球体研磨装置
【課題】 固定盤体の硬さを硬くしても、被加工球体を効率良く研磨することができる球体研磨装置を提供する。
【解決手段】 球体研磨装置１は、磁性体からなる固定盤体２と、固定盤体２に対して回転可能な回転盤体３とを備える。固定盤体２には、固定盤体２と回転盤体３との間に磁性体からなる被加工球体５を挟持して研磨加工する際に、被加工球体５を磁力によって固定盤体２に吸着させて、固定盤体２と被加工球体５との摩擦力を高める摩擦力付加手段６を設ける。
【解決手段】 球体研磨装置１は、磁性体からなる固定盤体２と、固定盤体２に対して回転可能な回転盤体３とを備える。固定盤体２には、固定盤体２と回転盤体３との間に磁性体からなる被加工球体５を挟持して研磨加工する際に、被加工球体５を磁力によって固定盤体２に吸着させて、固定盤体２と被加工球体５との摩擦力を高める摩擦力付加手段６を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工球体を研磨する球体研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば玉軸受等に用いられる鋼球を製造する際に使用される球体研磨装置は、被加工球体を固定盤体（鋳物盤）と回転盤体（砥石）との間で挟持し、回転盤体を回転させることにより被加工球体を研磨している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９１１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の球体研磨装置は、固定盤体が被加工球体との接触によって摩耗するのを抑制するために、固定盤体の硬さをできるだけ硬くしている。しかし、固定盤体の硬さを硬くすればするほど、固定盤体と被加工球体との摩擦力が小さくなるため、被加工球体の研磨効率が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、固定盤体の硬さを硬くしても、被加工球体を効率良く研磨することができる球体研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明の球体研磨装置は、固定盤体と、当該固定盤体に対して軸方向に所定間隔をあけて対向配置された回転盤体とを備え、前記固定盤体と前記回転盤体との間に磁性体からなる被加工球体を挟持した状態で、前記回転盤体を前記固定盤体に対して回転させることにより当該被加工球体を研磨する球体研磨装置であって、前記固定盤体に対して、前記被加工球体を磁力によって吸着させて当該固定盤体と被加工球体との摩擦力を高める摩擦力付加手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、被加工球体を、摩擦力付加手段により固定盤体に磁力で吸着させることによって、固定盤体と被加工球体との摩擦力を高めることができる。したがって、固定盤体の硬さを硬くしても、被加工球体を効率良く研磨することができる。
【０００８】
また、前記固定盤体が磁性体であり、前記摩擦力付加手段が当該固定盤体を磁化させることが好ましい。この場合、摩擦力付加手段により固定盤体を磁化させて、固定盤体の磁力で被加工球体を直接吸着させることができるため、少ない磁力で摩擦力を効果的に付加することができる。
【０００９】
また、前記球体研磨装置は、前記摩擦力付加手段により磁化された前記固定盤体を脱磁する脱磁手段をさらに備えていることが好ましい。この場合、一旦磁化された固定盤体を脱磁手段で脱磁することにより、固定盤体と被加工球体との摩擦力を低下させて当該被加工球体を研磨することができる。これにより、被加工球体を高精度に研磨することができる。また、摩擦力付加手段および脱磁手段により、固定盤体の磁力を高めたり低下させることができるため、固定盤体と被加工球体との摩擦力を研磨条件に応じて調整することができる。
【００１０】
また、前記摩擦力付加手段が、電磁石と、当該電磁石の磁力を可変調整する磁力調整手段とを有することが好ましい。この場合、磁力調整手段により、固定盤体と被加工球体との摩擦力を研磨条件に応じた値に高めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、固定盤体と被加工球体との摩擦力を、磁力によって高めることができるため、固定盤体の硬さを硬くしてその摩耗を抑制しつつ、被加工球体を効率良く研磨することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。
