画像処理装置
【課題】ＲＦＩＤタグへのアクセスエラーを低減させることが可能な画像処理装置を提供すること。
【解決手段】ＭＦＰ１００は，印刷対象の画像および書込み対象のデータを取得する（Ｓ１０１）。その後，画像形成条件を取得し（Ｓ１０２），印刷要求速度Ｖｐを取得する（Ｓ１０３）。また，ＲＦＩＤタグへの書込条件を取得し（Ｓ１０５），書込要求速度Ｖｒを取得する（Ｓ１０６）。そして，Ｖｒ＜Ｖｐの関係にあるか否か，すなわちＲＦＩＤタグにアクセスするにあたって，アクセス時間が長いか否かを判断し（Ｓ１０７），アクセス時間が長いと判断された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）には，用紙搬送速度ＶｃをＶｒに，すなわち通過時間が増大するように搬送制御を変更する（Ｓ１０８）。その後，その用紙搬送速度にてＲＦＩＤタグにデータを書き込む（Ｓ１０９）。
【解決手段】ＭＦＰ１００は，印刷対象の画像および書込み対象のデータを取得する（Ｓ１０１）。その後，画像形成条件を取得し（Ｓ１０２），印刷要求速度Ｖｐを取得する（Ｓ１０３）。また，ＲＦＩＤタグへの書込条件を取得し（Ｓ１０５），書込要求速度Ｖｒを取得する（Ｓ１０６）。そして，Ｖｒ＜Ｖｐの関係にあるか否か，すなわちＲＦＩＤタグにアクセスするにあたって，アクセス時間が長いか否かを判断し（Ｓ１０７），アクセス時間が長いと判断された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）には，用紙搬送速度ＶｃをＶｒに，すなわち通過時間が増大するように搬送制御を変更する（Ｓ１０８）。その後，その用紙搬送速度にてＲＦＩＤタグにデータを書き込む（Ｓ１０９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像の読み取り機能と画像の形成機能との少なくとも一方を有する画像処理装置に関する。さらに詳細には，ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ等の記憶媒体（以下，便宜上「ＲＦＩＤタグ」と称する）にアクセス可能な画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，ＲＦＩＤタグが添付された用紙（以下，「ＲＦＩＤ用紙」とする）が提供されている。ＲＦＩＤ用紙を利用する画像処理装置は，ＲＦＩＤタグから情報を読み取る，あるいはＲＦＩＤタグに情報を書き込む，すなわちＲＦＩＤタグにアクセス可能なアクセス装置を内蔵し，画像処理が行われるＲＦＩＤ用紙の搬送過程でＲＦＩＤタグにアクセスする。
【０００３】
ＲＦＩＤタグにアクセス可能な画像処理装置では，ＲＦＩＤタグへの読み書きが失敗することも考えられる。そこで，例えば，特許文献１には，非接触ＩＣチップにデータの読み書きを行うリーダライタを備え，非接触ＩＣチップに正常に読み書きできなかった場合に，用紙を反転して再給紙する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１０８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の画像処理装置には，次のような問題があった。すなわち，特許文献１のように，ＲＦＩＤ用紙を再給紙してリトライしたとしても必ずしも成功するとは限らない。例えば，大量のデータ処理に伴う処理遅れについては，同じ条件でリトライしても再度エラーになることが予測される。
【０００６】
本発明は，前記した従来の画像処理装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，ＲＦＩＤタグへのアクセスエラーを低減させることが可能な画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像処理装置は，シートを搬送する搬送手段と，搬送手段にて搬送されるシートに添付された記憶媒体にアクセスするアクセス手段と，アクセス手段のアクセス開始からアクセス完了までに要する時間であるアクセス時間の長短を判断する判断手段と，判断手段にてその記憶媒体へのアクセス時間の長短を判断し，アクセス時間が長いと判断された場合には，アクセス時間が短いと判断される場合と比較して，記憶媒体を有するシートがアクセス手段のアクセス範囲を通過する時間である通過時間が増大するように，搬送手段の制御を変更する変更手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の画像処理装置は，シートに添付された記憶媒体（ＲＦＩＤタグ等）にアクセスする機能を有している。「シート」には，読み取り対象の原稿，被書込み対象の用紙が含まれる。また，「アクセス」には，記憶媒体からの情報の読出し，記憶媒体への情報の書込み，あるいはその両方が含まれる。そして，本発明の画像処理装置は，記憶媒体にアクセスするにあたって，アクセス時間の長短を判断し，アクセス時間が長いと判断された場合には通過時間が増大するように搬送制御を変更する。アクセス時間の長短は，例えば，記憶媒体にアクセスするデータ量，通信能力（通信速度，通信範囲等）を基に判断できる。つまり，アクセス時間の長短は，アクセス時間を取得して，その時間の長短を直接的に判断してもよいし，シート搬送速度等のアクセス時間の長短を判断するのと等価なパラメータを取得して，そのパラメータの値から間接的に判断してもよい。
【０００９】
すなわち，本発明の画像処理装置は，アクセス時間が長いと判断される場合に，シートの通過時間が長くなるように搬送制御を変更する。これにより，アクセス手段が実際に記憶媒体にアクセス可能な時間が長くなり，処理遅れによるアクセス失敗を低減することが期待できる。なお，通過時間が長くなる搬送制御の変更には，シートの搬送速度の変更や，レジストローラでの待機時間の変更が適用可能である。
【００１０】
また，本発明の画像処理装置の判断手段は，判断要素として，アクセスするデータ量，記憶媒体の通信速度，アクセス手段の通信速度のうち，少なくとも１つを用いるとよい。これらを判断要素とすることで，より適切な判断が期待できる。なお，判断要素の取得は，自動であっても手動であってもよい。
【００１１】
また，本発明の画像処理装置は，アクセス手段によるアクセス結果を，判断要素と関連付けて履歴情報として記憶する記憶手段を有し，判断手段は，履歴情報を用いてアクセス時間の長短を判断するとよい。すなわち，アクセス結果（例えば，アクセス完了の有無，アクセス時間の実測値）を記憶し，後続のシートでの判断で利用することで，実際の環境に即したより適切な判断ができる。
【００１２】
また，本発明の画像処理装置の変更手段は，通過時間がアクセス時間と等しくなるように搬送手段の制御を変更するとよい。このように搬送手段の制御を変更することで，時間の無駄が少なく，スループットの向上が期待できる。
【００１３】
また，本発明の画像処理装置は，変更手段が前記搬送手段の制御を変更する際に参照する補正情報を記憶する補正記憶手段と，記憶媒体へのアクセスが正常に完了しなかった場合に，後続のシートについて通過時間がさらに増大するように，補正情報を更新する更新手段とを有するとよい。すなわち，搬送制御の変更後，必ずしもアクセスが正常完了するとは限らない。そのため，アクセスに失敗した際に，補正情報を更新し，以降の搬送では更新された補正情報を使って通過時間をより長くする。これにより，より確実にアクセス失敗を低減できる。
【００１４】
また，上記の画像処理装置は，アクセス手段のアクセスが正常に完了しなかった理由がアクセス時間の不足によるものであるか否かを判断する理由判断手段を備え，更新手段は，理由判断手段にてアクセス時間の不足によるものと肯定判断された場合に補正情報を更新し，否定判断された場合には補正情報を更新しないとよい。すなわち，記憶媒体の記憶容量不足等が原因の場合には，搬送制御を変更しても意味がない。そのため，アクセス時間の不足に限り搬送制御を実施することで，より適切な運用を図ることができる。アクセス時間の不足の判断は，例えば，アクセス完了後に記憶媒体から発信される正常完了信号を受信したか否かによって判断できる。
【００１５】
また，本発明の画像処理装置の搬送手段は，アクセス手段のアクセス範囲を通過したシートを再度そのアクセス範囲に戻すことが可能であり，変更手段は，シートがアクセス手段のアクセス範囲を通過する回数を考慮して，搬送手段の制御を変更するとよい。例えば，両面印刷や両面読み取りのように，アクセス範囲を通過したシートを再度そのアクセス範囲に戻す構成を有する場合には，記憶媒体へのアクセス機会が複数回ある。そこで，記憶媒体への分割書込みあるいは分割読出しを行うことで搬送制御を変更しなくてもアクセスが完了する可能性がある場合には，アクセス回数を考慮して搬送制御の変更を行うか否かを決定し，無駄に搬送性能を低下させない構成とすることが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば，ＲＦＩＤタグへのアクセスエラーを低減させることが可能な画像処理装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態にかかる複合機の概略構成を示す斜視図である。
