画像データを取得するシステム及び方法
オブジェクトを検査するコンピュータ断層撮影システムについて開示されている。そのコンピュータ断層撮影システムは、第１Ｘ線管と、第２Ｘ線管と、第１Ｘ線検出ユニットと、第２Ｘ線検出ユニットを有する。好適には、第１Ｘ線検出ユニットは、第１Ｘ線管により出射された放射線を、検査中にオブジェクトを透過した後に検出することにより第１データ集合を取得するように適合され、第２Ｘ線検出ユニットは、第２Ｘ線管により出射された放射線を、検査中に前記オブジェクトにより散乱された後に検出することにより設定される第２データ集合を取得するように適合される。そのシステムは、手荷物検査の分野に対する特定のアプリケーションを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを取得するＸ線装置及び方法に関し、手荷物検査及び医用スキャンの分野におけるアプリケーションについてのコヒーレント散乱コンピュータ断層撮影装置への特定のアプリケーションを有する。
【背景技術】
【０００２】
物理オブジェクトの画像を生成するシステムは、幾つかの技術分野において広く行き渡っている。特定の商業的関心がある一領域は、多くのシナリオにおいて用いることができる迅速な手荷物スキャナの領域であるが、特にしばしば、航空用手荷物をスキャンするために用いられる領域である。特定の商業的関心がある他の領域は、医用スキャナの分野である。既に知られていて、広く行き渡っているコンピュータ断層撮影（ＣＴ）装置以外に、所謂、散乱コンピュータ断層撮影装置の比較的新しい分野が進展してきている。
【０００３】
例えば、国際公開第２００６／０２７７５６号パンフレットにおいて、例えば、１０乃至１５０ｋｅＶの範囲内の特定のエネルギーにある物体とＸ線光子との相互作用については、光電子吸収及び散乱により表現できることが開示されている。２つの異なる散乱の種類、即ち、一方の非コヒーレント散乱又はコンプトン散乱と、他方のコヒーレント散乱又はレイリー散乱と、が存在する。コンプトン散乱は角度に伴ってゆっくり変化する一方、レイリー散乱は、前方に強く方向付けられ、各々の材料の種類に特徴的な明確に区別できる構造を有する。更に、コヒーレントＸ線散乱は、半導体産業において物質の分子構造を分析するときに、Ｘ線結晶学又はＸ線回折において用いられる一般的な技術又はツールである。得られる分子構造関数は、材料の“指紋”を提供し、良好な識別を可能にする。例えば、プラスチック爆弾を、害のない食料品と見分けることが可能である。
【０００４】
医用使用及び手荷物検査のために、散乱ではなく透過性放射線の減衰が、一般に、市販されているコンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャナ及びＣ字型システムで用いられている。それらのシステムは、従来のＸ線撮影における試料のＸ線画像を単に提供するのではなく、試料の異なる位置における試料のＸ線吸収特性を、測定されたＸ線から計算する種々の計算技術を用いている。
【０００５】
コヒーレント散乱コンピュータ断層撮影（ＣＳＣＴ）はかなり有望な技術であるが、手荷物検査の分野にそれを適用するとき、課題が存在している。例えば、そのようなアプリケーションは、スループット、ダークアラーム及び結果に関連して厳しい要求を出している。
【０００６】
このように、従来のＣＴ／ＣＳＣＴシステム及び方法論に関する改善の要請が存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２００６／０２７７５６号パンフレット
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の特徴に従って、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットを有する、オブジェクトを検査するコンピュータ断層撮影システムであって、第１Ｘ線検出ユニットは、検査中にオブジェクトを透過した後に、第１Ｘ線管により出射された放射線を検出することによって第１データ集合を取得するように適合され、第２検出ユニットは、検査中にオブジェクトにより散乱された後に、第２Ｘ線管により出射された放射線を検出することによって第２データ集合を取得するように適合され、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットは検査中にオブジェクトの周囲を回転可能であり、そして、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットは共通軸の周囲を回転可能である、コンピュータ断層撮影システムを提供する。
【０００９】
本発明の第２の特徴に従って、検査中にオブジェクトの画像データを取得する方法であって、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットを有するコンピュータ断層撮影システムを用いる、方法であり、第１Ｘ線検出ユニットは、検査中にオブジェクトを透過した後に、第１Ｘ線管により出射された放射線を検出することによって第１データ集合を取得するように適合され、第２検出ユニットは、検査中にオブジェクトにより散乱された後に、第２Ｘ線管により出射された放射線を検出することによって第２データ集合を取得するように適合され、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットは検査中にオブジェクトの周囲を回転可能であり、そして、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットは共通軸の周囲を回転可能である、方法を提供する。その方法は、第１検出ユニットにより検査中にオブジェクトを表す第１データ集合を取得するステップと、第２検出ユニットにより検査中にオブジェクトを表す第２データ集合を取得するステップと、を有する。
【００１０】
本発明の更なる特徴に従って、コンピュータ読み出し可能媒体であって、検査中にオブジェクトの画像データを取得するプログラムが記憶され、処理器により実行されているときに、そのプログラムは、前記処理器が本発明の方法の特徴を実行するようにする、コンピュータ読み出し可能媒体を提供する。
【００１１】
本発明の更なる特徴に従って、検査中にオブジェクトの画像データを取得するコンピュータプログラムであって、処理器により実行されているときに、そのプログラムは、前記処理器が本発明の方法の特徴を実行するようにする、コンピュータ読み出し可能媒体を提供する。
【００１２】
実施形態においては、単独のガントリにおいて２つのＸ線管及び２つのＸ線検出ユニットを有するコンピュータ断層撮影システムであって、１つのＸ線管及び１つのＸ線検出ユニットはＣＴ測定のために用いられ、第２Ｘ線管及び第２Ｘ線検出ユニットは散乱の検出のために用いられる、コンピュータ断層撮影システムを提供する。２つのＸ線管を有するそのようなシステムは、手荷物内の同様なスライスを検出するように、２つの異なるスキャナ（即ち、２つのＸ線管及び対応する２つのＸ線検出器）の独立した調整を可能にする。更に、第１スキャナ、即ち、所謂、前スキャナから、コンベアベルトを介して第２スキャナに手荷物を移動させることは、２つのスキャンユニットを有するコンピュータ断層撮影システムに供給されるときには、必要なく、移動中にその手荷物内の複数のオブジェクトの異なる方向付けが生じることを有利に回避することができる。特に、２つの異なるＸ線管、即ち、特定の異なるＸ線検出ユニット及び／又は検出原理に調整される２つのＸ線管を用いることが可能である。この調整は、例えば、エネルギースペクトル及び／又は放射線強度に関連することが可能である。
【００１３】
２つの異なるＸ線管を用いることは、１つのＸ線管のみと２つの検出ユニットを有するコンピュータ断層撮影システムにおいて有利であり、それは、標準的なＸ線検出器及びコヒーレント散乱コンピュータ断層撮影検出ユニットであることが可能であり、なぜなら、第１スキャンユニット、例えば、標準的なＣＴスキャンシステム、及び第２スキャンユニット、例えば、コヒーレント散乱コンピュータ断層撮影システムについての２つの独立した構成は、スペクトル、パワー、コリメーション及び散乱角に関する干渉を伴うことなく、独立して最適化されることが可能である。
【００１４】
これはまた、例えば、一次ビームのコリメーションに関して、それらの構成の各々を簡単化することが可能である。回折散乱ユニットにおける代表的な散乱角は１°乃至５°の範囲内にある。ＣＴ管はタングステン陽極のスペクトルを有することが可能である一方、加速電圧は、２ｋＷ乃至３ｋＷの範囲内の代表的な電力により、１４９ｋＶ乃至１８０ｋＶの範囲内にあることが可能である。更に、２ｍｍのアルミニウムフィルタ及び０．５ｍｍ乃至１ｍｍの銅フィルタを使用することが可能である。コリメーションは、使用される検出器ユニットに依存して、ファンビーム又はコーンビームを生成するように適合されることが可能である。放射線源の焦点は、横方向及び縦方向のそれぞれが約数ｍｍであることが可能である。これは、単独のガントリに同様に配置することにより確保されるが、また、２つ以上のガントリ又は支持要素における対応する配置により、又はそれらの支持要素の対応する制御により確保されることが可能である。
【００１５】
下において、本発明の上記の特徴についての更なる実施形態について説明されている。
【００１６】
コンピュータ断層撮影システムの実施形態においては、第１Ｘ線検出ユニットは複数の検出器ユニットを有し、及び／又は第２Ｘ線検出ユニットは複数の検出器ユニットを有する。
【００１７】
