用紙セット装置及び用紙セット方法
【課題】 実際に取り付けられる検出器の検出位置が設計上の検出位置と一致していない場合でも、用紙をストッパで規定される一定の範囲の位置に常に正しくセットすることができる用紙搬送装置及び用紙搬送方法を提供する。
【解決手段】 挿入口から挿入される用紙を紙経路に沿って搬送する搬送ローラと、紙経路に配置され、用紙の挿入位置を規定するストッパと、ストッパよりも挿入口側に配置され、用紙の先端を検出する検出器と、検出器の検出に応じて、用紙をストッパで規定される一定の範囲の位置にセットするべく搬送ローラを駆動制御する制御部と、を備えた用紙搬送装置において、検出器の設計上の検出位置と実際上の検出位置のズレ量を記憶する記憶部を設け、制御部は、記憶部に記憶されたズレ量を加味して搬送ローラを駆動制御する。
【解決手段】 挿入口から挿入される用紙を紙経路に沿って搬送する搬送ローラと、紙経路に配置され、用紙の挿入位置を規定するストッパと、ストッパよりも挿入口側に配置され、用紙の先端を検出する検出器と、検出器の検出に応じて、用紙をストッパで規定される一定の範囲の位置にセットするべく搬送ローラを駆動制御する制御部と、を備えた用紙搬送装置において、検出器の設計上の検出位置と実際上の検出位置のズレ量を記憶する記憶部を設け、制御部は、記憶部に記憶されたズレ量を加味して搬送ローラを駆動制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単票用紙の用紙セット装置に関し、特に、単票用紙の頭出しズレ量を補正制御することが可能な用紙セット装置及び用紙セット方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット等における商品等の販売時の処理（ＰＯＳ処理）においては、現金やカード以外にパーソナルチェック（以下、単に「チェック」という）が用いられる場合もある。このチェックの表面には、カスタマーアカウントやチェックのシリアル番号等のデータが磁気インク文字認識（ＭＩＣＲ：Magnetic Ink Character Recognition）文字を用いて記載されている。パーソナルチェックを用いる場合には、データを照会することによって、チェックの有効・無効が確認できるようになっている。
【０００３】
このチェック処理のためには、ＭＩＣＲ文字読み取り用の磁気ヘッドと裏書き印刷用の印刷ヘッドとを備えた装置（複合プリンタ）が開発されている。この種のプリンタは、通常、単票用紙上の印刷位置を決めるために、挿入口の近くに、単票用紙の挿入時の“ど当たり”となるフォームストッパを備えている。このフォームストッパで規定される一定の範囲の位置に単票用紙が挿入されると単票用紙を検出して、搬送ローラ等の紙送り手段で単票用紙を把持して紙経路上を自動的に紙送りするようになっている。
【０００４】
ところで、このような複合プリンタにおいて、単票用紙の挿入の仕方はオペレータによって様々である。例えば、単票用紙を、その側端をプリンタに設けたガイドに沿わせながらフォームストッパに向けて挿入する際に、フォームストッパのかなり手前の位置にセットしたり、あるいはフォームストッパを大きく越えた奥の位置まで挿入したりして、フォームストッパで規定される一定の範囲の位置に単票用紙がセットされないことがある。また、オペレータによっては、単票用紙を手放すタイミングが分からずに単票用紙を持ち続けることもある。
【０００５】
従来、このような問題に対処するために、複合プリンタにおいては、フォームストッパの手前に反射型フォトセンサを備え、このセンサにより単票用紙の有無を判断して単票用紙の頭出し制御を行うものがある。この種の複合プリンタでは、この頭出し制御を行うことにより、オペレータに単票用紙を手放すように注意を促すと共に単票用紙をフォームストッパで規定される一定の範囲の位置にセットする。
【０００６】
以下、この従来の頭出し制御について、具体例を挙げて説明する。
【０００７】
図５は、実際に取り付けられたＴＯＦ(Top of Form)検出器（用紙の先端を検出する検出器）の検出位置（真ＴＯＦ位置）が、設計者が意図したＴＯＦ検出器の検出位置（物理ＴＯＦ位置）であるフォームストッパのΔ手前にある場合の従来の頭出し動作を説明する図であり、図６は、従来の頭出し制御のシーケンスを示す図である。なお、図５では、図面に向かって上側を奥とし、図面に向かって下側を手前としている。以下において、単票用紙を奥に送るのを正方向に送るといい、手前に送るのを逆方向に送るという。
【０００８】
以下、図５を参照しつつ、図６に沿って説明する。
【０００９】
先ず、ＴＯＦ検出器とＢＯＦ(Bottom of Form)検出器（ＢＯＦ検出器は、図５には示されていないが、ＴＯＦ検出器より手前（挿入口側）に配置され、用紙の後端を検出する検出器である。詳細は、ＴＯＦ検出器と共に後述する）の両方が用紙を検出しているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。ＴＯＦ検出器とＢＯＦ検出器の両方共に用紙を検出していない場合には、“ＴＯＦ，ＢＯＦ両方紙あり”が“ＮＯ”となって、ステップＳＴ１に戻る。このケースの場合には、オペレータに“用紙を挿入して下さい”というメッセージを表示するなどして、オペレータに単票用紙の挿入を促すようにしてもよい。
【００１０】
一方、ＴＯＦ検出器とＢＯＦ検出器の両方共に用紙を検出している場合には、“ＴＯＦ，ＢＯＦ両方紙あり”が“ＹＥＳ”となって、プラテンを閉じ（ステップＳＴ２）、所定時間（例えば、100msec）待った（ステップＳＴ３）後、用紙をγmm（例えば、6mm）正方向に送る（ステップＳＴ４、図５の丸数字１参照）。続いて、さらに所定時間（例えば、500msec）待った（ステップＳＴ５）後、用紙を今度は逆方向にγmm送る（ステップＳＴ６、図５の丸数字２参照）と共に更にδ（例えば、3mm）逆方向に送る（ステップＳＴ７、図５の丸数字３参照）。その後、また所定時間（例えば、200msec）の待ち（ステップＳＴ８）の後、ＴＯＦ検出器が用紙を検出しているか否かを判断する（ステップＳＴ９）。
【００１１】
ＴＯＦ検出器が用紙を検出している場合には、“ＴＯＦ紙あり”が“ＹＥＳ”となって、用紙を更にδ逆方向に送る（ステップＳＴ７）と共に所定時間の待ち（ステップＳＴ８）の後、ステップＳＴ９を再度実行する。このケースは、オペレータが単票用紙をフォームストッパを大きく越えた奥の位置まで挿入した場合に生じうる。一方、ＴＯＦ検出器が用紙を検出していない場合には、“ＴＯＦ紙あり”が“ＮＯ”となって、今度は用紙をδ正方向に送る（ステップＳＴ１０、図５の丸数字４参照）。これにより、単票用紙がフォームストッパで規定される一定の範囲の位置（フォームストッパからΔ以内の手前の位置）にセットされた状態になるので、所定の印字が開始される（ステップＳＴ１１）。
【００１２】
このような頭出し動作によって、オペレータに単票用紙を手放すように促すことができるという効果だけでなく、最後に用紙を正方向送りすることによりバックラッシュ（歯車のガタ）を詰めておくので、紙送り開始をスムーズに行うことができるという効果がある。
【００１３】
なお、先に説明した頭出し制御のシーケンスでは、“ＴＯＦ紙あり”か否かの判断（ステップＳＴ９）をδ逆送り（ステップＳＴ７）単位に行うようになっているが、その理由は次のとおりである。
【００１４】
反射型フォトセンサを用いた場合、ＴＯＦ検出器による紙ありか否かの判断には、所定時間（例えば、200 msec）の時間を要する。このため、紙送りモータの１Step毎にＴＯＦ検出器の確認を行うと、頭出し動作だけで長い時間を要することになる（例えば、紙送りモータによる１Step当たりの送りが0.1764mmであるとすると、３mm送るのに、約3.4 secかかることになる）。一般に業務用途で用いられるプリンタは、迅速な対応を求めているので、頭出し動作をより短時間で行うことが望まれる。そのためには、紙送りモータの１Step毎にＴＯＦ検出器の確認を行うのではなく、複数Step毎にＴＯＦ検出器の確認を行うようにするのが良い。本例では、17Step毎にＴＯＦ検出器の確認を行うようにした。0.1764mm×17は約3mmである。これにより、顧客の要望に十分応えることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、先に説明した例は、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置と一致していることが前提となっている。
【００１６】
