画像処理装置及び直流モータ制御方法
【課題】画像処理装置の転写ベルトの逆回転の移動距離を制御して、クリーナに溜まった紙粉を取り除く。
【解決手段】直流モータを転写ベルトの駆動用モータとして使用する画像形成装置において、感光体から転写ベルトに特定のパターン画像を直接描写するステップと、センサによりパターン画像を検出した検出結果に基づいて転写ベルトの移動量を計測し、直流モータの逆回転駆動を制御するステップと、を備える。これにより、転写ベルトを所定量だけ逆回転させるよう直流モータを制御する。
【解決手段】直流モータを転写ベルトの駆動用モータとして使用する画像形成装置において、感光体から転写ベルトに特定のパターン画像を直接描写するステップと、センサによりパターン画像を検出した検出結果に基づいて転写ベルトの移動量を計測し、直流モータの逆回転駆動を制御するステップと、を備える。これにより、転写ベルトを所定量だけ逆回転させるよう直流モータを制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の転写ベルトを駆動する直流モータの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術を利用した画像形成装置は、シート供給手段から送り出されたシート（紙、プラスチックシート等）に感光体上のトナー画像を転写デバイスで転写し、その後、トナーが転写されたシートを定着デバイスで加熱・加圧して、トナーをシートに定着させるようになっている。この転写デバイスは、駆動ローラ及び従動ローラ等に巻き掛けられた転写ベルトにより構成されるが、転写ベルト表面にはトナーや紙粉が付着するため、これらを除去するためのクリーニング機構が使用されている。
【０００３】
このとき、トナーの除去には、回転するファーブラシを用いたブラシクリーニングが使用され、また、紙粉の除去には、板状のクリーナを転写ベルトに摺接させて紙粉を掻き出すブレードクリーニングが使用されている。なお、特許文献１には、ブラシクリーニングによるトナー除去技術について記載されている。
【特許文献１】特開２０００−３９８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、紙粉を除去するためのブレードクリーニングでは、印刷を繰り返すと転写ベルトとクリーナの間に紙紛が溜まり、クリーナの性能が劣化することが知られている。そして、このクリーナに溜まった紙紛を除去するためには、クリーナを転写ベルトから離して溜まった紙粉を落とす手法や、転写ベルトを逆回転させて紙粉を取り除く手法などが想定されるが、通常の画像形成装置には、クリーナを移動させて転写ベルトから離す機構が設けられていないことに加え、仮にそのような機構を設けると、画像形成装置のコスト増、及び、メカ機構の増加による故障増につながるため、前者の手法は望ましくない。
【０００５】
そこで、クリーナに溜まった紙粉を取り除くには、後者の手法、すなわち、転写ベルトを逆回転させる手法を採用することが望ましいと考えられるが、転写ベルトと感光体を同一のＤＣモータ（直流モータ）で駆動するタイプの画像形成装置の場合、転写ベルトを逆回転させると、感光体も同時に逆回転してしまうため、感光体のクリーナ部から廃トナーが逆流して装置内を汚してしまったり、廃トナーが帯電部まで逆流すると画像欠陥の原因になったりするなど不都合が生じる。そのため、転写ベルトを逆回転させる距離をできるだけ少なく、廃トナーが逆流しない程度に制御しなければならない。
【０００６】
しかしながら、駆動モータがＤＣモータのため、モータの回転速度が所定の回転数になるまでは正確な移動距離を測ることができず、転写ベルトの逆回転制御を確実に行うことができない。また、移動距離を計測するためのエンコーダをＤＣモータに付けることも考えられるが、コスト増につながり望ましくない。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、転写ベルトの逆回転の移動距離を制御して、クリーナに溜まった紙粉を取り除くことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。特に、新たな機構を付加することなく、既存の機構を活用してコスト増を抑えつつ、ＤＣモータの逆回転の移動距離を制御しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明による直流モータ制御方法は、直流モータを転写ベルトの駆動用モータとして使用する画像形成装置において、転写ベルトを所定量だけ逆回転させるよう直流モータを制御する方法であって、感光体から転写ベルトに特定のパターン画像を直接描写する描画ステップと、センサによりパターン画像を検出した検出結果に基づいて転写ベルトの移動量を計測し、直流モータの逆回転駆動を制御する制御ステップと、を備える。かかる発明によれば、エンコーダなど新たな機構を追加することなく、画像処理装置が備える既存の機構を用いて、転写ベルトを所望の移動量だけ回転させるよう直流モータの駆動を制御できるようになる。
【０００９】
このとき、描画ステップは、パターン画像として一の矩形画像を描写し、制御ステップは、転写ベルトが順方向に回転するよう、直流モータを順回転に駆動制御するステップと、センサにより矩形画像の後端を検出するステップと、矩形画像の後端を検出した後、転写ベルトが逆方向に回転するよう、直流モータを逆回転に駆動制御するステップと、センサにより矩形画像の前端を検出するステップと、矩形画像の前端を検出したとき、直流モータの駆動を停止するステップと、を備えることが好ましい。かかる発明によれば、転写ベルトに描写する矩形画像の幅によって転写ベルトの移動量を調整するよう直流モータの駆動を制御できるようになる。
【００１０】
また、描画ステップは、パターン画像として複数の矩形画像を等間隔の縞模様状に描写し、制御ステップは、転写ベルトが順方向に回転するよう、直流モータを順回転に駆動制御するステップと、直流モータの駆動を停止するステップと、直流モータの駆動を停止した後、転写ベルトの惰性による回転が止まるまでの間の転写ベルトの移動量を、センサにより検出された矩形画像の数をもとに算出する算出ステップと、転写ベルトが逆方向に回転するよう、直流モータを逆回転に駆動制御するステップと、算出した惰性による移動量を加味して、直流モータの駆動を停止するステップと、を備えることも望ましい。かかる発明によれば、転写ベルトに描写する縞模様状の画像をあたかもエンコーダのように用いて、転写ベルトの移動量を調整するよう直流モータの駆動を制御できるようになる。
【００１１】
さらに、上述の算出ステップに換えて、直流モータの駆動を開始した後、駆動を停止して転写ベルトの惰性による回転が止まるまでの間の転写ベルトの移動量を、センサにより検出された矩形画像の数をもとに算出する第２の算出ステップ、を備えるものであってもよい。かかる発明によれば、転写ベルトを微小量だけ移動させるよう直流モータの駆動を制御可能である。
