画像処理装置
【課題】 電子写真装置において、LUTを用いて色味補正処理を行う際に、補正量が大きすぎると疑似輪郭や階調反転などが起こるという課題がある。
【解決手段】 色味補正時の測色値とターゲットとの乖離度合いに基づいて、ターゲットを更新すべきかどうかを判断し、ユーザにターゲットの再登録を促す。
【解決手段】 色味補正時の測色値とターゲットとの乖離度合いに基づいて、ターゲットを更新すべきかどうかを判断し、ユーザにターゲットの再登録を促す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタの色味を補正する画像処理パラメータを作成するための画像処理装置及び画像処理方法ならびに画像処理パラメータを作成するプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年電子写真装置の性能が向上し、印刷機と同等の画質を実現した機械が登場している。しかし電子写真特有の不安定性のため色の変動量が印刷機に比べて大きいことが課題として残されている。そこで、従来の電子写真装置では様々なキャリブレーション技術が搭載されている。
【０００３】
まず、1次色の補正を行うためにシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各トナーに対応した1次元の階調補正用のLUT（Look Up Table）を作成するキャリブレーション技術が挙げられる。LUTとは、特定の間隔で区切られた入力データに対応した出力データを示すテーブルであり、演算式では表せない非線形な特性を表現することが可能である。さらに、レッド、グリーン、ブルー、ブラック等の混色の色味を補正する手法として、ICC(International Color Consortium)の規定に基づくICCプロファイルに着目し補正する方法が挙げられる。ICCプロファイル中のデスティネーションプロファイルと呼ばれる多次元のLUTを修正することで、混色の色差を補正する技術が提案されている。これらの補正方法としては、補正したい色味のデータで作成されたチャートをプリンタで出力し、スキャナや測色器で測定する。そして、その測色結果とターゲットとの差分を用いてLUTを補正する方法が一般的である。
【０００４】
しかし、補正時に用いる用紙がターゲットを設定した用紙と異なる場合には、適切な色味の補正が出来ないといった問題がある。ユーザが再生紙など白色度の低い用紙を用いて補正を行う場合などである。そこで、印刷用紙に応じたターゲットを複数持ち、補正時には適切なターゲットを判定して補正を行う方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。さらに適切なターゲットが見つからない場合には、その旨をユーザに警告する。これにより、用紙の種類に関わらず色味の適切な補正が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2008-066923号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、補正時に測色器として用いるスキャナの特性も一様ではない。この点について、図２を用いて説明する。図２は、ある色空間におけるスキャンデータのばらつきを概念的に表した図である。ある用紙のターゲット２０１がある。このターゲット２０１は、複数台のスキャナのスキャンデータから平均値を求めることで、理想的な中心値を得ることができる。一方、実際にいくつかのスキャナでチャートを読み取った場合、その測色値は測色値（同図にて示す丸付き数字１）２０２、測色値（同図にて示す丸付き数字２）２０３のようにばらつく。これは、スキャナを構成する部品のロットばらつきや、組立て精度の差などが主な要因である。初期のスキャンデータのばらつきは、図２に点線で示したようにターゲット２０１からおおよそ一定のばらつき範囲２０５であると考えられる。しかし、さらに経年変化によりデバイスの状態が大きく変化すると、測色値（同図にて示す丸付き数字３）２０４のようにターゲット２０１から大きくずれることが考えられる。あらかじめ登録された理想のターゲット２０１を常に使用すると、混色の補正を行う場合には特に、2次色以上の色空間（多次元）を非線形に補正するため、補正量が大きくなることで階調性を大きく低下させてしまうという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
複数の色パッチを出力する画像形成手段と、
前記出力された色パッチを測色する測色手段と、
前記測色手段で得られた測色値と測色値に対応するターゲットの差分を算出する差分算出手段と、
前記差分算出手段で得られた差分及び予め定めた閾値を用いて、前記ターゲットの更新が必要かどうかを判定する差分判定手段と、
前記差分判定手段の判定結果に基づき、その後の処理の選択を行う処理選択手段と、
前記差分判定手段の判定結果または（および）前記処理選択手段の結果に基づき、ターゲットを登録するターゲット登録手段と、
前記差分判定手段または（および）前記処理選択手段の結果に基づき、前記測色値および前記ターゲットを用いて色味補正を実行する色味補正実行手段と
を有することを特長とする画像処理装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、補正時のメディア種に対応するだけでなく、デバイス個々に最適なターゲットを持つことが可能となり、特に混色において、階調性を保った色味補正が可能となる。また、ユーザがターゲットを登録する適切なタイミングを促すことで、常に階調性を保った色味補正を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態が適用する画像形成装置の構成図である。
【図２】課題の具体例を示す概念図である。
【図３】第１の実施形態における処理手順のフローチャートである。
【図４】第２の実施形態における処理手順のフローチャートである。
【図５】ターゲット再登録を喚起するUIの例である。
【図６（Ａ）】ターゲット再登録前のデータの分布を表す概念図である。
【図６（Ｂ）】ターゲット再登録後のデータの分布を表す概念図である。
【図７】LUTの例である。
【図８】色味補正のタイミングと図６のデータの対応づけを表す図である。
【図９】第２の実施形態における予測制御の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態を実現するために最低限必要な構成のブロック図である。
【００１２】