しかしながら、反射型フォトセンサは、部品毎の感度のバラツキが大きく、また、工場における検出器の取付位置のバラツキ等も重なるので、実際上は、実際にセンサが用紙を検出する位置である真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置からズレてしまうことが多い。特に、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の手前に大きくズレた場合には、従来の頭出し制御のシーケンスでは、用紙の頭出し位置が正しい範囲の位置からはみ出してしまうことがある。
【００１７】
なお、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の奥にズレた場合、あるいは、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の手前にズレたとしても、そのズレの量が小さい場合には、従来の頭出し制御のシーケンスによって、用紙の頭出し位置を常に正しい範囲の位置にすることができる。しかしながら、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の手前に大きくズレた場合には、大きな問題が生じる。これについて、具体例を挙げて説明する。
【００１８】
図７は、物理ＴＯＦ位置がフォームストッパのΔ手前にあり、一方、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置のαmm以上手前にある場合の従来の頭出し動作を説明する図である。なお、図７では、真ＴＯＦ位置がフォームストッパのδ以上手前にあるものとして示してある。この理由は、この後の説明から明らかである。
【００１９】
以下、先の例と同様に、図７を参照しつつ、図６に沿って説明する。
【００２０】
先ず、ＴＯＦ検出器とＢＯＦ検出器の両方が用紙を検出しているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。ＴＯＦ検出器とＢＯＦ検出器の両方共に用紙を検出していない場合には、“ＴＯＦ，ＢＯＦ両方紙あり”が“ＮＯ”となって、ステップＳＴ１に戻る。ＴＯＦ検出器とＢＯＦ検出器の両方共に用紙を検出している場合には、“ＴＯＦ，ＢＯＦ両方紙あり”が“ＹＥＳ”となって、プラテンを閉じ（ステップＳＴ２）、所定時間の待ち（ステップＳＴ３）の後、用紙をγmm正方向に送る（ステップＳＴ４、図７の丸数字１参照）。続いて、所定時間の待ち（ステップＳＴ５）の後、今度は用紙をγmm逆方向に送る（ステップＳＴ６、図７の丸数字２参照）と共に更にδ逆方向に送る（ステップＳＴ７、図７の丸数字３参照）。その後、所定時間の待ちの後、ＴＯＦ検出器が用紙を検出しているか否かを判断する（ステップＳＴ９）。
【００２１】
ここでステップＳＴ７の処理の後、単票用紙の先端が図７の物理ＴＯＦ位置と真ＴＯＦ位置の間にあるものとすると、“ＴＯＦ紙あり”が“ＹＥＳ”となるので、用紙を更に3mm逆方向に送ることになる（ステップＳＴ７、図７の丸数字４参照）。そして、所定時間の待ち（ステップＳＴ８）の後、ＴＯＦ検出器が用紙を検出しているか否かの判断を再度実行する（ステップＳＴ９）が、今度はＴＯＦ検出器が用紙を検出しないので、“ＴＯＦ紙あり”が“ＮＯ”となって、用紙をδ正方向に送る（ステップＳＴ１０、図７の丸数字５参照）。続けて所定の印字が開始される（ステップＳＴ１１）。
【００２２】
図７は、オペレータが単票用紙の先端がフォームストッパの位置に丁度挿入した場合の例（単票用紙の先端がフォームストッパに略当接した状態）を示しているが、先に説明したように、この例の場合には、２回の3mm逆方向送りに対して、１回の正方向送りが行われるだけなので、単票用紙は、物理ＴＯＦ位置と真ＴＯＦ位置の間にセットされ、結局、フォームストッパで規定される一定の範囲の位置にセットされないことになる。このまま印字が開始されると、単票用紙は、想定しているよりも上方から印刷が開始され、単票用紙上の正しい印刷位置に印字されないことは明らかである。
【００２３】
ところで、図７の例は、従来の頭出し制御のシーケンスでは、単票用紙がフォームストッパで規定される一定の範囲の位置にセットされない例であるが、この例は、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の手前に大きくズレた場合には、従来の頭出し制御のシーケンスでは、どのような状況であっても、単票用紙をフォームストッパで規定される一定の範囲の位置にセットすることができないということを意味しているのではない。例えば、真ＴＯＦ位置が、フォームストッパのδ＋Δδ（δが3.0mmの場合には、例えば3.1mm手前）にあるとしても、オペレータが単票用紙をフォームストッパの０．５mm手前の位置に挿入した場合には、１回目の３mm逆方向送りによって、“ＴＯＦ紙あり”が“ＮＯ”となり、続けて、用紙の３mm正方向送りが行われる結果、単票用紙は、フォームストッパの0.5mmの手前の位置にセットされることになるが、この位置がフォームストッパで規定される一定の範囲の位置であることは明らかである。
【００２４】
以上説明したように、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の手前に大きくズレた場合には、従来の頭出し制御では、単票用紙がフォームストッパで規定される一定の範囲の位置に正しくセットされたり、あるいは正しくセットされなかったりするという問題点がある。
【００２５】
したがって、本発明の目的は、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の手前に大きくズレた場合でも、状況によらずに、単票用紙をフォームストッパで規定される一定の範囲の位置に常に正しくセットできるようにした用紙搬送装置及び用紙搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明の目的は、以下の構成により達成される。
（１） 挿入口から挿入される用紙を紙経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記紙経路に配置され、前記用紙の挿入位置を規定するフォームストッパと、
前記フォームストッパよりも前記挿入口側に配置され、前記用紙の先端を検出する反射型のフォトセンサと、
前記フォトセンサの検出に応じて、前記用紙を前記フォームストッパ近傍位置にセットするべく前記搬送手段を駆動制御する制御部と、を備えた用紙セット装置において、
前記フォトセンサの設計上の検出位置と真の検出位置とのズレ量を記憶する記憶部を設け、前記制御部は、前記記憶部に記憶されたズレ量を基に前記搬送手段を駆動制御することを特徴とする用紙セット装置。
（２） 前記制御部は、前記用紙がフォームストッパに配置されたことを前記フォトセンサが検出すると、前記用紙をクランプするとともに前記フォームストッパを搬送路上から取り除き、前記用紙を第１の所定量正方向に搬送し、次いで、前記用紙を前記第１の所定量に前記記憶部に記憶されたズレ量を加えた量を逆方向に搬送すると共に、前記フォトセンサが前記用紙の先端の外れを検出するまで前記用紙を第２の所定量ずつ逆方向に搬送し、前記フォトセンサが前記用紙の先端の外れを検出した場合には、前記用紙を前記第２の所定量に前記記憶部に記憶されたズレ量を加えた量を正方向に搬送するように前記搬送手段を駆動制御することを特徴とする（１）に記載の用紙セット装置。
（３） 前記記憶部を書き換え可能な不揮発性メモリで構成すると共に、該不揮発性メモリに前記ズレ量を算出するプログラムを組み込んだことを特徴とする（１）または（２）に記載の用紙セット装置。
（４） 前記第２の所定量は、前記反射型フォトセンサによる検出時間が安定するまでの時間と前記搬送手段の搬送ステップとから決定されることを特徴とする（１）または（２）に記載の用紙セット装置。
（５） 前記フォームストッパと前記フォトセンサの設計上の検出位置は固定であり、前記設計上の検出位置と前記真の検出位置とのズレ量は、前記フォームストッパから逆方向に所定の用紙を１ステップずつ搬送して、当該所定の用紙の先端の外れが前記フォトセンサによって検出されるまでのステップ数として、前記記憶部に記憶されることを特徴とする（１）乃至（４）の何れか一項に記載の用紙セット装置。
（６） 用紙を第１の所定量正方向に搬送するステップと、
前記用紙を前記第１の所定量に前記記憶部に記憶されたズレ量を加えた量逆方向に搬送すると共に、検出器が前記用紙の先端を検出するまで前記用紙を第２の所定量ずつ逆方向に搬送するステップと、
前記検出器が前記用紙の先端を検出した後、前記用紙を前記第２の所定量に前記記憶部
に記憶されたズレ量を加えた量正方向に搬送するステップと、を備えたことを特徴とする用紙セット方法。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、実際に取り付けられるフォトセンサの検出位置が設計上の検出位置の手前に大きくズレた場合でも、用紙をフォームストッパで規定される一定の範囲の位置に常に正しくセットすることができる。なお、実際に取り付けられるフォトセンサの検出位置が設計上の検出位置の奥にズレた場合、あるいは、実際に取り付けられる検出器の検出位置が設計上の検出位置の手前に小さくズレた場合のいずれについても、改善後の頭出し制御のシーケンスによって、用紙をフォームストッパで規定される一定の範囲の位置に常に正しくセットすることができることは言うまでない。
