画像形成装置、画像形成システムおよびプログラム
【課題】
記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出して画像の形成を行う画像形成装置における液状の像形成剤の吐出構造に係る複数の清掃処理および当該吐出構造の乾燥を防止する乾燥防止処理の組み合わせを状況に応じて選択する。
【解決手段】
装置の稼働状態に基づき、複数あるメンテナンスパターンの中から最適なパターンを選択し、それを実行する。また、形成した画像を撮像し、その撮像画像を画像解析した結果に基づいて、メンテナンスパターンの中から最適なパターンを選択する。
記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出して画像の形成を行う画像形成装置における液状の像形成剤の吐出構造に係る複数の清掃処理および当該吐出構造の乾燥を防止する乾燥防止処理の組み合わせを状況に応じて選択する。
【解決手段】
装置の稼働状態に基づき、複数あるメンテナンスパターンの中から最適なパターンを選択し、それを実行する。また、形成した画像を撮像し、その撮像画像を画像解析した結果に基づいて、メンテナンスパターンの中から最適なパターンを選択する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液体吐出装置において、吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を開く動作に従って、クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引する構成が記載されている。特許文献２には、液体吐出装置において、液体吐出の動作開始時に液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を開く動作の際に、クリーニング部材により液体吐出ノズル内の液体を吸引し、クリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからキャップ部材内に液滴を予備吐出させ、さらにキャップ部材が開いて退避した状態で液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８８５７７５号公報
【特許文献２】特許第３９２２２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出して画像の形成を行う画像形成装置における液状の像形成剤の吐出構造に係る複数の清掃処理および当該吐出構造の乾燥を防止する乾燥防止処理の組み合わせを状況に応じて選択する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出する吐出手段と、前記吐出手段の清掃を行う複数の清掃手段と、前記吐出手段の乾燥を防止する乾燥防止手段と、前記吐出手段の動作の状態および前記乾燥防止手段の動作の状態の少なくとも一方に基づいて、前記複数の清掃手段および前記乾燥防止手段の組み合わせを選択する選択手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記吐出手段の動作の状態は、前記液状の像形成剤の前記吐出手段からの吐出量、前記吐出手段が動作していた時間および前記記録媒体の使用量であり、前記乾燥防止手段の動作の状態は、前記吐出手段の乾燥を防止する措置を行っていた継続時間であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記記録媒体上に形成された画像の欠陥を検出する画像欠陥検出手段を備え、前記液状の像形成剤の前記吐出手段からの前記吐出量、前記吐出手段が動作していた前記時間、前記記録媒体の前記使用量の少なくとも一つを判定する基準が設けられており、前記画像欠陥検出手段の出力に基づいて前記基準が変更されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記画像欠陥が減った場合に前記変更された前記基準が初期値に戻されることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の発明において、前記画像欠陥検出手段の出力に基づいて前記複数の清掃手段および前記乾燥防止手段の組み合わせの選択が行われることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出する吐出手段、前記吐出手段の清掃を行う複数の清掃手段、および前記吐出手段の乾燥を防止する乾燥防止手段を備えた画像形成装置と、通信手段により前記画像形成装置と接続され、前記吐出手段の動作の状態および前記乾燥防止手段の動作の状態の少なくとも一方に基づいて、前記複数の清掃手段および前記乾燥防止手段の組み合わせを選択する選択手段を備えたサーバとを有することを特徴する画像形成システムである。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、コンピュータに、記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出する吐出処理と、前記吐出が行われる部分の清掃を行う複数の清掃処理と、前記吐出が行われる部分の乾燥を防止する乾燥防止処理と、前記吐出処理および前記乾燥防止処理の少なくとも一方に基づいて、前記複数の清掃処理および前記乾燥防止処理の組み合わせを選択する選択処理とを行わせることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出して画像の形成を行う画像形成装置における液状の像形成剤の吐出構造に係る複数の清掃処理および当該吐出構造の乾燥を防止する乾燥防止処理の組み合わせを状況に応じて選択する画像形成装置が提供される。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明を採用しない場合に比較して、吐出手段における液状の像形成剤の詰まりを防止することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、基準を固定した場合に比較して画像欠陥の発生を抑えることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、基準が初期値に戻されない場合に比較して清掃に要する時間が短縮される。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、画像欠陥の検出結果を利用しない場合に比較して、画像欠陥の発生を抑えることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出して画像の形成を行う画像形成装置における液状の像形成剤の吐出構造に係る複数の清掃処理および当該吐出構造の乾燥を防止する乾燥防止処理の組み合わせを状況に応じて選択する画像形成システムが提供される。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出して画像の形成を行う画像形成装置における液状の像形成剤の吐出構造に係る複数の清掃処理および当該吐出構造の乾燥を防止する乾燥防止処理の組み合わせを状況に応じて選択するプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態の画像形成装置の概念図である。
【図２】実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図３】洗浄装置を上方から見たレイアウト図である。
【図４】洗浄装置を側面から見た概念図である。
【図５】実施形態の動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態の動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施形態の動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施形態の動作の手順を示すフローチャートである。
【図１０】メンテナンスパターンを示すテーブルである。
【図１１】メンテナンスパターンを示すテーブルである。
【図１２】実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図１３】実施形態の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（構成）
以下、発明を利用した一例を説明する。図１には、実施形態の画像形成装置１００が示されている。画像形成装置１００は、インクジェット方式により記録媒体上に画像を形成する機能を有している。画像形成装置１００は、記録媒体の一例である用紙を収納し、この用紙を下流側に送り出す給紙装置１０１を備えている。給紙装置１０１の下流側には、プレコート胴１０２、渡し胴１０３、ジェッティング胴１０４、渡し胴１０５、乾燥胴１０６、渡し胴１０７、定着胴１０８、排紙胴１０９が配置されている。各胴は、ロール形状を有し、用紙は、これらの機構により下流側に搬送され、その過程で画像形成に係る処理が行われる。
【００２１】
プレコート胴１０２に対向して、プレコート装置１１０が配置されている。プレコート装置１１０は、用紙の表面にインクの付着性を良くするためのプレコーティングを行う。このプレコーティングは、樹脂系のコーティング剤を用紙上に塗布することで行われる。渡し胴１０３は、加熱機能を有し、上記のプレコーティングがされた用紙が搬送されていく過程において、塗布されたコーティング剤を乾燥させる。
【００２２】
渡し胴１０３の下流側のジェッティング胴１０４の近傍には、液状の像形成剤（インク）を用紙に向けて吐出し、画像を形成する手段の一例であるインク吐出ヘッド装置１１１が配置されている。インク吐出ヘッド装置１１１は、ＹＭＣＫ４色のインクを、ジェッティング胴１０４上を搬送途中の用紙に吐出する。インクを吐出するノズル（バー）は、４×６個が配置されている。
【００２３】
ジェッティング胴１０４においてインクが付着した用紙は、渡し胴１０５から乾燥胴１０６に移動し、乾燥装置１２２から温風が当てられ、インクの乾燥が促進される。このインクの乾燥が行われることで、画像の用紙上への定着が行われる。その後、用紙は、渡し胴１０７から定着胴１０８に至る。定着胴１０８の部分には、エラー検出および画質のチェックを行うインラインセンサ１２３が配置されている。インラインセンサ１２３は、撮像を行うイメージセンサであり、用紙上に形成された画像を光学的に読み取る。定着胴１０８の下流側には、排紙胴１０９が配置され、画像が撮像された用紙は、排紙胴１０９から排出される用紙を受ける排紙装置１２４に送られ、そこに収納される。
【００２４】
（制御系の構成）
図２には、画像形成装置１００の制御系の構成の一例が示されている。以下、各機能部について説明する。以下において説明する各機能部は、ＣＰＵ、メモリ部、インターフェース部を備えたコンピュータとしての機能を有している。
【００２５】
（ＭＣＵ）
ＭＣＵ（メインコントロールユニット）２０１は、装置全体の動作を統括して制御する部分であり、インク吐出ヘッド装置１１１（図１参照）が備えるバー（インクを吐出するノズル）を制御する。この制御は、ＢａｒＣｏｎ（バーコントロール）２０２により行われる。ＢａｒＣｏｎ２０２は、後述するＢＭＭ（バーマネージャー）２０４に対して、「メンテナンス指令」や各種の動作に必要な命令を送る。
【００２６】
（ＢＣ Ｍａｓｔｅｒ）
ＢＣ Ｍａｓｔｅｒ（バーコントロールマスター）２０３は、ＢａｒＣｏｎ２０２からの指令に基づき、バーを制御する制御信号を出力する。ＢＣ Ｍａｓｔｅｒ２０３は、ＢＭＭ（バーマネージャー）２０４、Ｂａｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ２０７、Ｉｎｋ Ｓｕｐｐｌｙ２０９、Ｂａｒ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ２１１を備えている。
【００２７】