例えば、第１Ｘ線検出ユニットは、複数の検出器要素を統合することにより形成されることが可能である一方、第２Ｘ線検出ユニットは、エネルギー分解検出器要素により構成されることが可能である。第１Ｘ線管及び第１Ｘ線検出ユニットは、標準的なコンピュータ断層撮影（ＣＴ）を実行するように適合されることが可能である第１スキャンシステムを構成することが可能である一方、第２Ｘ線管及び第２Ｘ線検出ユニットは、コヒーレント散乱コンピュータ断層撮影を実行するように適合されることが可能である第２スキャンシステムを構成する、従って、所謂、ＣＳＣＴスキャナを構成することが可能である。好適には、ＣＳＣＴのために用いられるＸ線管は、所謂、高電力管であり、即ち、標準的なＣＴについてのＸ線管により必要とされる放射線強度より高い放射線強度を示す。本明細書においては、用語“標準的なＣＴ”は、検査中のオブジェクトを透過する放射線を検出するように適合されたスキャンユニットを有するＣＴを、即ち、Ｘ線管及び対応するＸ線検出ユニットが、それらの間に検査中のオブジェクトを有して、互いに対向するように備えられているシステムを、表すように用いられている。
【００１８】
スキャンシステム又はスキャンユニットがＣＳＣＴとして構成されている上記の実施形態においては、対応するＸ線検出ユニットは、好適には、放射線の直接経路に対してオフセットを好適に備えていて、その直接経路はオブジェクトを透過し、そのオフセットは、検査中にオブジェクトを透過することにより減衰される直接放射線というより、むしろ散乱放射線を検出するように、回転軸の方向にある。
【００１９】
本発明の実施形態により提供されているような２つのＸ線管の組み合わせ、即ち、標準的なＣＴのために適合された１つのＸ線管とＣＳＣＴのために適合された１つのＸ線管との組み合わせは、１つのＸ線管が両方のスキャンユニットのために用いられる従来のＣＴシステムに比べて、特に有利であり、なぜなら、そのような従来のシステムは、一般に、固定されたファンビームコリメータを有し、高スループットのアプリケーションを実際には探索しない単独のスライスＣＴのみを実行することが、通常、できるためである。しかしながら、この従来の技術に従って、（螺旋状の）ＣＴスキャンにより可能性のある脅威をみつけた後、その手荷物は、疑わしい領域を再び調査するために、戻るように搬送される必要があり、そのことは、一方で、スループットを低減し、他方で、画像の適合及び／又は領域の特定化がより困難にされるように、この搬送により、オブジェクト又はオブジェクトにおける領域が再方向付けされる可能性があるという課題を課す。
【００２０】
本発明の実施形態により提案しているように、各々が特定のアプリケーションに対して調整され、２つの異なるＸ線管を用いることにより、従来のシステムのこの不利点は克服されることが可能である。更に、２つの異なるＸ線管を用いることにより、異なるコリメーション、即ち、ＣＴに適合された１つのコリメーション及びＣＳＣＴに適合された１つのコリメーションの適合された１つの両方に調整することが可能であり、ここでは、ＣＴとＣＳＣＴは、一般に異なっている。従って、本発明の実施形態に従って、可動式の一次ビーム検出器を備えることをしないことが可能である。また、異なる最適なＸ線スペクトル、及びＣＴシステム及びＣＳＣＴシステムについての電力の要求は、２つのＸ線管を用いることにより容易に考慮されることが可能である。更に、形状の制限、例えば、２つのＸ線検出ユニットのかなり近接した取り付けは、１つのみのＸ線管を有するシステムにおいてスキャン検出器を取り付けるようにするが、それは、本発明が提案するように２つの異なるＸ線管を用いることにより克服することが可能である。
【００２１】
更に、２つの調整された検出ユニット及び高電力Ｘ線管は、ＣＴスキャンユニット及びＣＳＣＴスキャンユニットの全ての組み合わせにおいて既に必要であり、それ故、第２Ｘ線管のみが付加的負荷をもたらすが、本発明に従って、ＣＴにより導入される付加的負荷は、格別に高いというのではない。
【００２２】
他の実施形態に従って、コンピュータ断層撮影システムは、電圧発生器が第１Ｘ線管を動作させるように電力を供給するように適合され、第２Ｘ線管を動作させるように電力を供給するように更に適合された高電圧発生器を更に有する。この実施形態においては、それら２つのＸ線管は同じ電圧発生器を共有し、それ故、付加的負荷は最小化され、その結果、ガントリに対する何れの付加的負荷は軽減され、ガントリにはより高い品質が与えられるという有利点がもたらされる。
【００２３】
他の実施形態に従って、コンピュータ断層撮影システムはガントリを有し、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットがそのガントリに備えられている。即ち、両方のスキャナが同じガントリに備えられ、そのことは、２つのスキャナ及び２つのスキャンユニットの座標系が互いに対して固定され、それ故、対応するスキャナにより再構成される画像の適合性が、互いに対して容易に高くなる。更に、ＣＴシステムの複雑さ、及びＣＴシステムの制御の複雑さを単純化することが可能である。
【００２４】
代替として、共通軸の周囲の回転はまた、２つ以上のガントリ又は支持要素における対応する構成及びそれらの支持要素の対応する制御を与えることにより、安全性を確保することが可能である。
【００２５】
コンピュータ断層撮影システムの他の実施形態に従って、第１Ｘ線管及び第２Ｘ線管は、互いに対して移動可能である。特に、その移動は、共通軸方向にあることが可能である。この共通軸は、通常、ｚ方向と呼ばれ、ｘ−ｙ平面に対して実質的に垂直であり、そのｘ−ｙ平面内でＸ線管及びＸ線検出ユニットは回転する。
【００２６】
ｚ方向におけるそのようなオフセットを導入するとき、標準的なＣＴスキャンユニットが第１スキャンユニットとして備えられ、ＣＳＣＴスキャンユニットが第２スキャンユニットとして備えられ、即ち、検査中のオブジェクトは、先ず、標準のＣＴスキャンユニットによりスキャンされ、その後、ＣＳＣＴスキャンユニットによりスキャンされる。そのような構成は、先ず、標準のＣＴによる高速スキャンが実行され、その後、第１の標準ＣＴスキャンにより特定された疑わしい領域が、第２ＣＳＣＴスキャンユニットにより更に調査されることが可能である。
【００２７】
疑わしいオブジェクトのみが、一般に低いスループットを有するＣＳＣＴスキャンユニットにより調査されることが可能であるために、これは高いスループットに繋がる。ＣＴスキャンユニットにより疑わしくないと判定されたオブジェクトについてバイパスを与えることがまた、可能である。ｚ方向に関して互いに対して特定の距離を有するように２つのＸ線管を位置付けることは、ＣＴスキャンにより見つけられた疑わしい領域が、手荷物の後方に搬送されることなく、連続的なＣＳＣＴスキャンにより調査されることが可能であるという有利点に繋がる。このことは、比較的高いスループットを確実にすることが可能である。更に、そのシステムは、調査された疑わしいスライスについて固有の整合性を有することが可能である。２つの異なるシステムによりもたらされる更なる登録は必要ない。
【００２８】
コンピュータ断層撮影システムの他の実施形態に従って、移動は、回転に関する径方向にある。この方向は、一般に、円柱座標系における径方向又はｒ方向と呼ばれている。２つのスキャンユニットの互いに対するそのような径方向の移動を用いることにより、ＣＳＣＴ走査ユニットの一部であるＸ線管（源）及び対応するＸ線検出ユニットは、好適には、他のＸ線管より、回転軸から遠くなるように備えられ、ＣＴスキャンユニットに属すＸ線検出ユニット、即ち、ＣＳＣＴスキャンユニットは、ＣＴスキャンユニットより大きい半径を有する円に沿って回転される。このことは、検査中のオブジェクトにより散乱される放射線の経路がオブジェクトとＸ線検出ユニットとの間においてより長くなるという有利点に繋がり、それ故、ＣＳＣＴ走査ユニットの各分解能が改善され、そのことは改善された再構成画像に繋がる。
【００２９】
コンピュータ断層撮影システムの他の実施形態に従って、その移動はΦ方向にある。ここで、Φ方向は円柱座標のΦ方向に関するものであり、即ち、ｚ軸方向、即ち、共通軸方向に対して垂直であり、且つ径方向に対して垂直である。Φ方向における移動は６０°乃至１２０°の範囲内にあり、好適には、その移動は実質的に９０°である。９０°の移動は、重要度が共通のガントリにかなり一様に分配されるという有利点を有する。
【００３０】
他の実施形態に従って、コンピュータ断層撮影システムは、ある領域を通して検査中にオブジェクトが搬送されるように適合されている搬送装置であって、その領域の周囲を、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットが回転可能である、搬送装置を有する。そのような搬送装置は、検査中のオブジェクトが置かれているコンベアベルトであることが可能である。搬送用のコンベアベルトを備えることにより、ＣＴスキャンユニットからＣＳＣＴスキャンユニットの方に搬送される間、検査中のオブジェクトの方向が変わらす、そのことは、対応する再構成画像の必要なマッチングを簡単化することを可能にすることを確実にすることが可能である。
【００３１】
他の実施形態に従って、コンピュータ断層撮影システムは、第１画像データ集合から第１画像を再構成するように適合され、第２画像データ集合から第２画像を再構成するように更に適合されている再構成ユニットを更に有する。再構成ユニットは、単一の再構成ユニットであることが可能であるがまた、２つの別個の再構成ユニット、例えば、標準的なＣＴにおいて取得された第１画像データ集合から、及び／又は、例えば、ＣＳＣＴにおいて取得された第２画像データ集合から、検査中のオブジェクトの画像を再構成するように適合された、例えば、２つの処理ユニット又は処理器及び対応するソフトウェアにより構成されることが可能である。
【００３２】