【００２８】
また、本発明によれば、頭出し制御のシーケンスは、従来の頭出し制御のシーケンスのステップの一部をズレ量を加味するように変更しただけなので、従来の頭出し制御のシーケンスの僅かな修正により改善後の頭出し制御のシーケンスを完成させることができる。
【００２９】
また、本発明によれば、実際の取り付けられる検出器の検出位置と設計上の検出位置とのズレ量を装置単体で求めることができる。具体的な、設計上の検出位置と真の検出位置とのズレ量は、フォームストッパとフォトセンサの設計上の検出位置は固定である場合、、前記フォームストッパから逆方向に所定の用紙を１ステップずつ搬送して、当該所定の用紙の先端の外れが前記フォトセンサによって検出されるまでのステップ数を記憶部に記憶することにより求めることができる。
【００３０】
なお、前記第２の所定量は、前記反射型フォトセンサによる検出時間が安定するまでの時間と前記搬送手段の搬送ステップとから決定すればよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明に係る用紙セット装置及び用紙セット方法の一実施形態について、複合プリンタを例に挙げ、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３２】
図１は、複合プリンタ１の外観を示す斜視図であり、図２は、複合プリンタの概略構成を紙経路に沿って示す断面図である。
【００３３】
図１及び図２に示すように、本実施形態の複合プリンタ１は、上面にテーブル３が形成された略直方体状のベース部２と、このベース部２の略中央部分に取り付けられた上部カバー４とを有する。ベース部２と上部カバー４との間に設けられた隙間には、紙経路１１及びチェック等の単票用紙５の挿入口１０が設けられている。挿入口１０は、紙経路１１に沿った方向（Ｘ方向）から単票用紙５を挿入できるようになっている。
【００３４】
本実施形態の複合プリンタ１には、さらに、テーブル３の図面に向かって右側にローカル操作を行う操作パネル６が設けられると共に、ベース部２には電源スイッチ７が設けられている。また、複合プリンタ１には、操作パネル６の指示や制御プログラムに従って複合プリンタ１の各機能を制御するＣＰＵ２０が設けられている。このＣＰＵ２０は制御プログラムや各種の設定値等を記憶可能なＲＯＭ２１と、ＭＩＣＲデータや印刷データの一時記憶用のＲＡＭ２３とを備えている。ＲＯＭ２１は、ＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリで構成されている。
【００３５】
また、本実施形態の複合プリンタ１は、ホストとなるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称する。）４０あるいはＰＯＳ端末等の機器とインターフェースケーブル４２あるいは赤外線インターフェース等によって接続されており、ホストとの間で印刷データや制御情報等を送受信できるようになっている。複合プリンタ１は、ＰＣ４０などのホスト上で稼働するアプリケーションプログラムから制御コマンドや印刷データを送信して制御することも可能である。
【００３６】
図２に詳しく示すように、本実施形態の複合プリンタ１には、ベース部２及び上部カバー４によって挿入口１０が構成されており、この挿入口１０には水平に延びる紙経路１１が連通している。挿入口１０には、挿入（手前）側から排紙（奥）側に向かって、単票用紙５の後端を検出可能な反射型フォトセンサからなるＢＯＦ検出器２５、紙送りローラ１２及び紙押さえローラ１３を備えた紙送り装置１４、プラテン１５、単票用紙５の先端を検出可能な反射型フォトセンサからなるＴＯＦ検出器２４、挿入口１０に挿入された単票用紙５の先端が当たって当該単票用紙５の挿入位置を規定可能な開閉式のフォームストッパ１６がこの順序で配列されている。また、プラテン１５に対向するように印刷ヘッド１８が配置されている。
【００３７】
また、本実施形態の複合プリンタ１は、プラテン１５を上下動させるプラテン駆動機構３０を備えており、これにより、プラテン１５が印刷ヘッド１８の側に押し出されて単票用紙５が印刷可能な状態になる。プラテン駆動機構３０は、バネ３１によってプラテン１５を上方に押し上げるように機能するプラテンフレーム３２と、このプラテンフレーム３２の傾斜部３２ａに当接してプラテンフレーム３２の上下動を制御するプラテン開閉軸３３と、プラテン開閉軸３３の位置を動かす開閉ソレノイド３４を備えている。開閉ソレノイド３４によってプラテン開閉軸３３が図面の左右方向に動くとプラテンフレーム３２が下側及び上側に動くので、プラテン１５を挿入口１０に連通する紙経路内に出し入れすることができる。また、プラテンフレーム３２と連動して、搬送手段である紙送り装置１４を構成する紙押さえローラ１３と紙送りローラ１２とで単票用紙５を挟み込み、紙送り装置１４によって単票用紙５を搬送できる稼働状態になる。このように、複合プリンタ１は、プラテン１５の開閉に連動して紙送り装置１４が非稼働状態及び稼働状態になる。
【００３８】
さらに、プラテン開閉軸３３は、フォームストッパ１６を旋回可能に支持するストッパフレーム３５の傾斜部３５ａにも当接しており、この傾斜部３５ａはプラテンフレーム３２の傾斜部３２ａと逆向きに傾いている。このため、プラテン開閉軸３３の動きによって、プラテン１５が上方に突出するのと同時に、フォームストッパ１６は下方に沈み、紙経路１１を開放する。このようにして、単票用紙５を印刷する準備が終了し、紙送りローラ１２によって適当な位置まで単票用紙５を紙送りして、さらに、不図示の駆動機構によって印刷ヘッド１８を紙送り方向と直交する走査方向に動かして単票用紙５上の所定の位置に印刷を行う。
【００３９】
複合プリンタ１では、フォームストッパ１６を基準としたＴＯＦ検出器２４の設計上の検出位置は固定であるが、ＴＯＦ検出器２４が検出位置についてばらつきの発生しやすい反射型フォトセンサで構成されているため、ＴＯＦ検出器２４による実際の検出位置（真ＴＯＦ位置）が、必ずしも、設計者の意図した検出位置（物理ＴＯＦ位置）と一致するとは限らない。例えば、ＴＯＦ検出器２４の真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の手前に大きくズレた場合には、従来の頭出し制御では、単票用紙がフォームストッパ１６で規定される一定の範囲の位置にセットされないことが生じうる。
【００４０】
そこで、本実施形態の複合プリンタ１では、物理ＴＯＦ位置と真ＴＯＦ位置のズレ量をあらかじめ把握しておき、このズレ量を利用して、用紙の送り量を補正するようにしている。
【００４１】
ズレ量を利用しての頭出し制御について説明する前に、ズレ量の求め方について説明する。
【００４２】
先ず、腰の強い用紙を複合プリンタ１の挿入口１０から挿入してフォームストッパ１６に当接させる。これは、腰の弱いチェック等の単票用紙では、フォームストッパ１６への当接感が掴めず、フォームストッパのかなり手前の位置にセットしたり、あるいはフォームストッパを大きく越えた奥の位置まで挿入したりすることがあるためである。用紙をフォームストッパ１６に当接させた後、複合プリンタに次のステップを実行させる。
（ａ）紙送りモータを１Step刻みで逆方向に送りながら、“ＴＯＦ紙あり”か否かを判断する。
（ｂ）“ＴＯＦ紙あり”が“ＮＯ”になった時点のStep数ｎを求める。
（ｃ）Step数ｎと１Step当たりの送り量（例えば、0.1764mm）を掛け算する。これにより、ＴＯＦ検出器２４の真ＴＯＦ位置がフォームストッパ１６からどのくらい手前にあるかが判明する。これをβ（図３のβ参照）とする。
（ｄ）物理ＴＯＦ位置と真ＴＯＦ位置のズレ量α（図３のα参照）を、α＝β−1.3mmとして求める。
（ｅ）求めたαをＲＯＭ２１に記憶する。
上記ステップ（ａ）〜（ｅ）は、複合プリンタに特種モードを設けて、工場出荷時に行われる。
【００４３】
すなわち、本実施形態では、ＴＯＦ検出器２４の設計上の検出位置と真の検出位置とのズレ量を、フォームストッパ１６から逆方向に所定の用紙を１ステップずつ搬送して、この用紙の先端の外れがＴＯＦ検出器１６によって検出されるまでのステップ数を記憶部であるＲＯＭ２１に記憶することにより、ズレ量を複合プリンタ１が把握するように構成されている。
【００４４】