【図２】実施の形態にかかる複合機の，画像読取部の概略構成を示す図である。
【図３】実施の形態にかかる複合機の，画像形成部の概略構成を示す図である。
【図４】実施の形態にかかる複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】プリント処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】データ量と搬送速度との関係を記憶するデータベースの一例である。
【図７】補正回数と補正係数との関係を記憶するデータベースの一例である。
【図８】データ量と補正回数との関係を記憶するデータベースの一例である。
【図９】補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】ＲＦＩＤタグからデータを読み出す際の，想定データ量の設定画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下，本発明にかかる画像処理装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，ＲＦＩＤタグにアクセスする機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral ）に本発明を適用したものである。
【００１９】
［ＭＦＰの全体構成］
実施の形態のＭＦＰ１００は，図１に示すように，用紙に画像を印刷する画像形成部１０と，原稿の画像を読み取る画像読取部２０とを備えている。また，画像読取部２０の前面側には，液晶ディスプレイからなる表示部４１と，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群４２とを備えた操作パネル４０が設けられ，この操作パネル４０により動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になっている。
【００２０】
［画像読取部の構成］
画像読取部２０は，原稿を読み取って画像データを作成する。具体的に本形態の画像読取部２０は，図２に示すように，原稿の画像を読み取るスキャナ部２１と，原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿供給装置）２２（搬送手段の一例）とを備えている。スキャナ部２１は，その上面に位置する透明なプラテンガラス２３，２４と，その内部に位置するイメージセンサ２５とを備えている。
【００２１】
ＡＤＦ２２は，読み取り前の原稿を載置する原稿トレイ２２１と，読み取り後の原稿を載置する排出トレイ２２２とを備えている。ＡＤＦ２２は，原稿トレイ２２１に載置された原稿を１枚ずつ取り出し，その原稿の読み取りが行われた後，その原稿を排出トレイ２２２上に排出する。なお，ＡＤＦ２２は，スキャナ部２１の上方を開閉可能に覆い，プラテンガラス２４を含む原稿載置台２６上に原稿が載置された場合に，その原稿に対する原稿押さえカバーとしての機能も兼ねる。
【００２２】
原稿の読取方式としては，フラットベッド（原稿固定走査）方式と，ＡＤＦ（原稿移動走査）方式とがある。フラットベッド方式の場合，原稿を１枚ずつプラテンガラス２４（以下，「ＦＢガラス２４」とする）上に載置する。その状態で，イメージセンサ２５が副走査方向（主走査方向に直交する方向，図２の矢印Ａ方向）に移動し，その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。一方，ＡＤＦ方式の場合，原稿を纏めて原稿トレイ２２１に載置する。そして，イメージセンサ２５がプラテンガラス２３（以下，「ＡＤＦガラス２３」とする）に対向する位置に移動し，固定される。その状態で，原稿がＡＤＦガラス２３に対向する位置（読取位置）に搬送され，その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。
【００２３】
続いて，ＡＤＦ２２について詳説する。ＡＤＦ２２の内部には，各種のローラよって原稿トレイ２２１と排出トレイ２２２とを連結する略Ｕ字形状の搬送路２７が設けられている。具体的に，搬送路２７は，原稿トレイ２２１からＡＤＦ２２内に取り込まれ，幾つものローラを経由してＵターンし，ＡＤＦガラス２３上を通って排出トレイ２２２に向かう経路を構成している。そして，ＡＤＦガラス２３上の通過時に，イメージセンサ２５によって原稿の画像が読み取られる。
【００２４】
さらに，ＡＤＦ２２内には，原稿の両面の画像を読み取るための両面読取機構が備えられている。搬送路２８は，一方の面の画像読み取りが行われた原稿の，他方の面の画像読み取りが行われるように，原稿を反転して読取位置に再搬送するための搬送経路である。また，ＡＤＦ２２のケースに設けられたスリット２９は，原稿の一部をＡＤＦ２２外に送り出し，原稿を反転させるために設けられている。
【００２５】
具体的に，ＡＤＦ２２の内部には，スイッチバックローラ２８１と，第１案内フラップ２８２と，第２案内フラップ２８３とが設けられ，搬送路２８を構成している。すなわち，搬送路２８は，第１案内フラップ２８２から第２案内フラップ２８３を経由してスイッチバックローラ２８１に向かう経路になる。
【００２６】
ＡＤＦ２２による両面読み取りでは，原稿トレイ２２１から送り出され，各種のローラを経由し，読取位置にて表面の画像が読み取られる。その後，原稿を，第１案内フラップ２８２によって搬送路２８に案内し，第２案内フラップ２８３を経由してスイッチバックローラ２８１まで搬送する。そして，スイッチバックローラ２８１にて，原稿の搬送方向を反転させる。このとき，第１案内フラップ２８２および第２案内フラップ２８３の向きを切り換える。そして，原稿を，第２案内フラップ２８３にて再び搬送路２７に搬送する。これにより，原稿は，表裏が反転され，裏面の画像が読み取られることになる。その後，原稿を，第１案内フラップ２８２を経由して排出トレイ２２２に排出する。
【００２７】
また，ＡＤＦ２２は，所定範囲内に存在するＲＦＩＤタグを検知し，そのＲＦＩＤタグに対してデータの読出しおよび書込みを行うことが可能なリード／ライト装置５１（以下，「Ｒ／Ｗ装置５１」とする。アクセス手段の一例）を備えている。Ｒ／Ｗ装置５１は，用紙搬送路２７を通過する原稿に添付されたＲＦＩＤタグにアクセス可能な範囲に配置される。言い換えると，用紙搬送路２７は，その一部がＲ／Ｗ装置５１のアクセス範囲に含まれる。また，Ｒ／Ｗ装置５１は，反転前の原稿の他，反転後の原稿にもアクセス可能な範囲に配置される。そのため，両面読み取りを行う場合には，原稿に添付されたＲＦＩＤタグにアクセスする機会が２回ある。
【００２８】
［画像形成部の構成］
画像形成部１０は，パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報端末装置から送られてくる画像データや画像読取部２０で読み取った原稿の画像データを基に画像を形成し，当該画像を用紙に転写する。本形態の画像形成部１０は，周知の電子写真方式によって画像を形成するものであり，図３に示すように，画像を形成するプロセス部５０と，未定着のトナー像を定着させる定着装置８と，画像形成前の用紙を載置する給紙カセット９１と，画像形成後の用紙を載置する排紙トレイ９２，９３とを備えている。
【００２９】
画像形成部１０（搬送手段の一例）内には，底部に位置する給紙カセット９１に収容された用紙が，給紙ローラ７３，レジストローラ７６，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ７４を介して上部の排紙トレイ９２へ，あるいは排紙ローラ７５を介して排紙トレイ９３へ導かれるように，略Ｓ字形状の搬送経路７１が設けられている。すなわち，画像形成部１０は，給紙カセット９１に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し，その用紙をプロセス部５０に搬送し，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。さらに，トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を排紙トレイ９２あるいは排紙トレイ９３に排出する。
【００３０】
プロセス部５０は，感光体１と，感光体１の表面を一様に帯電する帯電装置２と，感光体１の表面に光を照射して静電潜像を形成する露光装置３と，静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置４と，感光体１上のトナー像を用紙に転写させる転写装置５と，感光体１上の残留トナーを除去するクリーニングブレード６とを有している。
【００３１】
プロセス部５０では，感光体１の表面が帯電装置２によって一様に帯電される。その後，露光装置３からの光により露光され，用紙に形成すべき画像の静電潜像が形成される。次いで，現像装置４を介して，トナーが感光体１に供給される。これにより，感光体１上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００３２】