再構成ユニットは、両方の再構成画像をマッチングさせるようにされに適合されることが可能であるが、マッチングユニットのような付加ユニットにより実行されることが可能である。そのような再構成ユニット及びマッチングユニットについては、従来技術において知られている。適切な再構成アルゴリズムについては、文献“Ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｃｏｎｅ−ｂｅａｍ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ”ｂｙ Ｌ．Ａ．Ｆｅｌｄｋａｍｐ，Ｌ．Ｃ．Ｄａｖｉｓ，ａｎｄ Ｊ．Ｗ．Ｋｒｅｓｓ，Ｊ．Ｏｐｔ．Ｓｏｃ．Ａｍ．Ａ６，ｐｐ．６１２−６１９，１９８４，“Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｉｍａｇｅ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｉｎ ｍｕｌｔｉ−ｓｌｉｃｅ ｈｅｌｉｃａｌ ＣＴ”，ｂｙ Ｋ．Ｔａｇｕｃｈｉ，ａｎｄ Ｈ．Ａｒａｄａｔｅ，Ｍｅｄ．Ｐｈｙｓ．２５，ｐｐ．５５０−５６１，１９９８及び“Ａ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｍ ｆｏｒ ｃｏｈｅｒｅｎｔ ｓｃａｔｔｅｒ ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｉｌｔｅｒｅｄ ｂａｃｋ−ｐｒｏｊｅｃｔｉｏ”，ｂｙ Ｕ．ｖａｎ Ｓｔｅｖｅｎｄａａｌ，Ｊ．−Ｐ．Ｓｃｈｌｏｍｋａ，Ａ．Ｈａｒｄｉｎｇ，ａｎｄ Ｍ．Ｇｒａｓｓ，Ｍｅｄ Ｐｈｙｓ．３０（９），ｐｐ．２４６５−２４７４，Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２００３等に記載されている。
【００３３】
他の実施形態においては、コンピュータ断層撮影システムは、第２データ集合が所定の基準に従って取得されるかどうかを判定するように適合されている判定ユニットを更に有する。特に、その判定ユニットは、オブジェクトの領域が、疑わしい、不明確な又は潜在的に危険なアイテムを示しているかどうかを判定するように適合されていることが可能である。その基準は、Ｘ線放射線の異なる吸収領域間で区別でき、有機材料及び金属材料を区別できるように、特定の集合であることが可能である。
【００３４】
単独のエネルギーのＣＴにおいては、その分配は、検査中のオブジェクトの領域の再構成された密度又は線形減衰係数に基づいていることが可能である。デュアルエネルギーＣＴにおけるその分配についてはまた、文献“Ｍｕｌｔｉ−ｅｎｅｒｇｙ ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ ｆｏｒ ｎｏｎ−ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ ｔｅｓｔｉｎｇ ｏｆ ｍａｔｅｒｉａｌｓ ａｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｆｏｒ ｃｉｖｉｌ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ”，ｂｙ Ｓ．Ｎａｙｄｅｎｏｖ，ｉｎ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｎｏｎ−Ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ Ｔｅａｔｉｎｇ ｉｎ Ｃｉｖｉｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ２００３，ＩＳＢＮ ３−９３１３８１，ｐｏｓｔｅｒ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｐ０３７に記載されている。
【００３５】
コンピュータ断層撮影システムの他の実施形態に従って、第２データ集合が、第１スキャンユニットから第２スキャンユニットまで、検査中のオブジェクトの搬送時間により与えられる時間期間より短い時間期間において、所定の基準に従って取得されるようになっているかどうかを判定するように、判定ユニットが適合されている。
【００３６】
そのような方法において判定ユニットを適合させることにより、第１スキャンユニットがバッグ内の疑わしい領域を表していない場合に、第２スキャンユニットによるスキャンをスキップする有効な方法を提供することは有効である。
【００３７】
他の実施形態においては、提案された手荷物スキャナは、Ｘ線管及びＣＴ検出器を有するＣＴ部分と、異なるＸ線スペクトルを生成するＸ線管及びエネルギー分解検出器を有するＣＳＣＴ部分とを有する。全ての構成要素は、単独のガントリに備えられている。それらのＸ線管及び検出器は又、ｘ−ｙ平面、即ち、ガントリが回転し、それ故、ガントリの回転軸に対して垂直である面において、互いに対して９０°の角距離を有することが可能である。更に、それらのＸ線管はまた、ｚ方向、即ち、回転軸と実質的に一致する方向に関して、互いにある距離及びある径方向距離を有することが可能である。そのようなシステム及び対応する方法は、例えば、標準的なＣＴのアドオン等の医用分野において、及び明確且つ高速医用特定化のための手荷物アプリケーションにおいて用いられることが可能である。
【００３８】
本発明の上記の及び他の特徴については、下の実施形態を参照することにより明らかになり、理解することができるであろう。
【００３９】
本発明の実施形態について、以下、単ある例示として、添付図を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】エネルギー分解コヒーレント散乱コンピュータ断層撮影についての幾何学的構成の簡略化した模式図である。
【図２】例示としての実施形態に従ったｘ−ｙ平面における組み合わされたＣＴ／ＣＳＣＴ手荷物スキャナの幾何学的構成の簡略化した模式図である。
【図３】例示としての実施形態に従ったｘ−ｚ平面における組み合わされたＣＴ／ＣＳＣＴ手荷物スキャナの幾何学的構成の簡略化した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１は、エネルギー分解コヒーレント散乱コンピュータ断層撮影のための幾何学的構成の模式図である。ＣＴシステム１００は、ファンビームコリメータ１０２を有するＸ線管１０１を有する。そのＸ線管は、線１０３で模式的に示されている放射線を出射する。検査中のオブジェクト、例えば、スーツケース又は他の手荷物が、放射線方向に模式的に示されている。Ｘ線管が出射する放射線は、一部が検査中のオブジェクト１０４を通り、その放射線の一部１０５は、オブジェクトにより減衰され、複数の検出要素を有するＣＴ検出ユニット１０６に入射する。出射された放射線の第２部分は、オブジェクト１０４により散乱され、その散乱された部分は、線１０７で模式的に示されている。この散乱された部分は、コヒーレント散乱コンピュータ断層撮影（ＣＳＣＴ）検出器ユニット１０８に入射する。ＣＳＣＴ検出器ユニット１０８は、所謂、ＩＤ散乱コリメータ１０９を有する。更に、ＣＴ／ＣＳＣＴシステムの回転軸は、線１１０で示されている。作動中、シングルライン検出ユニット又はマルチライン検出ユニットであることが可能であるＣＴ検出ユニット１０６は、直接、透過する放射線を検出する一方、ＣＳＣＴ検出器ユニット１０８は、オブジェクトによりコヒーレントに散乱さえた放射線を検出するように、出射された放射線に対するオフセットを位置付け、そしてエネルギー分解検出要素を有することが可能である。作動中、ファン平面方向から外れた小さい発散を有する狭いファンビーム又はフォーカシングされたファンビームはオブジェクトを貫通し、ファン平面から外れた方向に散乱された放射線及び透過された放射線は検出される。
【００４２】
図２は、例示としての実施形態に従った、組み合わされたＣＴ／ＣＳＣＴ手荷物スキャナ２００の簡略化された模式的なスキャナの幾何学的構成を示している。図２は、回転軸、即ち、ｚ軸方向に対して垂直なＣＴ／ＣＳＣＴシステムの断面を示し、それ故、図２はｘ−ｙ平面における断面を表し、対応する座標系が矢印２０１及び２０２により模式的に示されている。ＣＴ／ＣＳＣＴシステム２００は、第１Ｘ線管２０３及び対応するＸ線検出ユニット２０４を有し、それらはそれぞれ、放射線を出射するように及び放射線を検出するように適合され、その放射線は検査中にオブジェクトを透過し、そのオブジェクトは円２０５で模式的に示されている。ＣＴ／ＣＳＣＴシステム２００は更に、第２Ｘ線管２０６及び第２Ｘ線検出ユニット２０７を有し、それらはそれぞれ、放射線を出射するように及び放射線を検出するように適合され、その放射線は検査中にオブジェクトにより散乱される。第２Ｘ線検出ユニット２０７は、散乱された放射線を検出するように、ｚ軸方向に対して中心を外して備えられている。２つのスキャンユニットの対応する視野は、ライン２０８及び２０９のそれぞれとして模式的に示されている。更に、第２Ｘ線管２０６により出射され、検査中にオブジェクトにより散乱される放射線は、参照番号２１０で示されている。図２から理解できるように、２つのスキャンユニット、即ち、２つのＸ線管及び対応する２つの検出ユニットは、互いに対して約９０°の角距離を有する。好適には、両方のスキャンユニットは、単独のガントリに備えられている。
【００４３】
図３は、組み合わされたＣＴ／ＣＳＣＴ手荷物スキャナ３００の簡略化された模式的なスキャナの幾何学的構成を示し、図３は、ｘ座標３０１及びｚ座標３０２により模式的に示されているｘ−ｚ平面におけるスキャナを示している。ＣＴ／ＣＳＣＴシステム３００は、検査中にオブジェクトを透過する放射線を出射するように及び検出するようにそれぞれ適合されている、第１Ｘ線管３０３及び対応するＸ線検出ユニット３０４を有する。ＣＴ／ＣＳＣＴシステム３００は更に、検査中にオブジェクトにより散乱される放射線を出射するように及び検出するようにそれぞれ適合されている、第２Ｘ線管３０６及び第２Ｘ線検出ユニット３０７を有する。第２Ｘ線検出ユニット３０７は、散乱された放射線を検出するように、ｚ軸方向に対して中心を外して備えられている。２つのスキャンユニットの対応する視野は、ライン３０８及び３０９のそれぞれとして模式的に示されている。図３に示しているように、それら２つのスキャンユニット、即ち、２つのＸ線管及び２つの対応する検出ユニットは、ｚ軸方向において互いに対するオフセット及び径方向に関して互いに対するオフセットを有する。しかしながら、両方のスキャンユニットは、好適には、単独のガントリに備えられている。異なるオフセット全て、即ち、ｚ軸方向、径方向及びΦ方向におけるオフセット全てが、独立に選択されることが可能である。作動中、検査中のオブジェクトは、先ず、標準のＣＴスキャンユニットによりスキャンされ、その後、ＣＳＣＴスキャンユニットによりスキャンされる。
【００４４】