ＢＭＭ２０４は、Ｂａｒ管理２０５とＳｅｑｕｅｎｃｅ管理２０６を備えている。Ｂａｒ管理２０５は、バー全体の管理を行う。この管理には、後述するメンテナンス管理が含まれている。Ｓｅｑｕｅｎｃｅ管理２０６は、処理の順番を管理する。ＢＭＭ２０４により後述するメンテナンスに係る処理が制御される。またＢＭＭ２０４は、Page Counter、Printing Timer、HC Jetting Counterを備えている。Page Counterは、印刷枚数を計測する。Printing Timerは、印刷枚数を計測する。HC Jetting Counterは、ＹＭＣＫの色毎の吐出インク量を計測する。
【００２８】
Ｂａｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ２０７、Ｉｎｋ Ｓｕｐｐｌｙ２０９、Ｂａｒ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ２１１は、ＢＭＭ２０４の下位に属するモジュールである。Ｂａｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ２０７は、ＢＭＢＴ２０８を備え、Ｉｎｋ Ｓｕｐｐｌｙ２０９は、ＢＭＩＭ２１０を備え、Ｂａｒ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ２１１は、ＢＭＭＮＴ２１２を備えている。ＢＭＢＴ２０８は、バー移動の動作シーケンス管理を行う。ＢＭＩＭ２１０は、インク制御の管理を行う。ＢＭＭＮＴ２１２は、バーの洗浄を行うためのメンテナンス用デバイスの制御を行う。
【００２９】
（ＢＣ Ｓｌａｖｅ）
ＢＣ Ｍａｓｔｅｒ２０３の下位には、ＢＣ Ｓｌａｖｅ（バーコントロールスレーブ）基板２１３〜２１６が配置されている。ＢＣ Ｓｌａｖｅ基板２１３〜２１６のそれぞれは、ＹＭＣＫの４色に対応している。これら４枚の制御基板は同じ制御基板である。図には、Ｙ色インクの制御を行う制御基板であるＢＣ Ｓｌａｖｅ基板２１３が示されている。ＢＣ Ｓｌａｖｅ基板２１３は、Ｙ色インクの吐出管理を行うＢＳＨＣ（バースレーブヘッドコントロール）２１７を備えている。
【００３０】
これら４枚の制御基板のそれぞれは、６枚のＨＣ（ヘッドコントロール）基板を制御する。バーは、ＹＭＣＫの色毎に各６個配置されており、各バーに対応させてＨＣ基板が用意されている。すなわち、ＨＣ基板は、ＹＭＣＫの色毎に６枚が用意されている（全部で２４枚）。例えば、Ｙ色インク用としてＨＣ基板２１８は６枚が配置され、この６枚のＨＣ基板２１８は、上位の制御基板であるＢＣ Ｓｌａｖｅ基板２１３から指令信号を受けて、Ｙ色インクを吐出する６個のバーの動作制御を行う。なお、ＭＣＵ２０１、ＢＣ Ｍａｓｔｅｒ２０３、ＢＣ Ｓｌａｖｅ基板２１３〜２１６、ＨＣは、必要な通信を行うのに適した容量を有した通信手段によって接続されている。
【００３１】
（洗浄装置）
次に図１のインク吐出ヘッド装置１１１の洗浄を行う構成を説明する。図３には、洗浄装置を上方から見たレイアウト図が示されている。また、図４には、側面から見た概略図が示されている。この洗浄装置は、Ｃａｔｃｈ Ｔｔｒａｙ３０１を備えている。Ｃａｔｃｈ Ｔｔｒａｙ３０１は、後述するＣａｐ Ｕｎｉｔ３０２から排出される洗浄液および後述するＷｅｔ Ｎｏｚｚｌｅ３０４から噴出した洗浄液を受け止める受け部である。Ｃａｐ Ｕｎｉｔ３０２に受け止められた洗浄液は、廃液タンク３０５に回収される。
【００３２】
Ｃａｔｃｈ Ｔｔｒａｙ３０１上には、Ｃａｐ Ｕｎｉｔ３０２が配置されている。Ｃａｐ Ｕｎｉｔ３０２は、ＹＭＣＫの各色に対応して配置され、保湿のために各色のバーの先端部分を覆い（キャップし）保湿を行う機構である。この保湿の際、Ｃａｐ Ｕｎｉｔ３０２の凹部には、洗浄液リザーバータンク３０３から洗浄液を供給し、保湿効果を高めることができる。なお、洗浄液の供給をせずに、Ｃａｐ Ｕｎｉｔ３０２のキャップによる保湿を行う形態も可能である。
【００３３】
またＣａｔｃｈ Ｔｔｒａｙ３０１上には、Ｗｅｔ Ｎｏｚｚｌｅ３０４が配置されている。Ｗｅｔ Ｎｏｚｚｌｅ３０４は、ＹＭＣＫの各色に対応して４つが配置されている。Ｗｅｔ Ｎｏｚｚｌｅ３０４は、その上方にバーの先端が位置した状態において、洗浄液リザーバータンク３０３から供給された洗浄液をバーのインクが吐出する部分に噴出する。これにより、洗浄液によるバー洗浄が行われる。
【００３４】
Ｗｅｂ Ｕｎｉｔ３０６は、バーをＷｅｂ（払拭用の布）３０７により払拭する。Ｗｅｂ Ｕｎｉｔ３０６は、ＹＭＣＫの各色に対応して４つが配置されている。Ｗｅｂ Ｕｎｉｔ３０６は、その上方にバーの先端が位置した状態において、バーをＷｅｂ３０７により払拭する。この払拭は、色毎に行うことができる。このＷｅｂ３０７による払拭の際、Ｗｅｂ３０７は、巻き取り機３０８から巻きだされ、巻き取り機３０９に巻き取られ、その過程において移動するＷｅｂ３０７によるバーの払拭が行われる。また、Ｗｅｂ Ｕｎｉｔ３０６は、駆動用モータ３１０により駆動されて上下に移動する。駆動用モータ３１０により、Ｗｅｂ Ｕｎｉｔ３０６は、バーに対する払拭を行う状況において上昇し、払拭を行わない状況において下降する。
【００３５】
（メンテナンス内容）
図３、図４の洗浄装置を利用したメンテナンスの内容について説明する。図１０は、メンテナンスの内容と手順を示すテーブルである。図１０に示すテーブルは、図２のＢＣ Ｍａｓｔｅｒ２０３が備えたメモリに記憶されている。図１０には、装置の状態に対応したメンテナンス動作の順序が記載されている。例えば、初期充填メンテナンスでは、まず洗浄メンテナンス１を行い、次にダミージェットの「メンテ」を実行する。
【００３６】
以下、図１０の内容を説明する。まず、メンテナンスパターンについて説明する。なお、図１０において「ＷＵ」は、ウォームアップの略であり、「ＢＪ」はビフォージョブの略であり、「ＡＪ」はアフタージョブの略である。
【００３７】
初期充填メンテナンスというのは、最初に印刷動作を行う前に行われるメンテナンスである。パワーＯＮ時メンテナンスというのは、主電源がＯＮにされた場合に行われるメンテナンスである。パワーＯＮ時メンテナンスには、後述するように「ＷＵ−１」〜「ＷＵ−４」の４種類がある。
【００３８】
パワーＯＦＦ時メンテナンスというのは、主電源がＯＦＦにされた場合に行われるメンテナンスである。Ｊｏｂ前メンテナンスというのは、画像の形成が可能な状態において行われるメンテナンスである。Ｊｏｂ前メンテナンスには、後述する「ＢＪ−１」、「ＢＪ−２」、「ＢＪ−３」の３種類がある。Ｊｏｂ中メンテナンスというのは、画像形成を行っている最中に後述する判定処理に基づいて行われるメンテナンスである。
【００３９】
Ｊｏｂ後メンテナンスというのは、画像形成の処理が終了した段階で行われるメンテナンスである。Ｊｏｂ後メンテナンスには、後述する「ＡＪ−１」、「ＡＪ−２」の２種類がある。
【００４０】
強制メンテナンスというのは、異常時等に強制的に行われるメンテナンスである。強制メンテナンスには、異常の状況に応じて６種類が用意されている。強制メンテナンスは、ユーザにより指定が行われることで実行される。定期メンテナンスというのは、一定期間毎や一定のインク消費量があった場合に行われるメンテナンスである。
【００４１】
また、各メンテナンスと図１のＢＭＭ２０４が備えるPage Counter、Printing Timer、HC Jetting Counterの関係は、以下の通りとされている。まず「ＢＪ−１」終了後にPage Counter、Printing Timer、HC Jetting Counterは初期化される。また「ＢＪ−３」の終了後にPage Counter、Printing Timerは初期化される。またJob中メンテナンスの終了後にPage Counter、Printing Timer、HC Jetting Counterは初期化される。また（ＡＪ−２）の終了後にPage Counter、Printing Timer、HC Jetting Counterは初期化される。なお、上記以外の場合は、Page Counter、Printing Timer、HC Jetting Counterの初期化は行われない。
【００４２】
次に、メンテナンス動作項目について説明する。加圧メンテナンスは、インク吐出ヘッド装置１１１の吐出口付近（バーの吐出口付近）に固着したインクを除去する目的で行われる。このメンテナンスでは、加圧によりノズルからインクが強制的に噴射される。この場合、画像形成時よりも強い圧力でインクを噴射する。加圧メンテナンスには、「強」と「弱」とがある。「強」は、全ヘッドモジュール（全てのバー）を一斉に加圧する。「弱」は、選択されたヘッドモジュール（ＹＭＣＫの４群のバーの中から選択されたバーの群）を加圧する。
【００４３】
Ｗｅｂメンテナンスは、インク吐出ヘッド装置１１１に付着したゴミの除去を目的として行われる。Ｗｅｂメンテナンスには、準備洗浄を行うＷｅｂメンテナンス１と準備洗浄を行わないＷｅｂメンテナンス２がある。Ｗｅｂメンテナンス２の準備洗浄を行う場合、まず図３、図４のＷｅｔ Ｎｏｚｚｌｅ３０４から対象となるバーに対して洗浄液が噴射され、洗浄液によって洗浄された部分がＷｅｂ３０７により払拭される。
【００４４】
ダミージェットは、バーおよびバーにインクを供給するインク供給経路の目詰まりを防止する目的で行われるもので、インク滴を吐出することで、インクの供給経路の清掃を行う。このインク液の吐出は、加圧メンテナンスのように圧力を加えて強制的に行う形態ではなく、通常の画像形成動作の場合と同様なインクの吐出である。ダミージェットには、「メンテ」モード、「通常時」モード、「起動時」モードの３種類がある。「メンテ」モードは、Ｗｅｂメンテナンス後に必ず行うモードである。「通常自」モードは、Ｗｅｂメンテナンスとは無関係に行うモードである。「起動時」モードは、電源投入後のメンテナンスで行われるモードである。
【００４５】
キャップは、インク吐出ヘッド装置１１１の吐出口（バーの先端部分）に付着したインクの乾燥を防止する目的で行われるもので、インク吐出ヘッド装置１１１のヘッド部分をＣａｐ Ｕｎｉｔ３０２によって覆う処理である。キャップにも「通常」と「保湿」の２種類がある。「通常」は、保湿液（この例では洗浄液を利用）の供給を行わずに、バーの先端部分をＣａｐ Ｕｎｉｔ３０２によって覆い、その乾燥を抑える処理である。「保湿」は、保湿液をＣａｐ Ｕｎｉｔ３０２に供給した状態でバーの先端部分をＣａｐ Ｕｎｉｔ３０２によって覆う処理である。
【００４６】
図１１には、インラインセンサ１２３が撮像した画像に対する画像解析に基づいてメンテナンスを行う場合におけるメンテナンス項目の実施順序が記載されている。図の見方は、図１０の場合と同じである。
【００４７】
（動作の一例：その１）
以下、パワーＯＮ時メンテナンスのフローの一例を説明する。以下に説明する処理は、図５に示すフローチャートしたがって、図２のＢＭＭ２０４からＢＭＢＴ２０８、ＢＭＩＭ２１０、ＢＭＭＮＴ２１２、ＢＳＨＣ２１７に対して指示が出されることで実行される。図５の処理を実行するためのプログラムは、ＢＣ Ｍａｓｔｅｒ２０３やＢＣ Ｓｌａｖｅ内のメモリ領域に記憶されており、適当なメモリ領域に読み出されて実行される。なお、このプログラムは、適当な媒体に格納され、そこから提供されるものであってもよい。なお、この点は、後述する他のフローにおいても同じである。また、以下に説明する処理におけるＣａｐ時間、印刷枚数、インク吐出量等のパラメータに係る閾値の設定値は、一例であり、挙げられる数値に限定されるものではない。
【００４８】
パワーＯＮ時メンテナンスは、電源投入後、バーからインクを吐出可能な状態とするためのメンテナンスである。パワーＯＮ時メンテナンスでは、保湿のために行われていたバーに対するキャップの状態と前回のメンテナンスの情報とに基づいて「ＷＵ−１」〜「ＷＵ−４」の中から実行されるメンテナンスが選択される。
【００４９】