【図２】前記球体研磨装置の固定盤体と回転盤体との間に被加工球体が挟持された状態を示す断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は磁化状態で研磨加工された被加工球体の径寸法と加工時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は非磁化状態で研磨加工された被加工球体の径寸法と加工時間との関係を示すグラフである。
【図７】（ａ）は磁化状態で研磨加工された被加工球体の真球度と加工時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は非磁化状態で研磨加工された被加工球体の真球度と加工時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。この球体研磨装置１は、例えば玉軸受に用いられる鋼球の製造工程において、プレス加工された被加工球体５を荒研磨する際に使用されるものである。球体研磨装置１は、固定盤体２と、固定盤体２と同一軸心Ｘ１上に対向配置された回転盤体３と、多数の被加工球体５を固定盤体２と回転盤体３との間に供給する回転コンベア４とを備えている。
【００１４】
被加工球体５は、強磁性体の金属からなる。具体的には、被加工球体５は、ＳＵＪ２（高炭素クロム軸受鋼）、ＳＵＳ４４０Ｃ（マルテンサイト系ステンレス鋼）、または、ＳＫＨ４（高速度工具鋼）等の材料からなる。
【００１５】
回転コンベア４は、その軸心Ｘ２回りに回転可能に配置された円柱状の内壁部４１と、内壁部４１ととともに回転する底板部４２と、底板部４２の外側に配置された外壁部４３とを備えている。内壁部４１および底壁部４２は、図示しない駆動モータを駆動することにより、軸心Ｘ２を中心として図１矢符Ｃ方向に回転される。これにより、多数の被加工球体５を、回転コンベア４によって同時に搬送することができる。
【００１６】
前記回転コンベア４により搬送された被加工球体４は、整列されながら入口シュート２３（後述）から盤間（固定盤体２と回転盤体３との間）に送り込まれて研磨加工されるとともに、固定盤体２を一周したところで出口シュート２４（後述）から再び回転コンベア４に戻される。この動作を例えば数十回繰り返すことにより、被加工球体５の表面が真球状に研磨される。
【００１７】
図２は、固定盤体２および回転盤体３との間に被加工球体５が挟持された状態を示す断面図である。固定盤体２の対向面２１および回転盤体３の対向面３１には、それぞれ前記軸心Ｘ１を中心とする複数条の環状溝２１ａ、３１ａが相互に対向するように形成されている。各環状溝２１ａ、３１ａは、それぞれ断面形状が略半円状に形成されており、被加工球体５は、研磨加工時に対向する環状溝２１ａ、３１ａ内を自転しながら周方向に転動案内される。
【００１８】
固定盤体２は、ミーハナイト鋳鉄などの強磁性体からなる金属により形成されている。固定盤体２の表面全体は、耐摩耗性を向上するために、焼入れや焼戻しなどの熱処理が施されており、そのＨＲＣ硬度は５６以上とされている。
また、固定盤体２は、被加工球体５を回転コンベア４から盤間に送り込むための入口シュート２３と、被加工球体５を盤間から回転コンベア４へ戻すための出口シュート２４とを有している。
【００１９】
回転盤体３は、砥石によって形成されており、回転軸１０に軸心Ｘ１周りに回転可能に支持されている。また、回転盤体３は、軸方向にスライド可能に支持されており、図示しない押圧手段により固定盤体２側（矢符Ｂ方向）に押圧可能とされている。これにより、回転盤体３は、被加工球体５を盤間に送り込んだ状態で、前記押圧手段により固定盤体２側に高圧の押圧力（例えば７ｔｆ）で押し込まれるとともに、駆動モータ（図示せず）により矢符Ａ方向に所定の回転速度（例えば１００ｒｐｍ）で回転される。なお、被加工球体５を盤間に送り込む際は、前記押圧手段によって盤間の押圧力を低圧にすることにより、被加工球体３を円滑に送り込むことができる。
【００２０】
本発明の球体研磨装置１は、被加工球体５を研磨加工する際に固定盤体２に被加工球体５を磁力によって吸着させる摩擦力付加手段６と、前記研磨加工の終了時に磁化された固定盤体２を脱磁する脱磁手段７とをさらに備えている。
摩擦力付加手段６は、固定盤体２の外側面２２に設けられている。この摩擦力付加手段６は、磁化コイル（図示せず）に電流を流して固定盤体２に磁場を発生させるものである。この摩擦力付加手段６により、固定盤体２の全体が所定の磁束密度（例えば９．５ｍＴ）となるように磁化される。磁化された固定盤体２は、被加工球体５の研磨加工時に、被加工球体５を固定盤体２側の環状溝２１ａに磁力によって吸着させ、固定盤体２と被加工球体５との摩擦力を高めることができる。