なお、書き換え可能な不揮発性メモリで構成されるＲＯＭ２１にα算出モードのプログラムを組み込み、操作パネル６によりその操作の指示を可能にしておけば、特別な装置を用いることなく、複合プリンタ単体でαを求めることが可能になる。このようにすることにより、仮に、工場出荷時にαを正しく求められなかった場合でも、複合プリンタの設置現場において、正しいαを求め、ＲＯＭ２１に記憶させることができる。
【００４５】
次に、このようにして求めたαを用紙送りの補正値として用いた頭出し制御について、具体例を挙げて説明する。なお、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の奥にある場合には、αはマイナスの値になるが、このことは、頭出し制御に何らの問題も生じさせない。
【００４６】
図３は、本発明に係る頭出し動作を説明する図であり、図４は、本発明に係る頭出し制御のシーケンスを示す図である。
【００４７】
以下、図３を参照しつつ、図４に沿って説明する。
【００４８】
従来の頭出し制御と同様に、先ず、ＴＯＦ検出器２４とＢＯＦ検出器２５の両方が用紙を検出しているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。ＴＯＦ検出器２４とＢＯＦ検出器２５の両方共に用紙を検出していない場合には、“ＴＯＦ，ＢＯＦ両方紙あり”が“ＮＯ”となって、ステップＳＴ１に戻る。この場合には、オペレータに“用紙を挿入して下さい”というメッセージを表示するなどして、オペレータに単票用紙の挿入を促すようにしても良いことは、従来の技術の項において説明したとおりである。一方、ＴＯＦ検出器２４とＢＯＦ検出器２５の両方共に用紙を検出している場合には、“ＴＯＦ，ＢＯＦ両方紙あり”が“ＹＥＳ”となって、プラテンを閉じて紙をクランプするとともにフォームストッパ１６を搬送路上から退避させて取り除く（ステップＳＴ２）。そして、所定時間（例えば、100msec）の待ち（ステップＳＴ３）の後、用紙を第１の所定量γ（例えば、6mm）正方向に送る（ステップＳＴ４、図３の丸数字１参照）。続いて、所定時間（例えば、500msec）の待ち（ステップＳＴ５）の後、ＲＯＭ２１から補正値αを読み出し（ステップＳＴ６−１）、用紙を、このαに第１の所定量γを加えた値、則ち、γ＋α逆方向に送る（ステップＳＴ６−２、図３の丸数字２参照）と共に更に第２の所定量δ（例えば、3mm）逆方向に送る（ステップＳＴ７、図３の丸数字３参照）。その後、所定時間（例えば、200msec）の待ち（ステップＳＴ８）の後、ＴＯＦ検出器２４が用紙を検出しているか否かを判断する（ステップＳＴ９）。
【００４９】
ＴＯＦ検出器２４が用紙を検出している場合には、“ＴＯＦ紙あり”が“ＹＥＳ”となって、用紙を更に第２の所定量δ逆方向に送る（ステップＳＴ７）と共に所定時間の待ち（ステップＳＴ８）の後、ＴＯＦ検出器２４が用紙を検出しているか否かの判断を再度実行する（ステップＳＴ９）。このケースが、オペレータが単票用紙をフォームストッパを大きく越えた奥の位置まで挿入した場合に生じうることは、従来の技術の項で説明したとおりである。一方、ＴＯＦ検出器２４の真の検出位置から用紙が外れることによりＴＯＦ検出器２４が用紙を検出していない場合、すなわちＴＯＦ検出器が用紙外れを検出した場合には、“ＴＯＦ紙あり”が“ＮＯ”となって、先と同じく、ＲＯＭ２１から補正値αを読み出し（ステップＳＴ１０−１）、用紙を、このαに第２の所定量δを加えた値、則ち、δ＋α正方向に送る（ステップＳＴ１０−２、図３の丸数字５参照）。これにより、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦの手前のどこにズレたとしても、単票用紙をフォームストッパで規定される一定の範囲の位置にセットした状態にすることができる。その後、所定の印字が開始される（ステップＳＴ１１）。
【００５０】
以上、チェック等の単票用紙を扱う複合プリンタの例を挙げて本発明を説明したが、本発明が、このようなチェック等の単票用紙を扱う複合プリンタの例に限定されないことは明らかである。
【００５１】
なお、先の説明では、具体的な数値を挙げたが、この数値は絶対的なものではない。例えば、フォームストッパ１６で規制される一定の範囲の位置を例えば1.3mmとしたが、単票用紙の正しい印字位置に印字できる範囲のものであれば、例えば、1.4mmであっても構わない。また、頭出し制御のシーケンスの最初に行われる用紙の正方向及び逆方向の送り量を例えば６mmとしたが、オペレータが単票用紙を挿入したときに、該オペレータに用紙を手放すような心理状態にさせる動きをする範囲のものであれば、例えば、５mmであっても構わない。更に、例えば３mm単位の紙送りも、顧客に待っているという感じを与えない範囲でのものであれば、例えば、２．９mm単位の紙送りにしても構わない。
【００５２】
なお、第２の所定量δは、反射型フォトセンサであるＴＯＦ検出器２４の検出周期に依存して必要とされる検出が安定するまでの時間と紙送りローラ１２の搬送ステップとから決定すればよく、特に制限されない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】複合プリンタ１の外観を示す図である。
【図２】複合プリンタの概略構成を紙経路１１に沿った各手段の配置を中心に示す図である。
【図３】本発明に係る頭出し動作を説明する図である。
【図４】本発明に係る改善後の頭出し制御のシーケンスを示す図である。
【図５】物理ＴＯＦ位置と真ＴＯＦ位置が一致している場合の従来の頭出し動作を説明する図である。
【図６】従来の頭出し制御のシーケンスを示す図である。
【図７】物理ＴＯＦ位置と真ＴＯＦ位置がズレている場合の従来の頭出し動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 複合プリンタ
５ 単票用紙
５ａ ＭＩＣＲ文字
１０ 挿入口
１１ 紙経路
１４ 紙送り装置
１５ プラテン
１６ フォームストッパ
１８ 印刷ヘッド
２０ ＣＰＵ
２１ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ ＴＯＦ検出器
２５ ＢＯＦ検出器
３０ プラテン駆動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単票用紙の用紙セット装置に関し、特に、単票用紙の頭出しズレ量を補正制御することが可能な用紙セット装置及び用紙セット方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット等における商品等の販売時の処理（ＰＯＳ処理）においては、現金やカード以外にパーソナルチェック（以下、単に「チェック」という）が用いられる場合もある。このチェックの表面には、カスタマーアカウントやチェックのシリアル番号等のデータが磁気インク文字認識（ＭＩＣＲ：Magnetic Ink Character Recognition）文字を用いて記載されている。パーソナルチェックを用いる場合には、データを照会することによって、チェックの有効・無効が確認できるようになっている。
【０００３】
このチェック処理のためには、ＭＩＣＲ文字読み取り用の磁気ヘッドと裏書き印刷用の印刷ヘッドとを備えた装置（複合プリンタ）が開発されている。この種のプリンタは、通常、単票用紙上の印刷位置を決めるために、挿入口の近くに、単票用紙の挿入時の“ど当たり”となるフォームストッパを備えている。このフォームストッパで規定される一定の範囲の位置に単票用紙が挿入されると単票用紙を検出して、搬送ローラ等の紙送り手段で単票用紙を把持して紙経路上を自動的に紙送りするようになっている。
【０００４】
ところで、このような複合プリンタにおいて、単票用紙の挿入の仕方はオペレータによって様々である。例えば、単票用紙を、その側端をプリンタに設けたガイドに沿わせながらフォームストッパに向けて挿入する際に、フォームストッパのかなり手前の位置にセットしたり、あるいはフォームストッパを大きく越えた奥の位置まで挿入したりして、フォームストッパで規定される一定の範囲の位置に単票用紙がセットされないことがある。また、オペレータによっては、単票用紙を手放すタイミングが分からずに単票用紙を持ち続けることもある。
【０００５】
従来、このような問題に対処するために、複合プリンタにおいては、フォームストッパの手前に反射型フォトセンサを備え、このセンサにより単票用紙の有無を判断して単票用紙の頭出し制御を行うものがある。この種の複合プリンタでは、この頭出し制御を行うことにより、オペレータに単票用紙を手放すように注意を促すと共に単票用紙をフォームストッパで規定される一定の範囲の位置にセットする。
【０００６】
以下、この従来の頭出し制御について、具体例を挙げて説明する。
【０００７】
