画像処理装置および画像処理方法
【課題】カメラによって撮影されたもののプライバシーを保護しつつ、カメラが正しく動作しているか否かの確認を容易に行うことが可能な技術を提供する。
【解決手段】画像処理装置２００Ａは、カメラ１００によって出力された画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した圧縮画像情報を出力する画像圧縮部２１０と、カメラ１００によって出力された画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力する画像解析部２２０と、画像圧縮部２１０によって出力された圧縮画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する出力切替部２３０Ａと、出力切替部２３０Ａによって出力された出力情報を他装置に出力する出力部２４０と、を備える。
【解決手段】画像処理装置２００Ａは、カメラ１００によって出力された画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した圧縮画像情報を出力する画像圧縮部２１０と、カメラ１００によって出力された画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力する画像解析部２２０と、画像圧縮部２１０によって出力された圧縮画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する出力切替部２３０Ａと、出力切替部２３０Ａによって出力された出力情報を他装置に出力する出力部２４０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関するものである。より詳細には、カメラで撮影された画像やその画像を処理した結果を出力する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラによって撮影された画像によって監視を行う技術は、カメラによって人が撮影された場合などに、撮影された人のプライバシーを保護する上において問題が発生する場合があった。そこで、撮影された画像における撮影された人の顔の位置を認識して、顔の位置にマスク処理を施したり、マスク領域を設定したりすることで、撮影された人などのプライバシーを保護する技術が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２などを参照）。
【０００３】
また、撮影された画像を処理することによって撮影された人の状態を認識して、その認識結果を文字情報として出力する技術や、認識結果に応じて文字情報とカメラによって取得された画像情報とを同時に出力する技術などが開示されている（例えば、特許文献３などを参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９７８３７号公報
【特許文献２】特開２００８−０９７３７９号公報
【特許文献３】特開２００９−０８８７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、特許文献１に開示された技術によれば、撮影された画像において顔の位置を誤認識した場合などにプライバシーが完全に保護されないことがあるという問題があった。また、例えば、特許文献１や特許文献２に開示された技術によれば、カメラの設置場所や設置角度などを変更するたびにマスク領域を手動によって設定する必要があるために、マスク領域を設定するために多くの手間を要するという問題があった。さらに、特許文献１や特許文献２に開示された技術によれば、カメラの設置角度を変更するたびにマスク領域が無効となり、プライバシーが保護されなくなるといった問題もあった。
【０００６】
また、特許文献３に開示された技術によれば、撮影された人のプライバシーの保護は容易であるが、文字情報のみが出力されるだけでは、カメラが正しく動作しているか否かを確認するのが困難であるという問題があった。カメラが正しく動作している場合とは、例えば、撮影されるべき場所が正常に撮影されている場合のことである。また、認識結果に応じて撮影された画像を文字情報と同時に出力すると誤認識してしまった場合などには、プライバシーが保護されるべき人が撮影された画像を誤って出力してしまうなどといった問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、カメラによって撮影されたもののプライバシーを保護しつつ、カメラが正しく動作しているか否かの確認を容易に行うことが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、カメラによって出力された画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した圧縮画像情報を出力する画像圧縮部と、カメラによって出力された画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力する画像解析部と、画像圧縮部によって出力された圧縮画像情報と画像解析部によって出力された解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する出力切替部と、出力切替部によって出力された出力情報を他装置に出力する出力部と、を備えることを特徴とする、画像処理装置が提供される。
【０００９】
出力切替部は、ユーザからの選択を受け付け、受け付けた選択に従って圧縮画像情報と解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力することとしてもよい。
【００１０】
出力切替部は、出力情報として圧縮画像情報を出力する場合には画像解析部に画像情報の解析を行わせず、出力情報として解析情報を出力する場合には画像圧縮部に画像情報の圧縮を行わせないこととしてもよい。
【００１１】
出力切替部は、ユーザに対する認証処理を行い、認証処理が成功した場合にユーザからの選択を受け付けることとしてもよい。
【００１２】
画像解析部は、画像に存在する人物を検出し、検出した人物の画像内における位置を指定するための人物位置情報を取得する人物検出部を備え、人物検出部によって取得された人物位置情報を解析結果として出力することとしてもよい。
【００１３】
画像解析部は、画像に存在する人物の顔を検出し、検出した顔の画像内における位置を指定するための顔位置情報を取得する顔検出部を備え、顔検出部によって取得された顔位置情報を解析結果として出力することとしてもよい。
【００１４】
画像解析部は、画像に存在する人物の顔を検出し、検出した顔の画像内における位置を指定するための顔位置情報を取得する顔検出部と、顔検出部によって取得された顔位置情報によって指定される位置にある顔を解析することによって、人物の属性を示す属性情報を取得する属性解析部と、を備え、属性解析部によって取得された属性情報を解析情報として出力することとしてもよい。
【００１５】
画像解析部は、画像に存在する人物を検出し、検出した人物の画像内における位置を指定するための人物位置情報を取得する人物検出部と、人物検出部によって取得された人物位置情報によって指定される位置にある人物を解析することによって人物の動作を示す動作情報を取得する動作解析部と、を備え、動作解析部によって取得された動作情報を解析情報として出力することとしてもよい。
【００１６】
画像解析部は、画像情報が取得された時刻または画像情報が解析された時刻を示す時刻情報を取得し、取得した時刻情報をさらに出力することとしてもよい。
【００１７】
また、本発明の別の観点によれば、カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、カメラによって出力された画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した圧縮画像情報を出力する画像圧縮部と、カメラによって出力された画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力する画像解析部と、画像圧縮部によって出力された圧縮画像情報と画像解析部によって出力された解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した合成情報を出力する画像合成部と、画像圧縮部によって出力された圧縮画像情報と画像解析部によって出力された解析情報と画像合成部によって出力された合成情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する出力切替部と、出力切替部によって出力された出力情報を他装置に出力する出力部と、を備えることを特徴とする、画像処理装置が提供される。
【００１８】
出力切替部は、出力情報として圧縮画像情報を出力する場合には画像解析部に画像情報の解析を行わせないとともに画像合成部に圧縮画像情報と解析情報との合成を行わせず、出力情報として解析情報を出力する場合には画像圧縮部に画像情報の圧縮を行わせないとともに画像合成部に圧縮画像情報と解析情報との合成を行わせないこととしてもよい。
【００１９】
また、本発明の別の観点によれば、カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、カメラによって出力された画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力する画像解析部と、カメラによって出力された画像情報と画像解析部によって出力された解析情報とのうちのいずれか一つを出力する出力切替部と、出力切替部によって画像情報が出力された場合に、出力された画像情報を他装置に出力する画像出力部と、出力切替部によって解析情報が出力された場合に、出力された解析情報を他装置に出力する解析情報出力部と、を備えることを特徴とする、画像処理装置が提供される。
【００２０】
また、本発明の別の観点によれば、カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、カメラによって出力された画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力する画像解析部と、カメラによって出力された画像情報と画像解析部によって出力された解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した合成情報を出力する画像合成部と、カメラによって出力された画像情報と画像解析部によって出力された解析情報と画像合成部によって出力された合成情報とのうちのいずれか一つを出力する出力切替部と、出力切替部によって画像情報が出力された場合に、出力された画像情報を他装置に出力する画像出力部と、出力切替部によって解析情報が出力された場合に、出力された解析情報を他装置に出力する解析情報出力部と、を備え、画像出力部および解析情報出力部のうちのいずれか一つは、出力切替部によって合成情報が出力された場合に、出力された合成情報を他装置に出力することとしてもよい。
【００２１】
出力切替部は、合成情報の情報量に応じて、画像出力部および解析情報出力部のうちのいずれによって合成情報を他装置に出力するかを選択することとしてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、カメラによって撮影されたもののプライバシーを保護しつつ、カメラが正しく動作しているか否かの確認を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。
【図２】画像圧縮部によって出力される圧縮画像情報の一例を示す図である。
【図３】画像解析部によって出力される解析情報の一例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。
【図６】画像合成部によって出力される合成情報の第一の例を示す図である。
【図７】画像合成部によって出力される合成情報の第二の例を示す図である。
【図８】画像合成部によって出力される合成情報のデータ構造例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。
【図１１】第３実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第４実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。
【図１３】第４実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
＜第１本実施形態＞
［構成の説明］
図１は、第１本実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。図１を参照して第１実施形態に係る画像処理装置の機能構成について説明する。図１に示すように、カメラ１００は、画像処理装置２００Ａに接続されており、撮影によって画像情報を取得して画像処理装置２００Ａに出力する機能を有する。
【００２６】
画像処理装置２００Ａは、カメラ１００が取得して出力した画像情報を処理するものであり、図１に示すように、画像圧縮部２１０と、画像解析部２２０と、出力切替部２３０Ａと、出力部２４０とを備えるものである。
【００２７】
画像圧縮部２１０は、カメラ１００によって出力された画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得する機能を有するものである。また、画像圧縮部２１０は、取得した圧縮画像情報を出力する機能を有するものである。画像圧縮部２１０は、圧縮方法として、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）２、ＭＰＥＧ４、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ、画像間引きなどといった、既存の画像圧縮方法を使用することができる。画像圧縮部２１０は、出力部２４０が準拠する規格に適合する圧縮形式によって画像情報を圧縮し、圧縮することによって取得された圧縮画像情報を出力する。