以下、処理の一例を説明する。まず、画像形成装置１００の主電源がＯＮにされると、図５の処理が開始される（ステップＳ５０１）。処理が開始されると、まずバーのキャップがされていた時間が０でなく、且つ、バーのキャップを行っているか否かの情報があるか否かの判定が行われる（ステップＳ５０２）。バーのキャップの時間が０である場合、および／またはバーのキャップを行っているか否かの情報がない場合は、ステップＳ５０３に進み、そうでない場合は、ステップＳ５０４に進む。
【００５０】
ステップＳ５０３に進んだ場合、何らかの異常状態にある旨を報知するＷａｒｎｉｎｇ通知が行われ、その後ステップＳ５１０に進みパワーＯＮ時メンテナンス「ＷＵ−２」が実行される。Ｗａｒｎｉｎｇ通知では、図示省略した操作端末のディスプレイ上にその旨の表示が行われる。ステップＳ５０４では、バーがキャップされていた時間が２４時間未満であるか否か、の判定が行われる。ここで、バーがキャップされていた時間が２４時間未満であれば、ステップＳ５０５に進み、そうでなければステップＳ５０６に進む。
【００５１】
ステップＳ５０５では、前回のパワーＯＦＦ時にパワーＯＦＦ時メンテナンスが実施され、且つ、故障チェックが行われたか否か、が判定される。ここで、パワーＯＦＦ時メンテナンスが実施され、且つ、故障チェックが行われていれば、ステップＳ５０７に進み、そうでなければステップＳ５１０に進みパワーＯＮ時メンテナンス「ＷＵ−２」が実行される。
【００５２】
ステップＳ５０７では、前回のパワーＯＮ時において、強制メンテナンスが行われたか否か、が判定され、強制メンテナンスが行われていたのであれば、ステップＳ５０８に進み、そうでなければステップＳ５１０に進みパワーＯＮ時メンテナンス「ＷＵ−２」が実行される。
【００５３】
ステップＳ５０８では、Ａｕｔｏ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ情報が参照され、当該情報が「実施中」の状態でない場合、ステップＳ５０９に進み、「実施中」の場合は、ステップＳ５１０に進む。Ａｕｔｏ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ情報は、Ｊｏｂ中／Ｊｏｂ後メンテナンスの実施情報である。
【００５４】
ステップＳ５０６に戻り、ステップＳ５０６では、バーのキャップがされていた時間が４８時間未満であるか否かが判定される。ここで、バーのキャップがされていた時間が４８時間未満であれば、パワーＯＮ時メンテナンス「ＷＵ−２」が実行され（ステップＳ５１０）、そうでなければステップＳ５１１に進む。
【００５５】
ステップＳ５１１では、バーのキャップがされていた時間が３８４時間未満であるか否かが判定され、バーのキャップがされていた時間が３８４時間未満であれば、パワーＯＮ時メンテナンス「ＷＵ−３」が実行され（ステップＳ５１２）、そうでなければステップＳ５１３に進み、パワーＯＮ時メンテナンス「ＷＵ−４」が実行される（ステップＳ５１３）。そしてステップＳ５０９、Ｓ５１０、Ｓ５１２またはＳ５１３の処理が行われた後、パワーＯＮメンテナンスに係る処理を終了する（ステップＳ５１４）。
【００５６】
（Ｊｏｂ前メンテナンス）
以下、Ｊｏｂ前メンテナンスについて説明する。Ｊｏｂ前メンテナンスは、印刷が可能な状態において、印刷命令(Ｃｙｃｌｅ Ｕｐ)を受け取る前に行うものと、印刷命令(Ｃｙｃｌｅ Ｕｐ)を受け取った後に行うものとがある。Ｊｏｂ前メンテナンスの実施は、これまでの印刷処理における印刷時間(Printing Timer)、前回のメンテナンス終了後にＣａｐ位置に移動してからの経過時間(Capping Timer)に基づいて判定される。
【００５７】
Ｊｏｂ前メンテナンスは、図６の処理に従って実行される。以下、図６のフローにおける表現について説明する。
【００５８】
（Job前メンテ開始印刷時間）
「ＢＪ−１」を実行する前回の印刷処理における印刷時間である。
【００５９】
（Job前メンテ開始待機時間）
「ＢＪ−２」を実行するＣａｐ−ＯＮ時間である。
【００６０】
（Job中メンテ開始印刷時間）
Job中メンテナンスを実行する印刷時間である。
【００６１】
（Job中メンテ開始印刷枚数）
「ＢＪ−１」を実行する前回の印刷処理における印刷枚数である。
【００６２】
（Job中メンテ開始インク量）
「ＢＪ−１」を実行する前回の印刷処理におけるインク吐出量である。
【００６３】
（Job後メンテ開始印刷時間）
Job後メンテナンスを実行する印刷時間である
【００６４】
（Job後メンテ開始印刷枚数）
Job後メンテナンスを実行する印刷枚数である。
【００６５】
（Job後メンテ開始インク量）
Job後メンテナンスを実行するインク吐出量である。
【００６６】
印刷が可能な状態となると、図６に示すＪｏｂ前メンテナンスに係る処理が開始される（ステップＳ６０１）。処理が開始され、印刷を開始する命令（印刷命令）であるCycle Up信号を受信すると（ステップＳ６０２）、ステップＳ６０３に進む。Cycle Up信号を受信せず、その状態が１秒間続いた場合、後述する図７に示すCycle up受信前処理フローに進む。ステップＳ６０３では、Printing Timerの値が「Job中メンテ開始印刷時間」６０分以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合、ステップＳ６１１に進み、そうでなければステップＳ６０４に進む。
【００６７】
ステップＳ６１１に進んだ場合、Job前メンテナンス「ＢＪ−１」が実行され、ジョブ前メンテナンスに係る処理は終了する（ステップＳ６１２）。ステップＳ６０４に進んだ場合、Page Counterが「Job中メンテ開始印刷枚数」２０００枚以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ６１１に進み、そうでなければステップＳ６０５に進む。
【００６８】
ステップＳ６０５では、いずれかの色において、HC Jetting Counterの値が「Job中メンテ開始インク量」規定値１以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ６１１に進み、そうでなければステップＳ６０６に進む。ここで、規定値１は、予備実験により求めた閾値となるインクの吐出量である。
【００６９】
ステップＳ６０６では、Printing Timerが「Job後メンテ開始印刷時間」３０分以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ６１１に進み、そうでなければステップＳ６０７に進む。
【００７０】
ステップＳ６０７では、Page Counterが「Job後メンテ開始印刷枚数」５００枚以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ６１１に進み、そうでなければステップＳ６０８に進む。
【００７１】
ステップＳ６０８では、いずれかの色において、HC Jetting Counterの値が「Job中メンテ開始インク量」規定値２以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ６１１に進み、そうでなければステップＳ６０９に進む。規定値２は、予備実験により求めた規定値１よりも小さいインク吐出量の値である。ステップＳ６０９では、前回の印刷処理時におけるＪｏｂ前メンテナンス、Ｊｏｂ後メンテナンスの少なくとも一方が異常終了したか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ６１１に進み、そうでなければステップＳ６１０に進む。ステップＳ６１０では、Ｊｏｂ前メンテナンス「ＢＪ−３」が実行される。そして、ステップＳ６１０またはＳ６１１が実行されるとＪｏｂ前メンテナンスフローが終了する（ステップＳ６１２）。
【００７２】
次に、図６のステップＳ６０２から分岐するＣｙｃｌｅ Ｕｐ受信前処理について説明する。図７には、Ｃｙｃｌｅ Ｕｐ受信前処理に係るフローが示されている。Ｃｙｃｌｅ Ｕｐ受信前処理が開始されると、Printing Timerが「Job前メンテ開始印刷時間」３０分以上であるか否かが判定され（ステップＳ７０１）、当該条件が満たされる場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７０３に進む。
【００７３】
ステップＳ７０２では、ジョブ前メンテナンス「ＢＪ−１」が実行される。ステップＳ７０３では、Printing Timerが「Job中メンテ開始印刷時間」６０分以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７０４に進む。
【００７４】
ステップＳ７０４では、Page Counterが「Job中メンテ開始印刷枚数」２０００枚以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７０５に進む。
【００７５】
ステップＳ７０５では、いずれかの色において、HC Jetting Counterの値が「Job中メンテ開始インク量」規定値１以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７０６に進む。
【００７６】
ステップＳ７０６では、Printing Timerが「Job後メンテ開始印刷時間」３０分以上であるか否かが判定され、当該条件を満たす場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７０７に進む。
【００７７】
ステップＳ７０７では、Page Counterが「Job後メンテ開始印刷枚数」５００枚以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７０８に進む。
【００７８】
ステップＳ７０８では、いずれかの色において、HC Jetting Counterの値が「Job中メンテ開始インク量」規定値２以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７０９に進む。
【００７９】
ステップＳ７０９では、前回の印刷処理時におけるJob前メンテナンス、Job後メンテナンスの少なくとも一方が異常終了したか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７１０に進む。
【００８０】
ステップＳ７１０では、「Job前メンテ待機時間」が６０分以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ７１１に進み、そうでなければCycle up受信前処理フローを終了し、ステップＳ６０２の前段階に戻る。ステップＳ７１１では、Job前メンテナンス「ＢＪ−２」が実行される。そして、ステップＳ７０２またはＳ７１１が実行されるとCycle up受信前処理フローが終了し、図６のステップＳ６０２の前段階に戻る。
【００８１】
（Ｊｏｂ中メンテナンス）
次に、Ｊｏｂ中メンテナンスに係るフローについて説明する。Ｊｏｂ中メンテナンスは、印刷動作の最中に、予め決められた条件に基づいて行われるメンテナンスである。Ｊｏｂ中メンテナンスに係る処理では、１頁の印刷毎に印刷枚数、印刷時間、吐出インク量をチェックし、メンテナンスを実行するか否かの判定が行われる。そしてこの判定に基づき、Ｊｏｂ中メンテナンスが行われる。この例では、Ｊｏｂ中メンテナンスの実行が決定された後に数枚（例えば、５〜７枚程度）の印刷が行われ、その後印刷動作を中断し、選択したＪｏｂ中メンテナンスが実行される。またこの際、Ｊｏｂ中メンテナンスの終了後に中断していた印刷が再開される。
【００８２】
以下、図８を参照してＪｏｂ中メンテナンスのフローを説明する。印刷動作が開始されると、図８の処理が開始される（ステップＳ８０１）。なお、図８の処理は、１印刷枚数毎に行われる。処理が開始されると、まず残りのJob予定の枚数が「Job中メンテ調整枚数」５００枚以上であるか否かが判定される（ステップＳ８０２）。ここで、残りJob枚数は、印刷が指示されている総数からPaper counterのカウント数を差し引いた値である。
【００８３】
