリ３の中心軸ｐと第３プーリ７の中心軸ｑとは、１５°の角度をなしており、第１のベルト１の表面と第２のベルト２の表面には断面略Ｖ字状の搬送空間２８が形成されている。また、上記第１および第３プーリ３,７の軸方向の寸法は、第１および第２のベルト１,２の幅と略同じに設定されている。また、図示しないが、同様に、上記第２プーリ４の中心軸と第４プーリ８の中心軸とは、１５°の角度をなしており、第２および第４プーリ４,８の軸方向の寸法は、第１および第２のベルト１,２の幅と略同じに設定されている。
【００２６】
尚、図２において、１１は、第１のベルト１のプーリ非接触側の表面に形成された歯を示し、２１は、第１スピードコントロールモータを示し、２２は、第２スピードコントロールモータを示し、２９は、鉛直方向を含む平面を示している。上記第１のベルト１における搬送空間２８を形成している表面部分を含む平面と、第２のベルト２における搬送空間２８を形成している表面部分を含む平面とは、上記鉛直方向を含む平面２９に対して面対称になっている。
【００２７】
この玉の搬送装置は、以下に示すような方法で、玉径が同じ検査後の玉軸受の玉１８を搬送するようになっている。先ず、第１スピードコントロールモータ２１により第１プーリ３を回動させると同時に、第２スピードコントロールモータ２２により第３プーリ７を回動させる。このようにして、第１プーリ３と第２プーリ４に巻回されている第１のベルト１を、その第１のベルト１の長手方向に移動させると同時に、第３プーリ７と第４プーリ８に巻回されている第２のベルト２を、その第２のベルト２の長手方向に移動させる。
【００２８】
そして、この状態で、玉軸受の検査後の玉１８を、第２プーリ４および第４プーリ８よりも鉛直方向上方に位置するホッパー等から断面略Ｖ字状の搬送空間２８における第２プーリ４および第４プーリ８に挟まれた領域に、第１のベルト１の隣接する歯１１の間に一つの玉１８が収容されるように、所定の時間毎（例えば、０.５ｓｅｃ毎）に落下させる。このようにして、検査後の玉１８を、第２プーリ４および第４プーリ８の側から第１プーリ３および第３プーリ７の側に搬送する。この発明の玉の搬送装置によれば、第１および第２のベルト１,２の移動速度、第１のベルト１の搬送空間２８側に形成された歯１１の間隔を、適切に設定することにより、玉の投入間隔を０.５ｓｅｃ程度の非常に短い時間にすることができ、従来の装置と比較して、単位時間あたりの玉の搬送個数を格段に増大させることができる。
【００２９】
上記実施形態の玉軸受の搬送装置によれば、第１のベルト１の表面と第２のベルト１の表面との間に、断面略Ｖ字状の搬送空間２８を形成しているので、第１のベルト１の長手方向に搬送空間２８を２等分する平面の法線方向における搬送空間２８の幅を、第１のベルト１の幅方向の位置によって大きく変動させることができる。したがって、この搬送空間２８で、玉径が略上記幅の範囲にある玉１８を係止できるので、搬送できる玉１８の玉径の範囲を従来の装置と比較して大幅に広げることができる。
【００３０】
また、上記実施形態の玉軸受の搬送装置によれば、搬送空間２８の側の第１のベルト１の表面に、その第１のベルト１の幅方向に延びる歯１１を、第１のベルト１の長手方向に等間隔に複数形成しているので、搬送空間２８における隣接する歯１１の間に、一つずつ玉１８を収容することができる。したがって、玉１８の搬送中に、玉１８同士が衝突することを防止できて、玉１８に、玉１８同士が衝突することに起因する傷が付くことを防止できる。
【００３１】
また、上記実施形態の玉の搬送装置によれば、第１のベルト１および第２のベルト２として、可撓性を有し、かつ、玉を傷付けない材料からなるベルト（ウレタンゴム製のベルト）を用いているので、玉１８に、玉１８が第１、第２のベルト１,２に接触することに起因する傷が付くことがない。したがって、玉１８の搬送中に玉に傷が付くことを抑制できる。
【００３２】
また、上記実施形態の玉の搬送装置によれば、この装置の駆動中における第１のベルト１の移動速度と、第２のベルト２の移動速度とが、略同一であり、第１のベルト１と第２のベルト２とが同期駆動させられているので、玉１８の搬送中に玉１８が自転することがなくて、玉１８の搬送中に玉１８がベルト１,２に対してこすれることがない。したがって、玉１８に傷が付くことを更に抑制できる。
【００３３】
尚、上記実施形態の玉の搬送装置では、第１プーリ３の中心軸ｐに対して第３プーリ７の中心軸ｑを傾けると共に、第２プーリ４の中心軸に対して第４プーリ８の中心軸を傾けることにより、断面略Ｖ字状の搬送空間２８を形成したが、この発明では、図３に示すように、第１プーリ３３の中心軸と第３プーリ３７の中心軸とを平行にすると共に、第２プーリ（図示せず）の中心軸と第４プーリ（図示せず）の中心軸とを平行にしても良い。この場合においては、図３に示すように、プーリ３３,３７の径方向における第１および第２のベルト３１,３２の厚さを、プーリ３３,３７の軸方向の位置で一次関数的に変動させて、断面略Ｖ字状の搬送空間３８を形成するようにする。
【００３４】
また、上記実施形態の玉の搬送装置では、第１および第２のベルト１,２として、ウレタンゴム製のベルトを採用したが、この発明では、第１および第２のベルトとして、クロロプレンゴム製、ブタジエンゴム製、ブチルゴム製、シリコンゴム製、フッ素ゴム製、アクリルゴム製またはニトリルゴム製等、ウレタンゴム製のベルト以外の可撓性を有するゴム製のベルトを採用しても良い。また、第１および第２のベルトとして、エポキシ樹脂や、メタクリル樹脂等、可撓製を有する樹脂製のベルトを採用しても良い。第１のベルトと第２のベルトの材質は、可撓性を有し、かつ、玉を傷付けにくい材質であれば、いかなる材料であっても良い。
【００３５】