【００２８】
画像解析部２２０は、カメラ１００によって出力された画像情報を解析することによって解析情報を取得する機能を有するものである。また、画像解析部２２０は、取得した解析情報を出力する機能を有するものである。画像解析部２２０が行う解析は特に限定されるものではないが、例えば、画像解析部２２０は、人物検出部２２１を備えることとしてもよい。人物検出部２２１は、画像に存在する人物を検出し、検出した人物の画像内における位置を指定するための人物位置情報（人物の座標情報）を取得するものである。
【００２９】
画像解析部２２０が人物検出部２２１を備える場合には、画像解析部２２０は、人物検出部２２１によって取得された人物位置情報を解析結果として出力する。人物検出部２２１が人物を検出するための手法は特に限定されるものではないが、人物検出部２２１が人物を検出するための手法としては、例えば、特開平８−２２１６６８号公報に記載された手法を使用することができる。人物検出部２２１によって取得された人物位置情報は、例えば、人物を含む矩形領域の左上、右下のそれぞれの画像内における位置を示す位置情報であるが、これに限定されるものではない。
【００３０】
例えば、画像解析部２２０は、顔検出部２２２を備えることとしてもよい。顔検出部２２２は、画像に存在する人物の顔を検出し、検出した顔の画像内における位置を指定するための顔位置情報（顔の座標情報）を取得するものである。画像解析部２２０が顔検出部２２２を備える場合には、画像解析部２２０は、顔検出部２２２によって取得された顔位置情報を解析結果として出力する。顔検出部２２２が顔を検出するための手法は特に限定されるものではないが、顔検出部２２２が顔を検出するための手法としては、例えば、画像解析部２２０が人物検出部２２１を備えている場合には、人物検出部２２１によって検出された人物から顔領域を切り出す手法を使用することができる。
【００３１】
また、例えば、Ｐ．Ｖｉｏｌａ ａｎｄ Ｍ．Ｊｏｎｅｓ， “Ｒａｐｉｄ ｏｂｊｅｃｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ ａ Ｂｏｏｓｔｅｄ Ｃａｓｃａｄｅ ｏｆ Ｓｉｍｐｌｅ Ｆｅａｔｕｅｒｓ， “ Ｐｒｏｃ．ｏｆ ＩＥＥＥ Ｃｏｎｆ．ＣＶＰＲ，１，ｐｐ．５１１−５１８，２００１．に記載されている手法を使用することができる。顔検出部２２２によって取得された顔位置情報は、例えば、顔を含む矩形領域の左上、右下のそれぞれの画像内における位置を示す位置情報であるが、これに限定されるものではない。
【００３２】
例えば、画像解析部２２０は、人物検出部２２１の他に属性解析部２２３を備えることとしてもよい。属性解析部２２３は、顔検出部２２２によって取得された顔位置情報によって指定される位置にある顔を解析することによって、人物の属性を示す属性情報を取得するものである。属性情報は、性別や、年齢、人種などといった、その人物に関連する情報であり、特に限定されるものではない。画像解析部２２０が属性解析部２２３を備える場合には、画像解析部２２０は、属性解析部２２３によって取得された属性情報を解析結果として出力する。属性解析部２２３が顔を解析するための手法は特に限定されるものではないが、属性解析部２２３が顔を解析するための手法としては、例えば、細井聖、瀧川えりな、川出雅人、「ガボールウェーブレット変換とサポートベクタマシンによる性別・年代推定システム」、第８回画像センシングシンポジウム講演論文集、ｐ．２４３−２４６に記載された手法を使用することができる。また、属性解析部２２３が顔を解析するための手法としては、細井聖、瀧川えりな、川出雅人、「顔画像による人種推定技術」、信学技報ＰＲＭＵ２００３−１４３、Ｐ．１９−２４に記載された手法を使用することができる。
【００３３】
画像解析部２２０は、人物検出部２２１の他に動作解析部２２４を備えることとしてもよい。動作解析部２２４は、人物検出部２２１によって取得された人物位置情報によって指定される位置にある人物を解析することによって人物の動作を示す動作情報を取得するものである。動作情報は、例えば、人物の動作を示す「立っている」「座っている」「手を上げている」などといったテキスト情報などであるが特に限定されるものではない。画像解析部２２０は、動作解析部２２４によって取得された動作情報を解析情報として出力する。動作解析部２２４が人物を解析するための手法は特に限定されるものではないが、動作解析部２２４が人物を解析するための手法としては、例えば、特開平１１−２９６６７３号公報に記載された手法を使用することができる。
【００３４】
画像解析部２２０は、画像情報が取得された時刻または画像情報が解析された時刻を示す時刻情報を取得し、取得した時刻情報をさらに出力することとしてもよい。画像解析部２２０は、例えば、画像情報にカメラ１００によって画像情報が取得された時刻を示す時刻情報が付加されている場合には時刻情報を取得し、取得した時刻情報をさらに出力することができる。また、画像解析部２２０は、例えば、自身が時刻情報（例えば、現在の時刻を示す時刻情報）を管理している場合には自身が管理する時刻情報を取得し、取得した時刻情報を画像情報が解析された時刻を示す時刻情報としてさらに出力することができる。
【００３５】
出力切替部２３０Ａは、画像圧縮部２１０によって出力された圧縮画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する機能を有するものである。また、出力切替部２３０Ａは、ユーザからの選択を受け付け、受け付けた選択に従って圧縮画像情報と解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力することとしてもよい。出力切替部２３０Ａは、例えば、ハードウェアとしてのディップスイッチによって構成され、ディップスイッチによってユーザからの選択を受け付けることが可能であってもよいし、ネットワークを介してユーザからの選択を受け付けることが可能であってもよい。加えて、出力切替部２３０Ａは、画像圧縮部２１０によって出力された圧縮画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する場合、出力しない構成部の機能を動作させないようにする機能を持ち合わせてもよい。つまり、出力切替部２３０Ａは、圧縮画像情報を出力することを選択すれば、画像解析部２２０に処理（例えば、画像情報の解析）を行わせないようにし、一方、画像解析部２２０の処理を行うという選択をすれば、画像圧縮部２１０に処理（例えば、画像情報の圧縮）を行わせない。この機能の効果は、例えば、画像圧縮部２１０と画像解析部２２０とによる処理を同じＣＰＵで実行する場合に顕著に現れる。つまり、画像圧縮部２１０と画像解析部２２０とを同じＣＰＵで同時に動作させればどちらの処理も遅くなる。しかし、ここで提案したようにどちらか一方のみを選択することで、選択されなかった処理をストップし、ＣＰＵへの負荷を減らすことで、選択された処理をより高速に行うことが可能となる。
【００３６】
ユーザによる選択は、無条件に行えるものであるとしてもよいが、所定の制限の下に行われることとしてもよい。そのようにすれば、限定された者のみが選択を行うことができるため、撮影される人物のプライバシーをより厳重に保護することができ、画像処理装置２００Ａの操作に対するセキュリティを向上させることができる。このような制限を設けるには、例えば、ディップスイッチを画像処理装置２００Ａの内部に取り付けることによって、画像処理装置２００Ａの外部からディップスイッチを操作しづらい状態にすることとしてもよい。また、ユーザに対する認証処理を行い、認証処理が成功した場合にネットワークを介してユーザからの選択を受け付けることとしてもよい。認証処理としては、例えば、ユーザに対してパスワードの入力を行わせ、入力されたパスワードによって行うものなどを使用することができるが、特に限定されるものではない。
【００３７】
以上に説明したように出力切替部２３０Ａを管理することによって、画像圧縮部２１０から出力された圧縮画像情報と画像解析部２２０から出力された解析情報とのいずれか一つを画像処理装置２００Ａから出力するように切り替えることができる。このような構成によって、撮影された人物のプライバシーの保護の確実性を増すことができる。また、例えば、カメラ１００を設置する場合に、カメラ１００を適切な位置および向きに設置する場合には、圧縮画像情報を出力するように出力切替部２３０Ａを切り替えることとすればよい。そのようにすれば、カメラ設置者は、カメラ１００によって撮影された画像を見ながら適切な位置および向きにカメラ１００を設置することができる。そして、設置が完了した後には、解析情報を出力するように出力切替部２３０Ａを切り替えることとすればよい。そのようにすれば、撮影された人物のプライバシーの保護の確実性を増すことができる。その他にも、警察からの要請があった場合などといった、特殊な条件下においては圧縮画像情報を出力するように出力切替部２３０Ａを切り替えることとし、出力切替部２３０Ａによって出力された圧縮画像情報を監視または記録することとしてもよい。
【００３８】
出力部２４０は、出力切替部２３０Ａによって出力された出力情報を他装置に出力する機能を有するものである。出力部２４０が準拠する規格としては、画像処理装置２００Ａに接続される各装置に合わせたものを適宜使用することができる。出力部２４０としては、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）コネクタ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）コネクタ、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）カードコネクタ、メモリスティックコネクタ、無線通信装置などを使用することができ、画像処理装置２００Ａに接続される各装置に適したものであればその規格は限定されるものではない。
【００３９】
図２は、画像圧縮部によって出力される圧縮画像情報の一例を示す図である。図２を参照して、画像圧縮部２１０によって出力される圧縮画像情報の一例について説明する。カメラ１００によって取得された画像情報が画像圧縮部２１０によって圧縮されると、図２に示すような圧縮画像情報３１０が生成される。画像圧縮部２１０は、圧縮画像情報を出力切替部２３０Ａに出力する。
【００４０】
図３は、画像解析部によって出力される解析情報の一例を示す図である。図３を参照して、画像解析部２２０によって出力される解析情報の一例について説明する。カメラ１００によって取得された解析情報が画像解析部２２０によって解析されると、図３に示すような解析情報が生成される。図３では、解析情報の一例として、カメラ１００によって撮影された日や、撮影された時間、画像における顔の位置を示す顔座標、撮影された人物の性別、年齢などが示されている。画像解析部２２０は、解析情報を出力切替部２３０Ａに出力する。
【００４１】
［動作の説明］
図４は、第１実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図４を参照して、第１実施形態に係る画像処理装置２００Ａによって実行される処理の流れについて説明する。
【００４２】
画像処理装置２００Ａは、カメラ１００から画像情報を取得する（ステップＳ１０１）。画像圧縮部２１０は、カメラ１００から取得した画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した圧縮画像情報を出力切替部２３０Ａに出力する（ステップＳ１０２）。画像解析部２２０は、カメラ１００から取得した画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力切替部２３０Ａに出力する（ステップＳ１０３）。
【００４３】
出力切替部２３０Ａは、圧縮画像情報を出力対象としている場合には（ステップＳ１０４で「Ｙｅｓ」）、出力部２４０に圧縮画像情報を出力し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０７に進む。出力切替部２３０Ａは、圧縮画像情報を出力対象としていない場合（解析情報を出力対象としている場合）には（ステップＳ１０４で「Ｎｏ」）、出力部２４０に解析情報を出力し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７に進む。出力部２４０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ１０７）。
【００４４】
［効果の説明］
第１実施形態によれば、ユーザは、出力切替部２３０Ａによって出力対象を選択することができる。これにより、圧縮画像情報を出力し、解析情報を出力しない間にはカメラが正しく動作しているか否かの確認を容易に行うことができ、解析情報を出力し、圧縮画像情報を出力しない間にはカメラによって撮影されたもののプライバシーを保護することが可能となる。また、出力切替部２３０Ａによって出力対象を選択する場合、選択されなかった構成部の処理をストップさせる機能を備えることで、処理の高速化、効率化をもたらし、最終的にはシステム全体のコスト削減につながる。
【００４５】
＜第２本実施形態＞
［構成の説明］
図５は、第２本実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。図５を参照して、第２実施形態に係る画像処理装置の機能構成について説明する。図５に示すように、第２実施形態に係る画像処理装置２００Ｂは、画像合成部２５０Ａをさらに備える点、出力切替部２３０Ｂが第１実施形態における出力切替部２３０Ａと異なる点において第１実施形態と異なるものである。
【００４６】
画像合成部２５０Ａは、画像圧縮部２１０によって出力された圧縮画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した合成情報を出力する機能を有するものである。圧縮画像情報と解析情報とを合成する手法については後述するが、特に限定されるものではない。