ステップＳ８０２の判定条件が満たされる場合は、ステップＳ８０３に進み、そうでなければステップＳ８０４に進む。ステップＳ８０３では、Page Counterが「Job中メンテ開始印刷枚数」２０００枚以上であるか否かが判定され、当該判定条件が満足される場合はJob中メンテナンスが実行され（ステップＳ８０６）、そうでなければステップＳ８０４に進む。
【００８４】
ステップＳ８０４では、Printing Timerが「Job中メンテ開始印刷時間」６０分以上であるか否かが判定され、当該判定条件が満足される場合はステップＳ８０６に進み、そうでなければステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５では、いずれかの色において、HC Jetting Counterの値が「Job中メンテ開始インク量」規定値１以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ８０６に進み、そうでなければ処理を終了する（ステップＳ８０７）。また、ステップＳ８０６のJob中メンテナンスが終了した場合も処理を終了する。
【００８５】
（Ｊｏｂ後メンテナンス）
次にＪｏｂ後メンテナンスについて説明する。Ｊｏｂ後メンテナンスは、印刷動作の終了時に実施するメンテナンスである。Ｊｏｂ後メンテナンスは印刷枚数（Page counter）、印刷時間（Printing Timer）、吐出インク量（HC Jetting Counter）の情報に基づいてその実施が決定される。
【００８６】
印刷動作が終了した時点で図９の処理が開始される（ステップＳ９０１）。処理が開始されると、Page Counterが「Job後メンテ開始印刷枚数」５００枚以上であるか否かが判定され、当該判定条件が満たされている場合、Job後メンテナンス（ＡＪ−２）が実行され（ステップＳ９０３）、そうでなければステップＳ９０４に進む。
【００８７】
ステップＳ９０４では、Printing Timerが「Job後メンテ開始印刷時間」３０分以上であるか否かが判定され、当該判定条件が満たされている場合、ステップＳ９０３に進み、そうでなければステップＳ９０５に進む。
【００８８】
ステップＳ９０５では、HC Jetting Counterが「Job後メンテ開始インク量」規定値２以上であるか否かが判定され、当該判定条件が満たされている場合、ステップＳ９０３に進み、そうでなければJob後メンテナンス（ＡＪ−１）が実行される（ステップＳ９０６）。そして、ステップＳ９０３またはＳ９０５の処理が実行された後、処理を終了する（ステップＳ９０７）。
【００８９】
（動作の一例：その２）
インラインセンサが撮像した画像の画像解析の結果に基づき、メンテナンスパターンを選択する条件を変更する制御を行う例を説明する。図１２にこの動作を行う制御系のブロック図の一例を示す。図１２に示す制御系は、図２に示す制御系に画像解析部３００を加えた構成を有している。画像解析部３００には、インラインセンサ１２３からの画像データが入力される。
【００９０】
画像解析部３００は、インラインセンサ１２３が撮像した用紙上の印刷状態の画像データを解析する。この解析では、かすれや汚れ等の画像欠陥が検出される。画像欠陥の検出は、予め用意しておいた基準となるデータと撮像した画像のデータとを比較することで行われる。画像欠陥が検出されると、図５のCap-ON時間を判定するための閾値、図５〜図９のPrinting Timerのカウント値を判定するための閾値、Page Timerのカウント値を判定するための閾値、HC Jetting Counterのカウント値を判定するための閾値の少なくとも一つをより入念なメンテナンスが行われる条件に変更する。この閾値の変更に係る処理は、以下に説明する処理も含めてＢＭＭ２０３によって行われる。
【００９１】
以下、この動作を図５にはパワーＯＮ時メンテナンスに係る処理に適用した場合を説明する。パワーＯＭ時メンテナンスには、ＷＵ−１、ＷＵ−２、ＷＵ−３、ＷＵ−４の４パターンがある。この中で最も入念なメンテナンスが行われるメンテナンスパターンは、ＷＵ−４である。そして「ＷＵ−３」→「ＷＵ−２」→「ＷＵ−１」の順にメンテナンスの内容は簡略化されたものとなる。
【００９２】
この場合、記録媒体上に形成した画像に画像欠陥が検出されると、図５のフローにおける判定の基準が、より入念なメンテナンスが行われやすいように変更される。例えば、画像欠陥が検出された場合に、ステップＳ５０４の「Cap−ON＜24h」の判定基準を「Cap−ON＜12h」に変更し、ステップＳ５０６の「Cap−ON＜48h」の判定基準を「Cap−ON＜24h」に変更し、ステップＳ５１１の「Cap−ON＜384h」の判定基準を「Cap−ON＜192h」に変更する。こうすると、より入念なパワーＯＮ時メンテナンスが行われる頻度が高くなる。
【００９３】
また、図６のＪｏｂ前メンテナンスの場合、ＢＪ−１がより入念なメンテナンスの内容であり、ＢＪ−２、ＢＪ−３はＢＪ−１に比較して簡略化されたメンテナンスの内容とされている。この場合、画像欠陥が検出されると、図６のフローにおける判定の基準が、より入念なメンテナンスが行われやすいように変更される。例えば、画像欠陥が検出されると、ステップＳ６０３の６０ｍｉｎが３０ｍｉｎに変更され、ステップＳ６０４の２０００枚が１０００枚に変更され、ステップＳ６０５の規定値１がより少ないインク消費量の値に変更される。こうすると、より入念なＪｏｂ前メンテナンスが行われる頻度が高くなる。
【００９４】
なお、閾値の変更は、全てであってもよいし、一部であってもよい。この画像欠陥の有無を画像解析に基づいて検出し、その結果に基づいて閾値（メンテナンスパターンを決める基準）を変更する処理は、図７〜図９のフローに適用することもできる。
【００９５】
また閾値の変更し、より入念なメンテナンスが行われ易い状態とされた後、引き続き画像欠陥の発生を監視する。そして、画像欠陥の検出がある決められた枚数の印刷において検出されない場合（あるいは予め定めた基準以下となった場合）、上記変更した閾値を初期設定値に戻す。
【００９６】
画像欠陥がみられなくなった段階においてもより入念なメンテナンスが実行される条件が維持されていると、必要以上のメンテナンスが行われ、メンテナンスに要する時間と消耗品使用量（洗浄液やＷｅｂ）が過大となる。上記のように画像欠陥が検出されなくなった段階で閾値を初期設定値に戻すことで、無駄なメンテナンスの実施が抑えられ、メンテナンスに要する時間や消耗品使用量が抑えられる。
【００９７】
上述した閾値の変更は、複数段階に渡って行うこともできる。この場合、段階的により入念なメンテナンスが行われ易いように閾値の変更が行われる。例えば、図６の場合でいうと、画像欠陥が検出された場合に、ステップＳ６０３の６０ｍｉｎを４５ｍｉｎに変更し、ある決められた枚数の印刷において、画像欠陥の消滅が検出されない場合に、この４５ｍｉｎとされた閾値をさらに３０ｍｉｎに変更し、といった処理が行われる。
【００９８】
（動作の一例：その３）
インラインセンサが撮像した画像の画像解析の結果に基づいてメンテナンスパターンを決める例を説明する。この場合、インラインセンサが撮像した画像の画像解析の結果に基づき、図１１に示す６種類のメンテナンスパターンの中から一つが選択される。なお図１１の中のメンテナンスパターンの実行に際して、画像の形成処理を中断する必要がある場合、一旦画像の形成処理を中断した上で、当該メンテナンスパターンを実行する。
【００９９】
例えば、画像解析処理の結果、インクのかすれ（中）が判定された場合、画像の形成処理が中断され、まず加圧メンテナンス「弱」が実行され、次いでＷｅｂメンテナンス１が実行され、最後にダミージェットメンテの「メンテ」モードが実行される。この際、加圧メンテナンス「弱」では、画像解析処理の結果に基づき、インクのかすれに関係するヘッドモジュールが処理の対象として選択される。
【０１００】
この例の場合も画像欠陥の検出結果に応じて、メンテナンスパターンを選択する基準を変更する処理を行うことができる。
【０１０１】
（その他）
以上例示したメンテナンスに係る処理は、画像形成装置１００の外部に接続された制御用コンピュータによって管理され実行される形態であってもよい。以下、その一例を説明する。図１２には、図２に示す画像形成装置１００の制御系が、通信回線を介してサーバ４００に接続されている構成が示されている。
【０１０２】
ここで、サーバ４００は、メンテナンスに係る処理を実行するメンテナンス管理サーバとしての機能を有している。サーバ４００は、画像形成装置１００の近くの場所に配置されていてもよいし、離れた場所に配置されていてもよい。この場合、メンテナンスに係る処理のフローは、サーバ４００により実行される。
【０１０３】
以上の説明においては、ＹＭＣＫのインクを用いるインクジェット方式の画像形成装置の例を示したが、ＲＧＢ等の他の組み合わせのインクを用いる形態に本発明を適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する技術に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１００…画像形成装置、１０１…給紙装置、１０２…プレコート胴、１０３…渡し胴、１０４…ジェッティング胴、１０５…渡し胴、１０６…乾燥胴、１０７…渡し胴、１０８…定着胴、１０９…排紙胴、１１０…プレコート装置、１１１…インク吐出ヘッド装置、１２２…乾燥装置、１２３…インラインセンサ、１２４…排紙装置、３０１…Ｃａｔｃｈ Ｔｔｒａｙ、３０２…Ｃａｐ Ｕｎｉｔ、３０６…Ｗｅｂ Ｕｎｉｔ、３０７…Ｗｅｂ（払拭用の布）、３０８…巻き取り機、３０９…巻き取り機、３１０…駆動用モータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液体吐出装置において、吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を開く動作に従って、クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引する構成が記載されている。特許文献２には、液体吐出装置において、液体吐出の動作開始時に液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を開く動作の際に、クリーニング部材により液体吐出ノズル内の液体を吸引し、クリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからキャップ部材内に液滴を予備吐出させ、さらにキャップ部材が開いて退避した状態で液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８８５７７５号公報