要約すると、本発明の一特徴は、各々がＸ線管及びＸ線検出ユニットを有する２つのスキャンユニットを有する、組み合わされたコンピュータ断層撮影システムであって、第１スキャンユニットは標準の又は透過性のコンピュータ断層撮影を実行するように適合され、第２スキャンユニットはコヒーレント散乱コンピュータ断層撮影を実行するように適合された、コンピュータ断層撮影システムを提供することであることが理解できる。そのような組み合わされたコンピュータ断層撮影システムは、手荷物検査用アプリケーションの場合に、及び組織の分子構造を変える疾病の検出のための医用アプリケーションにおいて、物質を特定するために用いられることが可能である。
【００４５】
本明細書の記載を読むことにより、他の変形及び修正について、当業者は理解することができるであろう。そのような変形及び修正は、Ｘ線装置、手荷物検査及び医用スキャンの技術において既知であり、上記の特徴の代わりに又は上記の特徴に付加して用いられることが可能である、同等の他の特徴を含むことが可能である。
【００４６】
同時提出の特許請求の範囲は特定の特徴の組み合わせの方に導いているが、本発明の開示されている範囲はまた、何れかの請求項に記載している同様の発明に関係しているか否かに拘わらず、及び本発明が軽減しているような同様の技術的課題の何れか又は全てを軽減するか否かに拘わらず、明示的に又は暗示的に本明細書で開示している特徴の何れかの新規な特徴又は何れかの新規な特徴の組み合わせを包含するものである。
【００４７】
別個の実施形態に関連して記載している特徴はまた、単独の実施形態に組み合わして提供されることが可能である。逆に、手短にいうと、単独の実施形態に関連して記載している種々の特徴はまた、別個に又は何れかの適切な準組み合わせにおいて提供されることが可能である。
【００４８】
出願者は、ここで、新しい請求項が上記の特徴及び／又は上記の特徴の組み合わせに対して、本出願の又は本出願からもたらされる更なる出願の手続の間に、案出されることが可能であることを特記しておく。
【００４９】
用語“を有する”は、他の要素又はステップを排除するものではなく、単数表現は複数の存在を排除するものではない。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを取得するＸ線装置及び方法に関し、手荷物検査及び医用スキャンの分野におけるアプリケーションについてのコヒーレント散乱コンピュータ断層撮影装置への特定のアプリケーションを有する。
【背景技術】
【０００２】
物理オブジェクトの画像を生成するシステムは、幾つかの技術分野において広く行き渡っている。特定の商業的関心がある一領域は、多くのシナリオにおいて用いることができる迅速な手荷物スキャナの領域であるが、特にしばしば、航空用手荷物をスキャンするために用いられる領域である。特定の商業的関心がある他の領域は、医用スキャナの分野である。既に知られていて、広く行き渡っているコンピュータ断層撮影（ＣＴ）装置以外に、所謂、散乱コンピュータ断層撮影装置の比較的新しい分野が進展してきている。
【０００３】
例えば、国際公開第２００６／０２７７５６号パンフレットにおいて、例えば、１０乃至１５０ｋｅＶの範囲内の特定のエネルギーにある物体とＸ線光子との相互作用については、光電子吸収及び散乱により表現できることが開示されている。２つの異なる散乱の種類、即ち、一方の非コヒーレント散乱又はコンプトン散乱と、他方のコヒーレント散乱又はレイリー散乱と、が存在する。コンプトン散乱は角度に伴ってゆっくり変化する一方、レイリー散乱は、前方に強く方向付けられ、各々の材料の種類に特徴的な明確に区別できる構造を有する。更に、コヒーレントＸ線散乱は、半導体産業において物質の分子構造を分析するときに、Ｘ線結晶学又はＸ線回折において用いられる一般的な技術又はツールである。得られる分子構造関数は、材料の“指紋”を提供し、良好な識別を可能にする。例えば、プラスチック爆弾を、害のない食料品と見分けることが可能である。
【０００４】
医用使用及び手荷物検査のために、散乱ではなく透過性放射線の減衰が、一般に、市販されているコンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャナ及びＣ字型システムで用いられている。それらのシステムは、従来のＸ線撮影における試料のＸ線画像を単に提供するのではなく、試料の異なる位置における試料のＸ線吸収特性を、測定されたＸ線から計算する種々の計算技術を用いている。
【０００５】
コヒーレント散乱コンピュータ断層撮影（ＣＳＣＴ）はかなり有望な技術であるが、手荷物検査の分野にそれを適用するとき、課題が存在している。例えば、そのようなアプリケーションは、スループット、ダークアラーム及び結果に関連して厳しい要求を出している。
【０００６】
このように、従来のＣＴ／ＣＳＣＴシステム及び方法論に関する改善の要請が存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２００６／０２７７５６号パンフレット
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の特徴に従って、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットを有する、オブジェクトを検査するコンピュータ断層撮影システムであって、第１Ｘ線検出ユニットは、検査中にオブジェクトを透過した後に、第１Ｘ線管により出射された放射線を検出することによって第１データ集合を取得するように適合され、第２検出ユニットは、検査中にオブジェクトにより散乱された後に、第２Ｘ線管により出射された放射線を検出することによって第２データ集合を取得するように適合され、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットは検査中にオブジェクトの周囲を回転可能であり、そして、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットは共通軸の周囲を回転可能である、コンピュータ断層撮影システムを提供する。
【０００９】
本発明の第２の特徴に従って、検査中にオブジェクトの画像データを取得する方法であって、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットを有するコンピュータ断層撮影システムを用いる、方法であり、第１Ｘ線検出ユニットは、検査中にオブジェクトを透過した後に、第１Ｘ線管により出射された放射線を検出することによって第１データ集合を取得するように適合され、第２検出ユニットは、検査中にオブジェクトにより散乱された後に、第２Ｘ線管により出射された放射線を検出することによって第２データ集合を取得するように適合され、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットは検査中にオブジェクトの周囲を回転可能であり、そして、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットは共通軸の周囲を回転可能である、方法を提供する。その方法は、第１検出ユニットにより検査中にオブジェクトを表す第１データ集合を取得するステップと、第２検出ユニットにより検査中にオブジェクトを表す第２データ集合を取得するステップと、を有する。
【００１０】
本発明の更なる特徴に従って、コンピュータ読み出し可能媒体であって、検査中にオブジェクトの画像データを取得するプログラムが記憶され、処理器により実行されているときに、そのプログラムは、前記処理器が本発明の方法の特徴を実行するようにする、コンピュータ読み出し可能媒体を提供する。
【００１１】
本発明の更なる特徴に従って、検査中にオブジェクトの画像データを取得するコンピュータプログラムであって、処理器により実行されているときに、そのプログラムは、前記処理器が本発明の方法の特徴を実行するようにする、コンピュータ読み出し可能媒体を提供する。
【００１２】
実施形態においては、単独のガントリにおいて２つのＸ線管及び２つのＸ線検出ユニットを有するコンピュータ断層撮影システムであって、１つのＸ線管及び１つのＸ線検出ユニットはＣＴ測定のために用いられ、第２Ｘ線管及び第２Ｘ線検出ユニットは散乱の検出のために用いられる、コンピュータ断層撮影システムを提供する。２つのＸ線管を有するそのようなシステムは、手荷物内の同様なスライスを検出するように、２つの異なるスキャナ（即ち、２つのＸ線管及び対応する２つのＸ線検出器）の独立した調整を可能にする。更に、第１スキャナ、即ち、所謂、前スキャナから、コンベアベルトを介して第２スキャナに手荷物を移動させることは、２つのスキャンユニットを有するコンピュータ断層撮影システムに供給されるときには、必要なく、移動中にその手荷物内の複数のオブジェクトの異なる方向付けが生じることを有利に回避することができる。特に、２つの異なるＸ線管、即ち、特定の異なるＸ線検出ユニット及び／又は検出原理に調整される２つのＸ線管を用いることが可能である。この調整は、例えば、エネルギースペクトル及び／又は放射線強度に関連することが可能である。
【００１３】
２つの異なるＸ線管を用いることは、１つのＸ線管のみと２つの検出ユニットを有するコンピュータ断層撮影システムにおいて有利であり、それは、標準的なＸ線検出器及びコヒーレント散乱コンピュータ断層撮影検出ユニットであることが可能であり、なぜなら、第１スキャンユニット、例えば、標準的なＣＴスキャンシステム、及び第２スキャンユニット、例えば、コヒーレント散乱コンピュータ断層撮影システムについての２つの独立した構成は、スペクトル、パワー、コリメーション及び散乱角に関する干渉を伴うことなく、独立して最適化されることが可能である。
【００１４】