【００４７】
出力切替部２３０Ｂは、画像圧縮部２１０によって出力された圧縮画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報と画像合成部２５０Ａによって出力された合成情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する機能を有するものである。また、出力切替部２３０Ｂは、ユーザからの選択を受け付け、受け付けた選択に従って圧縮画像情報と解析情報と合成情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力することとしてもよい。出力切替部２３０Ｂでは、画像合成部２５０Ａによって出力された合成情報を出力するとき以外は、第１の実施形態と同様に、出力されない構成部の処理をストップするようにしてもよい。つまり、出力切替部２３０Ｂは、圧縮画像情報を出力することを選択すれば、画像解析部２２０に処理（例えば、画像情報の解析）を行わせないとともに画像合成部２５０Ａに処理（例えば、画像情報と合成画像との合成）を行わせないようにし、一方、画像解析部２２０の処理を行うという選択をすれば、画像圧縮部２１０に処理（例えば、画像情報の圧縮）を行わせないとともに画像合成部２５０Ａに処理（例えば、画像情報と合成画像との合成）を行わせない。それ以外の出力切替部２３０Ｂの機能については、出力切替部２３０Ａと同様の手法によって実現することが可能であるので、出力切替部２３０Ｂに関する詳細な説明は省略する。
【００４８】
図６は、画像合成部によって出力される合成情報の第一の例を示す図である。図６を参照して、画像合成部によって出力される合成情報の第一の例について説明する。
【００４９】
図６に示すように、画像合成部２５０Ａは、例えば、画像圧縮部２１０によって出力された圧縮画像情報３１０の上に画像解析部２２０によって解析された顔領域枠３２０や性別年齢情報３３０を重ねることによって、圧縮画像情報と解析情報とを合成してもよい。この場合には、画像合成部２５０Ａは、圧縮画像情報の上に解析情報を上書きすることによって圧縮画像情報と解析情報とを合成し、合成した結果を１つの画像情報として出力する。
【００５０】
図７は、画像合成部によって出力される合成情報の第二の例を示す図である。図７を参照して、画像合成部によって出力される合成情報の第二の例について説明する。
【００５１】
図７に示すように、画像合成部２５０Ａは、例えば、画像圧縮部２１０によって出力された圧縮画像情報３１０と、画像解析部２２０によって解析された時間や年齢、性別とを並べることによって、圧縮画像情報と解析情報とを合成してもよい。このような場合には、画像合成部２５０Ａは、例えば、所定のフォーマット（例えば、図８参照）のバイナリデータとして合成情報を出力し、ソフトウェアなどによってバイナリデータに基づいて、図７に示したような表示データを作成することとすればよい。
【００５２】
図８は、画像合成部によって出力される合成情報のデータ構造例を示す図である。図８を参照して、画像合成部によって出力される合成情報のデータ構造例について説明する。
【００５３】
画像合成部２５０Ａは、図８に示すようなフォーマットのバイナリデータとして合成情報を出力することとしてもよい。フォーマットの中には、ヘッダー部、画像データ部、時間データ部、年齢データ部、性別データ部などが含まれているが、どのようなデータ部を含むものであってもよい。
【００５４】
［動作の説明］
図９は、第２実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図９を参照して、第２実施形態に係る画像処理装置２００Ｂによって実行される処理の流れについて説明する。
【００５５】
画像処理装置２００Ｂは、カメラ１００から画像情報を取得する（ステップＳ２０１）。画像圧縮部２１０は、カメラ１００から取得した画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した圧縮画像情報を出力切替部２３０Ｂに出力する（ステップＳ２０２）。画像解析部２２０は、カメラ１００から取得した画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力切替部２３０Ｂに出力する（ステップＳ２０３）。画像合成部２５０Ａは、圧縮画像情報と解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した合成情報を出力切替部２３０Ｂに出力する（ステップＳ２０４）。
【００５６】
出力切替部２３０Ｂは、圧縮画像情報を出力対象としている場合には（ステップＳ２０５で「Ｙｅｓ」）、出力部２４０に圧縮画像情報を出力し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２１０に進む。出力切替部２３０Ｂは、圧縮画像情報を出力対象としていない場合（解析情報または合成情報を出力対象としている場合）には（ステップＳ２０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ２０７に進む。
【００５７】
出力切替部２３０Ｂは、解析情報を出力対象としている場合には（ステップＳ２０７で「Ｙｅｓ」）、出力部２４０に解析情報を出力し（ステップＳ２０８）、ステップＳ２１０に進む。出力切替部２３０Ｂは、解析情報を出力対象としていない場合（合成情報を出力対象としている場合）には（ステップＳ２０７で「Ｎｏ」）、出力部２４０に合成情報を出力し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１０に進む。出力部２４０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ２１０）。
【００５８】
［効果の説明］
第２実施形態によれば、画像処理装置２００Ｂは、画像合成部２５０Ａをさらに備えることによって、圧縮画像情報と解析情報とを合成した合成情報を出力することが可能となる。これにより、圧縮画像情報と解析情報とを同時に参照することができるようになるので、例えば、カメラ１００が正しく動作しているのにも関わらず圧縮画像情報と解析情報とがマッチしない場合には、画像解析部２２０が正常に動作していないことを検出することができる。カメラ１００が正しく動作している状況下において圧縮画像情報と解析情報との一致度を調べることで、画像解析部２２０の動作に対する精度評価や画像解析部２２０の動作による効果を容易に測定することができる。
【００５９】
また、例えば、画像解析部２２０が正常に動作しているのにも関わらず圧縮画像情報と解析情報とがマッチしない場合には、カメラ１００が正しく動作していないことを検出することができる。さらに、画像解析部２２０が正常に動作している状況下において圧縮画像情報と解析情報との一致度を調べることで、カメラ１００の設置を容易に、かつ、精密に行うことができる。
【００６０】
＜第３本実施形態＞
［構成の説明］
図１０は、第３本実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。図１０を参照して、第３実施形態に係る画像処理装置の機能構成について説明する。図１０に示すように、第３実施形態に係る画像処理装置２００Ｃは、画像圧縮部２１０を備えていない点、出力部２４０の代わりに、解析情報出力部２７０および画像出力部２８０を備える点、出力切替部２３０Ｃが第１実施形態における出力切替部２３０Ａと異なる点において第１実施形態と異なるものである。
【００６１】
第１実施形態では、画像処理装置２００Ａが画像圧縮部２１０を備えることにより、出力部２４０は、画像解析部２２０から出力される解析情報と画像圧縮部２１０から出力される圧縮画像情報とを同じ規格のコネクタ（例えば、ＬＡＮコネクタなど）などによって出力することが可能である。第３実施形態では、画像処理装置２００Ｃは、画像圧縮部２１０を備えていないために、画像情報を圧縮せずに他装置に出力する必要がある。したがって、解析情報を他装置に出力する解析情報出力部２７０と画像情報を他装置に出力する画像出力部２８０とを画像処理装置２００Ｃに設けることとする。
【００６２】
出力切替部２３０Ｃは、カメラ１００によって出力された画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報とのうちのいずれか一つを出力する機能を有するものである。また、出力切替部２３０Ｃは、ユーザからの選択を受け付け、受け付けた選択に従って画像情報と解析情報のうちのいずれか一つを出力情報として出力することとしてもよい。また、出力切替部２３０Ｃは、画像情報を出力する場合は、画像解析部２２０の処理を中止することも可能である。出力切替部２３０Ｃは、出力切替部２３０Ａと同様の手法によって実現することが可能であるので、出力切替部２３０Ｃに関する詳細な説明は省略する。
【００６３】
解析情報出力部２７０は、出力切替部２３０Ｃによって解析情報が出力された場合に、出力された解析情報を他装置に出力する機能を有するものである。解析情報出力部２７０は、例えば、第１実施形態における出力部２４０と同様の規格によって構成される。すなわち、解析情報出力部２７０としては、例えば、ＬＡＮコネクタ、ＵＳＢコネクタ、ＳＤカードコネクタ、メモリスティックコネクタ、無線通信装置などを使用することができる。
【００６４】
画像出力部２８０は、出力切替部２３０Ｃによって画像情報が出力された場合に、出力された画像情報を他装置に出力する機能を有するものである。画像出力部２８０は、圧縮されていない画像情報を出力する必要があるため、画像出力部２８０としては、例えば、Ｄ−ｓｕｂ１５ピンコネクタ、ＢＮＣコネクタなどの映像出力コネクタを使用することができる。
【００６５】
［動作の説明］
図１１は、第３実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図１１を参照して、第３実施形態に係る画像処理装置２００Ｃによって実行される処理の流れについて説明する。
【００６６】
画像処理装置２００Ｃは、カメラ１００から画像情報を取得する（ステップＳ３０１）。画像解析部２２０は、カメラ１００から取得した画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力切替部２３０Ｃに出力する（ステップＳ３０２）。
【００６７】
出力切替部２３０Ｃは、画像情報を出力対象としている場合には（ステップＳ３０３で「Ｙｅｓ」）、画像出力部２８０に画像情報を出力し（ステップＳ３０４）、画像出力部２８０は、出力切替部２３０Ｃから入力された画像情報を他装置に出力する（ステップＳ３０５）。
【００６８】
出力切替部２３０Ｃは、画像情報を出力対象としていない場合（解析情報を出力対象としている場合）には（ステップＳ３０３で「Ｎｏ」）、解析情報出力部２７０に解析情報を出力し（ステップＳ３０６）、解析情報出力部２７０は、出力切替部２３０Ｃから入力された解析情報を他装置に出力する（ステップＳ３０７）。
【００６９】
［効果の説明］
第３実施形態に係る画像処理装置２００Ｃは、第１実施形態に係る画像処理装置２００Ａと同様に、画像情報と解析情報とのいずれか一つを他装置に出力することができる。したがって、第３実施形態は第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第３実施形態に係る画像処理装置２００Ｃは、画像圧縮部２１０を備えない点において、第１実施形態に係る画像処理装置２００Ａと比較して製造コストを低減することができる。
【００７０】
＜第４本実施形態＞
［構成の説明］
図１２は、第４本実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。図１２を参照して、第４実施形態に係る画像処理装置の機能構成について説明する。図１２に示すように、第４実施形態に係る画像処理装置２００Ｄは、画像合成部２５０Ｂを備える点、出力切替部２３０Ｄが第３実施形態における出力切替部２３０Ｃと異なる点において第３実施形態と異なるものである。
【００７１】
第４実施形態に係る画像合成部２５０Ｂは、第２実施形態に係る画像合成部２５０Ａと同様の機能を有するものである。しかし、画像合成部２５０Ｂは、カメラ１００によって出力された画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した合成情報を出力する点において、画像合成部２５０Ａと異なるものである。したがって、第４実施形態では、合成情報は、圧縮されていない画像情報と解析情報とが合成されたものであるために、第２実施形態と比較して、情報量が大きくなる可能性がある。したがって、画像合成部２５０Ｂは、画像圧縮部２１０で使用される圧縮方式と同様の、あるいは、簡易な圧縮機能を備えることとしてもよい。画像合成部２５０Ｂは、例えば、画像を間引く、縮小するなどの簡単な画像加工処理を行い、画像サイズを小さくしてから出力切替部２３０Ｄに出力することとしてもよい。
【００７２】
画像合成部２５０Ｂは、カメラ１００によって出力された画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報と画像合成部２５０Ｂによって出力された合成情報とのうちのいずれか一つを出力する機能を有するものである。第３実施形態と同様に、出力切替部２３０Ｄは、カメラ１００から取得した画像情報を画像出力部２８０に出力し、画像解析部２２０から出力された解析情報を解析情報出力部２７０に出力する。ただし、出力切替部２３０Ｄは、画像合成部２５０Ｂから出力される合成情報については、合成情報の情報量に応じて出力先を変更するのが好ましい。例えば、合成情報全体に占める割合として解析情報よりも画像情報が大きい場合には、合成情報の情報量が大きいことが予想されるために、出力切替部２３０Ｄは、合成情報を画像出力部２８０に出力するのが適切である。また、合成情報全体に占める割合として解析情報よりも画像情報が小さい場合には、合成情報の情報量が小さいことが予想されるために、出力切替部２３０Ｄは、合成情報を解析情報出力部２７０に出力するのが適切である。