【特許文献２】特許第３９２２２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出して画像の形成を行う画像形成装置における液状の像形成剤の吐出構造に係る複数の清掃処理および当該吐出構造の乾燥を防止する乾燥防止処理の組み合わせを状況に応じて選択する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出する吐出手段と、前記吐出手段の清掃を行う複数の清掃手段と、前記吐出手段の乾燥を防止する乾燥防止手段と、前記吐出手段の動作の状態および前記乾燥防止手段の動作の状態の少なくとも一方に基づいて、前記複数の清掃手段および前記乾燥防止手段の組み合わせを選択する選択手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記吐出手段の動作の状態は、前記液状の像形成剤の前記吐出手段からの吐出量、前記吐出手段が動作していた時間および前記記録媒体の使用量であり、前記乾燥防止手段の動作の状態は、前記吐出手段の乾燥を防止する措置を行っていた継続時間であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記記録媒体上に形成された画像の欠陥を検出する画像欠陥検出手段を備え、前記液状の像形成剤の前記吐出手段からの前記吐出量、前記吐出手段が動作していた前記時間、前記記録媒体の前記使用量の少なくとも一つを判定する基準が設けられており、前記画像欠陥検出手段の出力に基づいて前記基準が変更されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記画像欠陥が減った場合に前記変更された前記基準が初期値に戻されることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の発明において、前記画像欠陥検出手段の出力に基づいて前記複数の清掃手段および前記乾燥防止手段の組み合わせの選択が行われることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出する吐出手段、前記吐出手段の清掃を行う複数の清掃手段、および前記吐出手段の乾燥を防止する乾燥防止手段を備えた画像形成装置と、通信手段により前記画像形成装置と接続され、前記吐出手段の動作の状態および前記乾燥防止手段の動作の状態の少なくとも一方に基づいて、前記複数の清掃手段および前記乾燥防止手段の組み合わせを選択する選択手段を備えたサーバとを有することを特徴する画像形成システムである。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、コンピュータに、記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出する吐出処理と、前記吐出が行われる部分の清掃を行う複数の清掃処理と、前記吐出が行われる部分の乾燥を防止する乾燥防止処理と、前記吐出処理および前記乾燥防止処理の少なくとも一方に基づいて、前記複数の清掃処理および前記乾燥防止処理の組み合わせを選択する選択処理とを行わせることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出して画像の形成を行う画像形成装置における液状の像形成剤の吐出構造に係る複数の清掃処理および当該吐出構造の乾燥を防止する乾燥防止処理の組み合わせを状況に応じて選択する画像形成装置が提供される。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明を採用しない場合に比較して、吐出手段における液状の像形成剤の詰まりを防止することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、基準を固定した場合に比較して画像欠陥の発生を抑えることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、基準が初期値に戻されない場合に比較して清掃に要する時間が短縮される。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、画像欠陥の検出結果を利用しない場合に比較して、画像欠陥の発生を抑えることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出して画像の形成を行う画像形成装置における液状の像形成剤の吐出構造に係る複数の清掃処理および当該吐出構造の乾燥を防止する乾燥防止処理の組み合わせを状況に応じて選択する画像形成システムが提供される。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出して画像の形成を行う画像形成装置における液状の像形成剤の吐出構造に係る複数の清掃処理および当該吐出構造の乾燥を防止する乾燥防止処理の組み合わせを状況に応じて選択するプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態の画像形成装置の概念図である。
【図２】実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図３】洗浄装置を上方から見たレイアウト図である。
【図４】洗浄装置を側面から見た概念図である。
【図５】実施形態の動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態の動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施形態の動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施形態の動作の手順を示すフローチャートである。
【図１０】メンテナンスパターンを示すテーブルである。
【図１１】メンテナンスパターンを示すテーブルである。
【図１２】実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図１３】実施形態の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（構成）
以下、発明を利用した一例を説明する。図１には、実施形態の画像形成装置１００が示されている。画像形成装置１００は、インクジェット方式により記録媒体上に画像を形成する機能を有している。画像形成装置１００は、記録媒体の一例である用紙を収納し、この用紙を下流側に送り出す給紙装置１０１を備えている。給紙装置１０１の下流側には、プレコート胴１０２、渡し胴１０３、ジェッティング胴１０４、渡し胴１０５、乾燥胴１０６、渡し胴１０７、定着胴１０８、排紙胴１０９が配置されている。各胴は、ロール形状を有し、用紙は、これらの機構により下流側に搬送され、その過程で画像形成に係る処理が行われる。
【００２１】
プレコート胴１０２に対向して、プレコート装置１１０が配置されている。プレコート装置１１０は、用紙の表面にインクの付着性を良くするためのプレコーティングを行う。このプレコーティングは、樹脂系のコーティング剤を用紙上に塗布することで行われる。渡し胴１０３は、加熱機能を有し、上記のプレコーティングがされた用紙が搬送されていく過程において、塗布されたコーティング剤を乾燥させる。
【００２２】
渡し胴１０３の下流側のジェッティング胴１０４の近傍には、液状の像形成剤（インク）を用紙に向けて吐出し、画像を形成する手段の一例であるインク吐出ヘッド装置１１１が配置されている。インク吐出ヘッド装置１１１は、ＹＭＣＫ４色のインクを、ジェッティング胴１０４上を搬送途中の用紙に吐出する。インクを吐出するノズル（バー）は、４×６個が配置されている。
【００２３】
ジェッティング胴１０４においてインクが付着した用紙は、渡し胴１０５から乾燥胴１０６に移動し、乾燥装置１２２から温風が当てられ、インクの乾燥が促進される。このインクの乾燥が行われることで、画像の用紙上への定着が行われる。その後、用紙は、渡し胴１０７から定着胴１０８に至る。定着胴１０８の部分には、エラー検出および画質のチェックを行うインラインセンサ１２３が配置されている。インラインセンサ１２３は、撮像を行うイメージセンサであり、用紙上に形成された画像を光学的に読み取る。定着胴１０８の下流側には、排紙胴１０９が配置され、画像が撮像された用紙は、排紙胴１０９から排出される用紙を受ける排紙装置１２４に送られ、そこに収納される。
【００２４】
（制御系の構成）
図２には、画像形成装置１００の制御系の構成の一例が示されている。以下、各機能部について説明する。以下において説明する各機能部は、ＣＰＵ、メモリ部、インターフェース部を備えたコンピュータとしての機能を有している。
【００２５】
（ＭＣＵ）
ＭＣＵ（メインコントロールユニット）２０１は、装置全体の動作を統括して制御する部分であり、インク吐出ヘッド装置１１１（図１参照）が備えるバー（インクを吐出するノズル）を制御する。この制御は、ＢａｒＣｏｎ（バーコントロール）２０２により行われる。ＢａｒＣｏｎ２０２は、後述するＢＭＭ（バーマネージャー）２０４に対して、「メンテナンス指令」や各種の動作に必要な命令を送る。
【００２６】
（ＢＣ Ｍａｓｔｅｒ）
ＢＣ Ｍａｓｔｅｒ（バーコントロールマスター）２０３は、ＢａｒＣｏｎ２０２からの指令に基づき、バーを制御する制御信号を出力する。ＢＣ Ｍａｓｔｅｒ２０３は、ＢＭＭ（バーマネージャー）２０４、Ｂａｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ２０７、Ｉｎｋ Ｓｕｐｐｌｙ２０９、Ｂａｒ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ２１１を備えている。
【００２７】
ＢＭＭ２０４は、Ｂａｒ管理２０５とＳｅｑｕｅｎｃｅ管理２０６を備えている。Ｂａｒ管理２０５は、バー全体の管理を行う。この管理には、後述するメンテナンス管理が含まれている。Ｓｅｑｕｅｎｃｅ管理２０６は、処理の順番を管理する。ＢＭＭ２０４により後述するメンテナンスに係る処理が制御される。またＢＭＭ２０４は、Page Counter、Printing Timer、HC Jetting Counterを備えている。Page Counterは、印刷枚数を計測する。Printing Timerは、印刷枚数を計測する。HC Jetting Counterは、ＹＭＣＫの色毎の吐出インク量を計測する。
【００２８】
Ｂａｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ２０７、Ｉｎｋ Ｓｕｐｐｌｙ２０９、Ｂａｒ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ２１１は、ＢＭＭ２０４の下位に属するモジュールである。Ｂａｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ２０７は、ＢＭＢＴ２０８を備え、Ｉｎｋ Ｓｕｐｐｌｙ２０９は、ＢＭＩＭ２１０を備え、Ｂａｒ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ２１１は、ＢＭＭＮＴ２１２を備えている。ＢＭＢＴ２０８は、バー移動の動作シーケンス管理を行う。ＢＭＩＭ２１０は、インク制御の管理を行う。ＢＭＭＮＴ２１２は、バーの洗浄を行うためのメンテナンス用デバイスの制御を行う。
【００２９】
（ＢＣ Ｓｌａｖｅ）
ＢＣ Ｍａｓｔｅｒ２０３の下位には、ＢＣ Ｓｌａｖｅ（バーコントロールスレーブ）基板２１３〜２１６が配置されている。ＢＣ Ｓｌａｖｅ基板２１３〜２１６のそれぞれは、ＹＭＣＫの４色に対応している。これら４枚の制御基板は同じ制御基板である。図には、Ｙ色インクの制御を行う制御基板であるＢＣ Ｓｌａｖｅ基板２１３が示されている。ＢＣ Ｓｌａｖｅ基板２１３は、Ｙ色インクの吐出管理を行うＢＳＨＣ（バースレーブヘッドコントロール）２１７を備えている。
【００３０】
これら４枚の制御基板のそれぞれは、６枚のＨＣ（ヘッドコントロール）基板を制御する。バーは、ＹＭＣＫの色毎に各６個配置されており、各バーに対応させてＨＣ基板が用意されている。すなわち、ＨＣ基板は、ＹＭＣＫの色毎に６枚が用意されている（全部で２４枚）。例えば、Ｙ色インク用としてＨＣ基板２１８は６枚が配置され、この６枚のＨＣ基板２１８は、上位の制御基板であるＢＣ Ｓｌａｖｅ基板２１３から指令信号を受けて、Ｙ色インクを吐出する６個のバーの動作制御を行う。なお、ＭＣＵ２０１、ＢＣ Ｍａｓｔｅｒ２０３、ＢＣ Ｓｌａｖｅ基板２１３〜２１６、ＨＣは、必要な通信を行うのに適した容量を有した通信手段によって接続されている。
【００３１】
（洗浄装置）
次に図１のインク吐出ヘッド装置１１１の洗浄を行う構成を説明する。図３には、洗浄装置を上方から見たレイアウト図が示されている。また、図４には、側面から見た概略図が示されている。この洗浄装置は、Ｃａｔｃｈ Ｔｔｒａｙ３０１を備えている。Ｃａｔｃｈ Ｔｔｒａｙ３０１は、後述するＣａｐ Ｕｎｉｔ３０２から排出される洗浄液および後述するＷｅｔ Ｎｏｚｚｌｅ３０４から噴出した洗浄液を受け止める受け部である。Ｃａｐ Ｕｎｉｔ３０２に受け止められた洗浄液は、廃液タンク３０５に回収される。
【００３２】
Ｃａｔｃｈ Ｔｔｒａｙ３０１上には、Ｃａｐ Ｕｎｉｔ３０２が配置されている。Ｃａｐ Ｕｎｉｔ３０２は、ＹＭＣＫの各色に対応して配置され、保湿のために各色のバーの先端部分を覆い（キャップし）保湿を行う機構である。この保湿の際、Ｃａｐ Ｕｎｉｔ３０２の凹部には、洗浄液リザーバータンク３０３から洗浄液を供給し、保湿効果を高めることができる。なお、洗浄液の供給をせずに、Ｃａｐ Ｕｎｉｔ３０２のキャップによる保湿を行う形態も可能である。