これはまた、例えば、一次ビームのコリメーションに関して、それらの構成の各々を簡単化することが可能である。回折散乱ユニットにおける代表的な散乱角は１°乃至５°の範囲内にある。ＣＴ管はタングステン陽極のスペクトルを有することが可能である一方、加速電圧は、２ｋＷ乃至３ｋＷの範囲内の代表的な電力により、１４９ｋＶ乃至１８０ｋＶの範囲内にあることが可能である。更に、２ｍｍのアルミニウムフィルタ及び０．５ｍｍ乃至１ｍｍの銅フィルタを使用することが可能である。コリメーションは、使用される検出器ユニットに依存して、ファンビーム又はコーンビームを生成するように適合されることが可能である。放射線源の焦点は、横方向及び縦方向のそれぞれが約数ｍｍであることが可能である。これは、単独のガントリに同様に配置することにより確保されるが、また、２つ以上のガントリ又は支持要素における対応する配置により、又はそれらの支持要素の対応する制御により確保されることが可能である。
【００１５】
下において、本発明の上記の特徴についての更なる実施形態について説明されている。
【００１６】
コンピュータ断層撮影システムの実施形態においては、第１Ｘ線検出ユニットは複数の検出器ユニットを有し、及び／又は第２Ｘ線検出ユニットは複数の検出器ユニットを有する。
【００１７】
例えば、第１Ｘ線検出ユニットは、複数の検出器要素を統合することにより形成されることが可能である一方、第２Ｘ線検出ユニットは、エネルギー分解検出器要素により構成されることが可能である。第１Ｘ線管及び第１Ｘ線検出ユニットは、標準的なコンピュータ断層撮影（ＣＴ）を実行するように適合されることが可能である第１スキャンシステムを構成することが可能である一方、第２Ｘ線管及び第２Ｘ線検出ユニットは、コヒーレント散乱コンピュータ断層撮影を実行するように適合されることが可能である第２スキャンシステムを構成する、従って、所謂、ＣＳＣＴスキャナを構成することが可能である。好適には、ＣＳＣＴのために用いられるＸ線管は、所謂、高電力管であり、即ち、標準的なＣＴについてのＸ線管により必要とされる放射線強度より高い放射線強度を示す。本明細書においては、用語“標準的なＣＴ”は、検査中のオブジェクトを透過する放射線を検出するように適合されたスキャンユニットを有するＣＴを、即ち、Ｘ線管及び対応するＸ線検出ユニットが、それらの間に検査中のオブジェクトを有して、互いに対向するように備えられているシステムを、表すように用いられている。
【００１８】
スキャンシステム又はスキャンユニットがＣＳＣＴとして構成されている上記の実施形態においては、対応するＸ線検出ユニットは、好適には、放射線の直接経路に対してオフセットを好適に備えていて、その直接経路はオブジェクトを透過し、そのオフセットは、検査中にオブジェクトを透過することにより減衰される直接放射線というより、むしろ散乱放射線を検出するように、回転軸の方向にある。
【００１９】
本発明の実施形態により提供されているような２つのＸ線管の組み合わせ、即ち、標準的なＣＴのために適合された１つのＸ線管とＣＳＣＴのために適合された１つのＸ線管との組み合わせは、１つのＸ線管が両方のスキャンユニットのために用いられる従来のＣＴシステムに比べて、特に有利であり、なぜなら、そのような従来のシステムは、一般に、固定されたファンビームコリメータを有し、高スループットのアプリケーションを実際には探索しない単独のスライスＣＴのみを実行することが、通常、できるためである。しかしながら、この従来の技術に従って、（螺旋状の）ＣＴスキャンにより可能性のある脅威をみつけた後、その手荷物は、疑わしい領域を再び調査するために、戻るように搬送される必要があり、そのことは、一方で、スループットを低減し、他方で、画像の適合及び／又は領域の特定化がより困難にされるように、この搬送により、オブジェクト又はオブジェクトにおける領域が再方向付けされる可能性があるという課題を課す。
【００２０】
本発明の実施形態により提案しているように、各々が特定のアプリケーションに対して調整され、２つの異なるＸ線管を用いることにより、従来のシステムのこの不利点は克服されることが可能である。更に、２つの異なるＸ線管を用いることにより、異なるコリメーション、即ち、ＣＴに適合された１つのコリメーション及びＣＳＣＴに適合された１つのコリメーションの適合された１つの両方に調整することが可能であり、ここでは、ＣＴとＣＳＣＴは、一般に異なっている。従って、本発明の実施形態に従って、可動式の一次ビーム検出器を備えることをしないことが可能である。また、異なる最適なＸ線スペクトル、及びＣＴシステム及びＣＳＣＴシステムについての電力の要求は、２つのＸ線管を用いることにより容易に考慮されることが可能である。更に、形状の制限、例えば、２つのＸ線検出ユニットのかなり近接した取り付けは、１つのみのＸ線管を有するシステムにおいてスキャン検出器を取り付けるようにするが、それは、本発明が提案するように２つの異なるＸ線管を用いることにより克服することが可能である。
【００２１】
更に、２つの調整された検出ユニット及び高電力Ｘ線管は、ＣＴスキャンユニット及びＣＳＣＴスキャンユニットの全ての組み合わせにおいて既に必要であり、それ故、第２Ｘ線管のみが付加的負荷をもたらすが、本発明に従って、ＣＴにより導入される付加的負荷は、格別に高いというのではない。
【００２２】
他の実施形態に従って、コンピュータ断層撮影システムは、電圧発生器が第１Ｘ線管を動作させるように電力を供給するように適合され、第２Ｘ線管を動作させるように電力を供給するように更に適合された高電圧発生器を更に有する。この実施形態においては、それら２つのＸ線管は同じ電圧発生器を共有し、それ故、付加的負荷は最小化され、その結果、ガントリに対する何れの付加的負荷は軽減され、ガントリにはより高い品質が与えられるという有利点がもたらされる。
【００２３】
他の実施形態に従って、コンピュータ断層撮影システムはガントリを有し、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットがそのガントリに備えられている。即ち、両方のスキャナが同じガントリに備えられ、そのことは、２つのスキャナ及び２つのスキャンユニットの座標系が互いに対して固定され、それ故、対応するスキャナにより再構成される画像の適合性が、互いに対して容易に高くなる。更に、ＣＴシステムの複雑さ、及びＣＴシステムの制御の複雑さを単純化することが可能である。
【００２４】
代替として、共通軸の周囲の回転はまた、２つ以上のガントリ又は支持要素における対応する構成及びそれらの支持要素の対応する制御を与えることにより、安全性を確保することが可能である。
【００２５】
コンピュータ断層撮影システムの他の実施形態に従って、第１Ｘ線管及び第２Ｘ線管は、互いに対して移動可能である。特に、その移動は、共通軸方向にあることが可能である。この共通軸は、通常、ｚ方向と呼ばれ、ｘ−ｙ平面に対して実質的に垂直であり、そのｘ−ｙ平面内でＸ線管及びＸ線検出ユニットは回転する。
【００２６】
ｚ方向におけるそのようなオフセットを導入するとき、標準的なＣＴスキャンユニットが第１スキャンユニットとして備えられ、ＣＳＣＴスキャンユニットが第２スキャンユニットとして備えられ、即ち、検査中のオブジェクトは、先ず、標準のＣＴスキャンユニットによりスキャンされ、その後、ＣＳＣＴスキャンユニットによりスキャンされる。そのような構成は、先ず、標準のＣＴによる高速スキャンが実行され、その後、第１の標準ＣＴスキャンにより特定された疑わしい領域が、第２ＣＳＣＴスキャンユニットにより更に調査されることが可能である。
【００２７】
疑わしいオブジェクトのみが、一般に低いスループットを有するＣＳＣＴスキャンユニットにより調査されることが可能であるために、これは高いスループットに繋がる。ＣＴスキャンユニットにより疑わしくないと判定されたオブジェクトについてバイパスを与えることがまた、可能である。ｚ方向に関して互いに対して特定の距離を有するように２つのＸ線管を位置付けることは、ＣＴスキャンにより見つけられた疑わしい領域が、手荷物の後方に搬送されることなく、連続的なＣＳＣＴスキャンにより調査されることが可能であるという有利点に繋がる。このことは、比較的高いスループットを確実にすることが可能である。更に、そのシステムは、調査された疑わしいスライスについて固有の整合性を有することが可能である。２つの異なるシステムによりもたらされる更なる登録は必要ない。
【００２８】
コンピュータ断層撮影システムの他の実施形態に従って、移動は、回転に関する径方向にある。この方向は、一般に、円柱座標系における径方向又はｒ方向と呼ばれている。２つのスキャンユニットの互いに対するそのような径方向の移動を用いることにより、ＣＳＣＴ走査ユニットの一部であるＸ線管（源）及び対応するＸ線検出ユニットは、好適には、他のＸ線管より、回転軸から遠くなるように備えられ、ＣＴスキャンユニットに属すＸ線検出ユニット、即ち、ＣＳＣＴスキャンユニットは、ＣＴスキャンユニットより大きい半径を有する円に沿って回転される。このことは、検査中のオブジェクトにより散乱される放射線の経路がオブジェクトとＸ線検出ユニットとの間においてより長くなるという有利点に繋がり、それ故、ＣＳＣＴ走査ユニットの各分解能が改善され、そのことは改善された再構成画像に繋がる。
【００２９】
コンピュータ断層撮影システムの他の実施形態に従って、その移動はΦ方向にある。ここで、Φ方向は円柱座標のΦ方向に関するものであり、即ち、ｚ軸方向、即ち、共通軸方向に対して垂直であり、且つ径方向に対して垂直である。Φ方向における移動は６０°乃至１２０°の範囲内にあり、好適には、その移動は実質的に９０°である。９０°の移動は、重要度が共通のガントリにかなり一様に分配されるという有利点を有する。
【００３０】
他の実施形態に従って、コンピュータ断層撮影システムは、ある領域を通して検査中にオブジェクトが搬送されるように適合されている搬送装置であって、その領域の周囲を、第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットが回転可能である、搬送装置を有する。そのような搬送装置は、検査中のオブジェクトが置かれているコンベアベルトであることが可能である。搬送用のコンベアベルトを備えることにより、ＣＴスキャンユニットからＣＳＣＴスキャンユニットの方に搬送される間、検査中のオブジェクトの方向が変わらす、そのことは、対応する再構成画像の必要なマッチングを簡単化することを可能にすることを確実にすることが可能である。
【００３１】