図５は、実際に取り付けられたＴＯＦ(Top of Form)検出器（用紙の先端を検出する検出器）の検出位置（真ＴＯＦ位置）が、設計者が意図したＴＯＦ検出器の検出位置（物理ＴＯＦ位置）であるフォームストッパのΔ手前にある場合の従来の頭出し動作を説明する図であり、図６は、従来の頭出し制御のシーケンスを示す図である。なお、図５では、図面に向かって上側を奥とし、図面に向かって下側を手前としている。以下において、単票用紙を奥に送るのを正方向に送るといい、手前に送るのを逆方向に送るという。
【０００８】
以下、図５を参照しつつ、図６に沿って説明する。
【０００９】
先ず、ＴＯＦ検出器とＢＯＦ(Bottom of Form)検出器（ＢＯＦ検出器は、図５には示されていないが、ＴＯＦ検出器より手前（挿入口側）に配置され、用紙の後端を検出する検出器である。詳細は、ＴＯＦ検出器と共に後述する）の両方が用紙を検出しているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。ＴＯＦ検出器とＢＯＦ検出器の両方共に用紙を検出していない場合には、“ＴＯＦ，ＢＯＦ両方紙あり”が“ＮＯ”となって、ステップＳＴ１に戻る。このケースの場合には、オペレータに“用紙を挿入して下さい”というメッセージを表示するなどして、オペレータに単票用紙の挿入を促すようにしてもよい。
【００１０】
一方、ＴＯＦ検出器とＢＯＦ検出器の両方共に用紙を検出している場合には、“ＴＯＦ，ＢＯＦ両方紙あり”が“ＹＥＳ”となって、プラテンを閉じ（ステップＳＴ２）、所定時間（例えば、100msec）待った（ステップＳＴ３）後、用紙をγmm（例えば、6mm）正方向に送る（ステップＳＴ４、図５の丸数字１参照）。続いて、さらに所定時間（例えば、500msec）待った（ステップＳＴ５）後、用紙を今度は逆方向にγmm送る（ステップＳＴ６、図５の丸数字２参照）と共に更にδ（例えば、3mm）逆方向に送る（ステップＳＴ７、図５の丸数字３参照）。その後、また所定時間（例えば、200msec）の待ち（ステップＳＴ８）の後、ＴＯＦ検出器が用紙を検出しているか否かを判断する（ステップＳＴ９）。
【００１１】
ＴＯＦ検出器が用紙を検出している場合には、“ＴＯＦ紙あり”が“ＹＥＳ”となって、用紙を更にδ逆方向に送る（ステップＳＴ７）と共に所定時間の待ち（ステップＳＴ８）の後、ステップＳＴ９を再度実行する。このケースは、オペレータが単票用紙をフォームストッパを大きく越えた奥の位置まで挿入した場合に生じうる。一方、ＴＯＦ検出器が用紙を検出していない場合には、“ＴＯＦ紙あり”が“ＮＯ”となって、今度は用紙をδ正方向に送る（ステップＳＴ１０、図５の丸数字４参照）。これにより、単票用紙がフォームストッパで規定される一定の範囲の位置（フォームストッパからΔ以内の手前の位置）にセットされた状態になるので、所定の印字が開始される（ステップＳＴ１１）。
【００１２】
このような頭出し動作によって、オペレータに単票用紙を手放すように促すことができるという効果だけでなく、最後に用紙を正方向送りすることによりバックラッシュ（歯車のガタ）を詰めておくので、紙送り開始をスムーズに行うことができるという効果がある。
【００１３】
なお、先に説明した頭出し制御のシーケンスでは、“ＴＯＦ紙あり”か否かの判断（ステップＳＴ９）をδ逆送り（ステップＳＴ７）単位に行うようになっているが、その理由は次のとおりである。
【００１４】
反射型フォトセンサを用いた場合、ＴＯＦ検出器による紙ありか否かの判断には、所定時間（例えば、200 msec）の時間を要する。このため、紙送りモータの１Step毎にＴＯＦ検出器の確認を行うと、頭出し動作だけで長い時間を要することになる（例えば、紙送りモータによる１Step当たりの送りが0.1764mmであるとすると、３mm送るのに、約3.4 secかかることになる）。一般に業務用途で用いられるプリンタは、迅速な対応を求めているので、頭出し動作をより短時間で行うことが望まれる。そのためには、紙送りモータの１Step毎にＴＯＦ検出器の確認を行うのではなく、複数Step毎にＴＯＦ検出器の確認を行うようにするのが良い。本例では、17Step毎にＴＯＦ検出器の確認を行うようにした。0.1764mm×17は約3mmである。これにより、顧客の要望に十分応えることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、先に説明した例は、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置と一致していることが前提となっている。
【００１６】
しかしながら、反射型フォトセンサは、部品毎の感度のバラツキが大きく、また、工場における検出器の取付位置のバラツキ等も重なるので、実際上は、実際にセンサが用紙を検出する位置である真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置からズレてしまうことが多い。特に、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の手前に大きくズレた場合には、従来の頭出し制御のシーケンスでは、用紙の頭出し位置が正しい範囲の位置からはみ出してしまうことがある。
【００１７】
なお、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の奥にズレた場合、あるいは、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の手前にズレたとしても、そのズレの量が小さい場合には、従来の頭出し制御のシーケンスによって、用紙の頭出し位置を常に正しい範囲の位置にすることができる。しかしながら、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の手前に大きくズレた場合には、大きな問題が生じる。これについて、具体例を挙げて説明する。
【００１８】
図７は、物理ＴＯＦ位置がフォームストッパのΔ手前にあり、一方、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置のαmm以上手前にある場合の従来の頭出し動作を説明する図である。なお、図７では、真ＴＯＦ位置がフォームストッパのδ以上手前にあるものとして示してある。この理由は、この後の説明から明らかである。
【００１９】
以下、先の例と同様に、図７を参照しつつ、図６に沿って説明する。
【００２０】
先ず、ＴＯＦ検出器とＢＯＦ検出器の両方が用紙を検出しているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。ＴＯＦ検出器とＢＯＦ検出器の両方共に用紙を検出していない場合には、“ＴＯＦ，ＢＯＦ両方紙あり”が“ＮＯ”となって、ステップＳＴ１に戻る。ＴＯＦ検出器とＢＯＦ検出器の両方共に用紙を検出している場合には、“ＴＯＦ，ＢＯＦ両方紙あり”が“ＹＥＳ”となって、プラテンを閉じ（ステップＳＴ２）、所定時間の待ち（ステップＳＴ３）の後、用紙をγmm正方向に送る（ステップＳＴ４、図７の丸数字１参照）。続いて、所定時間の待ち（ステップＳＴ５）の後、今度は用紙をγmm逆方向に送る（ステップＳＴ６、図７の丸数字２参照）と共に更にδ逆方向に送る（ステップＳＴ７、図７の丸数字３参照）。その後、所定時間の待ちの後、ＴＯＦ検出器が用紙を検出しているか否かを判断する（ステップＳＴ９）。
【００２１】
ここでステップＳＴ７の処理の後、単票用紙の先端が図７の物理ＴＯＦ位置と真ＴＯＦ位置の間にあるものとすると、“ＴＯＦ紙あり”が“ＹＥＳ”となるので、用紙を更に3mm逆方向に送ることになる（ステップＳＴ７、図７の丸数字４参照）。そして、所定時間の待ち（ステップＳＴ８）の後、ＴＯＦ検出器が用紙を検出しているか否かの判断を再度実行する（ステップＳＴ９）が、今度はＴＯＦ検出器が用紙を検出しないので、“ＴＯＦ紙あり”が“ＮＯ”となって、用紙をδ正方向に送る（ステップＳＴ１０、図７の丸数字５参照）。続けて所定の印字が開始される（ステップＳＴ１１）。
【００２２】
図７は、オペレータが単票用紙の先端がフォームストッパの位置に丁度挿入した場合の例（単票用紙の先端がフォームストッパに略当接した状態）を示しているが、先に説明したように、この例の場合には、２回の3mm逆方向送りに対して、１回の正方向送りが行われるだけなので、単票用紙は、物理ＴＯＦ位置と真ＴＯＦ位置の間にセットされ、結局、フォームストッパで規定される一定の範囲の位置にセットされないことになる。このまま印字が開始されると、単票用紙は、想定しているよりも上方から印刷が開始され、単票用紙上の正しい印刷位置に印字されないことは明らかである。
【００２３】