図中、１００は画像形成装置を表している。１０１は画像形成装置１００の制御部であり、画像形成装置を制御する装置制御部１０２と画像データを最適化する画像処理部１０３を持つ。さらに、制御部１０１はデバイスの色味安定化のための処理を行う色味安定化制御部１０４を持つ。制御部１０１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０８やＲＡＭ(Random Access Memory)１０９を用いて画像データを処理し、記憶部１１０へ格納したり、画像出力部１０６から画像を出力したりする。画像読取部１０５は画像をスキャンし、スキャンした画像データを制御部１０１で処理してRAM１０９や記憶部１１０へ格納したり、画像出力部１０６から画像を出力したりする。画像読取部としては、スキャナや測色器などが挙げられる。
【００１３】
ＵＩ(User Interface)１０７は画像処理時の各種設定を制御部１０１へ通知し、画像処理部１０３は通知された設定に基づいて画像データを処理する。あるいは、ＵＩ１０７の各種設定は装置制御部１０２を通して記憶部１１０に保存され、画像処理部１０３、及び色味安定化制御部１０４が保存された設定値を読み出して画像データを処理する。画像出力部１０６は、制御部１０１にて処理された画像データをプリンタやモニタなどの記録デバイスに出力する。記憶部１１０は、装置を制御するためのパラメータや色味安定化制御のためのパラメータ、本実施形態を実現するためのアプリケーション、チャートデータ、ターゲット２０１やＯＳなどを格納している。
【００１４】
以上は最低限必要な構成であって、必要に応じてネットワークインタフェースやスキャナなどのデータ入力部、画像形成装置１００につながるサーバーコンピュータなどを追加してもよい。また、画像形成装置全体を考慮した際に必要となる構成は追加可能である。
【００１５】
ここで、本提案での色味安定化制御とその目的について、混色の補正を例に説明する。印刷機に比べて不安定な電子写真における色味安定化制御の目的の一つは、前日との色味差、数日前との色味差といった変動の吸収である。出力物の色味を一定に保つための安定化制御においてターゲット２０１は必要不可欠である。理想的なターゲット２０１を持ち、どのような状態でも理想のターゲット２０１に合わせ込めるならば、常に安定かつ正確な色味で画像を出力することができるメリットがある。一方で、補正量が大きいにも関わらず理想的なターゲットに合わせ込もうとすると無理が生じ、疑似輪郭や階調反転を起こすリスクがある。図７は例として2次元のLUTを示している。例えば、x軸はある色空間における第一の色成分値を、y軸は第二の色成分値であり、各格子点は、ある入力データに対して出力する第一および第二の色成分値を保持している。７０１は補正前のLUTを表しており、各格子点データの出力値が等間隔で滑らかな階調性を持っている。７０２は補正後のLUTを表しており、LUTを補正することで歪んだ格子点間隔となって、階調性を悪化させてしまうことがある。混色の色味補正の方法としては、ICCプロファイルのデスティネーションプロファイルを変更したり、CMYKからCMYKへ変換する4次元のLUTを作成し、ICCプロファイルの処理後に補正を行ったりする方法が考えられる。
【００１６】
図６、８を用いて、本提案での色味安定化制御について説明する。図８は時間の流れと色味安定化制御のタイミングt0〜t4を示した図である。色味安定化制御はターゲット２０１、補正チャートを読み取った測色値３１０、測色値３１０とターゲット２０１の差分値８００を用い、差分値８００が小さくなるように、測色値３１０をターゲット２０１へ近づけることで色味を安定化させる。
【００１７】
図６（A）に、t0,t1,t2,t3,t4のタイミングでのターゲット２０１、測色値３１０を概念的に示している。６０５は階調性を悪化させずに色味安定化制御を行える許容範囲を示している。まず、t0で理想的なターゲット２０１を設定する。t1での測色値A６０１はターゲット２０１との差分A８０１が小さく、補正許容範囲６０５内である。t2での測色値B６０２と差分B８０２も同様である。t3では測色値C６０３とターゲット２０１の差分C８０３が補正許容範囲６０５を越えており、階調性を悪化させるリスクが高い。そこで、補正は行わずに、測色値C６０３を新たにターゲット（同図にて示す丸付き数字１）６０６として登録することで、それ以降の色味安定化の新たなターゲットとする。図６（B）に示すように、t4ではt3時の状態をターゲットとするため、ターゲット（同図にて示す丸付き数字１）６０６と測色値D６０４の差分D８０４は充分に小さくなり、階調性を悪化させることなく補正が行える。以上のように混色の色味安定化制御におけるターゲット２０１を更新していく事で、短期間での色味の安定化を実現する。
【００１８】
図３が本実施例の処理の流れを表すフローである。本実施形態を実現する不図示の制御プログラムは記憶部１１０に格納されており、ＲＡＭ１０９にロードされて、ＣＰＵ１０８によって実行されるものである。なお、本実施例で必要なターゲット２０１、不図示のチャートデータ及び各種の閾値は記憶部１１０に保存されているものとする。
【００１９】
図３のフローチャートの流れに沿って本提案手法を説明する。ＵＩ１０７がユーザより色味補正の実行指示を受けた場合、Ｓ３０１において、色味安定化制御部１０４部は画像出力部１０６より色味補正用のチャートを出力する。チャートは色味補正に用いる複数の色で構成されていて、測色出来る大きさのパッチであればよい。色味安定化制御部１０４は、記憶部１１０に格納されているチャートデータを読み出し、画像処理部１０３でチャートを生成する。Ｓ３０２において、画像読取部１０５は出力されたチャートをスキャンし、読み取った測色値３１０をＲＡＭ１０９へ保存する。この際、測色値３１０は画像読取部１０５が読み取ったＲＧＢ値そのものでもよいし、CIELAB色空間のL*a*b*値やその他のPCS(Profile Connection Space)のデータへ変換した値でもよい。その後の処理で用いるのに最適な色空間データであればよいものとする。Ｓ３０３において色味安定化制御部１０４は、記憶部１１０よりターゲット２０１、補正許容量３１１を、ＲＡＭ１０９より測色値３１０を読み出して差分値８００を算出し、結果をＲＡＭ１０９へ保存する。
【００２０】
差分値８００としては例えば、チャートの全パッチの測色値３１０とターゲット２０１の色差ΔEが算出される。ΔEとは例えば、L*a*b*値のユークリッド距離で表される。Ｓ３０４において、色味安定化制御部１０４はＲＡＭ１０９より差分値８００を読み出し、記憶部１１０から読み出した補正許容量３１１と比較する。補正許容量３１１は例えば、測色値３１０とターゲット２０１の色差ΔEとする。Ｓ３０４において差分値８００が補正許容量３１１より大きい場合、新規ターゲット登録が必要と判断し、Ｓ３０５において色味安定化制御部１０４はターゲット登録の喚起を行う。差分値８００が補正許容量３１１より小さい場合、新規ターゲット登録が不要と判断して、Ｓ３０７においてキャリブレーションを実行する。