他の実施形態に従って、コンピュータ断層撮影システムは、第１画像データ集合から第１画像を再構成するように適合され、第２画像データ集合から第２画像を再構成するように更に適合されている再構成ユニットを更に有する。再構成ユニットは、単一の再構成ユニットであることが可能であるがまた、２つの別個の再構成ユニット、例えば、標準的なＣＴにおいて取得された第１画像データ集合から、及び／又は、例えば、ＣＳＣＴにおいて取得された第２画像データ集合から、検査中のオブジェクトの画像を再構成するように適合された、例えば、２つの処理ユニット又は処理器及び対応するソフトウェアにより構成されることが可能である。
【００３２】
再構成ユニットは、両方の再構成画像をマッチングさせるようにされに適合されることが可能であるが、マッチングユニットのような付加ユニットにより実行されることが可能である。そのような再構成ユニット及びマッチングユニットについては、従来技術において知られている。適切な再構成アルゴリズムについては、文献“Ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｃｏｎｅ−ｂｅａｍ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ”ｂｙ Ｌ．Ａ．Ｆｅｌｄｋａｍｐ，Ｌ．Ｃ．Ｄａｖｉｓ，ａｎｄ Ｊ．Ｗ．Ｋｒｅｓｓ，Ｊ．Ｏｐｔ．Ｓｏｃ．Ａｍ．Ａ６，ｐｐ．６１２−６１９，１９８４，“Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｉｍａｇｅ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｉｎ ｍｕｌｔｉ−ｓｌｉｃｅ ｈｅｌｉｃａｌ ＣＴ”，ｂｙ Ｋ．Ｔａｇｕｃｈｉ，ａｎｄ Ｈ．Ａｒａｄａｔｅ，Ｍｅｄ．Ｐｈｙｓ．２５，ｐｐ．５５０−５６１，１９９８及び“Ａ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｍ ｆｏｒ ｃｏｈｅｒｅｎｔ ｓｃａｔｔｅｒ ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｉｌｔｅｒｅｄ ｂａｃｋ−ｐｒｏｊｅｃｔｉｏ”，ｂｙ Ｕ．ｖａｎ Ｓｔｅｖｅｎｄａａｌ，Ｊ．−Ｐ．Ｓｃｈｌｏｍｋａ，Ａ．Ｈａｒｄｉｎｇ，ａｎｄ Ｍ．Ｇｒａｓｓ，Ｍｅｄ Ｐｈｙｓ．３０（９），ｐｐ．２４６５−２４７４，Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２００３等に記載されている。
【００３３】
他の実施形態においては、コンピュータ断層撮影システムは、第２データ集合が所定の基準に従って取得されるかどうかを判定するように適合されている判定ユニットを更に有する。特に、その判定ユニットは、オブジェクトの領域が、疑わしい、不明確な又は潜在的に危険なアイテムを示しているかどうかを判定するように適合されていることが可能である。その基準は、Ｘ線放射線の異なる吸収領域間で区別でき、有機材料及び金属材料を区別できるように、特定の集合であることが可能である。
【００３４】
単独のエネルギーのＣＴにおいては、その分配は、検査中のオブジェクトの領域の再構成された密度又は線形減衰係数に基づいていることが可能である。デュアルエネルギーＣＴにおけるその分配についてはまた、文献“Ｍｕｌｔｉ−ｅｎｅｒｇｙ ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ ｆｏｒ ｎｏｎ−ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ ｔｅｓｔｉｎｇ ｏｆ ｍａｔｅｒｉａｌｓ ａｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｆｏｒ ｃｉｖｉｌ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ”，ｂｙ Ｓ．Ｎａｙｄｅｎｏｖ，ｉｎ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｎｏｎ−Ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ Ｔｅａｔｉｎｇ ｉｎ Ｃｉｖｉｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ２００３，ＩＳＢＮ ３−９３１３８１，ｐｏｓｔｅｒ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｐ０３７に記載されている。
【００３５】
コンピュータ断層撮影システムの他の実施形態に従って、第２データ集合が、第１スキャンユニットから第２スキャンユニットまで、検査中のオブジェクトの搬送時間により与えられる時間期間より短い時間期間において、所定の基準に従って取得されるようになっているかどうかを判定するように、判定ユニットが適合されている。
【００３６】
そのような方法において判定ユニットを適合させることにより、第１スキャンユニットがバッグ内の疑わしい領域を表していない場合に、第２スキャンユニットによるスキャンをスキップする有効な方法を提供することは有効である。
【００３７】
他の実施形態においては、提案された手荷物スキャナは、Ｘ線管及びＣＴ検出器を有するＣＴ部分と、異なるＸ線スペクトルを生成するＸ線管及びエネルギー分解検出器を有するＣＳＣＴ部分とを有する。全ての構成要素は、単独のガントリに備えられている。それらのＸ線管及び検出器は又、ｘ−ｙ平面、即ち、ガントリが回転し、それ故、ガントリの回転軸に対して垂直である面において、互いに対して９０°の角距離を有することが可能である。更に、それらのＸ線管はまた、ｚ方向、即ち、回転軸と実質的に一致する方向に関して、互いにある距離及びある径方向距離を有することが可能である。そのようなシステム及び対応する方法は、例えば、標準的なＣＴのアドオン等の医用分野において、及び明確且つ高速医用特定化のための手荷物アプリケーションにおいて用いられることが可能である。
【００３８】
本発明の上記の及び他の特徴については、下の実施形態を参照することにより明らかになり、理解することができるであろう。
【００３９】
本発明の実施形態について、以下、単ある例示として、添付図を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】エネルギー分解コヒーレント散乱コンピュータ断層撮影についての幾何学的構成の簡略化した模式図である。
【図２】例示としての実施形態に従ったｘ−ｙ平面における組み合わされたＣＴ／ＣＳＣＴ手荷物スキャナの幾何学的構成の簡略化した模式図である。
【図３】例示としての実施形態に従ったｘ−ｚ平面における組み合わされたＣＴ／ＣＳＣＴ手荷物スキャナの幾何学的構成の簡略化した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１は、エネルギー分解コヒーレント散乱コンピュータ断層撮影のための幾何学的構成の模式図である。ＣＴシステム１００は、ファンビームコリメータ１０２を有するＸ線管１０１を有する。そのＸ線管は、線１０３で模式的に示されている放射線を出射する。検査中のオブジェクト、例えば、スーツケース又は他の手荷物が、放射線方向に模式的に示されている。Ｘ線管が出射する放射線は、一部が検査中のオブジェクト１０４を通り、その放射線の一部１０５は、オブジェクトにより減衰され、複数の検出要素を有するＣＴ検出ユニット１０６に入射する。出射された放射線の第２部分は、オブジェクト１０４により散乱され、その散乱された部分は、線１０７で模式的に示されている。この散乱された部分は、コヒーレント散乱コンピュータ断層撮影（ＣＳＣＴ）検出器ユニット１０８に入射する。ＣＳＣＴ検出器ユニット１０８は、所謂、ＩＤ散乱コリメータ１０９を有する。更に、ＣＴ／ＣＳＣＴシステムの回転軸は、線１１０で示されている。作動中、シングルライン検出ユニット又はマルチライン検出ユニットであることが可能であるＣＴ検出ユニット１０６は、直接、透過する放射線を検出する一方、ＣＳＣＴ検出器ユニット１０８は、オブジェクトによりコヒーレントに散乱さえた放射線を検出するように、出射された放射線に対するオフセットを位置付け、そしてエネルギー分解検出要素を有することが可能である。作動中、ファン平面方向から外れた小さい発散を有する狭いファンビーム又はフォーカシングされたファンビームはオブジェクトを貫通し、ファン平面から外れた方向に散乱された放射線及び透過された放射線は検出される。
【００４２】
図２は、例示としての実施形態に従った、組み合わされたＣＴ／ＣＳＣＴ手荷物スキャナ２００の簡略化された模式的なスキャナの幾何学的構成を示している。図２は、回転軸、即ち、ｚ軸方向に対して垂直なＣＴ／ＣＳＣＴシステムの断面を示し、それ故、図２はｘ−ｙ平面における断面を表し、対応する座標系が矢印２０１及び２０２により模式的に示されている。ＣＴ／ＣＳＣＴシステム２００は、第１Ｘ線管２０３及び対応するＸ線検出ユニット２０４を有し、それらはそれぞれ、放射線を出射するように及び放射線を検出するように適合され、その放射線は検査中にオブジェクトを透過し、そのオブジェクトは円２０５で模式的に示されている。ＣＴ／ＣＳＣＴシステム２００は更に、第２Ｘ線管２０６及び第２Ｘ線検出ユニット２０７を有し、それらはそれぞれ、放射線を出射するように及び放射線を検出するように適合され、その放射線は検査中にオブジェクトにより散乱される。第２Ｘ線検出ユニット２０７は、散乱された放射線を検出するように、ｚ軸方向に対して中心を外して備えられている。２つのスキャンユニットの対応する視野は、ライン２０８及び２０９のそれぞれとして模式的に示されている。更に、第２Ｘ線管２０６により出射され、検査中にオブジェクトにより散乱される放射線は、参照番号２１０で示されている。図２から理解できるように、２つのスキャンユニット、即ち、２つのＸ線管及び対応する２つの検出ユニットは、互いに対して約９０°の角距離を有する。好適には、両方のスキャンユニットは、単独のガントリに備えられている。
【００４３】