さらに，画像形成部１０内には，用紙の両面に印刷を行うための両面印刷機構が備えられている。搬送路７２は，一方の面に印刷が行われた用紙の，他方の面にも印刷が行われるように，用紙を反転してプロセス部５０に再搬送するための搬送経路である。
【００３３】
画像形成部１０による両面印刷では，表面の搬送路（正搬送路）である搬送路７１を経由して表面に画像形成された用紙を排紙ローラ７４で停止させ，用紙の搬送方向を反転させる。そして，その用紙を排紙ローラ７４から再搬送路である搬送路７２に搬送し，プロセス部５０と給紙カセット９１との間の位置を通過させ，再度プロセス部５０まで導く。これにより，用紙の表裏が反転され，裏面に画像形成されることになる。
【００３４】
また，画像形成部１０は，所定範囲内に存在するＲＦＩＤタグを検知し，そのＲＦＩＤタグに対してデータの読出しおよび書込みを行うことが可能なＲ／Ｗ装置５２（アクセス手段の一例）を備えている。Ｒ／Ｗ装置５２は，搬送路７１を通過するＲＦＩＤ用紙のＲＦＩＤタグにアクセス可能な範囲に配置される。言い換えると，搬送路７１は，その一部がＲ／Ｗ装置５２のアクセス範囲に含まれる。また，Ｒ／Ｗ装置５２は，反転前の用紙の他，反転後の用紙にもアクセス可能な範囲に配置されている。そのため，両面印刷を行う場合には，用紙に添付されたＲＦＩＤタグにアクセスする機会が２回ある。
【００３５】
［ＭＦＰの電気的構成］
続いて，ＭＦＰ１００の電気的構成について説明する。ＭＦＰ１００は，図４に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインタフェース３６と，ＦＡＸインタフェース３７とを備えた制御部３０を有している。
【００３６】
ＣＰＵ３１は，ＭＦＰ１００における画像読取機能，画像形成機能等の各種機能を実現するための演算を実行し，制御の中枢となるものである。ＲＯＭ３２には，ＭＦＰ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）３４は，不揮発性を有する記憶手段であって，各種設定ないし画像データ等を保存する記憶領域として利用される。
【００３７】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，ＭＦＰ１００の各構成要素（例えば，画像形成部１０を構成する露光装置の点灯タイミング，用紙の搬送路を構成する各種ローラの駆動モータ（不図示），画像読取部２０を構成するイメージセンサユニットの移動用モータ（不図示））を，ＡＳＩＣ３５を介して制御する。
【００３８】
ネットワークインターフェース３６は，インターネット等のネットワークに接続され，ＰＣ等の情報処理装置との接続を可能にしている。ＦＡＸインターフェース３７は，電話回線に接続され，相手先のＦＡＸ装置との接続を可能にしている。そして，ネットワークインターフェース３６やＦＡＸインターフェース３７を介してジョブのやりとりを行うことができる。
【００３９】
［プリント処理］
続いて，ＭＦＰ１００におけるプリント処理（搬送手段，アクセス手段，判断手段，変更手段，更新手段，理由判断手段の一例）について，図５のフローチャートを参照しつつ説明する。本プリント処理では，用紙への画像形成に加え，その用紙に添付されたＲＦＩＤタグへデータの書込みを行うことができる。なお，本処理は，印刷指示を契機に実行される。
【００４０】
まず，印刷対象となるジョブの画像データやＲＦＩＤタグに書き込むデータを取得する（Ｓ１０１）。画像データは，画像読取部２０のスキャナ部２１で読み取ったものであってもよいし，ＰＣ等から送られてきたものであってもよい。また，ＲＦＩＤタグに書き込むデータは，画像読取部２０のＲ／Ｗ装置５１で読出したものであってもよいし，ＰＣ等から送られてきたものであってもよく，必要に応じて取得する。
【００４１】
次に，印刷対象となるジョブの画像形成条件を取得する（Ｓ１０２）。画像形成条件は，用紙上に画像を記録するための各種条件であり，例えば，用紙タイプ，印刷品質，カラーかモノクロかの設定が該当する。
【００４２】
次に，Ｓ１０２で取得した画像形成条件を基に，画像形成に必要な用紙搬送速度である印刷要求速度Ｖｐを取得する（Ｓ１０３）。ＭＦＰ１００では，画像形成条件に対応する用紙搬送速度が記憶されているデータベースを備え，Ｓ１０２で取得した画像形成条件に応じて適切な用紙搬送速度を取得し，補正係数を掛けたものを印刷要求速度とする。この他，Ｓ１０２で取得した画像形成条件をパラメータとして，演算によって印刷要求速度を取得してもよい。
【００４３】
次に，ＲＦＩＤタグへの書込みが必要なジョブであるか否かを判断する（Ｓ１０４）。ＲＦＩＤタグへの書込みが必要なければ（Ｓ１０４：ＮＯ），用紙搬送速度Ｖｃを印刷要求速度Ｖｐに設定し，用紙の搬送を開始する（Ｓ１２１）。そして，プロセス部５０にてその用紙上に画像を形成し（Ｓ１１１），本処理を終了する。
【００４４】
一方，ＲＦＩＤタグへの書込みが必要であれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ），ＲＦＩＤ書込条件を取得する（Ｓ１０５）。ＲＦＩＤ書込条件は，Ｒ／Ｗ装置５２によってＲＦＩＤタグにデータを書き込むための各種条件であり，例えば，Ｒ／Ｗ装置５２やＲＦＩＤタグの通信性能，書込みデータ量が該当する。
【００４５】
次に，Ｓ１０５で取得したＲＦＩＤ書込条件を基に，ＲＦＩＤタグへの書込みに必要な用紙搬送速度である書込要求速度Ｖｒを取得する（Ｓ１０６）。具体的にＳ１０６では，Ｒ／Ｗ装置５２の通信性能，ＲＦＩＤタグの通信性能，書込みデータ量のうち，少なくとも１つを利用して，書込要求速度Ｖｒを取得する。
【００４６】
例えば，ＭＦＰ１００では，図６に示すような，データ量とそのデータ量を書き終えるために要する用紙搬送速度との関係を記憶するデータベース３２１と，図７に示すような，補正回数と補正係数との関係を記憶するデータベース３２２とをＲＯＭ３２に備え，さらに図８に示すような，データ量と補正回数との関係を記憶するデータベース３４１（記憶手段，補正記憶手段の一例）をＮＶＲＡＭ３４に備えている。データベース３２１，３２２は，Ｒ／Ｗ装置５２のあらかじめ記憶されているものであり，データベース３４１は，運用中に補正回数が随時更新される。出荷段階での補正回数はすべて０が記憶されている。
【００４７】
そして，書込要求速度Ｖｒを取得する際には，Ｓ１０５で取得した書込みデータ量を基にデータベース３２１から用紙搬送速度を取得する。また，同じくＳ１０５で取得した書込みデータ量を基にデータベース３４１から補正回数を取得し，その補正回数を基にデータベース３２２から補正係数を取得する。そして，用紙搬送速度と補正係数とを掛け合わせ，その結果を書込要求速度Ｖｒとする。この他，Ｓ１０５で取得したＲＦＩＤ書込条件をパラメータとして，演算によって書込要求速度を取得してもよい。
【００４８】
次に，Ｓ１０３にて取得した印刷要求速度Ｖｐと，Ｓ１０６にて取得した書込要求速度Ｖｒとを比較し，次の式（１）の関係を満たすか否かを判断する（Ｓ１０７）。
Ｖｒ＜Ｖｐ （１）
【００４９】
式（１）の関係を満たす場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ），用紙搬送速度Ｖｃを書込要求速度Ｖｒに設定する（Ｓ１０８）。すなわち，書込要求速度Ｖｒが印刷要求速度Ｖｐよりも遅いことから，仮に用紙搬送速度Ｖｃを印刷要求速度Ｖｐに設定してしまうと，ＲＦＩＤタグへのアクセス時間が十分に確保されず，処理遅れが発生することが予測される。そこで，用紙搬送速度Ｖｃを書込要求速度Ｖｒに設定し，ＲＦＩＤタグへのアクセス時間を確保し，処理遅れを回避する。
【００５０】
一方，式（１）の関係を満たさない場合には（Ｓ１０７：ＮＯ），用紙搬送速度Ｖｃを印刷要求速度Ｖｐに設定する（Ｓ１３１）。すなわち，書込要求速度Ｖｒが印刷要求速度Ｖｐよりも速いことから，用紙搬送速度Ｖｃを印刷要求速度Ｖｐに設定したとしても，アクセス時間は十分に確保される。そこで，用紙搬送速度Ｖｃを印刷要求速度Ｖｐに設定し，スループットを低下させない。
【００５１】
Ｓ１０８あるいはＳ１３１にて用紙搬送速度Ｖｃを設定した後，ＲＦＩＤ用紙の搬送を開始し，ＲＦＩＤタグへのデータ書込みを開始する（Ｓ１０９）。具体的には，ＲＦＩＤ用紙の搬送が開始されると，Ｒ／Ｗ装置５２からアクセス許可信号が発信され，ＲＦＩＤ用紙がＲ／Ｗ装置５２のアクセス範囲に進入すると，ＲＦＩＤタグがそのアクセス許可信号に対する応答信号を発信する。この応答信号の受信を契機に，ＲＦＩＤタグへのデータの書込みを開始する。
【００５２】
ＲＦＩＤタグへのデータ書込みを開始した後，Ｓ１０６の書込要求速度Ｖｒの取得時に利用した補正係数を更新する補正処理を行う（Ｓ１１０）。補正処理後は，プロセス部５０にてその用紙上に画像を形成し（Ｓ１１１），本処理を終了する。
【００５３】
図９は，Ｓ１１０の補正処理の手順を示すフローチャートである。まず，Ｓ１０９での全データの書込みが完了したか否かを判断する（Ｓ１５１）。書込みの完了は，例えば書込み完了時にＲＦＩＤタグから発信される完了信号を受信したか否かによって判断する。書込みが完了した場合には（Ｓ１５１：ＹＥＳ），補正係数の更新は行わず，本補正処理を終了する。
【００５４】