【００７３】
したがって、出力切替部２３０Ｄは、合成情報の情報量に応じて、画像出力部２８０および解析情報出力部２７０のうちのいずれによって合成情報を他装置に出力するかを自身で選択することとすればよい。また、ユーザの選択を受け付けて、受け付けた選択に応じて画像出力部２８０および解析情報出力部２７０のうちのいずれによって合成情報を他装置に出力するかを選択することとしてもよい。また、出力切替部２３０Ｄは、画像情報のみを出力する場合は画像解析部２２０の処理を中止することも可能である。
【００７４】
［動作の説明］
図１３は、第４実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図１３を参照して、第４実施形態に係る画像処理装置２００Ｄによって実行される処理の流れについて説明する。
【００７５】
画像処理装置２００Ｄは、カメラ１００から画像情報を取得する（ステップＳ４０１）。画像解析部２２０は、カメラ１００から取得した画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力切替部２３０Ｄに出力する（ステップＳ４０２）。画像合成部２５０Ｂは、圧縮画像情報と解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した合成情報を出力切替部２３０Ｄに出力する（ステップＳ４０３）。
【００７６】
出力切替部２３０Ｄは、画像情報を出力対象としている場合には（ステップＳ４０４で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ４０５に進む。出力切替部２３０Ｄは、画像出力部２８０を介して出力する場合には（ステップＳ４０５で「Ｙｅｓ」）、画像出力部２８０に画像情報を出力し（ステップＳ４０６）、画像出力部２８０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ４０７）。出力切替部２３０Ｄは、画像出力部２８０を介して出力しない場合（解析情報出力部２７０を介して出力する場合）には（ステップＳ４０５で「Ｎｏ」）、解析情報出力部２７０に画像情報を出力し（ステップＳ４０８）、解析情報出力部２７０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ４０９）。
【００７７】
出力切替部２３０Ｄは、解析情報を出力対象としている場合には（ステップＳ４０４で「Ｎｏ」）、ステップＳ４１０に進む。出力切替部２３０Ｄは、画像出力部２８０を介して出力する場合には（ステップＳ４１１で「Ｙｅｓ」）、画像出力部２８０に解析情報を出力し（ステップＳ４１２）、画像出力部２８０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ４１３）。出力切替部２３０Ｄは、画像出力部２８０を介して出力しない場合（解析情報出力部２７０を介して出力する場合）には（ステップＳ４１１で「Ｎｏ」）、解析情報出力部２７０に解析情報を出力し（ステップＳ４１４）、解析情報出力部２７０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ４１５）。
【００７８】
出力切替部２３０Ｄは、解析情報を出力対象としない場合（合成情報を出力対象とする場合）には（ステップＳ４１０で「Ｎｏ」）、ステップＳ４１６に進む。出力切替部２３０Ｄは、画像出力部２８０を介して出力する場合には（ステップＳ４１６で「Ｙｅｓ」）、画像出力部２８０に合成情報を出力し（ステップＳ４１７）、画像出力部２８０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ４１８）。出力切替部２３０Ｄは、画像出力部２８０を介して出力しない場合（解析情報出力部２７０を介して出力する場合）には（ステップＳ４１６で「Ｎｏ」）、解析情報出力部２７０に合成情報を出力し（ステップＳ４１９）、解析情報出力部２７０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ４２０）。
【００７９】
［効果の説明］
第４実施形態に係る画像処理装置２００Ｄは、画像圧縮部２１０を備えていないために、第３実施形態に係る画像処理装置２００Ｃが奏する効果と同様の効果を奏することができる。また、第４実施形態に係る画像処理装置２００Ｄは、画像合成部２５０Ｂを備えるために、第２実施形態に係る画像処理装置２００Ｂが奏する効果と同様の効果を奏することができる。
【００８０】
［変形例］
上記では、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８１】
例えば、第１実施形態から第４実施形態までにおいては、画像解析部２２０において画像を解析することによって人物を検出し、検出した人物に関する情報を取得することとした。しかし、画像解析部２２０は、画像を解析することによって自動車、動物、一般物体などを検出し、検出したそれぞれに関する情報を取得することとしてもよい。
【００８２】
また、画像圧縮部２１０、出力部２４０、解析情報出力部２７０、画像出力部２８０が準拠する規格については、特に限定されるものではなく、そのときの技術や状況に応じて適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１００ カメラ
２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ 画像処理装置
２１０ 画像圧縮部
２２０ 画像解析部
２２１ 人物検出部
２２２ 顔検出部
２２３ 属性解析部
２２４ 動作解析部
２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ，２３０Ｄ 出力切替部
２４０ 出力部
２５０Ａ，２５０Ｂ 画像合成部
２７０ 解析情報出力部
２８０ 画像出力部
３１０ 圧縮画像情報
３２０ 顔領域枠
３３０ 性別年齢情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関するものである。より詳細には、カメラで撮影された画像やその画像を処理した結果を出力する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラによって撮影された画像によって監視を行う技術は、カメラによって人が撮影された場合などに、撮影された人のプライバシーを保護する上において問題が発生する場合があった。そこで、撮影された画像における撮影された人の顔の位置を認識して、顔の位置にマスク処理を施したり、マスク領域を設定したりすることで、撮影された人などのプライバシーを保護する技術が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２などを参照）。
【０００３】
また、撮影された画像を処理することによって撮影された人の状態を認識して、その認識結果を文字情報として出力する技術や、認識結果に応じて文字情報とカメラによって取得された画像情報とを同時に出力する技術などが開示されている（例えば、特許文献３などを参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９７８３７号公報
【特許文献２】特開２００８−０９７３７９号公報
【特許文献３】特開２００９−０８８７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、特許文献１に開示された技術によれば、撮影された画像において顔の位置を誤認識した場合などにプライバシーが完全に保護されないことがあるという問題があった。また、例えば、特許文献１や特許文献２に開示された技術によれば、カメラの設置場所や設置角度などを変更するたびにマスク領域を手動によって設定する必要があるために、マスク領域を設定するために多くの手間を要するという問題があった。さらに、特許文献１や特許文献２に開示された技術によれば、カメラの設置角度を変更するたびにマスク領域が無効となり、プライバシーが保護されなくなるといった問題もあった。
【０００６】
また、特許文献３に開示された技術によれば、撮影された人のプライバシーの保護は容易であるが、文字情報のみが出力されるだけでは、カメラが正しく動作しているか否かを確認するのが困難であるという問題があった。カメラが正しく動作している場合とは、例えば、撮影されるべき場所が正常に撮影されている場合のことである。また、認識結果に応じて撮影された画像を文字情報と同時に出力すると誤認識してしまった場合などには、プライバシーが保護されるべき人が撮影された画像を誤って出力してしまうなどといった問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、カメラによって撮影されたもののプライバシーを保護しつつ、カメラが正しく動作しているか否かの確認を容易に行うことが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、カメラによって出力された画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した圧縮画像情報を出力する画像圧縮部と、カメラによって出力された画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力する画像解析部と、画像圧縮部によって出力された圧縮画像情報と画像解析部によって出力された解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する出力切替部と、出力切替部によって出力された出力情報を他装置に出力する出力部と、を備えることを特徴とする、画像処理装置が提供される。
【０００９】
出力切替部は、ユーザからの選択を受け付け、受け付けた選択に従って圧縮画像情報と解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力することとしてもよい。
【００１０】
出力切替部は、出力情報として圧縮画像情報を出力する場合には画像解析部に画像情報の解析を行わせず、出力情報として解析情報を出力する場合には画像圧縮部に画像情報の圧縮を行わせないこととしてもよい。
【００１１】
出力切替部は、ユーザに対する認証処理を行い、認証処理が成功した場合にユーザからの選択を受け付けることとしてもよい。
【００１２】
画像解析部は、画像に存在する人物を検出し、検出した人物の画像内における位置を指定するための人物位置情報を取得する人物検出部を備え、人物検出部によって取得された人物位置情報を解析結果として出力することとしてもよい。
【００１３】
画像解析部は、画像に存在する人物の顔を検出し、検出した顔の画像内における位置を指定するための顔位置情報を取得する顔検出部を備え、顔検出部によって取得された顔位置情報を解析結果として出力することとしてもよい。
【００１４】
画像解析部は、画像に存在する人物の顔を検出し、検出した顔の画像内における位置を指定するための顔位置情報を取得する顔検出部と、顔検出部によって取得された顔位置情報によって指定される位置にある顔を解析することによって、人物の属性を示す属性情報を取得する属性解析部と、を備え、属性解析部によって取得された属性情報を解析情報として出力することとしてもよい。
【００１５】
画像解析部は、画像に存在する人物を検出し、検出した人物の画像内における位置を指定するための人物位置情報を取得する人物検出部と、人物検出部によって取得された人物位置情報によって指定される位置にある人物を解析することによって人物の動作を示す動作情報を取得する動作解析部と、を備え、動作解析部によって取得された動作情報を解析情報として出力することとしてもよい。
【００１６】
画像解析部は、画像情報が取得された時刻または画像情報が解析された時刻を示す時刻情報を取得し、取得した時刻情報をさらに出力することとしてもよい。
【００１７】
また、本発明の別の観点によれば、カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、カメラによって出力された画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した圧縮画像情報を出力する画像圧縮部と、カメラによって出力された画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力する画像解析部と、画像圧縮部によって出力された圧縮画像情報と画像解析部によって出力された解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した合成情報を出力する画像合成部と、画像圧縮部によって出力された圧縮画像情報と画像解析部によって出力された解析情報と画像合成部によって出力された合成情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する出力切替部と、出力切替部によって出力された出力情報を他装置に出力する出力部と、を備えることを特徴とする、画像処理装置が提供される。
【００１８】
出力切替部は、出力情報として圧縮画像情報を出力する場合には画像解析部に画像情報の解析を行わせないとともに画像合成部に圧縮画像情報と解析情報との合成を行わせず、出力情報として解析情報を出力する場合には画像圧縮部に画像情報の圧縮を行わせないとともに画像合成部に圧縮画像情報と解析情報との合成を行わせないこととしてもよい。
【００１９】
また、本発明の別の観点によれば、カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、カメラによって出力された画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力する画像解析部と、カメラによって出力された画像情報と画像解析部によって出力された解析情報とのうちのいずれか一つを出力する出力切替部と、出力切替部によって画像情報が出力された場合に、出力された画像情報を他装置に出力する画像出力部と、出力切替部によって解析情報が出力された場合に、出力された解析情報を他装置に出力する解析情報出力部と、を備えることを特徴とする、画像処理装置が提供される。