【００１２】
また、本直流モータ制御方法に基づいて転写ベルトを逆方向に回転させることにより、転写ベルトに摺接されるクリーナに溜まった紙粉を取り除くことが好適である。
【００１３】
本発明による画像形成装置は、直流モータを転写ベルトの駆動用モータとして使用する画像形成装置において、感光体から転写ベルトに特定のパターン画像を直接描写する手段と、センサにより前記パターン画像を検出した検出結果に基づいて前記転写ベルトの移動量を計測し、前記転写ベルトを所定量だけ逆回転させるよう前記直流モータの逆回転駆動を制御するコントローラと、を備える。かかる発明によれば、既存の機構を用いて、転写ベルトを所望の移動量だけ回転させるよう直流モータの駆動を制御可能な画像処理装置を提供できるようになる。
【００１４】
本発明のプログラムは、本発明の直流モータ制御方法の各処理ステップを画像処理装置の備えるコンピュータに実行させることを特徴とする。本発明のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種の記録媒体を通じて、又は通信ネットワークなどを介してダウンロードすることにより、コンピュータにインストール又はロードすることができる。
【００１５】
なお、本明細書等において、手段とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その手段が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの手段が有する機能が２つ以上の物理的手段により実現されても、２つ以上の手段の機能が１つの物理的手段により実現されてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
図１は、本発明による画像形成装置の要部の概略構成を示す図である。図示しない給紙トレイ上に積載されたシートは、ピックアップローラ等の作用によって送り出され、感光体２上のトナー画像先端と転写デバイス４との間に送り込まれるようになっている。そして、感光体２と転写デバイス４との間に送り込まれたシートに、感光体２上のトナー画像が転写される。ここで、感光体２の周囲には、感光体クリーナ６、帯電部８、現像ローラ１０、及び露光ユニット１２が配置されている。
【００１８】
トナー画像が転写されたシートは、定着デバイスにより加熱・加圧され、その結果、シートにトナー画像が定着する。そして、定着デバイスを通過したシートは、排出トレイ上に排出されるようになっている。
【００１９】
ここで、転写デバイス４は、駆動ローラ１４、従動ローラ１６、転写ローラ１８、図示しない一以上の支持ローラ、及びこれら各ローラに巻掛けられた弾性材製の転写ベルト２０とで構成されている。そして、この転写デバイス４は、感光体２上のトナーと逆極性の電圧を転写ローラ１８に印加し、転写ベルト２０を介してシートにチャージを与えて転写を行うようになっている。
【００２０】
このような転写デバイス４の構成において、転写ベルト２０に付着した紙粉を除去する転写ベルトクリーナ２２が従動ローラ１６の近傍に配置されている。この転写ベルトクリーナ２２は、ウレタンゴム等の板（ブレード）状のクリーナの先端が転写ベルト２０に摺接し、転写ベルト２０に付着した紙粉を除去するようになっている。しかし、転写ベルトクリーナ２２は、転写ベルト２０から離間する機構を備えていないため、印刷を繰り返すと転写ベルトクリーナ２２に紙粉が溜まり、紙粉の除去性能が漸減する。転写ベルトを逆回転させるとこのクリーナ２２に溜まった紙粉を除去することができる。
【００２１】
また、従動ローラ１６側の転写ベルト２０の外表面に対向する位置に、転写ベルト２０の外表面上の画像を読取ることのできるパッチセンサ２４が配置されている。このパッチセンサ２４は、その検知信号をコントローラ２６に出力するようになっている。
【００２２】
コントローラ２６は、画像形成装置の各部の動作・処理を制御する。特に、シート搬送路に設置した図示しないシート検知センサからの検知信号、パッチセンサ２４からの検知信号、及び、その他図示しない各種センサからの検知信号に基づいて、ＤＣモータ２８を駆動制御する。ＤＣモータ２８は一つのモータで感光体２（カラー画像形成装置の場合は、黒色トナーに対応する感光体）と転写ベルト２０を同時に駆動するよう構成され、ＤＣモータ２８の回転が感光体２及び駆動ローラ１４に伝達され、感光体２と転写ベルト２０とが同時に回転するようになっている。このように、感光体２と転写ベルト２０とを１つのモータで駆動することによって、印刷時（カラー印刷の場合はモノクロ印刷時）の電力消費を抑えることができる。
【００２３】
通常、ＤＣモータ２８は順回転方向（矢印Ｘ１）に駆動制御されるが、紙粉の除去処理（以下、「紙粉クリーニング処理」という。）を実行する場合には逆回転方向に駆動制御される。ここで、紙粉クリーニング処理において、クリーナ２２に溜まった紙粉を取り除くために必要な逆回転距離の最小移動量は、転写ベルト２０とクリーナ２２のブレード先端のニップ距離Ｙ１（矢印Ｙ１）である。このニップ距離を超えて逆回転させないと、クリーナ２２に詰まった紙粉がニップ部に残ってしまう場合がある。また、逆回転可能な最大の移動量は、現像ローラ１０から感光体クリーナ６間の距離Ｙ２（矢印Ｙ２）である。この最大移動量以上に逆回転させると、感光体廃トナーが現像ローラ１０に到達してしまい、現像器のトナーと廃トナーが混ざってしまい画像欠陥の原因になってしまう。
【００２４】
なお、紙粉クリーニング処理は、画像形成装置に電源を入れたとき、トナーカートリッジや感光体等の消耗品を交換したとき、紙ジャム等のエラーから復帰したとき、パッチ処理によるパッチパターンを印字するとき、などに実行することが好ましい。なお、パッチ処理とは、色評価判定用等のパッチパターンを印字出力する処理である。
【００２５】
次に、紙粉クリーニング処理において、ＤＣモータ２８を逆回転駆動し、転写ベルト２０を逆回転させる制御について説明する。以下では、（１）ＤＣモータ２８がブレーキ機能を備え、コントローラ２６の指示により即時にＤＣモータ２８の回転を停止可能な場合と、（２）ＤＣモータ２８にブレーキ機能がなく、モータの駆動を停止しても惰性で回転する場合とに分けて説明する。
【００２６】
（１）ＤＣモータ２８がブレーキ機能を具備する場合
図２は、ＤＣモータ２８がブレーキ機能を具備する場合の、ＤＣモータ制御処理フローを示す図である。図３は、この場合に転写ベルト２０に描かれるパターン画像Ｐ１を示す図である。
【００２７】