書込みが完了しなかった場合には（Ｓ１５１：ＮＯ），書込みが完了しなかった原因がＲＦＩＤタグへのアクセス開始からアクセス完了までに要する時間であるアクセス時間の不足であるか否かを判断する（Ｓ１６１）。アクセス時間の不足は，所定時間内にＲＦＩＤタグから発信される完了信号を受信したか否かによって判断する。例えば，通信エラーの場合にはＲＦＩＤタグから発信されるエラー信号を受信することがある。また，例えば，ＲＦＩＤタグが故障している場合には最初から書込許可信号に対する応答がない。このため，アクセス時間の不足と他のエラーとを区別することができる。
【００５５】
アクセス時間の不足と判断した場合には（Ｓ１６１：ＹＥＳ），補正係数を更新する（Ｓ１６２）。具体的には，図８に示したデータベース３４１のうち，データの書込みを失敗したデータ量に対応する補正回数を１加算する。補正係数は，図７に示したように，補正回数が多くなるにつれて小さくなるように設定されている。そのため，補正回数を加算することにより，次回から同等のデータ量をＲＦＩＤタグに書き込む際には，今回よりも補正係数が小さくなる。その結果，書込要求速度Ｖｒが遅くなる。つまり，より長いアクセス時間が確保される。よって，次回に同等のデータ量を書き込む際には，今回よりもＲＦＩＤタグの書込みが完了する確率が高まることが期待できる。
【００５６】
一方，ＲＦＩＤタグ容量不足，通信異常，ＲＦＩＤタグ破損等，アクセス時間の不足以外と判断した場合には（Ｓ１６１：ＮＯ），アクセス時間を長くしたところでＲＦＩＤタグの書込みが完了する確率が高まることが期待できない。そのため，補正係数の更新は行わず，本補正処理を終了する。
【００５７】
なお，本形態では，ＲＦＩＤタグへのデータ書込み時に，用紙搬送速度Ｖｃを調節しているが，データ読出し時であっても適用可能である。例えば，画像読取部２０にて原稿を読み取る際にＲ／Ｗ装置５１にて原稿に添付されているＲＦＩＤタグのデータを読み出す場合には，原稿の搬送開始前に，原稿読取に必要な原稿搬送速度である読取要求速度と，ＲＦＩＤタグへの読出しに必要な原稿搬送速度である読出要求速度とを取得する。読出要求速度は，例えば，図１０に示すような設定画面によってユーザにあらかじめ想定データ量を選択させ，そのデータ量に対応する原稿搬送速度を抽出することで取得できる。そして，Ｓ１０７以降の処理と同様に読取要求速度と読出要求速度を比較し，原稿搬送速度を設定する。これにより，ＲＦＩＤタグへのアクセス時間を確保し，処理遅れを回避することが期待できる。
【００５８】
また，ＭＦＰ１００は，両面印刷や両面読み取りが可能であり，これら両面処理が選択された場合には，ＲＦＩＤタグに対してアクセス機会が２回ある。そのため，ＲＦＩＤタグへの書込みあるいは読出しを２回に分割して行うことが可能であれば，分割したデータ量を基に書込要求速度Ｖｒを取得するようにしてもよい。すなわち，アクセス回数を考慮して搬送制御を変更してもよい。
【００５９】
以上詳細に説明したように本形態のＭＦＰ１００は，画像形成条件を取得し，印刷要求速度Ｖｐを取得している。また，ＲＦＩＤタグへの書込条件を取得し，書込要求速度Ｖｒを取得している。そして，ＲＦＩＤタグにアクセスする前に，Ｖｒ＜Ｖｐの関係にあるか否かを判断している。すなわち，印刷要求速度Ｖｐと書込要求速度Ｖｒとを比較することで，アクセス時間が確保されているか否かを判断している。アクセス時間が確保されていないということはアクセス時間が長いということであり，ＶｐとＶｒとを比較することはアクセス時間の長短を判断していることと等価である。そして，アクセス時間が長いと判断された場合には，用紙搬送速度ＶｃをＶｒに，すなわち通過時間が増大するように搬送制御を変更している。これにより，Ｒ／Ｗ装置５２がＲＦＩＤタグにアクセス可能な時間が長くなり，処理遅れによるアクセス失敗を低減することが期待できる。
【００６０】
また，ＭＦＰ１００は，ＲＦＩＤタグへの書込みが完了しなかった場合にカウントアップされる補正回数を，データベース３４１に記憶している。そして，この補正回数を基に，搬送制御の変更量を決定している。すなわち，先行するジョブのアクセス結果を記憶し，そのアクセス結果を後続のジョブで利用することで，実際の環境に即したより適切な判断ができる。また，補正回数に比例して用紙搬送速度を遅くしていることから，より確実にアクセス失敗を低減できる。
【００６１】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，複合機（ＭＦＰ）に限らず，コピー機，プリンタ，スキャナ，ＦＡＸ装置等，画像処理機能を備えるものであれば適用可能である。また，画像形成部の画像形成方式は，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。
【００６２】
また，実施の形態では，画像読取部２０と画像形成部１０とでともに両面での画像読み取りないし画像形成を可能にしているが，これに限るものではない。すなわち，片面の画像読み取りないし画像形成をサポートするのみであっても適用可能である。
【００６３】
また，実施の形態では，画像形成とＲＦＩＤタグ書込みとの組み合わせや，原稿読取とＲＦＩＤタグ読出しとの組み合わせについて説明したが，画像形成とＲＦＩＤタグ読出しとの組み合わせや，原稿読取とＲＦＩＤタグ書込みとの組み合わせについても適用可能である。
【００６４】
また，実施の形態では，アクセス時間の長短の判断として，印刷要求速度Ｖｐと書込要求速度Ｖｒとを算出して両者を比較しているが，これに限るものではない。例えば，アクセスするデータ量を取得し，そのデータ量が閾値よりも大きければアクセス時間が長いと判断してもよい。また，データ量，通信能力（通信速度，通信範囲等）を基にアクセス完了までに要するアクセス時間を算出した上でそのアクセス時間の長短を判断してもよい。また，アクセス時間の実測値をアクセスしたデータ量に関連付けて記憶し，後続のジョブでは記憶したデータ量を利用してアクセス時間の長短を判断してもよい。
【００６５】
また，実施の形態では，書込プリント処理での用紙の通過時間を増大させる処理として，用紙の搬送速度を変更しているが，これに限るものではない。例えば，本形態の画像形成部１０のように，用紙をレジストローラ７６で一旦停止させ，用紙の搬送タイミングを調節するものであれば，レジストローラ７６で停止する時間を長くするように変更してもよい。この場合，レジストローラ７６での停止位置が，Ｒ／Ｗ装置５２のアクセス範囲に含まれる。
【００６６】
また，実施の形態では，ＲＦＩＤタグへの書込みの後に用紙への画像形成を行っているが，順序は逆であってもよい。また，ＲＦＩＤタグへの書込みと用紙への画像形成とを並行して行ってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０ 画像形成部
２０ 画像読取部
３０ 制御部
４０ 操作パネル
４１ 表示部
５１ Ｒ／Ｗ装置
５２ Ｒ／Ｗ装置
１００ ＭＦＰ
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像の読み取り機能と画像の形成機能との少なくとも一方を有する画像処理装置に関する。さらに詳細には，ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ等の記憶媒体（以下，便宜上「ＲＦＩＤタグ」と称する）にアクセス可能な画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，ＲＦＩＤタグが添付された用紙（以下，「ＲＦＩＤ用紙」とする）が提供されている。ＲＦＩＤ用紙を利用する画像処理装置は，ＲＦＩＤタグから情報を読み取る，あるいはＲＦＩＤタグに情報を書き込む，すなわちＲＦＩＤタグにアクセス可能なアクセス装置を内蔵し，画像処理が行われるＲＦＩＤ用紙の搬送過程でＲＦＩＤタグにアクセスする。
【０００３】
ＲＦＩＤタグにアクセス可能な画像処理装置では，ＲＦＩＤタグへの読み書きが失敗することも考えられる。そこで，例えば，特許文献１には，非接触ＩＣチップにデータの読み書きを行うリーダライタを備え，非接触ＩＣチップに正常に読み書きできなかった場合に，用紙を反転して再給紙する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１０８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の画像処理装置には，次のような問題があった。すなわち，特許文献１のように，ＲＦＩＤ用紙を再給紙してリトライしたとしても必ずしも成功するとは限らない。例えば，大量のデータ処理に伴う処理遅れについては，同じ条件でリトライしても再度エラーになることが予測される。
【０００６】