【００２０】
また、本発明の別の観点によれば、カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、カメラによって出力された画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力する画像解析部と、カメラによって出力された画像情報と画像解析部によって出力された解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した合成情報を出力する画像合成部と、カメラによって出力された画像情報と画像解析部によって出力された解析情報と画像合成部によって出力された合成情報とのうちのいずれか一つを出力する出力切替部と、出力切替部によって画像情報が出力された場合に、出力された画像情報を他装置に出力する画像出力部と、出力切替部によって解析情報が出力された場合に、出力された解析情報を他装置に出力する解析情報出力部と、を備え、画像出力部および解析情報出力部のうちのいずれか一つは、出力切替部によって合成情報が出力された場合に、出力された合成情報を他装置に出力することとしてもよい。
【００２１】
出力切替部は、合成情報の情報量に応じて、画像出力部および解析情報出力部のうちのいずれによって合成情報を他装置に出力するかを選択することとしてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、カメラによって撮影されたもののプライバシーを保護しつつ、カメラが正しく動作しているか否かの確認を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。
【図２】画像圧縮部によって出力される圧縮画像情報の一例を示す図である。
【図３】画像解析部によって出力される解析情報の一例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。
【図６】画像合成部によって出力される合成情報の第一の例を示す図である。
【図７】画像合成部によって出力される合成情報の第二の例を示す図である。
【図８】画像合成部によって出力される合成情報のデータ構造例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。
【図１１】第３実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第４実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。
【図１３】第４実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
＜第１本実施形態＞
［構成の説明］
図１は、第１本実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。図１を参照して第１実施形態に係る画像処理装置の機能構成について説明する。図１に示すように、カメラ１００は、画像処理装置２００Ａに接続されており、撮影によって画像情報を取得して画像処理装置２００Ａに出力する機能を有する。
【００２６】
画像処理装置２００Ａは、カメラ１００が取得して出力した画像情報を処理するものであり、図１に示すように、画像圧縮部２１０と、画像解析部２２０と、出力切替部２３０Ａと、出力部２４０とを備えるものである。
【００２７】
画像圧縮部２１０は、カメラ１００によって出力された画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得する機能を有するものである。また、画像圧縮部２１０は、取得した圧縮画像情報を出力する機能を有するものである。画像圧縮部２１０は、圧縮方法として、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）２、ＭＰＥＧ４、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ、画像間引きなどといった、既存の画像圧縮方法を使用することができる。画像圧縮部２１０は、出力部２４０が準拠する規格に適合する圧縮形式によって画像情報を圧縮し、圧縮することによって取得された圧縮画像情報を出力する。
【００２８】
画像解析部２２０は、カメラ１００によって出力された画像情報を解析することによって解析情報を取得する機能を有するものである。また、画像解析部２２０は、取得した解析情報を出力する機能を有するものである。画像解析部２２０が行う解析は特に限定されるものではないが、例えば、画像解析部２２０は、人物検出部２２１を備えることとしてもよい。人物検出部２２１は、画像に存在する人物を検出し、検出した人物の画像内における位置を指定するための人物位置情報（人物の座標情報）を取得するものである。
【００２９】
画像解析部２２０が人物検出部２２１を備える場合には、画像解析部２２０は、人物検出部２２１によって取得された人物位置情報を解析結果として出力する。人物検出部２２１が人物を検出するための手法は特に限定されるものではないが、人物検出部２２１が人物を検出するための手法としては、例えば、特開平８−２２１６６８号公報に記載された手法を使用することができる。人物検出部２２１によって取得された人物位置情報は、例えば、人物を含む矩形領域の左上、右下のそれぞれの画像内における位置を示す位置情報であるが、これに限定されるものではない。
【００３０】
例えば、画像解析部２２０は、顔検出部２２２を備えることとしてもよい。顔検出部２２２は、画像に存在する人物の顔を検出し、検出した顔の画像内における位置を指定するための顔位置情報（顔の座標情報）を取得するものである。画像解析部２２０が顔検出部２２２を備える場合には、画像解析部２２０は、顔検出部２２２によって取得された顔位置情報を解析結果として出力する。顔検出部２２２が顔を検出するための手法は特に限定されるものではないが、顔検出部２２２が顔を検出するための手法としては、例えば、画像解析部２２０が人物検出部２２１を備えている場合には、人物検出部２２１によって検出された人物から顔領域を切り出す手法を使用することができる。
【００３１】
また、例えば、Ｐ．Ｖｉｏｌａ ａｎｄ Ｍ．Ｊｏｎｅｓ， “Ｒａｐｉｄ ｏｂｊｅｃｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ ａ Ｂｏｏｓｔｅｄ Ｃａｓｃａｄｅ ｏｆ Ｓｉｍｐｌｅ Ｆｅａｔｕｅｒｓ， “ Ｐｒｏｃ．ｏｆ ＩＥＥＥ Ｃｏｎｆ．ＣＶＰＲ，１，ｐｐ．５１１−５１８，２００１．に記載されている手法を使用することができる。顔検出部２２２によって取得された顔位置情報は、例えば、顔を含む矩形領域の左上、右下のそれぞれの画像内における位置を示す位置情報であるが、これに限定されるものではない。
【００３２】
例えば、画像解析部２２０は、人物検出部２２１の他に属性解析部２２３を備えることとしてもよい。属性解析部２２３は、顔検出部２２２によって取得された顔位置情報によって指定される位置にある顔を解析することによって、人物の属性を示す属性情報を取得するものである。属性情報は、性別や、年齢、人種などといった、その人物に関連する情報であり、特に限定されるものではない。画像解析部２２０が属性解析部２２３を備える場合には、画像解析部２２０は、属性解析部２２３によって取得された属性情報を解析結果として出力する。属性解析部２２３が顔を解析するための手法は特に限定されるものではないが、属性解析部２２３が顔を解析するための手法としては、例えば、細井聖、瀧川えりな、川出雅人、「ガボールウェーブレット変換とサポートベクタマシンによる性別・年代推定システム」、第８回画像センシングシンポジウム講演論文集、ｐ．２４３−２４６に記載された手法を使用することができる。また、属性解析部２２３が顔を解析するための手法としては、細井聖、瀧川えりな、川出雅人、「顔画像による人種推定技術」、信学技報ＰＲＭＵ２００３−１４３、Ｐ．１９−２４に記載された手法を使用することができる。
【００３３】
画像解析部２２０は、人物検出部２２１の他に動作解析部２２４を備えることとしてもよい。動作解析部２２４は、人物検出部２２１によって取得された人物位置情報によって指定される位置にある人物を解析することによって人物の動作を示す動作情報を取得するものである。動作情報は、例えば、人物の動作を示す「立っている」「座っている」「手を上げている」などといったテキスト情報などであるが特に限定されるものではない。画像解析部２２０は、動作解析部２２４によって取得された動作情報を解析情報として出力する。動作解析部２２４が人物を解析するための手法は特に限定されるものではないが、動作解析部２２４が人物を解析するための手法としては、例えば、特開平１１−２９６６７３号公報に記載された手法を使用することができる。
【００３４】
画像解析部２２０は、画像情報が取得された時刻または画像情報が解析された時刻を示す時刻情報を取得し、取得した時刻情報をさらに出力することとしてもよい。画像解析部２２０は、例えば、画像情報にカメラ１００によって画像情報が取得された時刻を示す時刻情報が付加されている場合には時刻情報を取得し、取得した時刻情報をさらに出力することができる。また、画像解析部２２０は、例えば、自身が時刻情報（例えば、現在の時刻を示す時刻情報）を管理している場合には自身が管理する時刻情報を取得し、取得した時刻情報を画像情報が解析された時刻を示す時刻情報としてさらに出力することができる。
【００３５】
出力切替部２３０Ａは、画像圧縮部２１０によって出力された圧縮画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する機能を有するものである。また、出力切替部２３０Ａは、ユーザからの選択を受け付け、受け付けた選択に従って圧縮画像情報と解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力することとしてもよい。出力切替部２３０Ａは、例えば、ハードウェアとしてのディップスイッチによって構成され、ディップスイッチによってユーザからの選択を受け付けることが可能であってもよいし、ネットワークを介してユーザからの選択を受け付けることが可能であってもよい。加えて、出力切替部２３０Ａは、画像圧縮部２１０によって出力された圧縮画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する場合、出力しない構成部の機能を動作させないようにする機能を持ち合わせてもよい。つまり、出力切替部２３０Ａは、圧縮画像情報を出力することを選択すれば、画像解析部２２０に処理（例えば、画像情報の解析）を行わせないようにし、一方、画像解析部２２０の処理を行うという選択をすれば、画像圧縮部２１０に処理（例えば、画像情報の圧縮）を行わせない。この機能の効果は、例えば、画像圧縮部２１０と画像解析部２２０とによる処理を同じＣＰＵで実行する場合に顕著に現れる。つまり、画像圧縮部２１０と画像解析部２２０とを同じＣＰＵで同時に動作させればどちらの処理も遅くなる。しかし、ここで提案したようにどちらか一方のみを選択することで、選択されなかった処理をストップし、ＣＰＵへの負荷を減らすことで、選択された処理をより高速に行うことが可能となる。
【００３６】
ユーザによる選択は、無条件に行えるものであるとしてもよいが、所定の制限の下に行われることとしてもよい。そのようにすれば、限定された者のみが選択を行うことができるため、撮影される人物のプライバシーをより厳重に保護することができ、画像処理装置２００Ａの操作に対するセキュリティを向上させることができる。このような制限を設けるには、例えば、ディップスイッチを画像処理装置２００Ａの内部に取り付けることによって、画像処理装置２００Ａの外部からディップスイッチを操作しづらい状態にすることとしてもよい。また、ユーザに対する認証処理を行い、認証処理が成功した場合にネットワークを介してユーザからの選択を受け付けることとしてもよい。認証処理としては、例えば、ユーザに対してパスワードの入力を行わせ、入力されたパスワードによって行うものなどを使用することができるが、特に限定されるものではない。
【００３７】
以上に説明したように出力切替部２３０Ａを管理することによって、画像圧縮部２１０から出力された圧縮画像情報と画像解析部２２０から出力された解析情報とのいずれか一つを画像処理装置２００Ａから出力するように切り替えることができる。このような構成によって、撮影された人物のプライバシーの保護の確実性を増すことができる。また、例えば、カメラ１００を設置する場合に、カメラ１００を適切な位置および向きに設置する場合には、圧縮画像情報を出力するように出力切替部２３０Ａを切り替えることとすればよい。そのようにすれば、カメラ設置者は、カメラ１００によって撮影された画像を見ながら適切な位置および向きにカメラ１００を設置することができる。そして、設置が完了した後には、解析情報を出力するように出力切替部２３０Ａを切り替えることとすればよい。そのようにすれば、撮影された人物のプライバシーの保護の確実性を増すことができる。その他にも、警察からの要請があった場合などといった、特殊な条件下においては圧縮画像情報を出力するように出力切替部２３０Ａを切り替えることとし、出力切替部２３０Ａによって出力された圧縮画像情報を監視または記録することとしてもよい。
【００３８】
出力部２４０は、出力切替部２３０Ａによって出力された出力情報を他装置に出力する機能を有するものである。出力部２４０が準拠する規格としては、画像処理装置２００Ａに接続される各装置に合わせたものを適宜使用することができる。出力部２４０としては、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）コネクタ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）コネクタ、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）カードコネクタ、メモリスティックコネクタ、無線通信装置などを使用することができ、画像処理装置２００Ａに接続される各装置に適したものであればその規格は限定されるものではない。