まず、コントローラ２６の制御により、転写ベルト２０に直接トナーを転写して、パターン画像Ｐ１を描く（Ｓ３１）。このパターン画像Ｐ１は、転写ベルト２０の回転方向（矢印Ｘ１、Ｘ２）に、紙粉クリーニング処理の逆回転に必要な距離分の画像幅Ｚ１を有している。ここで、Ｙ１＜Ｚ１＜Ｙ２である。例えば、逆回転で必要な移動距離が５ｍｍであれば、副操作方向幅にＺ１＝５ｍｍの画像を描くようにする。
【００２８】
パターン画像Ｐ１を転写ベルト２０に描写した後、コントローラ２６はＤＣモータ２８を順方向に駆動制御し、転写ベルト２０を順方向（矢印Ｘ１）に回転させる。そして、パッチセンサ２４がパターン画像Ｐ１の後端Ｐ１ａ、すなわち、画像信号がＯＮになった後ＯＦＦになる位置を検出するまで、転写ベルト２０を順方向に回転制御する（Ｓ３２：ＮＯ）。
【００２９】
パッチセンサ２４がパターン画像Ｐ１の後端Ｐ１ａを検出すると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、コントローラ２６はＤＣモータ２８にブレーキ信号を送りモータを停止させる（Ｓ３３）。なお、図３（Ａ）は、このときの停止位置を示している。続いて、ＤＣモータを逆方向に駆動制御し、停止した位置から転写ベルト２０を逆方向（矢印Ｘ２）に回転させる（Ｓ３４）。そして、パッチセンサ２４がパターン画像Ｐ１の前端Ｐ１ｂ、すなわち、再び画像を読み画像信号がＯＦＦになる位置を検出するまで、転写ベルト２０を逆方向に回転制御する（Ｓ３５：ＮＯ）。
【００３０】
パッチセンサ２４がパターン画像Ｐ１の前端Ｐ１ｂを検出すると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、その位置が必要な逆回転の移動量になるので、コントローラ２６はＤＣモータ２８にブレーキ信号を送りモータを停止させる（Ｓ３６）。なお、図３（Ｂ）は、このときの停止位置を示している。
【００３１】
こうして、ＤＣモータ２８がブレーキ機能を具備する場合、転写ベルト２０に描画したパターン画像Ｐ１を利用して、紙粉クリーニング処理に必要な移動距離を逆回転させることができ、モータの回転数が定速に到達していなくても正確な移動量で停止させることが可能となる。
【００３２】
（２）ＤＣモータ２８がブレーキ機能を具備しない場合
次に、ＤＣモータ２８がブレーキ機能を具備しない場合における、ＤＣモータ制御処理について説明する。ＤＣモータ２８にブレーキがない場合には、ＤＣモータ２８の駆動、すなわち、電力供給を停止（以下「モータＯＦＦ」という。）しても惰性で回転してしまうため、上記（１）の方法では正確な移動距離を確保することができない。
【００３３】
しかし、転写デバイス４の装置構成は、転写ベルト２０を順方向に回転させる場合と逆方向に回転させる場合の負荷がほぼ同じであるので、モータＯＦＦ時の惰性での移動距離は順方向と逆方向のどちら側に回転させていてもほぼ同じになる。そこで転写ベルト２０上に、画像有り無しが等間隔で縞模様のパターン画像Ｐ２を描いて、まず順方向で回転させて転写ベルト２０の移動距離を測定し、この測定結果に基づいて逆方向の回転を制御するものとする。
【００３４】
図４は、ＤＣモータ２８がブレーキ機能を具備しない場合の、ＤＣモータ制御処理フローを示す図である。図５は、この場合に転写ベルト２０に描かれるパターン画像Ｐ２を示す図である。
【００３５】
まず、コントローラ２６は、転写ベルト２０上に直接トナーを転写してパターン画像Ｐ２を描く（Ｓ４１）。ここで、パターン画像Ｐ２は、図４に示すように、転写ベルト２０の回転方向（矢印Ｘ１）に幅Ｚ２の間隔を空けて、幅Ｚ２の矩形画像が等間隔の縞模様状に形成される。ここで、幅Ｚ２は、紙粉クリーニング処理の逆回転に必要な距離と比べて小さいものであり、パッチセンサ２４の反応速度に応じて適宜設定すればよく、例えば、Ｚ２＝１ｍｍの画像を描くようにする。
【００３６】
そして、パターン画像Ｐ２を描いた後、ＤＣモータ２８を順方向に駆動制御し、転写ベルト２０を順方向（矢印Ｘ１）に回転させる。そして、ＤＣモータ２８の回転数が定速になり、転写ベルト２０が定速で回転するようになった後、コントローラ２６はＤＣモータ２８への電力供給を停止（モータＯＦＦ）する。このとき、転写ベルト２０を停止させる際に、モータＯＦＦから惰性回転が停止するまでに通過する矩形画像のライン数をパッチセンサ２４を用いて測定し、そのライン数から惰性での移動距離Ｚ３を算出する（Ｓ４２）。その移動量が逆回転時の惰性での移動量でも同等になる。
【００３７】
図６は、ＤＣモータ２８の惰性回転での移動距離測定処理を説明するための図である。同図は、転写ベルト２０とその上に描かれるパターン画像Ｐ２の概略図６１と、転写ベルト２０の回転の速さを示すグラフ６２と、ＤＣモータ２８への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを示すグラフ６３により構成されている。グラフ６２の横軸はパッチセンサ２４が検出する転写ベルト２０の位置を示しており、縦軸は当該位置における転写ベルト２０の回転の速さを示している。また、グラフ６３の横軸はパッチセンサ２４が検出する転写ベルト２０の位置を示しており、縦軸は当該位置におけるＤＣモータ２８への電力供給の有無（上側がモータＯＦＦ、下側がモータＯＮ）を示している。なお、後述の図７、図８も同様である。
【００３８】
すなわち、図６に示す例では、パッチセンサ２４が転写ベルト上の位置７１を検出している間、転写ベルト２０が順方向（矢印Ｘ１）に定速で回転していたものが、位置７２に来たときに、コントローラ２６がＤＣモータの駆動を停止（モータＯＦＦ）し、その後しばらくの間（位置７３）転写ベルト２０が惰性で回転し、位置７４で惰性回転が止まったことを示している。なお、同図に示す例では、モータＯＦＦから惰性回転が停止するまでに矩形画像が３ライン分通過しているので、惰性での移動距離Ｚ３は、Ｚ２×２×３（例えば、Ｚ２＝１ｍｍであればＺ３＝６ｍｍ）というように算出できる。
【００３９】
このようにして、惰性での移動距離Ｚ３を算出した後、モータＯＮから定速回転するまでの間の移動距離に惰性での移動距離を加えた距離Ｚ３（以下、「惰性での移動距離Ｚ３」という。）が、紙粉クリーニング処理の逆回転に必要な移動量Ｚ１よりも小さいか否かを判別する（Ｓ４３）。
【００４０】
惰性での移動距離Ｚ３が逆回転に必要な移動量Ｚ１よりも小さい場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）には、紙粉クリーニング処理において、転写ベルト２０の逆回転を開始した後（Ｓ４４）、パッチセンサ２４を用いて通過する矩形画像のライン数を測定し、逆回転開始後の移動量を計測する。そして、この逆回転開始後の移動量が、紙粉クリーニング処理の逆回転に必要な移動量Ｚ１から惰性での移動量Ｚ３を引いた量に達したか否かを計測し（Ｓ４５）、逆回転開始後の移動量がＺ１−Ｚ３に達したら（Ｓ４５：ＹＥＳ）、モータの駆動を停止（モータＯＦＦ）する（Ｓ４６）。
【００４１】