【００２１】
脱磁手段７は、前記外側面２２に摩擦力付加手段６に隣接して設けられている。この脱磁手段７は、例えば脱磁コイル（図示せず）に交流電流を流し、固定盤体２に磁場を印加しつつ、この磁場を徐々に減衰させて最終的に略零とする公知の交流脱磁法により脱磁するものである。これにより、摩擦力付加手段６で磁化された固定盤体２は、脱磁手段７により被加工球体５を研磨加工する最終段階において徐々に脱磁される。なお、脱磁手段７は、交流脱磁法以外に、熱脱磁法等の他の方法により脱磁するものであってもよい。
【００２２】
以上のように構成された本実施形態の球体研磨装置１によれば、被加工球体５の研磨加工時に、被加工球体５を、摩擦力付加手段６によって固定盤体２（環状溝２１ａ）に磁力で吸着させることができる。この結果、固定盤体２１と被加工球体５との摩擦力を高めることができるので、被加工球体５の研磨加工を促進することができる。したがって、研磨加工を確保するために固定盤体２の硬さを硬くしても、被加工球体５を効率良く研磨することができるので、球体研磨装置１の研磨効率を向上させることができる。
【００２３】
また、磁性体である固定盤体２を、摩擦力付加手段６により磁化させるようにしたので、固定盤体２の磁力で被加工球体５を固定盤体２に直接吸着させることができる。したがって、前記摩擦力を少ない磁力で効果的に付加することができる。
また、脱磁手段７により一旦磁化された固定盤体２を脱磁することにより、固定盤体２と被加工球体５との摩擦力を低下させることができる。したがって、研磨の最終段階で前記摩擦力を低下させて被加工球体５を所定時間研磨することにより、当該被加工球体５の研磨精度を高めることができる。また、摩擦力付加手段６および脱磁手段７を適宜操作することにより、固定盤体２の磁力を高めたり低下させたりすることができるため、固定盤体２と被加工球体５との摩擦力を研磨条件に応じて調整することができる。
【００２４】
図３は、本発明の第２の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。以下、この実施形態について説明する。なお、この実施形態のうち、第１の実施形態と同一構成であるものは、第１の実施形態と同一符号で示す。
第２の実施形態における球体研磨装置１０１では、摩擦力付加手段１０６が、電磁石１０６ａと、この電磁石１０６ａの磁力を可変調整する磁力調整手段１０６ｂとによって構成されている。電磁石１０６ａは、例えば鉄心部（図示せず）に巻かれたコイル部（図示せず）に電流を流して固定盤体２に磁場を発生させるものである。この電磁石１０６ａによって、固定盤体２の全体を磁化させることができる。磁力調整手段１０６ｂは、例えば電磁石１０６ａに流す電流を調整する可変抵抗器で構成されている。
以上のように構成された本実施形態の球体研磨装置１０１によれば、磁力調整手段１０６ｂにより電磁石１０６ａの磁力を調整することができるので、固定盤体２と被加工球体５との摩擦力を研磨条件に応じた値に高めることができる。
【００２５】
図４は、本発明の第３の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。以下、この実施形態について説明する。なお、この実施形態のうち、第１の実施形態と同一構成であるものは、第１の実施形態と同一符号で示す。
第２の実施形態における球体研磨装置２０１は、摩擦力付加手段２０６が、固定盤体２を磁化させるための磁化コイル２０６ａと、固定盤体２の磁力を可変調整する磁力調整手段２０６ｂとを有している。
磁化コイル２０３は、固定盤体２の外周面２５の周囲に巻き付けられており、この磁化コイル２０３に電流を流すことにより固定盤体２の全体を磁化させることができる。磁力調整手段２０６ｂは、例えば磁化コイル２０３に流す電流を調整する可変抵抗器で構成されている。
【００２６】
以上のように構成された本実施形態の球体研磨装置２０１によれば、固定盤体２を磁化コイル２０３により直接磁化させるようにしたので、固定盤体２を電磁石の鉄心部として兼用することができる。したがって、部品点数を削減することができ、製造コストを低減することができる。
【００２７】
図５は、本発明の第４の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。以下、この実施形態について説明する。なお、この実施形態のうち、第１の実施形態と同一構成であるものは、第１の実施形態と同一符号で示す。