【００３９】
図２は、画像圧縮部によって出力される圧縮画像情報の一例を示す図である。図２を参照して、画像圧縮部２１０によって出力される圧縮画像情報の一例について説明する。カメラ１００によって取得された画像情報が画像圧縮部２１０によって圧縮されると、図２に示すような圧縮画像情報３１０が生成される。画像圧縮部２１０は、圧縮画像情報を出力切替部２３０Ａに出力する。
【００４０】
図３は、画像解析部によって出力される解析情報の一例を示す図である。図３を参照して、画像解析部２２０によって出力される解析情報の一例について説明する。カメラ１００によって取得された解析情報が画像解析部２２０によって解析されると、図３に示すような解析情報が生成される。図３では、解析情報の一例として、カメラ１００によって撮影された日や、撮影された時間、画像における顔の位置を示す顔座標、撮影された人物の性別、年齢などが示されている。画像解析部２２０は、解析情報を出力切替部２３０Ａに出力する。
【００４１】
［動作の説明］
図４は、第１実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図４を参照して、第１実施形態に係る画像処理装置２００Ａによって実行される処理の流れについて説明する。
【００４２】
画像処理装置２００Ａは、カメラ１００から画像情報を取得する（ステップＳ１０１）。画像圧縮部２１０は、カメラ１００から取得した画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した圧縮画像情報を出力切替部２３０Ａに出力する（ステップＳ１０２）。画像解析部２２０は、カメラ１００から取得した画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力切替部２３０Ａに出力する（ステップＳ１０３）。
【００４３】
出力切替部２３０Ａは、圧縮画像情報を出力対象としている場合には（ステップＳ１０４で「Ｙｅｓ」）、出力部２４０に圧縮画像情報を出力し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０７に進む。出力切替部２３０Ａは、圧縮画像情報を出力対象としていない場合（解析情報を出力対象としている場合）には（ステップＳ１０４で「Ｎｏ」）、出力部２４０に解析情報を出力し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７に進む。出力部２４０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ１０７）。
【００４４】
［効果の説明］
第１実施形態によれば、ユーザは、出力切替部２３０Ａによって出力対象を選択することができる。これにより、圧縮画像情報を出力し、解析情報を出力しない間にはカメラが正しく動作しているか否かの確認を容易に行うことができ、解析情報を出力し、圧縮画像情報を出力しない間にはカメラによって撮影されたもののプライバシーを保護することが可能となる。また、出力切替部２３０Ａによって出力対象を選択する場合、選択されなかった構成部の処理をストップさせる機能を備えることで、処理の高速化、効率化をもたらし、最終的にはシステム全体のコスト削減につながる。
【００４５】
＜第２本実施形態＞
［構成の説明］
図５は、第２本実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。図５を参照して、第２実施形態に係る画像処理装置の機能構成について説明する。図５に示すように、第２実施形態に係る画像処理装置２００Ｂは、画像合成部２５０Ａをさらに備える点、出力切替部２３０Ｂが第１実施形態における出力切替部２３０Ａと異なる点において第１実施形態と異なるものである。
【００４６】
画像合成部２５０Ａは、画像圧縮部２１０によって出力された圧縮画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した合成情報を出力する機能を有するものである。圧縮画像情報と解析情報とを合成する手法については後述するが、特に限定されるものではない。
【００４７】
出力切替部２３０Ｂは、画像圧縮部２１０によって出力された圧縮画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報と画像合成部２５０Ａによって出力された合成情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する機能を有するものである。また、出力切替部２３０Ｂは、ユーザからの選択を受け付け、受け付けた選択に従って圧縮画像情報と解析情報と合成情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力することとしてもよい。出力切替部２３０Ｂでは、画像合成部２５０Ａによって出力された合成情報を出力するとき以外は、第１の実施形態と同様に、出力されない構成部の処理をストップするようにしてもよい。つまり、出力切替部２３０Ｂは、圧縮画像情報を出力することを選択すれば、画像解析部２２０に処理（例えば、画像情報の解析）を行わせないとともに画像合成部２５０Ａに処理（例えば、画像情報と合成画像との合成）を行わせないようにし、一方、画像解析部２２０の処理を行うという選択をすれば、画像圧縮部２１０に処理（例えば、画像情報の圧縮）を行わせないとともに画像合成部２５０Ａに処理（例えば、画像情報と合成画像との合成）を行わせない。それ以外の出力切替部２３０Ｂの機能については、出力切替部２３０Ａと同様の手法によって実現することが可能であるので、出力切替部２３０Ｂに関する詳細な説明は省略する。
【００４８】
図６は、画像合成部によって出力される合成情報の第一の例を示す図である。図６を参照して、画像合成部によって出力される合成情報の第一の例について説明する。
【００４９】
図６に示すように、画像合成部２５０Ａは、例えば、画像圧縮部２１０によって出力された圧縮画像情報３１０の上に画像解析部２２０によって解析された顔領域枠３２０や性別年齢情報３３０を重ねることによって、圧縮画像情報と解析情報とを合成してもよい。この場合には、画像合成部２５０Ａは、圧縮画像情報の上に解析情報を上書きすることによって圧縮画像情報と解析情報とを合成し、合成した結果を１つの画像情報として出力する。
【００５０】
図７は、画像合成部によって出力される合成情報の第二の例を示す図である。図７を参照して、画像合成部によって出力される合成情報の第二の例について説明する。
【００５１】
図７に示すように、画像合成部２５０Ａは、例えば、画像圧縮部２１０によって出力された圧縮画像情報３１０と、画像解析部２２０によって解析された時間や年齢、性別とを並べることによって、圧縮画像情報と解析情報とを合成してもよい。このような場合には、画像合成部２５０Ａは、例えば、所定のフォーマット（例えば、図８参照）のバイナリデータとして合成情報を出力し、ソフトウェアなどによってバイナリデータに基づいて、図７に示したような表示データを作成することとすればよい。
【００５２】
図８は、画像合成部によって出力される合成情報のデータ構造例を示す図である。図８を参照して、画像合成部によって出力される合成情報のデータ構造例について説明する。
【００５３】
画像合成部２５０Ａは、図８に示すようなフォーマットのバイナリデータとして合成情報を出力することとしてもよい。フォーマットの中には、ヘッダー部、画像データ部、時間データ部、年齢データ部、性別データ部などが含まれているが、どのようなデータ部を含むものであってもよい。
【００５４】
［動作の説明］
図９は、第２実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図９を参照して、第２実施形態に係る画像処理装置２００Ｂによって実行される処理の流れについて説明する。
【００５５】
画像処理装置２００Ｂは、カメラ１００から画像情報を取得する（ステップＳ２０１）。画像圧縮部２１０は、カメラ１００から取得した画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した圧縮画像情報を出力切替部２３０Ｂに出力する（ステップＳ２０２）。画像解析部２２０は、カメラ１００から取得した画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力切替部２３０Ｂに出力する（ステップＳ２０３）。画像合成部２５０Ａは、圧縮画像情報と解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した合成情報を出力切替部２３０Ｂに出力する（ステップＳ２０４）。
【００５６】
出力切替部２３０Ｂは、圧縮画像情報を出力対象としている場合には（ステップＳ２０５で「Ｙｅｓ」）、出力部２４０に圧縮画像情報を出力し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２１０に進む。出力切替部２３０Ｂは、圧縮画像情報を出力対象としていない場合（解析情報または合成情報を出力対象としている場合）には（ステップＳ２０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ２０７に進む。
【００５７】
出力切替部２３０Ｂは、解析情報を出力対象としている場合には（ステップＳ２０７で「Ｙｅｓ」）、出力部２４０に解析情報を出力し（ステップＳ２０８）、ステップＳ２１０に進む。出力切替部２３０Ｂは、解析情報を出力対象としていない場合（合成情報を出力対象としている場合）には（ステップＳ２０７で「Ｎｏ」）、出力部２４０に合成情報を出力し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１０に進む。出力部２４０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ２１０）。
【００５８】
［効果の説明］
第２実施形態によれば、画像処理装置２００Ｂは、画像合成部２５０Ａをさらに備えることによって、圧縮画像情報と解析情報とを合成した合成情報を出力することが可能となる。これにより、圧縮画像情報と解析情報とを同時に参照することができるようになるので、例えば、カメラ１００が正しく動作しているのにも関わらず圧縮画像情報と解析情報とがマッチしない場合には、画像解析部２２０が正常に動作していないことを検出することができる。カメラ１００が正しく動作している状況下において圧縮画像情報と解析情報との一致度を調べることで、画像解析部２２０の動作に対する精度評価や画像解析部２２０の動作による効果を容易に測定することができる。
【００５９】
また、例えば、画像解析部２２０が正常に動作しているのにも関わらず圧縮画像情報と解析情報とがマッチしない場合には、カメラ１００が正しく動作していないことを検出することができる。さらに、画像解析部２２０が正常に動作している状況下において圧縮画像情報と解析情報との一致度を調べることで、カメラ１００の設置を容易に、かつ、精密に行うことができる。
【００６０】
＜第３本実施形態＞
［構成の説明］
図１０は、第３本実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。図１０を参照して、第３実施形態に係る画像処理装置の機能構成について説明する。図１０に示すように、第３実施形態に係る画像処理装置２００Ｃは、画像圧縮部２１０を備えていない点、出力部２４０の代わりに、解析情報出力部２７０および画像出力部２８０を備える点、出力切替部２３０Ｃが第１実施形態における出力切替部２３０Ａと異なる点において第１実施形態と異なるものである。
【００６１】
第１実施形態では、画像処理装置２００Ａが画像圧縮部２１０を備えることにより、出力部２４０は、画像解析部２２０から出力される解析情報と画像圧縮部２１０から出力される圧縮画像情報とを同じ規格のコネクタ（例えば、ＬＡＮコネクタなど）などによって出力することが可能である。第３実施形態では、画像処理装置２００Ｃは、画像圧縮部２１０を備えていないために、画像情報を圧縮せずに他装置に出力する必要がある。したがって、解析情報を他装置に出力する解析情報出力部２７０と画像情報を他装置に出力する画像出力部２８０とを画像処理装置２００Ｃに設けることとする。
【００６２】
出力切替部２３０Ｃは、カメラ１００によって出力された画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報とのうちのいずれか一つを出力する機能を有するものである。また、出力切替部２３０Ｃは、ユーザからの選択を受け付け、受け付けた選択に従って画像情報と解析情報のうちのいずれか一つを出力情報として出力することとしてもよい。また、出力切替部２３０Ｃは、画像情報を出力する場合は、画像解析部２２０の処理を中止することも可能である。出力切替部２３０Ｃは、出力切替部２３０Ａと同様の手法によって実現することが可能であるので、出力切替部２３０Ｃに関する詳細な説明は省略する。
【００６３】
解析情報出力部２７０は、出力切替部２３０Ｃによって解析情報が出力された場合に、出力された解析情報を他装置に出力する機能を有するものである。解析情報出力部２７０は、例えば、第１実施形態における出力部２４０と同様の規格によって構成される。すなわち、解析情報出力部２７０としては、例えば、ＬＡＮコネクタ、ＵＳＢコネクタ、ＳＤカードコネクタ、メモリスティックコネクタ、無線通信装置などを使用することができる。
【００６４】
画像出力部２８０は、出力切替部２３０Ｃによって画像情報が出力された場合に、出力された画像情報を他装置に出力する機能を有するものである。画像出力部２８０は、圧縮されていない画像情報を出力する必要があるため、画像出力部２８０としては、例えば、Ｄ−ｓｕｂ１５ピンコネクタ、ＢＮＣコネクタなどの映像出力コネクタを使用することができる。
【００６５】
