医療処置の画像ガイドし、文書化のための方法及び装置。一実施形態は、小さい視野の画像を大きな視野を有する記録された画像に組み合わせることと、撮像データの相関を介して、小さい視野のリアルタイム画像を記録された画像とアラインさせることとを含む。位置と配向決定システムは、撮像システムを追跡するために使用でき、かつ画像アラインメントパラメータの開始セットを提供し、及び／又は次に撮像データを相関させることを介して更に改良される画像アラインメントパラメータセットに変更の更新を提供できる。記録された画像は、画像ガイド心臓処置中に、心臓パラメータのリアルタイム測定に従って選択される。記録された画像に基づき計画される画像操作は、記憶でき、かつリアルタイム情報に適用できる。医療装置の位置は、２つの非平行ビューにおいて示される３Ｄ画像空間内でカーソルを操作することを介して決定及び記録できる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療手術をガイドするために、身体を撮像するシステムであって、
解剖学的構造を走査する変換器と、
前記解剖学的構造の複数の第１画像を作るために前記変換器に連結され、前記第１画像の各々が、前記解剖学的構造に対する前記変換器の特定の位置と配向に対応する信号処理ユニットと、
前記解剖学的構造の複数の第１画像を、前記解剖学的構造の記録された画像に組み合わせる手段であって、前記記録された画像が、前記複数の第１画像の各々よりも大きな前記解剖学的構造の視野を有する、手段と、
前記医療手術中に、前記解剖学的構造のリアルタイム画像を得るための手段であって、前記リアルタイム画像が前記記録された画像よりも小さな前記解剖学的構造の視野を有し、かつ解剖学的構造の一部の前記医療手術で使用される医療装置の画像を含む、手段と、
前記リアルタイム画像と前記記録された画像の間の空間的関係を決定するために、前記リアルタイム画像と前記記録された画像からの撮像データの相関を介して、前記リアルタイム画像を前記記録された画像とアラインさせる手段とを含むシステム。
【請求項１３】
医療手術をガイドするために、身体を撮像するシステムであって、
解剖学的構造を走査する変換器と、
前記解剖学的構造の記録された画像を作るために前記変換器に連結される信号処理ユニットと、
前記記録された画像の表示を作るための操作を表示するデータを記憶する手段と、
前記記録された画像の表示が、前記記録された画像から作られるように、リアルタイム情報と、前記解剖学的構造の画像の表示を作るために前記医療手術中に得られるリアルタイム情報を有する前記解剖学的構造の画像にデータを適用する手段と、
前記リアルタイム情報を有する前記解剖学的構造の前記画像の表示をディスプレイ表示する手段とを含むシステム。
【請求項１７】
医療手術をガイドするために、身体を撮像するシステムであって、
解剖学的構造を走査する変換器と、
リアルタイム画像を作るために前記変換器に連結される信号処理ユニットと、
前記変換器の場所と配向を決定するための位置決定サブシステムと、
前記変換器の前記場所と配向に基づき、記録された画像と、前記リアルタイム画像を空間的にアラインさせるために、第１の画像アラインメントパラメータセットを決定する手段であって、前記記録された画像と前記リアルタイム画像の各々が、前記医療手術が実行される解剖学的構造の少なくとも一部を含む手段と、
前記記録された画像及び前記リアルタイム画像の間の空間的アラインメントを改良するために、前記第１の画像アラインメントパラメータセットから開始して、第２の画像アラインメントパラメータセットを相関を介して検索する手段とを含むシステム。
【請求項２０】
医療手術をガイドするために、身体を撮像するシステムであって、
解剖学的構造を走査する変換器と、
三次元画像を作るために前記変換器に連結される信号処理ユニットと、
少なくとも２つの非平行ビュー内で、前記画像の三次元画像空間内にある、カーソルの表示をディスプレイ表示する手段であって、各ビューが、前記画像の対応するビュー上に重ねられたカーソルの図形表示を含み、前記画像は、前記医療手術が実行される解剖学的構造を示す、手段と、
前記画像の前記三次元画像空間内の前記カーソルの位置を変更するためのユーザ入力を受信する手段と、
前記ユーザ入力に従って、前記２つの非平行ビューのカーソルの図形表示を更新する手段と、
前記カーソルが、前記画像内の捕捉された特定の点と一致することを示す、前記２つの非平行ビューに対するユーザ入力を受信する手段と、