図３は、組み合わされたＣＴ／ＣＳＣＴ手荷物スキャナ３００の簡略化された模式的なスキャナの幾何学的構成を示し、図３は、ｘ座標３０１及びｚ座標３０２により模式的に示されているｘ−ｚ平面におけるスキャナを示している。ＣＴ／ＣＳＣＴシステム３００は、検査中にオブジェクトを透過する放射線を出射するように及び検出するようにそれぞれ適合されている、第１Ｘ線管３０３及び対応するＸ線検出ユニット３０４を有する。ＣＴ／ＣＳＣＴシステム３００は更に、検査中にオブジェクトにより散乱される放射線を出射するように及び検出するようにそれぞれ適合されている、第２Ｘ線管３０６及び第２Ｘ線検出ユニット３０７を有する。第２Ｘ線検出ユニット３０７は、散乱された放射線を検出するように、ｚ軸方向に対して中心を外して備えられている。２つのスキャンユニットの対応する視野は、ライン３０８及び３０９のそれぞれとして模式的に示されている。図３に示しているように、それら２つのスキャンユニット、即ち、２つのＸ線管及び２つの対応する検出ユニットは、ｚ軸方向において互いに対するオフセット及び径方向に関して互いに対するオフセットを有する。しかしながら、両方のスキャンユニットは、好適には、単独のガントリに備えられている。異なるオフセット全て、即ち、ｚ軸方向、径方向及びΦ方向におけるオフセット全てが、独立に選択されることが可能である。作動中、検査中のオブジェクトは、先ず、標準のＣＴスキャンユニットによりスキャンされ、その後、ＣＳＣＴスキャンユニットによりスキャンされる。
【００４４】
要約すると、本発明の一特徴は、各々がＸ線管及びＸ線検出ユニットを有する２つのスキャンユニットを有する、組み合わされたコンピュータ断層撮影システムであって、第１スキャンユニットは標準の又は透過性のコンピュータ断層撮影を実行するように適合され、第２スキャンユニットはコヒーレント散乱コンピュータ断層撮影を実行するように適合された、コンピュータ断層撮影システムを提供することであることが理解できる。そのような組み合わされたコンピュータ断層撮影システムは、手荷物検査用アプリケーションの場合に、及び組織の分子構造を変える疾病の検出のための医用アプリケーションにおいて、物質を特定するために用いられることが可能である。
【００４５】
本明細書の記載を読むことにより、他の変形及び修正について、当業者は理解することができるであろう。そのような変形及び修正は、Ｘ線装置、手荷物検査及び医用スキャンの技術において既知であり、上記の特徴の代わりに又は上記の特徴に付加して用いられることが可能である、同等の他の特徴を含むことが可能である。
【００４６】
同時提出の特許請求の範囲は特定の特徴の組み合わせの方に導いているが、本発明の開示されている範囲はまた、何れかの請求項に記載している同様の発明に関係しているか否かに拘わらず、及び本発明が軽減しているような同様の技術的課題の何れか又は全てを軽減するか否かに拘わらず、明示的に又は暗示的に本明細書で開示している特徴の何れかの新規な特徴又は何れかの新規な特徴の組み合わせを包含するものである。
【００４７】
別個の実施形態に関連して記載している特徴はまた、単独の実施形態に組み合わして提供されることが可能である。逆に、手短にいうと、単独の実施形態に関連して記載している種々の特徴はまた、別個に又は何れかの適切な準組み合わせにおいて提供されることが可能である。
【００４８】
出願者は、ここで、新しい請求項が上記の特徴及び／又は上記の特徴の組み合わせに対して、本出願の又は本出願からもたらされる更なる出願の手続の間に、案出されることが可能であることを特記しておく。
【００４９】
用語“を有する”は、他の要素又はステップを排除するものではなく、単数表現は複数の存在を排除するものではない。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オブジェクトを検査するコンピュータ断層撮影システムであって：
第１Ｘ線管；
第２Ｘ線管；
第１Ｘ線検出ユニット；及び
第２Ｘ線検出ユニット；
を有する、コンピュータ断層撮影システムであり、
前記第１Ｘ線検出ユニットは、前記第１Ｘ線管により出射された放射線を、検査中に前記オブジェクトを透過した後に検出することにより第１データ集合を取得するように適合され；
前記第２Ｘ線検出ユニットは、前記第２Ｘ線管により出射された放射線を、検査中に前記オブジェクトにより散乱された後に検出することにより設定される第２データ集合を取得するように適合され；
前記第１Ｘ線管、前記第２Ｘ線管、前記第１Ｘ線検出ユニット及び前記第２Ｘ線検出ユニットは、検査中に前記オブジェクトの周囲で回転可能であるように適合されていて；そして
前記第１Ｘ線管、前記第２Ｘ線管、前記第１Ｘ線検出ユニット及び前記第２Ｘ線検出ユニットは、共通軸の周囲で回転可能であるように適合されている；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項２】
請求項１に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記第１Ｘ線検出ユニットは複数の検出器要素を有する；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記第２Ｘ線検出ユニットは複数の検出器要素を有する；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
高電圧発生器であって、該高電圧発生器は、前記第１Ｘ線管を動作させるように電力を供給するように適合され、前記高電圧発生器は、前記第２Ｘ線管を動作させるように電力を供給するように更に適合されている、高電圧発生器；
を更に有する、コンピュータ断層撮影システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
ガントリであって、前記第１Ｘ線管、前記第２Ｘ線管、前記第１Ｘ線検出ユニット及び前記第２検出ユニットが前記ガントリに備えられている、ガントリ；
を更に有する、コンピュータ断層撮影システム。
【請求項６】
請求項５に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記第１Ｘ線管及び前記第２Ｘ線管は互いに対して移動可能である；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項７】
請求項６に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記移動可能性は前記共通軸方向にある；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記移動可能性はΦ方向にある；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項９】
請求項８に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記Φ方向における前記移動可能性は６０°乃至１２０°の範囲内にある；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項１０】
請求項６乃至９の何れか一項に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記移動可能性は前記回転に関する径方向にある；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
ある領域を検査中に前記オブジェクトを搬送する搬送装置であって、前記領域の周囲を、前記第１Ｘ線管、前記第２Ｘ線管、前記第１Ｘ線検出ユニット及び前記第２検出ユニットが回転可能である、搬送装置；
を更に有する、コンピュータ断層撮影システム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか一項に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記第１データ集合からの第１画像及び前記第２データ集合からの第２画像を再構成するように適合されている再構成ユニット；
を更に有する、コンピュータ断層撮影システム。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか一項に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記第２データ集合が所定の基準に従って取得されるかどうかを判定するように適合された判定ユニット；
を更に有する、コンピュータ断層撮影システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記判定ユニットは、第１スキャンユニット及び第２スキャンユニットから調査中の前記オブジェクトの搬送時間により与えられる時間期間より短い時間期間に、前記第２データ集合が所定の基準に従って取得されたかどうかを判定するように更に適合されている；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項１５】
第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットを有するコンピュータ断層撮影システムを用いて、検査中にオブジェクトの画像データを取得する方法であって、 前記第１Ｘ線検出ユニットは、前記第１Ｘ線管により出射された放射線を、検査中に前記オブジェクトを透過した後に検出することにより第１データ集合を取得するように適合され、前記第２Ｘ線検出ユニットは、前記第２Ｘ線管により出射された放射線を、検査中に前記オブジェクトにより散乱された後に検出することにより設定される第２データ集合を取得するように適合され、前記第１Ｘ線管、前記第２Ｘ線管、前記第１Ｘ線検出ユニット及び前記第２Ｘ線検出ユニットは、検査中に前記オブジェクトの周囲で回転可能であり、そして、前記第１Ｘ線管、前記第２Ｘ線管、前記第１Ｘ線検出ユニット及び前記第２Ｘ線検出ユニットは、共通軸の周囲で回転可能である、方法であり；
前記第１検出ユニットにより、検査中に前記オブジェクトを表す第１データ集合を取得する段階；及び
前記第２検出ユニットにより、検査中に前記オブジェクトを表す第２データ集合を取得する段階；