［動作の説明］
図１１は、第３実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図１１を参照して、第３実施形態に係る画像処理装置２００Ｃによって実行される処理の流れについて説明する。
【００６６】
画像処理装置２００Ｃは、カメラ１００から画像情報を取得する（ステップＳ３０１）。画像解析部２２０は、カメラ１００から取得した画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力切替部２３０Ｃに出力する（ステップＳ３０２）。
【００６７】
出力切替部２３０Ｃは、画像情報を出力対象としている場合には（ステップＳ３０３で「Ｙｅｓ」）、画像出力部２８０に画像情報を出力し（ステップＳ３０４）、画像出力部２８０は、出力切替部２３０Ｃから入力された画像情報を他装置に出力する（ステップＳ３０５）。
【００６８】
出力切替部２３０Ｃは、画像情報を出力対象としていない場合（解析情報を出力対象としている場合）には（ステップＳ３０３で「Ｎｏ」）、解析情報出力部２７０に解析情報を出力し（ステップＳ３０６）、解析情報出力部２７０は、出力切替部２３０Ｃから入力された解析情報を他装置に出力する（ステップＳ３０７）。
【００６９】
［効果の説明］
第３実施形態に係る画像処理装置２００Ｃは、第１実施形態に係る画像処理装置２００Ａと同様に、画像情報と解析情報とのいずれか一つを他装置に出力することができる。したがって、第３実施形態は第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第３実施形態に係る画像処理装置２００Ｃは、画像圧縮部２１０を備えない点において、第１実施形態に係る画像処理装置２００Ａと比較して製造コストを低減することができる。
【００７０】
＜第４本実施形態＞
［構成の説明］
図１２は、第４本実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。図１２を参照して、第４実施形態に係る画像処理装置の機能構成について説明する。図１２に示すように、第４実施形態に係る画像処理装置２００Ｄは、画像合成部２５０Ｂを備える点、出力切替部２３０Ｄが第３実施形態における出力切替部２３０Ｃと異なる点において第３実施形態と異なるものである。
【００７１】
第４実施形態に係る画像合成部２５０Ｂは、第２実施形態に係る画像合成部２５０Ａと同様の機能を有するものである。しかし、画像合成部２５０Ｂは、カメラ１００によって出力された画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した合成情報を出力する点において、画像合成部２５０Ａと異なるものである。したがって、第４実施形態では、合成情報は、圧縮されていない画像情報と解析情報とが合成されたものであるために、第２実施形態と比較して、情報量が大きくなる可能性がある。したがって、画像合成部２５０Ｂは、画像圧縮部２１０で使用される圧縮方式と同様の、あるいは、簡易な圧縮機能を備えることとしてもよい。画像合成部２５０Ｂは、例えば、画像を間引く、縮小するなどの簡単な画像加工処理を行い、画像サイズを小さくしてから出力切替部２３０Ｄに出力することとしてもよい。
【００７２】
画像合成部２５０Ｂは、カメラ１００によって出力された画像情報と画像解析部２２０によって出力された解析情報と画像合成部２５０Ｂによって出力された合成情報とのうちのいずれか一つを出力する機能を有するものである。第３実施形態と同様に、出力切替部２３０Ｄは、カメラ１００から取得した画像情報を画像出力部２８０に出力し、画像解析部２２０から出力された解析情報を解析情報出力部２７０に出力する。ただし、出力切替部２３０Ｄは、画像合成部２５０Ｂから出力される合成情報については、合成情報の情報量に応じて出力先を変更するのが好ましい。例えば、合成情報全体に占める割合として解析情報よりも画像情報が大きい場合には、合成情報の情報量が大きいことが予想されるために、出力切替部２３０Ｄは、合成情報を画像出力部２８０に出力するのが適切である。また、合成情報全体に占める割合として解析情報よりも画像情報が小さい場合には、合成情報の情報量が小さいことが予想されるために、出力切替部２３０Ｄは、合成情報を解析情報出力部２７０に出力するのが適切である。
【００７３】
したがって、出力切替部２３０Ｄは、合成情報の情報量に応じて、画像出力部２８０および解析情報出力部２７０のうちのいずれによって合成情報を他装置に出力するかを自身で選択することとすればよい。また、ユーザの選択を受け付けて、受け付けた選択に応じて画像出力部２８０および解析情報出力部２７０のうちのいずれによって合成情報を他装置に出力するかを選択することとしてもよい。また、出力切替部２３０Ｄは、画像情報のみを出力する場合は画像解析部２２０の処理を中止することも可能である。
【００７４】
［動作の説明］
図１３は、第４実施形態に係る画像処理装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図１３を参照して、第４実施形態に係る画像処理装置２００Ｄによって実行される処理の流れについて説明する。
【００７５】
画像処理装置２００Ｄは、カメラ１００から画像情報を取得する（ステップＳ４０１）。画像解析部２２０は、カメラ１００から取得した画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した解析情報を出力切替部２３０Ｄに出力する（ステップＳ４０２）。画像合成部２５０Ｂは、圧縮画像情報と解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した合成情報を出力切替部２３０Ｄに出力する（ステップＳ４０３）。
【００７６】
出力切替部２３０Ｄは、画像情報を出力対象としている場合には（ステップＳ４０４で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ４０５に進む。出力切替部２３０Ｄは、画像出力部２８０を介して出力する場合には（ステップＳ４０５で「Ｙｅｓ」）、画像出力部２８０に画像情報を出力し（ステップＳ４０６）、画像出力部２８０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ４０７）。出力切替部２３０Ｄは、画像出力部２８０を介して出力しない場合（解析情報出力部２７０を介して出力する場合）には（ステップＳ４０５で「Ｎｏ」）、解析情報出力部２７０に画像情報を出力し（ステップＳ４０８）、解析情報出力部２７０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ４０９）。
【００７７】
出力切替部２３０Ｄは、解析情報を出力対象としている場合には（ステップＳ４０４で「Ｎｏ」）、ステップＳ４１０に進む。出力切替部２３０Ｄは、画像出力部２８０を介して出力する場合には（ステップＳ４１１で「Ｙｅｓ」）、画像出力部２８０に解析情報を出力し（ステップＳ４１２）、画像出力部２８０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ４１３）。出力切替部２３０Ｄは、画像出力部２８０を介して出力しない場合（解析情報出力部２７０を介して出力する場合）には（ステップＳ４１１で「Ｎｏ」）、解析情報出力部２７０に解析情報を出力し（ステップＳ４１４）、解析情報出力部２７０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ４１５）。
【００７８】
出力切替部２３０Ｄは、解析情報を出力対象としない場合（合成情報を出力対象とする場合）には（ステップＳ４１０で「Ｎｏ」）、ステップＳ４１６に進む。出力切替部２３０Ｄは、画像出力部２８０を介して出力する場合には（ステップＳ４１６で「Ｙｅｓ」）、画像出力部２８０に合成情報を出力し（ステップＳ４１７）、画像出力部２８０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ４１８）。出力切替部２３０Ｄは、画像出力部２８０を介して出力しない場合（解析情報出力部２７０を介して出力する場合）には（ステップＳ４１６で「Ｎｏ」）、解析情報出力部２７０に合成情報を出力し（ステップＳ４１９）、解析情報出力部２７０は、自身に入力された情報を他装置に出力する（ステップＳ４２０）。
【００７９】
［効果の説明］
第４実施形態に係る画像処理装置２００Ｄは、画像圧縮部２１０を備えていないために、第３実施形態に係る画像処理装置２００Ｃが奏する効果と同様の効果を奏することができる。また、第４実施形態に係る画像処理装置２００Ｄは、画像合成部２５０Ｂを備えるために、第２実施形態に係る画像処理装置２００Ｂが奏する効果と同様の効果を奏することができる。
【００８０】
［変形例］
上記では、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８１】
例えば、第１実施形態から第４実施形態までにおいては、画像解析部２２０において画像を解析することによって人物を検出し、検出した人物に関する情報を取得することとした。しかし、画像解析部２２０は、画像を解析することによって自動車、動物、一般物体などを検出し、検出したそれぞれに関する情報を取得することとしてもよい。
【００８２】
また、画像圧縮部２１０、出力部２４０、解析情報出力部２７０、画像出力部２８０が準拠する規格については、特に限定されるものではなく、そのときの技術や状況に応じて適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１００ カメラ
２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ 画像処理装置
２１０ 画像圧縮部
２２０ 画像解析部
２２１ 人物検出部
２２２ 顔検出部
２２３ 属性解析部
２２４ 動作解析部
２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ，２３０Ｄ 出力切替部
２４０ 出力部
２５０Ａ，２５０Ｂ 画像合成部
２７０ 解析情報出力部
２８０ 画像出力部
３１０ 圧縮画像情報
３２０ 顔領域枠
３３０ 性別年齢情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、
前記カメラによって出力された前記画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した前記圧縮画像情報を出力する画像圧縮部と、
前記カメラによって出力された前記画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した前記解析情報を出力する画像解析部と、
前記画像圧縮部によって出力された前記圧縮画像情報と前記画像解析部によって出力された前記解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する出力切替部と、
前記出力切替部によって出力された前記出力情報を他装置に出力する出力部と、
を備えることを特徴とする、画像処理装置。
【請求項２】
前記出力切替部は、
ユーザからの選択を受け付け、受け付けた前記選択に従って前記圧縮画像情報と前記解析情報とのうちのいずれか一つを前記出力情報として出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記出力切替部は、
前記出力情報として前記圧縮画像情報を出力する場合には前記画像解析部に前記画像情報の解析を行わせず、前記出力情報として前記解析情報を出力する場合には前記画像圧縮部に前記画像情報の圧縮を行わせない、
ことを特徴とする、請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記出力切替部は、
前記ユーザに対する認証処理を行い、前記認証処理が成功した場合に前記ユーザからの前記選択を受け付ける、
ことを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像解析部は、
前記画像に存在する人物を検出し、検出した前記人物の前記画像内における位置を指定するための人物位置情報を取得する人物検出部を備え、
前記人物検出部によって取得された前記人物位置情報を前記解析結果として出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像解析部は、
前記画像に存在する人物の顔を検出し、検出した前記顔の前記画像内における位置を指定するための顔位置情報を取得する顔検出部を備え、
前記顔検出部によって取得された前記顔位置情報を前記解析結果として出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像解析部は、
前記画像に存在する人物の顔を検出し、検出した前記顔の前記画像内における位置を指定するための顔位置情報を取得する顔検出部と、
前記顔検出部によって取得された前記顔位置情報によって指定される位置にある前記顔を解析することによって、前記人物の属性を示す属性情報を取得する属性解析部と、を備え、
前記属性解析部によって取得された前記属性情報を前記解析情報として出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記画像解析部は、
前記画像に存在する人物を検出し、検出した前記人物の前記画像内における位置を指定するための人物位置情報を取得する人物検出部と、
前記人物検出部によって取得された前記人物位置情報によって指定される位置にある前記人物を解析することによって前記人物の動作を示す動作情報を取得する動作解析部と、を備え、
前記動作解析部によって取得された前記動作情報を前記解析情報として出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画像解析部は、
前記画像情報が取得された時刻または画像情報が解析された時刻を示す時刻情報を取得し、取得した前記時刻情報をさらに出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、