第３の実施形態における球体研磨装置３０１では、摩擦力付加手段３０６が、複数の永久磁石３０６ａによって構成されている。各永久磁石３０６ａは、例えばフェライト磁石によって形成されており、それぞれ強さの異なる磁力を有している。また、各永久磁石３０６ａは、固定盤体２の外側面２２に対して個別に着脱自在に取り付けられるようになっている。これらの永久磁石３０６ａのいずれか１つ又は組み合わせたものを、固定盤体２の外側面２２に取り付けることにより、固定盤体２の全体を磁化させることができる。
以上のように構成された本実施形態の球体研磨装置３０１によれば、永久磁石３０６ａを固定盤体２に対して着脱するだけで、固定盤体２の磁力を調整することができるため、磁力の調整を容易に行うことができる。
【００２８】
本発明は、前述の実施形態に限定されることなく適宜変更可能である。例えば、各実施形態の摩擦力付加手段は、固定盤体２の全体を磁化させているが、少なくとも被加工球体５が吸着される対向面２１の環状溝２１ａを磁化されるものであればよい。
また、固定盤体２は、磁性体により形成されているが、非磁性体により形成されていてもよい。この場合は、摩擦力付加手段６（１０６，２０６，３０６）の例えば電磁石を固定盤体２の対向面２１に近接させた状態で固定盤体２に内蔵すればよい。
【００２９】
図６および図７は、図１の球体研磨装置１を用いて研磨加工された被加工球体５の加工時間および加工精度について、摩擦力付加手段６により固定盤体２を磁化した磁化状態と、固定盤体２を磁化していない非磁化状態とに分けて、比較検証試験を行った結果を示すグラフである。磁化状態および非磁化状態の各試験は、磁化の有無を除いて加工条件が同一となるように、固定盤体２の材質・硬さ、被加工球体５の材質、および回転盤体３の材質・回転数・押圧力等を同一にして行った。なお、磁化状態の試験は、磁束密度が９．５ｍＴとなるように固定盤体２を磁化した状態で行った。
【００３０】
図６において、（ａ）は、磁化状態で研磨加工された被加工球体５の径寸法と加工時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、非磁化状態で研磨加工された被加工球体５の径寸法と加工時間との関係を示すグラフである。なお、径寸法および加工時間は、同時に研磨加工された複数の被加工球体５の平均径寸法および平均加工時間を意味する。
図６の（ａ）および（ｂ）のグラフを比較すると、被加工球体５が所定の径寸法になるまで研磨加工される加工時間は、（ａ）の磁性状態のほうが（ｂ）の非磁性状態よりも短いことがわかる。すなわち、磁性状態での研磨加工は、非磁性状態での研磨加工よりも研磨効率が向上することがわかる。
【００３１】
図７において、（ａ）は、磁化状態で研磨加工された被加工球体５の真球度と加工時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、非磁化状態で研磨加工された被加工球体５の真球度と加工時間との関係を示すグラフである。なお、真球度および加工時間は、同時に研磨加工された複数の被加工球体５の平均真球度および平均加工時間を意味する。
図７の（ａ）および（ｂ）のグラフを比較すると、所定時間経過後の被加工球体５の真球度は、（ａ）の磁性状態と（ｂ）の非磁性状態とがほぼ同一であることがわかる。すなわち、磁性状態での研磨加工は、非磁性状態での研磨加工とほぼ同等の加工精度であることがわかる。
【符号の説明】
【００３２】
１，１０１，２０１，３０１：球体研磨装置、２：固定盤体、３：回転盤体、５：被加工球体、６，１０６，２０６，３０６：摩擦力付加手段、７：脱磁手段、１０６ａ：電磁石、１０６ｂ，２０６ｂ：磁力調整手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工球体を研磨する球体研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば玉軸受等に用いられる鋼球を製造する際に使用される球体研磨装置は、被加工球体を固定盤体（鋳物盤）と回転盤体（砥石）との間で挟持し、回転盤体を回転させることにより被加工球体を研磨している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９１１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の球体研磨装置は、固定盤体が被加工球体との接触によって摩耗するのを抑制するために、固定盤体の硬さをできるだけ硬くしている。