【００２１】
Ｓ３０４の判定方法は、１つでも補正許容量３１１を超えるパッチがある場合には許容対象外とする方法や、補正許容量３１１を超えるパッチがある閾値以上の場合に許容対象外とする方法などが考えられる。または、差分値８００や補正許容量３１１が全パッチの差分値８００の総和や全パッチの差分値８００の平均値である場合には、差分値８００と補正許容量３１１を比較することで判定が行える。
【００２２】
ターゲット登録の喚起Ｓ３０５において、色味安定化制御部１０４は記憶部１１０に保存されたメッセージを読み出し、ＵＩ１０７へ表示することでユーザにターゲット登録を喚起する。図５はＵＩ１０７に表示するメッセージ画面５００の一例を示している。メッセージ画面５００はターゲット登録を行うことを選択する「する」ボタン５０１および、登録を行わないことを選択する「しない」ボタン５０２を持つ。Ｓ３０６において、ＵＩ１０７がユーザよりターゲット登録を行うかどうかの指示を受け、指示結果を、制御部１０１を介して色味安定化制御部１０４へ通知する。Ｓ３０６で「する」ボタン５０１が押された場合、色味安定化制御部１０４は制御部１０１を通して指示を受け取り、Ｓ３０９においてターゲット登録を行う。登録するターゲット２０１はＲＡＭ１０９に保存されている測色値３１０であり、色味安定化制御部１０４は新たなターゲット２０１として測色値３１０を記憶部１１０へ保存する。この際、古いターゲット２０１を上書きしてもよいし、新たなターゲットとして追加で保存してもよい。新たなターゲットとして追加する場合には、「する」ボタン５０１が押された後に登録画面へ遷移し、ターゲットの命名などができるようにしてもよい。
【００２３】
Ｓ３０６で「しない」ボタン５０２が押された場合、色味安定化制御部１０４は制御部１０１を通して指示を受け取り、Ｓ３０７において色味補正を実行する。色味補正の方法については上述した通りである。その他どのような色味補正方法であっても、同様の効果が得られるものであればこの限りではない。色味安定化制御部１０４は色味補正を実行Ｓ３０７した後、Ｓ３０８において次回以降のターゲットとしてターゲットを登録するかどうかをユーザへ確認し、ユーザの指示結果を、制御部１０１を介して受け取る。Ｓ３０８においてターゲット更新を行うと指示された場合、ターゲット登録Ｓ３０９を行い、処理を終了する。ターゲット更新を行わないと指示された場合、処理を終了する。
【００２４】
以上のように、登録されているターゲットで色味補正を実行することで、階調性を悪化させてしまうかどうかを判定し、悪化させると判定した場合にはユーザにターゲットの再登録を喚起する。これにより、色味の安定化制御の弊害として階調性が悪化する状況を回避できる。
【００２５】
（実施例２）
ここでは、前述の実施例１と異なる部分のみを説明する。本実施例では実施例１と異なり、色味補正の実行指示を受けた際に、現在の状態とターゲット２０１との乖離度合いを予測し、予測制御に基づいてターゲット登録を喚起する。
【００２６】
図４が本実施例の処理の流れを表すフローである。
【００２７】
ＵＩ１０７がユーザより色味補正の実行指示を受けた場合、Ｓ４００において、色味安定化制御部１０４部は記憶部１１０に保存されたログデータ４０１より現在の状態の予測値４０２を算出し、ＲＡＭ１０９へ保存する。Ｓ３０３において、色味安定化制御部１０４部はＲＡＭ１０９に保存された予測値４０２と記憶部１１０に保存されたターゲッ２０１を読み出し、実施例１と同様に差分値８００を算出する。Ｓ３０４において差分値８００が補正許容量３１１より大きい場合、新規ターゲット登録が必要と判断し、Ｓ３０５において色味安定化制御部１０４はターゲット登録の喚起を行う。Ｓ３０６で「する」ボタン５０１が押された場合、色味安定化制御部１０４は制御部１０１を通して指示を受け取り、Ｓ４００で算出した予測値４０２をターゲットとして登録する。これにより、ユーザの手を煩わせずにターゲット登録が行える。もしくは、チャート出力、チャート読み込みを行い、ターゲットを登録する。Ｓ３０６で「しない」ボタン５０２が押された場合、色味安定化制御部１０４は制御部１０１を通して指示を受け取り、Ｓ４０１においてチャート出力、Ｓ４０２においてチャート読み込みを行い、Ｓ４０３において色味補正を実行する。なお、Ｓ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０３の処理はそれぞれ、Ｓ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０７の処理と同様である。
【００２８】
予測値の算出Ｓ４００について詳しく説明する。図９は予測制御の概念図であり、横軸に時間、縦軸にターゲット２０１を基準とした場合の測色値の乖離度合いΔＥ、を表している。色味安定化制御部１０４はt1,t2,t3,t4のタイミングで色味補正を実行し、その際に差分A,B,C,Dを算出している。本実施例では予測を行うため、色味補正を行った際の測色値３１０または差分値８００がログデータ４０１として記憶部１１０へ保存される。同時に、補正を行った日時のデータもログデータ４０１と紐付けて保存される。色味安定化制御部１０４は、ログデータから、t5における予測値９００を算出する。予測値９００は、t5の時点での補正許容量３１１を超えているため、許容対象外と判断される。
【００２９】
t5でターゲットの再登録が実行された場合、新たなターゲット２０１としてターゲット（同図にて示す丸付き数字２）９０１が記憶部１１０に保存される。t6での予測値９００は、それまでのログを用いて算出される。t6での予測値９００は新たなターゲット（同図にて示す丸付き数字２）９０１に近いため、色味補正が実行され、ログデータ４０１として差分値８００が保存される。
【００３０】
以上のように、ログデータ４０１を用いて画像形成装置１００の状態を予測することで、実行前に装置の状態を知ることが出来るため、ターゲット２０１の再登録が必要な場合に、ユーザの負担を減らすことが可能となる。
【符号の説明】
【００３１】
100 画像形成装置
107 UI
109 RAM
110 記憶部
104 色味安定化制御部
201 ターゲット
310 測色値
605 補正許容範囲
800 差分値
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタの色味を補正する画像処理パラメータを作成するための画像処理装置及び画像処理方法ならびに画像処理パラメータを作成するプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年電子写真装置の性能が向上し、印刷機と同等の画質を実現した機械が登場している。しかし電子写真特有の不安定性のため色の変動量が印刷機に比べて大きいことが課題として残されている。そこで、従来の電子写真装置では様々なキャリブレーション技術が搭載されている。