前記画像の前記三次元画像空間内の前記カーソルの位置に基づき点の位置を決定する手段とを含むシステム。
【請求項２３】
医療手術をガイドするための方法であって、
解剖学的構造の複数の第１画像を得るステップと、
前記解剖学的構造の前記複数の第１画像を前記解剖学的構造の記録された画像に組み合わせるステップであって、前記記録された画像が、前記複数の第１画像の各々よりも大きな前記解剖学的構造の視野を有する、ステップと、
前記医療手術中に前記解剖学的構造のリアルタイム画像を得るステップであって、前記リアルタイム画像は、前記記録された画像よりも小さな前記解剖学的構造の視野を有し、前記リアルタイム画像は、前記解剖学的構造の一部の前記医療手術で使用される医療装置の画像を含む、ステップと、
前記リアルタイム画像と前記記録された画像の間の空間的関係を決定するために、前記リアルタイム画像と前記記録された画像からの撮像データの相関を介して、前記記録された画像に前記リアルタイム画像をアラインさせるステップとを含む方法。
【請求項２７】
医療手術をガイドするための方法であって、
解剖学的構造の記録された画像上に操作を表示するデータを記憶するステップと、
前記記録された画像の表示が前記記録された画像から作られるように、実質的リアルタイム情報を備えた前記解剖学的構造の画像の表示を作るために、前記医療手術中に得られる実質的リアルタイム情報を有する前記解剖学的構造の画像にデータを適用するステップと、
前記リアルタイム情報を有する前記解剖学的構造の前記画像の表示をディスプレイ表示するステップとを含む方法。
【請求項３０】
医療手術をガイドするための方法であって、
位置決定システムからの入力に基づき、記録された画像とリアルタイム画像とを空間的にアラインさせるために、第１の画像アラインメントパラメータセットを決定するステップであって、前記記録された画像と前記リアルタイム画像の各々が、前記医療手術が実行される解剖学的構造の少なくとも一部を含む、ステップと、
前記記録された画像及び前記リアルタイム画像の間の空間的アラインメントを改良するために、前記第１の画像アラインメントパラメータセットから開始して、第２の画像アラインメントパラメータセットを相関を介して検索するステップとを含む方法。
【請求項３３】
医療手術における方法であって、
少なくとも２つの非平行ビュー内で、画像の三次元画像空間内にあるカーソルの表示をディスプレイ表示するステップであって、各ビューが、前記画像の対応するビュー上に重ねられたカーソルの図形表示を含み、前記画像は、前記医療手術が実行される解剖学的構造を示す、ステップと、
前記画像の前記三次元画像空間内の前記カーソルの位置を変更するためのユーザ入力を受信するステップと、
前記ユーザ入力に従って、前記２つの非平行ビューのカーソルの図形表示を更新するステップと、
前記カーソルが、前記画像内の捕捉された特定の点と一致することを示す、前記２つの非平行ビューに対するユーザ入力を受信するステップと、
前記画像の前記三次元画像空間内の前記カーソルの位置に基づき点の位置を決定するステップとを含む方法。
【請求項３６】
データ処理システムによって実行される時、前記システムに医療手術をガイドする方法を実行させる実行可能なコンピュータプログラム命令を含む機械可読媒体であって、前記方法は、
解剖学的構造の複数の第１画像を得るステップと、
前記解剖学的構造の前記複数の第１画像を前記解剖学的構造の記録された画像に組み合わせるステップであって、前記記録された画像が、前記複数の第１画像の各々よりも大きな前記解剖学的構造の視野を有する、ステップと、
前記医療手術中に前記解剖学的構造のリアルタイム画像を得るステップであって、前記リアルタイム画像は、前記記録された画像よりも小さな前記解剖学的構造の視野を有し、前記リアルタイム画像は、前記解剖学的構造の一部の前記医療手術で使用される医療装置の画像を含む、ステップと、
前記リアルタイム画像と前記記録された画像との間の空間的関係を決定するために、前記リアルタイム画像と前記記録された画像とからの撮像データの相関を介して、前記記録された画像に前記リアルタイム画像をアラインさせるステップとを含む媒体。
【請求項３９】
データ処理システムによって実行される時、前記システムに医療手術をガイドする方法を実行させる実行可能なコンピュータプログラム命令を含む機械可読媒体であって、前記方法は、
解剖学的構造の記録された画像上に操作を表示するデータを記憶するステップと、