なお、図７は、惰性での移動距離Ｚ３が逆回転に必要な移動量Ｚ１よりも小さい場合のＤＣモータ制御処理を示す図である。
【００４２】
また、ステップＳ４３において、惰性での移動量Ｚ３が逆回転に必要な移動量Ｚ１よりも大きい場合（Ｓ４３：ＮＯ）については、上述したように逆回転が逆回転可能な最大距離Ｙ２以上になると、装置内汚れや画像欠陥につながってしまう。そこで、この場合には、ＤＣモータ２８を順回転方向（矢印Ｘ１）に所定時間ｔだけ駆動（モータＯＮ）したときの移動量Ｚ４、すなわち、モータの駆動を開始してから所定時間ｔ後に駆動を停止して惰性による移動が止まるまでの移動量Ｚ４を、パッチセンサ２４を用いて測定する（Ｓ４７）。そして、測定されたその移動量Ｚ４が逆回転で必要な移動量Ｚ１よりも小さいかどうかを判別する（Ｓ４８）。
【００４３】
なお、図８は、所定時間ｔだけモータを回転駆動したときの移動量Ｚ４を示す図である。
【００４４】
ここで、所定時間ｔ駆動したときの移動量Ｚ４が逆回転で必要な移動量Ｚ１よりも小さい場合には（Ｓ４８：ＹＥＳ）、紙粉クリーニング処理において、コントローラ２６は、ステップＳ４７で計測した所定時間ｔだけＤＣモータ２８を逆回転に駆動させる（Ｓ４９）。このとき、転写ベルト２０の移動量をパッチセンサ２４で読み取り、逆回転に必要な移動距離Ｚ１を超えるまで、所定時間ｔのモータ逆回転駆動を繰り返す（Ｓ５０）。そして、必要な移動距離Ｚ１を超えたら、ＤＣモータ２８の逆回転制御を終了する（Ｓ５１）。
【００４５】
また、ステップＳ４８において、所定時間ｔ駆動したときの移動量Ｚ４が逆回転で必要な移動量Ｚ１よりも大きい場合には（Ｓ４８：ＮＯ）、ＤＣモータ２８の駆動時間ｔをさらに短く設定して（Ｓ５２）、再度、移動量Ｚ４の測定を行い、移動量Ｚ４が逆回転で必要な移動量Ｚ１よりも小さくなるまで、ステップＳ５２及びＳ４７を繰り返す。
【００４６】
こうして、１つのＤＣモータ２８で転写ベルト２０と感光体２を同時に駆動制御する場合であっても、紙粉クリーニング処理に適した逆回転の移動量の制御が可能になる。
【００４７】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、上述の各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更して又は並列に実行することができる。
【００４８】
また、本実施形態においては、１つのモータが感光体２及び駆動ローラ１４の回転を制御するものとしたが、感光体２及び駆動ローラ１４の回転を異なるモータにより駆動させるようにしてもよい。この場合は、逆回転可能な最大の移動量Ｙ２を考慮する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】画像形成装置の要部の概略構成を示す図である。
【図２】ブレーキ機能を具備する場合のＤＣモータ制御処理フローを示す図である。
【図３】転写ベルト２０に描かれるパターン画像Ｐ１を示す図である。
【図４】ブレーキ機能を具備しない場合のＤＣモータ制御処理フローを示す図である。
【図５】転写ベルト２０に描かれるパターン画像Ｐ２を示す図である。
【図６】ＤＣモータ２８の惰性回転での移動距離測定処理を説明するための図である。
【図７】惰性での移動距離Ｚ３が逆回転に必要な移動量Ｚ１よりも小さい場合のＤＣモータ制御処理を示す図である。
【図８】所定時間ｔだけモータを回転駆動したときの移動量Ｚ４を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
２ 感光体、４ 転写デバイス、６ 感光体クリーナ、８ 帯電部、１０ 現像ローラ、１２ 露光ユニット、１４ 駆動ローラ、１６ 従動ローラ、１８ 転写ローラ、２０ 転写ベルト、２２ 転写ベルトクリーナ（クリーナ）、２４ パッチセンサ、２６ コントローラ、２８ ＤＣモータ、Ｐ１，Ｐ２ パターン画像、Ｐ１ａ 後端、Ｐ１ｂ 前端
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の転写ベルトを駆動する直流モータの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術を利用した画像形成装置は、シート供給手段から送り出されたシート（紙、プラスチックシート等）に感光体上のトナー画像を転写デバイスで転写し、その後、トナーが転写されたシートを定着デバイスで加熱・加圧して、トナーをシートに定着させるようになっている。この転写デバイスは、駆動ローラ及び従動ローラ等に巻き掛けられた転写ベルトにより構成されるが、転写ベルト表面にはトナーや紙粉が付着するため、これらを除去するためのクリーニング機構が使用されている。
【０００３】
このとき、トナーの除去には、回転するファーブラシを用いたブラシクリーニングが使用され、また、紙粉の除去には、板状のクリーナを転写ベルトに摺接させて紙粉を掻き出すブレードクリーニングが使用されている。なお、特許文献１には、ブラシクリーニングによるトナー除去技術について記載されている。
【特許文献１】特開２０００−３９８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、紙粉を除去するためのブレードクリーニングでは、印刷を繰り返すと転写ベルトとクリーナの間に紙紛が溜まり、クリーナの性能が劣化することが知られている。そして、このクリーナに溜まった紙紛を除去するためには、クリーナを転写ベルトから離して溜まった紙粉を落とす手法や、転写ベルトを逆回転させて紙粉を取り除く手法などが想定されるが、通常の画像形成装置には、クリーナを移動させて転写ベルトから離す機構が設けられていないことに加え、仮にそのような機構を設けると、画像形成装置のコスト増、及び、メカ機構の増加による故障増につながるため、前者の手法は望ましくない。
【０００５】
そこで、クリーナに溜まった紙粉を取り除くには、後者の手法、すなわち、転写ベルトを逆回転させる手法を採用することが望ましいと考えられるが、転写ベルトと感光体を同一のＤＣモータ（直流モータ）で駆動するタイプの画像形成装置の場合、転写ベルトを逆回転させると、感光体も同時に逆回転してしまうため、感光体のクリーナ部から廃トナーが逆流して装置内を汚してしまったり、廃トナーが帯電部まで逆流すると画像欠陥の原因になったりするなど不都合が生じる。そのため、転写ベルトを逆回転させる距離をできるだけ少なく、廃トナーが逆流しない程度に制御しなければならない。
【０００６】