しかし、固定盤体の硬さを硬くすればするほど、固定盤体と被加工球体との摩擦力が小さくなるため、被加工球体の研磨効率が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、固定盤体の硬さを硬くしても、被加工球体を効率良く研磨することができる球体研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明の球体研磨装置は、固定盤体と、当該固定盤体に対して軸方向に所定間隔をあけて対向配置された回転盤体とを備え、前記固定盤体と前記回転盤体との間に磁性体からなる被加工球体を挟持した状態で、前記回転盤体を前記固定盤体に対して回転させることにより当該被加工球体を研磨する球体研磨装置であって、前記固定盤体に対して、前記被加工球体を磁力によって吸着させて当該固定盤体と被加工球体との摩擦力を高める摩擦力付加手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、被加工球体を、摩擦力付加手段により固定盤体に磁力で吸着させることによって、固定盤体と被加工球体との摩擦力を高めることができる。したがって、固定盤体の硬さを硬くしても、被加工球体を効率良く研磨することができる。
【０００８】
また、前記固定盤体が磁性体であり、前記摩擦力付加手段が当該固定盤体を磁化させることが好ましい。この場合、摩擦力付加手段により固定盤体を磁化させて、固定盤体の磁力で被加工球体を直接吸着させることができるため、少ない磁力で摩擦力を効果的に付加することができる。
【０００９】
また、前記球体研磨装置は、前記摩擦力付加手段により磁化された前記固定盤体を脱磁する脱磁手段をさらに備えていることが好ましい。この場合、一旦磁化された固定盤体を脱磁手段で脱磁することにより、固定盤体と被加工球体との摩擦力を低下させて当該被加工球体を研磨することができる。これにより、被加工球体を高精度に研磨することができる。また、摩擦力付加手段および脱磁手段により、固定盤体の磁力を高めたり低下させることができるため、固定盤体と被加工球体との摩擦力を研磨条件に応じて調整することができる。
【００１０】
また、前記摩擦力付加手段が、電磁石と、当該電磁石の磁力を可変調整する磁力調整手段とを有することが好ましい。この場合、磁力調整手段により、固定盤体と被加工球体との摩擦力を研磨条件に応じた値に高めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、固定盤体と被加工球体との摩擦力を、磁力によって高めることができるため、固定盤体の硬さを硬くしてその摩耗を抑制しつつ、被加工球体を効率良く研磨することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。
【図２】前記球体研磨装置の固定盤体と回転盤体との間に被加工球体が挟持された状態を示す断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は磁化状態で研磨加工された被加工球体の径寸法と加工時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は非磁化状態で研磨加工された被加工球体の径寸法と加工時間との関係を示すグラフである。
【図７】（ａ）は磁化状態で研磨加工された被加工球体の真球度と加工時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は非磁化状態で研磨加工された被加工球体の真球度と加工時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。この球体研磨装置１は、例えば玉軸受に用いられる鋼球の製造工程において、プレス加工された被加工球体５を荒研磨する際に使用されるものである。球体研磨装置１は、固定盤体２と、固定盤体２と同一軸心Ｘ１上に対向配置された回転盤体３と、多数の被加工球体５を固定盤体２と回転盤体３との間に供給する回転コンベア４とを備えている。
【００１４】
被加工球体５は、強磁性体の金属からなる。具体的には、被加工球体５は、ＳＵＪ２（高炭素クロム軸受鋼）、ＳＵＳ４４０Ｃ（マルテンサイト系ステンレス鋼）、または、ＳＫＨ４（高速度工具鋼）等の材料からなる。
【００１５】
回転コンベア４は、その軸心Ｘ２回りに回転可能に配置された円柱状の内壁部４１と、内壁部４１ととともに回転する底板部４２と、底板部４２の外側に配置された外壁部４３とを備えている。内壁部４１および底壁部４２は、図示しない駆動モータを駆動することにより、軸心Ｘ２を中心として図１矢符Ｃ方向に回転される。これにより、多数の被加工球体５を、回転コンベア４によって同時に搬送することができる。