【０００３】
まず、1次色の補正を行うためにシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各トナーに対応した1次元の階調補正用のLUT（Look Up Table）を作成するキャリブレーション技術が挙げられる。LUTとは、特定の間隔で区切られた入力データに対応した出力データを示すテーブルであり、演算式では表せない非線形な特性を表現することが可能である。さらに、レッド、グリーン、ブルー、ブラック等の混色の色味を補正する手法として、ICC(International Color Consortium)の規定に基づくICCプロファイルに着目し補正する方法が挙げられる。ICCプロファイル中のデスティネーションプロファイルと呼ばれる多次元のLUTを修正することで、混色の色差を補正する技術が提案されている。これらの補正方法としては、補正したい色味のデータで作成されたチャートをプリンタで出力し、スキャナや測色器で測定する。そして、その測色結果とターゲットとの差分を用いてLUTを補正する方法が一般的である。
【０００４】
しかし、補正時に用いる用紙がターゲットを設定した用紙と異なる場合には、適切な色味の補正が出来ないといった問題がある。ユーザが再生紙など白色度の低い用紙を用いて補正を行う場合などである。そこで、印刷用紙に応じたターゲットを複数持ち、補正時には適切なターゲットを判定して補正を行う方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。さらに適切なターゲットが見つからない場合には、その旨をユーザに警告する。これにより、用紙の種類に関わらず色味の適切な補正が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2008-066923号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、補正時に測色器として用いるスキャナの特性も一様ではない。この点について、図２を用いて説明する。図２は、ある色空間におけるスキャンデータのばらつきを概念的に表した図である。ある用紙のターゲット２０１がある。このターゲット２０１は、複数台のスキャナのスキャンデータから平均値を求めることで、理想的な中心値を得ることができる。一方、実際にいくつかのスキャナでチャートを読み取った場合、その測色値は測色値（同図にて示す丸付き数字１）２０２、測色値（同図にて示す丸付き数字２）２０３のようにばらつく。これは、スキャナを構成する部品のロットばらつきや、組立て精度の差などが主な要因である。初期のスキャンデータのばらつきは、図２に点線で示したようにターゲット２０１からおおよそ一定のばらつき範囲２０５であると考えられる。しかし、さらに経年変化によりデバイスの状態が大きく変化すると、測色値（同図にて示す丸付き数字３）２０４のようにターゲット２０１から大きくずれることが考えられる。あらかじめ登録された理想のターゲット２０１を常に使用すると、混色の補正を行う場合には特に、2次色以上の色空間（多次元）を非線形に補正するため、補正量が大きくなることで階調性を大きく低下させてしまうという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
複数の色パッチを出力する画像形成手段と、
前記出力された色パッチを測色する測色手段と、
前記測色手段で得られた測色値と測色値に対応するターゲットの差分を算出する差分算出手段と、
前記差分算出手段で得られた差分及び予め定めた閾値を用いて、前記ターゲットの更新が必要かどうかを判定する差分判定手段と、
前記差分判定手段の判定結果に基づき、その後の処理の選択を行う処理選択手段と、
前記差分判定手段の判定結果または（および）前記処理選択手段の結果に基づき、ターゲットを登録するターゲット登録手段と、
前記差分判定手段または（および）前記処理選択手段の結果に基づき、前記測色値および前記ターゲットを用いて色味補正を実行する色味補正実行手段と
を有することを特長とする画像処理装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、補正時のメディア種に対応するだけでなく、デバイス個々に最適なターゲットを持つことが可能となり、特に混色において、階調性を保った色味補正が可能となる。また、ユーザがターゲットを登録する適切なタイミングを促すことで、常に階調性を保った色味補正を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態が適用する画像形成装置の構成図である。
【図２】課題の具体例を示す概念図である。
【図３】第１の実施形態における処理手順のフローチャートである。
【図４】第２の実施形態における処理手順のフローチャートである。
【図５】ターゲット再登録を喚起するUIの例である。
【図６（Ａ）】ターゲット再登録前のデータの分布を表す概念図である。
【図６（Ｂ）】ターゲット再登録後のデータの分布を表す概念図である。
【図７】LUTの例である。
【図８】色味補正のタイミングと図６のデータの対応づけを表す図である。
【図９】第２の実施形態における予測制御の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態を実現するために最低限必要な構成のブロック図である。
【００１２】
図中、１００は画像形成装置を表している。１０１は画像形成装置１００の制御部であり、画像形成装置を制御する装置制御部１０２と画像データを最適化する画像処理部１０３を持つ。さらに、制御部１０１はデバイスの色味安定化のための処理を行う色味安定化制御部１０４を持つ。制御部１０１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０８やＲＡＭ(Random Access Memory)１０９を用いて画像データを処理し、記憶部１１０へ格納したり、画像出力部１０６から画像を出力したりする。画像読取部１０５は画像をスキャンし、スキャンした画像データを制御部１０１で処理してRAM１０９や記憶部１１０へ格納したり、画像出力部１０６から画像を出力したりする。画像読取部としては、スキャナや測色器などが挙げられる。
【００１３】
ＵＩ(User Interface)１０７は画像処理時の各種設定を制御部１０１へ通知し、画像処理部１０３は通知された設定に基づいて画像データを処理する。あるいは、ＵＩ１０７の各種設定は装置制御部１０２を通して記憶部１１０に保存され、画像処理部１０３、及び色味安定化制御部１０４が保存された設定値を読み出して画像データを処理する。画像出力部１０６は、制御部１０１にて処理された画像データをプリンタやモニタなどの記録デバイスに出力する。記憶部１１０は、装置を制御するためのパラメータや色味安定化制御のためのパラメータ、本実施形態を実現するためのアプリケーション、チャートデータ、ターゲット２０１やＯＳなどを格納している。