しかしながら、駆動モータがＤＣモータのため、モータの回転速度が所定の回転数になるまでは正確な移動距離を測ることができず、転写ベルトの逆回転制御を確実に行うことができない。また、移動距離を計測するためのエンコーダをＤＣモータに付けることも考えられるが、コスト増につながり望ましくない。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、転写ベルトの逆回転の移動距離を制御して、クリーナに溜まった紙粉を取り除くことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。特に、新たな機構を付加することなく、既存の機構を活用してコスト増を抑えつつ、ＤＣモータの逆回転の移動距離を制御しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明による直流モータ制御方法は、直流モータを転写ベルトの駆動用モータとして使用する画像形成装置において、転写ベルトを所定量だけ逆回転させるよう直流モータを制御する方法であって、感光体から転写ベルトに特定のパターン画像を直接描写する描画ステップと、センサによりパターン画像を検出した検出結果に基づいて転写ベルトの移動量を計測し、直流モータの逆回転駆動を制御する制御ステップと、を備える。かかる発明によれば、エンコーダなど新たな機構を追加することなく、画像処理装置が備える既存の機構を用いて、転写ベルトを所望の移動量だけ回転させるよう直流モータの駆動を制御できるようになる。
【０００９】
このとき、描画ステップは、パターン画像として一の矩形画像を描写し、制御ステップは、転写ベルトが順方向に回転するよう、直流モータを順回転に駆動制御するステップと、センサにより矩形画像の後端を検出するステップと、矩形画像の後端を検出した後、転写ベルトが逆方向に回転するよう、直流モータを逆回転に駆動制御するステップと、センサにより矩形画像の前端を検出するステップと、矩形画像の前端を検出したとき、直流モータの駆動を停止するステップと、を備えることが好ましい。かかる発明によれば、転写ベルトに描写する矩形画像の幅によって転写ベルトの移動量を調整するよう直流モータの駆動を制御できるようになる。
【００１０】
また、描画ステップは、パターン画像として複数の矩形画像を等間隔の縞模様状に描写し、制御ステップは、転写ベルトが順方向に回転するよう、直流モータを順回転に駆動制御するステップと、直流モータの駆動を停止するステップと、直流モータの駆動を停止した後、転写ベルトの惰性による回転が止まるまでの間の転写ベルトの移動量を、センサにより検出された矩形画像の数をもとに算出する算出ステップと、転写ベルトが逆方向に回転するよう、直流モータを逆回転に駆動制御するステップと、算出した惰性による移動量を加味して、直流モータの駆動を停止するステップと、を備えることも望ましい。かかる発明によれば、転写ベルトに描写する縞模様状の画像をあたかもエンコーダのように用いて、転写ベルトの移動量を調整するよう直流モータの駆動を制御できるようになる。
【００１１】
さらに、上述の算出ステップに換えて、直流モータの駆動を開始した後、駆動を停止して転写ベルトの惰性による回転が止まるまでの間の転写ベルトの移動量を、センサにより検出された矩形画像の数をもとに算出する第２の算出ステップ、を備えるものであってもよい。かかる発明によれば、転写ベルトを微小量だけ移動させるよう直流モータの駆動を制御可能である。
【００１２】
また、本直流モータ制御方法に基づいて転写ベルトを逆方向に回転させることにより、転写ベルトに摺接されるクリーナに溜まった紙粉を取り除くことが好適である。
【００１３】
本発明による画像形成装置は、直流モータを転写ベルトの駆動用モータとして使用する画像形成装置において、感光体から転写ベルトに特定のパターン画像を直接描写する手段と、センサにより前記パターン画像を検出した検出結果に基づいて前記転写ベルトの移動量を計測し、前記転写ベルトを所定量だけ逆回転させるよう前記直流モータの逆回転駆動を制御するコントローラと、を備える。かかる発明によれば、既存の機構を用いて、転写ベルトを所望の移動量だけ回転させるよう直流モータの駆動を制御可能な画像処理装置を提供できるようになる。
【００１４】
本発明のプログラムは、本発明の直流モータ制御方法の各処理ステップを画像処理装置の備えるコンピュータに実行させることを特徴とする。本発明のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種の記録媒体を通じて、又は通信ネットワークなどを介してダウンロードすることにより、コンピュータにインストール又はロードすることができる。
【００１５】
なお、本明細書等において、手段とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その手段が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの手段が有する機能が２つ以上の物理的手段により実現されても、２つ以上の手段の機能が１つの物理的手段により実現されてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
図１は、本発明による画像形成装置の要部の概略構成を示す図である。図示しない給紙トレイ上に積載されたシートは、ピックアップローラ等の作用によって送り出され、感光体２上のトナー画像先端と転写デバイス４との間に送り込まれるようになっている。そして、感光体２と転写デバイス４との間に送り込まれたシートに、感光体２上のトナー画像が転写される。ここで、感光体２の周囲には、感光体クリーナ６、帯電部８、現像ローラ１０、及び露光ユニット１２が配置されている。
【００１８】
トナー画像が転写されたシートは、定着デバイスにより加熱・加圧され、その結果、シートにトナー画像が定着する。そして、定着デバイスを通過したシートは、排出トレイ上に排出されるようになっている。
【００１９】
ここで、転写デバイス４は、駆動ローラ１４、従動ローラ１６、転写ローラ１８、図示しない一以上の支持ローラ、及びこれら各ローラに巻掛けられた弾性材製の転写ベルト２０とで構成されている。そして、この転写デバイス４は、感光体２上のトナーと逆極性の電圧を転写ローラ１８に印加し、転写ベルト２０を介してシートにチャージを与えて転写を行うようになっている。
【００２０】
このような転写デバイス４の構成において、転写ベルト２０に付着した紙粉を除去する転写ベルトクリーナ２２が従動ローラ１６の近傍に配置されている。この転写ベルトクリーナ２２は、ウレタンゴム等の板（ブレード）状のクリーナの先端が転写ベルト２０に摺接し、転写ベルト２０に付着した紙粉を除去するようになっている。しかし、転写ベルトクリーナ２２は、転写ベルト２０から離間する機構を備えていないため、印刷を繰り返すと転写ベルトクリーナ２２に紙粉が溜まり、紙粉の除去性能が漸減する。転写ベルトを逆回転させるとこのクリーナ２２に溜まった紙粉を除去することができる。
【００２１】
また、従動ローラ１６側の転写ベルト２０の外表面に対向する位置に、転写ベルト２０の外表面上の画像を読取ることのできるパッチセンサ２４が配置されている。このパッチセンサ２４は、その検知信号をコントローラ２６に出力するようになっている。