【００３３】
またＣａｔｃｈ Ｔｔｒａｙ３０１上には、Ｗｅｔ Ｎｏｚｚｌｅ３０４が配置されている。Ｗｅｔ Ｎｏｚｚｌｅ３０４は、ＹＭＣＫの各色に対応して４つが配置されている。Ｗｅｔ Ｎｏｚｚｌｅ３０４は、その上方にバーの先端が位置した状態において、洗浄液リザーバータンク３０３から供給された洗浄液をバーのインクが吐出する部分に噴出する。これにより、洗浄液によるバー洗浄が行われる。
【００３４】
Ｗｅｂ Ｕｎｉｔ３０６は、バーをＷｅｂ（払拭用の布）３０７により払拭する。Ｗｅｂ Ｕｎｉｔ３０６は、ＹＭＣＫの各色に対応して４つが配置されている。Ｗｅｂ Ｕｎｉｔ３０６は、その上方にバーの先端が位置した状態において、バーをＷｅｂ３０７により払拭する。この払拭は、色毎に行うことができる。このＷｅｂ３０７による払拭の際、Ｗｅｂ３０７は、巻き取り機３０８から巻きだされ、巻き取り機３０９に巻き取られ、その過程において移動するＷｅｂ３０７によるバーの払拭が行われる。また、Ｗｅｂ Ｕｎｉｔ３０６は、駆動用モータ３１０により駆動されて上下に移動する。駆動用モータ３１０により、Ｗｅｂ Ｕｎｉｔ３０６は、バーに対する払拭を行う状況において上昇し、払拭を行わない状況において下降する。
【００３５】
（メンテナンス内容）
図３、図４の洗浄装置を利用したメンテナンスの内容について説明する。図１０は、メンテナンスの内容と手順を示すテーブルである。図１０に示すテーブルは、図２のＢＣ Ｍａｓｔｅｒ２０３が備えたメモリに記憶されている。図１０には、装置の状態に対応したメンテナンス動作の順序が記載されている。例えば、初期充填メンテナンスでは、まず洗浄メンテナンス１を行い、次にダミージェットの「メンテ」を実行する。
【００３６】
以下、図１０の内容を説明する。まず、メンテナンスパターンについて説明する。なお、図１０において「ＷＵ」は、ウォームアップの略であり、「ＢＪ」はビフォージョブの略であり、「ＡＪ」はアフタージョブの略である。
【００３７】
初期充填メンテナンスというのは、最初に印刷動作を行う前に行われるメンテナンスである。パワーＯＮ時メンテナンスというのは、主電源がＯＮにされた場合に行われるメンテナンスである。パワーＯＮ時メンテナンスには、後述するように「ＷＵ−１」〜「ＷＵ−４」の４種類がある。
【００３８】
パワーＯＦＦ時メンテナンスというのは、主電源がＯＦＦにされた場合に行われるメンテナンスである。Ｊｏｂ前メンテナンスというのは、画像の形成が可能な状態において行われるメンテナンスである。Ｊｏｂ前メンテナンスには、後述する「ＢＪ−１」、「ＢＪ−２」、「ＢＪ−３」の３種類がある。Ｊｏｂ中メンテナンスというのは、画像形成を行っている最中に後述する判定処理に基づいて行われるメンテナンスである。
【００３９】
Ｊｏｂ後メンテナンスというのは、画像形成の処理が終了した段階で行われるメンテナンスである。Ｊｏｂ後メンテナンスには、後述する「ＡＪ−１」、「ＡＪ−２」の２種類がある。
【００４０】
強制メンテナンスというのは、異常時等に強制的に行われるメンテナンスである。強制メンテナンスには、異常の状況に応じて６種類が用意されている。強制メンテナンスは、ユーザにより指定が行われることで実行される。定期メンテナンスというのは、一定期間毎や一定のインク消費量があった場合に行われるメンテナンスである。
【００４１】
また、各メンテナンスと図１のＢＭＭ２０４が備えるPage Counter、Printing Timer、HC Jetting Counterの関係は、以下の通りとされている。まず「ＢＪ−１」終了後にPage Counter、Printing Timer、HC Jetting Counterは初期化される。また「ＢＪ−３」の終了後にPage Counter、Printing Timerは初期化される。またJob中メンテナンスの終了後にPage Counter、Printing Timer、HC Jetting Counterは初期化される。また（ＡＪ−２）の終了後にPage Counter、Printing Timer、HC Jetting Counterは初期化される。なお、上記以外の場合は、Page Counter、Printing Timer、HC Jetting Counterの初期化は行われない。
【００４２】
次に、メンテナンス動作項目について説明する。加圧メンテナンスは、インク吐出ヘッド装置１１１の吐出口付近（バーの吐出口付近）に固着したインクを除去する目的で行われる。このメンテナンスでは、加圧によりノズルからインクが強制的に噴射される。この場合、画像形成時よりも強い圧力でインクを噴射する。加圧メンテナンスには、「強」と「弱」とがある。「強」は、全ヘッドモジュール（全てのバー）を一斉に加圧する。「弱」は、選択されたヘッドモジュール（ＹＭＣＫの４群のバーの中から選択されたバーの群）を加圧する。
【００４３】
Ｗｅｂメンテナンスは、インク吐出ヘッド装置１１１に付着したゴミの除去を目的として行われる。Ｗｅｂメンテナンスには、準備洗浄を行うＷｅｂメンテナンス１と準備洗浄を行わないＷｅｂメンテナンス２がある。Ｗｅｂメンテナンス２の準備洗浄を行う場合、まず図３、図４のＷｅｔ Ｎｏｚｚｌｅ３０４から対象となるバーに対して洗浄液が噴射され、洗浄液によって洗浄された部分がＷｅｂ３０７により払拭される。
【００４４】
ダミージェットは、バーおよびバーにインクを供給するインク供給経路の目詰まりを防止する目的で行われるもので、インク滴を吐出することで、インクの供給経路の清掃を行う。このインク液の吐出は、加圧メンテナンスのように圧力を加えて強制的に行う形態ではなく、通常の画像形成動作の場合と同様なインクの吐出である。ダミージェットには、「メンテ」モード、「通常時」モード、「起動時」モードの３種類がある。「メンテ」モードは、Ｗｅｂメンテナンス後に必ず行うモードである。「通常自」モードは、Ｗｅｂメンテナンスとは無関係に行うモードである。「起動時」モードは、電源投入後のメンテナンスで行われるモードである。
【００４５】
キャップは、インク吐出ヘッド装置１１１の吐出口（バーの先端部分）に付着したインクの乾燥を防止する目的で行われるもので、インク吐出ヘッド装置１１１のヘッド部分をＣａｐ Ｕｎｉｔ３０２によって覆う処理である。キャップにも「通常」と「保湿」の２種類がある。「通常」は、保湿液（この例では洗浄液を利用）の供給を行わずに、バーの先端部分をＣａｐ Ｕｎｉｔ３０２によって覆い、その乾燥を抑える処理である。「保湿」は、保湿液をＣａｐ Ｕｎｉｔ３０２に供給した状態でバーの先端部分をＣａｐ Ｕｎｉｔ３０２によって覆う処理である。
【００４６】
図１１には、インラインセンサ１２３が撮像した画像に対する画像解析に基づいてメンテナンスを行う場合におけるメンテナンス項目の実施順序が記載されている。図の見方は、図１０の場合と同じである。
【００４７】
（動作の一例：その１）
以下、パワーＯＮ時メンテナンスのフローの一例を説明する。以下に説明する処理は、図５に示すフローチャートしたがって、図２のＢＭＭ２０４からＢＭＢＴ２０８、ＢＭＩＭ２１０、ＢＭＭＮＴ２１２、ＢＳＨＣ２１７に対して指示が出されることで実行される。図５の処理を実行するためのプログラムは、ＢＣ Ｍａｓｔｅｒ２０３やＢＣ Ｓｌａｖｅ内のメモリ領域に記憶されており、適当なメモリ領域に読み出されて実行される。なお、このプログラムは、適当な媒体に格納され、そこから提供されるものであってもよい。なお、この点は、後述する他のフローにおいても同じである。また、以下に説明する処理におけるＣａｐ時間、印刷枚数、インク吐出量等のパラメータに係る閾値の設定値は、一例であり、挙げられる数値に限定されるものではない。
【００４８】
パワーＯＮ時メンテナンスは、電源投入後、バーからインクを吐出可能な状態とするためのメンテナンスである。パワーＯＮ時メンテナンスでは、保湿のために行われていたバーに対するキャップの状態と前回のメンテナンスの情報とに基づいて「ＷＵ−１」〜「ＷＵ−４」の中から実行されるメンテナンスが選択される。
【００４９】
以下、処理の一例を説明する。まず、画像形成装置１００の主電源がＯＮにされると、図５の処理が開始される（ステップＳ５０１）。処理が開始されると、まずバーのキャップがされていた時間が０でなく、且つ、バーのキャップを行っているか否かの情報があるか否かの判定が行われる（ステップＳ５０２）。バーのキャップの時間が０である場合、および／またはバーのキャップを行っているか否かの情報がない場合は、ステップＳ５０３に進み、そうでない場合は、ステップＳ５０４に進む。
【００５０】
ステップＳ５０３に進んだ場合、何らかの異常状態にある旨を報知するＷａｒｎｉｎｇ通知が行われ、その後ステップＳ５１０に進みパワーＯＮ時メンテナンス「ＷＵ−２」が実行される。Ｗａｒｎｉｎｇ通知では、図示省略した操作端末のディスプレイ上にその旨の表示が行われる。ステップＳ５０４では、バーがキャップされていた時間が２４時間未満であるか否か、の判定が行われる。ここで、バーがキャップされていた時間が２４時間未満であれば、ステップＳ５０５に進み、そうでなければステップＳ５０６に進む。
【００５１】
ステップＳ５０５では、前回のパワーＯＦＦ時にパワーＯＦＦ時メンテナンスが実施され、且つ、故障チェックが行われたか否か、が判定される。ここで、パワーＯＦＦ時メンテナンスが実施され、且つ、故障チェックが行われていれば、ステップＳ５０７に進み、そうでなければステップＳ５１０に進みパワーＯＮ時メンテナンス「ＷＵ−２」が実行される。
【００５２】
ステップＳ５０７では、前回のパワーＯＮ時において、強制メンテナンスが行われたか否か、が判定され、強制メンテナンスが行われていたのであれば、ステップＳ５０８に進み、そうでなければステップＳ５１０に進みパワーＯＮ時メンテナンス「ＷＵ−２」が実行される。
【００５３】
ステップＳ５０８では、Ａｕｔｏ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ情報が参照され、当該情報が「実施中」の状態でない場合、ステップＳ５０９に進み、「実施中」の場合は、ステップＳ５１０に進む。Ａｕｔｏ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ情報は、Ｊｏｂ中／Ｊｏｂ後メンテナンスの実施情報である。
【００５４】
ステップＳ５０６に戻り、ステップＳ５０６では、バーのキャップがされていた時間が４８時間未満であるか否かが判定される。ここで、バーのキャップがされていた時間が４８時間未満であれば、パワーＯＮ時メンテナンス「ＷＵ−２」が実行され（ステップＳ５１０）、そうでなければステップＳ５１１に進む。
【００５５】
ステップＳ５１１では、バーのキャップがされていた時間が３８４時間未満であるか否かが判定され、バーのキャップがされていた時間が３８４時間未満であれば、パワーＯＮ時メンテナンス「ＷＵ−３」が実行され（ステップＳ５１２）、そうでなければステップＳ５１３に進み、パワーＯＮ時メンテナンス「ＷＵ−４」が実行される（ステップＳ５１３）。そしてステップＳ５０９、Ｓ５１０、Ｓ５１２またはＳ５１３の処理が行われた後、パワーＯＮメンテナンスに係る処理を終了する（ステップＳ５１４）。
【００５６】
（Ｊｏｂ前メンテナンス）
以下、Ｊｏｂ前メンテナンスについて説明する。Ｊｏｂ前メンテナンスは、印刷が可能な状態において、印刷命令(Ｃｙｃｌｅ Ｕｐ)を受け取る前に行うものと、印刷命令(Ｃｙｃｌｅ Ｕｐ)を受け取った後に行うものとがある。Ｊｏｂ前メンテナンスの実施は、これまでの印刷処理における印刷時間(Printing Timer)、前回のメンテナンス終了後にＣａｐ位置に移動してからの経過時間(Capping Timer)に基づいて判定される。
【００５７】
Ｊｏｂ前メンテナンスは、図６の処理に従って実行される。以下、図６のフローにおける表現について説明する。
【００５８】
（Job前メンテ開始印刷時間）
「ＢＪ−１」を実行する前回の印刷処理における印刷時間である。