前記記録された画像の表示が、前記記録された画像から作られるように、リアルタイム情報と、前記解剖学的構造の画像の表示を作るために前記医療手術中に得られるリアルタイム情報を有する前記解剖学的構造の画像にデータを適用するステップと、
前記リアルタイム情報を有する前記解剖学的構造の前記画像の表示をディスプレイ表示するステップとを含む媒体。
【請求項４２】
データ処理システムによって実行される時、前記システムに医療手術をガイドする方法を実行させる実行可能なコンピュータプログラム命令を含む機械可読媒体であって、前記方法は、
位置決定システムからの入力に基づき、記録された画像と、リアルタイム画像を空間的にアラインさせるために、第１の画像アラインメントパラメータセットを決定するステップであって、前記記録された画像と前記リアルタイム画像の各々が、前記医療手術が実行される解剖学的構造の少なくとも一部を含む、ステップと、
前記記録された画像と前記リアルタイム画像の間の空間的アラインメントを改良するために、前記第１の画像アラインメントパラメータセットから開始して、第２の画像アラインメントパラメータセットを相関を介して検索するステップとを含む媒体。
【請求項４４】
データ処理システムによって実行される時、前記システムに医療手術において方法を実行させる実行可能なコンピュータプログラム命令を含む機械可読媒体であって、前記方法は、
少なくとも２つの非平行ビュー内で、画像の三次元画像空間内にあるカーソルの表示をディスプレイ表示するステップであって、各ビューが、前記画像の対応するビュー上に重ねられたカーソルの図形表示を含み、前記画像は、前記医療手術が実行される解剖学的構造を示す、ステップと、
前記画像の前記三次元画像空間内の前記カーソルの位置を変更するためのユーザ入力を受信するステップと、
前記ユーザ入力に従って、前記２つの非平行ビューのカーソルの図形表示を更新するステップと、
前記カーソルが、前記画像内の捕捉された特定の点と一致することを示す、前記２つの非平行ビューに対するユーザ入力を受信するステップと、
前記画像の前記三次元画像空間内の前記カーソルの位置に基づき点の位置を決定するステップとを含む媒体。
【請求項４７】
データ処理システムによって実行される時、前記システムに、
第１の画像セットをディスプレイ装置にディスプレイ表示するステップであって、前記第１の画像セットは、第１の記録された画像と、前記第１の記録された画像にオーバーレイされた第１の近リアルタイム画像をと含む、ステップと、
前記第１の画像セットによって同様にディスプレイ表示された解剖学的構造の第２の画像セットをディスプレイ表示するステップであって、前記第２の画像セットは、第２の記録された画像と、前記第２の記録された画像にオーバーレイされた第２のリアルタイム画像とを含み、前記第１の画像セットは、第１の頻度で更新され、かつ前記第２の画像セットは、第１の頻度よりも高い第２の頻度で更新される、ステップとからなる方法を実行させる実行可能なプログラム命令を記憶する機械可読媒体。
【請求項５１】
データ処理システムによって実行される時、前記システムに、
解剖学的構造の画像を獲得する間に、画像捕捉プローブの位置を決定するステップと、
前記解剖学的構造の少なくとも１つの事前記録された画像を、前記事前記録された画像よりも小さい部分の解剖学的構造をディスプレイ表示する前記解剖学的構造の画像と相関させ、相関が、位置に基づき検索するために開始されるステップとからなる方法を実行させる実行可能なプログラム命令を記憶する機械可読媒体。

【図１Ａ】

【図１Ｂ】

【図１Ｃ】

【図１Ｄ】

【図１Ｅ】

【図２Ａ】

【図２Ｂ】

【図２Ｃ】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【公表番号】特表２００９−５１７１７７（Ｐ２００９−５１７１７７Ａ）
【公表日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５４３３１９（Ｐ２００８−５４３３１９）
【出願日】平成１８年１１月１５日（２００６．１１．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００６／０４４５０８
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０６７３２３
【国際公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【出願人】（３０７０２０７６３）アボット・カーディオヴァスキュラー・システムズ・インコーポレーテッド (10)
【Ｆターム（参考）】