【００２２】
コントローラ２６は、画像形成装置の各部の動作・処理を制御する。特に、シート搬送路に設置した図示しないシート検知センサからの検知信号、パッチセンサ２４からの検知信号、及び、その他図示しない各種センサからの検知信号に基づいて、ＤＣモータ２８を駆動制御する。ＤＣモータ２８は一つのモータで感光体２（カラー画像形成装置の場合は、黒色トナーに対応する感光体）と転写ベルト２０を同時に駆動するよう構成され、ＤＣモータ２８の回転が感光体２及び駆動ローラ１４に伝達され、感光体２と転写ベルト２０とが同時に回転するようになっている。このように、感光体２と転写ベルト２０とを１つのモータで駆動することによって、印刷時（カラー印刷の場合はモノクロ印刷時）の電力消費を抑えることができる。
【００２３】
通常、ＤＣモータ２８は順回転方向（矢印Ｘ１）に駆動制御されるが、紙粉の除去処理（以下、「紙粉クリーニング処理」という。）を実行する場合には逆回転方向に駆動制御される。ここで、紙粉クリーニング処理において、クリーナ２２に溜まった紙粉を取り除くために必要な逆回転距離の最小移動量は、転写ベルト２０とクリーナ２２のブレード先端のニップ距離Ｙ１（矢印Ｙ１）である。このニップ距離を超えて逆回転させないと、クリーナ２２に詰まった紙粉がニップ部に残ってしまう場合がある。また、逆回転可能な最大の移動量は、現像ローラ１０から感光体クリーナ６間の距離Ｙ２（矢印Ｙ２）である。この最大移動量以上に逆回転させると、感光体廃トナーが現像ローラ１０に到達してしまい、現像器のトナーと廃トナーが混ざってしまい画像欠陥の原因になってしまう。
【００２４】
なお、紙粉クリーニング処理は、画像形成装置に電源を入れたとき、トナーカートリッジや感光体等の消耗品を交換したとき、紙ジャム等のエラーから復帰したとき、パッチ処理によるパッチパターンを印字するとき、などに実行することが好ましい。なお、パッチ処理とは、色評価判定用等のパッチパターンを印字出力する処理である。
【００２５】
次に、紙粉クリーニング処理において、ＤＣモータ２８を逆回転駆動し、転写ベルト２０を逆回転させる制御について説明する。以下では、（１）ＤＣモータ２８がブレーキ機能を備え、コントローラ２６の指示により即時にＤＣモータ２８の回転を停止可能な場合と、（２）ＤＣモータ２８にブレーキ機能がなく、モータの駆動を停止しても惰性で回転する場合とに分けて説明する。
【００２６】
（１）ＤＣモータ２８がブレーキ機能を具備する場合
図２は、ＤＣモータ２８がブレーキ機能を具備する場合の、ＤＣモータ制御処理フローを示す図である。図３は、この場合に転写ベルト２０に描かれるパターン画像Ｐ１を示す図である。
【００２７】
まず、コントローラ２６の制御により、転写ベルト２０に直接トナーを転写して、パターン画像Ｐ１を描く（Ｓ３１）。このパターン画像Ｐ１は、転写ベルト２０の回転方向（矢印Ｘ１、Ｘ２）に、紙粉クリーニング処理の逆回転に必要な距離分の画像幅Ｚ１を有している。ここで、Ｙ１＜Ｚ１＜Ｙ２である。例えば、逆回転で必要な移動距離が５ｍｍであれば、副操作方向幅にＺ１＝５ｍｍの画像を描くようにする。
【００２８】
パターン画像Ｐ１を転写ベルト２０に描写した後、コントローラ２６はＤＣモータ２８を順方向に駆動制御し、転写ベルト２０を順方向（矢印Ｘ１）に回転させる。そして、パッチセンサ２４がパターン画像Ｐ１の後端Ｐ１ａ、すなわち、画像信号がＯＮになった後ＯＦＦになる位置を検出するまで、転写ベルト２０を順方向に回転制御する（Ｓ３２：ＮＯ）。
【００２９】
パッチセンサ２４がパターン画像Ｐ１の後端Ｐ１ａを検出すると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、コントローラ２６はＤＣモータ２８にブレーキ信号を送りモータを停止させる（Ｓ３３）。なお、図３（Ａ）は、このときの停止位置を示している。続いて、ＤＣモータを逆方向に駆動制御し、停止した位置から転写ベルト２０を逆方向（矢印Ｘ２）に回転させる（Ｓ３４）。そして、パッチセンサ２４がパターン画像Ｐ１の前端Ｐ１ｂ、すなわち、再び画像を読み画像信号がＯＦＦになる位置を検出するまで、転写ベルト２０を逆方向に回転制御する（Ｓ３５：ＮＯ）。
【００３０】
パッチセンサ２４がパターン画像Ｐ１の前端Ｐ１ｂを検出すると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、その位置が必要な逆回転の移動量になるので、コントローラ２６はＤＣモータ２８にブレーキ信号を送りモータを停止させる（Ｓ３６）。なお、図３（Ｂ）は、このときの停止位置を示している。
【００３１】
こうして、ＤＣモータ２８がブレーキ機能を具備する場合、転写ベルト２０に描画したパターン画像Ｐ１を利用して、紙粉クリーニング処理に必要な移動距離を逆回転させることができ、モータの回転数が定速に到達していなくても正確な移動量で停止させることが可能となる。
【００３２】
（２）ＤＣモータ２８がブレーキ機能を具備しない場合
次に、ＤＣモータ２８がブレーキ機能を具備しない場合における、ＤＣモータ制御処理について説明する。ＤＣモータ２８にブレーキがない場合には、ＤＣモータ２８の駆動、すなわち、電力供給を停止（以下「モータＯＦＦ」という。）しても惰性で回転してしまうため、上記（１）の方法では正確な移動距離を確保することができない。
【００３３】
しかし、転写デバイス４の装置構成は、転写ベルト２０を順方向に回転させる場合と逆方向に回転させる場合の負荷がほぼ同じであるので、モータＯＦＦ時の惰性での移動距離は順方向と逆方向のどちら側に回転させていてもほぼ同じになる。そこで転写ベルト２０上に、画像有り無しが等間隔で縞模様のパターン画像Ｐ２を描いて、まず順方向で回転させて転写ベルト２０の移動距離を測定し、この測定結果に基づいて逆方向の回転を制御するものとする。
【００３４】
図４は、ＤＣモータ２８がブレーキ機能を具備しない場合の、ＤＣモータ制御処理フローを示す図である。図５は、この場合に転写ベルト２０に描かれるパターン画像Ｐ２を示す図である。
【００３５】
まず、コントローラ２６は、転写ベルト２０上に直接トナーを転写してパターン画像Ｐ２を描く（Ｓ４１）。ここで、パターン画像Ｐ２は、図４に示すように、転写ベルト２０の回転方向（矢印Ｘ１）に幅Ｚ２の間隔を空けて、幅Ｚ２の矩形画像が等間隔の縞模様状に形成される。ここで、幅Ｚ２は、紙粉クリーニング処理の逆回転に必要な距離と比べて小さいものであり、パッチセンサ２４の反応速度に応じて適宜設定すればよく、例えば、Ｚ２＝１ｍｍの画像を描くようにする。
【００３６】