ところで、図７の例は、従来の頭出し制御のシーケンスでは、単票用紙がフォームストッパで規定される一定の範囲の位置にセットされない例であるが、この例は、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の手前に大きくズレた場合には、従来の頭出し制御のシーケンスでは、どのような状況であっても、単票用紙をフォームストッパで規定される一定の範囲の位置にセットすることができないということを意味しているのではない。例えば、真ＴＯＦ位置が、フォームストッパのδ＋Δδ（δが3.0mmの場合には、例えば3.1mm手前）にあるとしても、オペレータが単票用紙をフォームストッパの０．５mm手前の位置に挿入した場合には、１回目の３mm逆方向送りによって、“ＴＯＦ紙あり”が“ＮＯ”となり、続けて、用紙の３mm正方向送りが行われる結果、単票用紙は、フォームストッパの0.5mmの手前の位置にセットされることになるが、この位置がフォームストッパで規定される一定の範囲の位置であることは明らかである。
【００２４】
以上説明したように、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の手前に大きくズレた場合には、従来の頭出し制御では、単票用紙がフォームストッパで規定される一定の範囲の位置に正しくセットされたり、あるいは正しくセットされなかったりするという問題点がある。
【００２５】
したがって、本発明の目的は、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の手前に大きくズレた場合でも、状況によらずに、単票用紙をフォームストッパで規定される一定の範囲の位置に常に正しくセットできるようにした用紙搬送装置及び用紙搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明の目的は、以下の構成により達成される。
（１） 挿入口から挿入される用紙を紙経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記紙経路に配置され、前記用紙の挿入位置を規定するフォームストッパと、
前記フォームストッパよりも前記挿入口側に配置され、前記用紙の先端を検出する反射型のフォトセンサと、
前記フォトセンサの検出に応じて、前記用紙を前記フォームストッパ近傍位置にセットするべく前記搬送手段を駆動制御する制御部と、を備えた用紙セット装置において、
前記フォトセンサの設計上の検出位置と真の検出位置とのズレ量を記憶する記憶部を設け、前記制御部は、前記記憶部に記憶されたズレ量を基に前記搬送手段を駆動制御することを特徴とする用紙セット装置。
（２） 前記制御部は、前記用紙がフォームストッパに配置されたことを前記フォトセンサが検出すると、前記用紙をクランプするとともに前記フォームストッパを搬送路上から取り除き、前記用紙を第１の所定量正方向に搬送し、次いで、前記用紙を前記第１の所定量に前記記憶部に記憶されたズレ量を加えた量を逆方向に搬送すると共に、前記フォトセンサが前記用紙の先端の外れを検出するまで前記用紙を第２の所定量ずつ逆方向に搬送し、前記フォトセンサが前記用紙の先端の外れを検出した場合には、前記用紙を前記第２の所定量に前記記憶部に記憶されたズレ量を加えた量を正方向に搬送するように前記搬送手段を駆動制御することを特徴とする（１）に記載の用紙セット装置。
（３） 前記記憶部を書き換え可能な不揮発性メモリで構成すると共に、該不揮発性メモリに前記ズレ量を算出するプログラムを組み込んだことを特徴とする（１）または（２）に記載の用紙セット装置。
（４） 前記第２の所定量は、前記反射型フォトセンサによる検出時間が安定するまでの時間と前記搬送手段の搬送ステップとから決定されることを特徴とする（１）または（２）に記載の用紙セット装置。
（５） 前記フォームストッパと前記フォトセンサの設計上の検出位置は固定であり、前記設計上の検出位置と前記真の検出位置とのズレ量は、前記フォームストッパから逆方向に所定の用紙を１ステップずつ搬送して、当該所定の用紙の先端の外れが前記フォトセンサによって検出されるまでのステップ数として、前記記憶部に記憶されることを特徴とする（１）乃至（４）の何れか一項に記載の用紙セット装置。
（６） 用紙を第１の所定量正方向に搬送するステップと、
前記用紙を前記第１の所定量に前記記憶部に記憶されたズレ量を加えた量逆方向に搬送すると共に、検出器が前記用紙の先端を検出するまで前記用紙を第２の所定量ずつ逆方向に搬送するステップと、
前記検出器が前記用紙の先端を検出した後、前記用紙を前記第２の所定量に前記記憶部
に記憶されたズレ量を加えた量正方向に搬送するステップと、を備えたことを特徴とする用紙セット方法。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、実際に取り付けられるフォトセンサの検出位置が設計上の検出位置の手前に大きくズレた場合でも、用紙をフォームストッパで規定される一定の範囲の位置に常に正しくセットすることができる。なお、実際に取り付けられるフォトセンサの検出位置が設計上の検出位置の奥にズレた場合、あるいは、実際に取り付けられる検出器の検出位置が設計上の検出位置の手前に小さくズレた場合のいずれについても、改善後の頭出し制御のシーケンスによって、用紙をフォームストッパで規定される一定の範囲の位置に常に正しくセットすることができることは言うまでない。
【００２８】
また、本発明によれば、頭出し制御のシーケンスは、従来の頭出し制御のシーケンスのステップの一部をズレ量を加味するように変更しただけなので、従来の頭出し制御のシーケンスの僅かな修正により改善後の頭出し制御のシーケンスを完成させることができる。
【００２９】
また、本発明によれば、実際の取り付けられる検出器の検出位置と設計上の検出位置とのズレ量を装置単体で求めることができる。具体的な、設計上の検出位置と真の検出位置とのズレ量は、フォームストッパとフォトセンサの設計上の検出位置は固定である場合、、前記フォームストッパから逆方向に所定の用紙を１ステップずつ搬送して、当該所定の用紙の先端の外れが前記フォトセンサによって検出されるまでのステップ数を記憶部に記憶することにより求めることができる。
【００３０】
なお、前記第２の所定量は、前記反射型フォトセンサによる検出時間が安定するまでの時間と前記搬送手段の搬送ステップとから決定すればよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明に係る用紙セット装置及び用紙セット方法の一実施形態について、複合プリンタを例に挙げ、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３２】
図１は、複合プリンタ１の外観を示す斜視図であり、図２は、複合プリンタの概略構成を紙経路に沿って示す断面図である。
【００３３】
図１及び図２に示すように、本実施形態の複合プリンタ１は、上面にテーブル３が形成された略直方体状のベース部２と、このベース部２の略中央部分に取り付けられた上部カバー４とを有する。ベース部２と上部カバー４との間に設けられた隙間には、紙経路１１及びチェック等の単票用紙５の挿入口１０が設けられている。挿入口１０は、紙経路１１に沿った方向（Ｘ方向）から単票用紙５を挿入できるようになっている。
【００３４】
本実施形態の複合プリンタ１には、さらに、テーブル３の図面に向かって右側にローカル操作を行う操作パネル６が設けられると共に、ベース部２には電源スイッチ７が設けられている。また、複合プリンタ１には、操作パネル６の指示や制御プログラムに従って複合プリンタ１の各機能を制御するＣＰＵ２０が設けられている。このＣＰＵ２０は制御プログラムや各種の設定値等を記憶可能なＲＯＭ２１と、ＭＩＣＲデータや印刷データの一時記憶用のＲＡＭ２３とを備えている。ＲＯＭ２１は、ＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリで構成されている。
【００３５】
また、本実施形態の複合プリンタ１は、ホストとなるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称する。）４０あるいはＰＯＳ端末等の機器とインターフェースケーブル４２あるいは赤外線インターフェース等によって接続されており、ホストとの間で印刷データや制御情報等を送受信できるようになっている。複合プリンタ１は、ＰＣ４０などのホスト上で稼働するアプリケーションプログラムから制御コマンドや印刷データを送信して制御することも可能である。
【００３６】
図２に詳しく示すように、本実施形態の複合プリンタ１には、ベース部２及び上部カバー４によって挿入口１０が構成されており、この挿入口１０には水平に延びる紙経路１１が連通している。挿入口１０には、挿入（手前）側から排紙（奥）側に向かって、単票用紙５の後端を検出可能な反射型フォトセンサからなるＢＯＦ検出器２５、紙送りローラ１２及び紙押さえローラ１３を備えた紙送り装置１４、プラテン１５、単票用紙５の先端を検出可能な反射型フォトセンサからなるＴＯＦ検出器２４、挿入口１０に挿入された単票用紙５の先端が当たって当該単票用紙５の挿入位置を規定可能な開閉式のフォームストッパ１６がこの順序で配列されている。また、プラテン１５に対向するように印刷ヘッド１８が配置されている。