【００１４】
以上は最低限必要な構成であって、必要に応じてネットワークインタフェースやスキャナなどのデータ入力部、画像形成装置１００につながるサーバーコンピュータなどを追加してもよい。また、画像形成装置全体を考慮した際に必要となる構成は追加可能である。
【００１５】
ここで、本提案での色味安定化制御とその目的について、混色の補正を例に説明する。印刷機に比べて不安定な電子写真における色味安定化制御の目的の一つは、前日との色味差、数日前との色味差といった変動の吸収である。出力物の色味を一定に保つための安定化制御においてターゲット２０１は必要不可欠である。理想的なターゲット２０１を持ち、どのような状態でも理想のターゲット２０１に合わせ込めるならば、常に安定かつ正確な色味で画像を出力することができるメリットがある。一方で、補正量が大きいにも関わらず理想的なターゲットに合わせ込もうとすると無理が生じ、疑似輪郭や階調反転を起こすリスクがある。図７は例として2次元のLUTを示している。例えば、x軸はある色空間における第一の色成分値を、y軸は第二の色成分値であり、各格子点は、ある入力データに対して出力する第一および第二の色成分値を保持している。７０１は補正前のLUTを表しており、各格子点データの出力値が等間隔で滑らかな階調性を持っている。７０２は補正後のLUTを表しており、LUTを補正することで歪んだ格子点間隔となって、階調性を悪化させてしまうことがある。混色の色味補正の方法としては、ICCプロファイルのデスティネーションプロファイルを変更したり、CMYKからCMYKへ変換する4次元のLUTを作成し、ICCプロファイルの処理後に補正を行ったりする方法が考えられる。
【００１６】
図６、８を用いて、本提案での色味安定化制御について説明する。図８は時間の流れと色味安定化制御のタイミングt0〜t4を示した図である。色味安定化制御はターゲット２０１、補正チャートを読み取った測色値３１０、測色値３１０とターゲット２０１の差分値８００を用い、差分値８００が小さくなるように、測色値３１０をターゲット２０１へ近づけることで色味を安定化させる。
【００１７】
図６（A）に、t0,t1,t2,t3,t4のタイミングでのターゲット２０１、測色値３１０を概念的に示している。６０５は階調性を悪化させずに色味安定化制御を行える許容範囲を示している。まず、t0で理想的なターゲット２０１を設定する。t1での測色値A６０１はターゲット２０１との差分A８０１が小さく、補正許容範囲６０５内である。t2での測色値B６０２と差分B８０２も同様である。t3では測色値C６０３とターゲット２０１の差分C８０３が補正許容範囲６０５を越えており、階調性を悪化させるリスクが高い。そこで、補正は行わずに、測色値C６０３を新たにターゲット（同図にて示す丸付き数字１）６０６として登録することで、それ以降の色味安定化の新たなターゲットとする。図６（B）に示すように、t4ではt3時の状態をターゲットとするため、ターゲット（同図にて示す丸付き数字１）６０６と測色値D６０４の差分D８０４は充分に小さくなり、階調性を悪化させることなく補正が行える。以上のように混色の色味安定化制御におけるターゲット２０１を更新していく事で、短期間での色味の安定化を実現する。
【００１８】
図３が本実施例の処理の流れを表すフローである。本実施形態を実現する不図示の制御プログラムは記憶部１１０に格納されており、ＲＡＭ１０９にロードされて、ＣＰＵ１０８によって実行されるものである。なお、本実施例で必要なターゲット２０１、不図示のチャートデータ及び各種の閾値は記憶部１１０に保存されているものとする。
【００１９】
図３のフローチャートの流れに沿って本提案手法を説明する。ＵＩ１０７がユーザより色味補正の実行指示を受けた場合、Ｓ３０１において、色味安定化制御部１０４部は画像出力部１０６より色味補正用のチャートを出力する。チャートは色味補正に用いる複数の色で構成されていて、測色出来る大きさのパッチであればよい。色味安定化制御部１０４は、記憶部１１０に格納されているチャートデータを読み出し、画像処理部１０３でチャートを生成する。Ｓ３０２において、画像読取部１０５は出力されたチャートをスキャンし、読み取った測色値３１０をＲＡＭ１０９へ保存する。この際、測色値３１０は画像読取部１０５が読み取ったＲＧＢ値そのものでもよいし、CIELAB色空間のL*a*b*値やその他のPCS(Profile Connection Space)のデータへ変換した値でもよい。その後の処理で用いるのに最適な色空間データであればよいものとする。Ｓ３０３において色味安定化制御部１０４は、記憶部１１０よりターゲット２０１、補正許容量３１１を、ＲＡＭ１０９より測色値３１０を読み出して差分値８００を算出し、結果をＲＡＭ１０９へ保存する。
【００２０】
差分値８００としては例えば、チャートの全パッチの測色値３１０とターゲット２０１の色差ΔEが算出される。ΔEとは例えば、L*a*b*値のユークリッド距離で表される。Ｓ３０４において、色味安定化制御部１０４はＲＡＭ１０９より差分値８００を読み出し、記憶部１１０から読み出した補正許容量３１１と比較する。補正許容量３１１は例えば、測色値３１０とターゲット２０１の色差ΔEとする。Ｓ３０４において差分値８００が補正許容量３１１より大きい場合、新規ターゲット登録が必要と判断し、Ｓ３０５において色味安定化制御部１０４はターゲット登録の喚起を行う。差分値８００が補正許容量３１１より小さい場合、新規ターゲット登録が不要と判断して、Ｓ３０７においてキャリブレーションを実行する。
【００２１】
Ｓ３０４の判定方法は、１つでも補正許容量３１１を超えるパッチがある場合には許容対象外とする方法や、補正許容量３１１を超えるパッチがある閾値以上の場合に許容対象外とする方法などが考えられる。または、差分値８００や補正許容量３１１が全パッチの差分値８００の総和や全パッチの差分値８００の平均値である場合には、差分値８００と補正許容量３１１を比較することで判定が行える。
【００２２】