【００５９】
（Job前メンテ開始待機時間）
「ＢＪ−２」を実行するＣａｐ−ＯＮ時間である。
【００６０】
（Job中メンテ開始印刷時間）
Job中メンテナンスを実行する印刷時間である。
【００６１】
（Job中メンテ開始印刷枚数）
「ＢＪ−１」を実行する前回の印刷処理における印刷枚数である。
【００６２】
（Job中メンテ開始インク量）
「ＢＪ−１」を実行する前回の印刷処理におけるインク吐出量である。
【００６３】
（Job後メンテ開始印刷時間）
Job後メンテナンスを実行する印刷時間である
【００６４】
（Job後メンテ開始印刷枚数）
Job後メンテナンスを実行する印刷枚数である。
【００６５】
（Job後メンテ開始インク量）
Job後メンテナンスを実行するインク吐出量である。
【００６６】
印刷が可能な状態となると、図６に示すＪｏｂ前メンテナンスに係る処理が開始される（ステップＳ６０１）。処理が開始され、印刷を開始する命令（印刷命令）であるCycle Up信号を受信すると（ステップＳ６０２）、ステップＳ６０３に進む。Cycle Up信号を受信せず、その状態が１秒間続いた場合、後述する図７に示すCycle up受信前処理フローに進む。ステップＳ６０３では、Printing Timerの値が「Job中メンテ開始印刷時間」６０分以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合、ステップＳ６１１に進み、そうでなければステップＳ６０４に進む。
【００６７】
ステップＳ６１１に進んだ場合、Job前メンテナンス「ＢＪ−１」が実行され、ジョブ前メンテナンスに係る処理は終了する（ステップＳ６１２）。ステップＳ６０４に進んだ場合、Page Counterが「Job中メンテ開始印刷枚数」２０００枚以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ６１１に進み、そうでなければステップＳ６０５に進む。
【００６８】
ステップＳ６０５では、いずれかの色において、HC Jetting Counterの値が「Job中メンテ開始インク量」規定値１以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ６１１に進み、そうでなければステップＳ６０６に進む。ここで、規定値１は、予備実験により求めた閾値となるインクの吐出量である。
【００６９】
ステップＳ６０６では、Printing Timerが「Job後メンテ開始印刷時間」３０分以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ６１１に進み、そうでなければステップＳ６０７に進む。
【００７０】
ステップＳ６０７では、Page Counterが「Job後メンテ開始印刷枚数」５００枚以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ６１１に進み、そうでなければステップＳ６０８に進む。
【００７１】
ステップＳ６０８では、いずれかの色において、HC Jetting Counterの値が「Job中メンテ開始インク量」規定値２以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ６１１に進み、そうでなければステップＳ６０９に進む。規定値２は、予備実験により求めた規定値１よりも小さいインク吐出量の値である。ステップＳ６０９では、前回の印刷処理時におけるＪｏｂ前メンテナンス、Ｊｏｂ後メンテナンスの少なくとも一方が異常終了したか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ６１１に進み、そうでなければステップＳ６１０に進む。ステップＳ６１０では、Ｊｏｂ前メンテナンス「ＢＪ−３」が実行される。そして、ステップＳ６１０またはＳ６１１が実行されるとＪｏｂ前メンテナンスフローが終了する（ステップＳ６１２）。
【００７２】
次に、図６のステップＳ６０２から分岐するＣｙｃｌｅ Ｕｐ受信前処理について説明する。図７には、Ｃｙｃｌｅ Ｕｐ受信前処理に係るフローが示されている。Ｃｙｃｌｅ Ｕｐ受信前処理が開始されると、Printing Timerが「Job前メンテ開始印刷時間」３０分以上であるか否かが判定され（ステップＳ７０１）、当該条件が満たされる場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７０３に進む。
【００７３】
ステップＳ７０２では、ジョブ前メンテナンス「ＢＪ−１」が実行される。ステップＳ７０３では、Printing Timerが「Job中メンテ開始印刷時間」６０分以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７０４に進む。
【００７４】
ステップＳ７０４では、Page Counterが「Job中メンテ開始印刷枚数」２０００枚以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７０５に進む。
【００７５】
ステップＳ７０５では、いずれかの色において、HC Jetting Counterの値が「Job中メンテ開始インク量」規定値１以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７０６に進む。
【００７６】
ステップＳ７０６では、Printing Timerが「Job後メンテ開始印刷時間」３０分以上であるか否かが判定され、当該条件を満たす場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７０７に進む。
【００７７】
ステップＳ７０７では、Page Counterが「Job後メンテ開始印刷枚数」５００枚以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７０８に進む。
【００７８】
ステップＳ７０８では、いずれかの色において、HC Jetting Counterの値が「Job中メンテ開始インク量」規定値２以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７０９に進む。
【００７９】
ステップＳ７０９では、前回の印刷処理時におけるJob前メンテナンス、Job後メンテナンスの少なくとも一方が異常終了したか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ７０２に進み、そうでなければステップＳ７１０に進む。
【００８０】
ステップＳ７１０では、「Job前メンテ待機時間」が６０分以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ７１１に進み、そうでなければCycle up受信前処理フローを終了し、ステップＳ６０２の前段階に戻る。ステップＳ７１１では、Job前メンテナンス「ＢＪ−２」が実行される。そして、ステップＳ７０２またはＳ７１１が実行されるとCycle up受信前処理フローが終了し、図６のステップＳ６０２の前段階に戻る。
【００８１】
（Ｊｏｂ中メンテナンス）
次に、Ｊｏｂ中メンテナンスに係るフローについて説明する。Ｊｏｂ中メンテナンスは、印刷動作の最中に、予め決められた条件に基づいて行われるメンテナンスである。Ｊｏｂ中メンテナンスに係る処理では、１頁の印刷毎に印刷枚数、印刷時間、吐出インク量をチェックし、メンテナンスを実行するか否かの判定が行われる。そしてこの判定に基づき、Ｊｏｂ中メンテナンスが行われる。この例では、Ｊｏｂ中メンテナンスの実行が決定された後に数枚（例えば、５〜７枚程度）の印刷が行われ、その後印刷動作を中断し、選択したＪｏｂ中メンテナンスが実行される。またこの際、Ｊｏｂ中メンテナンスの終了後に中断していた印刷が再開される。
【００８２】
以下、図８を参照してＪｏｂ中メンテナンスのフローを説明する。印刷動作が開始されると、図８の処理が開始される（ステップＳ８０１）。なお、図８の処理は、１印刷枚数毎に行われる。処理が開始されると、まず残りのJob予定の枚数が「Job中メンテ調整枚数」５００枚以上であるか否かが判定される（ステップＳ８０２）。ここで、残りJob枚数は、印刷が指示されている総数からPaper counterのカウント数を差し引いた値である。
【００８３】
ステップＳ８０２の判定条件が満たされる場合は、ステップＳ８０３に進み、そうでなければステップＳ８０４に進む。ステップＳ８０３では、Page Counterが「Job中メンテ開始印刷枚数」２０００枚以上であるか否かが判定され、当該判定条件が満足される場合はJob中メンテナンスが実行され（ステップＳ８０６）、そうでなければステップＳ８０４に進む。
【００８４】
ステップＳ８０４では、Printing Timerが「Job中メンテ開始印刷時間」６０分以上であるか否かが判定され、当該判定条件が満足される場合はステップＳ８０６に進み、そうでなければステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５では、いずれかの色において、HC Jetting Counterの値が「Job中メンテ開始インク量」規定値１以上であるか否かが判定され、当該条件が満足される場合にステップＳ８０６に進み、そうでなければ処理を終了する（ステップＳ８０７）。また、ステップＳ８０６のJob中メンテナンスが終了した場合も処理を終了する。
【００８５】
（Ｊｏｂ後メンテナンス）
次にＪｏｂ後メンテナンスについて説明する。Ｊｏｂ後メンテナンスは、印刷動作の終了時に実施するメンテナンスである。Ｊｏｂ後メンテナンスは印刷枚数（Page counter）、印刷時間（Printing Timer）、吐出インク量（HC Jetting Counter）の情報に基づいてその実施が決定される。
【００８６】
印刷動作が終了した時点で図９の処理が開始される（ステップＳ９０１）。処理が開始されると、Page Counterが「Job後メンテ開始印刷枚数」５００枚以上であるか否かが判定され、当該判定条件が満たされている場合、Job後メンテナンス（ＡＪ−２）が実行され（ステップＳ９０３）、そうでなければステップＳ９０４に進む。
【００８７】
ステップＳ９０４では、Printing Timerが「Job後メンテ開始印刷時間」３０分以上であるか否かが判定され、当該判定条件が満たされている場合、ステップＳ９０３に進み、そうでなければステップＳ９０５に進む。
【００８８】
ステップＳ９０５では、HC Jetting Counterが「Job後メンテ開始インク量」規定値２以上であるか否かが判定され、当該判定条件が満たされている場合、ステップＳ９０３に進み、そうでなければJob後メンテナンス（ＡＪ−１）が実行される（ステップＳ９０６）。そして、ステップＳ９０３またはＳ９０５の処理が実行された後、処理を終了する（ステップＳ９０７）。
【００８９】
（動作の一例：その２）
インラインセンサが撮像した画像の画像解析の結果に基づき、メンテナンスパターンを選択する条件を変更する制御を行う例を説明する。図１２にこの動作を行う制御系のブロック図の一例を示す。図１２に示す制御系は、図２に示す制御系に画像解析部３００を加えた構成を有している。画像解析部３００には、インラインセンサ１２３からの画像データが入力される。
【００９０】
画像解析部３００は、インラインセンサ１２３が撮像した用紙上の印刷状態の画像データを解析する。この解析では、かすれや汚れ等の画像欠陥が検出される。画像欠陥の検出は、予め用意しておいた基準となるデータと撮像した画像のデータとを比較することで行われる。画像欠陥が検出されると、図５のCap-ON時間を判定するための閾値、図５〜図９のPrinting Timerのカウント値を判定するための閾値、Page Timerのカウント値を判定するための閾値、HC Jetting Counterのカウント値を判定するための閾値の少なくとも一つをより入念なメンテナンスが行われる条件に変更する。この閾値の変更に係る処理は、以下に説明する処理も含めてＢＭＭ２０３によって行われる。
【００９１】