前記カメラによって出力された前記画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した前記圧縮画像情報を出力する画像圧縮部と、
前記カメラによって出力された前記画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した前記解析情報を出力する画像解析部と、
前記画像圧縮部によって出力された前記圧縮画像情報と前記画像解析部によって出力された前記解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した前記合成情報を出力する画像合成部と、
前記画像圧縮部によって出力された前記圧縮画像情報と前記画像解析部によって出力された前記解析情報と前記画像合成部によって出力された前記合成情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する出力切替部と、
前記出力切替部によって出力された前記出力情報を他装置に出力する出力部と、
を備えることを特徴とする、画像処理装置。
【請求項１１】
前記出力切替部は、
前記出力情報として前記圧縮画像情報を出力する場合には前記画像解析部に前記画像情報の解析を行わせないとともに前記画像合成部に前記圧縮画像情報と前記解析情報との合成を行わせず、前記出力情報として前記解析情報を出力する場合には前記画像圧縮部に前記画像情報の圧縮を行わせないとともに前記画像合成部に前記圧縮画像情報と前記解析情報との合成を行わせない、
ことを特徴とする、請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、
前記カメラによって出力された前記画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した前記解析情報を出力する画像解析部と、
前記カメラによって出力された前記画像情報と前記画像解析部によって出力された前記解析情報とのうちのいずれか一つを出力する出力切替部と、
前記出力切替部によって前記画像情報が出力された場合に、出力された前記画像情報を前記他装置に出力する画像出力部と、
前記出力切替部によって前記解析情報が出力された場合に、出力された前記解析情報を前記他装置に出力する解析情報出力部と、
を備えることを特徴とする、画像処理装置。
【請求項１３】
カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、
前記カメラによって出力された前記画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した前記解析情報を出力する画像解析部と、
前記カメラによって出力された前記画像情報と前記画像解析部によって出力された前記解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した前記合成情報を出力する画像合成部と、
前記カメラによって出力された前記画像情報と前記画像解析部によって出力された前記解析情報と前記画像合成部によって出力された前記合成情報とのうちのいずれか一つを出力する出力切替部と、
前記出力切替部によって前記画像情報が出力された場合に、出力された前記画像情報を前記他装置に出力する画像出力部と、
前記出力切替部によって前記解析情報が出力された場合に、出力された前記解析情報を前記他装置に出力する解析情報出力部と、
を備え、
前記画像出力部および前記解析情報出力部のうちのいずれか一つは、
前記出力切替部によって前記合成情報が出力された場合に、出力された前記合成情報を前記他装置に出力する、
ことを特徴とする、画像処理装置。
【請求項１４】
前記出力切替部は、
前記合成情報の情報量に応じて、前記画像出力部および前記解析情報出力部のうちのいずれによって前記合成情報を前記他装置に出力するかを選択する、
ことを特徴とする、請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置による画像処理方法において、
前記カメラによって出力された前記画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した前記圧縮画像情報を出力するステップと、
前記カメラによって出力された前記画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した前記解析情報を出力するステップと、
前記画像圧縮部によって出力された前記圧縮画像情報と前記画像解析部によって出力された前記解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力するステップと、
前記出力切替部によって出力された前記出力情報を他装置に出力するステップと、
を含むことを特徴とする、画像処理方法。
【請求項１】
カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、
前記カメラによって出力された前記画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した前記圧縮画像情報を出力する画像圧縮部と、
前記カメラによって出力された前記画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した前記解析情報を出力する画像解析部と、
前記画像圧縮部によって出力された前記圧縮画像情報と前記画像解析部によって出力された前記解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する出力切替部と、
前記出力切替部によって出力された前記出力情報を他装置に出力する出力部と、
を備えることを特徴とする、画像処理装置。
【請求項２】
前記出力切替部は、
ユーザからの選択を受け付け、受け付けた前記選択に従って前記圧縮画像情報と前記解析情報とのうちのいずれか一つを前記出力情報として出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記出力切替部は、
前記出力情報として前記圧縮画像情報を出力する場合には前記画像解析部に前記画像情報の解析を行わせず、前記出力情報として前記解析情報を出力する場合には前記画像圧縮部に前記画像情報の圧縮を行わせない、
ことを特徴とする、請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記出力切替部は、
前記ユーザに対する認証処理を行い、前記認証処理が成功した場合に前記ユーザからの前記選択を受け付ける、
ことを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像解析部は、
前記画像に存在する人物を検出し、検出した前記人物の前記画像内における位置を指定するための人物位置情報を取得する人物検出部を備え、
前記人物検出部によって取得された前記人物位置情報を前記解析結果として出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像解析部は、
前記画像に存在する人物の顔を検出し、検出した前記顔の前記画像内における位置を指定するための顔位置情報を取得する顔検出部を備え、
前記顔検出部によって取得された前記顔位置情報を前記解析結果として出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像解析部は、
前記画像に存在する人物の顔を検出し、検出した前記顔の前記画像内における位置を指定するための顔位置情報を取得する顔検出部と、
前記顔検出部によって取得された前記顔位置情報によって指定される位置にある前記顔を解析することによって、前記人物の属性を示す属性情報を取得する属性解析部と、を備え、
前記属性解析部によって取得された前記属性情報を前記解析情報として出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記画像解析部は、
前記画像に存在する人物を検出し、検出した前記人物の前記画像内における位置を指定するための人物位置情報を取得する人物検出部と、
前記人物検出部によって取得された前記人物位置情報によって指定される位置にある前記人物を解析することによって前記人物の動作を示す動作情報を取得する動作解析部と、を備え、
前記動作解析部によって取得された前記動作情報を前記解析情報として出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画像解析部は、
前記画像情報が取得された時刻または画像情報が解析された時刻を示す時刻情報を取得し、取得した前記時刻情報をさらに出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、
前記カメラによって出力された前記画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した前記圧縮画像情報を出力する画像圧縮部と、
前記カメラによって出力された前記画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した前記解析情報を出力する画像解析部と、
前記画像圧縮部によって出力された前記圧縮画像情報と前記画像解析部によって出力された前記解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した前記合成情報を出力する画像合成部と、
前記画像圧縮部によって出力された前記圧縮画像情報と前記画像解析部によって出力された前記解析情報と前記画像合成部によって出力された前記合成情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力する出力切替部と、
前記出力切替部によって出力された前記出力情報を他装置に出力する出力部と、
を備えることを特徴とする、画像処理装置。
【請求項１１】
前記出力切替部は、
前記出力情報として前記圧縮画像情報を出力する場合には前記画像解析部に前記画像情報の解析を行わせないとともに前記画像合成部に前記圧縮画像情報と前記解析情報との合成を行わせず、前記出力情報として前記解析情報を出力する場合には前記画像圧縮部に前記画像情報の圧縮を行わせないとともに前記画像合成部に前記圧縮画像情報と前記解析情報との合成を行わせない、
ことを特徴とする、請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、
前記カメラによって出力された前記画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した前記解析情報を出力する画像解析部と、
前記カメラによって出力された前記画像情報と前記画像解析部によって出力された前記解析情報とのうちのいずれか一つを出力する出力切替部と、
前記出力切替部によって前記画像情報が出力された場合に、出力された前記画像情報を前記他装置に出力する画像出力部と、
前記出力切替部によって前記解析情報が出力された場合に、出力された前記解析情報を前記他装置に出力する解析情報出力部と、
を備えることを特徴とする、画像処理装置。
【請求項１３】
カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置において、
前記カメラによって出力された前記画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した前記解析情報を出力する画像解析部と、
前記カメラによって出力された前記画像情報と前記画像解析部によって出力された前記解析情報とを合成することによって合成情報を取得し、取得した前記合成情報を出力する画像合成部と、
前記カメラによって出力された前記画像情報と前記画像解析部によって出力された前記解析情報と前記画像合成部によって出力された前記合成情報とのうちのいずれか一つを出力する出力切替部と、
前記出力切替部によって前記画像情報が出力された場合に、出力された前記画像情報を前記他装置に出力する画像出力部と、
前記出力切替部によって前記解析情報が出力された場合に、出力された前記解析情報を前記他装置に出力する解析情報出力部と、
を備え、
前記画像出力部および前記解析情報出力部のうちのいずれか一つは、
前記出力切替部によって前記合成情報が出力された場合に、出力された前記合成情報を前記他装置に出力する、
ことを特徴とする、画像処理装置。
【請求項１４】
前記出力切替部は、
前記合成情報の情報量に応じて、前記画像出力部および前記解析情報出力部のうちのいずれによって前記合成情報を前記他装置に出力するかを選択する、
ことを特徴とする、請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
カメラによって取得されて出力された画像情報を処理する画像処理装置による画像処理方法において、
前記カメラによって出力された前記画像情報を圧縮することによって圧縮画像情報を取得し、取得した前記圧縮画像情報を出力するステップと、
前記カメラによって出力された前記画像情報を解析することによって解析情報を取得し、取得した前記解析情報を出力するステップと、
前記画像圧縮部によって出力された前記圧縮画像情報と前記画像解析部によって出力された前記解析情報とのうちのいずれか一つを出力情報として出力するステップと、
前記出力切替部によって出力された前記出力情報を他装置に出力するステップと、
を含むことを特徴とする、画像処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−７７８１１（Ｐ２０１１−７７８１１Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２７０５０（Ｐ２００９−２２７０５０）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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