そして、パターン画像Ｐ２を描いた後、ＤＣモータ２８を順方向に駆動制御し、転写ベルト２０を順方向（矢印Ｘ１）に回転させる。そして、ＤＣモータ２８の回転数が定速になり、転写ベルト２０が定速で回転するようになった後、コントローラ２６はＤＣモータ２８への電力供給を停止（モータＯＦＦ）する。このとき、転写ベルト２０を停止させる際に、モータＯＦＦから惰性回転が停止するまでに通過する矩形画像のライン数をパッチセンサ２４を用いて測定し、そのライン数から惰性での移動距離Ｚ３を算出する（Ｓ４２）。その移動量が逆回転時の惰性での移動量でも同等になる。
【００３７】
図６は、ＤＣモータ２８の惰性回転での移動距離測定処理を説明するための図である。同図は、転写ベルト２０とその上に描かれるパターン画像Ｐ２の概略図６１と、転写ベルト２０の回転の速さを示すグラフ６２と、ＤＣモータ２８への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを示すグラフ６３により構成されている。グラフ６２の横軸はパッチセンサ２４が検出する転写ベルト２０の位置を示しており、縦軸は当該位置における転写ベルト２０の回転の速さを示している。また、グラフ６３の横軸はパッチセンサ２４が検出する転写ベルト２０の位置を示しており、縦軸は当該位置におけるＤＣモータ２８への電力供給の有無（上側がモータＯＦＦ、下側がモータＯＮ）を示している。なお、後述の図７、図８も同様である。
【００３８】
すなわち、図６に示す例では、パッチセンサ２４が転写ベルト上の位置７１を検出している間、転写ベルト２０が順方向（矢印Ｘ１）に定速で回転していたものが、位置７２に来たときに、コントローラ２６がＤＣモータの駆動を停止（モータＯＦＦ）し、その後しばらくの間（位置７３）転写ベルト２０が惰性で回転し、位置７４で惰性回転が止まったことを示している。なお、同図に示す例では、モータＯＦＦから惰性回転が停止するまでに矩形画像が３ライン分通過しているので、惰性での移動距離Ｚ３は、Ｚ２×２×３（例えば、Ｚ２＝１ｍｍであればＺ３＝６ｍｍ）というように算出できる。
【００３９】
このようにして、惰性での移動距離Ｚ３を算出した後、モータＯＮから定速回転するまでの間の移動距離に惰性での移動距離を加えた距離Ｚ３（以下、「惰性での移動距離Ｚ３」という。）が、紙粉クリーニング処理の逆回転に必要な移動量Ｚ１よりも小さいか否かを判別する（Ｓ４３）。
【００４０】
惰性での移動距離Ｚ３が逆回転に必要な移動量Ｚ１よりも小さい場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）には、紙粉クリーニング処理において、転写ベルト２０の逆回転を開始した後（Ｓ４４）、パッチセンサ２４を用いて通過する矩形画像のライン数を測定し、逆回転開始後の移動量を計測する。そして、この逆回転開始後の移動量が、紙粉クリーニング処理の逆回転に必要な移動量Ｚ１から惰性での移動量Ｚ３を引いた量に達したか否かを計測し（Ｓ４５）、逆回転開始後の移動量がＺ１−Ｚ３に達したら（Ｓ４５：ＹＥＳ）、モータの駆動を停止（モータＯＦＦ）する（Ｓ４６）。
【００４１】
なお、図７は、惰性での移動距離Ｚ３が逆回転に必要な移動量Ｚ１よりも小さい場合のＤＣモータ制御処理を示す図である。
【００４２】
また、ステップＳ４３において、惰性での移動量Ｚ３が逆回転に必要な移動量Ｚ１よりも大きい場合（Ｓ４３：ＮＯ）については、上述したように逆回転が逆回転可能な最大距離Ｙ２以上になると、装置内汚れや画像欠陥につながってしまう。そこで、この場合には、ＤＣモータ２８を順回転方向（矢印Ｘ１）に所定時間ｔだけ駆動（モータＯＮ）したときの移動量Ｚ４、すなわち、モータの駆動を開始してから所定時間ｔ後に駆動を停止して惰性による移動が止まるまでの移動量Ｚ４を、パッチセンサ２４を用いて測定する（Ｓ４７）。そして、測定されたその移動量Ｚ４が逆回転で必要な移動量Ｚ１よりも小さいかどうかを判別する（Ｓ４８）。
【００４３】
なお、図８は、所定時間ｔだけモータを回転駆動したときの移動量Ｚ４を示す図である。
【００４４】
ここで、所定時間ｔ駆動したときの移動量Ｚ４が逆回転で必要な移動量Ｚ１よりも小さい場合には（Ｓ４８：ＹＥＳ）、紙粉クリーニング処理において、コントローラ２６は、ステップＳ４７で計測した所定時間ｔだけＤＣモータ２８を逆回転に駆動させる（Ｓ４９）。このとき、転写ベルト２０の移動量をパッチセンサ２４で読み取り、逆回転に必要な移動距離Ｚ１を超えるまで、所定時間ｔのモータ逆回転駆動を繰り返す（Ｓ５０）。そして、必要な移動距離Ｚ１を超えたら、ＤＣモータ２８の逆回転制御を終了する（Ｓ５１）。
【００４５】
また、ステップＳ４８において、所定時間ｔ駆動したときの移動量Ｚ４が逆回転で必要な移動量Ｚ１よりも大きい場合には（Ｓ４８：ＮＯ）、ＤＣモータ２８の駆動時間ｔをさらに短く設定して（Ｓ５２）、再度、移動量Ｚ４の測定を行い、移動量Ｚ４が逆回転で必要な移動量Ｚ１よりも小さくなるまで、ステップＳ５２及びＳ４７を繰り返す。
【００４６】
こうして、１つのＤＣモータ２８で転写ベルト２０と感光体２を同時に駆動制御する場合であっても、紙粉クリーニング処理に適した逆回転の移動量の制御が可能になる。
【００４７】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、上述の各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更して又は並列に実行することができる。
【００４８】
また、本実施形態においては、１つのモータが感光体２及び駆動ローラ１４の回転を制御するものとしたが、感光体２及び駆動ローラ１４の回転を異なるモータにより駆動させるようにしてもよい。この場合は、逆回転可能な最大の移動量Ｙ２を考慮する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】画像形成装置の要部の概略構成を示す図である。
【図２】ブレーキ機能を具備する場合のＤＣモータ制御処理フローを示す図である。
【図３】転写ベルト２０に描かれるパターン画像Ｐ１を示す図である。
【図４】ブレーキ機能を具備しない場合のＤＣモータ制御処理フローを示す図である。
【図５】転写ベルト２０に描かれるパターン画像Ｐ２を示す図である。
【図６】ＤＣモータ２８の惰性回転での移動距離測定処理を説明するための図である。
【図７】惰性での移動距離Ｚ３が逆回転に必要な移動量Ｚ１よりも小さい場合のＤＣモータ制御処理を示す図である。
【図８】所定時間ｔだけモータを回転駆動したときの移動量Ｚ４を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
２ 感光体、４ 転写デバイス、６ 感光体クリーナ、８ 帯電部、１０ 現像ローラ、１２ 露光ユニット、１４ 駆動ローラ、１６ 従動ローラ、１８ 転写ローラ、２０ 転写ベルト、２２ 転写ベルトクリーナ（クリーナ）、２４ パッチセンサ、２６ コントローラ、２８ ＤＣモータ、Ｐ１，Ｐ２ パターン画像、Ｐ１ａ 後端、Ｐ１ｂ 前端