以下、この動作を図５にはパワーＯＮ時メンテナンスに係る処理に適用した場合を説明する。パワーＯＭ時メンテナンスには、ＷＵ−１、ＷＵ−２、ＷＵ−３、ＷＵ−４の４パターンがある。この中で最も入念なメンテナンスが行われるメンテナンスパターンは、ＷＵ−４である。そして「ＷＵ−３」→「ＷＵ−２」→「ＷＵ−１」の順にメンテナンスの内容は簡略化されたものとなる。
【００９２】
この場合、記録媒体上に形成した画像に画像欠陥が検出されると、図５のフローにおける判定の基準が、より入念なメンテナンスが行われやすいように変更される。例えば、画像欠陥が検出された場合に、ステップＳ５０４の「Cap−ON＜24h」の判定基準を「Cap−ON＜12h」に変更し、ステップＳ５０６の「Cap−ON＜48h」の判定基準を「Cap−ON＜24h」に変更し、ステップＳ５１１の「Cap−ON＜384h」の判定基準を「Cap−ON＜192h」に変更する。こうすると、より入念なパワーＯＮ時メンテナンスが行われる頻度が高くなる。
【００９３】
また、図６のＪｏｂ前メンテナンスの場合、ＢＪ−１がより入念なメンテナンスの内容であり、ＢＪ−２、ＢＪ−３はＢＪ−１に比較して簡略化されたメンテナンスの内容とされている。この場合、画像欠陥が検出されると、図６のフローにおける判定の基準が、より入念なメンテナンスが行われやすいように変更される。例えば、画像欠陥が検出されると、ステップＳ６０３の６０ｍｉｎが３０ｍｉｎに変更され、ステップＳ６０４の２０００枚が１０００枚に変更され、ステップＳ６０５の規定値１がより少ないインク消費量の値に変更される。こうすると、より入念なＪｏｂ前メンテナンスが行われる頻度が高くなる。
【００９４】
なお、閾値の変更は、全てであってもよいし、一部であってもよい。この画像欠陥の有無を画像解析に基づいて検出し、その結果に基づいて閾値（メンテナンスパターンを決める基準）を変更する処理は、図７〜図９のフローに適用することもできる。
【００９５】
また閾値の変更し、より入念なメンテナンスが行われ易い状態とされた後、引き続き画像欠陥の発生を監視する。そして、画像欠陥の検出がある決められた枚数の印刷において検出されない場合（あるいは予め定めた基準以下となった場合）、上記変更した閾値を初期設定値に戻す。
【００９６】
画像欠陥がみられなくなった段階においてもより入念なメンテナンスが実行される条件が維持されていると、必要以上のメンテナンスが行われ、メンテナンスに要する時間と消耗品使用量（洗浄液やＷｅｂ）が過大となる。上記のように画像欠陥が検出されなくなった段階で閾値を初期設定値に戻すことで、無駄なメンテナンスの実施が抑えられ、メンテナンスに要する時間や消耗品使用量が抑えられる。
【００９７】
上述した閾値の変更は、複数段階に渡って行うこともできる。この場合、段階的により入念なメンテナンスが行われ易いように閾値の変更が行われる。例えば、図６の場合でいうと、画像欠陥が検出された場合に、ステップＳ６０３の６０ｍｉｎを４５ｍｉｎに変更し、ある決められた枚数の印刷において、画像欠陥の消滅が検出されない場合に、この４５ｍｉｎとされた閾値をさらに３０ｍｉｎに変更し、といった処理が行われる。
【００９８】
（動作の一例：その３）
インラインセンサが撮像した画像の画像解析の結果に基づいてメンテナンスパターンを決める例を説明する。この場合、インラインセンサが撮像した画像の画像解析の結果に基づき、図１１に示す６種類のメンテナンスパターンの中から一つが選択される。なお図１１の中のメンテナンスパターンの実行に際して、画像の形成処理を中断する必要がある場合、一旦画像の形成処理を中断した上で、当該メンテナンスパターンを実行する。
【００９９】
例えば、画像解析処理の結果、インクのかすれ（中）が判定された場合、画像の形成処理が中断され、まず加圧メンテナンス「弱」が実行され、次いでＷｅｂメンテナンス１が実行され、最後にダミージェットメンテの「メンテ」モードが実行される。この際、加圧メンテナンス「弱」では、画像解析処理の結果に基づき、インクのかすれに関係するヘッドモジュールが処理の対象として選択される。
【０１００】
この例の場合も画像欠陥の検出結果に応じて、メンテナンスパターンを選択する基準を変更する処理を行うことができる。
【０１０１】
（その他）
以上例示したメンテナンスに係る処理は、画像形成装置１００の外部に接続された制御用コンピュータによって管理され実行される形態であってもよい。以下、その一例を説明する。図１２には、図２に示す画像形成装置１００の制御系が、通信回線を介してサーバ４００に接続されている構成が示されている。
【０１０２】
ここで、サーバ４００は、メンテナンスに係る処理を実行するメンテナンス管理サーバとしての機能を有している。サーバ４００は、画像形成装置１００の近くの場所に配置されていてもよいし、離れた場所に配置されていてもよい。この場合、メンテナンスに係る処理のフローは、サーバ４００により実行される。
【０１０３】
以上の説明においては、ＹＭＣＫのインクを用いるインクジェット方式の画像形成装置の例を示したが、ＲＧＢ等の他の組み合わせのインクを用いる形態に本発明を適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する技術に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１００…画像形成装置、１０１…給紙装置、１０２…プレコート胴、１０３…渡し胴、１０４…ジェッティング胴、１０５…渡し胴、１０６…乾燥胴、１０７…渡し胴、１０８…定着胴、１０９…排紙胴、１１０…プレコート装置、１１１…インク吐出ヘッド装置、１２２…乾燥装置、１２３…インラインセンサ、１２４…排紙装置、３０１…Ｃａｔｃｈ Ｔｔｒａｙ、３０２…Ｃａｐ Ｕｎｉｔ、３０６…Ｗｅｂ Ｕｎｉｔ、３０７…Ｗｅｂ（払拭用の布）、３０８…巻き取り機、３０９…巻き取り機、３１０…駆動用モータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段の清掃を行う複数の清掃手段と、
前記吐出手段の乾燥を防止する乾燥防止手段と、
前記吐出手段の動作の状態および前記乾燥防止手段の動作の状態の少なくとも一方に基づいて、前記複数の清掃手段および前記乾燥防止手段の組み合わせを選択する選択手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記吐出手段の動作の状態は、前記液状の像形成剤の前記吐出手段からの吐出量、前記吐出手段が動作していた時間および前記記録媒体の使用量であり、
前記乾燥防止手段の動作の状態は、前記吐出手段の乾燥を防止する措置を行っていた継続時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体上に形成された画像の欠陥を検出する画像欠陥検出手段を備え、
前記液状の像形成剤の前記吐出手段からの前記吐出量、前記吐出手段が動作していた前記時間、前記記録媒体の前記使用量の少なくとも一つを判定する基準が設けられており、
前記画像欠陥検出手段の出力に基づいて前記基準が変更されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像欠陥が減った場合に前記変更された前記基準が初期値に戻されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像欠陥検出手段の出力に基づいて前記複数の清掃手段および前記乾燥防止手段の組み合わせの選択が行われることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出する吐出手段、前記吐出手段の清掃を行う複数の清掃手段、および前記吐出手段の乾燥を防止する乾燥防止手段を備えた画像形成装置と、
通信手段により前記画像形成装置と接続され、前記吐出手段の動作の状態および前記乾燥防止手段の動作の状態の少なくとも一方に基づいて、前記複数の清掃手段および前記乾燥防止手段の組み合わせを選択する選択手段を備えたサーバと
を有することを特徴する画像形成システム。
【請求項７】
コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
コンピュータに、
記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出する吐出処理と、
前記吐出が行われる部分の清掃を行う複数の清掃処理と、
前記吐出が行われる部分の乾燥を防止する乾燥防止処理と、
前記吐出処理および前記乾燥防止処理の少なくとも一方に基づいて、前記複数の清掃処理および前記乾燥防止処理の組み合わせを選択する選択処理と
を行わせることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段の清掃を行う複数の清掃手段と、
前記吐出手段の乾燥を防止する乾燥防止手段と、
前記吐出手段の動作の状態および前記乾燥防止手段の動作の状態の少なくとも一方に基づいて、前記複数の清掃手段および前記乾燥防止手段の組み合わせを選択する選択手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記吐出手段の動作の状態は、前記液状の像形成剤の前記吐出手段からの吐出量、前記吐出手段が動作していた時間および前記記録媒体の使用量であり、
前記乾燥防止手段の動作の状態は、前記吐出手段の乾燥を防止する措置を行っていた継続時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体上に形成された画像の欠陥を検出する画像欠陥検出手段を備え、
前記液状の像形成剤の前記吐出手段からの前記吐出量、前記吐出手段が動作していた前記時間、前記記録媒体の前記使用量の少なくとも一つを判定する基準が設けられており、
前記画像欠陥検出手段の出力に基づいて前記基準が変更されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像欠陥が減った場合に前記変更された前記基準が初期値に戻されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像欠陥検出手段の出力に基づいて前記複数の清掃手段および前記乾燥防止手段の組み合わせの選択が行われることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出する吐出手段、前記吐出手段の清掃を行う複数の清掃手段、および前記吐出手段の乾燥を防止する乾燥防止手段を備えた画像形成装置と、
通信手段により前記画像形成装置と接続され、前記吐出手段の動作の状態および前記乾燥防止手段の動作の状態の少なくとも一方に基づいて、前記複数の清掃手段および前記乾燥防止手段の組み合わせを選択する選択手段を備えたサーバと
を有することを特徴する画像形成システム。
【請求項７】
コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
コンピュータに、
記録媒体に向けて液状の像形成剤を吐出する吐出処理と、
前記吐出が行われる部分の清掃を行う複数の清掃処理と、
前記吐出が行われる部分の乾燥を防止する乾燥防止処理と、
前記吐出処理および前記乾燥防止処理の少なくとも一方に基づいて、前記複数の清掃処理および前記乾燥防止処理の組み合わせを選択する選択処理と
を行わせることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１１７３６（Ｐ２０１２−１１７３６Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５２６４２（Ｐ２０１０−１５２６４２）
【出願日】平成２２年７月５日（２０１０．７．５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月５日（２０１０．７．５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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