ターゲット登録の喚起Ｓ３０５において、色味安定化制御部１０４は記憶部１１０に保存されたメッセージを読み出し、ＵＩ１０７へ表示することでユーザにターゲット登録を喚起する。図５はＵＩ１０７に表示するメッセージ画面５００の一例を示している。メッセージ画面５００はターゲット登録を行うことを選択する「する」ボタン５０１および、登録を行わないことを選択する「しない」ボタン５０２を持つ。Ｓ３０６において、ＵＩ１０７がユーザよりターゲット登録を行うかどうかの指示を受け、指示結果を、制御部１０１を介して色味安定化制御部１０４へ通知する。Ｓ３０６で「する」ボタン５０１が押された場合、色味安定化制御部１０４は制御部１０１を通して指示を受け取り、Ｓ３０９においてターゲット登録を行う。登録するターゲット２０１はＲＡＭ１０９に保存されている測色値３１０であり、色味安定化制御部１０４は新たなターゲット２０１として測色値３１０を記憶部１１０へ保存する。この際、古いターゲット２０１を上書きしてもよいし、新たなターゲットとして追加で保存してもよい。新たなターゲットとして追加する場合には、「する」ボタン５０１が押された後に登録画面へ遷移し、ターゲットの命名などができるようにしてもよい。
【００２３】
Ｓ３０６で「しない」ボタン５０２が押された場合、色味安定化制御部１０４は制御部１０１を通して指示を受け取り、Ｓ３０７において色味補正を実行する。色味補正の方法については上述した通りである。その他どのような色味補正方法であっても、同様の効果が得られるものであればこの限りではない。色味安定化制御部１０４は色味補正を実行Ｓ３０７した後、Ｓ３０８において次回以降のターゲットとしてターゲットを登録するかどうかをユーザへ確認し、ユーザの指示結果を、制御部１０１を介して受け取る。Ｓ３０８においてターゲット更新を行うと指示された場合、ターゲット登録Ｓ３０９を行い、処理を終了する。ターゲット更新を行わないと指示された場合、処理を終了する。
【００２４】
以上のように、登録されているターゲットで色味補正を実行することで、階調性を悪化させてしまうかどうかを判定し、悪化させると判定した場合にはユーザにターゲットの再登録を喚起する。これにより、色味の安定化制御の弊害として階調性が悪化する状況を回避できる。
【００２５】
（実施例２）
ここでは、前述の実施例１と異なる部分のみを説明する。本実施例では実施例１と異なり、色味補正の実行指示を受けた際に、現在の状態とターゲット２０１との乖離度合いを予測し、予測制御に基づいてターゲット登録を喚起する。
【００２６】
図４が本実施例の処理の流れを表すフローである。
【００２７】
ＵＩ１０７がユーザより色味補正の実行指示を受けた場合、Ｓ４００において、色味安定化制御部１０４部は記憶部１１０に保存されたログデータ４０１より現在の状態の予測値４０２を算出し、ＲＡＭ１０９へ保存する。Ｓ３０３において、色味安定化制御部１０４部はＲＡＭ１０９に保存された予測値４０２と記憶部１１０に保存されたターゲッ２０１を読み出し、実施例１と同様に差分値８００を算出する。Ｓ３０４において差分値８００が補正許容量３１１より大きい場合、新規ターゲット登録が必要と判断し、Ｓ３０５において色味安定化制御部１０４はターゲット登録の喚起を行う。Ｓ３０６で「する」ボタン５０１が押された場合、色味安定化制御部１０４は制御部１０１を通して指示を受け取り、Ｓ４００で算出した予測値４０２をターゲットとして登録する。これにより、ユーザの手を煩わせずにターゲット登録が行える。もしくは、チャート出力、チャート読み込みを行い、ターゲットを登録する。Ｓ３０６で「しない」ボタン５０２が押された場合、色味安定化制御部１０４は制御部１０１を通して指示を受け取り、Ｓ４０１においてチャート出力、Ｓ４０２においてチャート読み込みを行い、Ｓ４０３において色味補正を実行する。なお、Ｓ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０３の処理はそれぞれ、Ｓ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０７の処理と同様である。
【００２８】
予測値の算出Ｓ４００について詳しく説明する。図９は予測制御の概念図であり、横軸に時間、縦軸にターゲット２０１を基準とした場合の測色値の乖離度合いΔＥ、を表している。色味安定化制御部１０４はt1,t2,t3,t4のタイミングで色味補正を実行し、その際に差分A,B,C,Dを算出している。本実施例では予測を行うため、色味補正を行った際の測色値３１０または差分値８００がログデータ４０１として記憶部１１０へ保存される。同時に、補正を行った日時のデータもログデータ４０１と紐付けて保存される。色味安定化制御部１０４は、ログデータから、t5における予測値９００を算出する。予測値９００は、t5の時点での補正許容量３１１を超えているため、許容対象外と判断される。
【００２９】
t5でターゲットの再登録が実行された場合、新たなターゲット２０１としてターゲット（同図にて示す丸付き数字２）９０１が記憶部１１０に保存される。t6での予測値９００は、それまでのログを用いて算出される。t6での予測値９００は新たなターゲット（同図にて示す丸付き数字２）９０１に近いため、色味補正が実行され、ログデータ４０１として差分値８００が保存される。
【００３０】
以上のように、ログデータ４０１を用いて画像形成装置１００の状態を予測することで、実行前に装置の状態を知ることが出来るため、ターゲット２０１の再登録が必要な場合に、ユーザの負担を減らすことが可能となる。
【符号の説明】
【００３１】
100 画像形成装置
107 UI
109 RAM
110 記憶部
104 色味安定化制御部
201 ターゲット
310 測色値
605 補正許容範囲
800 差分値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色パッチを出力する画像形成手段と、
前記出力された色パッチを測色する測色手段と、
前記測色手段で得られた測色値と測色値に対応するターゲットの差分を算出する差分算出手段と、
前記差分算出手段で得られた差分及び予め定めた閾値を用いて、前記ターゲットの更新が必要かどうかを判定する差分判定手段と、
前記差分判定手段の判定結果に基づき、その後の処理の選択を行う処理選択手段と、
前記差分判定手段の判定結果または（および）前記処理選択手段の結果に基づき、ターゲットを登録するターゲット登録手段と、
前記差分判定手段または（および）前記処理選択手段の結果に基づき、前記測色値および前記ターゲットを用いて色味補正を実行する色味補正実行手段と
を有することを特長とする画像処理装置。
【請求項２】