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流モータを転写ベルトの駆動用モータとして使用する画像形成装置において、前記転写ベルトを所定量だけ逆回転させるよう前記直流モータを制御する方法であって、
感光体から転写ベルトに特定のパターン画像を直接描写する描画ステップと、
センサにより前記パターン画像を検出した検出結果に基づいて前記転写ベルトの移動量を計測し、前記直流モータの逆回転駆動を制御する制御ステップと、
を備える直流モータ制御方法。
【請求項２】
前記描画ステップは、前記パターン画像として一の矩形画像を描写し、
前記制御ステップは、
前記転写ベルトが順方向に回転するよう、前記直流モータを順回転に駆動制御するステップと、
前記センサにより前記矩形画像の後端を検出するステップと、
前記矩形画像の後端を検出した後、前記転写ベルトが逆方向に回転するよう、前記直流モータを逆回転に駆動制御するステップと、
前記センサにより前記矩形画像の前端を検出するステップと、
前記矩形画像の前端を検出したとき、前記直流モータの駆動を停止するステップと、
を備える請求項１記載の直流モータ制御方法。
【請求項３】
前記描画ステップは、前記パターン画像として複数の矩形画像を等間隔の縞模様状に描写し、
前記制御ステップは、
前記転写ベルトが順方向に回転するよう、前記直流モータを順回転に駆動制御するステップと、
前記直流モータの駆動を停止するステップと、
前記直流モータの駆動を停止した後、前記転写ベルトの惰性による回転が止まるまでの間の前記転写ベルトの移動量を、前記センサにより検出された矩形画像の数をもとに算出する算出ステップと、
前記転写ベルトが逆方向に回転するよう、前記直流モータを逆回転に駆動制御するステップと、
前記算出した惰性による移動量を加味して、前記直流モータの駆動を停止するステップと、
を備える請求項１記載の直流モータ制御方法。
【請求項４】
前記算出ステップに換えて、
前記直流モータの駆動を開始した後、駆動を停止して前記転写ベルトの惰性による回転が止まるまでの間の前記転写ベルトの移動量を、前記センサにより検出された矩形画像の数をもとに算出する第２の算出ステップ、
を備える前記請求項３記載の直流モータ制御方法。
【請求項５】
前記転写ベルトを逆方向に回転させることにより、前記転写ベルトに摺接されるクリーナに溜まった紙粉を取り除くこと、
を特徴とする前記請求項１乃至４のいずれかに記載の直流モータ制御方法。
【請求項６】
直流モータを転写ベルトの駆動用モータとして使用する画像形成装置において、
感光体から転写ベルトに特定のパターン画像を直接描写する手段と、
センサにより前記パターン画像を検出した検出結果に基づいて前記転写ベルトの移動量を計測し、前記転写ベルトを所定量だけ逆回転させるよう前記直流モータの逆回転駆動を制御するコントローラと、
を備え画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至５に記載の直流モータ制御方法を、画像形成装置を制御するコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
直流モータを転写ベルトの駆動用モータとして使用する画像形成装置において、前記転写ベルトを所定量だけ逆回転させるよう前記直流モータを制御する方法であって、
感光体から転写ベルトに特定のパターン画像を直接描写する描画ステップと、
センサにより前記パターン画像を検出した検出結果に基づいて前記転写ベルトの移動量を計測し、前記直流モータの逆回転駆動を制御する制御ステップと、
を備える直流モータ制御方法。
【請求項２】
前記描画ステップは、前記パターン画像として一の矩形画像を描写し、
前記制御ステップは、
前記転写ベルトが順方向に回転するよう、前記直流モータを順回転に駆動制御するステップと、
前記センサにより前記矩形画像の後端を検出するステップと、
前記矩形画像の後端を検出した後、前記転写ベルトが逆方向に回転するよう、前記直流モータを逆回転に駆動制御するステップと、
前記センサにより前記矩形画像の前端を検出するステップと、
前記矩形画像の前端を検出したとき、前記直流モータの駆動を停止するステップと、
を備える請求項１記載の直流モータ制御方法。
【請求項３】
前記描画ステップは、前記パターン画像として複数の矩形画像を等間隔の縞模様状に描写し、
前記制御ステップは、
前記転写ベルトが順方向に回転するよう、前記直流モータを順回転に駆動制御するステップと、
前記直流モータの駆動を停止するステップと、
前記直流モータの駆動を停止した後、前記転写ベルトの惰性による回転が止まるまでの間の前記転写ベルトの移動量を、前記センサにより検出された矩形画像の数をもとに算出する算出ステップと、
前記転写ベルトが逆方向に回転するよう、前記直流モータを逆回転に駆動制御するステップと、
前記算出した惰性による移動量を加味して、前記直流モータの駆動を停止するステップと、
を備える請求項１記載の直流モータ制御方法。
【請求項４】
前記算出ステップに換えて、
前記直流モータの駆動を開始した後、駆動を停止して前記転写ベルトの惰性による回転が止まるまでの間の前記転写ベルトの移動量を、前記センサにより検出された矩形画像の数をもとに算出する第２の算出ステップ、
を備える前記請求項３記載の直流モータ制御方法。
【請求項５】
前記転写ベルトを逆方向に回転させることにより、前記転写ベルトに摺接されるクリーナに溜まった紙粉を取り除くこと、
を特徴とする前記請求項１乃至４のいずれかに記載の直流モータ制御方法。
【請求項６】
直流モータを転写ベルトの駆動用モータとして使用する画像形成装置において、
感光体から転写ベルトに特定のパターン画像を直接描写する手段と、
センサにより前記パターン画像を検出した検出結果に基づいて前記転写ベルトの移動量を計測し、前記転写ベルトを所定量だけ逆回転させるよう前記直流モータの逆回転駆動を制御するコントローラと、
を備え画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至５に記載の直流モータ制御方法を、画像形成装置を制御するコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−５１９６５（Ｐ２００８−５１９６５Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２６９１１（Ｐ２００６−２２６９１１）
【出願日】平成１８年８月２３日（２００６．８．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２３日（２００６．８．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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