本発明は，前記した従来の画像処理装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，ＲＦＩＤタグへのアクセスエラーを低減させることが可能な画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像処理装置は，シートを搬送する搬送手段と，搬送手段にて搬送されるシートに添付された記憶媒体にアクセスするアクセス手段と，アクセス手段のアクセス開始からアクセス完了までに要する時間であるアクセス時間の長短を判断する判断手段と，判断手段にてその記憶媒体へのアクセス時間の長短を判断し，アクセス時間が長いと判断された場合には，アクセス時間が短いと判断される場合と比較して，記憶媒体を有するシートがアクセス手段のアクセス範囲を通過する時間である通過時間が増大するように，搬送手段の制御を変更する変更手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の画像処理装置は，シートに添付された記憶媒体（ＲＦＩＤタグ等）にアクセスする機能を有している。「シート」には，読み取り対象の原稿，被書込み対象の用紙が含まれる。また，「アクセス」には，記憶媒体からの情報の読出し，記憶媒体への情報の書込み，あるいはその両方が含まれる。そして，本発明の画像処理装置は，記憶媒体にアクセスするにあたって，アクセス時間の長短を判断し，アクセス時間が長いと判断された場合には通過時間が増大するように搬送制御を変更する。アクセス時間の長短は，例えば，記憶媒体にアクセスするデータ量，通信能力（通信速度，通信範囲等）を基に判断できる。つまり，アクセス時間の長短は，アクセス時間を取得して，その時間の長短を直接的に判断してもよいし，シート搬送速度等のアクセス時間の長短を判断するのと等価なパラメータを取得して，そのパラメータの値から間接的に判断してもよい。
【０００９】
すなわち，本発明の画像処理装置は，アクセス時間が長いと判断される場合に，シートの通過時間が長くなるように搬送制御を変更する。これにより，アクセス手段が実際に記憶媒体にアクセス可能な時間が長くなり，処理遅れによるアクセス失敗を低減することが期待できる。なお，通過時間が長くなる搬送制御の変更には，シートの搬送速度の変更や，レジストローラでの待機時間の変更が適用可能である。
【００１０】
また，本発明の画像処理装置の判断手段は，判断要素として，アクセスするデータ量，記憶媒体の通信速度，アクセス手段の通信速度のうち，少なくとも１つを用いるとよい。これらを判断要素とすることで，より適切な判断が期待できる。なお，判断要素の取得は，自動であっても手動であってもよい。
【００１１】
また，本発明の画像処理装置は，アクセス手段によるアクセス結果を，判断要素と関連付けて履歴情報として記憶する記憶手段を有し，判断手段は，履歴情報を用いてアクセス時間の長短を判断するとよい。すなわち，アクセス結果（例えば，アクセス完了の有無，アクセス時間の実測値）を記憶し，後続のシートでの判断で利用することで，実際の環境に即したより適切な判断ができる。
【００１２】
また，本発明の画像処理装置の変更手段は，通過時間がアクセス時間と等しくなるように搬送手段の制御を変更するとよい。このように搬送手段の制御を変更することで，時間の無駄が少なく，スループットの向上が期待できる。
【００１３】
また，本発明の画像処理装置は，変更手段が前記搬送手段の制御を変更する際に参照する補正情報を記憶する補正記憶手段と，記憶媒体へのアクセスが正常に完了しなかった場合に，後続のシートについて通過時間がさらに増大するように，補正情報を更新する更新手段とを有するとよい。すなわち，搬送制御の変更後，必ずしもアクセスが正常完了するとは限らない。そのため，アクセスに失敗した際に，補正情報を更新し，以降の搬送では更新された補正情報を使って通過時間をより長くする。これにより，より確実にアクセス失敗を低減できる。
【００１４】
また，上記の画像処理装置は，アクセス手段のアクセスが正常に完了しなかった理由がアクセス時間の不足によるものであるか否かを判断する理由判断手段を備え，更新手段は，理由判断手段にてアクセス時間の不足によるものと肯定判断された場合に補正情報を更新し，否定判断された場合には補正情報を更新しないとよい。すなわち，記憶媒体の記憶容量不足等が原因の場合には，搬送制御を変更しても意味がない。そのため，アクセス時間の不足に限り搬送制御を実施することで，より適切な運用を図ることができる。アクセス時間の不足の判断は，例えば，アクセス完了後に記憶媒体から発信される正常完了信号を受信したか否かによって判断できる。
【００１５】
また，本発明の画像処理装置の搬送手段は，アクセス手段のアクセス範囲を通過したシートを再度そのアクセス範囲に戻すことが可能であり，変更手段は，シートがアクセス手段のアクセス範囲を通過する回数を考慮して，搬送手段の制御を変更するとよい。例えば，両面印刷や両面読み取りのように，アクセス範囲を通過したシートを再度そのアクセス範囲に戻す構成を有する場合には，記憶媒体へのアクセス機会が複数回ある。そこで，記憶媒体への分割書込みあるいは分割読出しを行うことで搬送制御を変更しなくてもアクセスが完了する可能性がある場合には，アクセス回数を考慮して搬送制御の変更を行うか否かを決定し，無駄に搬送性能を低下させない構成とすることが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば，ＲＦＩＤタグへのアクセスエラーを低減させることが可能な画像処理装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態にかかる複合機の概略構成を示す斜視図である。
【図２】実施の形態にかかる複合機の，画像読取部の概略構成を示す図である。
【図３】実施の形態にかかる複合機の，画像形成部の概略構成を示す図である。
【図４】実施の形態にかかる複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】プリント処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】データ量と搬送速度との関係を記憶するデータベースの一例である。
【図７】補正回数と補正係数との関係を記憶するデータベースの一例である。
【図８】データ量と補正回数との関係を記憶するデータベースの一例である。
【図９】補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】ＲＦＩＤタグからデータを読み出す際の，想定データ量の設定画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下，本発明にかかる画像処理装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，ＲＦＩＤタグにアクセスする機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral ）に本発明を適用したものである。
【００１９】
［ＭＦＰの全体構成］
実施の形態のＭＦＰ１００は，図１に示すように，用紙に画像を印刷する画像形成部１０と，原稿の画像を読み取る画像読取部２０とを備えている。また，画像読取部２０の前面側には，液晶ディスプレイからなる表示部４１と，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群４２とを備えた操作パネル４０が設けられ，この操作パネル４０により動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になっている。
【００２０】
［画像読取部の構成］
画像読取部２０は，原稿を読み取って画像データを作成する。具体的に本形態の画像読取部２０は，図２に示すように，原稿の画像を読み取るスキャナ部２１と，原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿供給装置）２２（搬送手段の一例）とを備えている。スキャナ部２１は，その上面に位置する透明なプラテンガラス２３，２４と，その内部に位置するイメージセンサ２５とを備えている。
【００２１】
ＡＤＦ２２は，読み取り前の原稿を載置する原稿トレイ２２１と，読み取り後の原稿を載置する排出トレイ２２２とを備えている。ＡＤＦ２２は，原稿トレイ２２１に載置された原稿を１枚ずつ取り出し，その原稿の読み取りが行われた後，その原稿を排出トレイ２２２上に排出する。なお，ＡＤＦ２２は，スキャナ部２１の上方を開閉可能に覆い，プラテンガラス２４を含む原稿載置台２６上に原稿が載置された場合に，その原稿に対する原稿押さえカバーとしての機能も兼ねる。
【００２２】
原稿の読取方式としては，フラットベッド（原稿固定走査）方式と，ＡＤＦ（原稿移動走査）方式とがある。フラットベッド方式の場合，原稿を１枚ずつプラテンガラス２４（以下，「ＦＢガラス２４」とする）上に載置する。その状態で，イメージセンサ２５が副走査方向（主走査方向に直交する方向，図２の矢印Ａ方向）に移動し，その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。一方，ＡＤＦ方式の場合，原稿を纏めて原稿トレイ２２１に載置する。そして，イメージセンサ２５がプラテンガラス２３（以下，「ＡＤＦガラス２３」とする）に対向する位置に移動し，固定される。その状態で，原稿がＡＤＦガラス２３に対向する位置（読取位置）に搬送され，その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。
【００２３】