【００３７】
また、本実施形態の複合プリンタ１は、プラテン１５を上下動させるプラテン駆動機構３０を備えており、これにより、プラテン１５が印刷ヘッド１８の側に押し出されて単票用紙５が印刷可能な状態になる。プラテン駆動機構３０は、バネ３１によってプラテン１５を上方に押し上げるように機能するプラテンフレーム３２と、このプラテンフレーム３２の傾斜部３２ａに当接してプラテンフレーム３２の上下動を制御するプラテン開閉軸３３と、プラテン開閉軸３３の位置を動かす開閉ソレノイド３４を備えている。開閉ソレノイド３４によってプラテン開閉軸３３が図面の左右方向に動くとプラテンフレーム３２が下側及び上側に動くので、プラテン１５を挿入口１０に連通する紙経路内に出し入れすることができる。また、プラテンフレーム３２と連動して、搬送手段である紙送り装置１４を構成する紙押さえローラ１３と紙送りローラ１２とで単票用紙５を挟み込み、紙送り装置１４によって単票用紙５を搬送できる稼働状態になる。このように、複合プリンタ１は、プラテン１５の開閉に連動して紙送り装置１４が非稼働状態及び稼働状態になる。
【００３８】
さらに、プラテン開閉軸３３は、フォームストッパ１６を旋回可能に支持するストッパフレーム３５の傾斜部３５ａにも当接しており、この傾斜部３５ａはプラテンフレーム３２の傾斜部３２ａと逆向きに傾いている。このため、プラテン開閉軸３３の動きによって、プラテン１５が上方に突出するのと同時に、フォームストッパ１６は下方に沈み、紙経路１１を開放する。このようにして、単票用紙５を印刷する準備が終了し、紙送りローラ１２によって適当な位置まで単票用紙５を紙送りして、さらに、不図示の駆動機構によって印刷ヘッド１８を紙送り方向と直交する走査方向に動かして単票用紙５上の所定の位置に印刷を行う。
【００３９】
複合プリンタ１では、フォームストッパ１６を基準としたＴＯＦ検出器２４の設計上の検出位置は固定であるが、ＴＯＦ検出器２４が検出位置についてばらつきの発生しやすい反射型フォトセンサで構成されているため、ＴＯＦ検出器２４による実際の検出位置（真ＴＯＦ位置）が、必ずしも、設計者の意図した検出位置（物理ＴＯＦ位置）と一致するとは限らない。例えば、ＴＯＦ検出器２４の真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の手前に大きくズレた場合には、従来の頭出し制御では、単票用紙がフォームストッパ１６で規定される一定の範囲の位置にセットされないことが生じうる。
【００４０】
そこで、本実施形態の複合プリンタ１では、物理ＴＯＦ位置と真ＴＯＦ位置のズレ量をあらかじめ把握しておき、このズレ量を利用して、用紙の送り量を補正するようにしている。
【００４１】
ズレ量を利用しての頭出し制御について説明する前に、ズレ量の求め方について説明する。
【００４２】
先ず、腰の強い用紙を複合プリンタ１の挿入口１０から挿入してフォームストッパ１６に当接させる。これは、腰の弱いチェック等の単票用紙では、フォームストッパ１６への当接感が掴めず、フォームストッパのかなり手前の位置にセットしたり、あるいはフォームストッパを大きく越えた奥の位置まで挿入したりすることがあるためである。用紙をフォームストッパ１６に当接させた後、複合プリンタに次のステップを実行させる。
（ａ）紙送りモータを１Step刻みで逆方向に送りながら、“ＴＯＦ紙あり”か否かを判断する。
（ｂ）“ＴＯＦ紙あり”が“ＮＯ”になった時点のStep数ｎを求める。
（ｃ）Step数ｎと１Step当たりの送り量（例えば、0.1764mm）を掛け算する。これにより、ＴＯＦ検出器２４の真ＴＯＦ位置がフォームストッパ１６からどのくらい手前にあるかが判明する。これをβ（図３のβ参照）とする。
（ｄ）物理ＴＯＦ位置と真ＴＯＦ位置のズレ量α（図３のα参照）を、α＝β−1.3mmとして求める。
（ｅ）求めたαをＲＯＭ２１に記憶する。
上記ステップ（ａ）〜（ｅ）は、複合プリンタに特種モードを設けて、工場出荷時に行われる。
【００４３】
すなわち、本実施形態では、ＴＯＦ検出器２４の設計上の検出位置と真の検出位置とのズレ量を、フォームストッパ１６から逆方向に所定の用紙を１ステップずつ搬送して、この用紙の先端の外れがＴＯＦ検出器１６によって検出されるまでのステップ数を記憶部であるＲＯＭ２１に記憶することにより、ズレ量を複合プリンタ１が把握するように構成されている。
【００４４】
なお、書き換え可能な不揮発性メモリで構成されるＲＯＭ２１にα算出モードのプログラムを組み込み、操作パネル６によりその操作の指示を可能にしておけば、特別な装置を用いることなく、複合プリンタ単体でαを求めることが可能になる。このようにすることにより、仮に、工場出荷時にαを正しく求められなかった場合でも、複合プリンタの設置現場において、正しいαを求め、ＲＯＭ２１に記憶させることができる。
【００４５】
次に、このようにして求めたαを用紙送りの補正値として用いた頭出し制御について、具体例を挙げて説明する。なお、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦ位置の奥にある場合には、αはマイナスの値になるが、このことは、頭出し制御に何らの問題も生じさせない。
【００４６】
図３は、本発明に係る頭出し動作を説明する図であり、図４は、本発明に係る頭出し制御のシーケンスを示す図である。
【００４７】
以下、図３を参照しつつ、図４に沿って説明する。
【００４８】
従来の頭出し制御と同様に、先ず、ＴＯＦ検出器２４とＢＯＦ検出器２５の両方が用紙を検出しているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。ＴＯＦ検出器２４とＢＯＦ検出器２５の両方共に用紙を検出していない場合には、“ＴＯＦ，ＢＯＦ両方紙あり”が“ＮＯ”となって、ステップＳＴ１に戻る。この場合には、オペレータに“用紙を挿入して下さい”というメッセージを表示するなどして、オペレータに単票用紙の挿入を促すようにしても良いことは、従来の技術の項において説明したとおりである。一方、ＴＯＦ検出器２４とＢＯＦ検出器２５の両方共に用紙を検出している場合には、“ＴＯＦ，ＢＯＦ両方紙あり”が“ＹＥＳ”となって、プラテンを閉じて紙をクランプするとともにフォームストッパ１６を搬送路上から退避させて取り除く（ステップＳＴ２）。そして、所定時間（例えば、100msec）の待ち（ステップＳＴ３）の後、用紙を第１の所定量γ（例えば、6mm）正方向に送る（ステップＳＴ４、図３の丸数字１参照）。続いて、所定時間（例えば、500msec）の待ち（ステップＳＴ５）の後、ＲＯＭ２１から補正値αを読み出し（ステップＳＴ６−１）、用紙を、このαに第１の所定量γを加えた値、則ち、γ＋α逆方向に送る（ステップＳＴ６−２、図３の丸数字２参照）と共に更に第２の所定量δ（例えば、3mm）逆方向に送る（ステップＳＴ７、図３の丸数字３参照）。その後、所定時間（例えば、200msec）の待ち（ステップＳＴ８）の後、ＴＯＦ検出器２４が用紙を検出しているか否かを判断する（ステップＳＴ９）。
【００４９】
ＴＯＦ検出器２４が用紙を検出している場合には、“ＴＯＦ紙あり”が“ＹＥＳ”となって、用紙を更に第２の所定量δ逆方向に送る（ステップＳＴ７）と共に所定時間の待ち（ステップＳＴ８）の後、ＴＯＦ検出器２４が用紙を検出しているか否かの判断を再度実行する（ステップＳＴ９）。このケースが、オペレータが単票用紙をフォームストッパを大きく越えた奥の位置まで挿入した場合に生じうることは、従来の技術の項で説明したとおりである。一方、ＴＯＦ検出器２４の真の検出位置から用紙が外れることによりＴＯＦ検出器２４が用紙を検出していない場合、すなわちＴＯＦ検出器が用紙外れを検出した場合には、“ＴＯＦ紙あり”が“ＮＯ”となって、先と同じく、ＲＯＭ２１から補正値αを読み出し（ステップＳＴ１０−１）、用紙を、このαに第２の所定量δを加えた値、則ち、δ＋α正方向に送る（ステップＳＴ１０−２、図３の丸数字５参照）。これにより、真ＴＯＦ位置が物理ＴＯＦの手前のどこにズレたとしても、単票用紙をフォームストッパで規定される一定の範囲の位置にセットした状態にすることができる。その後、所定の印字が開始される（ステップＳＴ１１）。
【００５０】
以上、チェック等の単票用紙を扱う複合プリンタの例を挙げて本発明を説明したが、本発明が、このようなチェック等の単票用紙を扱う複合プリンタの例に限定されないことは明らかである。
【００５１】