前記測色手段は、画像読み込み装置または測色器であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記差分算出手段は、パッチごとに差分を算出し、必要に応じて差分の統計値を算出すること特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記差分の統計値は、パッチごとの差分の平均値や合計値、その他の統計値であることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記差分判定手段で用いる閾値は、差分の上限値を定める閾値であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記差分判定手段で用いる閾値は、あるレベルを超える差分値の個数の上限を定める閾値であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記処理選択手段は、ターゲット登録を行うか否かを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記ターゲット登録手段は、前記差分判定手段においてターゲットの更新が必要と判定され、かつ前記選択手段においてターゲット登録を行うと決定された場合に、ターゲットを登録することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記ターゲット登録手段は、前記測色値をターゲットとして登録することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記色味補正手段は、前記差分判定手段においてターゲットの更新が不要と判定された場合に、色味補正処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記色味補正手段は、前記差分判定手段においてターゲットの更新が必要と判定され、かつ前記選択手段においてターゲット登録を行わないと決定された場合に、色味補正処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記色味補正手段は前記測色値および前記ターゲットを用いて色味補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
色味補正実行時に用いる複数の色パッチの予測値を算出する予測手段と、
前記予測手段で得られた予測値と予測値に対応するターゲットの差分を算出する差分算出手段と、
前記差分算出手段で得られた差分及び予め定めた閾値を用いて、前記ターゲットの更新が必要かどうかを判定する差分判定手段と、
前記差分判定手段の判定結果に基づき、その後の処理の選択を行う処理選択手段と、
前記差分判定手段の判定結果または（および）前記処理選択手段の結果に基づき、ターゲットを登録するターゲット登録手段と、
前記差分判定手段または（および）前記処理選択手段の結果に基づき、複数の色パッチを出力する画像形成手段と、
前記出力された色パッチを測色する測色手段と、
前記測色手段で得られた前記測色値および前記ターゲットを用いて色味補正を実行する色味補正実行手段と、
色味補正実行時の各種データをログとして保存するログ保存手段と
を有することを特長とする画像処理装置。
【請求項１４】
前記予測手段は、保存されたログを用いてパッチデータの値を予測することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記差分算出手段は、パッチごとに差分を算出し、必要に応じて差分の統計値を算出すること特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記差分の統計値は、パッチごとの差分の平均値や合計値、その他の統計値であることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記差分判定手段で用いる閾値は、差分の上限値を定める閾値であることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記差分判定手段で用いる閾値は、あるレベルを超える差分値の個数の上限を定める閾値であることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記処理選択手段は、ターゲット登録を行うか否かを決定することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記ターゲット登録手段は、前記差分判定手段においてターゲットの更新が必要と判定され、かつ前記選択手段においてターゲット登録を行うと決定された場合に、ターゲットを登録することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項２１】
前記ターゲット登録手段は、前記予測値をターゲットとして登録することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項２２】
前記画像形成手段は、前記差分判定手段においてターゲットの更新が必要と判定され、かつ前記選択手段においてターゲット登録を行わないと決定された場合に、チャートを出力することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項２３】
前記画像形成手段は、前記差分判定手段においてターゲットの更新が不要と判定された場合に、チャートを出力することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項２４】
前記測色手段は、画像読み込み装置または測色器であることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項２５】
前記色味補正手段は、前記差分判定手段においてターゲットの更新が必要と判定され、かつ前記選択手段においてターゲット登録を行わないと決定された場合に、色味補正処理を実行することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項２６】
前記色味補正手段は前記測色値および前記ターゲットを用いて色味補正を行うことを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１】
複数の色パッチを出力する画像形成手段と、
前記出力された色パッチを測色する測色手段と、
前記測色手段で得られた測色値と測色値に対応するターゲットの差分を算出する差分算出手段と、
前記差分算出手段で得られた差分及び予め定めた閾値を用いて、前記ターゲットの更新が必要かどうかを判定する差分判定手段と、
前記差分判定手段の判定結果に基づき、その後の処理の選択を行う処理選択手段と、
前記差分判定手段の判定結果または（および）前記処理選択手段の結果に基づき、ターゲットを登録するターゲット登録手段と、
前記差分判定手段または（および）前記処理選択手段の結果に基づき、前記測色値および前記ターゲットを用いて色味補正を実行する色味補正実行手段と
を有することを特長とする画像処理装置。
【請求項２】