また、上記実施形態の玉の搬送装置では、装置の駆動時において、第１のベルト１の移動速度が、第２のベルト２の移動速度と略同一の移動速度であったが、この発明では、装置の駆動時において、第１のベルトの移動速度が、第２のベルトの移動速度と異なる速度であっても良い。
【００３６】
また、上記実施形態の玉の搬送装置では、第１のベルト１が２個のプーリに巻回されていると共に、第２のベルト２が２個のプーリに巻回されていたが、この発明では、第１のベルトと第２のベルトの少なくとも一方は、３個以上のプーリに巻回されていても良い。
【００３７】
また、上記実施形態では、玉の搬送装置を、玉軸受の玉１８を搬送するのに使用したが、この発明の玉の搬送装置を、パチンコ玉やガラスのビー玉等、玉軸受の玉以外の玉を搬送するのに使用しても良い。
【００３８】
尚、上記実施形態では、玉径が同一の一種類の玉１８を搬送する場合について説明した。しかしながら、この発明の装置は、玉径が異なる複数の種類の玉を違いに非接触の状態で、同時に搬送できるという格別な特徴点を有する。図４は、玉径が互いに異なる２つの種類の玉４８,４９を搬送している際の図２に対応する図である。先ず、最初に玉径が小さい方の玉４８を断面略Ｖ字状の搬送空間２８に落下等で挿入した後、次に、玉径が大きい方の玉４９を断面略Ｖ字状の搬送空間２８に落下等で挿入する。このようにして、図４に示すように、断面略Ｖ字状の搬送空間２８に２種類の玉４８,４９を収容する。尚、この場合、第１のベルト１の断面略Ｖ字状の搬送空間４８側の表面に、第１のベルト１の長手方向に等間隔に形成された歯１１の間に、径が小さい方の玉４８および径が大きい方の玉４９を一つずつ挿入することは、勿論である。というのも、このようにすると、玉径が異なる２種類の玉４８,４９を、互いに非接触な状態で、搬送することができるからである。
【００３９】
図４には、例として、玉径が異なる２種類の玉を搬送する場合を示した。しかしながら、断面略Ｖ字状の搬送空間２８に、玉径が小さい玉から大きな玉の順に複数の種類の玉を収容するようにすれば、玉径が互いに異なる３種類以上の玉を搬送することができることは、勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態の玉の搬送装置を上からみたときの模式図である。
【図２】図１に矢印Ｅで示す方向からこの実施形態の搬送装置を見たときのＦＦ線断面図である。
【図３】図１に示す実施形態と異なる実施形態の玉の搬送装置の一部を示す図である。
【図４】玉径が異なる２種類の玉を搬送している際の図２に対応する図である。
【図５】従来、玉軸受の検査後の玉を搬送するのに使用されている玉の搬送装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１,３１ 第１のベルト
２,３２ 第２のベルト
３,３３ 第１プーリ
４ 第２プーリ
７,３７ 第３プーリ
８ 第４プーリ
１１ 歯
１８,４８,４９ 玉
２１ 第１スピードコントロールモータ
２２ 第２スピードコントロールモータ
２８,３８ 搬送空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のプーリの間に巻回された第１のベルトと、
第２のプーリの間に巻回されると共に、上記第１のベルトの表面に傾斜して対向する表面を有する第２のベルトと
を備え、
上記第１のベルトの表面と上記第２のベルトの表面との間に断面略Ｖ字状の搬送空間を形成していることを特徴とする玉の搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の玉の搬送装置において、
上記第１のベルトの上記表面には、その第１のベルトの幅方向に延びる歯が、上記第１のベルトの長手方向に所定間隔に複数形成されていることを特徴とする玉の搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の玉の搬送装置において、
上記第１のプーリを回動させる第１プーリ駆動装置と、
上記第２のプーリを回動させて、上記第１のベルトの移動速度と略同じ移動速度で上記第２のベルトを移動させる第２プーリ駆動装置と
を備えることを特徴とする玉の搬送装置。
【請求項１】
第１のプーリの間に巻回された第１のベルトと、
第２のプーリの間に巻回されると共に、上記第１のベルトの表面に傾斜して対向する表面を有する第２のベルトと
を備え、
上記第１のベルトの表面と上記第２のベルトの表面との間に断面略Ｖ字状の搬送空間を形成していることを特徴とする玉の搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の玉の搬送装置において、
上記第１のベルトの上記表面には、その第１のベルトの幅方向に延びる歯が、上記第１のベルトの長手方向に所定間隔に複数形成されていることを特徴とする玉の搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の玉の搬送装置において、
上記第１のプーリを回動させる第１プーリ駆動装置と、
上記第２のプーリを回動させて、上記第１のベルトの移動速度と略同じ移動速度で上記第２のベルトを移動させる第２プーリ駆動装置と
を備えることを特徴とする玉の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２９８５２３（Ｐ２００６−２９８５２３Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１９７１０（Ｐ２００５−１１９７１０）
【出願日】平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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