続いて，ＡＤＦ２２について詳説する。ＡＤＦ２２の内部には，各種のローラよって原稿トレイ２２１と排出トレイ２２２とを連結する略Ｕ字形状の搬送路２７が設けられている。具体的に，搬送路２７は，原稿トレイ２２１からＡＤＦ２２内に取り込まれ，幾つものローラを経由してＵターンし，ＡＤＦガラス２３上を通って排出トレイ２２２に向かう経路を構成している。そして，ＡＤＦガラス２３上の通過時に，イメージセンサ２５によって原稿の画像が読み取られる。
【００２４】
さらに，ＡＤＦ２２内には，原稿の両面の画像を読み取るための両面読取機構が備えられている。搬送路２８は，一方の面の画像読み取りが行われた原稿の，他方の面の画像読み取りが行われるように，原稿を反転して読取位置に再搬送するための搬送経路である。また，ＡＤＦ２２のケースに設けられたスリット２９は，原稿の一部をＡＤＦ２２外に送り出し，原稿を反転させるために設けられている。
【００２５】
具体的に，ＡＤＦ２２の内部には，スイッチバックローラ２８１と，第１案内フラップ２８２と，第２案内フラップ２８３とが設けられ，搬送路２８を構成している。すなわち，搬送路２８は，第１案内フラップ２８２から第２案内フラップ２８３を経由してスイッチバックローラ２８１に向かう経路になる。
【００２６】
ＡＤＦ２２による両面読み取りでは，原稿トレイ２２１から送り出され，各種のローラを経由し，読取位置にて表面の画像が読み取られる。その後，原稿を，第１案内フラップ２８２によって搬送路２８に案内し，第２案内フラップ２８３を経由してスイッチバックローラ２８１まで搬送する。そして，スイッチバックローラ２８１にて，原稿の搬送方向を反転させる。このとき，第１案内フラップ２８２および第２案内フラップ２８３の向きを切り換える。そして，原稿を，第２案内フラップ２８３にて再び搬送路２７に搬送する。これにより，原稿は，表裏が反転され，裏面の画像が読み取られることになる。その後，原稿を，第１案内フラップ２８２を経由して排出トレイ２２２に排出する。
【００２７】
また，ＡＤＦ２２は，所定範囲内に存在するＲＦＩＤタグを検知し，そのＲＦＩＤタグに対してデータの読出しおよび書込みを行うことが可能なリード／ライト装置５１（以下，「Ｒ／Ｗ装置５１」とする。アクセス手段の一例）を備えている。Ｒ／Ｗ装置５１は，用紙搬送路２７を通過する原稿に添付されたＲＦＩＤタグにアクセス可能な範囲に配置される。言い換えると，用紙搬送路２７は，その一部がＲ／Ｗ装置５１のアクセス範囲に含まれる。また，Ｒ／Ｗ装置５１は，反転前の原稿の他，反転後の原稿にもアクセス可能な範囲に配置される。そのため，両面読み取りを行う場合には，原稿に添付されたＲＦＩＤタグにアクセスする機会が２回ある。
【００２８】
［画像形成部の構成］
画像形成部１０は，パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報端末装置から送られてくる画像データや画像読取部２０で読み取った原稿の画像データを基に画像を形成し，当該画像を用紙に転写する。本形態の画像形成部１０は，周知の電子写真方式によって画像を形成するものであり，図３に示すように，画像を形成するプロセス部５０と，未定着のトナー像を定着させる定着装置８と，画像形成前の用紙を載置する給紙カセット９１と，画像形成後の用紙を載置する排紙トレイ９２，９３とを備えている。
【００２９】
画像形成部１０（搬送手段の一例）内には，底部に位置する給紙カセット９１に収容された用紙が，給紙ローラ７３，レジストローラ７６，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ７４を介して上部の排紙トレイ９２へ，あるいは排紙ローラ７５を介して排紙トレイ９３へ導かれるように，略Ｓ字形状の搬送経路７１が設けられている。すなわち，画像形成部１０は，給紙カセット９１に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し，その用紙をプロセス部５０に搬送し，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。さらに，トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を排紙トレイ９２あるいは排紙トレイ９３に排出する。
【００３０】
プロセス部５０は，感光体１と，感光体１の表面を一様に帯電する帯電装置２と，感光体１の表面に光を照射して静電潜像を形成する露光装置３と，静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置４と，感光体１上のトナー像を用紙に転写させる転写装置５と，感光体１上の残留トナーを除去するクリーニングブレード６とを有している。
【００３１】
プロセス部５０では，感光体１の表面が帯電装置２によって一様に帯電される。その後，露光装置３からの光により露光され，用紙に形成すべき画像の静電潜像が形成される。次いで，現像装置４を介して，トナーが感光体１に供給される。これにより，感光体１上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００３２】
さらに，画像形成部１０内には，用紙の両面に印刷を行うための両面印刷機構が備えられている。搬送路７２は，一方の面に印刷が行われた用紙の，他方の面にも印刷が行われるように，用紙を反転してプロセス部５０に再搬送するための搬送経路である。
【００３３】
画像形成部１０による両面印刷では，表面の搬送路（正搬送路）である搬送路７１を経由して表面に画像形成された用紙を排紙ローラ７４で停止させ，用紙の搬送方向を反転させる。そして，その用紙を排紙ローラ７４から再搬送路である搬送路７２に搬送し，プロセス部５０と給紙カセット９１との間の位置を通過させ，再度プロセス部５０まで導く。これにより，用紙の表裏が反転され，裏面に画像形成されることになる。
【００３４】
また，画像形成部１０は，所定範囲内に存在するＲＦＩＤタグを検知し，そのＲＦＩＤタグに対してデータの読出しおよび書込みを行うことが可能なＲ／Ｗ装置５２（アクセス手段の一例）を備えている。Ｒ／Ｗ装置５２は，搬送路７１を通過するＲＦＩＤ用紙のＲＦＩＤタグにアクセス可能な範囲に配置される。言い換えると，搬送路７１は，その一部がＲ／Ｗ装置５２のアクセス範囲に含まれる。また，Ｒ／Ｗ装置５２は，反転前の用紙の他，反転後の用紙にもアクセス可能な範囲に配置されている。そのため，両面印刷を行う場合には，用紙に添付されたＲＦＩＤタグにアクセスする機会が２回ある。
【００３５】
［ＭＦＰの電気的構成］
続いて，ＭＦＰ１００の電気的構成について説明する。ＭＦＰ１００は，図４に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインタフェース３６と，ＦＡＸインタフェース３７とを備えた制御部３０を有している。
【００３６】
ＣＰＵ３１は，ＭＦＰ１００における画像読取機能，画像形成機能等の各種機能を実現するための演算を実行し，制御の中枢となるものである。ＲＯＭ３２には，ＭＦＰ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）３４は，不揮発性を有する記憶手段であって，各種設定ないし画像データ等を保存する記憶領域として利用される。
【００３７】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，ＭＦＰ１００の各構成要素（例えば，画像形成部１０を構成する露光装置の点灯タイミング，用紙の搬送路を構成する各種ローラの駆動モータ（不図示），画像読取部２０を構成するイメージセンサユニットの移動用モータ（不図示））を，ＡＳＩＣ３５を介して制御する。
【００３８】
ネットワークインターフェース３６は，インターネット等のネットワークに接続され，ＰＣ等の情報処理装置との接続を可能にしている。ＦＡＸインターフェース３７は，電話回線に接続され，相手先のＦＡＸ装置との接続を可能にしている。そして，ネットワークインターフェース３６やＦＡＸインターフェース３７を介してジョブのやりとりを行うことができる。
【００３９】
［プリント処理］
続いて，ＭＦＰ１００におけるプリント処理（搬送手段，アクセス手段，判断手段，変更手段，更新手段，理由判断手段の一例）について，図５のフローチャートを参照しつつ説明する。本プリント処理では，用紙への画像形成に加え，その用紙に添付されたＲＦＩＤタグへデータの書込みを行うことができる。なお，本処理は，印刷指示を契機に実行される。
【００４０】
まず，印刷対象となるジョブの画像データやＲＦＩＤタグに書き込むデータを取得する（Ｓ１０１）。画像データは，画像読取部２０のスキャナ部２１で読み取ったものであってもよいし，ＰＣ等から送られてきたものであってもよい。また，ＲＦＩＤタグに書き込むデータは，画像読取部２０のＲ／Ｗ装置５１で読出したものであってもよいし，ＰＣ等から送られてきたものであってもよく，必要に応じて取得する。
【００４１】
次に，印刷対象となるジョブの画像形成条件を取得する（Ｓ１０２）。画像形成条件は，用紙上に画像を記録するための各種条件であり，例えば，用紙タイプ，印刷品質，カラーかモノクロかの設定が該当する。
【００４２】