前記測色手段は、画像読み込み装置または測色器であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記差分算出手段は、パッチごとに差分を算出し、必要に応じて差分の統計値を算出すること特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記差分の統計値は、パッチごとの差分の平均値や合計値、その他の統計値であることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記差分判定手段で用いる閾値は、差分の上限値を定める閾値であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記差分判定手段で用いる閾値は、あるレベルを超える差分値の個数の上限を定める閾値であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記処理選択手段は、ターゲット登録を行うか否かを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記ターゲット登録手段は、前記差分判定手段においてターゲットの更新が必要と判定され、かつ前記選択手段においてターゲット登録を行うと決定された場合に、ターゲットを登録することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記ターゲット登録手段は、前記測色値をターゲットとして登録することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記色味補正手段は、前記差分判定手段においてターゲットの更新が不要と判定された場合に、色味補正処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記色味補正手段は、前記差分判定手段においてターゲットの更新が必要と判定され、かつ前記選択手段においてターゲット登録を行わないと決定された場合に、色味補正処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記色味補正手段は前記測色値および前記ターゲットを用いて色味補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
色味補正実行時に用いる複数の色パッチの予測値を算出する予測手段と、
前記予測手段で得られた予測値と予測値に対応するターゲットの差分を算出する差分算出手段と、
前記差分算出手段で得られた差分及び予め定めた閾値を用いて、前記ターゲットの更新が必要かどうかを判定する差分判定手段と、
前記差分判定手段の判定結果に基づき、その後の処理の選択を行う処理選択手段と、
前記差分判定手段の判定結果または（および）前記処理選択手段の結果に基づき、ターゲットを登録するターゲット登録手段と、
前記差分判定手段または（および）前記処理選択手段の結果に基づき、複数の色パッチを出力する画像形成手段と、
前記出力された色パッチを測色する測色手段と、
前記測色手段で得られた前記測色値および前記ターゲットを用いて色味補正を実行する色味補正実行手段と、
色味補正実行時の各種データをログとして保存するログ保存手段と
を有することを特長とする画像処理装置。
【請求項１４】
前記予測手段は、保存されたログを用いてパッチデータの値を予測することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記差分算出手段は、パッチごとに差分を算出し、必要に応じて差分の統計値を算出すること特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記差分の統計値は、パッチごとの差分の平均値や合計値、その他の統計値であることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記差分判定手段で用いる閾値は、差分の上限値を定める閾値であることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記差分判定手段で用いる閾値は、あるレベルを超える差分値の個数の上限を定める閾値であることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記処理選択手段は、ターゲット登録を行うか否かを決定することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記ターゲット登録手段は、前記差分判定手段においてターゲットの更新が必要と判定され、かつ前記選択手段においてターゲット登録を行うと決定された場合に、ターゲットを登録することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項２１】
前記ターゲット登録手段は、前記予測値をターゲットとして登録することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項２２】
前記画像形成手段は、前記差分判定手段においてターゲットの更新が必要と判定され、かつ前記選択手段においてターゲット登録を行わないと決定された場合に、チャートを出力することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項２３】
前記画像形成手段は、前記差分判定手段においてターゲットの更新が不要と判定された場合に、チャートを出力することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項２４】
前記測色手段は、画像読み込み装置または測色器であることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項２５】
前記色味補正手段は、前記差分判定手段においてターゲットの更新が必要と判定され、かつ前記選択手段においてターゲット登録を行わないと決定された場合に、色味補正処理を実行することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項２６】
前記色味補正手段は前記測色値および前記ターゲットを用いて色味補正を行うことを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６（Ａ）】
【図６（Ｂ）】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６（Ａ）】
【図６（Ｂ）】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１９１４５９（Ｐ２０１２−１９１４５９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５３６７１（Ｐ２０１１−５３６７１）
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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