【００１６】
前記回転コンベア４により搬送された被加工球体４は、整列されながら入口シュート２３（後述）から盤間（固定盤体２と回転盤体３との間）に送り込まれて研磨加工されるとともに、固定盤体２を一周したところで出口シュート２４（後述）から再び回転コンベア４に戻される。この動作を例えば数十回繰り返すことにより、被加工球体５の表面が真球状に研磨される。
【００１７】
図２は、固定盤体２および回転盤体３との間に被加工球体５が挟持された状態を示す断面図である。固定盤体２の対向面２１および回転盤体３の対向面３１には、それぞれ前記軸心Ｘ１を中心とする複数条の環状溝２１ａ、３１ａが相互に対向するように形成されている。各環状溝２１ａ、３１ａは、それぞれ断面形状が略半円状に形成されており、被加工球体５は、研磨加工時に対向する環状溝２１ａ、３１ａ内を自転しながら周方向に転動案内される。
【００１８】
固定盤体２は、ミーハナイト鋳鉄などの強磁性体からなる金属により形成されている。固定盤体２の表面全体は、耐摩耗性を向上するために、焼入れや焼戻しなどの熱処理が施されており、そのＨＲＣ硬度は５６以上とされている。
また、固定盤体２は、被加工球体５を回転コンベア４から盤間に送り込むための入口シュート２３と、被加工球体５を盤間から回転コンベア４へ戻すための出口シュート２４とを有している。
【００１９】
回転盤体３は、砥石によって形成されており、回転軸１０に軸心Ｘ１周りに回転可能に支持されている。また、回転盤体３は、軸方向にスライド可能に支持されており、図示しない押圧手段により固定盤体２側（矢符Ｂ方向）に押圧可能とされている。これにより、回転盤体３は、被加工球体５を盤間に送り込んだ状態で、前記押圧手段により固定盤体２側に高圧の押圧力（例えば７ｔｆ）で押し込まれるとともに、駆動モータ（図示せず）により矢符Ａ方向に所定の回転速度（例えば１００ｒｐｍ）で回転される。なお、被加工球体５を盤間に送り込む際は、前記押圧手段によって盤間の押圧力を低圧にすることにより、被加工球体３を円滑に送り込むことができる。
【００２０】
本発明の球体研磨装置１は、被加工球体５を研磨加工する際に固定盤体２に被加工球体５を磁力によって吸着させる摩擦力付加手段６と、前記研磨加工の終了時に磁化された固定盤体２を脱磁する脱磁手段７とをさらに備えている。
摩擦力付加手段６は、固定盤体２の外側面２２に設けられている。この摩擦力付加手段６は、磁化コイル（図示せず）に電流を流して固定盤体２に磁場を発生させるものである。この摩擦力付加手段６により、固定盤体２の全体が所定の磁束密度（例えば９．５ｍＴ）となるように磁化される。磁化された固定盤体２は、被加工球体５の研磨加工時に、被加工球体５を固定盤体２側の環状溝２１ａに磁力によって吸着させ、固定盤体２と被加工球体５との摩擦力を高めることができる。
【００２１】
脱磁手段７は、前記外側面２２に摩擦力付加手段６に隣接して設けられている。この脱磁手段７は、例えば脱磁コイル（図示せず）に交流電流を流し、固定盤体２に磁場を印加しつつ、この磁場を徐々に減衰させて最終的に略零とする公知の交流脱磁法により脱磁するものである。これにより、摩擦力付加手段６で磁化された固定盤体２は、脱磁手段７により被加工球体５を研磨加工する最終段階において徐々に脱磁される。なお、脱磁手段７は、交流脱磁法以外に、熱脱磁法等の他の方法により脱磁するものであってもよい。
【００２２】
以上のように構成された本実施形態の球体研磨装置１によれば、被加工球体５の研磨加工時に、被加工球体５を、摩擦力付加手段６によって固定盤体２（環状溝２１ａ）に磁力で吸着させることができる。この結果、固定盤体２１と被加工球体５との摩擦力を高めることができるので、被加工球体５の研磨加工を促進することができる。したがって、研磨加工を確保するために固定盤体２の硬さを硬くしても、被加工球体５を効率良く研磨することができるので、球体研磨装置１の研磨効率を向上させることができる。
【００２３】
また、磁性体である固定盤体２を、摩擦力付加手段６により磁化させるようにしたので、固定盤体２の磁力で被加工球体５を固定盤体２に直接吸着させることができる。したがって、前記摩擦力を少ない磁力で効果的に付加することができる。
また、脱磁手段７により一旦磁化された固定盤体２を脱磁することにより、固定盤体２と被加工球体５との摩擦力を低下させることができる。したがって、研磨の最終段階で前記摩擦力を低下させて被加工球体５を所定時間研磨することにより、当該被加工球体５の研磨精度を高めることができる。また、摩擦力付加手段６および脱磁手段７を適宜操作することにより、固定盤体２の磁力を高めたり低下させたりすることができるため、固定盤体２と被加工球体５との摩擦力を研磨条件に応じて調整することができる。