次に，Ｓ１０２で取得した画像形成条件を基に，画像形成に必要な用紙搬送速度である印刷要求速度Ｖｐを取得する（Ｓ１０３）。ＭＦＰ１００では，画像形成条件に対応する用紙搬送速度が記憶されているデータベースを備え，Ｓ１０２で取得した画像形成条件に応じて適切な用紙搬送速度を取得し，補正係数を掛けたものを印刷要求速度とする。この他，Ｓ１０２で取得した画像形成条件をパラメータとして，演算によって印刷要求速度を取得してもよい。
【００４３】
次に，ＲＦＩＤタグへの書込みが必要なジョブであるか否かを判断する（Ｓ１０４）。ＲＦＩＤタグへの書込みが必要なければ（Ｓ１０４：ＮＯ），用紙搬送速度Ｖｃを印刷要求速度Ｖｐに設定し，用紙の搬送を開始する（Ｓ１２１）。そして，プロセス部５０にてその用紙上に画像を形成し（Ｓ１１１），本処理を終了する。
【００４４】
一方，ＲＦＩＤタグへの書込みが必要であれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ），ＲＦＩＤ書込条件を取得する（Ｓ１０５）。ＲＦＩＤ書込条件は，Ｒ／Ｗ装置５２によってＲＦＩＤタグにデータを書き込むための各種条件であり，例えば，Ｒ／Ｗ装置５２やＲＦＩＤタグの通信性能，書込みデータ量が該当する。
【００４５】
次に，Ｓ１０５で取得したＲＦＩＤ書込条件を基に，ＲＦＩＤタグへの書込みに必要な用紙搬送速度である書込要求速度Ｖｒを取得する（Ｓ１０６）。具体的にＳ１０６では，Ｒ／Ｗ装置５２の通信性能，ＲＦＩＤタグの通信性能，書込みデータ量のうち，少なくとも１つを利用して，書込要求速度Ｖｒを取得する。
【００４６】
例えば，ＭＦＰ１００では，図６に示すような，データ量とそのデータ量を書き終えるために要する用紙搬送速度との関係を記憶するデータベース３２１と，図７に示すような，補正回数と補正係数との関係を記憶するデータベース３２２とをＲＯＭ３２に備え，さらに図８に示すような，データ量と補正回数との関係を記憶するデータベース３４１（記憶手段，補正記憶手段の一例）をＮＶＲＡＭ３４に備えている。データベース３２１，３２２は，Ｒ／Ｗ装置５２のあらかじめ記憶されているものであり，データベース３４１は，運用中に補正回数が随時更新される。出荷段階での補正回数はすべて０が記憶されている。
【００４７】
そして，書込要求速度Ｖｒを取得する際には，Ｓ１０５で取得した書込みデータ量を基にデータベース３２１から用紙搬送速度を取得する。また，同じくＳ１０５で取得した書込みデータ量を基にデータベース３４１から補正回数を取得し，その補正回数を基にデータベース３２２から補正係数を取得する。そして，用紙搬送速度と補正係数とを掛け合わせ，その結果を書込要求速度Ｖｒとする。この他，Ｓ１０５で取得したＲＦＩＤ書込条件をパラメータとして，演算によって書込要求速度を取得してもよい。
【００４８】
次に，Ｓ１０３にて取得した印刷要求速度Ｖｐと，Ｓ１０６にて取得した書込要求速度Ｖｒとを比較し，次の式（１）の関係を満たすか否かを判断する（Ｓ１０７）。
Ｖｒ＜Ｖｐ （１）
【００４９】
式（１）の関係を満たす場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ），用紙搬送速度Ｖｃを書込要求速度Ｖｒに設定する（Ｓ１０８）。すなわち，書込要求速度Ｖｒが印刷要求速度Ｖｐよりも遅いことから，仮に用紙搬送速度Ｖｃを印刷要求速度Ｖｐに設定してしまうと，ＲＦＩＤタグへのアクセス時間が十分に確保されず，処理遅れが発生することが予測される。そこで，用紙搬送速度Ｖｃを書込要求速度Ｖｒに設定し，ＲＦＩＤタグへのアクセス時間を確保し，処理遅れを回避する。
【００５０】
一方，式（１）の関係を満たさない場合には（Ｓ１０７：ＮＯ），用紙搬送速度Ｖｃを印刷要求速度Ｖｐに設定する（Ｓ１３１）。すなわち，書込要求速度Ｖｒが印刷要求速度Ｖｐよりも速いことから，用紙搬送速度Ｖｃを印刷要求速度Ｖｐに設定したとしても，アクセス時間は十分に確保される。そこで，用紙搬送速度Ｖｃを印刷要求速度Ｖｐに設定し，スループットを低下させない。
【００５１】
Ｓ１０８あるいはＳ１３１にて用紙搬送速度Ｖｃを設定した後，ＲＦＩＤ用紙の搬送を開始し，ＲＦＩＤタグへのデータ書込みを開始する（Ｓ１０９）。具体的には，ＲＦＩＤ用紙の搬送が開始されると，Ｒ／Ｗ装置５２からアクセス許可信号が発信され，ＲＦＩＤ用紙がＲ／Ｗ装置５２のアクセス範囲に進入すると，ＲＦＩＤタグがそのアクセス許可信号に対する応答信号を発信する。この応答信号の受信を契機に，ＲＦＩＤタグへのデータの書込みを開始する。
【００５２】
ＲＦＩＤタグへのデータ書込みを開始した後，Ｓ１０６の書込要求速度Ｖｒの取得時に利用した補正係数を更新する補正処理を行う（Ｓ１１０）。補正処理後は，プロセス部５０にてその用紙上に画像を形成し（Ｓ１１１），本処理を終了する。
【００５３】
図９は，Ｓ１１０の補正処理の手順を示すフローチャートである。まず，Ｓ１０９での全データの書込みが完了したか否かを判断する（Ｓ１５１）。書込みの完了は，例えば書込み完了時にＲＦＩＤタグから発信される完了信号を受信したか否かによって判断する。書込みが完了した場合には（Ｓ１５１：ＹＥＳ），補正係数の更新は行わず，本補正処理を終了する。
【００５４】
書込みが完了しなかった場合には（Ｓ１５１：ＮＯ），書込みが完了しなかった原因がＲＦＩＤタグへのアクセス開始からアクセス完了までに要する時間であるアクセス時間の不足であるか否かを判断する（Ｓ１６１）。アクセス時間の不足は，所定時間内にＲＦＩＤタグから発信される完了信号を受信したか否かによって判断する。例えば，通信エラーの場合にはＲＦＩＤタグから発信されるエラー信号を受信することがある。また，例えば，ＲＦＩＤタグが故障している場合には最初から書込許可信号に対する応答がない。このため，アクセス時間の不足と他のエラーとを区別することができる。
【００５５】
アクセス時間の不足と判断した場合には（Ｓ１６１：ＹＥＳ），補正係数を更新する（Ｓ１６２）。具体的には，図８に示したデータベース３４１のうち，データの書込みを失敗したデータ量に対応する補正回数を１加算する。補正係数は，図７に示したように，補正回数が多くなるにつれて小さくなるように設定されている。そのため，補正回数を加算することにより，次回から同等のデータ量をＲＦＩＤタグに書き込む際には，今回よりも補正係数が小さくなる。その結果，書込要求速度Ｖｒが遅くなる。つまり，より長いアクセス時間が確保される。よって，次回に同等のデータ量を書き込む際には，今回よりもＲＦＩＤタグの書込みが完了する確率が高まることが期待できる。
【００５６】
一方，ＲＦＩＤタグ容量不足，通信異常，ＲＦＩＤタグ破損等，アクセス時間の不足以外と判断した場合には（Ｓ１６１：ＮＯ），アクセス時間を長くしたところでＲＦＩＤタグの書込みが完了する確率が高まることが期待できない。そのため，補正係数の更新は行わず，本補正処理を終了する。
【００５７】
なお，本形態では，ＲＦＩＤタグへのデータ書込み時に，用紙搬送速度Ｖｃを調節しているが，データ読出し時であっても適用可能である。例えば，画像読取部２０にて原稿を読み取る際にＲ／Ｗ装置５１にて原稿に添付されているＲＦＩＤタグのデータを読み出す場合には，原稿の搬送開始前に，原稿読取に必要な原稿搬送速度である読取要求速度と，ＲＦＩＤタグへの読出しに必要な原稿搬送速度である読出要求速度とを取得する。読出要求速度は，例えば，図１０に示すような設定画面によってユーザにあらかじめ想定データ量を選択させ，そのデータ量に対応する原稿搬送速度を抽出することで取得できる。そして，Ｓ１０７以降の処理と同様に読取要求速度と読出要求速度を比較し，原稿搬送速度を設定する。これにより，ＲＦＩＤタグへのアクセス時間を確保し，処理遅れを回避することが期待できる。
【００５８】
また，ＭＦＰ１００は，両面印刷や両面読み取りが可能であり，これら両面処理が選択された場合には，ＲＦＩＤタグに対してアクセス機会が２回ある。そのため，ＲＦＩＤタグへの書込みあるいは読出しを２回に分割して行うことが可能であれば，分割したデータ量を基に書込要求速度Ｖｒを取得するようにしてもよい。すなわち，アクセス回数を考慮して搬送制御を変更してもよい。
【００５９】
以上詳細に説明したように本形態のＭＦＰ１００は，画像形成条件を取得し，印刷要求速度Ｖｐを取得している。また，ＲＦＩＤタグへの書込条件を取得し，書込要求速度Ｖｒを取得している。そして，ＲＦＩＤタグにアクセスする前に，Ｖｒ＜Ｖｐの関係にあるか否かを判断している。すなわち，印刷要求速度Ｖｐと書込要求速度Ｖｒとを比較することで，アクセス時間が確保されているか否かを判断している。アクセス時間が確保されていないということはアクセス時間が長いということであり，ＶｐとＶｒとを比較することはアクセス時間の長短を判断していることと等価である。そして，アクセス時間が長いと判断された場合には，用紙搬送速度ＶｃをＶｒに，すなわち通過時間が増大するように搬送制御を変更している。これにより，Ｒ／Ｗ装置５２がＲＦＩＤタグにアクセス可能な時間が長くなり，処理遅れによるアクセス失敗を低減することが期待できる。
【００６０】