なお、先の説明では、具体的な数値を挙げたが、この数値は絶対的なものではない。例えば、フォームストッパ１６で規制される一定の範囲の位置を例えば1.3mmとしたが、単票用紙の正しい印字位置に印字できる範囲のものであれば、例えば、1.4mmであっても構わない。また、頭出し制御のシーケンスの最初に行われる用紙の正方向及び逆方向の送り量を例えば６mmとしたが、オペレータが単票用紙を挿入したときに、該オペレータに用紙を手放すような心理状態にさせる動きをする範囲のものであれば、例えば、５mmであっても構わない。更に、例えば３mm単位の紙送りも、顧客に待っているという感じを与えない範囲でのものであれば、例えば、２．９mm単位の紙送りにしても構わない。
【００５２】
なお、第２の所定量δは、反射型フォトセンサであるＴＯＦ検出器２４の検出周期に依存して必要とされる検出が安定するまでの時間と紙送りローラ１２の搬送ステップとから決定すればよく、特に制限されない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】複合プリンタ１の外観を示す図である。
【図２】複合プリンタの概略構成を紙経路１１に沿った各手段の配置を中心に示す図である。
【図３】本発明に係る頭出し動作を説明する図である。
【図４】本発明に係る改善後の頭出し制御のシーケンスを示す図である。
【図５】物理ＴＯＦ位置と真ＴＯＦ位置が一致している場合の従来の頭出し動作を説明する図である。
【図６】従来の頭出し制御のシーケンスを示す図である。
【図７】物理ＴＯＦ位置と真ＴＯＦ位置がズレている場合の従来の頭出し動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 複合プリンタ
５ 単票用紙
５ａ ＭＩＣＲ文字
１０ 挿入口
１１ 紙経路
１４ 紙送り装置
１５ プラテン
１６ フォームストッパ
１８ 印刷ヘッド
２０ ＣＰＵ
２１ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ ＴＯＦ検出器
２５ ＢＯＦ検出器
３０ プラテン駆動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口から挿入される用紙を紙経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記紙経路に配置され、前記用紙の挿入位置を規定するフォームストッパと、
前記フォームストッパよりも前記挿入口側に配置され、前記用紙の先端を検出する反射型のフォトセンサと、
前記フォトセンサの検出に応じて、前記用紙を前記フォームストッパ近傍位置にセットするべく前記搬送手段を駆動制御する制御部と、を備えた用紙セット装置において、
前記フォトセンサの設計上の検出位置と真の検出位置とのズレ量を記憶する記憶部を設け、前記制御部は、前記記憶部に記憶されたズレ量を基に前記搬送手段を駆動制御することを特徴とする用紙セット装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙がフォームストッパに配置されたことを前記フォトセンサが検出すると、前記用紙をクランプするとともに前記フォームストッパを搬送路上から取り除き、前記用紙を第１の所定量正方向に搬送し、次いで、前記用紙を前記第１の所定量に前記記憶部に記憶されたズレ量を加えた量を逆方向に搬送すると共に、前記フォトセンサが前記用紙の先端の外れを検出するまで前記用紙を第２の所定量ずつ逆方向に搬送し、前記フォトセンサが前記用紙の先端の外れを検出した場合には、前記用紙を前記第２の所定量に前記記憶部に記憶されたズレ量を加えた量を正方向に搬送するように前記搬送手段を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙セット装置。
【請求項３】
前記記憶部を書き換え可能な不揮発性メモリで構成すると共に、該不揮発性メモリに前記ズレ量を算出するプログラムを組み込んだことを特徴とする請求項１または２に記載の用紙セット装置。
【請求項４】
前記第２の所定量は、前記反射型フォトセンサによる検出時間が安定するまでの時間と前記搬送手段の搬送ステップとから決定されることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙セット装置。
【請求項５】
前記フォームストッパと前記フォトセンサの設計上の検出位置は固定であり、前記設計上の検出位置と前記真の検出位置とのズレ量は、前記フォームストッパから逆方向に所定の用紙を１ステップずつ搬送して、当該所定の用紙の先端の外れが前記フォトセンサによって検出されるまでのステップ数として、前記記憶部に記憶されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の用紙セット装置。
【請求項６】
用紙を第１の所定量正方向に搬送するステップと、
前記用紙を前記第１の所定量に前記記憶部に記憶されたズレ量を加えた量逆方向に搬送すると共に、検出器が前記用紙の先端を検出するまで前記用紙を第２の所定量ずつ逆方向に搬送するステップと、
前記検出器が前記用紙の先端を検出した後、前記用紙を前記第２の所定量に前記記憶部に記憶されたズレ量を加えた量正方向に搬送するステップと、を備えたことを特徴とする用紙セット方法。
【請求項１】
挿入口から挿入される用紙を紙経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記紙経路に配置され、前記用紙の挿入位置を規定するフォームストッパと、
前記フォームストッパよりも前記挿入口側に配置され、前記用紙の先端を検出する反射型のフォトセンサと、
前記フォトセンサの検出に応じて、前記用紙を前記フォームストッパ近傍位置にセットするべく前記搬送手段を駆動制御する制御部と、を備えた用紙セット装置において、
前記フォトセンサの設計上の検出位置と真の検出位置とのズレ量を記憶する記憶部を設け、前記制御部は、前記記憶部に記憶されたズレ量を基に前記搬送手段を駆動制御することを特徴とする用紙セット装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙がフォームストッパに配置されたことを前記フォトセンサが検出すると、前記用紙をクランプするとともに前記フォームストッパを搬送路上から取り除き、前記用紙を第１の所定量正方向に搬送し、次いで、前記用紙を前記第１の所定量に前記記憶部に記憶されたズレ量を加えた量を逆方向に搬送すると共に、前記フォトセンサが前記用紙の先端の外れを検出するまで前記用紙を第２の所定量ずつ逆方向に搬送し、前記フォトセンサが前記用紙の先端の外れを検出した場合には、前記用紙を前記第２の所定量に前記記憶部に記憶されたズレ量を加えた量を正方向に搬送するように前記搬送手段を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙セット装置。
【請求項３】
前記記憶部を書き換え可能な不揮発性メモリで構成すると共に、該不揮発性メモリに前記ズレ量を算出するプログラムを組み込んだことを特徴とする請求項１または２に記載の用紙セット装置。
【請求項４】
前記第２の所定量は、前記反射型フォトセンサによる検出時間が安定するまでの時間と前記搬送手段の搬送ステップとから決定されることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙セット装置。
【請求項５】
前記フォームストッパと前記フォトセンサの設計上の検出位置は固定であり、前記設計上の検出位置と前記真の検出位置とのズレ量は、前記フォームストッパから逆方向に所定の用紙を１ステップずつ搬送して、当該所定の用紙の先端の外れが前記フォトセンサによって検出されるまでのステップ数として、前記記憶部に記憶されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の用紙セット装置。
【請求項６】
用紙を第１の所定量正方向に搬送するステップと、
前記用紙を前記第１の所定量に前記記憶部に記憶されたズレ量を加えた量逆方向に搬送すると共に、検出器が前記用紙の先端を検出するまで前記用紙を第２の所定量ずつ逆方向に搬送するステップと、
前記検出器が前記用紙の先端を検出した後、前記用紙を前記第２の所定量に前記記憶部に記憶されたズレ量を加えた量正方向に搬送するステップと、を備えたことを特徴とする用紙セット方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２９０５３０（Ｐ２００６−２９０５３０Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１２８９４（Ｐ２００５−１１２８９４）
【出願日】平成１７年４月８日（２００５．４．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月８日（２００５．４．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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