【００２４】
図３は、本発明の第２の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。以下、この実施形態について説明する。なお、この実施形態のうち、第１の実施形態と同一構成であるものは、第１の実施形態と同一符号で示す。
第２の実施形態における球体研磨装置１０１では、摩擦力付加手段１０６が、電磁石１０６ａと、この電磁石１０６ａの磁力を可変調整する磁力調整手段１０６ｂとによって構成されている。電磁石１０６ａは、例えば鉄心部（図示せず）に巻かれたコイル部（図示せず）に電流を流して固定盤体２に磁場を発生させるものである。この電磁石１０６ａによって、固定盤体２の全体を磁化させることができる。磁力調整手段１０６ｂは、例えば電磁石１０６ａに流す電流を調整する可変抵抗器で構成されている。
以上のように構成された本実施形態の球体研磨装置１０１によれば、磁力調整手段１０６ｂにより電磁石１０６ａの磁力を調整することができるので、固定盤体２と被加工球体５との摩擦力を研磨条件に応じた値に高めることができる。
【００２５】
図４は、本発明の第３の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。以下、この実施形態について説明する。なお、この実施形態のうち、第１の実施形態と同一構成であるものは、第１の実施形態と同一符号で示す。
第２の実施形態における球体研磨装置２０１は、摩擦力付加手段２０６が、固定盤体２を磁化させるための磁化コイル２０６ａと、固定盤体２の磁力を可変調整する磁力調整手段２０６ｂとを有している。
磁化コイル２０３は、固定盤体２の外周面２５の周囲に巻き付けられており、この磁化コイル２０３に電流を流すことにより固定盤体２の全体を磁化させることができる。磁力調整手段２０６ｂは、例えば磁化コイル２０３に流す電流を調整する可変抵抗器で構成されている。
【００２６】
以上のように構成された本実施形態の球体研磨装置２０１によれば、固定盤体２を磁化コイル２０３により直接磁化させるようにしたので、固定盤体２を電磁石の鉄心部として兼用することができる。したがって、部品点数を削減することができ、製造コストを低減することができる。
【００２７】
図５は、本発明の第４の実施形態に係る球体研磨装置を示す斜視図である。以下、この実施形態について説明する。なお、この実施形態のうち、第１の実施形態と同一構成であるものは、第１の実施形態と同一符号で示す。
第３の実施形態における球体研磨装置３０１では、摩擦力付加手段３０６が、複数の永久磁石３０６ａによって構成されている。各永久磁石３０６ａは、例えばフェライト磁石によって形成されており、それぞれ強さの異なる磁力を有している。また、各永久磁石３０６ａは、固定盤体２の外側面２２に対して個別に着脱自在に取り付けられるようになっている。これらの永久磁石３０６ａのいずれか１つ又は組み合わせたものを、固定盤体２の外側面２２に取り付けることにより、固定盤体２の全体を磁化させることができる。
以上のように構成された本実施形態の球体研磨装置３０１によれば、永久磁石３０６ａを固定盤体２に対して着脱するだけで、固定盤体２の磁力を調整することができるため、磁力の調整を容易に行うことができる。
【００２８】
本発明は、前述の実施形態に限定されることなく適宜変更可能である。例えば、各実施形態の摩擦力付加手段は、固定盤体２の全体を磁化させているが、少なくとも被加工球体５が吸着される対向面２１の環状溝２１ａを磁化されるものであればよい。
また、固定盤体２は、磁性体により形成されているが、非磁性体により形成されていてもよい。この場合は、摩擦力付加手段６（１０６，２０６，３０６）の例えば電磁石を固定盤体２の対向面２１に近接させた状態で固定盤体２に内蔵すればよい。
【００２９】
図６および図７は、図１の球体研磨装置１を用いて研磨加工された被加工球体５の加工時間および加工精度について、摩擦力付加手段６により固定盤体２を磁化した磁化状態と、固定盤体２を磁化していない非磁化状態とに分けて、比較検証試験を行った結果を示すグラフである。磁化状態および非磁化状態の各試験は、磁化の有無を除いて加工条件が同一となるように、固定盤体２の材質・硬さ、被加工球体５の材質、および回転盤体３の材質・回転数・押圧力等を同一にして行った。なお、磁化状態の試験は、磁束密度が９．５ｍＴとなるように固定盤体２を磁化した状態で行った。