また，ＭＦＰ１００は，ＲＦＩＤタグへの書込みが完了しなかった場合にカウントアップされる補正回数を，データベース３４１に記憶している。そして，この補正回数を基に，搬送制御の変更量を決定している。すなわち，先行するジョブのアクセス結果を記憶し，そのアクセス結果を後続のジョブで利用することで，実際の環境に即したより適切な判断ができる。また，補正回数に比例して用紙搬送速度を遅くしていることから，より確実にアクセス失敗を低減できる。
【００６１】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，複合機（ＭＦＰ）に限らず，コピー機，プリンタ，スキャナ，ＦＡＸ装置等，画像処理機能を備えるものであれば適用可能である。また，画像形成部の画像形成方式は，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。
【００６２】
また，実施の形態では，画像読取部２０と画像形成部１０とでともに両面での画像読み取りないし画像形成を可能にしているが，これに限るものではない。すなわち，片面の画像読み取りないし画像形成をサポートするのみであっても適用可能である。
【００６３】
また，実施の形態では，画像形成とＲＦＩＤタグ書込みとの組み合わせや，原稿読取とＲＦＩＤタグ読出しとの組み合わせについて説明したが，画像形成とＲＦＩＤタグ読出しとの組み合わせや，原稿読取とＲＦＩＤタグ書込みとの組み合わせについても適用可能である。
【００６４】
また，実施の形態では，アクセス時間の長短の判断として，印刷要求速度Ｖｐと書込要求速度Ｖｒとを算出して両者を比較しているが，これに限るものではない。例えば，アクセスするデータ量を取得し，そのデータ量が閾値よりも大きければアクセス時間が長いと判断してもよい。また，データ量，通信能力（通信速度，通信範囲等）を基にアクセス完了までに要するアクセス時間を算出した上でそのアクセス時間の長短を判断してもよい。また，アクセス時間の実測値をアクセスしたデータ量に関連付けて記憶し，後続のジョブでは記憶したデータ量を利用してアクセス時間の長短を判断してもよい。
【００６５】
また，実施の形態では，書込プリント処理での用紙の通過時間を増大させる処理として，用紙の搬送速度を変更しているが，これに限るものではない。例えば，本形態の画像形成部１０のように，用紙をレジストローラ７６で一旦停止させ，用紙の搬送タイミングを調節するものであれば，レジストローラ７６で停止する時間を長くするように変更してもよい。この場合，レジストローラ７６での停止位置が，Ｒ／Ｗ装置５２のアクセス範囲に含まれる。
【００６６】
また，実施の形態では，ＲＦＩＤタグへの書込みの後に用紙への画像形成を行っているが，順序は逆であってもよい。また，ＲＦＩＤタグへの書込みと用紙への画像形成とを並行して行ってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０ 画像形成部
２０ 画像読取部
３０ 制御部
４０ 操作パネル
４１ 表示部
５１ Ｒ／Ｗ装置
５２ Ｒ／Ｗ装置
１００ ＭＦＰ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と，
前記搬送手段にて搬送されるシートに添付された記憶媒体にアクセスするアクセス手段と，
前記アクセス手段のアクセス開始からアクセス完了までに要する時間であるアクセス時間の長短を判断する判断手段と，
前記判断手段にてその記憶媒体へのアクセス時間の長短を判断し，アクセス時間が長いと判断された場合には，アクセス時間が短いと判断される場合と比較して，記憶媒体を有するシートが前記アクセス手段のアクセス範囲を通過する時間である通過時間が増大するように，前記搬送手段の制御を変更する変更手段と，
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像処理装置において，
前記判断手段は，判断要素として，アクセスするデータ量，記憶媒体の通信速度，前記アクセス手段の通信速度のうち，少なくとも１つを用いることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像処理装置において，
前記アクセス手段によるアクセス結果を，判断要素と関連付けて履歴情報として記憶する記憶手段を有し，
前記判断手段は，前記履歴情報を用いてアクセス時間の長短を判断することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
前記変更手段は，前記通過時間が前記アクセス時間と等しくなるように前記搬送手段の制御を変更することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
前記変更手段が前記搬送手段の制御を変更する際に参照する補正情報を記憶する補正記憶手段と，
前記記憶媒体へのアクセスが正常に完了しなかった場合に，後続のシートについて通過時間がさらに増大するように，前記補正情報を更新する更新手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載する画像処理装置において，
前記アクセス手段のアクセスが正常に完了しなかった理由がアクセス時間の不足によるものであるか否かを判断する理由判断手段を備え，
前記更新手段は，前記理由判断手段にてアクセス時間の不足によるものと肯定判断された場合に前記補正情報を更新し，否定判断された場合には前記補正情報を更新しないことを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
前記搬送手段は，前記アクセス手段のアクセス範囲を通過したシートを再度そのアクセス範囲に戻すことが可能であり，
前記変更手段は，シートが前記アクセス手段のアクセス範囲を通過する回数を考慮して，前記搬送手段の制御を変更することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と，
前記搬送手段にて搬送されるシートに添付された記憶媒体にアクセスするアクセス手段と，
前記アクセス手段のアクセス開始からアクセス完了までに要する時間であるアクセス時間の長短を判断する判断手段と，
前記判断手段にてその記憶媒体へのアクセス時間の長短を判断し，アクセス時間が長いと判断された場合には，アクセス時間が短いと判断される場合と比較して，記憶媒体を有するシートが前記アクセス手段のアクセス範囲を通過する時間である通過時間が増大するように，前記搬送手段の制御を変更する変更手段と，
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像処理装置において，
前記判断手段は，判断要素として，アクセスするデータ量，記憶媒体の通信速度，前記アクセス手段の通信速度のうち，少なくとも１つを用いることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像処理装置において，
前記アクセス手段によるアクセス結果を，判断要素と関連付けて履歴情報として記憶する記憶手段を有し，
前記判断手段は，前記履歴情報を用いてアクセス時間の長短を判断することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
前記変更手段は，前記通過時間が前記アクセス時間と等しくなるように前記搬送手段の制御を変更することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
前記変更手段が前記搬送手段の制御を変更する際に参照する補正情報を記憶する補正記憶手段と，
前記記憶媒体へのアクセスが正常に完了しなかった場合に，後続のシートについて通過時間がさらに増大するように，前記補正情報を更新する更新手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載する画像処理装置において，
前記アクセス手段のアクセスが正常に完了しなかった理由がアクセス時間の不足によるものであるか否かを判断する理由判断手段を備え，
前記更新手段は，前記理由判断手段にてアクセス時間の不足によるものと肯定判断された場合に前記補正情報を更新し，否定判断された場合には前記補正情報を更新しないことを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
前記搬送手段は，前記アクセス手段のアクセス範囲を通過したシートを再度そのアクセス範囲に戻すことが可能であり，
前記変更手段は，シートが前記アクセス手段のアクセス範囲を通過する回数を考慮して，前記搬送手段の制御を変更することを特徴とする画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１９１１４７（Ｐ２０１０−１９１１４７Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３４９７３（Ｐ２００９−３４９７３）
【出願日】平成２１年２月１８日（２００９．２．１８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１８日（２００９．２．１８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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