を有する方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法であって：
前記第２データ集合が所定の基準に従って取得されたかどうかを判定する段階；
を更に有する、方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって：
、第１スキャンユニット及び第２スキャンユニットから調査中の前記オブジェクトの搬送時間により与えられる時間期間より短い時間期間に、前記第２データ集合が所定の基準に従って取得されたかどうかを判定する段階；
を更に有する、方法。
【請求項１８】
コンピュータ読み出し可能媒体であって、該コンピュータ読み出し可能媒体内に又は該コンピュータ読み出し可能媒体に、検査中のオブジェクトの画像データを取得するコンピュータプログラムが供給され、該コンピュータプログラムは請求項１５乃至１７の何れか一項に記載の方法を実行する、コンピュータ読み出し可能媒体。
【請求項１９】
検査中のオブジェクトの画像データを取得するコンピュータプログラムであって、請求項１５乃至１７の何れか一項に記載の方法を実行する、コンピュータプログラム。
【請求項１】
オブジェクトを検査するコンピュータ断層撮影システムであって：
第１Ｘ線管；
第２Ｘ線管；
第１Ｘ線検出ユニット；及び
第２Ｘ線検出ユニット；
を有する、コンピュータ断層撮影システムであり、
前記第１Ｘ線検出ユニットは、前記第１Ｘ線管により出射された放射線を、検査中に前記オブジェクトを透過した後に検出することにより第１データ集合を取得するように適合され；
前記第２Ｘ線検出ユニットは、前記第２Ｘ線管により出射された放射線を、検査中に前記オブジェクトにより散乱された後に検出することにより設定される第２データ集合を取得するように適合され；
前記第１Ｘ線管、前記第２Ｘ線管、前記第１Ｘ線検出ユニット及び前記第２Ｘ線検出ユニットは、検査中に前記オブジェクトの周囲で回転可能であるように適合されていて；そして
前記第１Ｘ線管、前記第２Ｘ線管、前記第１Ｘ線検出ユニット及び前記第２Ｘ線検出ユニットは、共通軸の周囲で回転可能であるように適合されている；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項２】
請求項１に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記第１Ｘ線検出ユニットは複数の検出器要素を有する；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記第２Ｘ線検出ユニットは複数の検出器要素を有する；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
高電圧発生器であって、該高電圧発生器は、前記第１Ｘ線管を動作させるように電力を供給するように適合され、前記高電圧発生器は、前記第２Ｘ線管を動作させるように電力を供給するように更に適合されている、高電圧発生器；
を更に有する、コンピュータ断層撮影システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
ガントリであって、前記第１Ｘ線管、前記第２Ｘ線管、前記第１Ｘ線検出ユニット及び前記第２検出ユニットが前記ガントリに備えられている、ガントリ；
を更に有する、コンピュータ断層撮影システム。
【請求項６】
請求項５に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記第１Ｘ線管及び前記第２Ｘ線管は互いに対して移動可能である；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項７】
請求項６に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記移動可能性は前記共通軸方向にある；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記移動可能性はΦ方向にある；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項９】
請求項８に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記Φ方向における前記移動可能性は６０°乃至１２０°の範囲内にある；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項１０】
請求項６乃至９の何れか一項に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記移動可能性は前記回転に関する径方向にある；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
ある領域を検査中に前記オブジェクトを搬送する搬送装置であって、前記領域の周囲を、前記第１Ｘ線管、前記第２Ｘ線管、前記第１Ｘ線検出ユニット及び前記第２検出ユニットが回転可能である、搬送装置；
を更に有する、コンピュータ断層撮影システム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか一項に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記第１データ集合からの第１画像及び前記第２データ集合からの第２画像を再構成するように適合されている再構成ユニット；
を更に有する、コンピュータ断層撮影システム。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか一項に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記第２データ集合が所定の基準に従って取得されるかどうかを判定するように適合された判定ユニット；
を更に有する、コンピュータ断層撮影システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のコンピュータ断層撮影システムであって：
前記判定ユニットは、第１スキャンユニット及び第２スキャンユニットから調査中の前記オブジェクトの搬送時間により与えられる時間期間より短い時間期間に、前記第２データ集合が所定の基準に従って取得されたかどうかを判定するように更に適合されている；
コンピュータ断層撮影システム。
【請求項１５】
第１Ｘ線管、第２Ｘ線管、第１Ｘ線検出ユニット及び第２Ｘ線検出ユニットを有するコンピュータ断層撮影システムを用いて、検査中にオブジェクトの画像データを取得する方法であって、 前記第１Ｘ線検出ユニットは、前記第１Ｘ線管により出射された放射線を、検査中に前記オブジェクトを透過した後に検出することにより第１データ集合を取得するように適合され、前記第２Ｘ線検出ユニットは、前記第２Ｘ線管により出射された放射線を、検査中に前記オブジェクトにより散乱された後に検出することにより設定される第２データ集合を取得するように適合され、前記第１Ｘ線管、前記第２Ｘ線管、前記第１Ｘ線検出ユニット及び前記第２Ｘ線検出ユニットは、検査中に前記オブジェクトの周囲で回転可能であり、そして、前記第１Ｘ線管、前記第２Ｘ線管、前記第１Ｘ線検出ユニット及び前記第２Ｘ線検出ユニットは、共通軸の周囲で回転可能である、方法であり；
前記第１検出ユニットにより、検査中に前記オブジェクトを表す第１データ集合を取得する段階；及び
前記第２検出ユニットにより、検査中に前記オブジェクトを表す第２データ集合を取得する段階；
を有する方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法であって：
前記第２データ集合が所定の基準に従って取得されたかどうかを判定する段階；
を更に有する、方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって：
、第１スキャンユニット及び第２スキャンユニットから調査中の前記オブジェクトの搬送時間により与えられる時間期間より短い時間期間に、前記第２データ集合が所定の基準に従って取得されたかどうかを判定する段階；
を更に有する、方法。
【請求項１８】
コンピュータ読み出し可能媒体であって、該コンピュータ読み出し可能媒体内に又は該コンピュータ読み出し可能媒体に、検査中のオブジェクトの画像データを取得するコンピュータプログラムが供給され、該コンピュータプログラムは請求項１５乃至１７の何れか一項に記載の方法を実行する、コンピュータ読み出し可能媒体。
【請求項１９】
検査中のオブジェクトの画像データを取得するコンピュータプログラムであって、請求項１５乃至１７の何れか一項に記載の方法を実行する、コンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公表番号】特表２０１０−５００５５２（Ｐ２０１０−５００５５２Ａ）
【公表日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５２３４１９（Ｐ２００９−５２３４１９）
【出願日】平成１９年８月７日（２００７．８．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００７／０５３１１０
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０１８０２０
【国際公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月７日（２００７．８．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００７／０５３１１０
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０１８０２０
【国際公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【Ｆターム（参考）】
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