【００３０】
図６において、（ａ）は、磁化状態で研磨加工された被加工球体５の径寸法と加工時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、非磁化状態で研磨加工された被加工球体５の径寸法と加工時間との関係を示すグラフである。なお、径寸法および加工時間は、同時に研磨加工された複数の被加工球体５の平均径寸法および平均加工時間を意味する。
図６の（ａ）および（ｂ）のグラフを比較すると、被加工球体５が所定の径寸法になるまで研磨加工される加工時間は、（ａ）の磁性状態のほうが（ｂ）の非磁性状態よりも短いことがわかる。すなわち、磁性状態での研磨加工は、非磁性状態での研磨加工よりも研磨効率が向上することがわかる。
【００３１】
図７において、（ａ）は、磁化状態で研磨加工された被加工球体５の真球度と加工時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、非磁化状態で研磨加工された被加工球体５の真球度と加工時間との関係を示すグラフである。なお、真球度および加工時間は、同時に研磨加工された複数の被加工球体５の平均真球度および平均加工時間を意味する。
図７の（ａ）および（ｂ）のグラフを比較すると、所定時間経過後の被加工球体５の真球度は、（ａ）の磁性状態と（ｂ）の非磁性状態とがほぼ同一であることがわかる。すなわち、磁性状態での研磨加工は、非磁性状態での研磨加工とほぼ同等の加工精度であることがわかる。
【符号の説明】
【００３２】
１，１０１，２０１，３０１：球体研磨装置、２：固定盤体、３：回転盤体、５：被加工球体、６，１０６，２０６，３０６：摩擦力付加手段、７：脱磁手段、１０６ａ：電磁石、１０６ｂ，２０６ｂ：磁力調整手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定盤体と、当該固定盤体に対して軸方向に所定間隔をあけて対向配置された回転盤体とを備え、前記固定盤体と前記回転盤体との間に磁性体からなる被加工球体を挟持した状態で、前記回転盤体を前記固定盤体に対して回転させることにより当該被加工球体を研磨する球体研磨装置であって、
前記固定盤体に対して、前記被加工球体を磁力によって吸着させて当該固定盤体と被加工球体との摩擦力を高める摩擦力付加手段を備えていることを特徴とする球体研磨装置。
【請求項２】
前記固定盤体が磁性体であり、前記摩擦力付加手段が当該固定盤体を磁化させる請求項１に記載の球体研磨装置。
【請求項３】
前記摩擦力付加手段により磁化された前記固定盤体を脱磁する脱磁手段をさらに備えている請求項２に記載の球体研磨装置。
【請求項４】
前記摩擦力付加手段が、電磁石と、当該電磁石の磁力を可変調整する磁力調整手段とを有する請求項１〜３に記載の球体研磨装置。
【請求項１】
固定盤体と、当該固定盤体に対して軸方向に所定間隔をあけて対向配置された回転盤体とを備え、前記固定盤体と前記回転盤体との間に磁性体からなる被加工球体を挟持した状態で、前記回転盤体を前記固定盤体に対して回転させることにより当該被加工球体を研磨する球体研磨装置であって、
前記固定盤体に対して、前記被加工球体を磁力によって吸着させて当該固定盤体と被加工球体との摩擦力を高める摩擦力付加手段を備えていることを特徴とする球体研磨装置。
【請求項２】
前記固定盤体が磁性体であり、前記摩擦力付加手段が当該固定盤体を磁化させる請求項１に記載の球体研磨装置。
【請求項３】
前記摩擦力付加手段により磁化された前記固定盤体を脱磁する脱磁手段をさらに備えている請求項２に記載の球体研磨装置。
【請求項４】
前記摩擦力付加手段が、電磁石と、当該電磁石の磁力を可変調整する磁力調整手段とを有する請求項１〜３に記載の球体研磨装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１０４６９６（Ｐ２０１１−１０４６９６Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６１２１３（Ｐ２００９−２６１２１３）
【出願日】平成２１年１１月１６日（２００９．１１．１６）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１６日（２００９．１１．１６）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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